工程机械车辆系统/Off-highway vehicle system ... - Sauer-Danfoss

萨澳-丹佛斯
工程机械车辆系统

需求确认
萨澳-丹佛斯-大金系统研发流程图:
2
立 项
• 项目计划细化
• 系统设计技术参数
系统设计可行性
• 最优系统推荐方案
• 项目评审

工程机械领域
最强的合作伙伴
萨澳-丹佛斯作为一家全球性的液压系统、元件及电子产品生产商,致力
于服务工程机械主机厂,涉及领域包括:农业机械、建筑机械、筑路机
械、物料搬运机、林业机械、草坪护理机械及特种机械。我们为客户提供
先进的行走液压及电子元件和专业化的服务,及时满足客户需求。我们的
工程师将协助您完成整个设备系统的配置选型,包括转向、行走、工作及
控制子系统。当然我们也可根据您的实际需求开发新的产品。
作为全球最大的系统供应商之一,我们认为公司的规模大小并不重要,至
关重要的是看这个公司正在做的事情,及处理事情的方式。我们希望客户
觉得跟我们合作就像跟本地的系统供应商合作一样,轻松容易。这就是我
们今天的操作模式,通过不断加强的全球服务网络,我们在全球范围内提
供及时、快速的当地服务。如果今天您想为未来的车辆开发合适的系统,
请选择萨澳-丹佛斯。
提供安全环保的产品是我们研发的宗旨之一,本手册提及的萨澳-丹佛斯
产品在世界同类产品中排名不是第二,就是第一。包括:
• 工程机械车辆系统
• Know-How in Motion
• H1系列柱塞泵/马达
• S45系列开式柱塞泵
• PVG比例换向阀
• 摆线马达
• OSPE电液转向器
• 液压风扇驱动系统
• PLUS +1控制系统
• 计算及元件选型
• 仿真及系统失效模式分析
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设计阶段 样机验证 批量生产
• 样机启动调试
• 现场真实工况测试
• 系统最优化分析及故障诊断
• 最后检查
• 最终报告
• 相应文本整理
• 生产启动支持
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齿轮泵
(SNP2)
转向系统
工作系统
高性价比的系统解决方案
利用萨澳-丹佛斯技术,帮助您设计满足客户任何需求的转向系统。例如,我们可以提供基于定量泵或变量泵的转向系统,为工程车辆双
向驾驶室提供转向解决方案;利用GPS技术,实现对车辆转向的自动控制;实现手动紧急转向而无需紧急转向泵;通过手柄或电子方向
盘,实现电液转向控制。对于工程车辆的转向系统,只要提出您的需求,我们都能做到。
比例阀组
(PVG)
转向器
(OSPE)
至驱动系统
补油回路
梭阀
(SV04)
压路机转向系统 联合收割机转向系统 轮式装载机转向系统
对于工作系统,萨澳-丹佛斯的解决方案不胜枚举。比如,我们所提供的人体工程学手柄,极大改善了操作舒适度;利用LS技术,可以起
到节能作用;不同的控制模式可供操作人员选择;零泄漏插装阀模块可选;通过高科技手柄,实现对变量泵的控制等。
CAN总线
手柄
(JS6000)
轮胎转速
传感器
终端设备
(DP630)
悬挂机构
角度
传感器
对地速度
传感器
装载
机构
后端快装
连接机构
拉力
传感器
后端悬挂
转角
传感器
转角
传感器
控制器
(PLUS+1)
比例阀组
(PVG)
控制手柄
(Prof1)
控制器
(PLUS+1)
至转向系统
后端快装
连接机构
电子方向盘
前端悬挂
梭阀
(SV04)
变量泵
(45系列)
变量泵
(45系列)
GPS
接收器
SASA
齿轮泵
(SNP2)
油箱
过滤器
转向
优先阀
(OLS)
转向轮
角度
传感器
节流阀
(SC13)
控制器
(PLUS+1)
PLUS+1
逆变器
(MI)
- +
比例阀组 (PVG) 和
HIC 插装阀
终端设备
(DP200)
手柄
(JS1000)
转角传感器
拖拉机工作系统 叉车工作系统 两头忙工作系统
CAN 总线
控制手柄
(JS6000)
SASA
比例阀组
(PVG)
控制器
(PLUS+1)
变量泵 (45系列)
转向器
(OSPC LS)
CAN 总线
稳定机构
手柄
(JS6000)
挖掘机构
比例阀组
(PVG)
变量泵
(45系列)
装载机构
控制器
(PLUS+1)
CAN 总线

驱动系统
控制系统
马达
(低速, 大扭矩)
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
告诉我们您对驱动系统的功能需求,我们将为您设计专门的解决方案。比如,我们可以提供:牵引控制和防打滑控制方案;带集成式刹
车的驱动方案;平滑的操作性能;不同的驾驶模式可供选择;四驱解决方案;灵活的安装;防熄火功能等。
速度
传感器
变量马达
(H1B)
摊铺机驱动系统 滑移装载机驱动系统 联合收割机驱动系统
我们控制系统的出色性能,超乎您的想象。从性能卓越的传感器、基于网络的程序调试工具,到先进的图形电子显示器和客户定制手
柄,我们可以提供一切所需产品。
HIC
比例阀组
(PVG32)
马达
(OMSS)
柴油发动机
CAN 总线
终端设备
(DP200)
控制器
(PLUS+1)
平衡阀
(CB10)
柱塞串泵
(H1)
控制器
(PLUS+1)
伸缩油缸
回转
机构
变量泵(45系列)
终端设备
(DP630)
转向
电位计
最大速度
限制器
行走/工作
切换
手柄
(JS6000)
变幅举升油缸
马达
(OMM)
控制器
(PLUS+1)
手柄 (JS1000)
手柄
(JS1000)
工作平台
回转机构
马达
(OMR)
速度
传感器
变量马达
(H1B)
CAN 总线
程序调试工具
手柄
(JS1000)
手柄
(JS6000)
CAN 总线
手柄
(JS6000)
柱塞串泵
(H1可带控制
切断阀)
至转向系统
比例阀组
(PVG32)
终端设备
(DP200)
变幅油缸
控制器
(PLUS+1)
控制器
(PLUS+1)
高空作业车控制系统 伸缩臂叉车控制系统 甜菜收割机控制系统
至驱动
系统
伸缩油缸
马达
(低速, 大扭矩)
铲叉油缸
变量马达
(H1B)
柱塞泵
(H1)
摄像头
(CCC102)
手柄
(JS1000)
去头
信号
接收
速度传
感器
收割
拉线传感器
程序调试工具
两级
变速箱
变量马达
(H1B)
举升/筛选
终端设备 (DP630)
柱塞泵 (H1)
变量马达
(H1B)
卸料
CAN 总线
速度传
感器
清选
马达
(OMH, OMP, OMS, OMV, OMR)
控制器
(PLUS+1)
前进/停止/
后退
手柄
(JS6000)
速度传
感器
升运
控制器
(PLUS+1)
前进/停止/后退
模式切换
传送
比例阀组
(PVG32)
变量马达
(H1B)
ASC 防打滑阀
柱塞泵
(H1)
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KNOW-HOW
H1系列泵
为降低车辆油耗而设计,同时通
过效率提高,可为车辆其他功能
提供更多能量,进而最终提高
车辆操作性能。
6
工程机械领域最佳合作伙伴
我 们 精 通 车 辆 功 率 分 配 的 智 能 控 制 ,设 计 产
品 基于客户的应 用需 求,最 终用户及 本身的 生
产制造能力。通过不断的精益求精,为我们的
客户及机器最终使用者提供最尖端的创新,
基于此,确定我们的市场及技术领导地位。
经过多年的努力,我们成功的帮助我们的客户提高
了他们机器的使用效率,进而降低了应用及生产制
造的成本。越来越多的客户与我们合作,希望我们
能提供具有竞争力的系统解决方案。
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紧凑H1系列弯轴马达
满足任何高能量驱动及重载
工作需求。
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4
4
PVG负载敏感比例阀
为实现最大可能操控性及精
确控制而设计
4
Sauer-Danfoss摆线马达
卓越的性能以确保在最大,最
恶劣的工况下使用。
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I

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N MOTION®
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风扇驱动齿轮泵
设计显著提高了元件总效
率。
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Sauer-Danfoss转向器
可满足任何客户化的转向系统
需求,达到所有安全等级法规
要求。
我们的产品系列包括:静液压闭式驱动系统,开式泵,摆线马
达,比例阀,转向器,电子控制元件。我们知道如何将他们最
优组合在一起并最大发挥效能。能对现有机器进行完全的液
压电气架构升级改进。我们为将来先进的机械提供更聪明的
解决方案。
通过采用我们的方案可帮助客户提到机器负载能力,最大化
车速。在环保条例日益严格的今天,我们也被要求提供全套
电子解决方案及混合动力驱动系统。
Sauer-Danfoss将 持 续 开发 新 一 代的 解决 方 案,基于此 实现
车辆能量的智能分配。我们称之为技术上“Know-How".
45系列开式泵
高 效 率 ,可 靠 及 噪 声 低
-匹配高响应液压系统
Sauer-Danfoss' PLUS+1 解决
方案 与先进的工程机械控制
技术结合-实现与任何控制无
缝 集 成,机 器 性能 最 大化。
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Know-how in technology

NOW-HOW IN
创新驱动价值提升
8
今天我们提出的解决方案将改变未来的技术
发展趋势,基于专业的工程技术,我们作为具
有价值提升创新方案的先驱提供者,我们彻
底理解客户今天面临的挑战及未来市场的发
展方向。
尽可能提高液压系统效率以及优化机器性能为近期
Sauer-Danfoss创新工作的主要驱动因素。
H1系列产品作为泵及马达领域创新产物,显示了
Sauer-Danfoss作为元件供应商的研发创新能力。
紧 凑,可 靠 及非 常灵 活,H1系列伺服控制静液压泵及马
达为驱动系统实现加入了新的元素。作为非常重要的
一步,H1系列产品满足了工程机械电液系统更高效率,
更多的功能及更优的性能要求。当然,离不开PLUS+1。
先进的控制理论,安全,环保科学及降低油耗等要求
需要不断创新的 技 术支持。基于 PLUS+1 科技及越来
越多的与PLUS+1兼 容的电子产品,我们的 客户能 快 速
的开发及客户化自己的电子机器控制系统。PLUS+1
给研发工程师提供一个新的自由设计的软件平台。同
时确保了资源共享,环保及安全法规要求。
机器行走速度越来越高以及自动化趋势,要求转向系
统 达 到 更 严格安 全 等 级 规定。我们的 OSPE电液转向器
所具备的新特性提升了机器操作舒适性及性能,当然
前提是满足新的安全等级法规要求。可在有反应及无
反应模式间切换,以确保转向时可靠,实时的反馈手
感。内置的安全功能确保即使在电气或液压系统失效
时,转向系统任能 完 全 受 控。
与GPS自动转向技术结合,我们提供先进的解决方案
确保农业机器自动转向-全天候绝对精确转向。

INNOVATION
一流的产品
积极的创新态度确定了我们产品研发的基调
-大及小项目
对新观点及新方式保持开明的态度,使得我们能为我
们的客户不断的提供具有卖点的新产品。从定制摆线
马达到创新的转向解决方案,HIC及PVG组合阀-无关
项目大小,我们研发或改造现有产品以便满足任何特
性应用需求。
最新推出的产品有:DP200显示器,此显示器便于观察
及存储工程车辆引擎及液压系统数据。一个系列的摆
线马达集成阀块等。
考虑到未来市场的需求及技术趋势,推出了新的
PLUS+1即插即用风扇驱动马达,通过最优化风扇驱动
控制,显著提高了系统效率。这同时帮助主机厂和发动
机制 造商满足 新的全 球 排 放 要求。产品创 新和系统 解
决 方 案 总是 相 互促 进 ,共 同发 展。
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Know-how in innovation

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Know-How in Motion®
萨澳-丹佛斯
工程机械领域内您最强的合作伙伴。
通过静 液 压 传 动 元 件,开 式 产 品 ,摆 线 马 达 ,阀 ,转 向 系
统,行走电子控制和集成式软件,我们为全世界范围的
客户提供所需的解决方案。
我们提供独特的,完全定制的元件。我们设计完整的系
统,包括转向、行走驱动,工作和控制系统。
我们的商业目标是通过全球公司的配合获得超一流的
表现。这些公司具有:
• 具有尖端的产品,集 成的系统 解决方案 及基于对
需求应用深刻了解的创新。
• 实行标准并严格执行
• 追求卓越和团队工作的激情
这些战略手段的结合赋予了我们不断创造盈利的动
力-不论是现在还是未来。那就是萨澳-丹佛斯的优势
和“Know-How in Motion”的价值。

h1
在过去的40多年时间里,萨澳-丹佛斯一直致力于为世界各地
H1系列泵/马达
-采用最新技术的静液压驱动产品
基于验证的最悠久的成功研发经验
的工程机械研发先进的元件及系统。我们逐渐成为了客户首
选的供应商,因为我们为客户最关键的系统提供最可靠的产
品。H1-我们新一代的伺服控制静液压泵及弯轴马达-当然也
不例外。
H1系列产品设计基于先进的电气控制,有一系列的排量可
选。它具有高质量和稳定性、扩展多功能性、更高的总效率
和简便的安装。作为机器的心脏,H1在车辆内部安静地工
作,确保你的机器稳定工作-现在,未来,至使用寿命。相信
它,H1是未来行走机械的核心。
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12
质量和稳定性的设计
- 统一的设计理念
- 较少的零部件数
- 整体式变量斜盘
- 更少的控制变量
- 减少了电气控制模块零件数
零件数的减少,质量的提高,和简单的安装
萨澳-丹佛斯的工程师研发H1系列单泵和串泵和弯轴马达时有一个目标:让
非公路行走机器的制造商们生活更轻松。最后他们成功了。H1系列产品显著
降低了零部件数量,缩短了长度,将控制模块及泵上的反馈连接点降至最低
数量。
归功于超级牢靠的设计,H1泵,弯轴马达和控制器的使用寿命很长。萨澳-
丹佛斯独特的即插即用理念运用到全系列产品范围,使得在装配线上的工作
时间大大缩短。结果呢?简单的安装,简单的维护和更长的使用寿命,这些
都让机构的设计者和最终用户受益。
安装和尺寸的优点
- 长度最优化的泵和马达
- 至少泵一侧无油口
- 高的角功率/功率密度比
- 集成的控制功能
- 统一标准的电气接头

电气控制优化
- 所有泵采用同一电气控制模块
- 集成式与发动机转速相关电气控制
- 电 比例 控 制 世界领 先,且与 PLUS+1兼容
- 与发动机相关电气控制(AC)达到
SIL2安全等级要求
- 4种电气控制可选(EDC,NFPE,电子AC
或者FNR)
- 2种马达控制选项(双位或者电比例)
可扩展的功能性
- 集成式与发动机转速相关的泵和马达
电气控制功能
- 越权控制
- 集成的超速保护功能
- 可选择的集成式传感器(压力,角度,转速)
- 可选择的电控压力限制器
- 零排量弯轴马达
- 可选择电控压力补偿(PCOR),
带电控制动压力补偿失效功能。
可扩展功能及高效率
H1的优点并不仅仅在于减少的零部件数和稳定可靠性设计。这个新系列的静
液压驱动泵提供越权控制、集成式传感器、集成超速保护和改进的补油泵。除
了增加零排量功能,H1弯轴泵也提供了优化系统设计可能。
H1系列泵各种排量采用同一电气控制模块,因此简化了服务和操作训练。这
个设计理念也运用到了我们H1系列弯轴马达,同一的电子控制模块运用到各种
排量的弯轴马达上。显而易见:H1,机器的核心,会允许你扩展行走机器的性
能,提高效率和降低总的机器生命周期的成本-精益求精。
更高的总效率
- 最低的控制损失
- 改进的补油系统
- 改进旋转组件效率
- 更低的控制压力
- 弯轴马达扇型配油盘设计最优化
- 通过PLUS+1的扩展功能
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机器控制
机器诊断 PLUS+1 编程软件
PlUS+1 TM 兼容–智能联网
H1的全系列产品都与萨澳-丹佛斯的PLUS+1微控制器和PLUS+1编程软件无缝兼
容。PLUS+1让你迅速地研发和自定义机器电气控制系统。通过将机器的控制和
电子诊断系统与整车的工作网络结合,PLUS+1为机器设计者提供了一个自由创
意的平台。整车工作网络连接了交互影响的不同控制系统部件,如阀,操纵手
柄,逆变器,传感器,当然还有H1泵和弯轴马达。
H1系列产品和PLUS+1系统联合形成了独特的智能联系网络,为农业、建筑、
路建、物料搬运、林业、草坪护理和特种领域的非公路原始设备制造商提供了
卓越的解决方案。
传感器
IISOBUS-J1939
机器执行器
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系统特点:
• 针对开式回路
• 负载感应和压力补偿流量控制
• 与萨澳-丹佛斯PVG阀的完美结合
• 为降低安装成本而设计
45系列泵
S
T
LS
P
Pvg32
负载感应液压系统
萨澳-丹佛斯45系列泵和PVG比例阀是优
化的低噪音,高响应速度的液压系统的完
美组合。两个系列的产品,利用负载感应
原则使效率最大化和节省能量。
负载感应控制根据系统的实际需求来调节
泵的流量。相比于压力补偿系统,它增加
了效率和生命周期。最先进的机器要求高
效的液压系统来减少燃料消耗、发动机尾
气排放和热量散失。
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PVG比例换向阀
-性能卓越
可靠、灵活、迅速灵活交付。
那就是我们PVG系列液压负载感应比
例阀的最好写照。基于模块化片式
设计,PVG阀组可以根据任何实际需
求设计。
如果您需要最大程度地控制重物提
升或挖掘,问题不是我们的PVG是否
能完成任务,而是怎样的配置能满
足您的要求。实际的可能组合是无
止境的,请联系我们。我们会尽快
帮助您找到您的行走机构的最佳解
决方案。

可靠性
我们的PVG日复一日的提供平稳的机器控制。它们使用寿命长。基于压
力感应原则,PVG阀将降低机器元件的磨损和疲劳。几十年来,我们的
高质量比例阀为全世界的行走及其增加了价值提升元素。
灵活性
PVG阀的模块片式组件设计不仅满足了未来控制领域的多元化需求,也
为您提供无尽的配置选择。PVG阀也可以与HIC插装阀及45系列开式泵
组合。我们的专家会根据您的实际应用需求帮助您做出正确的选择。
迅速交付
如果您选择了PVG方案,我们的产品到货期将不会辜负您的信赖。我们
能够在数天之内制造和交付几乎所有配置的PVG阀-成千上万。我们全
球的销售公司、经销商和授权售后服务网络将在您遇到困难时为您提
供全球化的售后技术支持和产品服务。值得信赖。
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Pvg 32
与负载无关的比例阀,
可满足流量: 130 l/min[34.4gal/min],
压力350bar[5076psi]的应用场合。
PVG32概括:
• 与负载无关的流量控制,操作平稳
且生产率提高。
• 基于压力感应技术,具有高效、安全、
减少能源消耗及更长的使用寿命。
• 可配置为先进的电子控制比例阀或者
具有压力感应功能的方向控制阀。
• 模块片式化设计保证了配置的多样性。
• 一个阀组可多达12个基本模块。
每片阀最大流量: 130 l/min。
• 可以与HIC插装阀及/或PVG100组合,
达到最大的灵活性。
• 机械的、液压的、电气的控制模块可选。
N O V A T I O N· C O M M I T M E N T · R
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Pvg 100
与负载无关的比例阀,
可满足流量: 180 l/min[48gal/min],
压力350 bar[5076psi]的应用场合。
PVG100概括:
• 阀后补偿,流量分配。最大化实现可
控性和安全。
• 与负载无关的流量控制,操作平稳且
生产率提高。
• 基于压力感应技术,具有高效、安全、
减少能源消耗及更长的使用寿命。
• 可配置为先进的电子控制比例阀或者具
有压力感应功能的方向控制阀。
• 模块片式化设计保证了配置的多样性。
• 一个阀组可多达8个基本模块。每片阀
最大流量: 180 l/min。
• 可以与HIC插装阀及/或PVG32组合,
达到最大的灵活性。
• 机械的、液压的、电气的控制模块可选。
T· R E L I A B I L I T Y · O P E N N E S S
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Pvg 120
与负载无关的比例阀,
可满足流量: 240 l/min[63.4gal/min],
压力400 bar[5800psi]的应用场合。
PVG120概括:
• 与负载无关的流量控制,操作平稳且
生产率提高。
• 基于压力感应技术,具有高效、安全、
减少能源消耗及更长的使用寿命。
• 可配置为先进的电子控制比例阀或者
具有压力感应功能的方向控制阀。
• 模块片式化设计保证了配置的多样性。
• 一个阀组可多达8个基本模块。每片阀
最大流量: 240 l/min 。
• 机械的、液压的、电气的控制模块可选。
T· R E L I A B I L I T Y · O P E N N E S S

PVE控制模块
-控制从此简单
萨澳-丹佛斯在比例阀的设计、制造和应用方面,总是处于
世界领先地位。早在30年前,我们就引进了这个领域内第一
个电驱控制模块。我们的现有产品中包括50多种不同形式的
PVE。我们有丰富的经验和灵活多变的能力来满足您的要求。
我们的电比例控制模块让阀控制更简单。
PVE特点:
• 补偿系统对阀芯产生的液压力。
• 可以承受的环境温度从-30℃到+60℃[-22°F到+140°F],
油温从-30℃到+90℃[-22°F到194°F]。
• 不受输入电源电压变化的影响。
• ISOBUS兼容数字化防护等级。
• 错误监视系统监督阀工作性能。
• 无缝兼容,即插即用。
• 有多种形式电气插头可选。
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通过研发PVED-CC,一种先进的数字控制版
本模块,萨澳-丹佛斯高性能系列PVE电控模
块得到了拓展。与常规的模拟位置控制电
路不通,PVED-CC采用了数字化电路,通过
CAN总结信息交流来实现流量控制。结果是
尖端的具有诊断功能和高安全性的数字化
控制。
与ISOBUS ISO 11783兼容的PVED-CC可应用
于农业、建筑、路建、物料搬运、林业和草
皮护理等非公路机器。
PVED概括点:
• ISOBUS CAN控制。
• 流量控制。
• 流量的增大/减小斜坡控制。
• 流量设置点比例缩放。
• 用户可选的,逐级变化的流量特性曲线。
• 先进的内部诊断功能。
• 与模电PVE具有相同的可靠性。
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PVED
-先进的数字控制
PVED-CC运用ISOBUS CAN控制
与PLUS+1兼容的图
像显示参数和设置
角度
PveD-cc PveD-cc
PlUS 1 interface
Module
角度
前提升 后提升
力
PlUS 1 interface
Module
雷达测速
PveD-cc
PveD-cc
前端
装卸机
拖车
PlUS 1 interface
Module
雷达
PveD-cc
PveD-cc
肥料分摊
转向角
PveD-cc
EHPS/PVG
转向
辅助阀
PVG32
速度

集成解决方案:
-最灵活满足机器设计及使用
萨澳-丹佛斯通过结合PVG阀与螺纹插装阀块
(HICs),提供了综合的方案。这些方案简化
了行走机器的设计和最终用户的使用。HICs
的使用大大减少了必要的外部管路连接。由
于最少的安装时间,紧凑的机构,较轻的重
量,它们提高了整车的工作性能并简化了维
护。利用好这两项技术,我们能够为客户研
发,制造,组装和测试各种综合方案,以减
少系统的成本,提高质量。
综合方案-常规特点:
• 经组装和严格测试的顾客自定义的方案。
• 较少的软管和管件。
• 同阀组中的兼顾高、低流量功能。
• 阳极化处理的铝质部件。
• 最大化的设计灵活性。
• 提高系统性能。
• 更少的泄漏可能点。
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PLUS+1 –新一代萨澳-丹佛斯控制系
统网络– 让您迅速地研发和自定义电
气控制系统。将机器控制和电子诊
断系统与整车操作网络连接,此网
络系统还集连接了泵、马达、操纵
杆、逆变器、传感器和PVG阀。
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PVG阀
-未来车辆控制网络中核心元件
基于CAN总线
在2004年的宝马展上首度推出的
PLUS+1,让您轻松地开发您自己的
机器的控制系统。PLUS+1实现了机
器客户化配置与工作系统及行走系
统的精确结合。PLUS+1功能模块包
括速度、位置、压力控制,发动机
防熄火及与发动机转速相关控制。
PLUS+1赋予了您研发适合您的独特
方案的强大功能。它是基于明天机
器控制网络需求的技术。萨澳-丹佛
斯PVG阀控制技术是其中的一部分。

摆线马达
-系列齐全,安全第一
我们的低速大扭矩系列摆线马达是市场上最全面多样的马达之一。
流量从8ccm(0.49in3 )到800ccm(48.8in3 )不等。
我们的产品特征:
• 带有防腐零件的马达。
• 轮式马达采用嵌壁式安装法兰,
轴承使用性能最优化。
• 马达可选配特殊防尘圈达,
附加轴密封保护功能。
• 马达带滚针轴承或圆锥滚子轴承。
• 马达优化设计,提高了马达低速
稳定性。
• 马达上集成制动器。
• 无轴承短系列马达可应用于已近具
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备承载能力应用场合
8ccm [0.49in 3 ]
盐 & 磨砂撒布机
扫路车(马路 & 工厂)
• 超短系列马达满足紧凑集成应用
场合。
• 集成式冲洗阀,满足闭式回路中
不断更新和冷却油液的需求。
• 马达上集成转速传感器,
实现转速检测与控制。
• 具有光电编码器接口。
• 所有马达可选出厂喷黑漆。
叉车-3轮
割草机
联合收割机
市政车辆(

小型挖掘机(1.5t)
刹车转向装卸机
清筛 & 破碎机
建筑设备附装
压路机(

基于质量出发
当第一台摆线马达在市场上出现的
时候,我们就规定了行业标准。现
在,我们的摆线马达依旧是无可匹
敌的,无论是割草机驱动,大型农
业机器的工作装置应用还是确保重
型建筑设备的功能。
极端环境下的耐用性
我们的马达在极端环境下也具有最
大可能的使用寿命。由于磨损组件
最少化,维护的要求也降到了最
低。
我们完善的技术支持保证了您获得
最合适您特定应用的马达。
30
优化设计为提高效率
无论应用于开式或闭式系统中,我
们的马达能够有效地满足您的要求-
提供一个持续的工作扭矩和在整个
速度范围内平稳地运行。高效降低
了总的能量消耗。这意味着成本的
降低和排量的减少。
安全可靠的选择
通过我们的全球服务和技术支持网
络,确保我们的马达高效地与其他
元件配合工作,来帮助您最大程度
地运用您的整个液压系统。 无论
你是需要马达还是整个优化系统方
案,我们的技术支持专家都
将迅速应对您的需求。

“快速转向”— 完美无缺
OSPE与PVED-CL数字控制模块和SASA
转向传感器一起,实现了操作者精确
微小转向性能的功能。PVED-CL数字化
控制模块上集成了针对拖拉机及铰接
式车辆优化的转向软件,SASA转向传
感器用来检测方向盘绝对位置和方向
盘速度。
32
通过这个系统,操作员可以调节两次停止间
(最左到最右或相反)方向盘旋转的圈数,
以适应特定的工作要求或者马路驾驶状
况。也可以根据车辆行走的速度自动调节
转向比。这是个各方面都优化的方案,不仅
提高了车辆系统设计时的额外灵活性,也
降低了工作带来的疲劳,提高了生产效率。

系统与PLUS+1无缝兼容
新的OSPE转向器与PLUS+1微控制器和
PLUS+1编程软件都兼容——这对于那些
要求电驱动操纵手柄或者自动转向的
重型机器来说,无疑是一个巨大的优
点。PLUS+1允许原始设备供应商迅速地
研发和自定义电子机器控制系统。集成
操作网络连接了不同系统部件如阀、操
纵杆、传感器、泵、马达,当然也包括
转向单元。通过结合在该网络中的机械
控制和电子诊断,我们的系统终将引领
未来。
灵活的转向选择
OSPE实现了GPS自动转向系统、
操纵杆、电子迷你方向盘或
快速转向之间的直接电子接口。
新RM技术
新一代的转向反应技术,
RM(反应监控),更快对中,
通过改进的行驶转向手感特
性,为公路车辆提供超一流的
转向性能。
设计和安装优点
兼顾开芯和负载感应转向系统
特性,OSPE转向器可以广泛
应用于不同型式的车辆。
系统最优化
• 集成电液比例阀(最高
50 l/min [13.2 gal/min])。
• 集成转向优先阀(高达 90 l/
min [23.8 gal/min]).
• 集成“安全状态”阀
33

迎合新安全法规要求
通过对未来系统设计和质量要求改变的瞻望,萨澳-丹佛斯研发了
OSPE转向单元来满足新的安全条例。
最近欧洲安全管理部门修订了机械指
令标准2006/42/EC,并在2009年12月
29日后实施。对所有在欧洲制造或进
口到欧洲的行走设备进行安全达标审
核。这次的修订,意味着我们的OEM
必须遵照如ISO 13849或ISO 25119的标
准对所有机器的功能执行危害和风险
分析并记录结果。
危害和风险分析过程概观
1 危害和风险分析过程始于对行走车辆
主要功能的识别。每个系统都将被定
义,然后罗列出任何可能的风险。
34
后提升操作
后工作装置
我们预测到了这些改变,所以设计的
OSPE转向单元能够满足新的条例,
提供具有“安全状态”功能的系统
架构-如Category 2 (ISO 25119)要求。
因此,OEM可以加快转向系统的研发
和认证,降低成本,早日将产品推向
市场。
行走
转向
• 自动转向
• 快速转向(变转向比)
刹车
OEM优点:
• 符合新条例的安全特征
• 系统认证的简单化降低了研发
的成本
• 更快的转向系统认证,缩短了
产品推向市场的时间
悬挂
前提升
前部装载机工装
前工作装置

风险分析必须遵循一个功能安全标
准,如ISO 13849或ISO 25119。分析过
程始于对被评估系统的描述,为了辨
识外在的影响和定义系统边界因素。
需列出所有的可能的系统故障或危
险,逐一评估从而认定相应的机器风
险等级。这当中融入了对潜在威胁、
危险发生频率、时间长度及应对危险
状况能力的评估。
分析的结果是AgPLr(农业执行等级),
或者SILd等级,它们被用来确定每个行
走机器功能的最低安全要求。转向功
能的例子诠释了AgPLr:d或SIL2等级的
结果,说明类别2(ISO 25119)系统体系
机构是需要的。
基于我们风险分析的结果,新的OSPE
转向单元为AgPLr:d体系架构而设计。
现在已能选用—满足明天的需求。
5 图示为满足Category 2
系统 方 案,其中 OSPE作
为核心部件
2 非公路自动转向系统的危险和风险分析案例。OEM应该自行实施各自的危险和风险分析。
危险和风险分析
ISO 25119 风险参数
风险号
风险和危险事件
H2 无意识的
转向
类型2 —系统图
风险可能原因
阀、驱动器、输入设备、硬件、
软件的故障,外界的影响
风险的后果
- 行走路线的偏移
- 转向失去控制
3 风险分析的结果决定了系统
体系架构。
MTTFd = 低
MTTFd = 中
MTTFd = 高
车辆相撞
agPl 1
危害
a 1 B B B B
b 2 1 B B B
c 2 1 1 1
d 2 2 2
e 3
Cat B
DC
低
i
Cat 1
DC
中
S 1
操作模式
Cat 2
DC
中
l
te
潜在威胁 S
暴露 E
Cat 3
DC
中
S 0
S 0
Category 2 - 系统架构
避让危险的可能性
AgPLr
2 2 3 b
与人相撞 3 1 2 a
与障碍物相撞
有翻车的危险
自动
转向
2
2
2
4
3
3
b
d
周围人员(服务人员)受伤 3 2 3 c
坠入悬崖、山谷 3 1 3 b
Cat 4
DC
高
o
ote
4 安全功能体系架构是满足危险和风
险分析的最低等级的架构要求。
35

ce from
flange
oulder
34 [1.338]
Ø 21.5
[0.846 ]
0
-0.130
0
-0.005
01DA
5 [0.196]
Distance from
front flange
to shoulder
24 [0.944]
ep)X
36
知其然,知其所以然
-液压风扇驱动系统
提高您工装的可靠性
-0.030
-0.076
-0.001
-0.003
Ø 50.8
[2.0 ]
通过深入地了解风扇驱动系统需求,结合最
好的行走液压元件生产技术:那就是萨澳-
丹佛斯为您和您的客户提供的方案。
我们拥有超过40年的设计和制造超一流的齿
轮马达和风扇驱动系统的经验。
首选萨澳-丹佛斯为您的供应商,您获得的不
仅仅是我们的产品。我们也会提供您专业的
技术支持和指导—— 一路相伴。
Spline:
2x19 DIN 5482
0 [0.024])
46.5 [1.83]
20 [0.787]
24
14.5 [0.571] 8 [0.314
Ø 22 [0.866]
22.22 ±0.50
[0.874 ±0.020]
M14x1.5-6g
SNM
[0.944]
5 [0.196]
• 高效率
• 高可靠性
1:8
B
01BA
B
B
2
M8 (full thd 12 [0.
10 (full thd 17 [

max
]
A
2 [0.866]
±0.75 [±0.03]
SGM
472] deep)
0.669] deep)
8]
• 高效率
• 高可靠性
• 轴封保护
• 噪音低
• 风扇速度控制
• 耐高温
D/d
E/e
85.2 [3.354] 42.9 [1.689]
(128.1 [5.043])
C/c
115 ±0.25 [4.527 ±0.010]
.75 [0.030] X 风扇驱动齿轮马达
98.4 [3.874]
(54.3 [2.137])
萨澳-丹佛斯是生产可靠的风扇驱动系统的全球领先者。原始设备供应商受益于我
们多元化的产品和系统技术,来升级现有的机器参数来满足现在及将来的排放条
例要求。
萨澳-丹佛斯的电液风扇驱动马达是与PLUS+1完 全 兼 容 的 ,无 缝 集 成 于 电 气 控 制
系统。马达上带有电液比例溢流阀,电气控制风扇的速度,匹配冷却的要求。由于结
构紧凑,机器设计者能够在很小的空间内安装马达。精加工的轮齿形状配合特殊的
表面处理让马达运行变得安静异常。
针对您的严格的要求,萨澳-丹佛斯风扇驱动马达是一个绝对正确的选择—经过实
际验证的高可靠性。
D 系列
• 高效率
• 高可靠性
• 轴封保护
• 噪音质量
• 风扇速度控制
• 温度峰值高
• 低粘性
• 高压
• 最长使用寿命
• 双向性能
148 [ 5.826] max
121.5 [4.783] max
(96.2 [3.787])
11.0-11.5 [0.433-0.453]
150.5 [5.925] max
37

铝制齿轮马达产品概括
子系统
电控柱塞泵和齿轮马达
SnM
2系列及3系列
柴油发动机
对于叉车、压路机、拖拉机等需要更短
发动机室要求的应用,SNM2和SNM3
铝制齿轮马达是个不错的选择。
单一的泵体和紧凑的尺寸为机器设计
者设计风扇驱动系统提供了灵活多样
的安装选择。
38
油箱
变量泵
(45系列)
SMn 铝制齿轮马达
SD 产品 系列
SNM2 2系列
SNM3 3系列
马达入口允许压力可高达250 bar
[3625 psi],在持续的运转中能维持稳
定、有效的性能。基于欧标或者SAE的
法兰,有多种配置可选,满足了机器的
广泛要求。
信赖萨澳-丹佛斯--为我们带来高效率和
高可靠性的铝制齿轮马达。
过滤器
齿轮马达
(SNM)
流量cm3 /rev
[in3 /rev]
6-25
[0.360 -1.538]
22.1 - 88.2
[1.35 - 5.38]
T1
额定压力
bar [psi]
160 - 250
[2320-3625]
190-250
[2755-3625]
T2
T3
SNM2
微控制器
(PLUS+1 TM
)
温度
传感器
SNM3

子系统
电控齿轮泵和齿轮马达
SgM
2系列及3系列
柴油发动机
SGM2Y和SGM3Y马达专为非公路机器
设计,以满足冷却要求和排放要求。它
们基于萨澳-丹佛斯高性能的齿轮马达
进行改进,如在铝制外罩上采用铸铁后
端盖来延长在250 bar [3525 psi]高压下
工作的寿命。其它特点包括:在轴密封
层上增加集成防尘罩来防止杂物的进
入,以延长产品寿命。改进的轮齿加工
技术和特殊的表面处理减小了噪音程
度,提高了操作员的工作舒适度。集成
在铸铁后端盖上的电液比例溢流阀保
证了在整个工作温度范围内马达的稳定
表现。
油箱
齿轮泵
(SNP)
PLUS+1兼容技术
保证了所有的电液产品能够无缝地集
成在自定义的控制系统中。
萨澳-丹佛斯基于对产品及应用的确切
理解
—开发最先进的风扇驱动解决方案。
过滤器
风扇驱动
齿轮马达
(SGMY)
T1
SGM2Y
微控制器
(PLUS+1 TM
)
SgM 带铸铁后端盖的铝制风扇驱动马达
SD 产品 系列
SGM2Y 2系列
SGM3Y 3系列
流量
cm3 /rev
[in3 /rev]
8.4 - 25.2
[0.51 -1.54]
22.1 - 44.1
[1.34 - 2.69]
T2
T3
温度
传感器
额定压力
bar [psi]
160 - 250
[2320-3625]
250
[3625]
SGM3Y
39

铝制齿轮马达产品概括
子系统
电控齿轮泵和齿轮马达
D系列
柴油发动机
D系列铸铁马达能够在高温高压下稳定
地工作,为恶劣的非公路的机械设备提
供 动力。这 意 味 着 高 生 产 效 率 ,高 燃 料
利用率和排量的减少。
紧凑的尺寸附带侧向油口或后端油口的
选项,增加了设计的灵活性,从而能够
便于更小空间的安装。采用高温轴封及
防 尘 挡 圈,提 高了元 件 性 能 ,延 长了使 用
寿命。
40
油箱
D系列
齿轮泵
排液管
过滤器
D系列
齿轮马达
SD 产品 系列
2.5系列
CAN总线 J1939
T1
D系列铸铁风扇驱动马达
D Series
双向
通过EH比例溢流阀
控制风扇转速,匹配发动机冷却需求,
进而使得整车可利用功率最大化。D系
列齿轮马达与PLUS+1 完全兼容。使用
我们先进的车载控制技术还能轻松实现
PLUS+1微控制器和其它兼容产品如传
感器和显示器的集成。
萨澳-丹佛斯的风扇驱动马达——帮助
OEM满足了高标准的设计和工作需求。
(PLUS+1 TM
微控制器
)
T2
T3
温度
传感器
排量
cm3 /rev
[in3 /rev]
17 - 45
[1.03 - 2.75]
D系列马达
额定压力
bar [psi]
210 - 276
[3045 - 4000]
配有EH比例溢流阀
的D系列马达

Know-How in Motion
行走机械的定制控制系统
为您的行走机械量身定制控制系统
使用萨澳-丹佛斯技术,获得高层次的控制功能和性能
功能强大
灵活
可扩展
可靠
高性价比
便于开发
提供软件培训和技术支持
广受好评
美国获奖产品
2005年ASABE上获得AE50大奖
ASABE:美国农业生物工程学会。
获得AE50奖项名称:非公路车辆可编程控制设备。
PLUS+1 是一套很受欧美原始设备制造商们
青睐的控制系统。
PLUS+1使原始设备制造商们真正实现了工程
车辆的用户自定义,智能控制,以及更长的
工作寿命和低成本投入。
41

基于CAN总线的通讯
微控制器和
输入输出模块
■ 随意组合满足设备要求
■ 叠加安装减少空间
12针输入输出模块
■ 可扩展网络体系
■ 高性价比控制解决方案
PlUS+1 车辆自定义控制系统图示
PlUS+1兼容性
PLUS+1能轻松的将图像处理
终端,操作手柄和液压产品
集成到自定义总线网络体系
中去,简化车辆控制系统的
开发。
培训支持
可提供软件操作培训
42
Sauer-Danfoss-全球市场领导者为您提供
PlUS+1-便于开发的真正自定义控制系统
笔记本电脑
用于软件下载
参数调整
故障诊断
DP600 图形终端
■ 自定义用户界面
■ 昼夜皆高清可视
50针控制器
■ 基于强大的内部处理器DSP
■ 灵活的输入输出回路
操纵手柄
■ 用户自开发界面
解决方案
■ 可配多种上端把手
和多种输出可供选择
24针控制器
■ 灵活的安装方式
■ 可靠的设计
功能强大
• 最新的DSP技术为车辆的控制系统提供了强大
硬件基础。
• CAN总线通讯为整机控制提供各种机器参数。
• 在PLUS+1用户编程工具软件库里,Sauer-Danfoss
已经为您提供了内容丰富的功能模块,方便您
编写不同功能的控制软件。
灵活
• I/O口和软件的配置性能满足您于对输入和输
出的个性化需求,不需要额外附加的或者特殊
的硬件模块。
• 通过简便易用的图形化编辑工具来完成软件设计。
• 硬件和软件的灵活性意味着减少用户的一次性
开发,降低开发费用。
可扩展
• 基于CAN总线通讯的微控制器可以帮助您经济
的配置您的系统,并可以轻易的增添新的控制
模块。
• 通过不同扩展模块的组合可以满足用户的特殊
需求。
可靠
• Sauer-Danfoss拥有30年的行走机械电气元件的
生产经验,其产品满足苛刻的工业标准。
高性价比
COMPLIANT
• PLUS+1拥有一个全球设计团队来优化系统的性
价比和工作效率,我们向您提供的是一款强大,
灵活,可扩展的系统,保证您获得最低的成本
和最高的效率。
COMPLIANT

PLUS+1 控制器及I/O扩展模块有三种外形尺
寸,9种扩展模块配置型式可实现控制多样性
及设计灵活性。
轻易实现客户化程序编程
如果您正在寻找一种工具,能快速轻松实现您特定应用程
序的编写,您来对地方了。PLUS+1 – 新一代萨澳丹佛
斯控制系统-集成机器控制及电子诊断功能于一体。可
轻易实现泵,马达,手柄,逆变器及传感器的控制。完
成您特定系统的客户化编程。PLUS+1 使得客户化编程变
得简单,轻松。
选型,测试及备档
一个新的样机是否能开始批量生产,不是取决于我们理
论上认为它能满足性能要求,而必须是通过实际工作后
确定它能。我们选择合适的产品组成系统,并就可能发
生的故障做相应的分析及处理。我们完成样机的生产并
就可能发生的工况进行现场实地测试。通过分析测得数
据进行系统性能分析。我们将给出最终测试报告。这就
是我们的流程-选型,测试及备档。
测试机器在任何可能工况下的性能。以便验
证机器设计是否合理
基于全球服务网络,萨澳-丹佛斯为您提供
当地化的资源,支持及售后服务。
萨澳丹佛斯全球服务网络
俗话说“眼不见心不烦”,但这绝不是萨澳-丹佛斯的处
事方式。
我们认真处理选型,研发,测试及到货期的同时,也非
常看重产品的售后服务。遍布全球的25家销售公司,本
地化的技术专家以及超过200家的分销商,确保我们能及
时满足您的售后服务需求。我们很乐意为您提供相应的
服务。
43

www.sauer-danfoss-daikin.com
11072707 • Rev AB AC •April • July 2010
萨澳-丹佛斯集团作为一家全球化的制造商和供应商,生产并提供高质量的液压及电子元件。
我们为客户提供前沿的技术及解决方案,尤其专注于工况恶劣的非公路移动设备领域。基于我们
丰富成熟的应用经验,我们和客户紧密合作,确保采用我们产品的诸多非公路车辆具备卓越的性
能。在全球范围内,我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本并使机器能更快地进入市场。
• 闭式柱塞泵及马达
• 开式柱塞泵
• 弯轴马达
• 静液传动单元
• 摆线马达
• 液压转向器
• 电液转向器
有非公路车辆作业的地方,就有萨澳-丹佛斯。
萨澳-丹佛斯-大金是萨澳-丹佛斯集团的一员。在全球范围内,我们为客户提供专业的技术支持、
最佳解决方案以实现最优的机器性能。通过遍布世界的授权服务网络,针对所有萨澳-丹佛斯-大
金的产品,我们为客户提供真正意义上的全球化服务。
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萨澳行走液压(上海)有限公司
Sauer-Danfoss-Daikin Mobile Hydraulics (Shanghai) Co., Ltd
中国 上海 宜山路900号C座22楼
邮政编码:200233
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萨澳-丹佛斯有权不预先通知就更改其产品。这同时也适用于已订购产品,尽管此类
更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必要的变化。此资料中的所有商标都归属
各自公司。萨澳-丹佛斯及萨澳-丹佛斯标记、萨澳-丹佛斯S-型标志、PLUS+1、what
really matters is inside® 以及 Know-How in Motion 都是萨澳-丹佛斯 集团的商标。
萨澳-丹佛斯集团,行走液压领域您最强的合作伙伴。
• 比例阀
• 微控制器及软件
• PLUS+1 GUIDE
(图形用户集成开发环境)
• 电手柄及脚踏板
• 显示器
• 传感器
• 搅拌车驱动系统