_Robotik Roboter stapelt
_Robotik Roboter stapelt Kartons auf die Europaletten Palettierzelle spart Platz und entlastet Für Wago hat Handlingtech eine platzsparende und skalierbare Roboter-Palettierzelle realisiert. Diese gilt als Blaupause für weitere ähnliche Projekte. Gesamtansicht der Roboter-Palettierzelle bei Wago. Bild: HandlingTech Geöffnete Palettenbucht mit Trennschott für den hauptzeitparallelen Wechsel der Paletten. Bild: HandlingTech Irgendwann wird die Arbeit an einer Palettierstation für Mitarbeiter zu schwer, sofern sich überhaupt jemand für den anstrengenden Job findet. Im Produktions- und Logistikzentrum Sondershausen des Automatisierungs- und Verbindungstechnik-Spezialisten Wago hat Handlingtech daher basierend auf der SRZ-Plattform eine Roboter-Palettierzelle realisiert. Nachdem Wago in der Produktion und in der Montage bereits weitgehend automatisiert arbeitet, wurde die Automatisierungslücke mit der Palettierzelle jetzt auch beim Palettieren geschlossen. Aus der Montage kommende, in Kartons verpackte Produkte wurden bislang in Paketen zu 2x5 Kartons – allerdings mit zwei unterschiedlichen Größen der Einzelkartons – in Schrumpffolie verpackt und gelangten dann auf einer Rollenbahn zum Palettierplatz, wo ein Mitarbeiter diese Gebinde auf eine Palette setzte. Doppel-Sauggreifer im Einsatz Nun kommen die Gebinde über die erste von insgesamt drei Rollenbahnen zu der SRZ-Roboterzelle, die diese vollautomatisch palettiert. Bahn 2 ist für den weiteren Ausbau vorgesehen und Bahn 3 dient der manuellen Entnahmemöglichkeit und der NIO-Ausschleusung. Der Schrumpftunnel hat einen Querschieber und schiebt die Gebinde nach Bedarf auf die jeweilige Rollenbahn. Wichtig für Wago: Alle Mitarbeiter bleiben in dem Bereich tätig, werden aber von anstrengenden Tätigkeiten entlastet und mit neuen Aufgaben betraut. In der Zelle arbeitet ein Fanuc-Roboter M-710iC mit 50 kg Traglast und 2050 mm Reichweite. Der Roboter ist mit einem Doppel-Sauggreifer ausgerüstet, bei dem das Vakuum getrennt angesteuert werden kann. Mit dem Greifer werden je zwei Ge- 48 Oktober 2022
_Robotik binde gegriffen. Wenn am Ende einer Palettierlage aufgefüllt werden muss, ist es nur eins. Sichere Palettenbuchten In der Palettierzelle gibt es zwei Palettenbuchten zur Aufnahme von Europaletten. Ist eine Palette voll, fährt ein Trennschott über die Palette und deckt sie von oben ab. Erst wenn diese Absicherung erfolgt ist, lässt sich das Rolltor der Palettenbucht öffnen. Per Handhubwagen kann dann die Palette aus der Box gezogen werden. Bastian Willim, Technologieberater bei Handlingtech: „Ein nächster, logischer Schritt wäre, die Palette von einem FTF abholen zu lassen. Auch bei einer solchen Lösung können wir unterstützen.“ Dank des Trennschotts kann der Roboter CEkonform weiterarbeiten, während die Palette aus der Station gefahren wird. Die Palettierstation darf durchaus als Blaupause für weitere derartige Zellen gelten, „sowohl für den Kunden als auch für uns“, sagt Bastian Willim. Gerade eine Sache dürfte dabei zukünftig bei vielen Projekten wiederkehren: die nachträgliche Automation eines manuellen Palettierplatzes. „Da kommt es immer auf eine möglichst geringe Stellfläche an“, so Bastian Willim. Dennoch muss die Palettierleistung der Roboterzelle der Anlagenleistung stets ein bisschen voraus sein, damit die Palettierzelle nicht zum Flaschenhals beim Durchsatz wird. Den Handlingtech-Experten gelang es in diesem Fall sogar, die geforderte Leistung um 20 % zu übertreffen. Roboter nicht an seiner Grenze Beim derzeitigen Durchsatz ist der Roboter dennoch nicht an seiner Leistungsgrenze. Die moderate Geschwindigkeit kommt der Verfügbarkeit und der Lebensdauer zugute. Außerdem müssen die Bild: HandlingTech Vakuumgreifer das Gebinde ja auch sicher halten. Wird künftig doch eine höhere Leistung gefordert, könnte über eine mechanische Unterstützung des Greifers nachgedacht werden. Tricky ist die Gestaltung des Greifers auch so: Um größtmögliche Sicherheit zu haben und gleichzeitig flexibel beim Greifen einer kleineren Anzahl von Kartons zu sein, wurde ein Doppelgreifer mit je sechs Saugnäpfen vorgesehen. Je nach Kartongröße können damit unterschiedliche Packmuster gesetzt werden. Zudem können die Gebindegrößen je nach Produkt variieren, grundsätzlich wird jedoch sortenrein palettiert. Da man beide Sauggreifer einzeln ansteuern kann, hält sich auch der Luftverbrauch in Grenzen. Eingestellt werden die Packmuster übrigens automatisch. Sie sind für jedes Produkt in der Anlagensteuerung hinterlegt. Da unterschiedliche Gebindegrößen über die Anlage laufen, sind lediglich mechanische Anschläge zu verstellen. Mit einem codierten Chip meldet sich der Bediener an der Zelle an und startet auf dem Bedienpanel des Roboters das neue Programm. ↓ Handlingtech Automations-Systeme GmbH www.handlingtech.de Palettenbuchten mit Rolltoren für optionale Abholung mittels FTF. PROZESSOPTIMIERUNG IN EINER MINUTE DIGITAL. CLOUDBASIERT. SKALIERBAR. eSIGN - Signale in neuen Dimensionen Besuchen Sie uns vom 4. - 7. Oktober 2022 auf der Motek in Stuttgart (Halle 1, Stand 1610) www.werma.com Oktober 2022 49
