Kari tájékoztató

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi EgyetemGépészmérnöki KarÚTMUTATÓa mechatronikai mérnöki alapszak (BSc) hallgatói részérea 2008/2009. tanévre(BUDAPESTI SZÉKHELYŰ KÉPZÉS)Budapest, 2008. július

TartalomjegyzékElőszó 31. A mechatronikai mérnöki pályáról és képzésről 42. Röviden a kétciklusú képzésről 63. A kredit–rendszer fő vonásai 94. Az oktatási tevékenységben részt vevő karok és szervezeti egységek 115. A tantárgyak kódrendszere 126. A mechatronikai mérnöki alapszak tananyaga és tantárgyai 137. A tantárgyak ismertetése 172

ElőszóA Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Karán 135 évefolyik gépészmérnökképzés. A képzés 1992 óta kreditrendszerű tanterv szerint folyik, ami ahallgató számára a tanulmányok viszonylag rugalmas folytatását teszi lehetővé.A Kar első ízben 2005-ben indította el négy szakon az Európai FelsőoktatásiTérségben egységesített BSc (Bachelor of Science) alapdiplomás képzést. E négy szak: agépészmérnöki szak, az energetikai mérnök szak, a mechatronikai mérnöki szak és az iparitermék- és formatervező mérnök szak. A képzés valamennyi szakon hétszemeszteres. Amechatronikai mérnöki szak alapképzésében törekedtünk arra, hogy megőrizzük eddigioktatásunk értékeit és igyekeztünk olyan szakirány választékot biztosítani, amihez egyrészt aszemélyi és infrastrukturális feltételek magas szinten rendelkezésre állnak, másrészt ami amunkaerőpiaci elhelyezkedésre jó esélyt teremt. A Kar széleskörű nemzetközi kapcsolatairévén a felsőbbéves hallgató számára a külföldi részképzés lehetősége is adott.Az egyes tudományterületekhez tartozó laboratóriumok folyamatos fejlesztésével agyakorlatorientált képzés feltételeit teremtettük meg, segítve ezzel a hallgatók mérnökikészségeinek biztos alapokra helyezését. Az informatika a képzés valamennyi területétáthatja, a korszerű tervezéshez és modellezéshez számos nagyértékű szoftver állrendelkezésre.Meggyőződésem, hogy a Gépészmérnöki Kar minden oktatója és dolgozója segítségetnyújt ahhoz, hogy a középiskolai tanulmányi rendhez képest igen jelentős tanulási,módszerbeli és tartalmi váltás minél zökkenőmentesebben megvalósuljon.Remélem és hiszem, hogy együttműködve olyan mechatronikai mérnökké válnak, akikmindenben eleget tesznek Pattantyús Á. Géza néhai műegyetemi professzor általmegfogalmazott elvárásoknak:„A mérnöki hivatás felelősségteljes gyakorlásához az alapos szaktudáson felül széleslátókörre, erkölcsi értékkel párosult jellemerőre és felelősségtudatra van szükség.”Mindnyájuknak jó egészséget, elegendő akaraterőt és tanulmányi sikereket kívánDr. Stépán Gábordékán3

1. A mechatronikai mérnöki pályáról és képzésrőlA mechatronikai mérnöki alapképzési szak az egyik olyan alapképzési szak, amely a régirendszerben (a Bologna-i dekrétumban elfogadott lineáris kétciklusú rendszer előtti, ú. n.egyciklusú képzésben) nem létezett. Új szakról lévén szó, ezért nagyon fontosnak tartjuk,hogy az előre belátható műszaki fejlődést is figyelembe véve, vázoljuk a mechatronikaimérnöki pályát és az erre felkészítő képzést. Induljunk ki abból, hogy milyen folyamatokjátszódnak le a műszaki fejlődésben, és próbáljuk megbecsülni, hogy 3-5 év múlva, amikor amost beiratkozott hallgató, mint kész mérnök hagyja el az Egyetem falait, milyenkihívásokkal találja magát szemben. A műszaki fejlődésben persze nagyon sok folyamatnyomon követhető, a mi szempontunkból a legfontosabbat nagyon egyszerű megfogalmazni:az ember az idők folyamán egyre intelligensebb és intelligensebb gépeket hozott létre. Ezzel agondolattal nem is volt semmi probléma addig, ameddig a gépek intelligenciáját pusztánmechanikus szerkezetekkel, például bütykökkel, ütközőkkel, emelőkarokkal meg lehetettoldani. Azonban a múlt század második felében az informatika olyan rohamos fejlődésnekindult, amelynek egyszerűen nincs párja a műszaki fejlődésben. Ez viszont azt jelentette, hogya mesterséges intelligencia hordozója egyértelműen az elektronika lett. Ráadásul azelektronikus és az informatikai elemek kezdtek beépülni az addig tisztán gépészetirendszerekbe. A beépülés idővel, a múlt század 80-as, 90-es éveiben egybeépülést, azazintegrációt is jelentett, az eredmény pedig az eddigiekhez képest egy sokkal hatékonyabb,általában optimalizált rendszer (gép, eszköz) lett, amelyet az integráció miatt már nem lehetmechanikai, elektronikus vagy informatikai egységekre szétszedni (vagy úgy konstruálni),csakis egységes egészként, rendszerszemlélettel lehet az ilyen rendszereket megközelíteni. Azilyen eszközökkel, berendezésekkel foglalkozik a mechatronika. A mechatronikaimérnököknek pedig az az egyik fő tevékenységük, hogy ilyen integrált, mesterségesintelligenciával rendelkező rendszereket üzemeltessenek, illetve ha tovább tanulnak, akkor azelért magasabb, mestermérnöki szintű végzettséggel tervezzenek is.A mechatronika tudományterületének meghatározására a legelfogadottabb definíció ígyhangzik: a mechatronika a gépészet, az elektronika és az informatika egymás hatását erősítőintegrációja a gyártmányok és folyamatok tervezésében és gyártásában. Bár ez amegfogalmazás elég tágan határozza meg a mechatronikát, mégis szükséges néhánymegjegyzést hozzáfűzni. Az első, hogy a mechatronikában alapvetően mindig egy gépről,vagy gépészeti rendszerről van szó, ez áll a középpontban, és ezt kell elektronikával,informatikával (lehet mondani mesterséges intelligenciával) ellátni, felszerelni. Ezérttartoznak a mechatronikai képzések általában a gépészmérnökséghez, és a gépészmérnökikarokhoz. A második fontos megjegyzés a definícióban az egymás hatását erősítő (idegenszóval szinergikus) hatás, amely az egyes részrendszerek integrációjára, és ebből következőena hatékonyabb és optimalizáltabb működésre, az eddig nem létező, új minőségre utal. Amesterséges intelligencia elterjedésének, az egyre integráltabb konstrukciók megjelenésénekma nem látszanak a határai, ezért jogos az a feltételezés, hogy ez az integrációs folyamattovább fog haladni, és a mechatronikai berendezések uralni fogják a következő évtizedeket, ésa gépészet minden ágazatába behatolnak, még oda is, ahol ma még nem is gondolunk rá.Az elmondottak tükrében a mechatronikai mérnöki alapképzési szak tanterve követi azt a4

filozófiát, hogy mindenek előtt gépészeti alapismeretekre van szükség, amelyet a tanterv úgyold meg, hogy a természettudományos és a gépészeti alaptárgyak egy része is megegyezik agépészmérnöki alapképzési szak tárgyaival, azokat a mechatronikai szakos hallgatókugyanabban a teremben, ugyanabban az időpontban együtt hallgatják a gépész szakoshallgatókkal. A különbség abban van, hogy a mechatronikai szakos hallgatóknak viszonylagerős elektronikai és informatikai ismeretanyagra is szükségük van, ezért gépészeti ismereteiknem lesznek, mert nem lehetnek olyan mélyek, mint a gépész szakos hallgatóknak. Ez ahátrány azonban megtérül, ha azt vesszük figyelembe, hogy cserébe a mechatronika szakoshallgatók ismeretköre szélesebb, átfogóbb, mivel három területet (gépészet, elektronika,informatika) ölel fel. Nyilvánvaló, hogy a munkaerő piacon egy olyan végzettségű emberkönnyebben tud elhelyezkedni, és talán könnyebben tud váltani is, akinek ismeretköreszélesebb alapokon nyugszik.A mechatronikai mérnöki alapképzési szak tantervének további jellegzetessége, hogy agazdasági és humán ismeretanyag is megegyezik a gépészmérnöki szak tárgyaival. Azúgynevezett törzsanyag elsajátítása után, az ötödik szemesztertől kezdődően a hallgatóknakmódjuk van ismereteiket érdeklődésüknek megfelelő szakirányokban elmélyíteni. A tervezettszakirányokról e füzetben lehet tájékozódni, de azt ma előre megmondani nem tudjuk, hogy ahat szakirány közül melyek fognak majd elindulni, az a szakirányra való jelentkezőklétszámától függ. Az alapképzési szakon kívül a Budapesti Műszaki és GazdaságtudományiEgyetem meg fogja hirdetni a mechatronikai mestermérnöki szakot is, amelynek elvégzéséveltovábbi két éves tanulással mestermérnöki (MSc) diplomához lehet jutni. A mechatronikaimérnöki alapképzési (BSc) szakokon (bárhol az országban) végzett hallgatók korlátozásnélkül jelentkezhetnek a mestermérnöki képzésre.Összefoglalva: a mechatronikai mérnöki tevékenység, és az ennek megfelelő képzésegyik legfontosabb jellemzője, hogy a hagyományos tudományterületek között helyezkedikel, idegen szóval interdiszciplináris jellegű. Ezért több is, meg kevesebb is, mint agépészmérnöki tevékenység és képzés, egyetlen szóval jellemezve: más. Kevesebb abban,hogy órarendi korlátok miatt szükségszerűen kevesebb ismeretanyagot kapnak a hallgatók agépészet területéről, mint a gépészmérnök hallgatók. Más oldalról pedig a mechatronikai szaktöbb ismeretanyagot ad, mert nemcsak azt vizsgálja, hogy a mechanikai rendszerek (beleértvea hő- és áramlástani rendszereket is) milyen kimeneteket adnak (deformáció, sebesség,gyorsulás, hőáram stb.) a különböző bemenetekre (gerjesztésekre), hanem intelligensmechanikai rendszerekkel foglalkozik, amelyeknél a kimenet rendszerint elő van írva, példáulhogy a rendszer adott pontján mekkora legyen az elmozdulás, a hőmérséklet, vagy akármilyenmás mechanikai paraméter. Ehhez érzékelőkre, mérésre, jelfeldolgozásra, mesterségesintelligenciára és a folyamatokba beavatkozó aktuátorokra van szükség, amelyek ahatékonyabb működés érdekében nem külön egységekben, hanem a gépészeti berendezésbebeleintegrálva jelennek meg, sok esetben úgy, hogy az összetevők eredeti határai már nem isismerhetők fel. Ez a mechatronika területe, és az erre kidolgozott képzési struktúra azt kívánjaszolgálni, hogy az ipar, a társadalom számára kiképzett mechatronikai mérnökök képeseklegyenek mechatronikai rendszereket üzemeltetni, gyártani, karbantartani, és a tanulmányaikatezen a területen tovább folytató hallgatók képesek legyenek mechatronikai rendszerektervezési feladatainak ellátására is.5

2. Röviden a kétciklusú képzésrőlAz utóbbi időben egyre többet hallunk az egységes „európai felsőoktatási térség”kialakításáról. Ezt a “Bolognai Nyilatkozat”-ban leírtak alapján kívánják megvalósítani,amelyhez szükséges folyamatokat, átalakításokat a bolognai folyamatként említik. Enyilatkozatban lefektetett célok egyike az ún. többciklusú képzés bevezetése, amelyneksegítségével kívánják a különböző felsőoktatási intézményekben szerzett diplomákatösszehasonlítani, elfogadni.Hazánk is csatlakozott ehhez a folyamathoz. A műszaki felsőoktatásban többségébenmár 2005-től bevezetésre kerül a kétciklusú képzés. Ez alapvetően eltér attól a gyakorlattól,amelyet a korábbi főiskolai és egyetemi képzés jelentett. Ezidáig a középfokú végzettségetszerzett hallgatónak döntenie kellett, hogy felsőfokú tanulmányait az elsősorban gyakorlatiképzést szolgáló főiskolán, vagy az inkább mélyebb elméleti ismereteket nyújtó egyetemenfolytatja.Az új képzés egyik lényeges jellemzője, hogy az első ciklus végén (alapdiploma, BSc,baccaleureus) hét szemeszternyi tanulás (210 kredit gyűjtése -> lásd később kreditrendszer!)után a hallgató olyan gyakorlati ismereteket is elsajátít, amely lehetővé teszi számára aziparban való elhelyezkedést – azaz rendelkezik a munkába álláshoz szükséges tanusítvánnyal.Azok számára viszont, akik további ismereteket kívánnak szerezni valamelyik speciálisszakterületen, elegendő elméleti alapot ad, hogy további tanulmányaikat is sikeresenvégezhessék. E második ciklus végén mester (MSc, Magister) végzettséget szerezhetnektovábbi négy félévnyi tanulás (120 kredit megszerzése) után. A legjobbaknak lehetőségük vantanulmányaik folytatására a doktori képzésben (PhD fokozatot szerezhetnek), amely továbbihat féléves tanulmányt (180 kredit megszerzése, a doktori záróvizsgák letétele és adisszertáció megvédése) jelent.Jóllehet az alapdiploma jogilag független attól, hogy melyik intézményben szerezte megvalaki, de – mint ahogy a világ bármely részén, úgy Magyarországon is – mivel a különbözőintézmények oktatási színvonala eltérő, így nem mindegy a továbbtanulni szándékozókszámára az intézmény megválasztása. MSc képzést jelenleg csak az egyetemek folytatnak.Azok a hallgatók, akik alapdiplomájukat (első ciklus) egyetemen szerzik meg, olyan speciálisismereteket is elsajátítanak, amelyek birtokában nagyobb sikerrel végezhetik majdtanulmányaikat a második ciklus során. Természetesen – ez az első ciklus jellegéből iskövetkezik – egyúttal olyan gyakorlati ismeretekhez is hozzájutnak, amelyek birtokában atovábbtanulni nem szándékozók az iparban sikerrel elhelyezkedhetnek.A BME Gépészmérnöki Kara az alapdiplomás képzés tananyagának kialakítása soránis arra törekedett, hogy a képzést sikeresen teljesítő hallgatók tudása az egyetem tradícióinakmegfelelően magas színvonalú, korszerű, európai mércével mérve is versenyképes legyen.6

2005-től a Gépészmérnöki Kar áttért a kétciklusú képzésre. A első ciklus tanulmányaisorán a hallgatók a mintatanterv szerint hét szemeszter alatt 210 kredit értékű tanulmányokatfolytatnak, és szakdolgozat készítése, valamint sikeres záróvizsga után alapdiplomát (BScfokozat) szerezhetnek, amennyiben középfokú C típusú nyelvvizsgával rendelkeznek.Az első négy szemeszter során természettudományos és szakalapozó ismeretekettanulnak, amelyek megfelelő elméleti alapot biztosítanak további szakirányú képzéshez és amásodik ciklusú tanulmányokhoz (mester, MSc fokozat szerzése). A szükséges szakmaiismeretek a negyedik szemesztert követő szakirányú tanulmányok során sajátíthatók el.Az alapképzés befejezését követően – azok, akik megfelelő tanulmányi eredményeketértek el – folytathatják tanulmányaikat a mesterképzés keretében államilag finanszírozottvagy térítéses képzés formájában.Ez új a korábbi ötéves egyetemi végzettséghez képest. Eddig ugyanis mindenki, aki akövetelményeket teljesítette a harmadik év elvégzése után két modult választott (főmodult éstámogató modult) és további két év után egyetemi végzettséget szerzett. A szakirányról(modulok) elég volt döntenie három évi tanulmányok után.Az új kétciklusú képzés sikeres teljesítése más szemléletet kíván. Egy-két szemesztertanulmányi eredményei és az időközben kialakult vagy átalakult érdeklődés alapján célszerűéletpályát tervezni és ehhez igazodó döntéseket hozni. Ilyenek pl. az alapképzés során aszakirány megválasztása, ill. annak eldöntése, hogy az első ciklus elvégzése után folytatnikívánja-e tanulmányait vagy az ipari, mérnöki gyakorlatot választja.Amennyiben a továbbtanulás a cél, el kell dönteni, hogy valaki egyenes ágon kívántovábbhaladni, vagy a mester tanulmányait egy másik szakon folytatja. A döntéstől függőenesetleg további – a mesterképzés belépési feltételeihez szükséges – ismereteket kellmegszereznie. Erre felhasználhatók a szabadon választható kreditek és a kötelező 210 kreditteljesítésén túl felvett tantárgyak (mintegy 20 kreditnyi tantárgy ingyenesen felvehető).Azok előtt a tehetséges hallgatók előtt, akik sikeresen, mi több, jó vagy jeleseredménnyel végezték el a mechatronikai mérnöki alapképzési szakot, és terveik között akutató-fejlesztő tevékenység szerepel, nyitva áll a lehetőség tanulmányaik folytatására. AGépészmérnöki Kar várhatóan 2008-ban indítja a mechatronikai mestermérnöki szakot, amelyaz alapképzési szak egyenes folytatása. A képzés 4 szemeszteres, amelynek során 120kreditpontot kell összegyűjteni. Az utolsó szemeszterben kell elkészíteni a diplomatervet,amelynek megvédése és az államvizsgák letétele után a hallgató mechatronikaimestermérnöki diplomát kap. Az első három szemeszter tananyaga az alapképzés tárgyaihozképest magasabb színvonalon ad egy általános természettudományos továbbképzést, egyszintén magasabb szakmai továbbképzést, és egy gazdasági-humán tudásanyagot. Amesterképzésben is mód van arra, hogy a hallgató a saját érdeklődési körében bővíthesseismereteit, mert a mesterképzésben is léteznek szakirányok, amelyeknek tartalma —természetesen magasabb szinten — nagyrészt megegyezik az alapképzés szakirányaival. Bár amechatronikai mestermérnöki képzés egyenes folytatása az alapképzésnek, nemcsak azokkerülhetnek felvételre, akik a mechatronikai mérnöki alapképzési szakot sikeresenteljesítették, hanem a kapu nyitva áll más rokon alapképzési szakokat elvégzettek számára is,ha bizonyos, a mechatronikai képzettség szempontjából fontos ismeretkörökből megfelelőkreditszámú ismeretekkel rendelkeznek, vagy ha ezeket legkésőbb az első két szemeszter7

végéig pótolják. A legtehetségesebb hallgatók számára pedig, akik a mestermérnöki diplomamegszerzése után még a doktori fokozatot is meg kívánják szerezni, megvan a lehetőség,hogy mechatronikai témakörben a nappali vagy levelező formában PhD (a filozófia doktora)fokozatot érjenek el.A mesterképzésbe történő belépésnél előzményként elfogadott szakok:1. Teljes kreditérték beszámításával vehető figyelembe:a mechatronikai mérnöki alapképzési szak;2. A bemenethez meghatározott kreditek teljesítésével elsősorban számításba vehetőalapképzési szakok: a gépészmérnöki, a közlekedésmérnöki, a villamosmérnöki, a mérnökinformatikus, a mezőgazdasági és élelmiszeripari a gépészmérnöki, az energetikai mérnöki;továbbá azok az alap vagy mesterfokozatot adó alapképzési szakok, illetve a felsőoktatásrólszóló törvény szerinti főiskolai vagy egyetemi szintű alapképzési szakok, amelyeket a kreditmegállapításának alapjául szolgáló ismeretek összevetése alapján a felsőoktatási intézménykreditátviteli bizottsága elfogad.A mesterképzésbe való felvétel feltételei:A hallgatónak a kredit megállapítása alapjául szolgáló ismeretek – felsőoktatási törvénybenmeghatározott – összevetése alapján elismerhető legalább 70 kredit a korábbi tanulmányaiszerint az alábbi ismeretkörökben:Természettudományos ismeretek (20 kredit): matematika, fizika, hő-és áramlástan, mechanika;Gazdasági és humán ismeretek (10 kredit): közgazdaságtan, környezetvédelem,minőségbiztosítás, szaknyelv, társadalomtudomány;Elektrotechnikai és informatikai ismeretek (20 kredit): elektrotechnika, elektronika, villamoshajtások, rendszer- és irányítástechnika, analóg és digitális technika, szenzorok és aktuátorok,számítástechnika, programozás;Gépészeti ismeretek (20 kredit): műszaki ábrázolás, gépelemek, gépszerkezettan,gépszerkesztés, géptervezés, gyártás- és anyagtechnológia, járműtechnika, energetika,robottechnika, mechatronika, méréstechnika.A mesterképzésbe való felvétel feltétele, hogy a felsorolt ismeretkörökben a felvételkorlegalább 40 kredittel rendelkezzen a hallgató. A 70 ponthoz hiányzó krediteket amesterfokozat megszerzésére irányuló képzéssel párhuzamosan, a felvételtől számított kétféléven belül, a felsőoktatási intézmény tanulmányi és vizsgaszabályzatában meghatározottakszerint meg kell szerezni.8

3. A kredit-rendszer fő vonásaiA kredit-rendszer alkalmas az eredményesnek elismert tanulmányi munka mennyiségénekmérésére, minősítésére, az egyéni tanulmányi rend kialakításának megkönnyítésére, ahallgatók előmenetelének mérésére.A kreditpontA kredit-rendszeren belül a mérőszám a "kreditpont". A kreditpont a tárgyak elsajátításábafektetett munka mennyiségének egységes mérésére szolgál. Egy kreditpont átlagosan 30 óraráfordított munkát jelent. A mintatanterv szerint szemeszterenként átlagosan 30 kreditszerezhető. A szemeszter egy regisztrációs hétből (ezalatt kell a hallgatóknak beiratkozniuk ésa választott tantárgyakat a NEPTUNban felvenniük, vagy a változtatásokat megtenniük, merta regisztrációs hét után erre további lehetőség már nincs) és 14 oktatási hétből áll. Ehhez jönmég kb. 4 hét vizsgaidőszak. (A vizsgaidőszakban kell a vizsgákat és az esetleges ismételtvizsgákat letenni. A vizsgaidőszak letelte után vizsgát tenni majd már csak a következőszemeszter vizsgaidőszakában lehet). Így a 30 kredit megszerzése hetente átlagosan30×30= 50 óra tanulmányi munkát igényel.(14 + 4)Ez egyaránt tartalmazza az órarendi és az azon kívüli munkát. A heti órarendi elfoglaltság kb.28-30 óra, így ehhez átlagosan még 15-19 órát kell a házi feladatok megoldásával, azelőadáshoz kapcsolódó anyagok feldolgozásával és a mérnökök számára olyan fontos“begyakorlással”, azaz a gyakorlat megszerzésével eltölteni.A tanulmányi munka mennyiségének méréseA gépészmérnöki alapdiploma megszerzéséhez a hét szemeszterből álló tanulmányok során210 kreditpont összegyűjtése szükséges. Ez szemeszterenként átlagosan 30 kreditpontotmegszerzését jelenti.A kreditpontok megszerzésének feltétele a tárgyak követelményeinek teljesítése.A tanulmányi munka minősítéseA tantárgyakból szerzett érdemjegyek mellett a tanulmányi munka minősítésére szolgál asúlyozott tanulmányi átlagK =∑érdemjegy × kreditpontkreditpont∑9

A kredit-rendszerrel kapcsolatos szabályozásokA mechatronikai mérnöki stúdium első hét szemesztere – az alapképzés (BSc) – során ahallgatónak 210 kreditpontot kell megszereznie, 23 vizsgát (kollokviumot) és 2 szigorlatotkell sikeresen teljesítenie. A szemeszter és a naptári félév fogalma különböző. Az alapképzés7 szemeszterének időtartama általában valóban 7 tanulmányi félév, de arra is módot ad akredit-rendszer, hogy erre a hallgató ettől eltérő időt fordítson. A korábbi gyakorlat szerintiévismétlés értelmét veszíti. A tanterv sűrítésére az első néhány szemeszterben kevesebb, akésőbbiekben, a szakmai képzés során több lehetőség adódik.A záróvizsgát a mintatanterv 7. félévének lezárását követően kell letenni.Abszolutóriumot az alapképzés lezártát követően állítanak ki, amely jogot ad a záróvizsgaletételére. Ezt legkésőbb a tanulmányok megkezdésétől számított 7 éven belül meg kellszerezni. A 7. szemeszter során a szakdolgozat készítési gyakorlat teljesítése és aszakdolgozat sikeres megvédése 15 kreditpontot jelent.A tanulmányi munka részletes szabályozását a Tanulmányi és Vizsgaszabályzat(TVSZ) tartalmazza.A tárgyak kreditpont alapján történő összehasonlítása segíti, könnyíti a karok, egyetemekközötti áthallgatást, és így válik lehetővé, hogy minden hallgató a neki megfelelő ütemben, éskülönböző tanulmányi utakon jusson el a szükséges 210 kreditpontig, ezzel az abszolútóriummegszerzéséig.10

4. Az oktatási tevékenységben részt vevő karok és szervezetiegységekAz oktatási egység valamely tudományterület művelésére és oktatására szervezettszakmai szervezeti egység, amely általában tanszék, ritkábban intézet. Az alábbi oktatásiegységek működnek közre a képzésben:Kar kód Tanszék címGE Gépészmérnöki KarGE ÁT Áramlástan Tanszék AE ép. I. em.GE EN Energetikai Gépek és Rendszerek Tanszék D ép. III. em.GE FO Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék D ép. IV. em.GE GSZI Gép- és Terméktervezés Tanszék K ép. mfsz. 79GE GT Gyártástudomány és -technológia Tanszék E ép. II. em.GE MM Műszaki Mechanika Tanszék MM ép. I. em.GE MT Anyagtudomány és Technológia Tanszék MT ép. fszt.GE PT Polimertechnika Tanszék T ép. III. em.GE VG Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék D ép. III. em.GE VÉ Épületgépészeti és Gépészeti Eljárástechnika Tanszék D ép. III. em.GT Gazdaság- és Társadalomtudományi KarGT Pénzügyek Tanszék St ép. III. em.GT Üzleti Jog Tanszék St ép. IV. em.GT Menedzsment és Vállalatgazdaságtan Tanszék T ép. IV. em.GT Közgazdaságtan Tanszék St ép. IV. emar kód Tanszék címTE Természettudományi KarTE Matematika Intézet: H ép. IV. em.TE Fizikai Intézet: F ép. III. lh. mfszVI Villamosmérnöki és Informatikai KarVI AU Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék V2 ép. IV. em.11

5. A tantárgyak kódrendszereA tantárgyak az Útmutató következő fejezeteiben az alábbi formában jelennek meg.A magyarázat kedvéért példaként vegyük az alábbi tárgyat:BMEGEGEATG2 GÉP- ÉS SZERKEZETI ELEMEK II.f 4 kp, ma, ta, 4 ko (3 ea, 1 gy, 0 lab) Dr. Marosfalvi János, Dr. Kerényi GyörgyEK: Gép- és szerkezeti elemek I.Tribológiai alapfogalmak. Gördülő- és siklócsapágyazások kialakítása, méretezése. Mechanikushajtások. Hengeres fogaskerék hajtások. Elemi-, kompenzált és általános fogazat. Kúpfogaskerekek.Csigahajtópárok. Fogaskerékhajtások kiválasztása, méretezése. Szíj-, lánc- és dörzshajtások. Forgattyús éskulisszás hajtóművek. Tervezési feladat. Laboratóriumi mérések.Minden tantárgynak van egy azonosító kódja, esetünkben ez:BME GE GE ATG2egyetem kar tanszék 4 karakteres kódA kód első hét karaktere tartalmazza a BME, a Gépészmérnöki Kar és a tanszék kódját. A kartanszékeinek nevét, címét és kódját a 4. fejezet táblázata tartalmazza. A kód utolsó négykaraktere a tanszéki tárgyak megkülönböztetésére szolgál. A 2. és 3. sorban kiegészítőinformációk olvashatók. A 2. sorban:- a félévvégi osztályzat jellege, amely lehet szigorlati jegy (s), vizsgajegy (v) vagyfélévközi munkával megszerezhető jegy (f). A vizsga (szigorlat) lehet szóbeli,írásbeli vagy a kettő együttesen is előfordulhat (a példában „f” szerepel);- a tantárgy kreditpont értéke (kp), melyeket a tantárgyi követelmények teljesítésévelkell megszerezni (a példában „4 kp” szerepel);- az előadás nyelve, a különböző nyelvekhez az előadókat a felsorolás sorrendjerendezi össze (a példában a „ma” magyart jelent);- a meghirdetés féléve, („os” - őszi, „ta” - tavaszi félévet jelent);- a kontakt órák száma (ko), zárójelben pedig azok megoszlása („ea” - előadás,„gy” - gyakorlat, „lab” - laboratórium);- a tantárgyfelelős(ök) neve. Figyelem: nem feltétlenül azonos a tárgy előadójával,ezért az index kitöltésekor mindig a NEPTUN-ban lévő előadó nevét kell feltüntetni.- A 3. sorban az előtanulmányi követelmények (EK) felsorolása látható.- Ezt követi a tantárgy tartalmát tömören összefoglaló néhány soros annotáció.Az előadás nyelvének jelölése:an Angolma Magyar12

6. A mechatronikai mérnöki alapszak tananyaga és tantárgyaikód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMETE90AX00 Matematika A1 1 4/2/0 6 vBMEGEMTAMT1 Anyagismeret 1 3/1/1 5 vBMEGEMMAGM1 Statika 1 1/1/0 3 fBMEGERIAM1P Programtervezés I. 1 1/2/0 3 vBMEGEFOAMT1 Megjelenítési technikák 1 1/0/1 2 fBMEGEFOAMM0 Mechatronika alapjai 1 2/1/0 3 fBMEGT30A001 Mikro-és makroökonómia 1 4/0/0 4 vBMETE90AX02 Matematika A2 2 4/2/0 6 vBMETE15AX02 Fizika A2 2 2/0/0 2 vBMEGEMMAGM2 Szilárdságtan 2 2/2/0 5 vBMEGEGEAGM1 Gépszerkesztés alapjai 2 2/2/0 4 fBMEGEGEA3CD CAD alapjai 2 1/0/2 4 fBMEGERIAM2P Programtervezés II. 2 1/2/0 3 vBMETE90AX10 Matematika A3 3 2/2/0 4 fBMEGEPTAMT0 Polimertechnika 3 3/0/1 4 vBMEGEMMAGM3 Dinamika 3 2/2/0 5 vBMEGEGEAMG1 Gépelemek I. 3 2/1/0 3 vBMEGERIAM3I Informatika I. 3 2/0/0 2 fBMEGEFOAML1 Mérés-és műszertechnika 3 1/0/1 3 fBMEGT20A001 Menedzsment és vállalati 3 4/0/0 4 fgazdaságtanBMEGT55A001 Üzleti jog 3 2/0/0 2 fBMEGEMMAGM4 Rezgéstan 4 2/1/0 3 fBMEGEGEAMG2 Gépelemek II. 4 3/1/0 4 vBMEGEGTAM01 Gépgyártástechnológia 4 2/0/1 3 vBMEGEVÉAM01 Környezetvédelmi4 2/0/0 2 feljárások és berendezésekBMEGERIAM4I Informatika II. 4 1/2/0 3 vBMEVIAUA007 Elektrotechnika alapjai 4 2/0/1 3 fBMEGEVGAM01 Folyamatok mérése 4 1/0/1 2 fBMEGEFOAMG3 Optika és látórendszerek 4 2/0/1 3 vBMEGEFOAMA2 Gépészeti automatizálás 4 2/0/2 5 fBMEGEFOAMF1 Finommechanikai5 2/0/1 3 fépítőelemekBMEGEENAMTH Hőtan 5 2/1/0 3 vBMEGEÁTAM01 Áramlástan I. 5 2/0/0 2 vBMEVIAUA008 Elektromechanika 5 2/1/1 4 vBMEGERIA35I Irányítástechnika 5 2/2/1 5 vBMEVIAUA009 Analóg elektronika 5 2/0/1 3 fBMEGEFOAMO1 Optomechatronika I. 5 2/0/0 2 f13

BMEVIAUA010 Digitális elektronika 6 3/0/1 4 vBMEGEFOAMM1 Mechatronika I. 6 2/1/0 3 vBMEGEFOAMS1 Szenzortechnika 6 2/0/1 3 vBMEGEFOAMA1 Aktuátortechnika 6 2/0/1 3 vBMEGERIAM6S Számítógépes irányítás 6 2/0/0 2 fBMEGERIAM6J Jelfeldolgozás 6 2/1/0 3 fBMEGEFOAMM2 Mechatronika II. 7 2/0/1 3 fBMEGEFOAMV1 Mikrovezérlők alkalmazása 7 1/0/1 3 fBMETE90AX23 Matematika szigorlatBMEGERIAM4S Informatika szigorlat(választható)BMEMMAGM0 Mechanika szigorlat(választható)BMEVIAUA011 Elektrotechnika szigorlat(választható)Kötelezően választhatóGTK tárgyakIdegen nyelvSzabadon választhatótárgyakBMEGEFOAM05 Intelligens gépek elemei 1 2/0/0 2 fKritérium tárgyak:-Testnevelés 4 félév (négy aláírás)-Munkavédelem (aláírás)-Termelési gyakorlat: 6 hét a 6. szemeszter utánA diploma kiadásának feltétele a szak kormányrendeletben meghatározott képzési és kimenetikövetelményeinek megfelelő, államilag elismert legalább középfokú, C típusú, illetve azzalegyenértékű nyelvvizsga letétele. A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem 5féléven keresztül biztosít heti 4 órás ingyenes nyelvtanulási lehetőséget.14

A szakirányok tantárgyaiMechatronikai berendezések szakiránykód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEGEMMAGM5 VEM alapjai 5 1/1/1 3 fBMEVIAUA016 Mozgásszabályozás 5 2/0/1 3 fBMEGEFOAMF2 Finommech. szerk. 6 2/1/0 3 fBMEGERIAM6D Digitális szabályozás 6 2/0/1 3 fBMEGEFOAME2 VEM mechatr. alkalm. 6 1/0/2 3 fBMEGEFOAMM3 Mechatronika projekt 6 0/2/1 4 fBMEGERIAM6N Neurális hálók 7 2/0/0 2 fBMEGEFOAMG2 Szervopneumatika 7 1/0/1 3 fBMEGEFOAMSZ Szakdolgozat 7 0/14/0 15 fOptomechatronika szakiránykód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEGEFOAMO3 Optikai méréstechnika 5 0/0/3 3 fBMEGEFOAMO6 Optikai rendsz. terv. 5 1/1/1 3 fBMEGEFOAMO2 Optomechatronika II. 6 2/0/1 3 fBMEGEFOAMO4 Színtan 6 2/0/1 3 fBMEGEFOAMM4 Mechatronika projekt 6 0/2/1 4 fBMEGEFOAMF1 Alkalmazott lézertechnika 6 2/0/1 3 fBMEGEFOAMO5 Optomechatr. műsz. 7 2/0/0 2 fBMEGEFOAMF2 Fénytechnika 7 2/0/0 2 fBMEGEFOAMK1 Képfeldolgozás 7 1/0/1 3 fBMEGEFOAMSZ Szakdolgozat 7 0/14/0 15 fGépészeti modellezés szakiránykód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEGEMMAGM5 VEM alapjai 5 1/1/1 3 fBMEGEENAMHT Hőátvitel 5 2/1/1 4 fBMEGEATAG02 Műszaki áramlástan I. 6 2/0/0 2 fBMEGEENAMHA Mechatronikai elemek hő 6 1/2/0 3 fés áramlástanaBMEGEATAM03 Korszerű áramlásmérés I. 6 1/0/2 3 fBMEGEMMAM31 Termomechanika alapjai 6 1/0/1 3 fBMEGEMMAM32 Robotok mechanikája 6 1/1/0 2 fBMEGEATAM09 Áramlások numerikus 7 1/0/2 3 fmodellezéseBMEGEFOAMG2 Szervopneumatika 7 1/0/1 3 fBMEGEMMA4SD Szakdolgozat 7 0/14/0 15 f15

Termelési rendszerek mechatronikája szakiránykód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEGEMMAGM VEM alapjai 5 1/1/1 3 fBMEGERIAM5M Mesterséges intell. alap 5 2/0/0 3 fBMEGERIAM0S Számítógépes6 3/0/0 3 falgoritmusokBMEGERIAM6A Adatbázisok 6 2/0/0 3 fBMEGERIAM6P Mechatronika projekt 6 0/2/1 4 fKöt. vál. 6 2/0/0 2 fBMEGERIAM6N Neurális hálók 7 2/0/0 2 fBMEGEFOAMG2 Szervopneumatika 7 1/0/1 3 fBMEGERIAM7G Gyártórendszerek terv. 7 3/0/0 3 fBMEGERIAM75 Szakdolgozat 7 0/14/0 15 fBiomechatronika szakiránykód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEGEMMAGM5 VEM alapjai 5 1/1/1 3 fBMEGEMMAMB2 Biomechanika 5 2/0/1 3 fBMEGEFOAMO7 Orvosi optikai műsz. 6 3/0/0 3 fBMEGEMTAMOA Orvostechn. anyagok 6 2/0/1 3 fBMEGEPTAMS1 Polimerek orvostechn. 6 3/0/0 3 fBMEGEMTAMBP Biomechatronika projekt 6 0/2/1 4 fBMEGEFOAMG2 Szervopneumatika 7 1/0/1 3 fBMEGEGTAM71 Gyógyászati szersz. 7 2/0/0 2 fBMEGEMTAXSD Szakdolgozat 7 0/14/0 15 fIntegrated Engineering szakirány (angol nyelven)kód tantárgy félév ea/gy/lab kredit számonkérésBMEVIAU017 Power Electronics 5 2/1/1 4 fBMEKOKG9932-08 Production Management 5 3/1/0 4 fBMEGEMMAGO5 Fundaments of VEM 5 1/1/1 3 fBMEGEATAMO5 Numerical Modelling of 6 2/1/1 4 fFluid FlowsBMEGEATAM06 Laboratory 6 0/0/4 5 fBMEVIAUA016 Motion Control 7 2/0/1 3 fBMEGEVIAUA019 Final Project(szakdolgozat)7 0/14/0 15 f16

7. A tantárgyak ismertetéseA tantervi követelményekben bekövetkező esetleges változások tekintetében amindenkori NEPTUN rendszerben szereplő adatok tekintendők mérvadónak.BMETE90AX00 MATEMATIKA A1Előadó: Dr. Horváth Miklósv, 6 kp, ma, os, 6 ko (4 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: -Bevezetés az egyváltozós kalkulusba, ismerkedés a matematikai gondolkodásmóddal és egyesmatematikai szoftverek elemi szintű használatával.Sík- és térvektorok algebrája. Komplex számok. Számsorozatok. Függvényhatárérték,nevezetes határértékek. Folytonosság. Differenciálszámítás: Derivált, differenciálásiszabályok. Elemi függvények deriváltjai. Középértéktételek, L'Hospital szabály. Taylor-tétel.Függvényvizsgálat: lokális és globális szélsőértékek. Integrálszámítás: a Riemann-integráltulajdonságai, Newton-Leibniz formula, primitív függvény meghatározása, parciális éshelyettesítéses integrálás. Speciális integrálok kiszámítása. Improprius integrál. Azintegrálszámítás geometriai és mechanikai alkalmazásai. Matematikai szoftverek alkalmazásanéhány elemi szintű feladat megoldására.Kötelező irodalom:Babcsányi I.-Wettl F.: Matematikai feladatgyűjtemény I., Műegyetemi Kiadó 1998.Bárczy Barnabás: Differenciálszámítás. Műszaki Könyvkiadó1994.Bárczy Barnabás: Integrálszámítás. Műszaki Könyvkiadó.Császár Ákos: Valós analízis I., Tankönyvkiadó 1983.Stefan Banach: Differenciál- és integrálszámítás, Tankönyvkiadó 1975.BMEGEMTAMT1 ANYAGISMERETElőadó: Dr. Németh Árpád, Dr. Lovas Jenőv, 5 kp, ma, os, 5 ko (3 ea, 1 gy, 1 lab)Ek:-A tárgy fő célkitűzése az, hogy megalapozza a fémes ötvözetek, fémalapú kompozit éskerámiák alapanyagainak és előgyártási technológiáinak kiválasztását és alkalmazását agépészmérnöki szerkezetekhez. Foglalkozik különböző fém és kerámia szerkezeti anyagoköntésével, porkohászatával, képlékeny alakításával, hőkezelési, kötési és felületkezelésitechnológiáival. Elemzi a technológiák hatását az anyagok szerkezetére és tulajdonságaira, azanyagok károsodására (törés, kúszás, fáradás stb.). Bemutatja a roncsolásos és hibakeresőanyagvizsgálatokat.Követelmények:a.) A szorgalmi időszakban:Az előadások látogatása ajánlott. Laboratóriumi gyakorlatok elvégzése kötelező. Elmulasztottlaboratóriumi gyakorlat pótlására félév végén, pótgyakorlatokon van lehetőség. 3 mérésigyakorlatról jegyzőkönyvet kell készíteni. Beadási határidő a következő gyakorlat. A félévsorán 2 fakultatív zárthelyit íratunk. Amennyiben mindkét zárthelyi eredménye legalább 41pont, átlagban minimum 56 pontos eredmény esetén közepes, átlagban minimum 71 pont-tóljó, átlagban minimum 86 pont-tól jeles vizsgajegyet ajánlunk meg.b.) A vizsgaidőszakban:A fakultatív zárthelyik átlagaként 56 pont alatt teljesítettek írásbeli vizsgát tesznek. Azírásbeli vizsgán elégséges szintet (41 pont) elérők számára szóbeli vizsgalehetőségetbiztosítunk.Kötelező irodalom:17

Gillemot L.: Anyagszerkezettan és anyagvizsgálat, Tankönyvkiadó, Bp.1976. 2. Prohászka J:Bevezetés az anyagtudományba, Tankönyvkiadó, Bp. 1988.Ginsztler – Dévényi – Hidasi: Alkalmazott anyagtudomány, Műegyetemi kiadó, Bp. 2000.Artinger – Csikós – Krállics – Németh - Palotás: Fémek és kerámiák technológiája, (45035)Műegyetemi Kiadó, Bp. 1997.Artinger - Kator - Romvári : Fémek technológiája, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1971.Artinger – Kator – Ziaja: Új fémes szerkezeti anyagok és technológiák, Műszaki Könyvkiadó,Bp. 1974.BMEGEMMAGM1 STATIKAElőadó: Dr. Kovács Ádámf, 3 kp, ma, os, 2 ko, (1 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: -A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a statika alaptételeit,egyensúlyban lévő merev testek reakcióinak meghatározásához szükséges számító ésszerkesztő módszereket, a belső erők meghatározásának módját rudak esetében. Segíti amérnöki szemlélet kialakulását, fejleszti a mechanikai modell alkotási készséget agépészetben előforduló egyensúlyi feladatok esetén.Követelményeka. A szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási és gyakorlati óráinak legalább 70%-án. A jelenlétet a félévsorán 5 alkalommal ellenőrizzük.2 db zárthelyi dolgozatot kell megírni. Az 1. zárthelyi (30 perces) ideje a 8. oktatási hét,témája: Erőrendszerek, súlypontszámítás. Az 2. zárthelyi (90 perces) ideje a 15. oktatási hét,témája: Rúdszerkezetek, igénybevételi ábrák, súrlódás. A 2. zárthelyin el kell érni azelégséges szintet (50%).5 db kötelező házi feladatot kell legalább elégséges szinten (50%) megoldani és a formaikövetelményeknek eleget téve határidőre (4., 6., 9., 11., 14. hét) beadni. A határidőn túlbeadott házi feladat legfeljebb 50% értékű, a beadáshoz különeljárási díj szükséges.A félévközi jegy megállapítása kétféle számítási módszerrel, a hallgató számára kedvezőbbmódon történik az alábbiak szerint: csak a félév végi zárthelyi eredménye alapján,a félévközi eredményeknek 40%-ban való beszámításával. Ebben az esetben az első zárthelyieredményét, valamint a házi feladatokra kapott pontokból az elégséges szint feletti pontokat isbeszámítjuk.Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás ill. elégtelen 2. zh. esetén a vizsgaidőszak elejénlehetőséget biztosítunk pótlásra. Igazolatlan hiányzás esetén a zárthelyik nem pótolhatók.Elégtelen 2. zh. esetén a pótzárthelyi osztályzata csak megfelelt vagy nem felelt meg lehet. Aházi feladatokat a szorgalmi időszakban kell beadni, azok a vizsgaidőszakban nem pótolhatók.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.A vizsgaidőszakban:Az elégtelen félévközi jegy javítása: A TVSZ szerint történik..Kötelező irodalom:Béda-Kocsis: Statika, Műegyetemi Kiadó, 45027Elterné: Statika példatár, Műegyetemi Kiadó, 45040Mechanika mérnököknek. Statika. Szerk. M. Csizmadia B., Nándori E., NemzetiTankönyvkiadó, 1996.18

BMEGEFOAMT1 MEGJELENÍTÉSI TECHNIKÁKElőadó: Dr. Ábrahám Györgyf, 2 kp, ma, os, 2 ko, (1 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: -A tárgy keretében a hallgatók megismerik a vizuális információk megjelenítésének alapvetőtechnikáit. Megtanulják a szöveges, képekkel illusztrált tördelt dolgozatok publikációk,jelentések, poszterek, műszaki leírások készítésének technikáit. Külön hangsúlyt kapnak akapcsolódó fotográfiai, képbeviteli és grafikai technikák. Megismerkednek az elektronikusinformáció tárolás és megjelenítés alapvető módszereivel, a web-es technológiák alapjaival, aprezentáció készítés eszközeivel és módszereivel. Alaptárgyként, képessé teszi a hallgatókat akorszerű informatikai eszközök felhasználásával színvonalas dokumentációk, nyomtatottpublikáció, illetve egyszerűbb web oldalak készítésére.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: a három házi feladat elkészítése, és azárthelyi legalább elégséges szintű teljesítése az utolsó előtti oktatási héten. Az előadásokonlétszámellenőrzés nincs. A házi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók avizsgaidőszakban. A félévközi jegy megállapításának módja: a házi feladatok átlagának és azárthelyi osztályzatának átlaga.Kötelező irodalom:Oláh István: Termékgyártás technológiái és berendezései, Könnyűipari Műszaki Főiskola,Jegyzet 1998Radics Vilmos - Ritter Aladár: Laptervezés, tipográfia, MUOSZ 1976Dr. Gara Miklós: Nyomdaipari enciklopédia, Müszaki könyvkiadó 2002Énekes Ferenc: Kiadványszerkesztés, Tan-Grafix kiadó 1997,Zala Tibor: A grafika története, Tan-Grafix kiadó 1997,Betsy Bruce: Tanuljuk meg a Dreamweaver MX használatát, Kiskapu 2002Robert Reinhardt, Jon Warrren Lentz: Flash 5 Biblia, Kiskapu Kft 2001Introducing Microsoft FrontPage, Microsoft Press 1996BMEGERIAM1P PROGRAMTERVEZÉS I.Előadó: Dr. Tamás Péterv, 3 kp, ma, os, 3 ko, (1 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: -A tantárgy célja, hogy a hallgatók a további tanulmányaik végzését segítő programtervezésiismeretekre és készségekre tegyenek szert. Az áttekintő jellegű előadások anyagát a számítógépestervezési gyakorlatok teszik még érthetőbbé. A felhasználói programok és az operációsrendszer. Asztali és elosztott alkalmazások felépítése és működése. Adatszerkezetek,adatbázisok, számítógépes grafika, programtervezési módszerek és megoldások.KövetelményekA szorgalmi időszakban:2 zárthelyi dolgozat és két önálló feladat az algoritmusok és az adatbázisok témakörökből.A vizsgaidőszakban:Szóbeli vizsga az előadások anyagából.A vizsgajegy kialakítása során az félévközi munkát 60 ponttal vesszük figyelembe, míg avizsgán 40 pont szerezhető. Mindkét részből szükséges a 40%-os teljesítés (24, illetve 16pont).Kötelező irodalom:Czenky: Tanuljuk együtt az Informatikát!, ComputerBooks Kiadó, 2003Juhász-Kiss: Tanuljunk programozni!, ComputerBooks Kiadó, 200319

BMEGEFOAMM0 MECHATRONIKA ALAPJAIElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, ma, os, 3 ko, (2 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: -A cél az, hogy a tanulmányok kezdetén felvázoljuk azokat a műszaki tématerületeket ésműszaki megoldásokat, amelyek jellemzőek a mechatronikára. A mechatronikafejlődéstörténetének, eszköztárának és más műszaki tudományterületekkel valókapcsolatrendszerének ismerete, különös tekintettel a tanterv legfontosabb tárgycsoportjaira.A mindennapi életben előforduló mechatronikai rendszerek felépítésének ismerete.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: 2 db ellenőrző zárthelyi a 7.(8.) és 14.(15.) héten külön-külön elégséges szintű teljesítése.A zárthelyik a TVSZ szerint pótolhatók a vizsgaidőszakban.A félévközi jegy megállapítása: a zárthelyik érdemjegyeinek az átlaga.Kötelező irodalom:Huba – Molnár: Mechatronika. Elektronikus előadási segédlet.Roddeck: Einführung in die MechatronikTeubner Verlag , Stuttgart 1997.BMEGT30A001 MIKRO ÉS MAKROÖKONÓMIAElőadó: Dr. Meyer Dietmarv, 4 kp, ma, os, 4 ko (4 ea, 0 gy, 0 lab)Gazdálkodás főbb alapelvei, a piac működése. A gazdaság főbb szereplői: háztartások(fogyasztó), vállalkozások, állam és külföld. Döntési motivációk. Kereslet és kínálatalakulása: Marshall-kereszt. Termelés – költségek – profit. Profitmaximalizálás rövid éshosszú távon.. Piacszerkezetek: tökéletes piacok – monopolpiac – oligopolpiac –monopolisztikus versenypiac összehasonlítása. Tőkepiacok: profit és kamat, termelésitényezők piaca: beruházási, befektetési döntések optimuma. Az állam szerepe amakrogazdaságban. Nemzetgazdasági teljesítmények mérése: GO, GDP, GNP, GNI, GNDI.Makrogazdaság Keynes-i modellje: egyensúly a makromodellben. Pénz szerepe amakrogazdaságban, a modern pénzügyi rendszer működése, a monetáris politika eszköztára, apénzforgalom szabályozása. A kormányzat fiskális politikája és eszközei, a költségvetésikiadások hatása a makrogazdasági egyensúlyra.. Árupiac és pénzpiac makroszintűösszekapcsolása: az IS-LM modell. Az üzleti ciklus, munkanélküliség okai. Infláció szerepe,okai, hatásai a mai modern gazdaságban.. Gazdasági növekedés.Követelmények:a.A szorgalmi időszakban: részvétel a gyakorlatokon, egy zárthelyi dolgozat sikeres megírása.b.A vizsgaidőszakban: Írásbeli vizsga a féléves anyagból. Az érdemjegy 40 %-a az évköziteljesítményen alapul.Elővizsga: a TVSZ rendelkezéseinek megfelelőenKötelező irodalom:Kerékgyártó György: Mikroökonómia. Műegyetemi Kiadó, 2003.Kerékgyártó György: Makroökonómia, Műegyetemi Kiadó, 2004.BMEGEFOAM05 INTELLIGENS GÉPEK ELEMEIElőadó: Dr. Halmai Attilaf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)A mechatronikában leggyakrabban előforduló szenzorok fizikai működési elvének,jellegzetes tulajdonságainak és konstrukciós kialakításának megismerése. Az aktuátorok:20

elektronikus, elektromágneses, piezo, magnetostrikciós termikus, memória–ötvözettelműködő beavatkozó elemek és alkalmazásaik.Követelmények:Az aláírás és a gyakorlati jegy megszerzésének feltétele: az ellenőrző dolgozatok legalábbelégséges szintű megírása. A félév során a 8. és a 14. héten az előadás egyik órájánakkeretében egy-egy ellenőrző dolgozat megírására kerül sor külön a szenzorok, és külön azaktuátorok témaköréből. Mindkét témakörből egy-egy pótlási lehetőséget biztosítunk. Azérdemjegy megállapítása a két dolgozat számtani közepe alapján történik. Abban az esetben,ha az érdemjegy nem dönthető el egyértelműen, vagy ha a hallgató nem fogadja el amegajánlott jegyet, szóbeli beszámolóra lehetőséget biztosítunk.Kötelező irodalom:Tanszéki előadásvázlat, www.mogi.bme.huT. Fukuda and W. Menz: Handbook of sensors and actuators, (Elsevier 1998).Lambert Miklós: Mérőérzékelők (Integra-projekt Kft., Bp. 1993).Hahn-Harsányi-Lepsényi-Mizsei: Érzékelők és beavatkozók (Műegyetemi Kiadó, 1999).Janocha: Aktoren (Springer Verlag, 1998).Helmut Moczala: Törpe villamos motorok és alkalmazásaik (Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1984)BMETE90AX02 MATEMATIKA A2Előadó: Dr. Rónyai Lajosv, 6 kp, ma, ta, 6 ko (4 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: Matematika A1.A lineáris algebra, a többváltozós függvénytan és a sorfejtés alapfogalmainak megismerése,bevezetés ezek alkalmazásába, életszerű problémák megoldása matematikai szoftverekalkalmazásával. Lineáris algebra elemei: műveletek mátrixokkal, lineáris egyenletrendszerekmegoldásának módszerei, a megoldás geometriai szemléltetése, determinánsok; az n-dimenziós vektortér fogalma, vektorterek, lineáris transzformáció, sajátérték, sajátvektor.Többváltozós valós függvények: folytonosság, differenciálhatóság (parciális, totális,iránymenti), többváltozós függvények szélsőértéke, többváltozós integrálok. Számsorok,konvergencia kritériumok, Taylor-sorok, periodikus függvények, Fourier-sorok,alkalmazások. Matematikai szoftverek alkalmazása néhány elemi szintű feladat megoldására.KövetelményekA szorgalmi időszakban: házi feladat, zárthelyiA vizsgaidőszakban: írásbeli és/vagy szóbeli vizsgaMegjegyzés: Képzési kódex, TVSZ előírásaA tantárgyi követelmények megfogalmazzák a hallgatóknak a tantárgy teljesítéséhezszükséges teendőit és azok határidejét. A tantárgyi követelményeket az oktatási szervezetiegységek készítik el, ezeket a Tanulmányi Bizottság javaslatára a dékán fogadja el. Atantárgyi követelményeket a tantárgyfelvételnél megjelenő információban valamint az elsőtanórán szóban, a tanszéki hirdetőtáblán pedig írásban közölni kell a hallgatókkal. Atantárgyfelelősnek gondoskodni kell arról, hogy a tantárgyi követelmények bármikorelérhetők legyenek a hallgatók számára a hallgatói információs rendszerben. A tantárgyikövetelmények félév közben csak a kari Hallgatói Képviselet egyetértésével módosíthatók.A tantárgyi követelmények tartalmazzák: a foglalkozásokon való részvétel követelményeit ésa távolmaradás pótlásának lehetőségét, valamint a jelenlét ellenőrzésének módját ésrendszerességét, az igazolás módját a foglalkozásokon és a vizsgán való távollét esetén, afélévközi ellenőrzések (beszámolók, zárthelyik, stb.) számát, témakörét és időpontját,pótlásuk és javításuk lehetőségét, a félév végi aláírás követelményeit, az osztályzatkialakításának módját, félévközi jegy esetén megszerzésének feltételeit és megállapításánakmódját, vizsgajegy esetén azt, hogy a vizsgán, illetve a szorgalmi időszakban teljesített21

követelmények milyen módon és milyen arányban számítanak bele a végső érdemjegykialakításába, amennyiben a követelményrendszer a teljes félév összefüggő munkájávalelkészítendő féléves feladatot vagy tervet tartalmaz, a vizsgaidőszakban nem pótolhatórészfeladatokat, a vizsga típusát: a vizsga milyen részekből áll (írásbeli, szóbeli, írásbeli ésszóbeli), a tananyag elsajátításához felhasználható jegyzetek, segédletek, irodalom listáját,milyen dátummal megszerzett korábbi aláírások érvényesek.Kötelező irodalom:Babcsányi I.-Wettl F.: Matematikai feladatgyűjtemény II., Műegyetemi Kiadó 1998.Horváth Erzsébet: Lineáris algebra, Műegyetemi Kiadó 1998.Howard A. Anton, Robert C. Busby: Contemporary Linear Algebra, Wiley, 2003.BMETE115AX02 FIZIKA A2Előadó: Dr. Pipek Jánosv, 2 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab),Ek: Matematika A1Hullámok. Huygens elv. Interferencia. Optikai alapok. Elektrosztatikus erőtér. Gauss-tétel.Elektromos potenciál. Dielektrikumok. Elektromos mező energiája. Stacionárius áram. Jouletörvény. Kirchhoff-törvények. Mágneses indukció vektora. Mágneses fluxus. Ampere- ésBiot–Savart-törvény. Mágneses mező anyagban. Lorentz-féle erőtörvény. Töltés mozgásamágneses erőtérben. Elektromágneses indukció, Faraday-törvény. Elektromágneses hullámok.Követelményeka.A szorgalmi időszakban: 2 zárthelyi (aláírás feltétele, megajánlott jegy)b.A vizsgaidőszakban: vizsgaKötelező irodalom:Erostyák J. Litz J.: A fizika alapjai. Nemzeti Tankönyvkiadó.Hudson, A.-Nelson, R.: Útban a modern fizika felé, LSI Oktatóközpont, BudapestSzabó Á.: Elektrodinamika, TankönyvkiadóFüstöss L.-Tóth G.: Fizika II., Tankönyvkiadó, J4-956Hevesi I.: Elektromosságtan, Nemzeti Tankönyvkiadó, BudapestBMEGEMMAGM2 SZILÁRDSÁGTANElőadó: Dr. Kovács Ádámv, 5 kp, ma, ta, 4 ko (2 ea, 2 gy, 0 lab),Ek: Matematika A1, StatikaA tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a feszültség analízisalaptételeit, homogén, izotrop, lineárisan rugalmas egyenes és görbe rudak csúcsfeszültségrevaló méretezésének, ellenőrzésének módját egyszerű és összetett igénybevételek, valamintkihajlás esetén. Bemutatja az általános feszültség elméleteket, rudak deformációjánakszámítását és a membrán elmélet alapösszefüggéseit vékonyfalú, tengelyszimmetrikusnyomástartó edény méretezéséhez, ellenőrzéséhez. Fejleszti a mechanikai modellalkotásikészséget.Követelményeka. A szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási és gyakorlati óráinak legalább 70%-án. A jelenlétet a félévsorán az előadásokon és gyakorlatokon 5-5 alkalommal ellenőrizzük.2 db 45 perces zárthelyi dolgozatot kell megírni. Az 1. zárthelyi ideje a 7. oktatási hét, témája:Méretezés, ellenőrzés egytengelyű feszültségi állapot esetén. Az 2. zárthelyi ideje a 14.oktatási hét, témája: Többtengelyű feszültségi állapot, munkatételek. A zárthelyikenegyüttesen el kell érni az elégséges szintet (az összpontszám 40%-a).22

4 db kötelező házi feladatot kell külön-külön legalább elégséges szinten (40%) megoldani és aformai követelményeknek eleget téve határidőre beadni. A határidőn túl beadott házi feladatlegfeljebb 50% értékű, a beadáshoz különeljárási díj fizetése szükséges.Vizsgára bocsátható az a hallgató, aki elérte a zárthelyik összpontszámának 40%-át és az házifeladatok pontszámainak 40-40%-át.Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás ill. nem elégséges zárthelyi pontszám esetén a szorgalmiidőszak végén lehetőséget biztosítunk pótlásra. Pótolni azt a zárthelyit kell, amelyből ahallgató nem érte el a 40%-os szintet. Igazolatlan hiányzás esetén a zárthelyik nempótolhatók. Nem elégséges zárthelyi esetén a pótzárthelyi osztályzata csak megfelelt vagynem felelt meg lehet. A házi feladatokat a szorgalmi időszakban kell beadni, azok avizsgaidőszakban nem pótolhatók.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.A vizsgaidőszakban:A vizsga kötelező írásbeli és nem kötelező szóbeli részből áll. Az írásbeli dolgozat utánajánlott vizsgajegyet állapítunk meg. Az ajánlott vizsgajegy megállapítása kétféle számításimódszerrel, a hallgató számára kedvezőbb módon történik az alábbiak szerint:csak a vizsgadolgozat eredménye alapján,a félévközi eredmények 50%-os beszámításával.Szóbeli vizsgát tehet az a hallgató, akinek az írásbeli dolgozata legalább 30%-os értékű. Aszóbeli vizsgán legfeljebb egy jegyet lehet javítani vagy rontaniKötelező irodalom:Béda: Szilárdságtan, Műegyetemi Kiadó, 45024Elterné: Szilárdságtan példatár, Műegyetemi Kiadó, 45062Mechanika mérnököknek. Szilárdságtan. Szerk. M. Csizmadia B., Nándori E., NemzetiTankönyvkiadó, 1999.BMEGEGEAGM1 GÉPSZERKESZTÉS ALAPJAIElőadó: Dr. Házkötő Istvánf, 4 kp, ma, ta, 4 ko (2 ea, 2 gy, 0 lab),Ek: -Megismertetni a hallgatókkal a műszaki kommunikáció ”nemzetközi nyelvét”, a 2D-sműszaki ábrázolás legfontosabb szabályait. Ezeknek a begyakorlása után a tárgy agépszerkesztés alapjait jelentő legjellegzetesebb gépelemekkel, csavarkötésekkel,nyomatékkötésekkel, alkatrészek csatlakozásával, tűrésekkel és illesztésekkel, valamint acsőszerelvény modellezés során felismerendő gyártáshelyes kialakításokkal foglalkozik.Mindezek a további műszaki tárgyakban rajzi formában megjelenő ismeretek olvasásához,elsajátításához és a konstrukciós szerkesztési feladatok önálló kidolgozásához szükségesek.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: a gyakorlati foglalkozásokon a TVSZ által előírt számúrészvétel, a begyakorló feladatok készítése és a rendszeres modell-felvételezés ( acsőszerelvény modellezésére a vizsgaidőszakban nem biztosítunk lehetőséget). Arajzfeladatok legalább elégséges szintű teljes dokumentációjának a beadása. A két zárthelyilegalább elégséges szintű teljesítése (mindkét zárthelyi pótlására a szorgalmi időszakban egyegypótlási lehetőséget biztosítunk).b A vizsgaidőszakban: a félévközi jegy csak ismételt vizsga jelleggel szerezhető meg. Avizsgaidőszak második hetében a sikertelen zárthelyik pótlására, a harmadik hetében pedig ahiányzó utolsó rajzfeladat beadására biztosítunk egy-egy lehetőséget. A félévközi jegymeghatározásakor pedig az átlagba a szorgalmi időszakban nem teljesített feladat észárthelyik elégtelenjeit is beszámítjuk.23

Kötelező irodalom:Házkötő I.: Gépszerkesztés alapjai. Feladatgyűjtemény és munkafüzet. Jegyzet 45057.Műegyetem Kiadó. Budapest, 2000.Gyulai Z.: Gépelemek tervezési segédlet I. (Géprajz) Jegyzet 41062. Műegyetem Kiadó.Budapest, 2000.Házkötő I.: Műszaki ábrázolás. (Előkészület alatt lévő jegyzet).BMEGEGEA3CD CAD ALAPJAIElőadó: Dr. Váradi Károlyf, 4 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 0 gy, 2 lab),Ek: Programtervezés I.A számítógéppel segített tervezés alapvető módszereinek megismertetése, a tervezésben valóalkalmazás lehetőségeinek bemutatása és a geometriai modellezés alapfokú elsajátíttatása.Számítógépes rajzolás. A számítógéppel segített mérnöki tevékenység (CAD/CAM/CAE)értelmezése és helye a termelési folyamatban. Termékmodell. Számítógépes grafika. Grafikaiszolgáltatások: geometriai modellek transzformációi, leképzések, vetítések, takart vonalasábrázolás, árnyékolás. Geometriai modellezés. Huzalváz-, felület- és test-modellek.Paraméteres modellek. Alaksajátosságra alapozott parametrikus alkatrész-modellezés. Szereltegységek. Összeállítás modellezés. Adaptív tervezés. Prezentáció. Rajz-, gyártásidokumentáció készítés. A CAD/CAE elemző eljárásai. Végeselem módszer. A szerkezetviselkedésének modellezése. Szerkezet-analízis és optimálás. Integrált tervező rendszerek.CAD/CAM szoftverek sajátosságai. Grafikai szabványok. Adatszerkezet.KövetelményekA félév során két modellezési feladatot kell önállóan kidolgozni, és három zárthelyi feladatoteredményesen megírni.1.feladat. 2D-s rajzolás. Beadás: 5. oktatási hét 15 pont2. feladat. 3D-s alkatrész és összeállítás modellezés. Beadás: 14. oktatási hét. 25pont1. zh. 2D-s szerkesztés, rajzolás 5. oktatási hét (30 perc) 10 pont2. zh. Az előadás anyaga 8. oktatási hét (30 perc) 30 pont3. zh. 3D-s modellezés 14. oktatási hét (30 perc) 20 pontA határidő után beadott feladatok pontszámát hetenként 2 illetve 4 ponttal csökkentjük,egészen a beadhatóság alsó határáig, azaz 6, illetve 10 pontig. Határidő után a feladatok csakkülöneljárási díj ellenében adhatók be.A sikertelen zárthelyi feladatok pótlására a szorgalmi időszakban különeljárási díj ellenébenegy-egy alkalommal biztosítunk lehetőséget. A pótzárthelyin elért pontszámokat 1,5 , 4,5,illetve 3 ponttal csökkentjük (a minimális 4, 12, illetve 8 pontig). A vizsgaidőszakban (iv.jegy ellenében) pótolt zárthelyik pontszámát 3, 9, illetve 6 ponttal csökkentjük (a minimális 4,12, illetve 8 pontig).A vizsgaidőszakban csak 1 elmaradt zh. és 1 elmaradt feladat pótolható.A félévközi jegy megadásának feltétele:a gyakorlatokról 5-nél kevesebb hiányzás; a két feladat legalább elégséges szintű beadása; ahárom zh. feladat legalább elégséges szintű elkészítése.A félévközi osztályzat a feladatok és a zárthelyi feladatok pontszámaiból adódik azalábbiaknak megfelelően:40 − 54,5 elégséges (2)55 − 69,5 közepes (3)70 − 84,5 jó(4)85 − 100 jeles (5)Kötelező irodalom:24

Váradi – Molnár: CAD alapjai. Jegyzet. (előkészületben); Program felhasználói kézikönyvek;Segédletek a tanszéki honlaponBMEGERIAM2P PROGRAMTERVEZÉS II.Előadó: Dr. Tamás Péterv, 3 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 2 gy, 0 lab),Ek: Programtervezés I.A tárgy célja, egy olyan gondolkozásmód és programozási eszköz ismeretének kialakítása,amely a későbbiekben jól segíti a hallgatók önálló feladatainak megoldását. Korszerűprogramozási módszerek, (objektum-orientált programozás, komponensek, RAD).Algoritmusok és a program. Programnyelv: alapok, típusok, változók, programszerkezet.Programnyelv: műveletek, kifejezése, utasítások. Programnyelv: alprogramok,paraméterátadás, modulok. Windows alkalmazások felépítése, működése. Windowsalkalmazások programnyelvi támogatása: tulajdonságok, eseménykezelő eljárások stb.KövetelményekA szorgalmi időszakban:2 zárthelyi dolgozat és egy önálló alkalmazás-fejlesztési feladat.A vizsgaidőszakban:Szóbeli vizsga az előadások anyagából.A vizsgajegy kialakítása során az félévközi munkát 60 ponttal veszzük figyelembe, míg avizsgán 40 pont szerezhető. Minkét részből szükséges a 40%-os teljesítés (24, illetve 16 pont).Kötelező irodalom:Programozzunk Visual Basic rendszerben!, ComputerBooks Kiadó, 2003Programozási feladatok és algoritmusok Visual BASIC rendszerben, ComputerBooks Kiadó,2003BMETE90AX10 MATEMATIKA A3Előadó: Dr. Fritz Józsefv, 4 kp, ma, os, 4 ko (2 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: Matematika A2.Bevezetés a közönséges differenciálegyenletek elméletébe és alkalmazásába. Bevezetés avektoranalízisbe és alkalmazásaiba. Egyes matematikai szoftverek használata.Differenciálegyenletek (DE) osztályozása. Szétválasztható DE, lineáris állandó és változóegyütthatós DE, lineáris állandó együtthatós DE rendszerek. Közönséges differenciálegyenleteknéhány alkalmazása. Skalár- és vektormezők. Görbe és felület menti integrálok.Divergencia és rotáció, Gauss- és Stokes-tétel. Green-formula. Konzervatív vektormezők,potenciál. A vektoranalízis néhány alkalmazása. Matematikai szoftverek alkalmazása néhányelemi szintű feladat megoldására.KövetelményekA szorgalmi időszakban: zárthelyik megírása minimum 40% eredménnyel. Avizsgaidőszakban: Írásbeli vagy szóbeli vizsga. Osztályzat max 50% a zh eredmények, min50% a vizsga eredménye alapján.Kötelező irodalom:G.B. Thomas, R.L. Finney, M.D. Weir and F.R. Giordano, Thomas’ Calculus, 10th Edition,Pearson Addison Wesley, 2002.BMEGEPTAMT0 POLIMERTECHNIKAElőadó: Dr. Halász Mariannav, 4 kp, ma, os, 4 ko (3 ea, 0 gy, 1 lab)25

A tantárgy célkitűzése, hogy megismertesse a hallgatókkal a polimerek, mint szerkezetianyagok felépítését, tulajdonságait, tulajdonságaiknak a szerkezeti felépítéstől,hőmérséklettől, környezeti hatásoktól való függését, feszültség-deformációs kapcsolataiksajátosságait, alapvető feldolgozástechnológiai, alkalmazástechnikai és újrahasznosításilehetőségeit.Követelmények:A félév végi aláírás megszerzésének feltétele a laboratóriumi gyakorlatok elvégzése. Agyakorlatok pótlására a félév során a szorgalmi időszakban 2 alkalommal van lehetőség. Atárgy szóbeli vizsgával zárul, melynek eredménye 20%-ban a labor gyakorlatokon, 80%-banpedig a vizsgán nyújtott teljesítmény alapján kerül megállapításra. A félév végi aláírást 3 évrevisszamenően fogadjuk el.Kötelező irodalom:Bodor G.; Vas L.M.: Polimer anyagszerkezettan. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2000.Czvikovszky T., Nagy P., Gaál J.: A polimertechnika alapjai, Műegyetemi Kiadó, Budapest,2003.Útmutató és jegyzőkönyv a mérésekhez: http://www.pt.bme.hu "Segédletek" címen.BMEGEMMAGM3 DINAMIKAElőadó: Dr. Stépán Gáborv, 5 kp, ma, os, 4 ko (2 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: Matematika A2, StatikaA tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a dinamika alapfogalmait,alapegyenleteit, azok megoldásának hagyományos és korszerű módszereit. A mérnökigyakorlatban legelterjedtebb gépszerkezeti típusok esetén segíti a modellalkotási készségfejlődését. A mozgás jellemzőinek számítási módszereit, a mozgást megvalósító erőrendszerés a mozgásjellemzők kapcsolatát feladatokon keresztül is megismerteti a hallgatókkal. Atárgy a mechanikai alapelvek és matematikai módszerek megértetésén túl azok logikus ésgondos használatának gyakorlását is feladatának tekinti. A hallgatók a kurzus végén képeseklesznek egyszerű gépszerkezetek matematikai modellezésére, az eredmények fizikaiértelmezésére, mérnöki szemléletük fejlesztésére.Követelmények:A szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási és gyakorlati óráinak legalább 70%-án. A jelenlétet a félévsorán az előadásokon és gyakorlatokon 5-5 alkalommal ellenőrizzük.2 db 45 perces zárthelyi dolgozatot kell megírni. Az 1. zárthelyi ideje a 7. oktatási hét, a 2.zárthelyi ideje a 14. oktatási hét A zárthelyiken együttesen el kell érni az elégséges szintet (azösszpontszám 40%-a).A 2.-13. heteken házi feladatokat adunk ki, melyeknek elfogadható szintű megoldásakötelező.Vizsgára bocsátható az a hallgató, aki elérte a zárthelyik összpontszámának 40%-át és a házifeladatokat megoldotta.Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás ill. nem elégséges zárthelyi pontszám esetén a szorgalmiidőszak végén lehetőséget biztosítunk pótlásra. Igazolatlan hiányzás esetén a zárthelyik nempótolhatók. Nem elégséges zárthelyi esetén a pótzárthelyi osztályzata csak megfelelt vagynem felelt meg lehet. A házi feladatokat a szorgalmi időszakban kell elkészíteni.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.A vizsgaidőszakban:26

A vizsga kötelező írásbeli és nem kötelező szóbeli részből áll. Az írásbeli dolgozat utánajánlott vizsgajegyet állapítunk meg. Az ajánlott vizsgajegy megállapítása kétféle számításimódszerrel, a hallgató számára kedvezőbb módon történik az alábbiak szerint:- csak a vizsgadolgozat eredménye alapján,- a félévközi eredmények 40%-os beszámításával.Elégséges 40-54%, közepes 55-69%, jó 70-84%, jeles 85-100%. Szóbeli vizsgát tehet az ahallgató, akinek az írásbeli dolgozata legalább 25%-os értékű, és a házi feladatok megoldásátbemutatta. A szóbeli vizsgán legfeljebb egy jegyet lehet javítani vagy rontani.Kötelező irodalom:Béda, Bezák: Kinematika és dinamika, Műegyetemi Kiadó 45050, 1999.Csizmadia, Nándori: Mozgástan, Nemzeti Tankönyvkiadó, 1997Bezák, Vörös: Dinamika példatár I, Műegyetemi Kiadó 40928, 1985.Ludvig: Dinamika példatár II, Műegyetemi Kiadó 41040, 1986.A tanszék honlapján közzétett feladatgyűjteményBMEGEGEAMG1 GÉPELEMEK I.Előadó: Dr. Simon Vilmosv, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: Gépszerkesztés alapjai, Szilárdságtan, AnyagismeretMegismertetni a diákokat a gépszerkesztés elveivel és módszereivel, alapfeladataival.Felkészíteni egyszerűbb konstrukciós feladatok önálló megoldására: szerkezeti modellekalkotására, a lehetséges tönkremeneteli okok felismerésére, az igénybevételi és ahatárállapotok becslésére, a méretezési és/vagy az ellenőrzési eljárás végrehajtására, különöstekintettel a gépekben található különbféle kötésekre, térképző elemekre, tengelyekreforgórészekre, tengelykapcsolókra.Követelményeka. A szorgalmi időszakban:A félév végi aláírás megadásának a feltétele: A rajztermi és laboratóriumi gyakorlatokrendszeres látogatása (a hiányzás az össz óraszám 30%-a lehet), a számítási, tervezési ésrajzfeladatok időben és legalább elégséges színtű teljesítése.b. A vizsgaidőszakban:A vizsga írásbeli és szóbeli részből áll. A szóbeli vizsga feltétele, hogy a vizsgázómegszerezze az írásbelin elérhető pontszámok legalább 40 %-át. Az indexbe kerülő osztályzata félévi gyakorlati munka (25%) és a vizsgán nyújtott teljesítmény (75%) alapján állapítandómeg.Kötelező irodalom:Dr. Zsáry Árpád: Gépelemek I., II. Tankönyvkiadó, 1991.Molnár, L.: Gépelemek 5. Tengelykötések. Műegyetemi Kiadó, 1997. (41083)Tanszéki nyomtatott előadás vázlatok.BMEGERIAM3I INFORMATIKA I.Előadó: Dr. Mezgár Istvánf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Ek:-A tárgy alapfeladata a(z) (elosztott) termelési rendszerekben is felhasználható korszerűszámítástechnikai és hálózati (kommunikációs) módszerek és technológiák bemutatása.További feladat, hogy a termék életciklusának egyes fázisai során alkalmazható tervezésimódszerek, eljárások és technikák összekapcsolását, integrálását, lehetővé tevő informatikaiés kommunikációs hátteret, valamint az ehhez elengedhetetlenül szükséges szabványokat ismegismerjék a hallgatók.27

Követelmények2 darab zárthelyi dolgozat. Mindkét dolgozatnak minimálisan 2 (elégséges) szintűnek kelllennie. A félévközi jegy megállapítása a két zárthelyi eredményének átlaga alapján történikKötelező irodalom:Előadás fóliák pdf file formában.A tanszék honlapjáról letölthető segédanyagok és az ott felsorolt irodalom.BMEGEFOAML1 MÉRÉS ÉS MŰSZERTECHNIKAElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, ma, os, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Mechatronika alapjai, Fizika A2A mechatronikai rendszerekben jellemzően előforduló mennyiségek villamos ésoptoelektronikus mérése. A mérőlánc, mérési eljárások, mérési hibák megismerése. A mérésiadatok feldolgozásának matematikai és műszaki hátterének bemutatása. A mérési tevékenységtörténelmi áttekintése, a modern mérésügy kialakulása és szervezetei. A metrológia szerepe agépészetben. Konkrét példa a PA Rt 1. reaktorában a lézeres helyzetmérés eljárása és speciáliseszközei. A mérés, mint modellalkotási folyamat. Mérőlánc felépítése, mérési eljárások(fizikai elvek és módszerek bemutatása konkrét mérőeszközök segítségével). Köztesmennyiségek. A mérés kivitelezése (működési módok és műszerek megválasztása). Hibákeredete és rendszerezése, hatásuk csökkentése. Műszerjellemzők időben állandó és időbenváltozó mennyiségek mérésénél, érzékenység, feloldás, felbontás. A matematikai statisztikamódszereinek alkalmazása a méréstechnikában. A valószínűség számítási módszerek alapjai ametrológiában. Rendszeres és véletlen hibák becslésének matematikai eszközei. Időbenállandó mennyiségek közvetlen mérése. Közvetett mérés, hibaterjedés számítása. Kalibrálás,lineáris regresszió. A mechatronikában fontos aktív és passzív jeltovábbítók és jellemzőik.Passzív jeltovábbítók, vivőfrekvenciás mérőerősítők, fázis érzékeny demoduláció. Időbenváltozó fizikai mennyiségek mérésének problémái idő-és frekvencia tartományban.Mérőláncok dinamikus jelátviteli tulajdonságai. A gépészetben alkalmazott digitálisméréstechnika alapjai. Digitális hossz-és szögmérő rendszerek. Mintavételezés elve ésmegvalósítása, számítógépes mérőrendszerek.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A szorgalmi időszakban 1 db 90perces ellenőrző zh a 9 héten. A félévközi jegyet a maximálisan 40 pontot érő zh és a 6 dbmérés összesen max. 60 pontot érő eredményéből számítjuk. Külön-külön mindkétrészeredménynek el kell érnie azonban a 40%-os szintet. A javítás a vizsgaidőszak elsőhetében pót zh és pótmérés formájában lehetséges. A ponthatárok és az osztályzatokösszerendelése: < 40: elégtelen. 40-54: elégséges. 55-69: közepes. 70-84: jó. 85-100: jeles. Aházi feladat beadási határideje a szorgalmi időszak utolsó napja, és elfogadásához legalább80%-os minőségi szintet kell elérni. A házi feladat kritérium jellegű, amennyiben nem készülel határidőre, és a fentebb jelzett színvonalon, aláírás és félévközi jegy nem adható.Kötelező irodalom:Halász-Huba: Műszaki mérések. Műegyetemi Kiadó 2003. ISBN 963420748Schnell: Jelek és rendszerek méréstechnikája. Műszaki K. 1985.BMEGT20A001 MENEDZSMENT ÉS VÁLLALKOZÁSGAZDASÁGTANElőadó: Dr. Ormos Mihályv, 4 kp, ma, os, 4 ko, (4 ea, 0 gy, 0 lab)Ek: -A tárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókat a szervezetek és a menedzsmentfeladatának és működésének alapelveivel. Ezen belül kiemelten tárgyaljuk a menedzsment28

különféle felfogásait, a menedzsment funkciókat, a menedzseri szerepeket, valamint aszervezet eredményes és hatékony működését elősegítő módszereket és elveket. A tárgykeretében röviden bemutatjuk a menedzsment tudomány legfontosabb részterületeit ésaktuális problémáit. Ezt követően a vállalkozásgazdaságtan alapjaival foglalkozunk és azalábbi témaköröket tárgyaljuk. Az üzleti vállalkozás célja. A vállalkozások szervezeti formái.Vállalatelméletek. A vállalati működés stratégiai alapjai. A marketingstratégia. Az innovációfolyamata. Emberi erőforrás-gazdálkodás. A vállalati információrendszer alapjai, a számviteliés vezetői információs rendszer. A logisztikai rendszer szerkezete. Termelő és szolgáltatófolyamatok, termelésirányítás, minőségbiztosítás. A vállalati pénzügyek alapjai,költséggazdálkodás, befektetés és finanszírozás.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: két zárthelyi dolgozat (ZH) megírása.Az első ZH várható időpontja a 7., a másodiké a 13. oktatási hét.A ZH-k megírása kötelező. A ZH-k elméleti kérdésekből és feladatmegoldásból állnak. Azelső ZH témaköre az 1.-6. oktatási hetek, a második ZH témaköre a 7.-13. oktatási hetekanyaga. A ZH-n csak – a tudományos kalkulátor szintjét nem meghaladó - számológéphasználható. Más segédeszköz nem használható. Az elégséges osztályzat eléréséhez mind akét részből külön-külön minimum a pontok 50%-át kell elérni.b. A vizsgaidőszakban: a tárgy félévközi jeggyel zárul.Kötelező irodalom:Barakonyi Károly: Stratégiai Menedzsment, Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 2000Chikán Attila: Vállalatgazdaságtan, Aula Kiadó, Budapest, 2001Dobák Miklós: Szervezeti formák és vezetés, KJK, Budapest, 2001Menedzsment műszakiaknak, (szerk.: Kocsis József), Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 2000Szerzői munkaközösség: Vállalatgazdaságtan I-II., BME, GTK egyetemi jegyzet, 2003BMEGT55A001 ÜZLETI JOGElőadó: Dr. Verebics Jánosf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)A tárgy oktatása során a gazdasági jogi alapképzés keretében a hallgatók megismerkednek agazdasági szervezetek státuszjogával, illetve a kereskedelmi szerződések jogával. A tematikaennek megfelelően alapvetően társasági- és cégjogra és az érintkező főbb jogterületekre(bank- és értékpapírjog, versenyjog, csődjog,) a kereskedelmi szerződésekre vonatkozóáltalános, és az egyes kereskedelmi ügyletekre vonatkozó speciális jogi szabályozásbemutatására épül (polgári jogi szerződések, munkajog, iparjogvédelem). A tárgykollokviummal zárul.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: (házi feladat, beszámoló, zárthelyi)b. A vizsgaidőszakban: (a vizsgajegy megállapításának módja): írásbeli kollokviumKötelező irodalom:Sárközy T.: Gazdasági jog I. AULA, Budapest, 2003.Sárközi T.: Gazdasági jog II. AULA, Budapest, 2000.BMEGEMMAGM4 REZGÉSTANElőadó: Dr. Stépán Gáborf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: Matematika A3, Szilárdságtan, DinamikaA tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a rezgéstan alapfogalmait,alapegyenleteit, azok megoldásának hagyományos és korszerű módszereit. A mérnökigyakorlatban legelterjedtebb gépszerkezeti típusok esetén segíti a modellalkotási készség29

fejlődését. A tárgy a mechanikai alapelvek és matematikai módszerek megértetésén túl azoklogikus és gondos használatának gyakorlását is feladatának tekinti. A hallgatók a kurzusvégén ismerik a modellezéshez elengedhetetlen alapvető rezgésmérési módszereket, képeseklesznek egyszerű gépszerkezetek rezgéstani modellezésére, a mechanikai modellekhez tartozómatematikai modellek meghatározására, azok megoldására, a megoldások analízisére, azokfizikai tartalmának értékelésére, és ezek alapján meglévő gépkonstrukciók rezgéstaniproblémáinak kiküszöbölésére már a tervezés során.KövetelményekA szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási és gyakorlati óráinak legalább 70%-án. A jelenlétet a félévsorán 5 alkalommal ellenőrizzük.2 db zárthelyi dolgozatot kell megírni. Az 1. zárthelyi (45 perces) ideje a 8. oktatási hét. A 2.zárthelyi (90 perces) ideje a 14. oktatási hét.A 2.-13. heteken minden héten kiadott házi feladatokat folyamatosan meg kell oldani.A félévközi jegy megállapítása kétféle számítási módszerrel, a hallgató számára kedvezőbbmódon történik az alábbiak szerint:- csak a félév végi zárthelyi eredménye alapján,- az első zárthelyi eredményének 40%-ban való beszámításával, feltéve, hogy a házifeladatokat elégséges szinten megoldotta.Elégséges 40-54%, közepes 55-69%, jó 70-84%, jeles 85-100%.Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás ill. elégtelen 2. zh. esetén a vizsgaidőszak elejénlehetőséget biztosítunk pótlásra. Igazolatlan hiányzás esetén a zárthelyik nem pótolhatók.Elégtelen 2. zh. esetén a pótzárthelyi osztályzata csak megfelelt vagy nem felelt meg lehet. Aházi feladatok a vizsgaidőszakban nem pótolhatók.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.A vizsgaidőszakban:Az elégtelen félévközi jegy javítása: A vizsgaidőszakban egy alkalommal írásbeli beszámolón(i.v.-zh.) lehet a jegyet megszerezni az i.v.-díjnak megfelelő különeljárási díj befizetéseesetén. Az i.v.-zh. anyaga a teljes félév témái. Az összpontszám megállapításánál ebben azesetben csak az i.v-zh. eredményét vesszük figyelembe.Kötelező irodalom:Béda: Lengéstan, Műegyetemi Kiadó 45043, 1998.Csizmadia, Nándori: Mozgástan, Nemzeti Tankönyvkiadó, 1997Ludvig: Gépek dinamikája, Műszaki Könyvkiadó, 1986.Ludvig: Lengéstan példatár, Műegyetemi Kiadó 41033, 1985.A tanszék honlapján közzétett feladatgyűjteményBMEGEGEAMG2 GÉPELEMEK II.Előadó: Dr. Simon Vilmosv, 4 kp, ma, ta, 4 ko (3 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: Gépelemek I.A Gépelemek I.-re építve megismertetni a hallgatókat a gépszerkesztés elveivel ésmódszereivel, alapfeladataival. Felkészíteni egyszerűbb konstrukciós feladatok önállómegoldására: szerkezeti modellek alkotására, a lehetséges tönkremeneteli okok felismerésére,az igénybevételi és a határállapotok becslésére, a méretezési és/vagy az ellenőrzési eljárásvégrehajtására, különös tekintettel a gépekben található sikló- és gördülőcsapágyakra, amechanikus hajtások jellemzően előforduló fajtáira, a fogaskerék-, csiga-, szíj-, lánc- és dörzshajtásokra.Követelmények30

a. A szorgalmi időszakban:A félév végi aláírás megadásának a feltétele: A rajztermi és laboratóriumi gyakorlatokrendszeres látogatása (a hiányzás az össz óraszám 30%-a lehet), a számítási, tervezési ésrajzfeladatok időben és legalább elégséges színtű teljesítése.b. A vizsgaidőszakban:A vizsga írásbeli és szóbeli részből áll. A szóbeli vizsga feltétele, hogy a vizsgázómegszerezze az írásbelin elérhető pontszámok legalább 40 %-át. Az indexbe kerülő osztályzata félévi gyakorlati munka (25%) és a vizsgán nyújtott teljesítmény (75%) alapján állapítandómeg.Kötelező irodalom:Kozma, M.: Tribológia, siklócsapágyak. Műegyetemi Kiadó, 1995.Molnár, L.: Gördülőcsapágyak és gördülővezetékek. Műegyetemi Kiadó, 1999.Dr. Zsáry Árpád: Gépelemek I., II. Tankönyvkiadó, 1991.BMEGEGTAM01 GÉPGYÁRTÁSTECHNOLÓGIAElőadó: Dr. Szalay Tiborv, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: AnyagismeretA Gépgyártástechnológia c. tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse ahallgatókat a munkadarab, szerszámgép, szerszám, készülék, irányítás alkotta gyártásirendszer sajátosságaival, alapvető elméleti és alkalmazástechnikai kérdéseivel. Azalkatrészmodell elemeivel, modell információk megadásával, a gyárthatósági szempontokkal,a gyártóberendezésekkel és gyártóeszközökkel, a berendezések irányítási és programozásilehetőségeivel. Bemutassa az alapvető hagyományos és a korszerű gyártási, tervezési ésminőségellenőrzési módszereket, a gyártásinformatika és rendszerintegráció alapjait.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: az aláírás megszerzéséhez valamennyi laboratóriumigyakorlaton eredményesen részt kell venni (a labor vezetőtanár dönti el, és a jegyzőkönyvaláírásával igazolja). A félév utolsó hetében minden laboratóriumi gyakorlatból egy pótlásialkalmat biztosítunk.A vizsgaidőszakban: a vizsga írásbeli és szóbeli részből áll. Az írásbeli vizsgán a pontszámok30%-a alatt teljesítő hallgatók eredménye elégtelen. 31-40% között a hallgató eredményeszóbeli vizsga alapján kerül megállapításra. 41% fölött a vizsgáztató az írásbeli dolgozatalapján megajánlott jegyet állapíthat meg, és a hallgatóval egyetértésben eltekinthet a szóbelirésztől. Ilyenkor irányadó határokként a következő érdemjegyek szerezhetők meg:41-55% elégséges56-70% közepes71-85% jó86-100% jelesKötelező irodalom:Horváth-Markos: Gépgyártástechnológia, Műegyetemi Kiadó, 2000, Azonosító: 45018Ajánlott irodalom:Kalpakjian-Schmid: Manufacturing Engineering and Technology, Prentice-Hall Inc.Publ.2001, ISBN 0-201-36131-0Tanszéki honlapon, http://www.manuf.bme.hu/ lévő tananyagok és internet forrásokBMEGEVÉAM01 KÖRNYEZETVÉDELMI ELJÁRÁSOK ÉSBERENDEZÉSEKElőadó: Dr. Láng Péterf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)31

Ek: Hőtan I., Áramlástan I.A tantárgy célja, hogy megismertesse a hallgatókkal az ipari környezetszennyezés forrásait, aszabályozási mechanizmusokat, valamint a levegőtisztaság- és víztisztaság-védelem, valaminta hulladékkezelés alapvető eljárásait és gépi berendezéseit. A tantárgy keretein belülesettanulmányokat ismertetünk a probléma és a megoldás megértése érdekében. A tantárgycélja a mérnöki gondolkodás elsajátítása, az egyes környezetvédelmi feladatoknál a lehetségesmegoldások különböző szempontok szerint történő megválasztása és a döntés hatásainakelemzése, különös tekintettel az elektronikai berendezések megsemmisítésénél és újrahasznosításánál alkalmazott eljárások esetében.KövetelményekJelen követelmények érvényesek a 2005/2006. tanév I. félévétőlA tárgyat a Gépészmérnöki Kar nappali tagozat mechatronikai mérnöki szak hallgatóitanulják heti 2 óra előadás formájában.a. A szorgalmi időszakban: 2 db zárthelyi, az oktatás 7. és 14. hetébenA vizsgaidőszakban: a zárthelyik pótlása a TVSZ szerinti idő intervallumon belül.Mindkét zárthelyin 50-50 pont érhető el, az aláírás megszerzésének feltétele mindkét zárthelyikülön-külön 40 %-os teljesítése. A zárthelyik pótlására a TVSZ szerinti módon van lehetőség.A félévközi jegyet a zárthelyiken megszerzett pontszámok összegzésével az alábbiak szerintállapítjuk meg: A foglalkozásokon való jelenlét ellenőrzése és a távollét igazolásának módjaTVSZ szerint történik.A tantárgy keretein belül lehetőséget biztosítunk egy választott, a tanulmányokhoz, aszakirányhoz kapcsolódó egyéni feladat kidolgozására. E tanulmányban konkrétkörnyezetvédelmi probléma elemzését és megoldási javaslatát várjuk, különös tekintettel agépészeti megoldások elemzésére. A tanulmányt a legkésőbb a 13. héten be kell adni. Ennekbemutatására és értékelésére a 14. héten tanórán kívüli időpontban biztosítunk lehetőséget. Afeladat teljesítését pontozzuk és ez alapján ajánljuk meg a félévközi jegyet. Amennyiben amegajánlott érdemjegy nem elfogadható a hallgató részére, a félévközi jegyet a kétzárthelyivel is megszerezheti ( ezeken a rendes valamint a pótlásra megadott időpontokbanvehet részt).Kötelező irodalom:Örvös M.: Levegőtisztaság-védelem(Kézirat), http://www.vegyelgep.bme.huTömösy L.: Szennyvíztisztítás (Kézirat ), http://www.vegyelgep.bme.huMoser Gy.- Pálmai Gy.: A környezetvédelem alapjai Tankönyvkiadó Budapest, 1996.BMEGERIAM4I INFORMATIKA II.Előadó: Dr. Aradi Petrav 3 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 2 gy, 0 lab)Ek: BMEGERIAM2P Programtervezés II.A LabVIEW grafikus programozású rendszer megismertetése és alkalmazása különbözőmérnöki feladatok önálló megoldására. A LabVIEW programok felépítése és alkalmazásamérésadatgyűjtési, szimulációs és irányítási feladatok megoldására Kapcsolat létrehozásakülső programokkal és adatbázisokkal, DLL meghívásának lehetősége. A programok és amérések dokumentálási lehetőségei a LabVIEW eszközkészletével.KövetelményekAz aláírás megszerzésének feltétele 1 zárthelyi dolgozat minimálisan elégséges (2) szintűteljesítése, 1 házi feladat elkészítése. A tárgy vizsgával zárul, a vizsgára bocsáthatóságfeltétele az aláírás megszerzése.Kötelező irodalom:A tanszék honlapjáról letölthető jegyzetek, előadásvázlatok, példaprogramok.32

BMEVIAUA007 ELEKTROTECHNIKA ALAPJAIElőadó: Dr. Nagy Istvánf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Matematika A2, Fizika A2Szilárd fizikai, matematikai alapokon maradandó ismeretek közlése. A nem villamos mérnökigyakorlatban is felmerülő villamos, elektronikai feladatok megértéséhez és kezeléséheznélkülözhetetlen alapok kiépítése. Hídverés a nem villamos és a villamos mérnökök között.Nyugvó töltéshez kapcsolódó jelenségek, fogalmak, törvények összefoglalása. Földelés,elektrosztatikus árnyékolás, kapacitás mint koncentrált elem. Paschen-törvény. Egyenáramúáramkör. Termelő, fogyasztó, irányrendszer, teljesítmény. Koncentrált modell felépítés.Áramkör számítás. Üresjárás, rövidzárás, névleges üzem. Terhelési jelleggörbe. Akkumulátor.Állandó mágneses térhez kapcsolódó jelenségek, fogalmak, törvények összefoglalása. Halleffektus.Munkavégzés villamos és mágneses térrel.. Változó elektromágneses térhezkapcsolódó jelenségek, fogalmak, törvények összefoglalása. Kirchhoff-törvényekáltalánosítása. Koncentrált paraméterű modell felépítése. Villamos és mágneses tér anyagban.Szkin-effektus, áramkiszorítás, dielektromos veszteség. Átívelés, átütés. Mágneses körszámítás, analógia. Erőhatás. Mágneskapcsoló, relé. Villamos alapmérések. Determinisztikusjelek: stacionárius, periodikus, quasi-periodikus, tranziens jelek. Időbeli átlagértékek.Villamos alapműszerek. Koncentrált paraméterű elemek, áramkörök. Szinuszosan gerjesztettáramkörök. Komplex számítási mód. Reaktancia, admittancia, impedancia. Áramkörszámítási törvények. Vektorábra. Rezonancia. Induktív, ohmos, kapacitív jellegű áramkör.Hatásos, meddő, látszólagos teljesítmény. Szimmetrikus három-, többfázisú rendszerek.Csillag, delta kapcsolás. Háromfázisú rendszer előnyei. Teljesítmények. Villamos gépekalapjai. Transzformátor, Elektromechanikai átalakítók.Követelmények:a., A szorgalmi időszakban:A félév érvényességének feltételei:1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.2. A félév során kiadott házi feladatok legalább elégséges szintű elkészítése és beadásahatáridőre.Félévközi vizsga:Érdemjegy megajánlás két (órarenden kívüli időben írott) vizsga dolgozat alapján történik. Azárthelyi dolgozatok időtartama és az elérhető pontszám:1. dolgozat: 60 perc 40 pont2. dolgozat: 80 perc 60 pontMindkét dolgozat írását 30-30 perces, belépő jellegű dolgozat írása előzi meg.A 6 alapkérdésből legalább ötre helyes választ kell adni a zárthelyi elfogadásához. Az alapkérdéseketés válaszokat előre kiadja a Tanszék.Eredménytelen továbbá a dolgozat, ha a megszerezhető pontszám legalább 40 %-át (13, ill. 27pontot) nem érte el, ill. az összpontszámtól függetlenül eredménytelen két vagy több feladatraadott 0 pontos válasz esetén is.Érdemjegy megajánlás az elért pontszámok alapján:0- 39 pont elégtelen (1)**(32- 39 pont között szóbelire rendeljük be, de csak a második ismételt vizsga jelleggelmegkísérelt félévközi jegy megszerzésekor)40- 55 pont elégséges (2)56- 70 pont közepes (3)71- 85 pont jó (4)86- 93 pont jeles (5), ha szóbelivel megerősíti94-100 pont jeles (5)33

Legalább elégséges eredményt elért hallgatók a TVSZ szerinti javítási lehetőséggel élhetnek.b., A vizsgaidőszakban:A vizsgaidőszak harmadik hetének végéig előre meghirdetett alkalmakkor és jelleggel (rendesvagy iv jellegű)- pótzárthelyi írására van lehetőség.Kötelező irodalom:Nagy I. (mk): Elektrotechnika Alapkérdések, Műegyetemi Kiadó, Bp., 1997, 10029 sz.Nagy I. (mk): Elektrotechnika Előadási segédlet, Műegyetemi Kiadó, Bp., 1997,Nagy I. (mk): Elektrotechnika Példatár, Műegyetemi Kiadó, Bp.Varsányi P.: Villamos műszerek és mérések, Műegyetemi kiadó, Bp., 1997, 541060 sz.Szűcs T.,Zimányi P.:Elektronikus műszerek (mérési segédlet),Műegyetemi Kiadó,Bp.1997,541038 sz.BMEGEVGAM01 FOLYAMATOK MÉRÉSEElőadó: Dr. Halász Gáborf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Matematika A1-A2-A3, Mérés és műszertechnikaA tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a folyamatok méréstechnikájának alapvetőeszközeit és módszereit. Bemutassa a mérés és a jelfeldolgozás matematikai módszereit, ezekhasználatát, és rámutasson az e módszerekkel elérhető eredményekre. Folyamatok jellemzői:elmozdulás, fordulatszám, erő, nyomaték, hőmérséklet, nyomás, tömegáram mérésénekmódszerei. A valószínűség számítás és statisztika használt fogalmainak áttekintése. A zaj mintstochasztikus folyamat jellemzői. Amplitúdó-sűrűségfüggvény, auto- és keresztkorrelációsfüggvény. Használatuk a méréstechnikában. Fourier sor és transzformáció, szerepe ajelfeldolgozásban. Spektrum és használata, periódikus és zajfolyamatok felismerése. Azidőben változó jelek mérésének alapjai: a mintavételezési és kvantálási tételek. A tételekelemzése és méréstechnikai következmények. Tapasztalati függvénykapcsolatok becslése. Alegkisebb négyzetek módszere. Trendvonal, kiegyenlítő spline. A közelítés jóságánakelemzése. Konfidencia sáv a kalibrációs összefüggés körül, mérési pontosság becslése. Adinamikus kalibrálás problémája.Követelményeka. A foglalkozásokon való részvételTVSz 2002.16.§ (8) pont szerint. A méréseken kötelező a részvételb. Távollét igazolásaEllenőrizhető orvosi igazolással. Az elmulasztott zárthelyit meg kell írni, az elmulasztottmérést be kell pótolni.c. Félévközi ellenőrzésekA 8. oktatási héten zárthelyi írása, legalább elégséges szinten. A félév folyamán egypótzárthelyi lehetőség van, vizsgaidőszakban nem ismételhető. Minden mérés előtt beszámolóa mérés anyagábóld. A félév végi aláírás követelményeiA zárthelyi és minden mérés legalább elégséges szintű teljesítése.e. Az osztályzatOsztályzat = 1/2 zárthelyi-jegy + 1/2 (mérési jegyek átlaga)g. Az évközi munka figyelembe vétele:lásd e.) pont.i. Vizsga típusak.) Érvényes aláírások dátuma:Lásd TVSz 2002.16.§ (7) pont.Kötelező irodalom:Lukács O.: Matematikai statisztika. Műszaki Könyvkiadó 1999.34

Halász G. – Huba A.: Műszaki mérések. Egyetemi Kiadó 2003.BMEGEFOAMG3 OPTIKA ÉS LÁTÓRENDSZEREKElőadó: Dr. Ábrahám Györgyv, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Fizika A2, Matematika A3A hallgatók a tárgy keretében a fizika fénytani alaptörvényeinek műszaki alkalmazásaitismerik meg. Képesek lesznek egyszerű, színhibára korrigált, kéttagú optikai rendszerttervezni. Megismerik az alapvető távcsövek sugármeneteit (Kepler, Galilei, Newton,Cassegrain). Fenomenológiai szinten ismerniük kell az aberrációk fajtáit. Konstrukciósalapismeretekkel kell rendelkezniük az alapvető optikai műszerek tervezésére vonatkozóan.Tájékozottnak kell lenniük a fénytechnikai terminológiában és az alapvető fényenergetikaiszámításokban. Ismerniük kell a lézerfény létrejöttének kritériumait és tulajdonságait.Alapismeretekkel kell rendelkezniük a humán és a gépi látással kapcsolatban. Ismerniük kell aszínlátás mechanizmusát.KövetelményekAz aláírás és vizsgára bocsátás feltétele: 1 db házi feladat elkészítése és beadása a szorgalmiidőszak végéig.A vizsga írásbeli és szóbeli részből áll. Az írásbelin szakirodalom és saját jegyzet használatamegengedett. Az írásbeli és a házi feladat alapján megajánlunk vizsgajegyet, de lehetszóbelizni is, ahol a megajánlott jegytől indul a vizsgázó: lehet javítani és rontani is. Aszóbelin nem lehet semmit használni. A szóbeli az írásbelit követő 1-2 nappal kerüllebonyolításra. A vizsga anyaga az előadásokon szereplő és a tematikában szereplő, deelőadásra nem került irodalomban található anyag.Kötelező irodalom:Ábrahám (szerk.): Optika. Panem 1998. BudapestNussbaum, Philips: Modern Optika. MK. 1984. BudapestBMEGEFOAMA2 GÉPÉSZETI AUTOMATIZÁLÁSElőadó: Dr. Szabó Tiborf, 5 kp, ma, ta, 4 ko (2 ea, 0 gy, 2 lab)Ek:-A korszerű, különböző segédenergia fajtákkal működő automatizálási rendszerek strukturálisfelépítésének, működésének, elméleti alapjainak, tervezési módszereit rendszerelméletialapokon megismertesse. Pneumatikus, hidraulikus, elektro-pneumatikus, elektro-hidraulikusenergiaátviteli és irányító rendszerek elemeinek, felépítésének, elméleti és laboratóriumikörnyezetben történő vizsgálatára való képesség.A programozható logikai vezérlők (PLC-k) ipari alkalmazásának, programozásánakalkalmazói szintű ismerete, a FESTO DIDACTIC oktatási rendszere valamint számítógépesberendezés emuláció (VEEP) segítségével.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: részvétel az összes laboratóriumigyakorlaton, minden gyakorlatról legalább elégséges szintű jegyzőkönyv elkészítése, valamintaz előadások anyagából írt 1db zárthelyi legalább elégséges szintű megírása. Mindenlaboratóriumi gyakorlaton jelenlét ellenőrzés van. A laboratóriumi gyakorlatokróljegyzőkönyvek készülnek, melyek dokumentálják a gyakorlatokon végzett munkát, valaminttartalmaznak önálló (egyéni) feladatot.A laboratóriumi gyakorlatokból legfeljebb 1 pótolható a szorgalmi időszak utolsó hetében, azárthelyik a TVSZ szerint pótolhatók a vizsgaidőszakban.35

A félévközi jegy megállapítása: a zárthelyi és a laboratóriumi gyakorlatokról készültjegyzőkönyvekre kapott pontszámok összegéből adódik.Kötelező irodalom:Ajtonyi-Gyuricza: Programozható irányítóberendezések, hálózatok és rendszerek,Műszaki Könyvkiadó, 2002. Bp.Arató: Logikai rendszerek tervezése, Tankönyvkiadó, 1985. Bp.BMEGEFOAMF1 FINOMMECHANIKAI ÉPÍTŐELEMEKElőadó: Dr. Samu Krisztiánf, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Gépelemek II, CAD alapjaiA kis méretek hatása, a finommechanikai konstrukció jellegzetességei, és a finommechanikaépítőelemeinek megismerése. Az előadásokra támaszkodó gyakorlatok során a hallgatókképesek lesznek egyszerűbb finommechanikai építőelemek tervezésére, és egyszerűbbszerkezetek összeállítására. Ezen kívül természetesen képesek lesznek a finommechanikaiszerkezetek üzemeltetésére és karbantartására is. A finommechanikai méretek hatása akonstrukcióra, súrlódási viszonyokra (példákkal illusztrálva). Forrasztott (elektromosvezetékek forrasztása, tehermentesítése), hegesztett, ragasztott, tapasztott, beolvasztásos,beágyazásos, szegecselt, sajtolásos, befeszítéses és bepattintós kötés. Külön kiemelve azelektronikai technológiában használt kötések. Finommechanikai egyenes, gördülő és rugalmasvezetékek. Maxwell-elv. Az akadás jelensége, oka, konstrukciós lehetőségek. Kialakításielvek. Finommechanikai csapágyazások általános jellemzői és követelményei. Afinommechanikai csúszócsapágy. Vízszintes és függőleges csúcságyazások, és azoktulajdonságai. Rugalmas elemmel megoldott csapágyazások. Mágnesesen tehermentesítetcsapágyazás. Élágyazás. A Hertz feszültségre történő méretezés. Hajtórugók, házba építettrugók. Teljes és részleges akadályozások egyenes és forgó mozgás esetén.. Az akadályozásjósági foka. Csillapítók és fékek. Finommechanikai fogazások. Órafogazás. Jellegzetesfogaskerekes hajtóművek. Csigahajtás. Bolygóműves hajtások. Ciklo- és. hullámhajtóművek.Dörzshajtások. Húzóelemes hajtások. Karos és bütykös mozgatások. Finommechanikaitengelykapcsolók. Skála és mutató elemek, finombeállítás (jusztírozás).KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A szorgalmi időszakban 2 ellenőrződolgozat kerül megírásra, a gyakorlatok idejében. Mindegyikből egy pótlási lehetőségetbiztosítunk, legkésőbb a vizsgaidőszak első hetében. Minden zárthelyinek legalábbelégségesnek kell lennie.A félévközi jegy megállapítása: A félévközi jegybe a két ellenőrző dolgozat 60%-kal, akonstrukciós rajzok átlaga 20%-kal és a SolidWorks házifeladat szintén 20%-kal számít beKötelező irodalom:Petrik: Finommechanika (Bp MK 1974).Siegfried Hildebrand: Finommechanikai építőelemek (Bp. MK 1970).W. Krause: Konstruktionselemente der Feinmechanik (Carl Hanser Verlag 2002).W. Krause: Gerätekonstruktion (Carl Hanser Verlag 2000).Dr. Bárány Sándor: Finommechanikai Kézikönyv (Bp. MK 1974).BMEGEENAMTH HŐTANElőadó: Dr. Gróf Gyulav, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: Matematika A1Termodinamikai fogalmak (rendszer, állapotjelző, állapotváltozás, állapotegyenlet stb.)megismertetése. A termodinamika nulladik, első és második főtételének megismerése és36

alkalmazása. A gépekben és berendezésekben lejátszódó energiaátalakítási folyamatokban agázok és folyadékok állapotváltozásának, az energia transzportjának (munka, hő) számítása.Az energiaátalakítás alapvető körfolyamatainak megismerése.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: Gyakorlatokon való részvétel kötelező. A gyakorlatokon 4alkalommal ellenőrző dolgozatot iratunk. Az aláírást az elérhető pontszám legalább 50%-osteljesítésével lehet megszerezni. Sikertelen aláírást a félév végén írt pót-zárthelyivel lehetmegszerezni, illetve külön eljárási díj megfizetésével második pótlási lehetőség van.A vizsgaidőszakban: A vizsga írásbeli, de kétes esetben szóbeli kiegészítés előírható, illetve ahallgató kérésére javítási lehetőség van. A vizsgadolgozatban alapvető elméleti kérdésekmegválaszolására (A rész=20 pont), egyszerű feladatok (B rész=25 pont) és összetettfeladatok (C rész=60 pont) megoldására kerül sor. Az A részből 10 pont és a B részből 12pont minimálisan teljesítendő az elégséges megszerzéséhez. Az osztályzatokmegállapításának szabálya: 40 pont alatt elégtelen, 55 pontig elégséges, 70 pontig közepes, 85pontig jó és 85 pont felett jeles. Az írásbeli alapján elért elégséges és a jeles osztályzat eseténindoklás nélkül, szóbeli vizsgát rendelhet el a vizsgáztató.Kötelező irodalom:Környey Tamás: Termodinamika egyetemi jegyzet (megjelenés előtt)A tanszéki honlapról letölthető segédanyagok, példatár. www.energia.bme.huBMEGEÁTAM01 ÁRAMLÁSTAN I.Előadó: Dr. Lajos Tamásv, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Matematika A1, A2, A3, SzilárdságtanA tantárgyban tanulása során a hallgatók elsajátítják a cseppfolyós és légnemű közegekáramlásával, és ennek megismerésével, leírásával kapcsolatos alapvető ismereteket. Ezekre azismeretekre építve a tantárgy bevezeti a hallgatókat közegek áramlásával kapcsolatos műszakifeladatok megoldásába. Különös hangsúlyt kapnak az áramlás mérésével, a berendezésekhűtésével, csővezetékekben lévő áramlások számításával kapcsolatos ismeretek. A hallgatók afélévközi zárthelyiken és a vizsgán az ismeretek gyakorlati alkalmazásában szerzettjártasságukról adnak számot. Ezzel a hallgatókat felkészítjük arra, hogy felismerjék a mérnökialkotómunkájuk során felmerülő áramlástani problémákat, azok közül a leggyakrabbanfelmerülő, egyszerűbb feladatokat megoldják, és képesek legyenek az elsajátított ismeretekreépítve önképzéssel bonyolultabb feladatok megoldására vállalkozni.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: 2 db 45 perces zárthelyi sikeres megírásaA vizsgaidőszakban: írásbeli vizsgac. A tárgyat heti 1 x 2 órás előadásban oktatjuk. Az előadáson, a zárthelyiken, a laboratóriumlátogatáson és a vizsgán a részvétel kötelező. A részvételt a zárthelyiken és a vizsgánellenőrizzük.d. Az anyagban való előrehaladást a félév során két alkalommal (a 6., vagy 7. és a 12., vagy13. héten) tartott 45 perces zárthelyivel ellenőrizzük. Az "iv"-mentes vizsgára bocsáthatóságfeltétele, hogy a két zárthelyin elért összesített pontszám a maximális pontszám 40 %-át érjeel. A 40%-nál kisebb eredmény a szorgalmi időszak végén egy pótzárthelyin javítható. Azokszámára, akik itt sem érik el a 40%, a vizsgaidőszak második hetének végéig különeljárási díjlerovása mellett 1 lehetőséget adunk javításra. A maximális pontszám 40%-ának elérése azaláírás megszerzésének feltétele.e. A szorgalmi időszakban megírt zárthelyik eredménye azon hallgatók vizsgajegyébe számítbe, akik a vizsgán elérik a megszerezhető pontok (70 pont) 40%-át, 28 pontot. Az évközimunkáért szerzett pontok (max. 100) 40% feletti részének fele, max. 30 évközi pont adódik37

hozzá a vizsgán megszerzett pontszámhoz. A szorgalmi időszak végén megírt második,javító- vagy pótzárthelyin zárthelyinként legfeljebb 10 vizsgába beszámító évközi pontot (azelső zárthelyiken megszerezhető pontok 2/3-át) lehet megszerezni.f. Írásbeli vizsgát tartunk, szóbeli lehetőséggel.g. A vizsgaeredményelégséges, ha a vizsgán megszerzett pontszám ≥ 28közepes, ha a vizsga- és évközi pontszám összege ≥ 55jó, ha a vizsga- és évközi pontszám összege ≥ 70jeles, ha a vizsga- és évközi pontszám összege ≥ 85h. A tantárgy elsajátításához szükség van a Lajos Tamás: Az áramlástan alapjai tankönyvre.i. A 3 éven belül megszerzett aláírások érvényesekKötelező irodalom:Lajos Tamás: Az áramlástan alapjaiBMEVIAUA008 ELEKTROMECHANIKAElőadó: Dr. Nagy Istvánv, 4 kp, ma, os, 4 ko (2 ea, 1 gy, 1 lab)Ek: Elektrotechnika alapjaiSzilárd fizikai alapokon maradandó ismeretek közlése. A nem villamos mérnöki gyakorlatbanis felmerülő villamos, elektronikai feladatok megértéséhez és kezeléséhez nélkülözhetetlenalapok kiépítése. Hídverés a nem villamos és a villamos mérnökök között. A tantárgyon belülhangsúlyos részt képez az ”elektromechanikai átalakítók” rész. Transzformátor. Szerkezetifelépítés. Működés. Helyettesítő vázlat. Vektorábra. Üzemmódok: üresjárás, rövidzárlat,párhuzamos üzem. Elektromechanikai átalakítók. Rendszerezés, közös működési elv.Teljesítmény - méret kapcsolat. Forgó mező. Szinuszos légrés (fő) mező, szórt mezők.Mechanikusan forgatott mező. Villamosan előállított forgó mező Aszinkron gépek. Szerkezetikialakítások. Működés. Szlip. Nyomaték - fordulatszám jelleggörbe. Motoros, generátorosüzem. Helyettesítő vázlat. Teljesítmény-mérleg. Nyomaték, teljesítmény számítási módok.Kloss-formula. Szinkron gépek. Szerkezeti felépítés. Működés. Helyettesítő vázlat.Vektorábra. Nyomaték-terhelési szög kapcsolat. Egyenáramú gépek. Működési elv.Mechanikus egyenirányítás - kommutátor. Szerkezeti felépítés. Indukált feszültség. Nyomatékképzés. Motoros, generátoros üzem. Teljesítmény-mérleg. Különleges gépek. Szervomotorok.Léptető motorok. Lineáris motorok. Kefe nélküli egyenáramú gépek. Tachogenerátorok.Szelszinek. Tranziens jelenségek. Egy és két energia tárolós áramkör tranziens folyamataiegyenáramú és szinuszos bemenő jelekre. Kezdeti feltételek. Bemenő jel nélküli és bemenő(kényszer) jelre adott válasz. Egyszerűsített módszer egy energia tárolós áramkörre.Általánosítás. Gyökök a komplex síkon. Pspice-program használata. Alkalmazások:Biztonsági riasztó áramkör, autó, légzsák indító stb. Teljesítményelektronika. Elemek.Egyenirányítás. Váltakozó áramú szaggatók. Egyen-egyen konverterek. Inverterek:Feszültség-áram inverterek. Energiaáramlás iránya. Négynegyedes kapcsolás. Alkalmazások.Villamos hajtások. Aszinkron gépes hajtás: Fordulatszám változtatás: Forgórész ellenállással,pólusszám változtatással, kapocsfeszültséggel, tápfrekvenciával. Indítási módok. Forgásirányváltoztatás. Fékezés: generátoros, dinamikus, ellenáramú. Egyenáramú gépes hajtás: fordulatszámváltoztatás. Indítás. Irányváltás. Fékezés.Követelmények:a). A szorgalmi időszakban:A félév érvényességének feltételei:1. Az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.2. Kötelező mérési gyakorlatok eredményes elvégzése és a jegyzőkönyvek elkészítése.38

3. A félév során kiadott házi feladatok legalább elégséges szintű elkészítése és beadásahatáridőre. A házi feladatok határidő utáni pótlására a szorgalmi időszak utolsó hetének avégéig különeljárási díj befizetése mellett van lehetőség.A laboratóriumi munkaA mérésekre előzetesen a mérési útmutatókból, ill. az azokban megadott irodalomból fel kellkészülni. A felkészültséget a mérések kezdetekor írásbeli feleltetés útján ellenőrizzük, azelégtelen felkészültségű hallgatók a mérésen nem vehetnek részt, azt a mérésvezetőjüknél,előre egyeztetett időpontban, különeljárási díj befizetéséről szóló igazolás bemutatása mellett,pótolniuk kell.b. A vizsgaidőszakban:A vizsga két részből áll.Az első rész minden esetben 30 perces írásbeli, amelyben az “Alapkérdések II”-re kell választadni, a feltett hat kérdés közül legalább ötnek kell helyesnek lennie, ellenkező esetben avizsga sikertelen.A második rész a vizsgán megjelentek számától függően: 1-5 fő esetén szóbeli vizsga,6 főfelett írásbeli vizsga, az írásbeli második része 90 perces.Kötelező irodalom:Nagy I. (mk): Elektrotechnika Előadási segédlet, Műegy. K., Bp., 1997Nagy I. (mk): Elektrotechnika Példatár, Műegy. K., Bp.Nagy I. (mk): Elektrotechnika mérési útmutató, Műegy. K., Bp.BMEGERIA35I IRÁNYÍTÁSTECHNIKAElőadó: Dr. Aradi Petrav, 5 kp, ma, os, 5 ko (2 ea, 2 gy, 1 lab)Ek: Matematika A3A rendszervizsgálat módszerei. Lineáris rendszerek vizsgálatának és leírásának módszerei.Nemlineáris rendszerek kezelése, linearizálási módszerek és soft computing eljárások.Stabilitásvizsgálat. Rendszerek szintézise. Szimuláció, mint a matematikai modellekműködtetésének módszere. A mérnöki gyakorlatban alkalmazott szimulációs módszerek ésprogramok bemutatása. Az irányítás feladata és osztályozása. Lineáris szabályozásirendszerek vizsgálata. A szabályozások minőségi jellemzői. Lineáris szabályozási rendszerekszintézise, jelformálás. Soros kompenzáció, jelformálás visszacsatolással, többhurkosszabályozások. Szabályozók behangolása. Nemlineáris szabályozási rendszerek szintézise.Mintavételes szabályozási rendszerek. Optimális irányítás.KövetelményekAz aláírás megszerzésének feltétele 1 zárthelyi dolgozat minimálisan elégséges (2) szintűteljesítése, 1 házi feladat elkészítése és aktív részvétel a laboratóriumi foglalkozásokon. Atárgy vizsgával zárul, a vizsgára bocsáthatóság feltétele az aláírás megszerzése.Kötelező irodalom:Dr. Szabó Imre: Rendszer- és irányítástechnika, Műegyetemi KiadóA tanszék honlapjáról letölthető jegyzetek, előadásvázlatok, példák és programok.BMEVIAUA009 ANALÓG ELEKTRONIKAElőadó: Keresztély Sándorv, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Elektrotechnika alapjaiA tárgy célja olyan szintű elektronikai ismeretek nyújtása, hogy a hallgató a tanultak alapjánképes legyen mikroelektronikai eszközöket alkalmazó rendszerek megismerésére műszakileírás, működő berendezés alapján, továbbá elektronikus berendezések specifikálására,funkcionális bevizsgálására, elsősorban vegyes szakképzettségű munkacsoportban. Az39

elektronika helye a gépészeti konstrukciókban: érzékelés, erősítés, jelátalakítás, működtetés.Előnyök. Eszközök: lineáris elemek, nemlineáris elemek, érzékelők, integrált áramkörök.Félvezetők fogalma, a jelenségek vázlatos ismertetése. Rétegdióda, Zener dióda, fotodióda.Bipoláris tranzisztor. kisjelű helyettesítő kapcsolás, h – paraméterek. FET tranzisztorok, g –paraméterek. Erősítők osztályozása. Négypólusok. Kisjelű erősítők jellemzése: impedanciákés valamelyik átviteli tényező, helyettesítő kapcsolások. Földelt emitteres erősítő, földeltsource erősítő: munkapont beállítás, helyettesítő kapcsolás. Erősítés értéke, impedanciák.Földelt kollektoros (emitterkövető) és közös drain (source follower) erősítők.Differenciálerősítő. Alkalmazások. Terhelt erősítő átviteli tényezője, illesztés. Néhánytöbbfokozatú erősítőkapcsolás. Visszacsatolás: eredő átviteli függvény, határesetek. Soros éspárhuzamos visszacsatolás, feszültség és áram visszacsatolás. Bode diagrammok használata.Működés, kapcsolási idők, disszipáció. Az analóg kapcsoló (CMOS switch) felépítése,működése. Integrált áramköri technológia. Általános célú és alkalmazásorientált integráltáramkörök. A műveleti erősítő tulajdonságai, tipikus paramétereik, Az ideális műveletierősítő. Invertáló és nem invertáló erősítők, virtuális földpont. Összeadó / kivonó áramkör.Integráló és differenciáló kapcsolás. PID szabályozó. Fotorezisztor, LED, fotodióda,fototranzisztor. Optoizolátor. Szigetelt analóg jelátvitel. Feladatuk, osztályozásuk. Passzívszűrők, aktív szűrők. Moduláció, demoduláció: AM, FM. Oldalsávok. Rádió és TVműködése. A frekvenciaspektrum felhasználása. Felépítés. Kapacitív és bemenetű induktívszűrő. Stabilizátorok, védelmek. DC -DC konverterek: Feszültségcsökkentő, feszültségnövelőés polaritásváltó kapcsolás. Konverterek szabályozása.Követelményeka. A szorgalmi időszakban: részvétel valamennyi laboratóriumi gyakorlaton és az 5.héten kiadott tervezési feladat helyes megoldása a 10. hét végéig. Két elmaradt laboratóriumigyakorlat a szorgalmi időszak utolsó hetén pótolható, igazolt esetben a házi feladat aszorgalmi időszak végéig adható le.A vizsgaidőszakban: Aláírás és vizsgára bocsájtás feltétele a szorgalmi időszakkövetelményeinek maradéktalan teljesítése a szorgalmi időszak utolsó napjáig. A vizsgaírásbeli, ha 5 főnél kevesebben jelennek meg egy vizsgán, a Tanszék zsóbeli vizsgáztatásmellett dönthet. Az írásbeli vizsgán 8 kérdésre 120 perc áll rendelkezésre, elérhető pontszám100. Az írásbeli vizsga alapján megajánlott jegy szóbeli a rontás kockázatával szóbelinjavítható.Érdemjegy megajánlás az elért pontok alapján:0-31 32-39 40-55 56-70 71-85 86-100elégtelen szóbelizhet: elégséges (2) közepes (3) jó (4) jeles (5)(1)Kötelező irodalom:Nagy I. (mk): Elektrotechnika Előadási segédlet 9. fejezet I.-II. rész.Műegyetemi Kiadó Bp. 1997. 10024. sz.Nagy I. (mk): Elektrotechnika Példatár 13-15. fejezet: Analóg elektronika. 541079. sz.Műegyetemi Kiadó Bp. 1995., 45022. sz.BMEGEFOAMO1 OPTOMECHATRONIKA IElőadó: Dr. Kovács Gáborf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Ek: Matemetika A2Az optomechatronika az optika, a finommechanika és az elektronika intelligens, egymáshatását erősítő integrációja. A tárgy célja az alkalmazott optikai ismeretek elsajátítása, éshogy a hallgatók megismerkedjenek az optikai rendszereket, detektorokat, fényforrásokattartalmazó berendezések tervezésével. A tárgy követelményeit teljesítők képesek lesznek40

konstrukcióikban az egyszerűbb leképező és megvilágító és fénytovábbító rendszerek,érzékelők és fényforrások integrációjára.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: tervezési házi feladat legalábbelégséges szintű elkészítése és a zárthelyi legalább elégséges szintű teljesítése az utolsó előttioktatási héten.A házi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók.Félévközi jegy megállapításának módja: a zárthelyi és a házi feladat átlaga.Kötelező irodalom:Ábrahám György: Optika. Panem 1998Nussbaum, Phillip: Modern Optika. Műszaki kiadó 1982Budó Mátrai: Kísérleti fizika III. Tankönyvkiadó 1977B.E.A. Saleh, M.C. Teich Fundamentals of PhotonicsPhotonics Directory. Laurin PublicationBMEVIAUA010 DIGITÁLIS ELEKTRONIKAElőadó: Dr. Glöckner Györgyv, 4 kp, ma, ta, 4 ko (3 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Elektrotechnika alapjaiA tárgy feltételezi az alapvető elektrotechnikai és elektronikai ismereteket. A mechatronikaiszakterület számára sem nélkülözhetők a digitális technikai és digitális elektronikai ismeretek.Ezek alapjaiba vezet be a tárgy. Alapozásul szolgál illetve kapcsolódik az informatikai,vezérléstechnikai és elektronikai tárgyakhoz. Kódolás, kódok. Minterm, maxterm, logikaifüggvények. Minimalizálási módszerek. Kombinációs hálózatok. Elemi és összetettkombinációs áramkörök. Dinamikus viselkedés, feladatmegoldások. Sorrendi áramkörök:bevezetés, leírási módszerek. Elemi szekvenciális áramkörök. Speciális szinkron sorrendihálózatok tervezése. Egyszerű sorrendi áramkörök tervezési módszerei. Összetettebb sorrendiáramkörök. Flip-flop helyettesítése flip-floppal. Digitális áramkörök villamos jellemzői. ICgyártástechnológia Áramköri logikák. Alkalmazás-specifikus áramkörök. Programozhatóáramkörök. Vezérlések megvalósítási megoldásai.KövetelményekA félév teljesítéséhez (aláíráshoz) szükséges: a labor foglalkozások eredményes elvégzése(hiányzás esetén pótlása), félévközi zárthelyik egyenként legalább elégséges megírása. Afélévközi zárthelyik pontozása megegyezik a vizsga-zárthelyi pontozásával.A vizsga-zárthelyi pontozása és az érdemjegyek:0-39 pont elégtelen (1)40-55 pont elégséges (2)56-70 pont közepes (3)71-85 pont jó (4)86-100 pont jeles (5) osztályzat.A vizsgába – hallgató kérésére – beszámítható a félévközi zárthelyik eredménye.Ez esetben szóbeli vizsga egészíti ki a félévközi zárthelyik eredményét. Ezen két összetevő iskiadhatja az év végi vizsgajegyet.Kötelező irodalom:Dr. Glöckner Gy.: Digitális technika, digitális elektronika, elektronikus jegyzet, 2004Dr. Gál T.: Digitális rendszerek I-II., Tankönyvkiadó, Budapest, 1989.Dr. Arató P.: Logikai rendszerek tervezése - Egyetemi tankönyv, Tankönyvkiadó, 1984.Dr. Hainzmann J.- Dr. Varga S. - Dr. Zoltai J.: Elektronikus áramkörök Tankönyvkiadó, 1992BMEGEFOAMM1 MECHATRONIKA I.41

Előadó: Dr. Huba Antalv, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 1 gy, 0 lab)Ek: Elektrotechnika alapjai, IrányítástechnikaA tárgy szakhoz való kapcsolódása értelemszerű. Az első része analízis, a második szintézisjellegű. A tantárgy bemutatja a matematikai modellezésének fontosságát önműködő,szabályozott mechatronikai rendszerek tervezésében és működtetésében. Felsorolja amodellek megalkotásának módszereit, a villamos és gépész szakterületek számára egyaránthasználható hálózatelméleti módszerre alapozva. Ismerteti a modellek típusait,alkalmazhatóságukat, a változókat, a modellezés aktív és passzív elemkészletét, az energiaátalakítókat,az impedancia módszert, az egyenlet felírás módszereit.KövetelményekA szorgalmi időszakban a 7. (8.) és a 14. héten fakultatív zárthelyik megírására van lehetőséga gyakorlaton. Amennyiben mindkét zárthelyi eredménye legalább elégséges szintű, azárthelyik átlageredményét írásbeli vizsga eredményeként ismerjük el. Mindkét zárthelyipótolható és/vagy javítható a 15. héten, valamint a TVSZ szerint pótolhatók avizsgaidőszakban.A vizsgajegy megállapítása: A vizsga 90 perces írásbeliből, és ezt követően szóbeli részbőláll. Az írásbeli az elméleti anyag gyakorlati alkalmazásában mutatott jártasságról, míg aszóbeli a mélyebb összefüggések megértéséről tesz bizonyságot. A végleges jegy a szóbelivizsga során, az írásbeli eredményének figyelembe vételével alakul ki.Kötelező irodalom:Huba A.: Mechatronikai rendszerek (elektronikus előadási és gyakorlati segédanyag)Roddeck: Einführung in die Mechatronik. Teubner Verlag 1997.Isermann: Mechatronische Systeme. Springer, 2002.BMEGEFOAMS1 SZENZORTECHNIKAElőadó: Dr. Halmai Attilav, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Elektrotechnika alapjaiA mechatronikában leggyakrabban használatos szenzorok megismerése. A tárgy teljesítéseután a hallgatók képesek lesznek a mechatronikai rendszerekben előforduló szenzorokfelismerésére és azonosítására, felügyeletére és karbantartására.Követelmények:Az aláírás és a vizsgára bocsátás feltétele Minden mérés legalább elégséges szintű teljesítése,egy pótlási lehetőséget biztosítunk. A méréseken való részvétel feltétele a mérés anyagábólíratott rövid írásbeli ellenőrző dolgozat teljesítése (megfelelt-nem felelt meg).A vizsgajegy megállapítása: Megajánlható vizsgajegy, amennyiben mind a vizsgadolgozatnál,mind a labor méréseken egyenként legalább elégséges eredményt ért el a hallgató. Avizsgajegybe a laborjegyek átlaga 30% súllyal számít be. A vizsga írásbeli, szóbeli javításilehetőséggel.Kötelező irodalom:T. Fukuda and W. Menz: Handbook of sensors and actuators, (Elsevier 1998).Lambert Miklós: Mérőérzékelők (Integra-projekt Kft., Bp. 1993).Hahn-Harsányi-Lepsényi-Mizsei: Érzékelők és beavatkozók (Műegyetem kiadó, 1999).H. Schaumberg: Sensoren (B. G. Teubner, Stuttgart, 1992)H.-R. Tränkler-E. Obermeier: Sensortechnik (Springer 1998)BMEGEFOAMA1 AKTUÁTORTECHNIKAElőadó: Dr. Halmai Attilav, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)42

Ek: ElektromechanikaA mechatronikai rendszerekben leggyakrabban előforduló aktuátorok működésének éstulajdonságainak megismerése. A tárgy elvégzése után a hallgatók képesek lesznek akülönféle aktuátorok azonosítására, üzemeltetésére és karbantartására.KövetelményekAz aláírás és a vizsgára bocsátás feltétele: Minden mérés legalább elégséges szintű teljesítése.A méréseken való részvétel feltétele a laborgyakorlat anyagából íratott rövid ellenőrződolgozat teljesítése (megfelelt-nem felelt meg). Minden mérésen létszámellenőrzés van, egypótlási lehetőséget biztosítunk.A vizsgajegy megállapítása: Megajánlható vizsgajegy, amennyiben a hallgató mind az írásbelidolgozat esetében, mind a labor méréseken külön-külön, egyenként legalább elégségeseredményt ért el. A vizsgajegybe a laborjegyek átlaga 30% súllyal számít be.A vizsga írásbeli, szóbeli javítási lehetőséggel.Kötelező irodalom:T. Fukuda and W. Menz: Handbook of sensors and actuators, (Elsevier 1998).Janocha: Aktoren (Springer Verlag, 1998).Helmut Moczala: Törpe villamos motorok és alkalmazásaik (Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1984)Denny K. Miu: Mechatronics (Springer Verlag, 1992)Werner Roddeck: Einführung in die Mechatronik, (B. G. Teubner Stuttgart, 1997)BMEGERIAM6S SZÁMÍTÓGÉPES IRÁNYÍTÁSElőadó: Dr. Lipovszki Györgyf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Ek:-Számítógépes mérésadatgyűjtő/beavatkozó rendszerek jelfolyamatának megismerése. Ajeleket érő zavaró hatások és azok elhárításának módja (elektronikus árnyékolások, digitálisszűrések). Analóg-digitális és digitális-analóg átalakító berendezések működése. Mintavételesirányítási algoritmusok leírásának eszköze a Z-transzformáció és speciális mintavételesirányítási algoritmusok megismerése.Követelmények2 darab zárthelyi dolgozat. Mindkét dolgozatnak minimálisan 2 (elégséges) szintűnek kelllennie. A félévközi jegy megállapítása a két zárthelyi eredményének átlaga alapján történikKötelező irodalom:A tanszék honlapjáról letölthető jegyzetek, előadásvázlatok, példák és programok.BMEGERIAM6J JELFELDOLGOZÁSElőadó: Dr. Lipovszki Györgyf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Ek:-Zajokkal terhelt digitális mérőberendezéssel mért jelek információtartalmának megállapítása.A digitális szűrés alapjai, különböző digitális szűrő típusok felépítése és alapvetőtulajdonságai. Frekvencia tartománybeli tulajdonságok leírása digitális szűrőknél – diszkrétFourier transzformáció, gyors Fourier transzformáció, teljesítmény spektrum. Jelszűrésnélalkalmazott digitális szűrési ablakok típusai és tulajdonságai.Követelmények2 darab zárthelyi dolgozat. Mindkét dolgozatnak minimálisan 2 (elégséges) szintűnek kelllennie. A félévvégi osztályzat kialakítása a két zárthelyi eredményének átlaga alapján történikKötelező irodalom:A tanszék honlapjáról letölthető jegyzetek, előadásvázlatok, példaprogramok.43

BMEGEFOAMM2 MECHATRONIKA IIElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Elektromechanika, Mechatronika I.A Mechatronika I. révén elsajátított eszközkészlet alkalmazásával a legfontosabbmechatronikai részegységek dinamikai modelljének ismerete abból a célból, hogy azönműködő szabályozott mechatronikai rendszerek tervezéséhez és beszabályozásáhozszükséges ismeretekkel rendelkezzen a hallgató.KövetelményekA szorgalmi időszakban a 7. (8.) és a 14. héten zárthelyik megírására. Mindkét zárthelyipótolható és/vagy javítható a 15. héten, de legkésőbben a vizsgaidőszak első hetében,amennyiben a szorgalmi időszakon kívüli pótlásról TVSZ másként nem rendelkezik.A hallgatók által megválasztott páronként 1 db házi feladat kidolgozása (német, vagy angolnyelven 15 többletpontért). A feladatra max. 100 pont kapható. A feladat egy mechatronikairendszer szabályozott szakaszának modellezése, a szabályozó kiválasztása, stabilitás ésfázistartalék beállítása. Ezt követően számítógépes szimulációs ellenőrzés, Labwiev, MatlabSimulink, Tutsim, vagy egyéb program segítségével.Az aláírás és vizsgára bocsátás feltétele: A házi feladat elégséges szintű teljesítése.A félévközi jegy megállapítása: A Zh-k átlaga 2/3-os súllyal szerepel, házi feladat eredményéta jegyben 1/3 súlyozással vesszük figyelembe.Kötelező irodalom:Csáki-Bars: Automatika. Tankönyvkiadó, 1986.Kuo: Önműködő szabályozó rendszerek. Műszaki K. 1979.Isermann: Mechatronische Systeme. Springer, 2002.BMEGEFOAMV1 MIKROVEZÉRLŐK ALKALMAZÁSAElőadás: Halas Jánosf, 3 kp, ma, os, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)Ek: Analóg elektronikaA korszerű mérés, készüléktervezés ma már nem lehetséges számítógépes vezérlés,szabályozás nélkül, azonban nem miden alkalmazás igényli a nagygépes rendszereket, ésilyenkor kell előnyben részesíteni a mikrokontrollereket. Ezek az egy chip-esmikroszámítógépek olcsók, rendkívül nagy a változatosságuk, szinte minden beépítettvezérlő, irányító egységhez lehet olyan változatot találni, amelyik optimálisan illeszkedik azadott feladathoz. Ezek megismerését, alkalmazásainak lehetőségét mutatja be a tárgy, ésképessé teszi a hallgatókat kisebb feladatok önálló megoldására.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A szorgalmi időszakban egyszabadon választott feladatot kell elkészíteni. Az aláírás feltétele a házi feladat és az ellenőrzőzárthelyi legalább elégséges szintű teljesítése.A házi feladat a vizsgaidőszakban a TVSZ szerint leadható.A zárthelyiből egy pótlásra adunk lehetőséget a vizsgaidőszak első hetében.A félévközi jegy megállapítása: a házi feladat és a zárthelyi jegy átlaga.Kötelező irodalom:Dr Madarász László: A PIC16C mikrovezérlők (Kecskemét, Kecskeméti főiskola, 2000)Microchip oktatóanyag (www.microchip.com)Vörös Tamás: Mikrokontrollerek a gyakorlatban (Rádiótechnika évkönyv, 2005)Kónya László: Mikrovezérlők alakalmazástechnikája, (Budapest, ChipCAD Kft. 2000)BMEGERIAM4SINFORMATIKA SZIGORLAT44

BMEGEMMAGM0BMETE90AX23BMEVIAUA011MECHANIKA SZIGORLATMATEMATIKA SZIGORLATELEKTROTECHNIKA SZIGORLATBMEGEMT3037 MUNKAVÉDELEMa, 0 kp, ma, os + ta, 1 ko (1 ea, 0 gy, 0 lab)Ek: -A tantárgy felkészíti a gépészmérnök hallgatókat azoknak a munkavédelmi ésbiztonságtechnikai feladatoknak a megoldására, amelyek tipikusak a mérnökimunkakörökben, és amelyek a kötelezettségeik körébe tartoznak.Kötelező irodalom:Bagi István: Munkavédelmi ismeretek (elektronikus jegyzet).Munkavédelmi normák (a normák változásához igazodó sillabuszok)Szabványosítási, minőségügyi és termékfelelősségi normák.Elekrtonikus anyagok: www.mtt.bme.huBMEGEMMAGM5 A VÉGESELEM MÓDSZER ALAPJAIElőadó: Dr. Uj Józseff, 3 kp, ma, os, 3 ko (1 ea, 1 gy, 1 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a végeselem módszertörténetét, lényegét, a mérnöki számításokban betöltött szerepét. A rúdszerkezetekrebemutatott modellezési példákon keresztül kialakítja a hallgatókban a végeselemesmodellalkotás alapkészségeit, elmélyíti a szilárdságtani és rezgéstani ismereteiket. Felkelti ahallgatók érdeklődését az egyéb végeselemes alkalmazási területek iránt.KövetelményekA félévközi jegy megszerzéséért a szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási, gyakorlati és laboratóriumi óráinak legalább 70%-án. Ajelenlétet a félév során rendszeresen ellenőrizzük.A félév végén, zárthelyi jellegű önálló laborfoglalkozáson kell számot adni a tananyaggyakorlati és elméleti ismeretének szintjéről (max 70 pont szerezhető), és el kell érni azelégséges szintet (az összpontszám 40%-a, 28 pont).2 db házi feladat határidőre történő beadásával további 30 pontot lehet szerezni. A határidőntúl beadott feladat legfeljebb 40%-os értékű, a beadáskor különeljárási díjat kell fizetni. Házifeladat csak a szorgalmi időszakban adható be.Zárthelyi pótlási lehetőség: Hiányzás, vagy nem elégséges zárthelyi pontszám esetén aszorgalmi időszak végén lehetőséget biztosítunk pótlásra. Az elégtelen pontszám miatt pótoltzárthelyi minősítése megfelelt (28 pont), vagy nem felelt meg.Az elért pontszámok alapján a félévközi jegy 40-54 pontig elégséges, 55-69 pontig közepes,70-84 pontig jó, 85-100 pontig jeles.A tárgy félévközi jegye a vizsgaidőszakban nem szerezhető meg.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.Kötelező irodalom:Mechanika mérnököknek. Modellalkotás. Szerk. M. Csizmadia B., Nándori E., NemzetiTankönyvkiadó, 2003Ross, C.T.F.: Finite Element Methods in Engineering Science. Ellis Horwood, 1990.Ross, C.T.F.: Finite Element Programs for Structural Vibrations. Springer, 1991.45

Tanszéki kiadású példatár és feladat gyűjtemény.BMEGEFOAME2 VEM MECHATRONIKAI ALKALMAZÁSAElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 0 gy, 2 lab)Az ANSYS program megismerése és alkalmazása összetett mechatronikai feladattervezéséhez. A programot részben a tervezendő berendezés szilárdsági méretezéseihez,részben a dinamikai vizsgálatokhoz alkalmazzák.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: Egy zárthelyi legalább elégségesszintű megírása. A zárthelyi pótolható és/vagy javítható a 15. héten, de legkésőbben avizsgaidőszak első hetében, amennyiben a szorgalmi időszakon kívüli pótlásról TVSZmásként nem rendelkezik.Kötelező irodalom:ANSYS Inc.: Multiphysics Simulation for MEMS (Micro Electro Mechanics Systems)Huba A.: Mechatronikai rendszerek (elektronikus előadási és gyakorlati segédanyag)Roddeck: Einführung in die Mechatronik. Teubner Verlag 1997.Isermann: Mechatronische Systeme. Springer, 2002.BMEGEFOAMF2 FINOMMECHANIKAI SZERKEZETEKElőadó: Dr. Samu Krisztiánf, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea 1 lgy 0 lab)A finommechanikai műszerszintézis alapjai. Finommechanikai rendszerek felépítésefinommechanikai elemekből. Precíziós vezetékrendszerek, nm-es feloldású pozícionálók,súrlódásmentes, illetve igen kis súrlódással megvalósított rendszerek. Műszerekcsapágyazása, speciális és precíziós csapágyak Mérőműszer hajtások. Extrém nagy áttételű ésjó hatásfokú finommechanikai hajtóművek. Rögzítések, fékek, többkoordinátás finombeállítórendszerek.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A szorgalmi időszakban 2 ellenőrződolgozat kerül megírásra, a gyakorlatok idejében. Mindegyikből egy pótlási lehetőségetbiztosítunk, legkésőbb a vizsgaidőszak első hetében. Minden dolgozatnak legalábbelégségesnek kell lennie.A félévközi jegy megállapítása: A félévközi jegyet a két ellenőrző dolgozatra és a feladatokrakapott érdemjegyek átlagából határozzuk meg.Kötelező irodalom:Werner Krause: Gerätekonstruktion, Hanser, 2000. ISBN 3 446 19608 0BMEGERIAM6D DIGITÁLIS SZABÁLYOZÁSElőadó: Dr. Aradi Petraf, 3 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Szabályozási körök vizsgálatára alkalmas matematikai és szimulációs programok. Állapottérmodellek a szabályozáselméletben. Szabályozók tervezése állapot-visszacsatolással.Nemlineáris elemet tartalmazó szabályozások. Többhurkos és hierarchikus szabályozások.Stabilitásvizsgálati módszerek. Identifikáció idő- és frekvenciatartományban.Szabályozótervezési és -behangolási módszerek. Fuzzy szabályalapú rendszerek. Neurálishálók. Genetikus algoritmusok. Soft Computing módszerek szabályozástechnikaialkalmazása. Adaptív rendszerek.Követelmények46

Az aláírás megszerzésének feltétele 1 zárthelyi dolgozat minimálisan elégséges (2) szintűteljesítése és 1 házi feladat elkészítés. A tárgy vizsgával zárul, a vizsgára bocsáthatóságfeltétele az aláírás megszerzése.Kötelező irodalom:Dr. Kovács Jenő: Digitális szabályozások elmélete, elektronikus egyetemi jegyzetDr. Lantos Béla: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I., Akadémiai KiadóA tanszék honlapjáról letölthető jegyzetek, előadásvázlatok, példák és programok.BMEVIAUA016 MOZGÁSSZABÁLYOZÁSElőadó: Dr. Korondi Péterf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)A tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok ésmás szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében ésüzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvetőmozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai ésteljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükségesmérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.KövetelményekA félév teljesítéséhez (aláíráshoz) szükséges: a labor foglalkozások eredményes elvégzése(hiányzás esetén pótlása), félévközi zárthelyik egyenként legalább elégséges megírása. Azelső zárthelyin elérhető maximális pontszám 40 pont a másodikon 60 pont, az elégséges szinteléréséhez szükséges minimális pontszám 16 illetve 24 pont.Fakultatív házi feladat megoldásáért plusz 15 pont adható, amelyet a hallgató csak akkorérvényesíthet, ha mindkét zárthelyit legalább elégséges szintre megírta.A összesített-zárthelyi pontozása és az érdemjegyek:0-39 pont elégtelen (1)40-55 pont elégséges (2)56-70 pont közepes (3)71-85 pont jó (4)86-100 pont jeles (5) osztályzat.Kötelező irodalom:Halász S. Villamos Hajtások, Tankönyvkiadó, 2001.Halász S.: Automatizált villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 1989Ned Mohan.: Electric Dirves, an Integrated approach, MNPERE 2001BMEGEFOAMM3 MECHATRONIKA PROJEKTElőadó: Dr. Molnár Lászlóf, 4 kp, ma, os, 3 ko (0 ea, 2 gy, 1 lab)A mechatronikai mérnöki tanulmányok során szerzett elméleti ismeretek megértését éselmélyítését célozza a projekt feladat. Ennek során a cél többféle fizikai rendszerből álló,összetett szabályozott szakasz dinamikai modelljének megalkotása, és a rendszer digitálisszimulációja annak érdekében, hogy az egyes összetevők rendszerre gyakorolt hatását ahallgatók megismerjék.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A konzultációkról a gyakorlatvezetőlátogatási-és eredmény naplót vezet a feladatlap hátoldalán, amelyről a védés során beszámol.Az időbeli elcsúszás megakadályozása érdekében a feladat kiadását követő 8. héten atervfeladat készültségi szintjét értékeljük! A szorgalmi időszak utolsó hetében kerül sor a tervfeladat nyilvános védésére, amely felépítésében és külsőségeiben a szakdolgozat védésérehasonlít. A védésre PP bemutatót kell összeállítani. A félévi érdemjegy megállapításához47

három szempontot veszünk figyelembe. Az első a terv feladatra a gyakorlatvezető általjavasolt osztályzat, a második, a faladat ismertetésének színvonala a védés során, a harmadika kérdésekre, illetve a bírálatra adott válaszok minősége. A terv feladat minimum 2/3 súllyalszámít a végső érdemjegybe, a másik két szempont 1/6-1/6 arányban.Kötelező irodalom:Szabó (szerk.): Gépészeti rendszertechnika, MKPetrik-Huba-Szász: Rendszertechnika, TK 1986.Huba: Mechatronikai rendszerek, Elektronikus oktatási segédletIsermann: Mechatronische Systeme, Hanser, 2001BMEGERIAM6N NEURÁLIS HÁLÓK ÉS FUZZY RENDSZEREKElőadó: Dr. Monostori Lászlóf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Bevezetés, a mesterséges intelligencia fogalma, a tudásábrázolás és – feldolgozás szimbolikusés szubszimbolikus formái, gépi tanulás. Az alakfelismerés fogalomrendszere. Adiszkriminancia-függvények, előfeldolgozás, lényegkiemelés, jellemzőválogatás.Tanulóalgoritmusok és osztályozásuk. Iteratív tanulóeljárások. A gépi tanulás geometriaimegközelítése, főbb módszerei. Statisztikus megközelítés. A Bayes-féle döntési algoritmus. Atanulóalgoritmus megválasztása. A mesterséges neurális hálók fogalma. Biológiaipárhuzamok. A neurális hálók főbb osztályai. A back propagation tanulási eljárás. Patternlearning és batch learning. A back propagation eljárás hátrányai és gyorsítási lehetőségei. Arejtett rétegek és elemek száma. Neurális hálók további típusai. Neurális hálók főbbfelhasználási területei, gépipari felhasználások. A bizonytalanság kezelése, a fuzzy rendszerekalapjai, műveletek fuzzy halmazokon. Fuzzifikáció, defuzzifikáció. Fuzzy szakértőrendszerek, főbb felhasználási területeik. A szimbolikus és szubszimbolikus rendszerekösszevetése. Hibrid rendszerek kialakításának főbb módozatai. Hierarchikus hibridrendszerek. Neuro-Fuzzy rendszerek. Genetikus algoritmusok, genetikus algoritmusok hibridmesterséges intelligencia rendszerekben. Összefoglalás, kitekintés, új kutatási irányzatok.KövetelményekA félévközi jegy megszerzésének feltétele 2 zárthelyi dolgozat minimálisan elégséges (2)szintű teljesítéseKötelező irodalom:A tanszék honlapjáról letölthető segédanyagok és az ott felsorolt irodalom.BMEGEFOAMG2 SZERVOPNEUMATIKAElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, an, os + ta, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)A pozíció szabályozás céljára alkalmazott konvencionális és nem fix értékű szabályozásokismerete. Korszerű szervo-pneumatikus és elektro-pneumatikus energiaátviteli ésirányítórendszerek működésének megismerése laboratóriumi körülmények között.A programozható logikai vezérlők (PLC-k) speciális funkcióinak megismerése (AD/DAkonverzió, TCP/IP kommunikáció), programozásának alkalmazói szintű elsajátítása.Készség a szervo-pneumatikus pozícionáló rendszer alkalmazására és programozására aFESTO DIDACTIC oktatási rendszere segítségével.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: részvétel az összes laboratóriumigyakorlaton, minden gyakorlatról legalább elégséges szintű jegyzőkönyv elkészítése, egyönálló feladat elégséges szintű elkészítése, valamint az előadások anyagából írt zárthelyilegalább elégséges szintű megírása. A laboratóriumi gyakorlatokról jegyzőkönyvekkészülnek, melyek dokumentálják a gyakorlatokon végzett munkát. Minden laboratóriumi48

gyakorlaton jelenlét ellenőrzés van. A laboratóriumi gyakorlatokból legfeljebb 1 pótolható aszorgalmi időszak utolsó hetében. A házi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók avizsgaidőszakban. A félévközi jegy meghatározása: a zárthelyi, a laboratóriumigyakorlatokról készült jegyzőkönyvek osztályzatai átlagának és az önálló feladatosztályzatának az átlaga.Kötelező irodalom:Ajtonyi-Gyuricza: Programozható irányítóberendezések, hálózatok és rendszerek, MűszakiKönyvkiadó, 2002. Bp.BMEGEFOAMO3 OPTIKAI MÉRÉSTECHNIKAElőadó: Dr. Ábrahám Györgyf, 3 kp, ma, os, 3 ko (0 ea, 0 gy, 3 lab)A hossz- és szögmérés technikában a legnagyobb mérési pontosságot és az érintésmentesmérést optikai műszerekkel lehet elérni. A tantárgy az optikai mérőműszerek alapvető optikaisugármeneteit, hibaelemzését, a műszerek jusztírozását ismerteti. Tárgyalja amérőmikroszkópok, mérőtávcsövek, endoszkópok, képalkotó mérőműszerek ésoptoelektronikai műszerek felépítését és méréstechnikai jellemzőit.Követelmények:Az aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A laboratóriumi gyakorlatokra valófelkészülést ellenőrizzük és osztályozzuk. A laboratóriumi gyakorlatokról jegyzőkönyvet kellkészíteni. A laboratóriumi gyakorlatokra való eredményes felkészülés, a laboratóriumigyakorlatok elvégzése,a laboratóriumi gyakorlatok jegyzőkönyveinek elkészítése legalábbelégséges szinten.Kötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEFOAM06 OPTIKAI RENDSZEREK TERVEZÉSEElőadó: Dr. Kovács Gáborf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 1 gy, 1 lab)Geometriai és hullámoptikai alapismeretek. Képalkotó optikai rendszerek alapelvei.Harmadrendű hiba elmélet. Nyers rendszerek felvételének módszerei. Ismertebb tervezőszoftverek működése. Finomkorrekciós módszerek.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: tervezési házi feladat legalábbelégséges szintű elkészítése és a zárthelyi legalább elégséges szintű teljesítése az utolsó előttioktatási héten. A házi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók. Félévközi jegymegállapításának módja: a zárthelyi és a házi feladat átlaga.Kötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEFOAM02 OPTOMECHATRONIKA IIElőadó: Dr. Kovács Gáborf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)Fényforrások. Lézerek. Detektorok. CCD videó kamerák. Száloptikák. Optikai információtovábbítás. Megjelenítők (CRT, LCD). Az emberi szem. Radiometria és kolorimetria. Aképfeldolgozás alapjai.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: tervezési házi feladat legalábbelégséges szintű elkészítése és a zárthelyi legalább elégséges szintű teljesítése az utolsó előttioktatási héten.49

A házi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók.Félévközi jegy megállapításának módja: a zárthelyi és a házi feladat átlaga.Kötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEFOAMO4 SZÍNTANElőadó. Dr. Wenzel Kláraf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)A színek a színes termékek minőség jellemzésében, a színes információk feldolgozásában ésaz esztétikai élmény kialakulásában egyaránt fontosak. A tantárgy keretében ismertetjük aszínlátás és a színtévesztés kérdéseit, az ipari termékek színének megvalósítási és mérésimódszereit, a színes nyomdai technikákat és a megvilágítás megtervezésének kérdéseit ahelyes színhatás elérése szempontjából.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele:Az előadások látogatásaA 2 db zárthelyi megírása, külön-külön legalább elégséges eredménnyelA laboratóriumi gyakorlatok elvégzéseKötelező irodalom:Lukács Gyula: Színmérés, MK 1988Nemcsics Antal: Színdinamika, MK 1991Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998A tanszéki honlapon található előadásvázlatokBMEGEFOAMM4 MECHATRONIKA PROJEKTElőadó:Dr. Ábrahám Györgyf, 4 kp, ma, ta, 3 ko (0 ea, 2 gy, 1 lab)Az optomechatronika szakirányhoz kapcsolódó komplex feladat kidolgozását kell elvégezni.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: A konzultációkról a gyakorlatvezetőlátogatási-és eredmény naplót vezet a feladatlap hátoldalán, amelyről a védés során beszámol.Az időbeli elcsúszás megakadályozása érdekében a feladat kiadását követő 8. héten atervfeladat készültségi szintjét értékeljük! A szorgalmi időszak utolsó hetében kerül sor a tervfeladat nyilvános védésére, amely felépítésében és külsőségeiben a szakdolgozat védésérehasonlít. A védésre PP bemutatót kell összeállítani. A félévi érdemjegy megállapításáhozhárom szempontot veszünk figyelembe. Az első a terv feladatra a gyakorlatvezető általjavasolt osztályzat, a második, a faladat ismertetésének színvonala a védés során, a harmadika kérdésekre, illetve a bírálatra adott válaszok minősége. A terv feladat minimum 2/3 súllyalszámít a végső érdemjegybe, a másik két szempont 1/6-1/6 arányban.BMEGEFOAMO5 OPTOMECHATRONIKAI MŰSZEREKElőadó: Dr. Wenzel Kláraf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)A mechatronikai eszközökben az optika széleskörű alkalmazásra talál, mivel egyszerű,frappáns műszaki megoldásokat tesz lehetővé és igen nagy információ átadási sebességetbiztosít. A tantárgy az optikai műszerelemek ismertetése után gyakorlati alkalmazásokon(CCD kamerák, automatikus spektrofotométerek, ipari video-endoszkópok, CD írók ésolvasók) keresztül tárgyalja az optomechatronikai rendszerek alapvető kérdéseit.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele:50

Az előadások látogatásaA 2 db zárthelyi megírása, külön-külön legalább elégséges eredménnyelKötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEFOAMF2 FÉNYTECHNIKAElőadó: Dr. Ábrahám Györgyf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Munkahelyi, közúti, reklám és díszvilágítások kialakítása. A megvilágítás megtervezésénekelméleti és gyakorlati kérdései műszaki, esztétikai és pszichológiai szempontból.Fényforrások, futó fények, optoelektronikája. A lézerek fénytechnikai alkalmazása.KövetelményekA félévközi jegy megszerzésének feltétele az előadásokon és a gyárlátogatásokon valórészvétel és 2 db. ZH eredményes megírása. A jegy a két ZH átlagaKötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEFOAMK1 KÉPFELDOLGOZÁSElőadó: Dr. Wenzel Kláraf, 3 kp, ma, os, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)A digitális képfeldolgozást az ipar széleskörűen alkalmazza, például mérőmikroszkópiai,tomográfiai és hőkamera felvételek elemzésében, mezőgazdasági, meteorológiai éskörnyezetvédelmi légi felvételek elemzésében, űrkutatási hamisszínes képek méréstechnikaifelhasználásában, 3 D felvételek feldolgozásában. A széleskörű ipari alkalmazás szükségesséteszi, hogy a képfeldolgozás elméletével, lehetőségeivel és a továbbfejlesztés lehetőségeivelmegismerkedjenek a szakemberek.Követelmények:Az aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele:Az előadások látogatásaA 2 db zárthelyi megírása, külön-külön legalább elégséges eredménnyelA laboratóriumi gyakorlatok elvégzéseKötelező irodalom:www.mogi.bme.huBMEGEENAMHA MECHATRONIKAI ELEMEK HŐ ÉS ÁRAMLÁSTANAElőadó: Dr. Gróf Gyulaf, 3 kp, ma, os, 3 ko (1 ea, 2 gy, 0 lab)Hővezetési modellek alkalmazása a mechatronikai elemekre (vékony rétegek, kompozitanyagok). Nemlineáris modellek. Véges elem, véges térfogat módszerek alkalmazása a hő ésanyagtranszport feladatok megoldásában. Numerikus hő- és áramlástani gyakorlatok.KövetelményekA félévközi jegyet két zárthelyi alapján állapítjuk meg. A kettő zárthelyi együtt jelent 100pontot. A félévközi jegy megállapításának szabálya: 40 pont alatt elégtelen, 55 pontigelégséges, 70 pontig közepes, 85 pontig jó és 85 pont felett jeles. A zárthelyiket egyalkalommal pótolni lehet. Aki így sem szerezi meg az osztályzatot, az összevont, iv. pótzárthelyi illetve második iv. pót zárthelyi megírását kísérelheti meg.Kötelező irodalom:Lajos Tamás: Az áramlástan alapjai. Műegyetemi Kiadó 2004Gruber József, Blahó Miklós: Folyadékok Mechanikája Tankönyvkiadó 1971, vagy lehetmásik is.51

BMEGEENAMHT HŐÁTVITELElőadó: Dr. Gróf Gyulaf, 4 kp, ma, ta, 4 ko (2 ea, 1 gy, 1 lab)A hőterjedés alapvető formái és alapegyenletei. A hővezetés általános differenciálegyenlete.Hőellenállás. Bordázott felületek. Hőátvitel. Belső hőforrások. Időben változó hővezetés,közelítő megoldások. Hőátadás, hasonlóság. A határréteg, szerepe. Empirikus számításiképletek. Hőcserélők, hatékonyság. Hősugárzás, gyakorlati számítása. Ernyőzés. Hőátadás éssugárzás együttesen.KövetelményekA félévközi jegyet a gyakorlatokon írt ellenőrző dolgozatokkal szerezhető pontok és a félévsorán, tanórákon kívüli időpontban, a 7. héten és a 14. héten írt összefoglaló zárthelyi alapjánállapítjuk meg. Az összes ellenőrző dolgozat 100%-os teljesítményéért 20 pont kapható. Azellenőrző dolgozatokat összesen, illetve a két zárthelyit külön- külön legalább 40%-oseredménnyel kell teljesíteni. A 100%-os eredménnyel megírt zárthelyi 40-40 pontot ér, azazaz ellenőrző dolgozatok pontszáma és a kettő zárthelyi együtt jelent 100 pontot. A félévközijegy megállapításának szabálya: 40 pont alatt elégtelen, 55 pontig elégséges, 70 pontigközepes, 85 pontig jó és 85 pont felett jeles. Az ellenőrző dolgozatok pótlására lehetőségnincsen. Az összefoglaló dolgozatokat egy alkalommal pótolni lehet. Aki így sem szereztemeg az osztályzatot, az összevont, iv. pót zárthelyi illetve második iv. pót zárthelyi megírásátkísérelheti meg.Kötelező irodalom:Környey T.: Hőközlés, Műegyetemi kiadó 1999.Segédletek, gyakorlati feladatok: www.energia.bme.huBMEGEATAG02 MŰSZAKI ÁRAMLÁSTAN IElőadó: Dr. Kristóf Gergelyf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a különböző áramlási kategóriákbanalkalmazható közelítési rendszereket, a turbulencia modellezés elméletéti alapjait, anumerikus megoldási módszereket és a numerikus modellezés hibáit, ezzel előkészítse azáramlások numerikus modellezésének gyakorlati képzését. Összességében fejleszti a műszakigondolkodást és szemléletmódot. Az oktatás célja továbbá, hogy a tanult ismeretek alapján ahallgató legyen képes a tananyaghoz kapcsolódó gépészeti problémák felismerésére, helyesmegítélésére.KövetelményekJelen követelmények érvényesek a 2005/2006. tanév I. félévétőlA tárgyat a Gépészmérnöki Kar nappali tagozatának Mechatronika alapszak GépészetiModellezés szakirányra szakosodott hallgatói tanulják heti 2 óra előadás 0 óra gyakorlat és 0óra labor formájában.Kötelező irodalom:BMEGEFOAM03 KORSZERŰ ÁRAMLÁSMÉRÉS I.Előadó: Dr. Vad Jánosf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (1 ea, 0 gy, 2 lab)A korszerű ipari áramlásmérés típusai és a velük szemben támasztott követelmények. Améréstechnika osztályozása. Ipari nyomásmérés, hőmérsékletmérés, térfogat- és tömegárammérés. Ipari méréstechnikai (folyamatirányítási, diagnosztikai) esettanulmányok. Laboratóriumibemutatók és mérések.Követelmények52

Jelen követelmények érvényesek a 2008/2009. tanév I. félévétőlA tárgyat a Gépészmérnöki Kar nappali tagozatának Mechatronika alapszakos, GépészetiModellezés szakirányú hallgatói tanulják heti 1 óra előadás és 2 óra labor formájában.A kreditpont megszerzésének feltétele: legalább elégséges jegy.Az évközi jegy megszerzésének feltételei, amelyeket a szorgalmi időszakban kell teljesíteni:Részt kell venni a tárgy óráinak legalább 70%-án;2 db. ellenőrző dolgozatot kell egyenként legalább elégséges szinten teljesíteni (40%),amelyek egyenként 50 pontot érnekAz évközi jegy a megszerzett pontok alapján a következők szerint kerül meghatározásra:0 – 39 pont pótzárthelyi40 – 54 pont elégséges55 – 69 pont közepes70 – 84 pont jó85 - pont jelesPótlási lehetőségek:Aki nem éri el a két ellenőrző dolgozatával a szükséges minimális pontot, vagy valamelyikdolgozatát nem írta meg, a félév végév egyetlen pótzárthelyin kap lehetőséget a javításra.Sikertelen pótzárthelyi elégtelen osztályzatnak minősül.Érvénytelen a féléve annak a hallgatónak, akihiányzott a tárgy óráinak több, mint 30%-áról.Kötelező irodalom:BMEGEMMAM31 TERMOMECHANIKA ALAPJAIElőadó: Dr. Kovács Ádámf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)Szerkezeti anyagjellemzők hőmérsékletfüggése. Stacionárius hővezetés fémekben. Fouriertörvény.Termikus peremfeltételek. A hőmérséklet mező, az alakváltozási és feszültségiállapot számítása rudakban, tárcsákban, vékony és vastagfalú hengerekben. Hőfeszültségektöbbrétegű hengerben és zsugorkötésekben. Analitikus és numerikus módszerek.Hőfeszültségek számítása végeselem módszerrel.KövetelményekA szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási és gyakorlati óráinak legalább 70%-án. A jelenlétet a félévsorán az előadásokon és gyakorlatokon 5-5 alkalommal ellenőrizzük.2 db 45 perces zárthelyi dolgozatot kell megírni. Az 1. zárthelyi ideje a 7. oktatási hét, témája:Termomechanikai alapegyenletek, hőfeszültségek analitikus meghatározása rudakban,síklemezekben. Az 2. zárthelyi ideje a 14. oktatási hét, témája: Hőfeszültségek numerikusmeghatározásának módjai. Végeselemes modellezés.2 db kötelező házi feladatot kell külön-külön legalább elégséges szinten (40%) megoldani és aformai követelményeknek eleget téve határidőre beadni. A határidőn túl beadott házi feladatlegfeljebb 50% értékű, a beadáshoz különeljárási díj fizetése szükséges.Vizsgára bocsátható az a hallgató, aki a zárthelyiken és a házi feladatokkal külön-külön elérteaz adható pontszám 40-40%-át.Pótlási lehetőségek: Igazolt hiányzás ill. nem elégséges zárthelyi pontszám esetén a szorgalmiidőszak végén lehetőséget biztosítunk pótlásra. Igazolatlan hiányzás esetén a zárthelyik nempótolhatók. Nem elégséges zárthelyi esetén a pótzárthelyi osztályzata csak megfelelt vagynem felelt meg lehet. A házi feladatokat a szorgalmi időszakban kell beadni, azok avizsgaidőszakban nem pótolhatók.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.53

A vizsgaidőszakban:A vizsga kötelező írásbeli és nem kötelező szóbeli részből áll. Az írásbeli dolgozat utánajánlott vizsgajegyet állapítunk meg. Az ajánlott vizsgajegy megállapítása kétféle számításimódszerrel, a hallgató számára kedvezőbb módon történik az alábbiak szerint:csak a vizsgadolgozat eredménye alapján,a félévközi eredmények 50%-os beszámításával.Szóbeli vizsgát tehet az a hallgató, akinek az írásbeli dolgozata legalább 30%-os értékű. Aszóbeli vizsgán legfeljebb egy jegyet lehet javítani vagy rontani.Kötelező irodalom:Boley, B.A., Weiner, J.H.: Theory of thermal stresses. R.E. Krieger Publ. Co., Malabar, 1985BMEGEMMAM32 ROBOTOK MECHANIKÁJAElőadó: Dr. Stépán Gáborf, 2 kp, ma, ta, 2 ko (1 ea, 1 gy, 0 lab)A pozíció szabályozás. A PD szabályozás mechanikai alapgondolata. Pozícionálási hibaCoulomb súrlódás jelenlétében. A digitális szabályozás destabilizáló hatása: mintavételezésiholtidő, nullad-rendű tartó. Stabilitási vizsgálat diszkrét rendszerben. Az elérhető legkisebbpozícionálási hiba, és a legkisebb beállási idő. Az erő szabályozás, és annak vizsgálata:pontosság, beállás. Rezgési frekvenciák stabilitásvesztéskor. Instabil egyensúlyi helyzetekstabilizálása. ADA átalakítók kvantálása mint nemlinearitás. Mikro-kaotikus mozgásokszámítógéppel szabályozott gépeken.KövetelményekA kreditpont megszerzésének feltétele: legalább elégséges félévközi jegy.Az évközi jegy megszerzésének feltételei, amelyeket a szorgalmi időszakban kell teljesíteni:Részt kell venni a tárgy óráinak legalább 70%-án;2 db. zárthelyi dolgozatot (50-50 pont) kell összesen legalább elégséges szinten teljesíteni(40pont);A félévközi jegy megállapítása a házi feladat és a zárthelyik eredménye alapján történik:0 – 39 pont: elégtelen (1), 40 – 54 pont: elégséges (2), 55 – 69 pont: közepes (3),70 – 84 pont: jó (4), 85 - 100 pont: jeles (5)Érvénytelen a féléve annak a hallgatónak, aki igazolatlanul hiányzott a zárthelyikről,hiányzott a tárgy óráinak több, mint 30%-áról.Kötelező irodalom:Stépán G.: Számítógéppel szabályozott gépek dinamikája (www.mm.bme.hu )BMEGEATAM04 ÁRAMLÁSOK NUMERIKUS MODELLEZÉSEElőadó: Dr. Kristóf Gergelyf, 3 kp, ma, os, 3 ko (1 ea, 0 gy, 2 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse az áramlások numerikus modellezésével,ezen belül a matematikai modell felállításával, a peremfeltételek lehetséges változataival, anumerikus hálóval szemben támasztott kritériumokkal és a turbulencia modellezés alapjaivalés a koncentrál paraméterű vagy egydimenziós időfüggő rendszerek leírásával. Összességébenfejleszti a műszaki gondolkodást és szemléletmódot. Az oktatás célja továbbá, hogy a tanultismeretek alapján a hallgató legyen képes a tananyaghoz kapcsolódó gépészeti problémákfelismerésére, helyes megítélésére és önálló megoldására.KövetelményekJelen követelmények érvényesek a 2005/2006. tanév I. félévétőlA tárgyat a Gépészmérnöki Kar nappali tagozatának Mechatronika alapszak GépészetiModellezés szakirányra szakosodott hallgatói tanulják heti 2 óra előadás 1 óra gyakorlat és 1óra labor formájában.54

A kreditpont megszerzésének feltétele: legalább elégséges vizsgajegy.Az félévközi jegy megszerzésének feltételei, amelyeket a szorgalmi időszakban kellteljesíteni:Részt kell venni a tárgy óráinak legalább 70%-án;A számítási gyakorlatok 100%-ának elvégzése a félév végéig. Ezek kidolgozási színvonalátólfüggően legfeljebb 20 pont szerezhető;2 db. ellenőrző dolgozatot kell legalább elégséges szinten teljesíteni (40%) amelyekegyenként 2 x 40 pontot érnekA félévközi jegy a megszerzett pontok alapján a következők szerint kerül meghatározásra:0 – 39 pont pótzárthelyi40 – 54 pont elégséges55 – 69 pont közepes70 – 84 pont jó85 - pont jelesPótlási lehetőségek:A számítási gyakorlatok eredményét a szorgalmi időszakban kell beadni, a vizsgaidőszakbannem pótolható.Aki nem éri el mindkét ellenőrző dolgozatával külön-külön a megszerezhető pontszámlegalább 40 %-át, vagy valamelyik dolgozatát nem írta meg, annak a félév végév egyetlenpótzárthelyin van lehetősége javításra. Sikertelen pótzárthelyi elégtelen osztályzatnakminősül.Érvénytelen a féléve annak a hallgatónak, akiA számítási gyakorlatokat nem vagy nem elfogadható minőségben adta be a szorgalmiidőszak végéig,Hiányzott a tárgy óráinak több, mint 30%-áról.Kötelező irodalom:BMEGERIAM5M MESTERSÉGES INTELLIGENCIA ALAPJAIElőadó: Dr. Váncza Józseff, 3 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)A tantárgy célja, hogy korszerű áttekintést adjon a mesterséges intelligencia jellegzetesmódszereiről és azok alkalmazási lehetőségeiről. A hallgatók megismerkednek a mesterségesintelligencia szimbolikus módszereinek alapjaival, a mérnöki munka segítésére alkalmazhatószimbolikus módszerek és eszközök elméleti hátterének legfontosabb kérdéseivel. A tantárgyelvégzése után a hallgatóknak képeseknek kell lenniük arra, hogy a munkájukban felmerülőfeladatok sajátságait a mesterséges intelligencia módszerek és eszközök alkalmazhatóságaszempontjából elemezzék, a mesterséges intelligencia szakemberrel közös nyelvet találvavázolni tudják egy-egy konkrét feladat lényeges és kritikus vonásait, ill., hogy egyes eszközökbirtokában számítógépes modellalkotó munkát végezzenek.KövetelményekAz aláírás megszerzésének feltétele 2 zárthelyi dolgozat minimálisan elégséges (2) szintűteljesítése. A tárgy vizsgával zárul, a vizsgára bocsáthatóság feltétele az aláírás megszerzése.Kötelező irodalom:Russell, S., Norvig, P. Mesterséges Intelligencia Modern Megközelítésben. Bp., PANEM-Prentice Hall, 2000.Futó, I. (szerk.) Mesterséges Intelligencia. Aula, Bp., 1999.A tárgy előadójának honlapjáról (http://www.sztaki.hu/~vancza) elérhető segédanyagok és azott felsorolt irodalomBMEGERIAM0SSZÁMÍTÓGÉPES ALGORITMUSOK55

Előadó: Dr. Tamás Péterf, 3 kp, ma, os, 3 ko (3 ea, 0 gy, 0 lab)A tárgy célja az, hogy a hallgatók programozási ismereteikre alapozva a megismertmatematikai módszerek számítógépes megvalósításával ismerkedjenek. Cél, hogy a hallgatókolyan intelligens felhasználók legyenek, akik a számítógépet kreatívan alkalmazzák amunkájuk során felmerülő problémák megoldására.KövetelményekEgy számítógépes program készítése az előadott módszerek valamelyikének alkalmazására. Afélévvégi osztályzat kialakítása az elkészített számítógépes program figyelembevételévelszóbeli vizsga alapján történik.Kötelező irodalom:Kuzmina – Tamás – Tóth: Programozzunk Visual Basic rendszerben, ComputerBooks kiadó,Budapest, 2003BMEGERIAM6A ADATBÁZISOKElőadó: Dr. Tamás Péterf, 3 kp, ma, a, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Adatbázis-kezelő rendszerek főbb jellemzőinek, az adatbázisok alapját képezőadatmodelleknek, valamint az adatbázis tervezési módszereknek a megismerése. Az SQLszabványosított adatbázis-kezelő nyelv áttekintése, nyelvjárásai. Adatbázisok kialakítása éskezelése interaktív alkalmazásfejlesztéssel. Ügyfél-kiszolgáló architektúra jellemzői.Adatbázisok kezelése 4 GL-es programnyelvekből (ADO).KövetelményekKét zárthelyi és egy házi feladat adatbázis modell megvalósításról. A félévvégi osztályzatkialakítása a zárthelyi eredmények és az elkészített házi feladat figyelembevételével szóbelivizsga alapján történik.Kötelező irodalom:Czenky Márta: Adatmodellezés, SQL és Access alkalmazás, SQL Server és ADO,ComputerBooks Kiadó, Budapest, 2005.J.D.Ullmann – J. Widom: Adatbázisrendszerek, Panem-Prentice-Hall, Budapest, 1998BMEGERIAM6P MECHATRONIKA PROJEKTElőadó: Dr. Monostori Lászlóf, 4 kp, ma, ta, 3 ko (0 ea, 2 gy, 1 lab)A termelési rendszerek mechatronikája szakirányhoz kapcsolódó komplex feladatkidolgozását kell elvégezni.A BSc szakdolgozat elkészítéséhez szükséges ismeretek megszerzése. A tárgy keretébenmegismerkedhetnek a hallgatók a szakdolgozat kialakításának minden szükségeskövetelményével. A tárgy keretében megoldott feladat csak bonyolultságában különbözik aszakdolgozatban később megoldandó feladattól.BMEGERIAM7G GYÁRTÓRENDSZEREK TERVEZÉSEElőadó. Dr. Kovács Györgyf, 3 kp, ma, os, 3 ko (3 ea, 0 gy, 0 lab)Modern technikák és technológiák ismertetése a gyártórendszerek területén (modellezési ésszimulációs módszerek, mesterséges intelligencia eszközök). Az objektum-orientáltgondolkodás és tervezési módszertanok alkalmazhatóságának bemutatása gyártórendszerektervezésében (párhuzamos mérnöki munka (CE), tervezés-újratervezés, minőségbiztosítás,eredményesség értékelése). Ipari hálózatok, rendszerintegrálási kérdések és megoldásokismertetése.Követelmények56

2 darab zárthelyi dolgozat. Mindkét dolgozatnak minimálisan 2 (elégséges) szintűnek kelllennie. A félévközi jegy megállapítása a két zárthelyi eredményének átlaga alapján történikKötelező irodalom:Tóth Tibor: (szerk.): Minőségmenedzsment és informatika, Az OMFB megbízásából, aPHARE TDQM-HU-9305.01-1382.sz. projekt keretében készített tananyag. MűszakiKönyvkiadó, 1999, ISBN 936 16 30471.Erdélyi Ferenc (szerk.): A technológia menedzsment informatikai eszközei;Információrendszerek. I-II. rész. Az OMFB megbízásából, a PHARE TDQM-HU-9305.01-1383.sz. projekt keretében készített tananyag. Miskolc, 1997. április.BMEGEFOAM07 ORVOSI OPTIKAI MŰSZEREKElőadó: Dr. Ábrahám Györgyf, 3 kp, ma, os, 3 ko (3 ea, 0 gy, 0 lab)A geometriai optika alapfogalmai. A fizikai optika alapfogalmai. Képalkotó optikairendszerek minőségvizsgálat. Az optikai átviteli függvény alkalmazása. A száloptikák.Mikroszkópok. Endoszkópok. A biometria eszközei. Lézerek az orvosi gyakorlatban. A szemoptikája. Spektrofotometria. Kromatográfok. Infra képtechnika, képfeldolgozás.KövetelményekA félévközi jegy megszerzésének feltétele 2 db. ZH eredményes megírása. A jegy a két ZHátlaga.Kötelező irodalom:Ábrahám: Optika, McGraw Hill 1998BMEGEMMAMB2 BIOMECHANIKAElőadó: Dr.Kocsis Lászlóf, 3 kp, ma, ta, 2 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a korszerű mozgásvizsgálatimódszereket és eljárásokat, amelyeket nemzetközileg alkalmaznak a biomechanika területén.KövetelményekJelen követelmények érvényesek a 2007/2008. tanév 1I. félévétől. A tárgyat a GépészmérnökiKar nappali tagozatának mechatronikai mérnök szakos hallgatói tanulják heti 2 óra előadás és1 óra laborgyakorlat formájában.Kötelező irodalom:http://goliat.eik.bme.hu/~kl/bio/bioea.htmBMEGEMTAMOA ORVOSTECHNIKAI ANYAGOKElőadó: Dr. Mészáros Istvánf, 3 kp, ma, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)A tárgy a gyógyászati tevékenység során használt speciális anyagokkal –fémek, ötvözetek,kerámiák– foglalkozik. Bemutatja az anyagokkal szemben támasztott igényeket, áttekintőjelleggel tárgyalja az alkalmazott anyagok szerkezetét, gyártási technológiáját és mértékadótulajdonságait. A tárgy fejezetei a következők: az életfunkciókhoz kapcsolódó fizikai,biológiai alapok összefoglalása: az orvosi műszerek és berendezések speciális anyagai, az élőszervezetbe beépített anyagok (protézisek) várható élettartama igénybevételeik függvényébenvalamint az ezt befolyásoló tényezők és hatásaik.Követelményeka) A szorgalmi időszakban:A tárgy teljesítése a féléves követelmények teljesítéséhez kötött. Az előadások látogatásaajánlott, a laboratóriumi gyakorlatok elvégzése kötelező. Elmulasztott gyakorlat pótlására afélév végén, pótgyakorlat formájában van lehetőség. A félév során a 7. (8.) és a 14. héten57

évfolyamszintű zárthelyit kell megírni, egyszeri pótlási lehetőséget biztosítunk. Avizsgaidőszak elején különeljárási díjas második pótzárthelyi írható.b) A vizsgaidőszakban:A félévvégi osztályzatot a zárthelyi eredmények alapján állapítjuk meg.Kötelező irodalom:Ginsztler J. – Hidasi B. – Dévényi L.: Alkalmazott anyagtudomány, Műegyetemi Kiadó,2000, (Jegyzetszám: 45-048)Bertóti - Marosi – Tóth: Műszaki felülettudomány és orvosbiológiai alkalmazásai, B+VKiadó, 2003.Előadás vázlatok: www.mtt.bme.huBMEGEPTAMS1 POLIMEREK ORVOSTECHNIKAI ALKALMAZÁSAElőadó: Dr. Czvikovszky Tiborf, 3 kp, ma, ta, 3 ko (3 ea, 0 gy, 0 lab)A gyógyászatban alkalmazott polimerek és azokkal szemben támasztott követelményekmegismertetése. Az anyagkiválasztás és a gyártmánykialakítása sajátosságainak bemutatása.Orvostechnikai polimerek sterilizálása, újrahasznosítása, megsemmisítése.KövetelményekA félévi jegy megszerzésének feltétele egy rövid (6-8 oldalas) tanulmány (esszé) elkészítése,az előadások a szakirodalom és az aktuális műszaki-gazdasági fejlemények tükrében.Kötelező irodalom:Czvikovszky T., Nagy P.,: Polimerek az orvostechnikában, Műegyetemi Kiadó, Budapest,2003Czvikovszky T., Nagy P., Gaál J.: A polimertechnika alapjai, Műegyetemi Kiadó, Budapest,2003.BMEGEMTAMBP BIOMECHATRONIKA PROJEKTElőadó: Dr. Ginsztler Jánosf, 4 kp, ma, ta, 3 ko (0 ea, 2 gy, 1 lab)Egy a szakirányhoz kapcsolódó komplex feladat kidolgozásaKövetelményeka) A szorgalmi időszakban:Kötelező részvétel a konzultációkon és a labor gyakorlatokon. A félév utolsó hetébenkötelező, az írásban kidolgozott projekt feladat leadása a konzulensnek és egy 10-15 percesprezentáció megtartása amiben a hallgató összefoglalja a félév során végzett munkáját.b) A vizsgaidőszakban: -BMEGEGTAM71 GYÓGYÁSZATI SZERSZÁMOKElőadó: Dr. Markos Sándorf, 2 kp, ma, os, 2 ko (2 ea, 0 gy, 0 lab)Megmunkálhatóság fogalma és értelmezése.Speciális orvosegészségügyi anyagok és megmunkálhatóságuk: szerves anyagokmegmunkálása, roncsolása. Anyagszétválasztó szerszámok, varrószerszámok, gyémánt ésegyéb szuperkemény élanyagú bontó és vágószerszámok, fogászati szerszámok, szőr- ésbőrkialakító szerszámok, testápolási (kozmetikai eszközök), nőgyógyászati szerszámok,sugaras eszközök és szerszámok. CAD/CAM alkalmazása a szerszám és készüléktervezésben.KövetelményekA félév során egy tervezési, elemzési házi feladat megoldása és beadása kötelező. A félévvégén az előadások anyagából irt ZH és az évközi házi feladat eredménye alapján (arányuk50-50% ) félévközi jegyet állapítunk meg.58

Kötelező irodalom:BMEGEMMAG05 FUNDAMENTS OF VEMElőadó: Dr. Uj Józseff, 3 kp, an, os, 3 ko (1 ea, 1 gy, 1 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a végeselem módszertörténetét, lényegét, a mérnöki számításokban betöltött szerepét. A rúdszerkezetekrebemutatott modellezési példákon keresztül kialakítja a hallgatókban a végeselemesmodellalkotás alapkészségeit, elmélyíti a szilárdságtani és rezgéstani ismereteiket. Felkelti ahallgatók érdeklődését az egyéb végeselemes alkalmazási területek iránt.KövetelményekA félévközi jegy megszerzéséért a szorgalmi időszakban:Részt kell venni a tárgy előadási, gyakorlati és laboratóriumi óráinak legalább 70%-án. Ajelenlétet a félév során rendszeresen ellenőrizzük.A félév végén, zárthelyi jellegű önálló laborfoglalkozáson kell számot adni a tananyaggyakorlati és elméleti ismeretének szintjéről (max 70 pont szerezhető), és el kell érni azelégséges szintet (az összpontszám 40%-a, 28 pont).2 db házi feladat határidőre történő beadásával további 30 pontot lehet szerezni. A határidőntúl beadott feladat legfeljebb 40%-os értékű, a beadáskor különeljárási díjat kell fizetni. Házifeladat csak a szorgalmi időszakban adható be.Zárthelyi pótlási lehetőség: Hiányzás, vagy nem elégséges zárthelyi pontszám esetén aszorgalmi időszak végén lehetőséget biztosítunk pótlásra. Az elégtelen pontszám miatt pótoltzárthelyi minősítése megfelelt (28 pont), vagy nem felelt meg.Az elért pontszámok alapján a félévközi jegy 40-54 pontig elégséges, 55-69 pontig közepes,70-84 pontig jó, 85-100 pontig jeles.A tárgy félévközi jegye a vizsgaidőszakban nem szerezhető meg.Hiányzások igazolása: a tárgy oktatójánál a hiányzás okának megszűntét követő 8 napon belültörténhet.Kötelező irodalom:Mechanika mérnököknek. Modellalkotás. Szerk. M. Csizmadia B., Nándori E., NemzetiTankönyvkiadó, 2003Ross, C.T.F.: Finite Element Methods in Engineering Science. Ellis Horwood, 1990.Ross, C.T.F.: Finite Element Programs for Structural Vibrations. Springer, 1991.Tanszéki kiadású példatár és feladat gyűjtemény.BMEGEATAMO5 NUMERICAL MODELING OF FLUID FLOWSElőadó: Dr. Kristóf Gergelyf, 4 kp, an, ta, 4 ko (2 ea, 1 gy, 1 lab)A tantárgy oktatásának célja, hogy megismertesse az áramlások numerikus modellezésével,ezen belül a matematikai modell felállításával, a peremfeltételek lehetséges változataival, anumerikus hálóval szemben támasztott kritériumokkal és a turbulencia modellezés alapjaivalés a koncentrál paraméterű vagy egydimenziós időfüggő rendszerek leírásával. Összességébenfejleszti a műszaki gondolkodást és szemléletmódot. Az oktatás célja továbbá, hogy a tanultismeretek alapján a hallgató legyen képes a tananyaghoz kapcsolódó gépészeti problémákfelismerésére, helyes megítélésére és önálló megoldására.KövetelményekJelen követelmények érvényesek a 2005/2006. tanév I. félévétőlA tárgyat a Gépészmérnöki Kar nappali tagozatának Mechatronikai mérnök alapszak,Gépészeti fejlesztő alapszak, Intergrated engineering szakirányra szakosodott hallgatóitanulják heti 2 óra előadás 1 óra előadás és 1 óra labor formájában.59

A kreditpont megszerzésének feltétele: legalább elégséges vizsgajegy.Az vizsgajegy megszerzésének feltételei, amelyeket a szorgalmi időszakban kell teljesíteni:Részt kell venni a tárgy óráinak legalább 70%-án;A számítási gyakorlatok 100%-ának elvégzése a félév végéig. Ezek kidolgozási színvonalátólfüggően legfeljebb 20 pont szerezhető;2 db. ellenőrző dolgozatot kell legalább elégséges szinten teljesíteni (40%) amelyekegyenként 2 x 40 pontot érnekA vizsga jegy a megszerzett pontok alapján a következők szerint kerül meghatározásra:0 – 39 pont pótzárthelyi40 – 54 pont elégséges55 – 69 pont közepes70 – 84 pont jó85 - pont jelesPótlási lehetőségek:A számítási gyakorlatok eredményét a szorgalmi időszakban kell beadni, a vizsgaidőszakbannem pótolható.Aki nem éri el mindkét ellenőrző dolgozatával külön-külön a megszerezhető pontszámlegalább 40 %-át, vagy valamelyik dolgozatát nem írta meg, annak a félév végév egyetlenpótzárthelyin van lehetősége javításra. Sikertelen pótzárthelyi elégtelen osztályzatnakminősül.Érvénytelen a féléve annak a hallgatónak, akiA számítási gyakorlatokat nem vagy nem elfogadható minőségben adta be a szorgalmiidőszak végéig,Hiányzott a tárgy óráinak több, mint 30%-áról.BMEVIAUA016 MOTION CONTROLElőadó: Dr. Korondi Péterf, 3 kp, an, os, 3 ko (2 ea, 0 gy, 1 lab)A tárgy célja, hogy a hallgatók megfelelő gyakorlatot szerezzenek szerszámgépek, robotok ésmás szervorendszerek villamos hajtásainak, kiválasztásában, üzembe helyezésében ésüzemeltetésében. Mindezek elsajátításához a hallgatók megismerkednek az alapvetőmozgásszabályozási elvekkel, a megvalósításhoz szükséges számítástechnikai, elektronikai ésteljesítményelektronikai eszközökkel, valamint mérések elvégzéséhez szükségesmérőműszerek; az érzékelők működésével, azok alkalmazási lehetőségeivel.KövetelményekA félév teljesítéséhez (aláíráshoz) szükséges: a labor foglalkozások eredményes elvégzése(hiányzás esetén pótlása), félévközi zárthelyik egyenként legalább elégséges megírása. Azelső zárthelyin elérhető maximális pontszám 40 pont a másodikon 60 pont, az elégséges szinteléréséhez szükséges minimális pontszám 16 illetve 24 pont.Fakultatív házi feladat megoldásáért plusz 15 pont adható, amelyet a hallgató csak akkorérvényesíthet, ha mindkét zárthelyit legalább elégséges szintre megírta.A összesített-zárthelyi pontozása és az érdemjegyek:0-39 pont elégtelen (1)40-55 pont elégséges (2)56-70 pont közepes (3)71-85 pont jó (4)86-100 pont jeles (5) osztályzat.Kötelező irodalom:Halász S. Villamos Hajtások, Tankönyvkiadó, 2001.Halász S.: Automatizált villamos hajtások, Tankönyvkiadó, 198960

Ned Mohan.: Electric Dirves, an Integrated approach, MNPERE 2001BMEVIAU017POWER ELECTRONICSElőadó: Dr. Járdán R. Kálmánf, 4 kp, an, ta, 4 ko (3 ea, 1 gy, 0 lab)A hallgatók megismertetése a teljesítmény félvezető elemekkel, alapvetőteljesítményelektronikai kapcsolásokkal és azok alkalmazásával olyan mélységig, hogyfelhasználókként képesek legyenek a berendezések, kapcsolások működésének megértésére,mérésére, hiba megállapítására és kiválasztási, üzemeltetési feladatok elvégzésére.KövetelményekA szorgalmi időszakban: az órarend szerinti foglalkozásokon való részvétel.b. Zárthelyi dolgozat megírása legalább 40%-os eredménnyel. Határidő: 8. hét,pótzárthelyi: 10. hét. A vizsgaidőszakban: írásbeli és szóbeli vizsga.Vizsga. Érdemjegy megajánlás a szorgalmi időszakban írt zárthelyi és a vizsgaidőszakban írtvizsgadolgozat alapján történik. A dolgozatírás időtartama mindkét esetben 90 perc és azelérhető pontszám összesen 100 (34+66). Eredménytelen a dolgozat, ha a megszerezhetőpontszámnak legalább a 40 %-át nem érte el, illetve a pontszámtól függetlenül iseredménytelen, ha két vagy több feladatra 0 pontszámot kap.Érdemjegy megajánlás az elért pontszámok alapján:0-39 elégtelen (1)40-55 elégséges (2)56-70 közepes (3)71-85 jó (4)86-93 jeles (5), szóbelin megerősítve94-100 jeles (5)Kötelező irodalom:Járdán, R. K.: Power Electronics & Motion Control I.Járdán, R. K.: Power Electronics & Motion Control II. ( Lecture Notes. Mindkettő a Tanszékhonlapján elérhető).Mohan/Undeland/Robbins: Power Electronics. John Wiley, 1995BMEGEÁTAM06 LABORATORYElőadó: Dr. Vad Jánosf, 5 kp, an, ta, 4 ko (0 ea, 0 gy, 4 lab)Gépészmérnöki jellegű mérések: Gépek mechanikai jelleggörbéinek mérése (belsőégésűmotorok, vízgépek, szerszámgépek). Villamosmérnöki jellegű mérések: Kombinatorikai ésszekvenciális logikai hálózatok vizsgálata. Elektronikus elemek mérése. Erősítő kapcsolásokmérése. Műveleti erősítős kapcsolások vizsgálata. Mikroszámítógép működése, A/D és D/Akonverterek.KövetelményekA szorgalmi időszakban:A méréseken a részvétel kötelező.A mérések teljesítésének feltételei: A mérésvezető(k) által kijelölt feladatok elvégzése, amérés befejeztével jegyzőkönyv leadása.A tárgyból nincs vizsga, a félévi jegy kialakítása a következőképpen történik: Jegyet ahallgatók a mérések során szerzett részjegyek átlaga alapján kapnak.A félévi jegy: a négy ellenőrző mérésre kapott jegyek átlaga, kerekítve.b. A vizsgaidőszakban: -c. Elővizsga: -61

Kötelező irodalom:Vad János: Advanced Flow Measurements. www.ara.bme.huBMEGEFOAMG2 SERVO PNEUMATICSElőadó: Dr. Huba Antalf, 3 kp, an, os + ta, 2 ko (1 ea, 0 gy, 1 lab)A pozíció szabályozás céljára alkalmazott konvencionális és nem fix értékű szabályozásokismerete. Korszerű szervo-pneumatikus és elektro-pneumatikus energiaátviteli ésirányítórendszerek működésének megismerése laboratóriumi körülmények között.A programozható logikai vezérlők (PLC-k) speciális funkcióinak megismerése (AD/DAkonverzió, TCP/IP kommunikáció), programozásának alkalmazói szintű elsajátítása.Készség a szervo-pneumatikus pozícionáló rendszer alkalmazására és programozására aFESTO DIDACTIC oktatási rendszere segítségével.KövetelményekAz aláírás és a félévközi jegy megszerzésének feltétele: részvétel az összes laboratóriumigyakorlaton, minden gyakorlatról legalább elégséges szintű jegyzőkönyv elkészítése, egyönálló feladat elégséges szintű elkészítése, valamint az előadások anyagából írt zárthelyilegalább elégséges szintű megírása. A laboratóriumi gyakorlatokról jegyzőkönyvekkészülnek, melyek dokumentálják a gyakorlatokon végzett munkát. Minden laboratóriumigyakorlaton jelenlét ellenőrzés van.A laboratóriumi gyakorlatokból legfeljebb 1 pótolható a szorgalmi időszak utolsó hetében. Aházi feladat és a zárthelyi a TVSZ szerint pótolhatók a vizsgaidőszakban.A félévközi jegy meghatározása: a zárthelyi, a laboratóriumi gyakorlatokról készültjegyzőkönyvek osztályzatai átlagának és az önálló feladat osztályzatának az átlaga.Kötelező irodalom:Ajtonyi-Gyuricza: Programozható irányítóberendezések, hálózatok és rendszerek, MűszakiKönyvkiadó, 2002. Bp.BMEKOKG9932 PRODUCTION MANAGEMENTElőadó: Dr. Legeza Enikőf, 4 kp, an, os, 4 ko (3 ea, 1 gy, 0 lab)A technológiai folyamat végrehajtásához számos szervezési és management tevékenységtartozik. A tantárgy célja a források optimális allokálása a hatékony termeléshez.KövetelményekA hallgatók jelenléte 2 hiányzás megengedésével. Önálló dolgozat elkészítése szabadonválasztható témákból.Folyamatos számonkérésA zárthelyik pontozása és az érdemjegyek:0-39 pont elégtelen (1)40-55 pont elégséges (2)56-70 pont közepes (3)71-85 pont jó (4)86-100 pont jeles (5) osztályzat.A félév végi jegybe beszámítom a dolgozat és annak előadása eredményét is 50 %-ban.Kötelező irodalom:J. Heizer-B.Render: Production and Operations Management. Prentice Hall, 1993.R.B. Chase-N.J.Aquilano: Production and Operations Management. IRWIN,1985.BMEVIAUA019INTEGRATED PROJECT62

Előadó: Dr. Járdán R. Kálmánf, 15 kp, an, os, 14 ko (0 ea, 14 gy, 0 lab)Cél, hogy a hallgatók gyakorlatot szerezzenek több területet magába foglaló,interdiszciplináris mérnöki feladatok megoldásában, az eredmények előadásában ésdokumentálásában, továbbá, hogy ellenőrizhető legyen a hallgató önálló mérnöki munkáravaló alkalmassága.KövetelményekA szorgalmi időszakban: az órarend szerinti konzultációkon való részvétel.SZAKDOLGOZAT (a tantárgy kódszáma a választott szakiránytól függ)f, 15 kp, ma, os-ta, 14 ko (0ea 14 gy 0 lab)Cél a BSc képzést lezáró szakdolgozat elkészítése.Követelmények:A szakdolgozat kiírásban meghatározott feladat megoldása. A félévközi osztályzatmegszerzésének a feltétele a szakdolgozat határidőre való beadása. A Záróvizsga Bizottságe félévközi jegytől függetlenül értékeli a szakdolgozatot.63