Plan de cours - ÉTS

4 ÉVALUATIONActivités %Travaux de laboratoire 25Devoirs 15Intra 25Final 35CLAUSE PARTICULIÈRE. Une note de 50 % ou plus dans les examens est nécessaire pourpasser le coursABSENCE À UN EXAMEN ET À UN LABORATOIRE. Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant latenue de son activité d’évaluation, l’étudiant devra justifier son absence auprès de laCoordonnatrice - Affaires départementales (Génie mécanique) pour une activité d’évaluation durantla session et auprès du Directeur du Bureau des services académiques pour un examen final. Touteabsence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’unparent immédiat ou autre) à un examen, entraînera l’attribution de la note zéro (0).PLAGIAT ET FRAUDE. Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement des étudesde 1er cycle » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département de géniemécanique. Afin de sensibiliser les étudiants au respect de la propriété intellectuelle, tous lesétudiants doivent consulter la page Citer, pas plagier !:http://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Cycles-sup/Realisation-etudes/Citer-pas-plagier.5 DOCUMENTATION OBLIGATOIRE Louis Lamarche, notes de cours « MEC741 - Robotique », en vente à la COOP.6 BIBLIOGRAPHIE SOMMAIRE McKerrow, P. « Introduction to Robotics », Addison-Wesley 1991 Craig, J.J. « Introduction to Robotics », Addison-Wesley 1989 Tsai, L-W. « Robot analysis », Wiley 1999 Fu, K.S., Gonzalez, R.C., Lee, C.S.G. « Robotics: Control, Sensing, Vision andIntelligence », McGraw-Hill, 1987 Paul, R.P. « Robot Manipulators: Mathematics, Programming & Control », MIT Press, 1984 Andeen, G.B. « Robot Design Handbook », Mc.Graw-Hill, 1988Page 2 sur 3 Plan de cours – Automne 2010 MEC741 - Robotique