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_Robotik Safety-Komplettlösungen aus einer Hand Der sichere Weg zur kooperativen Robotik Für eine erfolgreiche Kooperation von Mensch und Roboter brauchen alle Beteiligten Vertrauen in die Sicherheit der kooperativen Roboteranwendung. Dabei gilt es, die gesamte Roboteranwendung zu betrachten – also nicht nur den Roboter selbst, sondern auch Endeffektor, Vorrichtung und Objekt. Verbleibende Restrisiken in der individuellen Anwendung zu analysieren und zu eliminieren, ist verantwortungsvolle Aufgabe von Sicherheitsexperten. Sick begleitet diesen Prozess nicht nur mit seinen Hardware- und Softwarekomponenten sowie kompletten Sicherheitssystemen, sondern versteht sich auch als Dienstleister für Consulting und Engineering. Auf dem Weg zur kooperativen Roboteranwendung führt an einem umfassenden Risk Assessment zu Beginn kein Weg vorbei. Für die Risikobewertung gilt es, Maschinengrenzen zu erfassen und mögliche Gefährdungen zu identifizieren. Hier unterstützen über 250 zertifizierte Safety-Experten bei Sick weltweit in der Bewertung und schlagen risikominimierende Maßnahmen vor – Maschinenrichtlinie und Standards wie die ISO 10 218–2 / TS 15066 geben dabei das Schutzniveau zur Kooperation von Mensch und Roboter vor. Im nächsten Schritt entsteht das Sicherheitskonzept. Dafür legt das Expertenteam die Schutzziele fest und wählt risikomindernden Maßnahmen aus für die optimale Sicherheit und Produktivität. Sind alle Sicherheitsfunktionen definiert, entsteht das konkrete Sicherheitsdesign. Sick bietet für die sichere Kooperation von Mensch und Roboter nicht nur Hardware- und Softwareprodukte sowie komplette Sicherheitssysteme, sondern versteht sich auch als Dienstleister für Consulting und Engineering. Bild: Sick Safety-Komplettsysteme Komplettsysteme für die Safe Robotics Area Protection, wie sBot Stop und sBot Speed, sparen dabei Zeit und Kosten durch die einfache Inbetriebnahme der vorausgewählten Hard- und Softwarekomponenten und der vorgefertigten und getesteten Steuerlogik. Die Komplettsysteme bestehen aus Sicherheits-Laserscanner, Sicherheits-Lichtvorhang oder Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke, die den Roboter bei der Annäherung in einen sicheren Stopp oder in eine sichere reduzierte Geschwindigkeit versetzen. Flexisoft-Sicherheitssteuerungen sorgen für die sichere Kommunikation. Im letzten Schritt erfolgen Verifizierung und Validierung bei der Endabnahme mit dem Qualitätssiegel „Verified Safety“. Um die unternehmensinterne Safety-Kompetenz zu erhöhen, unterstützen Safety-Trainings auf allen Levels. Fachkräfte stärken ihr Know-how bei gestaffelten Fortbildungen von Basic bis zum Safety-Experte-Zertifikat sowohl direkt vor Ort, via Online Classrooms oder an der Sensor Intelligence Academy in Waldkirch. ↓ Sick AG www.sick.de 38 Februar 2023
_Robotik Komplettpaket wird vollständig schweißfertig ausgeliefert Cobot schweißt auch kleine Losgrößen Um dem Fachkräftemangel beim Schweißen zu begegnen, bietet Cloos mit dem Cobot- Schweißsystem Qineo Arcbot einen einfachen Einstieg in die Welt des Roboter-Schweißens. Mit dem Qineo Arcbot können Unternehmen auch kleine Losgrößen wirtschaftlich und in gleichbleibend hoher Qualität schweißen. Das kompakte Ready-to-weld- Komplettpaket wird vollständig schweißfertig ausgeliefert, das erleichtert die Integration in bestehende Fertigungsabläufe. Die Hightech- Qineo-Schweißstromquelle und der präzise Cobot von Doosan ergänzen sich dabei perfekt. Durch einen Drehmomentsensor in jeder Achse lässt sich der Doosan-Cobot exakt und doch intuitiv programmieren und verfahren. Individuelle Anpassungen kann der Anwender auf dem Touch-Bedienfeld mit speziell für das Schweißen entwickelten Makros vornehmen. Zudem garantieren die Freedrive-Möglichkeit mit Fußschalter und das intelligente Sicherheitskonzept eine feinfühlige und sichere Steuerung des Cobots. Eine weitere Besonderheit ist der einfache Restart nach einem Not- Halt, da kein aufwendiges Entsperren oder Freifahren des Roboters notwendig ist. Die integrierten Sicherheitskomponenten gewährleisten den erforderlichen Personenschutz: Optional kann der Qineo Arcbot mit einer brennerintegrierten Schweißrauchabsaugung ausgestattet werden, eine externe Absaugung ist dann nicht notwendig. Übrigens: Neben dem neuen Qineo Arcbot bietet Cloos eine Vielzahl an weiteren Innovationen, um kleine Losgrößen wirtschaftlich automatisiert zu schweißen: etwa die kompakten Qirox Compact Cells, das automatische Programmiersystem Qirox Roboscan oder die Offline-Programmiersoftware Roboplan. ↓ Carl Cloos Schweißtechnik GmbH www.cloos.de Bild: Cloos Mit dem Qineo Arcbot lassen sich auch kleine Losgrößen wirtschaftlich und in gleichbleibend hoher Qualität schweißen. FMBase - der Automationsbaukasten » intuitives Einlernen verschiedenster Aufgaben » flexibel und einfach umrüstbar durch modularen Aufbau » problemoser Ortswechsel durch mobile Bauart » sofort einsatzbereit an mehreren Stationen durch Bahnhof-System MODULAR UND VOLL FLEXIBEL EINFACH KOMBINIEREN FMB Maschinenbaugesellschaft mbH & Co. KG | fmb-machinery.de Februar 2023 39
