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Industrieanzeiger 01.2019

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Themen sind u.a. Antriebstechnik, Automatisierung, Robotik und Verbindungstechnik. Zudem finden sich alle wichtigen Informationen zum 8. Robotics Kongress in Hannover am 6. Februar 2019

technik & wissen

technik & wissen Antriebseinheit mit Mecanum-Rad: Dank ihrer besonderen Konstruktionsweise können sich Mecanum-Räder ohne Wendekreis frei in alle Richtungen bewegen und drehen. Bilder: Nabtesco Mecanum-Rad macht mobile Roboter von morgen omnidirektional Aus dem Stand in jede beliebige Richtung Antriebssystem | Die Konstruktionsweise des Mecanum- Rades ermöglicht Robotern oder fahrerlosen Transportsystemen omnidirektionale Fahrmanöver: Drehen auf der Stelle, Kurven in beliebigem Radius oder Manövrieren auf engstem Raum wie ein Luftkissenboot. Die hierfür von Nabtesco konstruierten Antriebssysteme erlauben heute schon die flexible, modulare Produktion von morgen. 38 Industrieanzeiger 01.19

An die Stelle starrer Fertigungslinien mit Montagebändern und Volumenproduktion, wie Henry Ford sie einst im Fließband verwirklichte, treten heute Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und Selbstständigkeit. Die Vision: eine wandlungsfähige, modulare und sich selbst optimierende Fertigung. „Die Smart Factory der Zukunft organisiert sich quasi selbst“, sagt Daniel Obladen, Head of Sales General Industries bei Nabtesco Precision Europe: „Standardisierte, vorgefertigte Abläufe wird es nicht mehr geben. Stattdessen bewegen sich Roboter, Fahrerlose Transportsysteme (FTS) oder auch das Werkstück selbst frei in der Werkhalle und fahren je nach Bedarf und Verfügbarkeit eigenständig die benötigten Bearbeitungsstationen an.“ Dabei agiert zwar jeder autonom, aber nicht ohne System. Denn alle sind untereinander vernetzt und „wissen“, welches Werkstück welche Arbeitsschritte benötigt, wo gerade ein Platz frei ist oder wie die Arbeitsprozesse am besten zu regeln sind, damit die Produktion nicht ins Stocken kommt. Treiber dieser Entwicklung sind unter anderem die Digitalisierung und der Trend hin zu mehr Individualisierung, Variantenvielfalt und Losgröße eins. „Der Roboter von morgen ist mobil. Er navigiert autonom und bewegt sich frei im Raum“, sagt Daniel Obladen, Verkaufsleiter General Industries bei Nabtesco Precision Europe. Flexibilität durch grenzenlose Mobilität Die Smart Factory der Industrie 4.0 erfordert maximale Flexibilität. Das bedeutet aber auch maximale Mobilität von Roboter und Peripherie. Bereits jetzt sind geschätzt rund 1,8 Mio. Industrieroboter weltweit im Einsatz. Laut dem Branchenverband International Federation of Robotics (IFR) wird sich diese Zahl bis 2020 voraussichtlich auf 3,05 Millionen so gut wie verdoppeln. Zunehmend werden Roboter dabei auch in Gefahren - zonen eingesetzt und entlasten den Menschen durch die Verrichtung gefährlicher, schmutziger oder körperlich anstrengender Arbeiten – beispielsweise auf Bohrplattformen oder bei Schweißapplikationen. Die technische Entwicklung schreitet dabei mit großen Schritten voran. Noch sind Roboter meist eher statisch und auf das Ausführen sich wiederholender Bewegungsabläufe programmiert. Doch die nächste Generation steht schon in den Startlöchern, betont Daniel Obladen: „Der Roboter von morgen ist mobil. Er navigiert autonom und bewegt sich frei im Raum – ohne Die Zykloidgetriebe der RF-P-Serie sind prädestiniert für den Einsatz in FTS-Radantrieben und ermöglichen schnelle Anwendungen auf kleinstem Raum. Die kompakten Zykloidgetriebe arbeiten extrem präzise und ermöglichen schnelle Taktzeiten sowie hohe Abtriebsgeschwindigkeiten bis zu 200 min -1 . Industrieanzeiger 01.19 39

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