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COMMREQ 程 序 设 计 需 要 和 建 议
• COMMREQ 指 令 需 要 被 一 个 跃 迁 线 圈 的 接 点 来 使 能 。
• 如 果 在 一 个 梯 形 图 程 序 中 使 用 不 止 一 个 COMMREQ, 需 要 在 执 行 下 一 个 COMMREQ 前
确 定 上 一 个 已 经 成 功 执 行 。 这 可 以 通 过 检 查 状 态 字 和 FT( 故 障 ) 输 出 来 确 认 。
• 如 果 使 能 输 入 没 有 激 活 则 FT 输 出 会 保 持 False。 这 就 意 味 着 如 果 COMMREQ 的 使 能
是 通 过 跃 迁 ( 信 号 沿 ) 接 点 给 出 且 出 现 故 障 时 ,FT 的 输 出 高 电 平 仅 仅 会 维 持 一 个 PLC 扫
描 周 期 。 若 要 在 故 障 出 现 时 捕 捉 到 它 , 你 可 以 在 编 程 时 让 故 障 输 出 连 接 置 位 线 圈 , 置 位
线 圈 不 会 在 扫 描 结 束 时 自 动 复 位 。 当 故 障 被 确 认 后 可 以 在 下 次 执 行 COMMREQ 前 使 用
附 加 的 程 序 复 位 这 个 故 障 输 出 线 圈 。
• 在 COMMREQ 的 FT 输 出 编 写 一 个 设 备 , 比 如 置 位 线 圈 , 是 可 选 的 ; 如 果 你 想 做 的
话 , 把 输 出 留 着 不 接 任 何 东 西 都 行 。
• 在 执 行 COMMREQ 指 令 前 需 要 初 始 化 命 令 块 中 的 数 据 。 由 于 正 常 的 PLC 扫 描 顺 序 是
由 上 到 下 , 在 包 含 COMMREQ 的 程 序 行 之 前 的 行 ( 或 多 行 ) 初 始 化 命 令 块 就 可 以 符 合 需
要 了 。
• 如 果 你 使 用 MOVE 指 令 加 载 数 据 给 命 令 块 , 使 用 Word 类 型 的 MOVE 来 加 载 16 进 制
的 数 , 使 用 整 型 的 MOVE 来 加 载 十 进 制 数 。
错 误 检 测 和 处 理
同 章 节 “COMMREQ ” 中 描 述 的 , 如 果 通 讯 过 程 正 常 , 状 态 字 中 会 返 回 值 1 ; 如 果 检 测 到 任
何 错 误 状 态 , 将 返 回 一 个 比 1 大 的 数 。 如 果 你 需 要 在 你 的 梯 形 图 程 序 中 使 用 错 误 检 测 , 你
可 以 使 用 比 … 大 (GT) 的 比 较 指 令 来 检 测 状 态 字 中 的 值 是 否 是 负 的 ( 小 于 0)。 如 果 出 现 一 个 错
误 ,GT 指 令 的 输 出 (Q) 将 变 为 高 电 平 。 输 出 连 接 的 线 圈 就 可 以 用 来 做 故 障 处 理 或 错 误 报 告 逻
辑 的 使 能 。
在 4-6 页 描 述 的 COMMREQ 的 FT 输 出 , 变 为 高 电 平 来 确 定 故 障 , 它 也 可 以 用 来 做 故 障 检
测 。 另 外 , 状 态 字 的 第 一 个 字 可 以 用 来 被 错 误 消 息 逻 辑 来 监 控 同 时 显 示 到 操 作 接 口 设 备
中 , 同 样 的 , 状 态 字 代 码 可 以 同 适 当 的 错 误 消 息 结 合 来 显 示 到 操 作 画 面 上 。
要 动 态 检 查 状 态 字 , 要 在 它 联 系 到 的 COMMREQ 每 次 执 行 前 写 一 个 无 符 号 的 正 数 (0 到 99
是 比 较 常 用 的 ) 到 状 态 字 中 。 如 果 指 令 执 行 成 功 ,CPU 会 写 1 到 那 儿 。 这 种 方 法 可 以 让 你
知 道 如 果 当 前 数 为 1, 最 近 一 次 COMMREQ 一 定 执 行 成 功 ,1 也 不 是 从 上 一 次 执 行 刚 刚 留
下 来 的 。
当 同 时 使 用 多 个 COMMREQ, 建 议 在 下 一 个 给 使 能 执 行 前 要 检 验 上 次 是 否 成 功 执 行 。 监 控
状 态 字 是 达 到 这 个 目 的 的 一 个 方 法 。
GFK-2121A 第 4 章 状 态 和 诊 断 4-7