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progetti tutorial
In progetti in cui viene
impiegato un microcontrollore
con un numero limitato di I/O,
può essere necessario
utilizzare un port expander
per incrementare il numero di
ingressi/uscite disponibili.
Ecco come fare
Figura 1- Indirizzamento di un registro.
MikroPascal
Interrupt
e Timer
Android
Google
“App Inventor”
Raspberry Pi
Acquisizione dei
segnali digitali
rubriche
tramite i registri IODIRA/B si effettua la
configurazione dei bit I/O. Inoltre il master
ha la possibilità di leggere tutti i registri del
“Port Expander”.Tra i vari registri che lo
contraddistinguono, fondamentali risultano
i seguenti registri :
Per configurare i pin delle porte:
• IODIRA
• IODIRB
Per la configurazione generale del funzionamento:
• IOCONA
• IOCONB
Per la lettura delle porte:
• GPIOA
• GPIOB
Per la scrittura delle porte:
• OLATA
• OLATB
Inoltre, per quanto riguarda il trasferimento
dei dati ho optato, per l’esempio che seguirà,
in secondo articolo, per la modalità
sequenziale (scrivendo IOCON.SEQOP=0).
di ALBERTO TRASIMENI
MICROCONTROLLORI
PORT EXPANDER:
GESTIRLO CON UN PIC
MCP23S17, è un “Port
Expander” bidirezionale dotato di
L’integrato
due porte A e B utilizzante un
protocollo di comunicazione SPI.
Ad ogni porta sono associati 8 bit: PortA e
PortB; in modo tale da poter configurare il
funzionamento in modalità 8-bit oppure
16-bit; dei quali, inoltre, è possibile configurare
singolarmente i bit come ingressi
oppure uscite.
Il protocollo SPI consente al sistema master,
microntrollore, la configurazione dei
registri del Port Expander, semplicemente
scrivendo in essi; per esempio scrivendo
nel registro IOCON.BANK si può configurare
il dispositivo in modo tale da poter
operare in modalità 8-bit oppure 16-bit;
Per la realizzazione del software di gestione
del dispositivo farò uso del compilatore
MikroC versione 6.0 della Mikroelettronika.
L’operazione di scrittura , avviene inviando
dal master all’ integrato, lo “slave address”
( costituito da 4 bit fissi e 3 bit da
stabilire ( A0- A1-A2 ) che definiscono l’ indirizzo
hardware del dispositivo ) ed il bit
che indica la tipologia del comando R/W
(0 indica la scrittura ), come mostrato in figura
2 ( che costituiscono il byte di controllo
in quanto MCP23S17 è un SPI
slave ); questo comando costituisce l’ opcode
al quale devono essere aggiunti l’ indirizzo
del registro, come mostrato in figura
1, sul quale si vuole operare ed almeno
un byte di dati. Analogamente si procede
per il comando di lettura, in cui bisogna
soltanto cambiare il bit che indica la tipologia
del comando: R/W ( 1 indica la lettura
).
Nel nostro caso, utilizziamo una modalità
sequenziale, per cui parliamo di operazioni
sequenziali di lettura e scrittura, nelle
quali il master trasmette il successivo byte
puntato dal puntatore di indirizzo fin