PROFIBUS - Support

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通 讯 请 求
COMMREQ 梯 形 图 指 令
通 讯 请 求 块 (COMMREQ) 允 许 程 序 同 GE Fanuc 智 能 模 块 通 讯 , 比 如 一 个 PROFIBUS 主
站 模 块 。
COMMREQ 功 能 块 使 用 一 个 包 含 同 其 他 设 备 通 讯 数 据 的 命 令 块 , 加 上 同 COMMREQ 执 行
有 关 的 信 息 。 命 令 块 必 须 使 用 一 段 指 定 的 地 址 区 域 , 地 址 内 数 据 可 以 用 数 据 移 动 块 指 定 ,
比 如 MOVE 或 BLKMOV ( 块 移 动 ).
CPU 在 状 态 字 中 报 告 COMMREQ 的 结 果 , 状 态 字 位 于 PLC 数 据 寄 存 器 的 一 个 独 立 地 址 。 状
态 字 的 地 址 在 此 命 令 块 中 指 定 。 在 状 态 字 中 的 状 态 代 码 列 表 , 参 看 4-8 页 的 “COMMREQ
” 。
若 需 要 PROFIBUS 主 站 模 块 所 支 持 的 COMMREQ 任 务 列 表 , 参 看 4-9 页 的 “PROFIBUS 主
站 模 块 COMMREQ 参 考 “ 。
本 讨 论 提 供 了 COMMREQ 指 令 的 预 览 。
有 关 COMMREQ 梯 形 图 指 令 的 具 体 介
绍 , 请 参 看 编 程 软 件 提 供 的 在 线 帮 助 。
当 COMMREQ 梯 形 图 指 令 被 激 活 , 通 讯
请 求 就 会 开 始 。 COMMREQ 梯 形 图 指 令
拥 有 4 个 输 入 和 1 个 输 出 :
Enable Input
Command Block
Rack/Slot Location
COMM_
REQ
IN
SYSID
FT
Fault Output
Task #
TASK
图 4-1. COMMREQ 梯 形 图 指 令
输 入 使 能 (Enable Input): 必 须 是 逻 辑 1 才 能 使 COMMREQ 指 令 激 活 。 强 烈 建 议 使 能 逻 辑 使
用 一 个 跃 迁 ( 上 升 沿 ) 线 圈 的 节 点 。
IN: 命 令 块 的 首 字 的 寄 存 器 地 址 。 它 可 以 是 字 类 型 变 量 的 任 一 有 效 寄 存 器 (%R, %AI, 或
%AQ)。 例 如 , %R00100 在 IN 端 指 示 命 令 块 地 址 的 起 始 地 址 为 %R00100。
SYSID: 给 出 COMMREQ 目 标 模 块 的 机 架 号 和 槽 号 的 16 进 制 值 。 高 字 节 (16 进 制 数 的 前 两
个 数 字 ) 包 含 的 是 机 架 号 , 低 字 节 包 含 的 是 槽 号 。 下 表 中 给 出 的 是 SYSID 的 一 些 例 子 :
SYSID 示 例
机 架 号 槽 号 Hex 字 数 值
TASK: 必 须 为 1.
0 4 0004h
3 4 0304h
2 9 0209h
GFK-2121A 第 4 章 状 态 和 诊 断 4-5