Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici - Cm.unisa.it

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Collegamenti in parallelo
I cilindri oleodinamici collegati in parallelo hanno:
• tutte le connessioni positive collegate al condotto P della mandata proveniente
dalla centralina (fig.1a);
• tutte le connessioni negative collegate al condotto T dello scarico (fig.1a).
Fig. 1a
Fig. 1b

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Collegamenti in parallelo
In fig.2 si rappresenta un collegamento in parallelo di due cilindri oleodinamici.
Fig. 2
Il circuito oleodinamico mostrato in
fig.2 è costituito da:
• serbatoio;
• filtro;
• pompa a portata costante;
• valvola di sicurezza;
• distributore 4/3;
• manometri con valvola di esclusione;
• cilindri a doppio effetto.
E’ intuitivo che, se si comanda un solo cilindro, la
velocità del suo stelo è maggiore rispetto al caso in
cui si comandano contemporaneamente entrambi i
cilindri, essendo la portata della pompa costante.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
I pistoni non partono contemporaneamente, ma si muove prima e più rapidamente quello
sottoposto a minore resistenza. Nelle fig.3a,3b,3c si mostrano i movimenti dei pistoni nel
passaggio dalla posizione di riposo “0” a quella di sinistra “a” del distributore.
Fig. 3a
Collegamenti in parallelo - esempio
Fig. 3b
Fig. 3c

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Collegamenti in serie
Nei cilindri oleodinamici collegati in serie il fluido che si scarica da un attuatore viene
utilizzato per alimentare un altro attuatore per cui ogni cilindro, a meno del primo,
dipende dal precedente (fig.4a).
Fig. 4a
Fig. 4b
In fig.4b si mostrano i tre cilindri nella configurazione finale. Si osserva che le
posizioni raggiunte dai pistoni posti alla destra del primo non sono di fine corsa ma
intermedie.

Fig. 5
Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Collegamenti in serie
In fig.5 si rappresenta un collegamento in serie di due cilindri oleodinamici.
Il circuito oleodinamico mostrato in
fig.5 è costituito da:
• serbatoio;
• filtro;
• pompa a portata costante;
• valvola di sicurezza;
• distributore 4/3;
• manometri con valvola di esclusione;
• cilindri a doppio effetto.
Nei circuiti collegati in serie, essendo ogni cilindro
comandato da un distributore la cui posizione
centrale mette in comunicazione la mandata P con lo
scarico T, si possono avere condizioni di
funzionamento diverse.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 6a
Collegamenti in serie – esempio 1/4
In fig.6a si mostrano due pistoni che
partono in due momenti diversi: il
primo a sinistra, il secondo a destra.
Il pistone a sinistra inizia la sua corsa
utile nel momento in cui il
corrispondente distributore commuta la
sua posizione da “0” ad “a” mentre
quello a destra rimane fermo.
Inizia la sua corsa anche il pistone a
destra, effettuata la commutazione della
posizione del suo distributore da “0” ad
“a”. Si nota che, in questo caso, tale
pistone non raggiunge il fine corsa.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 6b
Collegamenti in serie – esempio 2/4
In fig.6b si mostrano due pistoni in due
momenti diversi della loro corsa: il
primo a sinistra a fine corsa, il secondo
a destra in posizione intermedia.
Il pistone a sinistra rimane fermo nella
sua posizione di fine corsa effettuata la
commutazione del suo distributore da
“a” a “0”.
Il pistone a destra, inizialmente fermo,
riprende la sua corsa, mantenuta
inalterata la posizione del suo
distributore in “a”. Si nota che, in questo
caso, tale pistone raggiunge il fine corsa.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 6c
Collegamenti in serie – esempio 3/4
In fig.6c si mostrano due pistoni in due
momenti diversi della loro corsa: il
primo a sinistra a fine corsa, il secondo
a destra nella posizione iniziale.
Il pistone a sinistra rimane fermo nella
sua posizione di fine corsa mantenuta
inalterata la posizione del suo
distributore in “0”.
Il pistone a destra, inizialmente fermo ed
a fine corsa, ritorna in posizione di
partenza, effettuata la commutazione
della posizione del suo distributore da
“a” a “b”.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 6d
Collegamenti in serie – esempio 4/4
In fig.6d si mostrano due pistoni nella
stessa posizione: quella iniziale.
Il pistone a sinistra, inizialmente fermo
ed a fine corsa, ritorna nella sua
posizione di partenza, effettuata la
commutazione della posizione del suo
distributore da “0” a “b”.
Il pistone a destra, inizialmente fermo ed
a inizio corsa, rimane in posizione di
partenza, anche se effettuata la
commutazione della posizione del suo
distributore da “b” a “0”.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 7
Schemi con distributori 6/3 – in parallelo
In fig.7 si mostrano tre pistoni collegati
in parallelo con distributori 6/3.
I collegamenti in parallelo ed in serie
trovano largo impiego nelle macchine
mobili i cui distributori, in genere a
comando manuale, sono montati uno
accanto all’altro: il blocco unico è
definito “blocco collegato a sandwitch”.
Il disegno degli schemi è eseguito in
verticale ponendo i distributori
principali uno al di sopra dell’altro. In
basso il distributore del cilindro che si
muove per primo o che condiziona i
movimenti degli altri.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Schemi con distributori 6/3 – in parallelo (in esercizio)
Fig. 8
In fig.8 si mostrano tre pistoni collegati
in parallelo con distributori 6/3 nella
fase di esercizio.
Poiché le commutazioni possono
avvenire in modo brusco, per evitare
eventuali onde d’urto, i cursori dei
distributori 6/3 hanno i ricoprimenti
negativi.
Per evitare eventuali oscillazioni di
pressione, si isolano le utenze ponendo
sulla connessione P dei distributori una
valvola unidirezionale.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Schemi con distributori 6/3 – in parallelo (configurazione finale)
Fig. 9
In fig.9 si mostrano tre pistoni collegati
in parallelo con distributori 6/3 nella
configurazione finale.
Tutte le bocche P dei distributori sono
collegate direttamente al condotto di
mandata della centralina.
Tutte le bocche T dei distributori sono
collegate con lo scarico.

Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Fig. 10
Schemi con distributori 6/3 – in serie
In fig.10 si mostrano tre pistoni collegati
in serie con distributori 6/3 nella
configurazione iniziale.
Tutte le bocche P dei distributori sono
collegate direttamente al condotto di
mandata della centralina che attraversa
le due bocche aggiunte dei distributori.
Tutte le bocche T dei distributori sono
collegate con la bocca P del distributore
a valle.
La bocca T del distributore più a valle è
collegata direttamente allo scarico ma
può essere collegata alla bocca P del
distributore più a monte. Quest’ultimo
collegamento non è possibile utilizzando
distributori 4/3.

Fig. 11
Collegamenti dei Cilindri Oleodinamici
Schemi con distributori 6/3 – in serie
Fig. 12 Fig. 13