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Una navetta per la movimentazione
di robot antropomorfi
Un sistema a navetta per la movimentazione
di robot antropomorfi fino a 2.000
kg per lunghe distanze e con dinamiche
elevate. Rollon, Gruppo di Vimercate specialista
nella produzione di guide lineari, guide telescopiche
e attuatori, svela la gamma del “Seventh
Axis” alle fiere italiane A&T (Torino) e SPS
(Parma), il prossimo maggio. Frutto di un know
how di 40 anni nel settore della movimentazione
lineare, il sistema rappresenta una soluzione
ideale per l’automazione industriale in tutti
i contesti in cui serve avere un asse in più
per aumentare il raggio d’azione del robot, per
esempio in applicazioni come la verniciatura,
la saldatura o l’incollaggio nel settore dell’automotive.
Facilmente integrabile con ogni tipo di robot, la
struttura è composta da profili in alluminio anodizzato
che offrono notevoli vantaggi in termini
di peso, trasportabilità e modularità, mantenendo
un’elevata rigidezza. Sono disponibili versioni
a singolo profilo e versioni con 2 profili e
traversine di connessione. Le guide lineari sono
a ricircolo di rulli o a ricircolo di sfere, mentre
Quando agilità fa rima con precisione
Epson cerca continuamente di lanciare sul
mercato europeo alcune importanti novità
di prodotto nell’ambito della robotica di
piccola taglia: novità che rappresentano un ampliamento
e un consolidamento della gamma
con l’obiettivo di migliorare le prestazioni. In Italia,
nel settore Industrial Robot il gruppo Epson è
rappresentato da Sinta che da 30 anni opera nel
campo dell’automazione come distributore unico
e società di assistenza e supporto tecnico e
commerciale per conto di Epson.
Il manipolatore N2 di Epson è il capostipite della
nuova serie N, studiata con una particolare cinematica
del secondo asse che permette al manipolatore
stesso di avere una compattezza unica
per i robot a 6 assi.
l’azionamento con cinghia o con pignone e cremagliera
a denti inclinati rettificati. Con due diverse
configurazioni di piedini regolabili è possibile
gestire al meglio il disallineamento anche
su superfici irregolari, consentendo di montare
il sistema in maniera semplice e veloce senza
pregiudicarne in alcun modo l’efficienza.
La gamma del settimo asse è strutturata in sette
diverse soluzioni, abbinabili a differenti robot.
Per poter operare con efficienza anche negli
ambienti più sporchi, sono disponibili tre versioni
di protezione: si va da una leggera protezione
lungo la cremagliera a una copertura calpestabile
completa dell’asse, opzione adatta alle
applicazioni con maggiori residui di lavorazione,
come le operazioni di saldatura. Il sistema
può essere configurato per un montaggio con
binari a terra, a parete o a soffitto.
Versatile e in grado di rispondere alle più specifiche
necessità delle singole applicazioni, la
gamma del “Seventh Axis” è una sintesi perfetta
delle potenzialità della Actuator System Line,
la nuova linea di sistemi meccanici integrati per
l’automazione industriale sviluppata da Rollon
come evoluzione della propria gamma di attuatori,
con l’obiettivo di soddisfare le richieste più
esigenti dei clienti e di un mercato sempre più
orientato verso prodotti completi, affermandosi
come un global provider di soluzioni per la movimentazione
lineare.
L’estrema destrezza del manipolatore è
dovuta al particolare orientamento
del secondo asse, contrario a
quello tradizionale: il centro di rotazione
si sposta quindi verso il
basso permettendo così al secondo
braccio di chiudersi sul
primo. Per fare lo stesso
con un manipolatore tradizionale,
il braccio deve estendersi
completamente e
invertire l’orientamento,
richiedendo più tempo e,
soprattutto, più spazio.
Il secondo asse del
manipolatore “salta”
dunque da un lato all’altro, raggiungendo un
campo d’azione che, normalmente, solo un manipolatore
con un braccio significativamente più
lungo può raggiungere. Da qui l’aumento notevole
di efficienza dei processi produttivi.
Come tutti i nuovi robot Epson, anche la serie
N si avvale del sensore QMEMS, una tecnologia
che riduce drasticamente le quantità di vibrazioni
dovute al movimento, consentendo
una maggiore accuratezza e precisione e,
di conseguenza, prestazioni ottimizzate.
La capacità di carico è di 2,5 kg, il raggio
di 450 mm, la ripetibilità di ±0,02
mm, il montaggio a soffitto o a pavimento,
il peso di 19 kg, il grado
di protezione IP40.
14 - Aprile 2017 N° 229
PubliTec