Manuale dell'operatore RobotStudio Online

Manuale dell’operatore 

RobotStudio Online 

5.05 

ID documento: 3HAC 18236-7 

Revisione: C

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ABB Automation Technologies AB 

Robotics 

SE-721 68 Västerås 

Svezia

Sommario 

Documentazione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 

Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

1 Introduzione a RobotStudio Online 13 

1.1 Cos'è RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 

1.2 Quando utilizzare la FlexPendant e RobotStudioOnline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 

1.3 Guida e manuali di RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 

1.3.1 Guida all'utilizzo di RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 

1.3.2 Layout della finestra della Guida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 

1.3.3 La Guida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 

1.3.4 Formattazione del testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 

1.3.5 Stampa della Guida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 

1.3.6 Manuale dell'operatore di RobotStudioOnline in formato PDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 

2 Guida introduttiva 27 

2.1 Guida introduttiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 

2.2 Come ottenere e installare una chiave di licenza per RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . 28 

2.3 Collegamento di un PC alla porta di servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 

2.4 Impostazioni di rete per la connessione di un PC a un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 

2.5 Accesso a un controller da RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 

2.6 Informazioni sulla rilevazione automatica dei controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 

2.7 Installazione di RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 

3 Navigazione e gestione di RobotStudio Online 39 

3.1 Navigazione in RobotStudioOnline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 

3.2 Layout della finestra principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 

3.3 Personalizzazione delle finestre ancorabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 

3.4 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 

3.4.1 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 

3.4.2 Menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 

3.4.3 Menu Modifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 

3.4.4 Menu Visualizza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 

3.4.5 Menu Vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 

3.4.6 Menu Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 

3.4.7 Menu Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 

3.4.8 Menu Strumenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 

3.4.9 Menu Finestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 

3.4.10 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 

3.5 Esplora vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 

3.5.1 Esplora vista robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 

3HAC 18236-7 Revisione: C 3

Sommario 

3.5.2 Layout di Esplora vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 

3.6 Finestra Stato controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 

3.6.1 Finestra Stato controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 

3.6.2 Layout della finestra Stato controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 

3.7 Generatore di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 

3.7.1 Generatore di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 

3.7.2 Layout della finestra principale del Generatore di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 

3.8 Finestra Gestione file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 

3.8.1 Finestra Gestione file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 

3.8.2 Layout della finestra Gestione file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 

3.9 Finestra di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 

3.9.1 Editor configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 

3.9.2 Layout dell’Editor configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 

3.9.3 Layout dell’Editor istanza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 

3.10 Editor di programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 

3.10.1 Editor di programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 

3.10.2 Layout della finestra dell’Editor di programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 

3.11 Finestra Sistema di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 

3.11.1 Finestra Sistema di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 

3.11.2 Layout della finestra Sistema di I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 

3.12 Registratore eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 

3.12.1 Registratore eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 

3.12.2 Layout della finestra Registratore eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 

3.13 Finestra Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 

3.13.1 Finestra Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 

3.13.2 Layout della finestra Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 

3.14 UAS Administration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 

3.14.1 UAS Administration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 

3.14.2 Layout della scheda Utenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 

3.14.3 Layout della scheda Gruppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 

3.14.4 Scheda Riepilogo autorizzazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 

4 Amministrazione dei sistemi 109 

4.1 Amministrazione dei sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 

4.2 Selezione di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 

4.3 Visualizzazione delle proprietà del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 

4.4 Utilizzo dei commenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 

4 3HAC 18236-7 Revisione: C

Sommario 

4.5 Creazione di un nuovo sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 

4.5.1 Creazione di un nuovo sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 

4.5.2 Avvio della procedura guidata Nuovo sistema controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 

4.5.3 Immissione del nome e del percorso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 

4.5.4 Immissione delle chiavi RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 

4.5.5 Aggiunta di ulteriori opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 

4.5.6 Modifica delle opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 

4.5.7 Aggiunta di dati parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 

4.5.8 Aggiunta di file nella directory principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 

4.5.9 Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller . . . . . . . . . . . . . 127 

4.6 Copia di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 

4.6.1 Copia di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 

4.7 Modifica di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 

4.7.1 Modifica di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 

4.7.2 Avvio della procedura guidata Modifica sistema controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 

4.7.3 Modifica della versione di RobotWare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 

4.7.4 Modifica delle chiavi di azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 

4.7.5 Modifica delle opzioni aggiuntive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 

4.7.6 Modifica delle opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 

4.7.7 Modifica dei dati parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 

4.7.8 Modifica dei file nella directory principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 

4.7.9 Completamento della procedura guidata Modifica sistema controller . . . . . . . . . . . . 142 

4.8 Caricamento di un sistema su un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 

4.8.1 Caricamento di un sistema su un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 

4.9 Creazione di supporti di avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 

4.9.1 Informazioni sui supporti di avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 

4.9.2 Creazione di supporti di avvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 

4.10 Gestione del pool di supporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 

4.10.1 Informazioni sul pool di supporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 

4.10.2 Modifica delle opzioni del sistema in un pool di supporti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 

5 Gestione delle viste robot 151 

5.1 Gestione delle viste robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 

5.2 Informazioni sulle viste robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 

5.3 Utilizzo delle viste robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 

5.3.1 Creazione di una nuova vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 

5.3.2 Layout della finestra di dialogo Nuova vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 

5.3.3 Apertura di una vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 

5.3.4 Salvataggio di una vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 


Sommario 

5.3.5 Chiusura di una vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 

5.4 Documenti nelle viste robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 

5.4.1 Documenti nelle viste robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 

5.4.2 Organizzazione dei collegamenti a documenti in cartelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 

5.4.3 Aggiunta di collegamenti a documenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 

5.4.4 Apertura di documenti collegati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 

5.4.5 Rimozione di collegamenti a documenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 

5.4.6 Ridenominazione di un collegamento a documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 

5.4.7 Individuazione dei file collegati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 

6 Gestione dei controller 169 

6.1 Gestione del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 

6.2 Accesso ai controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 

6.2.1 Aggiunta di un controller a una vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 

6.2.2 Layout della finestra di dialogo Aggiungi controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 

6.2.3 Rimozione di un controller da una vista robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 

6.2.4 Accesso a un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 

6.3 Visualizzazione e modifica delle proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 

6.3.1 Visualizzazione dello stato del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 

6.3.2 Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 

6.3.3 Impostazione della data e ora del controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 

6.3.4 Layout della finestra di dialogo Imposta data e ora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 

6.3.5 Ridenominazione di un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 

6.3.6 Impostazione dell'ID di un controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 

6.4 Gestione dei backup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 

6.4.1 Backup di un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 

6.4.2 Ripristino di un sistema mediante un backup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 

6.5 Gestione dei file nel controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 

6.5.1 Trasferimento di dati tra il PC e un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 

6.5.2 Organizzazione dei file nel controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 

6.6 Gestione del sistema di accesso in scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 

6.6.1 Informazioni sui diritti di accesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 

6.6.2 Richiesta dell'accesso in scrittura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 

6.6.3 Rilascio dell'accesso in scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 

6.7 Gestione del sistema di autorizzazione degli utenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 

6.7.1 Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 

6.7.2 Amministrazione degli utenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 

6.7.3 Amministrazione di gruppi e autorizzazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 

6.7.4 Autorizzazioni per RobotWare 5.05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 


Sommario 

6.8 Riavvio di un controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 

7 Programmazione di un robot 213 

7.1 Programmazione di un robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 

7.2 Struttura di un’applicazione RAPID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 

7.3 Creazione di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 

7.4 Modifica di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 

7.4.1 Informazioni sulla modifica dei programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 

7.4.2 Uso delle funzionalità RAPID dell'Editor di programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 

7.4.3 Aggiunta di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 

7.4.4 Modifica di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 

7.4.5 Individuazione degli errori di programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 

7.4.6 Eliminazione di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 

7.5 Salvataggio di programmi e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 

7.5.1 Informazioni sul salvataggio dei programmi per robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 

7.5.2 Salvataggio di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 

7.5.3 Salvataggio di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 

7.6 Caricamento di programmi e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 

7.6.1 Informazioni sul caricamento di programmi e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 

7.6.2 Caricamento di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 

7.6.3 Caricamento di un modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 

7.7 Eliminazione di un programma del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 

7.7.1 Eliminazione di un programma del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 

8 Gestione dell’I/O 241 

8.1 Gestione dei segnali di input e output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 

8.2 Informazioni sul sistema di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 

8.3 Visualizzazione dei segnali di I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 

8.4 Impostazione dei segnali di I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 

8.5 Disattivazione e attivazione delle unità di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 

9 Configurazione dei sistemi 249 

9.1 Configurazione dei sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 

9.2 Informazioni sulle configurazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 

9.3 Visualizzazione delle configurazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 

9.4 Modifica di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 

9.5 Aggiunta di istanze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 

9.6 Copia di istanze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 

9.7 Eliminazione di istanze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 

9.8 Salvataggio dei parametri di sistema su file di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 


Sommario 

9.9 Caricamento dei parametri di sistema da file di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 

10 Gestione delle registrazioni di eventi 267 

10.1 Informazioni sulle registrazioni di eventi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 

10.2 Che cosa è un evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 

10.3 Registrazione degli eventi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 


Documentazione del prodotto 


Manuali hardware 

Il kit di documentazione per il robot, inclusi controller, manipolatore ed eventuali opzioni 

hardware, è costituito dai seguenti manuali (un set di documentazione per ciascun modello di 

robot): 

Manuale 

Manuale di installazione e configurazione 

Manuale di riparazione 

Manuale di manutenzione 

Manuali delle opzioni hardware 

Contenuto 

Istruzioni per l’installazione dell’hardware e 

del software del controller. Istruzioni per 

l’avvio e la calibrazione. 

Istruzioni per la sostituzione delle parti di 

ricambio. 

Programmi di manutenzione e istruzioni. 

Ogni opzione hardware viene fornita con la 

relativa documentazione. 

Manuali del software 

Il kit della documentazione utente per il software è costituito dai seguenti manuali: 


Manuale dell’operatore - IRC5 con 

FlexPendant 

Manuale dell’operatore - RobotStudio Online 

Guida introduttiva - IRC5 e RobotStudio Online 

RAPID - Panoramica 

RAPID - Manuale di riferimento, parte 1 

RAPID - Manuale di riferimento, parte 2 

Manuale tecnico di riferimento - Parametri di 

sistema 

Contenuto 

Come azionare il sistema robotico tramite 

FlexPendant. 

Come installare, configurare e gestire 

RobotWare sul controller del robot, e come 

programmare e supervisionare il robot da un 

PC. 

Informazioni sull’installazione del software e 

sull’avvio. 

Una panoramica sul linguaggio di 

programmazione RAPID. 

Descrizione di tutte le istruzioni RAPID. 

Descrizione di tutte le funzioni e dei tipi di dati 

RAPID. 

Descrizione dei parametri di sistema e flussi 

di lavoro per la configurazione. 




Manuali delle opzioni software 

Contenuto 

Ogni opzione software viene fornita con la 

relativa documentazione. 


Sicurezza 

Sicurezza 

Sicurezza del personale 

Un robot ha un peso elevato e una notevole potenza, a prescindere dalla velocità. Dopo una 

pausa o un arresto prolungato del movimento, è possibile che si verifichi un movimento 

rapido che presenta dei rischi. Anche se è previsto uno schema di movimento, un segnale 

esterno potrebbe provocare una modifica del funzionamento e un conseguente movimento 

inaspettato. 

È quindi importante attenersi a tutte le norme di sicurezza al momento di accedere allo spazio 

protetto. 

Norme di sicurezza 

Prima di iniziare a lavorare con il robot, assicurarsi di conoscere le norme di sicurezza 

descritte nel Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 


Sicurezza 


1 Introduzione a RobotStudio Online 

1.1. Cos'è RobotStudioOnline 


1.1. Cos'è RobotStudio Online 

Panoramica 

RobotStudio Online è un software per PC con cui è possibile operare sui robot, in aggiunta alle 

operazioni eseguibili dalla FlexPendant. RobotStudio Online è ottimizzato per la 

programmazione basata su testo (adatta per programmi con molta logica o con una struttura 

complessa) e per operazioni relative alla gestione del sistema robotico. 

È possibile installare RobotStudio Online su qualsiasi computer con Windows 2000 o 

successivo. È possibile quindi collegare questo computer a uno o più controller mediante una 

rete Ethernet, oppure a un singolo controller mediante il collegamento alla porta di servizio 

del controller. 

Funzionalità di RobotStudio Online 

La schermata principale delle funzionalità di RobotStudio Online è Esplora vista robot. Da qui è 

possibile selezionare il robot con cui lavorare, nel caso siano installati più robot, e le parti del 

sistema su cui intervenire. 

RobotStudio Online contiene: 

• Generatore di sistema per la creazione, l'installazione e la manutenzione di sistemi. 

• Un Editor configurazione per la modifica dei parametri sul sistema in esecuzione. 

• Un Editor di programmaper la programmazione in linea. 

• Un Registratore eventiper registrare e monitorare gli eventi del robot. 

• Strumenti per il backup e il ripristino dei sistemi. 

• Uno strumento di amministrazione per l'autorizzazione degli utenti. 

• Altri strumenti per visualizzare e manipolare le proprietà del controller e del sistema. 



1.2. Quando utilizzare la FlexPendant e RobotStudioOnline 

1.2. Quando utilizzare la FlexPendant e RobotStudio Online 

Panoramica 

Per l’utilizzo e la gestione del robot, si utilizza la FlexPendant oRobotStudio Online . La 

FlexPendant è ottimizzata per attività relative ai movimenti del robot e al funzionamento 

ordinario, mentre RobotStudio Online è ottimizzato per la configurazione, la programmazione 

e altre attività non legate al funzionamento quotidiano. 

Avvio, riavvio e arresto del controller 

Per... 

Avviare il controller. 

Riavviare il controller. 

Arrestare il controller. 

Utilizzare... 

L’interruttore di alimentazione sul pannello anteriore del 

controller. 

La FlexPendant, RobotStudio Online o l’interruttore di 

alimentazione sul pannello anteriore del controller. 

L’interruttore di alimentazione sul pannello anteriore del 

controller. 

Esecuzione e controllo di programmi del robot 

Per... 

Avviare o arrestare un 

programma del robot. 

Utilizzare... 

La FlexPendant 

Comunicazione con il controller 

Per... 

Confermare eventi. 

Visualizzare e salvare i registri 

eventi del controller. 

Eseguire il backup del 

software del controller su file 

sul PC o su un server. 

Utilizzare... 

La FlexPendant. 

RobotStudio Online o FlexPendant. 

RobotStudio Online. 




Eseguire il backup del 

software del controller su file 

sul controller 

Trasferire file tra i controller e 

le unità di rete. 



Programmazione di un robot 

Per... 

Creare o modificare 

programmi del robot in modo 

flessibile. Adatto per 

programmi complessi con 

molta logica, segnali di I/O o 

istruzioni di azione. 

Creare o modificare un 

programma del robot in modo 

supportato. Adatto per 

programmi che contengono 

principalmente istruzioni di 

movimento. 

Aggiungere o modificare 

posizioni del robot. 

Modificare posizioni del robot. La FlexPendant. 

Utilizzare... 

RobotStudio Onlineper creare la struttura del programma e 

la maggior parte del codice sorgente e FlexPendantper 

memorizzare le posizioni del robot e apportare i ritocchi finali 

al programma. 

Durante la programmazione, RobotStudio Online fornisce i 

seguenti vantaggi: 

• Un editor di testo ottimizzato per il codice RAPID, con 

testo automatico e suggerimenti relativi a istruzioni e 

parametri. 

• Verifica dei programmi con indicazione degli errori di 

programmazione. 

• Accesso approfondito alla modifica di configurazione 

e I/O. 


Durante la programmazione, la FlexPendant fornisce i 

seguenti vantaggi: 

• Elenchi di selezione delle istruzioni 

• Verifica e debug del programma durante la scrittura 

• Possibilità di creare posizioni del robot durante la 

programmazione 


Configurazione dei parametri di sistema del robot 

Per... 

Utilizzare... 




Modificare i parametri di 

sistema del sistema in 

esecuzione. 

Salvare i parametri di sistema 

del robot come file di 

configurazione. 

Caricare i parametri di 

sistema dai file di 

configurazione sul sistema in 

esecuzione. 

Caricare i dati di calibrazione. 

RobotStudio Onlineo la FlexPendant. 




Creazione, modifica e installazione di sistemi 

Per... 

Creare o modificare un 

sistema. 

Installare un sistema su un 

controller. 

Utilizzare... 

RobotStudio Onlinecon RobotWaree una chiave di 

RobotWarevalida. 


Informazioni correlate 

La tabella seguente specifica i manuali da consultare durante l’esecuzione delle diverse 

attività a cui si fa riferimento: 

Uso consigliato... 

Per ulteriori informazioni, 

vedere il manuale... 

Numero di 

documento 

FlexPendant 

Manuale dell’operatore - IRC5 con 3HAC 16590-1 

FlexPendant 

RobotStudio Online Manuale dell’operatore - 

RobotStudio Online 3HAC 18236-1 



1.3.1. Guida all’utilizzo di RobotStudioOnline 

1.3 Guida e manuali di RobotStudio Online 

1.3.1. Guida all’utilizzo di RobotStudio Online 

Panoramica 

In questa sezione vengono descritti i manuali e la Guida di RobotStudio Online e le relative 

modalità di utilizzo. 

Guida e manuali di RobotStudio Online 

Per trovare informazioni sull'installazione di RobotStudio Online è disponibile il manuale 

stampato Guida introduttiva - IRC5 e RobotStudio Online fornito con il robot. 

Per trovare informazioni sull'utilizzo di RobotStudio Online sono disponibili un file di Guida e 

un manuale. La Guida e il manuale contengono le stesse informazioni organizzate però in 

modi diversi. Il file di Guida è ottimizzato per la lettura in linea ed è integrato con 

RobotStudio Online . Il manuale è ottimizzato per la stampa e viene fornito sotto forma di file in 

formato PDF nel CD della documentazione fornito con il robot. 

Per informazioni su altri manuali che possono risultare utili, vedere Documentazione del 

prodotto a pagina 9 Documentazione del prodotto. 



1.3.2. Layout della finestra della Guida 


Finestra della Guida 

La Guida viene visualizzata in una finestra di guida in formato HTML. 

en0200000243 

Componenti 

1. Pulsante Mostra/Nascondi 

Questo pulsante mostra o nasconde il riquadro di navigazione. 

2. Pulsante Indietro 

Questo pulsante consente di ritornare al precedente argomento visualizzato. 

3. Pulsante Stampa 

Questo pulsante apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile stampare l'argomento 

selezionato o un libro completo della Guida. 

4. Pulsante Opzioni 

Questo pulsante visualizza una serie di opzioni per la personalizzazione della finestra 

della Guida. 




5. Riquadro di navigazione 

Il riquadro di navigazione contiene le schede per navigare all’interno del file della Guida: 

Sommario, Indice e Cerca. 

6. Riquadro dell’argomento 

Il riquadro dell’argomento visualizza l’argomento della Guida selezionato. 



1.3.3. La Guida 


Finestra della Guida 

Il file della Guida è costituito da vari argomenti separati, ciascuno dei quali descrive un 

argomento. Gli argomenti sono strutturati in capitoli e sezioni che raccolgono argomenti 

correlati tra di loro. 

La Guida viene aperta in una finestra separata, divisa in due riquadri. Il riquadro di sinistra 

viene utilizzato per la navigazione, mentre in quello destro vengono visualizzate le 

informazioni relative all'argomento selezionato. Per ulteriori informazioni, vedere Layout 

della finestra della Guida a pagina 18 Layout della finestra della Guida. 

Ricerca di informazioni nella Guida 

Per navigare tra gli argomenti, la finestra della Guida è dotata di un riquadro di navigazione, 

dal quale è possibile selezionare il metodo di spostamento: 

Utilizzare la... 

Scheda Sommario 

Scheda Indice 

Scheda Cerca 

per... 

sfogliare la Guida come una libreria. I capitoli e le sezioni sono 

visualizzati sotto forma di libri in una vista a struttura gerarchica. 

trovare informazioni su una specifica area o parola chiave. 

cercare tutti gli argomenti che contengono parole specifiche. È 

anche possibile cercare una combinazione di parole o frasi 

complete. 

Apertura della Guida 

Per aprire la Guida, procedere in uno dei seguenti modi: 

Nel menu fare clic su Sommario. 

Premere il pulsante F1. 




Navigazione tramite la scheda Sommario 

Per navigare tramite la scheda Sommario: 

1. Nel riquadro di navigazione, fare clic sulla scheda Sommario. 

Il riquadro di navigazione visualizza il sommario della Guida sotto forma di un elenco di 

libri e argomenti. 

2. Sfogliare l’argomento che si desidera leggere. 

Se si fa doppio clic su 

un... 

libro 

argomento 

questo verrà... 

espanso in modo che il relativo contenuto sia visualizzato nel 

riquadro di navigazione. 

visualizzato nel riquadro dell’argomento. 

Navigazione tramite la scheda Indice 

Per navigare tramite la scheda Indice: 

1. Nel riquadro di navigazione, fare clic sulla scheda Indice. 

Il riquadro di navigazione visualizza una casella di testo per eseguire la ricerca tra le 

parole dell’indice e un elenco di tutte le parole disponibili nell’indice. 

2. Scorrere l’elenco delle parole dell’indice fino a trovare quella cercata oppure digitare la 

parola cercata nella casella di testo per far trovare automaticamente nell’elenco la 

posizione corretta. 

3. Nell’elenco delle parole dell’indice, fare doppio clic su quella cercata. 

Se la parole dell'indice è 

correlata a... 

un solo argomento della 

Guida 

vari argomenti 

allora... 

questo verrà visualizzato nel riquadro dell'argomento. 

una finestra di dialogo visualizza tutti gli argomenti correlati alla 

parola cercata. Fare doppio clic su un argomento per 

visualizzarlo nel riquadro dell'argomento. 




Navigazione tramite la scheda Cerca 

Per navigare tramite la scheda Cerca: 

1. Nel riquadro di navigazione, fare clic sulla scheda Cerca. 

Il riquadro di navigazione visualizza una casella di testo in cui digitare le parole da cercare 

e un elenco degli argomenti corrispondenti. 

2. Nella casella di testo, immettere le parole da cercare. 

Per cercare... 

una singola parola 

più parole presenti nello 

stesso argomento 

più parole come frase 

digitare... 

la parola da cercare. 

le parole da cercare separate da spazi. 

la frase da cercare racchiusa tra virgolette. 

3. Fare clic su Elenca argomenti. 

Tutti gli argomenti che corrispondono al criterio di ricerca vengono visualizzati. 

4. Fare doppio clic sull’argomento che si desidera leggere. 


Layout della finestra della Guida a pagina 18 Layout della finestra della Guida 

Stampa della Guida a pagina 24 Stampa della Guida 



1.3.4. Formattazione del testo 

1.3.4. Formattazione del testo 

Formati specifici per significati specifici 

Per facilitare la lettura, ogni tipo di testo è contraddistinto da una specifica formattazione: 

Il testo che si riferisce a... è scritto in... Esempio 

nomi di elementi 

dell’interfaccia utente, quali 

menu, finestre di dialogo e 

pulsanti 

caratteri in grassetto Nella finestra di dialogo Apri 

file, fare clic su OK. 

tasti della tastiera caratteri maiuscoli Per aprire la Guida, premere 

il tasto F1. 

input o output sul computer, 

quale messaggi di errore, 

istruzioni RAPID scritte e 

altro codice del computer 

caratteri a spaziatura fissa MoveJ 

variabili relative a input o 

output sul computer, quale 

messaggi di errore, istruzioni 

RAPID scritte e altro codice 

del computer 

collegamenti ipertestuali ad 

altri argomenti 

riferimenti ad altri manuali o 

altre fonti di informazioni 

caratteri a spaziatura fissa in 

corsivo 

caratteri blu sottolineati 

caratteri in corsivo 

PROC nomeroutine () 

Vedere Manuale 

dell’operatore di 

RobotStudioOnline in formato 

PDF a pagina 25 Layout della 

finestra della Guida. 

Per ulteriori informazioni, 

vedere il Manuale di 

riferimento RAPID. 



1.3.5. Stampa della Guida 

1.3.5. Stampa della Guida 

Panoramica 

Dalla finestra della Guida è possibile stampare un singolo argomento o un libro completo 

selezionato nella scheda Sommario. 

SUGGERIMENTO! 

Quando si stampano più argomenti alla volta, è anche possibile stampare dal file in formato 

Acrobat del Manuale dell'operatore di RobotStudio Online che è ottimizzato a tal scopo. Per 

ulteriori informazioni, vedere il Manuale dell’operatore di RobotStudioOnline in formato 

PDF a pagina 25 Manuale dell’operatore di RobotStudio Online . 

Stampa di un singolo argomento della Guida 

Per stampare un singolo argomento dalla Guida: 

1. Aprire l'argomento da stampare. 

2. Nella barra degli strumenti della finestra della Guida, fare clic sul pulsante Stampa. 

3. Nella finestra di dialogo Stampa argomentoselezionare l'opzione Stampa argomento 

selezionatoe fare clic su OK. 

4. Nella finestra di dialogo Stampa, fare clic su OK. 

Stampa di un libro della Guida 

Per stampare un libro della Guida dalla scheda Sommario: 

1. Selezionare il libro da stampare. È anche possibile selezionare un argomento all'interno 

del libro. 

2. Nella barra degli strumenti della finestra della Guida, fare clic sul pulsante Stampa. 

3. Nella finestra di dialogo Stampa argomento selezionare l'opzione Stampa titolo e tutti 

gli argomenti selezionatie fare clic su OK. 

4. Nella finestra di dialogo Stampa, fare clic su OK. 


La Guida a pagina 20 La Guida in linea 

Layout della finestra della Guida a pagina 18 Layout della finestra della Guida 

Navigazione nella Guida in linea 



1.3.6. Manuale dell’operatore di RobotStudioOnline in formato PDF 

1.3.6. Manuale dell’operatore di RobotStudio Online in formato PDF 

Panoramica 

Il Manuale dell’operatore di RobotStudio Online viene fornito sotto forma di file in formato 

Acrobat nel CD di RobotStudio Online . Il manuale dell'operatore può anche essere stampato o 

letto sul PC. 

Apertura del manuale dell’operatore 

Per aprire il manuale dell'operatore: 

Nel CD della documentazione, individuare il file del Manuale dell'operatore di 

RobotStudio Online e fare doppio clic su di esso. 

Il manuale dell'operatore verrà aperto in una finestra di Adobe Reader. 

Per informazioni sulla navigazione, stampa e altri metodi di gestione del manuale 

dell'operatore in Adobe Reader, vedere la Guida di Adobe Reader. 



1.3.6. Manuale dell’operatore di RobotStudioOnline in formato PDF 


2 Guida introduttiva 

2.1. Guida introduttiva 


2.1. Guida introduttiva 

Panoramica 

In questo capitolo vengono descritte le procedure di base per collegare un controller a 

RobotStudio Online e le impostazioni che è necessario eseguire sul PC. Una volta collegato il 

controller, è possibile iniziare a utilizzarlo da RobotStudio Online . 

Viene anche descritto come ottenere e installare una chiave di licenza per RobotStudio Online , 

che è necessaria per l'esecuzione di RobotStudio Online dopo che è scaduto il periodo di prova. 

La chiave di licenza è gratuita. 


Le modalità di installazione del software e la configurazione del controller sono descritte nel 

manuale Guida introduttiva di IRC5, nel quale sono contenute anche le informazioni fornite 

in questo capitolo. 



2.2. Come ottenere e installare una chiave di licenza per RobotStudioOnline 

2.2. Come ottenere e installare una chiave di licenza per RobotStudio Online 

Panoramica 

Per utilizzare RobotStudio Online dopo la scadenza del periodo di dimostrazione, è necessario 

ottenere e installare una chiave di licenza. 

Il processo si articola in due fasi: richiesta di una chiave di licenza e installazione della chiave 

di licenza sul PC. 

Chiave di licenza univoca 

La chiave di licenza è univoca per ciascun PC. Di conseguenza, la procedura guidata di 

richiesta della chiave di licenza deve essere compilata dal PC su cui deve essere eseguito 

RobotStudio Online . 

Richiesta di una chiave di licenza 

Per richiedere una chiave di licenza: 

1. Nel menu Start, scegliere Programmi, ABB Industrial IT, Robotics IT, Licensing e 

selezionare License Key Request Wizard. 

2. Seguire le istruzioni della procedura guidata e immettere le informazioni richieste. Al 

termine della procedura, sul PC viene salvato un file di richiesta della licenza. Il nome del 

file è LicenseKeyRequest-RobotStudio Online-unique number.txt, ed è 

situato sul desktop. 

3. Allegare il file di richiesta della chiave di licenza a un messaggio di posta elettronica e 

inviarlo a softwarefactory@se.abb.com. Il file deve essere allegato al messaggio di posta 

elettronica, non copiato nel corpo del testo, e avere l'estensione txt con la quale è stato 

creato, altrimenti l'elaborazione della richiesta della chiave di licenza non sarà possibile. 

Nel giro di pochi minuti verrà quindi inviato un file di chiave di licenza all'indirizzo di 

posta elettronica specificato nella richiesta. 



2.2. Come ottenere e installare una chiave di licenza per RobotStudioOnline 

Installazione della chiave di licenza 

Dopo aver ricevuto il messaggio di posta elettronica con il file della chiave di licenza: 

1. Separare il file della chiave di licenza dal messaggio e salvarlo su un file sul PC. Per 

informazioni sulla separazione di file da un messaggio di posta elettronica, consultare la 

guida del programma di posta elettronica in uso. 

2. Fare doppio clic sul file della chiave di licenza. Viene avviata la procedura di installazione 

guidata. 

3. Seguire le istruzioni presentate nella procedura License Install Wizard. 

Risultato 

È ora possibile eseguire RobotStudio Online . Per lavorare con un controller del robot, è inoltre 

necessario collegare il PC al robot, mediante una rete o direttamente alla porta di servizio del 

controller. Per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni di rete per la connessione di un PC 

a un controller a pagina 32 Collegamento di un PC a un robot . Per creare e modificare 

sistemi robotici, è inoltre necessario installare RobotWare. Per ulteriori informazioni, vedere 

Installazione di RobotWare a pagina 37 Installazione di RobotWare. 



2.3. Collegamento di un PC alla porta di servizio 


Procedura 

NOTA! 

La porta di serviziodovrà essere utilizzata solo per il collegamento diretto a un PC come 

descritto in questa procedura. Essa non deve essere collegata a una LAN (Local Area 

Network), in quanto dispone di un server DHCP che distribuisce automaticamente indirizzi 

IP a tutte le unità collegate alla LAN. Se sono necessarie ulteriori informazioni contattare 

l'amministratore di rete. 

ATTENZIONE! 

Quando alla porta di servizio viene collegato un cavo di avvio e lo sportello di servizio è 

aperto, il controller non sarà conforme ai requisiti di protezione classe IP54. 

Fase Azione Illustrazione 

1. Assicurarsi che le impostazioni di retedel 

PC siano configurate correttamente. 

2. Utilizzare il cavo Ethernetincrociato di 

categoria 5 con connettori RJ45 fornito in 

dotazione. 

3. Collegare il cavo di rete alla porta di rete del 

PC. 

Proseguire come descritto nella 

sezione Impostazioni di rete per un PC 

collegato alla porta di servizioo nella 

Guida introduttiva. 

Il cavo è incluso nella confezione di 

RobotWare. 

xx0400000844 

• A: porta di rete 

La posizione della porta di rete può 

variare a seconda del modello del PC. 




Fase Azione Illustrazione 

4. Collegare il cavo di avvio alla porta di 

servizio ubicata nella parte anteriore del 

modulo di comando 

Placeholder 

• A: porta di servizio. 



2.4. Impostazioni di rete per la connessione di un PC a un controller 


Panoramica 

In questa sezione vengono descritte le impostazioni di rete per un PC che deve essere 

collegato a un controller. La connessione del PC al controller è necessaria per l'utilizzo di 


È anche possibile connettere il PC al controller tramite una rete Ethernet o tramite la porta di 

servizio del controller. Quando la connessione viene eseguita tramite la porta di servizio del 

controller, è possibile ottenere automaticamente un indirizzo IP per il PC o assegnarne uno 

fisso. 

Connessione tramite rete Ethernet 

Se il controller è connesso a una rete Ethernet, è possibile connettere il PC a tale rete. Quando 

il PC e il controller sono connessi correttamente, il controller verrà rilevato automaticamente 

da RobotStudio Online . 

Le impostazioni di rete da utilizzare sul PC dipendono dalla configurazione della rete. Per 

informazioni sulla configurazione del PC, contattare l'amministratore della rete. 

Connessione alla porta di servizio tramite indirizzo IP automatico 

La porta di servizio del controller è provvista di un server DHCP che consente di assegnare 

automaticamente un indirizzo IP al PC se questo è configurato in modo appropriato. Per 

informazioni dettagliate sulla configurazione del PC per l'acquisizione automatica di indirizzi 

IP, vedere la Guida di Windows relativamente a Configurazione delle impostazioni TCP/IP. 




NOTA! 

L'acquisizione automatica di un indirizzo IP potrebbe non riuscire se il PC ne ha già ottenuto 

uno da un altro controller o da un'altra periferica Ethernet. 

Per garantire l'acquisizione di un indirizzo IP corretto se il PC era già collegato in precedenza 

a una periferica Ethernet, procedere in uno dei seguenti modi: 

• Riavviare il PC prima di collegare il controller. 

• Eseguire il comando ipconfig /renew dal prompt dei comandi dopo avere 

connesso il PC al controller. 

Connessione alla porta di servizio tramite indirizzo IP fisso 

Invece di ottenere automaticamente un indirizzo IP, è anche possibile specificarne uno fisso 

sul PC connesso al controller. 

Per la connessione tramite un indirizzo IP fisso utilizzare le seguenti impostazioni: 

Proprietà 

Valore 

Indirizzo IP 192.168.125.2 

Subnet mask 255.255.255.0 

Per informazioni dettagliate sulla configurazione della connessione di rete del PC, vedere la 

Guida di Windows relativamente a Configurazione delle impostazioni TCP/IP. 


Per informazioni sulla connessione del PC alla porta di servizio del controller, vedere 

Collegamento di un PC alla porta di servizio a pagina 30 Connessione di un PC alla porta di 

servizio. 



2.5. Accesso a un controller da RobotStudioOnline 

2.5. Accesso a un controller da RobotStudio Online 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto un metodo semplice per accedere a un singolo controller del 

robot da RobotStudio Online quando il PC è collegato alla porta di servizio del controller. 

È anche possibile creare una vista robot e aggiungervi manualmente dei controller, 

operazione utile quando uno o più controller sono connessi alla stessa rete Ethernet di 

RobotStudio Online . Per ulteriori informazioni sulla connessione di controller in una rete 

Ethernet, vedere Creazione di una nuova vista robot a pagina 154 Creazione di una vista 

robote Aggiunta di un controller a una vista robot a pagina 171 Aggiunta di un controller a 

una vista robot rispettivamente. 

Prerequisiti 

Le impostazioni di rete sul PC devono essere corrette. DHCP deve essere attivato, oppure 

deve essere specificato un valore per l'indirizzo IP. Per ulteriori informazioni, vedere 

Impostazioni di rete per la connessione di un PC a un controller a pagina 32 Impostazioni di 

rete per il collegamento di un PC a un robot. 

Prima di avviare RobotStudio Online il PC deve essere connesso alla porta di servizio del robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Collegamento di un PC alla porta di servizio a pagina 30 

Collegamento di un PC alla porta di servizio. 

Connessione al controller 

Per connettere il controller a RobotStudio Online : 

1. Assicurarsi che il PC sia connesso alla porta di servizio del controller e che il controller 

sia in esecuzione. 

2. Avviare RobotStudio Online facendo clic sul pulsante Start di Windows, puntando su 

Programmi, ABB Industrial IT, Robotics IT, RobotStudio Online e quindi 

selezionando RobotStudio Online. 

3. Nel menu Strumenti di RobotStudio Online , fare clic su Connetti a porta di servizio. 

Il controller viene aggiunto a una vista robot in RobotStudio Online . Continuare richiedendo 

l'accesso in scrittura al controller per poterlo utilizzare. 



2.5. Accesso a un controller da RobotStudioOnline 

Richiesta dell’accesso in scrittura 

Per richiedere l’accesso in scrittura a un controller da RobotStudio Online : 

1. Selezionare il controller nella vista robot. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Richiedi accesso in scrittura. 

Se il controller è in modalità 

Auto 


Allora 

Si otterrà l'accesso in scrittura, se disponibile. 

È necessario autorizzare l'accesso in 

scrittura dalla FlexPendant per ottenere 

l'accesso in scrittura da RobotStudio Online . 

Per ulteriori informazioni, vedere il Manuale 

dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 

Risultato 

Il controller viene aggiunto a una nuova vista robot in RobotStudio Online ed è disponibile 

l'accesso per utilizzarlo. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sulle viste robot. 



2.6. Informazioni sulla rilevazione automatica dei controller 

2.6. Informazioni sulla rilevazione automatica dei controller 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto il funzionamento della rilevazione automatica dei controller. 

Scopo della rilevazione 

La rilevazione cerca i controller nella stessa subnet del PC che esegue RobotStudio Online , non 

nell’intera rete. Esegue anche una ricerca dei controller virtuali presenti nello stesso PC, ma 

non di tutti quelli presenti negli altri PC nella rete. 

Un controller virtuale è un sistema robotico eseguito su un PC a fini di simulazione, utilizzato 

tramite software quale Virtual IRC5. 

Rilevazione per trasmissione 

La rilevazione trasmette periodicamente richieste per i controller nella rete. I controller a loro 

volta rispondono con informazioni di identificazione e di stato. Inoltre, quando un controller 

cambia stato, ad esempio viene avviato o arrestato, trasmette tali informazioni senza alcuna 

richiesta. 

Se più PC che eseguono RobotStudio Online sono connessi alla stessa rete, le relative 

trasmissioni verranno sincronizzate al fine di ridurre al minimo il traffico di rete. 

Configurazione predefinita 

Per impostazione predefinita la rilevazione è configurata per cercare in modo dinamico 

nell'intera subnet. Questo significa che saranno elencati automaticamente i controller presenti 

nella subnet con le relative informazioni di stato. 



2.7. Installazione di RobotWare 


Panoramica 

L’installazione di RobotWare comporta la creazione di un pool di supporti, ovvero una 

cartella sul PC contenente i dati necessari alla creazione e alla modifica di sistemi robotici. 

Quando è necessario RobotWare 

RobotWare deve essere installato se si desidera creare o modificare sistemi robotici. 

Installazione di RobotWare 

Per installare RobotWare nel pool di supporti sul PC: 

1. Inserire il CD del software del robot nel computer. 

• Se viene visualizzato automaticamente un menu del CD, passare alla fase 5. 

• Se non viene visualizzato alcun menu del CD, continuare con la fase 2. 

2. Nel menu Start, fare clic su Esegui. 

3. Nella casella Apri, digitare la lettera dell'unità corrispondente all'unità CD seguita da 

:\launch.exe. Esempio: se l'unità CD è indicata con la lettera D, digitare 

D:\launch.exe 

4. Fare clic su OK. 

5. Selezionare la lingua per il menu del CD. 

6. Nel menu del CD, fare clic su Installa. 

7. Nel menu del CD, fare clic su RobotWare. Viene visualizzata una guida di installazione 

che assiste l'utente nel corso dell'installazione. 

Seguire le istruzioni della procedura guidata. 


Informazioni sul pool di supporti a pagina 147 Informazioni sul pool di supporti 





3 Navigazione e gestione di RobotStudio Online 

3.1. Navigazione in RobotStudioOnline 


3.1. Navigazione in RobotStudio Online 

Panoramica 

In questo capitolo viene descritto come navigare in RobotStudio Online . Le finestre e gli altri 

componenti dell'interfaccia sono descritti in riferimento al contenuto e alle relative modalità 

di accesso. 

La descrizione del layout della finestra principale fornisce una panoramica dei menu, delle 

barre degli strumenti e delle finestre disponibili in RobotStudio Online . Questi componenti sono 

quindi descritti in dettaglio nel seguito del capitolo. 



3.2. Layout della finestra principale 


Finestra principale 

La finestra principale in RobotStudio Online contiene vari elementi quali barre dei menu, 

browser e barre degli strumenti. 

en0400000836 

Componenti 

1. Barra dei menu. 

Ciascun menu è descritto in dettaglio nel seguito del capitolo. 

2. Barre degli strumenti. 

Le barre degli strumenti contengono pulsanti che consentono di accedere rapidamente ai 

comandi disponibili nei menu. 




3. Finestra Stato controller. 

In questa finestra vengono visualizzate informazioni di stato e di accesso per ciascun 

controller presente nella vista robot aperta. Per informazioni dettagliate, vedere Finestra 

Stato controller a pagina 68 Finestra Stato controller. 

4. Esplora vista robot. 

In questa finestra vengono visualizzati i controller che sono stati inclusi nella vista robot 

corrente. Da qui è possibile accedere al controller e selezionare quale componente 

utilizzare. Per informazioni dettagliate, vedere Esplora vista robot a pagina 62 Esplora 

vista robot. 

5. Finestra Output. 

In questa finestra vengono visualizzati messaggi e risposte alle azioni eseguite dai 

controller utilizzati. Queste informazioni non sono analoghe a quelle del file degli eventi 

o di registro del controller, che è possibile visualizzare dal registratore eventi. 

La finestra Output è inoltre provvista di una scheda specifica per l'output RAPID, in cui 

vengono visualizzati i messaggi di programmazione generati dal controller quando si 

lavora con i programmi del robot. Per informazioni dettagliate, vedere Finestra Output a 

pagina 98 Finestra Output. 

6. Area di lavoro. 

Nell'area di lavoro vengono visualizzate le finestre attive, ad esempio, la pagina iniziale, 

una finestra dell'Editor di programma o una finestra di I/O come è illustrato nell'immagine 

precedente. 

7. Schede delle finestre. 

Queste schede consentono di selezionare quale finestra visualizzare nell'area di lavoro 

quando sono aperte più finestre contemporaneamente. Queste schede sono disponibili 

solo quando la vista è impostata in modalità cartella di lavoro. 


Per informazioni sulla modifica della dimensione e della posizione delle finestre in 

RobotStudio Online , vedere Personalizzazione delle finestre ancorabili a pagina 42 

Personalizzazione delle finestre ancorabili. 



3.3. Personalizzazione delle finestre ancorabili 


Panoramica 

È possibile personalizzare una finestra ancorabile nei seguenti modi: 

• Visualizzazione di una finestra a pagina 42 Visualizzazione di una finestra 

• Disattivazione della visualizzazione di una finestra a pagina 42 Disattivazione della 

visualizzazione di una finestra 

• Ridimensionamento di una finestra a pagina 43 Ridimensionamento di una finestra 

• Modifica della posizione di ancoraggio a pagina 43 Modifica della posizione di 

ancoraggio 

• Espansione di una finestra ancorata a pagina 43 Espansione di una finestra ancorata 

nella relativa area di ancoraggio 

• Contrazione di una finestra ancorata a pagina 43 Contrazione di una finestra 

ancorata nella relativa area di ancoraggio 

• Impostazione di una finestra ancorata come mobile a pagina 43 Modifica di una 

finestra ancorata in finestra mobile 

• Posizionamento di una finestra mobile a pagina 44 Posizionamento di una finestra 

mobile 

• Ancoraggio di una finestra mobile a pagina 44 Ancoraggio di una finestra mobile 

Visualizzazione di una finestra 

Per visualizzare una finestra ancorabile: 

Nel menu Visualizza, fare clic sul nome della finestra. 

Disattivazione della visualizzazione di una finestra 

Per nascondere una finestra ancorabile, procedere in uno dei seguenti modi: 

Nel menu Visualizza, cancellare il segno di spunta accanto al nome della finestra. 

Fare clic sul pulsante Riduci a icona nell'angolo della finestra. È possibile che il pulsante 

si trovi nell'angolo superiore destro o superiore sinistro, a seconda della posizione della 

finestra. 




Ridimensionamento di una finestra 

Per ridimensionare una finestra: 

Puntare su un angolo o su un bordo della finestra e trascinarlo fino alla dimensione 

desiderata. 

Modifica della posizione di ancoraggio 

Per modificare la posizione di una finestra ancorata: 

Puntare sul bordo nella parte superiore della finestra e trascinarla in un’altra area di 

ancoraggio. 

Espansione di una finestra ancorata 

Per espandere una finestra ancorata: 

Fare clic sul pulsante Ingrandisci vicino all’angolo della finestra. 

È possibile che il pulsante si trovi vicino all'angolo superiore destro o superiore sinistro, 

a seconda della posizione della finestra. Questo pulsante ha una doppia funzione: quando 

la finestra è completamente ingrandita, la funzione del pulsante è Ripristina, altrimenti è 

Ingrandisci. La descrizione comando indica la funzione corrente. 

Contrazione di una finestra ancorata 

Per contrarre una finestra ancorata: 

Fare clic sul pulsante Ripristina vicino all'angolo della finestra. 

È possibile che il pulsante si trovi vicino all'angolo superiore destro o superiore sinistro, 

a seconda della posizione della finestra. Questo pulsante ha una doppia funzione: quando 

la finestra è completamente ingrandita, la funzione del pulsante è Ripristina, altrimenti è 

Ingrandisci. La descrizione comando indica la funzione corrente. 

Impostazione di una finestra ancorata come mobile 

Per rendere mobile una finestra ancorabile, procedere in uno dei seguenti modi: 

Fare doppio clic sul bordo della finestra. 

Fare clic sul bordo della finestra e trascinarla al centro di un'area dove non può essere 

ancorata. 




Posizionamento di una finestra mobile 

Per modificare la posizione di una finestra mobile: 

Puntare sulla barra del titolo della finestra e trascinarla in una nuova posizione. Per 

posizionare una finestra mobile sopra un'area di ancoraggio senza però ancorarla, tenere 

premuto il tasto CTRL mentre si trascina la finestra. 

Ancoraggio di una finestra mobile 

Per ancorare una finestra mobile, procedere in uno dei seguenti modi: 

Puntare sulla barra del titolo della finestra e trascinarla su un'area di ancoraggio. 

Fare doppio clic sulla barra del titolo della finestra per riportarla nella precedente 

posizione di ancoraggio. 



3.4.1. Menu 

3.4 Menu 

3.4.1. Menu 

Panoramica 

In questa sezione vengono descritti i menu, dai quali è possibile accedere ai comandi 

disponibili in RobotStudio Online . 

Menu nella barra degli strumenti 

Ciascun menu nella barra contiene comandi correlati al relativo argomento. 

La barra contiene i seguenti menu: 

• File 

• Modifica 

• Visualizza 

• Vista robot 

• Controller 

• Programma 

• Strumenti 

• Finestra 

• 

Apertura di un menu nella barra dei menu 

Per aprire un menu nella barra dei menu, procedere in uno dei seguenti modi: 

Fare clic sul nome del menu. 

Tenere premuto il tasto ALT e premere quello che corrisponde alla lettera sottolineata nel 

nome del menu. 

Esempio: tenendo premuto il tasto ALT e premendo F viene aperto il menu File. 



3.4.1. Menu 

Menu di scelta rapida 

Oltre a quelli disponibili nella barra dei menu, RobotStudio Online è provvisto anche di menu 

di scelta rapida che contengono i comandi di utilizzo più comuni per un oggetto. 

Ciascun oggetto nell'area di lavoro che è correlato a dei comandi è dotato di un menu di scelta 

rapida. I menu di scelta rapida sono sensibili al contesto e quindi il relativo contenuto dipende 

dalla situazione in cui vengono aperti. 

Apertura di un menu di scelta rapida 

Per aprire un menu di scelta rapida per un oggetto, procedere in uno dei seguenti modi: 

Fare clic con il pulsante destro del mouse sull'oggetto. 

Selezionare l'oggetto e premere il tasto di scelta rapida sulla tastiera. 

Nota: non tutte le tastiere sono dotate di un tasto di scelta rapida. 



3.4.2. Menu File 


Panoramica 

Il menu File contiene i comandi per la gestione delle viste del robot. 

Comandi nel menu File 

Il menu File contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Nuova vista robot 

Apri vista robot 

Chiudi vista robot 

Salva vista robot 

Descrizione 

Apre la finestra di dialogo Nuova vista robot, dalla quale è 

possibile creare nuove viste robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Creazione di una nuova vista 

robot a pagina 154 Creazione di una nuova vista robot. 

Apre la finestra di dialogo Apri vista robot, dalla quale è 

possibile individuare e aprire viste robot esistenti. 

Per ulteriori informazioni, vedere Apertura di una vista robot a 

pagina 157 Apertura di una vista robot. 

Chiude la vista robot aperta. 

Il comando Chiudi vista robot è disponibile solo quando una 

vista robot è aperta. 

Per ulteriori informazioni, vedere Chiusura di una vista robot a 

pagina 159 Chiusura di una vista robot. 

Salva le modifiche apportate alla vista robot. 

Il comando Salva vista robot è disponibile solo quando la vista 

robot aperta contiene modifiche non salvate. 

Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio di una vista robot 

a pagina 158 Salvataggio di una vista robot. 

Salva vista robot con nome Salva la vista robot aperta come nuovo file. Questo comando 

chiude anche la vista robot precedente senza salvare eventuali 

modifiche. La nuova vista robot rimarrà aperta in 


Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio di una vista robot 

a pagina 158 Salvataggio di una vista robot. 

Viste Robot recenti Visualizza un elenco di scelte rapide per le ultime viste robot che 

sono state aperte. 

Esci Chiude la vista robot aperta ed esce da RobotStudio Online . 





Informazioni sulle viste robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot 



3.4.3. Menu Modifica 

3.4.3. Menu Modifica 

Panoramica 

Il menu Modifica contiene comandi per lavorare con il testo e gli oggetti. I comandi 

disponibili dipendono dall’oggetto selezionato al momento dell’apertura del menu. 

Comandi nel menu Modifica 

Il menu Modifica contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Annulla 

Ripristina 

Taglia 

Copia 

Incolla 

Elimina 

Rinomina 

Descrizione 

Annulla le ultime operazioni eseguite procedendo a ritroso con 

un comando alla volta. 

Non è possibile annullare tutte le operazioni. 

Ripristina le ultime operazioni che sono state annullate. 

Rimuove il testo o gli oggetti selezionati e li inserisce negli 

Appunti. 

Crea una copia del testo o degli oggetti selezionati e li inserisce 

negli Appunti. 

Incolla il testo o gli oggetti presenti negli Appunti nella posizione 

del punto di inserimento. 

Elimina il testo o l'oggetto selezionato. 

Rinomina l'oggetto selezionato. 



3.4.4. Menu Visualizza 

3.4.4. Menu Visualizza 

Panoramica 

Il menu Visualizza contiene comandi per la personalizzazione di RobotStudio Online , come la 

selezione delle finestre e delle barre degli strumenti da visualizzare. 

Comandi nel menu Visualizza 

Il menu Visualizza contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Barre degli strumenti 

Barra di stato 

Stato controller 

Esplora vista robot 

Output 

Modalità cartella di lavoro 

Layout predefinito 

Mostra pagina iniziale 

Descrizione 

Visualizza un elenco nel quale è possibile selezionare quali 

barre degli strumenti visualizzare. 

Quando è selezionato, viene visualizzata la barra di stato. 

Quando è selezionato, viene visualizzata la finestra Stato 

controller. 

Quando è selezionato, viene visualizzata la finestra Esplora 

vista robot. 

Quando è selezionato, viene visualizzata la finestra Output. 

Quando è selezionato, le finestre aperte vengono visualizzate 

in modalità cartella di lavoro. 

La modalità cartella di lavoro significa che è possibile spostarsi 

tra le finestre nell'area di lavoro tramite schede, analogamente 

ai fogli disponibili in Microsoft Excel. 

Visualizza l'area di lavoro con il layout predefinito rimuovendo 

qualsiasi eventuale personalizzazione. 

Visualizza la pagina iniziale con le scelte rapide e i testi 

introduttivi nell'area di lavoro. 



3.4.5. Menu Vista robot 

3.4.5. Menu Vista robot 

Panoramica 

Il menu Vista robot contiene comandi per gestire il contenuto della vista robot, come i 

controller e i documenti. 

Comandi nel menu Vista robot 

Il menu Vista robot contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Aggiungi controller 

Aggiungi cartella 

Aggiungi collegamento a 

documento 

Apri documento 

Descrizione 

Apre la finestra di dialogo Aggiungi controller , dalla quale è 

possibile aggiungere controller alla vista robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Aggiunta di un controller a una 

vista robot a pagina 171 Aggiunta di un controller a una vista 

robot. 

Aggiunge una cartella di documenti alla vista robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Documenti nelle viste robot a 

pagina 160 Documenti nelle viste robot. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile selezionare 

il documento da collegare alla vista robot. 



Apre il documento selezionato. 

Apri documento è disponibile solo quando è selezionato un 

documento collegato. 





3.4.6. Menu Controller 


Panoramica 

Il menu Controller contiene comandi per la gestione dei controller nella vista robot. Ad 

esempio, i comandi per accedere alle configurazioni e agli eventi o gestire i backup. 

I comandi nel menu Controller sono disponibili solo se in Esplora vista robot è selezionato 

un controller. Inoltre, per essere disponibili, alcuni comandi hanno dei requisiti aggiuntivi, 

come la selezione di un nodo specifico o l'accesso in scrittura sul controller. 

Comandi nel menu Controller 

Il menu Controller contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Configurazione 

Crea backup 

Ripristina backup 

Imposta data e ora 

Riavvia 

Eventi 

Descrizione 

Apre un nuovo menu con comandi per la gestione della 

configurazione del robot. Per ulteriori informazioni, vedere 

Comandi nel menu Configurazione a pagina 53 Comandi nel 

menu Configurazione di seguito. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile creare un 

backup del sistema del controller. Per ulteriori informazioni, 

vedere Backup di un sistema a pagina 184 Backup di un 

sistema. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile ripristinare 

un sistema da un backup del sistema del controller. Per ulteriori 

informazioni, vedere Ripristino di un sistema mediante un 

backup a pagina 186 Ripristino da un backup. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile impostare la 

data e l'ora del controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Impostazione della data e ora 

del controller a pagina 179 Impostazione della data e ora. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile riavviare il 

controller. Per ulteriori informazioni, vedere Riavvio di un 

controller a pagina 210 Riavvio di un controller. 

Apre un nuovo menu con comandi per la registrazione degli 

eventi del robot. Per ulteriori informazioni, vedere Comandi nel 

menu Eventi a pagina 54 Comandi nel menu Eventidi seguito. 




Comando 

Sistema di I/O 

Rilascia accesso in 

scrittura 

Richiedi accesso in 

scrittura 

Rinomina 

Proprietà controller e 

sistema 

Avanzate 

Descrizione 

Apre un menu con comandi per lavorare con i segnali di I/O e 

con le unità nel controller. Per ulteriori informazioni, vedere 

Comandi nel menu Sistema di I/O a pagina 55 Comandi nel 

menu Sistema di I/O. 

Rilascia l'accesso in scrittura sul controller, dopodiché sarà 

disponibile solo l'accesso in sola lettura. 

Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sui diritti di 

accesso a pagina 192 Informazioni sui diritti di accesso. 

Richiede l'accesso in scrittura sul controller, in modo che sia 

possibile utilizzarlo. 

Una richiesta di accesso in scrittura viene concessa solo se 

nessun altro utente dispone di tale diritto. 

Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sui diritti di 

accesso a pagina 192 Informazioni sui diritti di accesso. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile rinominare il 

controller. 

Apre una finestra di dialogo che visualizza le proprietà del 

controller e del sistema. Per ulteriori informazioni, vedere 

Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema a 

pagina 178 Visualizzazione delle proprietà del controller e del 

sistema. 

Apre un nuovo menu con comandi per la gestione avanzata del 

controller. Per ulteriori informazioni, vedere Comandi nel menu 

Avanzate a pagina 55 Comandi nel menu Avanzatedi seguito. 

Comandi nel menu Configurazione 

Il menu Configurazione è un sottomenu del menu Controller. I comandi in questo menu sono 

disponibili solo quando in Esplora vista robot è selezionato un nodo di configurazione. 

Comando 

Editor configurazione 

Descrizione 

Apre il file di configurazione selezionato tramite l’Editor 


Per ulteriori informazioni, vedere Editor configurazione a pagina 

80 Editor configurazione. 




Comando 

Descrizione 

Carica parametri 

Il comando apre la finestra di dialogo Carica parametri, dalla 

quale è possibile caricare file di configurazione sul controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Caricamento dei parametri di 

sistema da file di configurazione a pagina 265 Caricamento dei 

parametri di sistema da file di configurazione. 

Salva parametri di sistema Salva l'argomento selezionato su un file nel PC. 

Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio dei parametri di 

sistema su file di configurazione a pagina 263 Salvataggio dei 

parametri di sistema su file di configurazione. 

Comandi nel menu Eventi 

Il menu Eventi è un sottomenu del menu Controller e contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Registratore eventi 

Salva registrazione eventi 

Cancella registrazione 

eventi 

Descrizione 

Apre il Registratore eventi, nel quale è possibile registrare gli 

eventi generati dal controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Registratore eventi a pagina 

94 Registratore eventi. 

Salva la registrazione degli eventi per il controller selezionato 

sotto forma di file di registro nel PC. 

Il comando Salva registrazione eventi è disponibile solo se è 

stata avviata una registrazione di eventi per il controller 

selezionato. 

Cancella la registrazione di eventi per il controller selezionato. 

Il comando Cancella registrazione eventi è disponibile solo se è 

stata avviata una registrazione di eventi per il controller 

selezionato. 




Comandi nel menu Sistema di I/O 

Il menu Sistema di I/O è un sottomenu del menu Controller e contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Input e output 

Attiva unità 

Disattiva unità 

Modifica valore 

Imposta su 1 

Imposta su 0 

Simulato 

Visualizza 

Descrizione 

Apre la finestra I/O per il dispositivo selezionato. Questo comando è 

disponibile solo quando è selezionato un dispositivo di I/O in Esplora 

vista robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Gestione dei segnali di input e 

output a pagina 241 Gestione dei segnali di input e output. 

Attiva l'unità di I/O selezionata in Esplora vista robot. 

Disattiva l'unità di I/O selezionata in Esplora vista robot. 

Apre una finestra di dialogo nella quale è possibile modificare i valori 

analogici. Questo comando è disponibile solo quando è aperta una 

finestra di I/O. 

Imposta segnali digitali su 1. Questo comando è disponibile solo 

quando è aperta una finestra di I/O. 

Imposta segnali digitali su 0. Questo comando è disponibile solo 

quando è aperta una finestra di I/O. 

Consente di impostare un altro valore rispetto a quello effettivo a fini 

di collaudo. Questo comando è disponibile solo quando è aperta una 

finestra di I/O. 

Consente di filtrare i segnali da visualizzare. Questo comando è 

disponibile solo quando è aperta una finestra di I/O. 

Comandi nel menu Avanzate 

Il menu Avanzate è un sottomenu del menu Controller e contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Imposta ID controller 

Descrizione 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile impostare l'ID del 

controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Impostazione dell’ID di un controller 

a pagina 183 Impostazione dell’ID di un controller. 




Comando 

UAS Administration 

Tool 

Visualizzatore 

autorizzazioni UAS 

Accedere con un 

nome utente diverso 

Descrizione 

Apre uno strumento per l’amministrazione del sistema di 

autorizzazione degli utenti, che controlla i vari utenti che possono 

accedere al controller. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni 

sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 Informazioni sulle 

autorizzazioni degli utenti. 

Apre una finestra in cui è possibile vedere il nome utente mediante il 

quale è stato effettuato l'accesso e le autorizzazioni disponibili. 

Apre una finestra di dialogo nella quale è possibile accedere al 

controller con un nome utente diverso. 



3.4.7. Menu Programma 


Panoramica 

Il menu Programma contiene comandi per la gestione dei programmi del robot, come il 

caricamento e la modifica. 

I comandi nel menu Programma sono disponibili solo quando in Esplora vista robot è 

selezionato un nodo Task Rapid. 

Comandi nel menu Programma 

Il menu Programma contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Editor di programma 

Carica programma 

Elimina programma 

Salva programma con 

nome 

Nuovo modulo 

Carica modulo 

Salva modulo con nome 

Attiva modifica 

Descrizione 

Apre il modulo selezionato nell’Editor di programma. 

L'Editor di programma è disponibile solo quando è selezionato 

un modulo o una routine in Esplora vista robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Editor di programma a pagina 

86 Finestra Editor di programma. 


nel PC un programma da caricare nel nodo Task selezionato. 

Elimina il programma nel nodo Task selezionato. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile salvare su un 

file nel PC il programma presente nel nodo Task selezionato. 

Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio di un programma 

a pagina 234 Salvataggio di un programma. 

Crea un nuovo modulo nel nodo Task selezionato. 

Per ulteriori informazioni, vedere Aggiunta di un modulo a 

pagina 225 Aggiunta di un nuovo modulo. 


nel PC un modulo da caricare nel nodo Task selezionato. 

Apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile salvare il 

modulo selezionato su un file nel PC. 

Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio di un modulo a 

pagina 235 Salvataggio di un modulo. 

Rende modificabile il modulo selezionato. Il comando Attiva 

modifica è disponibile solo quando si dispone dell'accesso in 

scrittura sul controller e l'Editor di programma è aperto. 




Applica modifiche 

Reimposta modifiche 

Mostra info parametri 

Applica le modifiche eseguite al modulo selezionato. Questo 

comando è disponibile solo quando sono state eseguite 

modifiche nell'Editor di programma. 

Reimposta le modifiche eseguite al modulo selezionato. Questo 

comando è disponibile solo quando sono state eseguite 

modifiche nell'Editor di programma. 

Attiva una descrizione comando che visualizza informazioni sui 

parametri relativi all'istruzione corrente nell'Editor di 

programma. Questo comando è disponibile solo quando l'Editor 

di programma è aperto. 



3.4.8. Menu Strumenti 

3.4.8. Menu Strumenti 

Panoramica 

Il menu Strumenti contiene comandi per accedere a strumenti per l’amministrazione dei 

sistemi robotici sul computer e sui controller. 

Comandi nel menu Strumenti 

Il menu Strumenti contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Generatore di sistema 

Descrizione 

Apre il Generatore di sistema, che è uno strumento per la 

creazione e la gestione di sistemi di controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Generatore di sistema a 

pagina 72 Generatore di sistema. 

Importa opzioni di sistema Apre la finestra di dialogo Importa opzioni di sistema, tramite 

la quale è possibile copiare le opzioni di sistema dai dischi di 

installazione al pool di supporti. 

Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sul pool di 

supporti a pagina 147 Informazioni sul pool di supporti. 

Connetti a porta servizio 

Finestra gestione file 

Crea una vista robot e aggiunge il controller connesso alla porta 

di servizio in un unico passaggio. Per ulteriori informazioni, 

vedere Accesso a un controller da RobotStudioOnline a pagina 

34 Accesso a un controller da RobotStudio Online . 

Apre una finestra FTP per il trasferimento di file e cartelle tra 

controller e il PC e le relative unità di rete connesse. 



3.4.9. Menu Finestra 

3.4.9. Menu Finestra 

Panoramica 

Il menu Finestra contiene comandi per la disposizione delle finestre nell’area di lavoro. 

Comandi nel menu Finestra 

Il menu Finestra contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Sovrapponi 

Affianca orizzontalmente 

Affianca verticalmente 

Descrizione 

Visualizza tutte le finestre sovrapposte una all’altra. 

Visualizza tutte le finestre una accanto all’altra in direzione 

orizzontale. 

Visualizza tutte le finestre una accanto all’altra in direzione 

verticale. 



3.4.10. Menu 

3.4.10. Menu 

Panoramica 

Il menu contiene i comandi per l’apertura della Guida e informazioni sulla versione di 


Comandi nel menu 

Il menu contiene i seguenti comandi: 

Comando 

Sommario 

Indice 

Cerca 

Informazioni su 

Descrizione 

Apre la Guida visualizzando il sommario dei contenuti. 

Per ulteriori informazioni, vedere Guida all’utilizzo di 

RobotStudioOnline a pagina 17 Guida all’uso di 


Apre la Guida visualizzando l’indice per la ricerca dei contenuti. 


RobotStudioOnline a pagina 17Guida all’uso di 


Apre la Guida visualizzando la funzione di ricerca dei contenuti. 


RobotStudioOnline a pagina 17 Guida all’uso di 


Visualizza informazioni sulla versione di RobotStudio Online 

installata nel computer. 



3.5.1. Esplora vista robot 

3.5 Esplora vista robot 

3.5.1. Esplora vista robot 

Panoramica 

Esplora vista robot è lo strumento disponibile per l'accesso ai controller e ai documenti da 

RobotStudio Online . Per ulteriori informazioni sulle viste robot, vedere Informazioni sulle viste 

robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot. 

Attività possibili in Esplora vista robot 

Da Esplora vista robot è possibile accedere ai controller e ai documenti che sono connessi alla 

vista robot. Ad esempio, è possibile visualizzare o lavorare con configurazioni di controller, 

programmi di robot e messaggi di eventi. 

Personalizzazione di Esplora vista robot 

Per impostazione predefinita Esplora vista robot è ancorato al lato sinistro della finestra 

principale di RobotStudio Online . È comunque possibile spostare o nascondere Esplora vista 

robot. Per ulteriori informazioni, vedere Personalizzazione delle finestre ancorabili a pagina 

42 Personalizzazione delle finestre ancorabili. 

Visualizzazione di Esplora vista robot 

Per visualizzare Esplora vista robot se è stato nascosto: 

Nel menu Visualizza, selezionare Esplora vista robot. 

Esplora vista robot viene visualizzato nella posizione attiva prima di essere nascosto. 



3.5.2. Layout di Esplora vista robot 



In questa sezione viene descritto il contenuto di Esplora vista robot. 

Tramite Esplora vista robot è possibile esplorare e accedere a tutti i controller che sono stati 

aggiunti alla vista robot. Per ulteriori informazioni sulle viste robot, vedere Informazioni sulle 

viste robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot. 

Struttura della vista robot 

In Esplora vista robot, il contenuto della vista robot viene visualizzato sotto forma di struttura 

gerarchica. I nodi nella struttura che contengono oggetti figli possono essere espansi e 

compressi analogamente alla cartelle in Esplora risorse. 

en0400000727 

Nodi nella struttura della vista robot 

Nella tabella seguente sono descritti i possibili nodi presenti nella struttura della vista robot. 

Nodo 

Vista robot 

Descrizione 

La radice della struttura della vista robot, il cui nome è uguale a quello 

del file della vista robot. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni 

sulle viste robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot. 

xx0300000018 




Controller 

Contiene i controller che sono connessi alla vista robot. 

xx0300000026 

Controller 

connesso 

Rappresenta un controller con una connessione funzionante. 

xx0300000027 

Connessione al 

controller in corso 

Rappresenta un controller durante la connessione 

xx0400000677 

Controller 

disconnesso 

Rappresenta un controller la cui connessione è stata interrotta. Ciò 

può essere causato dal relativo spegnimento o dalla disconnessione 

dalla rete. 

xx0300000028 

Controller, non 

collegatoa 

Rappresenta un controller al quale non è stato eseguito l'accesso. 

xx0400001199 

Configurazione 

Contiene i domini di configurazione. Vedere Configurazione dei 

sistemi a pagina 249 Configurazione del sistema per ulteriori 

informazioni sulle modalità di configurazione del sistema da 


xx0300000029 




Argomento 

xx0300000030 

Registratore eventi 

Ciascun argomento del parametro è rappresentato da un nodo: 

• Communication 

• Controller 

• I/IO 

• Man-machine Communication 

• Motion 

Vedere Configurazione dei sistemi a pagina 249 Configurazione del 

sistema per ulteriori informazioni sulle modalità di configurazione del 

sistema da RobotStudio Online . 

Tramite Registratore eventi è possibile visualizzare e salvare gli eventi 

generati dal controller. Per ulteriori informazioni, vedere Gestione delle 

registrazioni di eventi a pagina 267 Gestione delle registrazioni di 

eventi. 

xx0300000037 


Rappresenta il sistema di I/O del controller, che è costituito dai bus e 

dalle unità di I/O. 

xx0300000434 

Bus di I/O 

Un bus di I/O è un connettore per una o più unità di I/O. 

xx0300000433 

Unità di I/O 

Un'unità di I/O è una scheda, un pannello o qualsiasi altro dispositivo 

dotato di porte tramite il quale vengono inviati i segnali di I/O. 

xx0300000432 

Task RAPID 

Contiene i task attivi, o programmi, del controller. Per ulteriori 

informazioni, vedere Programmazione di un robot a pagina 213 

Programmazione del robot. 

xx0300000031 




Task 

Un task è un programma del robot che viene eseguito autonomamente 

o insieme ad altri programmi. Un programma è composto da un set di 

moduli. Per ulteriori informazioni sulle parti di un programma, vedere 

Programmazione di un robot a pagina 213 Programmazione del robot. 

xx0300000032 

Moduli 

Un contenitore di moduli di programma o di moduli di sistema. 

xx0300000431 

Modulo di 

programma 

Un modulo di programma contiene un set di dichiarazioni di dati e 

routine per uno specifico task. I moduli di programma contengono dati 

specifici per il programma. Per ulteriori informazioni sulle parti di un 

programma, vedere Programmazione di un robot a pagina 213 


xx0300000430 

Modulo di sistema 

xx0300000428 

Modulo 

crittografato 

Un modulo di sistema contiene un set di definizioni del tipo, 

dichiarazioni di dati e routine. I moduli di sistema contengono dati che 

vengono applicati al robot, indipendentemente dai moduli di 

programma caricati. Per ulteriori informazioni sulle parti di un 

programma, vedere Programmazione di un robot a pagina 213 


Un modulo che viene bloccato per la modifica e la visualizzazione. Per 

ulteriori informazioni sulle parti di un programma, vedere 


xx 

Modulo Nostepin 

xx 

Procedura 

Un modulo che viene ignorato durante l'esecuzione passo passo. In 

altre parole, tutte le istruzioni nel modulo vengono considerate come 

una sola se il programma viene eseguito in modalità passo passo. Per 



Una routine che non restituisce alcun valore. Le procedure vengono 

utilizzate come sottoprogrammi. Per ulteriori informazioni sulle parti di 

un programma, vedere Programmazione di un robot a pagina 213 


xx0300000429 




Funzione 

Una routine che restituisce un valore di tipo specificato il quale viene 

utilizzato come argomento di un’istruzione. Per ulteriori informazioni 

sulle parti di un programma, vedere Programmazione di un robot a 

pagina 213 Programmazione del robot. 

xx0300000034 

Trap 

Una routine che fornisce un mezzo per rispondere agli interrupt. Per 



xx0300000036 

Cartella Documenti 

Cartella dei collegamenti a documenti e file. Per ulteriori informazioni, 

vedere Organizzazione dei collegamenti a documenti in cartelle a 

pagina 161 Organizzazione dei collegamenti a documenti nelle viste 

robot. 

xx0300000039 

Collegamento a 

documento 

Collegamento a un documento. L'icona del documento è uguale a 

quella di Windows per i file di tipo documento. Per ulteriori 

informazioni, vedere Documenti nelle viste robot a pagina 160 

Documenti nelle viste robot. 

xx0300000038 



3.6.1. Finestra Stato controller 

3.6 Finestra Stato controller 

3.6.1. Finestra Stato controller 

Panoramica 

Lo stato operativo dei controller nella vista robot è visualizzato nella finestra Stato controller. 

La finestra è ancorabile, ovvero è possibile personalizzare il relativo aspetto, ad esempio, la 

dimensione e la posizione. 

Visualizzazione della finestra Stato controller 

Per visualizzare la finestra Stato controller se è stata nascosta: 

Nel menu Visualizza, selezionare Stato controller. 

Viene visualizzata la finestra Stato controller nella posizione attiva prima di essere 

nascosta. 


Layout della finestra Stato controller a pagina 69 Layout della finestra Stato controller 

Visualizzazione dello stato del controller a pagina 176 Visualizzazione di informazioni di 

stato sul controller 

Personalizzazione delle finestre ancorabili a pagina 42 Personalizzazione delle finestre 

ancorabili 



3.6.2. Layout della finestra Stato controller 


Finestra Stato controller 

La finestra Stato controller visualizza lo stato operativo dei controller presenti nella vista 

robot. 

en0400000922 

Componenti 

1. Colonna Nome sistema 

Questa colonna visualizza il nome del sistema in esecuzione nel controller. 

2. Colonna Nome controller 

Questa colonna visualizza il nome del controller. 

3. Colonna Stato controller 

Questa colonna visualizza lo stato del controller: 

Quando lo stato del 

controller è... 

Inizializzazione 

Motori disinseriti 

Motori inseriti 

Arresto per protezione 

Arresto di emergenza 

il robot è... 

in fase di avviamento. Quando è stato avviato passerà allo stato 

Motori disinseriti. 

in uno stato di attesa nel quale i motori del robot non sono 

alimentati. Prima di muovere il robot lo stato deve passare a 

Motori inseriti. 

pronto per essere mosso manualmente o tramite l'esecuzione 

di programmi. 

arrestato perché la catena di funzionamento di sicurezza è 

aperta. Ad esempio, uno sportello della cella del robot potrebbe 

essere aperto. 

arrestato perché è stato attivato l'arresto di emergenza. 







Attesa accensione motori 

dopo arresto di emergenza 

Errore di sistema 

pronto per uscire dallo stato di arresto di emergenza. L’arresto 

di emergenza non è più attivato, ma la transizione di stato non 

è ancora stata confermata. 

in uno stato di errore di sistema. È necessario un avvio a caldo. 

4. Colonna Stato esecuzione programma 

Questa colonna indica se il robot sta eseguendo o meno un programma: 



In esecuzione 

Pronto 

Arrestato 

Non inizializzato 

il robot... 

sta eseguendo un programma. 

contiene un programma caricato ed è pronto per eseguirlo dopo 

l'impostazione di un PP (punto di avvio nel programma). 

contiene un programma caricato, con un PP ed è pronto per 

eseguirlo. 

non ha inizializzato la memoria di programma. Ciò indica una 

condizione di errore. 

5. Colonna Modalità operativa 

Questa colonna visualizza la modalità operativa del controller. 

Quando la modalità 

del controller è... 

Inizializzazione 

Auto 


in fase di avviamento. Passerà nella modalità selezionata sugli 

armadietti dei controller quando viene avviato. 

pronto per eseguire i programmi in produzione. 

In modalità Auto è possibile ottenere accesso in scrittura remoto 

al controller, necessario per poter modificare programmi, 

configurazioni e altri elementi tramite RobotStudio Install . 




Quando la modalità 

del controller è... 



in grado di muoversi solo se il dispositivo di attivazione sull'unità 

FlexPendant è attivato. Inoltre, in modalità manuale il robot può 

essere spostato solamente a una velocità ridotta. 

In modalità manuale non è possibile ottenere accesso in 

scrittura remoto al controller, a meno che non sia configurato a 

tal scopo e l'accesso in scrittura remoto non venga concesso 

dall'unità FlexPendant. 

Velocità massima manuale in grado di muoversi solo se il dispositivo di attivazione sull'unità 

FlexPendant è attivato. 

In modalità manuale non è possibile ottenere accesso in 

scrittura remoto al controller, a meno che non sia configurato a 

tal scopo e l'accesso in scrittura remoto non venga concesso 

dall'unità FlexPendant. 

Attesa di conferma in corso prossimo a entrare in modalità Auto, ma la transizione di 

modalità non è ancora stata confermata. 

6. Colonna Accesso effettuato con il nome 

Questa colonna visualizza il nome utente mediante il quale è stato eseguito l'accesso dal 

PC al controller. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli 

utenti a pagina 197 Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti. 

7. Colonna Accesso in scrittura 

Questa colonna visualizza chi dispone dell'accesso in scrittura sul controller o se questo è 

disponibile. Per ulteriori informazioni sull'accesso in scrittura, vedere Informazioni sui 

diritti di accesso a pagina 192 Informazioni sui diritti di accesso. 


Visualizzazione dello stato del controller a pagina 176 Visualizzazione di informazioni di 

stato sul controller 

Personalizzazione delle finestre ancorabili a pagina 42 Personalizzazione delle finestre 

ancorabili 



3.7.1. Generatore di sistema 

3.7 Generatore di sistema 

3.7.1. Generatore di sistema 

Panoramica 

Generatore di sistema è lo strumento per la creazione e la modifica di sistemi. È anche 

possibile utilizzare il Generatore di sistema per scaricare sistemi dal PC al controller. 

In questa sezione viene descritto il Generatore di sistema, mentre per informazioni 

sull'utilizzo dei sistemi tramite il Generatore di sistema, vedere il capitolo Amministrazione 

dei sistemi a pagina 109 Amministrazione dei sistemi. 

Avvio del Generatore di sistema 

Per avviare il Generatore di sistema: 

Nel menu Strumentifare clic su Generatore di sistema. 

Chiusura del Generatore di sistema 

Per chiudere il Generatore di sistema: 

Nella finestra principale del Generatore di sistema, fare clic su Chiudi. È anche possibile 

fare clic sul pulsante Chiudi nella barra del titolo del Generatore di sistema. 


Layout della finestra principale del Generatore di sistema a pagina 73 Layout della finestra 

principale del Generatore di sistema 



3.7.2. Layout della finestra principale del Generatore di sistema 


Finestra principale del Generatore di sistema 

Nella finestra principale del Generatore di sistema è possibile selezionare i sistemi con cui 

lavorare e le operazioni da svolgere. Da qui è anche possibile visualizzare e creare 

informazioni sui sistemi. 

en0300000080 

Componenti della finestra principale del Generatore di sistema 

1. Elenco Directory di sistema 

Qui è possibile selezionare la cartella per i sistemi. 

2. Pulsante Sfoglia 

Questo è il pulsante contrassegnato con tre punti che apre una finestra di dialogo dalla 

quale è possibile selezionare la directory di sistema in alternativa alla digitazione manuale 

del percorso. 

3. Elenco Sistemi, situato sotto l'elenco Directory di sistema 

Qui vengono elencati tutti i sistemi presenti nella cartella selezionata ed è possibile 

selezionare quello con cui lavorare. 




4. Casella Proprietà sistema 

Qui vengono visualizzate informazioni sul sistema selezionato, come il numero di 

versione e di serie. 

5. Casella Commenti 

Qui è possibile visualizzare, creare e modificare commenti relativi a un sistema. Per 

ulteriori informazioni, vedere Utilizzo dei commenti a pagina 113 Utilizzo dei commenti 

sul sistema. 

6. Pulsante Salva 

Questo pulsante salva le modifiche ai commenti sul sistema. 

7. Pulsante Crea nuovo 

Questo pulsante avvia la procedura guidata Crea nuovo sistema. Per ulteriori 

informazioni, vedere Creazione di un nuovo sistema a pagina 114 Creazione di un nuovo 

sistema. 

8. Pulsante Modifica 

Questo pulsante avvia la procedura guidata Modifica sistema per il sistema selezionato. 

Per ulteriori informazioni, vedere Modifica di un sistema a pagina 129 Modifica del 

sistema. 

9. Pulsante Copia 

Questo pulsante apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile creare una copia del 

sistema selezionato. Per ulteriori informazioni, vedere Copia di un sistema a pagina 

128Copia del sistema. 

10. Pulsante Carica sistema 

Questo pulsante apre una finestra di dialogo dalla quale è possibile caricare il sistema 

selezionato su un controller. Per ulteriori informazioni, vedere Caricamento di un sistema 

su un controller a pagina 143 Caricamento di un sistema su un controller. 

11. Pulsante Supporto di avvio 

Questo pulsante avvia una procedura guidata per la creazione di un supporto di avvio, 

come ad esempio, dischetti di sistema o pacchetti di sistema. Per ulteriori informazioni, 

vedere Creazione di supporti di avvio a pagina 145 Creazione di supporti di avvio. 

12. Pulsante Elimina 

Questo pulsante elimina il sistema selezionato. 




13. Pulsante Chiudi 

Questo pulsante chiude il Generatore di sistema. 



3.8.1. Finestra Gestione file 

3.8 Finestra Gestione file 


Panoramica 

Questa sezione descrive la finestra Gestione file, che viene utilizzata per il trasferimento di 

file e cartelle tra il PC e i controller collegati. 

Controller disponibili 

Tutti i controller presenti nella stessa rete del PC sono disponibili nell’elenco dei controller 

della finestra Gestione file, compresi quelli collegati attraverso la porta di servizio. Per 

trasferire i file su un controller o per esplorare la struttura dei file, è tuttavia necessario avere 

eseguito l'accesso in qualità di utente con autorizzazioni UAS appropriate. Per ulteriori 

informazioni sulle autorizzazioni UAS, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti 

a pagina 197 Informazioni sull’autorizzazione degli utenti. 

Comandi di Gestione dei file 

I comandi della finestra Gestione file sono accessibili attraverso il menu di scelta rapida o 

tramite i seguenti tasti di scelta rapida: 

Comando 

Apri file 

Selezione della cartella 

Livello superiore 

Cambia evidenziazione tra controlli ed 

elenchi 

Seleziona tutti gli elementi nella cartella 

corrente 

Taglia gli elementi selezionati 

Copia gli elementi selezionati 

Incolla gli elementi copiati o tagliati 

Elimina gli elementi selezionati 

Rinomina l’elemento selezionato 

Tasti di scelta rapida 

Enter 

Enter 

Backspace 

Tab o Shift+Tab 

Ctrl+a 

Ctrl+x 

Ctrl+c 

Ctrl+v 

Delete 

F2 




Comando 

Aggiorna l’elenco delle cartelle 

Tasti di scelta rapida 

F5 

Apertura della finestra Gestione file 

Per aprire la finestra Gestione file: 

1. Nel menu Strumenti, fare clic su Finestra Gestione file. 


Layout della finestra Gestione file a pagina 78 Layout della finestra Gestione file 

Trasferimento di dati tra il PC e un controller a pagina 188 Trasferimento di dati tra il PC e 

un controller 

Organizzazione dei file nel controller a pagina 190 Organizzazione dei file nel controller 



3.8.2. Layout della finestra Gestione file 


Finestra Gestione file 

La finestra Gestione file viene utilizzata per trasferire file e cartelle tra il PC e i controller: 

en0400001196 

Componenti 

Componente Descrizione 

1. Casella percorso del PC 

Questa casella visualizza il percorso della cartella sul PC per il 

trasferimento di file da e verso il controller. 

2. Pulsante Livello superiore 

Questo pulsante porta al livello precedente nel percorso corrente del PC. 




Componente Descrizione 

3. Elenco contenuto del PC 

Questo elenco visualizza i file e le cartelle presenti nel percorso corrente del 

PC. 

4. Casella percorso del controller 

Questa casella visualizza il percorso della cartella sul controller per il 

trasferimento di file da e verso il PC. Se non è selezionato alcun controller 

la casella è vuota. 

5. Pulsante Livello superiore 

Questo pulsante porta al livello precedente nel percorso corrente del 

controller. 

6. Elenco contenuto del controller 

Questo elenco visualizza i file e le cartelle presenti nel percorso corrente del 

controller. 

7. Pulsante Chiudi 

Questo pulsante chiude la finestra Gestione file. 



3.9.1. Editor configurazione 

3.9 Finestra di configurazione 


Panoramica 

Dall'Editor configurazione è possibile visualizzare e modificare i parametri di sistema di uno 

specifico argomento in un controller. 

Editor istanza 

L'Editor istanza è un editor complementare tramite il quale è possibile modificare i dettagli 

dell'istanza di un tipo (una riga nell'elenco delle istanze dell'Editor configurazione). L'Editor 

istanza viene aperto dall'Editor configurazione e visualizza il valore corrente, limiti e 

restrizioni per ciascun parametro dell'istanza. 

Attività possibili con l'Editor configurazione 

Tramite l'Editor configurazione, compreso l'Editor istanza, è possibile svolgere le seguenti 

operazioni: 

• visualizzare tipi, istanze e parametri 

• modificare istanze e parametri 

• copiare e incollare istanze all'interno di un argomento 

• aggiungere ed eliminare istanze 

Comunicazione con il controller 

L'Editor configurazione è in grado di comunicare direttamente con il controller. Questo 

significa che le modifiche eseguite vengono applicate al controller non appena il comando è 

stato completato. 

Apertura dell’Editor configurazione 

Per aprire un argomento di configurazione nell'Editor configurazione: 

1. In Esplora vista robot, accedere all'argomento con cui lavorare tramite i nodi 

Controllere Configurazione. 

2. Fare doppio clic sull'argomento per aprirlo nell'Editor configurazione. 




Se vengono aperti più argomenti, ciascuno sarà aperto in una finestra separata dell'Editor 


Apertura dell’Editor istanza 

Per aprire un'istanza nell'Editor istanza: 

1. Aprire l'argomento dell'istanza nell'Editor configurazione: 

2. Nell' Editor configurazione, fare doppio clic sulla riga dell'istanza da modificare. 

Chiusura degli editor 

Per chiudere l'Editor configurazione e l'Editor istanza: 

1. Nella barra del titolo dell'Editor, fare clic sul pulsante Chiudi. 


Configurazione dei sistemi a pagina 249 Configurazione dei sistemi 

Informazioni sulle configurazioni a pagina 251 I nformazioni sulle configurazioni 

Layout dell’Editor configurazione a pagina 82 Layout dell’Editor configurazione 

Layout dell’Editor istanza a pagina 84 Layout dell’Editor istanza 



3.9.2. Layout dell’Editor configurazione 


Editor configurazione 

Nell’Editor configurazione vengono visualizzati e gestiti i parametri di sistema nel database 

di configurazione del controller. 

en0400000838 

Componenti dell’Editor configurazione 

1. Elenco Nome tipo 

Questo elenco visualizza tutti i tipi di configurazioni disponibili per l’argomento 

selezionato. 

L'elenco dei tipi è statico, ovvero non è possibile aggiungere, eliminare o rinominare tipi. 

2. Elenco Istanza 

Questo elenco visualizza tutti i parametri di sistema del tipo selezionato nell'elenco Nome 

tipo. 

Ciascuna riga nell'elenco è un'istanza del tipo di parametro di sistema. 

Le colonne visualizzano ciascun parametro specifico e il relativo valore per ciascuna 

istanza del tipo di parametro. 




Icone di parametro 

Di seguito sono fornite le descrizioni delle icone presenti nell’editor: 

Icona 

Descrizione 

Parametro modificabile 

xx 

Parametro non applicabile per questa istanza e quindi non 

modificabile. 

xx 

Parametro a sola lettura. 

xx 



Informazioni sulle configurazioni a pagina 251 Informazioni sulle configurazioni 

Editor configurazione a pagina 80 Editor configurazione 




3.9.3. Layout dell’Editor istanza 



L'Editor istanza è un editor complementare dell'Editor configurazione tramite il quale è 

possibile modificare i dettagli dell'istanza di un tipo (una riga nell'Editor configurazione) e 

viene aperto dall'Editor configurazione. 

en0400000839 

Layout dell’Editor istanza 

1. Elenco Parametro 

Questo elenco visualizza i parametri e il relativo valore per l'istanza aperta. 

2. Casella Valore 

Questa casella visualizza il tipo di parametro e il relativo valore. 

3. Casella Restrizione 

Questa casella visualizza le restrizioni per il parametro. 

Le restrizioni devono essere soddisfatte per aggiornare il database del controller. 

4. Casella Limiti 

Questa casella di gruppo visualizza i limiti per il parametro. 




Icone di parametro 

Di seguito sono fornite le descrizioni delle icone presenti nell’editor: 

Icona 

Descrizione 

Parametro modificabile 

xx 

Parametro non applicabile per questa istanza e quindi non 

modificabile. 

xx 

Parametro a sola lettura. 

xx 








3.10.1. Editor di programma 

3.10 Editor di programma 


Panoramica 

Tramite l'Editor di programma è possibile visualizzare e modificare i programmi caricati 

nella memoria di programma dei controller. 

In questa sezione viene descritto l'Editor di programma. Informazioni dettagliate sulla 

programmazione del robot sono disponibili nel capitolo Programmazione di un robot a 

pagina 213 Programmazione di un robot e nel Manuale di riferimento RAPID. 

Funzioni di programmazione 

L'Editor di programma dispone delle seguenti funzioni per agevolare la programmazione del 

robot. 

Funzione 

Colorazione della sintassi 

Informazioni sui parametri 

Testo automatico 

Descrizione 

Ciascuna parte del codice viene scritta con un colore specifico 

a seconda della relativa funzione sintattica in RAPID. 

Visualizza i parametri disponibili in una descrizione per ciascun 

comando RAPID digitato. 

Suggerisce una parola RAPID completa in base ai primi 

caratteri digitati. 

Apertura di una finestra dell’Editor di programma 

Per aprire una finestra dell'Editor di programma: 

1. In Esplora vista robot, accedere al modulo con cui lavorare tramite i nodi Controller, 

Task Rapid e Programma. 

2. Fare doppio clic sul modulo o espandere il modulo e fare doppio clic su una routine 

all'interno del modulo. 

Fare doppio clic su... 

modulo 

per aprire la finestra dell’Editor di programma... 

all’inizio del modulo. 




routine all’interno di un 

modulo 

alla prima riga di tale routine. 

Se vengono aperti più moduli alla volta, ciascuno viene aperto in una finestra dell'Editor 

di programma separata. 

Chiusura di una finestra dell’Editor di programma 

Per chiudere una finestra dell'Editor di programma: 

Fare clic sul pulsante Chiudinell'angolo superiore destro della finestra. 


Layout della finestra dell’Editor di programma a pagina 88 Layout dell’Editor di programma 

Programmazione di un robot a pagina 213 Programmazione di un robot 

Informazioni sui diritti di accesso a pagina 192 Informazioni sui diritti di accesso 



3.10.2. Layout della finestra dell’Editor di programma 


Panoramica 

Tramite l'Editor di programma è possibile lavorare con i moduli che sono caricati nella 

memoria di programma dei controller. La finestra dell'Editor di programma visualizza il 

codice sorgente del modulo sotto forma di testo. 

Oltre all'Editor di programma, che è situato nell'area di lavoro, anche altri componenti della 

finestra principale di RobotStudio Online visualizzano informazioni pertinenti: 

• La scheda RAPIDnella finestra Outputvisualizza messaggi generati dal controller 

relativamente al programma in fase di modifica. 

• La barra di statonella parte inferiore della finestra di RobotStudio Online visualizza il 

numero di riga e di colonna in cui si trova il punto di inserimento durante la modifica 

dei programmi tramite l'Editor di programma. 

en0400000840 

Componenti dell’Editor di programma 

1. Barra del titolo 

Qui è possibile identificare il modulo. Viene anche indicato se il modulo è aperto in sola 

lettura. 

Quando una finestra dell'Editor di programma è ingrandita a tutto schermo, queste 

informazioni sono visualizzate nella barra del titolo di RobotStudio Online . 




2. Finestra dell’ Editor di programma 

Questa è l'area di lavoro dell'Editor di programma nella quale viene visualizzato il codice 

del modulo. 

I colori di sfondo della finestra variano a seconda dei vari stati: 

Il colore 

Grigio scuro 

Grigio chiaro 

Bianco 

significa che 

Il modulo è a sola lettura perché non si dispone dell'accesso 

in scrittura sul controller. 

È disponibile l'accesso in scrittura, ma il modulo è bloccato 

per la modifica. Per modificare il modulo, fare clic su Attiva 

modifica. 

Il modulo può essere modificato. 

3. Codice sorgente RAPID 

Questo è il contenuto del modulo, il codice sorgente del programma RAPID. Per 

informazioni dettagliate sui programmi RAPID, vedere il Manuale di riferimento RAPID. 

Il contenuto presente nell'editor è contrassegnato con colori diversi, basati sulla sintassi 

RAPID. Per ulteriori informazioni, vedere Colorazione della sintassi a pagina 223 Colori 

della sintassi. 

4. Pulsante Attiva modifica 

Questo pulsante rende il modulo modificabile se si dispone dell'accesso in scrittura sul 

controller. 

5. Pulsante Applica modifiche 

Tramite questo pulsante è possibile applicare le modifiche eseguite nell'Editor di 

programma al modulo nella memoria di programma del controller. 

6. Pulsante Reimposta modifiche 

Tramite questo pulsante è possibile reimpostare tutte le modifiche eseguite dopo l'ultima 

applicazione di modifiche. 





3.11.1. Finestra Sistema di I/O 

3.11 Finestra Sistema di I/O 


Panoramica 

In questa sezione viene descritta la finestra del sistema di I/O, tramite la quale è possibile 

visualizzare e impostare i segnali di input e output. 

Limitazione 

Tramite il sistema di I/O è possibile lavorare con segnali che sono già stati definiti nella 

configurazione del robot. Per informazioni sulla definizione e la configurazione dei segnali 

di I/O, vedere Configurazione dei sistemi a pagina 249 Configurazione dei sistemie il 

Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema. 

Apertura del sistema di I/O 

Per aprire il sistema di I/O: 

1. Nella vista robot, espandere il nodo del controller e selezionare uno dei nodi del sistema 

di I/O. 

Per visualizzare 

Tutti i segnali 

Selezionare questo nodo 


Tutti i segnali su uno 

specifico bus di I/O 

xx0300000434 

Il nodo relativo al bus 

Tutti i segnali su una 

specifica unità di I/O 

xx0300000433 

Il nodo relativo all'unità 

xx0300000432 




2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/Oe selezionare Input e output. È anche 

possibile fare doppio clic sul nodo per aprirlo nella finestra di I/O. 


Layout della finestra Sistema di I/O a pagina 92 Layout della finestra Sistema di I/O 

Gestione dei segnali di input e output a pagina 241 Gestione dei segnali di input e output 



3.11.2. Layout della finestra Sistema di I/O 


Finestra Sistema di I/O 

Dal sistema di I/O è possibile visualizzare e impostare i segnali di input e output. 

en0400000840 

Componenti 

1. Colonna Nome 

Questa colonna visualizza il nome del segnale. Il nome viene impostato tramite la 

configurazione dell'unità di I/O e non può essere modificato dal sistema di I/O. 

2. Colonna Tipo 

Questa colonna visualizza il tipo di segnale mediante una delle abbreviazioni illustrate di 

seguito. Il tipo di segnale viene impostato tramite la configurazione dell'unità di I/O e non 

può essere modificato dal sistema di I/O. 

Abbreviazione 

DI 

DO 

AI 

AO 

GI 

GO 

Descrizione 

Segnale di input digitale 

Segnale di output digitale 

Segnale di input analogico 

Segnale di output analogico 

Gruppo di segnali che operano come unico segnale di input 

Gruppo di segnali che operano come unico segnale di output 




3. Colonna Valore 

Questa colonna visualizza il valore del segnale. Il valore può essere modificato facendo 

doppio clic sulla riga del segnale. 

4. Colonna Stato logico 

Questa colonna indica se il segnale è simulato o meno. Quando un segnale è simulato, è 

possibile specificare un valore che ridefinisce quello effettivo. È possibile modificare lo 

stato logico attivando o disattivando la simulazione dal sistema di I/O. 

5. Colonna Unità 

Questa colonna visualizza l'unità di I/O alla quale appartiene il segnale. L'impostazione 

viene eseguita tramite la configurazione dell'unità di I/O e non può essere modificata dal 

sistema di I/O. 

6. Colonna Bus 

Questa colonna visualizza l'unità di I/O alla quale appartiene il segnale. L'impostazione 

viene eseguita tramite la configurazione del bus di I/O e non può essere modificata dal 

sistema di I/O. 



3.12.1. Registratore eventi 

3.12 Registratore eventi 


Panoramica 

Tramite il registratore eventi è possibile visualizzare e salvare gli eventi generati dai 

controller nella vista robot. È possibile avviare il registratore eventi per ciascun controller. 

Che cosa è una registrazione di eventi 

Una registrazione di eventi è costituita da un elenco di eventi copiati dai registri degli eventi 

del controller. Il registratore eventi è però in grado di conservare un numero illimitato di 

eventi, diversamente dai registri degli eventi del controller nei quali gli eventi più vecchi 

vengono eliminati per fare spazio a quelli nuovi. 

Eventuali modifiche alla registrazione degli eventi non modificheranno il registro degli 

eventi del controller, in quanto la registrazione è di fatto una copia. 

Attività possibili con il registratore eventi 

Tramite il registratore eventi è possibile: 

• Visualizzare gli eventi registrati da un controller. 

• Salvare la registrazione di eventi come file di registro sul computer. 

• Filtrare gli eventi da registrare. 

• Ordinare gli eventi registrati. 

• Cancellare la registrazione di eventi. 

Avvio del registratore eventi 

Per avviare il registratore eventi: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il sistema per il quale registrare gli eventi. 

2. Nel menu Controller, puntare su Eventie fare clic su Registratore eventi. 

Il registratore eventi viene avviato. Per ulteriori informazioni su filtro, salvataggio e su 

altri modi per gestire la registrazione, vedere Informazioni sulle registrazioni di eventi a 

pagina 267 Gestione delle registrazioni di eventi. 




Chiusura del registratore eventi 

Per chiudere il registratore eventi: 

Fare clic sul pulsante Chiudi nell’angolo superiore destro della finestra Registratore 

eventi. 

Se la registrazione di eventi contiene modifiche non salvate, verrà richiesto se si desidera 

salvarle prima di chiudere la finestra. 


Informazioni sulle registrazioni di eventi a pagina 267 Gestione delle registrazioni di eventi 

Che cosa è un evento a pagina 269 Che cosa è un evento 



3.12.2. Layout della finestra Registratore eventi 


Panoramica 

Quando viene avviato il Registratore eventi, la relativa finestra viene situata nell’area di 

lavoro di RobotStudio Online . 

en0400000842 

Componenti 

1. Elenco Visualizza categoria 

Questo elenco contiene le varie categorie di eventi che è possibile scegliere di 

visualizzare. La categoria predefinita Comuneinclude tutte le categorie. 

2. Pulsante Avvia 

Questo pulsante avvia la registrazione degli eventi, se è stata interrotta. La registrazione 

viene avviata automaticamente all'apertura del Registratore eventi. 

3. Pulsante Arresta 

Questo pulsante arresta la registrazione degli eventi. 




4. Casella di controllo Con cronologia 

Questa casella di controllo determina se nella registrazione devono essere inclusi gli 

eventi precedenti del controller. 

5. Elenco Categoria selezionata 

Se la casella di controllo Con cronologia è selezionata, questa casella consente di 

selezionare la categoria di eventi precedenti da includere nella registrazione. 

6. Pulsante Salva 

Questo pulsante salva la registrazione di eventi su un file di registro nel computer. 

7. Pulsante Cancella 

Questo pulsante cancella la registrazione di eventi corrente sul computer. Gli eventi 

rimarranno comunque nel file di registro del controller. 

8. Casella Informazioni evento 

Questa casella visualizza una descrizione dell'evento selezionato nell'elenco. 

9. Elenco Evento 

Questo elenco visualizza tutti gli eventi registrati. Per informazioni sulle colonne presenti 

nell'elenco degli eventi, vedere Che cosa è un evento a pagina 269 Che cosa è un 

evento. 



3.13.1. Finestra Output 

3.13 Finestra Output 


Panoramica 

La finestra Output contiene due schede: 

• La scheda Output che visualizza informazioni sui controller. 

• La scheda RAPID che visualizza informazioni specifiche sulla programmazione 

RAPID. 

Scheda Output 

La scheda Output visualizza le seguenti informazioni: 

• Modifiche nella connessione del controller. 

• Modifiche nell'accesso in scrittura ai controller. 

• Avanzamento delle operazioni di backup e ripristino dei controller. 

Scheda RAPID 

La scheda RAPID visualizza le seguenti informazioni: 

• Errori di semantica e di sintassi durante il caricamento dei programmi o l'applicazione 

di modifiche. 

• Informazioni sulle modifiche con i programmi RAPID. 

Personalizzazione della finestra Output 

Per impostazione predefinita la finestra Output è ancorata alla parte inferiore della finestra 

principale di RobotStudio Online . È comunque possibile spostare o nascondere la finestra 

Output. Per ulteriori informazioni, vedere Personalizzazione delle finestre ancorabili a 

pagina 42 Personalizzazione delle finestre ancorabili. 




Visualizzazione della finestra Output 

Per visualizzare la finestra Output se è stata nascosta: 

1. Nel menu Visualizza, selezionare Output. 

La finestra Output viene visualizzata nella posizione attiva quando è stata chiusa. 



3.13.2. Layout della finestra Output 

3.13.2. Layout della finestra Output 

Finestra Output 

La finestra Output visualizza informazioni sui controller e sui programmi RAPID in uso. 

en0300000071 

Componenti 

1. Scheda Output 

Questa scheda visualizza informazioni sui controller presenti nella vista robot. Per 

informazioni dettagliate, vedere Finestra Output a pagina 98 Finestra Output. 

2. Scheda RAPID 

Questa scheda visualizza messaggi di errore e altre informazioni relative ai programmi del 

robot caricati nell’editor di programma. Per informazioni dettagliate, vedere Finestra 

Output a pagina 98 Finestra Output. 



3.14.1. UAS Administration Tool 

3.14 UAS Administration Tool 


Panoramica 

Tramite UAS Administration Tool è possibile impostare le autorizzazioni di accesso al 

controller per utenti e gruppi. Per informazioni dettagliate sulle modalità di gestione di 

autorizzazioni, gruppi e utenti tramite il sistema UAS, vedere Informazioni sulle 

autorizzazioni degli utenti a pagina 197 Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti. 

Prerequisiti 

Per aprire UAS Administration Tool è necessario disporre dell'accesso in lettura e scrittura al 

controller. È anche necessario avere eseguito l'accesso al controller in qualità di utente che 

dispone di una delle autorizzazioni UAS_FULL_ACCESSo UAS_UAS_ADMINISTRATION. 

Apertura di UAS Administration Tool 

Per aprire UAS Administration Tool: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller sul quale impostare le autorizzazioni. 

2. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee selezionare UAS Administration Tool. 

Viene aperto UAS Administration Tool. Per informazioni dettagliate sull'assegnazione di 

utenti e gruppi e sull'impostazione delle autorizzazioni per i gruppi, vedere 

Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utentie 

Amministrazione di gruppi e autorizzazioni a pagina 204 Amministrazione di gruppi e 

autorizzazioni rispettivamente. 




Layout di UAS Administration Tool 

Lo strumento è provvisto di tre schede: 

• La scheda Utenti, per l'impostazione degli utenti che avranno accesso al controller. 

Qui è anche possibile impostare l'appartenenza ai gruppi di ciascun utente. Vedere 

Layout della scheda Utenti a pagina 103 Layout della scheda Utenti. 

• La scheda Gruppi, per l'impostazione delle autorizzazioni di accesso ai gruppi. 

Vedere Layout della scheda Gruppi a pagina 105 Layout della scheda Gruppi. 

• La scheda Riepilogo autorizzazioni, per la visualizzazione delle autorizzazioni 

disponibili per il controller. Vedere Scheda Riepilogo autorizzazioni a pagina 107 

Scheda Riepilogo autorizzazioni. 



3.14.2. Layout della scheda Utenti 


Scheda Utenti 

Tramite la scheda Utenti è possibile stabilire quali utenti saranno in grado di accedere al 

controller e i relativi gruppi di appartenenza. 

en0400001104 

Componenti della scheda Utenti 

1. Elenco Utenti per questo controller. Mostra gli account utente definiti in questo 

controller. L'elenco è composto da due colonne. 

Colonna 

Utente 

Stato 

Descrizione 

Il nome dell’account utente. 

Indica se l'account è attivato o disattivato. Quando è disattivato, non 

è possibile accedere tramite questo account. 

2. Pulsante Aggiungi. Apre una finestra di dialogo per aggiungere nuovi utenti. Per 

istruzioni, vedere Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli 

utenti. 




3. Pulsante Modifica. Apre una finestra di dialogo che consente di modificare il nome di 

accesso e la password dell’utente. Per istruzioni, vedere Amministrazione degli utenti a 

pagina 200 Amministrazione degli utenti. 

4. Pulsante Rimuovi. Rimuove l’account utente selezionato dal controller. Per istruzioni, 

vedere Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utenti. 

5. Pulsante Attiva/Disattiva. Modifica lo stato dell’account utente. Per istruzioni, vedere 

Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utenti. 

6. Elenco Appartenenza a gruppo. Indica i gruppi dei quali l'utente è membro. Per ulteriori 

informazioni sulla relazione tra gruppi e autorizzazioni degli utenti, vedere Informazioni 

sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 Informazioni sulle autorizzazioni degli 

utenti. 

Per modificare l'appartenenza a un gruppo, selezionare o deselezionare la casella di 

controllo che precede il nome del gruppo. Per ulteriori informazioni, vedere 

Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utenti. 

7. Pulsante Importa utenti. Consente di importare gli account utente da un file. Per 

istruzioni, vedere Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli 

utenti. 

8. Pulsante Esporta utenti. Consente di esportare su un file gli account utente con le relative 

impostazioni. Per istruzioni, vedere Amministrazione degli utenti a pagina 200 

Amministrazione degli utenti. 



3.14.3. Layout della scheda Gruppi 


Scheda Gruppi 

Tramite la scheda Gruppi è possibile impostare le autorizzazioni di accesso per i gruppi di 

utenti. 

en0400001105 

Componenti 

1. Elenco Gruppi definiti per questo controller. Mostra i gruppi definiti in questo 

controller. 

2. Pulsante Aggiungi. Apre una finestra di dialogo per aggiungere nuovi gruppi. Per ulteriori 

informazioni, vedere Amministrazione di gruppi e autorizzazioni a pagina 204 

Amministrazione di gruppi e autorizzazioni. 

3. Pulsante Rinomina. Apre una finestra di dialogo per rinominare i gruppi. Per ulteriori 



4. Pulsante Rimuovi. Elimina il gruppo selezionato dal controller. Per ulteriori 






5. Casella Modificabile. Indica se il gruppo è modificabile o meno, ovvero se è possibile 

rinominare i gruppi o modificare le relative autorizzazioni di accesso. Per ulteriori 

informazioni, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 

Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti. 

6. Elenco Autorizzazioni. Indica quali delle autorizzazioni disponibili sono state concesse 

al gruppo. 

Per assegnare o rimuovere un'autorizzazione per il gruppi, selezionare o deselezionare la 

casella di controllo che ne precede il nome. Per ulteriori informazioni, vedere 


autorizzazioni. 

7. Elenco Autorizzazioni applicazione. Indica le eventuali autorizzazioni dell'applicazione 

che sono state assegnate al gruppo. Le autorizzazioni dell'applicazione vengono definite 

dagli sviluppatori dell'applicazione e sono utilizzate per regolamentare l'esecuzione e la 

modifica dei programmi del robot. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sulle 

autorizzazioni degli utenti a pagina 197 Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti. 



3.14.4. Scheda Riepilogo autorizzazioni 


Scheda Riepilogo autorizzazioni 

La scheda Riepilogo autorizzazioni mostra informazioni sulle autorizzazioni disponibili nel 

controller. 

en0400001106 

Componenti 

1. La colonna Autorizzazionemostra il nome della chiave di autorizzazione. Per 

informazioni sui significati delle autorizzazioni, vedere Autorizzazioni per RobotWare 

5.05 a pagina 208 Autorizzazioni per RobotWare 5.05. 

2. La colonna Validamostra le versioni di RobotWare per cui è valida l'autorizzazione. 

Sistemi con differenti versioni di RobotWare possono utilizzare autorizzazioni diverse. 

Quando si installa un sistema su un controller, le relative autorizzazioni vengono aggiunte 

nell'apposito elenco del controller. Le autorizzazioni non vengono mai rimosse 

dall'elenco, ma possono essere dichiarate non valide se non sono applicabili a un sistema. 

Tutto ciò viene gestito automaticamente durante l'installazione dei sistemi. Per ulteriori 

informazioni, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 


3. La colonna Gruppi con questa autorizzazione mostra quali gruppi nel controller 

dispongono dell'autorizzazione. 





4 Amministrazione dei sistemi 

4.1. Amministrazione dei sistemi 



Panoramica 

In questa sezione viene descritto come creare, modificare e gestire i sistemi di controller sul 

PC mediante il Generatore di sistema. 

Di norma, si lavora sempre con sistemi memorizzati sul PC, che vengono poi scaricati sul 

controller. 

Che cosa è un sistema 

Un sistema è costituito da tutto il software e i dati che sono necessari per eseguire un 

controller: 

• Il software RobotWare 

• Chiavi di licenza 

• Dati di configurazione 

Prerequisiti 

Per lavorare con i sistemi, è necessario che siano soddisfatte le seguenti condizioni: 

• Per creare o modificare sistemi, è necessario disporre di un pool di supporti 

RobotWare installato nel PC o di un'unità di rete connessa. Per ulteriori informazioni, 

vedere la sezione Installazione di RobotWare a pagina 37 Installazione di RobotWare 

nel manuale Guida introduttiva - IRC5 e RobotStudio Online . 

• Per creare un sistema, è necessario disporre di una relativa chiave RobotWare. 

• Per scaricare un sistema su un controller, è necessario che sia disponibile una 

connessione con il controller, tramite una rete Ethernet o una connessione diretta tra il 

PC e la porta di servizio del controller. Per ulteriori informazioni, vedere Impostazioni 

di rete per la connessione di un PC a un controller a pagina 32 Collegamento di un 

PC a un robot . 




Attività possibili con i sistemi 

Nel Generatore di sistema, è possibile svolgere le seguenti operazioni: 

• Visualizzazione di informazioni sul sistema 

• Creazione, modifica e visualizzazione di commenti sul sistema 

• Creazione di nuovi sistemi 

• Copia di sistemi 

• Modifica di sistemi 

• Caricamento di sistemi sui controller 

• Creazione di supporti di avvio 



4.2. Selezione di un sistema 

4.2. Selezione di un sistema 

Panoramica 

Tutti i sistemi creati tramite il Generatore di sistema vengono memorizzati nel computer. 

Prima di copiare, modificare o visualizzare un sistema, è necessario selezionare quello con 

cui lavorare. 

Directory di sistema 

È consigliabile memorizzare i sistemi in una o più cartelle dedicate a questa funzione, 

chiamate directory di sistema, in modo che i sistemi non vengano mescolati con altri file. 

Selezione di un sistema 

Per selezionare un sistema in Generatore di sistema: 

1. Avviare il Generatore di sistema. 

2. Nell'elenco Directory di sistema, immettere il percorso della cartella in cui è 

memorizzato il sistema. 

È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia accanto al campo e selezionare 

manualmente la cartella. 

I sistemi memorizzati nella cartella vengono visualizzati nella casella sottostante. 

3. Nella casella Sistemi, selezionare il sistema. 



4.3. Visualizzazione delle proprietà del sistema 

4.3. Visualizzazione delle proprietà del sistema 

Panoramica 

In Generatore di sistema è possibile visualizzare le proprietà di un sistema memorizzato nel 

computer. 

Le proprietà visualizzate sono: 

• Numero di serie del sistema 

• Nome sistema 

• Numero di versione di RobotWare 

• Eventuali opzioni aggiuntive 

Visualizzazione delle proprietà del sistema 

Per visualizzare le proprietà del sistema: 

In Generatore di sistema, selezionare il sistema del quale visualizzare le proprietà. Per 

ulteriori informazioni, vedere Selezione di un sistema. 

Le proprietà del sistema selezionato vengono visualizzate nella casella Proprietà 

sistema. 


Generatore di sistema visualizza solamente informazioni sui sistemi memorizzati nel PC. Per 

visualizzare informazioni su un sistema in esecuzione in un controller, vedere Visualizzazione 

delle proprietà del controller e del sistema a pagina 178 Visualizzazione delle proprietà del 

controller e del sistema. 



4.4. Utilizzo dei commenti 

4.4. Utilizzo dei commenti 

Panoramica 

Tramite Generatore di sistema è possibile aggiungere commenti a un sistema. I commenti 

vengono salvati solo con il sistema nel computer e non verranno inviati al controller se il 

sistema viene scaricato. Per aggiungere informazioni che vengano scaricate anche sul 

controller, utilizzare la funzione Aggiungi file nella directory principale. Vedere la sezione 

Aggiunta di file nella directory principale a pagina 126 Aggiunta di file alla directory 

principale. 

Creazione di un commento 

Per creare un commento su un sistema: 


2. Selezionare il sistema da commentare. Per ulteriori informazioni, vedere Selezione di un 

sistema a pagina 111 Selezione di un sistema. 

3. Fare clic nella casella Commento e immettere il commento. 

4. Fare clic su Salva. 

Modifica di un commento 

Per modificare un commento su un sistema: 


2. Selezionare il sistema da commentare. Per ulteriori informazioni, vedere Selezione di un 


3. Fare clic nella casella Commento e modificare il commento. 




4.5.1. Creazione di un nuovo sistema 

4.5 Creazione di un nuovo sistema 


Panoramica 

Il Generatore di sistema dispone di una procedura guidata per la creazione di nuovi sistemi. 

La procedura guidata è divisa in sezioni che corrispondono alle fasi della sequenza di 

creazione di un sistema. 

Prerequisiti 

Per creare un nuovo sistema, è necessario che siano soddisfatte le seguenti condizioni: 

• Il pool di supporti di RobotWare deve essere installato nel PC. Se non è già stato 

installato, vedere Installazione di RobotWare a pagina 37 Installazione di RobotWare. 

• La chiave RobotWare per il sistema da creare. La chiave RobotWare è una chiave di 

licenza che determina quale versione e opzioni di RobotWare eseguire nel controller 

ed è situata sul CD del software fornito in dotazione con il robot. 




Sequenza di lavoro 

Il seguente diagramma di flusso illustra la sequenza delle operazioni nella procedura guidata 

Nuovo sistema controller. 

en0200000057 




Ulteriori informazioni 

La procedura guidata e le relative sezioni sono descritte nei seguenti argomenti: 

• Avvio della procedura guidata Nuovo sistema controller a pagina 117 Avvio della 

procedura guidata Nuovo sistema controller 

• Immissione del nome e del percorso a pagina 118 Immissione del nome e del percorso 

• Immissione delle chiavi RobotWare a pagina 119 Immissione delle chiavi RobotWare 

• Aggiunta di ulteriori opzioni a pagina 121 Aggiunta di ulteriori opzioni 

• Modifica delle opzioni a pagina 123 Modifica delle opzioni 

• Aggiunta di dati parametri a pagina 124 Aggiunta di dati parametri 

• Aggiunta di file nella directory principale a pagina 126 Aggiunta di file nella 

directory principale 

• Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller a pagina 127 

Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller 



4.5.2. Avvio della procedura guidata Nuovo sistema controller 

4.5.2. Avvio della procedura guidata Nuovo sistema controller 

Panoramica 

La procedura guidata Nuovo sistema controller agevola la creazione di un nuovo sistema. 

Avvio della procedura guidata Nuovo sistema controller 

Per avviare la Procedura guidata Nuovo sistema controller: 

1. Avviare il Generatore di sistema. Per ulteriori informazioni, vedere Generatore di sistema 

a pagina 72 Generatore di sistema. 

2. Fare clic su Crea nuovo. 

Viene aperta la Procedura guidata Nuovo sistema controller. 

3. Fare clic su Avanti e proseguire con la sezione Nome e percorso. 



4.5.3. Immissione del nome e del percorso 

4.5.3. Immissione del nome e del percorso 

Panoramica 

Questa è la prima sezione della procedura guidata Nuovo sistema controller, ed è 

obbligatoria. Qui viene decisa la posizione del computer nella quale memorizzare il sistema 

che viene creato. 

Immissione del nome e del percorso 

Per immettere il nome e il percorso del sistema: 

1. Nella casella Nome, immettere un nome per il sistema da creare. 

2. Nella casella Percorso, immettere il percorso della directory di sistema nella quale 

memorizzare il sistema. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare 

manualmente la directory di sistema. 

3. Fare clic su Avantie proseguire con la sezione Immettere chiave RobotWare. 



4.5.4. Immissione delle chiavi RobotWare 


Panoramica 

Questa sezione della procedura guidata Nuovo sistema controller è obbligatoria. 

Le chiavi RobotWare determinano quali versioni e parti di RobotWare utilizzare nel sistema. 

Per la creazione di un sistema IRC5 sono necessarie almeno due chiavi: Una per il modulo 

del controller e una per ciascun modulo di azionamento nell'armadietto. Le chiavi vengono 

consegnate sotto forma di file su disco insieme al controller. 

Immissione della chiave del controller 

Per immettere la chiave del modulo del controller 

1. Nella casella Chiave controller, immettere la chiave del controller. È anche possibile fare 

clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente il file della chiave. 

2. Nella casella Pool di supporti, immettere il percorso del pool di supporti. È anche 

possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la cartella. 

Il pool di supporti è una cartella sul computer nella quale sono installati i file di 

RobotWare. 

3. Nella casella Versione di RobotWare, selezionare la versione di RobotWare che si 

desidera utilizzare. 

Sono disponibili solo le versioni di RobotWare valide per la chiave utilizzata. 

4. Fare clic su Avanti e continuare l'immissione delle chiavi del modulo di azionamento. 

Immissione delle chiavi di azionamento 

Per immettere le chiavi dei moduli di azionamento: 

1. Nella casella Chiave di azionamento, immettere la chiave per il modulo di azionamento. 

È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente il file della 

chiave. 

2. Fare clic sul pulsante freccia destra accanto alla casella Chiave di azionamento. La 

chiave viene visualizzata nell'elenco Chiavi di azionamento aggiunte. 

Se si dispone di un sistema MultiMove, ripetere i passi 1 e 2 per ciascuna chiave di 

azionamento da aggiungere. 




3. Se si dispone di un sistema MultiMove, assicurarsi che le chiavi siano numerate nello 

stesso modo in cui i moduli di azionamento corrispondenti sono collegati al modulo del 

controller. Utilizzare le frecce su e giù per riorganizzare le chiavi di azionamento, se 

necessario. 

4. Scegliere se si desidera creare il sistema con le informazioni immesse o continuare con la 

procedura guidata. 

Per 

creare il sistema con le informazioni immesse 

(sistema vuoto) 

modificare le opzioni o aggiungere uno degli 

elementi seguenti al sistema: 

• opzioni aggiuntive 

• dati di calibrazione 

• dati parametri 

• file aggiuntivi nella directory principale 

del controller 

allora 

fare clic su Fine 

fare clic su Avanti e proseguire con la 

sezione Aggiungi opzioni aggiuntive. 



4.5.5. Aggiunta di ulteriori opzioni 


Panoramica 

Questa sezione della procedura guidata Nuovo sistema controller è opzionale. 

Qui è possibile aggiungere opzioni che non sono incluse nel sistema base. Esempi di tali 

opzioni sono assi esterni ed elementi multimediali. 

Prerequisiti 

Per l'opzione da aggiungere è necessario disporre di una chiave di licenza. 

Aggiunta di ulteriori opzioni 

Per aggiungere ulteriori opzioni: 

1. Nella casella Chiave, immettere la chiave dell'opzione. È anche possibile fare clic sul 

pulsante Sfoglia e selezionare manualmente il file della chiave dell'opzione. 

2. Fare clic sul pulsante freccia. 

L'opzione sbloccata dalla chiave viene visualizzata nella casella Opzioni aggiunte. 

3. Ripetere il passo 1 e 2 per tutte le opzioni da includere. 

4. Facoltativamente, dalla casella Opzioni aggiunte è anche possibile rimuovere opzioni. 

Per ulteriori informazioni, vedere Rimozione di opzioni aggiuntive a pagina 122 

Rimozione di opzioni aggiuntive di seguito. 



Per 

allora 

creare il sistema con le informazioni immesse fare clic su Fine 

modificare qualsiasi opzione o aggiungere 

uno degli elementi seguenti al sistema: 

• Dati parametri 



fare clic su Avantie proseguire con la sezione 

Modifica opzioni. 




Rimozione di opzioni aggiuntive 

Per rimuovere opzioni aggiuntive dal campo Opzioni aggiunte: 

1. Nella casella Opzioni aggiunte, selezionare l’opzione da rimuovere. 

2. Fare clic su Rimuovi. 



4.5.6. Modifica delle opzioni 


Panoramica 


Se una qualsiasi opzione nel sistema contiene opzioni subordinate, qui è possibile 

modificarle. 

Modifica delle opzioni 

Per modificare le opzioni: 

1. Nella struttura Opzioni, espandere le cartelle delle opzioni fino al livello in cui si trova 

l'opzione da modificare. 

Sono disponibili solo le opzioni sbloccate dalle chiavi utilizzate 

2. Modificare l'opzione. 

3. Ripetere il passo 1 e 2 per tutte le opzioni da modificare. 



Per 

allora 


aggiungere uno degli elementi seguenti al 

sistema: 





Aggiunta di dati parametri. 



4.5.7. Aggiunta di dati parametri 


Panoramica 


I dati parametri sono memorizzati in file dati parametri. Ciascun argomento Parametro è 

dotato di un proprio file di parametri: È possibile aggiungere solo un file di parametri per 

ciascun argomento: 

Aggiunta di dati parametri 

Per aggiungere dati parametri: 

1. Nella casella Dati parametri, immettere il percorso della cartella in cui si trovano i file 

dati parametri. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente 

la cartella. 

2. Nell'elenco dei file dati parametri, selezionare il file da includere e premere il pulsante 

freccia. Ripetere l'operazione per tutti i file da includere. 

I file dati parametri inclusi vengono visualizzati nella casella File dati parametri 

aggiunti. 

Ripetere il passo 1 e 2 per ciascun file dati parametri da aggiungere. 

3. Facoltativamente, è anche possibile rimuovere file dalla casella File dati parametri 

aggiunti. Per ulteriori informazioni, vedere Rimozione di dati parametri a pagina 125 

Rimozione di dati parametri di seguito. 



Per 

allora 


aggiungere altri eventuali file alla directory 

principale del sistema 


sezione Aggiungi file nella directory 

principale. 




Rimozione di dati parametri 

Per rimuovere dati parametri dalla casella File dati parametri aggiunti: 

1. Nella casella File dati parametri aggiunti, selezionare il file dati parametri da 

rimuovere. 




4.5.8. Aggiunta di file nella directory principale 

4.5.8. Aggiunta di file nella directory principale 

Panoramica 


Nella directory principale del sistema è possibile aggiungere qualsiasi tipo di file. Quando il 

sistema viene caricato su un controller, vengono inclusi anche questi file. 

Per aggiungere file a un sistema che è già stato caricato su un controller, vedere Trasferimento 

di dati tra il PC e un controller a pagina 188 Trasferimento di dati tra il PC e un controller. 

Aggiunta di file 

Per aggiungere file nella directory principale del sistema: 

1. Nella casella File, immettere il percorso della cartella che contiene i file da aggiungere. È 

anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la cartella. 

2. Nell'elenco dei file, selezionare il file da aggiungere e fare clic sul pulsante freccia. 

Ripetere l'operazione per tutti i file da aggiungere. 

I file aggiunti vengono visualizzati nell'elenco File aggiunti. 

3. Facoltativamente, dall'elenco File aggiunti è anche possibile rimuovere dei file. Per 

ulteriori informazioni, vedere Rimozione di file a pagina 126 Rimozione di file di seguito. 

4. Scegliere se si desidera procedere alla creazione del sistema o leggere prima un riepilogo 

delle impostazioni. 

Per 

allora 

creare subito il sistema 


leggere un riepilogo prima di creare il sistema fare clic su Avantie procedere con la sezione 

Completamento della procedura guidata 

Nuovo sistema controller 

Rimozione di file 

Per rimuovere un file dall'elenco File aggiunti: 

1. Nell'elenco File aggiunti, selezionare il file da rimuovere. 




4.5.9. Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller 

4.5.9. Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller 

Panoramica 

Questa è l'ultima sezione della procedura guidata Nuovo sistema controller, 

Qui è possibile leggere un riepilogo del sistema prima di procedere alla relativa creazione. 

Completamento della procedura guidata Nuovo sistema controller 

Per completare la Procedura guidata Nuovo sistema controller: 

Leggere il riepilogo del sistema. 

Se il sistema è... 

OK 

non OK 

allora... 

fare clic su Fine. 

fare clic su Indietro e modificare il sistema. 



4.6.1. Copia di un sistema 

4.6 Copia di un sistema 

4.6.1. Copia di un sistema 

Panoramica 

In Generatore di sistema è possibile creare una copia di un sistema. 

Copia di un sistema 

Per creare una copia di un sistema: 



2. Selezionare il sistema da copiare. Per ulteriori informazioni, vedere Selezione di un 


3. Fare clic su Copia. Viene aperta la finestra di dialogo Copia. 

4. Nella casella Nome della copia, immettere il nome della copia. 

5. Nella casella Percorso, immettere il percorso della cartella nella quale memorizzare il 

sistema. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la 

cartella. 

6. Fare clic su Copia. 



4.7.1. Modifica di un sistema 

4.7 Modifica di un sistema 


Panoramica 

Il Generatore di sistema è dotato di una procedura guidata che consente di modificare i sistemi 

memorizzati nel PC. Per modificare un sistema già installato in un computer, utilizzare 

l'Editor configurazione. Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione dei sistemi a 

pagina 249 Configurazione dei sistemi. 

La procedura guidata è divisa in sezioni che corrispondono alle fasi della sequenza di 

modifica di un sistema. Ciascuna parte della procedura guidata è descritta in dettaglio nel 

seguito del capitolo. 

Prerequisiti 

Il pool di supporti di RobotWare deve essere installato nel PC. Se non è già stato installato, 

vedere Installazione di RobotWare a pagina 37 Installazione di RobotWare. 




Sequenza di lavoro 

Il seguente diagramma di flusso illustra la sequenza delle operazioni nella procedura guidata 

Modifica sistema controller. 

Ciascuna sezione della procedura guidata è opzionale: è possibile visualizzare ciascuna 

sezione apportando o meno eventuali modifiche. È anche possibile terminare la procedura 

guidata in qualsiasi momento applicando le modifiche eseguite. 

en0200000391 



4.7.2. Avvio della procedura guidata Modifica sistema controller 

4.7.2. Avvio della procedura guidata Modifica sistema controller 

Panoramica 

La procedura guidata Modifica sistema controller aiuta a modificare un sistema memorizzato 

nel computer. Per modificare un sistema già installato in un computer, utilizzare l'Editor 

configurazione. Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione dei sistemi a pagina 249 

Configurazione dei sistemi. 

Avvio della procedura guidata Modifica sistema controller 

Per avviare la Procedura guidata Modifica sistema controller: 



2. Selezionare il sistema da modificare. Per ulteriori informazioni, vedere Selezione di un 


3. Fare clic su Modifica. 

Viene aperta la Procedura guidata Modifica sistema controller. 

4. Dopo l'avvio della procedura fare clic su Avantie proseguire con la sezione Versione di 

RobotWare. 



4.7.3. Modifica della versione di RobotWare 

4.7.3. Modifica della versione di RobotWare 

Panoramica 

Questa sezione della procedura guidata Modifica sistema controller è opzionale. 

È possibile mantenere la versione corrente di RobotWare o sostituirla con un'altra. 

Versioni di RobotWare disponibili 

Le versioni di RobotWare che sono disponibili per il sistema vengono determinate dalla 

chiave RobotWare. La chiave è indispensabile per il sistema e non può essere modificata. 

Per utilizzare una chiave RobotWare diversa da quelle disponibili, creare un nuovo sistema 

con un'altra chiave. Vedere Creazione di un nuovo sistema a pagina 114 Creazione di un 

nuovo sistema. 

Mantenimento della versione corrente di RobotWare 

Per mantenere la versione corrente di RobotWare: 

1. Selezionare Sì. 

2. Fare clic su Avantie proseguire con la sezione Aggiungi/Rimuovi opzioni aggiuntive. 

Sostituzione della versione di RobotWare 

Per sostituire la versione corrente di RobotWare: 

1. Selezionare No, sostituirlo. 

2. Nella casella Pool di supporti, immettere il percorso del pool di supporti. È anche 

possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la cartella. 

Il pool di supporti è una cartella sul computer nella quale sono installati i file di 

RobotWare. 

3. Nella casella Nuova revisione programma, selezionare la versione di RobotWare che si 

desidera utilizzare. 

Sono disponibili solo le versioni di RobotWare valide per la chiave di RobotWare 

utilizzata. 

4. Fare clic su Avantie proseguire con la sezione Aggiungi/Rimuovi opzioni aggiuntive. 



4.7.4. Modifica delle chiavi di azionamento 


Panoramica 


Le chiavi di azionamento corrispondono ai moduli di azionamento nel controller. Per i sistemi 

MultiMove è presente un modulo di azionamento e una chiave di azionamento per ciascun 

robot. Le chiavi per il sistema vengono consegnate sotto forma di file su disco insieme al 

controller. 

Modifica delle chiavi di azionamento 

Per modificare le chiavi dei moduli di azionamento: 

1. Per aggiungere una chiave per un modulo di azionamento, immetterla nella casella 

Chiave di azionamento. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare 

manualmente il file della chiave. 

2. Fare clic sul pulsante freccia destra accanto alla casella Chiave di azionamento. La 

chiave viene visualizzata nell'elenco Chiavi di azionamento aggiunte. 



3. Per rimuovere un modulo di azionamento, selezionare la chiave corrispondente 

nell'elenco Chiavi di azionamento aggiunte e fare clic su Rimuovi chiave di 

azionamento. 



4. Se si dispone di un sistema MultiMove, assicurarsi che le chiavi siano numerate nello 

stesso modo in cui i moduli di azionamento corrispondenti sono collegati al modulo del 

controller. Utilizzare le frecce su e giù per riorganizzare le chiavi di azionamento, se 

necessario. 






Per 

creare il sistema con le informazioni 

immesse. 

modificare le opzioni o aggiungere uno degli 

elementi seguenti al sistema: 

• opzioni aggiuntive 




allora 



Modifica opzioni aggiuntive. 



4.7.5. Modifica delle opzioni aggiuntive 


Panoramica 


Qui è possibile aggiungere opzioni che non sono incluse nel sistema base. Esempi di tali 

opzioni sono assi esterni ed elementi multimediali. 

Aggiunta di ulteriori opzioni 

Per aggiungere ulteriori opzioni: 

1. Nella casella Immetti chiave, immettere la chiave dell'opzione. È anche possibile fare 

clic sul pulsante Sfogliae selezionare manualmente il file della chiave dell'opzione. 

2. Fare clic sul pulsante freccia. 

L'opzione sbloccata dalla chiave viene visualizzata nell'elenco Opzioni aggiunte. 

3. Ripetere il passo 1 e 2 per tutte le opzioni da includere. 



Per 

allora 


modificare qualsiasi opzione o aggiungere 

uno degli elementi seguenti al sistema: 





Modifica opzioni. 

Rimozione di opzioni aggiuntive 

Per rimuovere opzioni aggiuntive: 

1. Nell'elenco Opzioni aggiunte, selezionare l'opzione da rimuovere. 





Risultato 

Le opzioni del sistema verranno modificate al completamento della procedura guidata. 

Se il sistema è stato scaricato su un controller, è necessario ripetere l'operazione e riavviare il 

controller per rendere effettive le modifiche. 





Panoramica 


Se una qualsiasi opzione nel sistema contiene opzioni subordinate, qui è possibile 

modificarle. 

Modifica delle opzioni 

Per modificare le opzioni: 

1. Nella struttura Opzioni, espandere le cartelle delle opzioni fino al livello in cui si trova 

l'opzione da modificare. 

Sono disponibili solo le opzioni sbloccate dalle chiavi utilizzate 

2. Modificare l'opzione. 

3. Ripetere il passo 1 e 2 per tutte le opzioni da modificare. 



Per 

allora 


aggiungere uno degli elementi seguenti al 

sistema: 





sezione Aggiunta di dati parametri. 

Risultato 

Le modifiche saranno applicate al sistema memorizzato nel computer al completamento della 






4.7.7. Modifica dei dati parametri 


Panoramica 


I dati parametri sono memorizzati in file dati parametri. Ciascun argomento Parametro è 

dotato di un proprio file di parametri: È possibile avere un solo file di parametri per ciascun 

argomento nel sistema, quindi eventuali file di parametri aggiunti sostituiscono quelli 

esistenti. 

Aggiunta di dati parametri 

Per aggiungere dati parametri: 

1. Nel campo Dati parametri, immettere il percorso della cartella in cui si trovano i file dati 

parametri. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la 

cartella. 

2. Nell'elenco dei file dati parametri, selezionare il file da includere e premere il pulsante 

freccia. Ripetere l'operazione per tutti i file da includere. 

I file dati parametri inclusi vengono visualizzati nell'elenco File dati parametri aggiunti. 

Ripetere il passo 1 e 2 per ciascun file dati parametri da aggiungere. 



Per 

allora 


aggiungere altri eventuali file alla directory 

principale del sistema 


sezione Aggiungi file nella directory 

principale. 

Rimozione di dati parametri 

Per rimuovere dati parametri da un sistema: 

1. Nell'elenco File dati parametri aggiunti, selezionare il file dati parametri da rimuovere. 





Risultato 

La modifica dei file dati parametri viene applicata al completamento della procedura guidata. 





4.7.8. Modifica dei file nella directory principale 


Panoramica 


Nella directory principale del sistema è possibile aggiungere qualsiasi tipo di file. È anche 

possibile rimuovere file dalla directory principale del sistema memorizzato nel PC. 

Quando il sistema viene scaricato su un controller, saranno inclusi anche i file presenti nella 

relativa directory principale. 

Aggiunta di file 

Per aggiungere file nella directory principale del sistema: 

1. Nella casella File, immettere il percorso della cartella che contiene i file da includere. È 

anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la cartella. 

2. Nell'elenco dei file, selezionare il file da aggiungere e fare clic sul pulsante freccia. 

Ripetere l'operazione per tutti i file da aggiungere. 

I file aggiunti vengono visualizzati nel campo File aggiunti. 

3. Scegliere se si desidera procedere alla creazione del sistema o leggere prima un riepilogo 

delle impostazioni. 

Per 

allora 

creare subito il sistema 


leggere il riepilogo prima di creare il sistema fare clic su Avantie procedere con la sezione 

Completamento della procedura guidata 

Nuovo sistema controller 

Rimozione di file 

Per rimuovere un file dalla directory principale del sistema (nel PC, non nel controller): 

1. Nell'elenco File aggiunti, selezionare il file da rimuovere. 





Risultato 

La modifica avrà luogo al completamento della procedura guidata. 





4.7.9. Completamento della procedura guidata Modifica sistema controller 

4.7.9. Completamento della procedura guidata Modifica sistema controller 

Panoramica 

Questa è l'ultima sezione della procedura guidata Modifica sistema controller. Qui è possibile 

leggere un riepilogo del sistema prima di procedere alla relativa creazione. 

Completamento della procedura guidata Modifica sistema controller 

Per completare la Procedura guidata Modifica sistema controller: 

Leggere il riepilogo del sistema. 

Se il sistema è... 

OK 

non OK 

allora... 

fare clic su Fine. 

fare clic su Indietro e modificare il sistema. 



4.8.1. Caricamento di un sistema su un controller 

4.8 Caricamento di un sistema su un controller 


Panoramica 

Tutti i sistemi accessibili dal Generatore di sistema sono memorizzati nel PC. Se si desidera 

eseguire un sistema su un controller di robot, è necessario caricarlo e riavviare il controller. 

Il Generatore di sistema è dotato di uno strumento per il caricamento dei sistemi sui controller 

di robot. Questo strumento agevola anche la connessione al controller. 

Caricamento di un sistema 

Per caricare un sistema su un controller: 



2. Selezionare il sistema da scaricare. Per ulteriori informazioni, vedere Selezione di un 


3. Fare clic su Carica sistema. 

Viene aperta la finestra di dialogo Carica sistema sul controller. 

4. Specificare il controller di destinazione del sistema. 

È possibile selezionare mediante... 

l’opzione Seleziona il controller dall'elenco il controller è stato rilevato automaticamente. 

l'opzione Specifica indirizzo IP o Nome 

controller 

se... 

il PC e il robot sono connessi alla stessa rete. 

In reti DHCP è possibile utilizzare solo il 

nome del controller. 

l'opzione Usa porta di servizio 

il PC è connesso direttamente alla porta di 

servizio del controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere 

Impostazioni di rete per la connessione di un 

PC a un controller a pagina 32 Collegamento 

di un PC a un robot . 




5. Facoltativamente, fare clic su Test connessione per verificare che la connessione tra il 

computer e il controller funzioni correttamente. 

6. Fare clic su Download. 

7. Rispondere Sì alla domanda Caricare il sistema. 


Impostazioni di rete per la connessione di un PC a un controller a pagina 32 Collegamento 

di un PC a un robot 



4.9.1. Informazioni sui supporti di avvio 

4.9 Creazione di supporti di avvio 

4.9.1. Informazioni sui supporti di avvio 

Panoramica 

Il supporto di avvio è un disco o un altro supporto contenente un sistema che può essere letto 

e utilizzato dal controller per l'avvio. È possibile utilizzare come supporto di avvio qualsiasi 

supporto che può essere letto dal controller, ad esempio, memorie USB o dischi portatili se il 

controller è provvisto dei connettori appropriati. 



4.9.2. Creazione di supporti di avvio 

4.9.2. Creazione di supporti di avvio 

Panoramica 

Quando il Generatore di sistema crea un supporto di avvio, inserisce un intero sistema in un 

file, che può essere memorizzato su una memoria USB, un disco rigido o qualsiasi altro 

supporto leggibile dal controller durante l'avviamento. 

Creazione di supporti di avvio 

Per creare un supporto di avvio: 



2. Selezionare il sistema da utilizzare per il supporto di avvio. Per ulteriori informazioni, 

vedere Selezione di un sistema a pagina 111 Selezione di un sistema. 

3. Fare clic su Supporto di avvio. 

4. Nella casella Percorso, immettere il percorso della cartella nella quale memorizzare il file 

del supporto di avvio. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare 

manualmente la posizione. 


Risultato 

Il sistema è stato così inserito in un file avviabile e memorizzato su un supporto. Per caricare 

questo sistema su un controller, collegare il supporto al controller e riavviare quest'ultimo 

tramite il metodo di riavvio avanzato X-start. Per ulteriori informazioni sul riavvio del 

controller mediante RobotStudio Online , vedere Riavvio di un controller a pagina 210 Riavvio 

di un controller. È anche possibile eseguire il riavvio X-start mediante la FlexPendant; per 

ulteriori informazioni vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 



4.10.1. Informazioni sul pool di supporti 

4.10 Gestione del pool di supporti 

4.10.1. Informazioni sul pool di supporti 

Panoramica 

Il pool di supporti è una cartella sul PC, contenente il software di RobotWare. Dal pool di 

supporti vengono selezionati i programmi e le opzioni durante la generazione di sistemi. 

Il pool di supporti predefinito 

Se RobotWare viene installato con le opzioni predefinite sul PC, il pool di supporti si trova 

nella cartella C:\Programmi\ABB Industrial IT\Robotics IT . 

Pool di supporti personalizzati 

È possibile creare pool di supporti personalizzati creando nuove cartelle in cui copiare i file 

di RobotWare dai pool di supporti esistenti. È inoltre possibile aggiornare o modificare un 

pool di supporti importando nuovi componenti di RobotWare mediante lo strumento Importa 

sistema in RobotStudio Online . 

In RobotStudio Online , viene quindi richiesto il pool di supporti da utilizzare durante la 

creazione di nuovi sistemi. 


Per informazioni sull'aggiornamento di un pool di supporti, vedere Modifica delle opzioni del 

sistema in un pool di supporti a pagina 148 Modifica delle opzioni di sistema. 

Per informazioni sull'installazione del pool di supporti predefinito, vedere Installazione di 

RobotWare a pagina 37 Installazione di RobotWare. 



4.10.2. Modifica delle opzioni del sistema in un pool di supporti 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come importare opzioni di sistema da un pool di supporti, e 

come eliminare opzioni da un pool di supporti. 

Importazione di opzioni di sistema 

Per importare opzioni di sistema da un pool di supporti: 

1. Nel menu Strumenti, fare clic su Importa opzioni di sistema. 

2. Nella casella Origine opzioni, immettere il percorso della cartella nella quale sono situate 

le opzioni da importare. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare 

manualmente la cartella. 

3. Nella casella Destinazione pool di supporti, immettere il percorso del pool di supporti 

nel quale memorizzare le opzioni. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e 

selezionare manualmente la cartella del pool di supporti. 

4. Selezionare le opzioni da importare e fare clic su Importa. 

Per selezionare più opzioni alla volta, procedere in uno dei seguenti modi: 

Per selezionare 

più opzioni adiacenti 

più opzioni non adiacenti 

tenere premuto 

il tasto MAIUSC e selezionare la prima e 

l'ultima opzione. 

il tasto CTRL e selezionare ciascuna 

opzione. 





Rimozione di opzioni di sistema 

Per eliminare opzioni di sistema da un pool di supporti: 

1. Nel menu Strumenti, fare clic su Importa opzioni di sistema. 

2. Nell’elenco Destinazione pool di supporti, immettere il percorso del pool di supporti dal 

quale eliminare le opzioni. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare 

manualmente la cartella del pool di supporti. 

3. Selezionare le opzioni da eliminare e fare clic su Rimuovi. 

Per selezionare più opzioni alla volta, procedere in uno dei seguenti modi: 


più opzioni adiacenti 

più opzioni non adiacenti 

tenere premuto 

il tasto MAIUSC e selezionare la prima e 

l'ultima opzione. 

il tasto CTRL e selezionare ciascuna 

opzione. 


Metodo alternativo per aggiornare il pool di supporti 

È anche possibile utilizzare Esplora risorse per aggiungere o rimuovere file nella cartella 

utilizzata dal pool di supporti. 


Per ulteriori informazioni sui pool di supporti, vedere Informazioni sul pool di supporti a 

pagina 147 Informazioni sul pool di supporti. 

Per ulteriori informazioni sull'aggiunta di opzioni a un sistema, vedere Creazione di un nuovo 

sistema a pagina 114 Creazione di un nuovo sistemao Modifica di un sistema a pagina 129 

Modifica di un sistema. 





5 Gestione delle viste robot 

5.1. Gestione delle viste robot 


5.1. Gestione delle viste robot 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come gestire le viste robot. Le viste robot sono raccolte di 

collegamenti a controller e documenti. Per ulteriori informazioni sulle viste robot, vedere 

Informazioni sulle viste robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot. 

Le modalità di utilizzo di controller e file nelle viste robot sono descritte in argomenti 

separati. 

Attività possibili con le viste robot 

È possibile gestire le viste robot nei seguenti modi: 

• Creazione di nuove viste robot. Per ulteriori informazioni, vedere Creazione di una 

nuova vista robot a pagina 154 Creazione di una nuova vista robot. 

• Apertura di viste robot esistenti. Per ulteriori informazioni, vedere Apertura di una 

vista robot a pagina 157 Apertura di una vista robot. 

• Aggiunta di controller alle viste robot. Per ulteriori informazioni, vedere Aggiunta di 

un controller a una vista robot a pagina 171 Aggiunta di un controller a una vista 

robot. 

• Aggiunta di collegamenti a documenti alle viste robot. Per ulteriori informazioni, 

vedere Documenti nelle viste robot a pagina 160 Documenti nelle viste robot. 

• Salvataggio delle viste robot. Per ulteriori informazioni, vedere Salvataggio di una 

vista robot a pagina 158 Salvataggio di una vista robot. 

• Chiusura delle viste robot. Per ulteriori informazioni, vedere Chiusura di una vista 

robot a pagina 159 Chiusura di una vista robot. 



Esplora vista robot a pagina 62 Esplora vista robot 



5.2. Informazioni sulle viste robot 


Panoramica 

Le viste robot sono raccolte di collegamenti a controller e documenti. Da RobotStudio Online è 

possibile accedere ai controller tramite le viste robot. 

Le viste robot possono essere salvate su file nel computer, in modo che sia possibile aprire di 

nuovo la stessa raccolta di collegamenti a controller e documenti. Per ulteriori informazioni, 

vedere Gestione delle viste robot a pagina 151 Gestione delle viste robot. 

Attività possibili da una vista robot 

Da una vista robot è possibile svolgere le seguenti attività: 

• Connettersi e lavorare con i controller. Per ulteriori informazioni, vedere Gestione dei 

controller a pagina 169 Gestione dei controller. 

• Accedere ai file di configurazione del controller. Per ulteriori informazioni, vedere 

Configurazione dei sistemi a pagina 249 Configurazione del sistema. 

• Creare e modificare programmi per il robot. Per ulteriori informazioni, vedere 


• Accedere ai file di registro del controller. Per ulteriori informazioni, vedere Gestione 

delle registrazioni di eventi a pagina 267 Gestione delle registrazioni di eventi. 

• Creare e gestire collegamenti a documenti e file esterni. Per ulteriori informazioni, 

vedere Documenti nelle viste robot a pagina 160 Documenti nelle viste robot. 

Utilizzo in linea di una vista robot 

La vista robot è fondamentalmente una raccolta di collegamenti a controller. L'utilizzo di un 

controller da una vista robot avviene sempre in linea, il che significa che si lavora 

direttamente con i dati presenti nella memoria di lavoro del controller. 

Ad esempio, le modifiche apportate a un programma vengono applicate direttamente alla 

versione del programma presente nel controller. Le modifiche non vengono salvate con la 

vista robot perché essa rappresenta solo un collegamento al controller in cui queste sono state 

eseguite. 




Organizzazione del lavoro tramite le viste robot 

Di seguito sono forniti alcuni esempi delle possibilità di utilizzo delle viste robot per 

l'organizzazione del lavoro. 

• Organizzare la produzione tramite viste robot separate per ciascun lavoro. 

• Tenere traccia dei documenti correlati ai lavori aggiungendo collegamenti alle 

corrispondenti viste robot. 

• Condividere dati comuni a vari controlli in una vista robot che contiene tutti i 

controller interessati. 





5.3.1. Creazione di una nuova vista robot 

5.3 Utilizzo delle viste robot 


Panoramica 

Le viste robot sono raccolte di collegamenti a controller e documenti. In questa sezione viene 

descritto come creare una vista robot alla quale è possibile successivamente aggiungere 

controller. 

Limitazione 

In ciascuna finestra di RobotStudio è possibile avere una sola vista robot aperta. Questo 

significa che se è già presente una vista robot aperta, questa verrà chiusa quando se ne crea 

una nuova. Se la vista aperta contiene modifiche non salvate, verrà chiesto di salvarle prima 

della chiusura. Per aprire più viste robot alla volta, è necessario aprirle in finestre di 

RobotStudio Online separate. Per ulteriori informazioni, vedere Apertura di più viste robot alla 

volta a pagina 157 Apertura di più viste robot alla volta. 

Creazione di una nuova vista robot 

Per creare una vista robot: 

1. Nel menu File, fare clic su Nuova vista robot. Viene aperta la finestra di dialogo Nuova 

vista robot. Per una descrizione della finestra di dialogo Nuova vista robot, vedere Layout 

della finestra di dialogo Nuova vista robot a pagina 156 Layout della finestra di dialogo 

Nuova vista robot. 

2. Nel campo Nome vista robot, immettere un nome per la nuova vista robot. 

3. Nel campo Percorso, immettere il percorso della cartella nella quale memorizzare la vista 

robot. È anche possibile fare clic sul pulsante Sfoglia e selezionare manualmente la 

cartella. 

4. Fare clic su OK per creare la nuova vista robot. 




Risultato 

È stata creata una nuova vista robot, che è visibile in Esplora vista robot. Per ulteriori 

informazioni su Esplora vista robot, vedere Esplora vista robot a pagina 62 Esplora vista 

robot. 

Per accedere a un controller, è necessario prima di tutto aggiungerlo alla vista robot; vedere 

Aggiunta di un controller a una vista robot a pagina 171 Aggiunta di un controller a una vista 

robot. 



5.3.2. Layout della finestra di dialogo Nuova vista robot 

5.3.2. Layout della finestra di dialogo Nuova vista robot 

Panoramica 

La finestra di dialogo Nuova vista robot consente di creare nuove viste robot e viene aperta 

dal menu File. 

en0400000675 

Componenti 

1. Casella Nome vista robot 

In questa casella viene digitato il nome della vista robot da creare. 

2. Casella Percorso 

Questa casella visualizza il percorso in cui verrà creato il nuovo robot. Nella casella è 

anche possibile digitare un nuovo percorso. 

3. Pulsante Sfoglia 

Tramite questo pulsante viene aperta una finestra di dialogo Sfoglia nella quale è possibile 

selezionare un nuovo percorso. 

4. Pulsante OK 

Questo pulsante crea una nuova vista robot con il nome e il percorso specificati. 

5. Pulsante Annulla 

Questo pulsante chiude la finestra di dialogo senza creare alcuna vista robot. 



5.3.3. Apertura di una vista robot 

5.3.3. Apertura di una vista robot 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come aprire una o più viste robot. 

Limitazione 

In ciascun finestra di RobotStudio Online è possibile avere una sola vista robot aperta alla volta. 

Per aprire più viste robot alla volta, è possibile aprire una nuova finestra di RobotStudio Online 

per ciascuna di esse. 

Finché una vista robot è aperta, non è possibile aprirla in qualsiasi altra finestra di 


Apertura di una vista robot 

Per aprire una vista robot: 

1. Nel menu File, fare clic su Apri vista robot. Viene aperta la finestra di dialogo Apri. 

2. Nella finestra di dialogo Apri, individuare e aprire la vista robot. 

Apertura di più viste robot alla volta 

Per aprire più viste robot alla volta, è necessario aprire ciascuna in una finestra di 

RobotStudio Online separata. 

Per aprire una vista robot in una nuova finestra di RobotStudio Online : 

1. Nel menu Start, puntare su Programmi e ABB RoboticsIT. Quindi fare clic su 


2. Nel menu File, fare clic su Apri vista robot. Viene aperta la finestra di dialogo Apri. 

3. Nella finestra di dialogo Apri, individuare e aprire la vista robot. 



5.3.4. Salvataggio di una vista robot 

5.3.4. Salvataggio di una vista robot 

Panoramica 

Il salvataggio di una vista robot salva solo il relativo file. Le modifiche eseguite al contenuto 

del controller, come programma e configurazioni, sono già state salvate nel controller nel 

momento in cui sono state confermate. Per ulteriori informazioni sulle viste robot, vedere 

Informazioni sulle viste robot a pagina 152 Informazioni sulle viste robot. 

Quando viene salvata una vista robot, sono disponibili due opzioni: è possibile aggiornare la 

vista robot esistente salvando le relative modifiche o creare una copia salvandola con un 

nuovo nome. 

Salvataggio di una vista robot 

Per salvare le modifiche in una vista robot: 

Nel menu File, fare clic su Salva vista robot. 

Salvataggio di una vista robot con un nuovo nome 

Per salvare una vista robot con un nuovo nome: 

1. Nel menu File, fare clic su Salva vista robot con nome. Viene aperta la finestra di dialogo 

Salva vista robot con nome. 

2. Immettere un nome e un percorso per la vista robot e fare clic su Salva. 



5.3.5. Chiusura di una vista robot 

5.3.5. Chiusura di una vista robot 

Panoramica 

Una vista robot viene chiusa automaticamente alla chiusura di RobotStudio Online o quando 

viene aperta una nuova vista robot. È anche possibile chiudere una vista robot manualmente. 

Chiusura di una vista robot 

Per chiudere una vista robot manualmente: 

Nel menu File, fare clic su Chiudi vista robot. 

Se la vista robot contiene modifiche non salvate, viene richiesto se si desidera salvarle. 



5.4.1. Documenti nelle viste robot 

5.4 Documenti nelle viste robot 

5.4.1. Documenti nelle viste robot 

Panoramica 

È possibile creare collegamenti a qualsiasi tipo di documenti o file che si desidera mettere in 

relazione con la vista robot. È anche possibile creare cartelle per organizzare i collegamenti 

ai documenti. 

Gestione dei documenti in una vista robot 

In una vista robot è possibile svolgere le seguenti attività: 

• Organizzazione dei collegamenti a documenti in cartelle 

• Aggiunta di collegamenti a documenti 

• Apertura di documenti collegati 

• Spostamento di collegamenti a documenti 

• Ridenominazione di collegamenti a documenti 

• Rimozione di collegamenti a documenti 

Gestione dei documenti collegati all’esterno della vista robot 

Poiché i file collegati vengono salvati nel computer, è possibile modificarli all'esterno della 

vista robot. Se un file viene spostato, rinominato o eliminato, è possibile che il collegamento 

venga interrotto. Per individuare i file con collegamenti interrotti, vedere Individuazione dei 

file collegati a pagina 166 Individuazione dei file collegati. 

Informazioni sulla copia e spostamento delle viste robot con file collegati 

Quando si sposta o copia una vista robot con file collegati, RobotStudio Online eseguirà una 

ricerca dei file collegati relativamente al nuovo percorso della vista robot. Questo significa 

che i collegamenti rimarranno intatti se i file collegati vengono spostati o copiati con lo stesso 

criterio del file della vista robot. Se non è possibile individuare i file collegati, 

RobotStudio Online li cercherà altrove nel computer. Per ulteriori informazioni, vedere 

Individuazione dei file collegati a pagina 166 Individuazione dei file collegati. 



5.4.2. Organizzazione dei collegamenti a documenti in cartelle 

5.4.2. Organizzazione dei collegamenti a documenti in cartelle 

Panoramica 

All'interno di una vista robot è possibile creare cartelle per organizzare i collegamenti a 

documenti e file. Nella vista robot queste cartelle vengono gestite in modo analogo a quanto 

avviene in Esplora risorse. 

Attività possibili con le cartelle in una vista robot: 

• Aggiunta di cartelle 

• Spostamento di cartelle 

• Ridenominazione di cartelle 

• Eliminazione di cartelle 

Aggiunta di una cartella 

Per aggiungere una cartella di documenti a una vista robot: 

Nel menu Vista robot, fare clic su Aggiungi cartella. 

Spostamento di una cartella 

Per spostare una cartella di documenti in una vista robot: 

Trascinare la cartella nella nuova posizione. 

Ridenominazione di una cartella 

Per rinominare una cartella di documenti in una vista robot: 

1. Selezionare la cartella da rinominare. 

2. Nel menu Vista robot, fare clic su Rinomina. 

Eliminazione di una cartella 

Per eliminare una cartella di documenti da una vista robot: 

Selezionare la cartella da eliminare e premere il tasto CANC. 



5.4.3. Aggiunta di collegamenti a documenti 

5.4.3. Aggiunta di collegamenti a documenti 

Panoramica 

Dalla vista robot è possibile creare collegamenti a qualsiasi documento o file presente nel 

computer. 

Aggiunta di collegamento a documento 

Per aggiungere un collegamento a documento: 

1. Nel menu Vista robot, fare clic su Aggiungi collegamento a documento. 

Viene aperta una finestra di dialogo Apri dalla quale è possibile selezionare il documento 

da collegare. 

2. Individuare il documento da collegare e fare clic su Apri. 



5.4.4. Apertura di documenti collegati 

5.4.4. Apertura di documenti collegati 

Panoramica 

I documenti collegati a una vista robot possono essere aperti direttamente dalla vista stessa. 

Apertura di un documento 

Per aprire un documento collegato da una vista robot: 

Nelle cartelle Documenti, individuare il collegamento al documento da aprire e fare 

doppio clic su di esso. 

Risultato 

Il documento collegato viene aperto dal programma associato al relativo tipo. 

Se il tipo di file del documento collegato non è associato a un programma, viene richiesto di 

indicare un programma con il quale aprirlo. 

Se il file collegato è stato spostato o rinominato in modo tale che RobotStudio Online non sia in 

grado di individuarlo, è possibile ripristinare il collegamento manualmente. Vedere 

Individuazione dei file collegati a pagina 166 Individuazione dei file collegati. 



5.4.5. Rimozione di collegamenti a documenti 

5.4.5. Rimozione di collegamenti a documenti 

Panoramica 

La rimozione di un collegamento a documento elimina solamente il collegamento dalla vista 

robot, non il documento stesso. 

Rimozione di un collegamento a documento 

Per rimuovere un collegamento a documento: 

1. Nelle cartelle Documenti, individuare il collegamento da rimuovere. 

2. Selezionare il collegamento e premere il tasto CANC. 



5.4.6. Ridenominazione di un collegamento a documento 

5.4.6. Ridenominazione di un collegamento a documento 

Panoramica 

Quando si crea un collegamento a documento, il nome predefinito che viene assegnato è 

Collegamento a NomeDocumento, che può però essere successivamente rinominato. 

Ridenominazione di un collegamento a documento 

Per rinominare un collegamento a documento: 

1. Nelle cartelle Documenti, individuare il collegamento da rinominare. 

2. Fare clic due volte sul nome del collegamento in modo che sia possibile modificarlo. 

3. Immettere il nuovo nome e premere il tasto INVIO. 



5.4.7. Individuazione dei file collegati 


Panoramica 

Quando non è possibile trovare un file collegato nel relativo percorso originale, 

RobotStudio Online lo cercherà. 

Se la ricerca è stata completata senza trovare il file corretto, RobotStudio Online può suggerire 

un file con il tipo, la dimensione e la data di salvataggio corrispondenti a quelli del file 

mancante. Se il file suggerito non è quello corretto, fare clic su No e individuarlo 

manualmente. Vedere Individuazione manuale dei file collegati a pagina 167 Individuazione 

manuale dei file collegati. 

Individuazione automatica dei file collegati 

Per individuare automaticamente un file collegato: 

In Esplora vista robot, fare clic sul collegamento al documento da individuare. 

RobotStudio Online eseguirà una ricerca del file. Se viene trovato il file corretto, il 

collegamento viene aggiornato automaticamente. Diversamente, viene fornito un 

suggerimento possibile. 

Se 

Il file collegato viene 

trovato automaticamente. 

Il file suggerito è quello 

corretto. 

Il file suggerito non è quello 

corretto. 

Allora 

Il collegamento verrà aggiornato automaticamente e il file verrà 

aperto. 

Fare clic su Sìnella finestra di dialogo Problema con il 

collegamento. 

Fare clic su No nella finestra di dialogo Problema con il 

collegamento e individuare manualmente il file collegato. 

Vedere Individuazione manuale dei file collegati a pagina 167 

Individuazione manuale dei file collegati. 




Individuazione manuale dei file collegati 

Se un file non viene trovato automaticamente, è possibile individuarlo manualmente. 

Per individuare manualmente un file collegato: 

1. In Esplora vista robot, fare clic sul collegamento al documento da individuare. 

2. Nella finestra di dialogo Collegamento mancante, fare clic su Sfoglia mentre 

RobotStudio Online sta cercando il file. 

Se RobotStudio Online termina la ricerca prima che venga selezionato Sfoglia, fare clic su 

No nella finestra di dialogo Problema con il collegamento e ritornare al punto 1. 

3. Nella finestra di dialogo Sfoglia, individuare il file collegato. 





6 Gestione dei controller 

6.1. Gestione del controller 



Panoramica 

In questa sezione viene descritto come gestire i controller nelle viste robot. L’utilizzo dei dati 

in un controller, quali le configurazioni o i programmi del robot, è descritto in altre sezioni. 

Modalità di connessione dei controller alle viste robot 

Un controller è sempre connesso alla vista robot tramite una connessione in tempo reale; 

nessun contenuto del controller viene gestito tramite memoria cache. Questo significa che i 

controller nella vista robot sono sempre aggiornati e che il relativo contenuto non sarà 

disponibile se la connessione viene interrotta. 

Un controller può essere connesso a varie viste robot e una vista robot può avere più 

controller. Per motivi di sicurezza, un controller può tuttavia ricevere istruzioni solo da un 

utente alla volta. Di conseguenza, per modificare qualsiasi dato presente nel controller è 

necessario che venga concesso un accesso in scrittura. Se l'accesso in scrittura sul controller 

viene concesso a un altro utente, rimangono comunque disponibili i diritti di accesso in sola 

lettura. Per informazioni dettagliate, vedere Informazioni sui diritti di accesso a pagina 192 

Informazioni sui diritti di accesso. 




Attività possibili con i controller 

Da una vista robot è possibile gestire i controller nei seguenti modi: 

• Aggiunta e rimozione di controller. 

• Accesso al contenuto del controller, come configurazioni e programmi del robot. 

• Gestione degli account utente e autorizzazioni di accesso per il controller. 

• Registrazione degli eventi del controller. 

• Visualizzazione di informazioni di stato sul controller. 

• Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema. 

• Impostazione dell'ora del controller. 

• Riavvio del controller. 

• Backup del controller. 

• Ripristino di un controller tramite un backup. 

Accesso al controller 

Il controller è dotato di un sistema di autorizzazione degli utenti (UAS) che consente di 

controllare quali utenti possono accedere e le operazioni cosa sono autorizzati a fare. Per 

ulteriori informazioni, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 


Quando si effettua il collegamento a un controller da RobotStudio Online l'accesso avviene 

automaticamente come Default User. A seconda della configurazione di questo account 

utente e delle operazioni da svolgere, può essere necessario effettuare l'accesso con un altro 

nome utente. Per istruzioni, vedere Accesso a un controller a pagina 174 Accesso a un 

controller. 


Per informazioni sull'accesso al contenuto di un controller, vedere Esplora vista robot a 

pagina 62 Esplora vista robot. 



6.2.1. Aggiunta di un controller a una vista robot 

6.2 Accesso ai controller 

6.2.1. Aggiunta di un controller a una vista robot 

Panoramica 

Per aggiungere un controller da RobotStudio Online , è necessario aggiungerlo a una vista robot. 

A una vista robot è possibile aggiungere più controller. 

Prerequisiti 

Per aggiungere un controller a una vista robot, è necessario che siano soddisfatte le seguenti 

condizioni: 

• Deve essere aperta una vista robot. 

• Il controller deve essere connesso al PC, tramite una rete Ethernet o tramite la porta di 

servizio del controller. 

• Se il controller deve essere connesso tramite una rete Ethernet, è necessario che sia 

installata l'opzione PCI. 

Aggiunta di un controller a una vista robot 

Per aggiungere un controller a una vista robot: 

1. Nel menu Vista robot, fare clic su Aggiungi controller. Viene aperta la finestra di 

dialogo Aggiungi controller, nella quale sono elencati tutti i controller disponibili. 

2. Nella finestra di dialogo Aggiungi controller, selezionare il controller da aggiungere e 

fare clic su OK. 


Layout della finestra di dialogo Aggiungi controller a pagina 172 Layout della finestra di 

dialogo Aggiungi controller 




6.2.2. Layout della finestra di dialogo Aggiungi controller 

6.2.2. Layout della finestra di dialogo Aggiungi controller 

Panoramica 

Dalla finestra di dialogo Aggiungi controller è possibile aggiungere controller alla vista 

robot. In questa finestra di dialogo vengono elencati tutti i controller connessi alla stessa rete 

a cui è connesso il computer e quelli connessi tramite la porta di servizio. 

en0200000275 

Componenti 

1. Elenco Controller disponibile 

Questo è l'elenco dei controller disponibili nel quale è possibile selezionare con un clic 

del mouse quello da aggiungere. È possibile ordinare l'elenco in base a una qualsiasi 

colonna facendo clic sulla relativa intestazione. 

2. Pulsante OK 

Questo pulsante aggiunge il controller selezionato alla vista robot. 

3. Pulsante Annulla 

Questo pulsante chiude la finestra di dialogo senza aggiungere alcun robot alla vista robot. 


Aggiunta di un controller a una vista robot a pagina 171 Aggiunta di un controller a una vista 

robot 

Informazioni sulla rilevazione automatica dei controller a pagina 36 Informazioni sulla 

rilevazione automatica dei controller 



6.2.3. Rimozione di un controller da una vista robot 

6.2.3. Rimozione di un controller da una vista robot 

Panoramica 

Quando si rimuove un controller da una vista robot, il relativo nodo viene rimosso da Esplora 

vista robot e viene chiusa la connessione tra la vista robot e il controller. Ciò non ha alcun 

effetto sul controller stesso o su qualsiasi dato memorizzato su di esso. 

Rimozione di un controller da una vista robot 

Per rimuovere un controller da una vista robot: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller da rimuovere. 

2. Premere il tasto CANC. 



6.2.4. Accesso a un controller 


Panoramica 

I dati, le funzionalità e i comandi presenti su un controller sono protetti da un sistema di 

autorizzazione degli utenti (UAS, User Authorization System). L'UAS consente di limitare i 

componenti del sistema ai quali ha accesso l'utente; utenti diversi possono disporre di 

autorizzazioni diverse. 

Accesso predefinito 

Quando si effettua il collegamento a un controller da RobotStudio Online , per impostazione 

predefinita l'accesso avviene come Default User. 

Su un controller con le impostazioni predefinite, questo fornisce l'accesso a tutti i dati e a tutti 

i comandi, quindi non è necessario accedere con un altro nome utente. Tuttavia, se le 

autorizzazioni di Default Usersono state modificate, può essere necessario accedere con un 

altro nome utente. 

Accesso a un controller con un altro nome utente 

Per accedere con un altro nome utente: 

1. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee fare clic su Accedi con un nome utente 

diverso. 

Viene aperta la finestra di dialogo Accesso. 

2. Nella casella Nome utente, immettere il nome utente mediante il quale effettuare 

l'accesso. 

3. Nella casella Password, immettere la password per il nome utente mediante il quale 

effettuare l'accesso. 


Accesso a un controller come Default User 

Se in precedenza l'accesso è stato effettuato con un altro nome utente, per ritornare all'utente 

Default User: 

1. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee fare clic su Accedi con un nome utente 

diverso. 

Viene aperta la finestra di dialogo Accesso. 




2. Fare clic su Accedi come Default User. 

Risultato 

Dopo avere effettuato l'accesso è possibile vedere il nome utente collegato nella colonna 

Accesso effettuato con il nome della finestra Stato controller. 


Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 Informazioni sull’autorizzazione 

degli utenti 

Finestra Stato controller a pagina 68 Finestra Stato controller 



6.3.1. Visualizzazione dello stato del controller 

6.3 Visualizzazione e modifica delle proprietà 


Panoramica 

Nella finestra Stato controller è possibile visualizzare informazioni su tutti i controller 

presenti nella vista robot. 

Apertura della finestra Stato controller 

Per impostazione predefinita la finestra Stato controller è aperta. Se è stata chiusa, procedere 

nel modo seguente per aprirla: 

Nel menu Visualizza, fare clic su Stato controller. 

Per informazioni sul significato delle condizioni di stato, vedere Layout della finestra 

Stato controller a pagina 69 Layout della finestra Stato controller. 

Ordinamento della finestra Stato controller 

Per ordinare le righe sullo stato del controller in base a una delle colonne: 

Fare clic sull'intestazione della colonna in base alla quale ordinare le righe. 

Per commutare tra ordinamento ascendente e discendente, fare di nuovo clic 

sull'intestazione. 

Ridimensionamento delle colonne 

Per ridimensionare le colonne nella finestra Stato controller: 

Posizionare il puntato sopra l'estremità sul lato destro dell'intestazione di colonna in modo 

che il puntatore assuma la forma di una freccia a due punte, quindi trascinare l'estremità. 

È anche possibile fare doppio clic sull'estremità per adattare automaticamente la larghezza 

al contenuto delle colonne. 

Chiusura della finestra Stato controller 

Per chiudere la finestra Stato controller: 

Nel menu Visualizza, cancellare il segno di spunta accanto a Stato controller. 





Finestra Stato controller a pagina 68 Finestra Stato controller 

Layout della finestra Stato controller a pagina 69 Layout della finestra Stato controller 

Registrazione degli eventi a pagina 272 Registrazione degli eventi 



6.3.2. Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema 

6.3.2. Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come visualizzare le proprietà del controller e del relativo 

sistema in esecuzione. 

Ad esempio, è possibile visualizzare le seguenti informazioni: 

• Nome e ID del controller 

• Nome del sistema in esecuzione e installato 

• Nome e proprietà dei dispositivi hardware sul controller 

• Nome, numero di serie e opzioni del sistema in esecuzione 

Visualizzazione delle proprietà del controller e del sistema 

Per visualizzare le proprietà: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale visualizzare le proprietà. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Proprietà controller e sistema. 

Viene visualizzata la finestra Proprietà controller e sistema. 

3. Nella vista a struttura sulla sinistra della finestra, accedere al nodo dell'oggetto per il 

quale visualizzare le proprietà. Le proprietà dell'oggetto selezionato vengono visualizzate 

nell'elenco Proprietà sulla destra della finestra. 


Per informazioni sulla visualizzazione dello stato di un controller, della modalità operativa e 

di altre informazioni di stato, vedere Visualizzazione dello stato del controller a pagina 176 

Visualizzazione dello stato del controller. 

Per informazioni sulle modalità di accesso e copia del registro degli eventi del controller, 

vedere Registrazione degli eventi a pagina 272 Registrazione degli eventi. 



6.3.3. Impostazione della data e ora del controller 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come impostare la data e l'ora del controller. È possibile 

impostare la data e l'ora uguali a quelle del computer utilizzato o specificarle manualmente. 

Prerequisiti 

È necessario disporre dell'accesso in scrittura sul controller. Per ulteriori informazioni, vedere 

Informazioni sui diritti di accesso a pagina 192 Informazioni sui diritti di accesso. 

Uso della data e ora del PC sul controller 

Per impostare la data e l'ora del controller uguali a quelle del computer utilizzato: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale impostare data e ora. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Imposta data e ora. Viene aperta una finestra di 

dialogo nella quale vengono visualizzate la data e l'ora correnti. 

3. Fare clic su Ottieni ora computer locale. 


Impostazione manuale della data 

Per impostare manualmente la data del controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale impostare la data. 


dialogo nella quale vengono visualizzate la data e l'ora correnti. 

3. Nell'elenco Data, fare clic sulla freccia accanto alla data corrente del controller. Viene 

aperto un calendario nel quale è possibile selezionare la nuova data. 

4. Nel calendario, selezionare il mese tramite le frecce nella parte superiore. Quindi fare clic 

su un giorno del mese selezionato per impostare la data. 

5. Se è necessario impostare anche l'ora del controller, procedere con l'operazione, 

altrimenti, fare clic su OK. 




Impostazione manuale dell’ora 

Per impostare manualmente l’ora del controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale impostare data e ora. 


dialogo nella quale vengono visualizzate la data e l’ora correnti. 

3. Nella casella Ora, selezionare l'unità di tempo (ore, minuti o secondi) da regolare. 

L'orologio verrà interrotto finché non è stata impostata l'ora o non sono state annullate le 

nuove impostazioni. Procedere quindi in uno dei seguenti modi: 

• Digitare il nuovo valore. 

• Regolare il valore tramite le frecce sul lato destro della casella dell'ora. 

Ripetere l'operazione per tutte le unità di tempo da impostare. 

4. Se è necessario impostare anche la data del controller, procedere con l'operazione, 

altrimenti, fare clic su OK. 


Layout della finestra di dialogo Imposta data e ora a pagina 181 Layout della finestra di 

dialogo Imposta data e ora 



6.3.4. Layout della finestra di dialogo Imposta data e ora 

6.3.4. Layout della finestra di dialogo Imposta data e ora 

Panoramica 

Dalla finestra di dialogo Imposta data e ora è possibile impostare la data e l'ora nel 

controller. È anche possibile specificare la data e l'ora manualmente o in modo che sia uguale 

a quelle del computer utilizzato. 

en0300000437 

Componenti 

1. Casella Controller attivo 

Questa casella mostra la data e l'ora del controller visualizzato. 

2. Casella Data 

Questa casella visualizza la data impostata nel controller. La freccia sul lato destro della 

casella apre un calendario nel quale è possibile selezionare una nuova data. 

3. Casella Ora 

Questa casella visualizza l'ora impostata nel controller. 

Le frecce sul lato destro della casella consentono di modificare il valore dell'unità di 

tempo selezionata (ore, minuti o secondi). 

4. Pulsante Ottieni ora computer locale 

Questo pulsante sincronizza l'orologio del controller con quello del computer. 


Impostazione della data e ora del controller a pagina 179 Impostazione della data e ora del 

controller 



6.3.5. Ridenominazione di un controller 

6.3.5. Ridenominazione di un controller 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come modificare il nome di un controller. 

Il nome del controller è un'identificazione indipendente dal sistema o dal software in 

esecuzione nel controller stesso. Diversamente dall'ID del controller, non è necessario che il 

nome sia univoco. 

Limitazione 

Il nome del controller deve essere scritto con caratteri appartenenti al set ISO 8859-1. 

Ridenominazione di un controller 

Per rinominare un controller: 

1. Nel menu Controller, fare clic su Rinomina. 

Viene aperta la finestra di dialogo Rinomina controller. 

2. Nella casella Nome controller, immettere il nuovo nome del controller. 


Il nuovo nome verrà attivato al riavvio del controller. In una finestra di dialogo, verrà 

richiesto se riavviare il controller subito o in un secondo tempo. 

4. Nella finestra di dialogo Riavvia controller, procedere in uno dei seguenti modi: 

Fare clic 

su... 

Sì 

No 

Per... 

Riavviare subito il controller. 

Attendere prima di riavviare il controller. 


Impostazione dell’ID di un controller a pagina 183 Impostazione dell’ID di un controller 



6.3.6. Impostazione dell’ID di un controller 

6.3.6. Impostazione dell’ID di un controller 

Panoramica 

Per impostazione predefinita l'ID del controller è impostato sul relativo numero di serie e 

costituisce pertanto un identificatore univoco. 

L'ID del controller deve rimanere univoco. Per la creazione di un identificatore specifico, 

utilizzare il nome del controller. Vedere Ridenominazione di un controller a pagina 182 

Ridenominazione di un controller. 

Quando impostare l’ID del controller 

L'ID del controller è un identificatore univoco del controller e non deve essere modificato. 

Tuttavia, se il disco rigido del controller viene sostituito, l'ID verrà perduto ed è necessario 

impostarlo di nuovo sul numero di serie del controller. 

Impostazione dell’ID di un controller 

Per impostare l'ID di un controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale impostare l'ID. 

2. Richiedere l'accesso in scrittura sul controller. Per ulteriori informazioni, vedere Richiesta 

dell’accesso in scrittura a pagina 194 Richiesta dell’accesso in scrittura. 

3. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee fare clic su Imposta ID controller. 

4. Nella finestra di dialogo Imposta ID controller, immettere l'ID del controller, quindi fare 

clic su OK. 

Utilizzare un massimo di 40 caratteri compresi nel set di caratteri ISO Latin-1. 



6.4.1. Backup di un sistema 

6.4 Gestione dei backup 


Panoramica 

Quando si esegue il backup di un sistema, vengono copiati tutti i dati necessari per ripristinare 

il sistema nello stato attuale: 

• Informazioni sul software e le opzioni installate nel sistema. 

• Directory principale del sistema e tutto il relativo contenuto. 

• Tutti i programmi del robot e i moduli nel sistema. 

• Tutti i dati di configurazione e di calibrazione del sistema. 

Prerequisiti 

È necessario disporre dell'accesso in scrittura sul controller. 

È necessario avere eseguito l'accesso al controller in qualità di utente che dispone delle 

autorizzazioni appropriate. Per ulteriori informazioni sulle autorizzazioni nel sistema di 

autorizzazione degli utenti (UAS), vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a 

pagina 197 Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti. 

Backup di un sistema 

Per eseguire il backup di un sistema: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale eseguire il backup. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Crea backup. Viene visualizzata la finestra di dialogo 

Crea backup. 

3. Immettere un nuovo nome e specificare un percorso per il backup o mantenere le 

impostazioni predefinite. 

4. Fare clic su Crea backup. È possibile visualizzare l'avanzamento del backup nella 

finestra Output. 




Risultato 

Al termine dell'operazione sarà disponibile una cartella con il nome assegnato al backup nel 

percorso specificato. 

La cartella contiene una serie di sottocartelle che costituiscono il backup. 

La cartella... 

Backinfo 

Home 

Rapid 

Syspar 

Contiene... 

informazioni necessarie per ricreare il software e le opzioni del 

sistema dal pool di supporti. 

una copia del contenuto della directory principale del sistema. 

una sottocartella per ciascun task nella memoria di programma 

del sistema. Ciascuna di queste cartelle contiene cartelle 

separate per i moduli di programma e i moduli di sistema. 

i file di configurazione del sistema. 

ATTENZIONE! 

Se il contenuto della cartella di backup viene modificato potrebbe non essere possibile 

ripristinare il sistema. 



6.4.2. Ripristino di un sistema mediante un backup 


Panoramica 

Il ripristino dei sistemi mediante un backup sostituisce il sistema corrente con quello presente 

nel backup. Questo significa che verrà sostituito quanto segue: 

• Software e opzioni installate. 

• Directory principale del sistema e tutto il relativo contenuto. 

• Tutti i programmi RAPID e i moduli nel sistema. 

• Tutti i dati di configurazione e di calibrazione del sistema. 

Prerequisiti 

È necessario disporre dell'accesso in scrittura sul controller. 

È necessario avere eseguito l'accesso al controller in qualità di utente che dispone delle 

autorizzazioni appropriate. Per ulteriori informazioni sulle autorizzazioni nel sistema di 

autorizzazione degli utenti (UAS), vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a 


Ripristino di un sistema 

Per ripristinare un sistema mediante un backup: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller del quale ripristinare il sistema. 

2. Nel menu Controllerfare clic su Ripristina. Viene visualizzata la finestra di dialogo 

Ripristina da backup. 

3. Nella finestra di dialogo Ripristina da backup, selezionare il backup da utilizzare per il 

ripristino del sistema. 

4. Fare clic su Ripristina. È possibile visualizzare l'avanzamento del ripristino nella finestra 

Output. 

5. Al termine del ripristino, riavviare il controller per caricare il sistema ripristinato. Per 

ulteriori informazioni, vedere Riavvio di un controller a pagina 210 Riavvio di un 

controller. 




NOTA! 

Se il sistema del backup non è stato creato dal controller nel quale si sta eseguendo il 

ripristino, verrà visualizzato un messaggio indicante la mancata corrispondenza. Prima di 

proseguire, assicurarsi che il sistema del backup sia compatibile con il controller sul quale 

viene eseguito il ripristino. 



6.5.1. Trasferimento di dati tra il PC e un controller 

6.5 Gestione dei file nel controller 


Panoramica 

È possibile trasferire file e cartelle da e verso un controller tramite la finestra Gestione file. 

Prerequisiti 

È necessario che siano soddisfatti i seguenti requisiti: 

• Il PC deve essere collegato alla stessa rete del controller o alla porta di servizio del 

controller. Per informazioni sul collegamento del controller, vedere Accesso a un 

controller da RobotStudioOnline a pagina 34 Accesso al controller da RobotStudio 

Online. 

• È necessario avere eseguito l'accesso al controller in qualità di utente con 

autorizzazioni UAS che consentono il trasferimento di file. Per ulteriori informazioni 

sulle autorizzazioni UAS, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a 


Trasferimento di file e cartelle 

Per trasferire file e cartelle: 


Viene aperta la finestra Gestione file. 

2. Nell'elenco contenuto del PC della finestra Gestione file, selezionare la cartella da o 

verso la quale si desidera trasferire il contenuto. 

3. Nell'elenco contenuto del controller della finestra Gestione file, selezionare la cartella 

da o verso la quale si desidera trasferire il contenuto. 

4. Selezionare gli elementi da trasferire. Per selezionare più elementi alla volta, procedere in 

uno dei seguenti modi: 


alcuni elementi adiacenti 

Premere 

il tasto SHIFT e selezionare il primo e l’ultimo 

elemento. 





alcuni elementi non adiacenti 

tutti gli elementi nell’elenco 

Premere 

il tasto CTRL e selezionare ciascun elemento. 

I tasti CTRL+A 

5. Quando sono stati selezionati i file e le cartelle da trasferire, procedere in uno dei modi 

seguenti: 

Per 

Spostare i file 

Copiare i file 

Premere 

CTRL+X 

CTRL+C 

6. Posizionare il punto di inserimento nell’elenco dei contenuti della posizione di 

destinazione (PC o controller) e premere CTRL+ V . 


Finestra Gestione file a pagina 76 Finestra Gestione file 


Organizzazione dei file nel controller a pagina 190 Organizzazione dei file nel controller 



6.5.2. Organizzazione dei file nel controller 


Panoramica 

Tramite la finestra Gestione file è possibile organizzare i dati nel controller nei modi seguenti: 

• Creazione di cartelle 

• Ridenominazione di file e cartelle 

• Eliminazione di file e cartelle 

Prerequisiti 

È necessario che siano soddisfatti i seguenti requisiti: 

• Il PC deve essere collegato alla stessa rete del controller o alla porta di servizio del 

controller. Per informazioni sul collegamento del controller, vedere Accesso a un 

controller da RobotStudioOnline a pagina 34 Accesso al controller da RobotStudio 

Online. 

• È necessario avere eseguito l'accesso al controller in qualità di utente con 

autorizzazioni UAS che consentono il trasferimento di file. Per ulteriori informazioni 

sulle autorizzazioni UAS, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a 


Creazione di cartelle 

Per creare cartelle nel controller: 



2. Nell'elenco contenuto del controller della finestra Gestione file, selezionare la posizione 

in cui si desidera creare la cartella. 

3. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull'elenco contenuto del controller e 

selezionare Nuova cartella nel menu di scelta rapida. 

Viene creata una cartella di nome Nuova cartella. 

4. Facoltativamente, rinominare la nuova cartella seguendo queste istruzioni. 




Ridenominazione di file e cartelle 

Per rinominare file e cartelle: 



2. Nell’elenco contenuto del controller della finestra Gestione file, selezionare l’elemento 

da rinominare. 

3. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’elemento e selezionare Rinomina nel menu 

di scelta rapida. 

Il nome dell'elemento ora può essere modificato. 

4. Digitare il nuovo nome e premere Enter. 

Eliminazione di file e cartelle 

Per eliminare file e cartelle: 



2. Nell'elenco contenuto del controller della finestra Gestione file, selezionare l'elemento 

da eliminare. 

3. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull'elemento e selezionare Elimina nel menu 

di scelta rapida. 


Finestra Gestione file a pagina 76 Finestra Gestione file 


Trasferimento di dati tra il PC e un controller a pagina 188 Trasferimento di dati tra il PC e 

un controller 



6.6.1. Informazioni sui diritti di accesso 

6.6 Gestione del sistema di accesso in scrittura 


Panoramica 

Il sistema dei diritti di accesso garantisce che solo una persona alla volta esegua i comandi o 

modifichi i dati nel controller, anche se più persone hanno effettuato l'accesso. Ciò è 

necessario per motivi di sicurezza e per impedire che i dati vengano sovrascritti 

accidentalmente. 

Quando si accede al controller è possibile disporre dell'accesso in sola lettura o dell'accesso 

in scrittura. Sola lettura è il diritto di accesso predefinito; per ottenere l'accesso in scrittura a 

un controller, è necessario richiederlo. 

Oltre al sistema dei diritti di accesso, è disponibile il sistema di autorizzazione degli utenti 

(UAS, User Authorization System), che limita le operazioni che ogni utente è autorizzato a 

svolgere con il robot. Per ulteriori informazioni sulle autorizzazioni UAS, vedere 


degli utenti. 

Quando è necessario l'accesso in scrittura 

L'accesso in scrittura sul controller è necessario per svolgere le seguenti operazioni: 

• Riavvio del controller. 

• Backup o ripristino di sistemi. 

• Creazione o modifica di programma del robot. 

• Modifica della configurazione del robot. 

• Modifica dei segnali I/O. 

• Ridenominazione del controller. 

• Impostazione della data e ora del controller. 




Accesso in scrittura nelle modalità manuale e automatica 

Alcuni utenti possono avere effettuato l'accesso al controller, ma solo uno alla volta può 

disporre dell'accesso in scrittura. 

Quando il controller è in modalità manuale, la FlexPendant ha la priorità sull'accesso in 

scrittura. In modalità automatica, il primo utente che richiede l'accesso in scrittura lo ottiene. 

Che cosa accade se viene perduto l’accesso in scrittura 

Se viene perduto l'accesso in scrittura, evento che si verifica se il controller viene commutato 

dalla modalità automatica a quella manuale, non viene inviato alcun avvertimento. Questo 

significa che eventuali modifiche non applicate al sistema verranno perdute a meno che i dati 

non vengano salvati su un file e si continui a lavorare quando viene riottenuto l'accesso in 

scrittura. 


Richiesta dell’accesso in scrittura a pagina 194 Richiesta dell’accesso in scrittura. 

Rilascio dell’accesso in scrittura a pagina 196 Rilascio dell’accesso in scrittura. 



6.6.2. Richiesta dell’accesso in scrittura 


Panoramica 

È possibile accedere ai controller nella vista robot tramite accesso in sola lettura o in scrittura. 

L'accesso in scrittura è necessario per modificare i programmi e le configurazioni o per 

modificare in qualsiasi altro modo i dati nel controller. 

Prerequisiti per l’accesso in scrittura 

È possibile ottenere l'accesso in scrittura su qualsiasi controller a condizione che vengano 

soddisfatti i prerequisiti indicati. 

Quando la 

modalità del 

controller è: 

Auto 


Prerequisito da soddisfare: 

L’accesso in scrittura non deve essere rilevato da altri utenti. 

L’accesso in scrittura remoto deve essere concesso sulla 

FlexPendant. Per motivi di sicurezza, un utente della FlexPendant può 

anche richiamare questo accesso in scrittura remoto in modalità 

manuale. 

Se i prerequisiti non vengono soddisfatti, l'accesso in scrittura verrà negato o perduto. Questo 

significa che se si dispone dell'accesso in scrittura in modalità automatica e il controller viene 

commutato in modalità manuale, l'accesso in scrittura verrà perduto senza alcun 

avvertimento. Questo accade perché, per motivi di sicurezza, in modalità manuale l'unità 

FlexPendant ha l'accesso in scrittura quale opzione predefinita. La stessa situazione si verifica 

se, in modalità manuale, l'accesso in scrittura remoto viene richiesto dall'unità FlexPendant. 

Richiesta dell’accesso in scrittura 

Per richiedere l'accesso in scrittura su un controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Richiedi accesso in scrittura. 

Risultato 

Quando l'accesso in scrittura viene concesso, la finestra Stato controller viene aggiornata. 

Se l'accesso in scrittura viene negato, viene visualizzato un messaggio. 








6.6.3. Rilascio dell’accesso in scrittura 

6.6.3. Rilascio dell’accesso in scrittura 

Panoramica 

È possibile accedere ai controller nella vista robot tramite accesso in sola lettura o in scrittura. 

Poiché più utenti possono avere effettuato l'accesso allo stesso controller, ma solo uno può 

disporre dell'accesso in scrittura, è possibile rilasciare l'accesso in scrittura quando non è più 

necessario. 

Rilascio dell’accesso in scrittura 

Per rilasciare l'accesso in scrittura su un controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller. 

2. Nel menu Controller, fare clic su Rilascia accesso in scrittura. 

Risultato 

Quando il diritto di accesso è cambiato da lettura/scrittura a sola lettura, la finestra Stato 

controller verrà aggiornata. 



Richiesta dell’accesso in scrittura a pagina 194 Richiesta dell’accesso in scrittura 



6.7.1. Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti 

6.7 Gestione del sistema di autorizzazione degli utenti 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto il sistema di autorizzazione degli utenti (UAS, User 

Authorization System) del controller, che limita le operazioni che i vari utenti possono 

effettuare con il robot. La sua funzione è di proteggere i dati e le funzionalità da utilizzi non 

autorizzati. 

Oltre all'UAS è disponibile il sistema di accesso in scrittura, che garantisce che solo un utente 

alla volta possa eseguire comandi o modificare i dati nel controller. Per ulteriori informazioni 

sul sistema di accesso in scrittura, vedere Informazioni sui diritti di accesso a pagina 192 

Informazioni sui diritti di accesso. 

UAS nel controller 

L'autorizzazione degli utenti viene gestita dal controller, ovvero le impostazioni UAS 

rimangono nel controller indipendentemente dal sistema in esecuzione. Questo significa 

anche che le impostazioni UAS vengono applicate a tutti gli strumenti per comunicare con il 

controller, quali RobotStudio Online o FlexPendant. Le impostazioni UAS definiscono gli utenti 

e i gruppi che possono accedere al controller, e le operazioni che questi sono autorizzati a 

svolgere. 

Utenti 

In UAS gli utenti sono account tramite i quali le persone accedono al controller. Inoltre, gli 

utenti vengono aggiunti a gruppi ai quali vengono assegnate autorizzazioni di accesso. 

Gli utenti vengono definiti nel controller tramite un nome utente e una password. Per accedere 

a un controller, l'utente deve digitare un nome utente che è stato definito e una password 

corretta. Tutti i controller dispongono di un utente predefinito di nome Default User, che non 

è possibile rimuovere. Un amministratore può aggiungere e rimuovere altri utenti. 

Lo stato dell'utente in UAS può essere attivato o disattivato. Quando un utente è disattivato 

non è possibile accedere al controller tramite l'account corrispondente. L'attivazione e la 

disattivazione degli utenti è riservata all'amministratore UAS. 




Gruppi 

In UAS i gruppi vengono definiti come set di autorizzazioni per l’accesso al controller. Ai 

gruppi è possibile aggiungere gli utenti che potranno disporre delle autorizzazioni definite per 

il gruppo. 

È consigliabile creare gruppi che richiamano le professioni del personale che lavora con i 

robot nell'organizzazione. Ad esempio, è possibile creare gruppi per amministratori, 

programmatori e operatori. 

Il gruppo Default Group 

Tutti i controller dispongono di un gruppo predefinito di nome Default Group, al quale 

vengono fornite tutte le autorizzazioni e al quale appartiene l'utente predefinito Default User. 

Questo gruppo può essere rimosso o modificato da un amministratore. 

Gruppi non modificabili 

Se il controller dispone di altri gruppi predefiniti oltre al Default Group, la relativa possibilità 

di modifica può venire bloccata. Se il gruppo non è modificabile, non è possibile rinominare, 

eliminare o cambiare le relative autorizzazioni di accesso assegnate. 

Autorizzazioni 

Le autorizzazioni sono il permesso di eseguire operazioni o di accedere ai dati sul controller. 

Vengono utilizzate assegnando loro dei gruppi, ai quali vengono poi aggiunti gli utenti che 

disporranno delle autorizzazioni. 

Validità delle autorizzazioni 

Sistemi con differenti versioni di RobotWare possono utilizzare autorizzazioni diverse. 

Quando si installa un sistema su un controller, le relative autorizzazioni vengono aggiunte 

nell’apposito elenco del controller. Le autorizzazioni non vengono mai rimosse dall’elenco, 

ma possono essere dichiarate non valide se non sono applicabili a un sistema. Tutto ciò viene 

gestito automaticamente durante l'installazione dei sistemi. 

Autorizzazioni dell’applicazione 

Oltre alle normali autorizzazioni che regolamentano l'accesso ai controller, i programmatori 

delle applicazioni possono creare e configurare autorizzazioni dell'applicazione per 

regolamentare l'accesso ai programmi e ai processi. Se si utilizzano autorizzazioni 

dell'applicazione, consultare la documentazione dell'impianto o del sistema per ulteriori 

informazioni. 




Autorizzazioni per RobotWare 5.05 

Per informazioni sulle autorizzazioni disponibili per RobotWare 5.05, vedere Autorizzazioni 

per RobotWare 5.05 a pagina 208 Autorizzazioni per RobotWare 5.05. 


Autorizzazioni per RobotWare 5.05 a pagina 208 Autorizzazioni per RobotWare 5.05. 

Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utenti 


autorizzazioni 



6.7.2. Amministrazione degli utenti 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come amministrare gli utenti nell’UAS (User Authorization 

System) del controller. 

È possibile amministrare gli utenti nei seguenti modi: 

• Aggiunta e rimozione di utenti 

• Configurazione dell'appartenenza ai gruppi degli utenti (controlla le operazioni che un 

utente è autorizzato a svolgere) 

• Modifica degli utenti (modifica di nome utente o password) 

• Disattivazione e attivazione degli account utente 

• Esportazione e importazione di elenchi di utenti su file. 

Aggiunta di un utente 

Per aggiungere un utente: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller al quale aggiungere un utente. 



3. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee fare clic su UAS Administration Tool. 

4. Nella scheda Utenti, fare clic su Aggiungi. 

Viene aperta la finestra di dialogo Aggiungi nuovo utente. 

5. Nella casella Nome utente, immettere il nome utente. Utilizzare un massimo di 16 

caratteri compresi nel set di caratteri ISO Latin-1. 

6. Nella casella Password, immettere la password dell'utente. La password digitata non sarà 

visibile. Utilizzare un massimo di 16 caratteri compresi nel set di caratteri ISO Latin-1. 

7. Nella casella Reimmettere la password, immettere di nuovo la password dell'utente. 

8. Fare clic su OK per aggiungere il nuovo utente e chiudere la finestra di dialogo. 

9. Terminate le attività di amministrazione dell'UAS, fare clic su OK in UAS Administration 

Tool. 




Rimozione di un utente 

Per rimuovere un utente: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller dal quale rimuovere l’utente. 

2. Richiedere l’accesso in scrittura sul controller. Per ulteriori informazioni, vedere Richiesta 


3. Nel menu Controller, puntare su Avanzate e fare clic su UAS Administration Tool. 

4. Nella scheda Utenti, selezionare l’utente da rimuovere dall’elenco Utenti per questo 

controller e fare clic su Rimuovi. 

5. Alla richiesta Rimuovere questo utente, rispondere Sì. 


Tool. 

Configurazione dell’appartenenza a un gruppo 

Per configurare l'appartenenza di un utente a un gruppo: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller per il quale amministrare gli utenti. 




4. Nella scheda Utenti, selezionare l'utente dall'elenco Utenti per questo controller. 

5. Nell'elenco Appartenenza a gruppo, selezionare i gruppi dei quali sarà membro l'utente. 


Tool. 

Modifica del nome o della password di un utente 

Per modificare il nome o la password di un utente: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller nel quale modificare l'utente. 







4. Nella scheda Utenti, selezionare l’utente da modificare dall’elenco Utenti per questo 

controller e fare clic su Modifica utente. 

Viene aperta la finestra di dialogo Modifica utente. 

5. Per modificare il nome utente, immettere il nuovo nome nella casella Nome utente. 

Utilizzare un massimo di 16 caratteri compresi nel set di caratteri ISO Latin-1. 

6. Per modificare la password, immettere la nuova password nella casella Password, quindi 

digitare di nuovo la password nella casella Reimmettere la password. Utilizzare un 

massimo di 16 caratteri compresi nel set di caratteri ISO Latin-1. 

7. Fare clic su OKper salvare le modifiche al nuovo utente e chiudere la finestra di dialogo. 


Tool. 

Attivazione o disattivazione di un utente 

Per modificare lo stato di un utente da attivato a disattivato o viceversa: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller per il quale attivare o disattivare l'utente. 




4. Nella scheda Utenti, selezionare l'utente dall'elenco Utenti per questo controller e fare 

clic su Attiva/Disattiva utente. 

Il nuovo stato dell'utente viene visualizzato nella colonna di stato dell'elenco Utenti per 

questo controller. 


Tool. 

Esportazione dell’elenco degli utenti 

Per esportare l'elenco degli utenti si un file che può essere successivamente importato su un 

controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller dal quale esportare l'elenco degli utenti. 







4. Nella scheda Utenti, selezionare l’utente dall’elenco Utenti per questo controller e fare 

clic su Esporta utenti. 

Viene aperta una finestra di dialogo Salva con nome, nella quale specificare il nome e la 

posizione del file con l’elenco degli utenti. 

Importazione dell’elenco degli utenti 

Per importare un elenco di utenti nel controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller nel quale importare gli utenti. 

2. Richiedere l’accesso in scrittura sul controller. Per ulteriori informazioni, vedere Richiesta 

dell’accesso in scrittura a pagina 194Richiesta dell’accesso in scrittura. 


4. Nella scheda Utenti, selezionare l’utente dall’elenco Utenti per questo controller e fare 

clic su Importa utenti. 

Viene aperta una finestra di dialogo Apri file, nella quale è possibile selezionare il file con 

l'elenco da importare. 



degli utenti 


autorizzazioni 



6.7.3. Amministrazione di gruppi e autorizzazioni 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come amministrare i gruppi e le autorizzazioni nell’UAS 

(User Authorization System) del controller. 

È possibile amministrare i gruppi e le autorizzazioni nei seguenti modi: 

• Aggiunta di nuovi gruppi 

• Ridenominazione di gruppi 

• Rimozione di gruppi 

• Concessione di autorizzazioni ai gruppi 

• Rimozione di autorizzazioni dai gruppi 

Aggiunta di un gruppo 

Per aggiungere un gruppo: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller al quale aggiungere un gruppo. 




4. Nella scheda Gruppi, fare clic su Aggiungi. 

Viene aperta la finestra di dialogo Aggiungi nuovo gruppo. 

5. Nella casella Nome gruppo, immettere il nome del gruppo. Utilizzare un massimo di 16 


6. Fare clic su OKper aggiungere il nuovo gruppo e chiudere la finestra di dialogo. 


Tool. 




Ridenominazione di un gruppo 

Per rinominare un gruppo: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller nel quale è presente il gruppo da 

rinominare. 



3. Nel menu Controller, puntare su Avanzatee fare clic su UAS Administration Tool. 

4. Nella scheda Gruppi, selezionare il gruppo da rinominare dall'elenco Gruppi definiti 

per questo controller e fare clic su Rinomina. 

Viene aperta la finestra di dialogo Rinomina gruppo. 

5. Nella casella Nome gruppo, immettere il nome del gruppo. Utilizzare un massimo di 16 


6. Fare clic su OK per rinominare il gruppo e chiudere la finestra di dialogo. 

7. Verrà richiesto se si desidera che gli utenti appartenenti a questo gruppo continuino ad 

appartenere a un gruppo con i vecchi nomi, oltre che al nuovo gruppo. 

Fare clic su 

Sì 

No 

Annulla 

Per 

Consentire agli utenti del gruppo di essere membri dei gruppi con 

entrambi, vecchio e nuovo nome. Tuttavia, il vecchio gruppo non sarà 

più definito nell'UAS del controller in quanto viene sostituito da quello 

nuovo. 

Questa opzione può essere utile se si prevede di ricreare il vecchio 

gruppo o di copiare le impostazioni dell'utente su un altro controller nel 

quale è definito il vecchio gruppo. 

Rimuovere l'appartenenza dell'utente al vecchio gruppo. Questo 

consente semplicemente di sostituire il nome del vecchio gruppo con 

quello nuovo. 

Annullare la modifica e conservare il vecchio nome del gruppo con la 

relativa appartenenza dell'utente. 


Tool. 




Rimozione di un gruppo 

Per rimuovere un gruppo: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller nel quale è presente il gruppo da 

rimuovere. 




4. Nella scheda Gruppi, selezionare il gruppo da rimuovere dall'elenco Gruppi definiti per 

questo controller e fare clic su Rimuovi. 

5. Verrà richiesto se si desidera che gli utenti appartenenti a questo gruppo continuino ad 

appartenervi anche se non è valido. 

Fare clic su 

Sì 

No 

Annulla 

Per 

Consentire agli utenti del gruppo di rimanere membri anche se questo 

non è più definito nell'UAS del controller. 

Questa opzione può essere utile se si prevede di ricreare il gruppo o di 

copiare le impostazioni dell'utente su un altro controller nel quale è 

definito il gruppo. 

Rimuovere l'appartenenza dell'utente al gruppo. 

Annullare la modifica e conservare il gruppo con la relativa 

appartenenza dell'utente. 


Tool. 

Concessione di autorizzazioni a un gruppo 

Per concedere autorizzazioni a un gruppo: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il controller per il quale amministrare il gruppo. 




4. Nella scheda Gruppi, selezionare il gruppo dall'elenco Gruppi definiti per questo 

controller. 




5. Nell’elenco Autorizzazioni, selezionare le autorizzazioni da fornire al gruppo. Per 

informazioni sulle autorizzazioni disponibili, vedere Autorizzazioni per RobotWare 5.05 

a pagina 208 Autorizzazioni per RobotWare 5.05. 


Tool. 



degli utenti 

Amministrazione degli utenti a pagina 200 Amministrazione degli utenti 



6.7.4. Autorizzazioni per RobotWare 5.05 


Panoramica 

Le autorizzazioni sono il permesso di eseguire operazioni o di accedere ai dati sul controller. 

Il sistema di autorizzazione degli utenti (UAS) consente di impostare le autorizzazioni che 

avranno a disposizione gli utenti. Per ulteriori informazioni sull’assegnazione di 

autorizzazioni agli utenti, vedere Informazioni sulle autorizzazioni degli utenti a pagina 197 

Informazioni sull’autorizzazione degli utenti. 

Autorizzazioni disponibili per RobotWare 5.05 

Questa tabella descrive le autorizzazioni per sistemi basati su RobotWare 5.05. 

Chiave di autorizzazione 

UAS_FULL_ACCESS 

UAS_FTP_READ 

UAS_FTP_WRITE 

UAS_UAS_ADMINISTRATION 

UAS_CONTROLLER_PROPERTIES_WRITE 

Descrizione 

Accesso completo. Questa autorizzazione 

comprende tutte le autorizzazioni UAS, 

oltre a quelle che saranno aggiunte dalle 

future versioni di RobotWare. 

Lettura FTP. Fornisce accesso in lettura 

esterno ai dischi del controller. Questa 

autorizzazione è necessaria per attività 

quali l'esecuzione di backup e la 

visualizzazione delle proprietà del 

controller da RobotStudio Online . 

Scrittura FTP. Fornisce accesso in scrittura 

esterno ai dischi del controller. Questa 


quali il ripristino di backup e il caricamento 

di sistemi nel controller da 


Accesso completo all'archivio UAS. Questo 

accesso necessario per la configurazione 

del sistema UAS. 

Modifica delle proprietà del controller. 

Questa autorizzazione è necessaria per 

attività quali l'impostazione del nome, 

dell'ID e della data e ora del controller. 




Chiave di autorizzazione 

UAS_REMOTE_WARMSTART 

UAS_SYSTEM_ADMINISTRATION 

UAS_BACKUP 

UAS_RESTORE 

UAS_CFG_WRITE 

UAS_RAPID_EDIT 

UAS_RAPID_MODIFYPROGRAM 

Descrizione 

Avvio a caldo remoto. Questo accesso è 

necessario per riavviare (S-start) il 

controller da qualsiasi strumento diverso 

dalla FlexPendant. 

Amministrazione dei sistemi installati. 

Questa autorizzazione è necessaria per 

attività quali i riavvii avanzati (I-start, X-start 

e C-start). 

Backup. Questa autorizzazione è 

necessaria per l'avvio di un backup. Se il 

backup viene eseguito da 

RobotStudio Online , è necessaria anche 

l'autorizzazione UAS_FTP_READ. 

Ripristino dei sistemi da backup. Questa 

autorizzazione è necessaria per ripristinare 

i backup ed eseguire B-start. 

Modifica delle configurazioni. Questa 

autorizzazione è necessaria per il 

caricamento dei file di configurazione o per 

la modifica dei parametri di sistema. 

Modifica di codice RAPID. Questa 

autorizzazione è necessaria per la modifica 

dei moduli esistenti. 

Modifica di programmi RAPID. Questa 


quali il caricamento e la ridenominazione di 

programmi e moduli, o per la modifica dei 

punti di ingresso. 



6.8. Riavvio di un controller 


Quando riavviare il controller 

Alcune operazione richiedono un riavvio del controller. In RobotStudio Online , la necessità di 

un riavvio viene notificata. 

Tipicamente, è necessario riavviare un controller quando: 

• Si desidera eseguire un altro sistema nel controller. 

• È stata modificata la configurazione del robot tramite l'Editor configurazione o il 

caricamento di nuovi file di configurazione. 

• Sono state aggiunte nuove opzioni o componenti hardware al sistema. 

• Si è verificato un guasto al sistema. 

Prerequisiti 

Per riavviare un controller, è necessario che vengano soddisfatti i seguenti prerequisiti: 

• È necessario disporre dell'accesso in scrittura sul controller da riavviare. 

• Per utilizzare i metodi di riavvio avanzati X-start e C-start, è necessario avere accesso 

all'unità FlexPendant del controller. 

Esecuzione di un riavvio a caldo 

Questo è il metodo di riavvio predefinito per l'attivazione delle modifiche quando si utilizza 

RobotStudio Online . Il controller viene riavviato con il sistema corrente, a meno che non ne sia 

stato scaricato o ripristinato da un backup un altro. 

Per riavviare un controller: 

1. Nel menu Controller, fare clic su Riavvia. Viene visualizzata una finestra di dialogo che 

indica con quale sistema riavviare. Questo sarà il sistema corrente, a meno che un altro 

sistema non sia stato inserito nella coda per il riavvio. 

2. Fare clic su Riavvia. Viene visualizzata una finestra di dialogo tramite la quale è possibile 

confermare o annullare il riavvio. 

3. Fare clic su Riavvia. Il controller verrà riavviato. Per seguire l'avanzamento del riavvio, 

controllare la finestra Output. 




Riavvio del controller mediante le opzioni avanzate 

Per riavviare un controller mediante un metodo di riavvio diverso da quello a caldo, procedere 

nel modo seguente: 

1. Nel menu Controller, fare clic su Riavvia. Viene visualizzata una finestra di dialogo che 

indica con quale sistema riavviare. 

2. Fare clic su Avanzate. Viene visualizzata una finestra di dialogo con differenti metodi di 

riavvio. 

3. Selezionare il metodo di riavvio da utilizzare e fare clic su OK. Per ulteriori informazioni 

sui metodi di riavvio, vedere Opzioni di riavvio avanzate a pagina 211Opzioni di riavvio 

avanzate. Viene visualizzata nuovamente la prima finestra di dialogo. 

4. Fare clic su Riavvia. Viene visualizzata una finestra di dialogo che mostra il metodo di 

riavvio selezionato. 

5. Fare clic su Riavviaper confermare il metodo di riavvio selezionato. 

6. Per X-start o C-start, continuare scegliendo il sistema da avviare mediante la Boot 

Application sulla FlexPendant. Per ulteriori informazioni sull’avvio di un sistema 

mediante la FlexPendant, vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 

Opzioni di riavvio avanzate 

È anche possibile riavviare il controller tramite opzioni avanzate, con varie possibilità per 

salvare e caricare i dati. 

Per... 

Utilizzare il 

metodo di 

riavvio... 

Riavviare il controller e attivare le modifiche apportate al sistema. 

Questo è il metodo di riavvio predefinito per RobotStudio Online . 

Normalmente, viene riavviato il sistema corrente e vengono attivate le 

modifiche apportate alle impostazioni del sistema. Se il sistema è stato 

ripristinato da un backup, verrà caricato anche quest'ultimo. 

Se sul controller è stato caricato un altro sistema, questo verrà avviato 

con quello nuovo. Il sistema corrente verrà quindi salvato nella situazione 

corrente. 

Avvio a caldo 




Per... 

Riavviare il controller con il sistema corrente e le impostazioni predefinite. 

Questo è il metodo di riavvio per ignorare le modifiche apportate alla 

configurazione del robot. Il sistema corrente viene riportato nella 

situazione in cui si trovava quando è stato installato nel controller (un 

sistema vuoto). 

Riavviare il controller con il sistema corrente e reinstallare RAPID. 

Questo metodo di riavvio elimina i moduli di programma RAPID. Può 

risultare utile se il sistema è stato modificato in modo tale che i programmi 

non sono più validi, ad esempio, se i parametri di sistema utilizzati dal 

programma sono cambiati. 

I task in background caricati automaticamente dai parametri di sistema 

dei Moduli task vengono riavviati e non eliminati. 

I moduli incorporati e i moduli di sistema RAPID non vengono interessati 

in alcun modo. 

Salva il sistema corrente e avvia Boot Application. 

Questo metodo di riavvio salva il sistema corrente, con le impostazioni 

correnti, e avvia Boot Application, da cui è possibile scegliere un nuovo 

sistema con cui effettuare l'avvio. Da Boot Application è anche possibile 

configurare le impostazioni di rete del controller. 

Elimina il sistema corrente e avvia Boot Application. 

Questo metodo di riavvio elimina il sistema corrente e avvia Boot 

Application, da cui è possibile scegliere un nuovo sistema con cui 

effettuare l'avvio. Da Boot Application è anche possibile configurare le 

impostazioni di rete del controller. 

Riavvia il controller utilizzando il backup del sistema corrente. 

Utilizzare il 

metodo di 

riavvio... 

I-start 

P-start 

X-start 

C-start 

B-start 


7 Programmazione di un robot 

7.1. Programmazione di un robot 



Panoramica 

In questa sezione viene descritto come programmare un robot tramite RobotStudio Online . 

Per visualizzare e accedere al programma si utilizza Esplora vista robot mentre per 

visualizzare e modificare il codice RAPID del programma viene utilizzato l’Editor di 

programma. 


Ciascun controller in Esplora vista robot contiene un nodo denominato Task RAPID. Questo 

nodo viene utilizzato per esplorare il programma del controller e per lavorare con la struttura 

del programma fino a livello di routine. Da qui è anche possibile aprire moduli e routine da 

modificare nell'Editor di programma. 

Da Esplora vista robot è possibile svolgere le seguenti operazioni: 

• Esplorazione dei programmi. 

• Salvataggio di programmi e moduli su file. 

• Caricamento di programmi e moduli nella memoria di programma dei controller. 

• Creazione di nuovi moduli. 

• Apertura di moduli e routine per la modifica. 

• Eliminazioni di moduli. 

Editor di programma 

Tramite l'Editor di programma è possibile modificare il codice RAPID dei moduli di 

programma. Ciascun modulo che viene aperto sarà visualizzato in una propria finestra 

dell'Editor di programma, nella quale viene digitato il codice. 

L'Editor di programma dispone di varie funzioni per facilitare la programmazione del robot. 

Per ulteriori informazioni, vedere Uso delle funzionalità RAPID dell'Editor di programma a 

pagina 222 Uso delle funzionalità RAPID dell'Editor di programma. 




Metodi alternativi di programmazione di un robot 

Oltre a RobotStudio Online , per la programmazione di un robot è anche possibile utilizzare i 

seguenti strumenti: 

• FlexPendant. Vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 

• Un editor fuori linea. Per istruzioni su come caricare il programma nella memoria di 

programma del controller, vedere Informazioni sul caricamento di programmi e 

moduli a pagina 236 Informazioni sul caricamento di programmi e moduli. 


Editor di programma a pagina 86 Editor di programma 

Layout della finestra dell’Editor di programma a pagina 88 Layout dell’Editor di programma 

Editor di programma a pagina 86 Che cosa è un programma del robot 

Creazione di un programma a pagina 218 Creazione di un programma 

Informazioni sulla modifica dei programmi a pagina 220 Informazioni sulla modifica dei 

programmi 

Uso delle funzionalità RAPID dell'Editor di programma a pagina 222 Uso delle funzionalità 

RAPID dell'Editor di programma 



7.2. Struttura di un’applicazione RAPID 


Illustrazione di un’applicazione RAPID 

en0300000576 

Componenti 

Componente 

Task 

Funzione 

Ciascun task contiene in genere un programma RAPID e i moduli di 

sistema destinati a svolgere una determinata funzione, ad esempio una 

saldatura a punti o dei movimenti del manipolatore. 

Un'applicazione RAPID può contenere un task. Se è installata l'opzione 

Multitasking, allora è possibile che vi sia più di un task. 

In una situazione multitasking con più di un task utilizzato, questi vengono 

eseguiti in parallelo o, se necessario, in base a specifiche priorità 

impostate. 




Componente 

Parametro di 

proprietà del 

task 

Programma 

Modulo di 

programma 

Dati 

Routine 

Routine di 

entrata 

Funzione 

I parametri di proprietà del task impostano determinate proprietà per tutti i 

contenuti del task. Qualsiasi programma memorizzato in un determinato 

task assume le proprietà impostate per tale task. 

I parametri di proprietà del task sono specificati nel Manuale di riferimento 

RAPID. 

Ciascun programma contiene in genere moduli di programma per svolgere 

una determinata funzione, ad esempio una saldatura a punti o dei 

movimenti del manipolatore. 

Tutti i programmi devono essere provvisti di una routine di entrata definita 

come eseguibile. 

Ciascun modulo di programma contiene dati e routine per svolgere una 

determinata funzione. 

Il programma è diviso in moduli principalmente allo scopo di migliorare la 

presentazione e facilitarne la gestione. Ciascun modulo rappresenta 

tipicamente una particolare azione del robot o simile. 

Quando si elimina un programma dalla memoria del controller, verranno 

rimossi anche tutti i relativi moduli. 

I moduli di programma vengono generalmente scritti dall'utente. 

I dati sono valori e definizioni impostate nel programma o nei moduli di 

sistema. Ai dati è possibile fare riferimento tramite istruzioni presenti nella 

stesso modulo o in altri (la disponibilità dipende dal tipo di dati). 

Le definizioni del tipo di dati sono specificate nel Manuale di riferimento 

RAPID. 

Una routine contiene una serie di istruzioni che definiscono le effettive 

operazioni svolte dal sistema robotico. 

Una routine può anche contenere dati necessari alle istruzioni. 

Uno speciale tipo di routine, indicata con il termine inglese "Main", definita 

come il punto di partenza dell'esecuzione del programma. 

Note 

Ciascun programma deve avere una routine di entrata chiamata "Main", 

altrimenti non potrà essere eseguito. La designazione di una routine come 

routine di entrata è specificata nel Manuale di riferimento RAPID. 




Componente 

Istruzione 

Modulo di 

sistema 

Funzione 

Ciascuna istruzione è una richiesta di esecuzione di un determinato 

evento, ad esempio "porta il TCP del manipolatore in una certa posizione" 

o "imposta un output digitale specifico". 

Le istruzioni, le relative sintassi e la funzione sono descritte estesamente 

nel Manuale di riferimento RAPID. 

Ciascun modulo di sistema contiene dati e routine per svolgere una 

determinata funzione. 

Il programma è diviso in moduli principalmente allo scopo di migliorare la 

presentazione e facilitarne la gestione. Ciascun modulo rappresenta 

tipicamente una particolare azione del robot o simile. 

Quando si elimina il programma, tutti i moduli di sistema verranno 

conservati. 

I moduli di sistema vengono generalmente scritti dal produttore del robot o 

dal costruttore della linea. 



7.3. Creazione di un programma 


Panoramica 

Di seguito viene descritta la sequenza di operazioni necessarie per la creazione di un 

completo programma del robot tramite RobotStudio Online . Ciascuna fase della sequenza è 

descritta dettagliatamente in un argomento separato. 

Prerequisiti 



Che accade se un programma è già esistente 

Un programma è composto da uno o più moduli di programma. Se la memoria di programma 

del controller contiene già un programma, è possibile salvarlo su file nel PC prima di crearne 

uno nuovo. È possibile eliminare i moduli di programma esistenti dal controller o utilizzarli 

nel nuovo programma. 

Per informazioni sul salvataggio dei moduli su file e sulla relativa eliminazione dal controller, 

vedere Salvataggio di un modulo a pagina 235 Salvataggio di un moduloed Eliminazione di 

un modulo a pagina 232 Eliminazione di un modulorispettivamente. 

Creazione di un programma 

Per creare un programma: 

1. Aggiungere uno o più moduli di programma alla memoria di programma del controller. 

Per ulteriori informazioni, vedere Aggiunta di un modulo a pagina 225 Aggiunta di un 

modulo. Strutturare il programma utilizzando i moduli come sottoprogrammi per parti 

specifiche del programma. Per ulteriori informazioni sulla strutturazione dei programmi, 

vedere Che cosa è un programma. 

2. Aggiungere una procedura a uno dei moduli e assegnarle il nome main . Per ulteriori 

informazioni, vedere Modifica di un modulo a pagina 227 Modifica di un modulo. 

3. Digitare il contenuto in ciascun modulo per aggiungere routine, istruzioni e dati di 

programma. Per ulteriori informazioni, vedere Informazioni sulla modifica dei 

programmi a pagina 220 Modifica dei programmi. 

4. Dalla procedura Main creare chiamate alle altre routine che sono state create. 






Manuale di riferimento RAPID 





7.4.1. Informazioni sulla modifica dei programmi 

7.4 Modifica di un programma 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come modificare un programma. 

Prerequisiti 

Il programma deve essere caricato nella memoria di programma di un controller. Per ulteriori 

informazioni, vedere Caricamento di un programma a pagina 237 Caricamento di un 

programma. 



Metodi di modifica dei programmi 

Tramite RobotStudio Online e l'Editor di programma, è possibile svolgere le seguenti 

operazioni: 

È possibile... 

aggiungere nuovi moduli. 

modificare moduli esistenti. 

Per ulteriori informazioni, vedere... 

Aggiunta di un modulo a pagina 225 Aggiunta di 

un modulo 

Modifica di un modulo a pagina 227 Modifica di un 

modulo 

modificare routine esistenti. 

Modifica di un modulo a pagina 227 Modifica di un 

modulo 

eliminare moduli. Eliminazione di un modulo a pagina 232 

Eliminazione di un modulo 

Ciascun modulo da modificare viene aperto in una finestra dell'Editor di programma. Se 

vengono aperti più moduli alla volta, ciascuno viene visualizzato in una finestra separata. 






Che cosa è un programma del robot 






7.4.2. Uso delle funzionalità RAPID dell'Editor di programma 


Panoramica 

L’Editor di programma dispone di funzioni RAPID specifiche per facilitare la 

programmazione del robot. Queste funzioni sono: 

• Elenchi di selezione per la selezione e l'inserimento veloce di codice RAPID. Vedere 

Elenchi di selezione a pagina 222 Elenchi di selezione. 

• Colorazione della sintassi per l'identificazione rapida del codice RAPID. Vedere 

Colorazione della sintassi a pagina 223 Colorazione della sintassi 

• Informazioni sui parametri per i comandi RAPID. Vedere Informazioni sui parametri 

a pagina 223 Informazioni sui parametri. 

• Testo automatico che suggerisce il codice RAPID durante la digitazione. Vedere Testo 

automatico a pagina 224 Testo automatico 

• Informazioni sulla riga e sulla colonna. Vedere Informazioni sulla riga e sulla colonna 

a pagina 224 Informazioni sulla riga e sulla colonna. 

• Verifica degli errori. Vedere Verifica degli errori a pagina 224 Verifica degli errori. 

Elenchi di selezione 

L'editor di programma è provvisto di elenchi di selezione dai quali è possibile selezionare e 

inserire codice RAPID, come istruzioni e clausole per il flusso del programma. 

Gli elenchi di selezione classificano i comandi in base al relativo utilizzo: ad esempio, i 

comandi correlati al movimento e al sistema di I/O sono riuniti in un elenco specifico. Oltre 

agli elenchi per categorie, vi è anche un elenco di nome Comune. Questo elenco riunisce i 

comandi di utilizzo più comune presenti in tutti gli elenchi. 

Per utilizzare gli elenchi di selezione: 

1. Durante la modifica del modulo, posizionare il punto di inserimento nel punto in cui 

inserire il comando, quindi fare clic con il pulsante destro del mouse nella finestra 

dell'Editor di programma. 

Viene aperto l'ultimo elenco di selezione utilizzato. 

2. Selezionare un comando nell'elenco o puntare su Scegli elenco di selezione e selezionare 

un altro elenco di selezione. 




Colorazione della sintassi 

Il colore del testo nella finestra dell’Editor di programma viene impostato automaticamente 

in base alla sintassi del linguaggio RAPID. 

Nella tabella di seguito sono descritti i colori utilizzati per i vari elementi della sintassi: 

Il colore... 

Blu 

viene utilizzato per... 

Parole chiave riservate del linguaggio RAPID, quali MODULE, VAR, IF e 

ELSE. 

Marrone commenti, come ! Explanation of usage . 

Verde 

Nero 

Stringhe, ovvero testo racchiuso tra virgolette, come "Insert a new 

work piece". Le stringhe vengono spesso utilizzate per messaggi da 

visualizzare all’operatore. 

Testo che non è stato riconosciuto come uno degli elementi precedenti. Ad 

esempio, le definizioni di variabili e le istruzioni come CounterName e 

MoveJ sono di colore nero. 

Informazioni sui parametri 

Informazioni sui parametri visualizza i parametri disponibili in una descrizione per ciascun 

comando RAPID digitato. Nell’elenco i parametri sono separati da virgole (,) e i parametri 

facoltativi sono preceduti dal carattere di barra rovesciata (\), analogamente a come sono 

digitati nel codice RAPID. 

Per utilizzare le informazioni sui parametri: 

1. Digitare l’istruzione seguita da uno spazio. 

Le informazioni sugli eventuali parametri disponibili per l’istruzione vengono 

visualizzate sotto forma di descrizione comando. 

2. Digitare i parametri da utilizzare per l’istruzione. 

Nella descrizione comando, il parametro corrente da immettere è evidenziato. Se è 

possibile immettere sia un parametro obbligatorio, sia uno facoltativo, non viene 

evidenziato nulla prima fino a che non viene digitata una virgola o una barra rovesciata. 




Testo automatico 

Testo automatico suggerisce una parola RAPID completa in base ai primi caratteri digitati. 

1. Digitare il codice RAPID. 

Se il testo digitato viene riconosciuto come parola RAPID, un descrizione comando 

visualizza la parola completa. Poiché la funzione di testo automatico tiene conto di 

maiuscole e minuscole, è necessario seguire le convenzioni sull'utilizzo di maiuscole e 

minuscole nel codice RAPID. 

2. Per utilizzare la parola suggerita, premere il tasto INVIO sulla tastiera. 

Informazioni sulla riga e sulla colonna 

La barra di stato in RobotStudio Online visualizza la posizione del punto di inserimento durante 

la modifica di un modulo nell'Editor di programma. 

Verifica degli errori 

Quando si applicano le modifiche viene verificata automaticamente la presenza di errori nel 

modulo. Per ulteriori informazioni, vedere Individuazione degli errori di programma a 

pagina 230 Individuazione degli errori di programma. 


Per informazioni sul codice RAPID più esaurienti di quelle fornite da Informazioni sui 

parametri e Testo automatico, vedere il Manuale di riferimento RAPID. 

Informazioni sulla modifica dei programmi a pagina 220 Informazioni sulla modifica dei 

programmi 




7.4.3. Aggiunta di un modulo 


Panoramica 

In questa sezione viene descritto come aggiungere un modulo alla memoria di programma del 

controller. 

I moduli sono sottoprogrammi che fungono da contenitori per istruzioni e dati. Inoltre, è 

possibile salvare i moduli come file separati che possono poi essere copiati e spostati tra 

controller e programmi. Per ulteriori informazioni, vedere Che cosa è un programma del 

robot. 

Prerequisiti 



Aggiunta di un modulo 

Per aggiungere un modulo: 

1. In Esplora vista robot, accedere al nodo Task del programma tramite i nodi Controller e 

Task Rapid. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Nuovo modulo. 

3. Nella finestra di dialogo Nuovo modulo, immettere un nome per il modulo e impostare i 

relativi attributi. 

Selezionare... 

Tipo modulo - 

Programma 

Tipo modulo - Sistema 

NOSTEPIN 

Per creare... 

un modulo di programma. 

un modulo di sistema. 

un modulo che viene ignorato durante l’esecuzione passo passo. 

In altre parole, tutte le istruzioni create nel modulo vengono 

considerate come una sola se il programma viene eseguito in 

modalità passo passo. 

4. Fare clic su OK. Il nuovo modulo viene visualizzato in Esplora vista robot non appena il 

contenuto della finestra viene aggiornato automaticamente nel giro di pochi secondi. 







Modifica di un modulo a pagina 227 Modifica di un modulo 

Eliminazione di un modulo a pagina 232 Eliminazione di un modulo 




7.4.4. Modifica di un modulo 


Panoramica 

Un modulo è un contenitore di dati, routine e istruzioni di programma. Tramite l'Editor di 

programma è possibile modificare i moduli presenti nella memoria di programma del 

controller. Ciascun modulo da modificare viene visualizzato in una finestra dell'Editor di 

programma. 

Prerequisiti 

Il modulo deve essere caricato nella memoria di programma di un controller. Per ulteriori 

informazioni, vedere Caricamento di un programma a pagina 237 Caricamento di un 

programma. 



Modifica di un modulo 

Per modificare un modulo, procedere nel modo seguente: 

1. In Esplora vista robot, accedere al modulo da modificare tramite i nodi Controller, Task 

Rapid e Programma. 

2. Fare doppio clic sul modulo da modificare che verrà visualizzato in una finestra 

dell'Editor di programma. 

Per modificare il modulo all'inizio di una specifica routine, espandere il modulo e fare clic 

su quella desiderata. 

3. Nell'Editor di programma, fare clic su Modifica. A questo punto è possibile modificare il 

codice di programma nella finestra dell'Editor Rapid: 

Per: 

Inserire una routine di 

procedura 

Procedere come descritto di seguito: 

Digitare le righe seguenti nel modulo, tra le righe MODULE ed 

ENDMODULE: 

PROC nomeroutine() 

ENDPROC 




Inserire una routine di 

funzione 

Digitare le righe seguenti nel modulo, tra le righe MODULE ed 

ENDMODULE: 

FUNC nomeroutine() 

ENDFUNC 

Inserire una trap routine Digitare le righe seguenti nel modulo, tra le righe MODULE ed 

ENDMODULE: 

TRAP nomeroutine() 

ENDTRAP 

Inserire codice di 

programma, come 

istruzioni o dati di 

programma 

Eliminare una routine 

Posizionare il puntatore nel punto di inserimento e iniziare a 

digitare il codice o incollarlo dagli Appunti. 

Per posizionare il punto di inserimento in una specifica routine, 

fare doppio clic su quella desiderata in Esplora vista robot. 

Selezionare tutta la routine e premere il tasto CANC. 

Esempio: per eliminare una procedura, selezionare la riga PROC 

e la successiva riga ENDPROC, includendo tutto il testo 

compreso tra le due righe, quindi premere il tasto CANC. 

Per posizionare il punto di inserimento all’inizio di una specifica 

routine, fare doppio clic su quella desiderata in Esplora vista robot. 

Per ulteriori informazioni sulla sintassi RAPID e sulle istruzioni disponibili, vedere il 

Manuale di riferimento RAPID. 

4. Fare clic su Applica modifiche quando si desidera salvare le modifiche apportate al 

modulo nella memoria di programma del controller. Il modulo viene controllato 

automaticamente per verificare la presenza di errori semantici o di sintassi. Eventuali 

errori rilevati vengono visualizzati nella scheda RAPID della finestra Output. 




SUGGERIMENTO! 

Se si sta programmando un robot che verrà probabilmente utilizzato da altri, applicare spesso 

le modifiche. Se il controller viene fatto passare dalla modalità automatica a quella manuale, 

le modifiche non applicate verranno perdute. 






Aggiunta di un modulo a pagina 225 Aggiunta di un modulo 





7.4.5. Individuazione degli errori di programma 


Panoramica 

Quando si applicano le modifiche apportate a un modulo, l’intero programma viene 

automaticamente verificato. Il risultato della verifica viene visualizzato nella scheda RAPID 

della finestra Output. 

Elementi che vengono verificati 

Nella verifica vengono cercati errori di sintassi e semantici in tutti i moduli che sono caricati 

nel programma. 

• Gli errori di sintassi riguardano il codice RAPID errato. Ad esempio, un argomento 

mancante che è obbligatorio per un'istruzione costituisce un errore di sintassi. 

• Gli errori semantici riguardano collegamenti errati nel programma. Ad esempio, una 

chiamata di procedura a una procedura non esistente costituisce un errore semantico. 

Contenuto della segnalazione di errore 

Al termine della verifica degli errori nella scheda RAPID della finestra Output verrà 

visualizzato un resoconto. Gli eventuali errori trovati vengono elencati uno per riga. 

Di seguito viene fornito un esempio di una segnalazione di errore. 

Controller/MAIN/NomeMod(13): Errore168: Riferimento errato: 

riferimento a procedura sconosciuta nomeproc 

Parte della riga 

Descrizione 

MyController/ 

Il nome del controller con l’errore. 

MAIN/ 

Il nome del task con l’errore. 

MyMod 

Il nome del modulo con l’errore. 

(13) Il numero di riga dell’errore. 

Error168 

Il codice di errore RAPID. Questo viene utilizzato 

come identificatore della classe di errore 

indipendente dal linguaggio. 

Reference error 

La classe di errore, che descrive il tipo di errore. 




Reference to unknown procedure 

myproc 

Il messaggio di errore, che descrive l’errore nel 

modo più preciso possibile. In questo esempio, 

l'ultima parola (myproc) è il nome di una procedura 

inesistente a cui viene fatto riferimento nel 

programma. 

Individuazione di un errore di programma 

Per saltare da una riga della segnalazione di errore nella finestra Output alla corrispondente 

posizione dell’errore nell’Editor di programma: 

Nella segnalazione di errore nella scheda RAPID della finestra Output, fare doppio clic 

sulla riga dell’errore. 

Risultato 

Il modulo in questione viene visualizzato nell’Editor di programma nella posizione 

dell'errore. Se il modulo in questione è già aperto nell'Editor di programma, viene visualizzata 

la posizione dell'errore. 



7.4.6. Eliminazione di un modulo 

7.4.6. Eliminazione di un modulo 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come eliminare un modulo da un programma nella memoria 

di programma del controller. 

Limitazione 

Quando si elimina un modulo in questo modo, lo si rimuove solamente dalla memoria di 

programma del controller. Se il modulo è stato salvato su un file, incluso in un programma 

che è stato salvato su un file o è utilizzato in un altro controller, in tali posizioni rimarrà 

disponibile. 

Prerequisiti 



Eliminazione di un modulo 

Per eliminare un modulo da un programma: 

1. In Esplora vista robot, accedere al modulo tramite i nodi Controller, Task Rapid e 

Programma. 

2. Selezionare il modulo e premere il tasto CANC. 






7.5.1. Informazioni sul salvataggio dei programmi per robot 

7.5 Salvataggio di programmi e moduli 

7.5.1. Informazioni sul salvataggio dei programmi per robot 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come salvare su file nel computer i programmi presenti nella 

memoria di programma del controller. È possibile salvare un intero programma o singoli 

moduli. 



7.5.2. Salvataggio di un programma 

7.5.2. Salvataggio di un programma 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come salvare un programma completo dalla memoria del 

controller nel PC. 

Elementi che vengono salvati 

Quando si salva un programma, viene creata una cartella con il nome del programma. Questa 

cartella contiene il file di programma e un file per ciascun modulo contenuto nel programma. 

I moduli di sistema non vengono salvati. 

Il file di programma, che evidenzia i moduli contenuti nel programma, viene salvato con 

estensione pgf. I file di modulo, che contengono il codice di programma, vengono salvati con 

estensione mod. 

Compatibilità con le versioni precedenti 

I programmi salvati da controller IRC5 sono diversi da quelli salvati da controller S4. I file 

di programma S4, che hanno l’estensione prg, possono essere caricati su controller IRC5, 

mentre i file di programma IRC5 non possono essere caricati su controller S4. Tuttavia, è 

possibile caricare moduli IRC5 su controller S4 uno alla volta. 

Salvataggio di un programma 

Per salvare un programma: 

1. In Esplora vista robot, accedere al nodo Task programma tramite i nodi Controller e Task 

Rapid. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Salva programma con nome. Viene aperta la finestra 

di dialogo Salva programma con nome. 

3. Nella finestra di dialogo Salva programma con nome, specificare un nome per il 

programma e una cartella in cui salvarlo. Quindi fare clic su OK. 


Salvataggio di un modulo a pagina 235 Salvataggio di un modulo 

Caricamento di un programma a pagina 237 Caricamento di un programma 

Caricamento di un modulo a pagina 238 Caricamento di un modulo 



7.5.3. Salvataggio di un modulo 

7.5.3. Salvataggio di un modulo 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come salvare su file nel computer un modulo dalla memoria 

di programma del controller. 

Salvataggio di modulo 

Per salvare un modulo: 

1. In Esplora vista robot, accedere al modulo tramite i nodi Controller, Task Rapid e 

Programma. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Salva modulo con nome. Viene aperta la finestra di 

dialogo Salva con nome. 

3. Nella finestra di dialogo Salva con nome, selezionare la cartella in cui salvare il file del 

modulo e immettere un nome per il file. 


Il modulo viene salvato su un file con il nome specificato e nella cartella specificata. Per 

impostazione predefinita, i moduli di programma riceveranno l’estensione .mod e i moduli 

di sistema l’estensione .sys. 


Salvataggio di un programma a pagina 234 Salvataggio di un programma 





7.6.1. Informazioni sul caricamento di programmi e moduli 

7.6 Caricamento di programmi e moduli 

7.6.1. Informazioni sul caricamento di programmi e moduli 

Panoramica 

In questa sezione viene descritto come caricare programmi e moduli da file memorizzati sul 

computer. 

Caricare un programma significa leggerlo nella memoria di programma del controller. È 

possibile caricare un programma completo o singoli moduli. 

Metodi alternativi per caricare programmi 

È anche possibile caricare programmi mediante FlexPendant, operazione che si può rivelare 

più pratica se il programma è situato nella directory principale di un controller. Per ulteriori 

informazioni, vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 






7.6.2. Caricamento di un programma 

7.6.2. Caricamento di un programma 

Panoramica 

Caricare un programma significa copiare un programma dal PC al Task RAPID del controller. 

Se un programma è già presente nel Task RAPID, i moduli del programma caricato saranno 

aggiunti al programma esistente nella memoria del controller. 

Caricamento di un programma 

Per caricare un programma: 

1. In Esplora vista robot, accedere al nodo Programma tramite i nodi Controller e Task 

Rapid. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Carica programma. Viene aperta una finestra di 

dialogo Apri file. 

3. Accedere al file di programma da caricare e fare clic su OK. 

Se la memoria di programma del controller contiene già un modulo con lo stesso nome di 

uno di quelli in fase di caricamento, una finestra di dialogo chiederà se si desidera 

sostituirlo. 

Se si fa clic su... 

Sì 

No 

il... 

modulo esistente verrà sostituito con quello nuovo. 

il nuovo programma non verrà caricato. 





7.6.3. Caricamento di un modulo 

7.6.3. Caricamento di un modulo 

Panoramica 

Ogni modulo caricato viene aggiunto al contenuto esistente nella memoria di programma del 

controller. 

Caricamento di un modulo 

Per caricare un modulo: 

1. In Esplora vista robot, accedere al nodo Programma tramite i nodi Controller e Task 

Rapid. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Carica modulo. Viene aperta una finestra di dialogo 

Apri file. 

3. Accedere al modulo da caricare e fare clic su OK. 

Se la memoria di programma del controller contiene già un modulo con lo stesso nome, 

una finestra di dialogo chiederà se si desidera sostituirlo. 

Se si fa clic su... 

Sì 

No 

il... 

modulo esistente verrà sostituito con quello nuovo. 

il nuovo modulo non verrà caricato. 


Aggiunta di un modulo a pagina 225 Aggiunta di un modulo 




7.7.1. Eliminazione di un programma del robot 

7.7 Eliminazione di un programma del robot 


Panoramica 

Un programma del robot è costituito da una raccolta di moduli. Nel controller, ciascun 

programma è situato in un task. Quando si elimina un programma, tutti i moduli di 

programma nel task vengono eliminati. I moduli di sistema non vengono toccati. 

Eliminazione di un programma 

Per eliminare un programma: 

1. In Esplora vista robot, accedere al nodo Programma da eliminare tramite i nodi 

Controller e Task Rapid. 

2. Nel menu Programma, fare clic su Elimina programma. 







8 Gestione dell’I/O 

8.1. Gestione dei segnali di input e output 


8.1. Gestione dei segnali di input e output 

Panoramica 

In questo capitolo viene descritto come gestire i segnali di input e output esistenti. Questo 

include la lettura e l'impostazione dei segnali e l'attivazione e la disattivazione delle unità di 

I/O. 

Limitazione 

In questo capitolo viene descritto solo come utilizzare segnali configurati ed esistenti. Per 

informazioni sull'aggiunta e la rimozione di segnali, unità e bus, o sulla modifica delle 

configurazioni in altri modi, vedere Configurazione dei sistemi a pagina 249 Configurazione 

dei sistemi. 


Per informazioni sui componenti della finestra Sistema di I/O, nella quale viene svolta la 

maggior parte delle procedure descritte in questo capitolo, vedere Layout della finestra 

Sistema di I/O a pagina 92 Layout della finestra Sistema di I/O. 



8.2. Informazioni sul sistema di I/O 


Panoramica 

Il sistema di I/O gestisce i segnali di input e output da e verso il controller. Di seguito sono 

descritti i componenti del sistema e i tipi di segnali comuni. 


Il sistema di I/O di un controller è costituito dai bus di I/O, dalle unità di I/O e dai segnali di 

I/O. I bus di I/O sono le connessioni del controller per le unità di I/O (ad esempio, schede di 

I/O) e le unità di I/O contengono i canali per il passaggio dei segnali effettivi. 

I bus e le unità di I/O sono visualizzati nella vista robot, come nodi figli sotto ciascun 

controller e i segnali di I/O sono visualizzati nella finestra di I/O. 

Segnali di I/O 

I segnali di I/O forniscono un mezzo di comunicazione tra il controller e l'apparecchiatura 

esterna o per modificare le variabili all'interno di un programma del robot. 

Segnali di input 

I segnali di input notificano qualcosa al controller, ad esempio, una cinghia di trasmissione 

può impostare un segnale di input quando viene posizionata su un pezzo di lavoro. Il segnale 

di input può quindi essere programmato per avviare una specifica parte del programma del 

robot. 

Segnali di output 

I segnali di output forniscono al controller un mezzo per notificare che una condizione 

specifica è stata soddisfatta. Ad esempio, un segnale di output può essere impostato al termine 

della sequenza del robot. Tale segnale può essere quindi programmato per avviare una cinghia 

di trasmissione, aggiornare un contatore o generare qualsiasi altra operazione. 

Segnali simulati 

Un segnale simulato è un segnale al quale viene manualmente assegnato un valore specifico 

che ignora quello effettivo. I segnali simulati possono pertanto rivelarsi utili per verificare i 

programmi del robot senza attivare o azionare l'apparecchiatura. 




Segnali virtuali 

I segnali virtuali sono segnali che non sono configurati per appartenere a un'unità di I/O fisica 

ma risiedono all'interno della memoria del controller. Un impiego comune dei segnali virtuali 

è l'impostazione di variabili e la memorizzazione delle modifiche in un programma del robot. 



8.3. Visualizzazione dei segnali di I/O 


Panoramica 

I segnali di I/O sono visualizzati nella finestra Sistema di I/O. In questa sezione viene 

descritto come aprire la finestra Sistema di I/O e come selezionare i segnali da visualizzare. 




di I/O. 







xx0300000434 




xx0300000433 


xx0300000432 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/Oe selezionare Input e output. È anche 





Selezione dei segnali da visualizzare 

Per selezionare se visualizzare tutti i segnali del nodo aperto o solo quelli di un certo tipo: 

1. Aprire la finestra del sistema di I/O. 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/O e su Visualizza. Quindi selezionare 

quali segnali visualizzare in base al tipo o alla categoria. 

I tipi disponibili sono: 

Abbreviazione 

DI 

DO 

AI 

AO 

GI 

GO 

Descrizione 

Segnale di input digitale 

Segnale di output digitale 

Segnale di input analogico 

Segnale di output analogico 

Gruppo di segnali che operano come unico segnale di input 

Gruppo di segnali che operano come unico segnale di output 

Le categorie di I/O non sono definite in modo predefinito, ma possono essere configurate 

tramite i parametri di sistema. 



8.4. Impostazione dei segnali di I/O 


Panoramica 

I segnali di I/O sono visualizzati nella finestra Sistema di I/O. In questa sezione viene 

descritto come aprire la finestra Sistema di I/O e come impostare i segnali. 

Limitazione 

Un segnale di input può essere impostato solo se è simulato, ovvero se è stato impostato in 

uno stato che consente di ignorare il suo valore effettivo. 




di I/O. 







xx0300000434 




xx0300000433 


xx0300000432 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/O e selezionare Input e output. È anche 





Impostazione dei segnali digitali 

I segnali digitali possono avere il valore 1 o 0. Per modificare tra questi due valori: 

1. Nella finestra Sistema di I/O, fare doppio clic sul segnale del quale modificare il valore. 

Impostazione dei segnali analogici 

I segnali analogici possono avere un qualsiasi valore all’interno dei limiti specificati. Per 

impostare il valore di un segnale analogico: 

1. Nella finestra Sistema di I/O, fare doppio clic sul segnale del quale modificare il valore. 

Viene aperta la finestra di dialogo Modifica valore. 

2. Nella finestra di dialogo Modifica valore, impostare il valore del segnale e fare clic su 

OK. 

Simulazione dei segnali 

Simulare un segnale significa impostarlo in uno stato che consente di ignorare il suo valore 

effettivo. Questo è utile a fini di test. 

1. Nella finestra Sistema di I/O, selezionare il segnale da simulare. 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/O e fare clic su Simula. 

Ora è possibile assegnare al segnale un valore diverso da quello effettivo. 

Terminato il test del valore simulato, fare di nuovo clic su Simula. 



8.5. Disattivazione e attivazione delle unità di I/O 

8.5. Disattivazione e attivazione delle unità di I/O 

Panoramica 

La disattivazione di un'unità di I/O fa in modo che il controller la ignori. Questo può essere 

utile durante la configurazione per evitare errori se l'unità di I/O non è ancora connessa al 

controller. 

I segnali configurati nell'unità saranno comunque visibili dopo la disattivazione, ma il 

controller non tenterà di inviare o ricevere alcun segnale. 

La riattivazione dell'unità consente di riportare l'unità al normale funzionamento. 

Disattivazione di unità di I/O 

Per disattivare un'unità di I/O: 

1. Nella vista robot, espandere il nodo del controller e accedere a quello dell'unità da 

disattivare. 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/O e selezionare Disattiva unità. 

Attivazione di unità di I/O 

Per attivare un'unità di I/O che è stata disattivata: 

1. Nella vista robot, espandere il nodo del controller e accedere a quello dell'unità da 

attivare. 

2. Nel menu Controller, puntare su Sistema di I/O e selezionare Attiva unità. 


Per informazioni sulla configurazione di un'unità di I/O, ad esempio, per aggiungere e 

rimuovere segnali o per impostare i limiti del segnale, vedere Configurazione dei sistemi a 

pagina 249 Configurazione dei sistemi. 


9 Configurazione dei sistemi 

9.1. Configurazione dei sistemi 



Panoramica 

Questo capitolo descrive l’utilizzo degli strumenti per l’impostazione dei parametri di sistema. 

Per informazioni sui parametri da impostare per ottenere risultati specifici, vedere il Manuale 

tecnico di riferimento - Parametri di sistema della versione di RobotWare relativa al sistema 

in uso. 

Metodi per configurare il sistema 

In RobotStudio Online sono disponibili strumenti per lavorare con i parametri di sistema nei 

modi seguenti: 

• visualizzare, argomenti, tipi, istanze e parametri 

• modificare i parametri di un'istanza 

• copiare e incollare istanze 

• aggiungere ed eliminare istanze 

• caricare e salvare file di configurazione completi dai controller 

Strumenti per la configurazione dei sistemi 

Quando si lavora con le configurazioni, si rivelano utili i seguenti strumenti: 

Strumento 


Editor 

configurazione 


Uso 

Tramite Esplora vista robot è possibile lavorare con argomenti e file di 

configurazione completi. 

Tramite l'Editor configurazione è possibile lavorare con i tipi e le 

istanze di uno specifico argomento. 

Tramite l'Editor istanza è possibile specificare i valori dei parametri 

nelle istanze dei tipi di parametri di sistema. 











9.2. Informazioni sulle configurazioni 


Panoramica 

Di seguito sono illustrati i termini e i concetti che vengono utilizzati in modo specifico per la 

configurazione dei sistemi. 

Parametri di sistema 

I parametri di sistema sono la somma di tutti i parametri che configurano il sistema. I 

parametri di sistema sono divisi in Argomenti(ad esempio, Motion) Tipo(ad esempio, Motion 

system). Il risultato stesso è provvisto di Parametri(ad esempio, Break on timeout). La 

somma di tutti i parametri costituisce i parametri di sistema. 

Argomento 

Un argomento è una raccolta di parametri correlati a una specifica area. Controller, 

Communication e Motion sono esempi di argomenti. 

L'argomento è il livello più alto nella struttura dei parametri di sistema. 

Tipo 

Un tipo è un set di parametri per uno specifico task di configurazione. 

Un tipo può essere considerato come uno schema che descrive la costruzione e le proprietà 

dei parametri inclusi nel task. Ad esempio, il tipo Motion Systemdefinisce quali parametri 

dovranno essere utilizzati per la configurazione di un sistema di movimento. 

Istanza 

Un'istanza è un'attuazione di un tipo. Si tratta di uno specifico set di parametri con valori 

univoci creati da uno schema di tipo. 

Nell'Editor configurazione ciascuna riga nell'elenco delle istanze indica un'istanza del tipo 

selezionato nell'elenco Tipo. 

Parametro 

Un parametro è una proprietà da impostare quando si configura un sistema robotico. 

File di configurazione 

Un file di configurazione contiene tutti i parametri pubblici di uno specifico argomento. 











9.3. Visualizzazione delle configurazioni 


Panoramica 

La configurazione del controller può essere visualizzata tramite vari strumenti a seconda del 

livello desiderato: 

• Gli argomenti sono visualizzati in Esplora vista robot. 

• Tipi, istanze e parametri sono visualizzati nell'Editor configurazione. 

• Informazioni dettagliate su ciascun parametro in un'istanza sono visualizzate 

nell'Editor istanza. 

Ciascun passaggio nelle istruzioni fornite di seguito consente di accedere a una vista più 

dettagliata della configurazione. 

Visualizzazione delle configurazioni 

Per visualizzare la configurazione di un controller: 

1. Per visualizzare gli argomenti di un controller, accedere a Esplora vista roboted 

espandere il relativo nodo Configurazione. 

Tutti gli argomenti vengono visualizzati come nodi figli del nodo Configurazione. 

2. Per visualizzare i tipi e le istanze di un argomento, fare doppio clic sul relativo nodo. 

Viene aperto l'Editor configurazione che elenca tutti i tipi di argomenti nell'elenco Nome 

tipo. Nell'elenco Istanza, ciascuna riga contiene un'istanza del tipo selezionato 

nell'elenco Nome tipo. I valori dei parametri delle istanze sono visualizzati nelle colonne 

dell'elenco delle istanze. 

3. Per visualizzare informazioni dettagliate sui parametri di un'istanza, fare doppio clic su 

quella desiderata. 

L'Editor istanza visualizza il valore corrente, restrizioni e limiti di ciascun parametro 

nell'istanza. 












9.4. Modifica di parametri 


Panoramica 

I parametri vengono modificati mediante l’Editor istanza, che viene aperto dall’Editor 


È possibile modificare i parametri di una singola istanza o di più istanze alla volta. La 

modifica di più istanze alla volta è utile quando si desidera modificare lo stesso parametro in 

varie istanze, ad esempio, lo spostamento di segnali da un'unità di I/O a un'altra. 

Questa sezione descrive solo la procedura per l'impostazione dei parametri. Per informazioni 

sui parametri da impostare per ottenere risultati specifici, vedere il Manuale tecnico di 

riferimento - Parametri di sistema della versione di RobotWare relativa al sistema in uso. 

Prerequisiti 



Modifica di parametri 

Per modificare i parametri di una o più istanze: 

1. In Esplora vista robot, espandere i nodi Controller e Configurazione, quindi fare 

doppio clic sull'argomento che contiene i parametri da modificare. 

Viene aperto l'Editor configurazione. 

2. Nell'elenco Nome tipo dell'Editor configurazione, selezionare il tipo al quale appartiene 

il parametro da modificare. 

Le istanze del tipo vengono visualizzate nell'elenco Istanza dell'Editor configurazione. 

3. Nell'elenco Istanza, selezionare le istanze da modificare e premere il tasto INVIO. Per 

selezionare alcune istanze alla volta, tenere premuto il tasto MAIUSC o CTRL durante la 

selezione. 

Viene visualizzato l'Editor istanza. 

4. Nell'elenco dei parametri dell'Editor Istanza, selezionare quello da modificare e 

modificare il relativo valore nella casella Valore. 




Quando si modificano varie istanze alla volta, i valori dei parametri specificati saranno 

applicati a tutte le istanze interessate. Per i parametri per i quali non viene specificato un 

nuovo valore, ciascuna istanza conserverà quello esistente. 

5. Fare clic su OK per applicare le modifiche al database di configurazione del controller. 

Per molti parametri, le modifiche avranno effetto solo dopo il riavvio del controller. Se le 

modifiche richiedono un riavvio, verrà visualizzato un messaggio. 

Risultato 

I parametri di sistema del controller sono stati aggiornati. Se le modifiche richiedono un 

riavvio del controller, il relativo effetto sarà disponibile solo dopo l'esecuzione di tale 

operazione. Se si intende apportare varie modifiche, è possibile completarle tutte prima di 

procedere al riavvio. 







Riavvio di un controller a pagina 210 Riavvio di un controller 



9.5. Aggiunta di istanze 


Panoramica 

Le istanze sono specifici set di parametri con valori univoci creati a partire da uno schema di 

tipo. 

Tramite l'Editor configurazione, è possibile selezionare un tipo a partire dal quale creare una 

nuova istanza. Ad esempio, l'aggiunta di una nuova istanza del tipo Signal crea un nuovo 

segnale nel sistema. 

Prerequisiti 



Limitazione 

Per alcuni tipi, non è possibile modificare il numero di istanze, pertanto il comando Aggiungi 

istanza non è disponibile. 

Aggiunta di istanze 

Per aggiungere un'istanza: 

1. In Esplora vista robot, espandere i nodi Controllere Configurazione, quindi fare 

doppio clic sull'argomento che contiene il tipo del quale aggiungere un'istanza. 


2. Nell'elenco Nome tipo dell'Editor configurazione, selezionare il tipo del quale aggiungere 

un'istanza. 

3. Nel menu Controller, puntare su Configurazione e fare clic su Aggiungi tipo (la parola 

tipo è sostituita dal tipo selezionato in precedenza). 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse in un punto qualsiasi 

dell'Editor configurazione e selezionare Aggiungi tipo nel menu di scelta rapida. 

Nella finestra Editor istanza viene aggiunta e visualizzata una nuova istanza con i valori 

predefiniti. 

4. Se necessario, modificare i valori. Per ulteriori informazioni, vedere Modifica di 

parametri a pagina 255 Modifica di parametri. 

5. Fare clic su OK per creare la nuova istanza. 




I valori nella nuova istanza vengono convalidati. Se sono validi, l’istanza viene salvata, 

altrimenti verrà segnalato quali valori di parametro è necessario correggere. 

Per molte istanze, le modifiche avranno effetto solo dopo il riavvio del controller. Se le 


Risultato 













9.6. Copia di istanze 


Panoramica 


tipo. 

Tramite l'Editor configurazione, è possibile creare una nuova istanza copiandone una di 

quelle esistenti. 

Prerequisiti 



Limitazione 

Per alcuni tipi, non è possibile modificare il numero di istanze, pertanto il comando Copia 


Copia di un’istanza 

Per copiare un'istanza: 

1. In Esplora vista robot, espandere i nodi Controller e Configurazione, quindi fare 

doppio clic sull'argomento che contiene l'istanza da copiare. 


2. Nell'elenco Nome tipo dell'Editor configurazione, selezionare il tipo del quale copiare 

un'istanza. 

3. Nell'elenco Istanza, selezionare una o più istanze da copiare. 

Se vengono selezionate più istanze che però non hanno lo stesso valore per tutti i 

parametri, questi non saranno impostati con valori predefiniti nelle nuove istanze. 

4. Nel menu Controller, puntare su Configurazione e fare clic su Copia tipo (la parola tipo 

è sostituita dal tipo selezionato in precedenza). 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse sull'istanza da copiare e 

selezionare Copia tipo nel menu di scelta rapida. 

Nella finestra Editor istanza viene aggiunta e visualizzata una nuova istanza con gli 

stessi valori. 




5. Cambiare il nome dell’istanza. Se necessario, modificare anche altri valori. Per ulteriori 

informazioni, vedere Modifica di parametri a pagina 255 Modifica di parametri. 

6. Fare clic su OK per creare la nuova istanza. 

I valori nella nuova istanza vengono convalidati. Se sono validi, l’istanza viene salvata, 

altrimenti verrà segnalato quali valori di parametro è necessario correggere. 



Risultato 













9.7. Eliminazione di istanze 


Panoramica 


tipo. 

Dall'Editor configurazione è possibile eliminare istanze. 

Prerequisiti 



Limitazione 

Per alcuni tipi, non è possibile modificare il numero di istanze, pertanto il comando Elimina 


Eliminazione di un’istanza 

Per eliminare un'istanza: 

1. In Esplora vista robot, espandere i nodi Controllere Configurazione, quindi fare 

doppio clic sull'argomento che contiene il tipo del quale eliminare un'istanza. 


2. Nell'elenco Nome tipo dell'Editor configurazione, selezionare il tipo del quale eliminare 

un'istanza. 

3. Nell'elenco Istanza, selezionare l'istanza da eliminare. 

4. Nel menu Controller, puntare su Configurazione e fare clic su Elimina tipo (la parola 

tipo è sostituita dal tipo selezionato in precedenza). 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse sull'istanza da eliminare e 

selezionare Elimina tipo nel menu di scelta rapida. 

5. Viene visualizzata una finestra di messaggio che chiede se si desidera eliminare o 

conservare l'istanza. Fare clic su Sì per confermare l’eliminazione. 






Risultato 













9.8. Salvataggio dei parametri di sistema su file di configurazione 


Panoramica 

I parametri di sistema di un argomento di configurazione possono essere salvati su un file di 

configurazione, memorizzato sul PC o su una qualsiasi delle relative unità di rete. 

I file di configurazione possono essere quindi caricati su un controller. Essi sono utili a fini 

di backup o per trasferire configurazioni da un controller a un altro. 

Convenzioni per i nomi dei file 

Ai file di configurazione devono essere assegnati nomi correlati ai corrispondenti argomenti. 

Quando si salvano i file di configurazione, per impostazione predefinita viene suggerito il 

nome corretto per ciascun file. 

Salvataggio di un file di configurazione 

Per salvare un singolo argomento su un file di configurazione nel PC: 

1. In Esplora vista robot, espandere il nodo Configurazione e selezionare l'argomento da 

salvare su file. 

2. Nel menu Controller, puntare su Configurazione e selezionare Salva parametri di 

sistema . 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse sull'argomento e selezionare 

Salva parametri di sistema nel menu di scelta rapida. 

3. Nella finestra di dialogo Salva con nome, accedere alla cartella in cui salvare il file. 


Salvataggio di più file di configurazione 

Per salvare alcuni argomenti su file di configurazione nel PC: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il nodo Configurazione. 

2. Nel menu Controller, puntare su Configurazione e selezionare Salva parametri di 

sistema . 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo Configurazione e 

selezionare Salva parametri di sistema nel menu di scelta rapida. 




3. Nella finestra di dialogo Salva parametri di sistema, selezionare gli argomenti da 

salvare su file. Quindi fare clic su Salva . 

4. Nella finestra di dialogo Sfoglia per cartelle, accedere alla cartella in cui salvare il file. 

Quindi fare clic su OK. 

Gli argomenti selezionati vengono salvati nella cartella specificata come file di 

configurazione con i nomi predefiniti. 


Caricamento dei parametri di sistema da file di configurazione a pagina 265 Caricamento dei 

parametri di sistema da file di configurazione 





9.9. Caricamento dei parametri di sistema da file di configurazione 


Panoramica 

Un file di configurazione contiene i parametri di sistema di un argomento di configurazione. 

Essi sono utili a fini di backup o per trasferire configurazioni da un controller a un altro. 

Prerequisiti 



Limitazione 

Quando si carica un file di configurazione su un controller, la relativa versione deve essere la 

stessa del controller. Ad esempio, non è possibile caricare file di configurazione di un sistema 

S4 su un controller IRC5. 

Caricamento di un file di configurazione 

Per caricare un file di configurazione su un controller: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il nodo Configurazione. 

2. Nel menu Controller, scegliere Configurazione e selezionare Carica parametri. 

È anche possibile fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo Configurazione e 

selezionare Carica parametri nel menu di scelta rapida. 

Viene aperta la finestra di dialogo Seleziona modalità. 

3. Nella finestra di dialogo Seleziona modalità, selezionare in che modo combinare i 

parametri nel file di configurazione per il caricamento con i parametri esistenti: 

Per 

sostituire l’intera configurazione 

dell’argomento con quella presente nel file di 


aggiungere i nuovi parametri del file di 

configurazione all’argomento senza 

modificare quelli esistenti. 

allora 

fare clic su Elimina parametri esistenti 

prima di caricare 

fare clic su Carica parametri in assenza di 

duplicati 




aggiungere i nuovi parametri del file di 

configurazione all’argomento e aggiornare 

quelli esistenti con i nuovi valori. I parametri 

presenti solo nel controller e non nel file di 

configurazione rimarranno invariati. 

fare clic su Carica parametri e sostituisci 

duplicati 

4. Fare clic su Apri e accedere al file di configurazione da caricare. Quindi fare di nuovo clic 

su Apri. 

5. Nella finestra di informazioni, fare clic su OK per confermare il caricamento dei 

parametri dal file di configurazione. 

Verrà segnalato se è necessario riavviare il controller per rendere effettivi i nuovi 

parametri. 


Salvataggio dei parametri di sistema su file di configurazione a pagina 263 Salvataggio dei 

parametri di sistema su file di configurazione 




10 Gestione delle registrazioni di eventi 

10.1. Informazioni sulle registrazioni di eventi 



Panoramica 

In questo capitolo viene descritto come registrare e gestire gli eventi generati da un controller 

tramite il Registratore eventi in RobotStudio Online . 

Che cosa è una registrazione di eventi 

Una registrazione di eventi è un elenco di eventi copiati dai registri degli eventi del controller. 

L'unica limitazione di spazio per una registrazione di eventi è quella imposta dallo spazio 

disponibile su disco. 

Eventuali modifiche alla registrazione degli eventi non modificheranno il registro degli 

eventi del controller, in quanto la registrazione è di fatto una copia. 

Contenuto della registrazione di eventi 

La registrazione di eventi contiene tutti gli eventi del controller che soddisfano i criteri di 

filtro, con le seguenti informazioni per ciascuno di essi: 

Tipo 

Codice 

Titolo 

Categoria 

Data 

Ora 

Il tipo di evento è un'indicazione della relativa gravità. 

Il codice dell'evento è un numero che identifica i messaggi dell'evento. 

Il titolo è una breve descrizione dell'evento. 

La categoria dell'evento è un'indicazione della relativa origine. 

La data in cui si è verificato l'evento. 

L'ora in cui si è verificato l'evento. 

Per descrizioni dettagliate delle informazioni sugli eventi, vedere Che cosa è un evento a 

pagina 269 Che cosa è un evento . 




Attività possibili con il registratore eventi 

Nel Registratore eventi è possibile svolgere le seguenti operazioni: 

• Visualizzare gli eventi registrati da un controller. 

• Filtrare gli eventi da visualizzare e registrare. 

• Ordinare gli eventi registrati. 

• Visualizzare eventuali informazioni aggiuntive per eventi selezionati. 

• Salvare la registrazione di eventi come file di registro sul PC. 

• Cancellare la registrazione di eventi. 


Layout della finestra Registratore eventi a pagina 96 Layout del Registratore eventi 



10.2. Che cosa è un evento 


Panoramica 

Un evento è un messaggio che notifica che si è verificato qualcosa nel controller, ad esempio, 

una variazione nella modalità operativa o un errore. Se è richiesto un intervento da parte 

dell'operatore, l'evento lo segnala. 

Gli eventi vengono visualizzati sulla FlexPendant, nel Registratore eventi o in qualsiasi 

strumento opzionale che consente di visualizzare gli eventi. Gli eventi vengono memorizzati 

anche in file di registro sul controller per consentirne la consultazione in un secondo tempo. 

Tipi di evento 

Il tipo di evento è un'indicazione della relativa gravità. 

Esistono tre tipi di eventi: 

Tipo di evento 

Informazioni 

Avvertenza 

Errore 

Descrizione 

Un messaggio informativo è un normale evento di sistema, come 

l'avvio e l'interruzione di programmi, la modifica della modalità 

operativa, l'accensione e lo spegnimento dei motori e altri. 

I messaggi informativi non richiedono mai alcun intervento. Possono 

essere utili a fini di ricostruzione degli errori, per la raccolta di 

statistiche o per il monitoraggio di routine di eventi generate 

dall'utente. 

Un messaggio di avvertenza è un evento di cui è necessario essere al 

corrente, ma che non è grave al punto da richiedere l'interruzione del 

processo o del programma RAPID. 

I messaggi di avvertenza devono essere confermati dall'operatore. 

Spesso sono il sintomo di problemi di fondo che presto o tardi 

dovranno essere risolti. Per informazioni sulla conferma di un evento, 

vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con FlexPendant. 

Un errore è un evento che impedisce al sistema robotico di proseguire. 

Il processo o il programma RAPID in esecuzione non può continuare 

e viene interrotto. 

Tutti gli errori devono essere confermati. La maggior parte di essi 

richiede un intervento di risoluzione immediato. Per informazioni sulla 

conferma di un evento, vedere il Manuale dell’operatore - IRC5 con 

FlexPendant. 




Codice dell’evento 

Il codice dell'evento è un numero che identifica i messaggi dell'evento. Ciascun messaggio di 

evento è provvisto di un codice univoco. Assieme alla data e ora, il codice dell'evento 

consente di identificare ogni specifica occorrenza di un evento. 

Titolo dell’evento 

Il titolo è una breve descrizione dell'evento. 

Categoria 

La categoria dell'evento è un'indicazione della relativa origine. 

La categoria... 

Comune 

Operativo 

Sistema 

Hardware 

Programma 

Movimento 

Operatore 

I/O e 

Comunicazione 

Utente 

Interno 

Contiene... 

tutti gli ultimi eventi. 

eventi relativi a modifiche nel funzionamento o nella modalità 

operativa. 

eventi relativi al sistema corrente. 

eventi relativi all'hardware del controller. 

eventi relativi all'esecuzione delle applicazioni di processo e ai 

programmi RAPID. 

eventi relativi al movimento del robot o di altre unità meccaniche. 

eventi relativi all'utilizzo dell'unità FlexPendant. 

eventi relativi a segnali di input e output, alla comunicazione seriale o 

di rete e ai bus di processo. 

messaggi personalizzati che sono stati programmati nei programmi 

RAPID. 

errori interni del controller a basso livello riservati al personale di 

assistenza di ABB. 

A seconda della configurazione del sistema, possono essere presenti altre categorie. 

Data e ora 

La data e l'ora in cui si è verificato l'evento nel controller. Assieme con l'evento, la data e l'ora 

consentono di identificare ogni specifica occorrenza di un evento. 





Registratore eventi a pagina 94 Registratore eventi 

Informazioni sulle registrazioni di eventi a pagina 267 Gestione delle registrazioni di eventi 

Guida alla risoluzione dei problemi. 



10.3. Registrazione degli eventi 


Panoramica 

Il Registratore eventi registra tutti gli eventi a partire dal relativo avvio e visualizza anche in 

modo predefinito gli eventi più recenti. Per ottenere una vista personalizzata degli eventi, è 

anche possibile specificare quali eventi precedenti visualizzare e ordinare e filtrare gli eventi 

registrati. 

Avvio della registrazione predefinita degli eventi 

Per avviare la registrazione predefinita di tutti gli eventi con cronologia: 

1. In Esplora vista robot, selezionare il sistema per il quale registrare gli eventi. 

2. Nel menu Controller, puntare su Eventi e fare clic su Registratore eventi. 

Il registratore eventi viene avviato. 

Avvio di una registrazione con impostazioni personalizzate della cronologia 

Per avviare una registrazione con altre impostazioni della cronologia specifiche: 

1. Fare clic su Arresta per interrompere la registrazione, se non è già stata interrotta. 

2. Facoltativamente, salvare la registrazione esistente prima di avviarne una nuova. 

3. Selezionare se avviare una registrazione vuota o che include la cronologia degli eventi 

precedenti. 

Per... 

Avviare una registrazione vuota 

Includere nella registrazione gli 

eventi precedenti dal registro eventi 

del controller. 

...allora... 

deselezionare la casella di controllo Con cronologia. 

selezionare la casella di controllo Con cronologia. 

Questo rende disponibile la casella Categoria 

selezionata, nella quale è possibile selezionare la 

categoria di eventi precedenti da includere. 

4. Se è stata selezionata la casella di controllo Con cronologia, selezionare la categoria di 

eventi precedenti da includere. Per informazioni sulle categorie, vedere Che cosa è un 

evento a pagina 269Che cosa è un evento. 

5. Fare clic su Avvia. 




Ordinamento di una registrazione di eventi 

Per ordinare una registrazione: 

Fare clic sull’intestazione della colonna in base alla quale ordinare le righe. Per 

commutare tra ordinamento ascendente e discendente, fare di nuovo clic sull’intestazione. 

Filtro di una registrazione di eventi 

Per filtrare una registrazione: 

Nella casella Visualizza categoria, selezionare quali eventi visualizzare nella 

registrazione. Per informazioni sulle categorie, vedere Che cosa è un evento a pagina 269 

Che cosa è un evento. 

Salvataggio di una registrazione di eventi 

Dal Registratore eventi è possibile salvare una registrazione di eventi, con i criteri di filtro 

applicati, su un file di registro nel PC. 

Una registrazione può essere salvata solo se contiene modifiche non salvate. Se la 

registrazione è vuota o è già stata salvata, il pulsante Salva non è disponibile. 

Per salvare una registrazione su un file di registro: 


2. Nella finestra di dialogo Salva con nome, immettere il nome e il percorso del file di 

registro. 

Cancellazione della registrazione di eventi 

La registrazione di eventi può contenere un maggior numero di eventi rispetto al registro 

eventi del controller. Di conseguenza potrebbe essere impossibile recuperare di nuovo tutti 

gli eventi dalla registrazione cancellata, anche se questa è stata riavviata con cronologia. 

Se gli eventi nella registrazione devono essere consultati in futuro, è consigliabile salvarla su 

un file di registro prima di cancellarla. 

Per cancellare la registrazione: 

Fare clic su Cancella. 





Che cosa è un evento a pagina 269 Che cosa è un evento 

Registratore eventi a pagina 94 Registratore eventi 


Index 

A 

accesso in scrittura, informazioni 192 

accesso in scrittura, richiesta 194 

accesso in scrittura, rilascio 196 

accesso, richiesta in scrittura 194 

aggiunta, collegamento a documenti 162 

apertura, vista robot 157 

argomento, informazioni 251 

argomento, salvataggio come file di configurazione 

263 

autorizzazioni, concessione ai gruppi 206 

autorizzazioni, informazioni 198 

avvio a caldo, riavvio del controller 210 

B 

backup, creazione 184 

backup, ripristino 186 

C 

cartelle, organizzazione 161 

chiave di licenza, installazione 28 

chiave di licenza, richiesta 28 

chiusura, vista robot 159 

codice RAPID, colorazione della sintassi 223 

codice RAPID, informazioni sui parametri 223 

codice RAPID, testo automatico 224 

codice, colore della sintassi 223 

codice, informazioni sui parametri 223 

codice, modifica del modulo RAPID 227 

codice, testo automatico 224 

collegamenti a documenti, informazioni 160 

collegamenti a documenti, organizzazione 161 

collegamenti a documenti, rimozione 164 

collegamenti a documenti, ripristino 166 

collegamento a documenti, aggiunta 162 

collegamento a documento, ridenominazione 165 

collegamento di un PC 30 

collegamento, a documenti 162 

colori, colorazione della sintassi 223 

commenti, sul sistema 113 

configurazione dei sistemi, informazioni 249 

configurazione, aggiunta di istanze 257 

configurazione, eliminazione di istanze 261 

configurazione, modifica di parametri 255 

configurazioni, caricamento da file 265 

configurazioni, copia di istanze 259 

configurazioni, informazioni 251 

configurazioni, visualizzazione 253 

connessione, computer e controller 32 

controller, aggiunta a una vista robot 171 

controller, backup 184 

controller, collegamento a RobotStudio Online 34 

controller, impostazione di data e ora 179 

controller, informazioni sulla rilevazione 36 

controller, panoramica 169 

controller, riavvio 210 

controller, rimozione dalla vista robot 173 

controller, ripristino del sistema 186 

controller, visualizzazione delle proprietà 178 

creazione, nuova vista robot 154 

C-start, riavvio del controller 210 

D 

data, impostazione sul controller 179 

diritti di accesso, informazioni 192 

diritti di accesso, rilascio dell'accesso in scrittura 

196 

diritti, richiesta di accesso in scrittura 194 

E 

Editor configurazione, componenti 82 

Editor configurazione, panoramica 80 

Editor di programma, colorazione della sintassi 

223 

Editor di programma, componenti 88 

Editor di programma, informazioni sui parametri 

223 

Editor di programma, panoramica 86 

Editor di programma, testo automatico 224 

Editor istanza, componenti 84 

Editor istanza, panoramica 80 


Index 

eliminazione, collegamenti a documenti 164 

errore, individuazione degli errori di programma 

230 

Esplora vista robot, informazioni su 62 

Esplora vista robot, layout 63 

Ethernet 30 

eventi, registrazione 272 

evento, panoramica 269 

F 

file collegati, individuazione 166 

file di configurazione, caricamento 265 

file di configurazione, informazioni 251 

file di configurazione, salvataggio 263 

finestra di dialogo Aggiungi controller, componenti 

172 

finestra di dialogo Imposta data e ora, componenti 

181 

finestra di dialogo Nuova vista robot 156 

finestra Output, componenti 100 

finestra Output, panoramica 98 

finestra Stato controller, layout 69 

finestra Stato controller, panoramica 68 

finestra, layout 40 

finestre ancorabili, personalizzazione 42 

finestre, personalizzazione 42 

funzione, aggiunta 227 

funzione, eliminazione 227 

funzione, modifica 227 

G 

Generatore di sistema, componenti 73 

Generatore di sistema, panoramica 72 

gestione, viste robot 151 

gruppi, amministrazione 204 

gruppi, concessione di autorizzazioni 206 

gruppo, aggiunta 204 

gruppo, aggiunta di utenti 201 

gruppo, informazioni 198 

gruppo, ridenominazione 205 

gruppo, rimozione 206 

Guida, stampa 24 

I 

icone, in Esplora vista robot 63 

impostazioni di rete per la connessione del controller 

32 

impostazioni per la connessione del computer al 

controller 32 

impostazioni, data e ora sul controller 179 

individuazione, file collegati 166 

informazioni sui parametri, nella programmazione 

del robot 223 

istanza, aggiunta 257 

istanza, copia 259 

istanza, eliminazione 261 

istanza, informazioni 251 

istanza, modifica 255 

I-start, riavvio del controller 210 

L 

layout, Esplora vista robot 63 

M 

menu 61 

menu Avanzate 55 

menu Configurazione 53 

menu Controller 52 

menu Eventi 54 

menu File 47 

menu Finestra 60 

menu Modifica 49 

menu Programma 57 

menu Sistema di I/O 55 

menu Strumenti 59 

menu Visualizza 50 

modulo, aggiunta 225 

modulo, caricamento da file 238 

modulo, eliminazione 232 

modulo, modifica 227 

modulo, salvataggio su file 235 

O 

opzioni di sistema, modifica del pool di supporti 

148 


Index 

ora, impostazione sul controller 179 

organizzazione, cartelle e collegamenti a documenti 

161 

P 

package di sistema 145 

parametri di sistema, aggiunta di istanze 257 

parametri di sistema, caricamento da file 265 

parametri di sistema, copia di istanze 259 

parametri di sistema, eliminazione di istanze 261 

parametri di sistema, informazioni 251 

parametri di sistema, modifica 255 

parametri di sistema, salvataggio come file di configurazione 

263 

parametri di sistema, visualizzazione 253 

parametri, caricamento da file 265 

parametri, copia di istanze 259 

parametri, eliminazione di istanze 261 

parametri, salvataggio come file di configurazione 

263 

parametri, visualizzazione 253 

parametro, informazioni 251 

parametro, modifica 255 

password, modifica per un utente 201 

pool di supporti, informazioni 147 

pool di supporti, installazione 37 

pool di supporti, modifica delle opzioni di sistema 

148 

porta di servizio 30 

procedura, aggiunta 227 

procedura, eliminazione 227 

procedura, modifica 227 

programma, aggiunta di un modulo 225 

programma, caricamento da file 237 

programma, caricamento di un modulo da file 238 

programma, creazione 218 

programma, eliminazione di un modulo 232 

programma, Individuazione degli errori 230 

programma, modifica 220 

programma, salvataggio di un modulo su file 235 

programma, salvataggio su file 234 

programmazione del robot, informazioni 213 

programmazione RAPID, informazioni 213 

programmazione, informazioni 213 

proprietà del sistema, visualizzazione in Generatore 

di sistema 112 

proprietà, visualizzazione delle proprietà del controller 

e del sistema 178 

R 

RAPID, aggiunta di un modulo 225 

RAPID, caricamento di un modulo da file 238 

RAPID, caricamento di un programma da file 237 

RAPID, eliminazione di un modulo 232 

RAPID, individuazione degli errori di programma 

230 

RAPID, modifica dei programmi 220 

RAPID, modifica del modulo 227 

RAPID, salvataggio del programma su file 234 

RAPID, salvataggio di un modulo su file 235 

Registratore eventi, componenti 96 

Registratore eventi, panoramica 94 

registrazione di eventi, cancellazione 273 

registrazione di eventi, filtro 273 

registrazione di eventi, salvataggio 273 

registrazione eventi, ordinamento 273 

registrazioni di eventi, informazioni 267 

rete 30 

ridenominazione, collegamento a documento 165 

rilevazione dei controller 36 

rimozione, collegamenti a documenti 164 

ripristino, collegamenti a documenti interrotti 166 

robot, collegamento a RobotStudio Online 34 

RobotStudio Online, collegamento al controller 34 

RobotWare, informazioni sul pool di supporti 147 

RobotWare, installazione del pool di supporti 37 

routine, aggiunta 227 

routine, eliminazione 227 

routine, modifica 227 

S 

salvataggio, vista robot 158 

segnali di I/O, impostazione 246 


Index 

segnali di I/O, visualizzazione 244 

segnali, impostazione dell’I/O 246 

segnali, visualizzazione dell’I/O 244 

sistema controller, creazione 114 

sistema, backup 184 

sistema, caricamento su un controller 143 

sistema, commenti 113 

sistema, creazione 114 

sistema, modifica 129 

sistema, ripristino 186 

sistema, selezione 111 

sistema, visualizzazione delle proprietà 178 

sistemi, panoramica 109 

stato del controller, visualizzazione 176 

strumenti di controllo, panoramica 14 

strumento, panoramica degli strumenti di controllo 

14 

supporto di avvio 145 

T 

testo automatico 224 

tipo, eliminazione di istanze 261 

tipo, informazioni 251 

trap, aggiunta 227 

trap, eliminazione 227 

trap, modifica 227 

U 

UAS, amministrazione degli utenti 200 

UAS, informazioni 197 

unità di I/O, attivazione e disattivazione 248 

utente, aggiunta 200 

utente, aggiunta a un gruppo 201 

utente, attivazione e disattivazione 202 

utente, informazioni 197 

utente, modifica del nome utente 201 

utente, modifica della password 201 

utente, rimozione 201 

utenti, amministrazione 200 

V 

vista robot, aggiunta di controller 171 

vista robot, apertura 157 

vista robot, chiusura 159 

vista robot, creazione di una nuova 154 

vista robot, rimozione di controller 173 

vista robot, salvataggio 158 

viste robot, gestione 151 

viste robot, informazioni 152 

X 

X-start, riavvio del controller 210

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