dSPACE Release 7.1

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼目 次 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 への 移 行 ................... 98RTI RapidPro Control Unit Blockset 101RTI RapidPro Control Unit Blockset 1.10 の 新 機 能 ............ 101RTI Ethernet (UDP) Blockset 103RTI Ethernet (UDP) Blockset 1.1 の 新 機 能 ........................ 103RTI FPGA Programming Blockset 105RTI FPGA Programming Blockset 2.1 の 新 機 能 ................ 105RTI FPGA Programming Blockset 2.1 への 移 行 ................ 107互 換 性 情 報 111サポー ト し ている MATLAB リリース................................ 112オペレーテ ィ ングシステム ................................................ 113Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 ............................... 115Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビ ッ ト 版 ) の 制 限事 項 .................................................................................... 117索 引 1196■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■本 書 について目 次本 書 では、dSPACE Release 7.1 に 含 まれるすべての dSPACE ソフトウエア 製 品 の 新 機 能 について 説 明 し ます。 以 前 の dSPACE リリースからの 変 更 がない、または 変 更 が 少 ない ソ フ ト ウエア 製 品 について も 概 要 を示 します。 また、 以 前 の dSPACE リ リ ース、 特 に 以 前 の 製 品 バージ ョンからの 移 行 手 順 についても、 必 要 に 応 じて 説 明 します。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月7▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼本 書 について ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■8■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE Release 7.1 の 概 要目 的dSPACE Release 7.1 の 主 な 新 機 能 の 概 要 について 説 明 し ます。 また、変 更 のない 製 品 に 関 する 情 報 および dSPACE Release 7.1 への 全 般 的 な移 行 手 順 について も 紹 介 し ます。項 目 の 一 覧本 章 の 内 容一 般 的 な 拡 張 および 変 更 10製 品 バージ ョ ンの 概 要 13各 製 品 の 主 な 新 機 能 16dSPACE Release 7.1 への 移 行 20新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月9▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■一 般 的 な 拡 張 および 変 更目 的以 下 に、 複 数 の dSPACE 製 品 に 関 係 する 新 機 能 と 変 更 を 示 し ます。インストレーションの 新 しいコンセプトdSPACE Release 7.0 以 降 、 RCP and HIL Software、 TargetLink、 ModelCompare、 ControlDesk Next Generation、 およびSystemDesk を 異 なる フ ォルダにイ ンス ト ールする こ とができ ます。 これは、 製 品 間 の 依 存関 係 が 少 な く なる よ う に、ソ フ ト ウエアアーキテ ク チ ャの 再 設 計 が 行 われたためです。Real-Time Testing、DCI Configuration Tool、および ECUFlash Programming Tool など、 複 数 の dSPACE 製 品 で 使 用 される ソ フトウエアコンポーネントは、 Windows に 準 拠 し た 形 式 で Common Filesフォルダにインストールされるようになりました。 dSPACE HelpDeskも、 このフォルダに 格 納 されるようになりました。共 通 のソ フ ト ウエア コ ンポーネン ト が 削 除 されないよ う にするため、これらのコンポーネン トは [ コントロールパネル ] の [ プログラムの 追 加と 削 除 ] ダイアログに 表 示 されません。Windows の [ スタート ] メニューでは、 インストールされている 製 品ファミリ (RCP&HIL、 TargetLink、 Model Compare、 ControlDesk NextGeneration、 SystemDesk) ご と に 個 別 のエン ト リ が 表 示 されます。[dSPACE Tools] と い う 名 前 のフ ォルダは 廃 止 されま し た。新 しいソフ トウエアアーキテクチャでは、 同 じ TargetLink バージ ョ ンを複 数 回 インストールすることができます。 アクティブなインストレーションとアクティブでないインストレーションを 切 り 替 える 必 要 はありません。MATLAB との 接 続 に 必 要 な 設 定 は、 新 し い InstallationManager で 簡 単 に 設 定 する こ とがで き ます ( 詳 細 については、 下 記 を参 照 )。Model Compare、ControlDesk Next Generation、および SystemDesk のインストレーションは、 Installation Manager を 使 用 して 切 り 替 える 必要 があ り ません。 RCP&HIL Software のみ、 Installation Manager でアクテ ィ ブ イ ンス ト レーシ ョ ン を 切 り 替 える 必 要 があ り ます。dSPACE InstallationManager の 新 バージ ョ ンdSPACE Installation Manager はバージ ョ ン 3.0 で 機 能 が 強 化 されま した。 基 本 的 な 機 能 (dSPACE イ ンス ト レーシ ョ ンの 管 理 ) に 加 えて、 以下 の 機 能 が 利 用 で き る よ う にな り ま し た。MATLAB と dSPACE ソフトウエアのリンク dSPACE InstallationManager では、 MATLAB インストレーションを 特 定 のdSPACE インストレーションに 簡 単 に 統 合 することができます。 ホスト PC 上 の 利用 可 能 なすべての MATLAB イ ンス ト レーシ ョ ン と それぞれの 統 合 状 態が 表 示 されます。ライセンスの 管 理 ホス ト PC 上 の 利 用 可 能 な ラ イ センスが、 ラ イ センス タ イ プなどの 詳 細 情 報 と と も に 表 示 されます。 また、dSPACE のライセンス 管 理 ツール (dSPACE License Manager および dSPACEFloating Network License Manager) にアクセスすることもできます。10■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE Release 7.1 の 概 要▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE サポー ト に 問 い 合 わせる 場 合 の 診 断 情 報 の 取 得 dSPACEサポー ト に 問 い 合 わせる 場 合 には、dSPACE のインス ト レーシ ョ ンに 関 する 情 報 と 問 題 点 をサポー ト チームに 提 示 する 必 要 があります。dSPACEInstallation Manager の 診 断 機 能 を 使 用 する と、 dSPACE サポー ト に 提示 する 情 報 の 一 部 を 自 動 的 に 抽 出 する こ とがで き ます。その 他 の 情 報 は手 作 業 で 収 集 する 必 要 があ り ます。すべての 情 報 の 収 集 が 完 了 する と、 Installation Manager の 診 断 機 能 によ っ て 自 動 生 成 された ZIP フ ァ イルを 含 む 電 子 メ ールが 作 成 され、 各 地域 を 担 当 するサポー ト チームに 送 信 されます。dSPACE HelpDesk 使 用 時の 制 限 事 項新 しいインスト レーショ ンコンセプトにより、 dSPACE HelpDesk はC:\Program Files\Common Files\dSPACE 内 の リ リ ース 固 有 のフ ォルダにインストールされます。 たとえば、dSPACE Release 7.0 の 製 品 とdSPACE Release 7.1 の 製 品 を イ ンス ト ールし た 場 合 、 2 つの dSPACEHelpDesk を 使 用 できるよ うになります。(RCP and HIL Software では、 引 き 続 き %DSPACE_ROOT%\Doc 内 の dSPACEHelpDesk にアクセスします)。以 下 の 制 限 事 項 に 注 意 し て く だ さ い。ド キュ メ ン ト への リ ン クが 機 能 せず、エ ラー メ ッ セージ [Selection is notassociated with any topics.] が 返 される 場 合 は、 以 下 の 理 由 が 考 え られます。■ 製 品 がラ イセンスキーに 含 まれていないため、 製 品 のドキュ メ ン トがインス トールされていない■ 製 品 の ド キュ メ ン ト は 別 の dSPACE HelpDesk にインストールされている。 たとえば、 現 在 の dSPACE Release にある 製 品 が 変 更 されていない 場 合 、 そのユーザマニ ュ アルは 製 品 セ ッ ト ア ッ プが 作 成 されたバージ ョ ンの dSPACE HelpDesk にインストールされています。dSPACE Release 7.1 を イ ンス ト ールする と、 以 下 の 製 品 のユーザマニュアルが dSPACE HelpDesk 7.0 に 格 納 されます。■ TargetLink 3.2■ Model Compare 2.1■ SystemDesk 3.0■ dSPACE CAN API 2.5.1新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 11▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE HelpDesk の再 構 築ユーザマニ ュ アルが 継 続 的 に 増 加 中 のため、 dSPACE HelpDesk は 再 構築 されま し た。コ ンテンツツ リーを 使 いやす く するため 最 上 位 レベルのエント リは 最 大 6 つとし、そのエント リに 製 品 がアルファベッ ト 順 にリストされます。リリースアップデート既 存 の dSPACE リリースのアップデートとして Release 7.1 を 受 け 取る 場 合 は、 印 刷 されたユーザマニ ュ アルは 同 梱 されていません。 新 機能 、 拡 張 、 最 新 の 安 全 上 の 注 意 事 項 などの 情 報 については、 最 新 のオンラインヘルプまたはPDF フ ァ イルを ご 使 用 く だ さ い。12■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE Release 7.1 の 概 要▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■製 品 バージ ョ ンの 概 要目 的製 品次 の 表 に、 各 製 品 の 最 新 の リ リ ースおよび 過 去 3 回 の リ リ ースのバージ ョ ン 履 歴 を 示 し ます。 新 機 能 が 追 加 されている 場 合 は、 本 書 での 参 照先 を 示 しています。dSPACE Release6.5 6.6 7.0 7.1AutomationDesk 3.0 3.1 3.2 3.3「AutomationDesk」 (21 ページ) を 参 照 して く ださい。Automotive Simulation Models (ASM) 2.2 2.3 2.4 3.0「Automotive Simulation Models(ASM)」 (25 ページ) を 参 照 してください。1)CalDesk 3.0 3.0.1 – –ConfigurationDesk 3.0.1 3.0.3 3.0.4 4.0「ConfigurationDesk」 (49 ページ) を 参 照 して く ださい。ControlDesk 3.5 3.6 3.7 3.7.1「ControlDesk」 (53 ページ) を参 照 し て く だ さ い。ControlDesk Next Generation1) - - 4.0 4.1「ControlDesk Next Generation」(55 ページ) を 参 照 して く ださい。DCI Configuration Tool 2.1.4 2.2 2.3 2.4「DCI Configuration Tool」 (71ページ) を 参 照 して く ださい。dSPACE Data Dictionary 2.0 2.0 3.2 3.2dSPACE CAN API 2.5 2.5.1 2.5.1 2.5.1dSPACE ECU Flash Programming Tool 2.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2)dSPACE FlexRay ConfigurationPackage「dSPACE ECU FlashProgramming Tool」 (73 ページ) を 参 照 して く ださい。2.1.1 2.2.1 2.4 2.5「dSPACE FlexRayConfiguration Package」 (75ページ) を 参 照 して く ださい。dSPACE Target for Offline Simulation 1.1 1.1 1.2 1.2新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 13▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■製 品dSPACE Release6.5 6.6 7.0 7.1Model Compare 2.0.2 2.0.2 2.1 2.1ModelDesk 2.2.1 2.2.1 2.3 2.4「ModelDesk」 (79 ページ) を参 照 し て く だ さ い。MotionDesk 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.2「MotionDesk」 (81 ページ) を参 照 し て く だ さ い。MotionDesk Blockset 2.0 2.0.1 2.0.2 2.1「MotionDesk」 (81 ページ) を参 照 し て く だ さ い。Real-time Testing 1.6 1.7 1.7.1 1.8「Real-Time Testing」 (85 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI 6.4 6.5 6.6 6.7「RTI/RTI-MP および RTLib」(87 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI-MP 6.0 6.1 6.2 6.3「RTI/RTI-MP および RTLib」(87 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI AUTOSAR Package 1.1 1.1.1 1.2 1.2RTI Bypass Blockset 2.6 2.7.1 2.7.2 2.7.3「RTI Bypass Blockset」 (91ページ) を 参 照 して く ださい。RTI CAN Blockset 2.6.8 2.6.8 2.7 2.7.1RTI CAN MultiMessage Blockset 2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3「RTI CAN MultiMessageBlockset」 (93 ページ) を 参 照してください。RTI LIN MultiMessage Blockset 1.7.1 1.7.1 1.8 1.8.1「RTI LIN MultiMessageBlockset」 (97 ページ) を 参 照してください。RTI RapidPro Control Unit Blockset 1.9.1 1.9.1 1.9.1 1.10「RTI RapidPro Control UnitBlockset」 (101 ページ) を 参照 して く ださい。14■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE Release 7.1 の 概 要▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■製 品dSPACE Release6.5 6.6 7.0 7.1RTI FPGA Programming Blockset 1.1 1.2 2.0 2.1「RTI FPGA ProgrammingBlockset」 (105 ページ) を 参照 して く ださい。RTI Ethernet (UDP) Blockset - - 1.0 1.1「RTI Ethernet (UDP) Blockset」(103 ページ) を 参 照 して く ださい。SystemDesk 2.1 2.1 3.0 3.0 3)TargetLink 3.1 3.1 3.2 3.2Variable Editor 1.3 1.3 1.4 1.5「 一 般 的 な 拡 張 」 (70 ページ)を 参 照 して く ださい。1) ControlDesk Next Generation は、 ControlDesk および CalDesk の 後 継 と なる 製 品 です。2) dSPACE Release 6.6 まで、 dSPACE ECU Flash Programming Tool のセ ッ ト ア ッ プは CalDesk 製 品 に 含 まれていま した。 dSPACE Release 7.0 では、 dSPACE ECU Flash Programming Tool のセ ッ ト ア ッ プが 分 離 されています。3) SystemDesk 3.0 のインス トール 後 すぐに SystemDesk 3.0 用 の 最 新 パ ッ チを イ ンス ト ールする こ と をお 勧 め し ます。http://www.dspace.jp/goto.cfm/jp_patches_sysd からパッチをダウンロード してインス トールして く ださい。定 期 的 にア ッ プデー ト を 行 っ ていない 場 合 は、 新 機 能 と 必 要 な 移 行 手 順について、 上 記 の 各 dSPACE Release の 『 新 機 能 と 移 行 手 順 』 を 参 照してください。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 15▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■各 製 品 の 主 な 新 機 能目 的こ こ では、 各 製 品 の 主 な 新 機 能 の 概 要 を 示 し ます。 詳 細 については、 各製 品 のセ ク シ ョ ン を 参 照 し て く だ さ い。本 章 の 内 容「AutomationDesk」 (16 ページ)「Automotive Simulation Models (ASM)」 16 ページ)「ConfigurationDesk」 (17 ページ)「ControlDesk」 (17 ページ)「ControlDesk Next Generation」 (17 ページ)「DCI Configuration Tool」 (17 ページ)「dSPACE ECU Flash Programming Tool」 (18 ページ)「dSPACE FlexRay Configuration Package」 (18 ページ)「ModelDesk」 (18 ページ)「MotionDesk」 (18 ページ)「Real-Time Testing」 (18 ページ)「RTI、 RTI-MP、 およびRTLib」 (19 ページ)「RTI Bypass Blockset」 (19 ページ)「RTI CAN MultiMessage Blockset」 (19 ページ)「RTI LIN MultiMessage Blockset」 (19 ページ)「RTI Ethernet (UDP) Blockset」 (19 ページ)「RTI FPGA Programming Blockset」 (19 ページ)「Variable Editor」 (19 ページ)AutomationDeskAutomationDesk の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ 新 しい Framework Builder ライブラリ■ SCALEXIO システムのサポート■ その 他 の 拡 張 機 能新 機 能 の 詳 細 については、「AutomationDesk 3.3 の 新 機 能 」(21 ページ)を 参 照 して く ださい。Automotive SimulationModels (ASM)ASM ブロ ッ ク セ ッ ト は、 以 下 のよ う に 機 能 強 化 されま し た。■■■ASM Vehicle Dynamics Blocksetでフロントホイールフロントエンジンおよび 4WD 拡 張 付 きフロントホイールフロントエンジンのドライブトレインをサポートASM Vehicle Dynamics Blockset、 ASM Truck Blockset、 およびASM Trailer Blockset で 既 存 の メ イ ンスプ リ ングに 加 えて 補 助 スプリングをサポートASM Electric Components Blockset で 3 相 パワーコ ンバー タ と 3 相ハーフ ブ リ ッ ジコ ンバータ をサポー ト機 能 拡 張 の 詳 細 については、 「Automotive Simulation Models (ASM) 」(25 ページ) を 参 照 して く ださい。16■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE Release 7.1 の 概 要▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ConfigurationDesk ConfigurationDesk に 新 しい ConfigurationDesk – ImplementationVersion が 追 加 されま し た。その 機 能 の 詳 細 については、「ConfigurationDesk– Implementation」 (49 ページ) を 参 照 して く ださい。ConfigurationDesk – Configuration Version に 新 機 能 は 追 加 されていません。ControlDeskControlDesk の 主 な 新 機 能 は、 次 のと お り です。■MicroAutoBox II のサポー ト を 改 善■ ControlDeskのBus NavigatorでLINバスイベントとステータスフレームの 監 視 およびロギングをサポー ト新 機 能 の 詳 細 については、 「ControlDesk 3.7.1 の 新 機 能 」 (53 ページ)を 参 照 して く ださい。ControlDesk NextGenerationControlDesk Next Generation (ControlDesk 4.1) の 主 な 新 機 能 は、 次のとおりです。■ SCALEXIO システムのサポート■■■■■DCI-GSI2 のサポー トMicroAutoBox II のサポー ト の 拡 張 (ホ ッ ト プ ラ グ、 USB フライトレコーダデー タの 操 作 )新 し い 計 測 機 能 および 記 録 機 能 (マルチラスタ 計 測 、 再 コンパイル不 要 の dSPACE プ ラ ッ ト フ ォームでのラ ス タの 新 規 作 成 、SCALEXIO システム : モデル 変 数 に 基 づいた 複 雑 な ト リ ガ 条 件 の 定義 、 リ アルタ イムの 停 止 ト リ ガ)新 しい 計 器 ライブラリ (Gauges Automotive ライブラリ、 LEDsAutomotive、 計 測 )パラ メ ー タ 値 をデー タ セ ッ ト マネージ ャ で 直 接 変 更 可 能■ 変 数 をテーブルエデ ィ タの 個 々のエレ メ ン ト (x 軸 、 y 軸 、 デー タ軸 、 およびワーキングポイ ン ト ) に 接 続 可 能■ ControlDesk Next Generationのバージ ョ ン 4.0 と 4.1 をインストレーシ ョ ンの 切 り 替 えな し で 並 行 使 用 可 能■ ライセンス 不 要 :ControlDesk Next Generation – Loader Version(dSPACE ハー ド ウエアの 登 録 と リ アルタ イムアプ リ ケーシ ョ ンの操 作 用 )新 機 能 の 詳 細 については、 「ControlDesk Next Generation (ControlDesk4.1) の 新 機 能 」(56 ページ) を 参 照 して く ださい。DCI Configuration ToolDCI Configuration Tool の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■オーバーレイユニッ ト を 使 用 した ECU 適 合 の 設 定新 機 能 の 詳 細 については、 「DCI Configuration Tool 2.4 の 新 機 能 」(71ページ) を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 17▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE ECU FlashProgramming TooldSPACE ECU Flash Programming Tool の 主 な 新 機 能 は、 次 のと お り です。■ DCI-GSI2 のサポー ト■Seed&Key DLL フ ァ イルの 取 り 扱 いを 強 化新 機 能 の 詳 細 については、 「dSPACE ECU Flash ProgrammingTool 2.2.1 の 新 機 能 」 (73 ページ) を 参 照 して く ださい。dSPACE FlexRayConfiguration PackagedSPACE FlexRay Configuration Package の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ SCALEXIO システムのサポート■新 しい FlexRay Configuration Blockset■ dSPACE FlexRay Configuration Tool の 強 化 :■AUTOSAR システムテ ン プ レー ト のサポー ト■ RTI FlexRay Configuration Blockset の 強 化 :■新 しい RTIFLEXRAYCONFIG Cycle Counter Read ブロック■ FlexRay Replay Script Generator の 強 化 :■MAT ファイル、TRC ファイルおよび 再 生 スクリプトでの 相 対 パスのサポー ト新 機 能 の 詳 細 については、 「dSPACE FlexRay Configuration Package2.5 の 新 機 能 」 (75 ページ) を 参 照 して く ださい。ModelDeskModelDesk の 主 な 新 機 能 は、 次 のと お り です。■ SCALEXIO システムのサポート■ Traffic Editor の 自 動 化新 機 能 の 詳 細 については、 「ModelDesk 2.4 の 新 機 能 」 (79 ページ) を参 照 し て く だ さ い。MotionDeskMotionDesk の 主 な 新 機 能 は、 次 のと お り です。■SCALEXIO システムのサポート■ 新 しいフレームワーク ( 他 の dSPACE ツールに 適 応 )■プロジェク トおよびエクスペリ メントを 使 用 したビジュアル 表 示 タス クの 操 作新 機 能 の 詳 細 については、 「MotionDesk 2.2 の 新 機 能 」 (81 ページ) を参 照 し て く だ さ い。Real-time TestingReal-Time Testing の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ SCALEXIO システムのサポート■ 静 的 コー ド 解 析新 機 能 の 詳 細 については、 「Real-Time Testing 1.8 の 新 機 能 」 (85 ページ) を 参 照 して く ださい。18■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE Release 7.1 の 概 要▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI、 RTI-MP、 およびRTLibRTI、 RTI-MP、 およびRTLib の 主 な 新 機 能 は、 次 のと お り です。■■■MicroAutoBox II の 新 し い 入 出 力 機 能 のサポー トMicroAutoBox II で 使 用 される DS1552 Multi-I/O Module のサポー トTRC フ ァ イルの 強 化■ MATLAB R2011a のサポー ト新 機 能 の 詳 細 については、 「RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能 」(87ページ) を 参 照 して く ださい。RTI Bypass BlocksetRTI Bypass Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ DCI-GSI2 を 搭 載 した ECU でのバイパス 処 理 のサポー ト新 機 能 の 詳 細 については、 「RTI Bypass Blockset 2.7.3 の 新 機 能 」(91ページ) を 参 照 して く ださい。RTI CAN MultiMessageBlocksetRTI CAN MultiMessage Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ SCALEXIO システムのサポート新 機 能 の 詳 細 については、 「RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 の 新機 能 」 (93 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI LIN MultiMessageBlocksetRTI LIN MultiMessage Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ SCALEXIO システムのサポート新 機 能 の 詳 細 については、「RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 の 新 機能 」 (97 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI Ethernet (UDP)BlocksetRTI Ethernet (UDP) Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■ DS1005またはDS1006ベースのdSPACEモジュール 式 システムのサポー ト新 機 能 の 詳 細 については、 「RTI Ethernet (UDP) Blockset 1.1 の 新 機 能 」(103 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI FPGA ProgrammingBlocksetRTI FPGA Programming Blockset の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■■Xilinx ® ソ フ ト ウエアのサポー ト の 拡 張DS1552 Multi-I/O Module を 含 む MicroAutoBox II のサポー ト■ DS5203 FPGA Board (LX50) のサポート新 機 能 の 詳 細 については、 「RTI FPGA Programming Blockset 2.1 の 新機 能 」 (105 ページ) を 参 照 して く ださい。Variable EditorVariable Editor の 主 な 新 機 能 は 次 のと お り です。■MAP フ ァ イルシンボルの 構 造 化 された 表 記 の 取 り 扱 い新 機 能 の 詳 細 については、 「Variable Editor 1.5 の 新 機 能 」 (70 ページ)を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 19▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE Release 7.1 の 概 要 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE Release 7.1 への 移 行目 的Release 7.1 を イ ンス ト ールし た 後 、 い く つかの 追 加 手 順 が 必 要 になる場 合 があ り ます。dSPACE Release 7.0 からの 移 行全 般 的 な 移 行 手 順 はあ り ません。 製 品 ご と に 必 要 な 移 行 手 順 は、 通 常 、自 動 的 に 実 行 されます。 例 外 については、 製 品 ご との 移 行 に 関 する 説 明を 参 照 して く ださい。dSPACE Release 6.6 以 前の リ リ ースからの 移 行dSPACE Release 6.6 以 前 の リ リ ースから dSPACE Release 7.1 への 移行 を 行 う には、 その 間 の dSPACE Release バージ ョ ンへの 移 行 手 順 も併 せて 実 行 する 必 要 があ り ます。 Release 7.1 をインストールした 状 態で、 移 行 に 必 要 なすべての 手 順 を 実 行 するこ とができます。例たとえば、 dSPACE Release 6.4 から 7.1 に 移 行 する 場 合 は、 下 記 の ドキュ メ ン ト に 記 載 されている 移 行 手 順 を 実 行 する 必 要 があ り ます。1. 『dSPACE Release 6.5 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』2. 『dSPACE Release 6.6 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』3. 『dSPACE Release 7.0 の 新 機 能 と 移 行 手 順 』4. 最 後 に、 dSPACE Release 6.5 への 移 行 手 順 を 実 行 し ます。以 前 のリ リ ースの ド キュ メント以 前 のリ リ ースの 『 新 機 能 と 移 行 手 順 』 の ド キュ メ ン ト はイ ン タ ーネ ット 上 およびdSPACE DVD に 用 意 されています。■■http://www.dspace.jp/goto.cfm/supver.rcphil からダウンロード して ください。dSPACE DVD (\Doc\Print\PreviousReleases フォルダを 参 照 ) から読 み 込 んで く だ さ い。 PDF ファイル、NewFeaturesAndMigrationxx.pdf (xx はリ リース 番 号 ) を 参 照 して ください。dSPACE Release 6.2 よ り 前 の リ リ ースでは、RCP and HILSoftware、 CalDesk、 およびTargetLink に 関 する 新 機 能 と移 行 手 順 は、 個 別 の ド キュ メ ン ト に 記 載 されていま し た。20■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■AutomationDesk項 目 の 一 覧本 章 の 内 容AutomationDesk 3.3 の 新 機 能 21AutomationDesk 3.3 への 移 行 23AutomationDesk 3.3 の 新 機 能新 し い 自 動 化 ラ イ ブ ラ リ Framework Builder ライブラリ AutomationDesk には FrameworkBuilder ラ イ ブ ラ リ が 用 意 されてお り 、 これを 使 用 し て カ ス タ ムフ レームワーク を 作 成 する こ とができます。フ レームワーク 自 体 でプログラムワーク フ ローの 構 造 を 定 義 する 一 方 で、ラ イ ブ ラ リ リ ン ク を 失 わずに 使用 事 例 に 固 有 の 機 能 ブロ ッ ク と 置 換 で き る 特 殊 なブ ロ ッ ク も 備 えています。ST M詳 細 については、 「Framework Builder」 ( 『AutomationDesk LibraryReference』) を 参 照 し て く だ さ い。ライブラリの 拡 張Main ライブラリの Sleep ブロックを 実 行 中 に 停 止 できるようになりまし た。 これによ り、 ブロ ッ クの 実 行 を 中 断 するために 指 定 された 時 間 待機 する 必 要 がな く な り ます。ST M詳 細 については、 「Sleep」 ( 『AutomationDesk Library Reference』)を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月21▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ AutomationDesk▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■AutomationDesk 3.3 への 移 行移 行 に 関 する 一 般 的 な 注意 点新 しいバージョ ンのAutomationDesk で AutomationDesk プロジェク トを 開 く と、 移 行 が 必 要 かど う かがソ フ ト ウエアによ っ て 自 動 的 に 検 出 されます。 メ ッセージダイアログで [OK] を ク リ ッ クする と、 移 行 が 開 始されます。 AutomationDesk のバージ ョ ンには 下 位 互 換 性 がないため、古 いプロジェ ク ト で 作 業 を 引 き 続 き 行 う 場 合 には、 移 行 後 のプロジェ クト で 古 いプ ロジ ェ ク ト を 上 書 き し ないよ う にする 必 要 があ り ます。 移 行後 のプロジ ェ ク ト は 別 のパスや 名 前 で 保 存 し て く だ さ い。プロジェク ト とカスタムライブラリのコピーのバックアップを 作 成 しておくことを 強 くお 勧 めします。バージ ョ ン 管 理 システムを 使 用 し ている 場 合 、 移 行 を 正 常 に 行 う にはいく つかの 前 提 条 件 を 満 た し ている 必 要 があ り ます。 「バージ ョ ン 管 理 下のプ ロジ ェ ク ト およびカ ス タ ムラ イ ブ ラ リの 移 行 」(24 ページ) を 参 照してください。AutomationDesk の 新 しいバージョ ンで 以 前 のプロジェク ト を 開 く 場合 、 あらかじ め 以 下 の 条 件 を 満 た し てお く 必 要 があ り ます。■ プロジェクトおよびリンクされたカスタムライブラリのバックアップを 作 成 しておく 必 要 があります。■ AutomationDesk が 正 し く 実 行 されている 必 要 があ り ます。 LogViewer にエラーメ ッセージが 1 つも 表 示 されない 状 態 にな っ ている必 要 があ り ます。■ 組 込 みラ イ ブ ラ リ 、 必 要 な カ ス タ ムラ イ ブ ラ リ 、 およびその 他 のパ ッ ケージが 正 し く ロー ド されている 必 要 があ り ます。次 の 点 を 除 いて、 手 作 業 での 移 行 は 必 要 あ り ません。HIL API Python スクリプトを 含 むプロジェ ク ト と カスタムライブラリの 移 行dSPACE Release 7.1 (AutomationDesk 3.3) では、dSPACE HIL API インプリ メンテーショ ンを ASAM 標 準 に 準 拠 させるためにい く つか 変 更が 加 え られま し た。■ 名 前 空 間 の 変 更HIL API ライブラリのブロックとデータオブジェクトを 含 むAutomationDesk のプロジェ ク ト およびカスタムラ イブラ リは 自 動的 に 移 行 されますが、 Exec および ExecFile オー ト メーシ ョ ンブロックで 使 用 されるスクリプト、 たとえばデータタイプのチェック用 のコー ド などは、 手 作 業 で 適 応 させる 必 要 があ り ます。■ MAPort の ConfigurationDict の 変 更SystemType 属 性 および ConnectionType 属 性 のデー タ タ イ プが、整 数 から 文 字 列 に 変 更 されま し た。 し たがっ て、 AutomationDesk3.2 以 前 のバージ ョ ンで 指 定 された ConfigurationDict データオブジェクトは、 AutomationDesk 3.3 以 降 ではエ ラー メ ッ セージが 出 力されます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 23▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼AutomationDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■詳 細 については、 「Using dSPACE HIL API Python Implementation」ST M( 『dSPACE HIL API Python Implementation - Notes』)を 参 照 し て ください。バージ ョ ン 管 理 下 のプロジェクトおよびカスタムライ ブ ラ リ の 移 行AutomationDesk バージ ョ ンをア ッ プデー ト する 前 に、 すべてのプロジェクトとカスタムライブラリをチェックインする 必 要 があります。AutomationDesk element archiveプロジェク ト タイプを 使 用 している 場合 は、プロジェ ク ト と カスタムラ イブラ リのすべてのエレ メ ン ト を 再 帰的 にチ ェ ッ ク イ ンする 必 要 があ り ます ([Properties] ダイアログで[Include subelements] オプシ ョ ンを 選 択 )。その 後 、 使 用 し ている ド ラ イブから AutomationDesk のプロジェ ク ト とカスタムライブラリのすべてのワーキングコピーを 削 除 します。ソフトウエアのアップデート 後 、プロジェクトとカスタムライブラリをチ ェ ッ ク アウ ト し て 開 き、 これらが 自 動 的 に 移 行 され、 保 存 される よ うにします。AutomationDesk element archive プロジェク ト タイプを 使 用し ている 場 合 は、プロジ ェ ク ト と カ ス タ ムラ イ ブ ラ リのすべてのエ レ メン ト を 再 帰 的 にチ ェ ッ ク アウ ト する 必 要 があ り ます。再 度 チ ェ ッ ク イ ンする と、レポジ ト リ は 整 合 性 の 取 れたレ ビジ ョ ン 状 態となります。詳 細 については、 「How to Migrate Projects Under Version Control」ST M( 『AutomationDesk Guide 7.1』) を 参 照 し て く だ さ い。24■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Automotive Simulation Models(ASM)項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Base InCylinder Blockset 26ASM Brake Hydraulics Blockset 27ASM Diesel Exhaust Blockset 29ASM Drivetrain Basic Blockset 31ASM Electric Components Blockset 33ASM Engine Diesel Blockset 34ASM Engine Gasoline Basic Blockset 35ASM Engine Gasoline Blockset 36ASM Environment Blockset 37ASM Traffic Blockset 39ASM Trailer Blockset 40ASM Truck Blockset 43ASM Turbocharger Blockset 45ASM Vehicle Dynamics Blockset 46他 章 の 参 照 情 報ST M「ASM モデルの 移 行 」 ( 『ASM ユーザガイ ド』)ASM モデルの 移 行 手 順 に 関 する 一 般 的 な 説 明 を 記 載 し ています。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月25▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Base InCylinder Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Base InCylinder Blockset 1.3 の 新 機 能 26ASM Base InCylinder Blockset 1.3 への 移 行 26ASM Base InCylinder Blockset 1.3 の 新 機 能INCYLINDER_SETUPブロック1 つの 排 気 マニホール ド に 複 数 の 排 気 ガス 再 循 環 (EGR) を 接 続 した 吸排 気 通 路 がサポー ト されています。INCYLINDER_SETUP ブロックは、 新 しい MAP_EGR2EXHSYS_SUMブロックおよびMAP_EXHSYS2EGR_SUM ブロックに 必 要 な 情 報 を 提供 するよ う 拡 張 されま し た。これによ り 、 複 数 の EGR 値 を 並 列 に 使 用 してエンジンをシ ミ ュレートするこ とができます。ASM Base InCylinder Blockset 1.3 への 移 行INCYLINDER_SETUPMAP_EGR2EXHSYS_SUMブロックおよびMAP_EXHSYS2EGR_SUMブロ ッ クへの 接 続 をパラ メ ー タ 設 定 するために 必 要 な 新 し いパラ メ ータは、 デフォルト 値 に 設 定 されています。この 新 機 能 を 使 用 するには、パラ メ ー タ 設 定 と モデルを 現 在 のデモモデルに 手 作 業 で 同 期 させる 必 要 があ り ます。26■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Brake Hydraulics Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Brake Hydraulics Blockset 1.3 の 新 機 能 27ASM Brake Hydraulics Blockset 1.3 への 移 行 28ASM Brake Hydraulics Blockset 1.3 の 新 機 能PRE_CHARGE_VALVE__TABLE ブロックバルブの 流 れ 方 向 を 一 方 向 または 双 方 向 に 切 り 替 える 新 し いマス クパラメータ Sw_FlowDirection_TableValve が 追 加 されま し た。新 しいマスクパラメータ Sw_Mirror_TableValve が 追 加 されま し た。 これは、 負 の 差 圧 用 のテーブルの ミ ラーを 有 効 または 無 効 にする 切 り 替 えパラ メータです。CHANGE_OVER_VALVE__TABLE ブロックバルブの 流 れ 方 向 を 一 方 向 または 双 方 向 に 切 り 替 える 新 し いマス クパラメータ Sw_FlowDirection_TableValve が 追 加 されま し た。新 しいマスクパラメータ Sw_Mirror_TableValve が 追 加 されま し た。 これは、 負 の 差 圧 用 のテーブルの ミ ラーを 有 効 または 無 効 にする 切 り 替 えパラ メータです。INLET_VALVE__TABLEブロックバルブの 流 れ 方 向 を 一 方 向 または 双 方 向 に 切 り 替 える 新 し いマス クパラメータ Sw_FlowDirection_TableValve が 追 加 されま し た。新 しいマスクパラメータ Sw_Mirror_TableValve が 追 加 されま し た。 これは、 負 の 差 圧 用 のテーブルの ミ ラーを 有 効 または 無 効 にする 切 り 替 えパラ メータです。OUTLET_VALVE__TABLE ブロックバルブの 流 れ 方 向 を 一 方 向 または 双 方 向 に 切 り 替 える 新 し いマス クパラメータ Sw_FlowDirection_TableValve が 追 加 されま し た。新 しいマスクパラメータ Sw_Mirror_TableValve が 追 加 されま し た。 これは、 負 の 差 圧 用 のテーブルの ミ ラーを 有 効 または 無 効 にする 切 り 替 えパラ メータです。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 27▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Brake Hydraulics Blockset 1.3 への 移 行PRE_CHARGE_VALVE__TABLE ブロック移 行 中 、 シ ミ ュ レーシ ョ ン 結 果 が 前 の 結 果 と 一 致 する よ う に、 新 し いパラメータSw_FlowDirection_TableValveおよびSw_Mirror_TableValveのデフ ォル ト 値 が 設 定 されます。そのため、 追 加 で 移 行 を 行 う 必 要 はあ り ません。CHANGE_OVER_VALVE__TABLE ブロック移 行 中 、 シ ミ ュ レーシ ョ ン 結 果 が 前 の 結 果 と 一 致 する よ う に、 新 し いパラメータSw_FlowDirection_TableValveおよびSw_Mirror_TableValveのデフ ォル ト 値 が 設 定 されます。そのため、 追 加 で 移 行 を 行 う 必 要 はあ り ません。INLET_VALVE__TABLEブロック移 行 中 、 シ ミ ュ レーシ ョ ン 結 果 が 前 の 結 果 と 一 致 する よ う に、 新 し いパラメータSw_FlowDirection_TableValveおよびSw_Mirror_TableValveのデフ ォル ト 値 が 設 定 されます。そのため、 追 加 で 移 行 を 行 う 必 要 はあ り ません。OUTLET_VALVE__TABLE ブロック移 行 中 、 シ ミ ュ レーシ ョ ン 結 果 が 前 の 結 果 と 一 致 する よ う に、 新 し いパラメータSw_FlowDirection_TableValveおよびSw_Mirror_TableValveのデフ ォル ト 値 が 設 定 されます。そのため、 追 加 で 移 行 を 行 う 必 要 はあ り ません。28■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Diesel Exhaust Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Diesel Exhaust Blockset 1.2 29ASM Diesel Exhaust Blockset 1.2 への 移 行 29ASM Diesel Exhaust Blockset 1.2ModelDeskASM Diesel Exhaust Blockset のパラ メ ー タ 設 定 が ModelDesk でサポートされます。ModelDesk には、 モデルの 設 定 、 パラ メ ー タの 変 更 、 保存 およびダウンロー ド などを 行 う グラ フ ィ カルユーザイ ン ターフ ェースが 用 意 されています。 パラ メータ を MATLAB ini ファイルにエクスポー ト する こ と もできます。ASM Diesel Exhaust Blockset 1.2 への 移 行ADBLUE_PUMP ブロックインプリメンテーションを ModelDesk 対 応 にするには、 「1/J_Motor」のゲイ ンを Constant ブロックおよび Product ブロックに 置 き 換 えて ください。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。PUMP_HOSE ブロックインプリメンテーションを ModelDesk 対 応 にするには、 エネルギーバラ ンス 内 の 熱 伝 達 用 のゲイ ン 「A*k」 および 質 量 保 存 則 /ダン ピ ングシステム 内 のゲイン 「1/Const_m_Damper」 を、 Constant ブロックおよび Product ブロ ッ クに 置 き 換 えて く だ さ い。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。AIR_REGULATION_VALVE_HOSE ブロックインプリメンテーションを ModelDesk 対 応 にするには、 エネルギーバラ ンス 内 の 熱 伝 達 用 のゲイ ン「A*k」を Constant ブロックおよび Productブロ ッ クに 置 き 換 えて く だ さ い。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。MIXING_CHAMBER ブロックインプリメンテーションを ModelDesk 対 応 にするには、 エネルギーバラ ンス 内 の 熱 伝 達 用 のゲイ ン「A*k」を Constant ブロックおよび Productブロ ッ クに 置 き 換 えて く だ さ い。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。THROTTLE_HOSE ブロックインプリメンテーションを ModelDesk 対 応 にするには、 エネルギーバラ ンス 内 の 熱 伝 達 用 のゲイ ン「A*k」を Constant ブロックおよび Productブロ ッ クに 置 き 換 えて く だ さ い。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 29▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RAW_EXHAUST_COMPOSITION ブロックMap_m_Soot_DPF_set[g] ル ッ ク ア ッ プテーブルの 入 力 接 続 が、 エンジン 回 転 数 と 燃 料 噴 射 量 に 修 正 されま し た。 以 前 は、 両 方 の 入 力 が 誤 っ てエンジン 回 転 数 に 接 続 されていました。30■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Drivetrain Basic BlocksetASM Drivetrain Basic Blockset 1.5 への 移 行TORQUE_CONTROLLERブロックト ルク コ ン ト ローラは、 ド ラ イバのマ ッ プを 使 用 する 代 わ り に 独 自 の 反転 されたエンジンマップを 持 つようになり、インプリ メンテーショ ンが設 計 変 更 されま し た。 これらの 変 更 は 自 動 的 に 移 行 されます。 リ ン クは移 行 中 に 以 前 のバージ ョ ンに 変 更 されます。 新 し いブロ ッ ク を 手 作 業 でコ ピーする こ と も で き ます。 その 場 合 は、 Parameterization プロジェクト と 制 御 パラ メ ー タ も 調 整 する 必 要 があ り ます。LONGITUDINAL_CONTROLブロックこのブロ ッ クは、 環 境 と 同 期 化 されま し た。 以 下 のマス クパラ メ ー タは削 除 されま し た。■ Tire radius■ Rolling resistance■ Air resistance■ Vehicle mass■ Differential ratioこれらの 信 号 は 代 わ り に 入 力 ポー ト にな り ます。以 下 のパラ メ ー タのマス クパラ メ ー タは、 DRIVING_RESISTANCE ブロックと 共 有 されます。■ Gravity constant■ Vehicle cross section■ Air density新 し いブロ ッ クは、 個 別 のパラ メ ー タ を 持 ちます。ブ レーキペダルに 対 する フ ィ ー ド フ ォ ワー ド 信 号 の 計 算 は、 個 別 のBRAKE_HYDRAULICS_VARIANT ブロックに 移 動 しました。移 行 は 自 動 的 に 行 われます。DIFFERENTIAL ブロック ASMSignalBus に 差 動 比 率 が 追 加 されま し た。DRIVING_RESISTANCEブロックマスク 記 述 とブロッ ク 名 のユニッ トで 「^」 記 号 が 削 除 されま し た。以 下 の 信 号 が ASMSignalBus に 追 加 されます。■ r_Tire[m]■ F_Brake_Max[N]■ rho_Air[kg|m3]■ Vehicle_CrossSection[m2]■ Cw_Vehicle[]新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 31▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Coef_RollingRes[]m_Vehicle[kg]32■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Electric Components Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Electric Components Blockset 2.1 の 新 機 能 33ASM Electric Components Blockset 2.1 への 移 行 33ASM Electric Components Blockset 2.1 の 新 機 能THREE_LEVEL_THREE_PHASE_INVERTERブロック新 しい THREE_LEVEL_THREE_PHASE_INVERTER ブ ロ ッ クは、 ブリ ッ ジ 構 成 で 接 続 さ れた 最 高 12 個 の 電 源 ス イ ッ チから なる 3 相 パワーコンバータを 実 装 しています。THREE_LEVEL_HALF_BRIDGE_INVERTERブロック新 しい THREE_LEVEL_HALF_BRIDGE_INVERTER ブロックは、 直 流電 圧 を さ まざまな 大 き さ と 周 波 数 の 交 流 電 圧 に 変 換 するために 使 用 されます。 インバータは、 さまざまなパワーエレク ト ロニクスデバイスを使 用 し て 構 築 する こ とがで き ます。ASM Electric Components Blockset 2.1 への 移 行THREE_PHASE_INVERTERブロックゼロ 電 流 検 出 が 拡 張 されま し た。HALF_BRIDGE_INVERTERブロックゼロ 電 流 検 出 が 拡 張 されま し た。PERMANENT_MAGNET_SYNCHRONOUS_MACHINE_D_Q ブロック交 換 信 号 L_d および L_q が 修 正 されま し た。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 33▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Engine Diesel BlocksetASM Engine Diesel Blockset 1.4.1 への 移 行COMMON_DIESEL_PARAMETERS ブロックConst_num_Cyl のブロ ッ ク と 信 号 が 同 じ 名 前 にな り ま し た。 機 能 上 の変 更 はあ り ません。EXHAUST_MANIFOLDブロックブロック 名 Const_k_InMan[???] は、 ユニ ッ ト を 修 正 するためConst_k_InMan[W|(m2K)] に 変 更 されました。 このブロ ッ クのアッ プデー ト 後 、 ControlDesk で この 変 数 のデー タ 接 続 が 使 用 でき な く なる場 合 があ り ます。COMBUSTION_TORQUE_CI ブロック噴 射 量 ゼロの 置 換 値 が 0 から 99 に 変 更 されました。 つまり、 噴 射 される 燃 料 量 がゼロ ( 燃 料 カ ッ ト オ フ など) の 場 合 にラムダ 値 はゼロにな りません。SOFT_ECU_DIESELブロック定 数 ゼロのグラウン ド ブロ ッ クは、Simulink で 評 価 でき ない 信 号 サイズの 問 題 を 回 避 するために 置 き 換 え られま し た。34■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Engine Gasoline Basic BlocksetASM Engine Gasoline Basic Blockset 1.3.6 への 移 行COMMON_GASOLINE_PARAMETERS ブロックConst_num_Cyl のブロ ッ ク と 信 号 が 同 じ 名 前 にな り ま し た。 機 能 上 の変 更 はあ り ません。COMBUSTION_TORQUE_SI ブロック噴 射 量 ゼロの 置 換 値 が 0 から 99 に 変 更 されました。 つまり、 噴 射 される 燃 料 量 がゼロ ( 燃 料 カ ッ ト オ フ など) の 場 合 にラムダ 値 はゼロにな りません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 35▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Engine Gasoline BlocksetASM Engine Gasoline Blockset 2.2.1 への 移 行COMMON_GASOLINE_PARAMETERS ブロックラベル Const_num_Cyl のブ ロ ッ ク と 信 号 が 同 じ 名 前 にな り ま し た。 機能 上 の 変 更 はあ り ません。EXHAUST_MANIFOLDブロックブロック 名 Const_k_InMan[???] は、 ユ ニ ッ ト を 修 正 す る た めConst_k_InMan[W|(m2K)] に 変 更 されま し た。 このブロ ッ クのア ッ プデー ト 後 、 ControlDesk で この 変 数 のデー タ 接 続 が 使 用 で きな く なる 場合 があ り ます。COMBUSTION_MODE_SWITCH ブロック噴 射 流 量 ( 成 層 燃 焼 と 均 質 燃 焼 ) を 含 むラムダ 計 算 が 追 加 されま し た。つま り、 噴 射 される 燃 料 量 がゼロ ( 燃 料 カ ッ ト オ フ など) の 場 合 にラムダ 値 はゼロにな り ません。関 連 ト ピ ッ ク基 礎ST M• 「ASM モデルの 移 行 」 ( 『ASM ユーザガイ ド』)36■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Environment Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Environment Blockset 1.6 の 新 機 能 37ASM Environment Blockset 1.6 への 移 行 37ASM Environment Blockset 1.6 の 新 機 能CONTROLLER ブロックコントローラのフィードフォワード 部 分 に、パワーベースの 手 法 も 含 まれま し た。 この 計 算 によ り 、 ギア 変 更 後 のア ク セルペダルでのステ ッ プが 回 避 されます。ROAD ブロックASM 道 路 に、 GPS 座 標 やその 他 の 重 要 な 情 報 を 操 作 可 能 にするユーザ信 号 が 追 加 されま し た。フ ェ ーズシ フ ト されるバンプは、 距 離 オ フ セ ッ ト の 初 期 値 によ っ て 定 義するこ とができます。ASM Environment Blockset 1.6 への 移 行CONTROLLER ブロック新 しい Sw_FeedForward_Mode パラ メータが 追 加 されました。DRIVETRAIN_VARIANTブロックこのブロッ クの i_FinalDrive[] 出 力 信 号 は、 ド ラ イ ブ ト レ イ ンモデルから 信 号 線 と し て 提 供 されます。 古 い DRIVETRAIN_VARIANT ブロックは 使 用 されません。移 行 中 に、 古 いブ ロ ッ クは 空 に され、from/goto 接 続 によ り i_FinalDrive[]信 号 が 提 供 されます。環 境 と ド ラ イ ブ ト レ イ ンが 分 離 し ているマルチプ ロセ ッ サシステムでは、 プロセ ッ サ 間 の 信 号 線 を 介 し て i_FinalDrive[] 信 号 を 提 供 する 必 要があ り ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 37▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ROAD ブロック 道 路 ブ ロ ッ クパラ メ ー タの 行 列 サイズが 変 更 されま し た。 移 行 中 に、\Simulation.current\IniFiles\Road フォルダにある 道 路MAT フ ァ イルは 新 し い 形 式 に 移 行 されます。その 他 の 道 路 MAT ファイルを 移 行 するには、MATLAB コマンドウインドウでasm_migrate_road と 入 力 します。新 しい 出 力 ポート UserSignals が 追 加 されま し た。38■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■SUSPENSION_FORCE_KINEMATICS ブロック補 助 スプ リ ング 用 の 新 し い 入 力 ポー ト が 追 加 されま し た。SUSCOMP_TRAILERブロックサスペンシ ョ ンの 右 側 用 のコ ンプ ラ イ アンステーブルの 動 作 が、 左 側 に複 製 されま し た。All SWITCH ブロックすべてのスイ ッ チの 信 号 データ タ イプは、 boolean の 代 わ り に doubleになりました。新 しいブロックセッ ト : ASM Trailer Operator 1.0目 的ASM Trailer Operator Blockset は、 ASM Trailer Blockset のオペレータバージ ョ ンです。オペレータバージ ョ ンオペレータバージ ョ ンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されたものです。 オペレー タ モデルは、 標 準 のシ ミ ュ レーシ ョ ンパ ッ ケージ と同 様 の 機 能 で、 同 じ シ ミ ュ レーシ ョ ン 品 質 とパラ メ ー タ 設 定 オプシ ョ ンを 提 供 します。 オペレータバージ ョ ンは、 標 準 モデル ( 開 発 者 バージ ョン) と 互 換 性 があり、 ModelDesk でパラ メータ 設 定 するこ とができます。 基 本 的 な 相 違 点 は、 ラ イ ブ ラ リ コ ンポーネン ト の 実 装 方 法 です。 コンポーネン トは S-function でカプセル 化 されています。 モデル 内 のブロ ッ クにア ク セス 可 能 で、 入 出 力 の 動 作 を 調 べてパラ メ ー タ を 変 更 することができます。オペレータモデルからリアルタイムコードを 生 成 することはできません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 41▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Trailer Operator Blockset 1.0 への 移 行目 的ASM Trailer モデルを 開 発 者 バージ ョ ンからオペレー タバージ ョ ンに 移行 する 場 合 は、2 つの 追 加 のデー タ タ イ プ 変 換 ブロ ッ ク を Trailer サブシステムの OR ブロック 後 に 挿 入 してデータタイプをbooleanからdoubleに 変 更 する 必 要 があ り ます。 下 図 を 参 照 し て く だ さ い。42■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Truck Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Truck Blockset 1.3 の 新 機 能 43ASM Truck Blockset 1.3 への 移 行 43新 しいブロックセッ ト : ASM Truck Operator 1.0 44ASM Truck Blockset 1.3 の 新 機 能SUSFORCES_ANC_SPRINGブロックメインスプリングに 加 えて 補 助 スプリングを 使 用 することができます。補 助 スプ リ ングは 実 際 のサスペンシ ョ ンジ ョ イ ン ト に 剛 性 を 追 加 するもので、 理 想 的 な 回 転 ジ ョ イ ン ト で 構 成 された ものではな く 弾 性 部 分 を含 んでいます。 このブロ ッ クは、 補 助 スプ リ ングの 力 量 を 補 助 スプ リ ングの 移 動 量 の 関 数 と し て 計 算 し ます。SUSKIN_ANC_SPRINGブロックメインスプリングに 加 えて 補 助 スプリングを 使 用 することができます。補 助 スプ リ ングは 実 際 のサスペンシ ョ ンジ ョ イ ン ト に 剛 性 を 追 加 するもので、 理 想 的 な 回 転 ジ ョ イ ン ト で 構 成 された ものではな く 弾 性 部 分 を含 んでいます。 このブロ ッ クは、 補 助 スプ リ ングの 移 動 量 をホ イールの上 下 動 やステア リ ングロ ッ ド の 移 動 量 の 関 数 と し て 計 算 し ます。ASM Truck Blockset 1.3 への 移 行TIRE_MODEL_MAGIC_FORMULA ブロックASMSignalBusで 右 タ イヤの 横 方 向 ス リ ッ プ 信 号 出 力 の 記 号 が 修 正 されました。TIRE_MODEL_TMEASYブロック右 前 タ イヤの 信 号 ラベルは、 オペレー タバージ ョ ン との 互 換 性 のためv_Circumf_dyn から v_Circumf_Dyn に 変 更 されま し た。SUSPENSION_FORCE_KINEMATICS ブロック補 助 スプ リ ング 用 の 新 し い 入 力 ポー ト が 追 加 されま し た。SUSPENSION_COMPLIANCE ブロックサスペンシ ョ ンの 右 側 用 のコ ンプ ラ イ アンステーブルの 動 作 が、 左 側 に複 製 されま し た。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 43▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■All SWITCH ブロックすべてのスイ ッ チの 信 号 データ タ イプは、 boolean の 代 わ り に doubleになりました。新 しいブロックセッ ト : ASM Truck Operator 1.0目 的ASM Truck Operator Blocksetは、ASM Truck Blocksetのオペレータバージョンです。オペレータバージ ョ ンオペレータバージ ョ ンは、Simulink シミュレーション 専 用 に 設 計 されたものです。 オペレー タ モデルは、 標 準 のシ ミ ュ レーシ ョ ンパ ッ ケージ と同 様 の 機 能 で、 同 じ シ ミ ュ レーシ ョ ン 品 質 とパラ メ ー タ 設 定 オプシ ョ ンを 提 供 します。 オペレータバージ ョ ンは、 標 準 モデル ( 開 発 者 バージ ョン) と 互 換 性 があ り、 ModelDesk でパラ メータ 設 定 するこ とができます。 基 本 的 な 相 違 点 は、 ラ イ ブ ラ リ コ ンポーネン ト の 実 装 方 法 です。 コンポーネン トは S-function で カ プセル 化 されています。 モデル 内 のブロ ッ クにア ク セス 可 能 で、 入 出 力 の 動 作 を 調 べてパラ メ ー タ を 変 更 するこ とができます。オペレータ モデルから リ アルタ イムコー ド を 生 成 することはできません。44■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Turbocharger BlocksetASM Turbocharger Blockset 1.5.1 への 移 行TURBINE ブロックConstant ブロ ッ クのラベルが 修 正 されま し た。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。TURBINE_SAEJ922ブロックConstant ブロ ッ クのラベルが 修 正 されま し た。 機 能 上 の 変 更 はあ り ません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 45▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Vehicle Dynamics Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 の 新 機 能 46ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 への 移 行 47ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 の 新 機 能新 しいドライブト レインバリエーションである 4WD 拡張 オプシ ョ ン 付 き フ ロン トホイールフロントエンジン車ASM Vehicle Dynamics モデルは、 既 存 の ド ラ イ ブ ト レ イ ンバ リ エーシ ョ ンである 四 輪 駆 動 、 前 輪 駆 動 、 後 輪 駆 動 に 加 えて、 フ ロ ン ト ホ イールフロン トエンジンおよび 4WD 拡 張 付 き フ ロ ン ト ホ イールフ ロ ン ト エンジンのドライブト レインもサポートするようになりました。 新 しいバリエーションを 使 用 できるようにするには、 既 存 のドライブトレインバリエーションのサブシステムを 用 意 されているデモのサブシステムと置 き 換 えます。バ リ エーシ ョ ンおよびバ リ エーシ ョ ン 間 の 切 り 替 え 方 法 の 詳 細 については、『ASM Vehicle Dynamics Model Description』を 参 照 して く ださい。新 し いバ リ エーシ ョ ン をサポー ト するために、 以 下 のブロ ッ クが 追 加 されました。■ CLUTCH_4WD■ TRANSFER_GEARBOX■ SHAFT_TGCL4WD■ STABILIZATION_FF_FF4WDこれらのブロ ッ クの 詳 細 については、 『ASM Vehicle DynamicsReference』 を 参 照 して ください。SUSFORCES_ANC_SPRINGブロックメ インスプリングに 加 えて 補 助 スプリングを 使 用 することができます。補 助 スプ リ ングは 実 際 のサスペンシ ョ ンジ ョ イ ン ト に 剛 性 を 追 加 するもので、 理 想 的 な 回 転 ジ ョ イ ン ト で 構 成 された ものではな く 弾 性 部 分 を含 んでいます。 このブロ ッ クは、 補 助 スプ リ ングの 力 量 を 補 助 スプ リ ングの 移 動 量 の 関 数 と し て 計 算 し ます。SUSKIN_ANC_SPRINGブロックメ インスプリングに 加 えて 補 助 スプリングを 使 用 することができます。補 助 スプ リ ングは 実 際 のサスペンシ ョ ンジ ョ イ ン ト に 剛 性 を 追 加 するもので、 理 想 的 な 回 転 ジ ョ イ ン ト で 構 成 された ものではな く 弾 性 部 分 を含 んでいます。 このブロ ッ クは、 補 助 スプ リ ングの 移 動 量 をホイールの上 下 動 やステア リ ングロ ッ ド の 移 動 量 の 関 数 と し て 計 算 し ます。46■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ Automotive Simulation Models (ASM)▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 への 移 行TIRE_MODEL_MAGIC_FORMULA ブロックASMSignalBus で 右 タ イヤの 「 横 方 向 ス リ ッ プ」 信 号 出 力 の 記 号 が 修 正されました。TIRE_MODEL_TMEASYブロック右 前 タ イヤの 信 号 ラベルは、 オペレー タバージ ョ ン との 互 換 性 のために、 v_Circumf_dyn から v_Circumf_Dyn に 変 更 されま した。STEERING ブロック ステアリングアングルのユニッ トが [rad] から [deg] に 修 正 されま し た。STEERING_VARIABLE_RATIO ブロックステアリングアングルのユニッ トが [rad] から [deg] に 修 正 されま し た。WHEEL_SPEED 回 転 角 計 算 の 積 分 器 を リ セ ッ ト する Switch ブ ロ ッ クが 追 加 されま し た。SUSPENSION_FORCE_KINEMATICS ブロック補 助 スプ リ ング 用 の 新 し い 入 力 ポー ト が 追 加 されま し た。SUSPENSION_COMPLIANCE ブロックサスペンシ ョ ンの 右 側 用 のコ ンプ ラ イ アンステーブルの 動 作 が、 左 側 に複 製 されま し た。STARTER ブロックス タ ー タ イナーシ ャの 信 号 ラベルは、Signal1 から Inertia_Starter[kgm2]に 修 正 されま し た。CENTRAL_DIFFERENTIALブロックケージに 導 入 された 外 部 ト ルク 用 の 新 し い 入 力 ポー ト(Trq_Ext_Cage[Nm]) と、 ケージに 接 続 されたパーツの 追 加 イナーシャ(Inertia_Ext_Cage[kgm2]) が 追 加 されま し た。 主 な 縮 小 率 と ト ルク 配分 が ASMSignalBus に 追 加 されま し た。安 定 化 に 対 するバスに、 各 個 別 パーツおよびすべての 比 率 のイナーシ ャを 含 めるよ うになりました。FRONT_DIFFERENTIAL、REAR_DIFFERENTIALブロックケージに 導 入 された 外 部 ト ルクの 新 し い 入 力 ポー ト(Trq_Ext_Cage[Nm]) 、 ケージに 接 続 されたパーツの 追 加 イナーシャ(Inertia_Ext_Cage[kgm2]) 、 お よ び パ ー キ ン グ 歯 止 め(Ctrl_Parking_Pawl[0|1]) が 追 加 されま し た。 主 な 縮 小 率 と ト ルク 配 分が ASMSignalBus に 追 加 されま し た。安 定 化 に 対 するバスに、 各 個 別 パーツおよびすべての 比 率 のイナーシ ャを 含 めるよ うになりました。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 47▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Automotive Simulation Models (ASM) ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■48■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ConfigurationDeskConfigurationDesk – Implementation目 的 dSPACE Release 7.1 では、 dSPACE DVD に ConfigurationDesk -Implementation Version が 含 まれています。 これを 使 用 し て リ アルタ イムアプ リケーシ ョ ンを 実 装 してHILシミュレーションに 使 用 することができます。使 用 例 と 機 能HIL シミュレーションでのConfigurationDesk の 使 用この 使 用 例 では、 ConfigurationDesk は、 HIL (Hardware-in-the-Loop)シ ミ ュ レーシ ョ ンでの 電 子 制 御 ユニ ッ ト (ECU) のテスト 用 に 設 計 された SCALEXIO システムの 一 部 と し て 使 用 されています。 SCALEXIO システムは、ハードウエアとソフ トウエアで 構 成 されます。ConfigurationDesk は、 リ アルタ イムアプ リ ケーシ ョ ン を 実 装 するために 使 用 されます。 次 の 図 は、 この 使 用 例 の 主 要 コ ンポーネン ト を 示 し ています。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月49▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ConfigurationDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■HIL SCALEXIO ソフトウエアインターフェース SCALEXIO シミュレータで 稼 動 するリアルタイムアプリケーションは、 ConfigurationDesk で 実 装 された 入出 力 モデルと MATLAB/Simulink で 実 装 された 動 作 モデルから 作 成 されます。 ControlDesk Next Generation を 使 用 して、 登 録 されたハードウエア 上 のリアルタイムアプリケーシ ョ ンを 制 御 することができます。ECU の 自 動 テス ト を 実 行 する 場 合 は、 AutomationDesk を 使 用 して、ControlDesk Next Generation にすべての 読 み 取 り / 書 き 込 みア ク セスを 実 装 するこ とができます。シミュレータ SCALEXIO シ ミ ュ レー タは、 リ アルタ イムアプ リ ケーショ ンのダウンロード 先 となるリアルタイムハードウエアです。SCALEXIO シミュレータの 詳 細 については、「Overview of SCALEXIOST MSystems」 ( 『SCALEXIO System Overview』) を 参 照 し て く だ さ い。50■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ConfigurationDesk▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■主 な 機 能一 部 の 主 な 機 能 について、 以 下 の 表 で 説 明 し ます。機 能説 明ハー ド ウエア 識 別 ConfigurationDesk の Platform Manager に、 登 録 されたハー ド ウエアシステム と そのハー ド ウエア リ ソースに 関 する 詳 細 情 報 を 示 し ます。プロジ ェ ク ト の 作 成 および 管 理信 号 チ ェ ーンの 指 定入 出 力 機 能 の 実 装 および設 定外 部 配 線 情 報 の 計 算リアルタイムアプリケーシ ョ ンのビルドリアルタイムアプリケーションのダウンロードシステムメ ッセージConfigurationDesk の Project Manager を 使 用 すると、 プロジェ ク トやアプ リ ケーシ ョ ン 固 有 のデー タ など、 関 連 するすべてのプロジ ェ ク ト 情 報を 構 造 化 するこ とができます。ECU ピンからモデルおよびリ アルタ イムハー ド ウエア 上 のチャ ンネルへの 信 号 の 論 理 パスを、 指 定 し た 信 号 チ ェ ーンに 表 示 する こ とがで き ます。入 出 力 機 能 を 実 装 および 設 定 し、 それら をハー ド ウエアおよび Simulinkモデル と 無 関 係 に 信 号 チ ェ ーンに 追 加 する こ とがで き ます。外 部 ケーブルハーネスの 配 線 情 報 を、 ConfigurationDesk で 計 算 することができます。ConfigurationDesk の Build Manager により、 リアルタイムアプリケーションのビルドプロセスを 設 定 および 開 始 することができます。ConfigurationDesk の Platform Manager および Project Manager により、リアルタイムアプリケーションを 選 択 したハードウエアにダウンロードするこ とができます。ConfigurationDesk の Log Viewer には、 すべてのシステムメ ッセージが時 系 列 に 表 示 されます。ConfigurationDesk - Implementation Version の 使 用 に 関 する 概 要 および詳 細 については、 『ConfigurationDesk Implementation Guide』 を 参 照 してください。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 51▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ConfigurationDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■52■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDeskControlDesk 3.7.1 の 新 機 能MicroAutoBox II のサポー トControlDesk での MicroAutoBox II のサポー ト が 強 化 されま し た。■ ホッ トプラグに 対 応 しています。 ControlDesk を MicroAutoBox II に再 接 続 する こ とがで き ます ( 電 源 オ フ またはホス ト PC から 取 り 外されている 場 合 )。■ [General Settings] ダイアログの[Animation] ページにあるアニ メーションを 続 行 するオプションは、MicroAutoBox が 切 断 されている場 合 、 MicroAutoBox II でもサポート されるようになりました。■ControlDesk では、 MicroAutoBox II に 接 続 し てフ ラ イ ト レ コーデ ィングに 使 用 する USB 大 容 量 記 憶 装 置 にア ク セスする こ とができ ます。 フ ラ イ ト レ コーデ ィ ングで 保 存 し た BIN フ ァ イルの 読 み 取 り とUSB 大 容 量 記 憶 装 置 からのフ ァ イルの 削 除 を 行 う こ とができ ます。詳 細 については、 「How to Upload Flight Recorder Data Written to aUSB Mass Storage Device (MicroAutoBox II only)」ST M( 『ControlDesk Experiment Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。BIN フ ァ イルの 変 換[Convert BIN File] ダイアログは、 複 数 の BIN ファイルの CSV またはMAT フ ァ イル 形 式 への 変 換 をサポー ト し ています。TRC フ ァ イルの 列 挙 型ControlDesk は、 列 挙 型 (enum) を 含 む TRC フ ァ イルの 解 析 をサポートします。Bus Navigator LIN バスステー タ ス と イベン ト フ レームの 監 視 ControlDesk の BusNavigator は、 ス リ ープ 要 求 やウ ェ イ ク ア ッ プ 信 号 の 受 信 など、 LIN バスステータスとイベン ト フレームの 監 視 をサポート します。モニタ リング リ ス ト には 出 力 がさ まざまな 色 で 表 示 され、エ ン ト リ の 意 味 を ビジ ュアル 表 示 し ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月53▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■54■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDesk Next Generation項 目 の 一 覧本 章 の 内 容ControlDesk Next Generation (ControlDesk 4.1) の 56新 機 能ControlDesk Next Generation (ControlDesk 4.1) へ 67の 移 行Variable Editor 1.5 の 新 機 能 70他 章 の 参 照 情 報『ControlDesk Next Generation 移 行 ガ イ ド 』CalDesk/ControlDesk から ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1) への 移 行 について 説 明 し ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月55▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1) の 新 機 能項 目 の 一 覧本 章 の 内 容新 しい 一 般 機 能 (ControlDesk 4.1) 57プロジ ェ ク ト およびエ ク スペ リ メ ン ト の 新 機 能(ControlDesk 4.1)プラッ トフォーム 管 理 およびプラッ トフォーム/デバイ スの 新 機 能 (ControlDesk 4.1)新 し い 変 数 管 理 機 能 (ControlDesk 4.1) 59新 しい 計 器 機 能 (ControlDesk 4.1) 60新 し い 計 測 機 能 および 記 録 機 能 (ControlDesk 4.1) 62新 しい Bus Navigator 機 能 (ControlDesk 4.1) 63新 しいデータセッ ト 管 理 機 能 (ControlDesk 4.1) 64新 しい ECU 診 断 機 能 (ControlDesk 4.1) 65新 しい Signal Editor 機 能 (ControlDesk 4.1) 66ControlDesk Next Generation で 強 化 されたその 他 の機 能 (ControlDesk 4.1)57586656■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■新 し い 一 般 機 能 (ControlDesk 4.1)SCALEXIO システムのサポー トControlDesk Next Generation は SCALEXIO システムをサポート しています。SCALEXIO システムの 詳 細 については、『SCALEXIO System Overview』を 参 照 して く ださい。DCI-GSI2 のサポー トControlDesk Next Generation は DCI-GSI2 をサポー ト しています。DCI-GSI2 の 詳 細 については、 『DCI-GSI2 Feature Reference』 を 参 照 してください。Loader VersionControlDesk Next Generation に、 dSPACE リアルタイムハードウエアの 登 録 と リ アルタ イムアプ リ ケーシ ョ ンの 操 作 用 の Loader Version が追 加 されま し た。 Loader Version はライセンス 不 要 です。詳 細 に つ い て は、 『ControlDesk Next Generation Loader VersionDocument』 を 参 照 して ください。ControlDesk 4.0 と 4.1 の 並列 使 用ControlDesk 4.0 と ControlDesk 4.1 は、イ ンス ト ールを 切 り 替 えな く てもどちらでも 使 用 することができます。プ ロジ ェ ク ト およびエ ク スペ リ メ ン ト の 新 機 能(ControlDesk 4.1)プ ロジ ェ ク ト の 自 動 保 存ControlDesk Next Generation によ り 、 現 在 開 いている プ ロジ ェ ク ト を自 動 保 存 する こ とがで き ます。 自 動 保 存 の 間 隔 を 指 定 する こ とがで き ます。ST M詳 細 については、 「Project Page」 ( 『ControlDesk Next GenerationReference』) を 参 照 し て く だ さ い。ConfigurationDesk アプリケーシ ョ ンのインポー トConfigurationDesk アプリケーシ ョ ンをControlDesk Next Generation プロジェク トにインポートすることができます。これにより、ConfigurationDesk アプリケーショ ンに 基 づいたSCALEXIO 処 理 ユニ ットを 含 む 新 しいControlDesk Next Generation エクスペリメントを 定 義するこ とができます。詳 細 については、 「Import - ConfigurationDesk Application」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 57▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■プロジェク ト 内 のConfigurationDesk 固 有 部分 の 識 別ControlDesk Next Generation でプロジェク ト を 開 いて 管 理 する 際 に、プロジェク トに ConfigurationDesk 固 有 の 部 分 が 含 まれるかど う かを 識 別するこ とができます。ST M詳 細 については、 「Handling Mixed Projects」 ( 『ControlDesk NextGeneration Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。[Manage Projects] ダイアログの 強 化■ [Manage Projects] ダイアログに、 プロジェク トがバージョ ン 管 理 下にあるかど う かが 示 されます。 バージ ョ ン 管 理 下 にある 場 合 は、 追加 の ア イ コ ンが 表 示 されます。■ [Manage Projects] ダイ アログでプロジ ェ ク ト の 複 数 選 択 がサポー トされます。詳 細 については、 「Manage Projects /Select an Experiment Dialog」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。[Open Project +Experiment from Backup]コ マン ド の 機 能 強 化プロジェク ト/エクスペリ メントをバックアップから 開 く 際 に、 既 存フ ァ イルを 上 書 きするかど うかを 指 定 するこ とができます。 このオプシ ョ ン を 選 択 解 除 し た 場 合 は、 既 存 フ ァ イルをそのまま 使 用 するかバ ックアッ プから 取 得 したものを 使 用 するかを 選 択 するこ とができます。詳 細 については、 「Open Project + Experiment from Backup」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。より 直 感 的 なプロジェクトルー ト デ ィ レ ク ト リの 作 成[ControlDesk NG Properties] ダイアログの [Project] ページにあるプロジ ェ ク ト ルー ト デ ィ レ ク ト リ を 新 規 作 成 するア イ コ ンが、フ ォルダの 新規 作 成 用 の Windows 標 準 ア イ コ ン ( ) にな り ま し た。詳 細 については、 「Project Page」 (Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。ST M『ControlDesk Next Generationプラッ トフォーム 管 理 およびプラッ トフォーム/デバイス(ControlDesk 4.1) の 新 機 能新 しいプラッ ト フォーム/デバイスControlDesk Next Generation は、 以 下 のプ ラ ッ ト フ ォーム/デバイ スもサポート します。SCALEXIO Processing Unit プラッ トフォーム ControlDesk PC に接 続 された SCALEXIO システム ( 「SCALEXIO system」ST M( 『ControlDesk Next Generation Guide』) を 参 照 ) へのア ク セスを提 供 するプ ラ ッ ト フ ォームで、 HIL シミュレーションと ECU テストに使 用 し ます。58■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■プラッ トフォームの 詳 細 については、「SCALEXIO Processing Unit」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。DCI-GSI2 デバイス ControlDesk PC に 接 続 し、ECU へのア ク セスを提 供 するデバイ スで、 ECU のデバ ッ グイ ン タ ーフ ェ ース 経 由 での 計 測 、適 合 、 およびバイパスに 使 用 し ます。ST Mデバイ スの 詳 細 については、 「DCI-GSI2」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。MicroAutoBox II のサポートの 拡 張ホッ トプラグのサポート MicroAutoBox II でホッ ト プラグがサポートされるようになりました。 詳 細 に つ い て は、 「Reconnecting toST MPlatform/Device Hardware Automatically」 ( 『ControlDesk NextGeneration Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。USB フ ラ イ ト レ コーダデー タの 操 作 MicroAutoBox II は、 フ ラ イ トレコーダデータを USB 大 容 量 記 憶 装 置 に 書 き 込 むこ とがで き ます。ControlDesk Next Generation により、 USB 大 容 量 記 憶 装 置 に 格 納 された フ ラ イ ト レ コーダデー タのア ッ プロー ド や 削 除 を 行 う こ とがで き ます。 詳 細 については、 「Explore to USB Flight Recorder」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。[Add Platform/Device] ダイアログの 改 善[Add Platform/Device]ダイアログにリスト されるプラッ ト フォーム/デバイスを、ライセンスされたプラ ッ ト フォーム/デバイスのみに 制 限 することができます。詳 細 については、 「Show Licensed Platforms/Devices Only」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。スレーブ DSP アプリケーションの 取 り 扱 いControlDesk Next Generation は、 DS1103 および DS1104 のスレーブDSP アプリケーシ ョ ンをサポート します。 スレーブ DSP アプリケーションを 含 むメインアプリケーションをDS1103 またはDS1104 にロードすると、 スレーブ DSP アプリケーシ ョ ンもロード されます。新 し い 変 数 管 理 機 能 (ControlDesk 4.1)仮 想 変 数 と 出 力 パラ メ ー タ パラ メータおよび 値 ブロックを 仮 想 と して 指 定 パラ メータおよび 値ブロックを 仮 想 変 数 と し て 指 定 する こ とがで き ます。 仮 想 として 指 定 されたパラ メータ または 値 ブロ ッ クは、そのメ モ リ ア ド レスにリ ンク されません。 仮 想 変 数 は、 計 器 に 表 示 し て 変 数 の 値 を 変 更 する こ とがで き ます。 仮 想 変 数 は メ モ リ ア ド レ スに リ ン ク されていないため、 その 値 は メモ リ ア ド レスに 対 し て 書 き 込 みまたは 読 み 取 り は 行 われません。ST M詳 細 に つ い て は、 「Variable Properties」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 59▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■仮 想 変 数 の 値 を 出 力 パラ メ ー タ と 組 み 合 わせて 処 理 する こ とがで き ます。演 算 変 数 への 出 力 パラ メ ー タの 割 り 当 て 仮 想 変 数 の 値 を 処 理 するには、 変 数 を 演 算 変 数 の 入 力 信 号 と し て 選 択 し、 その 演 算 変 数 に 割 り 当 てられた 1 つ 以 上 の 出 力 パラ メ ー タ (パラ メ ー タ と 書 き 込 み 可 能 な 計 測 )に 演 算 された 変 数 値 を 書 き 込 みます。詳 細 については、 「How to Write Calculated Variable Values toST MParameters and Writable Measurements」 ( 『ControlDesk NextGeneration Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。新 し い 計 器 機 能 (ControlDesk 4.1)新 しい 計 器 ライブラリControlDesk 3.x 以 降 、 ControlDesk Next Generation に 以 下 の 計 器 ラ イブ ラ リが 追 加 されま し た。■ Gauges Automotive ライブラリ – 下 図 のよ う なゲージ 計 器 を 含 むライブラリです。■LEDs Automotive ライブラリ – 下 図 のよ う な LED 計 器 を 含 むラ イ ブラリです。■Measurement ライブラリ – 下 図 のよ う な 計 測 目 的 の 計 器 を 含 むラ イブラリです。詳 細 については、 「Instrument Descriptions」 (Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。ST M『ControlDesk Next計 器 の 背 景 画 像 ■ ControlDesk Next Generation では 計 器 の 背 景 にアニ メ ーシ ョ ン 画 像(GIF ファイル) を 表 示 することができます。MultiState ディスプレイの 場 合 は、 アニ メ ーシ ョ ン される 画 像 を 状 態 ご と に 指 定 する こ とができます。以 下 の 計 器 に 対 し て 背 景 画 像 を 指 定 する こ とがで き ます。■ バー ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST MST M■ チェックボタン ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ST M■ ディスプレイ ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)60■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ST M■ フレーム ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ ゲージ ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ ノブ ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ MultiState ディスプレイ ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ST M■ 数 値 入 力 ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ オン/オフボタン ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ST M■ プッシュボタン ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ST M■ ラジオボタン ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ 選 択 ボ ッ ク ス ( 『ControlDesk Next Generation Reference』)ST M■ スライドコントロール ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ST M■ スタティ ックテキスト ( 『ControlDesk Next GenerationReference』)ControlDesk Next Generation で 計 器 の 背 景 画 像 を 組 込 むか 参 照 するかを 選 択 するこ とができます。テーブルエディ タの 接 続 ControlDesk Next Generation では、 変 数 を テーブルエデ ィ タの 個 々のエレメント (x 軸 、 y 軸 、 データ 軸 、 およびワーキングポイン ト ) に 接続 する こ とができます。ST M詳 細 に つ い て は、 「Table Editor」 ( 『ControlDesk Next GenerationReference』) を 参 照 し て く だ さ い。主 変 数 が 読 み 取 り 専 用 の 場合 の 追 加 書 き 込 み 変 数 の 変更関 連 する 計 器 の 主 変 数 が 読 み 取 り 専 用 の 計 測 変 数 であっ て も、 追 加 書 き込 み 変 数 の 値 を 変 更 する こ とがで き ます。詳 細 については、 「How to Write the Same Value to Several ParametersST MSimultaneously」 ( 『ControlDesk Next Generation Guide』) を 参 照してください。パラ メータベク トル ( 値 ブロ ッ ク) の 個 々のエ レ メ ントのサポートパラ メータベク トル/ 値 ブロック ( ) のエレメン ト を、 バリアブルアレイなどの ControlDesk Next Generation の 計 器 に 個 別 に 接 続 する ことができます。 これを 行 うには、 Variable Browser で 値 ブロ ッ ク を 展 開し、 値 ブロ ッ クの 個 々のエ レ メ ン ト にア ク セス し ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 61▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■新 し い 計 測 および 記 録 機 能 (ControlDesk 4.1)マルチラスタ 計 測ControlDesk Next Generation では、 単 一 の 変 数 に 対 し て 異 なる 計 測 ラスタを 選 択 することができます。 たとえば、 あるラスタで 変 数 を 計 測 して、 別 のラ ス タ で 同 じ 変 数 を 記 録 する こ とがで き ます。dSPACE プラッ トフォーム用 の 追 加 ラ ス タの 作 成ControlDesk Next Generation では、 既 存 のラ ス タ を コ ピー し て dSPACEプラッ ト フォーム 用 の 追 加 ラ ス タ を 作 成 するこ とができます。このためにモデルを 変 更 してリアルタイムアプリケーシ ョ ンを 再 ビルドする 必要 はあ り ません。追 加 ラ ス タの 作 成 によ り 、 た と えば、 サンプ リ ング 時 間 が 1 分 のラ ス タで 変 数 を 計 測 し、それをサンプ リ ング 時 間 は 同 じ で ト リ ガ 条 件 が 異 なる別 のラ ス タ で 記 録 する こ とがで き ます。ST M詳 細 については、 「Measurement Rasters」 ( 『ControlDesk NextGeneration Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。イベン トベースのラスタのサポー トControlDesk Next Generation では、 イベン ト ベースのラスタ を 停 止 させるサンプルカウン ト ト リガを 定 義 するこ とができます。サンプルカウントトリガは、イベントベースのラスタに 対 してデータ 取 得 のサンプル数 を 指 定 します。手 順 については、 「How to Configure a Sample Count Trigger」ST M( 『ControlDesk Next Generation Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。SCALEXIO システム 用 の 複雑 なプラ ッ ト フ ォーム ト リガの 定 義ControlDesk Next Generation では、 SCALEXIO システムでラスタを 開始 および 停 止 するモデル 変 数 に 基 づいた 複 雑 なプ ラ ッ ト フ ォーム ト リガを 定 義 する こ とがで き ます。 ト リ ガ 条 件 の 構 文 は、 HIL API に 準 拠 している 必 要 があ り ます。手 順 については、 「How to Configure a Platform Trigger」ST M( 『ControlDesk Next Generation Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。サポー ト される ト リ ガ 条 件 の 詳 細 については、「MeasurementST MConfiguration」 ( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参照 して ください。62■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■プ ロ ッ タ 表 示 の ト リ ガの強 化ControlDesk Next Generation のプロ ッ タがト リガモード ([Plotter] タイトルバーに ボタンで 示 される) であっても、プロッタ 表 示 のト リガが 無 効 な 場 合 は、 プロ ッ タ にデー タは 表 示 されません。 ControlDeskNext Generation では、 この 状 況 を 以 下 のよ う な 画 面 で 示 し ます。プロッタにデータを 表 示 するには、たとえば ボタンをクリックして連 続 プロ ッ タ 表 示 を 有 効 に し ます。手 順 に つ い て は、 「How to Specify a Trigger for the Plotter Display」ST M( ControlDesk Next Generation Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。新 しい Bus Navigator 機 能 (ControlDesk 4.1)CAN および LIN のグローバル 監 視 およびロギングControlDesk Next Generation の Bus Navigator で、 CAN (J1939 を 含む) および LIN のグローバル 監 視 およびロギングをサポー ト し ます。ST M詳 細 については、「Add Unfiltered (CAN/LIN) Monitor」( ControlDeskNext Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。ASC ファイル 形 式 でのログ/ 監 視 デー タのエ ク スポート/インポートControlDesk Next Generation の Bus Navigator では、 CAN および LINのログ/ 監 視 バス 通 信 を ASC (CANalyzer) フ ァ イル 形 式 でエ ク スポートすることができます。 ASC ファイルをインポートすることもできます。ST M詳 細 に つ い て は、 「Add Logger」 ( 『ControlDesk Next GenerationReference』) を 参 照 し て く だ さ い。LIN バスステータスおよびイベン ト フレームの 監 視ControlDesk Next Generation の Bus Navigator では、 ス リープ 要 求 やウ ェ イ ク ア ッ プ 信 号 の 受 信 など、 LIN バスステータスおよびイベン ト フレームの 監 視 をサポート します。モニタ リングリス トには 出 力 がさまざまな 色 で 表 示 され、 エン ト リの 意 味 を ビジ ュ アル 表 示 し ます。詳 細 については、 「Add Unfiltered (CAN/LIN) Monitor」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 63▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■バス 計 器 のユーザイン ターフ ェ ースの 改 善ControlDesk Next Generation のバス 計 器 のユーザイ ン タ ーフ ェ ースが改 善 されま し た。 た と えば、 さ まざまな 計 器 領 域 の 展 開 および 折 り 畳 みや、 スプ リ ッ タバーによ る 領 域 サイズの 調 整 が 可 能 にな り ま し た。 以 下の 図 を 参 照 し て く だ さ い。詳 細 については、「Bus Navigator Instruments」(Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。ST M『ControlDesk Next新 しいデータセッ ト 管 理 機 能 (ControlDesk 4.1)データセ ッ ト マネージャでのパラ メ ー タ 値 の 直 接 変 更パラ メ ー タ 値 をデー タ セ ッ ト マネージ ャ で 直 接 変 更 する こ とがで き ます。 物 理 ( 変 換 ) モー ド または 16 進 数 (ソース) モー ド で 表 示 と 編 集を 切 り 替 えるこ と もできます。ST M詳 細 については、 「Data Set Manager」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。64■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE リアルタイムハード ウエアへのサブデー タセッ トの 書 き 込 みdSPACE リアルタイムハードウエアにサブデータセッ トを 書 き 込 むこともできます。 サブデータセッ ト とは、 プラ ッ ト フ ォーム/デバイスの完 全 なパラ メ ー タ セ ッ ト を 含 まないデー タ セ ッ ト です。 そのため、dSPACE リアルタ イムハードウエアにサブデータセッ トのみを 書 き 込むことで 時 間 を 節 約 することができます。ST M詳 細 については、 「Write to Working Data Set」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。複 雑 な タ イ プのパラ メ ー タの 比 較デー タ セ ッ ト マネージ ャ では、 展 開 可 能 な リ ス ト でマ ッ プや 曲 線 などの複 雑 なパラ メ ー タの 個 々のエ レ メ ン ト を 比 較 する こ とがで き ます。ST M詳 細 については、 「Data Set Manager」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。ア ク テ ィ ブでない 変 数 記 述ファイルのデータセットのエクスポート現 在 ア ク テ ィ ブでない 変 数 記 述 フ ァ イルに 属 し ているデー タ セ ッ ト もエクスポートすることができます。詳 細 については、 「Export Data Sets to Global Data Sets」ST M( 『ControlDesk Next Generation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。新 しい ECU 診 断 機 能 (ControlDesk 4.1)ODX データベースフ ァ イルの 再 ロー ドControlDesk Next Generation で ODX データベースフ ァ イルを 再 ロー ドすることができます。 再 ロード されるフ ァイルは、 オリジナルのインポー ト パス を 使 用 し て 再 イ ンポー ト されます。ST M詳 細 については、 「Configure Platform/Device」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。StartCommunication 実 行の 無 効 化ControlDesk Next Generation では、 デバイ スの 状 態 が 「 切 断 」 から 「 接続 」へ 移 行 する 間 に StartCommunication 制 御 プ リ ミ テ ィ ブ を 実 行 するかどうかを 選 択 することができます。ST M詳 細 については、 「Configure Platform/Device」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 65▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■TesterPresent 実 行 の 無効 化ControlDesk Next Generation では、 デバイ スの 状 態 が 「 切 断 」 から 「 接続 」 へ 移 行 する 間 に TesterPresent サービスを 実 行 するかど う かを 選 択するこ とができます。ST M詳 細 については、「Configure Platform/Device」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 しい Signal Editor 機 能 (ControlDesk 4.1)自 動 化 サポー トControlDesk Next Generation では、 Signal Editor の 自 動 化 をサポー トします。 これにより、たとえば、スクリプトにより 信 号 ジェネレータをダウンロード して 開 始 するこ とができます。ST M詳 細 については、 「Automating the Signal Editor」 ( 『ControlDeskNext Generation Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。Variable Browser でのマ ップ された 変 数 の 配 置信 号 にマ ッ プ された 変 数 を Variable Browser で 簡 単 に 配 置 し て 強 調 表 示するこ とができます。ST M詳 細 については、 「Select in Variable Brower」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。信 号 およびセグ メ ン ト の 複数 選 択信 号 およびセグ メ ン ト の 複 数 選 択 がサポー ト されます。 Shift キーまたは Ctrl キーを 使 用 し て 複 数 選 択 が 可 能 です。ControlDesk Next Generation (ControlDesk 4.1) で 強 化 されたその 他 の 機 能表 示 セ ッ ト 用 のア イ コ ン表 示 セ ッ ト にア イ コ ン フ ァ イルを 指 定 する こ とがで き ます。 ア イ コ ンは、[View Sets] ツールバーと ControlDesk Next Generation の [View] メニューに 表 示 されます。ST M詳 細 については、 「Customize」 ( 『ControlDesk Next GenerationReference』) を 参 照 し て く だ さ い。66■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1) への 移 行ControlDesk Next Generation (ControlDesk 4.1) への 移 行ControlDesk 4.0 からの移 行ControlDesk 4.0 から ControlDesk 4.1 に 移 行 し て 既 存 のエ ク スペ リ メ ント を 使 用 する 場 合 、 追 加 の 移 行 手 順 が 必 要 になる 場 合 があ り ます。XCP デバイ スの 変 数 記 述 フ ァ イルの 再 ロー ド プロジェク ト/エクスペリ メ ン ト に 1 つ 以 上 の XCP デバイ スが 含 まれる 場 合 、 関 連 する 変数 記 述 フ ァ イル (A2L) ファイルを ControlDesk 4.1 に 再 ロー ド する 必ST M要 があ り ます。 「Reload Variable Description」 ( 『ControlDesk NextGeneration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。計 測 配 列 エレ メ ン ト のイ ンデ ッ ク ス 設 定 の 修 正 ControlDesk 4.0および CalDesk では、 計 測 配 列 のエ レ メ ン ト のイ ンデ ッ ク ス 設 定 に 誤 りがありました。 これはControlDesk 4.1 で 修 正 されました。■ControlDesk 4.0 および CalDesk でのインデッ クス 設 定下 図 は、 例 と し てテーブルエデ ィ タの 次 元 [5;2;1] の 計 測 配 列 を 示 した ものです。 計 測 配 列 のエ レ メ ン ト は、 バリ アブルアレ イにも 表 示されています。インデックス [2;1;1] のエレ メ ン ト は、 テーブルエデ ィ タでは 行 (x軸 ) イ ンデ ッ ク ス 2、 列 (y 軸 ) イ ンデ ッ ク ス 1 です。 行 インデックスと 列 インデックスに 誤 りはありません。 バリアブルアレイでは、 イ ンデ ッ ク ス 設 定 が 誤 っ て 入 れ 替 わっ ています。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 67▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDesk 4.1 でのインデッ クス 設 定下 図 は、 同 じ 計 測 配 列 を ControlDesk 4.1 のテーブルエデ ィ タ とバリアブルアレイで 示 したものです。テーブルエディ タでは、 インデッ クス [2;1;1] のエレ メ ン トは、 行(x 軸 インデッ クス 2、 列 (y 軸 ) イ ンデ ッ ク ス 1 です。 テーブルエデ ィ タ とバ リ アブルアレ イのイ ンデ ッ ク ス 設 定 は 正 し く 、 一 致 し ています。Enums モジ ュールの 廃 止 ControlDesk Next Generation 4.1 用 のPython ベースのツール 自 動 化 デモでは、 ControlDesk Next Generationの 自 動 化 エ レ メ ン ト の 設 定 に 列 挙 型 定 義 を 含 む Enums モジ ュールは 使 用されな く なりました。Enums モジ ュールをス ク リ プ ト にイ ンポー ト し た 場 合 は、 次 の 手 順 でモジ ュールのイ ンポー ト および 使 用 を 置 き 換 える こ と をお 勧 めし ます。1. スクリプト 内 のEnums モジュールに 対 するインポート 指 示 を 削 除 します。 たとえば、 スク リプ トから from Enums import PlatformTypeを 削 除 します。2. 次 のよ う に し て、 列 挙 型 定 義 を イ ンポー ト し ます。from win32com.client import Enums3. 次 のよ う に し て、 Enums オブジェ ク ト を 定 義 します。self.Enums = Enums(self.ControlDeskApplication)4. 次 のよ う に し て、 列 挙 型 定 義 の 使 用 を 変 更 し ます。変 更 前MyDevice = self.ControlDeskApplication.ActiveProject.Platforms.Add(PlatformType.CCP)変 更 後MyDevice = self.ControlDeskApplication.ActiveProject.Platforms.Add(self.Enums.PlatformType.CCP)68■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ ControlDesk Next Generation▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■ControlDesk 3.x からの 移 行 ControlDesk 3.x から ControlDesk Next Generation4.1 に 移 行 し て、ControlDesk Next Generation で ControlDesk の 既 存 のエ ク スペ リ メ ント を 再 利 用 する 場 合 は、 追 加 の 移 行 手 順 を 実 行 する 必 要 があ り ます。 詳細 については、 「ControlDesk 3.x から ControlDesk Next Generation へST Mの 移 行 」( 『ControlDesk Next Generation 移 行 ガ イ ド 』) を 参 照 し てください。CalDesk からの 移 行CalDesk から ControlDesk Next Generation4.1 に 移 行 し て、 CalDeskで 最 後 に 保 存 し た 既 存 のエ ク スペ リ メ ン ト を 再 利 用 する 場 合 は、 追 加の 移 行 手 順 が 必 要 になる こ とがあ り ます。 移 行 手 順 の 詳 細 については、「CalDesk から ControlDesk Next Generation への 移 行 」ST M( 『ControlDesk Next Generation 移 行 ガ イ ド 』) を 参 照 し て く だ さい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 69▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ControlDesk Next Generation ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Variable Editor 1.5 の 新 機 能一 般 的 な 機 能 拡 張構 造 化 された MAP ファイルシンボル 表 記 の 取 り 扱 いVariable Editor では、MAP フ ァ イルを 構 造 化 されたシンボルを 使 用 し て操 作 する こ とがで き ます。MAP ファイルに 同 じ 名 前 でMAP ファイル 内のパス 構 造 が 異 なる 複 数 のシンボルが 含 まれる 場 合 、 MAP ファイルシンボルを 変 数 に 自 動 割 り 当 てするために 事 前 選 択 するパス 構 造 を 指 定する こ とができ ます。 詳 細 については、「Assigning Structured Symbols」ST M( 『Variable Editor Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。70■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■DCI Configuration ToolDCI Configuration Tool 2.4 の 新 機 能DCI-GSI1 の 適 合 設 定DCI-GSI1 では 次 の 2 つの 適 合 手 法 、ECU プ ロセ ッ サのオーバーレ イユニッ トを 使 用 した ECU 適 合 および 外 部 ECU RAM での ECU 適 合 を 使用 する こ とができます。 DCI Configuration Tool では、 この 両 方 の 適 合手 法 の 設 定 を 行 う こ とがで き ます。 詳 細 については、 「CalibrationST MSettings Page (only DCI-GSI1)」 ( 『DCI Configuration』) を 参 照 し てください。メインウインドウのダイアログツリーの 変 更メ インウインドウのダイアログツリーは 次 のように 変 更 されました。■ 以 前 は、 DCI-GME1 および DCI-GSI1 の 設 定 に [Emulation Memory]ページを 使 用 していま した。 DCI-GSI1 の 設 定 では、 このページは新 しい [Calibration Memory] ページに 置 き 換 わり ま した。■ [External RAM Calibration] ページは、 [Calibration Settings] ページに置 き 換 わりました。 これは [Interface Configuration] ページのサブページです。■ 次 のダ イ アログページの 名 前 が 変 更 されま し た。■ [Calibration Interface Name]ページは[Device Name]ページに 名 前が 変 更 されま し た。■ [Calibration Interface Options] ページは [Device Options] ページに名 前 が 変 更 されま し た。ST Mダ イ アログツ リ ーページの 詳 細 については、「Main Window」( 『DCIConfiguration』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月71▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼DCI Configuration Tool ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■72■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE ECU Flash ProgrammingTooldSPACE ECU Flash Programming Tool 2.2.1 の 新 機 能dSPACE Release 6.6 まで、 dSPACE ECU FlashProgramming Tool のセ ッ ト ア ッ プは CalDesk 製 品 に 含 まれていました。 dSPACE Release 7.0 では、 dSPACE ECUFlash Programming Tool のセ ッ ト ア ッ プが 分 離 されています。DCI-GSI2 のサポー トdSPACE ECU Flash Programming Tool に、 DCI-GSI2 経 由 での ECU フラ ッ シ ュ プ ログラ ミ ングのサポー ト が 追 加 されま し た。ST M詳 細 については、 「Supported ECU Interface Types」 ( 『ECU FlashProgramming』) を 参 照 し て く だ さ い。新 しい DCI-GSI2 の 詳 細 については、『DCI-GSI2 Feature Reference』 を参 照 し て く だ さ い。Seed&Key DLL ファイルの取 り 扱 いの 強 化Seed & Key DLL ファイルをフラッシュプロジェクトに 追 加 する 際 に、ファイルをフラッシュプロジェクトフォルダにコピーするか、それをフラ ッ シ ュ プロジ ェ ク ト で 参 照 するかを 選 択 する こ とができます。ST M詳 細 に つ い て は、 「Configure Interface Settings Dialog」 ( 『ECUFlash Programming』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月73▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE ECU Flash Programming Tool ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■74■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■dSPACE FlexRay ConfigurationPackage項 目 の 一 覧本 章 の 内 容dSPACE FlexRay Configuration Package 2.5 の 新機 能dSPACE FlexRay Configuration Package 2.5 への移 行7577dSPACE FlexRay Configuration Package 2.5 の 新 機 能FlexRay ConfigurationPackageSCALEXIO システムのサポー ト FlexRay Configuration Package は、DS2671 バスボード または DS2672 バスモジュールを 搭 載 したSCALEXIO システムもサポート します。FlexRay ネッ トワークで SCALEXIO システムをシミ ュレーシ ョ ンノードとして 設 定 するために、 新 しいFlexRay Configuration Blockset が 用意 されています ( 下 記 参 照 )。FlexRay ConfigurationToolAUTOSAR システムテンプレートのサポート FlexRay ConfigurationTool では、 FlexRay ネ ッ ト ワークの 記 述 に、 AUTOSAR リリース3.1.4に 基 づいた AUTOSAR システムテンプレート も 使 用 することができます。 イ ンポー ト し た AUTOSAR システム 記 述 ファイルをベースと して設 定 する こ とがで き ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月75▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE FlexRay Configuration Package ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI FlexRay ConfigurationBlocksetRTIFLEXRAYCONFIG Cycle Counter Read ブロック このブロッ クセッ トに 新 しいRTIFLEXRAYCONFIG Cycle Counter Read ブロックが追 加 されま し た。 このブロ ッ クは、 複 数 の FlexRay バスを 利 用 する ( 複数 の FlexRay 設 定 に 基 づ く ) リ アルタ イムモデルでのみ 使 用 されます。これは 設 定 ID 「-」 を 持 つ FLEXRAYCONFIG 設 定 のサイ クルカウン タを 読 み 取 ります。 そして 設 定 ID 「-」 を 持 つ FlexRay 設 定 の 同 期 化 タ スクで、 RTIFLEXRAYCONFIG Status ブロックを 置 き 換 えます。 詳 細 にST Mついては、 「RTIFLEXRAYCONFIG Cycle Counter Read」 ( 『RTIFlexRay Configuration Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 しい FlexRayConfiguration BlocksetFlexRay Configuration Blockset は、 dSPACE SCALEXIO システムをFlexRay バスに 接 続 するために 使 用 されます。 自 動 生 成 される FlexRayモデルは、 FlexRay Configuration Tool によって 作 成 された 設 定 データに 基 づいて 生 成 されます。 モデルのブロ ッ クは、FIBEX ファイルまたはAUTOSARシステムテンプレートによって 記 述 されているFlexRayネットワーク 用 に 設 定 されます。自 動 生 成 される FlexRay モデルには、FlexRay 通 信 用 の 基 本 ブロ ッ クが備 えられています。 FlexRay 通 信 モデルを 分 析 し て 処 理 するには、 それを ConfigurationDesk で 設 定 する 必 要 があ り ます。主 な 機 能 FlexRay Configuration Blockset の 主 な 機 能 は、 次 のと お りです。■ FlexRay ネッ トワーク 用 に 設 定 されたFlexRay 通 信 ブロ ッ ク を 生 成 。必 要 な 設 定 デー タは、 FIBEX ファイルまたはAUTOSAR システムテンプレートに 基 づいて FlexRay Configuration Tool によって 作 成されます。■ シングルチャンネルおよびデュアルチャンネルのFlexRay システムをサポー ト (デュアルチャンネルの FlexRay システムは、 PDUベースのモデリ ングでのみサポー ト )■ SCALEXIO システムで FlexRay ノードをシミュレート■■PDU ベースのモデリ ングをサポー トタ ス ク 駆 動 のモデ リ ングをサポー ト■ 1 つの SCALEXIO システムで 複 数 の FlexRay バスをシ ミ ュレー ト( 例 : ゲー ト ウ ェ イのシ ミ ュ レーシ ョ ン)■ ControlDesk Next Generation の Bus Navigator をサポートハー ド ウエアのサポー ト Blockset は、 DS2671 バスボード またはDS2672 バスモジュールを 搭 載 した SCALEXIO システムをサポート しています。詳 細 については、 『FlexRay Configuration Blockset Reference』 を 参 照してください。76■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ dSPACE FlexRay Configuration Package▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■FlexRay Replay ScriptGeneratorSCALEXIO システムのサポー ト FlexRay Replay Script Generatorは、 DS2671 バスボード または DS2672 バスモジュールを 搭 載 したSCALEXIO システムをサポート しています。ロギングと 再 生 に 必 要 なタスクは FlexRay Configuration Tool で 作 成 さST Mれますが (「Creating Tasks」 ( 『FlexRay Configuration Tool Guide』)を 参 照 ) 、 そのタスクは ConfigurationDesk ( 「Configuring Tasks inST MConfigurationDesk」 ( 『ConfigurationDesk Implementation Guide』)を 参 照 ) で 選 択 されます。相 対 パスのサポー ト FlexRay Replay Script Generatorでは、MATファイル、 TRC フ ァ イル、 または 再 生 ス ク リ プ ト に 対 し て 相 対 パス を 使 用ST Mするこ とができます。 「Project Management」 ( 『FlexRay ReplayScript Generator Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。dSPACE FlexRay Configuration Package 2.5 への 移 行複 数 バスのモデルの 移 行RTI FlexRay Configuration Blockset に 新 しい RTIFLEXRAYCONFIGCycle Counter Read ブロックが 追 加 されました。 複 数 の FlexRay 設 定を 利 用 する 既 存 のモデルを 使 用 可 能 にするには、RTIFLEXRAYCONFIGUPDATE ブロックを 使 用 して Simulink モデルをアップデート する 必 要があ り ます。 ア ッ プデー ト プロセス 中 に Update ブロックの [Exchangethe Basic Configuration subsystem]オプシ ョ ン を 有 効 にする 必 要 があ ります。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 77▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼dSPACE FlexRay Configuration Package ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■78■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ModelDeskModelDesk 2.4 の 新 機 能新 し くサポート されるプラットフォームModelDesk は SCALEXIO システムをサポート しています。トラフィックシナリオの自 動 作 成ModelDesk には 自 動 化 イ ン タ ーフ ェ ースがあ り ます。 この ModelDesk自 動 化 イ ン タ ーフ ェ ースによ り 、 ス ク リ プ ト を 使 用 し て ModelDesk を制 御 する こ とがで き ます。 ModelDesk 2.4 では、 ト ラ フ ィ ッ クシナリオを 編 集 するス ク リ プ ト も 記 述 する こ とができます。新 しい ASM モデルのサポー トModelDesk では、 さ らに 以 下 の ASM モデルもサポート されます。■ ASM Diesel Exhaust Model■■フロントホイールフロントエンジンおよび4WD 拡 張 付 き フ ロ ン ト ホイールフロン ト エンジンのド ライブ ト レインバリエーシ ョ ン(「ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 の 新 機 能 」 (46 ぺージ) を 参照 )サスペンシ ョ ン 力 およびサスペンシ ョ ン 運 動 学 のための 補 助 スプリング (「ASM Vehicle Dynamics Blockset 2.0 の 新 機 能 」 (46 ページ)を 参 照 )カ ス タ ムラ イ ブ ラ リ の 登 録カ ス タ ムラ イ ブ ラ リ の 登 録 時 に、 エ ラーが 発 生 する こ とがあ り ます。ModelDesk は、 診 断 用 に Log viewer にエラーメ ッセージを 書 き 込 みます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月79▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ModelDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■80■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■MotionDesk項 目 の 一 覧本 章 の 内 容MotionDesk 2.2 の 新 機 能 81MotionDesk 2.2 への 移 行 82MotionDesk 2.2 の 新 機 能新 し くサポート されるプラッ トフォームMotionDesk は SCALEXIO システムをサポート しています。新 しいフレームワークMotionDesk は、 他 の dSPACE ツールと 同 じフレームワークを 持 つようになりました。 これにより、 dSPACE ツールチェーンのルッ クアン ドフ ィ ールが 統 一 されま し た。 MotionDesk は、 このフ レームワーク でプロジェク トおよびエクスペリ メント 内 のすべてのファイルを 操 作 します。 プ ロジ ェ ク ト には 複 数 のエ ク スペ リ メ ン ト を 含 める こ とがで き ます。 古 い MotionDesk バージ ョ ンからの 移 行 は、 MDX ファイルを 開 いた と きに 自 動 的 に 行 われます。移 動 可 能 なオブジ ェ ク ト と計 器 用 の 信 号移 動 可 能 なオブジ ェ ク ト の 最 大 数 は 500 です。計 器 用 の 信 号 の 最 大 数 は 300 です。レンダラグラフ ィ ック 品 質 を 向 上 させるために、グラフ ィ ックカードのアンチエイ リ アシング 機 能 およびテ ク スチ ャ フ ィ ルタ リ ング 機 能 を 使 用 する ことができます。また、その 設 定 を [MotionDesk Properties] ダイアログで有 効 または 無 効 にする こ とがで き ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月81▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼MotionDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■MotionDesk Blockset 2.1 ■ MotionDesk Blocksetに 新 しいMD_Instrumentationブロックが 追 加 されました。 このブロ ッ クを 使 用 して、 シ ミ ュレーシ ョ ンモデルからMotionDesk にデータ を 送 信 して 計 器 に 表 示 する こ とができます。このブロックにより、 モデルでユニッ ト と 信 号 名 を 指 定 してビジュアル 表 示 するこ とができます。■ MotionDesk Blockset は、Rapid Accelerator モード をサポート しています。関 連 ト ピ ッ ク基 礎• 「Using Instruments in the Scene」 (Guide』)操 作 手 順• 「How to Activate Antialiasing and Texture Filtering」 (Visualization Guide』)リファレンス• 「MD_Instrumentation」 (ST MST M『MotionDesk 3-D Online VisualizationST M『MotionDesk Blockset Reference』)『MotionDesk 3-D OnlineMotionDesk 2.2 への 移 行古 いエクスペリ メ ン ト の移 行MotionDesk では、 MotionDesk 2.2 以 降 、 プロジ ェ ク ト およびエ ク スペリ メ ン ト でビジ ュ アル 表 示 タ ス ク 用 にデー タ を 構 造 化 し ています。 古いバージ ョ ンの MotionDesk で 作 成 したエクスペリ メ ン ト を 使 用 できるよ う にするには、 エ ク スペ リ メ ン ト を 移 行 する 必 要 があ り ます。 移 行 プロ セ ス の 詳 細 に つ い て は、 「Migrating from MotionDesk 2.1.6 andST MLower」 ( 『MotionDesk 3-D Online Visualization Guide』) を 参 照 してください。計 器 の 使 用MotionDesk Blockset に 新 しいMD_Instrumentation ブロ ッ クが 追 加 されました。MotionDesk の 計 器 は、 古 い MD_Instrumentation ブロックを 使用 して 構 築 されたリアルタイムアプリケーショ ンを 操 作 できますが、計 器 へのデー タ ス ト リ ームの 割 り 当 てを 再 設 定 する こ とはで き ません。以 下 のよ う に し て、 代 わ り に 新 し い MD_Instrumentation ブロックを 使用 する こ と をお 勧 めし ます。1. リアルタイムモデルの 古 いMD_Instrumentation ブロックを 新 しいMD_Instrumentation ブロックと 置 き 換 えます。2. リアルタイムモデルのMD_Instrumentation ブロックで 信 号 名 とユニッ トを 指 定 します。3. 信 号 のデー タ ス ト リ ームを MotionDesk のシーン 内 の 計 器 に 接 続 します。ST M詳 細 については、 「Using Instruments in the Scene」 ( 『MotionDesk3-D Online Visualization Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。82■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ MotionDesk▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■3D Object Updater3D Object Updater は、サポー ト されな く な り ま し た。3D Object Galleryをダウングレー ド する 必 要 がある 場 合 は、dSPACE サポー ト にお 問 い 合わせ く だ さ い。ネッ トワーク 接 続1PC のソ リ ューシ ョ ンでのネ ッ ト ワーク 接 続 の 使 用 は、 サポー ト されなくなりました。シミュレータアクセス対 象 製 品 : DS1103、 DS1005 ベースおよび DS1006 ベースのシステム、MicroAutoBoxControlDesk は、 MotionDesk でアニ メ ーシ ョ ンが 実 行 中の 場 合 、 シ ミ ュ レーシ ョ ン を 停 止 する こ とはでき ません。 まず、MotionDesk でアニ メ ーシ ョ ン を 停 止 する 必 要 があ り ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 83▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼MotionDesk ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■84■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Real-Time Testing項 目 の 一 覧本 章 の 内 容Real-Time Testing 1.8 の 新 機 能 85Real-Time Testing 1.8 への 移 行 86Real-Time Testing 1.8 の 新 機 能新 し くサポート されるプラッ トフォームReal-Time Testing は、 SCALEXIO システムをサポート しています。以 下 の Real-Time Testing モジュールは、 SCALEXIO システムに 対 応 していません。■ rttlib.rs232lib (RS232 イ ン タ ーフ ェ ース 経 由 のデー タの 送 受 信 )■ rttlib.hostcall ( 引 数 を 使 用 し た RTT シーケンスの 開 始 )静 的 コー ド 解 析Python はイ ン タ プ リ タ 言 語 のため、 一 部 のプログラ ミ ングエ ラーは 実行 中 にのみ 検 出 されます。Real-Time Testing を 使 用 して、 実 行 前 に RTTシーケンスのエラーを 確 認 するこ とができます。関 連 ト ピ ッ ク基 礎• 「Checking RTT Sequences」 (ST M『Real-Time Testing Guide』)新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月85▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼Real-Time Testing ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Real-Time Testing 1.8 への 移 行バージ ョ ンの 異 なる Real-Time Testingリアルタイムプラッ トフォームとホスト PC では、 同 じバージ ョ ンを 使用 する 必 要 があ り ます。 た と えば、 リ アルタ イムアプ リ ケーシ ョ ンがReal-Time Testing 1.7.1 を 使 用 して 構 築 されたものである 場 合 、 そのRTT シーケンスを Real-Time Testing 1.8 がインス トールされたホス トPC から 管 理 する こ とはで き ません。対 応 するバージ ョ ン 番 号 を 持 つ Real-Time Testing のランタイムバージョンをインストールして、リアルタイムアプリケーションを 操 作 することができます。 詳 細 については、「Using Different Versions of Real-ST MTime Testing」 ( 『Real-Time Testing Guide』) を 参 照 し て く だ さ い。86■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI/RTI-MP および RTLib項 目 の 一 覧本 章 の 内 容RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能 87RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 上 の 注 意 点 89RTI/RTI-MP および RTLib の 新 機 能MicroAutoBoxMicroAutoBox に 新 し いハー ド ウエアが 追 加 され、 また 一 部 のソ フ ト ウエアが 機 能 強 化 されま し た。MicroAutoBox Embedded PC MicroAutoBox Embedded PC は、MicroAutoBox II システムと 統 合 して、 標 準 的 なパーソナルコンピュータの 機 能 (アプ リ ケーシ ョ ン 実 行 用 のプロセ ッ サ、 デー タ 記 憶 装 置 、USB、 DVI およびイーサネ ッ ト 接 続 など) を 提 供 し ます。 これは、 た とえば 最 新 の 運 転 支 援 アプ リ ケーシ ョ ンで 使 用 するのに 最 適 です。DS1552 Multi-I/O Module DS1552 Multi-I/O Module をMicroAutoBox II 1401/1511/1512 にピギーバッ クボード と して 取 り 付けて、 MicroAutoBox システムの 入 出 力 機 能 を 拡 張 する こ とができ ます。 このモジ ュールは、 RTI DS1552 I/O Extension Blockset またはRTI FPGA Programming Blockset で 使 用 するこ とができます。RTI DS1552 I/O Extension Blockset によ っ て、 以 下 の 入 出 力 機 能 を 利 用するこ とができます。■ A/D 変 換■■■16 ビ ッ ト 分 解 能 、 変 換 時 間 1µs の 8 つのパラ レル A/D コンバータ16 ビ ッ ト 分 解 能 、 変 換 時 間 5µs の 16 のパラ レル A/D コンバータD/A 変 換16 ビ ッ ト 分 解 能 の 4 つのパラ レル D/A コンバータ新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月87▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ デジタル I/O ユニッ ト以 下 に 使 用 でき る 16 のデジ タル 入 力 チ ャ ンネル と 16 のデジ タル 出力 チャンネル■ ビ ッ ト 入 出 力■ PWM 信 号 生 成 (PWM)■■方 形 波 信 号 生 成 (FREQ)PWM 信 号 計 測 (PWM2D)■ 周 波 数 計 測 (F2D)RTI FPGA Programming Blockset で 利 用 可 能 な 入 出 力 機 能 の 詳 細 については、 「RTI FPGA Programming Blockset」 (105 ページ) を 参 照 してください。RTI によるインクリメンタルエンコーダインターフェースのサポート RTI に DIO Type 3 ユニッ トのインクリメンタルエンコーダインタ ーフ ェ ース 用 のブロ ッ クが 追 加 されま し た (MicroAutoBox II1401/1511 および MicroAutoBox II 1401/1511/1512 で 使 用 可 能 )。FPGA サポー ト MicroAutoBox II 1401/1511/1512 に 対 し て FPGA の一 般 的 なサポー ト が 可 能 にな り ま し た。 これは、 た と えば RTI DS1552I/O Extension Blockset の 使 用 に 必 要 にな り ます。詳 細 については、 『MicroAutoBox Features』 を 参 照 して ください。TRC フ ァ イルの 強 化Simulink で 列 挙 型 を 指 定 する と、コー ド の 可 読 性 と シ ミ ュ レーシ ョ ン 結果 が 改 善 されます。 enum デー タ タ イ プの 信 号 とパラ メ ー タが 変 数 記 述ファイルに 生 成 されます。 たとえば、ControlDesk Next Generation では、 列 挙 型 文 字 列 によ っ てパラ メ ー タ を 簡 単 に 識 別 する こ とがで き ます。詳 細 については、 「Available Variables in the Variable Description File」ST M( 『RTI and RTI-MP Implementation Reference』) を 参 照 し て く だ さい。MATLAB R2011a の 新 機 能以 下 の 新 機 能 と 変 更 がサポー ト されています。■■Simulink の Asynchronous Task Specification ブロックにより、Modelブロ ッ クに 非 同 期 関 数 呼 び 出 し を 実 装 する こ とがで き ます。 この 機能 によ り、 RTI の 割 込 みブ ロ ッ ク (ハー ド ウエア 割 込 み、 タ イ マー割 込 み、 およびソ フ ト ウエア 割 込 み) を 使 用 し て Model ブロックの入 力 ポー ト を 駆 動 する こ とがで き ます。詳 細 については、 「Configuring Tasks with Model Referencing」ST M( 『RTI and RTI-MP Implementation Guide』) を 参 照 し て く だ さい。関 数 呼 び 出 し 信 号 を Model ブロックの 入 力 ポートに 接 続 することができます。 出 力 ポート については、 まだ 制 約 があります。ST M「Limitations with Model Referencing」 ( 『RTI and RTI-MPImplementation Guide』) も 参 照 し て く だ さ い。88■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ RTI/RTI-MP および RTLib▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■モデルの Lookup Table ブロックおよび Lookup Table (2-D) ブロック用 に 生 成 されたコー ドは、 MATLAB の 以 前 の リ リ ースで 生 成 されたコード とは 異 なります。詳 細 については、 「RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 上 の 注 意 点 」(89 ページ) を 参 照 して く ださい。RTI/RTI-MP および RTLib の 移 行 上 の 注 意 点MicroAutoBox II の 移 行 上の 注 意 点同 じ I/O ボー ド を 使 用 する 場 合 は、 MicroAutoBox でコンパイルしたアプリケーションを MicroAutoBox II 向 けに 再 度 コ ンパイルする 必 要 はありません。MicroAutoBox II 1401/1511 および MicroAutoBox II 1401/1511/1512 では、 少 な く と も ブー ト 用 フ ァ ームウエアバージ ョ ン 3.0 が 必 要 です。MATLAB R2011a に 移 行 した 場 合 の 不 正 な 変 数 参 照MATLAB R2011a への 移 行 時 に slupdate コ マン ド を 使 用 し て 既 存 のSimulink モデルをア ッ プデー ト する 場 合 、モデルの Lookup Table ブロックと Lookup Table (2-D) ブロック 用 に 生 成 されるコードは、MATLAB の以 前 のリ リ ースで 生 成 された コー ド とは 異 な り ます。 結 果 と し て、Lookup Table ブロックおよび Lookup Table (2-D) ブロックのSDF/TRCファイルエントリが 変 更 されます。これはControlDesk Next Generation など 一 部 のdSPACE 製 品 に 影 響 を及 ぼし ます。 使 用 し ている dSPACE 製 品 がこのよ う な Lookup Table および Lookup Table (2-D) 変 数 を 参 照 する 場 合 は、 新 し い SDF/TRC ファイルエン ト リ に 合 わせて 参 照 を 修 正 する 必 要 があ り ます。 た と えば、MATLAB R2011aに 移 行 し てア ッ プデー ト されたモデルを 再 ビル ド し たときに、ControlDesk Next Generation エクスペリメントでの LookupTable および Lookup Table (2-D) 変 数 から テーブルエデ ィ タへの 接 続 が不 正 にな り ます。 この 問 題 を 解 決 するには、 変 数 を 手 作 業 で 再 接 続 する必 要 があ り ます。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 89▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI/RTI-MP および RTLib ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■90■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI Bypass BlocksetRTI Bypass Blockset 2.7.3 の 新 機 能RTI Bypass Blockset DCI-GSI2 を 搭 載 した ECU でのバイパス 処 理 のサポー ト RTIBypass Blockset は、 DCI-GSI2 を 搭 載 した ECU でのバイパス 処 理 をサポー ト し ています。 DCI-GSI2 は XCP on Ethernet 経 由 でバイパスシステムに 接 続 するため、 RTI Bypass Blockset は DCI-GSI2 を 一 般 的 なXCP on UDP/IP デバイス と し て 扱 う こ とができます。 詳 細 については、 『RTI Bypass Blockset Reference』 を 参 照 して ください。新 しい DCI-GSI2 の 詳 細 については、『DCI-GSI2 Feature Reference』 を参 照 し て く だ さ い。以 前 の RTI BypassBlockset バージ ョ ン2.x のモデルの 使 用最 新 の リ リ ースには、 以 前 のバージ ョ ン 2.x のブロ ッ クセッ ト と 互 換 性のある RTI Bypass Blockset 2.7.3 が 含 まれています。 ただ し、 デー タ管 理 はバージ ョ ン 2.5 以 前 の RTI Bypass Blockset から 変 更 されました。バージ ョ ン 2.5 以 前 の RTI Bypass Blockset でビルド した Simulink モデルを RTI Bypass Blockset 2.7.3 で 開 く と、 古 い Data Dictionary ファイル (フ ァ イル 名 の 拡 張 子 .dd) が 自 動 的 に 削 除 され、 [OK] をクリックしてSetup ブロックダイアログを 開 いて 閉 じるか、 またはRead/Write/Upload/Download ブロックダイアログを 開 いて [Variables]ページの [Fill Variable Selector] ボタンをクリックするとすぐに、Setup ブロック 内 に 格 納 されている 情 報 を 使 用 して 新 しいデータディクショナリファイル (.vdb) が 作 成 されます。RTI Bypass Blockset 2.7.3 で 保 存 したモデルをバージ ョ ン 2.5 以 前 のRTI Bypass Blockset で 使 用 する 場 合 は、 Setup ブロックで A2L ファイルを 更 新 するか、 または Read/Write/Upload/Download ブロックを 開 いて [Variables] ページの [Fill Variable Selector] ボタンをクリックするとすぐに、 以 前 の RTI Bypass Blockset ブロックセッ トバージョ ンに 必 要なモデルの Data Dictionary フ ァ イル (フ ァ イル 名 の 拡 張 子 .dd) が 再 作成 されます。 RTI Bypass Blockset 2.7.3 で 作 成 された Data Dictionaryファイル (*.vdb) は、ディスク 上 にそのまま 残 ります。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月91▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI Bypass Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI Bypass Blockset で Data Dictionary を 再 作 成 するには、Setup ブロック で 指 定 された ASAM-MCD 2MC (A2L) フ ァ イルが 指 定 された 場 所 から ア ク セス 可 能 で、これらのフ ァ イルが 変 更 されていない こ とが 必 須 条件 となります。92■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI CAN MultiMessage Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 の 新 機 能 93RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 への 移 行 94RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 の 新 機 能新 し くサポート されるプラッ トフォームRTI CAN MultiMessage Blockset は、DS2671 バスボード または DS2672バスモジュールを 搭 載 したSCALEXIO システムをサポート しています。オ フ ラ イ ン 適 合 のサポー トRTI CAN MultiMessage Blockset のブロ ッ クを 含 む Simulink モデル 用に 生 成 される TRC/SDF フ ァ イルに、 初 期 デー タが 格 納 されます。 これによ り、 TRC/SDF フ ァ イルを 変 数 記 述 フ ァ イルと し て 使 用 し て、ControlDesk Next Generation でオフライン 適 合 を 実 行 するこ とができます。詳 細 については、「RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 への 移 行 」(94ページ) を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月93▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI CAN MultiMessage Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 への 移 行TRC フ ァ イル 生 成 の 変 更RTI CAN MultiMessage Blockset のブロ ッ クを 含 む Simulink モデルのTRC フ ァ イル 生 成 が 変 更 されま し た。 TRC フ ァ イル 内 の 信 号 およびパラメータに 対 するdefault 文 字 列 属 性 は、 初 期 デー タ に 使 用 されるvalue 属 性 ( 数 値 を 含 む) に 置 き 換 わ り ま し た。 そのため、 RTI CANMultiMessage Blockset により、 TRC フ ァ イル 内 のすべてのパラ メ ータ および 信 号 に 初 期 値 が 格 納 されます。 初 期 デー タ によ り 、ControlDesk Next Generation を 使 用 してオフライン 適 合 を 実 行 することができます。以 下 の 表 に、 2 つの 例 で 生 成 される TRC フ ァ イルのパラ メ ー タ と 信 号の 相 違 を 示 し ます。RTI CAN MultiMessage Blockset 2.5.3 で生 成 された TRC ファイルエントリ以 前 のバージ ョ ンの Blockset で 生 成 された TRC ファイルエントリパラ メータCANMMCAN_GEIN{type: UINT(8)alias: "GlobalEnable"flags: PARAMdesc: "Enable CAN"unit: "0|1"value: 1}CANMMCAN_GEIN{type: UINT(8)alias: "GlobalEnable"flags: PARAMdesc: "Enable CAN"unit: "0|1"default: "1"}信 号CANMMCAN_RX_Msg_1_Sgn_1{type: UINT(8)alias: "SignalWithError"flags: OUTPUT|READONLYdesc: "SignalWithError"unit: ""value: 0}CANMMCAN_RX_Msg_1_Sgn_1{type: UINT(8)alias: "SignalWithError"flags: OUTPUT|READONLYdesc: "SignalWithError"unit: ""default: "0"}94■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ RTI CAN MultiMessage Blockset▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI CAN MultiMessageBlockset の 以 前 のバージ ョンで 作 成 し たモデルの 使 用RTI CAN MultiMessage Blockset の 以 前 のバージ ョ ンで 作 成 されたモデルを 再 利 用 するには、 CAN の 設 定 に 変 更 を 加 える 前 に、 含 まれるすべての RTICANMM ブロックのS-function を 更 新 する 必 要 があります。すべての RTICANMM ブロックの 新 しいS-function を 一 度 に 作 成 するには、RTICANMM GeneralSetupブロックの[Options] メニューから[CreateS-Function for all CAN Blocks] コマンドを 選 択 します。ST M詳 細 に つ い て は、 「Limitations with RTICANMM」 ( 『RTI CANMultiMessage Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 95▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI CAN MultiMessage Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■96■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI LIN MultiMessage Blockset項 目 の 一 覧本 章 の 内 容RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 の 新 機 能 97RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 への 移 行 98RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 の 新 機 能新 し くサポート されるプラッ トフォームRTI LIN MultiMessage Blockset は、DS2671 バスボード または DS2672バスモジュールを 搭 載 したSCALEXIO システムをサポート しています。オ フ ラ イ ン 適 合 のサポー トRTI LIN MultiMessage Blockset のブロ ッ クを 含 む Simulink モデル 用 に生 成 される TRC/SDF フ ァ イルに、 初 期 デー タが 格 納 さ れます。 これにより、 TRC/SDF ファイルを 変 数 記 述 ファイルとして 使 用 して、ControlDesk Next Generation でオフライン 適 合 を 実 行 するこ とができます。詳 細 については、 「RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 への 移 行 」(98ページ) を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月97▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI LIN MultiMessage Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 への 移 行TRC フ ァ イル 生 成 の 変 更RTI LIN MultiMessage Blockset のブロ ッ クを 含 む Simulink モデル 用 のTRC フ ァ イル 生 成 が 変 更 されま し た。 TRC フ ァ イルの 信 号 およびパラメータの default 文 字 列 属 性 は、 初 期 デー タ に 使 用 される value 属 性( 数 値 を 含 む) に 置 き 換 わりました。 そのため、 RTI LIN MultiMessageBlockset により、 TRC フ ァ イル 内 のすべてのパラ メ ー タ および 信 号 に初 期 値 が 格 納 されます。 初 期 デー タ によ り、ControlDeskNext Generation を 使 用 してオフライン 適 合 を 実 行 するこ とができます。以 下 の 表 に、 2 つの 例 で 生 成 される TRC フ ァ イルのパラ メ ー タ と 信 号の 相 違 を 示 し ます。RTI LIN MultiMessage Blockset 1.8.1 で生 成 された TRC ファイルエントリ以 前 のバージ ョ ンの Blockset で 生 成 された TRC ファイルエントリパラ メータMonitoringEnable_RTILINMMController1{type: UINT(8)alias: "MonitoringEnable_Controller1"flags: PARAMdesc: "MonitoringEnable_Controller1"unit: "-"value: 0}MonitoringEnable_RTILINMMController1{type: UINT(8)alias: "MonitoringEnable_Controller1"flags: PARAMdesc: "MonitoringEnable_Controller1"unit: "-"default: "0"}信 号RTILINMM_Controller1_LINF3RXS{type: UINT(8)alias: "Frame3_status"flags: OUTPUT|READONLYdesc: "Frame3 Status"unit: ""value: 0}RTILINMM_Controller1_LINF3RXS{type: UINT(8)alias: "Frame3_status"flags: OUTPUT|READONLYdesc: "Frame3 Status"unit: ""default: "0"}98■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ RTI LIN MultiMessage Blockset▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI LIN MultiMessageBlockset の 以 前 のバージ ョンで 作 成 し たモデルの 使 用RTI LIN MultiMessage Blockset の 以 前 のバージ ョ ンで 作 成 されたモデルを 再 利 用 するには、 LIN の 設 定 に 変 更 を 加 える 前 に、 含 まれるすべての RTILINMM ブロックのS-function を 更 新 する 必 要 があ り ます。すべての RTILINMM ブロックの 新 しい S-function を 一 度 に 作 成 するには、RTILINMM GeneralSetup ブロックの[Options] メニューから[CreateS-Function for all LIN Blocks] コマンドを 選 択 します。詳 細 については、 「Limitations of RTI LIN MultiMessage Blockset」ST M( 『RTI LIN MultiMessage Reference』) を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 99▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI LIN MultiMessage Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■100■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI RapidPro Control UnitBlocksetRTI RapidPro Control Unit Blockset 1.10 の 新 機 能RPCU SENT ブロックセッ トRTI RapidPro Control Unit Blockset は、 RapidPro システムを SENTレシーバとして 使 用 するSENT ブロックセッ ト を 提 供 しています。SENT は、 アナログイ ン タ ーフ ェ ースの 代 替 と し て、 センサと ECU 間で 高 解 像 度 センサのデー タ を 伝 送 するために 使 用 されるプロ ト コルです。RapidPro Control Unit RTI Blockset および RapidProControl Unit RTLib では、 RapidPro システムを SENT トランスミ ッ タとして 使 用 する 機 能 はまだ 提 供 されていません。SENT プロト コルおよびその RapidPro システムへの 実 装 の 概 要 についST Mては、 「Basics on the SENT Protocol」 ( 『RapidPro System – I/OSubsystem MPC565 Implementation Features 7.1』) を 参 照 し て く だ さい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月101▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI RapidPro Control Unit Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■エ ンジン 回 転 数 計 算 の 抑 制RPCU_CRANK_SETUP_TPU_BLx ブロックでは、クランクシャフ トホイールの 欠 歯 に 続 く 特 定 の 角 度 範 囲 内 で 速 度 計 算 を 抑 制 する こ とができ ます。 速 度 は、 ユーザー 定 義 された 数 の 歯 を 通 過 するまでは 計 算 されません。 抑 制 フ ェ ーズ 中 は、 代 わり に 最 後 に 算 出 された 速 度 値 が 使 用 されます。[Enable speed calculation suppression following a gap] オプシ ョ ンにより 、 算 出 された 速 度 値 のピーク 超 過 を 無 視 する こ とがで き ます。 機 能 のST M詳 細 については 「Basics on Speed Measurement」 ( 『RapidProSystem – I/O Subsystem MPC565 Implementation Features 7.1』) を 参照 して ください。同 期 時 間 の 最 適 化RPCU_CAM_TPU_BLx ブロ ッ ク では、 最 初 のカムシ ャ フ ト 回 転 中 にカムシャ フ ト 評 価 セグメ ン ト 内 で 信 号 のエ ッ ジ (カムシャ フ ト マーカー)が 検 出 されない 場 合 で も、 同 期 化 を 強 制 する こ とができ ます。 この 場合 、 同 期 化 アルゴ リ ズムは、 信 号 のエ ッ ジが 2 回 目 のカムシ ャ フ ト 回 転中 に 出 現 する と 仮 定 し ます。[Force synchronization without camshaft signal edge detection]オプシ ョンによ り 、 常 に 最 初 のカムシ ャ フ ト 回 転 中 に 角 度 カウン タ をすばや く 同期 化 する こ とがで き ます。 ただ し、 燃 焼 エンジンの 損 傷 を 避 けるために、 い く つかの 前 提 条 件 を 厳 密 に 満 たす 必 要 があ り ます。 同 期 化 の 詳 細ST Mについては、 「 角 度 カウン タの 同 期 」 ( 『RapidPro システム – I/O サブシステム MPC565 の 実 装 機 能 』) を 参 照 し て く だ さ い。102■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI Ethernet (UDP) BlocksetRTI Ethernet (UDP) Blockset 1.1 の 新 機 能ハー ド ウエアサポー ト の拡 張このブロッ クセッ トは、 DS1005 または DS1006 に 基 づいた dSPACEモジュール 型 システムでの DS4121 ECU Interface Board のインターフェースもサポートします。DS4121 ECU Interface Board をイーサネッ トに 接 続 するには、 LVDSイーサネ ッ ト ケーブルが 必 要 です。このブロックセットに 信 号 のエンコーディングとデコーディングを 含むデモモデルが 追 加 されま し た。詳 細 については、『RTI Ethernet (UDP) Blockset Reference』 を 参 照 してください。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月103▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI Ethernet (UDP) Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■104■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI FPGA Programming Blocksetヨ ーロ ッ パおよびアジア 以 外 でのご 利 用 には 使 用 制 限 があ り ます。 詳 細については、 お 問 い 合 わせ く ださい。項 目 の 一 覧本 章 の 内 容RTI FPGA Programming Blockset 2.1 の 新 機 能 105RTI FPGA Programming Blockset 2.1 への 移 行 107RTI FPGA Programming Blockset 2.1 の 新 機 能DS5203 FPGA Board の新 しいバリアントDS5203 FPGA Board は、 次 の 2 つのバ リ アン ト で 使 用 する こ とがで きます。■ DS5203 FPGA Board (SX95)Xilinx Virtex ® -5 SX95T FPGA を 含 む、 2009 年 から 使 用 可 能 にな ったボードバリアン ト です。■ DS5203 FPGA Board (LX50)Xilinx Virtex ® -5 LX50T FPGA を 含 む 新 しいボードバリアン ト であり 、 ロジ ッ ク セル 数 は 少 ないですが、 入 出 力 機 能 は 同 じ です。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月105▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI FPGA Programming Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■DS1552 Multi-I/O Moduleを 含 む MicroAutoBox IIRTI FPGA Programming Blockset は、 DS1552 Multi-I/O Module を 含 むMicroAutoBox II 1401/1511/1512 をサポー ト します。関 連 する FPGA フ レームワーク では、 以 下 の 入 出 力 機 能 を 利 用 する ことができます。■ プロセッサモデルとのデータ 交 換 :■ レジスタ 入 力 /レジスタ 出 力■ バ ッ フ ァ 入 力 /バ ッ フ ァ 出 力■ 割 込 み 要 求■ A/D 変 換■■16 ビ ッ ト 分 解 能 、 変 換 時 間 1µs の 8 つのパラ レル A/D コンバータ16 ビ ッ ト 分 解 能 、 変 換 時 間 5µs の 16 のパラ レル A/D コンバータ■ D/A 変 換 :16 ビ ッ ト 分 解 能 の 4 つのパラ レル D/A コンバータ■ デジタル I/O ユニッ ト :■ デジ タル 入 力 用 の 16 のデジ タル 入 力 チ ャ ンネル (タ イ プ A)■ デジ タル 出 力 用 の 16 のデジ タル 出 力 チ ャ ンネル (タ イ プ A)8 つのデジ タル 双 方 向 チ ャ ンネル■ デジ タル 入 力 用 (タ イ プ B)■ デジ タル 出 力 用 (タ イ プ B)その 他 の 入 出 力 :■ ステータス 入 力■ LED 出 力■センサ 電 源Processor Interface ライブラリのRTI ブロ ッ クの 強 化PROC_PHS_READ_BLx ブロックおよび PROC_PHS_WRITE_BLx ブロックで、 ブロックダイアログに [Parameters] ページが 追 加 されま した。 このページには、 た と えば 小 数 点 位 置 と デー タ フ ォーマ ッ ト など、関 連 する FPGA Interface ブロ ッ ク での 設 定 に 関 する 情 報 が 含 まれます。詳 細 については、 『RTI FPGA Programming Blockset - ProcessorInterface Reference』 を 参 照 し て く だ さ い。Xilinx ® のサポー ト の 拡 張 RTI FPGA Programming Blockset では、バージ ョ ン 10.1.03 および 12.4の Xilinx 設 計 ツールがサポー ト されます。これにより、 このブロッ クセッ トの FPGA インターフェースでサポートされる MATLAB バージ ョ ン と オペレーテ ィ ングシステムの 数 が 増 えました。106■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ RTI FPGA Programming Blockset▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■Xilinx 設 計 ツールのバージ ョ ンオペレーテ ィ ングシステムMATLAB バージ ョ ン10.1.03 Windows XP Professional (32 ビット 版 ) ■ MATLAB R2007b+■ MATLAB R2008a+12.4 1) ■ Windows XP Professional (32 ビット 版 ) ■ MATLAB R2009a■ Windows Vista Business、 Ultimate、■ MATLAB R2009bSP1Enterprise (32 ビット 版 および64 ビット ■ MATLAB R2010a版 )■ MATLAB R2010bSP11) (32 ビ ッ ト 版 のみ)DS5203 FPGA Board は、Xilinx 設 計 ツールの 両 方 のバージ ョ ン をサポートしています。MicroAutoBox II には、 Xilinx 設 計 ツールのバージ ョ ン12.4 が 必 要 です。DS5203 FPGA Board(LX50)は、Xilinx 設 計 ツールの WebPACK Editionもサポート しています。関 連 ト ピ ッ ク基 礎• RTI FPGA Programming Blockset 2.1 への 移 行 (107 ページ)RTI FPGA Programming Blockset 2.1 への 移 行目 的既 存 のモデルの 移 行 方 法 は、 使 用 する ブロ ッ ク セ ッ ト のバージ ョ ンによって 異 なります。利 用 可 能 な 移 行 方 法 ■ RTI FPGA Programming Blockset 1.0 から 2.1 への 移 行■ RTI FPGA Programming Blockset 1.1 から 2.1 への 移 行■ RTI FPGA Programming Blockset 1.2 から 2.1 への 移 行■ RTI FPGA Programming Blockset 2.0 から 2.1 への 移 行RTI FPGA ProgrammingBlockset 1.0 から 2.1 への移 行RTI FPGA Programming Blockset 1.0 (dSPACE Release 6.4 で 提 供 ) は完 全 に 実 装 された ものではなかっ たため、これを 使 用 し て 実 装 し たモデルは 手 動 で 移 行 する 必 要 があ り ます。 最 新 の dSPACE RTI 環 境 に 準 拠し たモデルのモデル 化 、 ビル ド 、 および 実 行 を 行 う ために、 RTI FPGAProgramming Blockset の 各 ブロ ッ ク を 新 し いブ ロ ッ クに 置 き 換 え る 必要 があ り ます。ス ク リ プ ト イ ン タ ーフ ェ ースの 更 新 機 能 は、 RTI FPGAProgramming Blockset 1.0 をサポー ト していません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 107▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI FPGA Programming Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI FPGA ProgrammingBlockset 1.1 から 2.1 への移 行RTI FPGA Programming Blockset 1.1 (dSPACE Release 6.5 で 提 供 ) を使 用 し て FPGA アプリケーシ ョ ンを 実 装 した 後 、 そのアプリケーシ ョンを RTI FPGA Programming Blockset 2.1 (dSPACE Release 7.1 で 提供 ) で 使 用 する 場 合 は、 FPGA フレームワークを 更 新 する 必 要 があります。 この 更 新 には、 ブロ ッ クの 入 出 力 またはそれらのパラ メ ータに 影 響し ない、 内 部 の 変 更 のみが 含 まれます。 ス ク リ プ ト イ ン タ ーフ ェ ースを使 用 し て、 FPGA フレームワークを 更 新 することができます。ブ ロ ッ クパラ メ ー タの 値 を 変 更 せずに FPGA フレームワークを 更 新 するにはrtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',)このスク リプ ト では、Simulink ハン ドルで 指 定 されているモデル/サブシステム 内 のすべてのサブシステムが 処 理 されます。 最 新 のフ レームワークバージ ョ ンに 更 新 しても、ブロッ クのパラ メータは 変 更 されません。例 : 次 のスクリプトは、MyProcModel と い う 名 前 のプ ロセ ッ サモデルの 中 にあるすべての FPGA サブシステムに 対 して FPGA フレームワーク を 更 新 し ます。 ブロ ッ クパラ メ ー タの 指 定 された 値 は 変 更 されません。ProcModelHandle = get_param('MyProcModel','handle')rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',ProcModelHandle)FPGA フレームワークを 更 新 して、 ブロックパラメータの 値 をその 初期 値 に リ セ ッ ト するにはrtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',, 'ReInit')このスク リプ ト では、Simulink ハン ドルで 指 定 されているモデル/サブシステム 内 のすべてのサブシステムが 処 理 されます。 最 新 のフ レームワークバージ ョ ンに 更 新 すると、ブロッ クのパラ メータはそれぞれの 初期 値 に リ セ ッ ト されます。ProcModelHandle = get_param('MyProcModel','handle')rtifpga_scriptinterface('FPGAFrameworkUpdate',ProcModelHandle,'ReInit')RTI FPGA ProgrammingBlockset 1.2 から 2.1 への移 行移 行 の 必 要 はあ り ません。 ただ し、 Xilinx 設 計 ツールのバージ ョ ン を10.1.03 から 12.4 に 更 新 し た 場 合 は 除 き ます。 この 場 合 は、 フ レームワーク も 更 新 する 必 要 があり ます。 「RTI FPGA Programming Blockset1.1 から 2.1 への 移 行 」 を 参 照 し て く だ さ い。108■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ RTI FPGA Programming Blockset▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■RTI FPGA ProgrammingBlockset 2.0 から 2.1 への移 行移 行 の 必 要 はあ り ません。 ただ し、 Xilinx 設 計 ツールのバージ ョ ン を10.1.03 または 11.5 から 12.4 に 更 新 し た 場 合 は 除 き ます。 この 場 合 は、フレームワークも 更 新 する 必 要 があります。 「RTI FPGA ProgrammingBlockset 1.1 から 2.1 への 移 行 」 を 参 照 し て く だ さ い。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 109▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼RTI FPGA Programming Blockset ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■110■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■互 換 性 情 報項 目 の 一 覧本 章 の 内 容サポー ト し ている MATLAB リリース 112オペレーテ ィ ングシステム 113Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 115Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビット 版 ) 117の 制 限 事 項新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月111▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■サポー ト し ている MATLAB リリースサポー ト し ている MATLABリリース次 の 表 に、 dSPACE ソフトウエア 製 品 と MATLAB リリースのサポート関 係 を 示 し ます。MATLAB のリリースdSPACE Release 7.1 ソフトウエアアイテムによるサポートRCP and HILSoftwareTargetLink3.2Model Compare2.1SystemDesk3.0 1)R2011a Yes2) No No NoR2010bSP1 Yes Yes Yes NoR2010b No Yes Yes YesR2010a Yes Yes Yes YesR2009bSP1 Yes Yes Yes YesR2009b No No No NoR2009a Yes Yes Yes YesR2008b 2)Yes Yes Yes YesR2008a+ Yes Yes Yes YesR2007b+ Yes Yes Yes Yes1) SystemDesk で DSOffSim (dSPACE target for offline simulation) を イ ンス ト ールする 場 合 は、 MATLAB が 必要 です。2) RTI FPGA Programming Blockset - FPGA インターフェースではサポート されません。dSPACE ソ フ ト ウエア と 組 み 合 わせて 使 用 で き るその 他 の MATLAB リリ ースの 詳 細 については、http://www.dspace.jp/goto.cfm/jp_compati_RCP_HIL を 参 照 して く ださい。dSPACE ソフトウエアは、MATLAB の 32-bit バージ ョ ンのみをサポー ト しています。MATLAB の 64-bit バージ ョ ンはサポー ト されていません。互 換 性 の 詳 細 については、 dSPACE の Web サイ ト(http://www.dspace.jp/goto.cfm/ja_0906) を 参 照 し て く だ さ い。112■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ 互 換 性 情 報▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■オペレーテ ィ ングシステムホス ト PC のオペレーテ ィングシステムRelease 7.1 の 各 ソ フ ト ウエアア イ テムでサポー ト されているオペレーティングシステムを 下 の 表 に 示 します。オペレーテ ィ ングシステム各 コンポーネン トによるサポートRCP & HILSoftwareTargetLink3.2ControlDesk Model Compare4.1 1) 2.1Windows XP Professional (32 ビット 版 ) Yes Yes Yes Yes YesService Pack 3Windows Vista Business、 Ultimate、Enterprise (32 ビ ッ ト 版 ) 最 新 のサービスパッ ク 2) Yes Yes Yes Yes YesWindows Vista Business、 Ultimate、 Yes Yes Yes 4) Yes Yesスパッ ク 2) 3) Enterprise (64 ビ ッ ト 版 ) 最 新 のサービWindows 7 Professional、 Ultimate、 Yes Yes Yes 4) Yes Yesスパッ ク 5) Enterprise (32 ビ ッ ト 版 ) 最 新 のサービSystemDesk3.0Windows 7 Professional、 Ultimate、 Yes Yes Yes 4) Yes YesEnterprise (64 ビ ッ ト 版 ) 最 新 のサービスパッ ク 3) 5)1) ControlDesk Next Generation (= ControlDesk 4.x) は、 CalDesk および ControlDesk の 後 継 と なる 製 品 です。 ただ し、ControlDesk 4.0 より 前 のControlDesk バージ ョ ンは、 従 来 どお り RCP and HIL Software 製 品 に 含 まれています。2) Windows Vista Business、 Ultimate、 Enterprise のみサポー ト されます。 Windows Vista Home および Starter はサポー ト されません。3) 64 ビット 版 オペレーティングシステムは、 WoW64 (Windows-On-Windows64) で 実 行 される 32 ビット 版 ソフトウエアでサポー ト されます。 MATLAB の 64-bit バージ ョ ンはサポー ト されていません。4) ControlDesk Next Generation の ECU Diagnostics Module はサポー ト されません。5) Windows 7 Professional、 Ultimate、 Enterprise のみサポー ト されます。 Windows 7 Home および Starter はサポー ト されません。■■dSPACE Release 6.5 以 降 では、 Windows 2000 はサポー ト されません。Windows XP Professional x64 Editionはサポー ト されません。Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項 Windows Vista またはWindows 7 で dSPACE ソ フ ト ウエア を 使 用 する 場 合 は、 注 意 し なければな ら ない 事 項 が 存 在 し ます。 詳 細 については、「WindowsVista/Windows 7 の 制 限 事 項 」 (115 ページ) を 参 照 して く ださい。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 113▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビット 版 ) に 関 する 注 意点 dSPACE ソフトウエアは、Windows オペレーテ ィ ングシステム(64 ビット 版 ) の WoW64 (Windows-on-Windows 64-bit) サブシステムで 32 ビット 版 アプリケーションとして 動 作 します。WoW64 は、Windows 64 ビット 版 でWindows 32 ビット 版 ベースのアプリケーションをシームレスに 実 行 できるようにするための x86 エミュレータです。これにより、32 ビ ッ ト 版 の 各 プ ロセスで 最 大 4 GB の 仮 想 メ モ リ を 使 用できるようになります。 Windows 32 ビット 版 では、 オペレーティングシステム 自 体 を 含 め 実 行 中 のプロセスすべてに 割 当 可 能 な メ モ リ は、 最大 でも 3.2 GB です。Windows (64 ビット 版 ) で dSPACE ソ フ ト ウエアを 使 用 する 場 合 は、い く つかの 制 限 事 項 が 適 用 されます。 「Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビ ッ ト 版 ) の 制 限 事 項 」 (117 ページ) を 参 照 して く ださい。dSPACE License Server のオペレーテ ィ ングシステムdSPACE ソフトウエアのフローティングネットワークライセンスを 購入 した 場 合 は、 ネッ トワーク 接 続 されている PC の 1 台 を dSPACELicense Server と し て イ ンス ト ールおよび 設 定 する 必 要 があ り ます。dSPACE License Server のオペレーテ ィ ングシステムは、 次 のいずれかである 必 要 があ り ます。■ Windows XP Professional (32 ビット 版 ) Service Pack 3■Windows Vista Business、 Ultimate、 Enterprise ( 最 新 の ServicePack)■ Windows 7 Professional、 Ultimate、 Enterprise■ Windows Server 2003dSPACE License Server は Windows 以 外 のオペレーテ ィ ングシステムをサポー ト していません。114■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ 互 換 性 情 報▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■Windows Vista/Windows 7 の 制 限 事 項目 的Windows Vista/Windows 7 と dSPACE ソ フ ト ウエアを 組 み 合 わせて 使用 する 場 合 は、 注 意 し なければな ら ない 事 項 が 存 在 し ます。MATLAB のサポー トWindows 7 では、dSPACE ソフトウエアはMATLAB R2009a 以 降 のバージョンに 対 してリリースされています。MathWorks ® 社 ソ フ ト ウエアのシステム 要 件 については、http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release を 参 照 してください。S-function の 生 成Windows 7 で MATLAB R2010b を 使 用 すると、 S-function のコンパイルが 停 止 し てエ ラー メ ッ セージが 表 示 されます。 これは Simulink のバグが 原 因 で、 MATLAB のインス トールパスにスペースが 含 まれている場 合 ( 例 : C:\Program Files\MATLAB) に 発 生 します。 このバグは RTIと TargetLink に 影 響 し ます。 このバグは、 バグ 修 正 661855 をインストールして 修 正 することができます(http://www.mathworks.com/support/bugreports/661855 を 参 照 )。MEX コンパイラを 使 用 して S-function をコンパイルする 場 合 、 次 のエラーが 発 生 する 可 能 性 があ り ます。Microsoft コンパイラfatal error C1083: Cannot open include file: 'simstruc.h': Nosuch file or directoryLCC Could not find include file "simstruc.h"RTI RTICANMM や RTILINMM などでS-function を 生 成 する 場 合 にエラーが 発 生 する 可 能 性 があ り ます。TargetLink TargetLink では、 以 下 をコンパイルする 際 にエラーメ ッセージが 発 生 する 可 能 性 があ り ます。■ SIL/PIL シミュレーション 用 のS-function■スタンドアロンのS-function■ カスタムコードのS-functionコンパイラのメッセージは、 選 択 されたMEX コンパイラ (LCC またはMSVC) によって 異 なります。MSVC: "fatal error C1083: Cannot open include file:: No such file or directory"LCC: lcc preprocessor error: Could notfind include file ユーザの 簡 易 切 り 替 えのサポー ト な しdSPACE ソフトウエアは、 Windows Vista および Windows 7 のユーザの 簡 易 切 り 替 え 機 能 をサポー ト し ていません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 115▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■PC をシャッ トダウンする 前に dSPACE ソフトウエアを閉 じるWindows オペレーテ ィ ングシステムでシ ャ ッ ト ダウン 手 順 が 変 更 されたため、シャ ッ ト ダウンを 行 う と、dSPACE ソ フ ト ウエアで 使 用 中 のプロセスが 中 断 される 場 合 があ り ます。デー タの 損 失 を 回 避 するには、PCのシャ ッ ト ダウンを 実 行 する 前 に dSPACE ソフトウエアを 手 動 で 終 了するこ とをお 勧 めします。Windows 7 のみ : ユーザアカウント 制 御dSPACE ソフトウエアをインストールするときは、 Windows の 「ユーザアカウン ト 制 御 (UAC)」 を 無 効 にする こ と をお 勧 め し ます。 UAC を無 効 にで きない 場 合 は、 Windows の 次 のよ う な 動 作 に 注 意 し て く だ さい。 UAC を 有 効 にしていると、 セッ トアッププログラムはユーザのアカウン ト ではな く 管 理 者 アカウン ト で 実 行 されます。 したがって、 管 理者 アカウン ト で 必 要 な ド ラ イブ ( 特 にネッ ト ワーク ド ラ イブ) にアクセス 可 能 である 必 要 があ り ます。Windows 7 での USB デバイ スの 使 用光 絶 縁 対 応 ケーブルを 使 用 する dSPACE USB デバイスを 初 めて PC に接 続 する と、デバイス ド ラ イバソ フ ト ウエアが 正 常 にイ ンス ト ールできなかったこ と を 示 すメ ッ セージが 表 示 されます。ただし、dSPACE デバイ スはその 後 正 常 に 動 作 し ます。ホス ト PC に 装 着 されたISA インターフェースでのボー ド を 使 用ホス ト PC に 直 接 装 着 された DS1103 または DS813 などの ISA ボー ドを Windows Vista/Windows 7 (64 ビット 版 ) とともに 使 用 することは、通 常 のイ ンス ト ールルーチンでは 不 可 能 です。 必 要 に 応 じ て、 dSPACEサポー ト にご 連 絡 く だ さい。ファイアウォールルールを追 加 し て 通 信 を 許 可 するdSPACE ソフトウエアのインストール 時 に、Windows のファイアウォールルールが 2 つ 追 加 してインストールされます。 その 1 つは、 AutoBoxなどのdSPACE 拡 張 ボ ッ ク ス との 通 信 を 許 可 するためのルールです。もう 1 つは、 MotionDesk によるネッ トワークチャンネルからのモーシ ョンデー タの 受 信 を 許 可 するためのルールです。これらのルールは、 次 のコ マン ド によ っ て 生 成 されます。■ advfirewall firewall add rule name="dSPACE Net Service"service=any dir=in action=allow profile=anyprotocol=icmpv4:0, any description="Allow the dSPACE NetService to connect to a dSPACE expansion box via network."■ advfirewall firewall add rule name="dSPACE MotionDesk"program="%dspace_root%\MotionDesk\Bin\MotionDesk.exe"dir=in action=allow profile=any description="Allow dSPACEMotionDesk to receive motion data via network."116■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ 互 換 性 情 報▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビット 版 ) の 制 限事 項目 的Windows Vista/Windows 7 (64 ビット 版 ) で dSPACE ソフトウエアを使 用 する 場 合 は、 い く つかの 制 限 事 項 があ り ます。デバイス ド ラ イバの 制 限事 項メーカーから 64 ビ ッ ト 版 ド ラ イバが 提 供 されている 場 合 のみ、 サー ドパーテ ィ 製 バスイ ン ターフ ェース (CAN、 LIN、 またはFlexRay) がサポー ト されます。ターゲッ ト コンパイラの制 限 事 項ターゲッ ト コンパイラのサポート 情 報 については、 当 該 のコンパイラメーカーにお 問 い 合 わせください。ソ フ ト ウエアの 制 限 事 項Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビット 版 ) におけるdSPACEおよびサー ド パーテ ィ 製 ソ フ ト ウエアの 既 知 の 制 限 事 項 を、 下 の 表 に 示します。ソフトウエアイ ンス ト ール 先 のパス 名制 限 事 項 および 推 奨 事 項Windows オペレーテ ィ ングシステム (64 ビット 版 ) では、 32 ビット 版 アプリケーションのデフォルトのインスト ール 先 フ ォルダは C:\Program Files (x86) です。パス 名 に 括 弧 が 含 まれている と 問 題 が 発 生 する 可 能 性 があるため、 dSPACE ソフトウエア、 MATLAB、 DS1006ボー ド、 Microtec PowerPC C コンパイラのインストール先 のパスに 括 弧 が 含 まれないよ う に 注 意 し て く だ さ い。AutomationDesk 3.3Tutorialdemo06 プロジ ェ ク ト で 音 響 信 号 を 生 成 するのに使 用 される Python の winsound モジ ュールは、 WindowsVista (64 ビット 版 ) ではサポートされません。MATLAB MATLAB の 32 ビット 版 をWindows Vista/Windows 7 (64ビット 版 ) にインストールすると、 MATLAB のインストールプログラムにより MATLAB の 64 ビ ッ ト 版 が 提 供されていることを 示 すメ ッセージが 表 示 されます。 [OK]をクリックして MATLAB の 32 ビット 版 のインストールを 続 行 して く ださい。dSPACE ソフトウエアは、 MATLAB の 32 ビ ッ ト 版 のみをサポー ト しており、 64 ビット 版 はサポートしていません。新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 117▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼互 換 性 情 報 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■118■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▼ 索 引▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■索 引AASM Base InCylinder Blockset移 行 26新 機 能 26ASM Brake Hydraulics Blockset移 行 28新 機 能 27ASM Diesel Exhaust Blockset移 行 29新 機 能 29ASM Drivetrain Basic Blockset移 行 31ASM Electric Components Blockset移 行 33新 機 能 33ASM Engine Diesel Blockset移 行 34ASM Engine Gasoline Basic Blockset移 行 35ASM Engine Gasoline Blockset移 行 36ASM Environment Blockset移 行 37新 機 能 37ASM Traffic Blockset移 行 39ASM Trailer Blockset移 行 40新 機 能 40ASM Trailer Operator Blockset新 しい Blockset 41移 行 42ASM Truck Blockset移 行 43新 機 能 43ASM Truck Operator Blockset新 しい Blockset 44ASM Turbocharger Blockset移 行 45ASM Vehicle Dynamics Blockset移 行 47新 機 能 46AutomationDesk移 行 23新 機 能 21CControlDesk新 機 能 53ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1)新 機 能 56移 行 67DDCI Configuration Tool新 機 能 71dSPACE ECU Flash Programming Tool新 機 能 73dSPACE FlexRay Configuration Package移 行 77新 機 能 75dSPACE HIL API PythonImplementation 23MMATLABサポー ト し ている リ リース 112MicroAutoBox新 機 能 87MicroAutoBox II移 行 89ModelDesk新 機 能 79MotionDesk移 行 82新 機 能 81RReal-Time Testing移 行 86新 機 能 85RTI Bypass Blockset新 機 能 91RTI CAN MultiMessage Blockset移 行 94新 機 能 93RTI Ethernet (UDP) Blockset新 機 能 103RTI FPGA Programming Blockset移 行 107新 機 能 105RTI LIN MultiMessage Blockset移 行 98新 機 能 97RTI/RTI-MP新 機 能 87RTLib新 機 能 87VVariable Editor新 機 能 70WWindows 7制 限 事 項 115Windows 7 の 場 合 の 制 限 事 項 115Windows Vista制 限 事 項 115Windows Vista の 場 合 の 制 限 事 項 115Windows (64 ビット 版 )制 限 事 項 117Windows (64 ビ ッ ト 版 ) の 制 限 事項 117ア新 しい BlocksetASM Trailer Operator Blockset 41ASM Truck Operator Blockset 44イ移 行ASM Base InCylinder Blockset 26ASM Brake Hydraulics Blockset 28ASM Diesel Exhaust Blockset 29ASM Drivetrain Basic Blockset 31ASM Electric ComponentsBlockset 33ASM Engine Diesel Blockset 34ASM Engine Gasoline BasicBlockset 35ASM Engine Gasoline Blockset 36ASM Environment Blockset 37ASM Traffic Blockset 39ASM Trailer Blockset 40ASM Trailer Operator Blockset 42ASM Truck Blockset 43ASM Turbocharger Blockset 45ASM Vehicle Dynamics Blockset 47AutomationDesk 23ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1) 67dSPACE FlexRay ConfigurationPackage 77MicroAutoBox II 89MotionDesk 82Real-Time Testing 86RTI 89RTI CAN MultiMessage Blockset 94RTI FPGA ProgrammingBlockset 107RTI LIN MultiMessage Blockset 98一 般 的 な 拡 張 および 変 更 10オ主 な 機 能 16新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月 119▲■■■■■■■■■■■■■■■■■

■■■■■■■■■■■■■■■■■▼索 引 ▲■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ササポー ト し ている MATLAB リリース 112ホス ト PC のソフ トウエアオペレーテ ィ ングシステム 113シシステム 要 件オペレーテ ィ ングシステム 113新 機 能ASM Base InCylinder Blockset 26ASM Brake Hydraulics Blockset 27ASM Diesel Exhaust Blockset 29ASM Electric ComponentsBlockset 33ASM Environment Blockset 37ASM Trailer Blockset 40ASM Truck Blockset 43ASM Vehicle Dynamics Blockset 46AutomationDesk 21ControlDesk 53ControlDesk Next Generation(ControlDesk 4.1) 56DCI Configuration Tool 71dSPACE ECU Flash ProgrammingTool 73dSPACE FlexRay ConfigurationPackage 75MicroAutoBox 87ModelDesk 79MotionDesk 81Real-Time Testing 85RTI Bypass Blockset 91RTI CAN MultiMessage Blockset 93RTI Ethernet (UDP) Blockset 103RTI FPGA ProgrammingBlockset 105RTI LIN MultiMessage Blockset 97RTI/RTI-MP 87RTLib 87Variable Editor 70セ製 品 の 概 要 13ハバージ ョ ン 履 歴 13ホホス ト PC のソフ トウエアオペレーテ ィ ングシステム 113ヨ要 件120■■■■■■■■■■■■■■■■■▼新 機 能 と 移 行 手 順 2011 年 5 月