boek

1.2 Wat kan ik allemaal?
Ik ben niet zo maar een robot maar een robotplatvorm. Er zijn diverse sensoren op mij gebouwd, zodat ik van
nature al erg slim ben. Ik heb een grote connector waar je een standaard ARDUINO shield op kunt zetten.
Bovendien krijg ik straks nog een shovel met lijnvolger en een robotarm, zodat ik supercoole dingen kan doen.
Naast de sensoren heb ik nog indicatoren die iets aan kunnen geven.
Eerst wat meer over mijn standaard sensoren:
• De drie proxisensoren zorgen ervoor dat ik kan zien of ik ergens tegenaan rijdt.
• Ik heb ook een klok, zodat ik altijd weet hoe laat het is.
• Daarnaast heb ik een kompas, waardoor ik precies weet waar het Noorden is.
Je kunt me daarmee alle windrichtingen opsturen.
• Met mijn gyrosensoren weet ik of ik tegen een helling oprijdt of er juist vanaf rijdt. Ik voel dus of mijn
neus omhoog of omlaag staat. Ik kan ook voelen of mijn linker of rechter rupsband omhoog staat of
misschien draai ik wel rond.
• Ik kan met mijn versnellingsmeter voelen hoe snel ik beweeg.
• Met mijn indicatoren kan ik laten zien wat mijn toestand is of hoe ik mij voel.
Stap voor stap gaan we nu uitleggen wat het allemaal is en hoe het allemaal werkt.
7