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一类永磁同步电机的自适应混沌同步 - 南京工业大学学报(自然科学版)

一类永磁同步电机的自适应混沌同步 - 南京工业大学学报(自然科学版)

第 4 期 张 兴 华

第 4 期 张 兴 华 等 : 一 类 永 磁 同 步 电 机 的 自 适 应 混 沌 同 步 51 4 仿 真 结 果 与 分 析 为 验 证 本 文 给 出 控 制 方 法 的 有 效 性 , 对 上 述 PMSM 混 沌 系 统 进 行 同 步 控 制 仿 真 . 电 机 参 数 为 : L=1425mH,R s =09Ω,=0031Nm/A,J= 47×10 -5 kg·m 2 ,b=00162Nms. 此 时 参 数 σ= 546, 当 取 ρ=20 时 ,PMSM 呈 现 混 沌 运 动 状 态 . 设 驱 动 系 统 和 响 应 系 统 的 初 始 条 件 分 别 为 x 1 (0)= x 2 (0)= x 3 (0)=001;y 1 (0)= y 2 (0)= y 3 (0)= 10, 未 知 参 数 初 始 估 计 值 设 为 ^σ(0)=0、^ρ(0)= 0. 仿 真 结 果 如 图 3~6 所 示 . 其 中 图 3 为 响 应 系 统 跟 踪 驱 动 系 统 的 状 态 曲 线 ; 图 4 是 PMSM 混 沌 同 步 系 统 的 状 态 误 差 曲 线 . 由 图 3 和 图 4 可 见 : 给 出 的 同 步 控 制 方 法 , 可 实 现 不 同 初 态 的 2 个 未 知 参 数 的 PMSM 混 沌 系 统 的 精 确 同 步 . 图 5 和 图 6 是 参 数 σ 和 ρ 的 估 计 曲 线 . 由 图 5 和 图 6 可 见 : 自 适 应 参 数 估 计 器 的 估 计 值 可 以 渐 近 地 收 敛 到 PMSM 参 数 的 真 值 . 图 5 参 数 ρ 的 估 计 曲 线 Fig.5 Estimatingcurvesofparameterρ 图 6 参 数 σ 的 估 计 曲 线 Fig.6 Estimatingcurvesofparameterσ 5 结 语 图 3 PMSM 混 沌 同 步 的 状 态 曲 线 Fig.3 StatecurvesofPMSM chaossynchronization 本 文 给 出 了 一 种 PMSM 混 沌 系 统 的 自 适 应 同 步 控 制 方 法 . 在 对 PMSM 的 混 沌 动 态 进 行 分 析 的 基 础 上 , 采 用 Lyapunov 稳 定 性 方 法 , 设 计 了 PMSM 混 沌 系 统 的 自 适 应 控 制 器 和 参 数 估 计 器 , 对 未 知 参 数 的 PMSM 混 沌 系 统 进 行 同 步 控 制 . 理 论 分 析 和 数 值 仿 真 结 果 表 明 该 方 法 可 实 现 PMSM 混 沌 系 统 的 渐 近 同 步 . 提 出 的 PMSM 同 步 控 制 方 法 对 于 多 电 机 混 沌 同 步 控 制 具 有 参 考 意 义 . 图 4 PMSM 混 沌 同 步 的 状 态 误 差 曲 线 Fig.4 StateerrorcurvesofPMSM chaossynchronization 参 考 文 献 : [1] PecoraLM,CanolTL.Synchronizationinchaoticsystem[J]. PhysicalReviewLeters,1990,64(8):821-824. [2] ChenShihua,LuJinhu.Synchronizationofanuncertainunified chaoticsystem viaadaptivecontrol[J].Chaos,Solitionsand Fractals,2002,14(2):643-647. [3] TanXiaohui,ZhangJiye,YangYiren.Synchronizingchaoticsys temsusingbacksteppingdesign[J].Chaos,SolitionsandFrac tals,2003,16(1):37-45. [4] ParJH,KwonOM.Anovelcriterionfordelayedfeedbackcon troloftimedelaychaoticsystems[J].Chaos,SolitionsandFrac tals,2005,23(2):495-501.

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