Servoazionamenti digitali Serie Vix - Rometec srl

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Servoazionamenti 

digitali Serie ViX 

197-070001N1 / IT 

Settembre 2002 

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Rometec 1600.316.01/IT srl - www.rometec.it - Rometec srl - www.rometec.it - Rometec srl - www.rometec.it 

Servoazionamenti ViX 

ViX – l’immagine dell’integrazione 

Con il lancio del nuovissimo servoazionamento digitale intelligente ViX, la divisione elettromeccanica Parker Hannifin apre le porte 

ad una nuova era nel controllo del movimento programmabile. Con una potenza sviluppata che spazia tra i 250 e i 500 VA, ViX 

utilizza tecnologie di controllo digitale di campo che gli permettono di offrire prestazioni dinamiche ottimali di maggiore efficienza. 

Alloggiato in una sede estremamente compatta, ViX è adatto al montaggio diretto su quadro o ad essere collegato ad una guida DIN 

standard mediante un adattatore opzionale. 

Il servoazionamento ViX è disponibile in due versioni con potenza nominale in corrente continua di 2,5A e 5A, per tensioni di bus del 

motore fino a 80V. La capacità di corrente di picco pari a tre volte il valore nominale continuo offre eccezionali prestazioni di 

accelerazione. Lo stadio di potenza è dotato di comando PWM a commutazione sinusoidale e consente la scelta tra feedback 

resolver o encoder (selezionabile dall’utente). Per facilitare la messa in funzione iniziale, il servoazionamento è in grado di 

correggere automaticamente la maggior parte degli errori di cablaggio di motore e retroazione. 

Insieme al servoazionamento è fornito un potente pacchetto 

software front-end che consente configurazione e messa a 

punto semplici e rapide. Se utilizzato con servomotori Parker, 

per la configurazione completa è necessario solo il codice 

che identifica il tipo di motore. La semplice immissione 

dell’inerzia di carico minima e massima garantisce prestazioni 

stabili fin dall’accensione. Per consentire l’ottimizzazione del 

sistema per l’applicazione, una routine di taratura parametri 

compresa nel software front-end indica la risposta del sistema 

su un dispositivo di visualizzazione ad oscilloscopio. 

I servoazionamenti intelligenti ViX contengono un potente 

controller che utilizza il linguaggio Parker EASI, di comprovata 

efficacia. Oltre ad espletare tutte le funzioni base di controllo 

del movimento, il controller esegue operazioni più complesse, 

quali movimenti di inseguimento e registro dell’encoder 

esterno. Tutte le configurazioni necessarie sono eseguite via 

software. Oltre ad un’interfaccia RS232C, compresa nel 

servoazionamento standard, un modulo di bus di campo 

opzionale, installato in fabbrica, consente la comunicazione 

sia CANopen che RS485. La versione base alternativa del 

servoazionamento può essere controllata da segnali di passodirezione, 

oltre che da un riferimento analogico di velocità o 

di coppia. 

ViX fa parte di un nuovo sistema completamente integrato di 

componenti di controllo del movimento che comprendono 

servoazionamenti e motori passo-passo digitali, alimentatori, 

quadri di comando e unità di espansione I/O. I suddetti 

componenti completano la gamma Parker di sistemi di 

posizionamento meccanici, che includono tavole di precisione, 

cilindri elettrici e dispositivi di azionamento lineari. 

■ 

■ 

Design interamente digitale 

Orientamento di campo per prestazioni 

dinamiche ottimali 

■ 

■ 

Potente software front-end con unità di 

visualizzazione ad oscilloscopio 

Feedback resolver o encoder 

■ 

Montaggio su quadro o guida DIN 

■ 

Inseguimento e registro encoder 

■ 

Potenza nominale 250VA e 500VA 

■ 

Versione analogica/a passo-direzione 

■ 

Bus a corrente continua fino a 80V 

■ 

Unità compatta 

■ 

Controller integrato con il collaudato 

codice Parker EASI 

■ 

Compatibile con i servomotori a 

prestazioni elevate Parker 

2 Parker Hannifin 

Electromechanical Division 

Offenburg, Poole, Milan 




L’unione dei diversi elementi 

Tecnologia completamente digitale 

Il nucleo operativo del servoazionamento ViX si basa su un potente processore digitale. Dotato di 

informazioni relative ai parametri di motore e azionamento, il processore è in grado di stabilire le 

condizioni di funzionamento all’interno del loop di corrente con una maggiore precisione. In questo 

modo l’ampiezza di banda dell’amplificatore di coppia può essere ottimizzata per la specifica 

configurazione, consentendo l’alloggiamento di un’ampia gamma di motori senza comprometterne 

le prestazioni. Inoltre l’installazione è praticamente istantanea e non necessita la regolazione di più 

parametri. I dati relativi ai servomotori a prestazioni elevate Parker sono contenuti in una banca 

dati interna al pacchetto software EASI-V. 

Orientamento di campo 

In un servoamplificatore tradizionale si utilizzano filtri passa-basso ed elementi integratori per 

l’eliminazione di sfalsamenti ed effetti di cattivo adattamento di fase del motore. Conseguentemente, 

variazioni transitorie di coppia transitori possono causare un momentaneo squilibrio nelle correnti di 

fase del motore, con uno spostamento nel vettore di coppia che peggiora la risposta, aumenta il 

riscaldamento del motore e genera armoniche aggiuntive. L’orientamento di campo utilizza una 

serie speciale di trasformazioni per derivare i segnali di comando dello stadio di potenza. Questa 

soluzione fa sì che l’eccitazione trifase rimanga bilanciata in tutte le condizioni. I risultati sono 

prestazioni dinamiche migliori, maggiore efficienza e minore generazione di armoniche. 

Correzione automatica delle connessioni di motore e retroazione 

Quando ViX è collegato ad un servomotore Parker mediante cavi specifici preassemblati, la 

corretta connessione di motore e retroazione è garantita automaticamente. Se si utilizzano motori 

di altre case, determinare la corretta connessione all’encoder o resolver rappresenta spesso un 

problema. In questo caso l’intelligenza del ViX vi verrà in aiuto; in caso di cablaggio non corretto 

del sensore di motore o retroazione, il servoazionamento sarà in grado non solo di rilevare il 

problema, ma anche di correggere automaticamente la maggior parte degli errori di cablaggio. 

Sebbene questa funzione non sia nata con l’intento di eliminare la necessità di effettuare le 

connessioni correttamente, può rappresentare un grande risparmio di tempo soprattutto durante la 

messa in funzione iniziale. 

Software di comunicazione potente e facile da usare. 

Gli azionamenti ViX vengono forniti insieme al software EASI-V Parker, uno strumento front-end 

completo per la configurazione e la messa a punto del sistema. Questo software in ambiente 

Windows TM comprende procedure di installazione guidata tramite chiare schermate di immissione. 

La configurazione di I/O, posizione di base e finecorsa è semplice ed immediata. L’immissione dei 

dati per i servomotori Parker non potrebbe essere più facile – è sufficiente selezionare il motore da 

un menu a tendina. Si possono utilizzare altri motori immettendo i parametri relativi. Una 

caratteristica particolarmente utile di EASI-V è la funzione di oscilloscopio, che consente la 

visualizzazione della risposta del servomotore su un personal computer, permettendo così di 

controllare facilmente l’effetto di variazioni di carico e di sistema. 

Opzioni di comunicazione flessibili 

ViX è dotato, nella sua versione standard, di un’interfaccia di comunicazione RS232C integrata. Al fine 

di semplificare al massimo il cablaggio, le doppie prese RJ45 sul lato inferiore del servoazionamento 

offrono la possibilità di realizzare collegamenti in daisy-chain. L’ultimo azionamento della catena rileva 

automaticamente che non vi sono altre unità connesse e genera un percorso ad anello di ritorno al 

dispositivo di comando centrale. Moduli opzionali incorporati offrono comunicazione RS485 e 

CANopen, per consentire l’integrazione all’interno di sistemi a bus di campo. Il sistema modulare 

consente inoltre ulteriori espansioni per alloggiare altri protocolli di comunicazione. 

Motori da utilizzare con ViX 

Parker produce una gamma di servomotori brushless a prestazioni elevate adatti all’uso in congiunzione 

con i servoazionamenti ViX. I dettagli principali e i dati relativi alle prestazioni sono riportati alla fine di 

questo opuscolo. I motori della serie BE sono modelli a otto poli con un elevato valore di coppia di stallo 

racchiusi in un gruppo dal costo contenuto. Il modello a statore collegato in parallelo non solo semplifica il 

processo produttivo del motore, ma riduce anche il livello di rumorosità. I motori SMB utilizzano tecnologie 

a poli salienti per ottenere una coppia specifica elevata – fino al 30% più alta rispetto ai motori a tecnologia 

convenzionale. Questi motori hanno una finitura esterna liscia per ridurre al minimo i depositi di sporcizia. 







Dati tecnici 

Corrente erogata: 

ViX500: 5A valore efficace in continuo, 15A valore efficace di picco* 

ViX250: 2,5A valore efficace in continuo, 7,5A valore efficace di picco* 

Alimentazione motore alta tensione 

in ingresso: ViX500: 48–80VCC +5% -15% 

ViX250: 24–80VCC +5% -15% 

Alimentazione controller in ingresso: 24VCC, 250mA (nessuna uscita sotto carico) 

Campo di induttanza motore: Raccomandato 0,5 -10mH (campo di velocità ridotto se >10mH) 

Limite corrente motore 

Selezionabile via software 

Protezione: 

Corto circuito (da fase a fase, da fase a terra), interruttore di sicurezza in caso di 

sovra- e sotto-tensione alta tensione motore, sovratemperatura servoazionamento/ 

motore (I 2 t), polarità inversa su ingresso a 24V, errore encoder di commutazione, 

errore resolver 

Dispositivo di retroazione: 

Resolver o encoder in quadratura (selezionato via software) 

Feedback resolver: 

Ingresso da A a D a 12 bit (fornisce 4096 impulsi/giro), precisione assoluta 30 arc-min 

Feedback encoder: 5V differenziale, 200KHz frequenza max di ingresso, risoluzione 1000, 

1024 o 2000 linee (ovvero fino a 8000 impulsi/giro) 

Alimentazione encoder: 

Uscita a 5V per encoder di retroazione e inseguimento, 250mA carico massimo 

Ingresso di comando analogico:** Differenziale +/-10V, risoluzione 12 bit, carico medio di velocità o coppia 

Ingresso comando di posizione:** Encoder passo/direzione, passo+/passo- o encoder in quadratura con risoluzione 

equivalente al dispositivo di retroazione 

Ingresso encoder di inseguimento: Compatibile con risoluzione di retroazione, frequenza di ingresso massima 2,5MHz 

Configurabile anche come ingresso passo/direzione o passo+/passo- 

Ingressi digitali: 

5, di cui 4 configurabili come Home, Fine corsa e Registro. 

Campo operativo da 5V a 24V. 4K7 pull-up/attivo 

a 0 o 4K7 pull-down/attivo a 1 configurabili via software 

Uscite digitali: 

3, una configurabile come verifica funzionale 

attiva a 0/sinking (5V-24V) o attiva a 1/sourcing 

configurabili via software (solo 24V). Max 50mA per uscita 

Uscita encoder: 

Risoluzione fissa (in base al dispositivo di retroazione) 

Uscite di errore: Uscita open-collector NPN, normalmente a 0, attiva a 1 

Uscite analogiche: 

Uscita di monitoraggio PWM filtrata a 10 bit, coppia o velocità 

Uscita freno motore: 

24V, 2A massimo, sotto tensione al rilascio 

Interfaccia di comunicazione: Connettore D a nove vie per RS232 (standard); opzione combinata RS485 e 

CANopen disponibile 

Interfaccia ad alta velocità: 

Doppia presa RJ45 per CANopen, RS485 ecc., fornite anche porte per 

connessione in daisy-chain per RS232 multiassiali 

Indicatori: 

LED per rilevazione di errori alta tensione/retroazione, errori di azionamento e 

status di comunicazione 

Campo di temperatura: 

Ambiente tra 0 e 50°C (raffreddamento a ventola richiesto per temperature 

superiori a 40ºC) 

Umidità: 

95% senza condensa 

Posizione: 

Montaggio verticale, luce minima 50mm sopra e sotto il servoazionamento, 10mm 

su entrambi i lati 

Montaggio: 

Montaggio standard su quadro, adattatore per guida DIN disponibile 

Dimensioni: 

Vedere schema 

*Durata massima durante corrente di picco 2 secondi, ciclo di lavoro utile massimo 10%. Il limite di tempo è stabilito da un circuito I 2 t e sarà ridotto se il motore è fisso. 

**Solo per la versione ad ingresso analogico. 







Codici di ordinazione 

Dimensioni 

ViX 

250 I 

E 

fori di montaggio 

diametro 4,5 mm 

Potenza nominale 

250VA 

500VA 

250 

500 

Comandi 

Controller interno 

Interfaccia CAN e RS485 

I 

C 

125 125 

135 145 

Ingresso analogico 

A 

Retroazione 

Encoder o resolver 

Sinusoidale ad alta risoluzione* 

E 

H 

85 

3 

21 

42 

* Da utilizzare con tavole a motore lineare Parker. 

Per dettagli vedere opuscolo separato. 

Accessori 

Parker offre una gamma di accessori per i 

servoazionamenti della serie ViX, tra i quali set di 

connettori di accoppiamento, cavi di potenza e retroazione 

per motori e kit di montaggio per guida DIN. La gamma 

sarà ampliata e conterrà anche quadri comando e moduli 

di espansione I/O. Per disponibilità e codici di ordinazione 

fare riferimento al listino prezzi attuale. 

Certificazione UL 

Il sistema di servoazionamento ViX gode di approvazione 

CE e certificazioneUL (pratica E194158). Questo 

significa che può essere incorporato in prodotti per utenti 

finali dotati dei requisiti necessari alla classificazione o 

certificazione UL. 

Requisiti per l’alimentazione 

I servoazionamenti ViX funzionano tramite un alimentatore 

esterno CC che eroga un’alimentazione per il motore ad 

alta tensione ed un’alimentazione a 24V per la logica. 

Sono valide le seguenti specifiche: 

Alimentazione ad alta tensione per modelli a 500VA: 

48-80V +5% -15%. Capacità minima 6600µF per asse alla 

massima potenza. Corrente massima tipica 4-5A 

per asse. 

Alimentazione ad alta tensione per modelli a 250VA: 

24-80V +5% -15%. Capacità minima 3300µF per asse alla 

massima potenza. Corrente massima tipica 2-2,5A per 

asse. 

Alimentazione logica (tutti i modelli): 

24V nominale, limiti assoluti 20-27V. Corrente nominale di 

azionamento 250mA per asse (extra per encoder, freno 

motore e uscite digitali sotto carico). 

Per applicazioni ad asse singolo che richiedono fino a 

250VA di corrente continua si può utilizzare il modulo 

XL-PSU (dettagli di fronte). Ulteriori alimentatori sono in 

corso di sviluppo. 

Modulo di alimentazione XL-PSU 

L’alimentatore XL-PSU Parker rappresenta un comodo 

sistema di alimentazione per i servoazionamenti della 

serie ViX. La potenza nominale è di 250W con un ingresso 

di 230VCA, con un valore di picco di un secondo pari a 

600W. Lo strumento alimenta sia il bus in DC principale da 

80V che la tensione di 24V CC per la logica e funziona 

altresì direttamente con tutte le alimentazioni CA 

comprese tra 95V e 264V. Non sono necessari filtri EMC 

esterni, a meno che i cavi del motore siano 

eccezionalmente lunghi (ovvero più lunghi di 30m). 

Dati tecnici XL-PSU 

Tensione di ingresso nominale, CA da 115V a 230V, 1 fase 

limiti assoluti 

da 95V a 264VCA 

Uscita principale in CC 

80VCC, 3,1A max. cont. 

Uscita alimentazione logica 24VCC, 1,8A max. 

Potenza nominale totale in uscita 250W cont. con ing. 230VCA 

Corrente di picco 

(valore di 1 secondo) 600W 

Fattore di potenza a pieno carico 0,9 

Resistenza di frenatura 

10R, 100W 

(se necessaria) 

Peso 

1kg 







BE163 

CONNETTORE 

RETROAZIONE 

CONNETTORE 

MOTORE 

2 FORI PASSANTI 

DA 3,56 A 180° SU 

CIRC. BULLONE Ø 1,838 

6,35 +0,000 

- 0,012 

24,9 

38 

60,21 

48,8 

33 40,6 

50,2 

54,3 

Ø20,02±0,02 

33 

40,6 

54,3 

1,6 

CONNESSIONE ‘MS’, ‘TQ’ 

BE230/231 

4 FORI 

PASSANTI 

DA 5,5 EQUID. 

SU DIAM. PRIM. 

DI 66,7 

57,3 SQ 

9,52 +0,000 

-0,007 

38,1 +0,00 

-0,05 

31,7 

1,6 

BE230 80 (standard) 

115 (con freno) 

BE231 93 (standard) 


77,2 

OPZIONI ALBERO 

PIATTO 

8,6 19,0 

SEDE PER CHIAVETTA 

8,2 

17,27 

2,39 +0,04 

-0,00 

BE341 

4 FORI 

PASSANTI 

DA 5,5 EQUID. 

SU DIAM. PRIM. 

DI 98,4 

85,1 SQ 

12,7 +0,000 

-0,012 

73,0 +0,00 

-0,05 

30,2 

2,4 

112 (Standard) 


98,8 

OPZIONI ALBERO 

PIATTO 

12,0 

25,4 

SEDE PER CHIAVETTA 

10,9 

25,4 

3,18 +0,05 

-0,00 

SMB60/82 

SF 

IM 

b 

h 

ØD 

QF 

C 

D 

t1 

F 

VxZ 

G 

DF 

S 

L 

LM/LF 

LM = Lunghezza senza freno 

LF = Lunghezza con freno 

Motore tipo LM SF IM LF Flangia DF F D x L b x h t1 V x Z QF C x S G 

tipo 

tipo 

SMB60 1,4 129,5 7 70 161 

SMB82 03 163,5 10 81 206,5 

8 5,5 63 9x20 3x3 10,2 —— 60 

74 

ø40 h6X2,5 

5 6 75 11x23 4x4 12,5 M4x10 70 90 

8 6,5 100 14x30 5x5 16 M5x12,5 82 

ø80 h6x3,5 112 

5 9 115 19x40 6x6 21,5 M6x16 100 135 







Diagrammi Coppia/Velocità 

Nm 

1,5 

ViX250 con motore BE230D 

Nm 

1,5 

ViX500 con motore BE163F 

1,0 

PICCO 

1,0 

PICCO 

0,5 

0,5 

CONT. 

0 

0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 

giri/min 

CONT. 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 

giri/min 

6000 7000 

Nm 

2,5 

ViX500 con motore BE231F 

Nm 

4 

ViX500 con motore BE341J 

2,0 

PICCO 

1,5 

1,0 

0,5 

CONT. 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

giri/min 

3 

PICCO 

2 

1 

CONT. 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

giri/min 

Nm 

4 

ViX500 con motore SMB60-30* 

Nm 

6 

ViX500 con motore SMB82-25* 

3 

PICCO 

5 

4 

PICCO 

2 

1 

CONT. 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 

giri/min 

3 

2 

CONT. 

1 

0 

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 

giri/min 

* 80V windings 





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con noi. 

Estratto di prodotti: 

Visualizzazione 

Tecnica di Azionamento 

Servocomandi/ Azionamenti per 

Motori passo passo 

Periferia Decentralizzata 

Motori/ Ridutori 

Controllo del Movimento 

Tecnica di Trasmissione 

Diretta 

Servomotori Lineari/ Motori di Coppa 

Ci reserviamo il diritto di apportare modifiche tecnice. 

I dati corrispondono allo stato tecnico al momento della stampa. 

Assi di Manipolazione 

Cilindri/ Assi 

Attuatori di Precisione 

Motori Lineari / Azionamenti a vite 

Parker 

Electromechanical Automation 

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Robert-Bosch-Str. 22 

D-77656 Offenburg, 

Germany 

+49 (0)781 509 0 

+49 (0)781 509 98176 

Website: www.parker-eme.com 

e-mail: sales.hauser@parker.com 

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Via Gounod 1 

I-20092 Cinisello Balsamo (MI), 

Italy 

+39 0266012459 

+39 0266012808 


e-mail: sales.sbc@parker.com 

Parker Hannifin plc 


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Holy Rood Close, Poole, Dorset. 

BH17 7BA UK 

+44 (0)1202 606300 

+44 (0)1202 606301 


e-mail: sales.digiplan@parker.com

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