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ATTUATORI LINEARI - Setec

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<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

LINEAR ACTUATORS


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

LINEAR ACTUATORS<br />

N.B.: Il Gruppo SETEC si riserva il diritto di apportare al presente catalogo tutte le modifiche che si renderanno necessarie senza<br />

preavviso e non si assume nessuna responsabilità per errata interpretazione dello stesso.<br />

SETEC Group reserves the right to carry out, without notice, any modification on this catalogue that might be considered<br />

necessary and will not have any responsability for misunderstanding of the contents.


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

Index LINEAR ACTUATORS<br />

1. Caratteristiche comuni / General features<br />

Indice / Index<br />

1.1.0 INTRODUZIONE / INTRODUCTION 1<br />

1.2.0 CARATTERISTICHE GENERALI / GENERAL FEATURES 1<br />

1.3.0 GAMME DI PRODOTTO / MODELS 2<br />

1.4.0 CAMPI APPLICATIVI / APPLICATIONS 4<br />

1.5.0 CARATTERISTICHE TECNICHE / TECHNICAL FEATURES 4<br />

1.5.1 Forza Nominale / Nominal Force 5<br />

1.5.2 Velocità Nominale / Nominal Speed 5<br />

1.5.3 Attuatori con vite trapezia acme (A)<br />

Actuator with acme screw (A) 5<br />

1.5.4 Attuatori con vite a ricircolo di sfere (B)<br />

Actuator with ball screw (B) 5<br />

1.5.5 Grado di protezione IP / IP Rating 5<br />

1.5.6 Motorizzazioni / Electric Motors 6<br />

1.6.0 FINECORSA E SISTEMI DI CONTROLLO DELLA CORSA<br />

LIMIT SWITCHES AND STROKE CONTROL SYSTEM 6<br />

1.6.1 Finecorsa pretarati in fabbrica “FC” (LD3, MD7 e FD)<br />

Preloaded limit switches in factory “FC” (LD3, MD7 and FD) 6<br />

1.6.2 Finecorsa regolabili “LT” (ID10, ID11, IA05 e LD6)<br />

Adjustable limit switches “LT” (ID10, ID11, IA05 and LD6) 7<br />

1.6.3 Finecorsa esterni “ERS” (ID12)<br />

Limit switches external “ERS” (ID12) 7<br />

1.6.4 Potenziometro “POT” / Potentiometer “POT” 8<br />

1.6.5 Sensore di Hall “HS” / Hall sensor “HS” 9<br />

1.6.6 Sensore Reed “RD” / Reed sensor “RD” 10<br />

2. Per applicazioni industriali / For industrial applications<br />

2.1.0 LD3 / LD3 11<br />

2.1.1 Caratteristiche / Characteristics 11<br />

2.1.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 11<br />

2.1.3 Dimensioni / Dimensions 12<br />

2.1.4 Codice di ordinazione / Ordering code 12<br />

2.2.0 LD3 Silenzioso / Low noise LD3 13<br />

2.2.1 Caratteristiche / Characteristics 13<br />

2.2.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 13<br />

2.2.3 Dimensioni / Dimensions 14<br />

2.2.4 Codice di ordinazione / Ordering code 14<br />

2.3.0 ID10 “Vite trapezia” / ID10 “Acme screw” 15<br />

2.3.1 Caratteristiche / Characteristics 15<br />

2.3.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 15<br />

2.3.3 Dimensioni / Dimensions 16<br />

2.3.4 Codice di ordinazione / Ordering code 16


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Indice<br />

2.4.0 ID10 “Vite a ricircolo di sfere” / ID10 “Ballscrew” 17<br />

2.4.1 Caratteristiche / Characteristics 17<br />

2.4.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 17<br />

2.4.3 Dimensioni / Dimensions 18<br />

2.4.4 Codice di ordinazione / Ordering code 18<br />

2.5.0 ID11 “Vite trapezia” / ID10 “Acme screw” 19<br />

2.5.1 Caratteristiche / Characteristics 19<br />

2.5.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 19<br />

2.5.3 Dimensioni / Dimensions 20<br />

2.5.4 Codice di ordinazione / Ordering code 20<br />

2.6.0 ID11 “Vite a ricircolo di sfere” / ID10 “Ballscrew” 21<br />

2.6.1 Caratteristiche / Characteristics 21<br />

2.6.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 21<br />

2.6.3 Dimensioni / Dimensions 22<br />

2.6.4 Codice di ordinazione / Ordering code 22<br />

2.7.0 ID12 “Vite trapezia” / ID10 “Acme screw” 23<br />

2.7.1 Caratteristiche / Characteristics 23<br />

2.7.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 23<br />

2.7.3 Dimensioni / Dimensions 24<br />

2.7.4 Codice di ordinazione / Ordering code 24<br />

2.8.0 ID12 “Vite a ricircolo di sfere” / ID10 “Ballscrew” 25<br />

2.8.1 Caratteristiche / Characteristics 25<br />

2.8.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 25<br />

2.8.3 Dimensioni / Dimensions 26<br />

2.8.4 Codice di ordinazione / Ordering code 26<br />

2.9.0 IA05 “Vite trapezia” / IA05 “Acme screw” 27<br />

2.9.1 Caratteristiche / Characteristics 27<br />

2.9.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 27<br />

2.9.3 Dimensioni / Dimensions 28<br />

2.9.4 Codice di ordinazione / Ordering code 28<br />

2.10.0 IA05 “Vite a ricircolo di sfere” / IA05 “Ballscrew” 29<br />

2.10.1 Caratteristiche / Characteristics 29<br />

2.10.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 29<br />

2.10.3 Dimensioni / Dimensions 30<br />

2.10.4 Codice di ordinazione / Ordering code 30<br />

2.11.0 LD6 “Vite trapezia” / LD6 “Acme screw” 31<br />

2.11.1 Caratteristiche / Characteristics 31<br />

2.11.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 31<br />

2.11.3 Dimensioni / Dimensions 32<br />

2.11.4 Codice di ordinazione / Ordering code 32


Index LINEAR ACTUATORS<br />

3. Per movimentazione pannelli solari / Solar panels handling<br />

3.1.0 ID10S “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere” /<br />

ID10S “Acme screw” / “Ballscrew” 33<br />

3.1.1 Caratteristiche / Characteristics 33<br />

3.1.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 34<br />

3.1.3 Dimensioni / Dimensions 34<br />

3.1.4 Codice di ordinazione / Ordering code 34<br />

4. Per applicazioni home-care, fitness e medicale / Home-care, fitness and medical application<br />

4.1.0 FD / FD 35<br />

4.1.1 Caratteristiche / Characteristics 35<br />

4.1.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 36<br />

4.1.3 Dimensioni / Dimensions 36<br />

4.1.4 Codice di ordinazione / Ordering code 36<br />

4.2.0 MD7 “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere” /<br />

MD7 “Acme screw” / “Ballscrew” 37<br />

4.2.1 Caratteristiche / Characteristics 37<br />

4.2.2 Curve delle prestazioni / Performances curve 38<br />

4.2.3 Dimensioni / Dimensions 38<br />

4.2.4 Codice di ordinazione / Ordering code 38<br />

5. Accessori / Accessories<br />

5.1.0 ALIMENTATORI E CONTROLLI ELETTRONICI /<br />

ELECTRONICS CONTROL AND POWER SUPPLIES 39<br />

5.1.1 Caratteristiche tecnico funzionali / Technical functional features 39<br />

5.1.2 Modalità di funzionamento / Working modes 39<br />

5.2.0 PULSANTIERE E CONNETTORE / HANDSET AND CONNECTOR 40<br />

5.3.0 TABELLE / TABLES 41<br />

5.4.0 CARATTERISTICHE TECNICHE E CODICI DI ORDINAZIONE /<br />

TECHNICAL FEATURES AND ORDERING CODE 43


La gamma degli attuatori Moteck / The range of Moteck actuators<br />

LD3<br />

ID12 ACME / BALLSCREW<br />

ID10S ACME / BALLSCREW<br />

ID10 ACME / BALLSCREW<br />

IA05 ACME / BALLSCREW<br />

FD<br />

ID11 ACME / BALLSCREW<br />

LD6 ACME<br />

MD7 ACME / BALLSCREW


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

1. Caratteristiche comuni<br />

1.1.0 INTRODUZIONE<br />

MOTECK è un’azienda con sede in Taiwan che opera nel settore<br />

della movimentazione lineare elettrica da molti anni. La gamma<br />

degli elettrocilindri è vasta ed è tale da coprire i più svariati settori<br />

industriali e civili. L’azienda MOTECK è certificata ISO 9001:2008,<br />

sinonimo di qualità e di affidabilità del processo e del prodotto.<br />

La compattezza e l’elevata capacità di carico degli elettrocilindri<br />

MOTECK consente di poter applicare il prodotto in settori difficili<br />

come l’agricoltura, il navale e il medicale.<br />

Le opzioni di controllo della corsa come potenziometri o sensori ad<br />

effetto Hall consentono controlli precisi della posizione con grande<br />

semplicità di utilizzo.<br />

Gli elettrocilindri MOTECK possono essere alimentati con motori AC<br />

e DC (12V, 24V, 36V) e, nelle versioni dedicate al settore medicale,<br />

homecare e fitness, dispongono di control box ed handset per il<br />

controllo remoto dal design elegante e curato.<br />

1.2.0 CARATTERISTICHE GENERALI<br />

Gli elettrocilindri rientrano nella categoria degli attuatori lineari,<br />

dispositivi atti a trasformare il moto rotatorio, tipicamente di un<br />

motore elettrico, in moto lineare. Per tale ragione, in tutte quelle<br />

applicazioni in cui occorre spostare, sollevare, posizionare o tirare,<br />

un elettrocilindro rappresenta la soluzione più economica ad oggi<br />

esistente.<br />

Rispetto ad attuatori lineari tradizionali di tipo pneumatico o<br />

idraulico, infatti, gli elettrocilindri sono contraddistinti da maggiore<br />

semplicità costruttiva, una ridotta manutenzione, una estrema<br />

flessibilità, la non necessità di impianti a fluido preesistenti e la<br />

conseguente assenza di trafilaggi e perdite di olio non compatibili<br />

con settori particolari come l’homecare e il medicale.<br />

In linea generale un attuatore elettrico è da preferirsi ad un tradizionale<br />

cilindro idraulico o pneumatico per i seguenti vantaggi:<br />

• Minor costo di utilizzo;<br />

• Minor costo dei componenti;<br />

• Semplicità e rapidità di istallazione;<br />

• Costanza di rendimento e invariabilità di prestazione con la<br />

temperatura/umidità;<br />

• Nessun cambio olio e costi di smaltimento;<br />

• Impatto ambientale nullo;<br />

• Sistemi di controllo della posizione programmabili per riposizionamenti<br />

precisi e costanti nel tempo;<br />

• Basse potenze richieste;<br />

• Maggiore sicurezza per effetto della mancanza di fluidi in<br />

pressione potenzialmente pericolosi;<br />

• Possibilità di adottare comandi a distanza;<br />

• Scarsissima manutenzione dovuta alla semplicità costruttiva.<br />

La gamma di elettrocilindri MOTECK può ricoprire, in termini di forza<br />

nominale e velocità, la gran parte delle applicazioni nei più svariati<br />

settori dell’automazione industriale e non.<br />

Dalla serie più leggera agli attuatori della serie pesante il range di<br />

forze va dai 1000 N dell’attuatore LD3 ai 7000 N dell’ID10 con vite<br />

a ricircolo di sfere.<br />

Le velocità vanno da 6 a 65 mm/s in base al modello e in base al<br />

rapporto di riduzione e passo vite adottato.<br />

I motori elettrici AC e DC, con tensione di alimentazione di 12 e 24 V,<br />

1. Common features<br />

LINEAR ACTUATORS<br />

1.1.0 INTRODUCTION<br />

MOTECK is a company based in Taiwan that has been working in the<br />

field of electric linear motion for several years. The range of linear<br />

motion is wide and covers industrial and civil areas. The company<br />

MOTECK is certified ISO 9001:2008, synonymous of quality and<br />

reliability of the process and of the product.<br />

The compactness and the high carrying capacity of electro-cylinder<br />

MOTECK allow them to be used in difficult areas as agriculture,<br />

marine and medical applications.<br />

Option for stroke control such as potentiometer or Hall sensors allow<br />

precise and easy position control.<br />

MOTECK electro-cylinders can be powered with AC and DC (12V,<br />

24V, 36V) motors and in the medical field, homecare and fitness can<br />

be equipped with a nice designed control box and a handset for the<br />

remote control.<br />

1.2.0 GENERAL FEATURES<br />

Electro-cylinders belong to the family of the linear actuators, devices<br />

suitable to convert the rotary motion of an electric motor into linear<br />

motion. In every area where it is required to move, to lift, to have a<br />

fixed position,to push or to pull, the electro-cylinder is the cheapest<br />

solution ever.<br />

Compared to the traditional pneumatic or hydraulic linear actuator,<br />

the electro-cylinders are characterized by a great simplicity of<br />

construction, reduced maintenance, extreme flexibility, not required<br />

pre-existing fluid plant and consequent absence of leakages of oil<br />

not compatible with homecare and medical applications.<br />

In general terms an electric actuator is to be preferred to a conventional<br />

hydraulic or pneumatic cylinder for the following benefits:<br />

• Low cost of use;<br />

• Low cost of components;<br />

• Quick and easy installation;<br />

• Constancy of efficiency and unchanged performances with<br />

temperature/humidity<br />

• No oil change and disposal costs;<br />

• No environment impact;<br />

• Programmable position control system for precise and constant<br />

positioning;<br />

• Low power required;<br />

• Great safety due to the absence of potentially dangerous fluids<br />

under pressure;<br />

• Possibility to use remote controls;<br />

• Low maintenance due to the simplicity of construction.<br />

The range of MOTECK electro-cylinders can fulfil, in terms of nominal<br />

force and speed, most applications in several fields of industrial<br />

automation and others.<br />

From the light series of actuators till the heavy ones the range of<br />

forces goes from 1000 N of LD3 to 7000 N of ID10 with ballscrew.<br />

The speed goes from 6 to 65 mm/s depending on the model and<br />

based on the ratio and the screw lead.<br />

AC single phase or DC electric motors, with input voltage of 12V -<br />

24V, through worm screw gears or spur gears power transmission,<br />

1


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Caratteristiche comuni<br />

mediante rinvii ortogonali a vite senza fine o paralleli ad ingranaggi,<br />

trasmettono il moto alla vite, trapezia o a ricircolo di sfere, che ingrana<br />

con una madrevite a cui è collegato lo stelo traslante.<br />

Solo i migliori materiali sono stati adottati per raggiungere lo standard<br />

qualitativo e di affidabilità richiesto oggi dal mercato.<br />

È stato fatto largo uso di materiali plastici rinforzati, ingranaggi<br />

sinterizzati, acciaio inox e alluminio grazie a cui è stato possibile dare<br />

al prodotto l’aspetto di robustezza e di finitura che lo contraddistingue.<br />

Gli stessi componenti sono stati progettati per soddisfare la richiesta<br />

di elevata durata al fine di incrementare la produttività dei macchinari<br />

che incorporano gli elettrocilindri.<br />

give rotary motion to the trapezoidal screw or to the ball screw, which<br />

then converts it into linear motion by the nut which is connected to<br />

the travelling rod.<br />

Only the best materials have been adopted to reach the standard of<br />

quality and reliability required by the market.<br />

Reinforced plastic materials, sintered gears, stainless steel and<br />

aluminium have been used and thanks to that it had been possible to<br />

give to the product that sturdiness aspect and a nice finishing touch.<br />

The same components have been designed to satisfy the request of<br />

long service life in order to increase the productivity of the machinery,<br />

where are assembled the electro-cylinders.<br />

1.3.0 GAMME DI PRODOTTO<br />

A seconda della destinazione d’uso sono state progettate gamme<br />

di prodotto che garantiscono le performance necessarie nell’ambito<br />

applicativo di riferimento.<br />

Le gamme di elettrocilindri disponibili sono le seguenti:<br />

• Attuatori per applicazioni industriali.<br />

Rappresenta la gamma high-level, progettati per soddisfare le<br />

sempre crescenti richieste di un settore altamente competitivo<br />

come quello industriale in genere, dell’automazione e delle<br />

macchine agricole. Sono elettrocilindri caratterizzati da notevoli<br />

forze e velocità, robusti ed affidabili e con i gradi di protezione IP<br />

più elevati e con la maggiore possibilità di controllo della corsa per<br />

una precisione di posizionamento e un feedback sulla posizione<br />

più accurato possibile.<br />

• Attuatori per movimentazione pannelli solari.<br />

È la gamma di attuatori con la maggiore resistenza agli agenti<br />

atmosferici e con il maggior numero di opzioni possibili per il<br />

feedback di posizione della corsa. La speciale staffa di cui sono<br />

dotati questi elettrocilindri consente di movimentare il pannello<br />

solare mantenendo un ingombro contenuto dell’attuatore.<br />

• Attuatori per applicazioni home-care, fitness e medicale.<br />

Rappresenta la gamma di design dell’intera produzione. La<br />

compattezza e l’aspetto curato che la contraddistingue consente<br />

una integrazione ottimale in quei sistemi che ciascuno di noi è<br />

abituato a vedere nelle proprie case, in ufficio e in palestra che ci<br />

aiutano nelle attività quotidiane. Sono tutti corredati di control box<br />

dal design curato ed elegante e di sistemi di comando a distanza<br />

come handset etc. L’aspetto ricercato e gradevole è un must per<br />

tali oggetti a cui si accompagna una affidabilità totale e una elevata<br />

qualità.<br />

Sono attuatori che possono essere impiegati anche nel settore<br />

medicale pertanto a complemento possono essere corredati da<br />

sistemi di sicurezza, obbligatori quando la movimentazione avviene<br />

in presenza di persone, come chiocciola di sicurezza o dispositivo<br />

“push only”.<br />

1.3.0 MODELS<br />

According to the use, a proper range of products has been designed<br />

to provide the required performance in the referred application.<br />

The available range of electro-cylinders is the following:<br />

• Actuators for industrial applications.<br />

It is the top level range, designed to meet the growing demands of<br />

a highly competitive sector such as industry in general, automation<br />

and agricultural machines. Electro-cylinders are characterized by<br />

remarkable forces and speeds, they are robust and reliable with<br />

high IP rating and with the possibility to control the stroke for<br />

a positioning accuracy and the most accurate feedback for the<br />

positions possible.<br />

• Actuators for solar panels handling.<br />

It is the range of actuators with greater resistance to outdoor<br />

applications and with the larger number of possible options for<br />

the feedback of the positioning of the stroke. The special bracket<br />

of these electro-cylinders allows to move the solar panel keeping<br />

a compact size of the actuator.<br />

• Actuators for home-care, fitness and medical application.<br />

It is the best looking series of the whole production. Its<br />

compactness and its nice aspect allow the best integration in<br />

systems we are used to see in our houses, offices and gym clubs<br />

and which help us during daily activities. They are all equipped<br />

with a nice designed and elegant control box and a remote<br />

control as a handset. The refined and pleasant appearance is<br />

compulsory for these objects together with a total reliability and<br />

a high quality.<br />

They can be used also in the medical field, therefore they can be<br />

equipped with safety system, compulsory when the handling is<br />

done for people, such as safety nut or a device “push only”.<br />

2


Common features LINEAR ACTUATORS<br />

Attuatori per applicazioni industriali / Actuators for industrial application<br />

LD3<br />

ID10 A+B<br />

ID11 A+B<br />

ID12 A+B<br />

IA05 A+B<br />

LD6<br />

Attuatori per movimentazione pannelli solari / Actuators for solar panel handling<br />

ID10S A+B<br />

Attuatori per applicazioni home-care, fitness e medicale / Actuators for home-care, fitness and medical sector<br />

LD3<br />

FD<br />

MD7<br />

3


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Caratteristiche comuni<br />

1.4.0 CAMPI APPLICATIVI<br />

1.4.0 APPLICATIONS<br />

Attuatori per applicazioni industriali / Actuators for industrial applications<br />

• AUTOMAZIONE IN GENERE<br />

(trasportatori, imballaggio,<br />

pick and place, ecc)<br />

• MACCHINE AGRICOLE<br />

• MACCHINE MOVIMENTO<br />

TERRA<br />

• NAUTICA<br />

LD3<br />

ID12 A+B<br />

ID10 A+B<br />

IA05 A+B<br />

ID11 A+B<br />

LD6<br />

• GENERAL AUTOMATION<br />

(conveyor, packaging, pick<br />

and place, ecc)<br />

• AGRICULTURAL MACHINES<br />

• EARTH MOVING MACHINES<br />

• MARINE INDUSTRY<br />

Attuatori per movimentazione pannelli solari / Actuators for solar panels handling<br />

ID10S A+B<br />

Attuatori per applicazioni home-care, fitness e medicale / Actuators for home-care, fitness and medical sector<br />

• SOLLEVAMENTO PAZIENTI<br />

• MOVIMENTO LETTI<br />

• REGOLAZIONE SEDUTA<br />

• REGOLAZIONE TAVOLI<br />

• MACCHINE OSPEDALIERE<br />

• PORTE AUTOMATICHE<br />

LD3<br />

FD<br />

MD7<br />

• LIFTING PATIENTS DEVICES<br />

• BEDS MOVEMENTS<br />

• ADJUSTING CHAIRS<br />

• ADJUSTING TABLES<br />

• HOSPITAL MACHINES<br />

• AUTOMATIC DOORS<br />

1.5.0 CARATTERISTICHE TECNICHE<br />

1.5.0 TECHNICAL FEATURES<br />

LD3 LD3Q ID10A ID10B ID11A ID11B ID12A ID12B IA05A IA05B LD6 ID10SA ID10SB FD MD7<br />

Tensione alimentazione<br />

Input Voltage<br />

Massima forza nominale<br />

Maximum nominal force<br />

Massima velocità nominale<br />

Maximum nominal speed<br />

Massima corsa nominale<br />

Maximum nominal stroke<br />

Tipologia vite<br />

Screw type<br />

Diametro vite<br />

Screw diameter<br />

Max passo vite<br />

Max screw lead<br />

Ratio per max velocità<br />

Ratio for max speed<br />

Massimo duty cycle<br />

Maximum duty cycle<br />

Massima classe protezione<br />

Maximum IP rating<br />

[V]<br />

12/24<br />

DC<br />

115/230<br />

AC<br />

[N] 1000 800 3500 7000 3500 7000 3500 7000 3500 7000 2800 5500 9000 6000 6000<br />

[mm/s] 45 6 35 65 35 65 35 65 28 65 8,2 5,5 5,5 8,3 8,3<br />

[mm] 300 300 600 600 600 600 600 600 600 600 100 900 900 400 400<br />

acme acme acme<br />

24/36<br />

DC<br />

ricircolo<br />

ballscrew acme ricircolo<br />

ballscrew acme ricircolo<br />

ballscrew acme ricircolo<br />

ballscrew acme acme ricircolo<br />

ballscrew<br />

12/24<br />

DC<br />

12/24<br />

DC<br />

acme acme<br />

[mm] 10 10 20 16 20 16 20 16 20 16 20 20 15 14 14<br />

[mm] 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 4 5 5 8 8<br />

5 20 10 5 10 5 10 5 10 5 22 30 30 40 40<br />

% 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 10 10<br />

IP 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 40 65 65 40 54<br />

4


Common features LINEAR ACTUATORS<br />

1.5.1 Forza Nominale<br />

Il valore di forza nominale indicato nella tabella rappresenta il<br />

valore massimo che si vuole fare esercitare dall’attuatore sul carico<br />

in condizioni di sicurezza, sia in termini strutturali che di durata<br />

operativa utile.<br />

È da intendersi pertanto come massima portata nominale<br />

dell’attuatore nella fase di lavoro; laddove espressamente indicato<br />

nelle pagine seguenti, il valore di forza massima può anche essere<br />

espressa come massima forza statica e, a seconda della tipologia<br />

dell’attuatore, potrebbe esserci una differenziazione tra massima<br />

forza statica e dinamica in spinta o tiro.<br />

Vedere per maggiore dettaglio i paragrafi relativi ad ogni singolo<br />

attuatore.<br />

Tali valori, siano essi statici o dinamici, in spinta o in tiro, devono<br />

essere considerati quindi come il valore massimo di progetto<br />

richiesto all’attuatore per un corretto funzionamento e per evitare<br />

danni allo stesso.<br />

L’attuatore è un componente atto a vincere solo ed esclusivamente<br />

forze puramente assiali (lungo l’asse dell’attuatore).<br />

Nessuna forza disassata o radiale può essere supportata<br />

dall’attuatore; è altresì buona norma verificare sempre la bontà<br />

dell’allineamento dei punti di ancoraggio dell’attuatore.<br />

Si ricorda inoltre che sono da evitarsi condizioni di lavoro frequente in<br />

cui l’attuatore si trovi nella condizione di battuta meccanica.<br />

1.5.2. Velocità Nominale<br />

È il valore della velocità di traslazione dell’asta indicato nelle tabelle di<br />

questo catalogo e rappresenta il valore della velocità di rotazione del<br />

motore alimentato nelle condizioni di targa pari alla forza nominale.<br />

1.5.3. Attuatori con vite trapezia acme (A)<br />

Le versioni con vite trapezia sono generalmente adatte alle<br />

applicazioni dove il numero di manovre nell’unità di tempo è ridotto,<br />

a causa del riscaldamento dell’insieme vite-madrevite, dove la<br />

precisione richiesta non è elevata, dove l’usura nel tempo non crea<br />

inconvenienti e dove non sono richieste grandi forze e grandi velocità<br />

allo stesso tempo.<br />

Per contro le vite trapezia garantisce l’irreversibilità del sistema<br />

eccesso in casi di viti con passo molto lungo.<br />

1.5.4. Attuatori con vite a ricircolo di sfere (B)<br />

Le versioni con vite a ricircolazione di sfere sono adatte generalmente<br />

per le applicazioni dove il numero di manovre nell’unità di tempo<br />

è più elevato, dove la precisione richiesta è elevata e tale deve<br />

rimanere nel tempo, e dove sono richieste congiuntamente grandi<br />

forze e velocità.<br />

L’elevato rendimento della trasmissione richiede a parità di forza<br />

esterna una coppia inferiore pertanto l’efficienza del sistema è<br />

notevolmente superiore.<br />

Di contro l’attuatore risulta reversibile pertanto è indispensabile<br />

l’utilizzo di sistemi atti ad arrestare l’arretramento dello stelo sotto<br />

carico.<br />

1.5.5. Grado di protezione IP<br />

Il grado di protezione di ciascun attuatore varia a seconda del modello<br />

e della destinazione d’uso.<br />

Alcune tipologie di attuatori sono fornibili in alternativa, come<br />

opzione, con gradi di protezione maggiori rispetto alla configurazione<br />

standard.<br />

1.5.1 Nominal Force<br />

The value of nominal force indicated on the chart is the maximum<br />

value that the actuator apply on the load in safety conditions, either<br />

in terms of structure or useful lifetime.<br />

It is then the maximum nominal load on the actuator during the<br />

working phase (in motion); in some cases this value can be also the<br />

maximum static force on the actuator.in some others there could be<br />

a difference between push and pull values.<br />

For more information see the paragraphs of each actuator.<br />

These values, either static or dynamic, either pulling or pushing, should<br />

be considered as the maximum value in the required application, for<br />

proper functioning and in order to avoid damages during the life of the<br />

actuator.<br />

The actuator is a product able to manage only axial forces (along the<br />

axis of the actuator).<br />

No radial or offset forces can be supported by the actuator, it’s<br />

important then to check the correct alignment of the connection<br />

points of the actuator.<br />

Please remember to avoid frequent working conditions where<br />

the actuator goes to its stroke end and uses its internal parts as<br />

mechanical stop.<br />

1.5.2. Nominal Speed<br />

It’s the value of linear speed of the rod indicated in the chart of this<br />

catalogue and corresponds to the value of rotational speed of the<br />

motor in nominal supply condition, by which we get the nominal force.<br />

1.5.3. Actuator with acme screw (A)<br />

The versions with acme screw are recommended where the number<br />

of cycles is reduced, due to the heating of the screw and the nut,<br />

where the precision required is not too high, where the wear during<br />

the lifetime does not create problems and where high force and<br />

speed are not required.<br />

1.5.4. Actuator with ballscrew (B)<br />

The versions with ballscrews are recommended where the number<br />

of duty cycles is higher, where the required accuracy is higher and<br />

constant, and where are also required higher forces and higher<br />

speeds.<br />

The high efficiency of the transmission requires with the same force<br />

a lower torque, therefore the efficiency of the system is considerably<br />

higher.<br />

The actuator is reversible and it’s essential to use devices to stop<br />

the backward movement of the rod under load.<br />

1.5.5. IP Rating<br />

IP rating of each actuator changes according to the model.<br />

Some types of actuators can be equipped, as an option, with IP rating<br />

higher than the standard configuration.<br />

5


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Caratteristiche comuni<br />

1ª cifra<br />

1 nessuna protezione;<br />

2 protetto contro corpi solidi superiori a 50 mm (es. contatti<br />

involontari con la mano);<br />

3 protetto contro corpi solidi superiori a 12 mm (es. dita della<br />

mano);<br />

4 protetto contro corpi solidi superiori a 2.5 mm (es. attrezzi, fili);<br />

5 protetto contro corpi solidi superiori a 1 mm (es. piccoli attrezzi,<br />

piccoli fili);<br />

6 protetto contro l’ingresso di polveri la cui quantità potrebbe<br />

essere nociva;<br />

7 protetto contro l’ingresso di polveri.<br />

2ª cifra<br />

1 nessuna protezione;<br />

2 protetto contro la caduta verticale di gocce d’acqua (condensa);<br />

3 protetto contro la caduta di gocce d’acqua fino a 15° dalla<br />

verticale;<br />

4 protetto contro la pioggia fino a 60° dalla verticale;<br />

5 protetto contro le proiezioni d’acqua da ogni direzione;<br />

6 protetto contro i getti d’acqua da ogni direzione con la lancia;<br />

7 protetto contro le proiezioni d’acqua simili a onde marine.<br />

1 st Digit<br />

1 no protection;<br />

2 Protection against solid objects up to 50 mm (eg.: accidental<br />

touch by hands);<br />

3 Protection against solid objects up to 12 mm (eg.: fingers);<br />

4 Protection against solid objects up to 2,5 mm (eg.: tools and<br />

wires);<br />

5 Protection against solid objects up to 1 mm (eg.: small tools and<br />

small wires);<br />

6 Protection against dust whose quantity can be annoying;<br />

7 Protection against dust entry.<br />

2 nd Digit<br />

1 no protection;<br />

2 Protection against drops of water falling vertically (condensation);<br />

3 Protection against direct drops of water up to 15° from vertical<br />

line;<br />

4 Protection against direct drops of water up to 60° from vertical<br />

line;<br />

5 Protection against water sprayed from all directions;<br />

6 Protection against water jets from any direction with a spear;<br />

7 Protection against jets of water similar to sea waves.<br />

1.5.6. Motorizzazioni<br />

I motori elettrici installati di serie negli attuatori possono essere,<br />

a seconda del modello, in corrente continua, 12/24/36 VDC, o AC<br />

monofase a 115/230 V.<br />

Il tipo di motore installato consente all’attuatore le performance<br />

dichiarate in questo catalogo in termini di velocità, forza e corrente<br />

assorbita.<br />

I motori installati non sono autofrenanti pertanto laddove<br />

l’efficienza del sistema sia elevata, soprattutto negli attuatori a vite<br />

a ricircolazione di sfere sono previsti sistemi per l’irreversibilità.<br />

1.6.0. FINECORSA E SISTEMI DI CONTROLLO DELLA<br />

CORSA<br />

A seconda della tipologia dell’attuatore e della destinazione d’uso,<br />

sono possibili svariati sistemi per il controllo della corsa e della<br />

posizione (per maggiore dettaglio vedere tabella seguente).<br />

1.5.6. Electric motors<br />

The electric motors installed can be in DC 12/24/36 VDC or in AC<br />

single phase 115/230 V.<br />

The type of motor installed allow the actuator the performance<br />

declared on this catalogue as speed, force and absorbed current.<br />

The motors installed aren’t with brake and whereas the efficiency<br />

should be higher, in particular in the ball screw actuator there is an<br />

internal braking system.<br />

1.6.0. LIMIT SWITCHES AND STROKE POSITION<br />

FEEDBACK DEVICES<br />

According to the type of the actuator and the application, there are<br />

several possible stroke position feedback devices (see following<br />

chart).<br />

DISPOSITIVI PER IL CONTROLLO DELLA CORSA<br />

STROKE POSITION FEEDBACK<br />

STANDARD O OPZIONALI (*)<br />

STANDARD OR OPTIONS (*)<br />

FINECORSA NON REGOLABILE (FC)<br />

NOT ADJUSTABLE LIMIT SWITCHES (FC)<br />

FINECORSA REGOLABILE (LT)<br />

ADJUSTABLE LIMIT SWITCHES (LT)<br />

FINECORSA ESTERNO REED “ERS”<br />

EXTERNAL REED LIMIT SWITCHES “ERS”<br />

SENSORE DI POSIZIONE “REED”<br />

“REED” SENSOR POSITION<br />

SENSORE DI POSIZIONE HALL<br />

HALL SENSOR POSITION<br />

POTENZIOMETRO<br />

POTENTIOMETER<br />

<strong>ATTUATORI</strong> / ACTUATORS<br />

LD3 LD3Q ID10A ID10B ID11A ID11B ID12A ID12B IA05A IA05B LD6 ID10SA ID10SB FD PD MD7<br />

X X X X X<br />

X X X X X X X X X<br />

X X<br />

X X<br />

X X X X X X X<br />

X X X X X X X X<br />

(*) per alcuni modelli non possono coesistere nello stesso attuatore tutti i dispositivi elencati - vedere i paragrafi specifici /<br />

for some models all the listed options can’t coexist in the same actuator – see specific paragraphs<br />

6


Common features LINEAR ACTUATORS<br />

Di seguito un elenco e una breve descrizione dei sistemi adottati.<br />

1.6.1. Finecorsa pretarati in fabbrica “FC” (LD3,<br />

MD7 e FD)<br />

Sono finecorsa meccanici di tipo microswitch montati all’interno<br />

dell’elettrocilindro con unica funzione di arresto del motore nella<br />

posizione iniziale e finale. Sono adottati negli attuatori LD3, MD7<br />

e FD. Sono assemblati, cablati e pretarati in fabbrica pertanto la<br />

posizione non è regolabile (posizione tutta retratta e tutta estesa).<br />

Here below a short description of the availoable systems.<br />

1.6.1. Factory-set limit switches “FC” (LD3, MD7<br />

and FD)<br />

They are mechanical limit switches micro-switch type assembled<br />

inside the electro-cylinder with a single function to stop the motor in<br />

the initial and final position. They are on the actuators LD3, MD7 and<br />

FD. They are assembled, wired and set in the factory, therefore the<br />

position is not adjustable (completely retracted or extended).<br />

1.6.2. Finecorsa regolabili “LT” (ID10, ID11, IA05 e<br />

LD6)<br />

Sono finecorsa meccanici di tipo microswitch montati all’interno<br />

dell’elettrocilindro.<br />

Quando attivati, interrompono l’alimentazione al motore nella<br />

direzione che ha raggiunto la posizione finale o iniziale. Verso<br />

l’esterno (eventuali controlli tipo PLC) non sono disponibili connessioni<br />

elettriche che segnalano l’attivazione dei finecorsa.<br />

I finecorsa sono azionati da delle camme. È possibile regolare<br />

manualmente le due posizioni di finecorsa ruotando la posizione di<br />

ciascuna camma e bloccandola nella posizione desiderata.<br />

Le camme di regolazione sono situate all’interno della culatta<br />

dell’attuatore.<br />

1.6.2. Adjustable limit switches “LT” (ID10, ID11,<br />

IA05 and LD6)<br />

They are mechanical limit switches microswitch type assembled<br />

inside the electro-cylinder.<br />

When on, they interrupt the power to the motor according to the<br />

direction which had reached the initial or final position.<br />

Electrical connections which indicates the activation of the limit<br />

switches are not available (e.g. PLC controls).<br />

Limit switches are driven by cams. It’s possible to adjust manually the<br />

two positions of the limit switches, turning the position of each cam<br />

and locking it in the required position.<br />

The cams are inside then rear carter of the actuator.<br />

Regolazione dei finecorsa:<br />

La posizione di estensione massima viene regolata mediante la<br />

camma superiore, mentre la posizione di stelo completamente<br />

retratto viene regolata mediante la camma inferiore.<br />

Qualora fosse necessario regolare la posizione dei finecorsa, attenersi<br />

alla procedura seguente:<br />

1. Nel caso in cui l’attuatore sia già stato istallato, smontarlo e aprire<br />

la scatola del riduttore per settare le camme.<br />

2. Far retrarre lo stelo mediante il motore finché la camma inferiore<br />

raggiunge il finecorsa; in quel momento il motore si arresterà.<br />

Ruotare in senso orario o antiorario il tubo interno fino a raggiungere<br />

la posizione desiderata. In questo modo viene fissata la posizione<br />

di stelo completamente retratto.<br />

3. Portare lo stelo alla posizione di massima estensione desiderata<br />

mediante il motore, quindi regolare la camma superiore fino al<br />

contatto con il finecorsa superiore. In questo modo viene fissata la<br />

posizione di stelo completamente esteso.<br />

Limit switches adjustment:<br />

The maximum extended position is adjusted by the upper cam, and<br />

the maximum retracted position is adjusted by the lower cam.<br />

Whether it is necessary to adjust the limit switches position, follow<br />

this below procedure:<br />

1. If the actuator is already installed, disassembled it, and open the<br />

gearbox to set the cams.<br />

2. Retract the rod using the motor until the lower cam reach the limit<br />

switches; the motor will stop.<br />

Turn in clockwise or anticlockwise the internal tube until it reaches<br />

the required position. In that way the position of the rod fully<br />

retracted is set.<br />

3. Bring the rod in the position of maximum required extension<br />

using the motor, then adjust the upper cam until it touches the<br />

upper limit switch. In that way the fully extended position of the<br />

rod is set.<br />

7


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Caratteristiche comuni<br />

1.6.3. Finecorsa esterni “ERS” (ID12)<br />

Sono finecorsa magnetici montati esternamente all’elettrocilindro<br />

e sono sensori di segnale, e non di potenza, ovvero non tagliano<br />

l’alimentazione all’attuatore. Sono adottati negli attuatori della serie<br />

ID12. Il corpo esterno di questi attuatori presenta su ciascun lato una<br />

cava lungo la quale è possibile far scorrere e bloccare nella posizione<br />

desiderata i finecorsa. In casi particolari è possibile inserire sulla<br />

stessa cava più di due sensori per segnalare anche il raggiungimento<br />

o il passaggio di posizioni intermedie.<br />

1.6.4. Potenziometro “POT”<br />

Il potenziometro consente una misura “ASSOLUTA” della posizione<br />

dello stelo. Il potenziometro è collegato allo stelo del cilindro elettrico<br />

tramite un sistema d’ingranaggi meccanici. Il valore della resistenza<br />

del potenziometro indica in modo proporzionale la posizione dello<br />

stelo.<br />

Si ricorda che per la “lettura” del potenziometro e quindi della<br />

posizione dello stelo, occorre:<br />

1) Un alimentazione in DC (normalmente 5 o 10 V) uguale alla<br />

tensione massima prevista dal sistema elettronico di misura<br />

(interfaccia A/D).<br />

2) Un’interfaccia di conversione Analogico/Digitale sull’apparecchiatura<br />

di controllo (PLC, PC, etc.) con ingresso ad alta impedenza<br />

per una migliore linearità della conversione da analogico a digitale.<br />

3) Il programma sull’unità di controllo deve implementare il seguente<br />

calcolo:<br />

Posizione stelo = Corsa max. *(Tensione cursore Potenz./Tensione<br />

alimentazione Potenz.)<br />

Il potenziometro consente una retroazione di posizionamento efficace<br />

ed è molto semplice da attuare mediante lettura del segnale di output<br />

proporzionale alla corsa.<br />

La taratura viene fissata dalla fabbrica pertanto la regolazione<br />

non è possibile. (ATTENZIONE: se si svita lo stelo si perde questo<br />

riferimento!).<br />

Di seguito le caratteristiche del potenziometro.<br />

La resistenza è variabile in base al valore della corsa e della lunghezza<br />

1.6.3. External Limit switches “ERS” (ID12)<br />

They are limit switches of a magnetic type, assembled on the<br />

protection tube of the electro-cylinder; they are signal sensors, not of<br />

power, hence they do not cut power supply to the actuator. They are<br />

used on the actuators of ID12 series. The protection tube has a slot<br />

on 2 sides into which it’s possible to put and lock the limit switches<br />

in the desired position. In specific cases, it’s possible to insert on<br />

the same slot more than two limit switches to show the reaching of<br />

intermediate positions.<br />

1.6.4. Potentiometer “POT”<br />

The potentiometer allows an “ABSOLUTE” measurement of the rod<br />

position. Potentiometer is linked to the rod by a mechanical gear<br />

system.<br />

The value of the resistance of the potentiometer indicates in<br />

proportional way the rod position.<br />

Please note that to read potentiometer signal we need:<br />

1) A power supply in DC (5 or 10 V) equal to the maximum voltage<br />

expected from the electronic system of measurement (interface<br />

A/D).<br />

2) A conversion interface Analogic/Digital on the control system<br />

(PLC,PC, etc) with input at high impedance in order to improve<br />

the signal conversion from Analogic to Digital.<br />

3) The program of the control unit must implement the following<br />

calculation:<br />

Rod Position = Stroke max* (Voltage Cursor Potentiometer/<br />

Voltage Supply Potentiometer)<br />

Potentiometer allows an efficient positioning feedback and<br />

it’s easy to use by reading of output signal proportional to the<br />

stroke.<br />

Potentiometer calibration is done in the factory therefore the<br />

adjustment is not possible. (WARNING: If you unscrew the rod this<br />

reference is lost)<br />

Below the characteristics of potentiometer.<br />

The resistance is variable related to the stroke and the length as<br />

8


Common features LINEAR ACTUATORS<br />

utile secondo la tabella:<br />

shown in the chart.<br />

Valore del potenziometro / Value of Potentiometer<br />

Ohm misurati tra il cavo blu e il cavo bianco a corsa Ø mm e a corsa massima /<br />

Ohm measurement between the blue cable and the white cable at stroke Ø mm and at maximum stroke<br />

Corsa / Stroke<br />

(mm)<br />

Resistenza* / Resistance*<br />

100 0,3 - 8,0<br />

150 0,3 - 8,5<br />

200 0,3 - 9,1<br />

300 0,3 - 8,6<br />

457 0,3 - 9,2<br />

610 0,3 - 9,8<br />

Tolleranza: ± 0,3 kΩ su fondo scala / Tolerance: ± 0,3 kΩ full scale<br />

(kΩ)<br />

Corsa / Stroke<br />

Valore errore /<br />

Value of error<br />

Valore resistenza /<br />

Value resistance<br />

1.6.5. Sensore di Hall “HS”<br />

A differenza della retroazione basata sul Potenziometro, i sensori<br />

Hall non permettono una misura assoluta della posizione dello stelo.<br />

Questo sensore permette, tramite un magnete rotante montato<br />

sull’albero del motore, di generare uno o più impulsi elettrici per<br />

ogni rivoluzione del motore. È pertanto da considerarsi un sensore di<br />

posizione di tipo “INCREMENTALE”. Occorre cioè “contare” gli impulsi<br />

rispetto ad una posizione di riferimento (posizione zero).<br />

I sensori di Hall sono dei dispositivi elettronici, richiedono anch’essi<br />

un’alimentazione in bassa tensione DC (circa 5 Vdc) e i segnali<br />

generati sono di tipo digitale con i livelli di tensione uguali a circa<br />

quelli dell’alimentazione. Nella versione con due sensori Hall la forma<br />

in uscita dei due segnali è come quella dei segnali di un encoder<br />

(onde quadre sfasate di 90°). A seconda dell’interfaccia di conteggio<br />

prevista sull’unità di controllo, la risoluzione di “Impulsi/Giro” motore<br />

può essere moltiplicata per 1, 2 o 4.<br />

La risoluzione massima (conteggio x 1) è riportata in tabella.<br />

1.6.5. Hall Sensor “HS”<br />

Compared to the feedback of the Potentiometer, the Hall sensors<br />

don’t permit an absolute measurement of the rod position.<br />

These sensors allow, through a rotary magnet assembled on the<br />

motor shaft, to generate one or more electric impulses to every<br />

revolution of the motor. It means that this is an “INCREMENTAL “<br />

sensor of position of. You need to count the number of impulses with<br />

reference position (position 0).<br />

The Hall sensors are electronic devices which require a low<br />

voltage DC power (about 5 VDC) and the signals are of digital<br />

type with level of voltage more or less equal to the power supply.<br />

In the version with two Hall sensors the output shape of the two<br />

signals is similar to the ones of an encoder (square waves out of<br />

phase of 90°). According to the counting interface of the control<br />

unit, the resolution of motor “Impulse/Turn” could be multiplied<br />

by 1, 2 or 4.<br />

The maximum resolution (counting x 1) is shown in the chart.<br />

Sensore di Hall / Hall Sensor<br />

Rapporto riduzione / Gear Ratio<br />

Risoluzione / Resolution<br />

5:1 2,3<br />

10:1 3,6<br />

20:1 6,9<br />

30:1 10,6<br />

40:1 14,3<br />

(Impulsi / Pulses) [mm]<br />

9


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Caratteristiche comuni<br />

In caso di n° 2 sensori di Hall la risoluzione è la medesima ma il<br />

secondo segnale sfasato di 90° consente alla ipotetica elettronica di<br />

pilotaggio di conoscere la direzione del movimento ed eventualmente,<br />

in base al tipo di centralina, di moltiplicare per quattro la risoluzione.<br />

In case of two Hall sensors, the resolution is the same but the second<br />

signal is out of phase of 90° and it allows the hypothetical electronic<br />

drive to know the direction of movement and, eventually according to<br />

the unit, to multiply by four times the resolution.<br />

Magnete / Magnet<br />

Sensore di Hall 1 /<br />

Hall Sensor 1<br />

Sensore di Hall /<br />

Hall Sensor<br />

Sensore di Hall 2 /<br />

Hall Sensor 2<br />

Magnete / Magnet<br />

1.6.6. Sensore Reed “RD”<br />

Le versioni con sensore Reed operano come nella versione Hall.<br />

Le differenze sono:<br />

1) Non è previsto il montaggio di un secondo sensore Reed. Non<br />

consente quindi il funzionamento come encoder (conteggio e<br />

direzione).<br />

2) Il Reed non richiede alimentazione.<br />

3) Il segnale in uscita è ottenuto dall’apertura/chiusura di un contatto<br />

meccanico azionato dal campo del magnete rotante. Il contatto<br />

deve essere utilizzato per commutare i livelli della tensione<br />

sull’ingresso di conteggio di un PLC.<br />

1.6.6. Reed Sensor “RD”<br />

The versions with Reed sensor work like the Hall version.<br />

The differences are:<br />

1) It is not possible to assemble a second Reed sensor. Hence it is<br />

not possible to work as an encoder (counting and direction).<br />

2) The Reed sensor does not require power supply.<br />

3) The output signal is obtained by opening/closing a mechanical<br />

contact activated by a field of rotary magnet. The contact must be<br />

used to commutate the levels of the voltage on the input of the<br />

PLC counting.<br />

Sensore Reed /<br />

Reed Sensor<br />

10


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

2. Per applicazioni industriali<br />

2.1.0. LD3<br />

2. For industrial applications<br />

2.1.0. LD3<br />

LINEAR ACTUATORS<br />

Standard<br />

2.1.1. Caratteristiche<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

2.1.1. Characteristics<br />

Con sensore di Hall<br />

With Hall sensor<br />

• Tre versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON SENSORE DI HALL (HS)<br />

• Finecorsa fissi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa nominale;<br />

• Design compatto;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 45 mm/sec (*)<br />

- Massima forza in spinta/tiro: 1000 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua: 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 10,5 passo 3;<br />

• Madrevite in materiale plastico PA66;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico;<br />

• Lo stelo e la camicia realizzati in lega di alluminio anodizzato;<br />

• La culatta posteriore in alluminio pressofuso integra l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno;<br />

• L’attacco frontale cilindrico con foro per fissaggio a perno è<br />

integrale con lo stelo;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65, non disponibile<br />

con Sensore di Hall);<br />

• Antirotazione integrata standard.<br />

(*) vedere Grafico 2.1.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione.<br />

• Three versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH HALL SENSOR (HS)<br />

• Factory-set and cabled limit switches for the nominal stroke;<br />

• Compact design;<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 45 mm/sec (*)<br />

- Max Dynamic Force push/pull: 1000 N (*)<br />

- Duty cycle at 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)<br />

• DC Motors 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Available Strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 10,5 lead 3;<br />

• Nut in plastic material PA66;<br />

• Metal gears;<br />

• Rod and cylinder in anodized aluminium alloy;<br />

• Rear cylindrical connection hole made on the cast-aluminium rear<br />

carter;<br />

• Front cylindrical connection hole integrated with the rod;<br />

• IP Standard Rating IP54 ( on request IP 65,not available with Hall<br />

sensor);<br />

• Antirotation device as a standard.<br />

(*) see Graph 2.1.1 for Speed range compared to load and ratio.<br />

2.1.2. Curve delle prestazioni 2.1.2. Performance curves<br />

Grafico 2.1.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.1.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.1.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.1.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

11


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.1.3. Dimensioni 2.1.3. Dimensions<br />

LD3 STANDARD<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 158 209 260 311 362 413<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

LD3 POT<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 195 246 297 348 399 450<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

LD3 HS<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 158 209 260 311 362 413<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

2.1.4. Codice di ordinazione<br />

2.1.4. Ordering code<br />

LD3 12 20 100 HS IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

1:5<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:30<br />

1:40<br />

50<br />

100<br />

150<br />

200<br />

250<br />

300<br />

–<br />

HS<br />

2HS<br />

POT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

HS: con 1 Sensore di Hall / with Hall Sensor - 2HS: con 2 sensori di Hall / with 2 Hall Sensors - POT: Potenziometro (esclude il sensore di Hall) / Potentiometer (excludes<br />

the Hall sensor)<br />

12


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.2.0. LD3 “silenzioso”<br />

2.2.0. Low noise LD3<br />

Standard<br />

2.2.1. Caratteristiche<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

2.2.1. Characteristics<br />

Con sensore di Hall<br />

With Hall sensor<br />

• Tre versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON SENSORE DI HALL (HS)<br />

• Finecorsa fissi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa nominale;<br />

• Design compatto;<br />

• Stesse caratteristiche dell’LD3 (ingranaggi in materiale plastico).<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 6 mm/sec (*)<br />

- Massima forza in spinta/tiro: 800 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 20:1, 30:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 10,5 passo 3;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale plastico per ridurre il rumore;<br />

• Lo stelo e la camicia sono realizzati interamente in lega di<br />

alluminio anodizzato;<br />

• La culatta posteriore in alluminio presso fuso integra l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno;<br />

• L’attacco frontale cilindrico con foro per fissaggio a perno è<br />

integrale con lo stelo;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65, non disponibile<br />

con Sensore di Hall);<br />

• Antirotazione integrata standard.<br />

(*) vedere Grafico 2.2.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione.<br />

• Three versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH HALL SENSOR (HS)<br />

• Factory-set and cabled limit switches for the nominal stroke;<br />

• Compact design;<br />

• Same characteristics of LD3<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 6 mm/sec (*)<br />

- Max Dynamic Force push/pull: 800 N (*)<br />

- Duty cycle at 20°C: 25% (2.5 min ON, 7.5 min OFF)<br />

• DC Motors 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 20:1, 30:1;<br />

• Available Strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 10,5 lead 3;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Reduction gears in plastic material to reduce the noise;<br />

• Rod and cylinder in anodized aluminium alloy;<br />

• Rear cylindrical connection hole made on the cast-aluminium rear<br />

carter;<br />

• Front cylindrical connection hole integrated with the rod;<br />

• IP Standard Rating IP54 ( on request IP 65,not available with Hall<br />

sensor);<br />

• Antirotation device as a standard.<br />

(*) see Graph 2.2.1 for Speed range compared to load and ratio.<br />

2.2.2. Curve delle prestazioni 2.2.2. Performance curves<br />

Grafico 2.2.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.2.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.2.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.2.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

13


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.2.3. Dimensioni 2.2.3. Dimensions<br />

LD3 STANDARD<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 158 209 260 311 362 413<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

LD3 POT<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 195 246 297 348 399 450<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

LD3 HS<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 158 209 260 311 362 413<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

2.2.4. Codice di ordinazione<br />

2.2.4. Ordering code<br />

LD3 12 Q 20 100 HS IP54<br />

VDC Versione / Version Ratio Corsa / Stroke Opzione / Option Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

Silenziosa<br />

Low noise<br />

1:20<br />

1:30<br />

50<br />

100<br />

150<br />

200<br />

250<br />

300<br />

–<br />

HS<br />

2HS<br />

POT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

HS: con 1 Sensore di Hall / with Hall Sensor - 2HS: con 2 sensori di Hall / with 2 Hall Sensors - POT: Potenziometro (esclude il sensore di Hall) / Potentiometer (excludes<br />

the Hall sensor)<br />

14


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.3.0. ID10 “Vite trapezia”<br />

2.3.0. ID10 “ACME Screw”<br />

Standard<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

2.3.1. Caratteristiche<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

- CON POT + LT<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 35 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*)<br />

- Massima forza statica: 4500 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua: 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 20 passo 5;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio zincato;<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta<br />

di guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.3.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione.<br />

2.3.1. Characteristics<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

- WITH POT + LT<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 35 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*)<br />

- Max static Force: 4500 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 20 lead 5;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Connections parts and rod in galvanized steel;<br />

• Galvanized steel rod;<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed on<br />

the cast-aluminium rear carter, in stainless steel with the possibility<br />

to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.3.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.3.2. Curve delle prestazioni 2.3.2. Performance curves<br />

Grafico 2.3.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.3.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.3.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.3.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

15


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

lunghezza<br />

2.3.3. Dimensioni 2.3.3. Dimensions<br />

cable length cavo<br />

250mm<br />

ID10 ACME STANDARD<br />

R38.58<br />

115.5<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

74.5<br />

38.5<br />

11.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

151.7<br />

R38.58<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

115.5<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

74.5<br />

17.5<br />

24.5 55.5 27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

38.5<br />

11.5<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

151.7<br />

77.2<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 262 313 364 414 465 668 821<br />

17.5<br />

24.5 55.5 27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

ID10 ACME POT / LT / POT+LT<br />

R38.6<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

115.5<br />

3<br />

14.7<br />

Ø63.5<br />

R38.6<br />

74.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

38.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

115.5<br />

3<br />

11.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

151.7<br />

92<br />

14.7<br />

35<br />

74.5<br />

24.5<br />

38.5<br />

27.8<br />

95.4<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

Ø63.5<br />

23.5<br />

11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

151.7<br />

92<br />

77.2<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 359 410 460 511 613 765 918<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

24.5<br />

95.4<br />

27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

23.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

77.2<br />

35<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

2.3.4. Codice di ordinazione<br />

2.3.4. Ordering code<br />

ID10 12 20 A 152 POT LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

A:<br />

Vite trapezia<br />

Acme screw<br />

102<br />

153<br />

203<br />

254<br />

305<br />

457<br />

610<br />

–<br />

POT<br />

–<br />

LT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

16


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.4.0. ID10 “Vite a ricircolo di sfere”<br />

2.4.0. ID10 “Ballscrew”<br />

2.4.1. Caratteristiche<br />

Standard<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

- CON POT + LT<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 65 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 13600 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta di<br />

guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.4.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

2.4.1. Characteristics<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

- WITH POT + LT<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility system with wrap spring brake;<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 65 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*)<br />

- Max static Force: 13600 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Ballscrew Ø 15 lead 5;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Stainless steel connection parts and rod;<br />

• Rod in stainless steel (AISI 304);<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed on<br />

the cast-aluminium rear carter, in stainless steel with the possibility<br />

to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.4.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.4.2. Curve delle prestazioni 2.4.2. Performance curves<br />

Grafico 2.4.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.4.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.4.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.4.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

17


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

250mm<br />

R38.6<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

115.5<br />

3<br />

14.7<br />

74.5<br />

38.5<br />

151.7<br />

92<br />

2.4.3. Dimensioni 2.4.3. Dimensions 17.5<br />

ID10 BALLSCREW STANDARD<br />

ID10 BALLSCREW POT / LT / POT+LT<br />

R38.6<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

115.5<br />

3<br />

14.7<br />

74.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

38.6<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

Ø63.5<br />

Ø63.5<br />

24.5<br />

27.8<br />

95.4<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

35<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

R38.6<br />

115.5<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

74.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

151.7<br />

24.5 55.5 27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

23.5<br />

11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 302 353 404 455 506 735 888<br />

151.7<br />

92<br />

24.5<br />

27.8<br />

95.4<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

17.5<br />

11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 399 450 501 552 680 832 985<br />

R38.6<br />

115.5<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

2.4.4. Codice di ordinazione<br />

74.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

38.5<br />

2.4.4. Ordering code<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

151.7<br />

35<br />

23.5 11.5<br />

24.5 55.5 27.8<br />

77.2<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

ID10 12 20 DIMENSIONE FUNZIONE B DELLA CORSA / DIMENSION 186 RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA POT / STROKE LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

1:5<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:30<br />

1:40<br />

B:<br />

Vite RdS<br />

Ballscrew<br />

102<br />

153<br />

203<br />

254<br />

305<br />

457<br />

610<br />

–<br />

POT<br />

–<br />

LT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

18


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.5.0. ID11 “Vite trapezia”<br />

2.5.0. ID11 “ACME Screw”<br />

2.5.1. Caratteristiche<br />

• Unica versione disponibile:<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 35 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*)<br />

- Massima forza statica: 4500 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 20 passo 5;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio zincato;<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta<br />

di guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.5.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.5.1. Characteristics<br />

• One version available:<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 35 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*)<br />

- Max static Force: 4500 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 20 lead 5;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Galvanized connection parts and rod;<br />

• Galvanized steel rod;<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed<br />

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the<br />

possibility to adjust the angle;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.5.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.5.2. Curve delle prestazioni 2.5.2. Performance curves<br />

Grafico 2.5.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.5.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.5.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.5.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

19


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.5.3. Dimensioni 2.5.3. Dimensions<br />

ID11 ACME LT<br />

uscita cavo alternativa / alternative power output<br />

R38.58<br />

91.3<br />

115.5<br />

2.5<br />

26.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

74.5<br />

35<br />

Ø63.5<br />

11.5<br />

Ø13<br />

151.7<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

24.5 55.5 27.8<br />

23.5<br />

77.2<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 319 370 420 471 573 725 878<br />

2.5.4. Codice di ordinazione<br />

2.5.4. Ordering code<br />

ID11 12 20 A 152 Cable 0° LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Uscita cavi / Power output Opzione / Option Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

A:<br />

Vite trapezia<br />

Acme screw<br />

102<br />

152<br />

203<br />

305<br />

457<br />

610<br />

Cable 0°<br />

Cable 90°<br />

Cable 0°: cavo coassiale / coaxial cable - Cable 90°: cavo perpendicolare (vedere schema Dimensioni) / perpendicular cable (see dimensions drawing)<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

–<br />

LT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

20


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.6.0. ID11 “Vite a ricircolo di sfere”<br />

2.6.0. ID11 “Ballscrew”<br />

2.6.1. Caratteristiche<br />

• Unica versione disponibile:<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 65 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 13600 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta di<br />

guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.6.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.6.1. Characteristics<br />

• One version available:<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility system with wrap spring brake;<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 65 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*)<br />

- Max static Force: 13600 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Ballscrew Ø 15 lead 5;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Stainless steel connection parts and rod;<br />

• Rod in stainless steel (AISI 304);<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed<br />

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the<br />

possibility to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.6.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.6.2. Curve delle prestazioni 2.6.2. Performance curves<br />

Grafico 2.6.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.6.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.6.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.6.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

21


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.6.3. Dimensioni 2.6.3. Dimensions<br />

ID11 BALLSCREW LT<br />

uscita cavo alternativa / alternative power output<br />

91.3<br />

115.5<br />

R38,6<br />

2.5<br />

26.5<br />

74.5<br />

38.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

38.6 27.5<br />

35<br />

Ø63.5<br />

11.5<br />

151.7<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

24.5 55.5 27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

23.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 359 410 461 512 640 792 945<br />

2.6.4. Codice di ordinazione<br />

2.6.4. Ordering code<br />

ID11 12 20 B 254 Cable 0° LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Uscita cavi / Power output Opzione / Option Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

1:5<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:30<br />

1:40<br />

B:<br />

Vite RdS<br />

Ballscrew<br />

102<br />

153<br />

203<br />

254<br />

305<br />

457<br />

610<br />

Cable 0°<br />

Cable 90°<br />

Cable 0°: cavo coassiale / coaxial cable - Cable 90°: cavo perpendicolare (vedere schema Dimensioni) / perpendicular cable (see dimensions drawing)<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

–<br />

LT<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

22


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.7.0. ID12 “Vite trapezia”<br />

2.7.0. ID12 “ACME Screw”<br />

2.7.1. Caratteristiche<br />

Standard<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA DI TIPO REED ESTERNI (ERS)<br />

- CON POT + ERS<br />

• Finecorsa reed esterni regolabili (vedi pag. 10);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 35 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*)<br />

- Massima forza statica: 4500 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 20 passo 5;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Camicia realizzata in profilo estruso di alluminio anodizzato ad alta<br />

resistenza con scanalatura per alloggiare sensori REED;<br />

• Stelo realizzato in acciaio zincato;<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta<br />

di guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Antirotazione integrata standard<br />

(*) vedere Grafico 2.7.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.7.1. Characteristics<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES TYPE EXTERNAL REED (ERS)<br />

- WITH POT + ERS<br />

• Reed external adjustable limit switches (see pag. 10);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 35 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*)<br />

- Max static Force: 4500 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 20 lead 5;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Connections parts and rod in galvanized steel;<br />

• High resistance extruded anodized aluminium protection tube with<br />

slots for t Reed sensors<br />

• Galvanized steel rod;<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed on<br />

the cast-aluminium rear carter, in stainless steel with the possibility<br />

to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Antirotation device included as a standard.<br />

(*) see Graph 2.7.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.7.2. Curve delle prestazioni 2.7.2. Performance curves<br />

Grafico 2.7.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.7.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

Grafico 2.7.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.7.2: Current [A] vs Load [N]<br />

24V DC<br />

23


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.7.3. Dimensioni 2.7.3. Dimensions<br />

ID12 ACME STANDARD / ERS<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

R38.58<br />

55.5<br />

115.5<br />

2.5<br />

74.5<br />

ID12 ACME POT / ERS / POT+ERS<br />

R38.57<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

95.4 115.5<br />

2.5<br />

74.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

151.7<br />

55<br />

59.7<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

3.4<br />

35<br />

Ø63.5<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

104.4<br />

23<br />

77.2<br />

R38.58<br />

55.5<br />

115.5<br />

2.5<br />

74.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø63.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

55<br />

59.7<br />

35<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø63.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

55<br />

59.7<br />

35<br />

151.7<br />

3.4<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

64.5<br />

ERS<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

ERS<br />

23 11.5<br />

77.2<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

100 150 200 300 450 600<br />

A [mm] 266 316 366 516 666 816<br />

cava alloggiamento finecorsa "ERS" /<br />

cava alloggiamento finecorsa "ERS"<br />

ERS<br />

ERS<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

100 150 200 300 450 600<br />

A [mm] 306 356 406 556 706 856<br />

2.7.4. Codice di ordinazione<br />

2.7.4. Ordering code<br />

151.7<br />

ID12 12 20 A 150 POT ERS IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

A:<br />

Vite trapezia<br />

Acme Screw<br />

100<br />

150<br />

200<br />

300<br />

450<br />

600<br />

–<br />

POT<br />

–<br />

ERS<br />

3.4<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

ERS: finecorsa con sensori Reed / limit switches with Reed sensors<br />

ERSx: Il numero di finecorsa esterni forniti come standard è pari a 2 (senza finecorsa le dimensioni dell’attuatore non variano) / the standard number of external limit<br />

lunghezza cavo<br />

switches is 2 (without limit switches the dimensions of the actuators doesn’t change)<br />

cable length 250mm<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

ERS<br />

ERS<br />

64.5<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

23 11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

24


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.8.0. ID12 “Vite a ricircolo di sfere”<br />

2.8.0. ID12 “Ballscrew”<br />

2.8.1. Caratteristiche<br />

Standard<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA DI TIPO REED ESTERNI (ERS)<br />

- CON POT + ERS<br />

• Finecorsa reed esterni regolabili (vedi pag. 10);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 65 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 13600 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 12VDC o 24 VDC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi realizzati in acciaio;<br />

• Camicia realizzata in profilo estruso di alluminio anodizzato ad alta<br />

resistenza con scanalatura per alloggiare sensori REED;<br />

• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta di<br />

guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Antirotazione integrata standard.<br />

(*) vedere Grafico 2.8.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.8.1. Characteristics<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES TYPE EXTERNAL REED (ERS)<br />

- WITH POT + ERS<br />

• Reed external adjustable limit switches (see pag. 10);<br />

• Protection clutch in case of overload;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 65 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*)<br />

- Max static Force: 13600 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motor: 12VDC or 24 VDC;<br />

• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Ballscrew Ø 15 lead 5;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Connections in stainless steel;<br />

• Cylinder in extruded anodized aluminium at high resistance with<br />

slots for Reed sensors;<br />

• Rod in stainless steel (AISI 304);<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed<br />

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the<br />

possibility to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Antirotation device included as a standard.<br />

(*) see Graph 2.8.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.8.2. Curve delle prestazioni 2.8.2. Performance curves<br />

Grafico 2.8.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.8.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

Grafico 2.8.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.8.2: Current [A] vs Load [N]<br />

24V DC<br />

25


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.8.3. Dimensioni 2.8.3. Dimensions<br />

ID12 BALLSCREW STANDARD / ERS<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

R38.6<br />

55.5<br />

115.5<br />

2.5<br />

74.5<br />

CORSA / STROKE<br />

100 150 200 300 450 600<br />

A [mm] 319 369 419 569 719 869<br />

ID12 BALLSCREW POT / POT+ERS<br />

R38.57<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

95.4 115.5<br />

2.5<br />

74.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

55<br />

151.7<br />

59.7<br />

3.4<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

35<br />

Ø63.5<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

104.4<br />

23<br />

77.2<br />

CORSA / STROKE<br />

100 150 200 300 450 600<br />

A [mm] 359 409 459 609 759 909<br />

2.8.4. Codice di ordinazione<br />

2.8.4. Ordering code<br />

ID12 12 20 B 186 POT ERS IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

12<br />

24<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

B:<br />

Vite RdS<br />

Ballscrew<br />

84<br />

135<br />

186<br />

288<br />

457<br />

610<br />

–<br />

POT<br />

–<br />

ERS<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

ERS: finecorsa con sensori Reed / limit switches with Reed sensors<br />

ERSx: Il numero di finecorsa esterni forniti come standard è pari a 2 (senza finecorsa le dimensioni dell’attuatore non variano) / the standard number of external limit<br />

switches is 2 (without limit switches the dimensions of the actuators doesn’t change)<br />

R38.6<br />

55.5<br />

115.5<br />

2.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

74.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø63.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

55<br />

59.7<br />

35<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø63.5<br />

38.5<br />

38.6<br />

151.7<br />

55<br />

59.7<br />

35<br />

3.4<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

61.4<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

23 11.5<br />

77.2<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

151.7<br />

cava alloggiamento finecorsa "ERS" /<br />

cava alloggiamento finecorsa "ERS"<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

3.4<br />

21.8<br />

26.4<br />

74<br />

5.9<br />

24.5<br />

61.4<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

23 11.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

26


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.9.0. IA05 “Vite trapezia”<br />

2.9.0. IA05 “ACME Screw”<br />

Standard<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

2.9.1. Caratteristiche<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

- CON POT + LT<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia);<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 28 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 3500 N (*)<br />

- Massima forza statica: 4500 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente alternata 100/115/230 V AC monofase,<br />

50-60 Hz;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 20 passo 5;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio zincato;<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta<br />

di guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.9.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.9.1. Characteristics<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

- WITH POT + LT<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 28 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 3500 N (*)<br />

- Max static Force: 4500 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motor in AC 110/115/230 VAC mono-phase at 50-60 Hz;<br />

• Gear ratio: 10:1, 20:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 20 lead 5;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Connections parts and rod in galvanized steel;<br />

• Galvanized steel rod;<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed<br />

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the<br />

possibility to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.9.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.9.2. Curve delle prestazioni 2.9.2. Performance curves<br />

Grafico 2.9.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.9.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

115VAC<br />

Grafico 2.9.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.9.2: Current [A] vs Load [N]<br />

230VAC<br />

27


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per<br />

24.5<br />

applicazioni<br />

95.4 27.8<br />

industriali<br />

2.9.3. Dimensioni 2.9.3. Dimensions<br />

IA05 ACME STANDARD<br />

IA05 ACME POT / ERS / POT+ERS<br />

Ø87.3<br />

52<br />

218.6<br />

30.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

600mm<br />

14.7<br />

8<br />

74.5<br />

38.5<br />

Ø26<br />

38.6<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

Ø87<br />

157<br />

Ø25<br />

151.7<br />

Ø2<br />

Ø1<br />

Ø13<br />

Ø28.<br />

Ø50.<br />

35<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

11.5<br />

17.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

218.6<br />

30.5<br />

Ø87.3<br />

26<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

600mm<br />

74.5<br />

38.6<br />

8<br />

38.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

Ø87<br />

25<br />

157<br />

151.7<br />

17.5<br />

11.5<br />

24.5 55.5 27.8<br />

77.2<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 262 313 364 414 465 668 821<br />

92<br />

38.6<br />

11.5<br />

24.5 95.4 27.8<br />

17.5<br />

77.2<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 302 353 404 454 505 708 861<br />

2.9.4. Codice di ordinazione<br />

2.9.4. Ordering code<br />

IA05 230 20 A 102 POT LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

8<br />

Ø87.3<br />

26<br />

230 (50 Hz)<br />

115 (60 Hz)<br />

110 (60 Hz)<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

74.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

A:<br />

Vite trapezia<br />

Acme screw<br />

38.5<br />

218.6<br />

102<br />

153<br />

203<br />

254<br />

305<br />

457<br />

610<br />

24.5 55.5 27.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

30.5<br />

25<br />

–<br />

POT<br />

Ø87<br />

17.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 600mm<br />

11.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

CORSA / STROKE<br />

–<br />

LT<br />

157<br />

151.7<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

77.2<br />

35<br />

28


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.10.0. IA05 “Vite a ricircolo di sfere”<br />

2.10.0. IA05 “Ballscrew”<br />

2.10.1. Caratteristiche<br />

Standard<br />

• Quattro versioni disponibili:<br />

- STANDARD<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT)<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

- CON POT + LT<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Sistema per irreversibilità con freno a molla avvolgente;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 65 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 7000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 13600 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente alternata 100/115/230 V AC monofase,<br />

50-60 Hz;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: da 100 a 600;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite a ricircolo di sfere Ø 15 passo 5;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacchi e camicia sono realizzati in acciaio;<br />

• Stelo realizzato in acciaio inox (AISI 304);<br />

• Sulla culatta posteriore in alluminio presso fuso è montato l’attacco<br />

posteriore cilindrico con foro per fissaggio a perno realizzato in<br />

acciaio con la possibilità di variare l’angolo di attacco;<br />

• Grado di protezione standard IP54 (a richiesta IP65 con aggiunta di<br />

guarnizioni sulla cassa e sulle viti di fissaggio);<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.10.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.10.1. Characteristics<br />

Con potenziometro<br />

With potentiometer<br />

• Four versions available:<br />

- STANDARD<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT)<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

- WITH POT + LT<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Clutch for overload protection;<br />

• Irreversibility (Acme screw);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 65 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 7000 N (*)<br />

- Max static Force: 13600 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motor in AC 110/115/230 VAC mono-phase at 50-60 Hz;<br />

• Gear ratio: 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 40:1;<br />

• Available stroke [mm]: from 100 up to 600;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Ballscrew Ø 15 lead 5;<br />

• Sintered metallic gears;<br />

• Connections parts and rod in galvanized steel;<br />

• Rod in stainless steel (AISI 304);<br />

• The rear cylindrical connection with hole for pin fixing is screwed<br />

on the cast-aluminium rear carter, made in stainless steel with the<br />

possibility to be rotated;<br />

• IP Standard Rating IP54 (on request IP65 with gaskets on body<br />

and on the screws);<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.10.1 for Speed range compared to load and the ratio<br />

2.10.2. Curve delle prestazioni 2.10.2. Performance curves<br />

Grafico 2.10.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.10.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.10.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.10.2: Current [A] vs Load [N]<br />

115VAC<br />

230VAC<br />

29


38.6<br />

11.5<br />

24.5 95.4 27.8<br />

<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

17.5<br />

CORSA / STROKE<br />

77.2<br />

2.10.3. Dimensioni 2.10.3. Dimensions<br />

IA05 BALLSCREW STANDARD<br />

218.6<br />

30.5<br />

Ø87.3<br />

26<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

600mm<br />

74.5<br />

38.6<br />

IA05 BALLSCREW POT / ERS / POT+ERS<br />

Ø87.3<br />

52<br />

218.6<br />

30.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

600mm<br />

14.7<br />

74.5<br />

8<br />

38.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

Ø87<br />

Ø25<br />

8<br />

38.5<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

Ø13<br />

157<br />

151.7<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

35<br />

Ø87<br />

25<br />

17.5<br />

11.5<br />

24.5 55.5 27.8<br />

77.2<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 302 353 404 455 506 735 888<br />

157<br />

151.7<br />

92<br />

38.6<br />

11.5<br />

24.5 95.4 27.8<br />

17.5<br />

77.2<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

102 153 203 254 305 457 610<br />

A [mm] 342 393 444 495 546 775 928<br />

2.10.4. Codice di ordinazione<br />

2.10.4. Ordering code<br />

IA05 230 20 B 102 POT LT IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

8<br />

Ø87.3<br />

26<br />

230 (50 Hz)<br />

115 (60 Hz)<br />

110 (60 Hz)<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer<br />

LT: finecorsa / limit switches<br />

1:10<br />

1:20<br />

1:40<br />

74.5<br />

38.6<br />

Ø26<br />

Ø13<br />

38.5<br />

B:<br />

Vite RdS<br />

Ballscrew<br />

24.5 55.5 27.8<br />

218.6 102<br />

153<br />

203<br />

254<br />

305<br />

457<br />

610<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

30.5<br />

25<br />

–<br />

POT<br />

Ø87<br />

17.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 600mm<br />

11.5<br />

Ø13<br />

Ø28.6<br />

Ø50.8<br />

–<br />

LT<br />

157<br />

151.7<br />

54 (Standard)<br />

65<br />

77.2<br />

35<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

30


For industrial applications LINEAR ACTUATORS<br />

2.11.0. LD6 “Vite trapezia”<br />

2.11.0. LD6 “ACME Screw”<br />

2.11.1. Caratteristiche<br />

• Una versione disponibile:<br />

- CON FINECORSA (LT)<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7);<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 8,2 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta/tiro: 2800 N (*)<br />

- Massima forza statica: 4000 N (*)<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione in corrente continua 36 V DC o 24 V DC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 22:1;<br />

• Corse standard disponibili [mm]: 100;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 19 passo 4;<br />

• Chiocciola in materiale plastico POM;<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale plastico;<br />

• Stelo e camicia (in plastica) solo come optional;<br />

• La culatta posteriore in alluminio presso fuso integra l’attacco<br />

posteriore a forcella;<br />

• Grado di protezione standard IP40;<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 2.11.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

2.11.1. Characteristics<br />

• One version available:<br />

- WITH LIMIT SWITCHES (LT)<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7);<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 8,2 mm/sec (*)<br />

- Max dynamic Force push/pull: 2800 N (*)<br />

- Max static Force: 4000 N (*)<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• DC motors: 36 V DC or 24 V DC;<br />

• Gear ratio: 22:1;<br />

• Available stroke [mm]: 100;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 19 lead 4;<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Reduction gears in plastic material;<br />

• Rod and protection tube (in plastic) only as optional;<br />

• The rear fork connection is integrated in the cast-aluminium rear<br />

carter;<br />

• IP Standard Rating IP40;<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 2.11.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

2.11.2. Curve delle prestazioni 2.11.2. Performance curves<br />

Grafico 2.11.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.11.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 2.11.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 2.11.2: Current [A] vs Load [N]<br />

36V DC<br />

24V DC<br />

31


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni industriali<br />

2.11.3. Dimensioni 2.11.3. Dimensions<br />

LD6 ACME LT<br />

11.1<br />

291<br />

12.8 37.3 160<br />

170.1<br />

R4<br />

R39<br />

27 34 101<br />

14 8<br />

153<br />

Ø72<br />

120°<br />

35.3<br />

70.7<br />

25.2<br />

9.7<br />

Ø37.4<br />

TpØ19<br />

passo/lead 4<br />

153<br />

148.8<br />

144.9<br />

Ø30<br />

Ø64<br />

Ø9.7<br />

14.9<br />

Ø9.7<br />

87.1<br />

CORSA MAX / MAX STROKE<br />

Ø78<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

250mm<br />

15.7<br />

R7<br />

26 16<br />

10<br />

50.1<br />

226.7<br />

R7<br />

78<br />

35<br />

2.11.4. Codice di ordinazione<br />

2.11.4. Ordering code<br />

LD6 36 22 A 200.300 OT ET IP40<br />

VDC Ratio Posizione LT / Position LT Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

24<br />

36<br />

1:2<br />

A:<br />

Vite trapezia<br />

Acme screw<br />

A<br />

B<br />

B-A<br />

–<br />

OT<br />

–<br />

ET<br />

40 (Standard)<br />

65 (solo con OT+ET /<br />

only with OT+ET)<br />

OT: Camicia in plastica / Plastic Outertube<br />

ET: Stelo in plastica / Plastic Tube<br />

32


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

3. Per movimentazione pannelli solari<br />

3.1.0. ID10S “Vite trapezia” / “Vite a ricircolo di sfere”<br />

3. Solar Panels Handling<br />

LINEAR ACTUATORS<br />

3.1.0. ID10S “ACME Screw” / “Ballscrew”<br />

3.1.1. Caratteristiche<br />

• Una versione disponibile:<br />

- STANDARD (Con finecorsa + Sensore Reed digitale)<br />

- CON POTENZIOMETRO (POT) (opzione, sostituisce il Sensore<br />

Reed e finecorsa)<br />

- CON SENSORE DI HALL (HS) (opzione, sostituisce il Sensore Reed)<br />

• Finecorsa regolabili (vedi pag. 7)<br />

• Frizione di protezione da sovraccarico;<br />

• Irreversibilità intrinseca (vite trapezia) o sistema con freno a molla<br />

avvolgente per vite RDS;<br />

• Prestazioni vite trapezia:<br />

- Velocità massima: 5,5 mm/sec (*)<br />

- Massima forza di picco in spinta/tiro: 5500 N (per brevi periodi)<br />

- Massima forza statica: 13600 N (*)<br />

- Massima forza nominale: 5500 N<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Prestazioni vite RDS:<br />

- Velocità massima: 5,5 mm/sec (*)<br />

- Massima forza di picco in spinta/tiro: 9000 N (per brevi periodi)<br />

- Massima forza statica: 17100 N (*)<br />

- Massima forza nominale: 7000 N<br />

- Ciclo di lavoro a 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Motorizzazione a basso consumo in corrente continua 36V DC o 24 V DC;<br />

• Rapporti di riduzione disponibili: 40:1, (30:1 come opzione);<br />

• Corse standard disponibili [mm]: 450 / 600 / 900;<br />

• Temperature di funzionamento: da -26°C a +65°C;<br />

• Vite trapezia Ø 20 passo 5 o RDS Ø 15 passo 5;<br />

• Madrevite in materiale plastico POM (per versione a vite trapezia);<br />

• Ingranaggi di riduzione in materiale metallico ottenuti per sinterizzazione;<br />

• Attacco frontale con snodo sferico;<br />

• Staffa per movimentazione pannello solare su camicia con snodo sferico;<br />

• Stelo realizzato in acciaio ZINCATO (ACME) e AISI 304 (RDS);<br />

• Culatta posteriore in alluminio presso fuso (in plastica come opzione);<br />

• Grado di protezione standard IP65;<br />

• Durata garantita superiore a 5000 cicli con un carico pari<br />

al nominale;<br />

• Senza antirotazione (non disponibile).<br />

(*) vedere Grafico 3.1.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

3.1.1. Characteristics<br />

• Versions available:<br />

- STANDARD (with limit Switches + Digital Reed sensor)<br />

- WITH POTENTIOMETER (POT) (option, replaces Reed Sensor<br />

and Limit Switches)<br />

- WITH HALL SENSOR (HS) (option, replaces Reed Sensor)<br />

• Adjustable limit switches (see pag. 7)<br />

• Clutch for overload protectio;<br />

• Irreversibility (Acme screw) or wrap spring brake system for ball<br />

screw;<br />

• Performances Acme screw:<br />

- Speed Max: 5,5 mm/sec (*)<br />

- Max Dynamic Force push/pull: 5500 N (short time)<br />

- Max Static Force: 13600 N (*)<br />

- Max Nominal Force: 5500 N<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Performance Ball screw:<br />

- Speed Max: 5,5 mm/sec (*)<br />

- Max Dynamic Force push/pull: 9000 N (short time)<br />

- Max Static Force: 17100 N (*)<br />

- Max Nominal Force: 7000 N<br />

- Duty cycle at 25°C: 25% (2,5 min ON, 7,5 min OFF)<br />

• Low consumption DC motors, 36 V DC or 24V DC;<br />

• Gear ratio: 40:1 (option 30:1);<br />

• Available stroke [mm]: 450 / 600 / 900;<br />

• Working Temperature: from -26°C to +65°C;<br />

• Acme Screw Ø 20 lead 5 or Ballscrew Ø 15 lead 5;<br />

• Nut in plastic material POM (for Acme Screw);<br />

• Sintered metal gears;<br />

• Front connection with swivel joint;<br />

• Bracket for panel solar handling on cylinder with swivel joint;<br />

• Rod in galvanized steel for ACME version and AISI 304 for ballscrew<br />

version;<br />

• Cast-aluminium rear carter (option, in plastic);<br />

• IP Standard Rating IP65;<br />

• Greater service life higher than 5000 cycles with a load<br />

equal to the nominal;<br />

• Without antirotation device (not available).<br />

(*) see Graph 3.1.1 for Speed range compared to load and the ratio<br />

33


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per movimentazione pannelli solari<br />

R38.6<br />

74.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

112,5<br />

111<br />

2.5<br />

47<br />

10.8<br />

28.1<br />

3.1.2. Curve delle prestazioni 3.1.2. Performance curves<br />

90<br />

Ø21<br />

Grafico 3.1.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 3.1.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Ø63.5<br />

50<br />

Grafico Ø13 3.1.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

R17<br />

Ø35.2<br />

Ø50.8<br />

Graph 3.1.2: Current [A] vs Load [N]<br />

77.1<br />

19<br />

74.5<br />

151.6<br />

32<br />

17<br />

94.9 27.8<br />

140<br />

Ø13<br />

60<br />

55.8<br />

POSIZIONE REGISTRABILE A SCELTA /<br />

POSITION ADJUSTABLE ON SELECTION<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

36V DC<br />

CORSA / STROKE<br />

R38.6<br />

24V DC<br />

3.1.3. Dimensioni 3.1.3. Dimensions<br />

ID10S ACME STANDARD / POT / HS<br />

R38.6<br />

47<br />

10.8<br />

74.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

Ø21<br />

28.1<br />

112,5<br />

111<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

90<br />

50<br />

Ø13<br />

R17<br />

Ø35.2<br />

Ø50.8<br />

77.1<br />

19<br />

74.5<br />

151.6<br />

32<br />

17<br />

CORSA / STROKE<br />

457 600 900<br />

A [mm] 764 917 1269<br />

94.9<br />

27.8<br />

140<br />

Ø13<br />

60<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

55.8<br />

POSIZIONE REGISTRABILE A SCELTA /<br />

POSITION ADJUSTABLE ON SELECTION<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

R38.6<br />

ID10S BALLSCREW STANDARD / POT / HS<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

R38.6<br />

47<br />

10.8<br />

74.5<br />

Ø21<br />

28.1<br />

111<br />

2.5<br />

Ø63.5<br />

90<br />

50<br />

Ø13<br />

R17<br />

Ø35.2<br />

Ø50.8<br />

77.1<br />

19<br />

74.5<br />

151.6<br />

32<br />

17<br />

CORSA / STROKE<br />

450 600 900<br />

A [mm] 810 963 1315<br />

95.4<br />

27.8<br />

140<br />

Ø13<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

POSIZIONE REGISTRABILE A SCELTA /<br />

POSITION ADJUSTABLE ON SELECTION<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

60<br />

55.8<br />

CORSA / STROKE<br />

R38.6<br />

3.1.4. Codice di ordinazione<br />

3.1.4. Ordering code<br />

ID10S 36 40 A 457 RD LT POT MB IP54<br />

VDC Ratio Corsa / Stroke Opzioni / Options Protezione / Protection<br />

A:<br />

R38.6<br />

47<br />

10.8<br />

32<br />

17<br />

36<br />

24<br />

74.5<br />

lunghezza cavo<br />

cable length 250mm<br />

1:30<br />

1:40<br />

Vite trapezia<br />

Acme screw<br />

28.1B:<br />

Vite RdS<br />

Ballscrew<br />

Ø21<br />

95.4<br />

27.8<br />

111<br />

2.5<br />

457<br />

600<br />

900<br />

POT: Potenziometro / Potentiometer - HS Sensore di Hall / Hall Sensor<br />

MB: Carter Metallico / Metallic Carter<br />

Ø63.5<br />

140<br />

Ø13<br />

90<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

Sensori Reed<br />

Reed sensors<br />

POSIZIONE REGISTRABILE A SCELTA /<br />

POSITION ADJUSTABLE ON SELECTION<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

50<br />

60<br />

Finecorsa<br />

Limit switches<br />

55.8<br />

Ø13<br />

R17<br />

Ø35.2<br />

Ø50.8<br />

–<br />

POT<br />

HS<br />

CORSA / STROKE<br />

–<br />

MB<br />

65 (Standard)<br />

77.1<br />

66<br />

R38.6<br />

19<br />

74.5<br />

151.6<br />

34


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

4. Per applicazioni home-care,<br />

fitness e medicale<br />

4.1.0. FD<br />

4.1.0. FD<br />

LINEAR ACTUATORS<br />

4. Home-care, Fitness and Medical<br />

Application<br />

4.1.1. Caratteristiche<br />

• Attuatore per Fitness, Home Care e Arredamento<br />

• Opzioni disponibili:<br />

- SENSORI EFFETTO HALL (HS)<br />

- VERSIONE “PUSH ONLY” SOLO SPINTA (PO) (**)<br />

- CHIOCCIOLA DI SICUREZZA (SN)<br />

• Finecorsa fissi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa<br />

nominale (vedi pag. 6);<br />

• Motore 12/24 VDC con convertitore 110/230 VAC;<br />

• Un convertitore può pilotare fino a tre attuatori;<br />

• Riduttore a vite senza fine (corona in materiale plastico) ratio: 1:40;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 8,3 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta: 6000 N (*)<br />

- Massima forza dinamica in tiro: 4000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 6000 N in spinta e 4000 N in tiro<br />

- Ciclo di lavoro: 10% (1 min ON, 9 min OFF)<br />

• Corse disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;<br />

• Vite trapezia Ø 14, disponibile in due passi:<br />

- A1 = singolo principio —> p = 4 mm<br />

- A2 = doppio principio —> p = 8 mm<br />

• Chiocciola in materiale plastico POM;<br />

• Attuatore a basso livello di rumorosità;<br />

• Camicia e stelo in alluminio anodizzato;<br />

• Carter in materiale plastico;<br />

• Varie tipologie di attacco anteriore e posteriore (vedi paragrafo<br />

dimensioni);<br />

• Grado di protezione IP40;<br />

• Compatibile con control box T (può essere vincolato rigidamente<br />

all’attuatore), TSC, TI, CB4M;<br />

• Antirotazione integrata standard.<br />

(*) vedere Grafico 4.1.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione.<br />

(**) Se l’asta dell’attuatore è bloccata da un ostacolo in fase di rientro la madrevite<br />

continua la sua corsa dentro il tubo di protezione, perdendo il contatto con l’asta<br />

stessa. Al rilascio l’asta e quindi il carico ritornano a contatto con la madrevite<br />

con un urto, danneggiando l’attuatore, se non ci sono sistemi che lo impediscono.<br />

4.1.1. Characteristics<br />

• Actuator for Fitness, Home-care and Furniture applications<br />

• Options available:<br />

- WITH HALL SENSOR (HS)<br />

- PUSH ONLY VERSION (PO) (**)<br />

- SAFETY NUT (SN)<br />

• Preloaded and prewired limit switches to the nominal stroke (see<br />

pag. 6);<br />

• Motor 12/24 VDC with electronic control system powered to 110/230 VAC;<br />

• One driver can drive up to three actuators at the same time;<br />

• Worm screw gear (wheel in plastic material) Ratio 1:40;<br />

• Performances:<br />

- Speed Max: 8.3 mm/sec (*)<br />

- Max push Dynamic Force: 6000 N(*)<br />

- Max pull Dynamic Force: 4000 N (*)<br />

- Max Static Force: 6000 N (push) and 4000 N (pull)<br />

- Duty cycle: 10% (1 min ON, 9 min OFF)<br />

• Stroke available [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;<br />

• Acme Screw Ø 14, available with two leads:<br />

- A1 = single threaded —> p = 4 mm<br />

- A2 = double threaded —> p = 8 mm<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Low noise actuator;<br />

• Cylinder and Rod in anodized aluminium;<br />

• Carter in plastic material;<br />

• Several types of front and back connections (see paragraph of<br />

dimension);<br />

• IP Standard Rating IP40;<br />

• Compatible with control box T (can be bind to the actuator), TSC,<br />

TI, CB4M;<br />

• Antirotation device included as a standard.<br />

(*) see Graph 4.1.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

(**) If an external obstacle stops the rod running its closing motion the nut keeps<br />

moving into the protection tube thus losing the connection with the rod. When the<br />

rod is set free to move it can crash against the nut if there isn’t an external system<br />

to avoid this.<br />

35


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni home-care, fitness e medicale<br />

4.1.2. Curve delle prestazioni 4.1.2. Performance curves<br />

Grafico 4.1.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 4.1.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 4.1.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 4.1.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

4.1.3. Dimensioni 4.1.3. Dimensions<br />

FD STANDARD<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

300mm<br />

59.4<br />

71.4<br />

33°<br />

Ø10<br />

Ø10<br />

Ø24<br />

Ø64<br />

Ø28.5<br />

23.3<br />

70.6<br />

32.5<br />

R15<br />

R15<br />

Ø30<br />

50<br />

11<br />

93<br />

R22.8<br />

50<br />

25<br />

14<br />

25<br />

69.8<br />

105.8<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

50<br />

129<br />

TIPOLOGIE ATTACCO ANTERIORE / ANTERIOR END TYPES<br />

TIPOLOGIE ATTACCO POSTERIORE / REAR END TYPES<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

ATTACCO IN PLASTICA / END TYPE IN PLASTIC<br />

ATTACCO IN PLASTICA / END TYPE IN PLASTIC<br />

cod. C1x<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø8<br />

Ø10<br />

Ø12<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø12<br />

Ø10<br />

Ø8<br />

cod. Cx1<br />

35<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

10<br />

10<br />

cod. C5x<br />

Ø10<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

32<br />

ATTACCO IN PLASTICA RINFORZATA / END TYPE IN PLASTIC REINFORCED<br />

Ø10<br />

cod. Cx2<br />

cod. C6x<br />

Ø10<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

BOCCOLA NYLON / BUSH IN NYLON<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METALLIC<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø8<br />

Ø10<br />

cod. Cx3<br />

cod. C8x<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø8<br />

Ø10<br />

Ø12<br />

ATTACCO CON BOCCOLA IN BRONZO / END TYPE BUSH BRONZE<br />

ATTACCO IN PLASTICA RINFORZATA / END TYPE IN PLASTIC REINFORCED<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø12<br />

Ø10<br />

Ø8<br />

cod. Cx4<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 228 278 338 388 448 498<br />

cod. C2x<br />

ATTACCO CON BOCCOLA IN NYLON / END TYPE BUSH IN NYLON<br />

cod. C7x<br />

Ø10<br />

Ø10<br />

ATTACCO CON ASOLA / END TYPE WITH SLOT<br />

cod. C4x<br />

Ø8<br />

20<br />

ATTACCO CON FORO / END TYPE WITH HOLE<br />

cod. C3x<br />

Ø10<br />

4.1.4. Codice di ordinazione<br />

4.1.4. Ordering code<br />

FD 24 A1 100 Cxx HS SN PO<br />

VDC Corsa / Stroke Attacchi / End type Opzioni / Options<br />

12<br />

24<br />

A1:<br />

Vite trapezia, singolo princ.<br />

ACME, one threaded<br />

A2:<br />

Vite trapezia, doppio princ.<br />

ACME, double threaded<br />

50<br />

100<br />

150<br />

200<br />

250<br />

300<br />

HS: con 1 Sensore di Hall / with Hall Sensor - 2HS: con 2 sensori di Hall / with 2 Hall Sensors<br />

SN: Chiocciola di Sicurezza / Safety NUT<br />

PO: Push Only / Push Only<br />

Vedi par. 4.1.3<br />

See par. 4.1.3<br />

–<br />

HS<br />

2HS<br />

–<br />

SN<br />

–<br />

PO<br />

36


Home-care, Fitness and Medical Application LINEAR ACTUATORS<br />

4.2.0. MD7 “Vite trapezia”<br />

4.2.0. MD7 “ACME Screw”<br />

4.2.1. Caratteristiche<br />

• Attuatore per Home Care<br />

• Opzioni disponibili:<br />

- SENSORI EFFETTO HALL (HS)<br />

- VERSIONE “PUSH ONLY” SOLO SPINTA (PO) (**)<br />

- CHIOCCIOLA DI SICUREZZA (SN)<br />

- ATTACCO A SVINCOLO RAPIDO “QUICK RELEASE” (RQ)<br />

(consente di svincolare alla rotazione l’attacco frontale rispetto allo<br />

stelo in modo da poterlo ruotare sottocarico manualmente e farlo<br />

rientrare riportando il carico in posizione qualora si verificasse o la<br />

mancanza di alimentazione o un guasto al motore).<br />

• Finecorsa fissi pretarati e precablati in fabbrica alla corsa<br />

nominale (vedi pag. 6);<br />

• Motore 12/24 VDC con convertitore 110/230 VAC;<br />

• Un convertitore può pilotare fino a quattro attuatori;<br />

• Riduttore a vite senza fine (corona in materiale plastico) ratio: 1:40;<br />

• Prestazioni:<br />

- Velocità massima: 8,3 mm/sec (*)<br />

- Massima forza dinamica in spinta: 6000 N (*)<br />

- Massima forza dinamica in tiro: 4000 N (*)<br />

- Massima forza statica: 6000 N in spinta e 4000 N in tiro<br />

- Ciclo di lavoro: 10% (1 min ON, 9 min OFF)<br />

• Corse disponibili [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;<br />

• Vite trapezia Ø 14, disponibile in due passi:<br />

- A1 = singolo principio —> p = 4 mm<br />

- A2 = doppio principio —> p = 8 mm<br />

• Chiocciola in materiale plastico POM;<br />

• Attuatore a basso livello di rumorosità;<br />

• Camicia e stelo in alluminio anodizzato;<br />

• Carter in materiale plastico;<br />

• Varie tipologie di attacco anteriore e posteriore (vedi paragrafo<br />

dimensioni);<br />

• Grado di protezione IP54;<br />

• Compatibile con control box MD7C (può essere vincolato<br />

rigidamente all’attuatore), CB4M;<br />

• Antirotazione integrata standard.<br />

(*) vedere Grafico 4.2.1 per le velocità possibili in funzione della forza e del<br />

rapporto di riduzione<br />

(**) Se l’asta dell’attuatore è bloccata da un ostacolo in fase di rientro la madrevite<br />

continua la sua corsa dentro il tubo di protezione, perdendo il contatto con l’asta<br />

stessa. Al rilascio l’asta e quindi il carico ritornano a contatto con la madrevite<br />

con un urto, danneggiando l’attuatore, se non ci sono sistemi che lo impediscono.<br />

4.2.1. Characteristics<br />

• Home-Care actuator<br />

• Options available:<br />

- WITH HALL SENSOR (HS)<br />

- PUSH ONLY VERSION (PO) (**)<br />

- SAFETY NUT (SN)<br />

- QUICK RELEASE (RQ)<br />

(allows to release the front connection from the rod in order<br />

to rotate it manually and move it backward putting in position<br />

again the load in case the power will stop or if the motor will ran<br />

out of order).<br />

• Factory-set and cabled limit switches for nominal stroke value (see<br />

pag. 6);<br />

• 12/24 VDC motors with electronic control system powered by 110/230 VAC;<br />

• One drive can drive up to four actuators;<br />

• Worm screw gear (wheel in plastic material) Ratio 1:40;<br />

• Performance:<br />

- Speed Max: 8.3 mm/sec (*)<br />

- Max Dynamic PUSH Force: 6000 N(*)<br />

- Max Dynamic PULL Force: 4000 N (*)<br />

- Max Static Force: 6000 N (push) and 4000 N (pull)<br />

- Duty cycle: 10% (1 min ON, 9 min OFF)<br />

• Available strokes [mm]: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400;<br />

• Acme Screw Ø 14, available with two leads:<br />

- A1 = single threaded —> p = 4 mm<br />

- A2 = double threaded —> p = 8 mm<br />

• Nut in plastic material POM;<br />

• Low noise actuator;<br />

• Anodized aluminium protection tube and rod;<br />

• Carter in plastic material;<br />

• Several typologies of front and back connections (see paragraph of<br />

dimension);<br />

• IP Standard Rating IP54;<br />

• Compatible with control box MD7C (can be bind to the actuator),<br />

CB4M;<br />

• Antirotation device included as a standard.<br />

(*) see Graph 4.2.1 for Speed range compared to load and the ratio.<br />

(**) If an external obstacle stops the rod running its closing motion the nut keeps<br />

moving into the protection tube thus losing the connection with the rod. When the<br />

rod is set free to move it can crash against the nut if there isn’t an external system<br />

to avoid this.<br />

37


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Per applicazioni home-care, fitness e medicale<br />

4.2.2. Curve delle prestazioni 4.2.2. Performance curves<br />

Grafico 4.2.1: Velocità [mm/s] in funzione del carico [N]<br />

Graph 4.2.1: Speed [mm/s] vs Load [N]<br />

Grafico 4.2.2: Assorbimento [A] in funzione del carico [N]<br />

Graph 4.2.2: Current [A] vs Load [N]<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

4.2.3. Dimensioni 4.2.3. Dimensions<br />

MD7 STANDARD<br />

166.1<br />

24<br />

25.5<br />

61.5<br />

168.6<br />

16.2<br />

R3<br />

R38<br />

R36.3<br />

62.2<br />

51.6<br />

143.6<br />

88.7<br />

23.3<br />

40.3<br />

48.7<br />

27.1<br />

Ø10<br />

120°<br />

Ø10<br />

Ø24<br />

Ø30<br />

50<br />

143.6<br />

15.5<br />

71 43<br />

lunghezza cavo<br />

cable length<br />

1200mm<br />

50<br />

TIPOLOGIE ATTACCO POSTERIORE / REAR END TYPES<br />

A - vedere tabella / see chart<br />

DIMENSIONE FUNZIONE DELLA CORSA / DIMENSION RELATED TO THE STROKE<br />

CORSA / STROKE<br />

TIPOLOGIE ATTACCO ANTERIORE / ANTERIOR END TYPES<br />

ATTACCO IN PLASTICA / END TYPE IN PLASTIC<br />

A SCELTA A SCELTA<br />

A CHOICE A CHOICE<br />

Ø8<br />

Ø10<br />

Ø10<br />

Ø12<br />

Ø10<br />

Ø8<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

BOCCOLA NYLON / BUSH IN NYLON<br />

cod. Cx1<br />

cod. Cx2<br />

cod. Cx3<br />

10.4<br />

36<br />

34.6<br />

10<br />

cod. C1x<br />

cod. C5x<br />

cod. C6x<br />

ATTACCO IN PLASTICA / END TYPE IN PLASTIC<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø8<br />

Ø10<br />

Ø12<br />

ATTACCO METALLICO / END TYPE METAL<br />

ATTACCO IN PLASTICA RINFORZATA / END TYPE IN PLASTIC REINFORCED<br />

ATTACCO CON BOCCOLA IN BRONZO / END TYPE BUSH BRONZE<br />

Ø10<br />

Ø10<br />

cod. C2x<br />

Ø10<br />

ATTACCO IN PLASTICA RINFORZATA / END TYPE IN PLASTIC REINFORCED<br />

A SCELTA<br />

A CHOICE<br />

Ø12<br />

Ø10<br />

Ø8<br />

cod. Cx4<br />

CORSA / STROKE<br />

50 100 150 200 250 300<br />

A [mm] 228 278 338 388 448 498<br />

cod. C4x<br />

ATTACCO CON ASOLA / END TYPE WITH SLOT<br />

Ø8<br />

20<br />

ATTACCO CON FORO / END TYPE WITH HOLE<br />

cod. C3x<br />

Ø10<br />

4.2.4. Codice di ordinazione<br />

4.2.4. Ordering code<br />

MD7 24 A1 100 C13 HS SN PO QR<br />

VDC Corsa / Stroke Attacchi / End type Opzioni / Options<br />

12<br />

24<br />

A1:<br />

Vite trapezia, singolo princ.<br />

ACME, one threaded<br />

A2:<br />

Vite trapezia, doppio princ.<br />

ACME, double threaded<br />

50<br />

100<br />

150<br />

200<br />

250<br />

300<br />

HS: con 1 Sensore di Hall / with Hall Sensor - 2HS: con 2 sensori di Hall / with 2 Hall Sensors<br />

SN: Chiocciola di Sicurezza / Safety NUT<br />

PO: Push Only / Push Only<br />

QR: Quick Release / Quick Release<br />

Vedi par. 4.1.3<br />

See par. 4.1.3<br />

–<br />

HS<br />

2HS<br />

–<br />

SN<br />

–<br />

PO<br />

–<br />

QR<br />

38


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

5. Accessori 5. Accessories<br />

5.1.0 CONTROLLI ELETTRONICI E ALIMENTATORI<br />

La Moteck a corredo dei suoi attuatori dispone di una ampia gamma<br />

di controlli elettronici/alimentatori “low cost”.<br />

Sebbene possono trovare un uso conveniente in diversi campi<br />

(industriale, alimentare, nautico, etc.), questi controlli sono stati<br />

pensati principalmente per l’utilizzo nei settori civili di tipo “stand<br />

alone”, come per esempio:<br />

• Posizionamento di antenne satellitari;<br />

• Regolazione di tavoli, poltrone e letti in ambienti domestici od<br />

ospedalieri;<br />

• In attrezzature di ausilio ai disabili;<br />

• In edilizia per l’apertura/chiusura di porte e finestre.<br />

5.1.1. Caratteristiche tecnico funzionali<br />

Le caratteristiche tecnico funzionali sono ottimizzate per far fronte ai<br />

requisiti principali di:<br />

• Basso costo;<br />

• Sicurezza (“case” robusti e parti elettriche di difficile accesso);<br />

• Alimentazione da rete domestica (110/230 V AC);<br />

• Pulsantiera di semplice utilizzo accessibile ad operatori non<br />

specializzati (uso domestico).<br />

5.1.2. Modalità di funzionamento<br />

A seconda del modello e della sua configurazione, si può disporre<br />

delle seguenti modalità di funzionamento:<br />

• Controllo di un singolo canale (attuatore);<br />

• Controllo di 2, 3, 4 canali indipendenti;<br />

• Controllo di 2, 3 canali con comando parallelo;<br />

• Controllo di 2, 3 canali con comando parallelo e sincronizzati.<br />

Controlli elettronici / Electronic controls<br />

LINEAR ACTUATORS<br />

5.1.0 ELECTRONIC CONTROLS AND POWER SUPPLIES<br />

Moteck supplies its actuators with a wide range of control system<br />

electronics/power supplies.<br />

Although they find a convenient use in several fields (industrial,<br />

food and marine, etc.), these control systems have been<br />

designed for application in civil environment of “stand-alone”<br />

type, such as:<br />

• Positioning of satellite antennas;<br />

• Adjusting of tables, armchair and beds for domestic environment<br />

or hospitals;<br />

• Equipment to help disabled people;<br />

• For building for opening / closing of doors and windows.<br />

5.1.1. Technical functional features<br />

Technical functional features are optimized to meet the following<br />

requirements:<br />

• Low cost;<br />

• Safety (sturdy “case” and electrical parts hard to reach);<br />

• Power supply for domestic electricity network;<br />

• Push button panel easy to use also for not specialized operators<br />

(domestic use).<br />

5.1.2. Working modes<br />

By the model and configuration we can have the following working<br />

modes:<br />

• Control of a single channel (actuator);<br />

• Control of 2, 3, 4 independent channels;<br />

• Control of 2, 3 channels with parallel command;<br />

• Control of 2, 3 channels with parallel or synchronized command.<br />

T CB3T CB4M MD7C<br />

Alimentatori (solo trasformatore con ponte diodi) / Power supplies (only with transformer with diodes bridge)<br />

TSE<br />

TST<br />

39


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Accessori<br />

5.2.0 PULSANTIERE E CONNETTORE<br />

Le pulsantiere disponibili sono configurate per le diverse esigenze di<br />

n° di canali.<br />

Il connettore T è un adattatore di collegamento tra la pulsantiera HB<br />

e gli alimentatori TSE e TST.<br />

5.2.0 HANDSETS AND CONNECTOR<br />

The Handsets are set for different requirements according to the<br />

number of channels.<br />

The T convertor is an adapter of connections between HB Handset<br />

and power supplies TSE and TST.<br />

Pulsantiere / Handsets<br />

HA / HB<br />

HC<br />

HD<br />

HE<br />

HF<br />

HI<br />

HJ<br />

HM<br />

HR HT SWITCH<br />

Connettore / Connector<br />

COLLEGAMENTO AL TRASFORMATORE TSE / TST<br />

CONNECTION TO TSE / TST TRANSFORMER<br />

ALLA PULSANTIERA HB<br />

TO HB HANDSET<br />

ALL’ATTUATORE<br />

TO ACTUATOR<br />

40


Accessories LINEAR ACTUATORS<br />

5.3.0 TABELLE<br />

Tramite le tabelle riportate di seguito si pùo operare una scelta<br />

guidata in funzione dei modelli di attuatore e dei requisiti di:<br />

a) Numero di attuatori da comandare<br />

b) Tipo di movimentazione (indipendente, parallela o sincronizzata)<br />

5.3.0 MATCHING TABLES<br />

Using the following tables it’s possible to choose models and<br />

requirements of the actuator in an easy way:<br />

a) Number of actuators to control<br />

b) Type of handling (independent, parallel or synchronized)<br />

Tabella 1. Scelta del Control Box in base al N° di canali da comandare<br />

Table 1. Selection of Control Box according to the N° of channels to be controlled<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Numero attuatori / Number of Actuators<br />

Modello / Model N°1 N°2 N°3 N°4<br />

T-230.24-x-x X X X N.A.<br />

CBxG-230.24 X X X X<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X X X X<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X X X N.A.<br />

MD7C-xxx.xx-1-x X X X X<br />

TSE230.24 X N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 X N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Tabella 2. Scelta del Control Box con comando simultaneo senza sensori HALL<br />

Table 2. Selection of Control Box with simultaneous control without HALL sensors<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Numero attuatori / Number of Actuators<br />

Modello / Model N°1 N°2 N°4<br />

T-230.24-x-x X X N.A.<br />

CBxG-230.24 X N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X X N.A.<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X X N.A.<br />

MD7C-xxx.xx-1-x X X N.A.<br />

TSE230.24 N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Tabella 3. Scelta del Control Box con comando sincronizzato con Sensor Hall<br />

Table 3. Selection of Control Box with synchronized control with Hall Sensor<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Numero attuatori / Number of Actuators<br />

Modello / Model N°1 N°2 N°4<br />

T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A.<br />

CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X X N.A.<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A.<br />

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A.<br />

TSE230.24 N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Tabella 4. Scelta del Control Box in base agli attuatori lineari standard senza sensore di posizione<br />

Table 4. Selection of the Control Box according to the standard linear actuators without position sensor<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Modello attuatore / Actuator model<br />

Modello / Model LD3 ID10 ID11 ID12 IA05 LD6 ID10S FD PD MD7<br />

T-230.24-x-x X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

MD7C-xxx.xx-1-x X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

TSE230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

TST230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A. X X X<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

41


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Accessori<br />

Tabella 5. Scelta del Control Box in base agli attuatori lineari standard con sensore di Hall<br />

Table 5. Selection of the Control Box to the standard linear actuators with Hall sensor<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Modello attuatore / Actuator model<br />

Modello / Model LD3 ID10 ID11 ID12 IA05 LD6 ID10S FD PD MD7<br />

T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CBxG-230.24 X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X<br />

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TSE230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Tabella 6. Scelta del Control Box in base agli attuatori lineari standard con doppio sensore di Hall<br />

Table 6. Selection of the Control Box according to the standard linear actuators with dual Hall sensor<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Modello attuatore / Actuator model<br />

Modello / Model LD3 ID10 ID11 ID12 IA05 LD6 ID10S FD PD MD7<br />

T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X<br />

CB3T-230.24-x-x-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TSE230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Tabella 7. Scelta del Control Box in base agli attuatori lineari standard con potenziometro<br />

Table 7. Selection of the Control Box according to the standard linear actuators with potentiometer<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Modello attuatore / Actuator model<br />

Modello / Model LD3 ID10 ID11 ID12 IA05 LD6 ID10S FD PD MD7<br />

T-230.24-x-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CB3T-230.24-x-x-xx N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

MD7C-xxx.xx-1-x N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TSE230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

TST230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Dopo aver scelto il CONTROL BOX è possibile passare alla scelta<br />

dell’HANDSET adeguato.<br />

After choosing the CONTROL BOX you can choose an appropriate<br />

HANDSET.<br />

Controlli elettronici / Control Box<br />

Tabella 8. Abbinamento del Control Box con la pulsantiera<br />

Table 8. Matching Control Box with handset<br />

Modello pulsantiera / Handset model<br />

Modello / Model HA HB HC HD HE HF HI HJ HM HT HR<br />

T-230.24-x-x X N.A. X X X X X X X X X X X<br />

CBxG-230.24 N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A.<br />

CB4M-230.24-1-4-xx X N.A. X X X X X X X X X X X<br />

CB3T-230.24-x-x-xx X N.A. X X X X X X X X X X X<br />

MD7C-xxx.xx-1-x X N.A. X X X X X X X X X X X<br />

TSE230.24 N.A. X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A.<br />

TST230.24 N.A. X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X N.A.<br />

X = abbinamento possibile / possible matching<br />

N.A. = non disponibile / Not available<br />

Foot<br />

switch<br />

IR<br />

remote<br />

42


Accessories LINEAR ACTUATORS<br />

5.4.0 CARATTERISTICHE TECNICHE E CODICI DI<br />

ORDINAZIONE<br />

5.4.0 TECHNICAL FEATURES AND ORDERING CODE<br />

Serie T / T Series Control Box<br />

Input: 230 / 110 / 100 V AC<br />

Output: 24 / 12 V DC<br />

Max Amp.: 3 / 6 A<br />

Duty Cycle: 10%<br />

Drive up to 3 Actuators<br />

Emergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries<br />

T 230 24 3 SY<br />

Input voltage Output voltage Attuatori / Actuators Opzione / Option<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

1: per 1 attuatore / for 1 actuator<br />

2: per 2 attuatori / for 2 actuators<br />

3: per 3 attuatori / for 3 actuators<br />

Serie CB3T / CB3T Series Control Box<br />

Input: 230 / 110 / 100 V AC<br />

Output: 24 / 12 V DC<br />

Max Amp.: 3 / 6 A or 4,5 / 9 A (Larger Transformer)<br />

Duty Cycle: 10%<br />

Drive up to 3 Actuators<br />

Funzione di sincronizzazione<br />

Synchronization Function<br />

CB3T 230 24 3 (L) SY<br />

Input voltage Output voltage Attuatori / Actuators Opzione / Option<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

24V DC<br />

1: per 1 attuatore / for 1 actuator<br />

2: per 2 attuatori / for 2 actuators<br />

3: per 3 attuatori / for 3 actuators<br />

Input: 230 V AC 50 Hz / 110 V AC 60 Hz<br />

Output: 12V DC / 24 V DC<br />

Max 2 Handsets<br />

Overload Protection<br />

Drive up to 4 Actuators<br />

Option: Synchronization of 2 Actuators<br />

Backup Battery for Operation during Power Failure<br />

Grandi Trasformatori<br />

Larger Transformer<br />

Funzione di<br />

sincronizzazione<br />

Synchronization Function<br />

MB 110 24 1 4 HS<br />

Input voltage Output voltage Pulsantiere / Handset Attuatori / Actuators Opzione / Option<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

Serie CB4M / CB4M Series Control Box (CB4P IP54 Version)<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

1: per 1 pulsantiera /<br />

for 1 handset<br />

2: per 2 pulsantiere /<br />

for 2 handsets<br />

1: per 1 attuatore / for 1 actuator<br />

2: per 2 attuatori / for 2 actuators<br />

3: per 3 attuatori / for 3 actuators<br />

4: per 4 attuatori / for 4 actuators<br />

HS: Sensore di Hall (Position<br />

Memories) / Hall sensor (Position<br />

Memories)<br />

SY: Sincronizzazione per 2<br />

attuatori / Synchronization of 2<br />

Actuators<br />

CG: Funzione di ricarica / Charger<br />

function<br />

BA: Batteria / Battery<br />

43


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong> Accessori<br />

Serie MD7C / MD7C Series Control Box<br />

Input: 230 / 110 / 100 V AC<br />

Output: 24 / 12 V DC<br />

Max Amp.: 3 / 6 A per 1-2 attuatori; 4,5 / 9 A per 3-4 attuatori<br />

Duty Cycle: 10%<br />

Drive up to 3 Actuators<br />

Emergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries<br />

MD7C 230 24 1 4<br />

Input voltage Output voltage Pulsantiere / Handset Attuatori / Actuators<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

1: per 1 pulsantiera / for 1 handset<br />

1: per 1 attuatore / for 1 actuator<br />

2: per 2 attuatori / for 2 actuators<br />

3: per 3 attuatori / for 3 actuators<br />

4: per 4 attuatori / for 4 actuators<br />

TSE<br />

Serie TSE - TST / TSE - TST Series Trasformer<br />

TST<br />

Input: 230 / 110 / 100 V AC<br />

Output: 24 / 12 V DC<br />

Max Amp.: 3 / 6 A per 1-2 attuatori; 4,5 / 9 A per 3-4 attuatori<br />

Duty Cycle: 10%<br />

Emergency Lowering Function: 2x9V DC Batteries (solo per TSE)<br />

TSE 230 24<br />

Input voltage Output voltage<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

TST 230 24<br />

Input voltage Output voltage<br />

230:230V AC<br />

110:110V AC<br />

100:100V AC<br />

12V DC<br />

24V DC<br />

Connettore T / T Connector<br />

Adattatore di collegamento diretto della pulsantiera HB per i modelli<br />

TSE/TST (non ha bisogno del Control Box).<br />

Adapter for direct connection of the panel for the HB models TSE/TST<br />

(doesn’t need the control box).<br />

Esempi di collegamento / Examples of connection<br />

44


<strong>ATTUATORI</strong> <strong>LINEARI</strong><br />

LINEAR ACTUATORS<br />

Controlli elettronici / Electronic control<br />

Pulsantiere / Handsets<br />

Alimentatori / Power supplies


TORINO<br />

Direzione Generale e Stabilimento di Produzione - Headquarter and Production Plant:<br />

Via Mappano, 17 - 10071 Borgaro T.se (TO)<br />

T +39 011 451 8611 (centr. r.a.) - F +39 011 470 4891<br />

setec.to@setec-group.it<br />

MILANO<br />

Via Meccanica, 5<br />

20026 Novate (MI) - Z. I. Vialba<br />

T +39 02 356 0990 - 382 01 590 (r.a.)<br />

F +39 02 356 0943<br />

setec.mi@setec-group.it<br />

BOLOGNA<br />

Via Del Lavoro, 6/A<br />

40051 Altedo (BO)<br />

T +39 051 871 949 (3 linee r.a.)<br />

F +39 051 870 329<br />

setec.bo@setec-group.it<br />

PADOVA<br />

Via Secchi, 81<br />

35136 Padova<br />

T +39 049 872 5983<br />

F +39 049 856 0965<br />

setec.pd@setec-group.it<br />

www.setec-group.it<br />

FIRENZE<br />

Via Galileo Galilei, 3<br />

50015 Bagno a Ripoli - Grassina (FI)<br />

T +39 055 643 261<br />

F +39 055 646 6614<br />

setec.fi@setec-group.it<br />

www.setec-group.com<br />

MOTECK ITA/ENG REV01

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