03Automation Greif- und Spannsystem spart Rüstaufwand und Geld Folgerichtig fiel die Wahl auf die kombinierte Werkstück-Greif- und Spanntechnik R-C2 von Gressel und auf das Roboter- Werkstückspeichersystem Xcelerate des Gressel-Kooperationspartners Cellro aus den Niederlanden. Hilfreich waren natürlich auch die sehr guten Erfahrungen, die man zuvor mit der Gressel-Werkstück - spanntechnik gemacht hatte. Denn unter anderem ist das zuerst beschaffte 5-Achs- CNC-Bearbeitungszentrum mit dem Nullpunkt-Spannsystem Gredoc (auf Konsole), zwei Zentrischspannern C2 125 L160 und einer Gredoc 6-fach Platte sowie zwei Spannstöcken Grepos 125 auszurüsten. Andreas Brunhofer, Produktspezialist Automation bei Gressel und zuständig für den Kunden Stanztech, sagte zum Einstieg der Vorarlberger in die Vollautomatisierung: „Um die Einzel- und Serienfertigung deutlich effizienter zu gestalten, wagte Stanztech den großen Schritt und entschied sich für die Systemlösung, bestehend aus 5-Achs- BAZ, Roboter mit Werkstückspeicher und kombinierter Greif- und Spanntechnik zum Werkstückhandling. Dafür statteten wir das BAZ mit zwei Nullpunktspannsystemen auf Konsole zur Aufnahme von Zentrischspannern C2 80 L-130-R und Zentrischspannern C2 125 L-160-R sowie dem Fanuc-Roboter mit einer Adapterplatte und dem Robotermodul R-C2 aus. Je nach Größe und Bearbeitungsstrategie des Werkstücks kommen dann die verschiedenen, im oberen Teil des Werkstückspeichers abgelegten Zentrischspanner C2 zum Einsatz.“ Das Rohteil wird ausgerichtet und positioniert. Bild: Gressel AG Der mit dem Robotermodul R-C2 versehene Roboter holt sich zunächst den benötigten Zentrischspanner, verfährt damit auf das Werkstücktablar zum Abholen des Rohteils. Von dort wiederum geht es zum Ausrichten des Rohteils in eine Zentrierstation, um dann das im Zentrischspanner präzise positionierte und gespannte Werkstück als Einheit in den Arbeitsraum des BAZ zu befördern und auf dem Nullpunktspannsystem abzusetzen. Nach der Bearbeitung holt der Roboter die Einheit wieder ab, setzt das fertige Werkstück auf dem Tablar des Werkstückspeichers ab und holt sich das nächste Rohteil. Und das bis auf die Entnahme der fertigen oder teilbearbeiteten Bauteile und die Neubestückung mit Rohteilen ohne jegliches manuelles Zutun. hin zur reibungslosen Inbetriebnahme mit Schulung“, meint Wayne Humpeler abschließend. „Wir sehen uns aktuell und für die Zukunft sehr gut gerüstet und verfügen jetzt über die Kapazitäten, die unsere Kunden von uns einfordern. Unser gut ausgebildetes Personal ist hoch motiviert und sieht das Automatisierungsprojekt als Benchmark für weitere Automatisierungsschritte an, die zugunsten unseres Dienstleistungsversprechens unweigerlich folgen werden.“ Nicht unerwähnt bleiben sollte in diesem Zusammenhang, dass Stanztech Fertigungskompetenz zurzeit in einen neuen, deutlich vergrößerten Standort investiert, womit dem weiteren, sorgsam bestimmten Wachstum ein adäquates Umfeld gegeben werden soll. ■ Gressel AG www.gressel.ch Stanztech GmbH www.stanztech.at Der Roboter nimmt mit dem im Robotermodul eingespannten Zentrischspanner ein Rohteil aus dem Tablarnest. Bild: Gressel AG Von 0 auf 100 im automatisierten Werkstückhandling Wayne Humpeler und seine Mitarbeiter zeigten und zeigen sich sehr angetan von dieser praktischen Komplettlösung, mit der sie die Fertigung von Einzel- und Serienteilen bei Stanztech in eine neue Dimension überführt sehen. „Das war und ist eine runde Sache, angefangen von der sehr guten Beratung über die problemlose Installation bis Abkoppeln und Aufsetzen des Zentrischspanners in das Nullpunktspannsystem auf dem Maschinentisch. Bild: Gressel AG 58 März/April 2021
Neuer Handlingroboter plus Schweißvariante von Fanuc Hohe Traglast, hohe Produktivität ■■■■■■ Mit dem Handlingroboter M-20iD/35 sowie dem vergleichbaren Roboter in der Schweißversion ARC Mate 120iD/35 erweitert Fanuc sein Roboterangebot um zwei neue Modelle. Sie kombinieren hohe Traglast mit vereinfachter Kabelführung durch den Arm und einem hohlen Handgelenk. Beide Roboter werden von der aktuellen R-30iB-Plus-Steuerung gesteuert. Sowohl der Handlingroboter M-20iD/35 als auch der Schweißroboter ARC Mate 120iD/35 bieten eine maximale Traglast von 35 kg und eine Reichweite von 1831 mm. Die Roboter haben einen neuen Antriebsstrang, welcher es möglich macht, schwerere Güter mit hohen zulässigen Momenten und Trägheitsmomenten am Handflansch unter Beibehaltung hoher Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0.03 mm zu handhaben. Mit diesen Charakteristiken ist der M-20iD/35 ideal für Handlingaufgaben, Laden und Entladen von Maschinen oder Teilen. Das hohle Handgelenk ermöglicht eine schlanke Installation von Zusatzausrüstungen und den effektiven Einsatz des Roboters in engen Räumen bei geringerem Verschleiß der Kabel. Aufgrund seiner Schutzart IP67 für den Arm und die Handgelenkachse ist er auch für Anwendungen unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Schleifen oder Entgraten gut geeignet. Der neue Schweißroboter ARC Mate 120iD/35 hat wie sein Bruder, der M-20iD/35, ein verbessertes Design mit optimaler Durchführung von Kabeln und Medienleitungen. Die erhöhte Nutzlastkapazität macht ihn gut geeignet für Schweißanwendungen, wenn eine Aufrüstung erforderlich ist, die über einen Standardschweißbrenner hinausgeht. Da die Handgelenkachsen des ARC Mate 120iD/35 auch mit der Schutzklasse IP67 ausgestattet sind, ist der Roboter gut gegen Spritzer oder Staubbildung geschützt und der ideale Kandidat für Schweiß- oder Schneidanwendungen. Der M-20iD/35 und der ARC Mate 120iD/35 werden standardmäßig mit dem neuen Controller R-30iB Plus und allen neuen Funktionen des Controllers geliefert: integriertes Bildverarbeitungssystem, größerer Speicher, schnellere CPU und neues iPendant. Die A-Kabinett-Version des Steuerungsgehäuses ist die beliebteste in Europa. Die gestraffte Version ist auf Anfrage auch im Mate Cabinet erhältlich. Die digitalen Modelle des M-20iD/35 und des ARC Mate 120iD/35 sind in die Fanuc-eigene Offline-Programmiersoftware Roboguide integriert. Mit Robo - guide steht Integratoren, Planern und Anwendern ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, mit dem Zellen und Systeme nicht nur entworfen, sondern auch offline programmiert werden können. ■ Fanuc Deutschland GmbH www.fanuc.de Der Handlingroboter M-20iD/35 bietet eine maximale Traglast von 35 kg und eine Reichweite von 1831 mm. Bild: Fanuc März/April 2021 59
