Sfogliabile_Assemblaggio_115_mag_giu2016

PATENTIERT
PATENTIERT
DCOOS2922
NAZ/039/2008
Assembly & Mechatronics Solutions
PubliTec Via Passo Pordoi 10 20139 Milano
Soluzioni di
& meccatronica
Maggio-Giugno 2016 115
PATENTED
PATENTED
BREVETTATO
BREVETTATO

Soluzioni per il Packaging
É incredibile quello che riusciamo a fare!
Le soluzioni integrate di Mitsubishi Electric per il Packaging
sono una combinazione di innovazione tecnologica, precisione,
velocità ed efficienza energetica. Sviluppate per il confezionamento,
l’etichettatura, inscatolamento e pallettizzazione, garantiscono massima
flessibilità, affidabilità e riduzione dei costi di manutenzione.
La qualità e le performance delle nostre soluzioni assicurano
un reale incremento della produttività.
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proponendo soluzioni che includono attuatori elettrici, assi con relativi motori e componenti accessori,
combinati in portali configurabili in modo da garantire la massima flessibilità per l’utente.
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Garantisce la presa, in sicurezza, di oggetti di qualsiasi
forma e natura, senza continui cambi di posizione delle
ventose ed è efficace in ogni condizione, anche quando
la superficie degli oggetti occupa solo il 5% del piano
aspirante.

SOMMARIO
115
ISSN 1973-7254
Maggio-Giugno 2016
CRONACA
Dosaggio senza bolle
in totale sicurezza
Bubble-Free Dispensing in Full Safety
di Sergio Soriano pag. 14
Sensori piezoelettrici
per la massima precisione
Piezoelectric Sensors
for Maximum Precision
di Leonardo Albino pag. 18
Innovazione e Industry 4.0
si incontrano in fiera
Innovation and Industry 4.0 Meet at the Fair
di Leonardo Albino pag. 21
AUTOMATICA, di nome e di fatto
AUTOMATICA - By Name and By Nature
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 24
AIDAM NEWS
Sempre più aggregati,
sempre più internazionali
More and More Aggregated,
More and More International
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 26
APPLICAZIONI
Saldatura laser “disegnata” e pulita
“Drawn” and Clean Laser Welding
di Giorgia Stella pag. 46
Siamo antropomorfi,
risolviamo problemi
We Are Anthropomorphic,
We Solve Problems
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 50
RAPPORTO
La Romania è pronta
a pensare in grande
Romania Is Ready to Think Big
di Stefano Scuratti pag. 66
INCONTRI
Come cambia la visione
al tempo di Industry 4.0
How Vision Changes at the Time
of Industry 4.0
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 72
Parola d’ordine: meccatronica!
Keyword: Mechatronics!
di Giorgia Stella pag. 56
L’automazione di processo
nasce dalle idee
Process Automation Originates from Ideas
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 60
PubliTec
MAY-JUNE 2016 3

SOMMARIO
INCONTRI
Sbarca in Italia la tradizione
manifatturiera ceca
The Czech Manufacturing Tradition
Lands on Italy
di Cesare Pizzorno pag. 76
SOLUZIONI
E alla fine… arrivano gli SCARA
In the End… SCARA Robots Come Along
di Fabrizio Garnero pag. 90
TECNICA
Una mano (meccatronica)
alla produttività
A (Mechatronic) Helping Hand
to Productivity
di Cesare Pizzorno pag. 110
Una nuova piazza italiana
per motion e meccatronica
A New Italian Square for Motion
and Mechatronics
di Fabrizio Dalle Nogare pag. 80
Industria 4.0, a che punto siamo?
Industry 4.0,Where Are We Now?
di Davide Passoni pag. 84
Tecnologia elettromeccanica
per una pressatura sotto controllo
Electromechanical Technology
for Pressing Under Control
di Sergio Soriano pag. 94
Concetti di visione sorprendenti
Surprising Vision Concepts
di Cesare Pizzorno pag. 98
TECNICA
Quanto costa assemblare
connettori e sensori?
How Much Does It Cost
to Assemble Connectors and Sensors?
di H. Najumudeen e G. Fulco pag. 102
Ridurre gli sprechi, rispettare l’ambiente
Reducing Waste, Protecting the Environment
di Corrado Tamiozzo pag. 106
Ecco le viti per una mobilità
efficiente e sostenibile
The Screws for an Efficient
and Sustainable Mobility
di Ursula Schädeli pag. 116
ATTUALITÀ pag. 30
RIBALTA pag. 38
4 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

DCOOS2922
NAZ/039/2008
I N
COPERTINA
115
Maggio-Giugno 2016
Soluzioni di Assemblaggio & meccatronica
Anno Diciottesimo
Numero 115 Maggio-Giugno 2016
Pubblicazione iscritta al numero 684 del registro
di cancelleria del Tribunale di Milano, in data
19 ottobre 1998.
Direttore responsabile: Fernanda Vicenzi.
PubliTec S.r.l. è iscritta al Registro degli Operatori di
Comunicazione al numero 2181 (28 settembre 2001).
PubliTec Via Passo Pordoi 10 20139 Milano
Assembly & Mechatronics Solutions
Soluzioni di
PATENTED
PATENTIERT
BREVETTATO
& meccatronica
Maggio-Giugno 2016 115
Per ulteriori informazioni:
Metal Work Spa
via Segni, 5/7/9
25062 Concesio (Brescia)
Tel. +39 030 218711
Fax. +39 030 2180569
www.metalwork.it
metalwork@metalwork.it
l sistema elettro-pneumatico EB80 nasce dai suggerimenti di 30.000 utilizzatori.
Chiamarlo “isola di valvole” sarebbe riduttivo; infatti in un unico assieme possono
essere inserite elettrovalvole di tutti i tipi, alimentazioni pneumatiche ed elettriche
disposte a piacere all’interno del sistema, moduli di gestione dei segnali di
ingresso oppure di uscita, sia digitali che analogici, e tanto altro ancora. Il sistema
EB80 è protetto da numerosi brevetti e modelli di utilità che valorizzano le scelte
progettuali più innovative. Uno degli aspetti più originali è la grande riduzione
dei codici: c’è un’unica taglia di valvole, di larghezza 14 mm ma in grado di
portare 800 Nl/min. La stessa isola può essere alimentata a 12 o a 24 VDC, anzi
per la precisione da 10,8 a 31.2 VDC. Le stesse valvole e basi funzionano con
connessione multipolare oppure con bus di campo. Nella stessa isola possono
essere presenti, e sostituiti liberamente in ogni momento, raccordi per tubi ø 4, 6,
8, 5/32”, 5/16”, 1/4” e prossimamente anche 10 mm.
Un’isola EB80 con connettore elettrico multipolare può gestire sino a 38 elettropiloti.
Un sistema EB80 con alimentazione con bus di campo può gestire sino a 128
elettropiloti, 128 ingressi digitali, 128 uscite digitali, 16 ingressi analogici, 16
uscite analogiche.
EB80 è dotata di un sistema di diagnostica decentrata, su tutte versioni,
che individua problemi di cortocircuito, assenza di segnale, overvoltage e
undervoltage, indicando con LED quale è l’elettrovalvola che manifesta il difetto e
contemporaneamente inviando un segnale al PLC.
The EB80 electropneumatic system is the result of suggestions made by over
30,000 users. It is somewhat reductive to call it simply “valve island”; in fact,
in a single assembly you can install all types of solenoid valves, pneumatic and
electrical power supplies, which are arranged in the system as desired, input or
output signal management modules, either digital or analogue, and much more
besides. The EB80 system is protected by numerous patents and utility models
that add value to the most innovative design choices. One of the most original
aspects is the considerable reduction in the number of item codes: there’s one
size only, 14 mm in width but with a flow rate of 800 Nl/min. The same island can
be powered 12 or 24VDC, or rather to be precise 10.8 to 31.2VDC. The same
valves and bases work with multi-pin plug or fieldbus. The same island can
accommodate pipe fittings in ø 4, 6, 8, 5/32”, 5/16”, 1/4” and soon in ø 10 mm,
which can be freely replaced at any time.
An EB80 island with multi-pin electrical connector can handle up to 38 solenoid
pilots. A fieldbus-powered EB80 system can handle up to 128 solenoid pilots, 128
digital inputs, 128 digital outputs, 16 analogue inputs and 16 analogue outputs.
All EB80 versions come with a decentralized diagnosis system that identifies
short-circuit problems, the absence of signal, overvoltage and undervoltage, with
a LED light that indicates the faulty solenoid valve and sends a signal to the PLC
at the same time.
Questa rivista le è stata inviata tramite abbonamento. Le
comunichiamo, ai sensi del Dlgs 196/ 2003, articolo 13,
che i suoi dati sono custoditi con la massima cura e trattati
al fine di inviare questa rivista o altre riviste da noi edite
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Redazione
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Agenti di vendita
Marino Barozzi, Patrizia Bulian,
Enrico Di Amario, Marina Gallotti,
Gianpietro Scanagatti
Comitato Tecnico
Fabio Greco
Sergio Paganelli
Franco Perico
Massimo Vacchini
Stampa
Grafica FBM (Gorgonzola - MI)
6 MAGGIO-GIUGNO 2016
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CONTENUTI
ABB ......................................................................90
ABL Automazione.................................................9
Advanced Technologies ..............................10, 34
AIdAM ......................................................26, 32, 66
Alfamatic .......................................................79, 94
AUTOMATICA 2016 .............................................24
Balluff Automation .............................................23
BIMU 2016 ...........................................................97
Bosch Rexroth Group ....................................5, 21
Camozzi.................................................................1
Cosberg.........................................................17, 46
CTA ......................................................................89
Czech Trade .........................................................76
DELO.................................................................... 14
E.O.I. Tecne..........................................................38
Eichenberger Gewinde....................................... 116
Fanuc Italia..........................................................35
Festo..............................................................41, 84
Galileo Business Consulting.................................66
Gimatic ...............................................................65
Hannover Express............................................ 115
Hannover Fairs International ................................80
Henkel Italia..........................................................42
Hiwin..............................................................12, 38
igus ..................................................................7, 40
Image S..........................................................31, 72
Iscra Dielectrics.......................................... 4ª cop.
Kabelschlepp Italia.............................................13
Kistler Italia ...................................................18, 29
K.L.A.IN.robotics ..........................................45, 60
Kuka Roboter Italia............................................. 11
LaserApp & CUTWELD 2017 ...........................120
LASYS 2016.......................................................101
Lesta ....................................................................40
Metal Work .......................................... 1ª cop., 106
Mitsubishi Electric Europe .................. 2ª cop., 50
Motek – Bondexpo 2016.....................................33
Motion & Mechatronics (M&MT) 2017..................80
NET Italia .......................................................20, 98
Omron Electronics..............................................102
Pamoco............................................................... 15
Physik Instrumente (PI) ........................................44
Pilz........................................................................50
Pneumax..............................................................43
Polo Meccatronica Rovereto ................................36
RCM Rossignoli....................................................60
Schunk Intec ........................................ 3ª cop.,110
Science Technology Park Belgrade......................30
Siemens Italia....................................................... 42
Sinta ....................................................................39
SMC Italia ......................................................37, 44
SPS IPC Drives Italia ........................................105
Tiesse Robot .......................................................71
TMP Engineering ..........................................56, 69
UCIMU-Sistemi per produrre................................80
Universal Robots ..................................................36
Vuototecnica .........................................................2
Würth Elektronik Stelvio Kontek ...........................50
Zimmer Group Italia........................................... 55
8 MAGGIO-GIUGNO 2016
& meccatronica 115

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CRONACA
Dosaggio senza bolle
in totale sicurezza
Le operazioni di incollaggio di componenti rilevanti per la sicurezza richiedono
affidabilità assoluta e riproducibilità completa: cruciale in questo senso è il dosaggio
dell’adesivo. Grazie alla totale assenza di bolle, la cartuccia a pellicola
DELO-FLEXCAP consente la massima sicurezza e precisione di dosaggio, oltre a uno
svuotamento ottimale di tutto il volume di colla.
di Sergio Soriano
Confronto tra una
cartuccia di tipo
tradizionale e la
cartuccia a pellicola
DELO-FLEXCAP
(fig. DELO).
A comparison
between a
conventional
cartridge and the
DELO-FLEXCAP
foil cartridge
(ph. DELO).
Le tecnologie di incollaggio sono in forte espansione,
grazie anche alla miniaturizzazione in ambito
industriale, soprattutto nell’elettronica; una tendenza,
questa, che pone elevati requisiti all’adesivo e
al suo dosaggio. Infatti, più piccoli sono i componenti
da incollare, minore è anche la quantità applicata di
colla, la quale può assumere funzioni di fissaggio, tenuta
o protezione.
Ciò è vero soprattutto nel caso dei componenti rilevanti
per la sicurezza, dove sono richieste un’affidabilità
assoluta e una riproducibilità completa. Poiché
i costruttori di tali componenti non possono scendere
a compromessi, devono prestare particolare attenzione
a un dosaggio dell’adesivo in assenza completa di
bolle. In caso contrario, infatti, possono verificarsi dosaggi
errati, come una fuoriuscita continua, dosaggi
a vuoto o schizzi. Se, per molte applicazioni, piccole
bolle occasionali di aria non rappresentano alcun problema,
non è così per le applicazioni critiche sotto il
profilo della sicurezza.
Le possibilità che si formino
bolle o inclusioni d’aria
Eppure, una completa assenza di inclusioni di aria
non può essere sempre garantita, anche quando il
produttore riempie il contenitore in completa assenza
di bolle. Infatti, non appena si verificano variazioni
di temperatura durante lo stoccaggio e il trasporto,
cambia il volume di adesivo. In caso di riscaldamento,
il pistone della cartuccia viene spinto verso l’esterno;
non appena l’adesivo si raffredda di nuovo,
la pressione negativa generatasi aspira l’aria verso
l’interno.
Inoltre, possono formarsi bolle nell’adesivo anche
quando le cartucce sono sollecitate pneumaticamente
in modo diretto. In questo caso, una pressione più
elevata e continua di diversi bar nella cartuccia può
fare in modo o che quest’ultima tenda ad espandersi,
generando un canale di aria a fianco del pistone,
verso l’adesivo, o che dell’aria penetri nell’adesivo
stesso. Dopo il dosaggio, quando non c’è più pres-
14 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

sione, l’aria inclusa tende a liberarsi, innescando potenzialmente
il rischio di bolle d’aria più grandi.
Infine, nelle cartucce di piccole dimensioni, con un
dosaggio pulsato ad alta frequenza, possono formarsi
inclusioni di aria quando diverse gocce sono dosate
in breve tempo, e l’aria compressa, a tale fine necessaria,
viene applicata di continuo. In questo caso può
succedere che il pistone si blocchi e che comprima
solo l’aria inclusa.
Il sistema completo, composto da adesivo, dispensatore e lampada a LED (fig. DELO).
The complete system, made of adhesive, dispensing system and LED curing lamp (ph. DELO).
La cartuccia semi rigida con
pellicola flessibile a tenuta ermetica
DELO ha sviluppato quindi un prodotto innovativo, capace
di risolvere tutti i problemi sopra elencati, chiamato
DELO-FLEXCAP. Si tratta di una cartuccia semi
rigida, in cui una pellicola flessibile a tenuta ermetica
sostituisce il pistone della cartuccia tradizionale,
impedendo così che l’aria davanti al pistone possa
penetrare nel volume di adesivo. Se l’aria compressa
agisce direttamente sula cartuccia, quest’ultima cede
alla pressione, ma contemporaneamente la pellicola
protegge l’adesivo in maniera tale che, anche in questo
caso, non si formino inclusioni di aria.
La membrana flessibile di DELO-FLEXCAP garantisce
lo svuotamento completo della cartuccia, con un conseguente
vantaggio economico. Inoltre, consente un
trasporto semplice e conveniente in ghiaccio secco
(per i prodotti che lo richiedono). Infine, la cartuccia
è completa di un controllo di livello integrato. Un sensore
può facilmente segnalare la fine dell´adesivo,
garantendo un processo sotto controllo, soprattutto
nel caso di una produzione automatizzata. L’utilizzatore
può quindi preparare in tempo utile una cartuccia
nuova ed effettuare rapidamente il cambio, grazie alla
chiusura ergonomica a baionetta.
n

CRONACA
n NEWS ARTICLE
by Sergio Soriano
Bubble-Free Dispensing
in Full Safety
When it comes to bonding safety-relevant
components, absolute reliability and complete
reproducibility are required.The adhesive dispensing
is then crucial.The DELO-FLEXCAP foil cartridge,
with its bubble-free adhesive, enables optimum
dispensing reliability, precision and emptying.
Bonding as a joining technology is booming, in particular
thanks to the miniaturization of electronics. However,
this trend makes high demands on the adhesive and
its dispensing. In fact, the smaller the components to be
joined, the smaller the quantity of applied adhesive capable
of performing fastening, sealing and protective functions.
This is even more the case for safety-relevant components,
as they require absolute reliability and complete reproducibility.
A manufacturer of such components cannot make
any compromises and must make sure that the adhesive
is dispensed absolutely bubble-free. If not, this may lead
to faulty dispensing, such as dripping, empty shots or
splashing. While occasional air bubbles do not pose any
problems for many applications, it is a different story with
safety-critical applications.
Cartuccia
a pellicola
DELO-FLEXCAP
con serbatoio
in pressione
(fig. DELO).
DELO-FLEXCAP
foil cartridge with
pressure tank
(ph. DELO).
Air bubbles or trapped
air might happen
However, in practice, complete absence of trapped air cannot
always be avoided, even in case of bubble-free filling of
the container. Temperature fluctuations during storage and
transport result in changes in the adhesive volume. When
heated up, the cartridge piston is pressed upwards. When
the adhesive cools down again, a vacuum is formed, which
sucks air into the cartridge past the piston.
In addition, air may also get trapped in the adhesive when
cartridges are directly pressurized. Thus a higher and permanent
cartridge pressure of several bar may cause the
cartridge to expand, thus creating an air channel through
the adhesive volume past the piston or dissolving air in the
adhesive. After dispensing, when no more pressure is applied,
the trapped air escapes, which can give rise to the
formation of large air bubbles.
Besides, high-frequency pulsed dispensing with small cartridges
may lead to trapped air when several drops per second
are dispensed under pressure. In this case, the piston
may get stuck, thus compressing only the trapped air.
The cartridge with flexible,
hermetically tight foil
Then, DELO developed FLEXCAP, an innovative product
capable to solve all the above-mentioned issues. It is a foil
cartridge whose flexible, hermetically tight foil replaces the
conventional cartridge piston and prevents air from penetrating
the adhesive volume past the piston. When pressurized,
the cartridge yields to the pressure, the foil adapts to
the adhesive volume so that no more air gets trapped.
Another advantage of the DELO-FLEXCAP lies in the flexible
membrane, which ensures complete emptying and reduces
costs. Moreover, the foil cartridge enables easy and
low-cost dry ice transport. The foil cartridge comes with
a pressure tank and integrated fill level sensor. Electronic
sensors transmit a signal that indicates when the cartridge
is nearly or completely empty. This is particularly advantageous
in fully automated production. This also allows
the user to prepare a new cartridge in time and exchange
the cartridge quickly thanks to the bayonet closure, thus
achieving maximum productivity. n
16 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Noi immaginiamo il Futuro.
E lo realizziamo.
Il futuro in una sola parola.
INNOVACTION è la sintesi concettuale che proietta Cosberg nel futuro, un neologismo
che fonde indissolubilmente i due valori fondanti dell’azienda: innovazione e azione.
Cosberg è una realtà di riferimento nella meccatronica, nella robotica e nell’automazione dei
processi di montaggio, il cui reale patrimonio è il Valore Intellettuale generato dalle Persone,
che fa da propulsore alla continua azione innovatrice sia dei prodotti che dei processi.
cosberg.com

CRONACA
Sensori piezoelettrici
per la massima precisione
Le caratteristiche della tecnologia piezoelettrica fanno delle celle di carico Kistler i sensori ideali
che permettono misure da zero fino al fondo scala con estrema precisione su tutto il range,
con una durata virtualmente infinita e una resistenza alle vibrazioni che, come tutti i corpi rigidi,
è maggiore rispetto agli altri tipi di sensori.
di Leonardo Albino
La tecnologia piezoelettrica consente di misurare
con un unico sensore forze dell’ordine di Newton
e forze di tonnellate. La forza applicata sull’elemento
sensibile al cristallo di quarzo genera, all’uscita
del sensore, una carica elettrica e proporzionale che è
convertita dall’amplificatore di carica.
I sensori di forza Kistler possono essere associati a un
amplificatore per avere una tensione o una corrente di
uscita proporzionale alla forza applicata. Diversamente,
possono essere anche utilizzati con pannelli di misura
Kistler, serie maXYmos, che consentono l’acquisizione,
elaborazione e rappresentazione grafica della forza di processi
come test prodotto, calettamenti, cianfrinature ecc.
La vita a fatica di un sensore piezoelettrico è lunghissima
e di gran lunga superiore a quella dei normali
sensori estensimetrici, grazie al fatto che la misura non
dipende dalla deformazione.
Le celle di carico Kistler sono disponibili in varie taglie, divise
a loro volta in più range di misurazione.
Kistler load cells are available in different sizes, divided
in multiple measuring ranges.
Misurare con un unico sensore
forze inferiori all’1% del fondo scala
La tecnologia piezoelettrica, diversamente da quanto si
possa pensare, è ad oggi largamente impiegata per la
misura di grandezze fisiche meccaniche (come forza e
coppia, ma anche pressione, ad esempio) in regime quasi
statico, ovvero dove la misura si può protrarre per un
tempo di decine di secondi o minuti.
L’elevatissima linearità dei sensori di forza piezoelettrici
consente di misurare con un unico sensore forze inferiori
all’1% del fondo scala del sensore, apprezzando
un errore piccolissimo. Di pari passo, gli amplificatori e
i pannelli di forza Kistler sono in grado di riscalare l’amplificazione
in modo da garantire sempre la massima
risoluzione sia su forze grandi che piccole e permettendo
così l’utilizzo di un unico sensore dove con altre
tecnologie ne servirebbero 3 o più.
18 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Questo consente, nella stragrande maggioranza delle
applicazioni, di ridurre il numero di sensori utilizzati
e di standardizzare un modello di cella di carico per
vari range. Inoltre, la vita a fatica che, come si dice in
gergo, è “virtualmente infinita” permette una riduzione
drastica, se non l’azzeramento, dei pezzi di ricambio il
cui mercato è praticamente nullo.
Cionondimeno, le flange di accoppiamento assicurano
la praticità per un uso immediato.
Ogni sensore offre un range
di misurazione molto ampio
Le celle di carico sono disponibili in varie taglie diverse
e sono, a loro volta, divise in più range di misurazione.
Queste alcune delle caratteristiche delle celle:
compressione delle forze da 0... 100 N a 0... 700 kN;
ogni sensore offre un range di misurazione estremamente
ampio; il certificato di calibrazione per 3 range
di misurazione (100%, 10% e 1%); è opzionale la
calibrazione ISO 15075; adattabilità meccanica con
flange su entrambe le estremità; facilmente montabile
in tiranti o sistemi di piantaggio o spinta; fattore della
sicurezza contro il sovraccarico fino a 100 quando
vengono utilizzati i range più bassi.
n
I sensori di forza
possono essere
anche utilizzati
con pannelli di
misura della serie
maXYmos di Kistler.
n NEWS ARTICLE
Piezoelectric Sensors
for Maximum Precision
The characteristics of the piezoelectric technology
make Kistler load cells the ideal sensors, as they allow
measuring from zero to full scale with the highest
precision over the whole range, with a virtually infinite
duration and a vibration resistance, which, like all rigid
bodies, is higher than the other types of sensors.
P
iezoelectric technology allows you to measure forces of the
order of Newton and ton-forces with a single sensor. The
force acting on the quartz element generates, at the output of
the sensor, a proportional electric charge, which is converted
by the amplifier.
Kistler force sensors may be associated with an amplifier to
achieve a voltage or an output electric current that is proportional
to the applied force. Otherwise, they may also be used
with Kistler measuring panels, maXYmos series, which allow the
acquisition, processing and graphic representation of the force
of processes such as product testing, fitting, caulking, etc.
The fatigue life of a piezoelectric sensor is very long and far superior
to that of normal extensometer sensors, and this is due to
the fact that measuring is not dependent on deformation.
Measuring forces less than 1%
of full scale with a single sensor
Piezoelectric technology, unlike what you might think, is now
widely used for measuring mechanical physical quantities
(such as power and torque, but also pressure, for example)
in quasi-static regime, i.e. where measuring can last for tens
of seconds or minutes. The extremely high linearity of piezoelectric
force sensors allows you to measure forces less than
1% of the sensor full scale with a single sensor, noticing a
very small error. In the same way, Kistler amplifiers and force
panels are capable to rescale amplification so as to always
ensure the highest resolution both on big and small forces,
thus allowing the use of a single sensor where, with other
technologies, it would take 3 or more.
This allows you, in the vast majority of applications, to reduce the
number of sensors used and to standardize a load cell model for
various ranges. In addition, the fatigue life, which, in the jargon,
is “virtually infinite”, allows a drastic reduction, if not the elimination,
of spare parts whose market is basically non-existent.
Nevertheless, the coupling flanges ensure convenience for immediate
use.
Each sensor provides a very wide measuring range
The load cells are available in different sizes and, in turn,
divided into several measuring ranges. These are some of
their characteristics: compression forces from 0... 100 N to
0... 700 kN; each sensor provides an extremely wide measuring
range; calibration certificate for 3 measuring ranges
(100%, 10% and 1%); ISO 15075 calibration is optional; mechanical
adaptation with flanges on both ends; easily mounted
in connecting rods or press plungers; factor of safety against
overload of up to 100 when using lowest ranges. n
The force sensors
may also be used
with the maXYmos
series measuring
panels by Kistler.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 19

CRONACA
Innovazione e Industry 4.0
si incontrano in fiera
Bosch Rexroth, che si appresta a inaugurare un nuovo centro tecnologico a Cernusco
sul Naviglio, presenta all’edizione 2016 di SPS/IPC/DRIVES alcune innovazioni nell’ambito
dell’automazione industriale. In particolare, Open Core Interface for Drives apre agli
azionamenti l’Industry 4.0, grazie a programmi applicativi concepiti per un sistema su base
Linux, e consente un accesso diretto al firmware dei servocomandi Rexroth IndraDrive.
di Leonardo Albino
Open Core
Interface for Drives
apre agli azionamenti
l’Industry 4.0.
Open Core Interface
for Drives opens
Industry 4.0
to drives.
framework Open Core Engineering
è tra le novità che Bosch Rexroth presenta all’edizione
2016 di Parma, riferimento nazionale
L’engineering
nell’ambito dell’automazione industriale.
I software open source giocano un ruolo sempre più
cruciale nell’ingegneria meccanica: per mezzo di
questi, infatti, gli sviluppatori possono ridurre i costi
e realizzare con versatilità le funzioni desiderate. Con
Open Core Interface for Drives, in particolare, gli OEM
possono compilare programmi applicativi personalizzati
per i servocomandi Rexroth IndraDrive in linguaggi
informatici evoluti e anche memorizzarli su appa-
PubliTec
MAY-JUNE 2016 21

CRONACA
Innovation Lab & Customer Center
Presso la sede di Cernusco sul Naviglio, in provincia di Milano, Bosch
Rexroth ha creato un “Innovation Lab & Customer Center” (nella foto):
una nuova struttura pensata per favorire la nascita di esperienze, idee
e progetti sotto il segno di Industry 4.0 e le più recenti tecnologie Bosch
Rexroth. A metà 2016, questo centro di innovazione e competenza
sarà pronto per condividere know-how con clienti e partner, usufruire
di training basati sulle soluzioni tecnologiche più innovative, testare e
sperimentare con la collaborazione dei tecnici di Bosch Rexroth. Tanta
tecnologia, quindi, ma anche uno spazio per alimentare networking
e confronto tra le imprese
più dinamiche. Tutto ciò si
inserisce nell’ambito di un
processo di potenziamento
della rete di distributori ufficiali
in Italia, che in larga
parte sono anche system
integrator, con l’obiettivo di
aderire in modo ancora più
efficace alle richieste e alle
necessità di un mercato
sempre più sofisticato ed
evoluto. Lo sviluppo della rete distributiva, che attualmente conta 37 società,
si fonda infatti su una maggiore partnership tra chi presidia le esigenze
del cliente finale e Bosch Rexroth, che condivide con i suoi partner
non solo la fornitura di prodotti e applicazioni, ma soprattutto una
filosofia tecnologica di approccio e consulenza progettuale di qualità.
Innovation Lab & Customer Center
At the headquarters in Cernusco sul Naviglio, in the province of Milan,
Bosch Rexroth has created an “Innovation Lab & Customer Center” (see
picture): a new structure designed to encourage the creation of experiences,
ideas and projects under the banner of Industry 4.0 and the
latest Bosch Rexroth technologies.
In mid-2016, this center of innovation and competence will be ready to
share know-how with customers and partners, benefit from training on
the most innovative technological solutions, test and experiment with
the collaboration of Bosch Rexroth technicians. The center is very focused
on technology, but it is also a space to further networking and discussion
between the most dynamic companies. All this is part of a process
to upgrade the network of official distributors in Italy, which in large
part are system integrators, with a view to meeting even more effectively
the demands and needs of an increasingly sophisticated and evolved
market. The development of the distribution network, which currently includes
37 companies, is based on a stronger partnership between those
who oversee the needs of the end customer and Bosch Rexroth, which
shares with its partners the supply of products and applications and a
technological approach and high-quality design consulting.
n NEWS ARTICLE
Innovation and Industry 4.0 Meet at The Fair
The Open Core Engineering framework is one of the innovations
that Bosch Rexroth presents at the 2016 edition in
Parma, a national reference in industrial automation.
Open source software plays an increasingly crucial role in
mechanical engineering: by means of open source software,
developers can reduce costs and create the desired functions
with versatility. With Open Core Interface for Drives, in particular,
OEMs can build custom application programs for Rexroth
IndraDrive servo drives in evolved computer languages and
even store them on an external equipment, with Linux operating
system. Open Core Engineering by Bosch Rexroth also
supports the Lua scripting language, giving users a new opportunity
to make production smarter. Lua syntax, which is
simple and easily understandable, has proved its worth globally.
Now, Bosch Rexroth also brings such advantages in the
automation industry, and uses them, for example, to manage
complex figures in video games.
by Leonardo Albino
Bosch Rexroth, which is preparing to open a new technology center in Cernusco sul Naviglio, presents
some innovations in industrial automation at the 2016 edition of SPS/IPC/DRIVES. In particular,
Open Core Interface for Drives opens Industry 4.0 to drives, thanks to application programs designed
for a Linux-based system, and allows direct access to the firmware of Rexroth IndraDrive servo drives.
Control hardware: cabinet-free automation
For a greater exchange of information and data, integration
(vertical and horizontal) requires high performance and greater
intelligence, for sustainable machine control units. With the
new IPC-based control hardware, Bosch Rexroth has further
increased the overall performance of the IndraMotion MLC
control system. The new IndraControl FM control hardware
combines machine PLC, I/O and Open Core Interface for applications
in the name of Industry 4.0. The solution was designed
to allow cabinet-free automation. In protection category
IP65, IndraControl FM combines numerous analog and digital
I/O for connection of actuators and sensors in machines.
Machine manufacturers require an increasing number of features
in software. With the upgrade to the IndraControl L75
model, equipped with multi-core processor, Bosch Rexroth
increases control hardware efficiency of over 25%, with the
same price of IndraControl L65. n
22 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

SAPERE SEMPRE
SU COSA
SI PUÒ CONTARE
DÀ UNA PIACEVOLE
SENSAZIONE.
Con il nuovo hardware di controllo su base IPC, Bosch Rexroth
ha ulteriormente incrementato le performance del sistema di
controllo IndraMotion MLC
With the new IPC-based control hardware, Bosch Rexroth has further
increased the performance of the IndraMotion MLC control system.
recchiature esterne, tramite il sistema operativo Linux.
Open Core Engineering di Bosch Rexroth supporta
anche il linguaggio di scripting Lua, offrendo agli utenti
una nuova possibilità per rendere la produzione più
intelligente. La sintassi di Lua, infatti, semplice e ben
comprensibile, ha dato ottima prova a livello globale.
Adesso, Bosch Rexroth porta anche nell’industria
dell’automazione tali vantaggi, utilizzati ad esempio
per gestire figure complesse nei videogame.
Hardware di controllo: l’automazione
senza quadro di comando
Per un maggiore scambio d’informazioni e dati, l’integrazione
(verticale e orizzontale) richiede elevate performance
dalle apparecchiature e una maggiore intelligenza,
per unità di controllo macchina sostenibili. Con il
nuovo hardware di controllo su base IPC, Bosch Rexroth
ha ulteriormente incrementato le performance complessive
del sistema di controllo IndraMotion MLC.
Il nuovo hardware di controllo IndraControl FM combina
PLC di macchina, I/O e Open Core Interface per
applicazioni all’insegna di Industry 4.0. La soluzione
è stata concepita per consentire l’automazione senza
quadro di comando. Realizzato in categoria di protezione
IP65, IndraControl FM combina numerosi I/O
analogici e digitali, per il collegamento di attuatori e
sensori all’interno delle macchine.
I costruttori di macchine richiedono un numero di funzionalità
sempre maggiore all’interno dei software. Con
l’upgrade al modello IndraControl L75, dotato di processore
multicore, Bosch Rexroth incrementa l’efficienza
dell’hardware di controllo di oltre il 25%, a prezzo invariato
rispetto all’IndraControl L65.
n
Sensori.
Sistemi.
Tecnologia di rete
www.balluff.com
PubliTec

CRONACA
di Fabrizio Dalle Nogare
AUTOMATICA,
di nome e di fatto
Se le soluzioni di assemblaggio integrate, i sistemi di visione e gli ultimi sviluppi della robotica
industriale rimangono gli ambiti principali, il focus sulla robotica di servizio e lo spazio sempre
maggiore dedicato alla meccatronica e alla digitalizzazione della produzione proiettano la fiera
AUTOMATICA, in programma dal 21 al 24 giugno a Monaco di Baviera, nell’industria del futuro.
Quella che si terrà a Monaco di Baviera dal
21 al 24 giugno prossimi si annuncia come
un’edizione particolarmente interessante di
AUTOMATICA, la fiera internazionale dedicata all’automazione
e alla meccatronica. Infatti, tutti i precedenti
record - in termini di spazio espositivo, numero degli
espositori totali e numero degli espositori esteri - sono
già stati ampiamente superati.
Lo scorso febbraio, alla presenza del Direttore della
fiera Armin Wittmann, del Direttore Generale VDMA
Robotik + Automation Patrik Schwarzkopf e di Arturo
Baroncelli, ex presidente della IFR (International Federation
of Robotics) e Business Development Manager
di Comau Robotics, la settima edizione del salone
AUTOMATICA 2016 è stata presentata alla stampa
specializzata italiana.
Una panoramica completa
sull’automazione industriale
Il direttore del salone, Armin Wittmann, ha spiegato
cosa attenderà i visitatori che si recheranno a Monaco:
una panoramica completa su tutta la gamma di
prodotti, sistemi e soluzioni per qualsiasi progetto di
automazione. Dall’industria automobilistica alla lavorazione
dei metalli; dal medicale all’alimentare; dal
farmaceutico alla plastica, il salone tedesco si rivolge
agli utilizzatori dei settori più svariati, nel segno dell’ottimizzazione
dei processi produttivi.
Per via dell’elevata richiesta di spazio espositivo, rispetto
all’ultima edizione è stato aggiunto un padiglione in
più, portando la superficie complessiva a 66.000 m 2
distribuiti
in ben 6 padiglioni. Gli espositori attesi all’edizione
2016 sono oltre 850, con una presenza sempre
24 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

più massiccia di espositori esteri (tra il 50 e il 60% del
totale). In questo contesto, l’Italia è destinata a confermare
il suo ruolo di seconda nazione più rappresentata,
alle spalle della Germania, con un impegno in termini
di partecipazione che è stato riaffermato, durante
la conferenza, da Arturo Baroncelli.
Il focus dell’edizione 2016 è sulla
robotica di servizio professionale
I settori espositivi principali saranno quelli dedicati a
soluzioni di assemblaggio integrate, robotica industriale
e sistemi di visione. Molto spazio sarà dedicato
alla robotica di servizio, un ambito in forte crescita.
AUTOMATICA 2016 presenterà le novità più recenti
nella “terra di mezzo” fra robotica industriale e robotica
di servizio professionale, con una forte attenzione
alla collaborazione fra uomini e robot e alle sinergie
tecnologiche fra robotica industriale e di servizio.
I robot, insomma, si fanno carico di mansioni ripetitive
o pesanti, tutelando la salute e la qualità della vita delle
persone e diventando sistemi cyber-fisici sempre
più collegati fra loro e con Internet.
n
n NEWS ARTICLE
AUTOMATICA - By Name and By Nature
Although integrated assembly solutions, vision systems and the latest developments in industrial robotics are
still the main areas of interest, the focus on service robots and the increasing importance of mechatronics and
digitalizazion in production project the AUTOMATICA trade fair, which will take place from June 21 to 24 in
Munich, in the industry of the future.
This edition of AUTOMATICA, the international trade fair for
automation and mechatronics, which will take place from
June 21 to 24 in Munich, is looking to be very interesting. All
previous records - in terms of exhibition space, total amount of
exhibitors and number of foreign exhibitors - have already been
broken. Last February, at the presence of the Exhibition Director,
Armin Wittmann, the Managing Director VDMA Robotik + Automation,
Patrik Schwarzkopf, and Arturo Baroncelli, former President
of IFR (International Federation of Robotics) and Business
Development Manager at Comau Robotics, the 7th edition of
AUTOMATICA 2016 was presented to the Italian specialized
press.
A comprehensive overview of industrial automation
The Exhibition Director, Armin Wittmann, explained what is in
store for visitors who will travel to Munich: a comprehensive
overview of the entire range of products, systems and solutions
for any automation projects. From automotive to metalworking
industry; from medical to food; from pharmaceutical
to plastics industry, the German exhibition appeals to users
from the most diverse sectors, in the sign of optimization of
production processes.
Because of the high demand for exhibition space, compared
with the last edition, an extra hall was added, with a total area
of 66,000 square meters divided in 6 exhibition halls. The 2016
edition expects more than 850 exhibitors, with an increasing
presence of foreign exhibitors (ranging from 50% to 60% of total
amount). In this context, Italy will be once again the second
most represented nation, behind Germany, with a commitment
to participate which was reaffirmed, during the press conference,
by Arturo Baroncelli.
The 2016 edition is focused on
professional service robotics
As in past editions, the main exhibition areas will be those dedicated
to integrated assembly solutions, industrial robotics and
vision systems. Much space, however, will be given to service
robotics, a high-growth sector. AUTOMATICA 2016 will present
the most recent innovations in the “middle ground” between industrial
and professional service robots, with a strong focus on
collaboration between humans and robots, and technological
synergies between industrial and service robotics.
Robots, in short, take charge of repetitive or heavy tasks, safeguarding
people’s health and quality of life and becoming cyber-physical
systems increasingly connected to each other and
the Internet. In the future, in short, the Internet of Things (IoT) will
connect all devices and robots in an automated production line
regardless of their physical location.
n
Le sinergie
fra robotica
industriale e di
servizio saranno
tra gli argomenti
principali della fiera
di Monaco.
The synergies
between industrial
and service robotics
will be among the
main topics of the
Munich trade fair.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 25

Associazione
Italiana di
Automazione
Meccatronica
Sempre più aggregati,
sempre più internazionali
Da sinistra, Jiri
Jilek, addetto
commerciale
dell’ambasciata
della Repubblica
Ceca in Italia, il
direttore di AIdAM
Massimo Vacchini,
l’On. Eleonora
Cimbro,
il presidente
di AIdAM
Alessandro Torsoli,
il Console
Generale della
Repubblica Ceca
Giorgio Aletti
e Stefano Scuratti.
From left to right,
Jiri Jilek, commercial
attaché of the Czech
embassy in Italy,
Massimo Vacchini,
AIdAM Director,
Hon. Eleonora
Cimbro,
Alessandro Torsoli,
AIdAM President,
Giorgio Aletti, Consul
General of the
Czech Republic,
and Stefano Scuratti.
Si è tenuta lo scorso 14 aprile, presso il Kilometro Rosso di Bergamo, l’assemblea annuale
di AIdAM, l’associazione italiana di automazione meccatronica. Con il presidente Alessandro
Torsoli abbiamo tracciato un bilancio dell’anno appena trascorso, parlando dei progetti
in cantiere e di come l’associazione si prepara ad affrontare le sfide e i cambiamenti che
interesseranno il comparto nel prossimo futuro.
di Fabrizio Dalle Nogare
Presidente Torsoli, dal punto di vista
economico come si è concluso il 2015
e quali segnali vede per quest’anno?
Il 2015 si è concluso con il segno “più” per quanto
riguarda il PIL e con un atteggiamento complessiva-
mente più positivo delle nostre aziende. Certo, non
possiamo esultare per il piccolo valore della crescita
(+0,8%), ma certamente vogliamo interpretarlo
come un’inversione di tendenza dopo anni di segni
negativi. Non possiamo però nemmeno abbassare la
26 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Alessandro Torsoli,
presidente di
AIdAM.
Alessandro Torsoli,
AIdAM President.
guardia perché negli ultimi mesi del 2015 e nei primi
del 2016 lo scenario economico globale non è più
contrassegnato solo da fattori favorevoli.
L’insidia maggiore è la deflazione: 24 paesi registrano
variazioni annue negative dei prezzi al consumo,
contro i 2 del 2014. In Italia l’economia stenta a prendere
quota, appesantita dai contraccolpi della debole
domanda estera. Fortunatamente, la domanda
interna è più vivace e i primi indicatori qualitativi di
fine 2015 sono in leggero miglioramento.
Qual è lo stato di salute del comparto italiano
di automazione?
Il mercato interno sembra mantenere le buone posizioni
raggiunte alla fine del 2014, migliorando ulteriormente
in parecchi casi. Qualche segnale di rallentamento,
evidenziato nell’ultimo trimestre dell’anno,
dovrà essere confermato all’inizio del 2016. Questi
segnali, complessivamente positivi, vanno però sostenuti
con azioni di stimolo ancora più forti, soprattutto
perché sta diventando sempre più importante aggiornare
il parco macchine installato, anche in conformità
con i temi della Fabbrica Intelligente.
Quali sono i progetti e le iniziative più interessanti
che AIdAM ha portato avanti
nell’anno appena trascorso?
Possiamo citare l’accordo di collaborazione ISCP
(Italian Serbian Collaboration Platform) siglato a Belgrado,
insieme all’apertura della prima sede all’estero
dell’associazione, presso la facoltà di Ingegneria di
Belgrado, e al primo progetto di interscambio formativo,
che ha avuto come principale attore sul versante
italiano l’Istituto Superiore S. Anna di Pisa.
Ci siamo impegnati anche nell’organizzazione di collettive
alle fiere nazionali e internazionali: stiamo cercando
di trovare un format espositivo che evidenzi,
attraverso uno spazio aperto e condiviso tra i vari
partecipanti, quanto le aziende associate lavorino in
More and More Aggregated,
More and More International
The annual assembly of AIdAM, the Italian association of automation
and mechatronics, was held April 14 at Kilometro Rosso in Bergamo.
With President AlessandroTorsoli, we took stock of the past year, speaking
of upcoming projects and how the association is preparing to face the
challenges and changes that will affect the sector in the near future.
P
resident Torsoli, from an economic point of
view, how did 2015 end and which signs do
you see for this year?
2015 ended with an upward trend with regard to the GDP and
an overall more positive attitude of our companies. Of course,
we cannot be happy for the little growth value (+0.8%), but we
certainly want to see it as a turnaround after years of negative
trends. However, we cannot drop our guard, as in the last
months of 2015 and early 2016 the global economic scenario
is not only marked by favourable factors.
The greatest threat is deflation: 24 countries record negative annual
changes in consumer prices, compared to 2 in 2014. In
Italy, economy is struggling to recover, weighed down by the
effects of the weak foreign demand. Fortunately, domestic demand
is more vibrant and the first qualitative indicators of the
end of 2015 are slightly improving.
In what condition is the Italian automation sector?
The domestic market seems to keep the good positions
reached at the end of 2014, further improving in several cases.
Some signs of a slowdown, evidenced in the last quarter of the
year, will have to be confirmed at the beginning of 2016. These
signs, which are generally positive, should be supported with
even stronger promotion actions, especially since updating the
fleet of installed machines is becoming increasingly important,
also in accordance with the Smart Factory topics.
Which projects and initiatives carried out over the
past year by AIdAM are the most interesting?
We can mention the ISCP (Italian Serbian Collaboration Platform)
collaboration agreement signed in Belgrade, along with
the opening of the first foreign branch of the association, at the
Faculty of Engineering in Belgrade, and the first project of educational
exchange, which, on the Italian side, saw the Sant’Anna
School of Advanced Studies in Pisa as the leading actor.
We are also committed in the organization of collectives at
national and international trade fairs: we are trying to find an
exhibition format that shows, through an open space shared
among the different participants, how much member companies
cooperate and are willing to present themselves, especially
abroad, as an expression of Italian technology.
Then, our staff was joined by Stefano Scuratti, as Coordinator
of Internationalization Project, who will manage and coordinate
PubliTec
MAY-JUNE 201627

Associazione
Italiana di
Automazione
Meccatronica
Il Console
Generale del
Brasile, Paulo
Cordeiro de
Andrade Pinto,
è intervenuto
all’assemblea
annuale di AIdAM.
The Brazilian
Consul General,
Paulo Cordeiro
de Andrade Pinto,
spoke at the
AIdAM annual
assembly.
Spazio a Fabbrica Intelligente e Internazionalizzazione
Il ricco programma dell’assemblea ordinaria 2016 di AIdAM prevedeva, al mattino,
un interessante e attuale dibattito sul tema di Industria 4.0. A offrire il loro
autorevole contributo sono stati, in particolare, il professor Marco Taisch del
Politecnico di Milano e il presidente del Cluster Nazionale Fabbrica Intelligente
Gianluigi Viscardi, che ha illustrato le iniziative e i progetti promossi dal Cluster
per favorire il cambiamento nelle realtà produttive.
Nel pomeriggio, alla presenza dell’On. Eleonora Cimbro, membro della Commissione
Affari Esteri della Camera, lo sguardo è stato rivolto al contesto internazionale
e alle opportunità commerciali per le aziende italiane che vogliono guardare
all’estero. Stefano Scuratti, coordinatore dei progetti di internazionalizzazione
di AIdAM, ha introdotto consoli e rappresentanti delle diplomazie di Brasile,
Repubblica Ceca, Romania e Slovenia, che hanno descritto le peculiarità delle
rispettive industrie, concentrandosi sulle possibili sinergie con i protagonisti italiani
dell’automazione.
Focus on Smart Factory and Internationalization
The rich programme of the AIdAM ordinary assembly 2016 included, in the
morning, an interesting and up-to-date debate on Industry 4.0. In particular,
Professor Marco Taisch from the Polytechnic University of Milan and Gianluigi
Viscardi, President of the National Smart Factory Cluster, offered their influential
contribution. Mr Viscardi presented the initiatives and projects promoted
by the Cluster to encourage change in productive realities.
In the afternoon, at the presence of Hon. Eleonora Cimbro, member of the
Committee for Foreign Affairs of the Chamber of Deputies, the focus shifted on the international context and business
opportunities for Italian companies that want to look towards foreign countries. Stefano Scuratti, coordinator of
AIdAM international projects, introduced consuls and representatives of diplomatic corps from Brazil, Czech Republic,
Romania and Slovenia. They described the peculiarities of their respective industries, focusing on possible synergies
with the Italian automation protagonists.
the relations with the representatives of several foreign countries
with which we are collaborating. Finally, the launch of the
Motion & Mechatronics fair (M&MT), scheduled on October
2017, an Italian specialized event for the components sector,
but also, and especially, for special machines manufacturers.
Un momento dell’assemblea ordinaria 2016 di AIdAM,
lo scorso 14 aprile.
A moment of the AIdAM ordinary assembly 2016, on April 14.
Is there a topic that is particularly important to you,
and on which the association will be focused in the
near future?
It is the topic of aggregations. As an association, we try to set
a good example by keeping contacts open in several directions:
in 2015 we strengthened our relationship with UCIMU
and we are in close contact with Assofluid and AIPI, trying to
open our worlds especially on behalf of our members, enabling
them to find new models of collaboration and business.
The associative world is going through a period of transformation,
and we should not be very surprised if, in a few years,
the scenario will be different than today: for this reason in particular,
we want to cooperate with all the associations working
in our same spirit, certainly in the interests of our member
companies.
n
28 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

cooperazione e abbiano la volontà di presentarsi, soprattutto
all’estero, come espressione della tecnologia
italiana.
Quindi, l’ingresso nel nostro staff di Stefano Scuratti, in
qualità di Coordinatore Progetto di Internazionalizzazione,
che si occuperà di gestire e coordinare i rapporti
con le varie rappresentative dei paesi esteri con
i quali stiamo collaborando. Infine, il lancio della fiera
Motion & Mechatronics (M&MT), prevista per ottobre
2017, un evento italiano specializzato per la componentistica
ma anche, e soprattutto, per i costruttori di
macchine speciali.
C’è un tema che le sta particolarmente a
cuore, e su cui l’associazione si impegnerà
nel prossimo futuro?
È il tema delle aggregazioni. Come associazione, cerchiamo
di dare il buon esempio mantenendo contatti
aperti in varie direzioni: nel 2015 abbiamo consolidato
i rapporti con UCIMU e siamo in continuo contatto con
Assofluid e AIPI, cercando di aprire i nostri mondi soprattutto
a favore dei nostri associati, che possono così
trovare nuove forme di collaborazione e di business.
Il mondo associativo sta attraversando un periodo di
trasformazione e non dovremo stupirci troppo se, tra
I partecipanti all’assemblea annuale di AIdAM.
The participants in the AIdAM annual assembly.
qualche anno, il panorama sarà diverso rispetto a oggi:
soprattutto per questa ragione, vogliamo collaborare
con tutte le associazioni che lavorano con il nostro
stesso spirito, naturalmente nell’interesse delle nostre
aziende associate.
n

ATTUALITÀ
Alcune immagini
del nuovo Science
Technology Park
di Belgrado.
Some pictures
of the new Science
Technology Park
in Belgrade.
Incubatore di iniziative
tecnologiche a Belgrado
Il primo parco scientifico tecnologico
in Serbia (Science Technology
Park, STP, Belgrado) mette in
comunicazione il governo serbo, il
municipio di Belgrado, l’Università
di Belgrado e le aziende. L’edificio,
di 16.446 m 2
, si trova nella tranquilla
zona del bosco di Zvezdara a
Belgrado, a soli 4,5 km dal centro
della città. Il STP è un luogo in cui
la scienza incontra l’economia, con
l’obiettivo di rendere possibile una
sinergia tra questi due campi, che
si traduca in innovazione, sviluppo,
export e nuovi posti di lavoro.
Diversi obiettivi erano legati alla
fondazione del STP di Belgrado:
attrarre aziende (nazionali e internazionali)
innovative nell’ambito
dello sviluppo tecnologico e creare
le condizioni per il loro sviluppo,
mettendole in contatto con la
scienza, la ricerca e le strutture di
più alto profilo nel campo dell’istruzione;
incoraggiare l’impatto sullo
sviluppo degli enti che si occupano
di ricerca, l’Università di Belgra-
do innanzitutto, creando le condizioni
per la nascita e lo sviluppo di
un numero crescente di spin off secondo
i metodi messi a punto dalle
facoltà tecniche dell’Università di
Belgrado.
Tra le prime realtà a far parte del
STP di Belgrado ci sono aziende
tecnologiche che operano in ICT,
biomedicina, nuovi materiali e na-
notecnologie, salvaguardia ambientale
e cambiamenti climatici,
efficienza energetica, settore agricolo
e food.
Attraverso il supporto fornito dal
Business Incubator, sono stati
istruiti 600 giovani imprenditori,
creati 300 posti di lavoro, fondate
52 nuove aziende hi-tech, sviluppate
45 nuove tecnologie, 10 brevetti
e 1 centro servizi e stabiliti 3
cluster. Questi risultati mostrano
che è possibile estendere il successo
perché il STP porti ulteriore
sviluppo. Infine, il STP di Belgrado
è un polo d’attrazione per molte
delegazioni, sia serbe che estere,
comportando un cambiamento
positivo in termini di immagine e
mostrando un potenziale sicuramente
interessante nell’attrazione
di nuove tecnologie. Attualmente,
20 aziende sono ospitate nel STP
di Belgrado.
Incubator of technology
initiatives in Belgrade
The first functional Science Technology
Park in Serbia (STP Belgrade)
connects Government of
Serbia, City of Belgrade, University
of Belgrade and companies on
the other side. The 16,446 square
meters complex is located in a
30 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Associazione
Italiana di
Automazione
Meccatronica
www.aidam.it www.aidam.it www.aidam.it www.aidam.it www.aidam.it

ATTUALITÀ
35° Motek
Fiera internazionale
per l‘automazione di
produzione ed
assemblaggio
peaceful environment of Zvezdara
forest in the central zone of Belgrade,
4.5 km away from the city
center. The STP is a place where
science meets economy, with the
vision to create the environment
were the synergy between these
two fields is possible, resulting
with innovation, development,
export and new jobs.
Several objectives were connected
to the foundation of STP Belgrade:
attracting innovative and technology
development companies (either
national or international) and create
the conditions for their development
by connecting them with
science, research and high education
institutions; encouraging
return impact on the development
of science and research organizations,
primarily the University of
Belgrade, through the joint research
with technology companies;
finally, creating the conditions for
the establishment of an increased
number of spin off companies and
their development by using the
methodology previously developed
at the Technical Faculties in
Belgrade.
Among STP Belgrade primary
members are technology development
companies working in ICT,
biomedicine, new materials and
nanotechnology, environment protection
and climate changes, energy
efficiency, agriculture and food.
Through the support provided in
the Business Incubator, 600 young
entrepreneurs have been educated,
300 jobs created, 52 new high
tech companies established, 45
new technology, 10 patent applications
and 1 service center developed,
3 clusters established. These
results show that it is possible
to scale up this success and that
the establishment of the STP will
contribute to further development.
Finally, STP Belgrade also became
very attractive for numerous domestic
and foreign delegations, and
all of it enabled STP Belgrade start
changing the public image and
showing its potential in terms of attracting
new technology. Currently,
20 companies are in STP Belgrade.
Impianti di assemblaggio
e sistemi di base
Manipolazione
Tecnichediprocessoper
giunzione, lavorazione,
controllo e marcatura
Componenti per
macchine speciali
Software e servizi
10 – 13
OTT. 2016
STOCCARDA
www.motek-messe.de
PubliTec

ATTUALITÀ
Due filosofie
imprenditoriali per
un nuovo gruppo
SPS IPC Drives 2016 sarà l’occasione
per ufficializzare la presentazione
di AT Group, idea imprenditoriale
nata dall’esigenza di portare l’innovazione
tecnologica nel mercato industriale.
AT Group è l’unione di due filosofie
imprenditoriali. La prima orientata al
servizio del cliente, fornendo soluzioni
e non prodotti: un’impronta che
caratterizza da sempre l’approccio
di Advanced Technologies, azienda
che opera nel comparto della
visione industriale con esperienza
ventennale. La seconda, indispensabile
in un’ottica di crescita, volta
alla ricerca di innovazione, apportata
da AT Embedded Solutions, start
up nata in seno a un progetto che
vuole portare sul mercato una nuova
filosofia di supporto e vendita.
Con queste importanti premesse,
AT Group conta su asset strategici a
valore aggiunto, come il dipartimento
di R&S, attivo da quindici anni e
focalizzato a studiare soluzioni ad
hoc e a supportare il cliente nella gestione
delle tecnologie hardware e
software; il Supporto Tecnico, dipartimento
giovane e dinamico, con l’unicità
di poter raggiungere, su tutto
il territorio, il sito del cliente, operando
direttamente in loco; un’unità di
Business Intelligence, caso raro nel
panorama italiano, completamente
focalizzata sull’analisi di nuove soluzioni
e nuovi prodotti.
AT Group si presenta oggi come un
vero e proprio incubatore di soluzioni,
forte di un portafoglio Brands che
annovera i leader di mercato e gli
innovatori. Il gruppo ha una forte impostazione
sul valore aggiunto e un
focus primario di supporto al tessuto
industriale italiano, per affrontare insieme
le sfide che l’Industrial Cloud,
l’Internet of Things, l’evoluzione tecnologica
stanno ponendo.
Questo gruppo di impresa si basa
sulla volontà di creare e costruire un
futuro sostenibile sia per il team di
AT Group, sia per i partner, i clienti,
gli utilizzatori finali. Una mission che
sposta l’attenzione dalla produttività
a discapito dell’innovazione, alla
“evoluzione” tecnologica sostenibile.
L’evoluzione del mercato della visione
industriale, segnato da una costante
crescita in termini di fatturato,
è contraddistinta da un’evoluzione
tecnologica spinta verso piattaforme
embedded.
La mission di AT Group è poter condividere
l’esperienza acquisita nel
mercato della visione con una professionalità
in campo embedded per
poter divenire riferimento di mercato
anche durante questa transizione.
Le tecnologie embedded stanno seguendo
un percorso evolutivo mirato
a minori consumi, piattaforme spesso
provenienti dal mercato ibrido tra
consumer e professionale e ambienti
software in grado di recepire le necessità
dei big data.
A new group based
on two entrepreneurial
philosophies
The official presentation of AT Group,
a new business reality founded on
the need to bring technological innovation
to the industrial market, will be
held at SPS IPC Drives.
AT Group is the combination of two
entrepreneurial philosophies. The
first is addressed to customer service,
providing solutions rather than
products: a mark that has always
characterized the approach of Advanced
Technology, a company with
a 20-year experience in the field of
industrial vision. The second, very
important one deals with the company’s
growth and is ensured by AT
Embedded Solutions, a start up arisen
within a project aiming at providing
the market with a brand new
support and sales philosophy.
These important premises allow AT
Group to rely on very important added
value assets, such as the R&D
department, working for 15 years and
aimed at developing dedicated solutions
as well as supporting customers
in handling hardware and software
technologies; the Technical Support,
a young and dynamic department
capable to reach customers within
the whole territory; an Intelligence
Business unit, quite unique in Italy,
completely focused on the analysis
of new products and solutions. AT
Group is an actual solutions incubator,
with a Brands portfolio made of
market leaders as well as innovators.
The group is strongly focused on added
value. The primary focus aims
at supporting the Italian industry, in
order to face together the challenges
of Industrial Cloud, Internet of Things
and the current technology evolution.
This group strongly wants to create
and promote a sustainable future
for either the AT Group team, partners,
customers and end users.
Such a mission shifts the focus from
productivity in spite of innovation
to sustainable technological “evolution”.
The evolution of industrial
vision market, featured by a steady
growth in terms of turnover, sees
a technology evolution pushed
towards embedded platforms.
AT Group’s mission deals with sharing
the experience gained in the vision
market and an embedded professionalism,
in order to become a
market benchmark also during the
current period of transition. Embedded
technologies are following an
evolution path addressed to lower
consumption, platforms often coming
from the hybrid market (consumer
and professional) as well as
software environments capable to
recognise the need for big data.
34 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Il Valore aggiunto
per il settore automobilistico
Pick & place da contenitore
automatizzato per carrozzerie o
gruppi propulsore.
3D Area Sensor FANUC combinato a un robot
per la manipolazione garantisce funzionalità di
scarico continue senza operatore, anche con
prodotti sporchi, polverosi
e/o in condizioni di scarsa illuminazione.
WWW.FANUC.EU

ATTUALITÀ
Fatturato in forte
crescita
Con un fatturato che ha raggiunto
56 milioni di euro nel 2015, l’azienda
danese Universal Robots
ha ottenuto una crescita del 91%
rispetto al 2014, raggiungendo un
eccellente risultato di bilancio: un
profitto di 8,7 milioni di euro al lordo
delle imposte.
Ha destato particolare scalpore il
fatto che l’azienda americana Teradyne
abbia pagato più di 285 milioni
di dollari per tutte le quote dell’azienda
Universal Robots nella primavera
del 2015. Il prezzo dell’azienda, con
150 impiegati in Danimarca, rispecchiava
le aspettative di alti tassi di
crescita nel settore della robotica, in
particolare nel nuovo mercato per un
genere innovativo di robot chiamati
robot collaborativi o cobot: robot a
basso costo, semplici da utilizzare e
da programmare che lavorano fianco
a fianco con gli operai della linea
produttiva per migliorare la qualità e
aumentare l’efficienza produttiva.
Dal 2012, le vendite annuali di Universal
Robots sono cresciute in media
del 75% circa.
Strongly growing revenue
With revenue reaching 418 million
DKK in 2015, the Danish company
Universal Robots achieved 91%
growth compared to 2014, while delivering
a brilliant bottom line performance:
a profit of 65.4 million DKK
before tax.
It created quite a stir when American
Teradyne paid more than USD 285
million for all the shares in the Odense-based
company Universal Robots
in the spring of 2015. The price
of the company with 150 employees
in Denmark reflected the expectations
of significant growth rates in
the robot industry; particularly, in the
new market for an innovative type of
robots called collaborative robots
or cobots; low-cost, easy-to-deploy
and simple-to-program robots that
work side by side with production
workers to improve quality and increase
manufacturing efficiency.
Since 2012, Universal Robots annual
sales have increased an average
of approximately 75%.
Un hub per impresa,
innovazione
e formazione
Uno spazio comune per imprese, studenti
e ricercatori. Un luogo dinamico
dove produrre, ricercare, sperimentare
prodotti innovativi e più efficienti,
in grado di combinare la meccanica
tradizionale con i più moderni sensori
e sofisticati sistemi di prototipazione
virtuale e controllo elettronico. Il
Polo Meccatronica di Rovereto (nella
foto), che si sviluppa su un’area complessiva
di 75 mila metri quadrati, è
lo spazio ideale per imprese e centri
di ricerca pubblici e privati. Una
scommessa sulla quale la Provincia
autonoma di Trento sta investendo
oltre 80 milioni di euro: 20 milioni per
il nuovo edificio produttivo, inaugura-
to nel dicembre 2013, 24 milioni per
i laboratori, anello di congiunzione
tra imprese e formazione, i cui lavori
di realizzazione sono stati appaltati
a gennaio 2016, mentre circa 36,5
milioni di euro saranno destinati a
partire dal 2018 alla costruzione dei
due nuovi edifici del polo scolastico,
un istituto tecnico tecnologico e un
centro di formazione professionale.
Il Polo Meccatronica ha riscosso
l’interesse di grandi aziende come
Bonfiglioli, Ducati Energia, Dana e
Carl Zeiss, e ospita una quindicina
di start up innovative e Industrio
Ventures, il primo acceleratore “hardware”
d’Italia.
A hub for business,
innovation and training
A shared space for companies, students
and researchers. A dynamic
place aimed at manufacturing, designing
and testing innovative and
efficient products, capable to join traditional
mechanics and cutting-edge
sensors as well as sophisticated virtual
prototyping and electronic control
sensors. Mechatronic Research Centre
in Rovereto (photo), with 75,000
square meters overall space, is the
ideal place for companies as well as
public or private research centres.
A bet for the Autonomous Province
of Trento, which is investing more
than 80 million euro: 20 million for the
brand new production site, inaugurated
in December 2013, 24 million euro
for the laboratories, a shared place for
companies and training, whose construction
was subcontracted back in
January 2016. Finally, in 2018 around
36.5 million euro will be addressed
to the construction of two brand new
buildings that will host a polytechnic
school and a training centre.
The Mechatronic Research Centre
saw the interest of some important
companies, such as Bonfiglioli,
Ducati Energia, Dana and Carl Zeiss.
It hosts around 15 innovative startups
and Industrio Ventures, the first
Italian hardware start-up accelerator.
36 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

L’innovazione è la nostra storia.
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RIBALTA
Sistema di pinze elettrico
Il sistema di pinze intelligenti della serie XEG di Hiwin comprende
un motore passo-passo e un encoder rotativo ottico e utilizza un
algoritmo a circuito semi-chiuso per il controllo della postazione di
un robot ad asse singolo per il posizionamento e la presa. Questa
funzione non solo consente di regolare corsa, velocità e forza di presa,
ma garantisce anche un feedback su movimento e stato della
pinza, codice di errore e identificazione del pezzo. Il segnale di feedback
può essere inviato al controller principale tramite un segnale
I/O, consentendo al controllore stesso di acquisire in tempo reale
informazioni sullo stato della pinza per esigenze di monitoraggio e
analisi. Il sistema di pinze intelligenti di Hiwin, a basso impatto ambientale,
è caratterizzato da programmazione intelligente e stabilità
e consente di ridurre il consumo di energia e il rumore.
Grazie al controllo di forza, velocità e corsa, le pinze della serie XEG
possono essere utilizzate per processare pezzi elastici o fragili, come
componenti elettrici, gomma, vetro o strutture a guscio. Inoltre, la serie
XEG è in grado di eseguire le misurazioni dimensionali dei pezzi
afferrati, consentendo di effettuare in simultanea l’identificazione e lo
smistamento degli oggetti; permette inoltre di risparmiare tempo ed
energia, migliorare l’efficienza della lavorazione e
ridurre significativamente il tempo ciclo.
La serie XEG ha già le certificazioni
CE e RoHS. La serie completa
comprende i modelli XEG-
16, XEG-32 e XEG-64. La
massima corsa raggiungibile
è di 64 mm; la massima
velocità di avanzamento i 100
mm/s e la massima forza di presa i
450 N, con ripetibilità di 0,01 mm.
Electric gripper system
Hiwin intelligent gripper system, the XEG series, includes stepper motor
and optical rotary encoder, using semi-closed loop algorithm, to control
single axis robot stage for positioning and gripping. This function not only
allows users to adjust the gripping stroke, speed and force, but also can
feedback gripper motion, gripping status, error code and work-piece recognition.
The feedback signal can be sent to host controller through I/O
signal, allowing host controller to acquire real-time gripper status information
for monitoring and analysis. Hiwin intelligent gripper system has
the quality of intelligent programming, stable operation, energy saving,
environmental-friendly and low noise. Due to the controllability of force,
speed and stroke, the XEG series is applicable in work-pieces that are elastic
or fragile, such as electrical components, rubber material, glass material
or shell structures. Furthermore, the XEG series can perform dimensional
measurement of gripped work-piece, allowing object recognition and sorting
to be done simultaneously during gripping; saving time and energy,
improving working efficiency and greatly reducing cycle time.
The XEG series is already certified with CE and RoHS. The full XEG series
include XEG-16, XEG-32 and XEG-64, the longest stroke can be up to 64
mm; maximum travel speed of 100 mm/s; and maximum gripping force is
450 N; with repeatability of 0.01 mm.
Saldatrice automatica monoblocco
E.O.I. Tecne, realtà italiana impegnata dal 1973 nella distribuzione
di prodotti per l’industria elettronica, sistemi di dosatura,
robot, adesivi e collanti industriali e sistemi di saldatura,
ha presentato il nuovo sistema SOYER HesoMatic-9.
Questo rappresenta lo sviluppo tecnologico d’avanguardia
perché combina fonte di energia, centralina e gruppo di alimentazione
in un’unica macchina
compatta. La saldatura dei perni,
completamente automatica
(3-8 mm di diametro
per 8-40 mm di lunghezza)
è notevolmente facilitata
grazie a minori
esigenze di spazio
e a un pannello di
intuitiva programmazione.
Il design
compatto permette
di concentrare il sistema
in un unico contenitore.
Non è previsto
alcun cablaggio tra
le unità di una macchina
che riduce al minimo
il rischio di errore
e di guasti, mentre
è prevista una sola
protezione contro gli
spruzzi di saldatura,
lo sporco e il rumore.
Accessori per tutti i
diametri dei prigionieri
sono inclusi di serie.
Automatic single-block welder
E.O.I. Tecne, an Italian company distributing since 1973 products
for electronic industry, fluid dispensing systems, robots, industrial
adhesives and welding systems, introduced the brand new
SOYER HesoMatic-9 system. It is a pioneering technological development,
which combines energy source, control unit and feeding
unit in one compact housing. Fully automatic welding of weld
studs from 3-8 mm in diameter or 8-40 mm in length is greatly
facilitated due to less space requirements and a clearly arranged
operating panel.
Its compact design makes it possible to arrange the whole system
in a single container. No wiring is foreseen between the units of a
machine that minimizes the risks of mistakes and breakdowns. On
the other hand, only one protection against welding spurts, dirt or
noise is foreseen. Accessories for all the stud diameters are included
as a standard.
38 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

RIBALTA
Cavi Ethernet per applicazioni in movimento
Lo specialista tedesco in motion plastics igus ha ampliato ulteriormente
la sua offerta di cavi Ethernet da utilizzare nelle catene
portacavi, e ora offre 27 cavi diversi suddivisi in sette categorie di
prezzo: dall’economico chainflex CF888, con durata utile garantita
fino a cinque milioni di cicli, al nuovo chainflex CFROBOT8.052, il
primo cavo per robot conforme con lo
standard CAT7. Come promesso per
l’intera linea CFROBOT, igus garantisce
una durata di cinque milioni di
movimenti torsionali.
Se è necessario installare un cavo in
un impianto fisso, anche i cavi Ethernet
più comuni si rivelano adeguati.
Ma la durata utile di questi cavi è notevolmente
ridotta se essi vengono
usati in applicazioni in movimento. I
cavi bus sviluppati da igus sono sempre
ottimizzati per fornire le migliori
proprietà di trasmissione possibili. I
cavi per movimenti lineari presentano
schermature ottimizzate e sono
disponibili in sei rivestimenti diversi
(dal PVC al TPE) in base alla qualità
richiesta.
Ethernet cables for moving applications
The German motion plastics specialist igus has further expanded its
range of Ethernet cables for use in energy chains and now offers 27
different cables at seven price points, from the affordable chainflex
CF888 with a guaranteed service life of up to five million strokes, right
up to the new chainflex CFROBOT8.052, the first robot cable that
complies with the CAT7 standard. As is
promised for the entire CFROBOT product
range, igus guarantees a durability
of five million torsional movements.
In situations where cables are fitted
in static installations, commonly used
Ethernet cables get the job done. But
the service life of these cables is severely
restricted when used in moving applications.
The bus cables, developed by igus,
are always optimised for movement to
provide the best possible transmission
properties.
The cables for linear movements are
stranded with optimised strands and are
available in six different jacket materials
(from PVC to TPE), depending on the
quality required.

www.festo.it
Venite a trovarci a SPS ITALIA
Parma, 24-26 Maggio 2016
PAD. 3 Stand B036-C036

RIBALTA
Portfolio integrato di prodotti e servizi
Siemens presenta a SPS IPC Drives Italia 2016 il
suo ampio portfolio integrato di hardware, software
e servizi che garantisce una copertura per l’intero
ciclo di vita dei prodotti e della produzione.
Molte le novità presenti presso lo stand Siemens.
Tra queste, i nuovi moduli di sicurezza configurabili
SIRIUS 3SK2 (nella foto) completano la linea di moduli
di sicurezza 3SK e realizzano l’interfacciamento
elettrico e la logica tra sensori e attuatori. Il nuovo
selettore a chiave con tecnologia Rf-id permette di
gestire fino a quattro diverse configurazioni, mediante
l’utilizzo di chiavi diversamente codificate che
è possibile anche programmare autonomamente.
Anche la gamma di controllori Fail Safe si estende, con le
due nuove Cpu F 1214FC e 1215FC e i relativi moduli d’espansione
16/8 DI 24 VDC, 4 DQ 24 VDC e DQ Relè tutti fino a Sil 3
Performance Level. Il controllore Simatic S7-1500, per applicazioni
innovative di media e alta complessità, disponibile in molte
varianti, si caratterizza per l’elevata flessibilità, efficienza e performance.
A completamento della nuova linea di pannelli operatore Mobile
Panels 2nd Generation, infine, viene presentato il modello a 4’’
in abbinamento alla connection box di tipo compact più compatta
ed economica. Come per gli altri mobile panel 2nd Generation,
anche il KTP400F mobile è disponibile con connessione
via cavo ai box di connessione tramite Profinet.
Integrated products and services portfolio
At SPS IPC Drives Italia 2016, Siemens will
introduce its broad integrated portfolio
of hardware, software and services
aimed at covering the whole product
and production lifecycle.
Among the new products on display
at Siemens booth, SIRIUS 3SK2 safety
relays (photo) complete the line of 3SK
safety modules, thus providing electric
interface as well as logic between sensors
and actuators. The new selector
switch with Rf-id technology allows users
to handle up to 4 different configurations,
through the use of switches with
different codes, which can be programmed autonomously.
Siemens also enhances the range of Fail Safe controllers, with two new
1214FC and 1215FC CPUs F and their expansion modules 16/8 DI
24 VDC, 4 DQ 24 VDC and DQ Relè, all up to Sil 3 Performance Level.
The Simatic S7-1500 controller, for medium and high-complexity innovative
applications and available in several versions, is featured by
high flexibility, efficiency and performances.
Finally, the new line of Mobile Panels 2nd Generation operator panels
is completed by the 4” model combined with the compact and convenient
connection box. Like the other Mobile Panels 2nd Generation,
also the mobile KTP400F can be cable connected to connection boxes
via Profinet.
Sigillatura nella tecnologia dei fluidi
Anche la più piccola perdita nei sistemi idraulici
e pneumatici può causare danni importanti,
quindi la protezione dalle perdite è una priorità
per i produttori di tecnologie per i fluidi:
Pompe, motori, cilindri e valvole, oltre a
mostrare la massima affidabilità, devono impressionare
per costi ed efficienza energetica.
Gli adesivi superficiali liquidi anaerobici
come Loctite 518 di Henkel sono un’alternativa
affidabile ed economica all’applicazione dei
tradizionali o-ring. Il sigillante liquido crea una
giunzione completa tra le superfici delle flange ed
è superiore alla sigillatura degli o-ring dal punto di
vista della resistenza chimica, aumentando quindi
l’affidabilità operativa.
Non è necessaria la laboriosa preparazione della flangia che
si effettua per l’applicazione degli o-ring, quale carteggiatura
o incisioni, e si ha una riduzione degli stock di magazzino,
poiché non serve tenere diverse dimensioni di o-ring per le
diverse applicazioni. Loctite 518 è indicato per la sigillatura
di flange di ogni dimensione.
Sealing systems in fluid technology
Even the smallest of leaks in hydraulic
and pneumatic systems can cause
appalling damage, so protection
against leaks is the top
priority for fluid technology manufacturers.
As well as displaying
maximum reliability, pumps, engines,
cylinders and valves need
to impress with cost and energy
efficiency.
Liquid anaerobic surface adhesives like Loctite 518 from
Henkel are a reliable, cost-efficient alternative to conventional
o-ring applications. The liquid sealant creates a complete adhesive
bond between the flange surfaces and is superior to o-ring
sealing in terms of chemical resistance, thus increasing operational
reliability.
There is no need for the laborious flange preparation needed for
o-ring application, such as milling a groove, nor is there a need to
stock a range of o-ring sizes for different applications. Loctite 518
is suitable for sealing flanges of all sizes.
42 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

GlobalitÀ
PNEUMAX, un’ azienda italiana e i suoi valori.
Il valore del made in Italy
www.pneumaxspa.com

RIBALTA
Linear Stage Veloce per corse fino a 230 mm
Il PIMag ® V-551 è un nuovo stage lineare offerto da PI
(Physik Instrumente). Grazie ai cuscinetti a rulli incrociati a
guida forzata, raggiunge una precisione di 1 µm su una corsa
di 100 mm. Durante la fase di progettazione è stato studiato
con attenzione il modo per evitare il movimento dei cavi; questa
caratteristica rende lo stage particolarmente adatto anche
per applicazioni di scansione che richiedono sia alte accelerazioni
che velocità costante. Può inoltre essere impiegato
nella produzione di semiconduttori o di display a schermo
piatto, così come nella tecnologia medica, nella metrologia e
nella fotonica, sia in campo industriale che scientifico.
Lo stage lineare V-551 ha una struttura modulare
e una larghezza di soli 160 mm. Ciò
permette di personalizzare diverse versioni
a seconda delle applicazioni e
delle esigenze del cliente. È possibile,
infatti, utilizzare un motore con
un picco di forza di 100 o 200 N ed
effettuare corse fino a 50, 130 o 230
mm. Inoltre, il campo di lavoro può
essere adattato alla rispettiva applicazione usando
degli efficaci fine corsa meccanici regolabili. La precisione di
spostamento può essere modificata in base alle esigenze del
cliente e grazie a una vasta gamma di sistemi di misura.
Fast linear stage for travel ranges up to 230 mm
The PIMag ® V-551 is a new linear stage offered by PI (Physik
Instrumente). Thanks to the force-guided crossed roller bearings
(anti creep), it achieves a travel accuracy of 1 µm over a travel
range of 100 mm. Care was taken during the design of the stage
that no cables are moved as well.
Therefore, it is especially suitable for scanning applications that
require both high accelerations and high constant velocities. Possible
fields of application include semiconductor or flat panel display
manufacturing as well as medical technology, metrology and photonics
or general use in industry and research.
The linear stage has a modular design and a width of only 160 mm.
This makes it possible to customize
different versions according to
customer applications. Therefore,
it is possible to use a motor with
100 N or 200 N peak force and
make travel ranges of 50, 130 or
230 mm available. In addition, the
working range can be adapted to the
respective application using adjustable
mechanical hard stops. The positioning
accuracy can also be adjusted to the respective customer
requirements by a variety of different measuring systems.
Soluzioni meccatroniche in mostra a SPS
SMC Italia, la consociata italiana di SMC Corporation, ha deciso di rinnovare anche
quest’anno la propria partecipazione a SPS IPC Drives Italia, mettendo in mostra un’offerta
evoluta, con prodotti e soluzioni non necessariamente basati solo sulla pneumatica,
ma che si avvalgono anche di tecnologie di tipo elettronico, sia per la movimentazione
che per il controllo. Proprio in quest’ottica, viene presentata a Parma, all’interno
della serie LEC-JXC, la nuova unità di controllo Multi-Asse LEC-JXC83, con un semplice
software di programmazione studiato per ridurre al minimo i temi di sviluppo.
Per quanto riguarda la connettività, le soluzioni in vetrina a SPS spaziano dalla nuova
gamma di controllori LEC-JXC91, compatibili con i protocolli Ethernet-IP e Profinet-RT,
al sistema seriale EX600 con la compatibilità al protocollo di comunicazione Powerlink,
cui si aggiungono i moduli per acquisire i segnali provenienti da sonde di temperatura
(Pt100). Non ultimo, il debutto del sistema seriale decentralizzato NEW EX500 (nella
foto), anch’esso compatibile con Ethernet-IP e Profinet-RT, in grado di gestire sino a
128 IN & 128 OUT (digitali).
Mechatronic solutions on display at SPS
SMC Italia, the Italian branch of SMC Corporation, will participate once again in SPS IPC Drives
Italia. On display, a complete offer with products and solutions based not only on pneumatics, but also on electronics, for either handling or control.
For this purpose, the new LEC-JXC83 multi-axis control unit, part of the LEC-JXC series, will be introduced in Parma. The control unit is based
on a simple programming software that aims at minimizing development issues. As for connectivity, the solutions on display at SPS are the new
range of LEC-JXC91 controllers, compliant with the Ethernet-IP and Profinet-RT protocols, the serial EX600 system, compliant with the Powerlink
communication protocol, as well as the modules to acquire signals coming from temperature sensors (Pt100).
Last but not least, the debut of the NEW EX500 serial decentralized system (photo), also compliant with the Ethernet-IP and Profinet-RT protocols
and capable to handle up to 128 digital inputs and 128 digital outputs.
44 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

voxart.it
La storia
è scritta dalle
avanguardie.
La linea morbida e tagliente
dell’innovazione traccia, incisiva,
il sentiero del domani.
Umberto Boccioni
“Forme uniche della continuità nello spazio”
1913
Sede Operativa: Via Cacciamali, 67
25125 Brescia - Italy
Tel. +39 030 3582154 - Fax. +39 030 2659911
www.klainrobotics.com
info@klainrobotics.com

APPLICAZIONI
Saldatura laser
pulitadi Giorgia Stella
“disegnata” e
www.cosberg.com
www.cosberg.com/r2r
L’esigenza produttiva prospettata da un cliente consisteva nel saldare diversi tipi di
squadrette su guide telescopiche per cassetti, caratterizzate da lunghezze differenti.
Combinando tra loro i componenti, la macchina doveva essere in grado di produrre
sette varianti di prodotto, ovvero sette differenti coppie di guide (destra e sinistra).
Cosberg ha realizzato un impianto su misura flessibile ed efficiente, composto da una
tavola rotante a quattro stazioni e da due robot antropomorfi.
46 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Composto da una tavola rotante a quattro stazioni
e da due robot antropomorfi, l’impianto,
progettato e realizzato interamente da Cosberg
per soddisfare al meglio esigenze quali flessibilità,
affidabilità, tempi ridotti e precisione, è stato consegnato
al cliente nel pieno rispetto del format Cosberg
Ready To Run.
In totale, i componenti da assemblare sono sei: due
guide telescopiche identiche su cui saldare quattro diverse
squadrette (anteriori, posteriori, destre, sinistre).
La peculiarità della macchina è proprio la saldatura
precisa e pulita. La massima precisione è garantita da
un sistema di scanner in grado di indirizzare il fascio
laser, consentendo così di “disegnare” la saldatura
secondo necessità. L’aspetto più rilevante riguarda
però il sistema di aspirazione, completamente progettato
da Cosberg, in grado di eliminare totalmente sia
i fumi che i residui, assicurando la massima pulizia e i
relativi vantaggi che ciò comporta.
Tutte le stazioni del
processo di montaggio
Il processo di montaggio si articola in diverse fasi. La
prima (Stazione 1) è la stazione di partenza e anche
quella finale. Un robot (chiamiamolo Robot A), infatti,
prende le guide finite e le appoggia su un nastro da
cui vengono poi prelevate dall’operatore per essere
confezionate. Così facendo, si liberano i posaggi sui
Irobot
antropomorfi
al lavoro
nell’impianto
di assemblaggio
sviluppato
e realizzato
da Cosberg.
The two six-axes
robots installed
within the assembly
plant designed and
built by Cosberg.
n APPLICATIONS
“Drawn” and Clean Laser Welding
A customer had to weld several types of brackets
onto under mount drawer slides of different lengths.
By combining the components, the machine was
supposed to produce seven types of products, or
rather seven different pairs of slides (left and right).
Cosberg manufactured a flexible and efficient
custom-made plant, made of a four-positions rotary
table and two six-axes robots.
Made of a four-positions rotary table and two six-axes
robots, the machine, entirely designed and built by Cosberg
to satisfy at the best the needs of flexibility, reliability,
short cycle time and precision, was delivered to the customer
in accordance with the Cosberg Ready-To-Run format.
The components to be assembled are six: two full-extension
slides onto which the four different brackets (front, rear,
left and right) have to be welded. A particular feature of this
PubliTec
MAY-JUNE 2016 47

APPLICAZIONI
quali lo stesso robot posiziona una coppia di nuove
guide che preleva, una alla volta, da un secondo nastro
su cui lo stesso operatore le ha precedentemente
caricate. A questo punto la tavola ruota.
La stazione successiva (Stazione 2) è un’area predisposta
per il carico e lo scarico manuale delle guide,
che viene perciò effettuato da un operatore e non più
dal robot A. Viene attivata solo in casi particolari quali,
ad esempio, il recupero di scarti “rivalutati”. Ovviamente,
quando utilizzata, sono previsti tutti i sistemi
necessari per rendere sicuro e comodo l’intervento
dell’operatore.
Nella Stazione 3, quattro autodistributori elettromagnetici
a vibrazione, insonorizzati, alimentano le
quattro squadrette (anteriori e posteriori, destre e sinistre)
incanalandole in un nastro motorizzato. Al termine
di quest’ultimo, un sensore rileva la presenza
e verifica la correttezza del modello di squadretta.
Un robot a sei assi (chiamiamolo Robot B) prende
le squadrette, le posiziona sulle guide già caricate
sul posaggio della tavola rotante e getta automaticamente
i pezzi non congrui con il tipo di guida in
un’apposita scatola. Se rileva tre elementi errati consecutivi,
la stazione si ferma in automatico e appare
un messaggio di allarme.
Nella Stazione 4, specifici dispositivi posizionano le
squadrette e le guide per eseguire la saldatura laser,
al termine della quale la tavola ruota per tornare nella
posizione di partenza.
L’impianto è
composto da una
tavola rotante a
quattro stazioni
e da due robot
antropomorfi.
The machine is
made of a fourpositions
rotary table
and two six-axes
robots.
machine is the precise and clean welding-bead. The highest
precision is guaranteed by a scanner that drives the laser-beam,
thus making it possible to “draw” the welding bead
as needed. The most outstanding feature of the machine is
the suction system for smoke and molten metal sprinkles,
entirely designed and made by Cosberg. It totally removes
smoke and sprinkles, thus ensuring the utmost cleanliness of
the slides and therefore a smooth motion of the drawer slides.
All the positions of the assembly process
The assembly process is made of several stages. The first
one (Position 1) is the starting and ending position. A robot
(namely, Robot A) grabs the assembled slides and lays them
onto a conveyor belt, from which the operator of the machine
manually packages them. Thus it empties the jigs, in which it
places - one at a time - the slides taken from a conveyer-chain,
onto which the same machine operator has laid them. Now, the
table rotates.
The following station (Position 2) is an area meant to load and
unload the slides manually instead of by means of Robot A. It is
used in particular cases, for instance when rejects have to be
“reworked”. Obviously, this position is conceived to make the
operator activity safe and comfortable.
In Position 3, four electromagnetically driven bowl feeders orient
the four brackets (front, rear, left, right) onto conveyor belts.
At the end of each, groups of sensors detect the presence of
the bracket and check that the right one for the slide-type is
being produced. A second six-axes robot (namely, Robot B)
grabs each bracket and places it onto the slide-subassembly
inside the jig on the rotary table. The brackets that do not
comply with the slide-type being produced are dropped by the
robot into a box. In case three brackets in a row are wrong, the
robot stops and a clear-text alarm message is shown.
In Position 4, dedicated devices bring the brackets and the
slides in precise positions before they are welded together,
then the table rotates to the first position.
48 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Efficienza, flessibilità e l’apporto
di un software evoluto
Su richiesta del cliente, l’impianto è stato progettato
per saldare 250 coppie di guide l’ora, ovvero 500 pezzi,
con un’efficienza ottima, confermata in fase di collaudo
da valori vicini al 100%. Anche i tempi di installazione
e messa a punto hanno rispettato pienamente
le aspettative: il set-up della macchina è stato effettuato
in soli due giorni e il ramp-up è stato raggiunto
in una giornata.
Considerata la molteplicità dei modelli da assemblare,
l’impianto progettato e realizzato è altamente flessibile
- con cambi di produzione che richiedono al massimo
10 minuti - e parimenti efficiente, grazie ai controlli effettuati
sul modello di squadrette alimentate. Il sistema
è anche in grado di riconoscere se il pezzo è stato
caricato oppure no, se i posaggi sono conformi al tipo
di prodotto da saldare e se il posizionamento dei particolari
da saldare è corretto, evitando così sprechi e
danni in caso di mancata alimentazione.
Il layout è stato studiato e predisposto anche per interfacciarsi,
in futuro, con un sistema di asservimento
automatico in grado di rendere l’impianto ancora più
produttivo ed efficiente.
Inoltre, come per tutte le macchine Cosberg, sicurezza
ed ergonomia sono state messe in primo piano già
nella fase di progettazione. Ad esempio, è stata utilizzata
una recinzione in rete metallica munita di sportelli
a battente bloccati automaticamente durante il funzionamento
dei robot, progettati in modo tale da garantire
massima accessibilità ai dispositivi.
Infine, l’evoluto software di monitoraggio registra e archivia
tutti i parametri relativi alle varie fasi di montaggio,
permettendo di memorizzare le caratteristiche di
ogni singolo pezzo. Il software raccoglie dati relativi a
cadenza produttiva, scarti, eventuali fermi macchina
e loro causa. Ovviamente, questi dati possono essere
elaborati per ottenere statistiche e grafici inerenti l’efficienza
in qualsiasi intervallo di tempo: informazioni
preziose per chi gestisce non solo la produzione, ma
anche l’azienda.
n
Efficiency, flexibility and the help
of a high-performance software
In accordance with the customer’s requirement, this machine
has been designed to assemble 250 pairs, that is to
say 500 slides in one hour, with excellent efficiency, confirmed
during the acceptance test by values close to 100%.
Also the installation and ramp-up schedule have been fulfilled:
it has been installed in two days and ramped-up in
one day.
Given the variety of product-types to be produced, a highly
flexible machine was designed, considering that switching
from one product-type to the other requires no more than 10
minutes. Its efficiency is boosted by the automatic check
of the components consistency fed to the machine with
the type of product it is set-up for. The machine also automatically
checks the conformity of the jigs with the type of
product being produced and also checks that all the components
are correctly positioned in the jigs, thus avoiding
possible damages.
The layout was designed in order to connect this machine
with an automatic parts-supply system, thus increasing efficiency
and productivity. Furthermore, as for all Cosberg
machines, safety and ergonomics are at first place since
the designing phase. For instance, a safety fence with interlocked
doors has been installed. The doors stay locked till
the robot comes to a stop and are placed so as to ensure the
highest accessibility to the machine devices.
Last but not least, a high-performance software monitors
all the assembly phases, so that the features of each product
can be recorded. Furthermore, all data concerning the
performance of the machine, its stops and their origin are
gathered and recorded. Obviously, these data can be used
to produce statistics and graphical representations of the
machine performances at any time interval: precious data
for those who manage production and also for those who
manage the company. n
Il primo robot
si occupa di
prelevare le guide
e posizionarle sui
posaggi.
The first robot grabs
the slides and places
them in the jigs.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 49

APPLICAZIONI
Siamo antropomorfi,
risolviamo problemi
di Fabrizio Dalle Nogare
www.stelvio-kontek.com
mitsubishielectric.com
C’è sempre una prima volta, recita il detto. In
questo caso, la prima volta che i robot varcavano
la soglia del quartier generale Würth
Elektronik Stelvio Kontek a Oggiono, in provincia di
Lecco, per essere inseriti in un impianto di assemblaggio
destinato alla produzione di connettori elettrici.
Una scelta produttiva importante, dunque, che,
come vedremo, si sta rivelando vincente e che potrebbe
schiudere le porte a un nuovo concetto di automazione
all’interno di un’azienda che ha sempre creduto
nella tecnologia e nell’eccellenza per lo sviluppo delle
sue soluzioni produttive.
Parliamo di componenti elettromeccanici hi-tech: morsetti,
connettori, sistemi portafusibili e sensori sia per
il catalogo, sia per soluzioni customizzate secondo
le specifiche esigenze del cliente. Particolare da non
L’esigenza applicativa di Würth
Elektronik Stelvio Kontek, specialista
nella produzione di componenti
elettromeccanici hi-tech
con sede a Oggiono, nel lecchese,
riguardava la progettazione di un
impianto per l’assemblaggio di piccoli
connettori elettrici. Precisione
e ripetibilità erano requisiti fondamentali:
la scelta di integrare due agili robot
antropomorfi della serie MELFA
di Mitsubishi Electric si è rivelata
pienamente soddisfacente.
sottovalutare: Würth Elektronik Stelvio Kontek segue
internamente l’intero ciclo di vita del prodotto secondo
un’organizzazione verticale che parte, appunto, dal
disegno e prosegue nell’ingegnerizzazione, contando
su attrezzature all’avanguardia per la fabbricazione e la
finitura dei componenti e il loro assemblaggio con linee
progettate internamente, fino al controllo della qualità.
Dall’inizio dell’avventura imprenditoriale, che risale
esattamente a 70 anni fa, molte cose sono successe:
l’inaugurazione dell’attuale sede di Oggiono, nel
1999, l’unione tra Stelvio e Kontek Comatel, nel 2009,
fino all’ingresso nel gruppo tedesco Würth Elektronik,
appena due anni fa, un’opportunità che ha accelerato
il processo di internazionalizzazione di una realtà che
vanta anche due stabilimenti all’estero (in Ungheria e
Romania) e una filiale a Hong Kong.
50 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Una struttura verticale e collaudata
per studiare la soluzione più adatta
“Qualità, capacità di design ed engineering sono da
sempre elementi fondamentali per noi, insieme al knowhow
che abbiamo sviluppato nel corso degli anni e che
oggi ci viene riconosciuto anche dalla casa madre”, dice
Claudio Redaelli, Product Marketing Manager di Würth
Elektronik Stelvio Kontek. “Investiamo ogni anno il 5%
del nostro fatturato in R&S e crediamo nel dialogo con
i clienti, che possono contare sulla nostra struttura per
studiare la soluzione più adatta”.
Proprio ciò che è successo con un cliente molto importante,
come il gruppo tedesco Pilz GmbH & Co. KG, società
di primo piano nell’innovazione delle soluzioni di
automazione industriale. Quando è emersa l’esigenza di
produrre dei connettori elettrici, l’azienda di Oggiono si è
trovata di fronte a un bivio, come spiega il Technical Manager,
Osvaldo Rusconi. “Per assemblare i connettori,
potevamo utilizzare una soluzione già disponibile o proporre
qualcosa di nuovo. Nel progettare la soluzione di
automazione, avevamo l’esigenza di garantire massima
ripetibilità, precisione di montaggio e controllo assolutamente
affidabile dell’intero ciclo. Solo l’utilizzo dei robot
ci poteva dare un simile livello di precisione e ripetibilità
nel tempo, così abbiamo anticipato l’ingresso di una tecnologia
che già avevamo in mente di integrare”.
I robot antropomorfi come
garanzia di flessibilità
La scelta di rivolgersi a Mitsubishi Electric come partner
per l’automazione della linea nasce proprio da questa
esigenza, oltre che dalle funzionalità aggiuntive in termini
di prestazioni e di sicurezza che vedremo più avanti e
dalla fiducia reciproca nata dalla collaborazione su altri
progetti. Due robot antropomorfi della famiglia MELFA
arricchiscono l’impianto sviluppato da Stelvio Kontek.
“Nel caso di sistemi come questo, in grado di assemblare
prodotti di formati diversi, i robot antropomorfi garantiscono
il massimo della flessibilità”, afferma Marco
Filippis, Product Manager Robot della divisione Factory
Dai vibratori
i pezzi sono
convogliati
verso i due
antropomorfi,
che si occupano
del montaggio.
n APPLICATIONS
We Are Anthropomorphic, We Solve Problems
The application need of Würth Elektronik Stelvio
Kontek - a specialist in the production of hi-tech
electromechanical components based in Oggiono, in
the Lecco area - concerned the design of a system
for the assembly of small electrical connectors.
Precision and repeatability were key requirements:
the choice to integrate two agile anthropomorphic
robots from the Mitsubishi Electric MELFA series
proved fully satisfactory.
There’s always a first time, as the saying goes. In this case,
the first time that robots crossed the threshold of Würth
Elektronik Stelvio Kontek headquarters in Oggiono, in the province
of Lecco, to be integrated in an assembly system for the
production of electrical connectors. An important productive
choice, then, which, as we shall see, is proving to be successful
and may open the door to a new concept of automation in
a company that has always believed in technology and excellence
in the development of its production solutions.
We are talking about hi-tech electromechanical components
- terminal blocks, connectors, fuseholders and sensors
- manufactured from design and according to specific
customer requirements. A very important factor: Würth
Feeders convey the
parts to the two
anthropomorphic
robots, which take
care of assembly.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 51

APPLICAZIONI
Automation di Mitsubishi Electric, “e possono lavorare
in uno spazio molto ristretto senza rischiare di collidere,
grazie al sistema iQ e alla funzionalità di anticollisione, riuscendo
quindi a sfruttare tutto lo spazio a disposizione”.
“È stato il progetto di automazione che abbiamo proposto
a Pilz a fare la differenza”, aggiunge Rusconi. “Abbiamo
progettato un’isola in grado di processare dei semi componenti,
assemblarli in automatico, controllarli uno per
uno e nastrarli direttamente nel Tape & Reel. Una soluzione
ideale per produzioni di circa 1 milione di pezzi l’anno,
non elevate in termini di volumi ma con un forte requisito
in termini di qualità del pezzo finito, come da richiesta del
cliente”. L’impianto prevede l’assemblaggio, il controllo
e il packaging del prodotto a una velocità circa 2 volte e
mezzo superiore rispetto a un montaggio manuale.
Sopra, Osvaldo Rusconi,Technical Manager di Würth Elektronik Stelvio Kontek.
Above, Osvaldo Rusconi,Technical Manager atWürth Elektronik Stelvio Kontek.
Il modulo MELFA SafePlus consente all’operatore di accedere alla macchina in totale sicurezza.
Thanks to the MELFA SafePlus module, the operator can safely access the machine.
Il funzionamento di un impianto
ricco di soluzioni innovative
“Vogliamo che questo impianto sia un apripista per altri
che potremmo realizzare in futuro”, continua Rusconi
mentre ci mostra e ci descrive la macchina, nella quale
spiccano i due agili antropomorfi.
I componenti contenuti nei vibratori - arricchiti con sistemi
di selezione intelligente che hanno l’obiettivo di
posizionare il pezzo nel giusto orientamento - vengono
convogliati verso il primo robot, che prende i piccoli
contatti e li inserisce in alloggiamenti metallici; lo stesso
viene eseguito per il corpo plastico, per poi procedere
al montaggio finale dei contatti all’interno del corpo plastico:
sei o nove a seconda del formato di produzione.
Per cambiare formato, basta cambiare le dita di presa
del robot e modificare il software, operazioni che richiedono
15 minuti al massimo. L’inserimento del contatto
non avviene con una traiettoria verticale, ma inclinata di
30°: un accorgimento deciso in fase di set-up per ridurre
il rischio di danneggiare il contatto stesso.
Quindi, una pinza preleva il pezzo e lo posiziona sulla
servo pressa, controllata attraverso un sistema elettronico.
Due posizioni (anteriore e posteriore) sono
previste per il posaggio: in questo modo, il robot può
effettuare l’operazione successiva già quando il pezzo
assemblato passa nella servo pressa.
Il secondo robot ha il compito di prelevare il pezzo al
termine della prima fase di montaggio, posizionandolo
nella parte di controllo che si trova nella sezione finale
della macchina. Il componente assemblato viene infine
convogliato e nastrato in Tape & Reel.
Sicurezza, ripetibilità, precisione
e flessibilità tra i requisiti fondamentali
I due robot antropomorfi Mitsubishi Electric lavorano,
dunque, a stretto contatto, condividendo una parte
della loro area di lavoro. Era fondamentale annullare
52 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

il rischio di collisione sia tra i due robot che con le vicine
barriere esterne, assicurando inoltre la sicurezza
dell’operatore che deve intervenire in caso di manutenzione.
“L’operatore può accedere alla cella in totale
sicurezza”, puntualizza Filippis, “grazie all’implementazione
di un sistema connesso direttamente con
il modulo di sicurezza MELFA SafePlus, che permette
di ridurre la velocità del robot fino a livelli normati di
sicurezza quando vengono aperte le barriere protettive.
Il modulo consente di definire fino a 8 distinte aree
di lavoro a velocità ridotta, in modo che il robot possa
adattare il suo comportamento in prossimità dell’uomo”.
Un robot industriale standard con le caratteristiche
di sicurezza di un robot collaborativo, insomma.
“Stiamo utilizzando gli antropomorfi quasi al limite
della loro precisione”, aggiunge Rusconi, “perché
dobbiamo posizionare i pezzi in posaggi con un’area
massima di 5 centesimi sui lati. Stiamo constatando
effettivamente la precisione che i robot garantiscono:
non possiamo permetterci abrasioni sui componenti o
rottura della plastica, per motivi qualitativi, funzionali
ed estetici del componente finale”.
Un ragionamento che si può replicare sul versante
della ripetibilità. “Senza una ripetibilità del genere
non sarebbe pensabile un impianto di questo tipo: è
fondamentale essere sicuri che ogni ciclo sia uguale
all’altro”.
Tutto sembra far credere, insomma, che i due antropomorfi
di stanza a Oggiono siano destinati a non rimanere
da soli ancora a lungo. n
Volete esprimere la vostra opinione su questo tema?
Scrivete a: filodiretto@publitec.it
Elektronik Stelvio Kontek internally oversees the entire life
cycle of the product according to a vertical structure that, in
fact, starts from design and continues through engineering,
relying on cutting-edge equipment for the manufacturing,
finishing and assembly of components with in-house designed
lines, up to quality control.
Since the beginning of this entrepreneurial adventure,
which is now 70 years old, many things have happened:
the opening of the headquarters in Oggiono, in 1999, the
merger between Stelvio and Kontek Comatel, in 2009, up
to joining the German Würth Elektronik group, just two
years ago, an opportunity that sped up the internationalization
process of a company which also boasts two factories
abroad (in Hungary and Romania) and a branch office in
Hong Kong.
A vertical and tested structure
to design the best solution
“Quality, design and engineering abilities have always been
key elements to us, along with the know-how that we have
developed over the years and now is recognized even by
the parent company”, says Claudio Redaelli, Product Marketing
Manager at Würth Elektronik Stelvio Kontek. “Every
year, we invest 5% of our turnover in R&D, and we believe
in dialogue with customers, who can rely on our structure to
design the best solution”.
This is precisely what happened with a very important customer,
such as German Pilz GmbH & Co. KG, a leading,
innovative automation technology company. When the need
to manufacture electrical connectors came to light, the company
from Oggiono found itself at a crossroads, as the Technical
Manager, Osvaldo Rusconi, explains. “To assemble
the connectors, we could use an already available solution
or offer something new. In designing this automation solution,
we needed to ensure maximum repeatability, assembly
precision and totally reliable control of the entire cycle. Only
the use of robots could give us such a level of accuracy
and repeatability over time, so we anticipated the debut of a
technology that we already had in mind to integrate”.
Anthropomorphic robots
as a guarantee of flexibility
The decision to turn to Mitsubishi Electric as a partner for the
automation of the line originates from this need, as well as
A conclusione del
ciclo di montaggio,
i pezzi finiti
vengono nastrati
in bobina o Tape &
Reel.
At the end of the
assembly cycle, the
finished parts are
packed in a
Tape & Reel.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 53

APPLICAZIONI
I robot antropomorfi sono utilizzati all’interno della linea quasi al limite della loro precisione,
senza rischiare di compromettere o danneggiare i diversi componenti del pezzo da assemblare.
The anthropomorphic robots are used almost to the limit of their precision abilities,
without jeopardising or damaging the components of the piece to be assembled.
from additional functionalities in terms of performance and
safety, which we shall see later, and from mutual trust built
on the collaboration in other projects.
Two MELFA anthropomorphic robots enrich the system
developed by Stelvio Kontek. “In the case of systems like
this, which can assemble products of different sizes, anthropomorphic
robots provide maximum flexibility”, says
Marco Filippis, Product Manager Robots at Mitsubishi Electric
Factory Automation Division, “and they can work in a very
small space without the risk of colliding, thanks to the iQ
system and collision avoidance functionality, thus taking advantage
of all the available space”.
“It was the automation project we presented to Pilz that made
a difference”, says Mr Rusconi. “We designed a cell capable
of processing semi-components, assemble them automatically,
check them one by one and pack them in Tape
& Reel. An ideal solution for productions of about 1 million
parts per year, which are not large in terms of volumes but
strongly demanding in terms of quality of the finished part,
as required by the customer”. The system provides for the
assembly, control and packaging of the product at a speed
which is approximately 2 and a half times higher than manual
assembly.
The operation of a system full of innovative solutions
“We want this system to be a trailblazer for others that
we may create in the future”, says Mr Rusconi while he
shows and describes the machine, in which two agile anthropomorphic
robots stand out. The components in the
vibrators - enriched with intelligent selection systems that
are intended to place the piece in the right direction - are
conveyed to the first robot, which takes the small pins and
put them in the housings inside a small plastic mold: six or
nine, depending on the production size. To change size,
it is sufficient to change the robot’s gripping fingers and
modify the software. These operations require 15 minutes
at most.
The insertion of the pin does not occur with a vertical trajectory,
but it is inclined by 30°: this expedient was decided
during the set-up stage to reduce the risk of damaging the
pin itself.
Then, a gripper picks up the part and places it on the servo
press, which is controlled by an electronic system. Two
positions (front and rear) are provided for placement: in this
way, the robot can already perform the next operation when
the assembled part feeds through the servo press.
The second robot has the task of picking up the piece at the
end of the first assembly stage, placing it in the control area
located in the final section of the machine. The assembled
component is finally conveyed and packed in Tape & Reel.
Safety, repeatability, precision
and flexibility are essential requirements
Therefore, the two Mitsubishi Electric anthropomorphic
robots work in close contact, sharing a part of their work
area. It was essential to prevent collisions between both
the two robots and the neighboring external barriers, also
ensuring that the operator who must perform maintenance
interventions is at safe.
“The operator can enter the cell in total safety”, says Mr
Filippis, “thanks to the implementation of a system which is
directly connected with the MELFA SafePlus safety module.
This module allows you to reduce the speed of the
robot up to regulated safety levels when the protective
barriers are open. The module allows you to define up to
8 distinct work areas at reduced speed, so that the robot
can adjust its behavior in the vicinity of humans”. So, it is a
standard industrial robot with the safety features of a collaborative
robot.
“We are using robots almost to the limit of their precision
abilities”, says Mr Rusconi, “as we have to place the parts
in placements with a maximum area of 5 hundredths on the
sides. We are verifying the precision that robots ensure: we
cannot afford marks on the component or broken plastic,
due to functionality, quality reason and aesthetic issues”.
This philosophy can be replicated on the repeatability side.
“Without this kind of repeatability, a system of this type would
not be possible: it is essential to be sure that each cycle is
the same as another”.
So, everything seems to suggest that the two anthropomorphic
robots in Oggiono are not going to be alone for long. n
54 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

LA CONSEGUENZA
LOGICA
6 Tecnologie -
Un team più forte
Tecnologia di manipolazione
Tecnologia ammortizzazione
Tecnologia lineare
Tecnologia processi industriali
Tecnologia utensili
Tecnologia macchine
THE KNOW-HOW FACTORY
Zimmer Group Italia S.R.L.
Viale Montegrappa, 7 - 27100 Pavia
Tel: 0382 571442
Fax: 0382 571473
E-Mail: info@zimmer-group.it
http://www.zimmer-group.de/it

APPLICAZIONI
Parola d’ordine:
meccatronica!
di Giorgia Stella
L’avvolgitore
coreless a
doppia forchetta
progettato e
realizzato da TMP
Engineering.
The double-fork
coreless rewinder
designed and
manufactured by
TMP Engineering.
Bobinare la carta in log senza anima a metraggio predeterminato in successione continua,
senza interruzioni e con tempo di cambio rotolo brevissimo, era l’esigenza del cliente.
Contando sulle competenze interne in ambito meccatronico e a partire da questa necessità,
TMP Engineering ha progettato e realizzato una macchina per l’avvolgitura della carta in
grado di ridurre i tempi morti legati alle fasi di carico supporto, etichettatura e scarico log.
TMP Engineering le soluzioni per automatizzare
i processi di assemblaggio e collaudo
rappresentano sicuramente il core
“Alla
business aziendale”, racconta l’ing. Michele Merola,
Technical Manager dell’azienda con sede a Cassino
(FR). “Non ci dimentichiamo, però, di essere una realtà
che opera nel comparto della meccatronica. Per
questo motivo accettiamo le sfide che il mercato può
offrire anche in relazione ad altri settori, cercando di
trovare delle nicchie. Proprio con questo obiettivo
abbiamo sviluppato un’applicazione nel settore della
cartotecnica o, più in generale, della trasformazione
della carta”.
L’ing. Merola spiega l’origine del progetto che ha
coinvolto TMP Engineering. “La macchina nasce
dall’esigenza del cliente di bobinare la carta in log
senza anima a metraggio predeterminato in successione
continua, senza interruzioni e con tempo di
cambio rotolo brevissimo. L’applicazione doveva essere
in grado di eseguire l’avvolgitura di log di carta
56 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

senza anima con larghezza variabile tra i 400 mm e i
1.300 mm e diametro tra i 100 mm e 450 mm. Inoltre,
la carta si presentava ondulata, nella tipologia semplice,
e ondulata/liscia, nella tipologia accoppiata.
Dopo un’attenta analisi del processo produttivo del
nostro cliente, abbiamo avuto subito chiaro l’obiettivo:
progettare una nuova macchina in grado di ridurre
o eliminare i tempi morti legati alle fasi di carico
supporto, etichettatura e scarico log. Il vantaggio di
questo sistema è che al completamento di ciascuna
bobina, le operazioni seguenti di etichettatura e scarico
sono mascherate completamente nel tempo di
ciclo della macchina, in quanto svolte contemporaneamente
all’avvolgitura dell’altro asse, il quale inizia
la sua rotazione immediatamente dopo l’operazione
di taglio”.
Una nuova macchina speciale:
ribobinatore doppia forchetta
L’ing. Attilio Fera, Mechanical Engineer in TMP, ci
descrive dal punto di vista tecnico il funzionamento
della macchina. “Lo studio del prodotto e dell’esi-
genza produttiva specifica ci ha portati a sviluppare
un sistema di avvolgitura con un doppio mandrino a
forchetta sfilabile. L’albero di avvolgitura è costituito
da una coppia di forchette su cui la carta è avvolta.
È stato lavorato con un taglio per ottenere una
scanalatura centrale per tutta la lunghezza utile delle
forchette: questo permette di avvolgere la carta su
una forchetta e di infilare l’altra coppia di forchette
durante il ciclo di lavorazione senza necessità di fermare
l’avvolgitura della carta”.
“Nella condizione iniziale la forchetta A è ferma con
la carta infilata nella scanalatura in configurazione
“forchette chiuse”. La forchetta inizia a ruotare su se
stessa avvolgendo la carta e inizia il movimento di ro-
La torretta ha il
compito di far
ruotare tutto
il gruppo e
permettere lo
scarico del prodotto
sempre nella stessa
posizione.
n APPLICATIONS
Keyword: Mechatronics!
Winding paper with predetermined length in continuous
succession in jog mode, without core and in a very
short roll change time, was the customer’s requirement.
Relying on the strong internal skills in mechatronics, and
starting from such a need,TMP Engineering designed
and manufactured a paper winding machine capable to
reduce downtime related to support load stages, as well
as labeling and jog mode unloading.
t TMP Engineering, the solutions to automate assembly
“A and testing processes are certainly the company core
business” says Eng. Michele Merola, Technical Manager at
the company headquartered in Cassino (FR). “However, we
have to be considered as a company that operates in mechatronics.
This is the reason why we accept the challenges
that come from the market also in relation to others sectors,
trying to find niches. By this concept we developed an application
in the paper converting industry or, more generally,
the field related to paper transformation”.
Eng. Merola tells us where such a project comes from. “The
machine comes from the customer’s need to wind paper with
predetermined length in continuous succession, in jog mode,
without core and in a very short roll change time. The application
had to be able to perform the jog mode of paper winding
without core with variable width between 400 and 1.300 mm
and a diameter ranged between 100 and 450 mm. Furthermore,
the paper was characterized by undulation, in simple
type, and undulating/smooth, in coupled. After a careful analysis
of our customer’s production process, the objective became
clear immediately. It dealt with designing a new machine
capable of reducing or eliminating downtime related to support
load stages, as well as labeling and jog mode unloading. The
advantage of this system is that, when each log is completed,
the following steps of labeling and unloading are completely
masked in the machine cycle time, because carried out simultaneously
to the winding of the other axle, which starts its rotation
immediately after the cutting operation”.
A new special machine:
double-fork rewinder
Eng. Attilio Fera, Mechanical Engineer at TMP, describes the
machine operation from a technical point of view. “The study
of the product and the specific production requirement has led
The turret task is
to rotate the whole
group and allow the
product discharge
always in the same
position.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 57

APPLICAZIONI
Da sinistra, Attilio
Fera (Mechanical
Engineer), Michele
Merola (Technical
Manager) e Mauro
Costantino,
Automation
Engineer di TMP.
From the left,Attilio
Fera (Mechanical
Engineer) Michele
Merola (Technical
Manager) e
Mauro Costantino,
Automation Engineer
at TMP.
us to develop a winding system with a double-chuck extractable
fork. The winding shaft is made of a pair of forks on
which the paper is wrapped. The shaft has been processed
with a cut to obtain a central groove for the entire useful
length of the forks: this allows the winding of the paper on a
fork and threads the other pair of forks during the processing
cycle without the need to stop the winding of the paper”.
“In the early condition, the ‘A’ fork is stationary with the card
inserted in the slot configuration in “closed forks”. The fork
begins to rotate on itself by wrapping the paper and begins
the rotation of the entire turret”, adds Eng. Fera.
“Once the ‘A’ fork in winding has reached the output position
of the jog mode, the turret stops. Simultaneously, the ‘B’
fork has moved from the discharge position jog mode to the
start position “open forks” winding configuration. Now the
forks shove the paper and are ready to start a new roll as
soon as the previous is cut. The work cycle on the ‘A’ shaft
is completed by the automatic paper cutting and the automatic
labelling of the jog mode, then the ‘A’ shaft opens and
unloads the jog mode. This phase happens while the roll on
the ‘B’ shaft has already started the winding process. After
the unloading stage, the roll is supposed to be dropped off
on a conveyor belt that moves in the palletizing area in boxes
or on platforms”, continues Eng. Fera.
Dealing with the project also meant to be able to face any
production issue. “The hardest part of the project was the
one linked to the study of the motion transfer system to the
forks. This has to be guaranteed even during the turret rotation.
The machine is capable to wrap the forks by continuously
rotating the turret. This solution was made possible by
a belt drive system characterized by a dual synchronizing
shaft and by a movable crescent system that allows users to
keep the transmission engaged even during the continuous
rotation of the turret”.
At the heart of the paper
winding system
“The heart of the machine is made of two independent shafts
that alternate in turn the product winding function. They are
placed between them at 180 degrees on the diameter of a
turret, whose task is to rotate the whole group and allow the
product discharge always in the same position, regardless
of the axis in operation” says Eng. Mauro Costantino, Automation
Engineer at TMP.
“The winding operation is carried out through controls on the
peripheral speed of the jog mode that is constantly serviced
during the process. The product speed is detected through
a line encoder placed at the entrance of the product. The
rotation of the axes is carried out and controlled by two independent
cutting-edge brushless drives with a corresponding
drive, which ensure high yields and high performance. The
same turret of rotation is controlled by a brushless drive”.
The whole system is connected via a PROFINET network
that provides a rapid response and high efficiency.
Eng. Costantino continues: “This is how we manage in real
time and with great precision all the dynamic movements
during both the operation and the winding compound
movements that follow the contemporary movement between
the turret rotation and the winding itself. Technological
progress does not catch us unprepared, as the
solutions adopted by our work team are always in line with
technological innovations”.
n
58 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

tazione dell’intera torretta”, aggiunge l’ing. Fera. “Una
volta che la forchetta A in avvolgitura ha raggiunto la
posizione di uscita log la torretta si arresta. Contemporaneamente,
la forchetta B si è spostata dalla posizione
di scarico log alla posizione di inizio avvolgitura
in configurazione “forchette aperte”. A questo punto
le forchette infilano la carta e sono pronte a iniziare un
nuovo rotolo appena tagliato il precedente. Il ciclo di
lavoro sull’albero A è completato dal taglio automatico
della carta e dall’etichettatura automatica del log,
quindi l’albero A si apre e scarica il log. Questa fase
avviene mentre il rotolo sull’albero B ha già iniziato il
processo di avvolgitura. Dopo lo scarico è previsto
che il rotolo sia depositato su un nastro trasportatore
che lo sposta nella zona di pallettizzazione in scatole
o su pedane” continua l’ing. Fera.
Portare avanti il progetto ha significato anche superare
le inevitabili difficoltà produttive. “La parte più
difficile è stata quella legata allo studio del sistema
di trasferimento del moto alle forchette, che deve essere
garantito anche durante la rotazione della torretta.
La macchina è in grado di avvolgere le forchette
facendo ruotare in continuo la torretta. Tale soluzione
è stata resa possibile da un sistema di trasmissione
a cinghia caratterizzato da un doppio albero di
sincronizzazione e da un sistema a semiluna mobile
che consente di mantenere innestata la trasmissione
anche durante la rotazione in continuo della torretta”.
Nel cuore del sistema
dI avvolgitura della carta
“Il cuore della macchina è composto da due alberi
indipendenti che alternano reciprocamente la funzione
di avvolgitura del prodotto e sono posizionati tra
loro a 180 gradi sul diametro di una torretta che ha il
compito di far ruotare tutto il gruppo e permettere lo
scarico del prodotto sempre nella stessa posizione,
indipendentemente dall’asse in funzione”, racconta
l’ing. Mauro Costantino, Automation Engineer in TMP.
“L’operazione di avvolgitura è effettuata mediante un
controllo sulla velocità periferica del log che è mantenuta
costante durante il processo. Il rilevamento
della velocità del prodotto avviene attraverso un encoder
di linea posizionato in corrispondenza dell’ingresso
del prodotto stesso. La rotazione degli assi è
effettuata e controllata da due azionamenti brushless
indipendenti di ultima generazione con relativo drive,
che garantiscono prestazioni e rendimenti elevati. La
stessa torretta di rotazione è controllata con un azionamento
brushless”.
Il sistema è collegato con rete PROFINET, che offre
tempi rapidi di risposta e alta efficienza. “In questo
modo”, prosegue l’ing. Costantino, “controlliamo in
Un particolare della fase di
etichettatura automatizzata.
A detail of the
automated labeling
stage.
real time e con ottima precisione tutte le dinamiche
dei movimenti, sia durante l’operazione di avvolgitura
sia durante i movimenti composti che seguono la movimentazione
contemporanea tra la rotazione torretta
e l’avvolgitura stessa. L’avanzare della tecnologia
non ci coglie impreparati: il nostro gruppo di lavoro
adotta soluzioni sempre in linea con le innovazioni
tecnologiche”. n
Il prodotto
finale, processato
dalla macchina
avvolgitrice
realizzata da
TMP Engineering.
The final product
as processed by the
winding machine
manufactured by
TMP Engineering.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 59

APPLICAZIONI
L’automazione di processo
nasce dalle idee
di Fabrizio Dalle Nogare
www.rcmrossignoli.it
www.klainrobotics.com
Nella progettazione e produzione di un impianto dedicato all’assemblaggio automatico delle
cerniere per il settore degli elettrodomestici, RCM Rossignoli ha messo alla prova la sua
collaudata struttura produttiva, alla ricerca di soluzioni innovative ed efficienti. Insieme al cambio
di produzione rapido e automatico, alla discriminazione dei pezzi affidata al sistema poka-yoke
e alla tracciabilità sicura di informazioni inerenti il processo di assemblaggio tramite sistemi RFID,
contribuiscono all’automazione della linea due robot SCARA Denso, forniti da K.L.A.IN.robotics.
is our passion” è uno degli slogan
utilizzati da RCM Rossignoli per promuovere la
“Automation
sua immagine di specialista nell’automazione
dei processi di assemblaggio. A dispetto della lingua
scelta per il motto, la storia dell’azienda rappresenta
però un successo industriale tipicamente e fortemente
italiano. Partiamo comunque da una delle parole riportate
nello slogan, “passione”, per raccontare questa storia.
60 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

“La spiccata passione per la meccanica ha spinto mio
padre Giovanni a fondare RCM nel 1968, quasi 50
anni fa”, esordisce Silvia Rossignoli, oggi alla direzione
generale dell’azienda. “La sua grande curiosità nel
ricercare soluzioni sempre nuove e nell’affrontare le
sfide produttive ha permesso all’azienda di crescere”.
Oggi, con la stessa dedizione di allora, Silvia gestisce
la creatura di famiglia insieme al fratello Walter,
responsabile commerciale, che ci racconta il momento
in cui hanno assunto la guida dell’azienda. “Nostro
padre è stato molto bravo a delegare e ha lasciato a
noi la gestione quando ha capito che eravamo pronti
per farlo. In quel momento ci ha dato fiducia, ci ha
responsabilizzato e ha permesso, inizialmente sotto
la sua supervisione, che provassimo e sbagliassimo.
Solo così, imparando anche dagli errori, si può migliorare
e crescere”.
n APPLICATIONS
Process Automation
Originates from Ideas
In the design and manufacturing of a system for the auto assembly
of hinges for the household appliance industry, RCM Rossignoli put
its production structure to the test, looking for innovative and efficient
solutions.Along with fast and automatic change of production,
separation of components, which is carried out by the poka-yoke
system, and safe traceability of information about the assembly
process via RFID systems, two Denso SCARA robots, provided by
K.L.A.IN.robotics, contribute to the automation of the line.
Innovazione e centralità delle
persone, oggi come ieri
Il presente di RCM Rossignoli dice che le mosse del
fondatore hanno funzionato: l’azienda è una realtà solida
nella progettazione e realizzazione di macchine
per l’automazione industriale dei processi di assemblaggio
e collaudo, principalmente nei settori della
ferramenta per elettrodomestici, per mobili e serramenti,
elettromeccanica, prodotti per il consumo e
automotive. In comune con i primi anni di vita dell’azienda,
oggi ci sono due concetti fondamentali: l’idea
di innovazione e la centralità delle persone. “Innovare
per noi significa introdurre un cambiamento, che può
realizzarsi solo attraverso le azioni, l’esperienza e la
competenza di un team altamente specializzato, affiatato
e responsabile”, dice Silvia Rossignoli. “Ogni
risorsa viene coinvolta in un progetto che vede tutti
protagonisti e sinergicamente attivi per soddisfare e
superare le aspettative dei clienti. Per ottenere tutto
questo in tempi brevi è necessario responsabilizzare
e comunicare fiducia. L’investimento più importante
e il reale fattore competitivo dell’azienda sono le persone,
che crescono insieme all’azienda”.
La crescita di RCM Rossignoli si misura, quindi, anche
con la fiducia accordata al personale, che è
destinato ad aumentare: infatti, il canale con scuole
e università è sempre aperto. “Tutti i processi, dallo
studio di fattibilità alla progettazione meccanica,
elettrica e pneumatica, alle lavorazioni meccaniche,
montaggio e collaudo impianto sono realizzati internamente
dal nostro staff specializzato, così come la
programmazione di PLC, robot, sistemi di visione e
la realizzazione grafica dei pannelli operatori con interfaccia
uomo-macchina user-friendly”, aggiunge la
general manager.
utomation is our passion” is one of the slogans used by
“A RCM Rossignoli to promote its image as a specialist in
the automation of assembly processes. In spite of the language
chosen for the motto, the company’s history, however,
is a typically and strongly Italian industrial success. Anyway,
we start from one of the words reported in the slogan,
“passion”, to tell this story.
“The strong passion for mechanics pushed my father Giovanni
to found RCM in 1968, nearly 50 years ago”, says Silvia
Rossignoli, who today is the company’s general director. “His
great curiosity in seeking always new solutions and dealing
with manufacturing challenges enabled the company to grow”.
Today, with the same dedication, Silvia manages the family
business together with her brother Walter, sales manager, who
tells us about when they took the helm of the company. “Our
father was very good at delegating, and he let us took over as
managers when he realized that we were ready to do it. At that
Le caratteristiche
dell’impianto di
assemblaggio
sviluppato da
RCM Rossignoli
assicurano il
controllo di ogni
singolo passaggio.
The characteristics
of the assembly
system developed
by RCM Rossignoli
ensure the control
of each individual
step.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 61

APPLICAZIONI
La linea di
assemblaggio
automatico di
cerniere per
elettrodomestici ha
un tempo ciclo di 4
secondi e una cadenza
di 900 pezzi/ora.
The automatic line
for the assembly
of hinges for
household appliances
hasa4-secondcycle
time and a 900
parts/hour rate.
La stretta collaborazione con il
cliente parte dalla progettazione
L’azienda con sede a Bonate Sopra, nel bergamasco, è
stata impegnata negli ultimi mesi nella realizzazione di
un impianto per l’assemblaggio automatico di cerniere
per elettrodomestici. Un impianto che, a detta di Walter
Rossignoli, “ha rappresentato una vera e propria sfida,
anche perché la progettazione è avvenuta senza avere
in mano i pezzi definitivi dei prodotti da assemblare, ma
solo i disegni 3D. In casi come questo, è fondamentale
la stretta collaborazione tra il nostro ufficio tecnico
e quello del cliente perché la lavorazione proceda nei
tempi stabiliti, lasciando alla fine la realizzazione delle
parti dell’impianto più strettamente legate al pezzo da
assemblare”. L’esperienza ormai accumulata da RCM
Rossignoli nel settore dei componenti per elettrodomestici,
caratterizzato da esigenze sempre più specifiche
in termini di qualità e controllo del prodotto assemblato,
ha certamente aiutato.
L’impianto in questione è composto da una tavola rotante
per l’assemblaggio del sottogruppo assieme snodo
e da una linea a pallet liberi ad anello chiuso orizzontale
per il montaggio finale delle cerniere. Le due macchine
sono collegate da un nastro trasportatore passo-passo
completo di dime di alloggiamento pezzi. La linea ha
una cadenza di 900 pezzi/ora, con un tempo ciclo di
4 secondi.
L’impianto è completato da una macchina automatica
con tavola rotante a 8 divisioni per l’assemblaggio del
gruppo molla, in grado di processare 1.300 pezzi/ora
con un tempo ciclo di 2,7 secondi. Le operazioni di
controllo di forza delle molle - fondamentali, in quanto
se una molla non è conforme rischia di inficiare un
intero cassone, con conseguenze sul prosieguo della
produzione - sono effettuate tramite celle di carico.
Rapidità ed efficienza
nel cambio di produzione
L’impianto è stato progettato per assemblare due diversi
modelli di cerniera: destro e sinistro, ma altre versioni
o pre-assemblati possono essere prodotti dall’impianto.
Infatti, inserendo a pannello la ricetta del prodotto
da assemblare, l’impianto si predispone in automatico
proprio all’assemblaggio del prodotto impostato. Alla ricerca
della massima efficienza e del contenimento dei
costi, l’ufficio tecnico di RCM Rossignoli ha sviluppato
una soluzione ad hoc per il cambio produzione dalla
cerniera destra a quella sinistra. “È stato fatto uno studio
approfondito sul pallet, con l’obiettivo di utilizzarne uno
solo per entrambe le tipologie di cerniera”, spiega Walter
Walter e Silvia
Rossignoli oggi
gestiscono
l’azienda fondata
nel 1968 dal padre
Giovanni.
Walter and Silvia
Rossignoli are
now running the
company founded
in 1968 by their
father Giovanni.
time, he gave us confidence, made us to feel responsible and
allowed us, originally under his supervision, to try and make
our mistakes. Only in this way, learning from your mistakes, you
can improve and grow”.
Innovation and focus on people, now as then
The present of RCM Rossignoli tells that the founder’s moves
did work: the company is a solid reality in the design and manufacturing
of machines for industrial automation of assembly
and testing processes, mainly in the areas of hardware for
household appliances, furniture and doors, electro-mechanics,
consumer goods and automotive. Nowadays, there are
two basic concepts in common with the early years of the
company: innovation and focus on people. “For us, innovation
means to make a change, which can be made only through
the actions, experience and expertise of a highly specialized,
cohesive and reliable team”, says Silvia Rossignoli. “All our
62 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Rossignoli. “Per passare da una produzione all’altra è
sufficiente svitare una vite per spostare un tassello da
un punto all’altro del pallet e digitare il codice relativo al
prodotto sul pannello di controllo, perché tutte le unità
di lavoro si predispongano in automatico all’assemblaggio
del prodotto impostato, raggiungendo l’obbiettivo di
avere un set-up completamente automatico nelle varie
stazioni di lavoro. Contando il tempo necessario allo
svuotamento dei vibratori e la regolazione di ogni pallet,
il cambio di produzione non richiede più di 20-30 minuti”.
Questa fase include anche la traslazione automatica delle
8 unità di ribaditura: un sensore di controllo si assicura
dell’avvenuta traslazione a seconda della versione del
prodotto da assemblare.
Il lavoro di sviluppo condotto dal team di RCM Rossignoli
ha interessato anche i pannelli di controllo e gestione delle
varie stazioni di lavoro. “Abbiamo adottato pulsantiere
a Led multicolori che, opportunamente programmate,
consentono di informare l’operatore nel modo più intuitivo
possibile sullo stato dell’impianto e aiutarlo al riavvio nel
modo più rapido”, ci dice il direttore di produzione, Oliviero
Lodovici. “Insieme alle torrette luminose poste sopra la
macchina, utili per indicare la zona interessata da eventuali
problemi, queste soluzioni hanno l’obiettivo di ridurre
il più possibile i fermi macchina tramite un controllo semplice
e immediato del processo di produzione”.
Controllo completo, dal caricamento
all’intero processo produttivo
Come racconta Silvia Rossignoli, altri accorgimenti sono
stati adottati in fase di progettazione. “Per scongiurare
che un possibile errore nel caricamento dei pezzi possa
inficiare le successive operazioni di assemblaggio,
sono stati montati dei sistemi poka-yoke che, tramite
dei sensori o dime meccaniche passa-non-passa, si
assicurano che i pezzi siano stati caricati nella posizione
corretta e che il pezzo caricato sia quello giusto
per il tipo di produzione desiderato. In caso di errore, il
sistema non permette che il pezzo entri in produzione”.
È importante anche assicurare al cliente il controllo
assoluto del processo di assemblaggio. “Il prodotto
realizzato con un impianto di questo tipo è controllato
al 100%”, conferma Silvia Rossignoli.
“Inoltre, la linea è dotata di un sistema di identificazione
e tracciabilità del prodotto assemblato, tramite la
codifica elettronica dei pallet: in ogni stazione e fino
allo scarico, il pallet riceve e legge un’informazione
di conformità. Nel momento in cui si scarica il pezzo
assemblato dal pallet, inoltre, una marcatrice laser
associa al prodotto tutte le informazioni relative al
Due robot SCARA
Denso sono stati
integrati nella
linea per garantire
un’ulteriore
soluzione di
automazione.
Two Denso SCARA
robots are integrated
into line to ensure
a further automation
solution.
resources are involved in a project in which everyone is a
protagonist and synergistically active to meet and exceed
customers’ expectations. In order to achieve all this in a short
time, you need to make people feel responsible and give
them confidence. The most important investment and real
competitive factor of the company are the people, who grow
together with the company”.
So, the growth of RCM Rossignoli can be measured also by
the company’s confidence in their staff, which is likely to be increased:
in fact, the connection with schools and universities
is always active. “All the processes, from feasibility study to
mechanical, electrical and pneumatic design, up to mechanical
machining, system assembly and testing are carried out
in-house by our specialized staff, as well as the programming
of PLCs, robots, vision systems and graphic development of
operator panels with user-friendly human-machine interface”,
says the general manager.
The close cooperation with
customers starts from design
Over the last months, the company located in Bonate Sopra, in
Bergamo’s territory, has been engaged in the manufacturing
of a system for the automatic assembly of hinges for household
appliances. A system that, according to Walter Rossignoli,
“was a real challenge, as it was designed without touching with
hands the final components of the products to be assembled,
but only with 3D models. In cases like this, the close cooperation
between our engineering department and the customer is
vital so that the work progresses on schedule, leaving the manufacturing
of system parts that are more closely related to the
part to be assembled to last”. The experience gained by RCM
Rossignoli in the sector of components for household appliances,
characterized by increasingly specific needs in terms of quality
and control of the assembled product, was certainly useful.
The system we are talking about is composed of a rotary ta-
PubliTec
MAY-JUNE 2016 63

APPLICAZIONI
I pannelli di
controllo adottati
e sviluppati
internamente da
RCM Rossignoli
hanno l’obiettivo
di assicurare un
controllo semplice
e immediato
del processo
di produzione.
The control panels
used and internally
developed by RCM
Rossignoli aim to
ensure a simple and
immediate control of
production process.
ble to assemble the joint group and by one free-pallet linear
machine with horizontal closed loop for the final assembly of
hinges. The two machines are connected by a step-by-step
conveyor belt equipped with part housing jigs. The line has a
rate of 900 parts/hour, with a cycle time of 4 seconds.
The system is completed by an automatic machine with 8-division
rotary table for the assembly of the spring group, which
is capable to process 1,300 parts/hour with a cycle time of
2.7 seconds. The spring force control operations - which are
essential, as if a spring is non-complying, it is likely to affect
an entire loading area, with consequences on production progress
- are carried out by means of load cells.
Speed and efficiency in changing production
The system is designed to assemble two different types of hinges:
right and left, but other versions or pre-assembled hinges can also
be manufactured by the system. In fact, by entering the recipe of
the product to be assembled, the system is ready for the automatic
assembly of the set product. To achieve maximum efficiency
and cost reduction, the RCM Rossignoli technical department
developed a specific solution for changing production from the
right hinge to the left hinge. “We carried out a detailed study on
the pallet, with the aim of using only one pallet for both hinges”,
explains Walter Rossignoli. “To switch from one production to another,
we simply unscrew a screw to move a wedge from one
point of the pallet to the other, and enter the product code on the
control panel. In this way, all the work units are automatically ready
to assemble the set product, reaching the goal of having a fully
automatic set-up in the different work stations. Taking into account
the time required for emptying the vibrators and adjusting all the
pallets, changing the production does not take more than 20-30
minutes”. This phase also includes the automatic translation of 8
riveting units: a control sensor ensures that the translation has occurred
depending on the version of the product to be assembled.
The development work carried out by the RCM Rossignoli team
also concerned the control panels of the various work stations.
“We used a multi-colored LED push button, which, when suitably
programmed, makes it possible to inform the operators on the
system status in the most intuitive way, and help them to restart
the system as quickly as possible”, says production manager
Oliviero Lodovici. “Together with modern tower lights on top of
the machine, which are useful to identify the area affected by any
problems, these solutions aim to minimize machine downtimes by
means of a simple and immediate control of production process”.
Full control, from loading to
the whole production process
As told by Silvia Rossignoli, other measures were used in the
design phase. “In order to avoid that any errors while loading
the parts may affect the following assembly operations, poka-yoke
systems were added, too. These systems, through
sensors or mechanical pass/fail jigs, make sure that the parts
are loaded in the right position and that the loaded part is the
right one for the desired type of production. If an error occurs,
the system does not allow the part to enter the production”.
It is also important to assure the customer of the total control of
the assembly process. “A product made using this type of system
is 100% controlled”, says Silvia Rossignoli. “Moreover, the
line is equipped with a system for the identification and traceability
of the assembled product, via pallet electronic coding:
in each station and up to unloading, the pallet receives and
reads conformity information. Furthermore, when you unload
the pallet, a laser marking device links up to the product all
the information concerning the assembly process by marking
a Data Matrix: any discrepancies are detected immediately”.
Integration of SCARA robots to foster automation
Efficiency, control and traceability, then. To provide a full overview
of this line, we cannot fail to mention another aspect of
automation. Relying on the tested and successful cooperation
with K.L.A.IN.robotics, RCM decided to automate the line with
two Denso SCARA robots. “Integrating the robots into the line
was very simple”, says Oliviero Lodovici. “We did not decide to
purchase the SCARA robots so that they would perform simple
pick & place operations: we needed robots that could carry
out not only quick and comprehensive handling operations, but
also handle parts with different geometries”. Specifically for this
system, the robots pick the part and take it to a station, where
a greased pin is inserted. At that point, the part is placed on
the pallet.
“Obviously, the possibility of using robots to automate the machine
guides the choices of our technical office”, says Walter
Rossignoli. “Designers know that they can use a solution that
allows them to take several important steps in a simple and
effective way. In fact, if a robot is capable to perform 3-4 movements,
it can address some problems in a line design”.
At this point of our story, it is easy to see that the passion we
mentioned earlier in this article is only the necessary starting
point. Efficient organization and management’s ability to make
the right choices are other essential factors to turn every production
challenge into an opportunity.
n
64 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

processo di assemblaggio, tramite la marcatura di un
Data Matrix: eventuali difformità vengono immediatamente
rilevate”.
L’integrazione degli SCARA
per spingere sull’automazione
Efficienza, controllo e tracciabilità, dunque. Per completare
le caratteristiche della linea, non si può non citare un
altro aspetto dell’automazione. Contando sulla collaborazione
collaudata e positiva con K.L.A.IN.robotics, RCM
ha deciso di automatizzare la linea con due robot SCA-
RA Denso. “Integrare i robot all’interno della linea è stato
estremamente semplice”, racconta Oliviero Lodovici.
“Non abbiamo deciso di acquisire gli SCARA perché eseguissero
semplici operazioni di pick & place: avevamo
bisogno di robot in grado non solo di effettuare movimentazioni
veloci e complete, ma anche di gestire pezzi dalla
geometria diversa”. Nello specifico di questo impianto, i
robot prendono il pezzo e lo portano in corrispondenza
di una stazione, dove viene inserito un perno ingrassato.
A quel punto, il pezzo viene portato sul pallet della linea.
“La possibilità di utilizzare dei robot per automatizzare
la macchina indirizza, naturalmente, anche le scelte
dell’ufficio tecnico”, aggiunge Walter Rossignoli. “Chi
progetta una linea sa che può disporre di una soluzione
che consente di compiere diversi passaggi importanti
in modo semplice ed efficace. Infatti, se un robot
è in grado di compiere 3-4 movimenti può risolvere
alcuni problemi nella progettazione di una linea”.
A questo punto della storia, è facile capire come quella
passione di cui si parlava all’inizio dell’articolo sia
solo il necessario punto di partenza. Un’organizzazione
efficiente e la capacità del management di fare le
scelte giuste sono gli altri elementi imprescindibili per
trasformare ogni sfida produttiva in un’opportunità. n
Una tavola rotante
per l’assemblaggio
del sottogruppo
assieme snodo
completa la linea
realizzata da RCM
Rossignoli.
A rotary table for
assembling the joint
group completes the
line created by RCM
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RAPPORTO
La Romania
è pronta a pensare
in grande
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a cura di Stefano Scuratti, Galileo Business Consulting e Consulente Area Internazionalizzazione di AIdAM
Nel contesto di una domanda globale di autoveicoli e pezzi di ricambio in costante aumento, la Romania
si propone come uno dei principali distretti europei nell’ambito dell’automotive, nonché il secondo
maggiore mercato dell’Europa centro-orientale. Un Paese, insomma, centrale per chi è alla ricerca di
opportunità di business o punta a stabilire una produzione locale, considerato anche che il ritmo degli
investimenti nel settore non ha ancora raggiunto il suo pieno potenziale.
Sopra, il Palazzo del Parlamento di Bucarest, il secondo maggiore edificio
amministrativo del mondo per superficie, subito dopo il Pentagono a Washington.
A sinistra, il castello ottocentesco di Peles, nei pressi della città di Sinaia, in Romania.
Above, the Palace of Parliament in Bucarest, the second largest administrative building in
the world, after The Pentagon in Washington.
Left, Peles Castle, built in the 19 th century nearby Sinaia, Romania.
66 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Associazione
Italiana di
Automazione
Meccatronica
Grazie soprattutto alla sua posizione geografica
strategica tra mar Nero, mar Caspio e mar Mediterraneo,
la Romania ha sviluppato per oltre 50
anni la produzione di auto, favorendone un rapido accesso
ai mercati europei, orientali e mediorientali. L’automotive
è oggi il settore più redditizio della nazione.
Affinché il comparto continui a svilupparsi, gli esperti
ritengono però fondamentale attuare un sostanziale
potenziamento della rete infrastrutturale e trovare un
equilibrio tra la competitività a livello di costi - richiesta
dai potenziali investitori - e il livello dei salari per
gli operatori del settore. Per i potenziali investitori del
comparto sono previsti incentivi sotto forma di aiuti
statali e agevolazioni fiscali.
Inoltre, il mercato locale riserva numeri importanti: con
i suoi 22 milioni di abitanti, la Romania è il secondo
maggiore mercato dell’Europa centro-orientale, alle
spalle della Polonia e, non a caso, ospita gli impianti
di produzione di oltre 500 fornitori di autoricambi. Si
stima che l’ammontare degli investimenti diretti esteri
da parte dei fornitori dell’industria automobilistica si
attesti tra 9 e 10 miliardi, con gruppi automobilistici in
continua crescita.
La forza del settore è anche sostenuta dalla presenza
di 11 Università con lauree specialistiche in rami
tecnologici, che formano ingegneri per l’industria automobilistica.
La Romania è anche il Paese che riceve
il più elevato numero di sovvenzioni dall’Unione Europea
per lo sviluppo delle infrastrutture. Tra il 2007 e il
2013 ha ricevuto 19,67 miliardi di euro dai Fondi strutturali
e di coesione, pur registrando risultati inferiori
nell’attingere ai finanziamenti europei se paragonata
ad altri stati dell’Europa centro-orientale.
Oltre il concetto di semplice
assemblaggio di veicoli
Nel 2016, il mercato dell’automotive in Romania rimane
centrale per chi è alla ricerca di opportunità di
business, in particolare per chi punta a stabilire una
produzione locale o intende sviluppare l’export di parti
di automobili verso la Romania.
L’industria automobilistica rumena mostra, infatti, una
crescita solida e costante. Secondo le stime dell’Associazione
dei produttori di automotive in Romania
(ACAROM), il mercato automobilistico rumeno ha registrato
una crescita del 12% nel 2015. Nei primi 5 mesi
del 2015, la produzione automobilistica è aumentata
del 9%, mentre l’esportazione si attesta al 1,2%, inferiore
rispetto allo stesso periodo su base annua.
n REPORT - FOREIGN MARKETS
Romania Is Ready
to Think Big
In a scenario featured by a constantly growing global
demand of motor vehicles and spare parts, Romania is
one of the major European districts in the automotive
field, as well as the second largest market in Central and
Eastern Europe. In fact, the country is a serious contender
for those looking for business opportunities or looking at
local manufacturing. Indeed, the pace of investments in the
sector is not living up to its full potential.
Boasting a strategic geographical position that places the
country between Black Sea, Caspian Sea and Mediterranean
Sea, and makes it quick to access to European, Eastern and
Middle Eastern markets, Romania has developed a tradition of
over 50 years in the production of cars, the most profitable industry
for the national economy.
In order for the sector to continue to develop, experts believe,
however, essential to substantially strengthen the infrastructure
and find a balance between competitiveness in costs required
by potential investors and wages for the workers in the industry.
Among the assets for potential investors in the sector, incentives
are provided in the form of state aid and tax breaks.
In addition, the local market hosts 22 million inhabitants, the second
largest in Central and Eastern Europe behind Poland. Not
surprisingly, Romania is home to the production facilities of more
than 500 suppliers of auto parts (it is estimated that the amount
of foreign direct investments by automotive suppliers is from 9
to 10 billion), with automotive clusters in continuous expansion.
La sede del
consolato rumeno
a Milano.
The headquarters
of the Consulate
General of Romania
in Milan.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 67

RAPPORTO
È il momento giusto per investire
Adrian Georgescu (nella foto), Ministro Consigliere
per gli affari economici e commerciali
presso il Consolato Generale della Romania
a Milano, delinea le principali opportunità di
business nel paese, parlando anche dello
stretto rapporto con l’Italia. “Oltre 40.000 imprese
italiane sono registrate in Romania, più
di 21.000 delle quali operative. Grazie soprattutto
all’export e alla produzione industriale,
la Romania sta vivendo adesso un periodo di
fiorente ripresa economica. Il tasso di disoccupazione
molto contenuto favorisce l’aumento
della domanda interna e dei consumi
privati, contribuendo il larga parte alla crescita
del PIL. Se il governo continuerà sulla
strada delle riforme, la Romania potrebbe divenire,
oggi più che mai, la nuova Mecca per
molte imprese italiane che guardano a Est.
Le opportunità di business in Romania, insomma,
sono molteplici e in tutti i campi.
I vantaggi, per citarne solo alcuni, vanno
dall’appartenenza all’UE e alla NATO alle dimensioni
del mercato, tra i più grandi dell’Est
Europa; dai bassi costi della manodopera e
delle materie prime alla posizione geografica
strategica, anche grazie alla presenza del
porto marittimo di Costanza, sul mar Nero.
Inoltre, il buon tessuto industriale, la popolazione
fortemente disposta al consumo, il livello
favorevole di tassazione (l’aliquota di imposta
sul profitto è il 16% sull’utile), la facilità
di comprensione linguistica con il personale
e l’alta specializzazione del personale stesso
sono altri fattori che agevolano le opportunità
di business in Romania”.
It’s the right time to invest
Adrian Georgescu (photo), Minister Counsellor
for economic and commercial affairs at
the Consulate General of Romania in Milan,
describes the main business opportunities in
the country, also talking about the close relationship
with Italy.
“More than 40,000 Italian companies are registered
in Romania and, among these, 21,000
are currently working there. Mainly due to
export and industrial production, Romania is
now experiencing a time of blooming economic
recovery. The low unemployment rate favours
the increase of domestic demand and
private consumptions, thus giving a major
contribution to the GDP growth. If the government
continues on the road to the reforms,
Romania could be indeed, now more than
ever, the new business target for several Italian
companies looking to the East.
As a matter of fact, business opportunities in
Romania are manifold and in several fields. To
mention only a few, some advantages are the
membership to the EU and the NATO, the dimensions
of the market - one of the largest in
Eastern Europe -, the low cost of labour and
raw materials, the strategic geographical position,
also due to the port of Constanta, on the
Black Sea. Besides, the favourable industrial
fabric, the population willing to consume, the
advantageous tax rates (the tax share is 16%
on profit margin), a labour force highly skilled
and mostly able to understand the language
are among the other factors that make business
opportunities in Romania a lot easier”.
The strength of the sector is also supported by the presence of
11 Universities with a technical focus forming engineers in the
automotive industry. Romania is also the country that receives
the highest number of grants from the EU, which facilitates the
development of infrastructure. Between 2007 and 2013 the
country received 19.67 billion euro from structural and cohesion
funds, despite recording lower results in tapping European
funding than other Central Eastern European countries.
Beyond the idea of simple vehicle assembly
The Romanian automotive market remains in 2016 a serious
contender for those looking for business opportunities, especially
for those looking at local manufacturing and exporting
car parts to Romania.
The Romanian automotive industry shows a solid and steady
growth. According to the estimates of the Association of
Automotive Manufacturers of Romania (ACAROM), this records
a growth rate of approximately 12% in 2015. In the first
5 months of 2015, automotive production increased by 9%
while exports where 1.2% lower than in the same period of
the previous year.
In the past 10 years, many international suppliers installed
production facilities in Romania. Thus, the automotive parts
sector became diversified and globalized, bringing many
changes to the horizontal industry, which evolved and is selling
components and spare parts such as tyres, wiring, plastics,
ball bearings, gears, cam levers and so on.
Figures and forecasts of automotive in Romania
The total turnover of the automotive industry in 2014 was estimated
to be equal to 18 billion euro, a 7% increase from
2013. As regards the turnover of the automotive parts sector,
it increased by 8.7% in 2014 as compared to 2013.
The entire automotive industry is estimated to contribute for
approximately 12% to the Romanian GDP in 2014. The main
player in the sector remains the Renault Group via the international
“entry” program and the export of components, directly
or through integrators. The number of companies working
68 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Associazione
Italiana di
Automazione
Meccatronica
Negli ultimi 10 anni, importanti fornitori internazionali
hanno installato impianti di produzione in Romania. Il
settore automobilistico della produzione di parti e componenti
è così cresciuto per diversificazione e capacità
di raggiungere i canali di vendita internazionali, comportando
molti cambiamenti per l’industria, che si è evoluta
e specializzata nella produzione e vendita internazionale
di componenti e parti di ricambio, tra cui pneumatici,
cablaggio, materie plastiche, cuscinetti, ingranaggi,
leve a camme e altro.
Numeri e prospettive
dell’automotive in Romania
Il fatturato totale dell’industria automobilistica nel 2014
è stato stimato in 18 miliardi di euro, in aumento del
7% rispetto al 2013. Il fatturato del settore dei pezzi
di ricambio è aumentato dell’8,7% nel 2014 rispetto
all’anno precedente.
Si stima che l’intera industria automobilistica abbia
contribuito per circa il 12% al PIL romeno nel 2014.
Il principale attore di questo settore rimane il Gruppo
Renault, tramite il programma di “ingresso” internazionale
e l’esportazione di componenti, direttamente
o tramite integratori. Il numero di aziende che operano
nel settore supera le 600, con più di 200.000 dipendenti
totali (ossia posti di lavoro diretti). Sostenuta dal
successo internazionale della Dacia e della domanda
sul mercato tedesco, dunque, l’automotive in Romania
continua la sua crescita robusta. Nonostante l’elevato
numero di recenti progetti di investimento nel settore
di produzione di componentistica per autoveicoli,
il ritmo degli investimenti nel settore non ha ancora
raggiunto il suo pieno potenziale.
D’altronde, la domanda globale di autoveicoli e pezzi
di ricambio segue un trend in aumento. La previsione
delle vendite di autoveicoli leggeri per 2021 presenta
tassi di crescita più importanti per il segmento B, la
classe piccola (36%), il segmento C e classe compatta
(32%); non a caso, le stesse identiche classi di
veicoli a motore costruiti e assemblati in Romania.
Il vivace mercato della
componentistica per auto
Secondo Constantin Stroe, direttore di ACAROM, il valore
degli investimenti nel settore parti di automobili in
Romania è molto più alto che negli altri paesi dell’Europa
centrale e orientale, ma non abbastanza alto per sfruttare
il potenziale di sviluppo di questo settore in Romania.
La fabbricazione di parti di automobili ha rappresentato
il 70% del fatturato del settore auto in Romania
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RAPPORTO
Dacia: una storia di successo
Nonostante un inizio d’anno abbastanza lento, Dacia, il più grande produttore
di auto in Romania, ha registrato nel 2015 un record di vendite: circa
551.000 unità sono state vendute in tutto il mondo, il 7,7% in più rispetto al
2014. La maggior parte delle unità vendute appartengono al comparto autovetture,
seguite dai veicoli commerciali leggeri Sandero, Duster e Logan,
tra i modelli più ricercati.
L’impianto Dacia Mechanical and Chassis è il primo impianto meccanico
del gruppo in termini di processo di diversificazione. Ha 3.900 dipendenti
ed è posto sulla piattaforma industriale di Mioveni, accanto allo stabilimento
Dacia Assemblea Automotive e ha una capacità di 450.000 unità
all’anno. Lo stabilimento ha prodotto circa 500.000 motori Energy TCe 90
fino a luglio 2015, con l’80% della produzione destinato all’esportazione.
Questo modello di motore, prodotto anche nello stabilimento Renault di
Valladolid, in Spagna, è attrezzato sui modelli Dacia (Logan, Logan MCV,
Sandero e Sandero Stepway) e sulle auto Renault (Clio IV, Twingo). Un gran
numero di componenti integrati del motore (la distribuzione, il coperchio
della testata cilindri, il coperchio dei cuscinetti, il volano e l’albero a gomiti)
sono prodotti in Romania, proprio nell’impianto di Mioveni.
Dacia ha intrapreso un vasto programma di automazione e robotizzazione
delle unità produttive fino al 2020.
Dacia: a story of success
Despite a slower beginning of the year, Dacia, the largest car manufacturer
in Romania, registered a record high sales: 551,000 units were sold worldwide
in 2015, a 7.7% increase compared to 2014. Most of the units sold
were motorcars followed by light commercial vehicles Sandero, Duster
and Logan, the most sought after models.
The plant Dacia Mechanical and Chassis is the first mechanical plant of
the group in terms of diversification process. It has 3,900 employees and is
placed on the industrial platform in Mioveni, next to the Dacia Automotive
Assembly plant, and has a capacity of 450,000 units per year. The Mechanical
and Chassis plant produced 500,000 Energy TCe 90 engines by July
2015, 80% of production being sent to export.
This engine model is manufactured as well in the Renault plant in Valladolid,
Spain, and equipped on Dacia models (Logan, Logan MCV, Sandero
and Sandero Stepway) and on Renault cars (Clio IV, Twingo). A large number
of the engine integrated parts (the crankcase distribution, the cylinder
head cover, the bearing cover, the flywheel and crankshaft) are produced
inRomania,attheplantinMioveni.
Dacia has started a vast program of production automation and robotization
until 2020.
in this field is higher than 600, with more than 200,000 total
employees (direct jobs). Therefore, the Romanian automotive
parts sector continues its robust growth supported by the
international success of Dacia and the demand on the German
market. Despite the high number of recent investment
projects in the field of automotive components, the pace of
investments in the sector is not living up to its full potential.
As a matter of fact, the global demand of motor vehicles and
(12,6 miliardi di euro) nel 2014. Sempre secondo l’associazione
ACAROM, tale fatturato sarebbe cresciuto
del 7,1% nel 2015, fino a raggiungere i 13,5 miliardi di
euro. Le vendite di parti di automobili per il mercato
della Romania raggiungono i 2 miliardi di euro l’anno e
l’Istituto nazionale di statistica segnala che la Romania
ha importato nel corso dei primi nove mesi del 2015
parti di automobili e accessori per un controvalore di
3,39 miliardi di euro, il 116,1% in più rispetto allo stesso
periodo del 2014.
In totale, 158 fornitori internazionali di componenti automobilistici
hanno punti di produzione in Romania.
Aziende come Continental, Bosch, Delphi, Schaeffler,
Yazaki e Hella stanno trasferendo tecnologia e investendo
sempre di più nel Paese. La maggior parte degli
investimenti va nei distretti di Sibiu, Brasov, Cluj,
Timis, Arad, Arges, Olt.
Infine, i produttori locali GIC, Ronera, Elba, COMPA,
ELJ, Componente Auto, Metaplast & Delta Invest hanno
iniziato a investire in prodotti innovativi e tecnologie
di modernizzazione.
n
spare parts is experiencing an important growth trend. The
forecast of the light motor vehicle sales for 2021 estimates the
largest growth on the “B” segments, small class (36%), “C”
segment, and compact class (32%); exactly the same motor
vehicle classes produced and assembled in Romania.
The lively market of automotive components
According to Constantin Stroe, Managing Director of ACAR-
OM, the value of investments in the Romanian car parts sector
is much higher than in the other countries in Central and
Eastern Europe but not high enough to capitalize on the full
potential in the development of this sector.
The manufacture of car parts represented 70% of the Romanian
auto industry turnover (12,6 billion euro) in 2014. According
to the ACAROM, the estimated turnover would grow by
7,1% in 2015 up to 13.5 billion euro. The sales of automotive
parts to the Romanian market reaches 2 billion euro per year
and the National Institute of Statistics reports that Romania
imported during the first nine months of 2015 car parts and
accessories 3.39 billion worth, 116.1% more than during the
same period in 2014.
Overall, 158 international providers of automotive parts have
production facilities in Romania. Companies such as Continental,
Bosch, Delphi, Schaeffler, Yazaki and Hella are transferring
more of their activities and investments in Romania. Most of
investments go to Sibiu, Brasov, Cluj, Timis, Arad, Arges, Olt.
Finally, the local manufacturers GIC, Ronera, Elba, COM-
PA, ELJ, Componente Auto, Metaplast & Delta Invest started
investing in innovative products and modernization
technologies. n
70 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

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INCONTRI
Come cambia la visione
al tempo di Industry 4.0
Sono stati 135
i partecipanti alla
seconda giornata
dei Tech Days
2016 all’Opificio
Golinelli
di Bologna.
The second day
of Tech Days 2016
at Opificio Golinelli
in Bologna was
attended by 135
participants.
Per fare da scenario ai suoi Tech Days 2016, iMAGE S
- protagonista nel mercato italiano della fornitura
di componenti e soluzioni per la realizzazione di
sistemi di imaging - ha scelto due strutture d’eccellenza
della scienza e della tecnologia. L’evento dedicato
alla visione artificiale, infatti, si è articolato in due tappe,
per dar modo agli addetti ai lavori che operano in aree
geografiche diverse di partecipare ai lavori.
La prima parte, martedì 1° marzo, si è svolta al Kilometro
Rosso, il parco scientifico-tecnologico alle
porte di Bergamo che ospita aziende, centri di ricer-
di Fabrizio Dalle Nogare
Si è parlato di prodotti, ricerca, tecnologia e networking nel corso dei Tech Days 2016,
organizzati da iMAGE S in due tappe: al Kilometro Rosso di Bergamo e all’Opificio
Golinelli di Bologna. Con il supporto di alcune delle realtà internazionali rappresentate
dall’azienda lombarda, gli operatori del settore si sono confrontati e hanno scambiato
preziose informazioni su un ambito, quello dei sistemi di visione, sempre più centrale
all’epoca della quarta rivoluzione industriale.
ca, laboratori, attività di produzione hi-tech e servizi
all’innovazione. Il giorno successivo, invece, in collaborazione
con T3LAB, i Tech Days hanno fatto tappa
a Bologna, uno dei nodi dell’industria italiana. La location
scelta per l’occasione è stato l’Opificio Golinelli,
la nuova cittadella per la conoscenza e la cultura che
conta su uno spazio di oltre 9.000 m 2 per diventare un
laboratorio sperimentale di riferimento nel campo delle
scienze e della tecnologia. Nel complesso, i Tech
Days 2016 hanno riscosso un significativo interesse e
visto la presenza di 230 partecipanti.
72 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

L’attuale contesto produttivo è
caratterizzato dal cambiamento
I rappresentanti di alcuni dei marchi distribuiti da
iMAGE S hanno illustrato, nel corso delle due giornate,
i prodotti più innovativi e lo stato dell’arte dell’evoluzione
tecnologica legata alla visione industriale. Lo
sviluppo dell’industria nel prossimo futuro, infatti, sarà
fortemente condizionato dall’impiego di tecnologie digitali
e sistemi di visione integrati in grado di interagire
con il processo produttivo in un contesto che già
oggi attraversa un cambiamento profondo. Alla base
di questo nuovo mondo produttivo - indicato con i paradigmi
“fabbrica innovativa”, “smart industry”, “advanced
manufacturing”, “industria 4.0” - si rintraccia
una rottura tecnologica caratterizzata dalla fusione tra
mondo reale degli impianti industriali e mondo virtuale
della cosiddetta “Internet of Things”.
“Gli eventi sono stati un’ottima occasione di incontro e
condivisione di esperienze e novità tra i professionisti
del settore e i produttori di sistemi per la visione”, ha
detto Paolo Longoni, cofondatore di iMAGE S insieme
a Marco Diani. “Il riscontro e l’interesse verso le nostre
iniziative rappresentano per iMAGE S uno stimolo
continuo a migliorare l’offerta in termini di prodotti, soluzioni,
tecnologie e contenuti”.
iMAGE S
ha invitato i
rappresentanti di
alcuni dei marchi
distribuiti sul
mercato italiano.
iMAGE S invited
representatives of
some of the brands
distributed on the
Italian market.
n EVENTS
How Vision Changes at
theTime of Industry 4.0
There was talk of products, research, technology and networking duringTech Days 2016, organized by iMAGE S
in two stages: at Kilometro Rosso in Bergamo and Opificio Golinelli in Bologna.With the support of some of
the international entreprises represented by the Lombard company, operators confronted each other and
exchanged valuable information about a field, that of vision systems, which is increasingly important at the
time of the fourth industrial revolution.
To serve as a backdrop to their Tech Days 2016, iMAGE S - a
major player in the Italian market for the supply of components
and solutions for the creation of imaging systems
- chose two structures of excellence in science and technology.
The event for computer vision was divided into two
stages so to enable professionals operating in different geographical
areas to take part in the event.
The first part, on March 1, was held at Kilometro Rosso,
the science & technology park on the outskirts of Bergamo
hosting companies, research centers, laboratories, hi-tech
production activities and innovation services. The next day,
on the other hand, in cooperation with T3LAB, Tech Days
stopped off in Bologna, one of Italian industry hubs. The
location chosen for the occasion was Opificio Golinelli, the
new area for knowledge and culture relying on a space of
over 9,000 square meters to become a reference laboratory
in the field of experimental sciences and technology. Overall,
Tech Days 2016 aroused great interest and were attended
by 230 participants.
The current production context
is characterized by change
During the two days, representatives of some of the brands
distributed by iMAGE S showed the most innovative products
and state-of-the-art technological evolution related to
computer vision. The development of industry in the near future
will be strongly conditioned by the use of digital technologies
and integrated vision systems capable to interact with
PubliTec MAY-JUNE 2016 73

INCONTRI
Un momento
di networking
e scambio di
informazioni tra i
partecipanti ai Tech
Days 2016.
È importante condividere le informazioni
sulle tecnologie all’avanguardia
Proprio Marco Diani ha aperto i lavori nel corso di entrambe
le giornate, presentando l’attuale assetto dell’azienda
lombarda e parlando delle necessità espresse
dai clienti, che operano sempre più in ambienti produttivi
“smart” e interconnessi. Diani si è anche soffermato
sull’importanza che assumono per iMAGE S le associazioni
di categoria. L’azienda, infatti, è protagonista sia
nel contesto nazionale - dal momento che fa parte di
AIdAM, l’Associazione italiana di automazione meccatronica
- che nel contesto europeo, visto il ruolo che occupa
in EMVA, l’European Machine Vision Association.
“Alla luce dei profondi cambiamenti in atto nell’industria
manifatturiera italiana, legati all’avvento della cosiddetta
“Industria 4.0”, è oggi estremamente importante mantenersi
informati sulle tecnologie più recenti e all’avanguardia,
anche nel settore dei sistemi di visione che sempre
più dovranno essere in grado di interagire con il processo
produttivo”, ha affermato Diani. “Per questo noi di
iMAGE S riteniamo fondamentale organizzare momenti
come questi di aggiornamento e confronto reciproco.
Siamo contenti che questo aspetto sia stato compreso
dagli operatori del settore, che hanno dimostrato grande
interesse e partecipazione agli iMAGE S Tech Days”.
I prodotti in mostra e le tendenze
della ricerca applicata
Tra i prodotti in mostra ai Tech Days c’era la recente
evoluzione del modello Gocator 3019, la nuova versione
del sensore intelligente per l’acquisizione di immagini
tridimensionali (3D Smart Snapshot Sensor), sviluppato
da LMI Technologies e destinato ai costruttori di
linee di assemblaggio che devono effettuare ispezioni
tridimensionali in linea su oggetti statici, montando il
sensore su un robot o un supporto fisso.
Time for
networking
and exchange
of information
between participants
during
Tech Days 2016.
the production process in a context which is already going
through a deep change. At the base of this new production
world - named with paradigms such as “innovative factory”,
“smart industry”, “advanced manufacturing”, “Industry 4.0”
- we can see a technological break characterized by the
fusion of the real world of industrial systems and the virtual
world of the so-called “Internet of Things”.
“These events were a great opportunity to meet and share
experiences and innovations among industry professionals
and vision system manufacturers”, said Paolo Longoni,
co-founder of iMAGE S along with Marco Diani. “For iMAGE S,
the success and interest in our initiatives is a continuous incentive
to improve our offer in terms of products, solutions,
technologies and contents”.
It is important to share information
on cutting-edge technologies
The event was opened by Marco Diani on both days. He presented
the current structure of the Lombard company and spoke
of the needs expressed by customers, who operate more and
more in “smart” and interconnected production environments.
Mr Diani also focused on the importance of trade associations
for iMAGE S. The company is a protagonist both in the national
context - since it is part of AIdAM, the Italian Association of Automation
and Mechatronics - and in the European context, given
its role in the EMVA, European Machine Vision Association.
“In light of the profound changes taking place in Italian manufacturing,
which are linked to the advent of the so-called “Industry
4.0”, now it is extremely important to keep up to date with the
latest and most advanced technologies, also in the industry of
vision systems, which will have to be increasingly capable to interact
with production processes”, said Mr Diani. “That is why
iMAGE S believes that organizing such moments of updating
and reciprocal confrontation is essential. We are pleased that
this issue was understood by industry operators, who showed
great interest and participation in iMAGE S Tech Days “.
Products on display and
applied research trends
One of the products on display at Tech Days was the recent
evolution of the Gocator 3019 model, the new version of the
smart sensor for three-dimensional imaging (3D Snapshot
Smart Sensor), developed by LMI Technologies and addressed
to assembly line manufacturers that must perform in-
74 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Teledyne DALSA, altro produttore rappresentato da
iMAGE S, propone Genie Nano, una serie di telecamere
economiche di facile utilizzo con interfaccia GigE
Vision ® che unisce i sensori CMOS più avanzati del settore
a una telecamera ottimizzata per velocità (frame
rate) elevate con funzionalità potenti in una custodia
compatta e robusta.
A livello tecnologico, sono stati molti gli spunti offerti
dalle presentazioni tecniche tenute dai rappresentanti
di alcuni dei principali marchi distribuiti da iMAGE S in
Italia: Autovimation, MVTec Software, Silicon Software,
Teledyne Dalsa, Raytrix, LMI Technologies, Automation
Technology, Imago Tec.
Per citarne solo alcune, Silicon Software ha presentato
la sua idea di visione industriale come sistema integrato
nell’ambiente di Industry 4.0: le telecamere ad alta
velocità sono da considerarsi come l’unione di sensori
e software e devono poter comunicare nel modo più
diretto possibile con gli altri elementi del sistema. La
tedesca Raytrix, partner di iMAGE S da qualche mese
appena, ha presentato le sue telecamere 3D compatte
dalla profondità di campo aumentata, che garantiscono
maggiore precisione nell’identificazione dei dettagli
e sono particolarmente indicate per gli oggetti di ridotte
dimensioni.
Autovimation, invece, ha diretto la sua ricerca sullo sviluppo
di telecamere resistenti e in grado di operare in
condizioni ambientali difficili, come in presenza di acqua
o con temperature molto elevate. Infine, Envitech,
nel progettare una nuova generazione di software per
la visione artificiale, ha considerato in particolare l’aspetto
della semplicità di utilizzo e dell’intuitività. n
La prima giornata
dell’evento
sulle tecnologie
applicate alla
visione si è tenuta
al Kilometro Rosso
di Bergamo.
The first day of
the event on vision
technologies was
held at Kilometro
Rosso in Bergamo.
line three-dimensional inspections on static objects by mounting
the sensor on a robot or a fixed support.
Teledyne DALSA, another manufacturer represented by
iMAGE S, offers Genie Nano, a series of economic, easy-touse
cameras with GigE Vision ® interface that combines the
most advanced CMOS sensors in the field with an optimized
camera for high speed (frame rate) with powerful features in a
compact, robust housing.
At a technological level, there were many suggestions offered
by the technical presentations given by representatives
of some of the main brands distributed by iMAGE S in Italy:
Autovimation, MVTec Software, Silicon Software, Teledyne Dalsa,
Raytrix, LMI Technologies, Automation Technology, Imago Tec.
To name just a few, Silicon Software presented their idea of
computer vision as an integrated system in the environment
of Industry 4.0: high speed cameras are to be considered
as the union of sensors and software, and must be able to
communicate as directly as possible with the other elements
of the system. The German Raytrix, iMAGE S partner for some
months, presented their 3D compact cameras with increased
depth of field, which ensure higher precision in identifying details
and are particularly suitable for small objects.
Autovimation, on the other hand, directed their research on
the development of resistant cameras capable to operate in
difficult environmental conditions, such as in the presence
of water or extreme heat. Finally, Envitech, while designing a
new generation of software for machine vision, took special
consideration of ease of use and intuitiveness.
n
PubliTec
MAY-JUNE 2016 75

INCONTRI
Sbarca in Italia
la tradizione
di Cesare Pizzorno
manifatturiera ceca
Un paese in forte crescita, la Repubblica Ceca, con una storia importante in campo
metalmeccanico, era presente al Mecspe di Parma con una collettiva organizzata da CzechTrade,
l’agenzia governativa ceca per il supporto del commercio estero la cui sede italiana si trova
a Milano.Tra le aziende coinvolte nella partecipazione, insieme a fonderie e specialisti nello
stampaggio, anche una realtà con esperienza ventennale nel campo dell’automazione.
metalmeccanica è uno dei settori di
punta dell’economia ceca. La nazione centroeuropea,
infatti, vanta una lunga tradizione
L’industria
in quest’ambito (si pensi che l’Università Tecnica
Ceca di Praga fu istituita nel 1707) e oggi, grazie ad
alcuni fattori che la rendono molto attraente per gli
investitori stranieri, è pronta a rilanciare il suo ruolo
nel contesto industriale ed economico globale.
Questi fattori sono un know-how tecnologico di primo
livello, la disponibilità di manodopera qualificata
e istruita e, non ultimo, la posizione geografica strategica
nel cuore dell’Europa.
La Repubblica Ceca vanta il settimo posto a livello
continentale nella produzione di macchine utensili,
uno dei settori di punta dell’industria manifatturiera
del paese. Circa l’80% della produzione viene
esportato, soprattutto in Germania, Italia, Francia,
Russia, Cina e negli Stati Uniti. Secondo la società
di consulenza Deloitte, la Repubblica Ceca si avvia
a diventare entro i prossimi cinque anni uno dei
76 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

venti stati più competitivi nel settore industriale a
livello mondiale. Attualmente occupa la 23ma posizione.
Un’economia che continua
nel suo percorso di crescita
Nei primi dieci mesi del 2015, l’economia della Repubblica
Ceca ha segnato una netta ripresa, con una
crescita del PIL del 4,4%, un sensibile aumento della
produzione industriale - trainata dal settore auto motive
-, dei consumi privati (+3,1%) e degli investimenti
di capitale fisso (+5,9%). Per il 2016 la maggior parte
degli analisti prevede un ritmo di crescita dell’economia
leggermente superiore a quello del 2015.
Grazie al lavoro di CzechTrade, l’agenzia governativa
ceca per il supporto del commercio estero costituita
nel 1997 dal Ministero dell’Industria e del Commercio,
la cui sede italiana si trova a Milano, in occasione della
fiera Mecspe dello scorso marzo a Parma è stata
istituita una collettiva che ha raccolto quattro impor-
DEL si occupa
di automazione,
ingegneria elettrica,
automazione
robotica e
soluzioni
meccaniche “chiavi
in mano”.
The Czech company
DEL deals with
automation,
electrical
engineering, robotic
automation and
mechanical turnkey
solutions.
n EVENTS
The Czech Manufacturing
Tradition Lands on Italy
The Czech Republic, a country with a long history
in engineering that is currently experiencing quite
a strong growth, was at the Mecspe fair in Parma
with a collective organized by CzechTrade, the trade
promotion agency whose Italian headquarters are in
Milan.Along with foundries and moulding companies,
also a company with a 20-year experience in automation
took part in the exhibition.
The engineering industry is one of the leading sectors of
the Czech economy. The country has a long tradition in
this field (the Czech Technical University in Prague was already
established in 1707). Nowadays, due to some strong
points that make it very attractive for foreign investors, the
country is ready to reaffirm its role within the global industrial
and economic scenario.
These strong points are indeed an important technological
know how, the availability of a skilled and educated workforce
and the country’s strategic location in the heart of Europe.
Today, the Czech Republic ranks seventh in Europe in terms
of machine tools manufacturing, of which about 80% is for
export, mainly to Germany, Italy, France, Russia, China
and the United States. The Czech Republic, according to
Deloitte, will become in the next five years one of the twenty
most competitive states in the world in the industrial sector.
Currently, it occupies the 23 th position.
The Czech economy keeps growing
In the first ten months of 2015 the economy of the Czech Republic
has recovered strongly with growth of 4.4% of GDP,
a significant increase in industrial production, driven by
the automotive sector, an increase in private consumption
(+3.1%) and fixed asset investment (+5.9%). As for the year
2016, the majority of analysts provides a rate of growth of the
economy slightly higher than that of 2015.
Thanks to the support of CzechTrade, the Czech Trade
Promotion Agency established in 1997 by the Ministry of Industry
and Trade, whose Italian headquarters are located in
Milan, a collective was promoted at the Mecspe exhibition,
held last March in Parma. This gathered together four major
Czech companies: DEL, MetalPlast Lipník, Slévárna Kurim,
Slévárny Tr˘ inec. Working in quite different sectors, these
represent the long and prestigious Czech tradition in the engineering
industry.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 77

INCONTRI
Alcuni dati generali ed
economici aggiornati
sulla Repubblica Ceca.
Fonte: CzechTrade
Italia.
Some up-to-date
general or economic
data regarding the
Czech Republic.
Source: CzechTrade
Italia.
tanti aziende ceche. Del, MetalPlast Lipník, Slévárna
Kur˘im, Slévárny Tr˘inec - ognuna nel suo settore di riferimento
- rappresentano, infatti, la lunga e prestigiosa
tradizione ceca nel settore metalmeccanico.
Dagli specialisti dell’automazione
alle fonderie fino allo stampaggio
DEL è una realtà con esperienza ventennale che si occupa
di automazione, ingegneria elettrica, automazione
robotica e soluzioni meccaniche “chiavi in mano”. In particolare,
l’azienda ceca è specializzata in: progettazione
e consegna di unità tecnologiche (gestione del progetto,
trasporto, meccanizzazione, luoghi di lavoro automatizzati,
saldature automatizzate, impianti e maschere di misura,
trasportatori, impianti di trasporto, revisione generale
e modernizzazione delle attrezzature tecnologiche);
automazione dei processi tecnologici (consegne di apparecchiature
elettriche, progettazione, automazione industriale,
software - PLC, PC, robot e unità, visualizzazione
dei processi tecnologici, applicazioni dei database,
riparazioni e ammodernamenti delle apparecchiature
elettriche, certificazione, soluzioni per la sicurezza dei
macchinari); produzione di quadri e pannelli di controllo
(quadri, componenti dei quadri, lavorazioni di lamiere);
assemblaggio di macchinari e parti elettriche di apparecchi
(assemblaggio completo, riparazione, ispezione
e revisione).
La fonderia Slévárna Kur˘im, con più di 60 anni di tradizione,
è dotata di moderne tecnologie per la produzione
sia meccanica sia manuale di ghisa lamellare e sferoidale
ed è in grado di produrre colate da 25 fino a 15.000 kg
di peso. Un’altra fonderia, la Slévárny Tr˘inec, offre servizi
che includono modellistica, trattamento termico, lavorazione,
trattamento di superficie, inclusa pittura, e anche
la spedizione ai clienti.
Infine, la MetalPlast Lipník - fondata nel 1994 - è specializzata
nella produzione di macchinari, linee per l’industria
automobilistica e metallurgica, stampaggio di parti
metalliche, produzione di stampi e utensili, iniezione di
materie plastiche e termoformatura.
n
I rappresentanti di
CzechTrade e delle
aziende che hanno
partecipato alla
collettiva durante
la fiera Mecspe.
Some of the
representatives
of both CzechTrade
and the companies
that participated
in the collective during
the Mecspe fair.
From automation specialists
to foundries or moulding companies
DEL has a 20-year experience dealing with automation, electrical
engineering, robotic automation and mechanical turnkey
solutions. In particular, the Czech company is specialized in
design and delivery of technological units (project management,
robots, handling, mechanization, robotized workplaces,
robotized welding workplaces, fixtures and measuring jigs,
conveyors, conveyor systems, technological lines, single purpose
machines, general overhaul and modernization of technological
equipment); automation of technological processes
(complex deliveries of electrical equipment, design, industrial
automation, software - PLC, PC, robots and drives, visualisation
of technological processes, database applications, repairs and
modernisations of electrical equipment, certification, machine
safety solution); production of switchboards and control panels
(switchboards, switchboards parts, material cutting and sheet
metal work); assembly of machinery and electrical parts of
equipment (complete assembly, repair, inspection and revision).
The foundry Slévárna Kur˘im, with more then 60 years of tradition,
is equipped with modern technology for both mechanical
and manual production of grey cast iron and nodular iron castings,
capable to produce castings from 25 up to 15,000 kg
of weight. Another foundry, Slévárny Tr˘ inec, support pattern
making, heat treatment, machining, surface treatment including
painting and also despatch to customers.
Finally, MetalPlast Lipník - founded in 1994 - is specialized in
machinery engineering, production lines for automotive and
metallurgy, metal parts moulding, moulds and tools production,
plastic injection and thermoforming. n
78 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Molto più che una pressa
Gli attuatori elettrici della serie SA combinano
la precisione di uno strumento di misura
con la forza di una pressa idraulica.
Per milioni di pressature, una uguale all’altra.
• 5 modelli con forza da 10 a 100kN
I cilindri della Serie SA sono strumenti
ideali quando si voglia eseguire e controllare
con precisione il processo di pressatura.
Sono disponibili come attuatore singolo
o come pressa completa e certificata.
Vite con tecnologia a rulli satelliti.
Precisione ed affidabilità anche
nelle condizioni più gravose.
• controllo costante
della velocita della forza
e della posizione
• arresto preciso a valore
di forza o di corsa
raggiunto
• utilizzabili in trazione
ed in spinta
Modello SA25
Modello SA100
Alcuni esempi applicativi:
La qualità è garantita dai sistemi
di controllo Alfamatic.
ASSEMBLARE PRESSARE CLINCIARE RADDRIZZARE CALIBRARE CLASSIFICARE VALORI VALORI
DI ROTTURA DI FLESSIONE
G&B COMUNICAZIONE
20010 S. Giorgio su Legnano (MI), Italy, Via Magenta 25
Tel. +39 0331 40.69.11, Fax +39 0331 40.69.70
E-mail: info.sa@alfamatic.com, www.alfamatic.com

INCONTRI
Una nuova piazza italiana
per motion e meccatronica
La conferenza stampa di presentazione
di Motion & Mechatronics (M&MT)
che si è svolta lo scorso 6 aprile.
The press conference to present
Motion & Mechatronics (M&MT)
took place on April 6.
Se la scelta delle parole è importante nella presentazione
di un evento innovativo, allora occorre
fare attenzione al loro utilizzo. Più che una fiera,
Motion & Mechatronics (M&MT) - la nuova manifestazione
che si terrà presso il polo fieristico di Milano dal
4 al 6 ottobre 2017 - è un business event, o piuttosto
un co-fair, vale a dire una fiera condivisa che ha per
protagonisti non solo le tecnologie esposte, ma anche
gli operatori presenti, che siano espositori, visitatori o
giornalisti specializzati.
A organizzare M&MT sono Hannover Fairs International,
EFIM-Ente Fiere Macchine Italiane e Fiera Milano.
La presentazione in anteprima alla stampa di settore
si è tenuta lo scorso 6 aprile presso la sede di
UCIMU-Sistemi per produrre, alla presenza di tutti i
partner coinvolti nell’organizzazione, in un connubio
di collaborazione tra Italia e Germania.
È stata presentata in
anteprima alla stampa
la manifestazione Motion
& Mechatronics (M&MT),
la tre giorni dedicata a
motion, meccatronica
e automazione che si
svolgerà a Rho Fieramilano
nell’ottobre del 2017.
L’organizzazione, divisa tra
Italia e Germania, propone
un modello nuovo di
evento, con una formula
che permette ai protagonisti
del settore di concentrarsi
esclusivamente sul business.
di Fabrizio Dalle Nogare
La grande piazza italiana della
moderna industria integrata
Alcuni concetti, a proposito della natura dell’evento,
meritano di essere approfonditi. Come sottolineato
da Alfredo Mariotti, Direttore Generale di UCIMU, la
manifestazione ricalcherà una grande piazza italiana,
un luogo in cui sia più facile, per i tecnici e gli
operatori, incontrarsi e discutere liberamente non
solo di tecnologia, ma di tutte le attività e i settori che
si collegano al titolo della mostra. E lo si potrà fare
non solo all’interno degli stand, ma anche nelle piazze
e nelle aree dedicate alla ristorazione.
Ricorrendo a un’altra espressione evocata da Mariotti
nel corso della conferenza di presentazione, si
tratterà di una “fiera delle intelligenze: dal motion system
alla meccatronica, dall’embedded electronics
alle soluzioni di oleodinamica e pneumatica, dalla ro-
80 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

otica ai sistemi di controllo. Tutto ciò che serve alle
aziende per sviluppare il processo produttivo”.
Le soluzioni proposte a M&MT sono applicabili alla
quasi totalità dei settori industriali: automotive, macchine
per la lavorazione dei metalli, elettrotecnica/
elettronica, farmaceutica, medicinale, alimentare,
confezionamento e altro ancora.
Le formule innovative previste
per le aziende espositrici
Altra novità, rispetto al concetto tradizionale di fiera,
è la formula scelta per coinvolgere gli espositori.
Mutuando la classificazione dal mondo dell’abbigliamento,
chi vuole partecipare all’evento in qualità di
espositore può scegliere tra 5 taglie, dalla “S” alla
“XXL”, diverse per metrature e prezzo. Un sistema
che, secondo Andreas Züge, coordinatore generale
della manifestazione,
ben si adatta al tessuto
industriale italiano,
fatto di imprese di medie
e piccole dimensioni.
“La formula con
le taglie fisse fa sì che
la differenza tra stand
più grandi e stand più
piccoli abbia un limite:
anche le aziende di
dimensioni maggiori
possono prendere al
massimo la taglia XXL,
non andare oltre”.
Con l’intento di semplificare
il più possibile
la partecipazione
alla manifestazione,
è stato scelto un format inedito anche per quanto
riguarda i servizi a disposizione delle imprese espositrici.
La formula “all-inclusive”, infatti, comprende
parcheggio riservato, accesso al wi-fi, all’open bar,
al ristorante, al programma di convegni e ad altri
servizi utili. Agli espositori viene assegnato anche
un certo numero di tessere (Silver o Gold, a seconda
dei servizi inclusi nel pacchetto) da distribuire a
clienti e visitatori.
“L’espositore sa già quanto pagherà: non ci sono
spese accessorie e impreviste”, ha precisato Züge.
“Così, insieme con i suoi clienti, si può concentrare
esclusivamente sul business, sulla condivisione di
informazioni, sulle relazioni e sui prodotti. È un evento
tecnologico mirato, più delle fiere tradizionali: vogliamo
mettere gli operatori nelle condizioni di trarre
il massimo dalla loro partecipazione”.
n EVENTS
A New Italian Square for
Motion and Mechatronics
A preview of Motion & Mechatronics (M&MT), the
three-day event dedicated to motion, mechatronics and
automation to be held in Rho Fieramilano in October
2017, was presented to the press.The organization,
which is divided between Italy and Germany, offers a
new model of event, with a formula that would allow
the players to focus only on business.
If the words you choose are important in the presentation of
an innovative event, then you need to be careful with their
use. More than a trade fair, Motion & Mechatronics (M&MT)
- the new event to be held at
the Milan fairgrounds from
October 4 to 6, 2017 - is a
business event, or rather a
co-fair, namely a shared fair
whose protagonists are not
only the technologies on display,
but also the operators
who take part in it, whether
they are exhibitors, visitors
or journalists.
M&MT is organized by Hannover
Fairs International,
EFIM-Ente Fiere Macchine
Italiane and Fiera Milano. The
press conference was held
on April 6 at the headquarters
of UCIMU-Sistemi per
produrre, in the presence of
all the partners involved in the organization, in a collaborative
alliance between Italy and Germany.
The large Italian square of
modern integrated industry
Some concepts about the nature of the event deserve to be
explored. As pointed out by Alfredo Mariotti, General Manager
at UCIMU, the event will be shaped as a large Italian
square, a place where it is easier for technicians and operators
to meet and discuss not only about technology, but also
about all the activities and sectors connected to the title of the
exhibition. And this will be possible not only in the halls, but
also in the squares and catering areas.
Relying on another expression used by Mr Mariotti during the
press conference, it will be an “intelligence fair”: from motion
system to mechatronics, from embedded electronics to hydraulics
and pneumatics solutions, from robotics to control
Da sinistra, il
coordinatore
generale
dell’evento
Andreas Züge,
il Direttore
Generale di
UCIMU Alfredo
Mariotti e Claudia
Mastrogiuseppe,
responsabile della
comunicazione.
From the left,
Andreas Züge,
General Manager
of the event,Alfredo
Mariotti, General
Manager at UCIMU
and Claudia
Mastrogiuseppe,
Communications
Manager.
PubliTec MAY-JUNE 2016 81

INCONTRI
Il Direttore
Generale di
UCIMU,Alfredo
Mariotti, ha parlato
dell’evento come
di una “fiera delle
intelligenze”.
Alfredo Mariotti,
General Manager
at UCIMU, said
that the event is an
“intelligence fair”.
L’evento si inserisce in un
contesto industriale favorevole
La tre giorni full-immersion nel mondo dell’high-tech
- questo vuole essere M&MT - arriva in un momento
favorevole per l’industria italiana, di nuovo ricettiva
grazie alla ripresa del mercato interno. Una crescita
che, secondo le previsioni relative alla produzione industriale
e agli investimenti in macchinari e attrezzature
per le imprese, dovrebbe protrarsi anche nel prossimo
biennio. Efficienza, risparmio energetico e rispetto
delle normative indicate dall’UE in tema di sicurezza
sul lavoro sono le leve che spingono le aziende ad
acquisire nuova tecnologia e, dunque, a trascinare la
ripresa.
In questo scenario, non sembra irraggiungibile l’obiettivo
degli organizzatori, che si augurano di riuscire
a coinvolgere 200-300 espositori e 10.000 visitatori.
“L’evento che abbiamo in mente è molto focalizzato
sul business: si entrerà quasi esclusivamente su invito”,
ha aggiunto Züge. “Contiamo anche sulla struttura,
la rete di collegamento con la città e la disponibilità
di parcheggio del quartiere espositivo di Rho Fieramilano,
all’avanguardia in Italia”.
Saranno, come sempre, i buyer a decretare il successo
di un evento che, di certo, non ha paura di proporre
qualcosa di nuovo.
n
Il logo ufficiale di
M&MT.
The official logo of
M&MT.
systems. Everything companies
need to develop their production
process”.
The solutions offered at M&MT are
applicable to almost all industrial
sectors: automotive, metalworking
machinery, electrical engineering/
electronics, pharmaceuticals, medicine,
food, packaging and more.
Innovative formulas
for exhibiting companies
Another innovation, compared with
the traditional idea of trade fair, is the
model chosen to engage exhibitors.
Borrowing the classification from the
fashion world, those who want to attend the event as exhibitors
can choose between 5 sizes, from “S” to “XXL”, which differ in
size and price. A system that, according to Andreas Züge, general
manager of the event, is well suited to the Italian industrial
fabric, which is comprised of medium and small enterprises.
“The formula with fixed sizes limits the difference between smaller
and larger halls: even the largest companies can choose the
XXL size at most, without going beyond it”.
In an effort to simplify the participation in the event as much
as possible, they chose an unusual format also as regards
the services available to exhibitors. The “all-inclusive” formula
includes reserved parking, wi-fi access, open bar, restaurant,
conference program and other useful services. Exhibitors
also receive a number of cards (Silver or Gold, depending
on the services included in the package) to be distributed to
customers and visitors.
“Exhibitors already know how much they will pay: there are no
incidental and unforeseen expenses”, said Mr Züge. “So, along
with your customers, you can fully focus on business, sharing of
information, relationships and products. It is a focused technological
event, more focused than traditional fairs: we want to put
operators in a position to make the most of their participation”.
The event as part of a favorable
industrial context
Thefullimmersioninthehigh-techworld-thatiswhatM&MT
wants to be - comes at a good time for Italian industry, which is
receptive again thanks to the recovery of the home market. This
growth, according to forecasts related to industrial production
and investment in machinery and equipment for companies,
should continue in the next two years. Efficiency, energy saving
and compliance with the regulations set out by the EU in terms
of work safety are the levers that drive companies to acquire
new technology and, therefore, drive recovery.
In this context, the objective of organizers, who hope to be
able to involve 200-300 exhibitors and 10,000 visitors, does
not seem impossible. “The event that we have in mind is
very focused on business: you will be able to get in almost
exclusively by invitation” said Mr Züge. “We also rely on
the structure, the network of connections to the city and the
available parking space of the exhibition site in Rho Fieramilano,
at the forefront in Italy”.
As always, buyers will dictate the success of an event that is
certainly not afraid to offer something new.
n
82 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Tariffa pagata
DCB CENTRALE/PT MAGAZINE/AUT. 32/2004
valida dal 01/03/2004
CRONACA I motoriduttori epicicloidali uniscono precisione a rigidezza e dinamica spinta
TECNICA Migliorare l’efficienza energetica nei sistemi di trasmissione elettromeccanici
MATERIE PRIME Percorsi formativi e di aggiornamento per una scelta oculata
PER APPLICAZIONI INDUSTRIALI
Distributore in esclusiva per l’Italia
Supplemento a Componenti Industriali n.129 aprile 2009
AZIENDA CERTIFICATA
UNI EN ISO 9001:2000
Tecniche di produzione e lavorazione
del tubo e dei profilati metallici
PubliTec
Via Passo Pordoi 10 - 20139 Milano
N.1 - FEBBRAIO MARZO 2009
DCOOS2923
NAZ/039/2008
ISSN 2035-1798
DCOOS2922
NAZ/039/2008
www.publiteconline.it
1991 1993 1995 1997 1999
INFORMAZIONI DA E PER IL MONDO DELLA MECCANICA
NEWSMEC
Febbraio 2006 numero uno
Publitec
NEWSMEC
TrasMec
Tecnologie per la trasmissione meccanica
ALLUNGHE CARDANICHE
EGIUNTIADENTI
1
aprile 2009
Organo ufficiale assiot - Associazione Italiana Costruttori Organi di Trasmissione e Ingranaggi
PubliTec Via Passo Pordoi 10 - 20139 Milano
ELEMENTO
tubo
Supplemento a Deformazione n.154 febbraio 2009
CMM centro servizi
taglio laser tubi e lamiere
I
MTecnologie
n
otion
per la trasmissione di potenza e l’automazione
aprile 2013
PubliTec - Via Passo Pordoi 10 - 20139 Milano
Supplemento al numero 151 marzo-aprile 2013 di Componenti Industriali
2004
2006
2009
2009
2013

INCONTRI
Industria 4.0,
a che punto siamo?
Giampiero Bighiani,
General Manager
di Festo Industrial
Automation, ha
aperto i lavori del
convegno Festo
sull’Industria 4.0.
Giampiero Bighiani,
General Manager
at Festo Industrial
Automation, opened
the Festo conference
on Industry 4.0.
Un convegno organizzato da Festo
nella propria sede di Assago
ha riunito intorno al tavolo esperti
e aziende per fare il punto sullo
stato dell’arte, in Italia ma non
solo, delle soluzioni di Industria 4.0
applicate ai processi produttivi.
Con interessanti case history
da studiare.
di Davide Passoni
Che cosa è e che cosa non è l’Industria 4.0?
Come può cambiare la mentalità di chi produce,
prima ancora che i processi produttivi? A
che punto sono, oggi, le aziende italiane nel cammino
verso l’Industria 4.0? A queste e ad altre domande
hanno dato le loro risposte i partecipanti al convegno
“Industry 4.0. La Voce di chi Produce”, organizzato
da Festo lo scorso marzo nell’ambito delle iniziative
per il 60esimo anniversario di fondazione di Festo Italia.
Nell’occasione, l’azienda ha ospitato nella propria
sede italiana di Assago, a sud di Milano, personalità
accademiche e responsabili di alcune delle più grandi
aziende italiane e di multinazionali estere, che hanno
dato ciascuno la propria visione di Industria 4.0, applicata
al presente e, soprattutto, al futuro dei processi
produttivi.
84 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Industria 4.0, come definirla?
Difficile, comunque, dare una definizione precisa di
Industria 4.0. Dire che si tratta della fusione tra il mondo
reale degli impianti industriali e il mondo virtuale
della Internet of Things è corretto ma incompleto, perché
rimane una domanda di fondo: quali cambiamenti
si deve attendere l’industria dalla cosiddetta “quarta
rivoluzione industriale”? La risposta alla domanda sta
nelle nuove forme con le quali persone, macchine e
dati potranno interagire e comunicare tra loro. Combinando
il mondo reale della produzione con quello
virtuale dell’ICT, l’Industria 4.0 farà in modo che i processi
industriali tradizionali siano supportati e ottimizzati
dal mondo digitale. In questo modo, si creeranno
le basi per la produzione seriale di prodotti individuali,
con standard di qualità sempre più elevati.
Non bisogna però dimenticare, come ha ricordato in
apertura dei lavori il Chairman di Festo Italia, Alessandro
Enna, che il concetto di Industria 4.0 nasce in
Europa con una forte impronta regionalistica, di matrice
tedesca. La Germania, infatti, lanciò per prima,
nel 2011, il concetto di Industrie 4.0 per assicurare e
sviluppare la propria leadership nell’industrial manufacturing
a livello internazionale. Da lì, una declinazione
più ampia come scelta dei Paesi occidentali per
darsi un futuro nel manifatturiero, senza cedere alla
logica della delocalizzazione.
Visioni diverse, un solo obiettivo
Questa estensione da ambizione locale a prospettiva
globale è stata il punto di avvio dell’intervento del
professor Giambattista Gruosso, Associate Professor
presso il Dipartimento di Elettronica, Informazione e
Bioingegneria del Politecnico di Milano. Gruosso ha
sottolineato come l’influenza dell’Industria 4.0 sposterà
il modello culturale delle aziende dalla classica
piramide dell’automazione, strutturata in forma gerarchica,
a un modello più fluido, nel quale sarà più
forte il ruolo del cliente. Un cliente che vorrà avere
sempre più informazioni e avrà esigenze sempre più
forti, che per essere soddisfatte dovranno vedere una
sempre maggiore integrazione tra processi produttivi
e marketing. Non a caso, ha ricordato Gruosso, il futuro
di questi processi portato dall’Industria 4.0 sarà
Alessandro Enna,
Chairman di Festo
Italia, ha ricordato
come l’Industria
4.0 sia ormai una
scelta dei Paesi
occidentali per
darsi un futuro
nel manifatturiero,
senza cedere
alla logica della
delocalizzazione.
n EVENTS
Industry 4.0,
Where Are We Now?
A conference organized by Festo at its headquarters
in Assago brought together experts and companies
to take stock of the state of the art, in Italy and
abroad, of Industry 4.0 solutions applied to production
processes.With interesting case histories to be studied.
W
hat 4.0 Industry is and what it is not? How can the mentality
of manufacturers change, even before production
processes? Where are Italian companies now on the path to Industry4.0?
The participants at the conference “Industry 4.0. The
Voice of Manufacturers” answered these and other questions.
The conference was organized by Festo in March as part of the
events for the 60 th anniversary of Festo Italia. On that occasion,
the company hosted academics and managers of some of the
largest Italian companies and foreign multinationals in its Italian
headquarters in Assago, south of Milan. The participants shared
their own visions of Industry 4.0, applied to the present, and,
above all, to the future of production processes.
Industry 4.0, how to define it?
It is difficult, however, to establish a precise definition of
Industry4.0. Saying that it is the merger between the real
world of industrial systems and the virtual world of Internet
of Things is correct but incomplete, as there is a basic question
left: what changes should the so-called “fourth industrial
revolution” industry expect? The answer to this question lies
in the new ways with which people, machines and data will
be able to interact and communicate with each other. By
combining the real world of production with the virtual world
of ICT, Industry 4.0 will ensure that traditional industrial processes
are supported and optimized by the digital world. In
this way, we will set the stage for the serial production of individual
products, with increasingly higher quality standards.
We must also be aware, however, as pointed out by Alessandro
Enna, Chairman of Festo Italia, in his opening remarks,
Alessandro Enna,
Chairman of Festo
Italia, pointed out
how Industry 4.0
is now a choice
made by Western
countries to give
themselves a future
in manufacturing,
without giving
in to the logic of
relocation.
PubliTec MAY-JUNE 2016 85

INCONTRI
I lavori del
convegno hanno
visto alternarsi sul
palco personalità
accademiche e
dell’industria, che
hanno portato la
loro visione e le
loro testimonianze
a proposito di
Industria 4.0.
The conference
saw academics and
managers following
one another on
the stage, bringing
their visions and
experiences of
Industry 4.0.
il cosiddetto “social manufacturing”, la produzione
di beni condivisa con i clienti, possibile solo costruendo
un nuovo modello industriale che “abbatta”
il muro della fabbrica. “Smart factory in smart city”,
ha sintetizzato il professore, il quale ha concluso che
sì, le Pmi italiane, le più favorite dall’avanzata dell’Industria
4.0, si stanno muovendo verso il necessario
cambio di mentalità, ma hanno ancora molta strada
davanti a loro, da percorrere in fretta per non perdere
il treno della competitività.
Flessibilità, velocità e maggiore
efficienza nella produzione
Dopo Gruosso è stata la volta di Claudio Coradeschi
e Andrea Martignoni, EMEA - Industry Value Engineer
ed Enterprise Architect di SAP Italia. Entrambi hanno
fatto una overview su come SAP gestisce gli smart
data, nell’ottica di una loro integrazione orizzontale
all’interno delle aziende e di una loro disponibilità costante
e completa per creare valore in termini di business.
Interessanti le case history di 5 grandi clienti
(Harley Davidson, AMG, Festo, Still e Gea), presentate
per mostrare esempi concreti di miglioramento di
processi aziendali in chiave di Industria 4.0.
that the concept of Industry 4.0 came about in Europe with a
strong regionalist imprint of German origin. In fact, Germany
was the first to launch the concept of Industrie 4.0, in 2011, to
strengthen and develop its leadership in industrial manufacturing
at an international level. From that moment, the concept
has developed in a far-reaching approach as a choice made
by Western countries to give themselves a future in manufacturing,
without giving in to the logic of relocation.
Different visions, one goal
This extension from local ambition to global perspective was
the starting point of the speech given by Professor Giambattista
Gruosso, Associate Professor at the Department of Electronics,
Information and Bioengineering at the Polytechnic University
of Milan. Prof. Gruosso pointed out that the influence of
Industry 4.0 will move the cultural model of companies from
the classic automation pyramid, which has a hierarchical structure,
to a more fluid model, in which the customer will play a
stronger role. A customer who will want to have more and more
information and will have increasingly stronger needs, which
will require more integration between manufacturing and marketing
processes to be met. Not surprisingly, as pointed out by
Prof. Gruosso, the future of these processes, brought by Industry
4.0, will be the so-called “social manufacturing “, which
consists in sharing the production of goods with customers.
This is only possible by creating a new business model that
“tears down” the factory wall. “Smart factories in smart cities”,
summed up the Professor, who concluded by saying that, yes,
Italian SMEs, which benefit most from Industry 4.0, are moving
towards the necessary change of mentality, but they still have
a long way to go in front of them, which has to be taken quickly
to avoid missing the competitiveness boat.
Flexibility, speed and higher
efficiency in production
After Professor Gruosso, it was the turn of Claudio Coradeschi
and Andrea Martignoni, EMEA - Industry Value Engineer
and Enterprise Architect at SAP Italia. They both
presented an overview of how SAP manages smart data,
with a view to their horizontal integration within companies
and their constant and complete availability to create value
in business terms. The case histories of 5 big customers
(Harley Davidson, AMG, Festo, Still and Gea), presented to
show practical examples of how to improve business processes
in terms of industry 4.0, were interesting.
Doing the honors for Festo, in addition to Chairman Enna and
Giampiero Bighiani, General Manager at Festo Industrial Automation,
was Eberhard Klotz, Marketing Electric Automation at
Festo AG, who underlined the key role played by Festo in the
86 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Le BionicANT
sviluppate da Festo
sono piccoli insetti
robotici capaci di
coordinare i loro
sforzi, uno tirando,
gli altri spingendo,
per spostare un
oggetto.
The BionicANTs
developed by Festo
are small robotic
insects capable to
coordinate their
efforts, one pulling,
the other pushing,
to move an object.
process towards Industry 4.0, as the company, together with
SAP, Siemens and Deutsche Telekom, is part of the German
platform Industries 4.0. According to Festo’s vision, pointed
out Mr Klotz, Industry 4.0 should bring flexibility, speed and
more efficient production thanks to the capability of machines
to elaborate processes that travel at different speeds depending
on the factories, the industrial sector and the production
requirements of the moment. For Festo, said Mr Klotz, Industry
4.0 is part of a fully interconnected world, with an ongoing exchange
of information to improve control, organization and efficiency
of each industry and the entire production ecosystem.
The voice of manufacturers: machinery
and systems and consumer goods
As the subheading of the Festo conference was “The Voice
of Manufacturers”, during the day there was space for the
experiences, on the one hand, of machinery and systems
manufacturers and, on the other hand, of consumer goods
manufacturers. The question to which they both had to answer
was: “What is the 4 th Industrial Revolution for you and
what do you expect from it?”.
Machinery and systems manufacturers were represented by:
Pietro Cassani, General Manager at SACMI, leader in the production
of machinery for ceramics and packaging; Enzo Gesuita,
CTO at Salvagnini, multinational company operating in the field of
sheet metal processing; Luca Lattanzi, Research for Innovation
Engineer at Loccioni, Marche-based system integrator. Each of
them talked about what Industry 4.0 is and it will be for them.
Consumer goods manufacturers were represented by: David
Conti, Corporate Maintenance Coordinator at Pirelli Tyre,
Alfredo De Falco, New Project and Process Excellence Engineer
at Unilever, Rosario De Marchi, Operations Manager
at Acqua Minerale San Benedetto, Monica Montalbano and
Fabrizio Sessa, Project Managers at Manufacturing Engineer
General Assembly and Manufacturing Engineering Southern
Italy, FCA Group, respectively. Large Groups and relevant
case histories for each of them, from which it was clear that
Industry 4.0 is already a reality in certain production steps.
A lesson, in the end, became clear to all. If Industry 4.0 is
the incomplete sum of industrial systems and “Internet of
Things”, we should, quoting the words of Prof. Gruosso,
“look more at the Internet and less at Things: digitizing objects
is easy; making them say something useful or intelligent
is harder”. Is this the secret of Industry 4.0? n
PubliTec
MAY-JUNE 2016 87

INCONTRI
“Industria 4.0 significa
anche integrazione”
A margine del convegno, il chairman di Festo Italia
Alessandro Enna (nella foto) ha risposto a qualche nostra
breve domanda.
L’Industria 4.0 è già nella realtà
dei fatti di molte imprese,
ma come si applica la sua parola
chiave “condivisione” in un
tessuto produttivo come quello
italiano, composto per la quasi
totalità da Pmi, caratterizzate
da una cronica incapacità di fare
sistema?
Molti dei clienti grandi, anche
nelle Pmi, chiedono soluzioni più
integrate. Il problema è che molti
manufacturer devono fare da
integratori essi stessi, cercando
qua e là l’esperto di virtual reality,
l’esperto di 3D ecc… Non trovano
qualcuno che possa offrire loro un
pacchetto completo. Quindi una
quota delle nostre Pmi sarà costretta a implementare
soluzioni di Industria 4.0 per sopravvivere, per non far
morire il proprio business. Qualcuno ce la farà, qualcuno
meno. Rispetto ad alcune realtà straniere più avanti
di noi, dobbiamo correre il doppio; il non collaborare e
pensare troppo al “campanile” non ci avvantaggia.
O si esporta, o si muore: quanto è funzionale all’internazionalizzazione
delle imprese una Industria 4.0?
Secondo me tantissimo, con differenze tra i diversi modelli.
I tedeschi spingono molto sulla standardizzazione
per avere più occasioni possibili di vendere i propri
prodotti nel mondo, altri Paesi puntano su una maggiore
flessibilità.
Quale sarà il modello vincente?
Non so che cosa sarà vincente; come Festo, abbiamo
visto che alcuni manufacturer vorrebbero comprare da
diversi produttori e avere un prodotto plug and play,
senza però avere troppe piattaforme differenti che fanno
le stesse cose.
Ma non mi azzardo a fare previsioni.
“Industry 4.0 also means
integration”
On the occasion of the conference, Alessandro Enna
(see picture), Chairman of Festo Italia, answered a few
questions.
Industry 4.0 is already in the reality
of many companies, but how
can its keyword “sharing” be applied
in a production system like
the Italian one, which consists
almost entirely of SMEs, characterized
by a chronic inability
to work as a system?
Many large customers, even in
SMEs, are asking for more integrated
solutions. The problem is
that many manufacturers must act
as integrators themselves, looking
here and there for the virtual reality
expert, 3D expert etc... They do
not find someone who can offer
them a complete package. So, a
portion of our SMEs will be forced
to implement Industry 4.0 solutions to survive, in order
not to let their business die. Someone will make it, someone
won’t. Compared to some foreign realities that
are ahead of us, we have to run twice as fast; not cooperating
and parochialism are not helpful to us.
Either you export, or you die: to what extent is an Industry
4.0 functional to the internationalization of enterprises?
I think it is very functional, with differences between
the various models. The Germans are very focused on
standardization to get more opportunities to sell their
products worldwide, other countries count on a greater
flexibility.
What will the winning model be?
I do not know what will be successful; as Festo, we
have seen that some manufacturers would like to buy
from different makers and have a plug-and-play product,
without however having too many different platforms
doing the same things.
But I do not dare to make predictions.
A fare gli onori di casa per Festo, oltre al Chairman
Enna e al General Manager di Festo Industrial Automation
Giampiero Bighiani, è stato poi Eberhard
Klotz, del Marketing Electric Automation di Festo AG,
il quale ha rimarcato il ruolo chiave di Festo nel processo
verso l’Industria 4.0, dato dall’essere, insieme
a SAP, Siemens e Deutsche Telekom, partner della
piattaforma tedesca Industrie 4.0. Secondo la visione
di Festo, ha sottolineato Klotz, l’Industria 4.0 deve
portare flessibilità, velocità e produzioni più efficienti
88 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

grazie alla capacità delle macchine di elaborare processi
che viaggiano a velocità diverse a seconda delle
fabbriche, del settore industriale e delle esigenze
produttive del momento. Per Festo, ha ricordato Klotz,
Industria 4.0 è parte di un mondo totalmente interconnesso,
con uno scambio continuo di dati che migliora
il controllo, l’organizzazione e l’efficienza di ogni singola
industria e dell’intero ecosistema produttivo.
La voce di chi produce: macchinari
e impianti e beni di consumo
Siccome il sottotitolo del convegno Festo era “La
Voce di chi Produce”, nei lavori della giornata hanno
trovato spazio anche le testimonianze di chi, da una
parte, produce macchinari e impianti e di chi, dall’altra,
produce beni di consumo. La domanda alla quale
entrambi sono stati chiamati a rispondere è stata:
“Che cosa è per voi la Quarta Rivoluzione Industriale
e che cosa vi aspettate da essa?”.
In rappresentanza dei produttori di macchinari e impianti
sono intervenuti Pietro Cassani, General Manager
di SACMI, industria leader nella produzione di
macchine per la lavorazione della ceramica e per il
packaging; Enzo Gesuita, CTO di Salvagnini, multinazionale
attiva nel settore della lavorazione delle
lamiere; Luca Lattanzi, Research for Innovation Engineer
di Loccioni, system integrator marchigiano.
Ciascuno di essi ha portato la testimonianza di ciò
che per loro è e sarà l’Industria 4.0.
In rappresentanza dei produttori di beni di consumo
sono intervenuti Davide Conti, Corporate Maintenance
Coordinator di Pirelli Tyre, Alfredo De Falco, New
Project and Process Excellence Engineer di Unilever,
Rosario De Marchi, Direttore di Stabilimento di
Acqua Minerale San Benedetto, Monica Montalbano
e Fabrizio Sessa, Project Manager at Manufacturing
Engineer, rispettivamente General Assembly e
Southern Italy, di FCA Group. Grandi gruppi e importanti
case history per ciascuno di essi, dalle quali è
emerso come ormai l’Industria 4.0 sia una realtà già
presente in determinati step produttivi.
Una lezione, alla fine, è apparsa chiara a tutti. Se l’Industria
4.0 è la somma incompleta di impianti industriali
e “Internet delle Cose”, è bene, per dirla con le
parole del prof. Gruosso, “guardare più a Internet e
meno alle Cose: è facile digitalizzare gli oggetti, più
difficile far dire loro qualcosa di utile o intelligente”.
Che sia tutto qui il segreto dell’Industria 4.0? n
Volete esprimere la vostra opinione su questo tema?
Scrivete a: filodiretto@publitec.it
PubliTec

SOLUZIONI
E alla fine…
arrivano gli SCARA
di Fabrizio Garnero
Dai robot più grandi, capaci
di movimentare carichi
fino a 1.000 kg, ai più
piccoli antropomorfi e al
collaborativoYuMi, la proposta
di ABB è già tra le più
complete sul mercato. Ora si
aggiungono anche gli SCARA
della famiglia IRB 910SC per
applicazioni di pallettizzazione,
carico/scarico e assemblaggio
di piccole parti: un mercato
che la multinazionale svizzera
affronta puntando su velocità,
ripetibilità, affidabilità
ed elevata integrazione.
è proporre sul mercato una gamma
di prodotti sempre più completa, alla quale gli
L’obiettivo
utilizzatori possono attingere secondo le loro
specifiche esigenze produttive. Dopo aver esplorato
con successo la strada dei robot a basso payload -
dagli antropomorfi al collaborativo YuMi, lanciato proprio
lo scorso anno - ABB introduce la nuova linea IRB
910SC di robot SCARA, che sarà presentata in anteprima
a SPS IPC Drives di Parma. I nuovi robot, che
hanno una portata massima di 6 kg, vengono proposti
in tre configurazioni: IRB 910SC –3/0,45 m, IRB 910SC
– 3/0,55 m e IRB 910SC – 3/0,65 m. Tutti i modelli han-
90 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

no una concezione modulare, con bracci di diversa
lunghezza e un raggio d’azione (sbraccio) rispettivamente
di 450, 550 e 650 mm.
La famiglia SCARA di ABB è destinata a diverse applicazioni
nelle quali sono richiesti movimenti punto-punto
veloci, ripetibili e articolati: per esempio,
pallettizzazione, carico/scarico e assemblaggio.
Infatti, alta precisione e affidabilità sono garantite
proprio nell’assemblaggio di piccole parti. I settori di
sbocco sono diversi: dall’assemblaggio generico al
packaging alimentare, agli ambiti medicale e farmaceutico.
l’assemblaggio, l’asservimento macchine, le piccole
palletizzazioni e i fine linea”, spiega Michele Pedretti,
Business Development Manager di ABB.
Nello sviluppare i nuovi SCARA, ABB ha sfruttato le conoscenze
accumulate come costruttore di robot di lungo
corso: soluzioni meccaniche e componenti già col-
Robot pensati espressamente
per specifiche applicazioni
Da dove nasce l’esigenza di percorrere una strada
completamente nuova, sviluppando e realizzando
un tipo di robot che non faceva parte, in precedenza,
della gamma aziendale? “Già da qualche anno
guardiamo con attenzione a mercati nuovi per ABB,
emergenti e che si stanno consolidando, come quello
dell’assemblaggio e dell’elettronica. La scelta di realizzare
gli SCARA mira a dare un’opzione in più ai
nostri clienti. Prendiamo come esempio il mercato
dell’elettronica: anche per via del costo d’inserimento
ridotto e della maggiore semplicità d’uso, gli SCARA
sono soluzioni sempre più richieste in ambiti come
n SOLUTIONS
In the End... SCARA
Robots Come Along
From bigger robots, capable of handling loads up to
1,000 kg, to the smaller anthropomorphic robots and
the collaborativeYuMi,ABB’s offer is already one of
the most comprehensive ranges on the market.This is
now joined by the SCARA robots from the IRB 910SC
family for palletizing, machine loading/unloading and
assembly of small parts: a market that the Swiss
multinational corporation is tackling by focusing on
speed, repeatability, reliability and high integration.
The goal is to offer the market a more and more comprehensive
product range, on which users can draw according to their
specific production requirements. After having successfully explored
the path of low payload robots - from anthropomorphic
robots to the collaborative Yumi, which was launched just last
year - ABB launches the new IRB 910SC line of SCARA robots,
which will be previewed at SPS IPC Drives in Parma. The new
robots, with a maximum payload of 6 kg, are available in three
configurations: IRB 910SC – 3/0.45 m, IRB 910SC – 3/0.55 m
and IRB 910SC – 3/0.65 m. All models have a modular design,
with different arm lengths and ranges (reaches) of 450, 550 and
650 mm, respectively.
ABB’s SCARA family is designed for a variety of applications
requiring fast, repeatable and articulated point-to-point movements:
palletizing, machine loading/unloading and assembly,
for instance. In fact, high precision and reliability are guaranteed
in small parts assembly. The outlet sectors are manifold: from
general-purpose assembly to food packaging, medical and
pharmaceutical sectors.
Robots specifically designed
for specific applications
Where does the need to take a completely new path, developing
and implementing a type of robot that, previously, was not part of
the company’s range, come from? “We have been looking carefully
at new markets for some years, emerging markets that are
now consolidating, such as assembly and electronics. Our decision
to manufacture SCARA robots aims to give an extra option
to our customers. Take, for example, the electronics market: also
because of the low cost of integration and improved ease of use,
the SCARA solutions are increasingly in demand in fields such
Basso footprint
e consumi ridotti
sonotrale
caratteristiche
dei nuovi SCARA
di ABB.
Small footprint
and low power
consumption
aresomeofthe
characteristics of the
new SCARA robots
by ABB.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 91

SOLUZIONI
laudati su altri robot, anche di piccola taglia, sviluppati
e prodotti da ABB. Questo significa ridurre le incognite
e le difficoltà tecniche presentando sul mercato un prodotto
con prestazioni di riferimento nella categoria.
Tuttavia, il legame con l’ampia gamma di robot in portfolio
non si limita a questo, come conferma Pedretti. “Abbiamo
volutamente studiato i nostri robot SCARA perché
siano precisi, affidabili, veloci e semplici da gestire per
i clienti. Sono prodotti pensati espressamente per certi
tipi di applicazioni, secondo una strategia differente da
quella di altri produttori, che sviluppano le loro macchine
perché coprano un’ampia gamma di applicazioni”.
Tre diverse soluzioni per
esigenze di pick & place
Un altro esempio permette di chiarire meglio il concetto.
“A questo punto, come ABB siamo in grado di proporre
tre diverse soluzioni per esigenze di pick & place: i piccoli
antropomorfi per applicazioni in cui servano almeno
5 assi; i picker da 1 a 8 kg nei casi in cui sia richiesta la
massima velocità e, ora, gli SCARA per applicazioni che
necessitano alta velocità, elevata precisione, footprint
ridotto, semplicità di installazione e uso”, continua Pedretti.
“La struttura stessa con cui sono stati realizzati gli
SCARA è stata frutto di una riflessione accurata. L’albero
(asse 3 e 4) è stato volutamente lasciato all’esterno
del robot per semplificare al massimo l’installazione da
parte dei clienti, alleggerire la struttura, renderla meno
complessa e, soprattutto, consentire agli utilizzatori di inserire
eventualmente altri cavi o tubi in un secondo momento,
senza alterare il corpo del robot”.
I robot SCARA IRB 910SC di ABB sono predisposti
per l’integrazione con il sistema di visione, al fine
di poter gestire con la massima semplicità le fasi di
ispezione e controllo, riducendo così i tempi ciclo e,
di conseguenza, i costi per l’utilizzatore. La classe di
protezione standard è IP54 (disponibile anche in versione
IP30) e si prevede di estendere la gamma alla
La nuova famiglia
di SCARA
prodotta da ABB,
con sbraccio
rispettivamente di
450, 550 e 650 mm.
The new SCARA
family manufactured
by ABB, with reaches
of 450, 550
and650mm,
respectively.
as assembly, machine tending, small palletizing processes and
end of line”, explains Michele Pedretti, Business Development
Manager at ABB.
In developing the new SCARA robots, ABB exploited the knowledge
gained as a long-time robot manufacturer: mechanical
solutions and components already tested on other robots, even
small ones, developed and manufactured by ABB. This means
reducing uncertainty and technical difficulties by presenting the
market a product with benchmark performance in the category.
However, this is not the only connection with the wide range of
robots in the company’s portfolio, as confirmed by Mr Pedretti.
“We purposely designed our SCARA robots so that they are accurate,
reliable, fast and easy to handle for customers. These
products are specifically designed for certain types of applications,
according to a different strategy from other manufacturers,
who design their machines so as to cover a wide range of applications”.
Three different solutions
for pick & place needs
Another example helps us to better clarify the concept. “At this
point, as ABB, we are able to offer three different solutions for
pick & place needs: small anthropomorphic robots for applications
serving at least 5 axes; pickers from 1 to 8 kg in cases
where maximum speed is required, and, now, SCARA robots
for applications requiring high speed, high precision, small footprint,
ease of installation and use”, says Mr Pedretti. “The same
structure designed for the SCARA robots was the result of accurate
reflection. The shaft (axes 3 and 4) was deliberately left
out of the robot to make installation as easy as possible for customers,
lighten the structure, making it less complex and, above
all, allow users to insert any other cables or tubes at a later time,
without altering the robot body”.
ABB’s IRB 910SC SCARA robots are suitable for being integrated
with the vision system, in order to be able to manage with
92 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

classe cleanroom, che garantisce un livello minimo di
emissioni del robot verso l’atmosfera.
Costo competitivo, prestazioni di riferimento nella categoria
e facilità di integrazione, dunque, a cui si aggiungono
footprint ridotto (160 x 160 mm, simile a quello del piccolo
robot antropomorfo), bassi consumi (non oltre i 200 W) e
struttura leggera (inferiore a 25 kg). Tra le altre caratteristiche
tecniche di rilievo, la ripetibilità sugli assi 1 e 2 è
±0,015 mm, ±0,01 mm sull’asse 3 e ±0,005 mm sull’asse
4, mentre il ciclo di pick & place è compreso, a seconda
dei modelli disponibili, tra 0,37 e 0,38 secondi, in linea
con gli standard più elevati. L’unità di controllo compatta
IRC5 (alimentata a 200V monofase) con 16 ingressi e 16
uscite come standard è la stessa utilizzata per gestire anche
piccoli robot antropomorfi e i FlexPicker.
La capacità di adattarsi a un
mercato nuovo e competitivo
Anche a livello di strategia commerciale, l’introduzione
della famiglia di robot SCARA implica la capacità
di adattarsi a un mercato nuovo, come quello dei costruttori
di impianti di assemblaggio, come spiega Pedretti.
“Già con gli antropomorfi e con lo YuMi abbiamo
iniziato a rivolgerci maggiormente ai costruttori di
macchine e continueremo a farlo anche con gli SCARA.
Siamo consapevoli del fatto che entriamo in un mercato
competitivo e presidiato da aziende con esperienza in
questo segmento. Siamo anche convinti che la lunga
esperienza nel segmento dei robot di medie e grandi
dimensioni e le numerose esperienze di successo con
i robot a basso payload siano le giuste premesse per
ottenere risultati importanti in breve tempo”.
Proprio dalla conoscenza del mercato, e quindi delle
esigenze produttive dei possibili utilizzatori, si è partiti
nello sviluppo del prodotto che, così come la realizzazione,
è stato portato avanti internamente da ABB.
“Sappiamo che quello degli SCARA è un mercato che
riguarda molti costruttori, anche piccoli, che spesso
devono integrare diversi robot all’interno di una linea”,
continua Pedretti. “Per questo abbiamo cercato, già a
partire dalla meccanica, di semplificare il più possibile
la struttura dei robot, in modo da avere un prodotto
dalle performance elevate ma, allo stesso tempo, il più
possibile semplice da integrare e da gestire”.
Queste le (promettenti) premesse. Ora, come sempre,
la parola passa al mercato.
n
Gli SCARA
in azione
in una demo.
maximum ease the inspection and control phases, thus reducing
cycle times and, consequently, costs for the user. The standard
protection class is IP54 (available also in IP30 version) and
it is expected to extend the range to cleanroom class, which ensures
a minimum level of robot emissions into the atmosphere.
Therefore, competitive cost, benchmark performance in the category
and ease of integration, in addition to small footprint (160
x 160 mm, similar to that of small anthropomorphic robots), low
power consumption (no more than 200 W) and light structure
(less than 25 kg). Among other prominent technical characteristics,repeatabilityonaxes1and2is±0.015mm,±0.01mmon
axis 3 and ± 0.005 mm on axis 4, while the pick & place cycle
ranges, depending on the available models, between 0.37 and
0.38 seconds, in line with the highest standards. The IRC5 compact
control unit (powered by single-phase 200V) with 16 inputs
and 16 outputs as standard is the same used to manage even
small anthropomorphic robots and FlexPickers.
The ability to adjust to a new and competitive market
Also in terms of business strategy, the launch of the SCARA robot
family includes the ability to adjust to a new market such as
that of assembly system manufacturers, as Mr Pedretti explains.
“With anthropomorphic robots and Yumi, we have already started
to turn more to machine manufacturers, and we will continue
todosoevenwithSCARArobots.Weareawarethatweare
entering a competitive market, controlled by experienced companies.
We also believe that the long-standing experience in the
segment of medium-to-large robots and the many successful
experiences with low payload robots are the right conditions to
achieve significant results in a short time”.
The product development started precisely from knowing the
market and therefore the production requirements of possible users,
as well as manufacturing, which was carried out in house by
ABB. “We know that the market of SCARA robots concerns many
manufacturers, even small ones, who often have to integrate different
robots in a line”, says Mr Pedretti. “So we tried, starting
from mechanics, to simplify as much as possible the robot structure,
in order to have a product which is highly performing but, at
the same time, as simple as possible to integrate and manage”.
These are our (promising) premises. Now, as always, it is up to
the market.
n
SCARA robots in
action in a demo.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 93

SOLUZIONI
Tecnologia elettromeccanica
sotto controllo
Impiegati in vari processi industriali -
dall’assemblaggio alla piegatura,
dalla pressatura alla saldatura
- i cilindri elettromeccanici
realizzati da Alfamatic
garantiscono movimenti
costantemente controllati
in accelerazione, velocità e
quota. I cilindri fanno parte di
un sistema completo in cui è
fondamentale la sinergia tra
azionamento ed elettronica,
che prevede anche il
servoazionamento, il software
dedicato WinScope e uno
strumento di controllo che garantisce la
massima qualità nella produzione.
I cilindri elettrici
Alfamatic della
serie SA, qui in
versione da 25 e
120kN di spinta.
Alfamatic SA series
electric cylinders, here
in 25 and 120kN thrust
versions.
di Sergio Soriano
Alfamatic è una realtà consolidata con oltre
trent’anni di attività nel campo della pressatura.
Già attivo nel settore pneumo-idraulico, il gruppo
italiano con sede a San Giorgio su Legnano, in
provincia di Milano, da alcuni anni sviluppa e realizza
anche presse elettromeccaniche. Poter disporre di una
gamma articolata, che comprende diverse taglie e tecnologie
di pressatura, permette ai clienti di Alfamatic
di scegliere la miglior soluzione in termini di costi e di
prestazioni.
Esempi di presse tradizionali sono quelle della serie
MOP Tromboline: si tratta di un sistema pneumo-idraulico
molto intelligente con un avvicinamento manuale a
leva. Queste presse, infatti, sono costituite da un gruppo
meccanico/manuale per l’avvicinamento al pezzo e
da un moltiplicatore pneumo-idraulico a innesto automatico
per la corsa di pressatura.
“Data la presenza della leva, si potrebbe pensare a
una pressa meccanica nella quale l’operatore deve
compiere uno sforzo che, demoltiplicato, si sviluppa
sul pezzo”, sottolinea Eugenio Colombo, responsabile
commerciale di Alfamatic. “Al contrario, in questo caso
la leva opera solo nell’avvicinamento; una volta che l’utensile
di lavoro si appoggia sul pezzo, parte in automatico
la corsa di pressatura senza alcuno sforzo da
94 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

per una pressatura
parte dell’operatore”. Queste presse funzionano semplicemente
con aria compressa fino a sei bar; offrono
una grande facilità d’uso e garantiscono un ottimo rapporto
qualità/prezzo.
La soluzione elettromeccanica:
qualità e affidabilità dei componenti
L’azienda lombarda ha quindi sviluppato una serie di
presse elettromeccaniche che, con la denominazione
“SA”, forniscono forze di spinta fino a 120 kN (12 Ton).
Questi prodotti sono frutto di un progetto interno attento,
rigoroso e di grande qualità realizzativa.
Le presse di questa serie si compongono principalmente
di un motore elettrico e di una madrevite su cui scorre
una chiocciola che effettua il movimento lineare. Già a
questo livello, l’attenzione dei progettisti verso la qualità
e l’affidabilità dei componenti è stata massima: per la
vite è stata scelta quella a rulli satelliti che, pur con costi
superiori, rappresenta il massimo allo stato dell’arte; per
il motore viene poi utilizzata la tecnologia brushless che
garantisce coppia, durata e assenza di manutenzione.
Vite e chiocciola sono incamiciate in una robusta struttura
tubolare che contiene anche il sistema anti-rotazione,
i resistenti cuscinetti reggispinta e la cella di carico
estensimetrica. Quest’ultima soluzione merita una nota
particolare, in quanto garantisce la migliore precisione
sia in fase statica che in fase dinamica positiva o negativa
e assicura la correttezza della misura per qualunque
tipo di lavorazione; inoltre, l’integrazione della struttura
all’interno del cilindro rappresenta una soluzione esteticamente
brillante e funzionalmente vantaggiosa. Infine,
motore e vite sono accoppiati mediante pulegge collegate
da una cinghia a denti inclinati: una soluzione semplice
(senza riduttori), precisa e silenziosa.
Dispositivi progettati appositamente
per il controllo delle presse
Un altro componente fondamentale fornito col gruppo di
pressatura è lo strumento di controllo “Press-Right”. Sin
dal 1992, Alfamatic progetta e costruisce strumenti di
controllo basati su trasduttori di forza e di spostamento:
si tratta di dispositivi ideati ex novo e progettati appositamente
per il controllo di presse. L’esperienza applicativa
e le soluzioni studiate e realizzate al fine di risolvere i problemi
degli utenti in tutti questi anni sono state inglobate
nelle funzionalità del “Press-Right”. Lo strumento è poi,
per sua natura, completo e non richiede l’uso di un computer;
le funzioni di programmazione e controllo sono
La visualizzazione e
l’archiviazione dei
parametri di lavoro
sono operazioni
effettuate tramite il
software WinScope.
Visualization and archiving of working parameters are carried out via WinScope software.
n SOLUTIONS
Electromechanical Technology
for Pressing Under Control
Employed in several industrial processes - from assembly to bending,
from pressing to welding - electromechanical cylinders by Alfamatic
ensure constantly controlled movements over acceleration, speed
and altitude.The cylinders are part of a comprehensive system in
which the synergy between drive and electronics is essential.
The system also provides servo drive, dedicated WinScope software
and a control tool that ensures the highest production quality.
Alfamatic is a well-established company with over thirty
years of experience in the pressing field. Already active
in the hydro-pneumatic sector, the Italian group based
in San Giorgio su Legnano, nearby Milan, has also been
developing and manufacturing electromechanical presses
for some years. Having a comprehensive range, which
includes different sizes and pressing technologies, allows
Alfamatic’s customers to choose the best solution in terms
of cost and performance.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 95

SOLUZIONI
Press-Right è
lo strumento
di comando e
controllo dei
cilindri elettrici
Alfamatic.
Press-Right is the
control tool for
Alfamatic electric
cylinders.
Screw and nut are contained in a robust
tubular structure that also contains
the anti-rotation system, resistant
thrust bearings and strain gauge
load cell. The latter solution deserves
a specific mention, as it guarantees
the highest accuracy both in static
phase and in positive or negative
dynamic phase, and ensures that the
size is correct for any type of machining;
furthermore, the integration of
the structure inside the cylinder is an
aesthetically brilliant and functionally
advantageous solution. Finally, motor
and screw are coupled by means of
pulleys connected by a belt with inclined
teeth: a simple, precise and
silent (gearless) solution.
The MOP Tromboline series includes examples of traditional
presses: it is a very intelligent hydro-pneumatic system
with manual operation. These presses are constituted by a
mechanical/manual group for the approaching stroke and
a hydro-pneumatic booster for the power stroke.
“Given the presence of the lever, you might think of a mechanical
press in which the operator must make an effort
that, geared down, spreads throughout the workpiece”,
said Eugenio Colombo, Sales Manager at Alfamatic. “On
the contrary, in this case, the lever operates only in approaching;
once the working tool rests on the workpiece,
the pressing stroke starts automatically with no effort on
the operator’s part”. These presses simply work with compressed
air up to six bars; they offer a great ease of use
and ensure a good quality/price ratio.
The electromechanical solution:
quality and reliability of components
The Lombard company has developed a series of electromechanical
presses under the name “SA”. They provide
thrust forces up to 120 kN (12 tons). These products are
the result of an internal careful, rigorous and high manufacturing
quality project.
The presses from this series are composed primarily of
an electric motor and a lead screw on which a nut that
performs the linear motion runs. Already at this level, designers
put their utmost attention on quality and reliability
of components: they chose a planetary roller screw which,
despite higher costs, is the state of the art; for the engine,
then, they used the brushless technology, which ensures
torque, durability and freedom from maintenance.
Specifically designed devices
for press control
Another critical component provided with the
pressing unit is the “Press-Right” control tool. Since
1992, Alfamatic designs and manufactures control tools
based on force and position transducers: these devices
are made from scratch and specifically designed for press
control. The application expertise and solutions designed
and implemented in order to solve user problems over all
these years have been incorporated into the functionalities
of “Press-Right”. The tool is then, by its nature, complete
and does not require the use of a computer; the programming
and control functions are managed by the device itself
in a simple and intuitive manner. The connection with
a computer can add some functions to the system as, for
instance, storage of force/displacement curves, statistical
analysis, printing, etc. Its software is standard.
All the necessary components
for the system proper functioning
Together with mechanics, and included in the price, Alfamatic
always provides all the necessary components for
the system proper functioning: control tool, drive, cables,
software. Moreover, the Lombard company has always
paid utmost attention to the safety of its presses. To ensure
the safety of their users, the company designed a system
that does not confine itself to disable, by means of an electric
control, the servo drive, but physically stops the power
supply. Such a system is also provided as standard.
The range of electric actuators is accompanied by a number
of ready-to-use, complete and certified pressing stations.
The station structure is based on a low-bending monolithic
gooseneck mast, or two-column mast ranging from
2 to 120 kN. n
96 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

svolte dal dispositivo stesso in modo semplice e intuitivo.
Il collegamento con un computer può aggiungere alcune
funzioni al sistema come, ad esempio, archiviazione
di curve Forza/spostamento, analisi statistica, stampa
ecc. Il software relativo è di serie.
Tutti i componenti necessari
al corretto funzionamento del sistema
Insieme alla meccanica, e compresi nel prezzo, Alfamatic
fornisce sempre tutti i componenti necessari al corretto
funzionamento del sistema: strumento di controllo,
azionamento, cavi di collegamento, software. Inoltre,
l’azienda lombarda ha sempre prestato la massima attenzione
alla sicurezza delle sue presse. Per garantire
l’integrità degli utilizzatori, infatti, è stato studiato un sistema
che non si limita a disabilitare, mediante un comando
elettrico, il servoazionamento, ma ne interrompe fisicamente
l’alimentazione di potenza. Tale sistema viene anch’esso
fornito di serie.
Alla gamma di attuatori elettrici è stata affiancata una
serie di stazioni di pressatura pronte all’uso, complete
e certificate. La struttura delle stazioni è basata su un
montante a collo di cigno monolitico a bassa flessione,
oppure a due colonne, con gamma che si estende da
2 a 120 kN. n
Le presse
elettriche
Alfamatic in
configurazione
con montante
a collo di cigno.
Alfamatic
electric presses
in gooseneck
configuration.
MAKE
MACCHINE UTENSILI A
DEFORMAZIONE E ASPORTAZIONE,
ROBOT, AUTOMAZIONE,
TECNOLOGIE AUSILIARIE
4 - 8 /10/2016
sfortec.it
In OTTOBRE, a Fieramilano Rho,
lapiùampiagammadiofferta
declinata in due percorsi di visita
paralleli: il MAKE di BI-MU, per chi
progetta e costruisce, e il BUY di
SFORTEC INDUSTRY, per chi cerca
subfornitura tecnica e acquista
servizi per la propria attività.
promosso da
UCIMU-SISTEMI PER PRODURRE
ente organizzatore
in collaborazione con
bimu.it
SUBFORNITURA
TECNICA & SERVIZI
PER L’INDUSTRIA
B U Y
SEDE: fieramilano, ingresso dalle porte Est, Ovest e Sud
PERIODO DI SVOLGIMENTO: BI-MU da martedì 4 a sabato 8 ottobre 2016
SFORTEC INDUSTRY da giovedì 6 a sabato 8 ottobre 2016
ORARIO: dalle 9.30 alle 18.00
INGRESSO: biglietto giornaliero 12,00 ; gratuito con preregistrazione
CATALOGO 30.BI-MU/SFORTEC INDUSTRY: 20,00 , disponibile nell’ambito della
manifestazione
PER INFORMAZIONI
tel. +39 02 26 255/227 • fax +39 02 26 255 890
bimu.info@ucimu.it • sfortec.info@ucimu.it

SOLUZIONI
Concetti di visione
sorprendenti
di Cesare Pizzorno
Nel mondo della visione
artificiale, fare la differenza
significa soprattutto
avere conoscenza del
mercato e competenza
nel risolvere sfide
sempre più ambiziose
in ogni applicazione.
Per questo NET New
Electronic Technology
e la sua affiliata italiana,
NET Italia S.r.l., creano
internamente know-how
comune per supportare
progetti personalizzati
e applicazioni di visione
fondate su concetti unici
e sempre più efficaci nel
campo dell’automazione,
del controllo di qualità
e della logistica.
Stereo depth map eseguita con image processing in real-time.
Stereo depth map performed with real-time image processing.
in una posizione fortunata perché, oggi,
possiamo supportare ogni applicazione del
“Siamo
cliente con le tecnologie più attuali. Forniamo
componenti di visione all’avanguardia che consentono
di ottenere un sistema di image processing sincronizzato
e bilanciato”, afferma Vincenzo Bava, CEO di
NET Italia S.r.l., che enfatizza l’importanza della digitalizzazione
e delle architetture di rete nell’automazione
dell’elaborazione di immagini. Infatti, questo sviluppo
trova sempre più spazio nell’ambito dell’image pro-
98 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

cessing come dettato dal concetto di Industria 4.0.
NET non elabora “solo” nuove idee e progressi tecnologici
in risposta alla richiesta di cicli produttivi più rapidi,
ispezioni più accurate e architetture di rete; bensì risponde
al mercato con un portfolio di Telecamere CMOS che
consentono approcci e soluzioni innovative per elaborazioni
decentralizzate e decisioni in real-time.
crete, valutando attentamente ogni aspetto tecnico
per trasformare ogni sfida tecnologica in applicazioni
di alto livello”, evidenzia Vincenzo Bava. Il successo
di NET Italia deriva proprio dal rapporto di fiducia che
instaura con ogni cliente e dalle competenze tecniche
maturate internamente, distinguendosi dall’essere
esclusivamente un distributore di componenti.
Soluzioni intelligenti per le Web Industry
Un esempio di progetto in grado di evidenziare le potenzialità
della Smart Camera “Corsight” di NET viene presentato
in un’applicazione creata per la Web Industry,
Il sistema di visione
intelligente NET
nella produzione
di pneumatici.
NET’s smart vision
system speeds up
high-quality tire
manufacturing.
Soluzioni per nicchie di settore:
costruttori e system integrator
Il know-how di NET deriva da oltre 20 anni di soluzioni
personalizzate nel settore della tecnologia per la telecamera
e in quello della progettazione di sistemi ottici.
Da subito la progettazione interna ha saputo creare
grandi vantaggi elaborando sistemi estremamente
specifici per il mercato d’appartenenza del cliente.
Questo ha consentito a costruttori e system integrator
di trarre forti vantaggi dalla capacità di NET di offrire
telecamere “intelligenti”, dotate di funzioni uniche per
un’efficiente elaborazione di immagine.
Il pre-processing in real-time con una telecamera con
FPGAs integrata, lenti customizzate e telecamere con
tecnologia 3D rappresentano oggi le competenze di
base della società.
Come NET opera nel settore grazie alle numerose
tecnologie all’avanguardia di cui dispone, NET Italia è
in grado di fornire una consulenza ottimale e un’assistenza
tecnica sicura nel mercato italiano. “Traduciamo
le esigenze del cliente in concetti e soluzioni conn
SOLUTIONS
Surprising Vision Concepts
In the field of artificial vision, the capability to make
the difference is closely related to the understanding
of the market and the competence to solve specific
application challenges. For this reason,
the Germany-based camera manufacturer
NET New Electronic Technology and the Italian
affiliate NET Italia S.r.l. rely on inhouse competence
to support applications with custom-fit or even
unique concepts for (more) efficient vision solutions
in factory automation, quality control and logistics.
“W eareintheluckypositiontobeingabletosupport
always current technological developments of our
clients’ applications with cutting-edge vision components for
an optimally balanced and synchronized image processing
system”, says Vincenzo Bava, CEO of NET Italia S.r.l., emphasizing
the importance of the ongoing digitalization and network
architectures in automation for image processing. In fact, this
development finds its way more and more into image processing
as represented by the concept of Industry 4.0.
NET does not “only” come up with new ideas and technological
advancements as a result of the demand for faster production
cycles, more accurate inspections, and networked architectures.
NET also responds to market demand with an portfolio
of CMOS cameras featuring innovative solution-approaches for
decentralized image processing for real-time decisions.
Machine builders and system integrators
profit from niche vision solutions
NET’s know-how derives from more than 20 years of customized
solutions in camera technology and the inhouse capability
to design custom optical systems as to customer demand.
Very early the engineering company realized the benefits of
market-specific camera solutions to customers. In consequence,
now machine builders and system integrators profit
from NET’s in-depth knowledge to offer “intelligent” cameras
with unique features for efficient image processing.
Here, real-time image pre-processing with camera-integrated
FPGAs, custom lenses for specific demand and 3D cam-
PubliTec
MAY-JUNE 2016 99

SOLUZIONI
dove l’ispezione veloce e precisa dei materiali e della
loro qualità è un fattore di massima importanza.
Qui, la smart camera contribuisce considerevolmente
alla produzione automatica ad alta capacità di pneumatici,
aumentando notevolmente la qualità del prodotto.
Corsight viene utilizzata sul posto svolgendo direttamente
e in real-time sia l’elaborazione delle immagini
che le operazioni di comando della macchina.
Il sistema consente di effettuare l’allineamento dei singoli
nastri e il bloccaggio del materiale durante la fase
di assemblaggio in modo molto più
veloce grazie alla comunicazione diretta
con il macchinario. Grazie alla
triangolazione laser, Corsight è in
grado di rilevare anche una minima
variazione in termini di posizionamento,
struttura o texture. I risultati vengono elaborati
nel sistema di visione per il controllo diretto del processo
e per garantire la massima qualità del prodotto.
Integrazione di più telecamere
con una sola interfaccia software
Spesso, per supportare le diverse funzioni di un sistema,
non viene utilizzata una sola telecamera, o un
singolo sistema di visione intelligente, bensì vengono
impiegate più telecamere. In questo caso, la capacità
di integrare facilmente e rapidamente ogni hardware
coinvolto ha un ruolo cruciale. Per questo motivo, NET
ha sviluppato SynView, un’interfaccia software che
consente di integrare tutti i tipi di telecamere compatibili
GenTL/GenICam in ogni funzione di visione. Le
attuali interfacce standard come USB3 Vision e GigE
Vincenzo Bava,
CEO di NET Italia.
Vincenzo Bava, CEO
of NET Italia.
era technology stand for some of NET’s
core competences.
NET can operate with a deep toolbox
of cutting-edge technologies. Similarly,
NET Italia is able to give optimal consultancy
and technical support in the
Italian market. “We translate our customer’s
demand into fitting concepts
and solutions. To do that, we consult our
customers and solve application-specific
challenges”, Vincenzo Bava emphasizes.
NET Italia’s success stems from trusting partnerships
and inhouse competence, making the difference to off
the shelf component suppliers. It’s the team’s experience to
proceed goal-orientated on a personal level as to the individual
customer situation.
Intelligent solutions for the web industry
Such an exemplary project, for which NET applied the
Corsight smart vision system, took place in the web industry.
Here, fast and accurate material supply and quality inspection
is an important factor.
NET’s smart vision solution contributes considerably to a
new automated high-capacity production of tires while increasing
significantly product quality.
Corsight is applied right on the spot to perform both image
processing and machine control in real-time. The smart vision
system allows the alignment of single webs and the material
clamping during the assembly process faster than before by direct
communication via a standard machine protocol in the machine
network. By the application of laser triangulation Corsight
detects minimal variations of the material positioning, structure
and texture. The findings are processed on the smart vision system
in order to directly control the actuator and to guarantee the
highest product quality.
Integration of all cameras
with only one software interface
Often, it’s not just the single camera or smart vision system,
but a range of cameras, which are applied to support different
tasks. In this case the ability to integrate smoothly and quickly
all cameras can play a crucial role. This is why NET developed
SynView, a software interface giving way to integrate all kinds of
GenTL/GenICam compatible cameras across all vision tasks.
Current interface standards, like USB3 Vision and GigE
Vision, are fully supported. But unlike other software, namely
SDKs, it does not only include an Explorer for camera setting.
With SynView hands-on users can create vision applications
without the requirement to spent time and money to
create a code, but simply with a few clicks.
Innovative cameras for every production challenge
The following current product line up covers different camera
concepts which can be all integrated into the application
with SynView. GigEPRO is a camera-line with GigE Vision interface
which offers resolutions up to 10 megapixel and covers
the range from VIS to NIR with top-notch CMOS sensors.
GigEPRO allows customers to run on the camera their own
algorithms or NET’s optionally available real-time algorithms.
Corsight is an all-in-one smart vision solution with real-time
image (pre-)processing, which can be optimized as to customer’s
application demand. It features area (2D) and line
scan (1D) models. From image acquisition to decision making
and machine control, everything is executed under consideration
of the fastest machine clock cycles.
3iCube is a camera line featuring compact USB 3.0 and
USB3 Vision board-level or industrial cameras. Its CMOS
sensors can perform ROI-on chip, HDR (high-dynamic
range) with a single image, and its driver properties contribute
significantly towards achieving reproducible colour
results and an optimized signal-to-noise ratio. n
100 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Vision sono pienamente supportate, ma a differenza
di altri software, come gli SDK, non comprende solo
un Explorer per l’impostazione della telecamera. Con
SynView, gli utenti possono creare applicazioni senza
perdere tempo e denaro per la creazione di codice,
che avviene con un semplice clic.
Una telecamera innovativa
per ogni sfida produttiva
Le attuali linee di prodotto di NET coprono diversi concetti
di telecamera, e possono essere integrate in ogni
applicazione grazie all’Interfaccia SynView. GigEPRO è
la linea di telecamere a interfaccia GigE Vision, che offre
risoluzioni fino a 10 megapixel e copre la gamma da VIS
a NIR con sensori CMOS di altissima qualità. GigEPRO
consente di eseguire i propri algoritmi oppure di ottenerne
in via opzionale degli altri, disponibili in real-time.
Corsight è una smart camera all-in-one, che consente una
(pre-) elaborazione delle immagini in tempo reale, e può
essere ottimizzata a seconda delle richieste tecniche di
ogni applicazione. Permette acquisizioni 2D e scansioni
di linea 1D. Dall’acquisizione delle immagini al processo
decisionale e di controllo della macchina, tutto viene eseguito
in considerazione dei più veloci cicli della macchina.
3iCube è la linea di telecamere compatte di NET USB
Con SynView, ogni telecamera USB3 Vision e GigE Vision, e tutti i sistemi di visione
intelligenti compatibili GnTL/GenI/Cam, possono essere integrati senza sforzi.
With SynView, all USB3Vision and GigEVision cameras, and GenTL/GenICam compatible smart
vision systems, can be integrated without development effort.
3.0 e USB3 Vision disponibile nella versione Board-level
o Industriale. I sensori CMOS sono in grado di eseguire
il ROI sul chip, HDR (High-Dynamic Range) con una singola
immagine e le proprietà del driver danno anche la
possibilità di gestire il colore con precisioni altissime e
avere rapporti segnale-rumore ottimizzati.
n
Saldare e tagliare con
unsoloutensile?
Vi mostriamo noi come si fa!
Fiera internazionale specializzata
nella lavorazione laser di materiali
31 maggio – 2 giugno 2016
Messe Stuttgart, Germania
www.lasys-fair.com

TECNICA
Quanto costa
assemblare connettori
e sensori?
di Hafeez Najumudeen e Gabriele Fulco
La maggior parte degli uffici acquisti sa bene che il vero costo inizia, anziché finire, con l’acquisto del
dispositivo.Tuttavia, quando si confrontano le proposte apparentemente identiche di due fornitori
alternativi, vale sempre la pena interpellare il reparto produzione e l’ufficio progettazione per accertare
eventuali differenze nel costo definitivo del componente assemblato. Nel caso di Omron, gli esempi
riguardano due componenti molto importanti.
Figura 1. Con la
soluzione brevettata
di Omron, il
meccanismo di
blocco si trova
sul retro del
connettore.
Figure 1. Omron’s
patented
mechanism places
the lock at the back
of the connector.
Nel calcolo del costo totale della lista dei materiali
- il cosiddetto “Bill of materials” - quanti sono gli
uffici acquisti che considerano, oltre al prezzo di
acquisto dei componenti, anche i costi del loro assemblaggio
a livello di sistema? Ad esempio, riducendo di
due secondi il tempo necessario per inserire il cavo in
un connettore, su un lotto di 500.000 unità si ottiene un
risparmio di tempo totale di quasi 278 ore, pari a 35 giorni
lavorativi. Analogamente, scegliendo un sensore precablato
- che può essere installato in qualunque punto
del sistema - è possibile fare a meno di una scheda PCB
dedicata, con un risparmio nettamente maggiore rispetto
al piccolo sovrapprezzo del dispositivo in quanto tale.
Il caso dei connettori per FPC
I connettori per FPC (Flexible Printed Circuit) costituiscono
la soluzione più comune e meno ingombrante
per collegare più PCB tra di loro e ai display. La
crescente diffusione dei prodotti elettronici indossabili
imprime oggi un ulteriore impulso a questa tecnologia.
Occorre però rilevare che con alcuni tipi di connettori
FPC il processo di assemblaggio richiede meno
passaggi rispetto a quanto necessario con altri componenti.
Molti forniscono i loro connettori FPC con il meccanismo
di blocco in posizione chiusa, il che rende necessaria
un’operazione di apertura (solitamente manuale)
102 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

prima di poter inserire il circuito flessibile. La ragione
è che nella maggior parte dei connettori FPC il meccanismo
di blocco si trova sul lato frontale, là dove
va inserito il cavo FPC. Con la soluzione brevettata di
Omron (Back Lock, Figura 1) il meccanismo di blocco
si trova invece sul retro del connettore.
I connettori FPC di Omron possono quindi essere forniti
con il meccanismo di blocco in posizione aperta,
eliminando così un passaggio del processo produttivo
(Figura 2).
Il risparmio di tempo è di due secondi per ogni connettore
ma il vantaggio complessivo su produzioni in
grandi volumi può crescere significativamente, come
indicato nel precedente paragrafo. Questa soluzione
offre l’ulteriore vantaggio di ridurre il rischio di sollevamento
del meccanismo di blocco a causa dei movimenti
del cavo durante l’uso.
Molti prodotti che impiegano connettori FPC vengono
realizzati in grandi quantità; ridurre il processo di assemblaggio
anche di un solo passaggio può consentire
importanti risparmi di tempo.
Componenti collocati fuori
dal PCB principale: i sensori
Allo stesso modo, molti sistemi impiegano anche componenti
collocati al di fuori del PCB principale, e a volte
necessitano di un proprio PCB aggiuntivo separato.
È questo il caso di alcuni sensori: ad esempio, in
un distributore automatico di bevande, il sensore che
conferma la presenza del bicchiere dovrà essere collocato
nella zona di erogazione della bevanda, mentre
quasi certamente il PCB principale sarà installato al
centro della macchina.
Solitamente, questa applicazione richiede un fotomicrointerruttore,
un piccolo sensore ottico che rileva gli
oggetti o la loro posizione per mezzo di un raggio di
Figura 2.
I connettori FPC
di Omron possono
quindi essere
forniti con
il meccanismo
di blocco
in posizione
aperta, eliminando
così un passaggio
del processo
produttivo.
n TECHNIQUE
How Much Does It Cost
to Assemble Connectors
and Sensors?
Most buyers understand that the true cost
of ownership starts rather than ends with
the purchase of the device.When comparing
two apparently identical proposals from alternative
vendors, though, it is well worth a discussion
with the production as well as the design department
to see if there are differences in the assembled cost
of the component. In the case of Omron, the examples
concern two important components.
W
hen calculating the total cost of the Bill of Materials,
how many buyers consider the cost of assembling
the components alongside buying them? For example if
one connector is quicker to assemble to the board by 2 s,
over a run of 500,000 units that adds up to a time saving of
nearly 278 hours or 35 working days.
Similarly, a pre-wired component can be installed anywhere
in a system without the need for a PCB, which can
save considerably more than the small premium for the device
itself.
The example of FPC connectors
FPC (Flexible Printed Circuit) connectors are a popular and
space effective option for interconnecting PCBs and connecting
boards to displays. Growth in wearable electronics is giving
this technology a further boost. However, some FPC connector
designs require fewer steps to assemble than others.
Many manufacturers supply their connectors with the latch in
the closed position. This means that it has to be opened as
a separate (normally manual) step before the FPC itself can
be inserted. The reason is that most FPC connectors have
Figure 2. Omron’s
FPC connectors
can be shipped
with the lock in
the open position,
thus eliminating
a production step.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 103

TECNICA
luce. Esistono due tipi principali di fotomicrointerruttore:
a trasmissione (a forcella) e a riflessione. Il tipo a
forcella è costituito da un emettitore e un ricevitore posti
l’uno di fronte all’altro (Figura 3). Nel fotomicrointerruttore
a riflessione, invece, l’emettitore e il ricevitore
sono disposti come illustrato in Figura 4.
I fotomicrointerruttori - utilizzati in sistemi quali macchine
per ufficio, elettrodomestici, distributori automatici,
videogiochi e apparati medici - possono oggi essere
forniti già saldati a un cavo di collegamento. Possono
quindi essere imbullonati direttamente sul telaio dell’apparecchiatura
nel punto più opportuno, e connessi tramite
cavo al PCB principale. Eliminando la necessità di
realizzare un’apposita schedina PCB per il sensore, si
riducono i costi e si aumenta l’affidabilità.
n
(Gli autori lavorano per Omron Electronic Components Europe:
Hafeez Najumudeen è Product Marketing Manager; Gabriele Fulco
è European Product Marketing Manager for Sensors)
Figura 3. Il fotomicrointerruttore a forcella è costituito da un emettitore e
un ricevitore posti l’uno di fronte all’altro.
Figure 3.The transmissive photomicrosensor device incorporates an emitter and
a transmissive that face each other.
Figura 4. L’immagine illustra la disposizione dell’emettitore e del ricevitore
nel fotomicrointerruttore a riflessione.
Figure 4.The picture shows the disposition of emitter and detector in the
reflective photomicrosensor.
the locking mechanism at the front of the connector, where
the cable is inserted. Omron’s patented mechanism places
the lock at the back of the connector (backlock, see Figure
1). FPC connectors can be shipped with the lock in the open
position, thus eliminating a production step (Figure 2).
The time saved is just 2 s per connector, but on a high volume
production run this can add up to a lot of time, as mentioned in
the first paragraph. This has the further benefit of reducing the
risk of the cable movement lifting the locking mechanism in use.
Many FPC applications are made in huge volumes, and just reducing
the assembly process by a single step can bring about
major time savings.
Components located off the
main PCB: the sensors
Similarly, components are sometimes located off the main
PCB and will sometimes need a separate subsidiary PCB of
their own. Sensors are often affected: for example the sensor
that confirms the presence of a cup in a drinks vending machine
will need to be located in the drinks dispensing area.
ThemainPCBwillalmostcertainlybelocatedinthemiddleof
the machine where it can be well protected.
Typically this application will require a photomicrosensor, a
compact optical sensor that senses objects or object positions
with an optical beam. The transmissive photomicrosensor and
reflective photomicrosensor are typical photomicrosensors.
The transmissive photomicrosensor device (also known as
slotted photomicrosensors or photo-interruptors) incorporates
an emitter and a transmissive that face each other as shown
in Figure 3. When an object is located in the sensing position
between the emitter and the detector, the object intercepts the
optical beam of the emitter, thus reducing the amount of optical
energy reaching the detector. The reflective photomicrosensor
incorporates an emitter and a detector as shown in Figure 4.
Photomicrosensors aimed at this kind of application in office
equipment, home appliances, vending machines, arcade
games and medical applications, are now offered pre-soldered
to a connecting cable. They can be bolted onto the
equipment housing in a suitable location and connected back
to the PCB. This reduces cost by eliminating the need to create
a specific separate PCB assembly for the sensor, and
increases reliability.
n
(The authors work at Omron Electronics Components Europe:
Hafeez Najumudeen is Product Marketing Manager; Gabriele
Fulco is European Product Marketing Manager for Sensors)
104 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Media Partner

TECNICA
Ridurre gli sprechi,
rispettare l’ambiente
La giornata “Think Green,ActTech”, organizzata da Assiot e Assofluid presso il Polo della Meccatronica di
Rovereto lo scorso 23 marzo, è stata l’occasione perfetta per riflettere sul tema dell’ecosostenibilità nei
processi produttivi, un tema caldo nell’attuale contesto industriale. Il contributo di Metal Work ha riguardato
il consumo di energia e la possibile riduzione degli sprechi nei componenti e negli impianti pneumatici.
di Corrado Tamiozzo
106 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Per un’azienda come Metal Work - che realizza soprattutto
componenti pneumatici, intrinsecamente
grossi consumatori di energia - la tematica
della sostenibilità ambientale, e quindi del risparmio
energetico, è quanto mai centrale. Un’azienda moderna
e illuminata, infatti, ha la responsabilità di fornire
ai propri clienti tutte le informazioni utili a ridurre gli
sprechi di energia.
Dal punto di vista strategico e gestionale, le azioni che
possono essere messe in campo a questo proposito
sono il rispetto costante delle leggi e dei regolamenti
relativi alla salvaguardia dell’ambiente; la ricerca continua
finalizzata a ridurre emissioni, scarichi, rifiuti e
consumi (acqua, energia e materie prime); l’adozione
di processi tecnologici che offrano i minori impatti
ambientali; la formazione di tutti i dipendenti con l’obiettivo
di incoraggiare ogni iniziativa finalizzata alla
protezione dell’ambiente.
Attenzione al dimensionamento
per ridurre il consumo di energia
Sebbene l’aria compressa sia un’energia pulita, generarla
richiede un consumo di energia elettrica che
costa denaro e, per essere prodotta, consuma risorse
ambientali. Alcuni accorgimenti possono essere adottati
con l’obiettivo di ridurre i consumi.
Gli attuatori pneumatici, e in particolare i cilindri,
richiedono a ogni corsa una quantità di aria che
dipende dalla pressione e dall’alesaggio. Impiegare
il giusto cilindro alla giusta pressione consente
di ottenere un notevole risparmio, considerando anche
che un cilindro che richiede una portata più piccola
permette di abbinare valvola, raccordi e tubi di taglia
inferiore, risparmiando così sul costo dei prodotti.
Più nel concreto, supponendo di utilizzare un cilindro
di 80 mm di diametro, 200 mm di corsa, 6 bar di pressione
e 12 cicli/min per 16 ore al giorno, 230 giorni
l’anno, e stimando un consumo di energia elettrica per
la sua movimentazione di 0,7 kg di CO 2
per ogni kWh,
riducendo il diametro del cilindro a 63 mm il risparmio
sarebbe di 132 euro l’anno (nell’ipotesi di pagare 0,10
euro/kWh).
A questo proposito, Metal Work ha sviluppato un
software, disponibile sul sito dell’azienda anche in
modalità offline, che consente il corretto dimensionamento
dell’impianto pneumatico.
Ridurre gli sprechi monitorando
le perdite di aria compressa
Un altro modo per risparmiare energia, specialmente
se in un cilindro si richiede di esercitare la spinta solo
in un verso, mentre nell’altro è sufficiente una spinta
inferiore e quindi una pressione inferiore, è relativo
n TECHNIQUE
Reducing Waste, Protecting
the Environment
The “Think Green,Act Tech” day, organized on March 23 by Assiot
and Assofluid at Polo Meccatronica in Rovereto, was a perfect
opportunity to reflect on eco-sustainability in production
processes, a hot topic in the current industrial
context.The contribution of Metal Work
covered energy consumption and
possible waste reduction in
pneumatic components
and systems.
F
or a company like Metal Work - whose products are mainly
pneumatic components, which intrinsically consume
large amounts of energy - environmental sustainability, and
thus energy savings, is a very important topic. A modern, enlightened
company has the responsibility to provide its customers
with all relevant information to reduce energy waste.
From a strategic and managerial side, actions that can be
brought into play in this regard are ongoing compliance
with laws and regulations relating to environmental protection;
ongoing research aimed at reducing emissions, effluents,
waste and consumption (water, energy and raw materials);
adoption of technological processes that provide the
lowest environmental impact; training of all employees in
order to encourage every initiatives aimed at environmental
protection.
Attention to sizing to
reduce energy consumption
Although compressed air is clean energy, producing it requires
a consumption of electricity, which costs money and,
to be produced, consumes environmental resources. Some
steps can be taken with the aim of reducing consumption.
Impiegare il
giusto cilindro
alla giusta pressione
consente di ottenere un notevole
risparmio di energia.
Using the right cylinder at the right
pressure allows considerable energy saving.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 107

TECNICA
Gli economizzatori
della serie Line on
Line di Metal Work
possono essere
montati sulla bocca
del cilindro oppure
in linea sul tubo.
all’utilizzo di una valvola economizzatrice, che riduce
la pressione di alimentazione alla camera del cilindro,
lasciando libero il passaggio dell’aria in fase di scarico.
Gli economizzatori della serie Line on Line di Metal
Work possono essere montati sulla bocca del cilindro
oppure in linea sul tubo.
Anche le perdite di aria compressa nell’impianto comportano
sprechi di valore economico elevato. Per
ridurli, può essere effettuata una verifica periodica
delle fughe d’aria attraverso opportuni strumenti, detti
“sniffer”, in grado di rilevare perdite anche piccole,
oppure inserire su ogni macchina elettrovalvole o valvole
sezionatrici di circuito che chiudono il passaggio
d’aria quando la macchina è spenta. Ipotizzando una
perdita equivalente a quella di
un foro di 2 mm in un impianto
di pressione a 6 bar per 24 ore
per tutto l’anno, il risparmio
possibile eliminando la
perdita è di 1.252
euro/anno.
I cilindri elettrici realizzati
da Metal Work.
Metal Work’s electric cylinders.
Gli accorgimenti da adottare nella
progettazione e gestione dell’impianto
Dimensionare le tubazioni in modo da non avere eccessive
perdite di carico, dimensionare il compressore
e l’impianto per la pressione minima necessaria e
sufficiente e disattivare i compressori sono accorgimenti
da adottare in fase di progettazione, realizzazione
e gestione dell’impianto pneumatico. Se in un
impianto vi è una piccola parte di utilizzi a pressione
maggiore, si può impiegare un moltiplicatore di pres-
Economizers in
Metal Work’s
Line on Line series
can be mounted
on the cylinder
mouth or in line
on the tube.
Pneumatic actuators, and especially cylinders, require at
each stroke an amount of air that depends on the pressure
and the bore. Using the right cylinder at the right pressure
allows considerable saving, also considering that a cylinder
which requires a smaller flow enables you to combine valve,
fittings and pipes of a smaller size, thus saving on the cost
of products.
In concrete terms, assume you use a cylinder with 80 mm diameter,
200 mm stroke, 6 bar and 12 cycles/min for 16 hours
a day, 230 days a year, and for handling it estimate an electricity
consumption of 0.7 kg of CO 2
per kWh, reducing the
cylinder diameter to 63 mm would save € 132 per year (if you
pay€0.10/kWh).
In this regard, Metal Work has developed software, available
on the company website also offline, which enables the correct
sizing of the pneumatic system.
Reducing waste by monitoring
compressed air leaks
Another way to save energy, especially if in a cylinder it is
required to exert thrust in one direction only, while in the other
direction a lower thrust, and therefore a lower pressure,
is sufficient, is related to the use of an economizer valve.
This valve reduces feed pressure to the cylinder chamber
and allows air to flow freely during discharge. Economizers
in Metal Work’s Line on Line series can be mounted on the
cylinder mouth or in line on the tube.
Compressed air leaks in the system also involve wastage of
high economic value. To reduce them, a periodically check
for air leaks may be carried out. This requires the use of
proper tools, called “sniffers”, capable of detecting even
small leaks. Another solution is fitting solenoid valves or circuit
sectioning valves on each machine. These devices seal
off the flow of air when the machine is off. Assuming a leak
equivalent to that of a 2 mm hole in a system operating at 6
bar for 24 hours throughout the year, the possible saving by
eliminating the leak is € 1,252/year.
Precautions for designing
and operating the system
Sizing pipes so as not to have excessive load losses, sizing
the compressor and the system for the minimum required
pressure and deactivating compressors are precautions
108 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

sione (booster) specificamente e solo per essi. Metal
Work ha nel suo catalogo una serie di booster da utilizzare
per aumentare la pressione dell’aria solo per le
utenze che effettivamente lo richiedono. In un impianto
che consuma una media di 10 Nm3/min aria ed è in
funzione per 16 ore al giorno per 230 giorni all’anno,
sarebbe sufficiente impiegare aria a 6 bar anziché a 7
per risparmiare 3.410 euro/anno (ovvero circa 34.100
kWh, equivalenti a 23.930 kg di CO 2
).
I cilindri elettrici come preziosa
alternativa a quelli pneumatici
La linea produttiva Metal Work si è arricchita già da
qualche anno di una serie di cilindri elettrici che, pur
avendo costi iniziali di acquisto decisamente superiori
a quelli dei cilindri pneumatici, consentono un miglior
controllo del movimento, la possibilità di effettuare diverse
corse e setup della macchina nonché un sensibile
risparmio in termini di consumo. La tecnologia
elettrica si configura, quindi, come un’opzione complementare
a quella pneumatica, dando agli utilizzatori
una maggiore possibilità di scelta.
Infine, va considerato anche l’aspetto dello smaltimento
dei prodotti - in gran parte riciclabili - a fine
vita. Quasi tutti i prodotti Metal Work, in particolare,
possono essere smontati, separando così i materiali
costituenti. Le scelte operate in tema di materiali e lubrificanti
fanno sì che i prodotti Metal Work, a fine vita,
rientrino nella categoria dei rifiuti speciali non pericolosi
ai sensi della direttiva 91/689/CE. Anche nell’imballo,
il 95% del materiale è costituito da cartone e, di
questo, l’80% è ottenuto da carta riciclata. n
(Corrado Tamiozzo è project manager di Metal Work)
Corrado Tamiozzo
di Metal Work
durante il suo
intervento alla
giornata “Think
Green,Act Tech”
di Rovereto.
Corrado Tamiozzo
from Metal Work
during his speech
at “Think Green,
Act Tech” in
Rovereto.
to be taken while designing, developing and operating the
pneumatic system. If in a system there are a few components
requiring a higher pressure, you can use a pressure
multiplier (booster) for them only. Metal Work’s catalog features
a series of boosters to be used to increase air pressure
only for users who actually require it. In a system that consumes
an average of 10 Nm3/min air and is running for 16
hours a day for 230 days a year, it would be enough to use
air at 6 bar rather than 7 to save € 3,410/year (that is about
34,100 kWh, equivalent to 23,930 kg of CO 2
).
Electric cylinders as a valuable
alternative to pneumatic ones
Over the last few years, Metal Work’s production line has
been expanded to include a series of electric cylinders,
which, although their purchasing costs are definitely higher
than those of pneumatic cylinders, allow a better motion control,
the possibility to perform different strokes and machine
setups as well as a considerable saving in terms of consumption.
Therefore, electric technology is a complementary
option to pneumatics, giving users a greater choice.
Finally, we should also consider disposal of products - mostly
recyclable - at the end of their useful life. Almost all Metal
Work products, in particular, can be disassembled, thereby
separating the constituent materials. The choices made in
terms of materials and lubricants have contributed to position
Metal Work products in the category of non-hazardous
special waste at the end of their useful life, in accordance
with Directive 91/689/EC. Even in packaging, 95% of material
is made from cardboard, and 80% of this is obtained from
recycled paper.
n
(Corrado Tamiozzo is project manager at Metal Work)
Metal Work ha nel suo catalogo una
serie di booster che permettono di
aumentare la pressione dell’aria.
MetalWork’s catalog features a series
of boosters to be used to increase air
pressure.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 109

TECNICA
Una mano (meccatronica)
alla produttività
di Cesare Pizzorno
La “meccatronizzazione” dei sistemi di presa è un processo
graduale, il cui focus è nel collegamento di componenti e
sistemi affinché si possa monitorare continuamente il loro
lo status e quello dell’ambiente circostante, garantendo al
contempo elevata flessibilità. In futuro, questi componenti
avranno ancora più funzioni: genereranno informazioni
relativamente alla forza di presa. A partire dalla mano
meccatronica realizzata da SCHUNK, ecco una panoramica
sull’evoluzione della cosiddetta presa intelligente.
Lesoluzioni meccatroniche stanno modificando gradualmente
i processi produttivi adottati dalle aziende.
In questo scenario, peraltro in continuo cambiamento,
prevale spesso il pragmatismo: più facile sarà
integrare un componente meccatronico nel processo, più
questo funzionerà in maniera affidabile; meno know-how
sarà necessario per l’installazione e il funzionamento, tanto
maggiore sarà l’accettazione da parte degli utilizzatori.
Nel settore elettronico, per esempio, gli assi lineari ad
azionamento diretto sono già parte integrante di applicazioni
di assemblaggio ad alte prestazioni; l’industria automobilistica
combina senza riserve moduli pneumatici
e meccatronici per creare sistemi di presa ibridi, ugualmente
flessibili e affidabili; e nella manipolazione di piccoli
pezzi, pinze meccatroniche per piccoli componenti
stanno via via sostituendo le pinze pneumatiche, prima
largamente diffuse.
La mano robotica SCHUNK a 5 dita apre le porte a una nuova
dimensione in fatto di presa e manipolazione, rendendo anche
possibile la comunicazione gestuale uomo-robot.
The SCHUNK 5-finger gripper hand opens up new dimensions
in gripping and manipulation, also allowing man/robot
communication via gestures.
Si inizia dalle pinze più semplici,
di facile installazione e utilizzo
I produttori classificano i componenti meccatronici
di azionamento e manipolazione secondo diversi
livelli di complessità. I prodotti standard realizzati da
SCHUNK vanno, infatti, dal semplice modulo di meccatronica,
in grado di sostituire un componente pneumatico,
a moduli adattabili, che possono essere appli-
110 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

cati a diversi servomotori, fino a pinze meccatroniche
intelligenti. Queste ultime fanno riferimento a un’intera
gamma di funzioni utili, come il controllo operato da un
web server integrato, il riconoscimento del pezzo o la
regolazione semplificata della forza di presa.
Il tecnico che in passato ha messo in funzione componenti
pneumatici può fare lo stesso oggi con un
semplice elemento meccatronico, senza acquisire ulteriore
know-how. L’apertura e la chiusura della pinza
meccatronica, infatti, non è più complicata rispetto a
un sistema pneumatico. Lo stesso principio di funzionamento
delle guide, efficiente e collaudato, come la
guida a rulli incrociati nel caso di pinze per piccoli
componenti, oppure la guida dentata brevettata per
pinze universali, è stato applicato ai prodotti meccatronici
SCHUNK. Avendo potuto già collaudare le
stesse guide nei moduli pneumatici, il cliente ne riconosce
così l’affidabilità, la capacità di ridurre i tempi
di applicazione e assicurare la stabilità dell’intero
processo.
La sfida di oggi, insomma, è convincere l’utente che
una pinza può essere controllata in posizione, che la
forza può essere regolata, che può esserci la retroazione
del motore e che l’utilizzo di moduli meccatronici
può eliminare intere stazioni di lavoro.
SCHUNK offre moduli diversi a seconda del livello
di “meccatronizzazione” del cliente, con soluzioni su
misura. Dai componenti tradizionali pneumatici senza
sensori che soddisfano un’unica funzione principale
a componenti pneumatici con sensori - semplici
o complessi - fino a moduli meccatronici intelligenti.
Le pinze intelligenti potranno
generare preziose informazioni
Sono tre i temi principali che caratterizzano lo sviluppo
dei sistemi di presa meccatronici: connettività dei
componenti fino al livello sul campo, sicurezza funzionale
e collaborazione uomo-robot.
La tendenza va verso componenti di campo in grado
di produrre informazioni. Oltre ad afferrare, infatti, la
pinza restituirà l’informazione relativa alla forza di presa
e comunicherà se quel determinato pezzo è in ordine
o meno, con l’effetto di incrementare la funzionalità
dei componenti decentrando nel contempo il calcolo
dei processi; in altre parole, l’elaborazione dati e l’acquisizione
di informazioni avranno luogo direttamente
nel componente e non nel PLC.
La modalità di acquisizione dei dati, a carico del componente
stesso, non è del tutto nuova, perché le pinze,
attraverso l’ausilio di un interruttore a punto singolo,
sono state a lungo in grado di comunicare se
una parte è presa oppure no. Quello che cambia è
la profondità dell’informazione: l’uso di un interruttore
n TECHNIQUE
A (Mechatronic) Helping
Hand to Productivity
The “mechatronization” of handling systems is a gradual
process, also focused on networked components and
systems that continuously monitor their own status, and
that of their environment, but also allow a high variance.
These components in the future will perform more than
just their function; they will also generate information on
gripping force. Starting from the gripper hand developed
by SCHUNK, here is an overview on the evolution of the
so-called intelligent gripping.
Mechatronic handling solutions are gradually creeping
into everyday production processes. In such a
changing scenario, pragmatism often prevails: the easier
it is to integrate a mechatronic component in the process,
the more reliable it will function; and the less know-how is
needed during installation and operation, the greater will
be the acceptance. Linear direct axes are already an integral
component in high-performance assembly applications
in the electronics industry; the automotive industry
unreservedly combines pneumatic and mechatronic modules
to create equally reliable and flexible hybrid gripping
systems; and in the handling of small components, simple
mechatronic small component grippers are replacing the
previously widespread pneumatic pickers.
La LWA 4P
Powerball
Lightweight Arm
di SCHUNK
permette
operazioni di
assemblaggio
altamente mobile
e flessibili.
The SCHUNK
LWA 4P Powerball
Lightweight Arm
enables very flexible
and even mobile
handling operations.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 111

TECNICA
magnetico analogico anziché di uno tradizionale, ad
esempio, rende possibile il riconoscimento di un singolo
componente. Le pinze meccatroniche più avanzate
hanno la capacità di memorizzare a quale valore
corrisponde un singolo componente. Per esempio,
una pinza di questo tipo acquisisce dati e li usa per
determinare quale componente è afferrato, riducendo
automaticamente la forza di presa qualora quel pezzo
fosse soggetto a deformazione.
Inoltre, la forza di pressione o torsione durante l’assemblaggio
può essere misurata e monitorata in tempo
reale e i nuovi componenti possono essere integrati
nei processi.
Funzione Safety e collaborazione
uomo-robot sono i temi principali
Un bus di campo può essere utilizzato per collegare
i componenti meccatronici tra essi e con il sistema
I prodotti
meccatronici
sviluppati da
SCHUNK
permettono
di contare
su soluzioni
personalizzate.
SCHUNK offers
a diversity of
mechatronic
products, enabling
users to implement
customized solutions.
At first, simple grippers facilitate entry and use
Suppliers cluster their mechatronic drive and handling components
according to different levels of complexity. At SCHUNK
the standard products extend from the simple mechatronic
module that can easily replace a pneumatic component on
a one-to-one basis, through adaptable modules that can be
equipped with different servomotors, to intelligent mechatronic
grippers. The latter offer an entire bundle of convenient functions,
such as control via an integrated web server, gripped
part detection or stepless regulation of the gripping force.
The mechanic who in the past put pneumatic components
into operation can do the same today with simple mechatronic
components, without first having to acquire extensive knowhow.
Opening and closing of the mechatronic alternatives is
no more complicated than with pneumatic grippers. Proven
and efficient guidance principles, such as the junction roller
guide in the case of small component grippers or the patented
multi-tooth guidance for universal grippers are being
transferred by SCHUNK to the mechatronic products. This
creates confidence, shortens the development time and ensures
maximum process stability, since the guidances have
withstood the test of time in thousands of pneumatic modules.
The more strenuous task at present is to convince users that
a gripper can be positioned, that a force is returned and that
the use of mechatronic modules could possibly eliminate
entire stations.
SCHUNK offers a diversity of modules as a response to these
differing rates of “mechatronization”, therefore enabling cus-
112 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

principale, creando così un sistema cyber-fisico. La
connettività tra moduli è indubbiamente una grande
opportunità, una delle sfide più grandi, a causa del
numero elevato di interfacce Ethernet in tempo reale,
ciascuna delle quali crea un proprio standard.
Oltre alla connettività, come detto, funzione Safety e collaborazione
uomo-robot sono i temi principali della meccatronica.
Gli esperti presuppongono che la collaborazione
diretta tra uomo e robot si estenderà a tutto il processo
produttivo a medio e lungo termine. Invece di lavorare
uno accanto all’altro in spazi separati meccanicamente,
come accade oggi, in futuro uomo e robot collaboreranno
in un ambiente privo di barriere architettoniche. Soprattutto
nelle applicazioni di assemblaggio, si avrà presto un
drastico aumento del numero di sistemi di collaborazione.
Sistemi di presa di sicurezza certificata consentono
oggi già le funzioni SLS (Safe Limited Speed), SOS
(Safe Operating Stop) e STO (Safe Torque Off). In
Gli assi lineari
ad azionamento
diretto LDx di
SCHUNK sono
largamente
impiegati
nell’assemblaggio a
elevate prestazioni.
SCHUNK LDx linear
direct axes are
widely used today
in high-performance
assembly.
tom solutions. They extend from conventional pneumatic
components with no sensors whatsoever that fulfill only their
core function, through pneumatic components with simple
or complex sensors to intelligent mechatronic modules.
Intelligent grippers will be able
to generate information
Three central issues currently dominate the development of
mechatronic handling systems: connectivity of components all
the way to the field level, functional safety and man/robot collaboration.
The trend is toward field components that can generate information.
The gripper not only grips, but also reports back
a force, for example. Such data can be converted into useful
information, such as whether or not a part is in order. This increases
the functionality of the components, but also decentralizes
calculation processes; in other words, data processing
and information acquisition take place directly in the componentandnotonlyinthePLC.
This method of acquiring information at the component level
is not entirely new, because grippers have long been able, by
means of single point magnetic switches, to provide information
on whether a part is gripped or not. What is changing is
the depth of this information. The use of an analog magnetic
switch instead of a conventional magnetic switch, for example,
enables the precise differentiation of single components. Even
more advanced are mechatronic grippers with the capability
of storing information about which measured value belongs to
PubliTec
MAY-JUNE 2016 113

TECNICA
modalità SOS, i moduli sono alimentati continuamente,
in modo che le parti afferrate siano tenute in modo
saldo anche senza forza di presa meccanica nel
caso in cui un processo venga interrotto. Non appena
la modalità di sicurezza viene disattivata, le pinze
passano direttamente alla modalità normale senza
tempi morti e senza dover riavviare il sistema.
Questo tipo di funzione Safety può aumentare la produttività
e l’ottimizzazione dei costi soprattutto nei
grandi sistemi. Un ulteriore vantaggio di questa funzione
è la limitazione a un gruppo di componenti, in
modo che il sistema non venga riconosciuto come unico.
La funzione Safety dei componenti presenta nuove
sfide per i produttori: dalla creazione di specifiche separate
alla qualifica del personale per l’assemblaggio
e l’after sales, fino alla documentazione.
n
Le unità meccatroniche pick
& place della serie PPU-E
sono particolarmente veloci
e performanti e consentono
variazioni di processo
in tempi minimi.
The mechatronic pick &
place units of the PPU-E
series are particularly fast
high-performance assembly
units.These allow a variable
process design with minimal
cycle times.
which component. Such a gripper analyzes the acquired data,
uses it to determine which component is gripped and automatically
reduces the gripping force in the case of sensitive parts
that are susceptible to deformation, for example.
Furthermore, contact pressures or torques during assembly
can also be measured and monitored in real time and new
component types can easily be integrated in such processes.
Safety functionality and man-robot
collaboration are primary issues
A bus system can be used to connect the mechatronic components
both with each other and with the higher-level system
controller to create a cyber-physical system. This connectivity
of the modules is undoubtedly a major opportunity, however
also one of the biggest challenges, due to the large number
of real-time Ethernet interfaces, each of which creates its own
standard.
In addition to “connectivity”, “functional safety” and “man/robot
collaboration” are the primary issues in mechatronic handling.
Experts assume that direct collaboration between man
and robot will extend throughout the entire production process
in the middle and long term. Instead of working next to
each other in mechanically separated spaces as at present,
man and robot will cooperate in a barrier-free environment in
the future. Especially in assembly applications there will soon
be a drastic increase in the number of collaborating systems.
Certified safety gripping systems today already allow the
functions SLS (Safe Limited Speed), SOS (Safe Operating
Stop), and STO (Safe Torque Off). In Safe Operating Stop
the modules are continuously supplied with power, so that
gripped parts are held safely even without mechanical gripping
force in the event that a process is interrupted. As soon
as the safety zone is released, the grippers directly switch
back to regular operating mode without delay and without
having to restart the system.
Such safety functions can increase productivity and cost effectiveness
especially in large systems. Another advantage of
certified safety systems is that the safety certification can be
limited to the pool of system components, so that the system
does not have to be certified as a whole. The functional safety
of components presents new challenges to manufacturers,
from separate specifications, through the actual certification
and qualification of the assembly and service employees to
documentation.
n
114 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

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Bergamo Orio al Serio
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fiera rapidamente e senza pensieri. La partenza è prevista alle ore 7.30
da Bergamo Orio al Serio e, all’arrivo ad Hannover, pullman privati conducono
direttamente in Fiera: l’ingresso ai padiglioni è immediato grazie alla tessera
precedentemente fornita. Alle ore 18 circa nuovo trasferimento
all’aeroporto ed imbarco sul volo per Bergamo.
L’arrivo è previsto alle ore 22 circa.
Il pacchetto Hannover Express è apprezzato da molti anni sia dai visitatori
italiani, sia dagli espositori che lo utilizzano per clienti e rivenditori.
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per le prenotazioni confermate entro il 31 agosto.
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TECNICA
Ecco le viti per una
mobilità efficiente
e sostenibile
di Ursula Schädeli
In un ambito, come quello della mobilità, che interessa
miliardi di persone nel mondo, la movimentazione
delle porte dei veicoli di trasporto conta sulle prestazioni
e sulle proprietà delle viti filettate. Requisiti fondamentali
come efficienza energetica, salvaguardia delle risorse,
riduzione del rumore e delle sostanze nocive, infatti,
hanno indirizzato le attività di ricerca di Eichenberger
Gewinde, essenziali per lo sviluppo delle viti filettate a
passo lungo in alluminio.
Quando le
idee brillanti
diventano realtà
When brilliant
ideas are
translated into
reality
Lo scopo del progresso tecnico non consiste solo
nel raggiungere qualcosa di più, ma nel poter
fare molte cose meglio con le nuove tecnologie e
con i nuovi processi. La necessità di trovare soluzioni
alle esigenze pratiche è sempre attuale. Le tecniche
o i materiali più recenti fecondano la meccanica e le
formulano in continuazione nuovi requisiti. Per questo
la meccanica è una scienza viva.
Le opportunità insite sono colte e messe in pratica
dallo specialista svizzero Eichenberger Gewinde,
sempre più solido nella produzione viti filettate, rullate
su misura. Il potenziale della costruzione in materiale
leggero con l’alluminio non può essere misconosciuto
nemmeno negli elementi di movimentazione
più semplici; in combinazione con una forma ponderata
e speciale di filetto, la vite filettata rullata in
alluminio diventa un componente meccanico insuperabile
della movimentazione; ne è esempio il mercato
delle porte per veicoli.
116 MAGGIO-GIUGNO 2016
& meccatronica 115

Anche nella mobilità, i materiali
contribuiscono a determinare il progresso
Nell’ambito della mobilità, miliardi di persone nel traffico
pubblico contano sull’affidabilità dei veicoli su rotaia
e degli autoveicoli. Tra i criteri di mobilità in grado di imporsi
nel futuro, l’efficienza energetica, la salvaguardia
delle risorse, la riduzione del rumore e delle sostanze
nocive svolgono un ruolo fondamentale. Nell’attuale ricerca
sui materiali, i concetti di “più a buon mercato,
più leggero, più solido” determinano anche le sostanziali
linee di tendenza. I risparmi sul peso, le emissioni
di CO 2
e il consumo di carburante con questo metallo
leggero possono essere ridotti e si possono raggiungere
obiettivi più ambiziosi. L’alluminio offre un peso
leggero a fronte di pari stabilità, maggiore capacità di
carico ed eccezionale lavorabilità.
Nei sistemi di salita dei veicoli di ogni specie - che si
tratti di autobus, automobili, veicoli dei vigili del fuoco o
di pronto soccorso, treni di reti metropolitane, treni regionali,
tram o treni ad alta velocità - possono facilmente
verificarsi ritardi e incidenti imprevisti. Per questo le
caratteristiche dei sistemi automatici di porte scorrevoli
svolgono un’influenza decisiva sulla sicurezza, sul confort
dei passeggeri e anche sull’efficienza economica.
I treni ad alta velocità raggiungono velocità superiori
ai 300 km/h: si possono facilmente immaginare le
forze che agiscono, anche in relazione alla resistenza
dell’aria e all’usura. La resistenza, ad esempio, aumenta
con il quadrato della velocità. Se, quindi, la velocità
raddoppia, la resistenza dell’aria quadruplica. Il
nucleo essenziale di questi sistemi di porte è costituito
dalla movimentazione lineare. L’obiettivo dei progettisti
che lavorano nella sede Eichenberger Gewinde di
Burg, in Svizzera, consisteva nello sviluppo di una soluzione
a costi più contenuti per le esigenze di movimentazione
all’interno di questi mezzi d’azionamento.
I componenti della vite devono
essere in perfetta sintonia tra loro
In condizioni di spazio molto ridotto si devono garantire
concentrazione di forza, robustezza, precisione e
affidabilità. Le porte devono scorrere facilmente e velocemente.
In caso d’interruzione di corrente, il sistema
vite filettata-chiocciola non deve presentare nessun
autoinceppamento. È necessario che l’apertura
d’emergenza possa essere sempre azionata a mano.
Eichenberger è riuscita a sviluppare viti filettate a passo
lungo, rullate a freddo, in alluminio, con un profilo
speciale, diametro di 20 mm e passo di 80 mm. Solo
se i diversi componenti (materiale di base o lega ideale,
rullatura a freddo impeccabile, attrezzi di filettatura
fabbricati in proprio da Eichenberger per il processo
di rullatura) sono in perfetta sintonia tra di loro, il flusso
n TECHNIQUE
The Screws for an Efficient
and Sustainable Mobility
In a field such as that of mobility, involving billions of people in the
world, the vehicular door system market relies on the performances
and properties of lead screws. In fact, some key concepts, like
energy efficiency, resource-saving, noise and pollutant reduction have
channelled Eichenberger Gewinde research activities, indeed essential
for developing high-helix lead screws.
The goal of technical progress is not only to achieve more
but to do it better with new technologies and processes.
The need to solve practical tasks is constant. The latest
technologies or materials fertilise the field of mechanics
and continually reformulate the requirements for these.
Therefore mechanics is a living science.
The opportunities that it offers are being successfully translated
into reality by the Swiss thread specialist Eichenberger
Gewinde, which has succeeded in establishing itself in the
drive engineering niche with its bespoke rolled screw drives.
The potential of lightweight construction of even the simplest
moving parts is unmistakeable; combined with a sophisticated
thread form, the cold-formed aluminium lead screw is
becoming the unsurpassable mechanical drive component,
for example, in the vehicular door systems market.
Also for mobility, materials
help to determine progress
When it comes to mobility, billions of people on public transport
put their trust in the reliability of rail and commercial
vehicles. In sustainable mobility concepts, energy efficiency,
resource-saving, noise and pollutant reduction all play
a fundamental role. However, in current material research
“cheaper, lighter, stronger” also determine the major trends.
Weight savings, CO 2
emissions and fuel consumption can
also be lowered by aluminium, while longer ranges can be
achieved. Aluminium offers light weight for equivalent stability,
high load capacity and outstanding workability.
The entry systems of vehicles of any kind - whether coaches,
buses, fire service or emergency vehicles, underground
or commuter trains, trams or high-speed trains - can lead to
delays and unforeseen incidents. Therefore the condition of
the automatic sliding door systems has a crucial influence on
the safety and comfort of the passengers and on profitability.
High-speed trains reach speeds of over 300 km/h. Imagine
the forces at work, including with regard to air resistance
and wear. For example, resistance increases to the square
of the speed. So when speed doubles, air resistance quadruples.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 117

TECNICA
di materiale può scorrere in modo ottimale per un elevato
rapporto di passo del filetto di 80 mm.
Lo specialista svizzero è in grado di offrire contemporaneamente
sviluppo, produzione e assicurazione
di qualità: la mobilità nel processo di fabbricazione o
nella prototipazione, compresi gli attrezzi di filettatura,
quindi, è notevolmente elevata. Anche la padronanza
di un importante know-how è indispensabile
se si tratta di configurare gli attrezzi per la filettatura
interna della chiocciola in plastica. Grazie alla presenza
di questi fattori, anche in un processo che
comporta costi elevati si è in grado di produrre in
modo flessibile e competitivo.
Nel caso in questione si trattava di mettere ulteriormente
a punto viti filettate, che possono essere già
utilizzate in applicazioni nel settore delle porte a
scorrimento. L’innovativa combinazione di viti filettate
speciali in alluminio anodizzato duro, a passo lungo
20/80, e di chiocciole in plastica (con materiale della
chiocciola scelto a seconda del tipo di applicazione)
è concepita in modo da rendere possibile la fabbricazione
della vite filettata nel processo produttivo
della rullatura a freddo. Con il processo di rullatura
delle viti filettate si ottengono considerevoli vantaggi
per quanto riguarda l’incrudimento, i valori di rugosità
e la sensibilità all’intaglio.
Con il profilo speciale del filetto avviene una stabilizzazione
completamente diversa. La coppia di rovesciamento
viene compensata mediante il diametro esterno
della vite filettata: questo rende possibile un funzionamento
privo di attrito e impedisce un inceppamento.
Una fase
del processo
di rullatura
di una vite.
A stage of the
thread rolling.
Le viti filettate a passo lungo Speedy in alluminio di
Eichenberger garantiscono un risparmio su peso, emissioni
di CO 2
e consumo di combustibile.
Speedy aluminium high-helix lead screws from Eichenberger
ensure weight savings, CO 2
reduced emissions and fuel
consumption.
The centrepiece of these door systems is formed by the linear
drive. The aim of the designers working at Eichenberger
CH-Burg, was to develop a more cost-effective solution for
motion tasks within these drive units.
The screw components should be in perfect unison
High exertion, robustness, precision and reliability have to
be guaranteed with the smallest of available spaces. The
doors should slide easily and quickly. In the event of a power
failure the screw-nut system must not be self-locking. It is
essential that in an emergency the doors can be opened by
hand at all times.
Eichenberger succeeded in producing the special profile
cold-rolled aluminium high-helix thread with a diameter of 20
mm and pitch of 80 mm. Only when the various components
(ideal raw material/alloy, immaculate cold forming, thread
rolling dies manufactured specially for the rolling process at
Eichenberger) are in perfect unison can the flow of material
run optimally for a high pitch ratio of 80 mm.
The Swiss thread specialist is simultaneously able to offer
development, production and quality control, so the flexibility
in the production process or in the creation of prototypes,
including thread rolling dies, is remarkably high. Powerful
expertise is also indispensable when it comes to design of
the tools for the female thread of the plastic nut. Thanks to
118 MAGGIO-GIUGNO 2016 & meccatronica 115

Riduzione del valore di attrito
e aumento della scorrevolezza
Le viti filettate in alluminio, già massicciamente incrudite
dalla rullatura, ottengono dall’ulteriore nobilitazione
dello strato esterno, cioè dall’anodizzazione
dura, una superficie ancora più resistente. Ne derivano
un’ulteriore riduzione del valore d’attrito e ottime
caratteristiche di scorrevolezza. Questi valori e, naturalmente,
la protezione contro la corrosione garantiscono
una lunga durata di vita.
Il rapporto dinamico del passo di 80 mm e del diametro
di 20 mm permette una velocità di spostamento
molto elevata. Per raggiungere una velocità così
elevata delle chiocciole, una vite trapezoidale normalizzata
a filetto semplice, con Ø 20 mm, dovrebbe
girare più di 16 volte più veloce. Inoltre, il basso numero
di giri ha un effetto molto positivo sull’usura e
sull’emissione di rumore.
Su richiesta, Eichenberger è in grado di realizzare
diametri e passi a misura del cliente e della specifica
soluzione, anche con le viti filettate in alluminio. n
(Ursula Schädeli lavora nel Marketing di Eichenberger
Gewinde AG)
Aste filettate
in un processo
di lavorazione
continuo.
Threaded rod
screws in a
continuous
manufacturing
process.
these factors, production can be flexible and competitive
even at an expensive site.
In the present case there is a continued development of
the screws that are already used in sliding door applications.
The new combination of the special hard-anodised
20/80 aluminium high-helix lead screw and the plastic nut
(nut material depending on application), is designed so that
manufacture of the spindles in the cold forming production
process is possible. It is well known that the thread-rolling
process results in remarkable benefits with regard to bonding,
roughness values and notch sensitivity.
With the special profile of the thread a completely different
support takes place. The tipping point is captured via the
external diameter of the spindle, which ensures frictionless
operation and prevents jamming.
Reduction in the friction coefficient
and increased sliding properties
The aluminium threads, already massively reinforced by the
thread rolling, get an even more resistance-capable surface
via the further refining of the outer coat, or hard anodising.
The result is additional reduction in the friction coefficient
and very good sliding properties. These values, and of
course protection against corrosion, are crucially responsible
for a long service life.
The dynamic ratio of the 80 mm lead and 20 mm diameter
allows a very high movement speed. To achieve such a high
nut speed, a single-start normal trapezoidal thread with 20
mm diameter would have to turn over 16 times more quickly.
In addition to this, the low numbers of turns have a positive
effect on wear and noise.
Customer- and solution-oriented diameters and leads can
be implemented by Eichenberger on request, including for
aluminium screws.
n
(Ursula Schädeli, Eichenberger Gewinde AG Marketing
team)
Viti filettate
a passo lungo
Speedy in alluminio,
diametro di 20 mm
e passo di 80 mm.
Speedy aluminium
high-helix lead screw,
20 mm diameter
and 80 mm pitch.
PubliTec
MAY-JUNE 2016 119

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