giroscopio modello 7000a manuale di installazione ... - Seakeeper

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 1 di 49
GIROSCOPIO MODELLO 7000A
MANUALE DI INSTALLAZIONE
SETTEMBRE 2009
Indice:
Sezione 1 – Installazione meccanica
Sezione 2 – Installazione elettrica
Sezione 3 – Installazione del sistema di
raffreddamento
Sezione 4 - Avvio
Sezione 5 – Checklist di installazione e forniture
necessarie
P.O. BOX 999
14528 SOUTH SOLOMONS ISLAND ROAD.
SOLOMONS, MARYLAND, 20688, U.S.A
TELEFONO: 410-326-1590
FAX: 410-326-1199
E-MAIL: customerservice@seakeeper.com

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 2 di 49
1.0 Introduzione
Il presente documento ha lo scopo di fornire dettagli e istruzioni a un cantiere navale o a un
installatore relativamente all’installazione del giroscopio di stabilizzazione modello 7000A di
Seakeeper, Inc. Il giroscopio è in grado di produrre carichi fino a 23.5 kN su ciascuna staffa di
supporto. Bisognerebbe pertanto dedicare particolare attenzione alle caratteristiche progettuali
della base di appoggio per l’installazione, al fine di garantire che essa sia in grado di trasferire
tali carichi allo scafo. Si dà per scontato che il personale che si occuperà dell’installazione
conosca le strutture GRP, nonché l’uso di adesivi ad alto potere adesivo, che saranno utilizzati
per ancorare il giroscopio alla struttura dello scafo. Sarà utile per l’installatore aver
precedentemente analizzato la seguente lista di disegni di riferimento, al fine di assicurarsi di
aver pienamente compreso la procedura di installazione.
Disegni di riferimento
90030 Giroscopio Modello 7000A – Applicazione generale dell’hardware
90031 Giroscopio Modello 7000A - Dettagli di installazione
90003 Giroscopio Modello 7000A - Schema del sistema di raffreddamento
90032 Giroscopio Modello 7000A – Gruppo giroscopio e lista dei componenti
90023 Giroscopio Modello 7000A - Diagramma a blocchi relativo ai cavi
90012 Giroscopio Modello 7000A – Gruppo maschera di installazione
FFIGURA 1 – GIROSCOPIO MODELLO 7000°

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 3 di 49
1.1 Precauzioni
• Il volano del giroscopio è sostenuto da cuscinetti di precisione. Nell’estrarre dalla
confezione e sollevare il gruppo giroscopio, assicurarsi che NON cada né sia soggetto
ad urti in quanto i cuscinetti potrebbero risultarne danneggiati.
• Nel movimentare/installare il gruppo giroscopio, proteggere i pistoni del cilindro del freno
idraulico esposti (vedere la Figura 1 sopra) da eventuali graffi o danni, in quanto questo
potrebbe causare un’usura precoce della guarnizione e, conseguentemente, perdite
d’olio.
• Nel movimentare/installare il gruppo giroscopio, evitare che i componenti elettrici che
fuoriescono dalla parte inferiore dell'alloggiamento del giroscopio vengano a contatto
con qualsiasi superficie o oggetto, in quanto ciò potrebbe danneggiare tali componenti e
potenzialmente l’integrità dell’alloggiamento.
• Assicurarsi di proteggere la vernice di finitura del giroscopio, in quanto eventuali danni
potrebbero rovinare precocemente l'aspetto del giroscopio.
1.2 Scelta del luogo di installazione del giroscopio
La scelta del luogo di installazione del giroscopio dovrebbe privilegiare luoghi con le seguenti
caratteristiche:
• Accesso dall’alto rimovibile o distanza sufficiente per la rimozione / la re-installazione del
giroscopio per operazioni di manutenzione negli anni a venire.
• Spazio sufficiente per la sostituzione del sensore dell’angolo cardanico sul lato sinistro
del giroscopio (vedere la Figura 2 qui di seguito).
• Spazio sufficiente per il rifornimento/lo scarico dell’olio del freno idraulico (vedere la
Figura 2 qui di seguito).
• Spazio sufficiente per il rifornimento/lo scarico del circuito di raffreddamento ad
acqua/glicole (vedere la Figura 2 qui di seguito).
• Spazio sufficiente per la sostituzione del cilindro idraulico del freno (vedere la Figura 2
qui di seguito).
• Spazio sufficiente per l’alloggiamento di isolamento acustico/di sicurezza consigliato.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 4 di 49
FIGURA 2 – INDICAZIONE delle DISTANZE CONSIGLIATE NELL’INSTALLAZIONE del
GIROSCOPIO

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 5 di 49
1.3 Preparazione della struttura dello scafo
Fare riferimento al Disegno Seakeeper n. 90031, Giroscopio Modello 7000A - Dettagli di
installazione. Il disegno fornisce importanti informazioni relative alle dimensioni ed ai carichi,
che influenzano i dettagli progettuali della struttura su cui verrà installato il giroscopio, nonché il
tipo di adesivo da utilizzare per incollare il giroscopio allo scafo.
Le staffe di supporto del giroscopio sono concepite per essere incollate direttamente alla
struttura composita dello scafo della barca, al fine di distribuire efficacemente i carichi
giroscopici. E’ necessaria una perfetta adesione fra la superficie interna delle staffe e la
struttura dello scafo. Per meglio determinare la quantità di adesivo necessaria, la superficie
dell'area di adesione della staffa sinistra è di 2194 cm 2 . L’area di adesione della staffa destra è
di 2002 cm 2 .
Seakeeper mette a disposizione una maschera di istallazione opzionale, codice n° 90012, che
riproduce la geometria della base del giroscopio al fine di verificare le distanze e l'allineamento.
La maschera consentirà al cantiere / all’installatore di collocare e regolare le dimensioni della
base di appoggio, al fine di minimizzare le distanze fra le staffe della base del giroscopio e la
struttura dello scafo. La resistenza al taglio dell’adesivo sarà massima quando lo spessore postasciugatura
fra la struttura della barca e le staffe del giroscopio si trova all’estremità inferiore del
range consigliato dal produttore dell’adesivo stesso. Pertanto, la maschera dovrebbe essere
utilizzata per confermare che la base di appoggio è posizionata in maniera precisa e
perfettamente orizzontale e che la distanza per l’adesivo rispetta lo spessore massimo
raccomandato dal produttore dell'adesivo stesso. Vedere la Figura 3 qui di seguito.
N.B.: NON utilizzare la maschera di installazione per stabilire le dimensioni di ingombro
del giroscopio. Per le dimensioni di ingombro fare riferimento al Disegno n° 90031.
La struttura dello scafo che sostiene il giroscopio dovrebbe essere installata in modo tale che il
giroscopio sia parallelo alla linea di galleggiamento nelle direzioni destra/sinistra e prua/poppa.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 6 di 49
FIGURA 3 – MASCHERA DI INSTALLAZIONE

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 7 di 49
Alloggiamento di sicurezza
Quando il giroscopio è in precessione, viene esercitata una notevole coppia
sull’asse cardanico. Pertanto, il giroscopio deve essere installato all’interno di un
alloggiamento o compartimento o una gabbia, in modo da evitare che il personale
o altre apparecchiature tocchino il giroscopio mentre esso è in precessione.
Il giroscopio dovrebbe essere trattato con la stessa accortezza che si presta con
l'albero di un motore o l’albero di un’elica che ruota ad alta velocità. Il giroscopio
deve essere installato in modo tale da evitare qualsiasi contatto durante la
rotazione del volano.
Rumorosità/Isolamento acustico/Ventilazione
La rumorosità del giroscopio è stata misura in condizioni costanti (nessun carico d'onda) nei
laboratori di Seakeeper e sulla nostra imbarcazione di prova Viking da 43 piedi. La rumorosità in
condizioni costanti è normalmente compresa fra 70-75 dB non ponderati. Poiché le frequenze
che emettono le pressioni sonore più elevate sono basse (come avviene in altre
apparecchiature marine), si raccomanda di installare il giroscopio in una gabbia o in un vano
macchine già dotato di isolamento acustico.
Se il giroscopio stabilizzatore deve essere collocato al di fuori di un vano macchine, esso
dovrebbe essere installato in un alloggiamento insonorizzato, al fine di evitare che la rumorosità
a bassa frequenza (circa 160 Hz) raggiunga le zone “living”. In questo caso, l’alloggiamento può
essere aperto nella parte inferiore, fra le correnti dello scafo. Dovrebbe essere installata una
piccola ventola sulla parte superiore dell’alloggiamento, per aspirare aria a temperatura
ambiente all’interno dello stesso, in modo tale che l’aria all'interno non si surriscaldi. Questo
eviterà fastidiosi spegnimenti dovuti ad allarmi di temperatura della trasmissione del motore e
dei cuscinetti in determinate condizioni operative (elevata temperatura ambiente, elevata
temperatura dell’acqua di mare, mare mosso, ecc.).
Il ventilatore dovrebbe sviluppare 60 cu m/h, consentendo di sostituire l’aria all’interno
dell'alloggiamento circa una volta al minuto. Sono disponibili ventole di raffreddamento piccole e
di serie, assiali e centrifughe, con alimentazione a corrente alternata o continua, cuscinetti,
ampio range di temperatura, bassa rumorosità, lungo tempo medio fra i guasti (MTBF), adatte
agli ambienti marini, ecc. Localizzate l’ingresso nella parte inferiore dell’alloggiamento e
installate la ventola sulla parte superiore come fareste con una ventola di estrazione fumi. Una
ventola centrifuga potrebbe essere la migliore per minimizzare l’area di uscita. I requisiti di
alimentazione della ventola dovrebbero essere normalmente intorno ai 20 watt. Se si utilizza
una ventola a corrente continua, cablarla allo stesso interruttore che alimenta la scatola di
giunzione di comando del giroscopio, in modo tale che la ventola si accenda e si spenga
contemporaneamente al dispositivo di controllo.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 8 di 49
1.4 Estrazione dei componenti dalla cassa
1) Fare riferimento al Disegno Seakeeper n° 90030, Modello 7000A – Applicazione
generale dell’hardware per le parti consegnate insieme al giroscopio.
2) Rimuovere i componenti elettronici, i cavi e i vari componenti e metterli da parte.
3) Rimuovere la “pedana” e i materiali di imballaggio che assicurano il gruppo giroscopio
all’interno della cassa.
4) Collegare la staffa di sollevamento ai due golfari situati sulla parte superiore
dell'alloggiamento del giroscopio. Collegare inoltre una fune di livellamento del carico fra
la staffa di sollevamento e l'estremità superiore della struttura del cilindro del freno.
Vedere la Figura 4 qui di seguito.
FIGURA 4 – CONFIGURAZIONE PER IL SOLLEVAMENTO

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 9 di 49
1.5 Installazione del giroscopio
1) Posizionare il giroscopio vicino alla base di appoggio.
2) Ottimizzare “a secco” (senza adesivo) il posizionamento del gruppo giroscopio sulla
struttura dello scafo.
3) Verificare che la distanza prevista per l’adesivo sia conforme ai requisiti indicati dal
produttore.
4) Coprire la zona intorno alle staffe di
supporto per garantire una più
semplice pulizia e per tracciare un
profilo della superficie da ricoprire di
adesivo, come indicato.
5) Sollevare il giroscopio dalla base di
appoggio e pulire accuratamente le
superfici interne delle staffe di
supporto del giroscopio con il
solvente adeguato al tipo di
adesivo, come indicato nella Figura
5 qui di seguito.
6) Verificare che le viti che ancorano i bracci anteriore e posteriore siano ben serrate, in
quanto essere mantengono l'allineamento della base durante il processo di incollatura.
7) Coprire con nastro adesivo i quattro fori di allargamento di ciascuno dei quattro bulloni
dei cuscinetti cardanici (4 posizioni) e i fori per i bulloni di ancoraggio del braccio
anteriore (4 posizioni), per evitare che l’adesivo raggiunga la filettatura delle viti, come
illustrato nella Figura 5 qui di seguito.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 10 di 49
FIGURA 5 – PREPARAZIONE PER L’INCOLLATURA

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 11 di 49
8) Pulire accuratamente la struttura dello scafo con un solvente adeguato nei punti in cui
saranno ancorate le staffe.
9) Applicare l’adesivo su entrambe le staffe e sulla struttura dello scafo, in modo tale che
tutti gli spazi fra le staffe e la struttura dello scafo si riempiano di adesivo quando il
giroscopio verrà abbassato in posizione. Per garantire una PERFETTA ADESIONE
sarà necessario dell’adesivo in eccesso – un po' di adesivo straborderà e dovrà
essere poi ripulito ed eliminato.
Coprire lo scafo
con uno strato
sottile
Stendere sui
lati verticali
Grande quantità di adesivo
che verrà schiacciato
verso il basso e sui lati
10) Lasciar asciugare l’adesivo seguendo le raccomandazioni del produttore.
11) L’incollatura del giroscopio allo scafo è ora completa. Procedere con l’installazione dei
componenti elettrici, i cavi, i display e le tubazioni del circuito di raffreddamento.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 12 di 49
2.0 Introduzione
La presente sezione, relativa all’installazione elettrica, illustra come installare le apparecchiature
elettriche e come collegare i cavi elettrici.
Disegni di riferimento
90030 Giroscopio Modello 7000A – Applicazione
generale dell’hardware
90023 Giroscopio Modello 7000A - Diagramma a
blocchi relativo ai cavi
90007 Giroscopio Modello 7000A – Scatola di
giunzione della trasmissione del motore – Ingombro
& dettagli di installazione
90010 Giroscopio Modello 7000A – Scatola di
giunzione a 6 vie comunicazioni seriali – Ingombro
& dettagli di installazione
90035 Giroscopio Modello 7000A – Tastiera
operatore – Ingombro & dettagli di installazione
90009 Giroscopio Modello 7000A – Display
operatore – Ingombro & dettagli di installazione
90018 Giroscopio Modello 7000A – Breakout box
comunicazioni seriali – Ingombro & dettagli di
installazione
90066 Modello 7000A - Scatola relé con ritardo -
Ingombro & Dettagli di Installazione
Riferimenti Istruzioni
Operative
020 Istruzioni di
Installazione, Connettore 24 V
corrente continua
018 Istruzioni di
installazione, connettore EMC
schermato a 8-pin
019 Istruzioni di
installazione, connettore EMC
schermato a 4-pin

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 13 di 49
FIGURA 1 – APPARECCHIATURE ELETTRICHE PER IL GIROSCOPIO MODELLO 7000A
2.1 Installazione apparecchiature elettriche
Precauzioni
• Ogni componente delle apparecchiature elettriche prevede delle specifiche istruzioni di
montaggio, che dovrebbero essere seguite al fine di garantire il corretto funzionamento
del giroscopio Modello 7000A.
• NON spostare la scatola di comando del giroscopio dalla sua posizione; ne
conseguirebbe un malfunzionamento del giroscopio.
1. ISTRUZIONI DI MONTAGGIO DELLA SCATOLA DI GIUNZIONE DELLA
TRASMISSIONE DEL MOTORE
a. Spazio necessario sulla murata: circa 483 mm di larghezza x 787 di altezza;
b. Strumentazioni necessarie: quattro viti di installazione attraverso due staffe per il
montaggio sulla struttura primaria dell’imbarcazione ai quattro angoli Diametro
del foro di installazione: 5.5 mm, per le posizioni dei fori vedere il disegno 90007.
c. Collocazione: ottimale per i cavi e le tubazioni, in un raggio di 2.5 m dal
giroscopio.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 14 di 49
d. Orientamento: non critico.
2. ISTRUZIONI PER IL MONTAGGIO DELLA SCATOLA DI GIUNZIONE DI COMANDO
DEL GIROSCOPIO PCB
a. La scatola di comando del giroscopio M7000A PCB arriva dallo stabilimento già
installata sul giroscopio.
b. Collocazione: braccio anteriore del giroscopio.
c. Orientamento: pannello posteriore di fronte alla sfera del giroscopio.
3. ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE DELLA SCATOLA DI GIUNZIONE A 6 VIE
COMUNICAZIONI SERIALI
a. Spazio necessario sulla consolle: circa 280 mm di larghezza x 178 di altezza,
posteriormente.
b. Istruzioni di montaggio: montare posteriormente sul pannello della consolle
dell’imbarcazione, entro 1 m dal display e della tastiera.
c. Strumentazioni necessarie: due viti di montaggio per fori di montaggio di
diametro 7.1 mm, per le posizioni dei fori vedere il disegno 90010.
4. ISTRUZIONI DI MONTAGGIO DELLA TASTIERA
a. Spazio necessario sulla consolle: circa 89 mm di larghezza x 102 di altezza;
b. Istruzioni di montaggio: montare frontalmente sul pannello della consolle
dell’imbarcazione; foro ovale per ancoraggio filo 31.8 mm x 54.0 mm; due fori per
viti 10-32; montare con dadi di serraggio 10-32, forniti. Per le posizioni dei fori
vedere il disegno 90035.
c. Strumentazioni necessarie: nessuna.
d. Spessore massimo del pannello: 10 mm
e. Spessore minimo del pannello: 1 mm
5. ISTRUZIONI DI MONTAGGIO DEL DISPLAY
a. Spazio necessario sulla consolle: circa 76 mm di larghezza x 76 mm di altezza.
b. Istruzioni di montaggio: montare anteriormente sul pannello della consolle
dell’imbarcazione, foro di 54 mm, con collare di montaggio filettato. Per maggiori
dettagli vedere il disegno 90009.
c. Strumentazioni necessarie: nessuna.
d. Spessore massimo del pannello: 35 mm
e. Spessore minimo del pannello: 1,6 mm.
6. BREAKOUT BOX COMUNICAZIONI SERIALI

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 15 di 49
a. Spazio necessario sulla consolle: circa 89 mm di larghezza x 102 mm di altezza,
posteriormente.
b. Istruzioni di montaggio: montare posteriormente sul pannello della consolle
dell’imbarcazione, entro 0.5 m dalla scatola di giunzione a 6 vie comunicazioni
seriali.
c. Strumentazioni necessarie: quattro viti di montaggio per fori di montaggio di
diametro 3.9 mm. Per le posizioni dei fori vedere il disegno 90018.
7. SCATOLA RELE’ CON RITARDO 24V
a. Spazio necessario: circa 200 mm di larghezza x 180 mm di altezza;
b. Istruzioni di montaggio: quattro viti di ancoraggio alla struttura primaria
dell’imbarcazione, ai quattro angoli.
c. Strumentazioni necessarie: quattro viti di montaggio per fori di montaggio di
diametro 4.5 mm.
2.2 Connessioni alimentazione apparecchiature elettriche
1. REQUISITI FONTE DI ALIMENTAZIONE 230 V CORRENTE ALTERNATA
a. 230 VAC (nominale), 1 fase, 50/60 Hz, 20 Amp.
b. Dovrebbe essere utilizzato un interruttore separato per ciascuna scatola di
giunzione della trasmissione del motore.
2. REQUISITI FONTE DI ALIMENTAZIONE 24 V CORRENTE CONTINUA
a. 24 VDC, 10 Amp.
b. Dovrebbe essere utilizzato un interruttore separato per ciascuna
scatola di comando del giroscopio.
L’interruttore dell'imbarcazione dovrebbe recare l'etichetta "Non
spegnere eccetto in caso di interventi di manutenzione".
3. SCATOLA RELE’ CON RITARDO 24V
a. La scatola relé con ritardo 24 V (codice Seakeeper 20115) deve essere installata
fra gli interruttori dell'imbarcazione e il sistema giroscopico, come indicato in
Figura 2.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 16 di 49
FIGURA 2 – CABLAGGIO DELLA SCATOLA RELE’ CON RITARDO
b. Il relé con ritardo fra l’interruttore della corrente continua e la scatola di comando
del giroscopio continuerà a fornire corrente continua 24V alla scatola di comando
del giroscopio per 1 ora e mezza dopo lo spegnimento della corrente alternata.
Questo consentirà alla pompa del glicole di raffreddamento di raffreddare i
cuscinetti durante la fase di rallentamento.
c. L'alimentazione del giroscopio potrà essere accesa e spenta mediante
l’interruttore della corrente alternata. Quando l’interruttore della corrente alternata
è acceso (su ON), dovrebbe essere immediatamente disponibile corrente
continua 24 V per la scatola di comando del giroscopio. Quando l’interruttore della
corrente alternata viene spostato su OFF, dovrebbe continuare ad essere fornita
corrente continua 24 V alla scatola di controllo del giroscopio per 1 ora e mezza.
d. L’interruttore della corrente continua 24V dovrebbe restare sempre in posizione di
accensione, eccetto in caso di interventi di manutenzione.
4. ISTRUZIONI PER LA CONNESSIONE DELL’ALIMENTAZIONE DELLA SCATOLA DI
GIUNZIONE DELLA TRASMISSIONE DEL MOTORE
a. 230 VAC (nominale), 1 fase, 50/60 Hz, 20 Amp. 3 x 10AWG (3 x 5mm 2 CSA),
fornito dal cliente.
i. Collegare i fili della corrente alternata 230 V, nel CAVO 2, al lato "linea" (“line”)
dell'interruttore bipolare.
1. Utilizzare due morsetti a crimpare femmina a connessione rapida, forniti.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 17 di 49
230 VAC
FIGURA 3 – CONNESSIONI DI INGRESSO - ALIMENTAZIONE DELLA SCATOLA DI
GIUNZIONE DELLA TRASMISSIONE DEL MOTORE
ii. Collegare il terzo filo del CAVO 2 per la messa a terra del corpo
dell'alloggiamento. Usare il morsetto ad
anello fornito.
MESSA A TERRA
Angolo inferiore
dell’alloggiamento (filo
verde nella figura)
FIGURA 4 – CONNESSIONI DI MESSA A TERRA DELLA SCATOLA DI GIUNZIONE DELLA
TRASMISSIONE DEL MOTORE
iii. Serrare il dado del pressacavo barriera per comprimere il pressacavo sul
cavo. Se il cavo non è ben pressato, applicare del silicone per sigillare
l’alloggiamento e proteggere i componenti interni dalla corrosione. Vedere la
Figura 5.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 18 di 49
b. Compatibilità elettromagnetica – messa a terra mediante il perno di terra esterno.
Collegare il cavo 9, cavo di terra 4AWG (codice Seakeeper: 20094), dal braccio
posteriore del giroscopio (installato sul braccio posteriore dal produttore) alla
scatola di giunzione della trasmissione del motore.
DADO DEL
PRESSACAVO
PERNI DI
TERRA
(Trasmissione,
sinistra;
giroscopio,
destra)
FIGURA 5 – PERNO DI TERRA DELLA SCATOLA DI GIUNZIONE DELLA TRASMISSIONE DEL
MOTORE FIGURA 6 – PERNI DI TERRA BRACCIO POSTERIORE DEL GIROSCOPIO
5. ISTRUZIONI DI CONNESSIONE DELL’ALIMENTAZIONE DELLA SCATOLA DI
COMANDO DEL GIROSCOPIO
a. 24 VDC, 10 Amp. 2 x 12AWG (3 x 4mm 2 CSA), fornito dal cliente.
i. Installare il connettore fornito da Seakeeper, codice: 30104 (Codice Turck:
B4131 – 0/13.5) sul CAVO 1 seguendo l’Istruzione Operativa 020.
FIGURA 7 – CONNETTORE DI INGRESSO ALIMENTAZIONE CORRENTE CONTINUA 24 V
FORNITO DA SEAKEEPER
ii. Collegare il CAVO 1 a J10 sulla scatola di comando del giroscopio PCB.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 19 di 49
J10
Ingresso
24 VDC
FIGURA 8 – SCATOLA DI COMANDO J10 GIROSCOPIO PCB
iii. La messa a terra della scatola di comando del giroscopio PCB avviene
mediante le staffe di montaggio direttamente sul braccio anteriore del
giroscopio. Per questo motivo, il perno di terra mostrato in Figura 8 non viene
utilizzato.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 20 di 49
2.3 Connessioni di segnale apparecchiature elettriche
1. CAVO SCATOLA DI GIUNZIONE DELLA TRASMISSIONE DEL MOTORE
a. Collegare i cavi alle uscite collocate sul fondo della scatola di giunzione della
trasmissione del motore. I connettori arrivano dallo stabilimento già interamente
installati sui cavi.
i. J1: Alimentazione motore, CAVO 10 dalla sfera del giroscopio.
ii. J2: Comando trasmissione, CAVO 14 dalla scatola di comando del
giroscopio PCB.
iii. J3: Strumentazione motore, CAVO 11 dalla sfera del giroscopio.
J3
Strumentazione
motore
J2
Controllo
trasmissione
J1
Potenza
motore
Perno di
terra
Ingresso
corrente
alternata
Non
utilizzato
FIGURA 9 – CONNETTORI SCATOLA DI GIUNZIONE DELLA TRASMISSIONE del MOTORE

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 21 di 49
2. ISTRUZIONI DI CONNESSIONE DEI CAVI DELLA SCATOLA DI COMANDO DEL
GIROSCOPIO
a. Alcuni cavi arrivano dallo stabilimento già collegati agli ingressi sul lato della
scatola di giunzione di comando del giroscopio PCB. I cavi 1, 5 e 8 vengono
forniti e assemblati dal cliente (J10, J8 e J9 rispettivamente).
i. J1: Strumentazione superiore giroscopio, CAVO 12 dalla
sfera del giroscopio.
J6
J1
ii. J2: Valvola freno & pompa del glicole, CAVO 6 (splitter 1-
2) dal braccio posteriore del giroscopio.
N.B.: Il giroscopio viene consegnato con il
connettore J2 scollegato. Tale connettore deve rimanere
scollegato fino all’avvenuto riempimento del sistema di
raffreddamento (sezione 3), al fine di prevenire eventuali
danni alla pompa del glicole.
J10
J5
iii. J3: Pressostati freno ed elettrovalvole, CAVO 7 (splitter
1-4), dal collettore del freno.
1. Le derivazioni TP-3 & TP-4 (nere) sono equivalenti
e reversibili.
2. Le derivazioni DTDA-1 & DTDA-2 (gialle) sono
equivalenti e reversibili.
iv. J4: Angolo cardanico, CAVO 15 dal sensore dell’angolo
cardanico del giroscopio.
v. J5: non utilizzato.
vi. J6: Strumentazione inferiore giroscopio, CAVO 13 dalla
sfera del giroscopio.
vii. J7: Comando trasmissione, CAVO 14 dalla scatola di
giunzione della trasmissione del motore.
FIGURA 10 – CONNETTORI SCATOLA DI
GIUNZIONE DI COMANDO GIROSCOPIO
PCB
viii. J8: Comunicazioni seriali, CAVO 5 (6x20AWG
schermato, diametro esterno massimo = 8 mm, fornito dal
cliente) dalla breakout box comunicazioni seriali.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 22 di 49
1. Installare il connettore fornito da Seakeeper, codice: 30076 (Codice Turck: 8181-0) sul
CAVO 5 seguendo l’Istruzione Operativa 018.
ix. J9: Uscite, CAVO 8 (4x22AWG schermato, diametro esterno massimo = 8 mm, fornito dal
cliente) al sistema di allarme e monitoraggio e al relé di comando pompa dell’acqua di mare.
1. Installare il connettore fornito da Seakeeper, codice: 30078 (Codice Turck: 8141-0) sul
CAVO 8 seguendo l’Istruzione Operativa 019.
2. Vedere i dettagli di collegamento sulla pagina successiva.
x. J10: L’installazione è descritta nella Sezione 2.2.
3. ISTRUZIONI DI CONNESSIONE USCITA ALLARME
a. L’uscita Allarme è uno di due segnali di uscita sul connettore J9. Questo
connettore è condiviso con l’uscita del comando pompa acqua di mare.
b. L’uscita allarme dovrebbe essere collegata al sistema di allarme e monitoraggio
dell’imbarcazione o ad un allarme sonoro e visivo adeguato.
4. ISTRUZIONI DI CONNESSIONE COMANDO POMPA ACQUA DI MARE
L’alimentazione della pompa acqua di mare deve essere comandata da un
interruttore separato rispetto all’interruttore della scatola di comando corrente
continua 24V e all’interruttore corrente alternata 230V della scatola di giunzione
della trasmissione del motore. Non collegare J9 ad una corrente superiore a 30V
corrente continua, potrebbero conseguirne dei danni. Non collegare J9 alla
corrente alternata, potrebbero conseguirne dei danni.
a. L’uscita comando pompa acqua di mare è il secondo dei due segnali di uscita sul
connettore J9. Tale connettore è condiviso con l’uscita allarme.
b. L’uscita comando pompa acqua di mare dovrebbe essere collegata a un relé per
il comando della pompa acqua di mare, come indicato in Figura 11.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 23 di 49
FIGURA 11 – CONNESSIONI COMANDO POMPA ACQUA DI MARE E USCITA ALLARME

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 24 di 49
5. ISTRUZIONI PER L'ANCORAGGIO DEL GIROSCOPIO ALLA PAVIMENTAZIONE
DELL'IMBARCAZIONE
a. La base del giroscopio viene ancorata alla pavimentazione dell'imbarcazione.
i. Collegare il CAVO 15 (4AWG, fornito dal cliente) proveniente da uno dei
perni di terra di ottone disponibili sul braccio posteriore del giroscopio ad
un punto adeguato della pavimentazione dell'imbarcazione.
FIGURA 12 – PERNI DI TERRA su BRACCIO POSTERIORE DEL GIROSCOPIO

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 25 di 49
2.4 Stazione operatore
La presente sezione illustra il collegamento fra le apparecchiature della Stazione Operatore e la
scatola di comando del giroscopio.
Disegno di riferimento
90023 Giroscopio Modello 7000A - Diagramma a blocchi relativo ai cavi
1. DETERMINAZIONE DELLA POSIZIONE DELLA STAZIONE OPERATORE
a. La posizione desiderata della Stazione Operatore deve essere determinata
rispetto al layout dell’imbarcazione.
b. Le posizioni più comuni includono:
i. la consolle sulla plancia di comando
ii. la sala macchine
c. La figura qui di seguito mostra il collegamento comunicazioni seriali per la
Stazione Operatore. L’assorbitore terminale comunicazioni seriali va installato su
una delle porte della scatola di giunzione a 6 vie comunicazioni seriali.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 26 di 49
FIGURA 13 – COLLEGAMENTO COMUNICAZIONI SERIALI PER STAZIONE
OPERATORE
2. INSTALLAZIONE CAVO COMUNICAZIONI SERIALI
a. CAVO 5 fornito dal cliente: cavo schermato 6x20AWG con diametro esterno
massimo di 8 mm.
b. Il CAVO 5 deve essere fatto passare ed installato sull’imbarcazione fra la scatola
di comando del giroscopio PCB e la Stazione Operatore.
3. INSTALLAZIONE APPARECCHIATURE STAZIONE OPERATORE
a. Le apparecchiature della Stazione Operatore vengono installate nella posizione
prescelta seguendo le Istruzioni di Installazione delle Apparecchiature Elettriche
fornite nella Sezione 2.1, punti 1-6.
4. COLLEGAMENTO APPARECCHIATURE STAZIONE OPERATORE
a. Le apparecchiature della Stazione Operatore vengono collegate come indicato
nel Diagramma a blocchi relativo ai cavi 90023.
b. Installare il connettore fornito da Seakeeper, codice: 30076 (Codice Turck: 8181-
0) sul CAVO 5 seguendo l’Istruzione Operativa 018.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 27 di 49
2.5 Collegamento della seconda stazione operatore
Le presente sezione illustra come collegare il secondo kit Stazione Operatore.
Disegni di riferimento
90040 2° Kit Stazione Operatore Giroscopio Modello 7000A
90034 Giroscopio Modello 7000A con 2 stazioni operatore - Diagramma a blocchi relativo
ai cavi
1. DETERMINAZIONE DELLA POSIZIONE DELLA SECONDA STAZIONE OPERATORE
a. La posizione desiderata della seconda Stazione Operatore deve essere
determinata sulla base della posizione della prima Stazione Operatore e del
layout dell’imbarcazione.
b. Le posizioni più comuni includono:
i. il flybridge
ii. la sala macchine
2. DETERMINAZIONE DEL PASSAGGIO DEI CAVI
a. La figura qui di seguito mostra il collegamento completo delle comunicazioni
seriali per due Stazioni Operatore. L’assorbitore terminale Comunicazioni Seriali
deve essere installato sulla scatola di giunzione a sei vie comunicazioni seriali
nella posizione più lontana dalla scatola di comando del giroscopio PCB.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 28 di 49
FIGURA 14 – CABLAGGIO PER 2 STAZIONI OPERATORE
b. La Stazione Operatore più vicina alla scatola di comando del giroscopio PCB
dovrebbe essere collegata al CAVO 5. La Stazione Operatore più lontana dalla
scatola di comando del giroscopio PCB dovrebbe essere collegata al CAVO 19.
3. INSTALLAZIONE DEL CAVO DELLA SECONDA STAZIONE OPERATORE
a. Il CAVO 19 fornito dal cliente è equivalente al CAVO 5: cavo schermato
6x20AWG con diametro esterno massimo di 8 mm.
b. Il CAVO 19 deve essere fatto passare ed installato sull’imbarcazione fra la prima
e la seconda stazione operatore.
4. INSTALLAZIONE APPARECCHIATURE della SECONDA STAZIONE OPERATORE
a. Le apparecchiature della seconda Stazione Operatore vengono installate nella
posizione prescelta seguendo le Istruzioni di Installazione delle Apparecchiature
Elettriche fornite nella Sezione 2.1, punti 3-6.
5. COLLEGAMENTO APPARECCHIATURE della SECONDA STAZIONE OPERATORE
a. Le apparecchiature della seconda Stazione Operatore vengono collegate come
indicato nella Nota 3 del Diagramma a blocchi relativo ai cavi 90034.
b. Le due breakout box comunicazioni seriali aggiuntive vengono collegate come
illustrato nella Figura 15.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 29 di 49
FIGURA 15 – TERMINAZIONE CAVO 23 ALLA SECONDA E TERZA BREAKOUT BOX
COMUNICAZIONI SERIALI

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 30 di 49
2.6 Istruzioni Operative
• Istruzione operativa 018: Istruzioni di installazione, connettore EMC schermato a
8-pin
• Istruzione operativa 019: Istruzioni di installazione, connettore EMC schermato a
4-pin
• Istruzione Operativa 020: Istruzioni di Installazione, Connettore 24 V corrente
continua

WORK
INSTRUCTIONS
Product: M7000A Document #: 018
Process: Installation Instructions, 8-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Process Description: Component identification, cable preparation, and
connector installation for 8-pin all-metal, shielded connector.
Page 1 of 4
8-Pin Shielded Serial Communications Connector for Gyro
Control J-Box, Turck 8181-0
Connector
Shielding Bell
Seal
Clamp
Backshell
Spacer
Dome Nut
Step 1
Component parts of the 8-pin all-metal shielded connector are identified in the picture above.
Identify the components of the Turck CMBS connector and organize the necessary tools.
Notes: The SHIELDING BELL can fit flush inside the BACKSHELL and may be inserted there for the
duration of the connector installation. The INSULATOR is only provided for CMBS series connectors with
a protruding center contact.
Recommended tools:
Step 2
• Cable cutter
• Electrician’s knife
• Wire cutter
• Wire stripper
• Ferrule crimper
• Miniature screwdriver
Slide items on cable before beginning termination and connector assembly: clear heat-shrink tubing,
dome nut, clamp, spacer, seal, & backshell. (Shielding bell can be inside backshell.)
Note: Clear heat-shrink tubing is only required if a label is to be applied to the cable.

WORK INSTRUCTIONS Page 2 of 4 Product: M7000A Document #: 018
Process: Installation Instructions, 8-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Step 3 - 7
3. Trim cable jacket as shown in cable
preparation detail.
4. Fold braided shield back over cable to
expose inner conductors.
Notes: Maintain the weave of braided shield.
Remove all shield clippings from cable and
connector.
5. Strip insulation on wires as shown.
6. Install ferrules on wire ends using
Weidmüller crimp tool PZ 4 (or equivalent).
Insulator
Note: Ferrules are not required if bare conductor
nearly fills the screw terminal.
Ferrule part numbers: McMaster-Carr 7950K76,
Weidmüller 9025740000.
7. Insert wire ferrules into connector screw
clamps according to schematic diagram at
end of instructions and tighten.
Note: Insulator is placed on center terminal.
Note: Terminals (pins) 5 & 7 are not used.
7
1 2
8
3
6
5
4

WORK INSTRUCTIONS Page 3 of 4 Product: M7000A Document #: 018
Process: Installation Instructions, 8-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Steps 8 – 12
8. Position backshell, with shielding bell inside,
over screw clamps and thread into
connector
9. Flare shield then insert seal behind shield
(cutaway view of backshell on connector).
10. Press shield into backshell, then trim shield
material flush and insert seal behind shield.
Note: Remove all shield clippings.
Note: Shield should contact backshell and be held
in place by the seal, but should not cover
the seal.
11. Slide spacer and clamp into place behind
seal
12. Thread dome nut onto backshell and
tighten.
Step 13
If label is used: Print adhesive-backed labels with appropriate text. Install on cable jacket approximately
as shown below, then cover with clear, heat-shrinkable tubing.
J8

WORK INSTRUCTIONS Page 4 of 4 Product: M7000A Document #: 018
Process: Installation Instructions, 8-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Serial Communications Cable Connections
Note: Conductors “E” and “F” are reversed at Network Breakout Box
Rear View of 8-Pin Shielded Connector
Inside View of Network Breakout Box
Terminals
Note swapped wires above for terminals 5 & 6.
Revision History
Revision Description of Changes Date Approved
1 Initial release. 22 June 2009 B. Doutrich
2 Added note for swapped wires on page 4. 30 Sept 2009 S. Goss

WORK
INSTRUCTIONS
Product: M7000A Document #: 019
Process: Installation Instructions, 4-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Process Description: Component identification, cable preparation, and
connector installation for 4-pin all-metal, shielded connector.
Page 1 of 4
4-Pin Shielded Switched Output Connector for PCB Gyro
Control J-Box, Turck 8141-0
Connector
Shielding Bell
Seal
Clamp
Backshell
Spacer
Dome Nut
Step 1
Component parts of the 4-pin all-metal shielded connector are identified in the picture above.
Identify the components of the Turck CMBS connector and organize the necessary tools.
Notes: The SHIELDING BELL can fit flush inside the BACKSHELL and may be inserted there for the
duration of the connector installation.
Recommended tools:
Step 2
• Cable cutter
• Electrician’s knife
• Wire cutter
• Wire stripper
• Ferrule crimper
• Miniature screwdriver
Slide items on cable before beginning termination and connector assembly: clear heat-shrink tubing,
dome nut, clamp, spacer, seal, & backshell. (Shielding bell can be inside backshell.)
Note: Clear heat-shrink tubing is only required if a label is to be applied to the cable.

WORK INSTRUCTIONS Page 2 of 4 Product: M7000A Document #: 019
Process: Installation Instructions, 4-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Step 3 - 7
3. Trim cable jacket as shown in cable
preparation detail.
4. Fold braided shield back over cable to
expose inner conductors.
Notes: Maintain the weave of braided shield.
Remove all shield clippings from cable and
connector.
5. Strip insulation on wires as shown.
6. Install ferrules on wire ends using
Weidmüller crimp tool PZ 4 (or equivalent).
Note: Ferrules are not required if bare conductor
nearly fills the screw terminal.
Ferrule part numbers: McMaster-Carr 7950K76,
Weidmüller 9025740000.
7. Insert wire ferrules into connector screw
clamps according to picture below and
tighten. Apply dielectric compound to
terminals to prevent corrosion.
(Alarm) 1
2 (Alarm)
3 (Raw Water Pump Control)
(Raw Water Pump Control) 4
Pins numbered on connector

WORK INSTRUCTIONS Page 3 of 4 Product: M7000A Document #: 019
Process: Installation Instructions, 4-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Steps 8 – 12
8. Position backshell, with shielding bell inside,
over screw clamps and thread into
connector
9. Flare shield then insert seal behind shield
(cutaway view of backshell on connector).
10. Press shield into backshell, then trim shield
material flush and insert seal behind shield.
Note: Remove shield clippings.
Note: Shield should contact backshell and be held
in place by the seal, but should not cover
the seal.
11. Slide spacer and clamp into place behind
seal
12. Thread dome nut onto backshell and
tighten.
Step 13
If label is used: Print adhesive-backed labels with appropriate text. Install on cable jacket approximately
as shown below, then cover with clear, heat-shrinkable tubing.
J9

WORK INSTRUCTIONS Page 4 of 4 Product: M7000A Document #: 019
Process: Installation Instructions, 4-Pin Shielded EMC Connector Rev.: 2
Wiring Diagram for Switched Outputs
M7000A GYRO
CONTROL J-BOX
CONNECTOR,
SEAKEEPER
PROVIDED
ALARM OUTPUT,
VOLTS-FREE
CONTACT
RESETTABLE
FUSE, 24V,
0.77A @ 60C
J9
1
2
CABLE 8
CUSTOMER
SUPPLIED
CUSTOMER SUPPLIED J-BOX
ALARM OUTPUT,
VOLTS-FREE
CONTACT,
ALARM = OPEN
RELAY SELECTION
SEAWATER PUMP
CONTROL OUTPUT,
VOLTS-FREE
CONTACT
RESETTABLE
FUSE, 24V,
0.77A @ 60C
3
4
COIL: WITHIN 30 VDC
AND 0.5 AMP.
CONTACTS: FOR
SEAWATER PUMP
CURRENT. RELAY,
CUSTOMER
SUPPLIED
SEA
WATER
PUMP
CONTROL
VOLTAGE
< 30 VDC
< 0.5 A
SEA
WATER
PUMP
POWER
Revision History
Revision Description of Changes Date Approved
1 Initial release 07 Aug 2009 B. Doutrich
2 Updated image on page 4. 30 Sept 2009 S. Goss

WORK
INSTRUCTIONS
Product: M7000A Document #: 020
Process: Installation Instructions, 24VDC Power Connector for PCB Gyro
Control J-Box
Process Description: Component identification, cable preparation, and
connector installation for field-wireable power connector.
Rev.: 1
Page 1 of 3
24VDC Power Cable Connector for PCB Gyro Control J-Box
Turck B 4131-0/13,5
Connector
Backshell
Clamp
Spacer
Compression Nut
Component parts of the 24VDC power connector are identified in the picture above.
Step 1
Identify the components of the 24VDC power connector and organize the necessary tools.
Recommended tools:
Step 2
• Cable cutter
• Electrician’s knife
• Wire cutter
• Wire stripper
• Ferrule crimper
• Miniature screwdriver
Slide items on cable before beginning termination and connector assembly: clear heat-shrink tubing,
compression nut, clamp, spacer, & backshell.
Note: Clear heat-shrink tubing is only required if a label is to be applied to the cable.

WORK INSTRUCTIONS Page 2 of 3 Product: M7000A Document #: 020
Process: Installation Instructions, 24VDC Power Connector for PCB Gyro
Rev.: 1
Control J-Box
Steps 3 - 8
3. Trim cable jacket as shown.
4. Strip insulation on wires as shown.
5. Install ferrules on wire ends using
Weidmüller crimp tool PZ 4 (or equiv).
Ferrules are not required if bare conductor
nearly fills the screw terminal.
Ferrule part numbers: McMaster-Carr
7950K69, Weidmüller 9019190000.
6. Insert wire ferrules into connector screw
clamps according to schematic diagram
and tighten. Apply dielectric compound
on terminal surfaces to prevent
corrosion.
7. Position backshell over screw clamps and
thread into connector and tighten.
8. Slide spacer and clamp into place behind
backshell. Then thread compression nut
into backshell and tighten.
(24V Rtn) 3
2 (+24VDC)
Contact assignments shown from rear
(screw terminal end).
1
(not used)

WORK INSTRUCTIONS Page 3 of 3 Product: M7000A Document #: 020
Process: Installation Instructions, 24VDC Power Connector for PCB Gyro
Rev.: 1
Control J-Box
Step 9
If label is used: Print adhesive-backed labels with appropriate text. Install on cable jacket approximately
as shown below, then cover with clear, heat-shrinkable tubing.
J10
Revision History
Revision Description of Changes Date Approved
1 Initial release. 22 June 2009 B. Doutrich

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 31 di 49
3.0 Introduzione
La presente sezione descrive il collegamento dei tubi flessibili del glicole di raffreddamento che
raggiungono l’alloggiamento della trasmissione, la procedura di riempimento e di spurgo del
circuito del glicole e il collegamento del circuito acqua di mare allo scambiatore di calore.
Disegni di riferimento
90030 Giroscopio Modello 7000A – Applicazione generale dell’hardware
90003 Giroscopio Modello 7000A - Schema del sistema di raffreddamento
90032 Giroscopio Modello 7000A – Gruppo giroscopio e lista dei componenti
90023 Giroscopio Modello 7000A - Diagramma a blocchi relativo ai cavi
FIGURA 1 – GIROSCOPIO MODELLO 7000°

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 32 di 49
FIGURA 2 – GIROSCOPIO MODELLO 7000A (tubi flessibili idraulici rimossi per chiarezza)
FIGURA 3 – CAVO J2 al CONNETTORE J2
FIGURA 4 - CONNETTORE POMPA

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 33 di 49
3.1 Precauzioni
• Il giroscopio viene fornito con il cavo J2 scollegato (vedere la Figura 3) dalla scatola di
giunzione di comando del giroscopio, al fine di evitare che la pompa venga attivata a
secco e quindi danneggiata. Tale cavo alimenta sia la pompa del glicole sia la valvola
del cavo. NON collegare questo cavo fino all'avvenuto riempimento e collegamento del
reservoir del glicole, come specificato nella Sezione 3.4.
• Il sistema di raffreddamento è un circuito chiuso. Pertanto, il reservoir di riempimento
deve essere sollevato al di sopra del punto più elevato, al fine di scaricare tutta l'aria dal
sistema.
• Non tentare di scollegare il tubo flessibile che si trova sull’uscita della pompa del glicole,
in quanto ciò potrebbe rompere l’alloggiamento della pompa.
• Prima di poter riempire il circuito del glicole, devono essere disponibili per il giroscopio
corrente alternata e corrente continua.
• La pressione massima dell’acqua di mare nello scambiatore di calore è 8.5 bar (125 psi).
• La portata della pompa acqua di mare deve
essere di 8l/min. o superiore.
3.2 Materiali e attrezzature necessari
1) 3 litri di glicole etilenico
2) 3 litri di acqua distillata
3) Un giravite a taglio
4) Un taglierino o un taglia tubi
5) Reservoir di riempimento del glicole e tubo da
3/8” (9.5 mm)
(Codice Seakeeper 10353 – Il kit di riempimento
del glicole include reservoir e tubazioni)

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 34 di 49
3.3 Connessioni del circuito del glicole all’alloggiamento della
trasmissione
12) Dopo aver montato l’alloggiamento della trasmissione, far passare e ancorare i tubi
flessibili provenienti dal giroscopio. I tubi possono essere tagliati a misura.
13) Far passare i tubi sopra le nervature sulle piastre di raffreddamento della trasmissione. Il
tubo proveniente dal collettore idraulico va alla piastra più vicina al connettore di potenza
del motore. L’altro tubo continua fino al giroscopio.
14) Usare delle clampe per ancorare i tubi.
Al girosc.
Dal collett.
idraulico
3.4 Procedura di riempimento e spurgo del circuito del glicole
1) Cominciare solo dopo aver scollegato il connettore J2 sulla scatola di giunzione del
giroscopio, al fine di evitare che la pompa del glicole venga avviata a secco.
2) Miscelare 50% di glicole etilenico e 50% di acqua distillata per riempire il reservoir. Per
le temperature di congelamento, fare riferimento alla tabella inclusa qui di seguito o al
materiale informativo fornito dal produttore del glicole.
3) Collegare il reservoir alle aperture di servizio del sistema di raffreddamento sul
giroscopio.
RITORNO
Tabella 1: Temperatura di congelamento
Soluzione etilene / glicole
(% in volume)
0 10 20 30 40 50 60
ALIMENT
Temperatura
( o F) 32 23 14 2 -13 -36 -70
( o C) 0 -3 -8 -16 -25 -37 -55

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 35 di 49
4) Aprire le valvole di servizio e chiudere la valvola di ricircolo, come illustrato qui di
seguito.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 36 di 49
5) Sollevare il reservoir AL DI SOPRA del giroscopio O della scatola di giunzione di
trasmissione del motore, a seconda di quello che si trova più in alto.
6) Aprire il rubinetto del glicole su reservoir. Nei reservoir Seakeeper, il rubinetto è aperto
quando la valvola è a 90°, come mostrato qui di seguito.
APERTO
7) Spostare in posizione di accensione gli interruttori della corrente alternata 230V e
continua 24 V sul pannello interruttori dell'imbarcazione.
8) Per avviare la pompa, collegare il cavo J2 al connettore J2 sulla scatola di giunzione di
comando del giroscopio (vedere la Figura 3). Se il flusso del glicole non è iniziato, non
operare la pompa per più di 5 secondi.
9) Se non si riesce a far adescare la pompa dopo 2 tentativi, spostare il tubo di ritorno del
glicole dal reservoir al secchio posto sotto il giroscopio e lasciare che il circuito si riempia
per gravità. Riavviare la pompa, ma non farla funzionare per più di 5 secondi se non vi è
flusso di glicole dal reservoir. Una volta che la pompa ha adescato, fermare il sistema e
reinserire il tubo nel reservoir.
10) Riavviare la pompa e lasciar ricircolare il fluido fino al reservoir per 1 minuto.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 37 di 49
11) Aprire la valvola di ricircolo (su CCW) e poi richiuderla (CW). Ciò può provocare un
cambiamento di pressione e il rilascio di bolle nel tubo di ritorno verso il reservoir. Ripetere fino
a quando non compaiono più bolle.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 38 di 49
Sul display, premere più volte il pulsante MENU per scorrere fino alla
schermata Service (Manutenzione).
Premere tre volte il pulsante DOWN per selezionare Brake (Freno).
Premere poi il pulsante MENU per accedere alla schermata Brake (Freno).
Premere il pulsante UP per aprire il freno. Il giroscopio dovrebbe essere

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 39 di 49
libero di effettuare la precessione (inclinarsi in avanti e verso poppa).
13) Ruotare il giroscopio manualmente avanti e indietro completamente, come
illustrato, mentre il glicole ricircola verso il reservoir. Dovrebbero apparire delle
bolle nel tubo di ritorno. Continuare fino a quando non si osservano più bolle e
concludere con altri tre cicli di precessione completi (completamente avanti e
completamente indietro).
14) Riportare il giroscopio in posizione verticale. Sulla schermata Brake (Freno) del display,
premere DOWN per riportare il freno in posizione chiusa e premere il pulsante MENU
due volte per ritornare alla schermata Speed (Velocità).
15) In questo ordine, aprire la valvola di ricircolo del glicole (A), chiudere la valvola di
alimentazione (B), chiudere la valvola di ritorno (C).
C
A
B

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 40 di 49
16) La valvola termica dovrebbe essere sempre completamente in posizione CW.
17) Il reservoir può ora essere scollegato dal circuito di raffreddamento, rimuovendo i tubi
flessibili dalle aperture di servizio del glicole.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 41 di 49
3.5 Collegamento del circuito acqua di mare allo scambiatore di
calore
1) Collegare il circuito dell’acqua di mare proveniente dalla pompa fornita dall’installatore al
raccordo ½ ” (12.5 mm) del tubo sul lato dello scambiatore di calore verso il giroscopio.
Seguire le stesse procedure utilizzate per le altre tubazioni dell'acqua di mare al di sotto
della linea di galleggiamento. La portata deve essere di 8 l/min. o superiore.
2) Collegare lo scarico dell’acqua di mare allo scarico fuori bordo. Seguire le stesse
procedure utilizzate per le altre tubazioni dell'acqua di mare al di sotto della linea di
galleggiamento.
INGRESSO ACQUA DI MARE
USCITA ACQUA DI MARE

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 42 di 49
4.0 Introduzione
La presente sezione descrive il primo avviamento del giroscopio. Al fine di verificare il corretto
funzionamento del sistema, il giroscopio dovrà essere fatto operare a 1000 rpm e 9700 rpm.
Fare anche riferimento al documento Seakeeper n° 90052, Manuale Operatore Giroscopio
Modello 7000A.
• Prima di continuare, accertarsi che nell’area intorno al giroscopio non vi
siano né personale né attrezzi!
• Prima di continuare, l'installazione del sistema di raffreddamento (Sezione
3) deve essere stata completata.
4.1 Istruzioni per l’avviamento
1) Verificare che tutti i cavi siano saldamente collegati al dispositivo di controllo e alla
trasmissione. La scatola di giunzione di comando PCB installata sul giroscopio dovrebbe
avere un solo connettore, J5, non utilizzato ma coperto. La scatola di giunzione della
trasmissione del motore non dovrebbe avere alcun connettore non utilizzato, ma dovrà
contenere un pressacavi barriera non utilizzato ma coperto.
2) Fornire corrente continua 24V all'interruttore elettrico fornito dal cliente.
L’interruttore della corrente continua del giroscopio dovrebbe rimanere sempre in
posizione ON, eccetto in caso di manutenzione.
3) Fornire corrente alternata 220 V alla scatola della trasmissione del motore mediante
l’interruttore elettrico fornito dal cliente. Spostare l’interruttore a levetta sulla
trasmissione su ON. Dovrebbe sentirsi un click ritardato proveniente dal contattore
interno.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 43 di 49
cavo 11 cavo 14
CABLE 11
CABLE 14
cavo 10
CABLE 10
ALIMENT.
CABLE 2
cavo 2
4) Accendere gli interruttori della corrente alternata o corrente continua che alimenta la
pompa dell’acqua di mare.
5) Premere ripetutamente il pulsante MENU sul display per passare da una schermata
all’altra. Verificare quanto segue:
Angolo del giroscopio – quasi zero se il giroscopio è verticale
Temperature dei quattro cuscinetti – vicine alla temperatura ambiente
Temperatura del motore – vicina alla temperatura ambiente
Temperatura della trasmissione – vicina alla temperatura ambiente
assenza di allarmi o avvisi
6) Premere ripetutamente il pulsante MENU per passare alla
schermata di indicazione della velocità, come indicato. Sotto la
velocità non dovrebbe essere visualizzato alcun allarme né avviso.
7) Sul display, premere ripetutamente il pulsante MENU fino alla
schermata SPEED COMMAND (comando velocità). Premere due
volte il pulsante DOWN per impostare la velocità su 1000 rpm.
8) Premere RUN sulla tastiera. Si può sentire un lieve ticchettio

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 44 di 49
proveniente dal giroscopio fino a 250 rpm.
9) La pompa dell’acqua di mare dovrebbe essersi avviata alla
pressione del pulsante RUN sulla tastiera. Verificare il corretto
funzionamento e la portata della pompa, se fattibile. La portata
deve essere di 8 l/min. o superiore.
10) Premere ripetutamente il pulsante MENU per passare da una schermata all’altra.
Verificare quanto segue:
velocità motore – 1.0 KRPM
assenza di allarmi o avvisi
11) Premere ripetutamente il pulsante MENU per tornare alla schermata SPEED
COMMAND (comando velocità). Premere due volte il pulsante UP sul display per
portare la velocità a 9700 rpm. Il giroscopio continuerà ad accelerare fino a raggiungere
9700 rpm.
12) Premere ripetutamente il pulsante MENU per passare da una schermata all’altra.
Verificare quanto segue:
velocità motore – 9.7 KRPM
assenza di allarmi o avvisi
13) Premere SEA sulla tastiera. Il giroscopio è ora libero di muoversi a seconda del moto
ondoso.
14) Premere ripetutamente il pulsante MENU per passare da una schermata all’altra.
Verificare l’assenza di allarmi.
15) Premere LOCK sulla tastiera. Premere STOP sulla tastiera.
16) Quando il giroscopio raggiunge 0.0 KRPM, avvicinarsi al giroscopio e ascoltare il suono
della pompa del glicole. Se si sente del rumore nel flusso, è necessario scaricare
nuovamente aria dal circuito del glicole. Ripetere la procedura di riempimento e spurgo
del circuito del glicole descritta nella Sezione 3.4 (E' possibile che si senta del rumore
quando viene fornita per la prima volta corrente 24V, ma esso dovrebbe terminare nel
giro di pochi secondi. Se il rumore persiste, ciò è sintomo di una presenza eccessiva di
aria ancora presente nel circuito del glicole).

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 45 di 49
Si prega di compilare la checklist e di inviarla via e-mail a
customerservice@seakeeper.com
o via fax al numero +1-410-326-1199
5.0 Checklist di installazione
Checklist meccanica (rif. Manuale di Installazione, Sezione 1)
Base del giroscopio installata nello scafo
Checklist elettrica (rif. Disegno Seakeeper 90023 & Manuale di Installazione Sezione 2)
Componenti di installazione
1. Scatola di giunzione della trasmissione del motore (vicino al giroscopio)
2. Display (vicino al timone)
3. Tastiera (vicino al timone)
4. Scatola di giunzione di rete (vicino al display e alla tastiera)
5. Breakout Box di rete (vicino alla scatola di giunzione di rete)
6. Scatola di connessione fornita dal cliente con relé con ritardo
Collegare i cavi dal giroscopio alla scatola di giunzione della trasmissione del motore
1. Cavo 10 (J1) – potenza motore
2. Cavo 11 (J3) – sensori effetto Hall
3. Cavo 9 - messa a terra
4. Cavo 14 (J2) – controllo della trasmissione
Collegare i cavi (forniti dal cliente) alla Scatola di giunzione di comando
1. Cavo 1 (J10) – ingresso alimentazione corrente continua 24 V via scatola di
connessione fornita dal cliente
Prima dell'accensione (ON) assicurarsi che il cavo J2 sia scollegato
2. Cavo 8 (J9) – uscite (comando pompa acqua di mare e allarme)
3. Cavo 5 (J8) – comunicazioni seriali (alla breakout box comunicazioni seriali)
Collegare la corrente alternata 240 V alla scatola di trasmissione del motore attraverso la
scatola di connessione fornita dal cliente
Collegare il cavo di terra dell'imbarcazione al braccio posteriore del giroscopio
Collegare il display, la tastiera e la breakout box comunicazioni seriali alla scatola di
giunzione a sei vie comunicazioni seriali

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 46 di 49
Checklist sistema di raffreddamento (rif. Manuale di Installazione, Sezione 3)
Miscelare 3 litri di glicole etilenico e 3 litri di acqua distillata nel reservoir del glicole
Prima di collegare il cavo J2 alla scatola di giunzione di comando, collegare il reservoir del
glicole alle aperture di servizio del sistema di raffreddamento
Collegare il cavo J2 alla scatola di comando e riempire/svuotare il circuito del glicole come
descritto nella Sezione 3.4 del Manuale di Installazione
Collegare le tubazioni dell’acqua di mare allo scambiatore di calore e testare la pompa
dell’acqua di mare
Checklist di avvio (rif. Manuale di Installazione, Sezione 4 e Manuale Operativo, Sezione 2)
Spostare l’interruttore della corrente continua 24 V su ON
Spostare l’interruttore della corrente alternata 230 V su ON
Verificare il corretto funzionamento del display e l’assenza di allarmi
Seguire le istruzioni fornite nella Sezione 4.1 del Manuale di Installazione per impostare la
velocità su 1000 rpm
Verificare che la pompa dell’acqua di mare si accenda quando si preme RUN sulla tastiera
Seguire le istruzioni fornite nella Sezione 4.1 del Manuale di Installazione per impostare la
velocità su 9700 rpm
L’indicatore luminoso “Run” dovrebbe lampeggiare mentre il giroscopio sale a 7500 rpm
Sopra i 7500 rpm l’indicatore luminoso “Run” dovrebbe restare fisso
Per attivare l’azione di stabilizzazione del giroscopio, premere il pulsante “SEA” sulla
tastiera
In modalità Sea, il giroscopio è libero di muoversi; premere il pulsante LOCK per attivare il
freno e fermare la stabilizzazione
Per spegnere il giroscopio, premere il pulsante LOCK per fermare la stabilizzazione, poi il
pulsante STOP per spegnere il motore
La corrente continua resta sempre accesa eccetto in caso di operazioni di manutenzione
Dopo aver premuto il pulsante STOP è possibile spegnere la corrente alternata e la pompa
dell’acqua di mare. Il relé con ritardo continuerà a fornire corrente continua alla scatola di
comando del giroscopio e alla pompa del glicole per 1 ora e mezza e poi la spegnerà
Il giroscopio impiega oltre 3 ore a rallentare dalla velocità massima fino a zero rpm.

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 47 di 49
5.1 Forniture necessarie per l’installazione del giroscopio (parti non
fornite con il giroscopio)
Sezione di
riferimento
Articolo Descrizione Quantità
Manuale di
Installazione
Altri
riferimenti Sistema
1
Adesivo e detergenti per
l’incollatura allo scafo 1 Meccanico
2
Alloggiamento di sicurezza
(possibilmente insonorizzato) 1 Meccanico
3
Staffa di sollevamento e fune di
livellamento per il sollevamento del
giroscopio 1 Meccanico
4 3 litri di glicole 3 Raffreddamento
5 3 litri di acqua distillata 3 Raffreddamento
6
Kit di riempimento glicole (include
reservoir e tubazioni), Codice
Seakeeper 10353 1 3 Raffreddamento
7
Clampe per il raccordo dei tubi
flessibili da 3/8” (9.5 mm) del
reservoir 2 3 Raffreddamento
8
Clampe tubo flessibili per raccordo
½” (12.5 mm) delle tubazioni
dell’acqua di mare 2 3 Raffreddamento
9
Viti di montaggio per la scatola della
trasmissione del motore 4 2.1.1 Dis. 90007 Elettrico
10
Viti di montaggio per la scatola di
giunzione a 6 vie comunicazioni
seriali 2 2.1.3 Dis. 90010 Elettrico
11
Viti di montaggio per scatola relé
spegnimento ritardato 24 V 4 2.1.7 Dis. 90066 Elettrico
12
Trapano, 31.75 mm per foro di
fissaggio filo tastiera 1 2.1.4 Dis. 90035 Elettrico
13 Sega circolare, 54 mm per display 1 2.1.5 Dis. 90009 Elettrico
14
Viti di montaggio per breakout box
comunicazioni seriali 4 2.1.6 Dis. 90018 Elettrico
15
Cavo, 3x10AWG, ingresso
alimentazione corrente alternata
alla scatola della trasmissione del
motore (cavo 2) QN 2.2.4.a Dis. 90023 Elettrico
16
Capocorda a occhiello M6 per
collegamento di terra del giroscopio
sul braccio posteriore 1 2.3.5 Elettrico
17
Cavo, 4AWG per il collegamento di
terra del giroscopio sul braccio
posteriore alla pavimentazione
dell’imbarcazione (utilizzato con QN 2.3.5 Dis. 90023 Elettrico

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 48 di 49
l’articolo 16)
18
19
20
Cavo, 2x12AWG, ingresso
alimentazione corrente continua
24V alla scatola di giunzione di
comando (da cavo 1 a J10) QN 2.2.5.a Dis. 90023 Elettrico
Cavo, 6x20AWG schermato,
comunicazioni seriali (da cavo 5 a
J8) QN 2.3.2.a.viii Dis. 90023 Elettrico
Cavo, 4x22AWG, schermato per
relé di comando pompa acqua di
mare e allarme uscita (da cavo 8 a
J9) QN 2.3.2.a.ix Dis. 90023 Elettrico
IO 18, 19,
21 Ghiere QN 2.6
20 Elettrico
Set per crimpatura Weidmüller PZ4
IO 18, 19,
22 (o equivalente) 1 2.6
20 Elettrico
23 Pompa acqua di mare 1 2.3.4 Elettrico
24
Relé per comando pompa acqua di
mare 1 2.3.4 Elettrico
QN = Quantità Necessaria
Dis. = Disegno
IO = Istruzione Operativa
BS = Bollettino di Servizio

MANUALE DI
INSTALLAZIONE
Prodotto: Documento n°: Rev Pag.
GIROSCOPIO MODELLO 7000A 90051 2 49 di 49
Lista di utensili comuni che possono essere necessari per
l'installazione
Articolo Descrizione Uso
1 Pinza tagliafili
Cavi di potenza,
comunicazioni seriali
2 Pinza spelafili
Cavi di potenza,
comunicazioni seriali
3 Chiave esagonale 1/8
Piastra di installazione del
sensore angolo cardanico
4 Chiave esagonale 2.5 mm Sensore angolo cardanico
5 Giravite a lama lunga Phillips n° 2
Vite di terra, montaggio
scatola di trasmissione
6 Giravite Phillips n° 3
Trasmissione, coperchi
alloggiamento comandi
7 Chiave combinata 3/8
Montaggio tastiera, scatola di
trasmissione
8 Giravite a taglio, 1/8 di pollice Morsetti barriera
9 Giravite a taglio, 5/64 di pollice Connettori sciolti
10 Giravite a taglio, 1/4 di pollice Valvole del glicole
11 Chiave a bussola ¼ di pollice Clampe tubo flessibile
12 Taglierino Tubo del glicole
13 Maniglia sega per metalli Installazione tastiera
14 Lama sega per metalli Installazione tastiera
15 Chiave a bussola, 3/8 di pollice Installazione tastiera
16 Punta per trapano, 13/64 o 5mm Installazione tastiera
17 Punta per trapano, 1/4
Foro pilota per sega circolare
per display
18 Chiave regolabile, 12” Pressacavi barriera
19
Morsetto o elemento di crimpatura
a sgancio rapido
Cavi di potenza
20 Taglierino Rimozione guaine cavi