Betjeningsmanual - Simrad Professional Series - Simrad Yachting

Betjeningsmanual 

Simrad AP50 

Autopilot 

Norsk Sw.1.3 

www.simrad-yachting.com A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

BETJENINGSMANUAL 

SIMRAD AP50 

Autopilot 

20221107/E Sw. 1.3 Norsk

Simrad AP50 Autopilot 

Dokumenthistorikk 

Rev. A Norsk utgave av originaldokument. 

Rev. B Oppdatert i henhold til programvareversjon V1R2. Diverse endringer i tekst. 

RF14XU tatt inn i manualen. 

Rev. C Oppdatert i henhold til programvareversjon AP50: 1.2.02 og J50: 1.2.02. CI300X 

erstattet av GI51. S100 erstattet av JS10. Tilføyd tekniske spesifikasjoner for RI9 

og Panorama Mk2. 

Rev. D AP50 Instruksjonsmanual er delt i en betjeningsmanual og en 

installasjonsmanual. Manualene er oppdatert i henhold til programvareversjon 

1.3. S9 Styrespak, QS50 Quick Stick og JD5X Distribution Unit inkludert i 

systembeskrivelsen. TI50 oppdatert til TI51. 

Rev. E Mindre korreksjoner i teksten 

Navico Egersund AS er ansvarlig for oversettelse til norsk. 

ii 20221107 / E

Operatørmanual 

Betjeningsmanual 

Denne manualen er en håndbok for betjening av AP50 

autopilot. Den benyttes både til et standard system og et plus 

system. 

Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på 

engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det 

er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det 

som måtte være skrevet på engelsk. Teksten på skjermen 

(displayet) til AP50 er på norsk. 

Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av 

AP50 så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et 

komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av 

sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. 

Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av 

hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et 

autopilotsystem. For installasjon og konfigurering vises til 

AP50 Installation Manual. 

For at garantien skal være gyldig må den autoriserte 

forhandleren som foretar installasjonen fylle ut og sende 

inn vedlagte garantikort. 

Advarsel ! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under 

gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. 

Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt 

trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre 

seilasen farefull. 

Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr. 250 1. oktober 

1971. 

Når AUTO eller NAV modus er i bruk: 

• Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring 

• Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av 

kompasser 

• Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon 

• Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige 

situasjoner. 

20221107 / E iii


Contents 

1 SYSTEMBESKRIVELSE .....................................................................................1 

1.1 Introduksjon....................................................................................................1 

1.2 Bruk av manualen...........................................................................................2 

1.3 Systemkomponenter .......................................................................................3 

1.4 AP50 kontrollenhet.........................................................................................3 

1.5 Koblingsenhet.................................................................................................4 

1.6 JD5X Distribusjonsenhet................................................................................4 

1.7 Rorgivere ........................................................................................................4 

RF300 rorgiver................................................................................................4 

RF45X rorgiver...............................................................................................4 

RF14XU rorgiver............................................................................................4 

1.8 Kurssensorer (kompass) .................................................................................5 

RC25 rate kompass.........................................................................................5 

CD100A kursdetektor og CDI35 kursdetektor interface................................5 

NMEA kompass..............................................................................................5 

HS50 GPS kurssensor.....................................................................................5 

Andre kompassmodeller .................................................................................6 

GI51 gyro-interface...............................................................................6 

1.9 Tilleggsutstyr ..................................................................................................6 

AP51 fjernkontroll..........................................................................................6 

R3000X fjernkontroll......................................................................................6 

JS10 styrespak ................................................................................................6 

QS50 QuickStick ............................................................................................6 

S35 NFU styrespak.........................................................................................7 

S9 NFU styrespak...........................................................................................7 

FU50 Follow-Up styrespak ............................................................................7 

TI51 thruster interface ....................................................................................7 

AD50 Analog Drive........................................................................................7 

RI35 Mk2 rorindikator....................................................................................8 

RI9 rorindikator ..............................................................................................8 

NI300X NMEA interface ...............................................................................8 

2 BETJENING...........................................................................................................9 

2.1 Oversikt ..........................................................................................................9 

2.2 Av/På - Standby (Stby).................................................................................12 

2.3 AP50 med MSD50 drivenhet .......................................................................13 

Nullstilling ....................................................................................................13 

Betjening.......................................................................................................14 

iv 20221107 / E

Operatørmanual 

2.4 Follow-Up (FU) styring................................................................................14 

2.5 Non-Follow-Up styring (NFU).....................................................................14 

S9 (NFU) styrespak ......................................................................................15 

JS10 (NFU) Joystick.....................................................................................15 

F1/2 (NFU) fjernkontroll ..............................................................................15 

R3000X fjernkontroll (NFU)........................................................................15 

S35 NFU styrespak.......................................................................................16 

2.6 Automatisk styring .......................................................................................16 

AUTO modus ...............................................................................................16 

AUTO-WORK modus..................................................................................17 

2.7 Thrusterstyring..............................................................................................18 

2.8 Navigering med AP50 ..................................................................................20 

Rutenavigering..............................................................................................21 

Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt....................................................21 

Elektronisk kartsystem (ECS).......................................................................23 

Valg av annen navigasjonsmottaker .............................................................23 

NAV-WORK modus ....................................................................................24 

2.9 Dodging ........................................................................................................24 

Dodging i Auto .............................................................................................24 

Dodge i NAV................................................................................................26 

2.10 SVING-modus ..............................................................................................26 

U-sving .........................................................................................................26 

C-sving..........................................................................................................27 

2.11 System med flere styrestasjoner ...................................................................27 

2.12 Blokkering ....................................................................................................28 

Standardstasjon.............................................................................................28 

Masterstasjon ................................................................................................28 

2.13 Ekstern systemvelger....................................................................................29 

2.14 Brukermeny ..................................................................................................29 

Kursvelgerikon .............................................................................................29 

Standby modus .............................................................................................30 

Auto modus...................................................................................................31 

Auto-Work modus ........................................................................................33 

Nav modus....................................................................................................33 

Nav-Work modus..........................................................................................34 

2.15 Instrumentbilder og meny.............................................................................35 

Valg av instrumentbilde................................................................................36 

Oppsett av instrumentbilde...........................................................................37 

3 VEDLIKEHOLD..................................................................................................39 

20221107 / E v


3.1 Kontrollenhet ................................................................................................39 

3.2 Koblingsenhet...............................................................................................39 

3.3 Rorgiver ........................................................................................................39 

3.4 Kompass (RC25) ..........................................................................................39 

3.5 Drivenheter ...................................................................................................39 

3.6 Bytte av programvare ...................................................................................40 

4 FEILFINNING .....................................................................................................43 

4.1 Feilmeldinger................................................................................................43 

5 ORDLISTE ...........................................................................................................49 

6 INDEKS ................................................................................................................52 

vi 20221107 / E

1 SYSTEMBESKRIVELSE 

1.1 Introduksjon 

Systembeskrivelse 

Gratulerer med valget av din nye Simrad AP50 autopilot og takk 

for at du valgte det vi mener er en av markedets mest avanserte 

autopiloter. 

Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for 

alle typer båter, fra lystbåter og opp til avanserte styresystemer 

for handelsfartøyer. Fabrikken for disse produktene ligger i 

Egersund. Den startet i 1953 med autopiloter for fiskeflåten i 

Nordsjøen under navnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over 

hele verden mener i dag at Robertson- og Simradnavnet er 

synonymt med det beste innen autopilotteknologi. 

Koblingsenheten eller distribusjonsenheten er selve hjernen i 

autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i 

systemet via Robnet-nettverket. Robnet er utviklet for å gi 

pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon 

mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og 

gjør det enkelt å utvide systemet. Alle enheter som kobles 

sammen via Robnet kalles Robnet enheter. 

AP50 systemet er konstruert og testet i henhold til European 

Marine Equipment Directive 96/98. Det betyr at AP50 

imøtekommer dagens strengeste krav til ikke-militært 

navigasjonsutstyr for maritimt bruk. 

Marine Equipment Directive 96/98/EC (MED) med endringer 

98/95/EC for båter som fører EU eller EFTA flagg gjelder for 

alle nye båter, båter som tidligere ikke har hatt slikt utstyr og 

båter som får utstyret skiftet ut. 

Dette betyr at alle enheter som inngår i installasoner som dekkes 

av Annex A1 må være typegodkjent og forsynt med rattmerke 

(wheelmark), som er symbolet for Marine Equipment direktivet. 

For at en installasjon skal være godkjent i henhold til direktivet 

må en AP50 kontrollenhet være oppsatt som master kontroll. (se 

også AP50 Installation Manual, Master Operation). 

AP50 kan også installeres på båter som ikke trenger å 

imøtekomme Marine Equipment direktivet. 

Simrad har intet ansvar for feil installasjon eller feil bruk av 

AP50. Det er derfor svært viktig at den som er ansvarlig for 

installasjonen kjenner kravene og gjør seg godt kjent med den 

delen av manualen som dekker installasjon og betjening. 

20221107 / E 1


1.2 Bruk av manualen 

Hensikten med Marine Equipment direktivet er å forbedre 

sikkerheten på sjøen og hindre sjøforurensing gjennom ensartet 

håndhevelse av relevante internasjonale regler vedrørende utstyr 

listet i Annex A1. 

På grunn av felles eller sammenfallende krav i standarder/koder, 

vil integrering av systemer og integrert sertifisering føre til en 

mer rasjonell og effektiv måte å styre sikkerhet, miljø og 

kvalitet. 

Marine Equipment direktivet utgjør også en del av International 

Safety Management Code (ISM). International Safety 

Management Code ble tatt inn som et nytt kapittel IX av SOLAS 

i 1994, og ble påbudt for passasjerbåter, senest 1 juli 1998, for 

oljetankere, kjemikalietankere, gasstankere, bulkskip og 

hurtiggående lastebåter på 500 bruttotonn og oppover, senest 1. 

juli 1998. Andre lastebåter og flyttbare borefartøy på 500 

bruttotonn eller mer, senest 1. juli 2002. 

Det kreves at både rederi og fartøy skal være sertifisert av Staten 

(Regjeringen i staten hvis flagg fartøyet fører), av en 

organisasjon godkjent av Staten eller av statens regjeringen på 

vegne av Staten. 

Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for 

betjening av Simrad AP50 autopilot med tilleggsutstyr. 

Veiledning angående installasjon og oppkjøring finnes i egne 

installasjonsmanualer for AP50, P/N 20222469 (Standard 

System) og P/N 20222410 (Plus System). 

Bakerst i manualen finnes en indeksliste og en ordliste som vil 

være til hjelp ved bruk av manualen. 

2 20221107 / E

1.3 Systemkomponenter 

1.4 AP50 kontrollenhet 


Et basis AP50 system kan bestå av følgende enheter (se Figur 

1-1): 

• AP50 kontrollenhet med monteringsutstyr 

• Kurssensor (kompass) 

• Rorgiver med overføringsstag 

• Koblingsenhet 

• Drivenhet 

Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet, bærbar 

fjernkontroll og styrespak. 

Figur 1-1 AP50 Basissystem 

Kontrollenheten inneholder alle betjeningsfunksjoner og display 

for utlesing av autopilotdata. Den har en dreibar kursvelger og to 

Robnet plugger for tilkobling og systemutvidelse. 

20221107 / E 3


1.5 Koblingsenhet 

Koblingsenheten er hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder 

styrecomputer, tilpassning til alle systemenheter og 

styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch. Det finnes to 

modeller; J50 og J50-40. 

1.6 JD5X Distribusjonsenhet 

1.7 Rorgivere 

JD5X serien med distribusjonsenheter erstatter J50 

koblingsenhet i et AP50 Plus system. 

Plus systemet er beregnet for styremaskiner med dobbel analog 

control eller direkteoperering av doble retningsventiler. 

JD5X enhetene inneholder styrekomputer og tilpassningskretser 

til alle systemkomponenter. Avhengig av model inneholder den 

drivkretser for retningsventiler eller analoge styremaskiner. 

Følgende modeller leveres: JD50 (lav DC solenoid supply), 

JD51 (høy DC solenoid supply), JD52 (AC solenoid supply) og 

JD53 (analog utgang). 

Se AP50 Installation Manual P/N 20222410 (Plus System). 

RF300 rorgiver 

Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel (ikke endebrytere). 

Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av 

autopilotens styrecomputer. Brukes på mindre og mellomstore 

båter. 

RF45X rorgiver 

Rorgiver med T45 overføringsstag og 2 m kabel (ikke 

endebrytere). Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som 

kan leses av autopilotens styrecomputer. Brukes på mellomstore 

og større båter. 

RF14XU rorgiver 

Denne enheten erstatter RF45X i installasjoner hvor det kreves 

en mer robust enhet. Den er i tillegg utstyrt med to sett 

endebrytere. 

4 20221107 / E

1.8 Kurssensorer (kompass) 

AP50 kan brukes sammen med følgende kurssensorer: 

RC25 rate kompass 


Fluxgate kompass med integrert ratesensor. Gir en kraftig 

forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og for et 

stabilisert radarbilde. 

CD100A kursdetektor og CDI35 

kursdetektor interface 

Sensor og tilpassningsenhet som kobler AP50 til et 

magnetkompass. AP50 gir ut eksiteringsstrøm til CD100A og 

konverterer det analoge sinus/cosinus signalet til et digitalt 

signal for autopilotens styrecomputer. 

NMEA kompass 

Ethvert kompass som gir ut en NMEA 0183 melding med enten 

HDT, HDG eller HDM setninger kan kobles direkte til J50/J50- 

40 koblingsenheter, eller til NI300X. En utgangshastighet på 10 

Hz eller raskere anbefales. 

HS52 GPS kurssensor 

Simrad HS52 er et GPS kompass som viser sann kurs sammen 

med posisjon, hastighet og svinginformasjon. Enheten erstatter 

flere instrumenter ombord i en kompakt enhet (gyrokompass, 

GPS system og logg). 

HS52 består av tre deler: sensorenhet, interfaceenhet og 

displayenhet. 

Sensorenheten, som inneholder to GPS sensorer og et 

treghetselement (inertialelement), monteres i masten. 

Interfaceenheten inneholder CPU (Central Processing Unit), 

serieinterface og høyhastighetskommunikasjon. Displayenheten 

har betjeningspanel og LCD for datapresentasjon. Interfaceenhet 

og displayenhet kan monteres i styrehuset. 

Se egen manual for HS52. 

20221107 / E 5


1.9 Tilleggsutstyr 

Andre kompassmodeller 

GI51 gyro-interface 

Enheten brukes når AP50 systemet skal tilkobles gyrokompass 

med gearet synkro- og stepper utgang og logg med 200 pulser 

pr. nautisk mil. Den benytter repeatersignal-utgangen fra 

gyrokompasset og pulsutgangen fra loggen for å generere 

hastighets- og kurssignal på NMEA-format. GI51 kobles til 

Robnet. 

En rekke tilleggsutstyr kan kobles til AP50 systemet. 

AP51 fjernkontroll 

Bærbar enhet med 7 m kabel. Kan holdes i hånden eller 

monteres i brakett. 

JP21 Jack Point (koblingspunkt) kan brukes sammen med AP51 

fjernkontroll. Den gir muligheten til en rask til- og frakobling av 

AP51 på forskjellige steder i båten. 

For betjening av AP51 vises til egen manual. 

R3000X fjernkontroll 

er en liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk 

styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp 

med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg. 

JS10 styrespak 

NFU styrespak beregnet for innendørs- og utendørs montering i 

konsoll. Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling og er utstyrt 

med 10 m kabel og monteringsutstyr. 

QS50 QuickStick 

QS50 Quick Stick er en 2 akse styrespak for montering på 

armlene eller i panel og kobles via autopiloten via Robnet. 

Modusvalg foretas direkte med styrespaken og ved hjelp av 

trykknapper kan thruster og Work modus slås av og på. 

NFU styring utføres med en automatisk rorsentreringsfunksjon. 

Se egen manual for QS50. 

6 20221107 / E

S35 NFU styrespak 


Styrespak konstruert for innendørs og utendørs skott-montering. 

Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling, og en trykknapp 

med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg. 


S9 er en sprusikker styrespak for skott eller pultmontasje. Huset 

er laget av maskinert aluminium. Den innvendige mekanismen i 

S9 tillater låsing av spaken i midtstilling for å hindre utilsiktet 

bruk. Når S9 spaken trekkes ut vil autopiloten frigjøres. Ved 

tilkobling til AP50 kan S9 også kobles for direkte NFU override 

styring. 

FU50 Follow-Up styrespak 

FU50 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til 

satt vinkel og stopper. FU50 har markering for midtstilling, 

knapper for (begrenset) modusvalg og modusindikator (STBY, 

FU, AUTO, NAV, WORK og THRUSTER). Den er konstruert 

for innendørs og utendørs skott- eller pultmontasje. 

Se egen manual for FU50. 

TI51 thruster interface 

TI51 thruster interface brukes til å kontrollere en thruster fra et 

AP50 system. Kontroll av av/på ventiler, kontinuerlig kontroll 

(spenning eller strøm), proporsjonal rettningskontroll og kontroll 

av Sauer Danfoss PVEM ventil er tilgjengelige. 

Utgangssignalet til thrusteren beregnes i TI51 ut fra valgt modus 

og kursinformasjon som mottas via Robnet fra andre enheter i 

systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og feilmeldinger fra 

thruster-interface sendes via Robnet. Alle thrusterinnstillinger 

som foretas på AP50 kontrollenhet lagres i TI51. 

Se egen manual for TI51. 

AD50 Analog Drive 

AD50 Analog Drive brukes i et AP50 system for å forsyne 

analoge styresystem med et kontrollsignal av typen analogt eller 

proporsjonalt ±10V, eller PVEM ventil (Danfoss). 

Utgangssignalet til det analoge roret beregnes i AD50 ut fra 

valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet fra 

andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og 

feilmeldinger fra AD50 sendes via Robnet. Alle innstillinger 

lagres i AD50. 

Se egen manual for AD50. 

20221107 / E 7


RI35 Mk2 rorindikator 

RI35 Mk2 er laget i sjøvannsbestandig aluminium. Indikatoren 

gir kontinuerlig avlesning av rorvinkelen opp til 45 grader på hver 

side av midtstilling. En knapp på frontpanelet brukes til justering 

av nullpunkt og belysning. 

Sprutsikker konstruksjon tillater montering i panel, på skott eller 

brakettmontering på utsatte steder som broving, styrehus og 

maskinrom. 

Se egen manual for RI35 Mk2. 

RI9 rorindikator 

RI9 er laget i sjøvannsbestandig aluminium med en ikkereflekterende 

sort overflate. Indikatoren er laget i standard 

modulstørrelse (144x144 mm) og kan operere fra både spenningsog 

strømsignal. 

Instrumentet gir en kontinuerlig lesing av rorvinkelen opp til 45 

grader på hver side av midtskips (60, 70 eller 90° kan leveres som 

opsjon). 

Vanntett konstruksjon tillater skott- eller pultmontering på utsatte 

steder som broving, styrehus og maskinrom. 

NI300X NMEA interface 

Tilleggsenhet med 4 NMEA inn/ut porter for kommunikasjon 

med andre systemer, og en valgbar kursutgang for radar (Simrad 

eller Furuno). Enheten har to Robnet kontakter for tilkobling til 

AP50 systemet. 

8 20221107 / E

2 BETJENING 

Betjening 

Advarsel ! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under 

gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. 

2.1 Oversikt 

Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt 

trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre 

seilasen farefull. 

Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr. 250 1. oktober 

1971. 

Når AUTO eller NAV modus er i bruk: 

• Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring 

• Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av 

kompasser 

• Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon 

• Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige 

situasjoner. 

AUTO 

SIMRAD 

Passiv 

340.7 

Gyro1 

SIMRAD AP50 

CTS 

329 

RORVINKEL 

20221107 / E 9 

04 

STBY 

AUTO 

NAV 

SETUP 

WORK 

INFO 

Figur 2-1 frontpanel 

Knapp Aksjon Funksjon 

STBY 

DODGE 

TURN 

Kort trykk: Systemet slås på. Velger Standby-modus. 

Langt trykk (3 sek.): Systemet slås av. 

Raskt dobbeltrykk: Låser eller låser opp andre kontrollenheter og 

styrespaker i systemet.


Knapp Aksjon Funksjon 

AUTO 

NAV 

SETUP 

WORK 

INFO 

DODGE 

TURN 

Kort trykk: Velger Auto modus og kursreferanse. 

Neste korte trykk: Velger ny kursreferanse (Fanger ny kurs) 

Kort trykk: Velger startbilde i Nav modus fra Auto modus. 

Bekrefter ny styrekurs (kursvelger kan også 

brukes). 

Raskt dobbeltrykk: Velger brukermenyen for valgt modus. 

Langt trykk (5 sek.): Velger installasjonsmenyen. 

Kort trykk: Velger Auto-Work-modus fra Standby. 

Kort trykk: 

Velger mellom Auto-Work og Auto modus. 

Velger mellom Nav-Work og Nav modus. 

Velger instrumentbilde. 

Langt trykk (5 sek.): Velger måleenhet. 

Raskt dobbeltrykk: Velger hvilke instrumentbilder som skal vises. 

Kort trykk: Aktiverer Dodge funksjonen. 

Langt trykk (3 sek.): Aktiverer U-sving. 

Neste lange trykk: Aktiverer C-sving. 

Trykk i Stby modus: Roret går til babord så lenge knappen trykkes. 

Trykk i Auto modus: Justerer kursen med 1° (event. 5° eller 10°) til 

babord. 

Trykk i brukermeny 

og installasjonsmeny 

Går til forrige menyvalg. 

Trykk i Stby modus: Roret går til styrbord så lenge knappen trykkes. 

Trykk i Auto modus: Justerer kursen med 1° (event. 5° eller 10°) til 

styrbord. 

Trykk i brukermeny 

og installasjonsmeny 

Går til neste menyvalg. 

Trykk samtidig Aktiverer FU styring. 

10 20221107 / E

Kursvelger 

Dreiing i FU-modus: Velger kommandert rorvinkel. 

Dreiing i Auto 

modus: 

Dreiing i Nav 

modus: 

Dreiing i DODGE 

modus: 

Dreiing i bruker- 

eller installasjonsmenyen: 

Moturs = Babord kursendring 

Medurs = Styrbord kursendring 

Bekrefter ny styrekurs. 

Forhåndsinnstiler kurs 

Justerer eller bekrefter avlesningen. 

Skjermsymbol Beskrivelse 

Dreie kursvelger 

04 

02 

Betjening 

Trykk (babord) eller (styrbord) knapp 

Rorvinkel 4° til styrbord 

(Rorkommando ved analogt ror) 

Rorvinkel 2° til babord 

(Rorkommando ved analogt ror) 

Rorkommando til styrbord 

Rorkommando til babord 

Thruster tilkoblet autopilotsystemet 

Kontrollenhet passiv eller frakoblet 

Kontrollenheten låst 

På aktiv enhet veksler nøkkelsymbolet med 

modusbokstaven. 

Kursendring kan ikke utføres uten at AUTO 

(Auto) knappen trykkes. 

Kursavvik (XTE) til styrbord 

Båten dreier til styrbord 

Kontrollenheten som er vist på side 9 kan stå alene i et system 

eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem 

kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en 

annen. Enheter som ikke har kontrollen vil vise ”Passiv”. 

20221107 / E 11


Autopilotsystemet kan frakobles båtens styresystem ved hjelp av 

en ekstern vender. Enhetene viser da “DISENGAGED”. Dette er 

for å kunne koble autopiloten fullstendig bort fra båtens hoved- 

/nødstyresystem. 

AP50 systemet har følgende primære styremodi: Stby (FU- 

NFU), Auto, Nav, og Dodge. Hver modus har sin egen knapp. 

Auto og Nav modus har også en undermodus som en får tilgang 

til ved å trykke Work-knappen. Auto-Work og Nav-Work er 

tilpasset spesielle forhold som er ulike de man normalt finner 

når en autopilot styrer et fartøy på en bestemt kurs. 

Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor 

tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. 

AP50 har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se meny 

side 29) for justering av displayets lesbarhet, valg mellom 

kurssensorer, navigasjons- og posisjonskilder og mulighet for 

manuell eller automatisk justering av sjøfilteret. 

Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller 

feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og 

hørbart. Se side 43. 

2.2 Av/På - Standby (Stby) 

Simrad 

AP50 

SW 1.2.02 

HW rev. 0 


J50 

SW 1.2.02 

P05 M00 S000 

Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY 

følgende status display vises: 

(STBY) knappen og 

Autopilotmodell 

Software versjon (1), release (2), mindre endring (02) 

Maskinvareversjon 

Koblingsenhetmodell 

Programvare V(ersjon) og R(elease) 

Software versjon (1), release (2), mindre endring (02) 

(SW og HW revisjoner er vist som eksempler) 

Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble 

slått på vil vise displaybildet for Standby. Andre enheter i et 

flerstasjonssystem viser "Passiv”. Kommandoen kan overtas 

fra andre enheter ved å trykke på en av modusknappene. 

(Untatt i et rattmerket system. Se Introduksjon side 1). 

Et langt trykk (3 sek.) på STBY 

(STBY) knappen slår systemet 

av. I denne tiden gis et lydsignal. 

NB ! I en nødsituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra 

hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY 

(STBY) 

knappen i 2-3 sekunder. (Untatt i et rattmerket system). 

12 20221107 / E

STBY 

RORVINKEL 

02 

ADJUST COMPASS INPUT? 

Endre: 

OK? Press or 

Gyro2 

Kurs 018° 

Korr. +018° 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

02 

Stepper eller 

Synkro gyro 

STBY 

- - 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Analogt ror 

Betjening 

Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. 

Displayinformasjon: 

• Standby modus 

• Kurs fra gyro 1: 340.7°. 

• Rorvinkelen er: 2° til styrbord. Uten rorgiversignal (analogt 

ror) vises rorvinkelen som – –). 

Dersom en stepper- eller synkrogyro er koblet til 

autopilotsystemet via GI51 gyrointerface vil et displaybilde for 

kursjusterening komme opp før Standby bildet vises. Bruk 

kursvelgeren til å justere autopilotutlesningen til den er lik 

gyrokursen. Kontroller innstillingen hver gang autopilot eller 

gyro slås på. Dersom to steppergyroer er tilkoblet vil begge 

justeres inn samtidig. Steppergyro satt opp som monitor 

kompass vil automatisk justeres til styrekompasset. 

Trykk (babord) eller (styrbord) knappen for å gå til 

Standby modus. 

Dersom symbolet for passiv enhet vises (ved oppstart fra 

FU50 eller når manuell styring er valgt (Frakoplet)) må 

kontrollenheten først aktiviseres ved å trykke STBY knappen før 

justering kan utføres. 

2.3 AP50 med MSD50 drivenhet 

NB ! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en 

Simrad MSD50 drivenhet. 

MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles 

etter at autopiloten er påslått. Se MSD50 manualen for nærmere 

informasjon. 

Nullstilling 

NB ! Dersom du ikke trenger rorvinkeldisplayet i det du forlater kaien 

kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på 

AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. 

STBY 

10 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Dersom du trenger rorvinkeldisplayet i det du går fra kai går du 

fram på følgende måte: 

Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader 

babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må 

innstilles. 

Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell 

nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell 

det halve antall tørn. 

Trykk AUTO. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: 

20221107 / E 13


STBY 

00 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Trykk AUTO og deretter STBY. Nullpunktet er nå satt og 

displayet viser: 

Betjening 

Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke 

nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 

2.4 Follow-Up (FU) styring 

FU 

B S 

03 

02 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

P S 

STBY 

Ved å trykke (babord) og (styrbord) knappene samtidig 

velges Follow-Up styring. Styringen kontrolleres ved å dreie på 

kursvelgerknappen. En omdreining tilsvarer en rorkommando på 

45°. Roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe. 

Displayinformasjon: 

• Follow-Up modus. 

• Kommandert rorvinkel: 3° til styrbord. 

• Rorvinkel: 2° 

• Den lille pilen mot styrbord viser at roret kjører. 

Bruk kursvelgeren for å gi rorkommando. 

Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY 

(STBY) knappen. 

Advarsel ! Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i 

Follow-Up modus. 

2.5 Non-Follow-Up styring (NFU) 

NFU 340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

02 

Når (babord) eller (styrbord) knappen trykkes hver for 

seg i Stby modus, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så 

lenge knappen holdes inne samtidig som rorvinkelen vises på 

skjermen. Den lille pilen indikerer at roret kjører. 

NB ! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går 

kontrollenheten(e) over i Passiv modus. 

NFU styring er av sikkerhetsgrunner ikke mulig når et analogt 

ror kontrolleres fra AD50. 

14 20221107 / E

SIMRAD 

STBY-AUTO 

Simrad R3000X 

S9 (NFU) styrespak 

Betjening 

S9 styrespak har en “styrbord-babord” rorkommando bevegelse 

og en “inn-ut” bevegelse. Når den trekkes ut aktiveres styrbord 

og babord rorkomando. Når den trykkes inn låses spaken i 

senterposisjon. 

S9 også også utføre modusskifte og funger som en 

prioritetskontroll når den kobles for dette. 

Iaktta autopilotens display ved betjening av S9. 

JS10 (NFU) Joystick 

I Standby modus vil roret kjøre så lenge spaken skyves til 

babord eller styrbord. 

F1/2 (NFU) fjernkontroll 

I Standby modus vil roret kjøre så lenge som babord eller 

styrbord knapp trykkes. 

R3000X fjernkontroll (NFU) 

Trykknapper for babord og 

styrbord NFU kommando 

STBY/AUTO modusknapp. 

AUTO eller NAV modus 

når lampen lyser. 

I Stby modus vil roret kjøre så lenge 

som babord eller styrbord knapp 

trykkes. 

I Auto modus vil satt kurs endres med 

1° for hvert trykk. Endring av satt kurs 

indikeres med et ’beep’ på AP50 

kontrollenhet. 

NB ! 

Holdes knappen inntrykket endres 

kursen automatisk med 3°/sekund. 

Ved å trykke modus-knappen vil 

autopiloten gå tilbake til opprinnelig 

modus unntatt i Nav modus. 

AUTO → STBY → AUTO 

AUTO-WORK → STBY → AUTO-WORK 

NAV → STBY →AUTO 

NAV-WORK → STBY → AUTO-WORK 

NB ! NAV modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra AP51 

fjernkontroll. 

20221107 / E 15



STBY: Roret kjøres så lenge spaken holdes til styrbord eller babord 

(NFU styring). 

AUTO/Auto-Work: Holdes spaken til styrbord eller babord i mer enn 3 sekunder 

endres kursen med 3°/sekund. Holdes spaken til styrbord eller 

babord mellom 1 og 3 sekunder endres kursen med 1°/sek. 

Aktivers spaken i mindre enn ett sekund endres kursen med 1° 

for hver aktivering. 

Endring av satt kurs indikeres med et ’beep’ på AP50 

kontrollenhet. 

Modusknappen fortsetter å lyse så lenge autopiloten er i Auto 

eller Auto-Work modus (og NAV modus). 

Modus endres etter følgende sekvens: 

AUTO STBY 

AUTO-WORK STBY 

AUTO-WORK 

16 20221107 / E 

AUTO 

Betjening av modusknappen setter autopiloten tilbake til 

utgangsmodus på styrt kurs. 

NAV/Nav-Work: Det er ikke mulig å endre satt kurs med styrespaken. 

Autopiloten går til STBY modus i det modusknappen trykkes, 

mens neste trykk setter autopiloten til AUTO modus, ikke 

tilbake til Nav modus. 

NAV STBY AUTO 

NAV-WORK STBY AUTO-WORK 

NB ! NAV-WORK modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra 

AP51 fjernkontroll. 

2.6 Automatisk styring 

AUTO 

AUTO modus 

AUTO modus brukes når AP50 skal styre båten automatisk på 

en satt kurs. AUTO er alltid tilgjengelig fra hvilken som helst 

modus eller funksjon ved å trykke på AUTO knappen. Når 

AUTO modus velges, vil AP50 automatisk velge båtens kurs 

som satt kurs og roret vil gå til midtstilling. 

Valg av ‘W Start ror i’ under menyen ’INNSTILLINGER’ har 

ingen innvirkning.

A329 02 

340.7 

Gyro1 

AUTO 

STBY 

WORK 

RORVINKEL 

Betjening 

I AUTO modus gir AP50 automatisk ut rorkommandoer for å 

holde båten på satt kurs. Kursinformasjonen hentes fra det 

valgte styrekompasset. 

AP50 vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny 

kurs settes, enten med kursvelgeren, med (babord) eller 

(styrbord) knapper eller ved å trykke AUTO knappen på nytt. En 

omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45° kursendring. 

Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på 

den nye kursen. 

Bildeinformasjon: 

• Automatisk styremodus. 

• Satt kurs: 329°. 

• Båtens kurs fra gyrokompass: 340.7°. 

• Rorvinkel: 02° til babord og roret er fremdeles i bevegelse. 

Drei kursvelgeren for kursendring: 

Medurs = Styrbord kursendring Moturs = Babord kursendring 

Juster kursen til babord eller styrbord med 1 grad pr. trykk. 

Knappene kan omprogrammeres til å gi kursjusteringer på 5 eller 

10° pr. trykk. (Se Installation Manual, 

Installasjonsmeny/Innstillinger/ Kursjustering). 

Trykk AUTO knappen for å velge båtens kurs som satt kurs. 

Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen. 

AUTO-WORK modus 

AUTO-WORK er en modus tilpasset forhold som er ulike de 

man normalt finner når en autopilot styrer et fartøy på en 

bestemt kurs. Eksempler er tråling med skjevt drag, partråling, 

tauing, sakte fart osv. 

I disse tilfeller trenger en del båter forskjellige innstillinger. Ved 

å trykke WORK knappen vil egne styre- og svingparametre bli 

brukt. En kan også velge hvordan roret skal bevege seg når 

AUTO-WORK velges fra STANDBY eller DODGE. 

Dersom W Start ror i “Virkelig” er valgt (Se Installation 

Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/W Start ror i), vil 

skjevstillingen av roret beholdes og blir dermed brukt som Trimverdi. 

(myk overgang). 

Dersom W Start ror i “Midtskip” er valgt, vil roret gå til 

midtstilling (0°). 

Når WORK velges fra en automatisk styremodus og når man 

skifter mellom kurs og rutenavigering, vil rorets skjevstilling 

alltid beholdes. 

20221107 / E 17


NB ! 

S345 Aw 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

04 

For å endre Trim-verdien eller andre Work-innstillinger velges 

brukermenyen med et raskt dobbeltrykk på NAV 

SETUP (NAV/SETUP) 

knappen (se AUTO-WORK modus i brukermenyen på side 33). 

Dersom Thruster er valgt som styrefunksjon i brukermenyen, vil 

thrusteren brukes når Work modus velges. 

Bildeinformasjon: 

• Satt kurs i Auto-work: 329° 

• Båtens kurs fra gyrokompass: 340.7°. 

• Rorets skjevstilling på 4° til babord blir trim verdien. 

Ønskes full manuell kontroll av trimfunksjonen i AUTO-WORK 

modus, kan funksjonen kobles ut permanent under Innstillinger i 

Installasjonsmenyen (Se Installation Manual, 

Installasjonsmeny/Innstillinger/Autotrim). 

Kursavviksalarmen er permanent utkoplet i AUTO-WORK 

modus. 

NB ! Ved partråling brukes bare manuell trim, og autotrim bør kobles 

ut permanent i installasjonsmenyen. 

2.7 Thrusterstyring 

Dersom båten er utstyrt med thruster kan denne kobles til AP50 

systemet og båten kan styres ved hjelp av ror, thruster eller både 

ror og thruster. 

Etter at thrusteren er koblet til autopilotsystemet (ref. TI51 

manualen) må thrustertype velges under ‘Innstilling ved kai’ i 

Installasjonsmenyen (ref. AP50 Installation Manual). 

Et thrustersymbol under modusbokstaven indikerer at thruster er 

tilkoblet systemet. 

En av tre styrefunksjoner kan nå velges i brukermenyen. 

• Ror: Roret brukes for å opprettholde kursen (alltid i Auto og 

Nav modus). 

• Ror + Thruster: Både ror og thruster brukes for å 

opprettholde kursen (kun i Auto-Work, Nav-Work, FU og 

NFU). 

• Thruster: Thrusteren brukes for å opprettholde kursen (kun i 

Auto-Work, Nav-Work, FU og NFU). 

18 20221107 / E

Standby 

modus 

(FU-NFU) 

AUTO- 

WORK 

modus 

STBY 

Eksempler på displaybilder: 

02 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Roret vil brukes til 

kurshold 

Aw 

340.7 

Gyro1 

329 

RORVINKEL 

02 

Kurshold ved hjelp 

av ror 

STBY 

340.7 

Gyro1 

02 

Thruster vil kunne brukes 

til kurshold 

Aw 

340.7 

Gyro1 

329 

STBY 

Betjening 

340.7 

Gyro1 

02 

Ror og thruster vil 

kunne brukes til 

kurshold 

20221107 / E 19 

02 

Kurshold ved hjelp av 

thruster 

Aw 

340.7 

Gyro1 

329 

02 

Kurshold ved hjelp av 

ror og thruster 

Advarsel ! Ved bruk av av/på thrustere er det viktig å være oppmerksom 

på at de fleste elektriske thrustere har en innebygget termisk 

bryter som vil slå av motoren når den blir overopphetet og 

koble den inn igjen når den får kjølt seg ned. Gangetiden vil 

være avhengig av sjøtemperaturen. Av/på thrustere kan bare 

kjøre i noen få minutter, og den totale gangetiden over en viss 

periode må begrenses ved å øke verdien på Thruster sensitivity 

(Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ 

Thruster/Thruster Sens).


2.8 Navigering med AP50 

AP50 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker 

(GPS/kartplotter eller ECS) for å styre båten til et bestemt 

veipunkt, eller gjennom en seilingsrute. Også i NAV modus 

brukes kompasset som den primære kurskilden, mens 

informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer 

satt kurs for å dirigere AP50 inn mot målet. 

NB ! Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge 

NAV modus vil AP50 styre automatisk på satt kurs mot 

veipunktet. 

NAV 

SETUP 

WP: SIMRAD 

BWW : 

Chg : 

OK? Press NAV 

340.7 

Gyro1 

340.7 

Gyro1 

NAV 

SETUP 

270° 

70° 

RORVINKEL 

01 

340° 

CTS 

GPS1 

XTE.000 NM 

BPW 

DST 

NEXT WP 

SIMRAD 

340 °T 

25 NM 

For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende 

punkter være oppfylt før du velger NAV modus: 

• Autostyring med AP50 må være utprøvd og funnet i orden. 

• Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet 

(GPS/kartplotter eller ECS) må gi gode, stabile 

posisjons- og styredata. 

• Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren 

• Den NAV-kilde som inneholder de(t) innlagte veipunkt må 

være valgt i brukermenyen til AP50. 

AP50 er konstruert for å kunne styre i blandet modus. Dette 

kombinerer bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom 

veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (CTS). 

Trykk NAV knappen fra Auto modus for å aktivisere startbildet i 

Nav modus. 

Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), 

peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og 

retningen som båten vil dreie. 

Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del 

viser rorvinkel. 

Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot 

valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV 

displayet viser følgende informasjon: 

• NAV modus 

• Styrekurs (CTS): 340° velges internt i autopiloten for å styre 

båten langs seilingslinjen. 

• Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger på seilingslinjen. 

• Tverrskips avvik: .000 nautiske mil. 

NB ! Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra 

kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring enn to. Fire 

desimaler fra kartplotteren vises som tre desimaler på skjermen. 

• Kompasskurs fra Gyro1: 340.7° 

20 20221107 / E

WP: WP2 

BWW 100° 

Chg. 035° 

OK? press NAV 

NEXT WP 

WP2 

135.7 BPW 

Gyro1 

NAV 

SETUP 

102 

°T 

DST02.2 

NM 

• Neste veipunkt: Simrad 

• Peiling fra båtens posisjon til veipunktet (BPW): 340° 

• Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil 

Rutenavigering 

Betjening 

Når AP50 brukes i Nav modus til automatisk styring gjennom 

en rute med veipunkt, vil AP50 styre mot første veipunkt etter at 

operatøren har bekreftet dette. 

Ved bruk av GPS/kartplotter vil AP50, idet ankomstsirkelen 

rundt veipunktet nås, gi ut et lydsignal og vise et bilde med ny 

kursinformasjon. Dersom påkrevd kursendring er over 10° må 

kursendringen kvitteres med et trykk på NAV knappen. 

Kvittering gis ved å trykke NAV knappen eller ved å dreie 

kursvelgeren etter at lydsignal er gitt og foreslått kursendring 

vises i displayet. Er ekstern alarmenhet (opsjon) tilkoblet AP50 

systemet, gis alarmsignal etter 5 sekunder. Dersom kvittering 

ikke mottas vil AP50 forsette på samme kurs i NAV modus. 

STBY 

Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke 


Dersom “END ROUTE” er brukt som navn på siste veipunkt vil 

en “Slutt på ruten” melding gis på aktiv kontrollenhet ved 

ankomst til siste WP. 

NB ! Dersom AP50 er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke 

sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en 

melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette 

tilfellet må Auto modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs 

må endres manuelt til peilekurs til neste veipunkt. Deretter velge 

Nav modus igjen. 

Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt 

Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk 

veipunktskifte ved ankomstsirkelen. 

Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. 

Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal 

starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til 

neste legg. 

20221107 / E 21


Startposisjon 

22 20221107 / E 

BPW 

WP1BWW 

Ankomstsirkel rundt veipunktet 

(bestemmes fra navigasjonsmottakeren) 

Ny kurs aksepteres 

automatisk når 

NAV/SETUP knappen trykkes 

WP2 

Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på 

GPS/kartplotter. 

Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en 

ankomstsirkel med radius 0.09 nm. 

Note ! Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene 

i en rute ikke være mindre en radien i ankomstsirkelen.

NAV 

SETUP 

WP: SIMRAD 

BWW : 270° 

Chg : 70° 

Auto WP shift OK? Press NAV 

RORVINKEL 

340.7 

Gyro1 

N 

340.7 

Gyro1 

NAV 

SETUP 

ECS1 

Chg 

TURNING 

BPW 

DST 

01 

020° 

NEXT WP 

SIMRAD 

270 °T 

25 NM 

Elektronisk kartsystem (ECS) 

Betjening 

ECS velges som NAV kilde. 

Trykk NAV knappen for å aktivisere startbildet i Nav modus. 

Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), 

peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og 

retningen som båten vil dreie. 

Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del 

viser rorvinkel. 

Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot 

valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs mens 

”TURNING” blinker i displayet. 

Ved å akseptere å styre til første veipunkt aksepteres også at 

autopiloten skal styre båten gjennom en rute med veipunkter. 

Ved hvert veipunkt vil displayet blinke ”TURNING” i det 

autopiloten endrer kursen. 

Ønsker du selv å bekrefte kursendringen i hvert veipunkt må 

GPS velges som NAV-kilde. 

En seilingsrute består av en rekke veipunkter forbundet med 

rette linjer. Hvert av veipunktene i ruten, unntatt det første og 

det siste, har en definert svingradius. Denne svingradien gjør at 

båten kan begynne å svinge før veipunktet nås. 

Advarsel ! Er ECS valgt som navigator utelates kvitteringen ved 

kursendringer. Dette er gjort for at AP50 skal kunne følge en 

rute hvor radien på kursendringen er forhåndsvalgt i 

kartsystemet. Brukere som navigerer på denne måten må vise 

særlig stor aktsomhet. 

Valg av annen navigasjonsmottaker 

Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP50 systemet 

vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se brukermenyen 

under Standby modus for valg av en annen mottaker. 

20221107 / E 23


Nw 

340.7 

Gyro1 

NAV 

SETUP 

280° 

CTS 

GPS1 

XTE.023 NM 

NEXT WP 

SIMRAD 

BPW 

DST 

280 °T 

25 NM 

NAV-WORK modus 

NAV-WORK modus er på samme måte som AUTO-WORK en 

automatisk styremodus tilpasset spesielle styrebehov (se AUTO- 

WORK modus). 

Når man i AUTO-WORK modus er på en kurslinje kan man 

trykke på NAV knappen og dermed styre båten i 

navigasjonsmodus og beholde Work parametrene (som 

Trimverdi etc.) 

Et tilsvarende diplaybilde vises: 

• Nav-Work modus 

• Styrekurs (CTS): 280° settes internt i autopiloten for å seile 

båten inn på seilingslinjen. Kursen beregnes av autopiloten 

for å få et egnet innsving på seilingslinjen og påvirkes bl. a. 

av innstillinger som foretas under sjøprøven. (Se Installation 

Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Init NAV). 

• Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger til styrbord for 

seilingslinjen. 

• Tverrskips avvik: 0.023 nautiske mil. 

• Kompasskurs fra Gyro1: 340.7° 

• Neste veipunkt: Simrad 

• Peiling fra båtens posisjon til neste veipunkt (BPW): 270° 

(T=True, sann kurs) 

• Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil 

Autotrim kan kobles ut permanent dersom en ønsker å ha full 

manuell kontroll av trim i NAV-WORK modus. (Se Installation 

Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Autotrim) 

NB ! Kursavviksalarmen er permanent utkoblet i NAV-WORK modus. 

2.9 Dodging 

A329 

DODGE 

340.7 

Gyro1 

DODGE 

TURN 

RORVINKEL 

02 

Dodging i Auto 

AP50 er utstyrt med dodgefunksjon. Denne er nyttig i situasjoner 

hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å 

styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk 

styring. Dodgefunksjonen aktiviseres med et trykk på DODGE 

knappen. 

I DODGE modus vises siste satte kurs (f.eks. 329) før DODGE 

knappen ble trykket. Denne kurs huskes av AP50. Når displayet 

blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og 

båten må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow- 

Up modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet 

24 20221107 / E

DODGE 

TURN 

AUTO 

Betjening 

(f.eks. 340.7° fra Gyro1). Ved manuell styring med ratt er 

clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 blir 

værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE knappen 

eller velger en annen modus. 

Dodging utføres på følgende måter: 

DODGE 

TURN 

1. Kort trykk på (Dodge/Turn) knappen 

2. Styr båten manuelt 

ved hjelp av ratt: 

eller 

Non Follow Up (NFU): 

eller 

eller eller NFU styrespak 

Follow Up (FU): Både og kursvelger. 

Drei kursvelgeren for å forhåndsinnstille ny kurs (Ikke mulig i 

FU). 

Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 

Velger Auto modus med sist satte kurs eller ny forhåndsinnstilt 

kurs. 

Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs. 

NB ! Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at “NFU” eller 

“FU” blinker i displayet. 

20221107 / E 25


N 

DODGE 

340.7 

Gyro1 

CTS 

DODGE 

TURN 

350° 

GPS1 

XTE.023 NM 

BPW 

DST 

NEXT WP 

SIMRAD 

225 °M 

25 NM 

DODGE 

TURN 

AUTO 

NAV 

SETUP 

Dodge i NAV 

Et raskt trykk på 

dodging. 

DODGE 

TURN (DODGE/TURN) 

knappen aktiviserer 

Kursen (CTS) som vises i Dodge modus er båtens kurs, men 

den sist satte kurs huskes av AP50. Når displayet blinker 

DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og båten 

må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow-Up 

modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet 

(f.eks. 340.7° fra Gyro1). Ved manuell styring med ratt er 

clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 

blir værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE 

knappen eller velger en annen modus. 

Utfør dodging på følgende måter: 

DODGE 

TURN 

1. Kort trykk på (Dodge/Turn) knappen 

2. Styr båten manuelt 

ved hjelp av ratt: 

eller 

Non Follow Up (NFU): 

eller 

eller eller NFU styrespak 

Follow Up (FU): Både og kursvelger. 

Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 

Går tilbake til Nav modus på valge seilingslinje. 

(Kan føre til en stor kursendring). 

Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs. 

Velger Nav modus med ny peiling fra båtens nåværende 

posisjon til veipunkt. 

NB ! Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at “NFU” eller 

“FU” blinker i displayet i stedet for “DODGE”. 

2.10 SVING-modus 

DODGE 

TURN 

U-sving 

AP50 har en spesiell svingfunksjon, U-sving, som bare er 

tilgjengelig i Auto og Auto-Work modus. 

U-sving endrer satt kurs med 180°. Operatøren kan velge om Usvingen 

skal tas til styrbord eller babord. 

DODGE 

TURN U-svingen aktiviseres med et langt trykk på (DODGE/TURN) 

knappen. 

26 20221107 / E

USVING 

BB Trykk SB 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

00 

DODGE 

TURN 

DODGE 

TURN 

S345 CSVING 

BB SB 

340.7 

Gyro1 

90 °/min 

Trykk 

RORVINKEL 

02 

CSVING 

90 °/min S345SB 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

05 

Båten svinger til 

styrbord 

Betjening 

AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten (babord) eller 

(styrbord) knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. 

Dersom ikke (babord) eller (styrbord) knappen trykkes 

innen ett minutt, vil AP50 gå tilbake til AUTO modus og 

fortsette på satt kurs. 

C-sving 

AP50 har også en kontinuerlig svingfunksjon i Auto og Auto- 

Work modus. Denne kan f.eks. brukes ved snurping etc. 

Med C-sving kan båten gå i sirkel med en konstant 

svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord 

eller babord. 

C-sving aktiviseres på følgende måte: 

Velg U-sving med et langt trykk på DODGE/TURN knappen. 

Aktiviser C-sving med et nytt langt trykk på DODGE/TURN 

knappen. 

AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord 

knappen trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller 

styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil AP50 gå 

tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. 

Svingehastigheten kan justeres før svingen startes eller mens 

svingen pågår. Økning av svinghastigheten gir mindre 

svingradius og vice versa. 

For å avslutte en C-sving trykkes en av modusknappene. Dersom 

AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst på 

displayet brukt som satt kurs. 

På/av thruster kobles ut under C-sving. 

2.11 System med flere styrestasjoner 

AUTO 

Passiv 

340.7 

Gyro1 

CTS 

329 

RORVINKEL 

02 

Passiv 

kontrollenhet 

Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer 

kunne utføres fra alle kontrollenheter og styrehendler i systemet. 

Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle 

funksjoner, og mulighet til modusvalg og innstilling av kurs. De 

andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen 

innvirkning på modus og kursvalg før de aktiviseres. Et trykk på 

STBY (eller AUTO eller NAV) knappen på en passiv kontrollenhet 

vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den 

“aktiv”. For å beholde modus må tilsvarende modusknapp 

trykkes. 

NB ! Lysnivå og kontrast kan justeres fra en passiv kontrollenhet ved 

hjelp av kursvelgeren. 

20221107 / E 27


2.12 Blokkering 

I et Wheelmark system med flere kontrollenheter må en av 

kontrollenhetene være satt opp som master-stasjon. Påslag av 

systemet er mulig fra alle stasjoner, men avslag er kun mulig fra 

master-stasjonen (enheten hvor master-kontroll er valgt under 

Innstillinger ved kai, (se AP50 Installation Manual)). Når 

utstyret betjenes fra masterstasjonen er fjernkontroller og 

hendler blokkert. 

Standardstasjon 

Dette er en sikkerhetsfunksjon i AP50 systemet som blokkerer 

alle kontrollenheter unntatt den som brukeren har valgt å 

kontrollere systemet fra. 

Blokkeringsfunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en 

annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive 

enheten. 

NB ! Lysnivå og kontrast kan justeres fra en blokkert kontrollenhet 

ved hjelp av kursvelgeren. 

STBY 

STBY 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

02 

Aktiv kontrollenhet 

STBY 

Passiv 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

02 

Passiv kontrollenh. 

Blokkeringsfunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY 


Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et 

nøkkelsymbol , deretter vil nøkkelsymbolet alternere med 

modusbokstaven (ikke hvis oppsatt som master stasjon). 

Blokkeringsfunksjonen oppheves med et dobbelt trykk på STBY 

knappen. 

Etter å ha opphevet blokkeringen vil den aktive kontrollenheten 

vise nøkkelsymbolet med et kryss over før den går over til 

normal display-utlesing. Øvrige kontrollenheter vil forbli 

passive. 

Masterstasjon 

I et rattmerket system er alle fjernkontroller blokkert ved påslag. 

Nøkkelsymbolet vises på alle fjernkontroller med display (se 

også AP50 Installation Manual, Master Operation). 

28 20221107 / E

STBY 

Passiv 

02 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Blokkert 

fjernkontroll 

STBY 

02 

340.7 

Gyro1 

RORVINKEL 

Betjening 

Et raskt dobbelt trykk på master stasjonens STBY 

(STBY) knapp 

opphever blokkeringsfunksjonen. Dette vises på masterstasjonen 

med en blinkende nøkkel med kryss over, mens nøkkelsymbolet 

forsvinner på fjernkontrollene. 

Den første fjernkontrollen som aktiveres tar kontroll over 

systemet. Har enheten display vil alle andre fjernkontroller 

blokkeres og enheter med display viser nøkkelsymbolet. Dersom 

aktivert enhet ikke har display (R300X, FU50, S35, JS10), kan 

de andre enheter aktiveres inntil en enhet med display blir 

aktivert. Da blir alle andre fjernkontroller blokkert. 

For å oppheve blokkeringen av fjernkontrollene må man først ta 

kontroll fra masterstasjonen og igjen foreta et raskt dobbelt trykk 

på masterstasjonens STBY 

(STBY) knapp. 

2.13 Ekstern systemvelger 

Frakoblet 

RORVINKEL 

02 

340.7 

Gyro1 

2.14 Brukermeny 

NAV 

SETUP 

NAV 

SETUP 

En ekstern systemvelger kan brukes til å velge mellom 

automatisk og manuell styring (se IMO resolusjon MSC.64 

sec.4). Systemvelgeren må tydelig vise hvilken styrefunksjon 

som til enhver tid er i bruk. Når manuell styring er valgt vil 

AP50 være frakoblet båtens styresystem og vise “Frakoblet” i 

displayet (ingen moduslampe lyser på FU50). Når automatisk 

styring velges vil AP50 gå til Auto modus (eller Auto-Work 

modus). For tilkobling av en ekstern systemvelger vises til 

“Systemvalg” i AP50 Installation Manual. 

I AP50 har hver modus (STBY, AUTO og NAV) en egen 

brukermeny. Brukermenyen nås med et raskt dobbeltrykk på NAV 

SETUP 

(NAV) knappen fra aktiv modus. Gå gjennom menyen ved å 

trykke (babord) eller (styrbord) knappen. Bruk 

kursvelgeren til å endre verdi. 

NB ! Mer utfyllende informasjon om de forskjellige funksjoner under 

brukermenyen finnes i AP50 Installation Manual kapittel 3 og 4. 

Kursvelgerikon 

Når kursvelgeren brukes til innstillinger i brukermeny etc. vil et 

kursvelgerikon med kryss over veksle med normal 

displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres 

AUTO uten at (AUTO) knappen trykkes. 

20221107 / E 29


340.7 

Gyro1 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

Lysnivå 

Kontrast 

Styrefunksjon 

Ror 

Fart man 04.9kt 

Fartskilde Man 

Styrekompass Gyro1 

Monitorkomp. Flux1 

NAV. kilde GPS1 

Standby modus 

Lysnivå 

Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 

trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og 

stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den 

enheten hvor justeringen foretas. 

Kontrast 

Justering av displaykontrast (10 trinn). 

Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi 

ved påslag. 

Justeringen er lokal Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy 

temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering. 

Styrefunksjon 

(vises kun dersom thruster er valgt under Innstillinger ved kai) 

Velg mellom følgende styrefunksjoner: Båten styres med ror, 

thruster eller med en kombinasjon av ror og thruster avhengig av 

valgt modus. I Auto og Nav modus er roret alltid valgt. 

Fart (Man, Log, SOG) 

AP50 tilpasser seg båtens fart og det er derfor viktig at riktig fart 

mates inn. 

Farten kan innstilles manuelt med kursvelgeren dersom fartslogg 

eller annen fartskilde ikke er tilkoblet. Område: 1-70 knop. 

Ved valg av ekstern fartskilde vil fart og kilde vises. 

Dersom en ekstern fartskilde er valgt, men faller ut, vil alarm bli 

gitt etter 15 sekunder og manuell hastighet vil automatisk settes 

til siste lesning. Når ekstern kilde kommer igjen, vil AP50 

automatisk bruke denne. 

Fartskilde 

Velg fartskilde. Hvis fartskilde ikke er tilgjengelig velges Man 

som fartskilde og manuell fart justeres som beskrevet i avsnittet 

over. 

Styrekompass 

Velg det kompasset som skal brukes til styring. 

30 20221107 / E

A 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

Lysnivå 

Kontrast 

Styrefunksjon 

Ror 

Sjø AUTO 

Ror 0.30 

Motror 1.40 

Mer 

Monitorkompass 

Velg det kompasset som skal brukes som monitorkompass 

dersom flere enn ett kompass er tilkoblet. 

Nav kilde 

Velg kilden som skal gi navigasjonsdata. 

Auto modus 

Lysnivå 

Samme prosedyre som for Standby modus. 

Kontrast 


Betjening 

Styrefunksjon 


Sjø 

Sjø angir antall grader båten kan falle av kurs før rorkommando 

gis. 

Velg verdi for sjøfilter. 

AV: Gir nøyaktig styring og størst roraktivitet. 

AUTO: Reduserer roraktivitet og reduserer automatisk 

autopilotens følsomhet i dårlig vær. 

MANUELL: Sjøfilter stilles inn manuelt (1-10, 10 ≈ ±6°). 

Innstillingen setter det antall grader båten kan falle av satt kurs 

før rorkommando gis. I rolig vær bør den settes til AV som i 

teorien betyr at autopiloten ikke tillater avvik fra satt kurs. 

Verdien bør så økes ved økende sjø. Dette fører til redusert 

følsomhet og båten vil falle av kurs med et antall grader bestemt 

av sjøfilteret før rorkommando gis. Rormengde beregnes ut fra 

kursfeil som overstiger den satte grense, multiplisert med pfaktoren. 

Dette hindrer store rorutslag og reduserer 

roraktiviteten. 

NB ! Under forhold hvor aktiv styring er påkrevd, (f.eks. ved sjø fra 

akter), bør verdien reduseres. 

Ror 

Ror bestemmer rorforsterkningen som er forholdet mellom 

kursfeil (P-faktor) og kommandert rorvinkel. Fabrikkinnstilt 

verdi er avhengig av båtens lengde. Verdien (0.05-4.00) 

bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres i 

brukermenyen. 

20221107 / E 31


A 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 


Maks kursavvik 10° 

Sving modus ROT 

Svinghast. 

240°/min 

Thruster sens 01° 

Mer 

Motror 

Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. 

Fabrikkinnstilt verdi er avhengig av båtens lengde Verdien 

(0.05-8.00) bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres 

i brukermenyen. 

Fart (Man, Log, SOG) 


Maks kursavvik 

Bestemmer grensen for kursavviksalarmen. Alarm inntreffer når 

kursavviket fra satt kurs er støre enn den valgte grense. 

Fabrikkinnstilt verdi er 10°. Område 3-35°. 

Sving modus 

Velger mellom svinghastighetsstyring (ROT) eller radiusstyring 

(RAD). ROT er innstilt fra fabrikken. 

ROT/RAD 

Setter svingverdien for valgte svingmodus. 

Svinghastighet : 5°/min-720°/min. 

Radius: 0.01-0.99 NM. 

Verdien bestemmes under sjøprøven, men kan enkelt justeres i 

brukermenyen. 

Thruster sens 

(Kun tilgjengelig når thruster er valgt under innstilling ved kai) 

Thruster sens bestemmer hvor mange grader båten kan avvike 

fra satt kurs før thrusterkommando blir gitt. Etter som båten 

driver av kurs vil thrusteren skyve båten tilbake på kurs. En 

høyere verdi reduserer thrusteraktiviteten noe som særlig øker 

levetiden for av/på thrustere. 

Dersom thrusterkommandoene jager fra side til side kan verdien 

for Thruster sens være satt for lavt. 

Er det behov for en lav verdi for Thruster sens, bør en vurdere 

å redusere Thruster gain for å unngå jaging. 

Område: Kontinuerlige thrustere: 0° til 30° i trinn på 1° 

Av/På thrustere: 3° til 30° i trinn på 1°. 

Fabrikkinnstilt verdi: 1° for kontinuerlige thrustere, 

5° for Av/På thrustere. 

32 20221107 / E

Aw 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

Aw 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

NAV 

SETUP 

NAV 

SETUP 

Lysnivå 

Kontrast 

Styrefunksjon 

Ror 

W Sjø AUTO 

W Ror 0.30 

W Motror 1.40 

Mer 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

Trim B01° 


341° 

CTS Sving modus ROT 

W Svinghast. 

240°/min 

340.7 Thruster sens 01° 

Gyro1 Mer 

Auto-Work modus 

Brukermenyen for Auto-Work modus velges ved et raskt 

dobbeltrykk på NAV-knappen. 

Betjening 

Brukermenyen for Auto-Work modus er identisk med 

brukermenyen for Auto modus, men en har i tillegg muligheten 

til å velge egne Auto-Work verdier for sjø, ror, motror og 

svinghastighet/radius. Bruk (babord) eller (styrbord) 

knappen til å bla gjennom menyen og kursvelgeren til å justere 

verdien. 

Verdiene lagres i AP50 og hentes automatisk fram neste gang 

Auto-Work modus velges. 

Bruk kursvelgeren til å justere trimverdien om nødvendig. 

Manuell trimverdi kompenserer for Autotrim som trenger tid til 

å bygges opp til passende ror off-set. 

Trimverdien blir ikke lagret. 

Innstilling av kursavviksgrense er ikke tilgjengelig i AUTO- 

WORK modus. 

NB ! Verdier for ror og motror vil ha innvirkning på båtens 

styrekarakteristikk uavhengig av hvilken styrefunksjon som er 

valgt (ror, thruster eller ror + thruster). 

N 

0.12 

340.7 

Gyro1 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

Lysnivå 

Kontrast 

Styrefunksjon 

Ror 

Sjø AUTO 

Ror 0.30 

Motror 1.40 

Mer 

Nav modus 

Nav modus fungerer ikke tilfredsstillende før Auto modus er satt 

opp og fungerer som den skal. 

Lysnivå 


Kontrast 


Styrefunksjon 


Sjø 

Samme prosedyre som for Auto modus. 

Ror 


Motror 


20221107 / E 33


N 

0.12 

340.7 

Gyro1 

Nw 

0.12 

340.7 

Gyro1 

Nw 

0.12 

340.7 

Gyro1 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 


Maks kursavvik 10° 

Nav gain 3.5 

Svingmodus ROT 

Svinghast. 

240°/min 


Mer 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

NAV 

SETUP 

NAV 

SETUP 

Lysnivå 

Kontrast 

Styrefunksjon 

Ror 

W Sjø AUTO 

W Ror 0.30 

W Motror 1.40 

Mer 

OPPSETT 

Flytt : , 

Endre : 

Trim B01° 


Nav gain 3.5 

Svingmodus ROT 

W Svinghast. 

240°/min 


Mer 

Fart 


Maks kursavvik 


Nav Gain 

Nav Gain bestemmer hvor mange grader autopiloten må endre 

båtens kurs ut fra tverrskips avvik (XTE) og båtens fart for å få 

den tilbake på seilingslinjen. 

Høyere Nav Gain verdi gir større korreksjon. 

Settes verdien for lavt vil båten bruke lang tid på å komme inn 

på seilingslinjen. 

For høy verdi fører til at båten skyter over eller oscillerer rundt 

seilingslinjen. 

Fabrikkinnstilt verdi er avhengig av båtens lengde. 

Område: 0.5-7.0 

Sving modus 


ROT/RAD 


Thruster sens 


Nav-Work modus 

Brukermenyen for Nav-Work modus velges ved et raskt 

dobbeltrykk på NAV-knappen. 

Brukermenyen for Nav-Work modus er identisk med 

brukermenyen for Nav modus, men en har i tillegg muligheten 

til å velge egne Nav-Work verdier for sjø, ror, motror og 

svinghastighet/radius. Bruk (babord) eller (styrbord) 

knappen til å bla gjennom menyen og kursvelgeren til å justere 

verdien. 

Verdiene lagres i AP50 og hentes automatisk fram neste gang 

Nav-Work modus velges. 

Bruk kursvelgeren til å justere trimverdien om nødvendig. 

Manuell trimverdi kompenserer for Autotrim som trenger tid til 

å bygges opp til passende ror off-set. 

Trimverdien blir ikke lagret. 

Innstilling av kursavviksgrense er ikke tilgjengelig i NAV- 

WORK modus. 

34 20221107 / E

Betjening 

NB ! Verdier for ror og motror vil ha innvirkning på båtens 

styrekarakteristikk uavhengig av hvilken styrefunksjon som er 

valgt (ror, thruster eller ror + thruster). 

2.15 Instrumentbilder og meny 

Et antall instrumentbilder er tilgjengelig under hvert av 

modusbildene under forutsetning av at nødvendige NMEA 0183 

setninger er tilstede (se AP50 Installation Manual, NMEA 

sentences). Instrumentbildet aktiviseres med et enkelt trykk på 

INFO 

(INFO) knappen. 

NB ! Instrumentbildene er også tilgjengelig på blokkerte enheter. 

340.7 

Gyro1 

Standby. 

Kurs. 

Kurskilde. 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

Venstre side av skjermen viser følgende informasjon avhengig 

av valgt modus: 

Aw 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

Aw 

341° 

CTS 

340.7 

Gyro1 

Auto Auto-Work Auto-Work 

med thruster 

Satt kurs 

Kurs/kurskilde. 

0.02NM 

340.7 

Gyro1 

Nw 

0.02NM 

340.7 

Gyro1 

Nw 

0.02NM 

340.7 

Gyro1 

Nav Nav-Work Nav-Work 

med thruster 

Tverrskips avvik. 

Bla gjennom de forskjellige instrumentbilder ved å trykke på 

INFO 

(INFO) knappen. Høyre side av displayet viser følgende 

instrumentbilder: 

270 

000 

340 

Gyro1 

RORVINKEL 

02 

090 

LOG 

04.9 

COG 

274° 

DYBDE 199.5m 

20221107 / E 35 

kt 

GPS1 BPW 272°T 

COG 274° SOG 2.4kt 

WP 

SIMRAD 

XTE DST 

0.023NM 

32.2NM 

Hovedbilde Fart/Kurs/Dybde* Motorvei 

(Fart fra LOG, 

SOG eller MAN) 

* Dybden refereres til transduceren (DBT og DPT melding), 

eller til kjølen (DBK melding).


GPS1 POSISJON 

N 58° 27.20' 

E 58° 58.32' 

COG 274°T 

SOG 2.4kt 

WP SIMRAD 

BPW 034°T 

DST 0.82NM 

XTE 0.12NM 

RELATIV 

Bow 

P 

36 20221107 / E 

270 

VINDRETNING 

000 

046° 

8 

m/s 

180 

090 

SANN 

P 

Bow 

046° 

8 

m/s 

Stern 

Nav data Vindretning Sann vind 

046° 

8 

m/s 

Stern 

VIND 

S 

P 

THRUSTER 

80% 

RORVINKEL 

RUDDER S 

02 

Relativ vind Thruster 

(80% av maks. thrust 

til babord) 

Båtens hastighet 

Relativ vindvinkel 

Sann vindvinkel 

Relativ vindhastighet 

N 

Vindretning 

Sann vindhastighet 

VIND 

Figur 2-2 Definisjon av relativ-/ sann vind og vindretning 

Valg av instrumentbilde 

Dersom du ikke ønsker å se alle instrumentbildene, kan bilder 

fjernes ved først å trykke et raskt dobbeltrykk på INFO 

(INFO) 

knappen. Bla gjennom bildene ved å trykke (babord) / 

(styrbord) knappen. Hvert enkelt instrumentbilde kan fjernes 

eller velges ved hjelp av kursvelgeren. 

S

A329 

Displayenheter 

VIND HASTIGHET kt 

DYBDE m 

POS DESIMALER 000 

A329 

INSTRUMENT VALG 

MAIN 

FART/DYBDE 

MOTORWAY 

POSISJON 

A329 

INSTRUMENT VALG 

VINDRETNING 

SANN VIND 

RELATIV VIND 

THRUSTER 

Gå tilbake til siste instrumentbilde med ett trykk på INFO 

knappen. 

Oppsett av instrumentbilde 

Betjening 

(INFO) 

Dette bildet gir mulighet til å velge enhet for vindhastighet og 

dybde og antall desimaler for posisjon. Trykk og hold INFO 

(INFO) knappen for å aktivisere det viste bildet. 

Velg funksjon ved å trykke (styrbord) knappen og drei 

kursvelgern for å velge enhet. 

NB ! Dybden refereres til transduceren (DBT og DPT) melding, eller 

til kjølen (DBK melding). 

20221107 / E 37


38 20221107 / E

3 VEDLIKEHOLD 

3.1 Kontrollenhet 

3.2 Koblingsenhet 

3.3 Rorgiver 

3.4 Kompass (RC25) 

3.5 Drivenheter 

Vedlikehold 

Kontrollenheten trenger normalt lite vedlikehold. Huset består 

av sjøvannsbestandig aluminium med et polyesterbelegg som 

gjør den motstandsdyktig mot påkjenningene den utsettes for i et 

styrehus. Kontrollenheten må holdes ren for salt siden salt over 

tid vil korrodere metall. 

Ved rengjøring brukes rent vann og en mild såpeoppløsning 

(ikke rensemiddel). Det må ikke brukes kjemiske rensemidler 

eller hydrokarboner som diesel, bensin etc. 

Alle ubrukte ROBNET kontakter må være påsatt beskyttelseshette. 

Det anbefales at man starter hver sesong med å kontrollere 

tilkoblingene til kontrollenheten og legger på et lag Vaseline 

eller WD40. Dersom kontrollenheten ikke tas ut av båten bør 

beskyttelsesdekselet settes på. 

Vedlikehold ikke nødvendig. Det anbefales imidlertid å ta en 

årlig sjekk av tilkoblinger og å inspisere enheten innvendig. 

Foreta en visuell inspeksjon med 2-3 måneders intervall. Ha fett 

på kuleleddene ved behov. 

Hvis kompasset er plassert utendørs bør det inspiseres med 2-3 

måneders intervaller, og ved starten av sesongen. 

Se manual for drivenheten vedrørende vedlikehold. 

20221107 / E 39


3.6 Bytte av programvare 

Figur 3-1 J50/J50-40 Main PCB, komponentplassering 

PROM 

PROM 

Figur 3-2 AP50 PCB, komponentplassering 

40 20221107 / E

PROM 

uttrekksverktøy 

Avkuttet 

hjørne 

Merkelapp 

Spor 

• Trekk ut PROMen fra sokkelen ved hjelp av et spesielt 

uttrekksverktøy (art. nr. 44139806). 

Vedlikehold 

• Plasser gripepinnene på uttrekksverktøyet i sporene i hjørnene 

på sokkelen. 

• Klem til og dra ut PROMen. 

• Ved innsetting av ny PROM må man passe på at det 

avkuttede hjørnet passer med tilsvarende hjørne på sokkelen. 

Trykk PROMen forsiktig ned i sokkelen. 

• Merkelappen viser: 

- navn på enheten 

- Simrad artikkelnummer 

- programvareversjon 

Advarsel ! Vær sikker på at riktig PROM monteres i riktig enhet: 

PROM for AP50 kontrollenhet: 

PROM for J50 og J50-40 

P/N 20212189 

koblingsenheter: P/N 20211934 

• Etter bytte av PROM foretas en master reset (se 

Installasjonsmeny/Service/Master reset). 

20221107 / E 41


Blank side 

42 20221107 / E

4 FEILFINNING 

Feilfinning 

En autopilot er et komplekst system og ytelsen avhenger av en 

korrekt utført installasjon og en vellykket sjøprøve. 

Programvaren i AP50 inneholder flere egenskaper som vil være 

til hjelp for å identifisere eventuelle feil. 

Alarmmelding gis både som lydsignal og som melding i 

displayet for alle feil som detekteres. 

Lydsignalet slås av ved å trykke en av knappene (f.eks. ved å 

skifte fra AUTO til STBY modus). Alle meldinger på displayet 

vil alternere med vanlig displayutlesing inntil feilen er rettet. 

Dersom ekstern alarmenhet er tilkoblet (se AP50 Installation 

Manual, External Alarm) vil ekstern alarm gis 5 sekunder etter 

den interne. Studer tabellen nedenfor dersom du vil prøve å løse 

problemet selv. De fleste problemer krever imidlertid assistanse 

fra en Simrad forhandler. 

Utfør reparasjonene etter anbefalt framgangsmåte. 

NB ! For AP50 Plus systemet er J50 kortene plasert innvendig i JD5X 

distribusjonsenhet. 

NB ! ‘Compass difference’, ‘Kursavvik’ og ‘Rorgrense’ nullstilles 

automatisk når feilen er korrigert. 

4.1 Feilmeldinger 

Displayutlesning Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte 


J300X 

SW V1R1 

P00 M00 S000 

Alarmer for systemfeil: 

Rorgiver signal 

mangler 

(autopiloten går på 

simulert rorgiversignal 

og simulert 

rorvinkel vises i 

displayet) 

Blinkende 

rorvinkel indikator 

Dersom statusbildet for 

J300X/J3000X vises 

ved påslag, vil oppstarts 

sekvensen stoppe for å 

indikere at feil 

koblingsenhet er 

installert. 

Rorgiversignalet er feil 

eller mangler. 

Analogt ror er ikke valgt. 

For AP50 Plus systemet 

vises til 

feilfinningstabellen i 

installasjonsmanualen. 

Roret er ikke valgt som 

styrefunksjon. 

Installer J50 koblingsenhet eller 

JD5X distribusjonsenhet. 

1. Sjekk alle forbindelser. 

2. Sjekk oppjustering i henhold til 

installasjonsbeskrivelsen. 

3. Bytt rorgiver. 

4. Velg analogt ror. 

Velg ror under styrefunksjon i 

brukermenyen. 

20221107 / E 43



Ingen respons fra 

roret (systemet går 

over i Standby 

modus) 

− Styremaskin ikke 

operativ 

− Brudd i tillkoblingen 

− Mangler spenning 

− Rorgiver følger ikke 

roret 

NB! 

Det anbefales å prøve å 

lokalisere feilen til 

enten rorstyringen 

(kommandosignal, 

styremaskin, pumpe, 

bypass ventil, clutch 

etc.) eller rorgiveren 

ved å gi NFU/FU 

kommandoer fra 

kontrollenheten og 

observere 

rorgiverutlesningen på 

samme enhet. 

− Defekt elektronikk. 

Roret går for sakte Overbelastning på 

styremaskinen. Luft i det 

hydrauliske systemet. For 

liten kapasitet på 

drivenheten. 

Rortest feilet Følgende forhold kan 

oppstå: 

a. Rorgiverfeil 

b. J50 strøm 

overbelastning 

c. Bypass/clutch 

overbelastning 

Roret går bare i en 

retning. 

a. Dårlig tilkobling til 

en av magnetventilene 

(kontinuerlig-gående 

pumpe) 

b. Feil på Power PCB i 

koblingsenheten 

NB! Dersom roret kontrolleres fra 

AD50 eller JD5X vises til 

feilfinningstabellen i AD50 manualen 

eller AP50 Plus Installation Manaul. 

1. Sjekk alle forbindelser. 

2. Sjekk rorgiverens 

overføringsstag. 

3. Sjekk drivenhetens 

motor/børster. 

For magnetventiler 

4. Kontroller LED for kommando 

fra galvanisk isolert 

magnetventil-elektronikk (se 

AP50 Installation Manual, 

Junction Unit terminals) 

5. Bytt Power PCB i 


6. Sjekk posisjonen til 

kortsluttningsbøylen (S1) på 

J50 Power PCB. 

1. Se etter mekaniske hindringer 

rundt ror/rorkult/kvadrant. 

Sjekk motkrefter. 

2. Luft det hydrauliske systemet. 

3. Bytt til kraftigere pumpeenhet. 

Se anbefalt framgangsmåte for 

spesifikk feil. 

a) Sjekk tilkoblinger 

b) Bytt PCB 

44 20221107 / E


Rortest feilet 

(forts.) 

Rortest ikke ferdig innen 

2 min. 

a. Dårlig forbindelse til 

drivenheten. 

b. Feil på Main PCB i 


c. Feil på Power PCB i 


Roret går med full 

hastighet en vei. 

a. Feil på Power PCB i 


Rorgrense Satt rorgrense er nådd 

eller overskredet. 

Styrekompass 

mangler 

Monitor kompass 

mangler 

Feil på aktiv 

kontrollenhet 

J50 overbelastet 

(forblir i aktuell 

styremodus uten 

rorkommando) 

Ingen data fra valgte 

kompass. 

Aktiv kontrollenhet er 

taus. 

Drivenheten utkoblet 

pga. overbelastning eller 

kortsluttning. 

Lav 15V Intern 15 volt i 

koblingsenheten for lav. 

Feilfinning 

a. Sjekk tilkoblinger 

b. Bytt Main PCB 

c. Sjekk Power PCB for brente 

transistorer. – Bytt Power PCB. 

Bytt Power PCB 

Dette er kun en advarsel og kan 

skyldes kompassforstyrrelser 

(bølger), logg, skarpe sving eller 

feilaktig parameterinnstilling. 

1. Se brukermenyen for å velge et 

annet kompass dersom mer enn 

et kompass er tilkoblet 

systemet. 

2. Sjekk tilkoblinger/Interface 

meny. 

3. Serviser det aktuelle kompasset. 

1. Trykk STBY knappen på 

”Passiv” enhet. 

2. Sjekk/reparer Robnet kabel. 

3. Bytt PCB i kontrollenheten. 

1. Sjekk drivenhet/ 

drivenhetinstallasjon/manuell 

styring/ ror 

2. Koble fra drivenheten. Ved 

fortsatt feil byttes Power PCB i 

koblingsenheten. 

1. Bytt Main PCB i 


2. Bytt Power PCB i 

koblingsenheten dersom 

nettspenningen er 12V. 

20221107 / E 45



Høy temp. i J50 For høy temperatur i 

koblingsenhet (>75°C), 

mindre overbelastning 

over lang tid. 

Bypass/clutch 

overload 

Clutch/bypass strøm 

overstiger angitt last 

(overbelastning eller 

kortsluttning) 

Datafeil i J50 Feil kontrollsum for 

parametre eller variable i 

J50 koblingsenhet eller 

GI51 gyrointerface. 

Komm. feil med 

J50 

For lav 

nettspenning 

For høy 

nettspenning 

Feil i koblingsenhet eller 

dårlig forbindelse i 

Robnet kabel fra denne. 

Nettspenning under 9 

volt 

J50, J50-40 nettspenning 

overstiger 44 V 

1. Slå av autopiloten 

2. Sjekk for motkrefter i 

drivenhet/styresystem. 

3. Sjekk at spesifikasjonene for 

drivenheten dekkes gjennom 

koblingsenhetens ytelse. 

1. Kontrollér strømmen 

2. Kontrollér spolens 

merkespenning 

3. Kontrollér motstanden i spolen 

(gjennom tilkoblingsledningene) 

Slå av og på igjen. Dersom alarmen 

gjentas og GI51 er installert, slå av 

– koble fra GI51 – slå på igjen. 

Dersom alarmen gjentas er feilen 

lokalisert til J50, ellers er det GI51 

som forårsaker feilen. 

Dersom GI51 er en del av systemet, 

kobles den til igjen. Utfør "Master 

reset" og foreta en ny "Innstilling 

ved kai" og “Interface innstilling”. 

Slå av og på igjen. Dersom alarmen 

gjentas skiftes Main PCB i 

koblingsenheten eller GI51. 

1. Sjekk Robet kontakter og 

kabler. 

2. Bytt Main PCB i 


1. Kontroller mot systemdatamenyen. 

2. Slå av autopiloten, lad 

batteriene 

3. Sjekk/reparer batteriladeren 

1. Kontroller mot systemdata 

menyen. 

2. Slå av autopiloten 

3. Sjekk/reparer batteriladeren 

46 20221107 / E


Compass 

difference 

Speed missing 

Nullstilles automatisk 

når fartsignalet 

er tilgjengelig, 

se side 30) 

No rudder cntrl 

voltage 

No thruster valve 

voltage 

No thruster 

response 

Forskjell i avlesning 

mellom styrekompass og 

monitorkompass 

overskrider grensen satt 

for “Compass 

difference”. 

Fartsignal fra GPS eller 

logg mangler. 

Referansespenning fra 

analog rorkontroll 

mangler. 

1. Ekstern 

referansespenning for 

analog thrusterkontroll 

mangler. 

2. Intern spenning for 

±10V eller 4-20mA 

thrusterkontrol 

mangler. 

1. Båtens fart for høy for 

bruk av thruster. 

2. J50 har mistet 

kommunikasjonen med 

TI51 Thruster 

Interface. 

3. Brudd i tilkobling eller 

defekt elektronikk. 

Feilfinning 

Kontroller at begge kompass 

fungerer (se Installation Manual 

‘System Data’). Er et av 

kompassene et magnetkompass, 

kan feilen skyldes endring i 

deviasjon eller høy sjø. (Se 

Installation Manual ‘Compass 

Difference’. 

Sjekk GPS, logg og 

kabelforbindelser. 

For AP50 Plussystemet vises til 

feilfinningstabellen i AP50 Plus 

Installation Manual. 

Kontroller spenning på TI51 – TB4 

Feil innstilling av S1, S2 i TI51 

Kontroller intern ±12V. (+12V 

mellom S1-venstre og TB5-3 og 

–12V mellom S2-venstre og TB5- 

3). 

1. Se valgt fartsgrense for 

blokkering av thruster (Se 

’Thruster inhibit’ i AP50 

Installation Manual) 

2. Sjekk at TI51 Thruster Interface 

virker og at kablene er i orden 

(se TI51 manualen). 

3. Prøv å slå systemet av og på 

igjen. 

4. Sjekk thrusterinstallasjonen. 

5. Bytt enhet. 

20221107 / E 47



Båten er av kurs Dårlige værforhold, lav 

hastighet. Båtens kurs er 

utenfor fast kursavviksgrense 

på 20 grader. 

(Alarmen slås automatisk 

av når båten kommer 

innenfor grensen.) 

1. Sjekk styreparametre (Ror, 

Autotrim, Sjø-filter). 

2. Øk rorverdien 

3. Øk båtens hastighet, hvis mulig, 

eller styr manualt. 

4. Sjekk styremaskin og autopilotinterface. 

Slutt på ruten Varsel gis på aktiv kontrollenhet når “END ROUTE” melding 

mottas fra navigator/ECS. 

Feil på NAV. Data Manglende eller ugyldige 1. Bruk NMEA Test meny 

(- - -). Se Service 

menyen i AP50 

Installation Manual 

NAV data. 

2. Sjekk Nav. mottaker oppsett. 

48 20221107 / E

5 ORDLISTE 

Ordliste 

Ankomstalarm – Alarm som aktiveres når en kommer innenfor 

en viss avstand fra veipunktet (se ankomst sirkel). 

Ankomst perpendikulær – Kryssing av en linje som er 

vinkelrett på kurslinjen og som går gjennom 

bestemmelsesstedet. 

Ankomstsirkel – En tenkt sirkel som legges elektronisk rundt et 

veipunkt. Når en krysser denne sirkelen blir det gitt 

ankomstalarm. 

BPW (Bearing position to waypoint) Peiling fra aktuell 

posisjon til et bestemt veipunkt. 

BWW (Bearing waypoint to waypoint)- Peilevinkel for linjen 

mellom veipunktet en seiler fra og veipunktet en seiler til, 

beregnet utfra veipunktet en seiler fra. 

COG - Kurs over grunn – Retningen fartøyet beveger seg i 

forhold til jordoverflaten. Fartøyets kurs kan avvike fra kurs 

over grunn p.g.a. virkningen av vind og strøm. 

ECS – Elektronisk kartsystem 

Avansert navigasjonsstyring i ruter med veipunkt hvor 

svingradius er forhåndsinnstilt. 

ECDIS – Electronic Chart Display Information System. 

ECS system som er typegodkjent i henhold til forskrifter for 

ECDIS. 

Fart over bunn (SOG) - Båtens virkelige fart i forhold til 

sjøbunnen. Fart gjennom vannet er den relative fart i forhold til 

vannet. 

GPS - Global Positioning System – Dette systemet består av 

24 satellitter som kretser rundt jorden i faste baner i en høyde av 

ca. 20,200 km. Systemet gir brukeren en 24-timers, 

væruavhengig posisjonsdekning, med en nøyaktighet fra 15 til 

100 meter. 

Heading (rettvisende styrt kurs)– Den retningen baugen har til 

en hver tid uttrykt som en vinkel målt fra nord (000°), medurs til 

359°. 

IMO MSC(64)67 – (International Maritime Organization) Krav 

til ytelse for styresystem. 

ISO 11674:2000(E) – (International Organization for 

Standardization) Spesifiserer struktur, ytelse, inspeksjon og 

testing av styresystem. 

20221107 / E 49


Loksodrom (Rhumb line) – Tenkt linje på jordoverflaten som 

skjærer alle meridianer under samme vinkel. På mercatorkart 

avbildes alle loksodromer med rette linjer. Et merkatorkart er et 

plant bilde av en kuleoverflate. En avstand målt langs en 

loksodrom blir dermed lenger enn tilsvarende avstand langs 

storsirkelen. 

Loran C – Et komplekst radionavigasjonsnettverk utviklet av 

den amerikanske kystvakten, for å hjelpe navigatøren til å 

bestemme fartøyets nøyaktige posisjon. Loran C står for Long 

Range Navigation. Det er et 24 timers væruavhengig elektronisk 

system med landbaserte radiosendere. 

Magnetisk deviasjon – Kompassfeil; forskjell i avlesing 

mellom kompass og virkelig magnetisk kurs på grunn av feil i 

kompassavlesningen. 

Magnetisk kurs – kurs relatert til magnetisk nord. 

Magnetisk misvisning – Et magnetkompass peker mot den 

magnetiske nordpolen. Forskjellen mellom denne kursen og sant 

nord er magnetisk misvisning. Misvisningens størrelse og 

retning er avhengig av hvor på jorden en befinner seg. 

Magnetisk peiling – Peiling relatert til magnetisk nord; 

kompasskurs korrigert for deviasjon. 

NMEA 0183 - Språkformat utviklet for kommunikasjon mellom 

forskjellige typer maritimt elektronisk utstyr. Dette er i 

hovedsak en skjermet to-leder for dataoverføring som tillater en 

enhet å ”snakke” mens andre enheter ”lytter”. En rekke 

setninger finnes og muliggjør kommunikasjon mellom 

forskjellige typer utstyr. 

Peiling – Den relative (horisontale) retning, målt fra et bestemt 

utgangspunkt til en gjenstand som befinner seg utenfor eget 

fartøy. Utgangspunktet kan være kompassets nord 

(kompasspeiling), magnetisk nord (misvisende peiling) eller 

rettvisende nord (rettvisende peiling). Peiling som tar 

utgangspunkt i fartøyets retning (kurs) i øyeblikket, kalles 

relativ peiling eller peiling på baugen. 

Relativ vind (følt vind) – Vindretning og vindstyrke i forhold til 

et punkt i bevegelse. 

Rettvisende peiling (True bearing) – Peiling relatert til 

rettvisende nord; kompasskurs korrigert for kompassfeil. 

Rettvisende kurs (True heading) – Kurs relatert til rettvisende 

nord. 

Rute – En seilingsrute er et antall veipunkt plassert i den 

rekkefølge man ønsker å følge dem. 

50 20221107 / E

Ordliste 

Sann vind – Vindretning og vindstyrke i forhold til et 

ubevegelig system. 

Storsirkel – Et plan gjennom jordens sentrum vil i 

skjæringslinjen med jordens overflate, danne en storsirkel. Den 

korteste avstanden mellom to punkter på jordens overflate vil 

være avstanden langs storsirkelen. 

Tverrskips avvik (Cross Track Error - XTE) Brukes til å 

bestemme fartøyets posisjon i forhold til en rett linje mellom to 

veipunkt. Avstanden til høyre eller venstre for linjen 

kjennetegnes som tverrskips avvik. 

VDR – Voyage Data Recorder. Tar opp og lagrer all relevant 

informasjon for rekonstruering av ulykker, slik som tid, dato, 

posisjon, fart, kurs, dybde, video, kommunikasjon, etc. Krav til 

ytelse er spesifisert i IMO A.861(20), EU direktiv 1999/35/EC 

og IEC61996. 

Veipunkt (Waypoint) - Posisjonen til et punkt på 

jordoverflaten som er lagret i navigasjonsmottakeren. 

20221107 / E 51


6 INDEKS 

A 

Analog drive, 14 

Ankomstsirkel, 21, 49 

Av/på thrustere, 32 

B 

Betjeningsmodus 

Sving, 26 

Blokkering, 28 

BPW, 21, 24, 49 

BWW, 20, 21, 23, 49 

C 

COG, 49 

C-sving, 27 

D 

Dodge 

I Auto, 24 

I Nav, 26 

E 

Elektronisk kartsystem, 23, 

49 

F 

Feilmeldinger, 43 

G 

GPS, 49 

H 

Heading, 49 

I 

IMO MSC(64)67, 49 

INFO knapp, 35 

Instrument 

Bilder, 35 

ISO 11674, 49 

K 

Kompass 

Styrekompass, 30 

Kontinuerliggående 

thrustere, 32 

Kontrollenhet 

vedlikehold, 39 

Kursavviksalarm, 32 

L 

Loksodrom, 50 

M 

Magnetisk deviasjon, 50 

Magnetisk misvisning, 50 

Maks kursavvik, 32 

Master kontroll, 28 

Motror, 32 

N 

Nav kilde, 31 

Nav. gain, 34 

NFU Steering lever, 7 

NMEA 0183, 50 

P 

Peiling, 21, 24, 50 

Programvare, 40 

PROM, 41 

R 

Radiusstyring, 32 

Rattmerke, 1 

Relative vind, 50 

Rettvisende kurs, 50 

Rettvisende peiling, 50 

Ror, 31 

Rute, 21, 50 

52 20221107 / E

S 

Sann vind, 51 

Sjø, 31 

Sjøfilter, 31 

SOG, 49 

Storsirkel, 51 

Styrefunksjon, 30 

Sving modus, 32 

Svinghastighet, 32 

T 

Thrusterstyring, 18 

Trim, 34 

Indeks 

Tverrskips avvik, 20, 24, 51 

U 

U-sving, 26 

Uttrekksverktøy, 41 

V 

VDR, 51 

Veipunkt, 20, 21, 51 

W 

Wheelmark, 1 

X 

XTE, 20, 51 

20221107 / E 53


54 20221107 / E

AP50 Autopilot Betjeningsmanual NO, Doc.no.20221107, Rev.E

Betjeningsmanual - Simrad Professional Series - Simrad Yachting

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?