Cours 2 : Imagerie active

fréquences de coupure (liées à la diffraction) supérieures à celles obtenues dans le cas del’imagerie IR. Le grand avantage de cette technique est qu’elle permet de travailler même enl’absence totale de lumière (ciel couvert de nuit).C’est cette technique que nous allons étudier.2. Principe de l'imagerie activeEmetteurθ∆tRécepteurFOVFigure 2: illumination de scènes et réception d'imagesExemple de système d'imagerie active à crénelage temporel (ISL)La technique de l’imagerie active, qui consiste à associer au système d’imagerie sa propre sourced’éclairage, comporte plusieurs variantes.La variante la plus simple consiste à éclairer la scène en continu et à limiter le temps de pose encommandant la caméra par un obturateur.On peut aussi éclairer la scène en mode impulsionnel (correspondant au temps de pose) etmaintenir la caméra ouverte en mode acquisition continue. Ce type de fonctionnement est parcontre très sensible aux lumières parasites provenant de la scène.Pour éliminer le problème des lumières parasites et pour augmenter l’efficacité de l’éclairage, onsynchronise l’éclairage avec l’ouverture de la caméra (∆t=0). Dans ce mode de fonctionnementle temps d’ouverture de la caméra correspond à la durée de l'impulsion d'éclairage.Lorsqu'on synchronise l'ouverture de la caméra avec l'émission laser, la rétrodiffusion de lalumière sur les particules présentes dans l'atmosphère (brouillard, poussière,…) vient perturber la3