СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
● Момент инерции системы (тела):<br />
n<br />
J<br />
i 1<br />
m i<br />
r i<br />
где r i<br />
– расстояние от материальной точки массой<br />
случае непрерывного распределения масс<br />
J<br />
2<br />
,<br />
2<br />
r dm .<br />
m<br />
i<br />
до оси вращения. В<br />
● Моменты инерции тел правильной геометрической формы (тела считаются<br />
однородными; m – масса тела):<br />
Тело Положение оси вращения Момент инерции<br />
Ось симметрии<br />
Полый тонкостенный<br />
цилиндр<br />
радиусом R<br />
Сплошной цилиндр<br />
или диск<br />
радиусом R<br />
Прямой тонкий<br />
стержень длиной<br />
l<br />
15<br />
2<br />
mR<br />
То же 1 mR<br />
2<br />
2<br />
Ось перпендикулярна стержню и<br />
проходит через его середину<br />
1 ml<br />
12<br />
То же Ось перпендикулярна стержню и 1 ml<br />
2<br />
проходит через его конец<br />
3<br />
Шар радиусом R Ось проходит через центр шара 2 mR<br />
2<br />
5<br />
● Теорема Штейнера<br />
2<br />
J JC ma ,<br />
где J<br />
C<br />
– момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс;<br />
J – момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой<br />
на расстояние a; m – масса тела.<br />
● Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z,<br />
2<br />
J<br />
z<br />
T<br />
вр<br />
,<br />
2<br />
где J z – момент инерции тела относительно оси z; ω – его угловая скорость.<br />
● Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения,<br />
1 2 1 2<br />
T m<br />
C<br />
J C<br />
,<br />
2 2<br />
где m – масса тела,<br />
C<br />
– скорость центра масс тела; J C – момент инерции<br />
тела относительно оси, проходящей через его центр масс; ω – угловая скорость<br />
тела.<br />
2