Bild: Robomotion Flinke
Bild: Robomotion Flinke Delta-Roboter beim Verpacken Bifi? Robotik muss mit Die Flexpicker-Deltaroboter nutzen 3D-gedruckte Greifer, um die Bifi-Würstchen schnell und sicher zu packen. Mit der Einführung von ABBs Flexpicker-Delta-Robotern in die Bifi-Produktion hat Robomotion 2006 echte Pionierarbeit geleistet. Der Fleisch-Snack-Hersteller investiert auch weiterhin jedes Jahr Millionen Euro in die Automation. Nachdem die Bifi-Würstchen mit einer Oberfolie versehen worden sind, werden die Verpackungen verschweißt und anschließend gruppenweise in Kartons sortiert. Bild: Robomotion Noch Anfang der 2000er Jahre legten die Mitarbeitenden in der Bifi-Herstellung die Salami-Würstchen manuell in die Mulden der Tiefziehmaschine ein. Denn während die Süßwarenindustrie schon früh damit begonnen hatte, ihre Verpackungsprozesse zu automatisieren, war die Fleischindustrie zurückhaltender – nicht zuletzt aufgrund der spezifischen Hygieneanforderungen. Daher stellte die Inbetriebnahme der neuen Roboter-Sortierungsanlage für Bifis im Jahr 2006 einen bedeutenden Vorstoß für die Robotik in neue hygienische Anwendungsbereiche dar. ABB stellte dem Fraunhofer-IPA-Spin-off Robomotion dafür einen Deltaroboter des Typs IRB 340 Flexpicker zur Verfügung. Mittels Vorversuchen im Labor konnte demonstriert werden, dass die ABB-Roboter in der Lage waren, bis zu 150 Bifi-Würstchen in der Minute prozesssicher mit mechanischen Greifern dem Tiefziehverpackungsprozess zuzuführen. Kameras als Augen des Roboters Nach einer erfolgreichen Testphase wurden in der ersten Anlage insgesamt vier IRB 340 Flexpicker installiert. Mithilfe der Zuführtechnik werden die Bifi- Würstchen auf Vibrationsstrecken platziert und durch die vier Flexpicker zum Einschweißen in die Mulden in der Tiefziehfolie verteilt. Kameras entlang der För- 50 April 2023
_Robotik derstrecke kontrollieren nicht nur die Qualität, sondern analysieren auch die Lage und Position der Würstchen. Auf Basis dieser Informationen und dank der ABB-Software Pickmaster wissen die ABB-Roboter genau, wie sie die Würstchen „anzupacken“ haben. Greifer aus dem 3D-Drucker Aus Effizienzgründen muss der Roboter drei Würstchen auf einmal greifen. Deshalb ist das Öffnen und Schließen der Greifer auf die Millisekunde genau getaktet. Die Greifer lassen sich gemäß den geltenden Hygienestandards reinigen. Um Gewicht einzusparen und den Handling-Prozess noch effizienter zu gestalten, entwickelte Robomotion 2009 zusammen mit dem Fraunhofer IPA zudem einen 3D-gedruckten Greifer für die Roboter. Über 15 Jahre hinweg hat diese erste Bifi-Roboter-Anlage etwa 11.000 Tonnen Wurst-Snacks bewegt – jeder der vier ABB IRB 340 Flexpicker Deltaroboter absolvierte dabei 500 Millionen Pick&Place-Zyklen. Die Marke Bifi wurde zwar zwischenzeitlich an das amerikanische Unternehmen Jack Link’s verkauft. Die Treue zu ABB-Deltarobotern aber bleibt bestehen – fortan in der aktuellen Generation IRB 360. Bei Jack Link’s sind mittlerweile vier Anlagen à vier ABB-Robotern installiert, die mit dem Verpacken von unterschiedlichen Bifi-Variationen betraut sind – denn über die Jahre ist das Sortiment an Fleischsnacks spürbar gewachsen. Die verschiedenen Bifi-Sorten unterscheiden sich nicht nur in der Zusammensetzung, sondern auch in der Größe und Form. Durch kleine Anpassungen der Pickmaster-Software und der Bildverarbeitungssoftware sind die ABB-Roboter aber in der Lage, sich auf Produktvarianten einzustellen. Bild: ABB Automatisierte Endverpackung Automatisiert geht es auch in der Endverpackung weiter. Wenn die Würstchen sortiert und mit einer Tiefziehfolie versehen sind, wird die Außenverpackung anschließend verschweißt (Primärverpackung), und die Würstchen wandern in Kartons (Sekundärverpackung). Dazu gruppiert ein Flexpicker-Roboter die fertig verschweißten Würstchen auf einem Fließband zu einer Formation, die ein zweiter, mit passenden Greifern ausgestatteter Roboter gruppenweise auf Kartons verteilt. Mit einem schnellen Greiferwechsel und einer Anpassung der Robotersoftware lässt sich auch diese Anlage im Handumdrehen auf ein neues Produkt anpassen. Auch die Sekundärverpackungsanlage ist das Produkt der bewährten Kooperation zwischen ABB Robotics und Robomotion. ↓ ABB Robotics www.abb.de/robotics ABBs Flexpicker-Delta - roboter bieten große Flexibilität auf engstem Raum und gleichzeitig eine hohe Genauigkeit und Traglast. Gewindefräser Glockengewindefräser Kombinationswerkzeuge PKD-, CVD-D-, PcBN-Werkzeuge Hochleistungs-Schneideisen Hochleistungs-Gewinderolleisen Präzisions-Gewindelehren JBO Automation Dreh- und Lineareinheiten als moderne Automatisierungskomponenten Johs. Boss GmbH & Co. KG Präzisionswerkzeugfabrik www.johs-boss.de contact@johs-boss.de April 2023 51
