Téléchargements - Harmonic Drive AG

Le magazine d‘Harmonic Drive AG
Edition 01/2011
2 3
6-7
Foires Agenda Interview 5 questions posées à Dominik Kaiser Gestion Qualité durable et régulière des
8-9
10
processus et des produits Cartouches La série CPU-plus Technique de fabrication Nouveau centre
11
de tournage multiaxe Liste de sites Harmonic Drive AG dans le monde entier
Application 4-5
Chirurgie de précision de l’oreille

Editorial | Harmonic Drive AG fête ses 40 ans
Rétrospective
et perspective
Chers lecteurs et lectrices,
Ce scénario est-il une simple vision ou plutôt une réalité imminente ? Les
chercheurs de l’avenir qui pronostiquent de telles données ne sont pas en
mesure de répondre sans ambiguïté à cette question. une chose est sûre:
indépendamment des nouvelles technologies ou innovations des années à
venir, la société Harmonic Drive AG avec son site allemand prendra toujours
ses décisions stratégiques et réalisera les nouveaux développements dans
le souci de l’intérêt de ses partenaires et de ses clients comme elle l’a toujours
fait au cours des dix dernières années.
un regard dans le passé : au début des années 70, reinhard Ernst, le président
actuel du conseil d’administration avait eu la clairvoyance d’établir
les réducteurs Harmonic Drive dans de nombreux secteurs européens de
la construction mécanique et de la technique d’entraînement. C’est ainsi
que nous nous réclamons aujourd’hui d’innombrables applications dans lesquelles
nos réducteurs représentent une solution extrêmement efficace. il
a été ainsi possible de simplifier et d’optimiser considérablement des mécanismes
compliqués, tels que par exemple les réducteurs différentiels dans
l’industrie des machines à imprimer.
nous sommes bien équipés pour faire face aux défis de l’avenir. Grâce à
l’expansion stratégique de notre chaîne de produits, nous voulons être plus
Nouveau | Film d‘images
Le nouveau film d’images
de l’Harmonic Drive AG apparaît
sous un look rajeuni et présente
des vues actuelles du groupe
d’entreprises. Vous pouvez le voir
dès aujourd’hui en cliquant sur
www.harmonicdrive.fr
Foires | Agenda
06.-08.09.2011
offSHorE EuropE,
ABErDEEn (GB)
www.offshore-europe.co.uk
Hall 4, Stand C167
04.-06.10.2011
SmArt,
Linz (A)
www.smart-automation.at
Stand 406, Design-Center Linz
qu’un simple fournisseur de réducteurs et nous présenter comme prestataire
de systèmes mécatroniques en nous orientant résolument au marché
et aux nouveaux besoins. nous voulons réagir avec flexibilité aux conditions
changeantes du marché et lancer de nouveaux produits.
Harmonic Drive AG fête cette année son 40ème anniversaire. 40 ans de
croissance et de succès: le fruit du travail de personnes qui font avancer
les choses au sein d‘une équipe formidable. notre préoccupation commune
restera à l’avenir le succès de l‘entreprise que nous nous devons d’assurer
durablement.
Le nouveau numéro « newdrive » contient de nouveaux articles intéressants
sur tout ce qui concerne le monde d’Harmonic Drive. nous vous souhaitons
une bonne lecture.
Cordialement
Ekrem Sirman
13.-16.09.2011
DSEi,
LonDrES (GB)
www.dsei.co.uk/
Stand commun allemand
Hall Sud, Stand S6-270
05.-06.10.2011
imA,
Lyon (f)
www.mecatronique-automation.com
Stand J 20, Euroexpo
19.-24.09.2011
Emo,
HAnnovrE (D)
www.emo-hannover.de
Hall 25, Stand E24
10.-13.10.2011
motEk,
StuttGArt (D)
www.motek-messe.de
Hall 9, Stand 9230
Ekrem Sirman
président Directeur Général
d’Harmonic Drive AG
Scénario : « En 2050, l’Allemagne ne sera plus au nombre des cinq économies nationales les plus importantes du monde. Selon une étude actuelle, c‘est
l‘Inde qui fera le plus grand saut en avant au cours des décennies à venir. » (PriceWaterhouseCoopers)
2
03.-07.10.2011
mSv,
Brno (Cz)
www.bvv.cz/msv-de
22.-24.11.2011
SpS/ipC/DrivES,
nurEmBErG
www.mesago.de/sps
Hall 4, Stand 4-309

Interview | 5 questions posées à Dominik Kaiser
Présenter des solutions
de système complètes
5 questions posées à Dominik Kaiser, manager de marketing, dans le cadre de l’exposition de Hanovre 2011
Monsieur Kaiser, vous souhaitez qu’Harmonic
Drive soit encore plus connue. Est-ce vraiment
nécessaire ?
Quand il s’agit de trouver un réducteur compact
et exempt de jeu, Harmonic Drive est une
référence aujourd’hui déjà. Nous ne considérons
toutefois pas seulement comme fournisseur de
réducteurs, mais comme prestataire de solutions
de système complètes incluant le réducteur, le
moteur, le système de mesure et la technique de
régulation. Et ceci nous offre la possibilité d’établir
nos produits dans les secteurs les plus variés.
Comment affrontez-vous les nouveaux
défis de ces marchés ?
Pour répondre encore mieux aux besoins des
secteurs, nous avons créé un système de distribution
spécifique des secteurs. Nous pouvons
ainsi définir très exactement les développements
pour les nouveaux marchés cibles et lancer
sur ces marchés des produits performants
qui nous assurent l’avance décisive.
Votre magazine Clients porte le nom de
« newdrive ». Que signifie cette promesse
d’innovation ?
Des attributs, tels que confiance, partenariat et
conscience de la qualité sont étroitement liés au
terme tradition. Bien qu’elle soit forte d‘une expérience
de 40 ans, Harmonic Drive AG ne repose
pas sur les lauriers de la tradition. Les « New
Drives » sont le reflet de notre savoir-faire tout
autant que l‘expression de notre volonté de nous
engager dans de nouvelles voies.
Vous voulez donner de nouveaux noms à vos
produits à l’avenir. Pourquoi ?
La marque devient un élément de plus en plus important
également pour les biens industriels. Pour
mieux distinguer les produits de notre portefeuille
en croissance constante, nous avons introduit
un système de noms unique. Tous les nouveaux
réducteurs, réducteurs à intégrer et unités de
contrôle sont dotés désormais du suffixe « Line »,
les nouveaux servomoteurs, servo-régulateurs et
régleurs du suffixe « Drive ». Ce système permet
à nos clients de trouver plus facilement les produits
dont ils ont besoin et de consolider d‘autre
part notre marque de manière durable.
Tous vos produits figurent dans votre
nouveau catalogue. Qui s’intéresse encore
aujourd’hui pour un ouvrage imprimé de
520 pages ?
Suite aux nouveaux produits et aux nouvelles
bases de calcul nécessaires à la conception des
produits, le flux d’informations a fait augmenter
notre catalogue de 50 pages. Nous savons
que tous les constructeurs ont ce manuel sur
leur bureau. A l’époque de la médiatisation
numérique, un catalogue imprimé que l’on peut
prendre dans les mains est toujours un ouvrage
de référence apprécié.
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Application | Chirurgie de précision de l’oreille
L’avenir – chirurgie
de précision de
l’oreille
L’utilisation de la mécanique de précision revêt une importance de plus en plus grande dans la chirurgie. Sans elle, il n‘est pas possible de développer
des appareils à déplacement mécanique permettant d‘effectuer des interventions chirurgicales compliquées en toute sécurité et avec une extrême
précision. Les excellentes qualités des réducteurs Harmonic Drive ont une influence déterminante sur la performance exceptionnelle de ces systèmes.
« Les opérations de fraisage par robot à la base
du crâne… », une méthode qui paraît brutale, mais
qui est bien l’expression d’un gros progrès médical
car cette nouvelle méthode high-tech contribuera
à l’avenir à aider encore mieux les personnes
malentendantes ou atteintes de surdité totale.
Certes, elles porteront leur prothèse auditive sur
l’oreille tout comme par le passé, un récepteur
avec électrode leur sera toutefois implanté directement
dans la cochlée. Pour l’implantation miniinvasive
et précise de ces prothèses auditives,
Dominik Widmer et le professeur Einar Nielsen de
l’institut universitaire « Interstaatliche Hochschule
für Technik Buchs NTB de Saint-Gall » ainsi que le
professeur Stefan Weber du Centre ARTORG pour
Technique biomédicale de l’Université de Berne et
le professeur Marco Caversaccio du Centre hospitalier
universitaire pour chirurgie ORL de l’hôpital
Insel de Berne ont développé un système de navigation
assisté par robot.
Les implants chirurgicaux nécessitant des travaux
de mécanique de précision à la base du crâne, une
4
précision extrême est d’une importance primordiale.
Le récepteur doit être fixé sur un support
fraisé dans le crâne. Il faut ensuite créer un accès
à la cochlée pour pouvoir introduire une électrode.
Jusqu’alors, de telles interventions étaient impossibles
sans microscope du fait des dimensions
extrêmement réduites. De plus, l’accès réalisé sur
l’os par le chirurgien pour atteindre la cochlée
était beaucoup plus grand que nécessaire car la
précision de l’ordre de 0,3 à 0,5 mm exigée pour
une telle opération n’était pas réalisable avec les
méthodes habituelles. Pour obtenir cette précision,
un robot chirurgical spécial a été développé.
Il s’est avéré essentiel d’impliquer les chirurgiens
dans le développement dans une phase très
précoce du projet pour que ce robot puisse être
appliqué en salle d’opération. Grâce à leur contribution,
les caractéristiques techniques du système
tout autant que les conditions nécessaires à son
intégration ont pu être définies dans le moindre
détail et en tenant compte des exigences de la
pratique. Le système travaille sur la base d’images
tridimensionnelles à partir desquelles le robot
peut se positionner et se déplacer par rapport au
patient. Bien que le robot en service doive déplacer
une charge utile d’environ un kilo sous forme
de forets et d’endoscopes et appliquer une force
de fraisage pouvant atteindre 10 N, la position et
l’orientation du robot ne peuvent dévier que de
quelques dixièmes de millimètres de l’axe de perçage
prévu. La résolution de position à la pointe
de la fraise doit être de 0,01 mm pour une fidélité
de ± 0,05 mm, la flexion du robot sous charge ne
devant pas dépasser 0,2 mm.
L’état actuel du développement prévoit un robot à
cinq axes avec une portée maximale de 500 mm.
Du point de vue technique, les axes ont une structure
similaire et sont tous dotés de réducteurs de
haute précision et exempts de jeu de Harmonic
Drive AG car leur arbre creux offre une possibilité
parfaite pour le passage des câbles. D’autre part,
un capteur de couple d’effort assurant la régulation
des forces et permettant une commande

haptique du robot est intégré dans le dernier axe.
Grâce à sa forte équipe d’études, la société ASSAG
Antriebstechnik, en sa qualité de représentante régionale
de Harmonic Drive AG en Suisse, a apporté
une assistance optimale aux clients en les aidant à
dimensionner et planifier les articulations.
L’électronique de puissance du moteur est logée à
l’intérieur du robot. Dès que l’énergie est interrompue,
tous les axes sont bloqués et leur position est
enregistrée par voie numérique ; lors du prochain
démarrage du système, les positions peuvent ainsi
être rechargées exactement dans la régulation. En
salle d’opération et pour des raisons de sécurité,
le positionnement est surveillé en plus au moyen
d’un système de mesure optique. De cette manière,
le système peut être immobilisé immédiatement
en cas de dysfonctionnement éventuel suite à des
défaillances du matériel ou des erreurs du logiciel
dans la commande.
Il est indéniable que les robots de haute
précision auront une influence déterminante
sur la médecine à l’avenir. Ils permettront
sous peu des méthodes d‘opération qui sont
impossibles avec les techniques actuellement
disponibles.
Les réducteurs de précision de la société
Harmonic Drive AG sont utilisés pour les
méthodes d’opération orientées vers l’avenir
CSD – le réducteur plat
La longueur axiale des réducteurs
CSD de Harmonic Drive a été réduite
de presque 50 % par rapport
à celle de la série HFUC-2A. Le plus
petit réducteur à intégrer de la série,
le CSD-14-50 qui ne pèse que
60 grammes, atteint un couple
maximal de 12 Nm ; le couple du
CSD-50-160, qui complète la série
vers le haut se distingue, quant à
lui, par un couple phénoménal de
823 Nm.
CPL – le réducteur de
construction allégée
Tous les composants des réducteurs
standard Harmonic Drive, qui
se distinguaient déjà par leur faible
poids, ont été allégés encore davantage
et la géométrie de la bride de
sortie du Flexspline a été encore
optimisée. L’augmentation du diamètre
intérieur du Flexspline permet
un passage d’arbre creux plus
grand. La série CPL se distingue
ainsi par une réduction de poids de
50 % par rapport à la série HFUC.
De plus, le couple d’inertie a lui
aussi été réduit de 40 %.
PMA – le miniservoactionneur DC compact
Les miniservoactionneurs DC de la série PMA associent des réducteurs à
intégrer Harmonic Drive de haute précision y compris roulements de sortie
et des servomoteurs dynamiques à courant continu sur un espace extrêmement
réduit, des transmetteurs incrémentiels étant disponibles en tant que
système de mesure. Grâce à leur construction compacte, cette série offre une
capacité de couple très élevée sur un espace réduit. Le montage optimisé
permet une amélioration de la précision de transmission jusqu’à 30 %.
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Gestion | Qualité durable et régulière des processus et des produits
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
EN 9100:2009
La gestion de la qualité n’est
pas une question de hasard
La gestion de la qualité revêt une importance de plus en plus grande. Les entreprises mettent en place des déroulements automatisés et des standards
uniques. Depuis longtemps déjà, Harmonic Drive mise sur la qualité durable. La gestion de la qualité a vu le jour dès en 1995 et garantit que les exigences
de la branche sont remplies dans le cadre d’un processus d’amélioration permanent.
Depuis la publication de la première DIN EN ISO
9000 et suivantes (1987), les systèmes de gestion
de qualité se sont propagés à grande échelle. Qui
n’accorde pas dès aujourd’hui une importance primordiale
à l’orientation stratégique de sa gestion future
de la qualité, se verra très vite confronté à des lois et
réglementations ainsi qu’aux exigences du marché, de
la concurrence et des clients et sera obligé de revoir
ses méthodes. Outre les aspects classiques, tels que la
qualité et la protection de l’environnement, il s’agira
également de prendre en considération des éléments
tels que l’hygiène, la sécurité du travail, la gestion des
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risques, la rentabilité et la protection de la santé. Les
avantages concurrentiels naissent là où la gestion ne
s’en tient pas à des « solutions insulaires », mais utilise
les synergies d’un système de gestion intégral. Il s’agit
de planifier les processus au sein de l’entreprise, de
les piloter et de les améliorer continuellement dans le
but de fournir une solution efficace et qualitative en
étant conscient de la responsabilité à assumer et en
respectant l’environnement.
Dès 2002, nous avons commencé l’intégration de
différents systèmes de gestion pour en faire un seul
système de gestion (IMS). L’utilisation simultanée
d’une amélioration continue (effets de synergie)
était l’une des principales raisons pour la mise en
place de notre IMS. Les systèmes de gestion de la
qualité, de l’environnement et de la protection du
travail étant comparables dans leur structure, l’intégration
de plusieurs systèmes de gestion dans une
« documentation intégrée » peut être réalisée sans
coûts supplémentaires.
L’obtention d’une excellente qualité n’est pas une
question de hasard, mais le résultat de processus

de gestion vécus. Ceux-ci ne peuvent toutefois
l’être que si leurs critères et leur amélioration sont
soutenus par les employés, par exemple dans les
équipes KVP (KVP est l’abréviation allemande pour
processus d’amélioration continu). La motivation de
participer à la réalisation d’un tel système est déterminante
pour notre succès. Et ceci ne peut aboutir
que si nous réussissons à intégrer les employés dans
la mise en place et le changement (approche ascendante
dite bottom-up). « La qualité en tant qu’élément
central stratégique est un module important
de notre succès durable », déclare Detlef Schmidt,
chef de service Systèmes de gestion. Les systèmes
sont soumis à un contrôle permanent permettant
de vérifier leur actualité et font l’objet de perfectionnements
continus. Les produits sont adaptés et
optimisés si bien que la notion « State of the art »
n’est pas seulement une formule toute faite, mais
bien une promesse faite à nos clients.
Et pourtant, nous nous posons jour pour jour la
question suivante: « Comment peut-on maintenir
constamment la qualité à un haut niveau et
même l’augmenter ? » « On peut bien décrire les
processus sur des pages et des pages, mais tant
qu’ils ne sont pas mis en place, ils ne servent à
personne. C’est pourquoi nous nous assurons
dans le dialogue permanent avec nos fournisseurs,
nos partenaires et les personnes impliquées
aux processus au sein de l’entreprise que toutes
les activités sont réalisées conformément à ces
processus », dit Daniel Liedke, chef adjoint des
Systèmes de gestion. Chez Harmonic Drive, l’ensemble
des processus est soumis à des contrôles
permanents dans le cadre d’audits internes et externes.
La gestion de la qualité est ainsi une partie
de la direction stratégique de l’entreprise.
Aujourd’hui, Harmonic Drive est la seule entreprise
en Allemagne à avoir obtenu une certification
conformément à la norme EN 9100:2009, le
nouveau standard de la branche aéronautique et
spatiale sur la base de la DIN EN ISO 9001:2008.
« Ceci nous montre que nous sommes sur la bonne
voie en vivant nos processus avec un tel engagement.
Tous les employés d’Harmonic Drive ont
contribué à ce succès exceptionnel car cette performance
ne serait pas possible sans notre esprit
d’équipe », ajoute Detlef Schmidt.
Dans les systèmes de gestion de qualité modernes,
on parle de qualité durable. La durabilité est un
des plus grands défis de notre époque. Alors que
ce terme a perdu de sa précision du fait de la
popularisation rapide, les objectifs qui y sont liés
sont des éléments incontournables d’un cahier de
charges de l’économie moderne pour pouvoir subsister
sur le marché à l’avenir. Comment peut-on
mesurer, évaluer et certifier la durabilité ?
Durabilité économique
La durabilité dans sa définition économique minimale
doit être immanente à tout système de gestion
de la qualité. Les processus de production économisant
les ressources et les mesures ayant non
seulement des effets à court terme, mais aussi des
répercussions pour l’avenir, sont actuellement sur la
sellette tout particulièrement pour des raisons économiques.
Durabilité écologique
Il en est d’autre lorsque la durabilité écologique est
intégrée dans la définition de l’objectif. L’étude et
l’évaluation des processus dans le but de constater
leur compatibilité durable à l’environnement sont
une préoccupation qui doit tenir à cœur à toute
entreprise. Dans le passé, de telles études et investigations
étaient considérées, dans la plupart des
cas, comme des « solutions insulaires » et réalisées
sous forme d’essais de compatibilité avec l’environnement.
Comment peut-on les intégrer dans un système
de gestion de la qualité ?
La durabilité est une partie intégrante de l’assurance
qualité puisqu’il s’agit bien d’une qualité
s’orientant à la moyenne au sens de la gestion de
la qualité moderne. Il est donc important que les
critères de durabilité et les systèmes de gestion de
la qualité s’imposent tel un fil vert. Les redondances
sont éliminées et les piles de manuels statiques
sont remplacées par un système actualisable. Des
éléments multimédiaux remplacent les textes interminables
et facilitent l’acceptation par les employés
tout en leur fournissant de meilleures informations.
Pour Harmonic Drive AG, être précurseur n’est pas
un objectif de prestige, mais le respect d’une promesse
faite au client.
7

Cartouches | La série CPU-plus
Les cartouches de la série CPU :
CPU-H pour l’intégration directe aux
moteurs, CPU-M avec arbre creux
central, la version CPU-S avec arbre
d’entrée
CPU-H
CPU-M
CPU-S
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Ces cartouches qui
marchent comme sur
des roulettes
Les cartouches de la série CPU-plus d’Harmonic Drive : fortes performances grâce à un nouveau lubrifiant
écologique
Depuis 2005, Harmonic Drive offre la série CPU,
des cartouches de précision, exemptes de jeu,
caractérisées par un haut niveau de réduction et
une grande précision de transmission. Grâce à un
roulement de sortie intégré, prétendu et résistant au
basculement, les cartouches de cette série peuvent
être mises en place dans de nombreuses applications
à sévères exigences. Les cartouches CPU associent
les avantages du principe Harmonic Drive à un
roulement de sortie à rouleaux croisés compact et
puissant. Cette construction permet une fabrication
flexible et efficace des différents modèles. De plus,
Harmonic Drive a pu améliorer le rendement de la
dernière génération de la série CPU-plus de manière
considérable sans influencer les avantages existants
de la cartouche CPU. Ces améliorations résultent des
contacts tribologiques de l’ensemble de la cartouche
qui contribuent à réduire le frottement et l’usure de
manière significative.
Augmenter le rendement des cartouches grâce à
la graisse Flexolub A1
La base de l’optimisation du nouveau lubrifiant écologique
Flexolub A1. Il s’agit d’un lubrifiant avec polyalpha-oléfine
comme huile de base et un savon de
lithium spécial ainsi qu’une série de différents additifs
appropriés. Les améliorations au niveau du rendement
et la faible dissipation d’énergie ouvrent de
nouveaux marchés pour les cartouches CPU, en particulier
à basse température. Des applications mobiles
sont désormais également possibles sans restriction
avec un couple maximal dans une plage de températures
de service de -40 °C à +120 °C. Il n’est plus
nécessaire de procéder à des essais avec lubrifications
spéciales. Le couple de rotation nécessaire a été
considérablement réduit surtout lors des démarrages
à froid ce qui améliore le bilan énergétique. A titre
d’exemple : pour la 20 avec un rapport de réduction

de 100, il a été mesuré un couple de démarrage
à vide inférieur à 0,4 Nm à une température de
0 °C.
Les dissipations d’énergie réduites des
cartouches contribuent à une amélioration
du bilan énergétique
La dissipation d’énergie réduite se manifeste également
pour le couple de rotation à vide. La nouvelle
série CPU-plus a permis d’obtenir une augmentation
cinq fois plus importante par rapport
à la série CPU, ce qui a une influence positive sur
le rendement. Pour un couple de rotation nominal
de 40 Nm et un vitesse de sortie de 3500 tr/min,
le rendement a été augmenté de 15 % à une température
de 0 °C. Dans les conditions standard,
un rendement de pus de 85 % reste encore possible
(selon la charge et la vitesse par exemple).
La température de service maximale plus élevée
a également un effet positif et la puissance du
servomoteur peut ainsi être mieux utilisée. De
plus, la production de chaleur est pus faible et de
petites solutions compactes sont ainsi réalisables.
Cartouches disponibles en trois variantes
différentes
Les unités CPU-plus sont exemptes de jeu, elles
ont une concentricité excellente et une précision
de transmission et de reproductibilité très élevée.
Les cartouches qui ont toutes une structure de
base identique sont disponibles en trois modèles
(voir illustrations). Les versions à arbre creux pré-
sentent le plus grand avantage de la série CPUplus.
L’augmentation moyenne des vitesses de
rotation de l’ordre de presque 300 s’est répercutée
en conséquence sur la durée des cycles des
machines. Pour les tailles 14 à 20, la vitesse d’entrée
moyenne est limitée à 3000 tr/min – une
augmentation de plus de 270 %.
Avantages économiques et plus grande
compatibilité avec l‘environnement
Les grandes tailles profitent elles aussi du nouveau
lubrifiant. La limite pour la vitesse d’entrée
moyenne de la taille 40 est ainsi passée à
1300 tr/min et pour la taille 58 à 1000 tr/min.
Des vitesses d’entrée maximales pouvant attendre
8500 tr/min. restent possibles. Dans la pratique,
ces innovations présentent de nombreux avantages
:
• temps de cycle plus élevés du fait de la vitesse
d’entrée moyenne plus élevée
• température de service maximale plus élevée
permettant des solutions plus compactes
• économie de coûts grâce à une adaptation de
la puissance et de l’électronique du moteur
aux couples de démarrage améliorés
• utilisation de cartouches et de moteurs de
plus petite taille suite à l’amélioration du
rendement
Autant d’éléments qui améliorent la rentabilité
des applications avec cartouches CPU-plus.
Outre l’avantage financier, il est également important
que l’environnement profite des améliorations
de la série CPU-plus. La consommation d’énergie
baisse et la performance augmente. De plus, le
Flexolub A1 se distingue par une grande éco-compatibilité
(classe du danger pour l’eau 1).
En association avec un concept d’étanchéité
optimisé, Flexolub A1 contribue à l’amélioration
durable de la série CPU-plus. Le succès de l’unité
CPU est basé sur le principe Harmonic Drive.
Ce réducteur performant, précis et à rapport de
démultiplication élevé a été développé avec trois
composants seulement. Via le roulement à bille,
le Wave Generator elliptique, en tant qu’élément
d’entraînement, déforme le Flexspline qui est engrené
dans les zones symétriques du grand axe
elliptique avec le Circular Spline à denture intérieure.
Le Flexspline ayant deux dents de moins
que le Circular Spline, il se produit un mouvement
relatif d’une dent entre le Flexspline et le Circular
Spline après un demi-tour du Wave Generator et
de deux dents après un tour entier.
Le principe Harmonic Drive assure une
capacité de couple élevé
Pour permettre la transmission de couples élevés,
un profil de dent spécial est nécessaire à cause du
mouvement d’engrènement particulier. Harmonic
Drive utilise des dentures IH spécialement développées
à cet effet et brevetées, 30 % du choix total
de dents se trouvant simultanément en action,
ce qui permet une augmentation considérable du
couple transmissible.
9

Technique de fabrication | Nouveau centre de tournage multiaxe
avant
après
10
Investir dans l‘avenir
Le souci primordial de la société Harmonic Drive AG a toujours été de pouvoir garantir à l’avenir la qualité de ses produits et le
respect des délais de livraison. Pour pouvoir répondre à cette prétention, nous avons investi dans un centre de tournage multiaxe
ultramoderne avec automation.
La société Harmonic Drive AG se développant de manière phénoménale,
elle se doit d’augmenter continuellement sa capacité
de fabrication. Dans ce contexte, il s‘est avéré nécessaire
d‘élargir nos unités de production et d’acquérir un centre d‘usinage
multiaxe. Il nous a fallu une longue phase de préparation
ainsi que de nombreux essais de fabrication en coopération
avec différents fabricants de machines avant de prendre une
décision en faveur d‘une Mori Seiki NZ2000 et d‘une automation
de Promot.
Ce choix a été guidé par de bons arguments. C‘est ainsi que
la NZ2000 permet, par exemple, un usinage simultané étant
donné qu‘elle possède deux broches et deux revolvers avec
moteur de fraisage intégré. 32 outils possédant une motorisation
similaire permettent des usinages haute performance et
haute vitesse, les outils ayant une vitesse de 6000 min/tr et
une puissance de 5,5 kW et donc déjà très proches des valeurs
d‘un centre de fraisage. Le logiciel de programmation MAPPS
IV assisté par dialogue et adapté à la machine de manière optimale
garantit une programmation des plus simples, associée à
une sécurité de processus maximale. Le rodage très clair des
programmes associé au déplacement simultané de tous les
axes et de toutes les broches via manivelle ainsi que le contrôle
de collision en temps réel 3D dans tous les modes de service
simplifient et fiabilisent la manipulation. La machine-outil n‘est
toutefois pas le seul élément important, les moyens de serrage
jouent également un grand rôle dans l‘usinage mécanique des
composants. C‘est pourquoi le système de serrage INO-GRIP de
la Sté HWR Spanntechnik GmbH est utilisé sur la broche principale
pour fixer les pièces brutes alors qu’un mandrin à commande
mécanique de précision avec système de changement
de mors rapide est utilisé sur la broche opposée pour le deuxième
serrage. Ce système permet le remplacement des mors
de rechange avec une précision extrêmement élevée.
Le portique linéaire a été conçu en collaboration avec la société
PROMOT Automation GmbH en tenant compte de nos
besoins spécifiques. Il est constitué d’une courroie à palettes
à commande cyclique comprenant 30 palettes, un convoyeur
à courroie pour l’évacuation des pièces fabriquées, une station
de gaufrage intégrée ainsi que deux bras pour le chargement
et le déchargement des pièces usinées. Grâce à ce nouveau
système de machine performant, nous avons réussi à réduire
considérablement les temps d‘usinage ce qui nous permettra
de respecter les délais de livraison vis-à-vis de nos clients également
à l‘avenir.

Liste de sites | Harmonic Drive AG dans le monde entier
Depuis plus de 40 ans, Harmonic Drive AG fabrique des réducteurs de précision pour les exigences les
plus sévères dans pratiquement toutes les branches de la construction mécanique. Outre 3 filiales
en Allemagne, 5 en Europe ainsi que 2 partenaires au Japon et aux Etats-Unis, Harmonic Drive AG est
présente dans le monde entier sur plus de 20 sites ce qui assure des circuits de distribution courts et
permet d’offrir un service optimal sur place. Vous trouverez une liste des sites ainsi que des interlocuteurs
correspondants sous www.harmonicdrive.fr
Boston
Sao Paulo
Stafford
Vizcaya
Oslo
Berne
Lyon
Erbusco
Helsinki
Saint-Pétersbourg
Stockholm
Prague
Vienne
Limburg
Istanbul
Mayence
Tel Aviv
newDrive, le magazine d’Harmonic Drive AG, est une revue d’informations qui est dédiée aux clients d’Harmonic Drive AG et autres intéressés
et qui paraît à intervalles réguliers. toutes les désignations commerciales sont soumises aux droits de leurs auteurs respectifs et ces
derniers sont formellement respectés. Harmonic Drive AG se réserve le droit de modifier les spécifications des produits mentionnés dans ce
magazine ou de supprimer ces produits de son programme sans aucun préavis. De plus, les informations ici publiées ne sont pas censées
être contractuelles.
Bangalore
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