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Tecniche acustiche di inversione temporale e DOA con applicazione ...

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2. Stima della <strong>di</strong>rezione d’arrivo <strong>DOA</strong> 31<br />

pseudospettro MUSIC (dB)<br />

35<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

−5<br />

metodo MUSIC<br />

−10<br />

−100 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 100<br />

angoli <strong>di</strong> incidenza in gra<strong>di</strong><br />

Figura 2.2: algoritmo MUSIC-trasmisione <strong>di</strong> due segnali ortogonali che sono<br />

ricevuti a [10 ◦ ,30 ◦ ], SNR [10 10]dB, 500 campioni<br />

La (2.12) è la matrice <strong>di</strong> covarianza campionata, se i camponi misurati appar-<br />

tengono ad una <strong>di</strong>stribuzione gaussiana questa stima <strong>con</strong>verge asintoticamente<br />

alla matrice <strong>di</strong> covarianza reale. Nella simulazione svolta in ambito della tesi<br />

è stato implementato, <strong>con</strong> l’ausilio <strong>di</strong> MATLAB, il MUSIC <strong>con</strong>siderando la<br />

trasmissione <strong>di</strong> due segnali sinuosoidali alla frequenza <strong>di</strong> 3 GHz. Le sinusoi<strong>di</strong><br />

hanno entrambe potenza pari a 0 dBW e i loro fronti d’onda scorrelati giun-<br />

gono rispettivamente <strong>con</strong> angoli <strong>di</strong> 10 ◦ e30 ◦ rispetto all’array <strong>di</strong> sensori. Sul

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