Cours 2 : Imagerie active

AN : P ≥ 153 WL'application numérique donne une puissance laser crête supérieure ou égale àdurée de 50µs, l'énergie par impulsion doit donc être supérieure :sur uneCette valeur est tout à fait compatible avec la puissance des matrices de diodes laser actuelle,la difficulté d'utilisation des matrices de diodes réside dans le traitement du faisceauasymétrique et inhomogène en sortie de matrice. Cependant plusieurs techniques decollimation existent permettant d'obtenir un faisceau symétrique, homogène particulièrementbien adapté à l'éclairage de scène.Remarquons que nous venons de déterminer la puissance laser sans avoir pris enconsidération le champ de vue (FOV) ni la divergence du laser. Ces grandeurs n'interviennentpas dans le dimensionnement de la source d'éclairage ce qui va à l'encontre de l'intuition. Enimagerie active (source d'éclairage artificielle), si l'optique de réception est adaptée à ladivergence du laser, l'éclairement dans le plan image reste constant quelque soit le champ devue.En est-il de même avec la distance ?et en imagerie passive ?B. Focale de l’objectif d’imagerieNous venons de voir que le champ de vue n’influe pas sur la puissance d’éclairement enimagerie active (et pour autant que la divergence du laser et le champ de vue de l'optiquecoïncident) . Celle-ci est fixée à une valeur de 500 W en 50 µs pour toute la suite duproblème. Pour des missions d’observation, l’intérêt est d’observer avec le champ de vue(FOV) le plus large possible. Un grand angle correspond à une courte focale, plus celle-ciaugmente, plus le champ de vue diminue.Le paramètre qui va limiter la valeur du champ de vue est la résolution du système. Rappelonsque le but est l’identification d’un véhicule à une distance de 1000m.Pour une dimension de véhicule de 6,4 m, le système doit avoir la résolution suivante pourpermettre son identification :2