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_Robotik Bilder: Universal Robots Ein UR10 Cobot trägt den Klebstoff mittels einer Klebepistole auf den Spiegelrahmen auf. Mit seinem Sauggreifer nimmt der zweite UR10 ein Ringsegment auf und platziert es auf dem Klebstoff über dem Glas. Mitarbeiter beim Kleben und Handling entlastet Cobots automatisieren die Spiegelmontage Zwei Cobots von Universal Robots unterstützen beim Möbelbauer Becker Romania die Produktionsabläufe, weil auch in Rumänien qualifizierte Arbeitskräfte fehlen. 30 Oktober 2022
_Robotik Becker Romania stellt in Gherla Furnierformteile aus Buchenholz her. Lange suchte der Möbelhersteller vergeblich nach qualifizierten Mitarbeitern für die Produktion. Daher entschied sich Becker Romania, die Spiegelmontage zu automatisieren. Vor allem das monotone Dosieren von Klebstoff, aber auch körperlich anstrengende Pick&Place-Aufgaben sollte künftig ein Roboter übernehmen. Gefragt war eine kollaborative Roboter-Anwendung, die unmittelbar und sicher mit dem Menschen zusammenarbeiten kann, aber auch schnell und kostengünstig zu implementieren ist. Ziel: die Mitarbeitenden von repetitiven oder ergonomisch ungünstigen Tätigkeiten zu entlasten. In der Spiegelmontage arbeiten daher zwei Cobots des Typs UR10 von Universal Robots mit den Menschen Hand in Hand: Während die Mitarbeitenden den Rahmen zusammenbauen, setzen die beiden Cobots den Spiegel zusammen. Der erste UR10 trägt den Klebstoff mittels einer Klebepistole auf den Spiegelrahmen auf. Über Greifer mit Saugnäpfen nimmt der andere UR10 anschließend das zweite Teil, ein Ringsegment, von einer halbautomatischen Zuführeinheit auf und platziert es auf dem Klebstoff über dem Glas. Roboter punktet mit Bedienbarkeit Wenn die Variable den Wert 0 erreicht, wird der Roboterarm in eine bestimmte Position bewegt, sodass der Bediener den Klebstoff leicht auffüllen kann. Auch der zweite Cobot ließ sich leicht programmieren. Den Rahmen erkennt er mit einem Näherungssensor und das Ringsegment mit einem Optik-Sensor. Der Möbelhersteller plant daher, künftig noch weitere Cobots einzusetzen: Ein UR16e für das Bürsten von Oberflächen ist bereits in der Testphase. ↓ Universal Robots (Germany) GmbH www.universal-robots.com/de/ Die richtige Lösung… …für Montage und Logistik Die Programmierung der Cobots gestaltete sich unkompliziert. Über die UR-Schnittstelle verwendet das Unternehmen für das Dosieren des Klebers beispielsweise die vordefinierte Einstellung Circlemove. „Die Handhabung der Cobots von Universal Robots erfordert keine besonderen Automatisierungskenntnisse. Ein bisschen technisches Know-how genügt“, so Remus Topan, technischer Ingenieur bei Becker Romania. Mit einer programmierten Verbrauchsvariable, die auch nach Ausschalten des Roboters gespeichert bleibt, wird zu Beginn überprüft, ob der Klebstoff in der Tube leer ist. KNOLL Maschinenbau GmbH Schwarzachstraße 20 DE-88348 Bad Saulgau www.knoll-mb.de Oktober 2022 31
