_Robotik Intelligente
_Robotik Intelligente Bekleidung entlastet und unterstützt den Rumpf Fusion von Robotik und Kleidung Das kalifornische Start-up Seismic kombiniert Bekleidung mit Robotik, um körperliche Belastungen aufgrund sich wiederholender Arbeitsabläufe zu reduzieren. Angetrieben wird die smarte Robotik-Kleidung von Maxon Motoren. Seismic Powered Clothing verbindet Kleidung mit Robotik, um Muskelbelastung und Ermüdung zu reduzieren. Seismics von Robotik durchzogene Bekleidung mindert die Belastungen sowie die Ermüdung der Muskulatur, indem sie den Rumpf zusätzlich stärkt und stabilisiert. Design- Ziel des Unternehmens aus Menlo Park war ein Produkt, mit dem Menschen Arbeiten so ausführen können, dass sie nicht aufgrund ihrer körperlichen Fähigkeiten eingeschränkt werden, wie es z.B. bei einer alternden Belegschaft oder einer körperlich anstrengenden Tätigkeit der Fall ist. Der Seismic Suit ist ein Teil der Powered Clothing Bekleidungsmarke, in die einzigartige Technologie Bild: Maxon aus Menlo Park integriert ist. Der Seismic Suit kann nicht nur Schmerzen lindern und die Belastung bei wiederkehrenden, monotonen Abläufen reduzieren, sondern bietet auch gebrechlichen Menschen dynamische Unterstützung beim längeren Stehen oder beim Hinsetzen und Aufstehen. Auch im Gesundheits- und Wellnessbereich ist der Seismic Suit vielseitig einsetzbar, weil er den Rumpf auf diskrete und modische Art unterstützt und dem Körper zusätzliche Kraft verleiht. Im Arbeitsumfeld können Seismic Suits die Fähigkeiten einer ganzen Gruppe von Menschen erweitern. Einzigartige Antriebstechnologie Der Seismic Suit ist mit speziellen elektrischen Muskeln ausgestattet, Flex-Drives genannt. Das Design des Aktuators beinhaltet einen Verdrillantrieb (Drehantrieb) und ein Getriebe. Es musste unbedingt möglich sein, an der Motorwelle zu ziehen, ohne dass es zu Schäden kommt. Der Schnurdurchmesser sowie die Ausgangslänge sind Varia- Bild: Maxon Der Verdrillantrieb wandelt die Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. 22 Februar 2023
_Robotik blen, die die Kraft- und Drehzahlabgabe direkt beeinflussen. Je nachdem, wo die Flex-Drives eingebaut werden, können sie auch mit einem integrierten Axiallager ausgestattet sein. In jedem Suit sind fünf Flex-Drives verbaut, von denen jeder einen bürstenbehafteten Maxon DCX-Motor mit einem GPX-Getriebe einsetzt. Der DCX-Motor von Maxon ist aufgrund seiner Größe und Leistungsbeschreibung die perfekte Wahl für diese Applikation. Je nachdem, wo ein Flex-Drive eingebaut oder genutzt wird, benötigt er entweder eine Kombination aus niedrigem Drehmoment und hoher Drehzahl oder hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl. Motoren und Getriebe Maxons DCX-Motoren sind für einen reibungslosen, leisen Betrieb mit Edelmetallbürsten und Kugellagern ausgerüstet und punkten mit Drehmomentdichte in einem robusten Design. Der eisenlose Rotor macht die DCX-Motoren zu einem dynamischen Antrieb für eine Vielzahl von Anwendungen von der Medizintechnik und Luft- und Raumfahrt bis hin zur Robotik. Die DC-Motoren sind in Größen von 6 mm bis 35 mm erhältlich und können online leicht konfiguriert werden. Kunden können dabei zwischen Graphit- und Edelmetallbürsten, Sinter- und Kugellagern und vielen anderen Bau- und Zubehörteilen wählen. Die GPX-Baureihe von Planetengetrieben besitzt eine hohe Kraftübertragung innerhalb einer sehr kurzen Bauform. Zudem bieten die Getriebe einen geräuscharmen Betrieb bei geringem Spiel. Smarter Suit sammelt Daten Ein weiteres Schlüsselelement, das den Seismic Suit von üblicher Kompressionsbekleidung unterscheidet, ist die Intelligenz. Der Suit ist so konzipiert, dass er pro Minute über 1 MB an Daten erfasst. Dadurch können die Bewegungen sowie die Haltung des Tragenden den ganzen Tag über analysiert werden. Die gesammelten Daten helfen bei der Suit-Aktivierung, die Bekleidung unterstützt also nur dann, wenn die jeweilige Person dies auch benötigt. Die erfassten Daten werden in die Cloud übertragen. Dort können sie verarbeitet werden, um wichtige ergonomische Gesundheits- und Sicherheitsinformationen, wie z. B. Häufigkeit und Zeitpunkt riskanter Bewegungen für eine ganze Flotte an Suit-Trägerinnen und -Trägern zu veranschaulichen. Darüber hinaus lernt die Steuerung kontinuierlich weiter, damit sie im Laufe der Zeit regelmäßige Updates zur Verbesserung der Haltungsund Aktivitätserkennung durchführen kann. ↓ Maxon Motor GmbH www.maxongroup.de Der DCX-Motor von Maxon war aufgrund seiner Baugröße und Leistungsdaten die ideale Wahl für diese Anwendung. Bild: Maxon Punkte verbinden, Lösungen finden. HandlingTech Automations-Systeme Das Geheimnis erfolgreicher Automation liegt auch im intelligenten Vernetzen der einzelnen Stationen. Jetzt Möglichkeiten entdecken! handlingtech.de Februar 2023 23
