contenu des enseignements de tronc commun - MINES ParisTech

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152 CHAPITRE 3 PROGRAMME DÉTAILLÉ DU CURSUS développement d’une méthode d’analyse designaux ECG par inverse scattering (INRIA) simulation et commande de robots humanoïdes(ATR Computational Neuroscience Laboratory.Kyoto) synthèse de correcteur de pilotage d’un véhiculeaérobie supersonique (ONERA) validation de modèles de véhicules pour lecontrôle-commande (PSA) quantification des perturbations maximalesadmissibles sur les organes de pilotage d’unvéhicule aile en phase de rentrée atmosphérique(EADS)Robotique : conduite automobile assistée par visionartificielle (INRIA/CAOR) amélioration de la sécurité routière et du confortvia le Contrôle Global de Châssis (PSA) identification de l’adhérence disponible pour unvéhicule (NEXYAD, projet ARCOS) configuration d’un système à retour d’effort enréalité virtuelle (CEA/CAOR) communication véhicule/infrastructure dans ledomaine autoroutier (ASFA) accrochage virtuel de véhicules pour la conduiteen convoi (INRIA) développement d’un éditeur de comportement derobot humanoïde (Aldebaran Robotics) planification de mouvement pour robothumanoïde (Joint Research Laboratory Tsukuba) développement d’un robot social (AdvancedTelecommunications Research, Kyoto) les olympiades des Cybercars : compétition devéhicules intelligents sur la route du futur àSaint-Brieuc (Conseil général des Côtes d’Armor)Vision : annotation automatique d’images (LTU, Paris) indexation d’images médicales (CEA, Fontenayaux Roses) capteur d’environnement destiné à un servicetélématique (PSA, Vélizy) segmentation d’images médicales pour laradiothérapie (Institut Gustave Roussy, Villejuif) analyse d’images d’empreintes digitales(SAGEM, Eragny Sur Oise) analyse de séquences d’images sportives(Thomson Broadcast, Breda, Pays-Bas) optimisation compression/déconvolution (AlcatelSpace Industries, Cannes) cytologie quantitative et recherche demédicaments (CSIRO, Sydney, Australie) morphogenèse 3D du rein de souris (Universitéde Monash, Clayton, Australie) interprétation de scènes vidéo (Bosch,Hildesheim, Allemagne).

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