30.08.2013 Views

NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap

NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap

NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap

SHOW MORE
SHOW LESS

Transform your PDFs into Flipbooks and boost your revenue!

Leverage SEO-optimized Flipbooks, powerful backlinks, and multimedia content to professionally showcase your products and significantly increase your reach.

<strong>NØYAKTIGHET</strong> <strong>VED</strong> <strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong><br />

Peder Gjerdrum, Norsk institutt for sk<strong>og</strong>forskning Dato: 01.05.02<br />

FORORD<br />

Denne rapporten er fremkommet i forlengelsen av en utredning over samme tema utført for<br />

Øst-Norges Tømmermåling (ØNT). Utredningen inngikk i arbeidet med prosjektet ’Rasjonell<br />

bruk av data fra h<strong>og</strong>stmaskin’. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks arbeid ble utført i nært kontakt med<br />

arbeidsgruppen for delprosjektet ’Kvalitetssikret h<strong>og</strong>stmaskinmåling - målenøyaktighet’:<br />

Hans Morten Sandbæk (Moelven Våler), Carlos Myrebø (Moelven Soknabruket), Arne Ivar<br />

Øvergård (Glommen <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eierforening), Bjørn Næsvold (Mjøsen <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eierforening), Bjørn Erik<br />

Alm (Viken <strong>Sk<strong>og</strong></strong>), Ingar Aasen (Tømmermåling Sør), Asmund Stenersen (Øst-Norges<br />

Tømmermåling), Even Ifarnes (prosjektmedarbeider ved ØNT) <strong>og</strong> med prosjektleder Ola<br />

Rostad (ØNT). Fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk har Morten Nitteberg (feltobservasjoner), Kjell Andreassen<br />

(materiale for barktykkelse på <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater) <strong>og</strong> Øystein Dale<br />

(prosjektinitiering, faglig rådgiving) medvirket, med Peder Gjerdrum som koordinator.<br />

Forfatteren takker ellers følgende for medvirkning i diskusjoner <strong>og</strong> verdifulle opplysninger:<br />

Per Berg <strong>og</strong> Anders Lycken ved Trätek; Mats Nylinder <strong>og</strong> Christina Lundgren, SLU; Erkki<br />

Verkasalo <strong>og</strong> Samuli Hujo, Metla; Lars Wilhelmsson, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk; <strong>og</strong> norske representanter<br />

for h<strong>og</strong>stmaskinprodusentene.<br />

Opplag 2 (denne utgave) er en lett redigert sammenstilling av oppdragsrapportene 8/01<br />

Målenøyaktighet ved h<strong>og</strong>stmaskinmåling <strong>og</strong> 9/01 Nøyaktighet ved HM-måling i furusk<strong>og</strong>.<br />

Morten Nitteberg, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk, utførte <strong>og</strong> beskrev feltmålingene som ble gjort i forbindelse med<br />

9/01. Øvrig bearbeiding, samt sammenstilling <strong>og</strong> redigering i annet opplag, er utført av<br />

undertegnede. Annet opplag inneholder ikke nye momenter i forhold til disse to rapportene.<br />

Peder Gjerdrum<br />

INNHOLD<br />

FORORD ............................................................................................................................. 1<br />

INNHOLD ............................................................................................................................ 1<br />

SAMMENDRAG OG KONKLUSJON...................................................................................... 2<br />

INNLEDNING....................................................................................................................... 3<br />

VOLUMBESTEMMELSE ...................................................................................................... 3<br />

VOLUM ER FUNKSJON AV DIAMETER OG LENGDE ....................................................................... 3<br />

DATA FRA <strong>HOGSTMASKIN</strong>EN................................................................................................... 4<br />

SAMMENHENGEN MELLOM AVVIRKET VOLUM OG INNMÅLT VOLUM ................................................ 4<br />

LENGDE<strong>MÅLING</strong>................................................................................................................. 6<br />

DIAMETER<strong>MÅLING</strong> ............................................................................................................. 8<br />

OVALITET OG URUNDHET ...................................................................................................... 8<br />

DIAMETER<strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong>........................................................................................ 10<br />

BARK .............................................................................................................................. 12<br />

BARKENS TYKKELSE LANGS STAMMEN ................................................................................... 15<br />

BARKFUNKSJON FOR <strong>HOGSTMASKIN</strong> - FORSLAG ...................................................................... 19<br />

MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> - GRAN OG FURU............................................................................ 20<br />

KVALITETSBESTEMMELSE .............................................................................................. 21<br />

SIMULTAN <strong>NØYAKTIGHET</strong> PÅ VOLUM OG VERDI............................................................. 23<br />

MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong> OG ANDRE METODER......................................... 24<br />

KALIBRERING OG KONTROLL .......................................................................................... 25<br />

AVSLUTTENDE DISKUSJON ............................................................................................. 27<br />

APPENDIKS....................................................................................................................... 28<br />

FINSKE ERFARINGER .......................................................................................................... 28<br />

NOEN BETRAKTNINGER OM STATISTIKK .................................................................................. 29<br />

KORT TEKNISK BESKRIVELSE AV NOEN <strong>HOGSTMASKIN</strong>ERS MÅLESYSTEM ...................................... 31<br />

REFERANSER ................................................................................................................... 33<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 1 -


SAMMENDRAG OG KONKLUSJON<br />

Nøyaktigheten ved måling i h<strong>og</strong>stmaskin (HM-måling) er utredet, hovedsakelig ved en<br />

sammenstilling av tilgjengelig skriftlig materiale, diskusjoner i arbeidsgruppen <strong>og</strong> samtaler<br />

med kolleger, supplert med en mindre feltstudie.<br />

H<strong>og</strong>stmaskinene gjør målinger på tømmeret for ulike formål, de viktigste er styring av<br />

maskinens funksjoner, aptering <strong>og</strong> driftsstatistikk. Utredningen har sitt utgangspunkt i et<br />

ønske om utvidet bruk av måleresultatene i forbindelse med tømmeromsetningen, spesielt<br />

for tømmeroppgjør. Finland har utviklet HM-måling i stort omfang, men siden dette<br />

oppfattes som en videreutvikling fra rotmåling <strong>og</strong> gjelder brutto, seksjonskubert volum på<br />

bark, er erfaringene ikke direkte overførbare til norske forhold. Ingen rapporter eller<br />

dokumenterte erfaringer for bruk som direkte tilsvarer norsk omsetningsmåling er kjent.<br />

Målingen synes å ha potensiale til å oppnå tilsvarende nøyaktighet for måling av diameter<br />

på bar ved <strong>og</strong> lengde som tradisjonelle målerammer. Brutto diameter måles i<br />

kvisteverktøyet ut fra andre <strong>og</strong> noe uvante prinsipper enn klave- eller skyggemåling. God<br />

nøyaktighet vil fordre oppfølgingssystemer som spesielt er tilpasset denne målemetoden.<br />

Manuelle barkkorreksjoner <strong>og</strong> valg av barkklasse som måleren vanligvis utfører, kan neppe<br />

bli like nøyaktig som ved tradisjonell måling. En barkfunksjon som tar hensyn til avstand<br />

fra rotavskjær estimerer barktykkelsen bedre enn dagens funksjoner. Diameter under bark<br />

bør dermed kunne bestemmes med tilsvarende nøyaktighet som ved tradisjonelle metoder.<br />

Lengdemåling synes å være lite problematisk under vanlig forekommende driftsforhold.<br />

Virket må nødvendigvis registreres <strong>og</strong> sorteres til korrekt kjøper. Det foreligger tekniske<br />

muligheter til etterskuddsvis justering av måledataene, f.eks. dersom deler av et parti<br />

omdisponeres eller for å rette feil. Erfaringer så langt, før HM-måling er innført, indikerer at<br />

det er nødvendig å følge fordelingen gran - furu <strong>og</strong> skurtømmer - massevirke med spesiell<br />

oppmerksomhet. Dette desto mer ettersom virket håndteres gjentatte ganger av forskjellige<br />

operatører (h<strong>og</strong>stmaskin, lassbærer, lastebil) <strong>og</strong> at det ikke alltid ligger tilrette for å holde en<br />

gjennomgående fysisk atskilt vareflyt for hvert sortiment eller kjøper.<br />

Straffing, vrak <strong>og</strong> utlegg utgjør et spesifikt problem. Ettersom dette for en stor del skyldes<br />

at måler <strong>og</strong> h<strong>og</strong>ger gjør ulike vurderinger av kvalitetsreglementenes bestemmelser, er det lite<br />

sannsynlig at HM-målingen kan fange opp disse forhold. Bruk av gjennomsnittsverdier kan<br />

utløse uønskede effekter, f.eks. kan det føre til bevisst medsendelse av feilaktig virke<br />

ettersom dette allerede oppfattes å ’være registrert’. Muligvis vil det vise seg mest<br />

hensiktsmessig å sløyfe disse ordninger <strong>og</strong> inkludere det hele i den samlede kvalitets- <strong>og</strong><br />

prisavtale mellom partene.<br />

Med hensyn til å bestemme kvalitet for skurtømmer vil HM-måling ha en helt annen<br />

karakteristikk enn tradisjonell kjerrat-måling. Anledningen til visuell klassifisering<br />

begrenses av at operatøren <strong>og</strong>så skal utføre <strong>og</strong> ha sin oppmerksomhet mot svært mange<br />

andre operasjoner. Mulighetene for å ta hensyn til egenskaper ved bestandet, det enkelte<br />

tre <strong>og</strong> opplysninger som kan genereres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinens styringssystem er langt<br />

bedre enn ved de tradisjonelle metoder. Det vil derfor kunne utvikle seg separate opplegg<br />

for å kvalitetsbeskrive <strong>og</strong> -bedømme tømmer ved HM-måling, ved tradisjonell måling i<br />

skygge-scannere <strong>og</strong> ved den nye høy-teknol<strong>og</strong>i (f.eks. røntgen-scannere) ved kjerratmåling.<br />

Kravet til nøyaktighet <strong>og</strong> til driftsstabilitet vil endres når dataene skal brukes til oppgjør, <strong>og</strong><br />

ikke bare til aptering. Det anbefales opprettet en database med opplysninger om bestands-<br />

<strong>og</strong> treforhold, maskinutrustning, operatør <strong>og</strong> driftsforhold. En slik database vil bidra til<br />

kunnskap om hvorledes målingen fungerer under ulike forhold <strong>og</strong> gi muligheter for<br />

forbedring av metoden. Likeledes vil det, spesielt i en overgangsperiode, være nødvendig å<br />

ha et reservesystem å falle tilbake til. Rimeligvis vil det bli gjennomført noen form for<br />

partivis mottakskontroll hos kjøper. Dette vil da samtidig kunne fungere som<br />

reservesystem. Forøvrig bør det være gode muligheter for at HM-måling har i seg et<br />

utviklingspotensiale, som neppe vil fremstå tydelig før metoden er tatt i bruk.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 2 -


INNLEDNING<br />

Hovedprosjektet1 har til formål å befordre bruk av data fra avvirkning med h<strong>og</strong>stmaskin til<br />

sk<strong>og</strong>næringens fordel. Næringens interesse for saken fremgår allerede av den generelle<br />

sk<strong>og</strong>lige diskusjon i Skandinavia. Det er her nok å henvise til skrevne publikasjoner<br />

gjennom noen år i Sverige, bl.a. flere rapporter fra Trätek <strong>og</strong> <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk, <strong>og</strong> spesielt Finland,<br />

hvor slik oppgjørsmåling allerede er innført (JSM 1999). Den vide vinkling fremgår av titler<br />

som ’Skördaren - nyckelen till att beskriva råvarans egenskaper effektivt (Wilhelmsson<br />

1999) <strong>og</strong> ’Måling på h<strong>og</strong>stplass - gull verdt’ (redaksjonell artikkel i <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eieren 1/2001).<br />

Denne interesse knyttes til muligheten for bedre l<strong>og</strong>istikk <strong>og</strong> bedre informasjonsflyt, i tillegg<br />

til selve oppgjørsmålingen. En omfattende analyse basert på simulering av<br />

forbedringspotensialet i sk<strong>og</strong>-trelastkjeden - med spesiell vekt på h<strong>og</strong>stmaskinens rolle - er<br />

nylig presentert av Chiorescu <strong>og</strong> Grönlund (2001). Hovedkonklusjonen er knyttet til<br />

målenøyaktighet: Selv små forbedringer av maskinens nøyaktighet vil føre til betydelige<br />

økonomiske gevinster. Spørsmålet om oppgjørsmåling er imidlertid ikke eksplisitt berørt.<br />

Målinger utført i h<strong>og</strong>stmaskin i Norge har så langt vært knyttet til aptering <strong>og</strong> i forbindelse<br />

med kundespesifikke leveranser. I det senere er det <strong>og</strong>så arbeidet med innretning mot<br />

oppgjørsmåling (Dale <strong>og</strong> Nitteberg 1999). Det arbeid som her fremlegges, er en utredning av<br />

målenøyaktighet i forhold til oppgjørsmåling, basert på tidligere arbeider <strong>og</strong> tilgjengelige<br />

rapporter. Oppdragets art <strong>og</strong> rammer tilsier at det ikke har vært mulig å gå i dybden på alle<br />

reiste spørsmål.<br />

VOLUMBESTEMMELSE<br />

VOLUM ER FUNKSJON AV DIAMETER OG LENGDE<br />

Skurtømmer omsettes prinsipielt som enkeltstokker, <strong>og</strong>så ved FMB-måling2 , med<br />

verdibestemmelse av hver enkelt individuelle stokk ut fra lengde <strong>og</strong> toppdiameter uten bark<br />

(TMF 1998). Etterskuddsvis beregnes et nominelt volum for statistikkbehandling ol. Dette<br />

nominelle volum er fristilt fra stokkens ’virkelig’ volum. Volumet er - prinsipielt <strong>og</strong> reelt -<br />

uten betydning for stokkens verdi.<br />

Massevirke omsettes prinsipielt etter volum (eller vekt). Når volummåling brukes, skal det -<br />

uansett målemetode - tilstrebes et fysisk eller ’virkelig’ volum. Vanlige stokker kuberes etter<br />

midtflatediameter. For å kompensere for rotsvell er det bestemt å måle rotstokker 40 cm<br />

nærmere rotenden.<br />

Av historiske årsaker, fra tiden før elektronisk regneutstyr ble tatt i bruk, utføres<br />

volumberegningen diameterklassevis, oftest med centimeterklasser. Det er bestemt at<br />

kuberingen alltid skal gjøres ut fra klassemidt. Eventuelle avvik fra kubering etter<br />

nærmeste millimeter kan tenkes å komme fra skjev-fordeling innen klassen, men dette<br />

ventes å slå snart den ene, snart den annen vei, <strong>og</strong> utjevnes over et helt tømmerparti.<br />

I alle tilfeller utføres kuberingen etter midtflateformelen, idet man finner en tenkt<br />

(skurtømmer) eller reell (massevirke, unntak for rotstokker) midtdiameter (Dm), samt lengde<br />

(L). Midtflateformelen gir stokken et riktig fysisk volum (V) under bestemte forutsetninger<br />

om avsmaling <strong>og</strong> stokkform. Formelen er velkjent:<br />

V A<br />

m<br />

<br />

L D<br />

4<br />

2<br />

m<br />

L<br />

Formelen indikerer at man tenker seg midtflaten Am som en sirkel, mer om dette nedenfor.<br />

1 Prosjekt ”Rasjonell bruk av data fra h<strong>og</strong>stmaskin”, beskrevet i notat datert 02.11.00 av Ola<br />

Rostad, Øst-Norges Tømmermåling.<br />

2 Løsvolummåling med fastmassebedømmelse<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 3 -


Vår bruk av tømmervolum atskiller seg fra tilsvarende praksis i Sverige <strong>og</strong> Finland. Her<br />

anvendes flere ulike volummål uten eller med bark, så som M3TO, M3FPB, M3FUB3 . Ingen<br />

av disse måter å angi volum sammenfaller, såvidt vites, helt med våre volum for massevirke<br />

eller skurtømmer, jfr. instruksjonsboken for Valmet/MAXI. Bruk av svensk eller finsk<br />

maskin- <strong>og</strong> måleutstyr har ofte bidratt til uklarhet <strong>og</strong> forvirring om disse forhold i<br />

sk<strong>og</strong>bruket <strong>og</strong> sagbruksnæringen.<br />

Vurdering: Ved innføring av HM-måling vil en ompr<strong>og</strong>rammering antagelig være nødvendig<br />

for å komme på linje med någjeldende norske regler, dvs. nominelt sagtømmervolum <strong>og</strong> 40cm<br />

regelen for massevirke rotstokker. Dette vil <strong>og</strong>så fremme korrekt aptering, ettersom<br />

verdien av den enkelte stokk i h<strong>og</strong>stmaskinen beregnes som produktet av stokkvolum <strong>og</strong><br />

matrisepris (skurtømmer) eller fast pris (massevirke) oppgitt i kroner pr. kubikkmeter. Et<br />

dårligere alternativt vil være å akseptere en tilgjengelig volumangivelse, f.eks. M3FUB<br />

(seksjonskubert) for massevirke. For skurtømmer vil volumet kunne bli beregnet<br />

etterskuddsvis av tømmermålingen på grunnlag av summariske data (Prd-filen, se<br />

nedenfor); isåfall må avvik mellom aptering <strong>og</strong> oppgjørsmåling påregnes.<br />

DATA FRA <strong>HOGSTMASKIN</strong>EN<br />

H<strong>og</strong>stmaskinens datamaskin skal fremskaffe <strong>og</strong> bearbeide styringsdata for maskinens<br />

mange funksjoner, herunder aptering, <strong>og</strong> samle statistiske opplysninger om den utførte<br />

produksjonen. Innsamlede data kan senere utveksles elektronisk (ved diskett, kabel eller<br />

trådløst) med andre for videre bearbeiding <strong>og</strong> bruk. Format for filene som utveksles er<br />

basert på en felles internasjonal forståelse. Følgende filtyper er de viktigste:<br />

Prd-fil Produksjonsdata. Stokkmatrise med aggregerte data for antall stokker for<br />

hver kombinasjon av lengde(dm-klasse) <strong>og</strong> diameter (cm-klasse);<br />

observasjoner for hver enkelt stokk lagres ikke. I tillegg data for<br />

identifikasjon (ID) av partiet.<br />

Stm-fil Stammeprofiler. Datasett for observert diameter/lengde langs<br />

enkeltstammer, med tillegg av opplysninger kvalitetsgrenser <strong>og</strong> ID.<br />

Apt-fil Apteringsinstruksjoner. Input-fil til h<strong>og</strong>stmaskinen.<br />

Prd- <strong>og</strong> Stm-filene genereres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinen. Det er mulighet for senere<br />

manuell redigering ved hjelp av h<strong>og</strong>stmaskinens datasystem eller ved bruk av spesialutviklet<br />

hjelpeverktøy for administrativ bruk4 . Ved HM-måling kan disse dataene tenkes nyttet på<br />

forskjellig måte i forbindelse med kalibrering, oppfølging <strong>og</strong> kvalitetskontroll <strong>og</strong> til<br />

l<strong>og</strong>istikkstyring, i tillegg til selve oppgjørsdokumentene fra HM-målingen.<br />

SAMMENHENGEN MELLOM AVVIRKET VOLUM OG INNMÅLT VOLUM<br />

En forenklet fremstilling av sammenhengen mellom avvirket volum <strong>og</strong> dagens salgsvolum er<br />

vist i tabell 1. I kjeden mellom avvirkning/HM-måling <strong>og</strong> tradisjonell måling kan det<br />

forekomme uregelmessigheter i vareflyten. De viktigste elementer ventes å være:<br />

a) Rokering, stokker som flyttes mellom ulike kjøpere. Årsaken kan være flere:<br />

menneskelig svikt, ulik vurdering ved gjentatt bedømming eller mellom personer<br />

(h<strong>og</strong>ger, kjører, transportør). Rokeringen kan være en bevisst omklassifisering eller<br />

korrigering foretatt av operatør, eller ubevisst. Oppgaver innhentet av Ifarnes (2001<br />

D5) indikerer at dette dreier seg om anslagsvis 1% av stokktallet, halvparten bevisst<br />

<strong>og</strong> halvparten ubevisst. Anslagene er foreløpig fundert på et skjønnsmessig<br />

3 TO - toppsylindervolum; FPB - fastvolum på bark; FUB - fastvolum under bark<br />

4 Mye brukt er SilviA, utviklet sammen med svenske <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk for bruk med maskiner av<br />

typene Ponsse, Valmet, Timberjack <strong>og</strong> Rottne (http://www.cc-systems.se/en/index.html)<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 4 -


grunnlag. Det er antagelig betydelige forskjeller mellom partier, uten at dette kan<br />

underbygges.<br />

b) Straffing (skurtømmer) <strong>og</strong> vrak (massevirke), som utføres under dagens måling.<br />

c) Svinn. Dette kan være alt fra gjenglemte stokker, uhell <strong>og</strong> brekasjer til direkte<br />

uregelmessigheter. Det synes derfor vanskelig å skaffe noen god beskrivelse av<br />

omfanget.<br />

Skurtømmer<br />

Massevirke Kommentar<br />

Brutto diam<br />

-korr snø<br />

- bark<br />

Lengde Brutto volum<br />

Diam ub., cm Lengde, dm<br />

Avvirket volum<br />

Svinn & 'rokering'<br />

- straffing - straffing<br />

do. I sk<strong>og</strong>en<br />

do. Ifarnes, notat D5<br />

Ifarnes, notat M4<br />

Lengde- <strong>og</strong> diaavdrag<br />

i ØNT<br />

Omfanger av straffing for skurtømmer er analysert av Ifarnes (2001 M4) på ØNTs<br />

kontrollstokker for 2000. I middel reduseres volumet med ca. 0.85% ved straffing, <strong>og</strong><br />

vesentlig mer på sekunda (ca. 1.5%) skurtømmer enn på andre sortimenter (ca. 0.4%). Furu<br />

har noe mer straffing (1.0%) enn gran (0.8%). Korting på lengde utgjør i middel 45 cm på<br />

4.5% av stokkene (8% for sekunda). Diameterstraffing gjøres med i middel 12 mm på 3% av<br />

stokkene (6% for sekunda).<br />

For massevirke er mulige differanser knyttet til vraking under måling <strong>og</strong> stokker som tapes<br />

eller rokeres (omplasseres) under prosessen. Omfang av vrak for ØNTs område 2000 er<br />

sammenstilt av Ifarnes (2001 M5). Vrak utgjør for gran 2.6% av volum, hovedfeil er<br />

sk<strong>og</strong>sråte. Ettersom denne til vanlig vil være (minst) like godt synlig under avvirkning som<br />

ved måling, kan en mulig ulik vurdering av feilen mellom operatør <strong>og</strong> måler ligge til grunn.<br />

Tilsvarende vrakes for furu 1.8% av volumet, hovedsakelig som følge av (kvist <strong>og</strong>) kløft.<br />

Ettersom skurtømmer verdibestemmes som enkeltstokker, må såvel diameter som lengde<br />

etter straffing oppgis korrekt for hver enkelt stokk. I tillegg vil det oppstå avvik pga. stokker<br />

som omplasseres eller tapes. Dette problemet kan være større for kjøper enn for selger,<br />

ettersom 1) sannsynligheten for å tape stokker er større enn for at noen skal komme til <strong>og</strong><br />

2) stokker som rokeres mellom skur <strong>og</strong> massevirke havner hos feil kjøper, mens de kan ha<br />

likeverdige salgspriser for sk<strong>og</strong>eier.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 5 -<br />

Vrak<br />

Nto. diam Nto. lengde Nto. vol<br />

Verdi<br />

Normert salgsvolum<br />

Oppgis i<br />

måledokument;<br />

Ifarnes, notat M5<br />

Verdi Dagens<br />

Nto. salgsvol. ordning<br />

Tabell 1. Skjematisk oversikt over volumflyten i kjeden sk<strong>og</strong> - avvirkning<br />

- transport - oppgjørsmåling. Nærmere beskrivelse i teksten.


Denne problemstillingen kan illustreres ved et eksempel. En analyse nylig av nøyaktigheten<br />

ved sk<strong>og</strong>taksering berørte <strong>og</strong>så forholdet mellom maskinmålt <strong>og</strong> oppgjørsmålt volum<br />

(Gjerdrum 2000). Maskinførerne var kjent med at deres registreringer ville bli analysert.<br />

Oppgavene ble innhentet under såvidt mulig vanlige forhold, uten å gjennomføre kalibrering<br />

eller andre spesielle forholdsregler. Det viste seg vanskelig å innhente sammenlignbare data<br />

for h<strong>og</strong>stmaskin <strong>og</strong> tømmermåling. Vanskelighetene var dels knyttet til behandlingen av<br />

spesielle sortimenter (lauv, tørrgran), dels til ikke-rene partier (felles innkjøring fra flere<br />

drifter) <strong>og</strong> dels til tidsforsinkelser ved ferdigkjøring av partier. Et utdrag av resultatene for<br />

to drifter med fullstendige data er tatt inn i tabell 2.<br />

Bestand Brutto - bult <strong>og</strong> - avkort. <strong>og</strong> = Netto Herav volum Massev.<br />

volum sk<strong>og</strong>svrak målevrak salg gran furu gran<br />

A H<strong>og</strong>st 482.0 -10.8 -2.4 468.8 468.6 0.1 55 %<br />

Måling 471.4 ik.reg. -3.0 468.5 468.5 - 58 %<br />

B H<strong>og</strong>st 371.2 -6.7 -1.8 362.7 272.0 90.7 34 %<br />

Måling 358.0 ik.reg. -1.6 356.4 237.9 118.6 40 %<br />

Tabell 2. Eksempel på sammenheng mellom volum målt i sk<strong>og</strong>en med h<strong>og</strong>stmaskin <strong>og</strong> ved<br />

oppgjørsmåling. Det er tildels betydelige forskjeller i sortiments- <strong>og</strong> treslagsfordelingen.<br />

Totalvolumet er bestemt med bedre nøyaktighet. Etter Gjerdrum (2000).<br />

Tilsvarende erfaringer er rapportert hos Dale <strong>og</strong> Nitteberg (1999), som skriver: ”Det å samle<br />

inn korrekte data på driftsnivå har i etterkant vist seg å være vanskelig.” Problemet var dels<br />

knyttet til ikke-rene partier (dvs. noe volum tas ute <strong>og</strong>/eller tilkommer), <strong>og</strong> dels til unøyaktig<br />

registrering av sortiment under h<strong>og</strong>sten. Bare dataene fra en av de fire maskiner som<br />

inngikk i undersøkelsen var av en slik karakter at det kunne nyttes i undersøkelsen.<br />

Totalvolumet for 11 drifter ble overestimert av h<strong>og</strong>stmaskinen med 0.7%, med avvik for<br />

enkeltdrifter mellom 0.8% <strong>og</strong> 11.4%.<br />

Vurdering: De omtalte forhold - treslags- <strong>og</strong> sortimentsfordeling, straffing <strong>og</strong> vraking, svinn<br />

<strong>og</strong> rokering - vil måtte følges med spesiell oppmerksomhet ved HM-måling. Foreløpig har vi<br />

svært lite praktisk erfaring som kan vise størrelse <strong>og</strong> betydning av eventuelle feil.<br />

LENGDE<strong>MÅLING</strong><br />

Lengdemåling er vesentlig enklere enn diametermåling <strong>og</strong> utføres etter samme prinsipp i de<br />

fleste h<strong>og</strong>staggregater. Lengden bestemmes i maskinen ved telling av pulser på et<br />

roterende målehjul med tenner som løper langs stokken, med korreksjon for den faste<br />

avstand mellom kappested <strong>og</strong> målehjul. Målehjulet presses mot stokken med et trykk,<br />

enten en fjær eller en hydraulisk sylinder. For å kunne skille mellom frem- <strong>og</strong> tilbakemating<br />

sender pulsgiveren 2 signaler, som er faseforskjøvet 90. Systemet har en oppløsning på 1<br />

cm. Utformingen av målehjulets tennene kan varieres for å tilpasses forskjellige forhold<br />

(barktype, årstid). Virkemåten er nærmere beskrevet i teknisk appendiks bakerst i<br />

rapporten.<br />

Ved kappingen tas det hensyn til maskinenes innstilling av overmål <strong>og</strong> kappevindu (Dale <strong>og</strong><br />

Nitteberg 1999). Innstillingen av disse bestemmer tillatt lengdetoleranse for en kappet<br />

stokk. Overmålet angir en sikkerhetsmargin i forhold til valgt lengde, mens kappevinduet<br />

anvendes for å definere tillatt kappeintervall med utgangspunkt i valgt lengde inkl. overmål,<br />

figur 1.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 6 -


Valgt lengde = 470<br />

Valgt lengde + overmål =474<br />

Figur 1 Prinsippskisse av innstillingen for lengdekapp.<br />

Valgt lengde inkl. overmål: 474 cm. Kappevindu: 5 cm.<br />

Systemet tillater dermed kapp mellom 474 <strong>og</strong> 479 cm.<br />

Nøyaktigheten ved lengdemåling undersøkes ved å sammenholde ’ønsket lengde’, dvs.<br />

maskinens registrerte kappelengde, med ’virkelig lengde’ målt manuelt med et kalibrert<br />

målebånd. Klynderud (1994) oppgir standardavviket for lengde til ca. 20 mm, <strong>og</strong><br />

enkeltobservasjoner opptil 10-12 cm i begge retninger ble observert. Nøyaktigheten er best<br />

på ’problemfrie’ stokker. Stokker hvor det forekommer sluring <strong>og</strong>/eller reversering får<br />

dårligere nøyaktighet, med en systematisk underestimering av stokklengden. Dale <strong>og</strong><br />

Nitteberg (1999) gir resultater fra observasjoner på grantømmer foretatt under<br />

’forsøksmessige’ betingelser, som vel må antas å være noe gunstigere enn praktiske<br />

driftsforhold mht. å oppnå nøyaktige resultater. Standardavviket ble funnet å være 14 mm,<br />

<strong>og</strong> i tillegg ble lengden i middel overvurdert med 9 mm. Tilsvarende resultater for furu er<br />

standardavvik 21 mm <strong>og</strong> overvurdering 11 mm (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001). Såvel<br />

systematiske feil som spredningen ble funnet å være mindre for rotstokker enn for andre<br />

stokker, til tross for at initiering av lengdemålingen ansees å kunne være vanskeligst for<br />

rotstokkene. Årsaken ble antatt å være at virket er mest regelmessige <strong>og</strong> med minst kvist i<br />

den nedre del av stammen.<br />

Ettersom ’friksjonen’ mellom målehjul <strong>og</strong> stokkoverflaten varierer med barkens konsistens,<br />

har enkelte maskiner tatt inn en mulighet for å justere omregningen mellom pulser <strong>og</strong><br />

lengde. Dette utføres ved en form for kalibrering, som synes å være temmelig subjektiv, <strong>og</strong><br />

som ikke er standardisert mellom maskinene. Det synes godtgjort at overflatens konsistens<br />

- på grunn av de rent fysiske forhold ved kontakten mellom målehjul <strong>og</strong> bark - i noen grad<br />

påvirker målingen.<br />

Spørsmål er reist om effekten på lengdemålingen av<br />

at stammen vrir seg i aggregatet under kvisting, <strong>og</strong><br />

av krummingen på krokete tømmer. Det er ikke<br />

D<br />

funnet noen undersøkelse av dette under praktiske<br />

forhold. Effekten av vridning kan derfor tenkes<br />

beregnet ved følgende formel (se figur 2):<br />

2<br />

L M L ( v <br />

D )<br />

L er virkelig lengde, <strong>og</strong> v er vridning uttrykt som<br />

andel av en gang helt rundt. For en stokk på 20 cm<br />

diameter <strong>og</strong> 450 cm lengde vil målt lengde bli 0.4<br />

mm for lang om stammen vrir seg 1/10 over<br />

stokkens lengde. Dersom den vrir seg ¼, hvilket<br />

synes helt usannsynlig mye, vil forskjellen utgjøre 3<br />

mm.<br />

4<br />

5 = Kappevindu<br />

Neste stokk<br />

2<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 7 -<br />

LM<br />

v<br />

Figur 2 Målt lengde LM er lengre når<br />

stammen vrir seg i aggregatet<br />

L


For skurtømmer gjelder at pilhøyden aldri skal overstige 1% av stokklengden (sekunda).<br />

Lengden av en jevn, sirkelformet krok kan da beskrives ved formelen:<br />

180 2 arctan( 50 )<br />

b <br />

360<br />

<br />

sin( 180<br />

2 L<br />

2 arctan(<br />

50 ))<br />

Denne buen er 1 mm lenger enn en rett stokk på 400 cm. For massevirke kan en større<br />

krok aksepteres. Det later likevel ikke til at vridning eller krok kan påvirke lengdemålingen<br />

i nevneverdig grad; ikke for sagtømmer, <strong>og</strong> neppe for massevirke. Imidlertid tilkommer <strong>og</strong>så<br />

effekten av kvistkuler ol. Før sikre konklusjoner kan dras, er det derfor ønskelig med en<br />

verifisering under praktiske forhold. Problemet med skråskjær er antageligvis betydelig<br />

mindre ved maskinh<strong>og</strong>st enn ved manuell h<strong>og</strong>st.<br />

Vurdering: Lengdemålingen synes å være temmelig oversiktelig, uten praktisk påvirkning av<br />

om stammene vrir seg eller av krok. Ingen faktorer tilsier at spesielle problemer med<br />

nøyaktighet skal oppstå. Viktigste spørsmål til oppfølging er en tilfredsstillende systematikk<br />

<strong>og</strong> dokumentasjon mht. kontakt mellom målehjul <strong>og</strong> bark som følge av variasjoner i barkens<br />

konsistens, <strong>og</strong> effekten av sluring eller reversering under kvistearbeidet.<br />

DIAMETER<strong>MÅLING</strong><br />

Diameter for en rundaktig figur defineres gjerne som avstanden mellom to parallelle<br />

tangenter. ’Tangentene’ er tradisjonelt <strong>og</strong> alltid under praktisk måling bestemt ved klave<br />

eller lysstråler (skyggescannere). H<strong>og</strong>stmaskinmåling er basert på en mer indirekte<br />

bestemmelse av diameteren (se nedenfor), noe som forøvrig <strong>og</strong>så gjelder for de nye 3Dmålerammene5<br />

.<br />

Den prinsipielle forskjell mellom ’oppgjørsmåling’ <strong>og</strong> ’sortering’ av skurtømmer må<br />

understrekes. Oppgjørsmåling utføres oftest på store partier, sjelden under et hundre<br />

stokker for de vanligste sortimentene. Det er da avgjørende viktig å unngå systematiske<br />

avvik. De tilfeldige feil på enkeltstokker blir imidlertid av underordnet betydning, ettersom<br />

middelfeilen på gjennomsnittet alltid blir svært liten når bare antall stokker er stort, se<br />

avsnittet om statistikk under Appendiks. Sortering, derimot, er første ledd i<br />

oppdelingsprosessen, <strong>og</strong> denne gjøres individuelt for hver stokk, uavhengig av om det er en<br />

separat tømmersortering eller ikke. Tilfeldige <strong>og</strong> systematiske feil er her like uheldige.<br />

Målingen, såvel som tømmersortering forut for skur, baseres på diameter under bark.<br />

Standardavviket for diameter under bark finnes ved å summere variansen for hvert element<br />

som inngår i beregningen: utstyrets målenøyaktighet, urundhet, barktykkelse,<br />

barkslitasje/snø/is osv. (Gjerdrum <strong>og</strong> Høibø 2000). Formelen, som bygger på generell,<br />

statistisk teori (Freund 1992), er vist i appendiks. Det følger at standardavviket blir minst<br />

når diametermålingen kan gjøres etter barking <strong>og</strong> i mer enn én retning.<br />

I noen tilfeller omsettes mindre partier av spesielle sortimenter, <strong>og</strong> det er da viktig å holde<br />

såvel tilfeldige som systematiske feil lave.<br />

Vurdering: Fastsettelse av diameter for tømmeroppgjør under bark må vurderes ut fra den<br />

samlede effekt av måleutstyrets nøyaktighet, stokkenes urundhet, barktykkelse <strong>og</strong> -slitasje,<br />

<strong>og</strong> evt. andre korrigeringer.<br />

OVALITET OG URUNDHET<br />

Tverrsnittet av en tømmerstokk avviker alltid noe fra en perfekt sirkel, uten at det vanligvis<br />

er mulig å forklare dette med en generell flattrykking: det er heller noen form for<br />

uregelmessighet i tilknytning til kvister ol. De første grunnleggende analyser av forholdet<br />

ble gjort av Matérn (1956). For norsk sagtømmer gjorde Okstad (1983) en analyse basert på<br />

5 3D-måling utføres ved triangelberegning på lysstråler som reflekteres fra stokkens mantel.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 8 -


368 stokker fra tømmermålingens rutinemessige kontroller. Urundheten fører til at stokken<br />

får en smal <strong>og</strong> en bred kant. For Østlandsområdet ble forholdet mellom største <strong>og</strong> minste<br />

diameter på bar ved funnet å være 0.955 (Okstad oppgir arealforholdet, som er kvadratet av<br />

dette tallet), temmelig konstant for alle toppdiametere, <strong>og</strong> skjevfordelt med variasjon i<br />

området 0.85 ... 0.99. ’Normale’ stokker på 20 cm topp har altså en ’diameterurundhet’ på<br />

9 mm, mens synlig ovale stokker viser tildels betydelig større verdier. Praktiske erfaringer<br />

fra sagbruksbransjen6 sammenfaller med de refererte opplysninger.<br />

Undersøkelsen (Okstad 1983) har ingen opplysninger om hvilken form urundheten har.<br />

Dette er senere undersøkt i et materiale på 206 stokker fra alle toppdiametere av gran <strong>og</strong><br />

furu (Skatter <strong>og</strong> Høibø 1998, Skatter et al. 1998). Radius ble målt under <strong>og</strong> på bark for hver<br />

15, dvs. 24 målinger på hvert tverrsnitt. Restavviket (RMSE) for modellert radius ble<br />

redusert fra 2.6 mm for en sirkel, til ca. 1.3 mm for en ellipse. Ved Fourier-analyse ble det<br />

vist at det var en jevn nedgang i RMSE etterhvert som modellen ble utvidet med flere<br />

parametre. Resultatene tyder på en uregelmessig urundhet, <strong>og</strong> altså ikke primært en<br />

flattrykt oval.<br />

Det har vært fundert mye på effekten av tilvridning under kjerratmåling på sagbruk, dvs.<br />

hvorvidt det er spesielle tendenser med hensyn til sannsynlighet for måling på bred eller<br />

smal kant. Ettersom urundheten bare unntaksvis er knyttet til flattrykking <strong>og</strong> mulig krok,<br />

kan vi ikke vente å finne noe éntydig mønster. Dette samsvarer med Okstads (1983)<br />

resultater. Andre tilgjengelige undersøkelser kjennes ikke. Imidlertid skulle man vente at<br />

mulige forskjeller ville være avhengige av anleggenes utforming, så som enstykkpålegging <strong>og</strong><br />

medbringere, eller av barktype <strong>og</strong> hvorvidt tømmeret er barket eller ikke. Resultater <strong>og</strong><br />

erfaringer kan derfor vanskelig tolkes generelt eller overføres mellom ulike anlegg. Hertil<br />

kommer at alle anleggene har vært gjennom en godkjennelsesprosedyre7 for å sikre korrekt<br />

måling. Uten tilgang til ytterligere undersøkelser er det vanskelig å trekke konklusjoner om<br />

forekomst av noen systematisk effekt av bred- eller smalkantmåling på anlegg som brukes<br />

til oppgjørsmåling.<br />

Areal av tverrsnitt<br />

Formelen for arealet av en ellipse er:<br />

Ae D D 90 D<br />

4<br />

4<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

2<br />

g<br />

D <strong>og</strong> D+90 er to diametere som står i 90° vinkel. Det kan vises at arealet beregnet på denne<br />

måten er konstant <strong>og</strong> uavhengig av tilvridning, dvs uavhengig av vinkelen (bare de to<br />

måleretningene altså står vinkelrett på hverandre). Forholdet<br />

D D D<br />

g<br />

1<br />

2<br />

kalles geometrisk middel Dg. Ved bruk av geometrisk middeldiameter vil arealet av såvel en<br />

sirkel som en ellipse bli å beregne etter samme formel. Dette resonnement kan utvikles<br />

videre. For en uregelmessig rund figur vil geometrisk middel av mange måleretninger (n-te<br />

rot av produktet av n måleretninger med lik vinkelavstand) gi geometrisk riktig areal, <strong>og</strong><br />

dermed riktig volum.<br />

Under praktiske forhold brukes ofte aritmetisk middel Da. Denne er lettere å bruke ved<br />

hoderegning, <strong>og</strong> den har tradisjonelt hatt en plass i målereglementene: Den skal benyttes<br />

ved kontrollmåling (FUNT 1998) <strong>og</strong> ellers ved sterkt urundt tømmer. Også i de vanligst<br />

forekommende målerammer8 inngår denne beregning i standardpr<strong>og</strong>rammet. Aritmetisk<br />

middel kan eventuelt beregnes som middel av hvor mange måleretninger som helst,<br />

6 Egen oppfølging av stokkdiameter på Soknabruket gjennom flere år.<br />

7 Beskrevet i FUNT (1998) punkt 6.4.1<br />

8 Anlegg levert av RemaControl, seriene 900 <strong>og</strong> 9000 med to måleretninger.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 9 -


forutsatt lik vinkelavstand. Ytterligere ett moment kan være at fallende kant (dvs. helt<br />

tilfeldig måleretning) er et forventningsrett uttrykk for aritmetisk middel. Målereglementet<br />

(TMF 1998) har en bestemmelse om at diameter skal måles på ’midlere kant’, som i vanlig<br />

språkbruk vil bli oppfattet som synonymt med aritmetisk middeldiameter.<br />

For tømmer av normal, moderat urundhet antas forskjellen mellom aritmetisk <strong>og</strong> geometrisk<br />

middel å være uten praktisk betydning. Et par regneeksempler kan illustrere dette:<br />

D<br />

D<br />

D<br />

D<br />

g<br />

a<br />

g<br />

a<br />

<br />

200 209 <br />

200 209<br />

<br />

2<br />

<br />

200 220 <br />

200 220<br />

<br />

2<br />

204.<br />

45<br />

204.<br />

50<br />

209.<br />

76<br />

210.<br />

00<br />

’Normal’ urundhet<br />

Svært urund<br />

Det er ikke i detalj kjent hvordan diameter ved<br />

h<strong>og</strong>stmaskinmåling faller inn i en slik systematikk.<br />

Diameter måles her mot to krumme ’klavearmer’, se nærmere<br />

beskrivelse av målingen under Appendiks bakerst i<br />

rapporten. Derved oppstår to diametere eller korder. De to<br />

retninger står ikke vinkelrett, men har varierende vinkel etter<br />

diameter på stokken. Antageligvis er man henvist til å<br />

betrakte noen form for ’praktisk middeldiameter’: Den skal<br />

samsvare med kalibreringen, som utføres ved korsvis<br />

klaving, dvs. aritmetisk middeldiameter.<br />

HM-diameter kan tenkes påvirket av noen form for korrelasjon mellom diameter <strong>og</strong><br />

maskinens måleretninger, eller av at trærne på noen måte er systematisk brede eller smale i<br />

den retning det faller vanligst å benytte under h<strong>og</strong>st. Et slik resonnement tilsvarer<br />

diskusjonen om tillegging på kjerrat, <strong>og</strong> kan bare be- eller avkreftes ved større opplagte<br />

undersøkelser under praktisk drift. Det er såvidt vites hittil ikke fremlagt indikasjoner på at<br />

dette skulle representere noe praktisk problem.<br />

Det har vært - <strong>og</strong> er - ulik oppfatning av hvorledes et sagbruk best bør innrette seg ved<br />

diametersorteringen. Enkelte sorterer etter smalkant, dvs. at de sager urunde stokker på<br />

samme måte som en sirkelrund stokk med smalkantdiameter. Detter tilsvarer ugunstigst<br />

mulig tilvridning på sagbenken (se figur 3). Ettersom smalkant oftest er knyttet til en<br />

temmelig uregelmessig urundhet som <strong>og</strong>så varierer fortløpende langs stokken, vil imidlertid<br />

de fleste få større utbytte av den mest verdifulle sentrumslasten ved å sortere etter ’midlere’<br />

diameter, altså geometrisk eller aritmetisk middel. Det antas at aptering <strong>og</strong> måling slik<br />

dette utføres i h<strong>og</strong>stmaskin samsvarer nærmere med sortering etter middeldiameter enn<br />

smalkantdiameter. Betydningen av korrekt diametermåling i h<strong>og</strong>stmaskinen er poengtert i<br />

en svensk arbeidsrapport (Wilhelmsson <strong>og</strong> Arlinger 1997), på basis av en økonomisk analyse<br />

hvor såvel tilfeldige som systematiske feil er inkludert.<br />

Vurdering: Stokkers urundhet er en kompleks problemstilling som vanskelig lar seg<br />

analysere i forhold til måten diameter måles på i h<strong>og</strong>stmaskinene. Sammenligning med<br />

korsvis middeldiameter under praktiske forhold er antagelig den mest effektive<br />

betraktningsmetode.<br />

DIAMETER<strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong><br />

Figur 3 Skuruttak gjøres best etter<br />

middeldiameter (heltrukket<br />

rektangel). Postning etter<br />

smalkant gir lite sentrumslast<br />

(stiplet rektangel).<br />

Den første kjente norske undersøkelsen av diametermåling i h<strong>og</strong>stmaskin er en<br />

hovedoppgave fra 1994 (Klynderud 1994), som undersøkte et parti vinterh<strong>og</strong>get gran med<br />

frossen bark. Undersøkelsen indikerte at målenøyaktigheten avhenger av trestørrelse,<br />

stokktype, kvistmengde <strong>og</strong> temperatur. Grove trær <strong>og</strong> trær med grov kvist viser en<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 10 -


overestimering av diameter, <strong>og</strong> samtidig større spredning for diameternøyaktigheten.<br />

Rotstokker hadde større spredning enn andre stokker. Høyere temperatur førte til at<br />

diameteren ble overestimert. Ca. 50% av stokkene lå innenfor 4mm brutto diameter på<br />

bark. Standardavviket er oppgitt til 9 mm, <strong>og</strong> enkeltavvik opptil 50 mm ble observert.<br />

Vanskeligheten med å oppnå en stabil kalibrering i områder med varierende sk<strong>og</strong> er påpekt.<br />

Dale <strong>og</strong> Nitteberg (1999) gjennomførte en omfattende undersøkelse på fire aggregater fra to<br />

maskinprodusenter under h<strong>og</strong>st i gransk<strong>og</strong>. Måling av brutto diameter på bark ble gjort<br />

med et standardavvik på 6.4 mm for diametere under 30 cm, <strong>og</strong> standardavvik 16 på<br />

stokker over 30 cm.<br />

Undersøkelsen er gjort under forhold som på mange måter må oppfattes som optimale: Det<br />

er benyttet operatører som er mer enn gjennomsnittlig interessert i problemstillingen, <strong>og</strong> alt<br />

teknisk utstyr ble grundig sjekket før <strong>og</strong> under målingene. Erfaringer fra Trätek (Berg <strong>og</strong><br />

Helgesson 1994) tyder på at målenøyaktigheten for brutto diameter inkl. bark går ned 10 %poeng<br />

fra optimale til ’slumpmessige’ målinger, f.eks. synker andelen innen intervallet 6<br />

mm fra ca. 70% til 60% (se figur 13).<br />

Senere er en undersøkelse etter tilsvarende forsøksplan, <strong>og</strong> som ledd i det pågående<br />

utredningsarbeid, gjennomført i fire furubestand (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001). Stammene<br />

ble rekonstruert ved å legge hver stokk i rekkefølge med merkene etter tennene på<br />

lengdemålingshjulet rett opp. Diameter ble målt for hver 50 cm langs stammen (figur 4),<br />

Stokk 1 Stokk 2 Stokk 3<br />

Figur 4 For hver stamme utføres disse målinger:<br />

lengde <strong>og</strong> toppdiameter (stiplet pil) på bark for hver stokk<br />

diameter på bark for hver 50 cm fra rotende uavhengig av apteringen (hel linje).<br />

(Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001)<br />

ved kryssklaving utenpå forekommende bark. Ingen måling ble foretatt i rotsnittet.<br />

Diameter der målingen ble avsluttet i toppen av stammen var i middel 98 mm. I tillegg ble<br />

toppdiameter for hver stokk (ca. 10 cm fra toppende) målt på samme måte. Toppdiameter<br />

ble målt på alle stokker, <strong>og</strong>så de som ikke holdt kravene til skurtømmer. Standardavviket<br />

ble funnet å være 7 mm, <strong>og</strong> dessuten systematiske feil på opptil 2,5 mm for bestand.<br />

Nøyaktigheten påvirkes negativt når stammene er uregelmessige eller grovkvistede.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 11 -


I samme undersøkelse ble det funnet at 7% av de mulige diameterobservasjoner manglet, i<br />

de fleste tilfeller fordi en god kontrolldiameter ikke lot seg bestemme. Bortfallet er størst<br />

nær stammenes toppende (figur 5). Det store bortfallet kan føre til et skjevt utvalg, slik at<br />

nøyaktigheten i målingene kan fremstå bedre enn de virkelig er.<br />

For vurderingen av resultatene er det <strong>og</strong>så et problem at observasjonene er utført på et fåtall<br />

stammer, med mange, fortløpende målinger lang hver stamme. Dette gir autokorrelerte feil,<br />

dvs. at måleavviket holder seg som en tendens langs lengre strekninger av stammen. Dette<br />

ble bekreftet ved at det ble utført en separat analyse av den enkle modell:<br />

Feil <br />

n a * Feil n1<br />

n<br />

Parameteren a ble bestemt ved en autoregressiv estimering med én parameter (AR1-modell).<br />

Modellen forklare 61% av variansen i diameterfeilen. Dette utgjør et betydelig avvik fra de<br />

forutsetninger som gjelder for vanlig benyttede statistiske tester <strong>og</strong> vurderinger; spesielt vil<br />

variansen bli alvorlig underestimert (Montgomery <strong>og</strong> Peck 1992). Kontrollmålinger for<br />

diameter som er utført med mange observasjoner langs hver enkelt stamme, kanskje <strong>og</strong>så<br />

under optimale målebetingelser, er av disse grunner neppe representative for de resultater<br />

som forventes for enkeltstokker under daglig drift.<br />

BARK<br />

Andel bortfalte<br />

dia.observasjoner<br />

30 %<br />

25 %<br />

20 %<br />

15 %<br />

10 %<br />

5 %<br />

0 %<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600<br />

Avstand fra toppende, cm<br />

Figur 5 Andel av mulige diameterobservasjoner som ikke er blitt registrerte<br />

(Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />

Alle maskiner måler utenpå forekommende bark. Under opparbeidingen fjernes alltid noe<br />

av barken, oftest på en ukontrollert måte. Det kan være at løse barkskjell faller av, slik at<br />

barken ellers synes hel <strong>og</strong> uskadet, eller varierende grad av synlig barkslitasje (figurene 3 <strong>og</strong><br />

4). Barkslitasje er selvsagt mest problematisk i sevjetiden.<br />

H<strong>og</strong>stmaskinens diameterfølerne vil i varierende grad ligge utenpå eller komprimere barken.<br />

Forholdet er situasjonsbetinget, avhengig av faktorer som barkkonsistens, frossen/tien<br />

bark, barktype, kvistmengde <strong>og</strong> matetrykk. Dette forhold gjør det nødvendig med separat<br />

diameterkalibrering <strong>og</strong> -oppfølging for hvert treslag, operatør <strong>og</strong> årstid. Oppgaven å<br />

bestemme en korrekt diameter under bark blir således todelt: 1) kalibrering for korrekt brutto<br />

diameter på bark, <strong>og</strong> 2) finne et godt uttrykk for å beregne barkfradraget.<br />

Bark på rot - bark i brysthøyde<br />

Funksjoner for sk<strong>og</strong>lig planlegging <strong>og</strong> taksering har vært kjent <strong>og</strong> tilgjengelig gjennom en<br />

årrekke. Disse funksjonene gir barktykkelse i brysthøyde. Da Vestjordet (1967) utga<br />

volumtabellene for gran, benyttet han en funksjon som ble utarbeidet på bakgrunn av de vel<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 12 -


10.000 prøvetrær som inngikk i undersøkelsen. Funksjonen for gran gjelder enkelttrær <strong>og</strong><br />

tok denne form:<br />

Dob<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1,<br />

3<br />

. 0,<br />

34 0,<br />

832*<br />

1 , 3 0,<br />

00283*<br />

1,<br />

3 0,<br />

0101*<br />

0,<br />

700*<br />

<br />

D mb <br />

bark D D H <br />

mb<br />

mb<br />

Dobbel bark, mm<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

Granbark i brysthøyde (etter Vestjordet 1967)<br />

Funksjonen er vist i figur 6. Natursk<strong>og</strong> er oppgitt å ha 1-2 mm tykkere bark enn<br />

plantninger for samme diameter. Ved samme diameter vil høye trær ha tynnere bark enn<br />

lave trær. Leddet diameter over høyde kan betraktes som et uttrykk for avsmaling (eller<br />

invers av høydeklasse, som forfatteren ofte nyttet). Verdiene ligger hele tiden over de som<br />

nyttes ved tømmermåling, opptil ti millimeter for grove trær i lave høydeklasser, noe som<br />

bl.a. kan ha sammenheng med barkslitasje.<br />

For furu ble en tilsvarende funksjon utarbeidet i tilknytning til arbeidet med<br />

produksjonstabellene (Brantseg 1969). Barktykkelse i brysthøyde ble funnet å være<br />

proporsjonal med diameter <strong>og</strong> med et høyde/alders-ledd, som kan betraktes som et<br />

bonitetsuttrykk. Funksjonen for furu gjelder på bestandsnivå, med inngangsvariablene<br />

grunnflatemiddeldiameter, grunnflateveid middelhøyde <strong>og</strong> totalalder:<br />

H<br />

Dob . bark 3,<br />

221<br />

0,<br />

8355*<br />

D1,<br />

3 2,<br />

415*<br />

D1,<br />

3 *<br />

A<br />

Funksjoner for gran <strong>og</strong> furu under svenske forhold (Söderberg 1992) inkluderer et<br />

bonitetsledd, såvel som andre uttrykk for ge<strong>og</strong>rafisk variasjon (høyde over havet,<br />

breddegrad, nærhet til kyst). I en annen undersøkelse (Björklund <strong>og</strong> Walfridsson 1993) ble<br />

det for furu bare funnet små regionale forskjeller i barkvolum, uttrykt som midlere<br />

avdragsprosent, når Sverige ble delt i tre regioner (Södra -, Mellan- <strong>og</strong> Norra Sverige).<br />

Vurdering: Barkfunksjoner som gjøres avhengig av avsmaling <strong>og</strong>/eller bonitet (eller andre<br />

faktorer) synes å ha potensiale til bedre nøyaktighet enn en ren regioninndeling. Den<br />

svenske modellen krever mange inngangsopplysninger, <strong>og</strong> blir antagelig for komplisert.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 13 -<br />

Lorey<br />

Tot<br />

H.kl. 1.0<br />

H.kl. 1.4<br />

H.kl. 1.8<br />

ØNT<br />

10 15 20 25<br />

Diameter på bark, cm<br />

30 35 40<br />

Figur 6 Barktykkelse for gran på rot <strong>og</strong> for skurtømmer. Etter<br />

Vestjordet (1967, omregnet <strong>og</strong> tilpasset Vigerusts<br />

høydeklasse) <strong>og</strong> ØNT (Okstad 1996).<br />

<br />

<br />

H


Ettersom diameterprofilen for hver stamme registreres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinen, vil det<br />

enkleste være å benytte avsmaling.<br />

Barksvinn under h<strong>og</strong>st <strong>og</strong> håndtering<br />

En undersøkelse av sammenhengen mellom diametermåling i sk<strong>og</strong> <strong>og</strong> på industritomt som<br />

grunnlag for betaling for h<strong>og</strong>st <strong>og</strong> fremdrift etter h<strong>og</strong>sttariffen ble gjennomført for en større<br />

sk<strong>og</strong>eiendom (Gjerdrum <strong>og</strong> Wilhelmsen 1975). Undersøkelsen gjaldt gran fremdrevet i hele<br />

stammer, <strong>og</strong> barkslitasje ble spesielt analysert. Stammer uten synlig barkslitasje viste 5,1<br />

mm nedgang i diameter på bark, noe som ble forklart ved slitasje av barkskjell ol. under<br />

håndtering <strong>og</strong> opparbeiding. I tillegg var det synlig slitasje, særlig i sevjetiden.<br />

Figur 7 Noe (synlig) barkslitasje forekommer oftest,<br />

<strong>og</strong>så ved vinterh<strong>og</strong>st<br />

Figur 8 Selvom barken synes uskadd, vil en betydelige<br />

mengde barkskjell være avslitt. Furuh<strong>og</strong>st i<br />

februar.<br />

Det er ellers en velkjent praktisk erfaring at det samler seg barkavfall på alle steder hvor<br />

ubarket tømmer håndteres <strong>og</strong> lagres (velteplasser, laste- <strong>og</strong> losseplasser, kjerrater). En<br />

l<strong>og</strong>isk følge er at gjensittende barkvolum er blitt tilsvarende redusert.<br />

Vurdering: Det ytterste barklaget, <strong>og</strong> spesielt barkskjellene, er utsatt for slitasje i<br />

h<strong>og</strong>stmaskiner (jfr. fig. 7 <strong>og</strong> 8), lasting/lossing, fremkjøring <strong>og</strong> annen håndtering. Størrelsen<br />

på slitasjen kan tenkes å avhenge med maskintype, kraft på kvistekniver <strong>og</strong> mateverk,<br />

årstid, treslag <strong>og</strong> sk<strong>og</strong>type, <strong>og</strong> andre kjente <strong>og</strong> ukjente faktorer. Dette kan gi opphav til<br />

systematiske forskjeller ved bestemmelse av netto diameter under bark. Forskjellene vil<br />

oppstå såvel mellom drifter som mellom måling på ulike steder i kjeden (f.eks. i sk<strong>og</strong>en <strong>og</strong><br />

på indistritomt). Forholdet bør undersøkes nærmere.<br />

Barkfunksjoner for sagtømmer<br />

Også funksjoner for barktykkelse i toppenden av skurtømmer, til bruk under<br />

tømmermåling, har lang tradisjon. De norske undersøkelsene, som ligger til grunn for<br />

barktrekk ved oppgjørsmålingen, er gjennomført ved Norsk institutt for sk<strong>og</strong>forskning.<br />

Funksjonene for gran (Okstad 1981) <strong>og</strong> for furu (Okstad 1982) er senere revidert på<br />

grunnlag av et nytt <strong>og</strong> større materiale innsamlet i forbindelse med kontrollmålingen<br />

(Okstad 1996). Barktykkelse i toppenden estimeres ved en funksjon som øker lineært med<br />

diameter. Det er beregnet separate, regionvise funksjoner, men innen hver landsdel er<br />

forskjellene oftest små. For furu har rotstokker signifikant tykkere bark enn andre stokker<br />

av tilsvarende diameter. Gran har ingen slik forskjell. Både for gran, <strong>og</strong> spesielt for furu,<br />

ble det oppnådd betydelig forbedring i nøyaktigheten ved å benytte tre barkklasse, bedømt<br />

for hver enkelt stokk til tynn, middels eller tykk bark. Standardavviket for funksjonen<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 14 -


(RMSE - root mean square error) er oppgitt til 2,1 - 2,5 mm for gran, <strong>og</strong> 2,9 - 4,1 mm for<br />

furu (minste tall er med, <strong>og</strong> største tall uten, bruk av barkklasser).<br />

En mulig sammenheng mellom barktykkelse hos gran <strong>og</strong> avsmaling (på bark) <strong>og</strong> andre<br />

egenskaper ved tømmerstokken er analysert på et materiale av begrenset størrelse<br />

(Gjerdrum 1995). Man fant at nøyaktigheten ikke ble nevneverdig bedret ved å inkludere<br />

avsmaling i modellen. Det var heller ingen effekt av årringbredde. Spredning mellom<br />

stokker innen samme parti utgjør mesteparten av restvariasjonen.<br />

I en undersøkelse fra syd- <strong>og</strong> midt-Sverige (Drake 1983) ble det funnet noe forskjell mellom<br />

regioner både for gran <strong>og</strong> furu. Det er imidlertid ikke lett å øyne noe mønster i forskjellene,<br />

<strong>og</strong> regioninndelingen synes bare i begrenset grad å redusere restspredningen. For furu er<br />

det imidlertid stor forskjell i barktykkelse mellom rot- <strong>og</strong> andre stokker (for tilsvarende<br />

diameter). Også for Finland gjelder beskjedne ge<strong>og</strong>rafiske forskjeller, <strong>og</strong> stor forskjell<br />

mellom rotstokker <strong>og</strong> andre stokker<br />

(Heiskanen <strong>og</strong> Rikkonen 1976).<br />

Vurdering: Effekten av å innføre<br />

regionvise funksjoner synes begrenset.<br />

En ren diametermodell (uten barktype)<br />

vil gi en systematisk undervurdering av<br />

barktykkelsen hos rotstokker <strong>og</strong><br />

tilsvarende overvurdering for<br />

toppstokker av furu.<br />

BARKENS TYKKELSE LANGS STAMMEN<br />

De grunnleggende egenskaper for<br />

furubarkens tykkelsen ble analysert av<br />

Heijbel (1929), se illustrasjon figur 9.<br />

Ingen norsk undersøkelse av dette<br />

forholdet er kjent. I nyere tide er det ved<br />

Sveriges Lantbruksuniversitet, SLU,<br />

utarbeidet forslag til nye funksjoner for<br />

furubark til bruk i h<strong>og</strong>stmaskin<br />

(Jonsson <strong>og</strong> Nylinder 1990). Hensikten<br />

har vært å forbedre grunnlaget for<br />

apteringen <strong>og</strong> gjøre denne mer korrekt.<br />

Funksjonen, heretter kalt J&Nmodellen,<br />

er av typen:<br />

D<br />

mb<br />

. bark a0<br />

a1<br />

* a2<br />

Dob <br />

D er lokal diameter på bark slik den<br />

måles oppover på stammen <strong>og</strong> L lengde<br />

fra rotavskjær. Parametrene a0 (0.254),<br />

a1 (0.474) <strong>og</strong> a2 (0.548) er ment tilpasset<br />

forskjellige sk<strong>og</strong>typer (verdier for det<br />

analyserte materiale gitt i parentes).<br />

J&N-modellen gir vesentlig bedre<br />

tilpassing enn bruk av ’mellombark’,<br />

spesielt i den nederste del av stammen<br />

opp til 6-8m, se figur 10. Det er ikke<br />

bekreftet at funksjonen er tatt i bruk av<br />

noen av h<strong>og</strong>stmaskinprodusentene.<br />

Tilgjengelige oppgaver tyder på at den<br />

L<br />

Figur 9 Prinsippskisse for furubark. Heijbel 1929<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 15 -


gamle, rettlinjede funksjon av<br />

diameter, alltid brukes, <strong>og</strong> med<br />

parametere som tilsvare noen<br />

form for ’mellombark’.<br />

Arbeidet med å analysere<br />

alternative barkfunksjoner har<br />

fortsatt ved SLU (Lundgren<br />

2000). Det er vist at gran <strong>og</strong><br />

furu må analyseres hver for<br />

seg. De bestandsvise<br />

forskjellene er tydeligere hos<br />

furu (dvs. de er tydelige ved<br />

brysthøyde <strong>og</strong> forsvinner<br />

gradvis opp til 6-8 m over<br />

rotskjær) enn hos gran. For<br />

furu vil bruk av to funksjoner,<br />

for skorpe- <strong>og</strong> for glansbark, gi<br />

god nøyaktighet; dette fordrer<br />

imidlertid en ekstra operasjon,<br />

nemlig at maskinføreren<br />

markerer overgangen på hver<br />

enkelt stamme. J&N-modellen<br />

er derfor enklere <strong>og</strong> gir nesten<br />

like gode resultater for furu.<br />

Gran har mindre restavvik enn furu; en funksjon som inneholder et avsmalingsledd gir her<br />

den beste tilpassning. Denne utvidede funksjonen er noe bedre enn en ren diametermodell.<br />

Nylinder opplyser på forespørsel 9 at man foreløpig har begrenset kunnskap om hvor godt<br />

funksjonen vil kunne dekke varierende sk<strong>og</strong>forhold, <strong>og</strong> den er, så langt han kjenner til, ikke<br />

implementert eller tatt i praktisk bruk i noen av h<strong>og</strong>stmaskinene. Imidlertid er<br />

problemstillingen fortsatt aktuell, <strong>og</strong> arbeidet videreføres ved SLU i form av et<br />

doktorandprosjekt.<br />

Effekten av valg av barkmodell er illustrert ved et beregningseksempel (tabell 3). Forskjellen<br />

i verdi for to furutrær - et stort tre <strong>og</strong> et lite - mellom bruk av ’normalbark’ eller ’mellombark’<br />

<strong>og</strong> en barkfunksjon av typen J&N-modellen er beregnet. Normalbark gir en betydelig<br />

overvurdering av toppdiameter under bark for skurtømmeret i det grove treet. Verdien<br />

overvurderes med 2.4%. Massevirke, toppstokken, undervurderes tilsvarende med vel 3%.<br />

Vurdering: Systematiske verdiforskyvninger mellom skurtømmer <strong>og</strong> massevirke i<br />

størrelsesorden 2-3% er antagelig for stor til å være forenlig med oppfatningen av hva som er<br />

god <strong>og</strong> nøyaktig måling. Ettersom feilen går i forskjellig retning, er effekten større for hver<br />

av de to kjøpergruppene enn for sk<strong>og</strong>eieren.<br />

Pilot-analyse fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater<br />

Produksjonsflater er intensivt dokumentert, bl.a. med observasjoner av barktykkelse ved<br />

kjente høyder oppover langs treet. Flatene representerer ulike sk<strong>og</strong>typer, <strong>og</strong> materialet<br />

består av i alt ca. 4000 trær fordelt på gran <strong>og</strong> furu. Observasjonene er ikke tilgjengelige i<br />

en slik form at det har vært mulig å analysere det innenfor rammen av herværende rapport.<br />

For å vurdere materialets egnethet, ble det likevel gjort en analyse på 422 datasett fra 24<br />

utvalgte trær, likelig fordelt på gran <strong>og</strong> furu. Dataene er plottet i figur 11, sammen med de<br />

9 Personlig kontakt sommeren 2001<br />

Figur 10 En funksjon av typen 'J&N' gir vesentlig bedre tilpassing<br />

enn 'middels bar'. Furu. Jonsson & al 1990.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 16 -


vanlige barkfunksjonene for sagtømmermåling i Øst-Norges Tømmermåling, slik disse er<br />

presentert av Okstad (1996).<br />

Stokk Lengde Diameter Bark, dobb. Diameter Pris Volum Verdi Avvik, %<br />

Bark- nr dm på bark, mm mm ub, mm kr/m3 dm3 kr<br />

funksjon a) b) c) Volum Verdi<br />

I. Grovt tre (D1.3 på = 33cm, h.kl 1.0)<br />

J&N- 1 toppm. Prim 50 270 14.9 255 622.0 308 191.6<br />

modellen 2 toppm. Sek. 40 215 8.7 206 270.0 161 43.4<br />

3 midtm. 50 166 6.0 160 200.0 101 20.1<br />

Sum 140 569 255.1<br />

'Dagens' 11.6 258 626.8 315 197.7<br />

10.0 205 269.5 159 42.9 1.2 % 2.4 %<br />

8.6 157 200.0 97 19.5 -3.3 % -3.3 %<br />

Sum 572 260.0 0.4 % 1.9 %<br />

II. Grant tre (D1.3 på = 19cm, h.kl 1.0)<br />

J&N- 1 toppm. Prim 50 150 8.4 142 445.0 109 48.5<br />

modellen 2 toppm. 0 0 0.0 0 0.0 0 0.0<br />

3 midtm. 50 122 5.6 116 200.0 53 10.6<br />

Sum 100 162 59.1<br />

Sum skurtømmer<br />

Massevirke<br />

Sum totalt<br />

'Dagens' 8.2 142 445.0 109 48.6<br />

0.0 0 0 0.0 0.3 % 0.3 %<br />

7.4 115 200.0 52 10.3 -3.1 % -3.1 %<br />

Sum 161 59.0 -0.8 % -0.3 %<br />

a) Etter Avsmalingstabeller for furu, Strand 1967<br />

b) 'Optimal' ~ J&N's modell; 'Dagens' ~ overgangsbark iht. Okstad 1996<br />

c) Priser for Viken <strong>Sk<strong>og</strong></strong> oppgitt av Bjørn Erik Alm jan. 01<br />

Prisen for skurtømmer er utjevnet i det aktuelle diameterintervall, ettersom enkelte stokker<br />

vil komme over el. under neste prisnivå iht. en gjennomsnittsbetraktning.<br />

Tabell 3 Effekten på tømmerets verdi av systematiske feil i barktykkelse ved to barkmodeller,<br />

beregningseksempel. Bruk av ’Dagens’ modell (funksjon for 'middels bark') hos furu<br />

overestimerer verdien av skurtømmer <strong>og</strong> underestimerer massevirke i forhold til den mer<br />

korrekte J&N-modellen,<br />

Materialet er videre analysert etter J&N-modellen, som er beskrevet ovenfor. I tillegg er en<br />

ren, lineær funksjon i lokal diameter beregnet (dvs. spesialtilfellet der a2=0 i J&N-modellen),<br />

hvilket samsvarer med praksis i dagens h<strong>og</strong>stmaskiner. Resultatene er sammendradd i<br />

tabell 4. Furu viser en betydelig forbedring i forhold til den lineære funksjonen (R2 øker fra<br />

55.3% til 89.7%), mens det for gran ikke er nevneverdig forskjell. Resultatene samsvarer<br />

bra med de som er rapportert av Lundgren (2000).<br />

Vurdering: Spesielt for furu er det sterkt ønskelig å etablere en bedre barkfunksjon enn den<br />

som nyttes i h<strong>og</strong>stmaskinene i dag. En kombinasjon av <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks materiale supplert med<br />

noe registreringer tatt under maskinh<strong>og</strong>st bør kunne gi et representativt resultat.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 17 -


Treslag Modell a0 a1 a2 R 2<br />

Gran Dagens 2.35 0.066 0 0.811<br />

J&N-modellen 1.63 0.053 -0.080 0.829<br />

Furu Dagens -5.70 0.110 0 0.553<br />

J&N-modellen 0.01 0.362 0.455 0.897<br />

Tabell 4 Funksjon for barktykkelse langs stammen estimert etter dagens modell <strong>og</strong> J&N-modellen på<br />

24 utvalgte trær, ingen barkslitasje. For furu gir J&N-modellen vesentlig bedre tilpassning enn<br />

dagens lineære funksjon.<br />

Lokal dobbel bark, mm<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

Barktykkelse hos GRAN langs stammen fra rot<br />

12 eksempeltrær GRAN<br />

NISKs materiale v/K Andreassen<br />

Barkfunksjoner etter Okstad 1996<br />

Tykk bark<br />

Middels bark<br />

Tynn bark<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />

Lokal diameter, mm<br />

Barktykkelse hos FURU langs stammen fra rot<br />

0<br />

0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />

Lokal diameter, mm<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 18 -<br />

Lokal dobbel bark, mm<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

12 eksempeltrær FURU<br />

NISKs materiale v/K Andreassen<br />

Barkfunksjoner etter Okstad 1996<br />

Skorpebark<br />

Overgangsbark<br />

Glansbark<br />

Figur 11 Barktykkelse varierer mye langs stammen, <strong>og</strong> furu skiller seg vesentlig fra gran. Punkter<br />

representerer bark på rot - separat symbol for hvert enkelt tre, mens funksjonene gjelder etter<br />

fremdrift til sagbruk.


BARKFUNKSJON FOR <strong>HOGSTMASKIN</strong> - FORSLAG<br />

Sålangt vi kjenner til har h<strong>og</strong>stmaskinene hittil, dvs. ved aptering, benyttet<br />

tømmermålingens funksjoner, med varierende dokumentasjon av valg av parametre i<br />

funksjonen. Noen maskiner later til å ha brukt funksjoner fra andre distrikter, f.eks.<br />

nabostrøk i Sverige. Det synes som om verdier fra ulike regioner, norske <strong>og</strong> svenske, brukes<br />

ved h<strong>og</strong>st i samme distrikt, uten at årsaken til eller begrunnelsen for dette er klargjort. Ut<br />

fra tidligere diskusjon ventes at 1) funksjonsformen passer bra for gran, men slik at barken<br />

undervurderes ved bruk av barkfunksjon for oppgjørsmåling, ettersom all barkslitasje ennå<br />

ikke har funnet sted, <strong>og</strong> 2) funksjonen passer dårlig for furu, idet barktykkelsen<br />

undervurderes i rota <strong>og</strong> overvurderes i toppen. For gran synes dette bekreftet i en pågående<br />

undersøkelse (Skotte 2001). Det<br />

indikeres at granbarken i middel er ca. 2<br />

mm tykkere i maskinen enn når<br />

Forslag - gran<br />

stokkene er kommet frem til sagbruk.<br />

25<br />

En mulig bonitetseffekt lar seg vanskelig<br />

påvise i dette materialet, ettersom<br />

20<br />

hovedtyngden, 9 av ialt 13 bestand, er<br />

lagt til midlere boniteter, G14 <strong>og</strong> G17.<br />

15<br />

Gran<br />

10<br />

Tilgjengelig materiale tilsier entydig at<br />

dobbel bark skal beskrives ved en ren<br />

diameterfunksjon, uavhengig av høyde<br />

over stubben. De verdier som brukes<br />

ved tømmermåling på sagtomt,<br />

forutsetter ’full’ barkslitasje <strong>og</strong><br />

undervurderer barktykkelsen ved h<strong>og</strong>st.<br />

Det er en sannsynlig effekt av<br />

høydeklasse, dvs. avsmaling, som<br />

allerede er tilgjengelig i h<strong>og</strong>stmaskinens<br />

datasystemer. Avsmaling er derfor en<br />

bedre faktor enn en mulig effekt av<br />

bonitet. Følgende funksjon foreslåes (jfr.<br />

figur 12):<br />

Dobbel bark, mm<br />

Dob. barkHM(<br />

mm ) 3.<br />

0 (<br />

0.<br />

6 0.<br />

1<br />

h.<br />

kl .) Diam(<br />

cm )<br />

Det er neppe nødvendig ytterligere å poengtere at modellen bare må betraktes som en<br />

foreløpig løsning, inntil mer velfunderte resultater er innhentet. Dersom man ønsker en helt<br />

enkel funksjon, kan midlere høydeklasse settes til f.eks. 1.4. Det foreliggende materiale<br />

tillater ikke at det fremsettes forslag om noen funksjon hvor avsmalingen inngår direkte.<br />

Dette fordrer et egnet datamateriale, f.eks. fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater.<br />

Furu<br />

Den funksjonstype som brukes for tømmermåling, gir utilfredsstillende beskrivelse av<br />

barken langs en stamme. Funksjonen er ikke egnet for oppgjørsmåling i h<strong>og</strong>stmaskin, <strong>og</strong><br />

den vil <strong>og</strong>så kunne gi uheldige utslag ved apteringen. Den enkle <strong>og</strong> vesentlig bedre modellen<br />

som er presentert av Jonsson <strong>og</strong> Nylinder (1990) bør tas i bruk. En midlertidig løsning ut<br />

fra denne skal her foreslåes. Det må presiseres at det ikke finnes erfaringstall for<br />

barkslitasje hos furu. I mangel av bedre data, er følgende forutsetninger lagt til grunn:<br />

1. Det tas utgangspunkt i ØNT’s barktykkelser med tillegg for barkslitasje på 3 mm<br />

(skorpebark), 2 mm (middels bark) <strong>og</strong> 1 mm (glansbark),<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 19 -<br />

5<br />

0<br />

H.kl. 1.0<br />

H.kl. 1.4<br />

H.kl. 1.8<br />

ØNT<br />

10 15 20 25 30 35 40<br />

Diameter på bark, cm<br />

Figur 12 Forslag til barkfunksjon for gran basert på<br />

'halv' barkslitasje <strong>og</strong> moderat forskjell mellom<br />

bestandstyper


2. rotstokken forutsettes å ha skorpebark i toppen, annenstokken middels bark <strong>og</strong><br />

tredjestokken glansbark, <strong>og</strong><br />

3. beregningene gjøres for stokklengde 420 cm.<br />

J&N-modellen lar seg ikke helt tilpasse til dette oppsett, men en rimelig god tillempning fåes<br />

med funksjonen (figur 13):<br />

Dob. bark ( mm ) 3.<br />

0 43 <br />

HM<br />

Vurdering: I sin<br />

ufullkommenhet ventes<br />

funksjonen å gi en vesentlig<br />

bedring av estimert<br />

barktykkelse. Modellen<br />

fordrer endringer i<br />

h<strong>og</strong>stmaskinens datapr<strong>og</strong>ram,<br />

<strong>og</strong> vil i såfall gi en forbedring<br />

<strong>og</strong>så av apteringen.<br />

Alternativt kan man som en<br />

midlertidig løsning generere<br />

barktype til Pdr-filen ut fra<br />

stokknummer <strong>og</strong> foreta<br />

sentral beregning av<br />

barkfradraget; isåfall oppnås<br />

ingen forbedring av<br />

apteringen.<br />

Diam(<br />

cm )<br />

Lengde(<br />

cm )<br />

MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> - GRAN OG FURU<br />

Dob.bark, mm<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

0.<br />

7<br />

Forslag - furu<br />

Rotstokk (420 cm)<br />

Annen (840 cm)<br />

Toppstokk (1260 cm)<br />

ØNT Middels bark<br />

10 15 20 25<br />

Toppdiam, cm<br />

30 35 40<br />

Figur 13 Forslag til barkfunksjon for furu basert på J&N's modell<br />

De refererte norske undersøkelser har hele tiden vært utført på gran. For å få noe erfaring<br />

ble det derfor gjennomført en avgrenset undersøkelse på furu (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />

Målenøyaktigheten både for diameter <strong>og</strong> lengde var best på regelmessig tømmer uten for<br />

grov kvist, slik som ved tynningsh<strong>og</strong>st, rotstokker <strong>og</strong> i slank sk<strong>og</strong>. Av de mulige<br />

diameterobservasjoner var 7.0% falt bort, i de fleste tilfeller pga. vansker med å definere en<br />

god kontrolldiameter. Problemet var størst nær toppenden (figur 14). Dette har antagelig<br />

sammenheng med grov kvist <strong>og</strong> lite regelmessig stammeform. Det store bortfallet kan føre<br />

til et skjevt utvalg, slik at nøyaktigheten i målingene kan fremstå bedre enn de virkelig er.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 20 -


Forøvrig er det, som<br />

en følge av den nye<br />

datainnsamlingen,<br />

avdekket at den<br />

kontinuerlige<br />

oppdatering av<br />

pr<strong>og</strong>ramvare i de<br />

forskjellige ledd<br />

(h<strong>og</strong>stmaskin,<br />

dataklave, analyse-<br />

PC) skaper enkelte<br />

forviklinger for<br />

overføring <strong>og</strong><br />

analyse av data.<br />

Andel bortfalte<br />

dia.observasjoner<br />

30 %<br />

25 %<br />

20 %<br />

15 %<br />

10 %<br />

5 %<br />

0 %<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600<br />

Avstand fra toppende, cm<br />

En finsk<br />

undersøkelse fra<br />

noen år tilbake<br />

Figur 14 Andel av mulige diameterobservasjoner som ikke er blitt<br />

(Eeronheimo 1992)<br />

registrerte (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />

indikerer at<br />

nøyaktigheten ved<br />

diametermåling er noe<br />

lavere for furu, men likevel<br />

slik at de må sies å være på<br />

samme nivå for de to<br />

treslagene, se figur 15.<br />

Vurdering: Det er tilgang<br />

på opplysninger fra et<br />

større erfaringsmateriale<br />

for gran enn for furu.<br />

Erfaringene tilsier at<br />

lengdemålingen er avhengig<br />

av barkens konsistens.<br />

Opplysning om nøyaktighet<br />

i diametermålingen er gitt<br />

for måling på bark. Det er<br />

indikasjoner på ar furu har<br />

noe større<br />

uregelmessigheter enn<br />

gran, <strong>og</strong> at det således er mer krevende å få veldefinerte <strong>og</strong> repeterbare målinger. I tillegg til<br />

barktykkelse, som er grundig diskutert i det foregående, kan det være forhold rundt<br />

barkslitasje der det to treslag atskiller seg. Erfaringene tolkes slik at gran <strong>og</strong> furu må<br />

håndteres individuelt med hensyn til måling av såvel lengde, barktykkelse som diameter på<br />

bark.<br />

KVALITETSBESTEMMELSE<br />

Figur 15 Diameternøyaktighet for gran <strong>og</strong> furu syne å være på<br />

samme nivå (Eeronheimo 1992)<br />

Fastsettelse av riktig treslag <strong>og</strong> sortiment er vanligvis så selvfølgelig at det knapt nok nevnes<br />

i diskusjonen om kvalitet. Momentet er forsterket av at det ofte er ulike kjøpere av de<br />

forskjellige sortimentene, <strong>og</strong> som overtar eiendomsretten til de aktuelle tømmerstokkene.<br />

Erfaringer, som det er vist til foran (se bl.a. Tab. 2), viser imidlertid at det <strong>og</strong>så på disse<br />

punkter er nødvendig å ta hensyn usikkerhet i bedømmelsen.<br />

Maskinførerens mulighet til skjønnsmessige vurderinger av kvalitet vil være begrenset av<br />

han samtidig skal utføre en rekke oppgaver knyttet til den løpende drift. Han må <strong>og</strong>så<br />

overvåke apteringen <strong>og</strong> gripe inn ved behov for tvangskapp, dvs. lokale ’punktfeil’ som<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 21 -


forekommer på en betydelig andel av trærne, f.eks. vinkelkrok eller gankvist. Anledningen<br />

til å foreta kvalitetsbedømming vil derfor være mindre enn ved tradisjonell måling. Det er<br />

foreløpig usikkert om slik bedømming av kvalitet hos f.eks. skur- eller spesialtømmer kan<br />

gjøres med tilfredsstillende treffsikkerhet, <strong>og</strong> i tilfelle om dette vil hemme produksjonen.<br />

Opplegget må forøvrig ha mulighet for kontroll <strong>og</strong> etterprøving. Simultan treff for diameter,<br />

lengde <strong>og</strong> kvalitet er vurdert nedenfor.<br />

Imidlertid bør det ligge gode muligheter for utvikling av nye kvalitetsuttrykk basert på<br />

objektive observasjoner som allerede finnes eller kan genereres i maskinen. Det tenkes her<br />

på å nytte kombinasjoner av forhold knyttet til bestandet: bonitet, alder, høydeklasse,<br />

<strong>og</strong>/eller til det enkelte tre: avsmaling, krok/retthet, stokktype/avstand fra rot, relativ<br />

trestørrelse ol. Det er gjennom en årrekke arbeidet med slike sammenhenger i flere norske<br />

<strong>og</strong> nordiske FoU- <strong>og</strong> sagbruksmiljøer, <strong>og</strong> foreliggende dokumentasjon er såvidt omfattende<br />

at en gjennomgang ville sprenge rammene for denne utredningen. Som eksempel vises til en<br />

nyere finsk rapport (Uusitalo 1999). Undersøkelsen gjelder 44 gran- <strong>og</strong> 225 furutrær med<br />

D1,3 > 22 cm, alle fra bestand syd i Finland. Furu ble testet mot trelastkvalitet til synlig<br />

bruk <strong>og</strong> gran ble testet som kontruksjonslast (styrke/densitet). Furu viste muligheter for<br />

sortering etter en kombinasjon av alder, D1,3, trehøyde <strong>og</strong> avsmaling mellom 10% <strong>og</strong> 30% fra<br />

rot, dvs. ovenfor eventuell rotutsvell <strong>og</strong> skorpebark <strong>og</strong> likevel nedenfor grønnkrone. For<br />

gran ble de beste resultater oppnådd for avmaling 0% til 20% av trehøyden. Potensialet for<br />

å utvikle en objektiv <strong>og</strong> automatisert kvalitetsbestemmelse med tilfredsstillende korrelasjon<br />

for de skisserte kriterier, synes å være bekreftet.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 22 -


SIMULTAN <strong>NØYAKTIGHET</strong> PÅ VOLUM OG VERDI<br />

Det er generelt vanskeligere å oppnå nøyaktighet for flere faktorer samtidig. Dette<br />

illustreres med utgangspunkt i figur 16:<br />

Figur 16 Nøyaktighet for hhv. lengde- <strong>og</strong> diametermåling (Trätek Kontenta 9403009).<br />

Som tidligere omtalt er treffprosent ved ’slumpmessig’ utvalgte studier ca 10%-enheter<br />

lavere enn ved tilrettelagte studier. For engrepsaggregat ligger ca. 90% av stokkene innen<br />

5 cm lengde <strong>og</strong> ca. 48% innen 4 mm diameter. Samtidig forekomst innen 5 cm lengde <strong>og</strong><br />

4 mm diameter finnes da ved multiplikasjon 10<br />

48% * 90% = 43% av stokkene.<br />

Dersom vi i tillegg forutsetter treff i kvalitet, reduseres treff-andelen ytterligere. F.eks. gir<br />

75% treff i kvalitet et samlet treff på 32%. Med mindre treff-prosenten for en egenskap er<br />

meget høy, vil samtidig treff i flere enn én eller et par egenskaper raskt bli så lavt at det<br />

neppe er av praktisk interesse.<br />

Også fordelingsfunksjonen for feilene kan være av betydning. Ut fra rent matematiske<br />

sammenhenger kan ikke disse feilene være normalfordelte samtidig: 1) feil på diameter angitt<br />

i mm, 2) på D2 eller midtflatearealet, <strong>og</strong> 3) på diameter eller volum i %. Den praktiske<br />

betydningen kan imidlertid vise seg å være liten, ettersom feilene i volum <strong>og</strong> verdi i tillegg<br />

’maskeres’ av feil i lengde, kvalitet <strong>og</strong> samvariasjon. Normalfordelingen er ellers typisk<br />

forekommende når mange feilelementer virker samtidig.<br />

Vurdering: Lengdetreff er bedre enn diametertreff. Samtidig treff for mer enn én eller et par<br />

faktorer synes såvidt lav at den antagelig oftest er uten praktisk interesse. Opplysninger om<br />

reelle standardavvik, dvs. under praktiske driftsforhold, for HM-måling er såvidt mangelfulle<br />

at et simultant standardavvik for volum eller verdi ikke lar seg beregne. Også en ukjent,<br />

men sannsynlig korrelasjon mellom dimensjon <strong>og</strong> kvalitet (mindre stokker gir f.eks. oftere<br />

massevirke enn skurtømmer) vanskeliggjør betraktningen. Utover de skjematiske<br />

10 Reglene for simultan sannsynlighet når utfallene for lengde <strong>og</strong> diameter er uavhengige av<br />

hverandre, dvs. ukorrelerte.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 23 -


etraktninger som er gjort i det foregående, anbefales derfor at virkelig variasjon i volum <strong>og</strong><br />

verdi må bli observert under praktisk utøvelse.<br />

MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong> OG ANDRE METODER<br />

Det har ikke vært mulig å finne data som kan gi direkte sammenlignbare verdier for<br />

målenøyaktighet for de ulike metoder. Tømmermålingen gir sine oppgaver i form av middel<br />

<strong>og</strong> standardavvik. Disse opplysningene gjelder under bark <strong>og</strong> for store, representative<br />

utvalg hentet fra veldefinerte kollektiver. For denne utredningen har vi tatt utgangspunkt i<br />

ØNTs metodekontroll for ca. 6000 skurtømmerstokker ved 6 utvalgte måleplasser år 2000<br />

(Rostad 2001). Ordinær måling gjelder toppdiameter ub. målt på fallende kant, mens<br />

kontrollen er middel av to korsvise målinger. Tallene for gran er presentert i figuren, men<br />

disse avviker ikke nevneverdig fra furu. Standardavviket for diameter er 6-8 mm <strong>og</strong> varierer<br />

lite med toppdiameterens størrelse (fig. 17).<br />

Std.avvik, mm<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

s(HM gran på bark, Dale et al. 1999)<br />

s(HM furu på bark, Gjerdrum et al. 2001)<br />

s(ØNT gran under bark, Rostad 2001)<br />

100 150 200 250 300 350 400 450<br />

Diameter, mm<br />

Figur 17 Standardavvik for diametermåling. Forutsetninger er beskrevet i teksten.<br />

For h<strong>og</strong>stmaskin er opplysningene om nøyaktighet alltid gitt for måling utenpå bark, <strong>og</strong> ofte<br />

uttrykt i form av frekvens innenfor et diameterintervall (se f.eks. fig. 16). Oppgitt frekvens<br />

vil avhenge både av de systematiske <strong>og</strong> de tilfeldige feilene, slik at opplysningene ikke<br />

direkte kan omregnes til standardavvik. Opplysningene gjelder i tillegg ofte for avgrensede <strong>og</strong><br />

utvalgte partier.<br />

Vi har derfor utført enkelte tilleggsberegninger på gran-materialet fra Dale <strong>og</strong> Nitteberg<br />

(1999). Allerede i rapporten indikeres at det er økende standardavvik med økende diameter.<br />

Ved tilleggsberegningene ble standardavviket beregnet innen 5-cm-klasser for toppdiameter.<br />

Utvalget av bestand i denne undersøkelsen er ikke tilstrekkelig til å sikre representativitet<br />

for HM-måling av gran i sin alminnelighet. Oppgavene gjelder diameter målt på bark, dvs.<br />

maskinens (middel)diameter sammenlignet med korsvis middel målt med klave. For furu er<br />

tilsvarende opplysninger gitt av Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg (2001), <strong>og</strong>så her med forbehold om at<br />

det gjelder et materiale med begrenset størrelse. Resultatet er presentert i figur 17.<br />

Målenøyaktigheten for diameter i h<strong>og</strong>stmaskin synes å være mer diameteravhengig enn for<br />

ordinær måling. HM-materialet gjelder på bark <strong>og</strong> for spesielle drifter slik det er redegjort<br />

for foran. Standardavvik for innmålingsdiameter, etter korreksjon for bark <strong>og</strong> andre forhold,<br />

er ikke kjent ved HM-måling. For begge metodene er standardavviket påvirket av ordinær<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 24 -


måling <strong>og</strong> kontrollen ikke gjøres for identiske diametere. HM-målingen er som vi har sett en<br />

slags ’praktisk middeldiameter’, <strong>og</strong> standardavviket er derfor lavere enn det ville vært med<br />

bare én måleretning.<br />

Vurdering: Som ventet ut fra aggregatenes virkemåte synker nøyaktigheten med økende<br />

diameter ved HM-måling. Det er ikke funnet opplysninger som muliggjør direkte<br />

sammenligning av nøyaktighet i innmålingsdiameter med vanlige målemetoder, men<br />

nøyaktigheten synes å være av samme størrelsesorden. Målenøyaktigheten ved praktisk<br />

HM-måling kan først bestemmes når metoden er tatt i bruk. Det vil være viktig å skaffe<br />

opplysninger om gyldighetsområde for diameterkalibrering mht. sk<strong>og</strong>type, treslag,<br />

tidsavhengighet osv., <strong>og</strong> i tilknytning til dette, indikasjoner for nå ny kalibrering bør utføres.<br />

KALIBRERING OG KONTROLL<br />

For alle observasjoner er det alltid nødvendig å gi en presis definisjon av måle- <strong>og</strong><br />

kontrollenheten. Den enkelte stokk er en slik greitt avgrenset enhet, mens parti er ikke like<br />

veldefinert. Til forskjell fra fabrikkmåling vil det ved HM-måling være nødvendig med<br />

oppfølging for hele partier, i tillegg til kontroll<br />

av enkeltstokker, for å fange opp rokeringer<br />

mellom sortimentene osv. Deler av<br />

kontrollen bør med tiden kunne bli knyttet til<br />

et system for sporing av enkeltstokker v.h.a.<br />

individmerking (Uusijärvi 2000), se figur 18.<br />

Slik merking vil antagelig kunne gi rom for<br />

en interessant videreutvikling av HMmålingen.<br />

Kalibrering, slik dette utføres i dag, er i<br />

utgangspunktet initiering av systemet heller<br />

enn en kvalitetskontroll. Kvalitetskontroll<br />

under drift kan fungere som et feed-backsystem<br />

med korrigering dersom gitte<br />

toleranser overskrides, evt. med rejekt av<br />

feilvare dersom angitt akseptgrense<br />

overskrides. Muligvis kan <strong>og</strong>så<br />

maskinsystemet pr<strong>og</strong>rammeres til å gi<br />

Figur 18 Individmerker for tømmer. Transponder<br />

(til v) <strong>og</strong> klips<br />

bestemte feilvarsler. Det er viktige prinsipielle forskjeller mellom kalibrering, feed-back <strong>og</strong><br />

kontroll, selv om den praktiske bruk ofte kan gli over i hverandre. Den egentlige kontroll av<br />

metodens nøyaktighet vil likevel aldri kunne bli utført ut fra målinger gjort for kalibrering,<br />

feed-back, opplæring el. Et særlig forhold vil være om operatøren har spesielle<br />

egeninteresser, f.eks. lønnssystem, knyttet til HM-målingen eller til det produksjonsheft<br />

denne målingen uvegerlig vil medføre i forhold til dagens ordning.<br />

Det anbefales iverksatt registreringer iht. en sjekkliste for å gi mulighet til å analysere for<br />

systematiske feil. Listen bør registreres i en felles database <strong>og</strong> nyttes til å analysere<br />

potensielle problemer. Slike analyser vil gi mulighet til forbedringer av metoden, utover de<br />

forhold man foreløpig kan øyne før metoden er tatt i bruk. Opplysningene er spesielt<br />

myntet på oppgjørsmåling, men vil være nyttige <strong>og</strong>så for å forbedre aptering <strong>og</strong><br />

kundespesifikke leveranser. I det minste bør følgende elementer registreres:<br />

1. Diameter <strong>og</strong> lengde, brutto på bark<br />

2. Innmålingsdiameter <strong>og</strong> lengde, netto under bark<br />

3. Sortiment, kvalitet<br />

4. Treslag<br />

5. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>type<br />

6. Årstid, vær, spesielt temperatur <strong>og</strong> sevjetid<br />

7. Barktype, kvistmengde, avstand fra rot<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 25 -


8. Dato <strong>og</strong> tid på døgnet<br />

9. Operatøridentifikasjon<br />

10. Maskinspesifikasjon<br />

11. Maskininnstillinger, trykk på kvistekniver<br />

12. Henvisning til protokoll for kalibrering av måleutstyret<br />

13. Uregelmessigheter ved maskinens drift, evt. varsler fra maskinsystemet.<br />

Behovet for slik analyse vil være størst i en oppstartingsperiode når den nye metode<br />

introduseres. Etterhvert som praktiske erfaring oppnås, vil det sannsynligvis bli behov for å<br />

supplere med nye opplysninger, mens andre rimeligvis vil kunne sløyfes.<br />

I tillegg vil det være naturlig at kjøperne vurderer sin mottakskontroll i forhold til HMmåling<br />

som en ny målemetode.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 26 -


AVSLUTTENDE DISKUSJON<br />

Målesystemet i h<strong>og</strong>stmaskinen er primært utviklet til støtte for maskinenes smidige drift <strong>og</strong><br />

optimal aptering. Muligheten for oppgjørsmåling synes å være en form for tilleggsmulighet,<br />

som ennå ikke er helt klargjort. Følgelig er det fortsatt et betydelig potensiale for forbedring<br />

etterhvert som slik bruk blir vanlig <strong>og</strong> viktig. Ikke minst bør det være mulig å få løsninger<br />

som er betydelig mer smidige i forhold til de spesielle forhold som gjelder for norsk<br />

tømmermåling. Erfaringene fra Finland viser at oppgjørsmåling med h<strong>og</strong>stmaskin er fullt<br />

mulig, såfremt partene er innforstått med alle systemets sider, men demonstrerer samtidig<br />

de betydelige ulikheter i tradisjon <strong>og</strong> omsetningsmønster i de to land. De tre viktigste<br />

forhold i så måte er at 1) den finske HM-målingen har utviklet seg fra omsetning av rotposter,<br />

noe som er lite brukt hos oss, at 2) målingen gjøres ved seksjonskubering utenpå bark, <strong>og</strong>så<br />

for skurtømmer, <strong>og</strong> at 3) hovedvekt legges på volum <strong>og</strong> liten vekt på pris <strong>og</strong> kvalitet, <strong>og</strong>så for<br />

skurtømmer.<br />

Vi har i det foregående lagt betydelig vekt på å begrunne behovet for en bedre håndtering av<br />

barkproblematikken. Nye barkundersøkelser anbefales gjennomført, for å klargjøre<br />

barkslitasjen, barktykkelsens variasjon langs stammen, <strong>og</strong> betydningen av bestandsforhold<br />

<strong>og</strong> klima. Det kan <strong>og</strong>så være noe uklarheter mht. betydningen tilvriding <strong>og</strong> urundhet for<br />

aggregatene (<strong>og</strong> delvis <strong>og</strong>så for kjerratmåling). Behovet for en bedre barkfunksjon langs<br />

stammen (bedre enn ’middels bark’) er vel dokumentert, spesielt for furu. Uten å gjøre<br />

nærmere undersøkelser synes det vanskelig å gi noe entydig svar på 1) hvorledes<br />

barktykkelsen fremtrer over året i de ulike h<strong>og</strong>staggregater eller 2) hvor stor forbedring som<br />

kan oppnås ved funksjoner som gjøres avhengige av bonitet, avsmaling eller andre faktorer.<br />

De foreslåtte funksjoner er ikke befestet i praktiske undersøkelser <strong>og</strong> må betraktes som rent<br />

foreløpige. Slike forbedringer vil sannsynligvis være nødvendige <strong>og</strong>så for å øke presisjonen i<br />

apteringen <strong>og</strong> i kundespesifikke leveranser (bestemte preferanser i lengde-diameterkvalitets-matrisen).<br />

Ut fra tilgjengelig beskrivelse av målefunksjonen for de tre undersøkte h<strong>og</strong>staggregater kan<br />

det ventes at de har ulike karakteristiske måleegenskaper. Dette kan slå ut på variasjon<br />

mellom frossen/tien bark <strong>og</strong> sevjetid, både mht. diameter <strong>og</strong> lengde, betydning av krok, av<br />

grove kvister, samt endret nøyaktighet på store <strong>og</strong> tunge trær mv. En full klargjøring av alle<br />

disse faktorer kan ikke ventes før systemet tas i praktisk bruk. En slik undersøkelse under<br />

en periode av minst ett års varighet anbefales gjennomført.<br />

Betydningen av straffing, vrak, svinn <strong>og</strong> rokering bør gjøres til gjenstand for spesiell<br />

oppfølging. Dersom det gjøres korrigeringer i målingen ut fra antatt gjennomsnittsverdier,<br />

vil enkelte leverandører kunne reflektere slik: ’Vi får sende med litt feil, ettersom det likevel<br />

alltid blir trukket for slike feil.’ På denne måten vil fremleggelsen av tømmeret kunne bli<br />

dårligere. Fortsatt innsats <strong>og</strong> incitamenter for at omfanget av virke som ikke holder kvalitet<br />

skal bli minst mulig er derfor nødvendig, parallelt med behov for analyse av omfang <strong>og</strong><br />

forekomst. Denne diskusjonen illustrerer <strong>og</strong>så at behovet for partivis kontroll (i tillegg til<br />

stokkvis kontroll) vil være grunnleggende forskjellig fra dagens tradisjonelle måling.<br />

Det vil være rimelig å vente at innføring av HM-måling vil resultere i at <strong>og</strong>så l<strong>og</strong>istikken eller<br />

selve omsetningsformen revurderes av partene ut fra de nye muligheter som her vil foreligge,<br />

jfr. den skisse som nylig er presentert for finske forhold (Räsänen <strong>og</strong> Pennanen 2000). Det<br />

er derfor ikke tilstrekkelig å vurdere metoden statisk ut fra dagens bestemmelser.<br />

Muligheten for å foreta oppgjør etter måling på bark vil kunne bli vurdert. I så fall vil<br />

usikkerheten i målingen reduseres betydelig. Forskjellen mellom salg/oppgjørsmåling <strong>og</strong><br />

skur/tømmersortering vil bli bedre synliggjort. Videre kan det med en viss rett hevdes at<br />

tømmer med intakt bark har bedre lagringsdyktighet, ferskheten bevares bedre, hvilket<br />

tilsier at foredlingsverdien <strong>og</strong>så bør være høyere. Oppgjør på bark vil være et incitament til<br />

å holde barkkappen uskadet. H<strong>og</strong>st etter eksakte matriser hvor sortering etter diameter<br />

under bark vil imidlertid bli vanskeliggjort. Tykkelsen på barken i seg selv påvirker <strong>og</strong>så<br />

neppe lagringsdyktigheten. En slik nyordning kan derfor være problematisk særlig for<br />

sk<strong>og</strong>eierforeningene, da det vil kunne føre til omfordeling av tømmerverdi mellom sk<strong>og</strong>eiere<br />

eller regioner med ulik barktykkelse.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 27 -


HM-måling vil kunne befordre nye måter for kvalitetsfastsettelse. Noen eksempler nevnes<br />

for å illustrere mulighetene: Stokkens høyde over stubben kan skille mellom rotstokk,<br />

mellom-stokker <strong>og</strong> toppstokker, avsmalingen er større i grønn krone enn på kvistfrie<br />

stammedeler, <strong>og</strong> høydeklasse kan estimeres ut fra forholdet mellom høyde <strong>og</strong> diameter. En<br />

annen mulighet kan være å nytte forholdet mellom størrelsen på det enkelte treet <strong>og</strong><br />

bestandsgjennomsnittet, for å skille i kvistsetting mellom herskende <strong>og</strong> beherskede trær<br />

(Høibø et al. 1999). Også andre objektive kriterier kan tenkes å inngå, så som høyde over<br />

havet (jfr. Fr<strong>og</strong>ner 1997) hentet fra en GPS-utrustning, eller bestandstetthet (avvirket volum<br />

i forhold til areal hentet fra GPS).<br />

APPENDIKS<br />

FINSKE ERFARINGER<br />

Ingen andre kan vise til så omfattende praktiske erfaringer med HM-måling som Finland.<br />

Målingen er formalisert gjennom Jord- och sk<strong>og</strong>bruksministeriets (JSM) forskrift nr 100 fra<br />

1999. Mange av bestemmelsene er temmelig generelle, av typen ’Mätdonet bör fungera<br />

tilförlitligt under alla drivningsförhållanden.’ Det er verdt å merke seg at volum skal<br />

beregnes ved seksjonskubering på bark. Operatøren er gjort eksplisitt ansvarlig for at hver<br />

stokk får rett sortiment. Operatøren skal avbryte målingen umiddelbart om noen<br />

uregelmessighet merkes. Dette vil innebære at det alltid vil være mulig å gå over til en<br />

reservemetode. En vesentlig del av arbeidet består av kontroll. Kontrollen utføres dels på<br />

enkeltstokker (volum ved seksjonskubering), <strong>og</strong> på partier ved et tilfeldig utvalg av stokker<br />

fra minst 5% av alle partier. Kontrollpartiet skal være minst 10 m3 eller 100 stokker. Det<br />

legges størst vekt på volum, <strong>og</strong> volumet for hvert hovedsortiment (skurtømmer, massevirke)<br />

skal ikke avvike mer enn 4%. Ved større feil skal det opprinnelige måleresultatet revideres.<br />

Det er ellers verdt å merke seg at kontrollen utføres av den som setter bort entreprisen<br />

(antagelig kjøper), arbeidsgiver (antagelig maskineier) eller av noen som disse bemyndiger.<br />

En av de betydelige forskjeller mellom våre to land er det store omfang av rotposter som<br />

omsettes i Finland. 80% av volumet omsettes på rot <strong>og</strong> volumberegnes inklusive bark. Slikt<br />

salg ble tradisjonelt omsatt etter måling på rot. Kellomäki (1998) gir en sammenfattende<br />

oversikt over målingen i Finland. Disse to forhold - måling på bark <strong>og</strong> omsetning av<br />

rotposter - later til å ha hatt avgjørende betydning for fremveksten av HM-måling. Hujo<br />

(2000) oppgir spesielt at HM-måling er billig sammenlignet med alternativene klaving på rot<br />

<strong>og</strong> måling ved bilveg. Utvikling mot HM-måling har gått parallelt med fremveksten av<br />

mekanisert avvirkning, <strong>og</strong> det later til at metoden var i omfattende bruk allerede for ti år<br />

siden. De såkalte ’leveranseposter’ måles enten ved bilveg eller ved fabrikk, <strong>og</strong> bare en<br />

mindre del som HM-måling.<br />

Erfaringer med målenøyaktighet er oppgitt hos Eeronheimo (1992) <strong>og</strong> Metsäteho (1994).<br />

Oppgavene er gitt som frekvens forekomst innen gitte intervall, <strong>og</strong> synes å samsvare med de<br />

svenske erfaringer. Standardavvik er ikke oppgitt, men synes av figurene å være ca. 2%enh.<br />

(for brto. volum på bark). Nøyaktigheten oppgis å variere med operatør <strong>og</strong> med teknisk<br />

utstyr, mens det ikke er systematisk forskjell mellom utstyrsleverandører eller for alder på<br />

utstyret. Massevirke, særlig grovkvistet eller kroket som hos furu <strong>og</strong> lauv, har dårligst<br />

nøyaktighet. Det er <strong>og</strong>så nevnt at det har vært problematisk å få til mange nok <strong>og</strong> store nok<br />

kontrollpartier.<br />

Kellomäki (1998) <strong>og</strong> Hujo (2000) fremsetter <strong>og</strong>så synspunkter på sannsynlig videre utvikling<br />

av målingen i Finland. Måling ved bilveg antas å bli redusert. HM-måling ventes å holde<br />

sin sterke posisjon for rotposter. Fabrikkmåling ventes å få noe økning, knyttet til<br />

potensiale for teknisk utvikling <strong>og</strong> god nøyaktighet selv for små partier.<br />

Tilsvarende er det, på bakgrunn av tidligere refererte arbeider fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk, utarbeidet<br />

svenske retningslinjer (VMR 1998). Det er foreløpig ikke gjort tiltak for nærmere å<br />

undersøke de svenske erfaringer.<br />

Vurdering: Den finske HM-målingen har utviklet seg fra en tradisjon som avviker betydelig<br />

fra vår, med omsetning av rotposter etter volum på bark.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 28 -


NOEN BETRAKTNINGER OM STATISTIKK<br />

Avvik mellom den størrelse vi ønsker å observere <strong>og</strong> faktisk avlesning, kalles ofte statistisk<br />

feil. De deles i to prinsipielt ulike typer: tilfeldige feil <strong>og</strong> systematiske feil. En størrelse<br />

(f.eks. diameter eller verdi) beskrives ofte ved 1gjennomsnitt (middel), 2standardavvik, <strong>og</strong><br />

3variasjonsmønster eller fordelingstype (f.eks. normalfordelt).<br />

Gjennomsnittet kan være ’forventningsrett’ dersom både utvalg (sampling), kalibrering <strong>og</strong><br />

måling osv. er gjort ’riktig’, eller det kan være beheftet med systematiske feil. Systematiske<br />

feil kan gi helt uforutsigbare utslag <strong>og</strong> være meget alvorlige for resultatet (jfr. diskusjonen<br />

om barkfunksjon), men det kan <strong>og</strong>så være mulig å motvirke effekten når man først blir kjent<br />

med systematikken. De tilfeldige feil beskrives gjerne ved standardavvik,<br />

’variasjonskoeffisient’ eller varians. ’Standardavviket på et gjennomsnitt av mange<br />

observasjoner’ kalles ofte middelfeil. Følgende relasjoner gjelder:<br />

s Std . avvik Varians<br />

Gjelder for enkeltobservasjoner<br />

Std . avvik<br />

Var . koeff ”Prosentisk standardavvik”<br />

Gjennomsnittsverdi<br />

Std . avvik<br />

Mid . feil For middel av flere observasjoner<br />

Ant . obs<br />

Det er alltid viktig å ha klart for seg hvilken populasjon eller kollektiv beregningene er gjort<br />

for. Beregningene gjøres ofte på et utvalg eller sampel, <strong>og</strong> igjen er det viktig hvordan<br />

samplingen er utført. Eksempelvis kan h<strong>og</strong>stmaskiner <strong>og</strong> bestand som egner seg for<br />

forskningsmessige undersøkelser, være mer hom<strong>og</strong>ene enn andre, dvs. at de ikke er<br />

representative for alt virke som h<strong>og</strong>ges med maskin. Målingene vil i seg selv kunne påvirke<br />

resultatet, f.eks. må vi vente at målingene blir mer nøyaktige når en forsker eller<br />

kontrollmåler er tilstede.<br />

Normalfordelingen omtales ofte, den er symmetrisk <strong>og</strong> forekommer gjerne som resultat av<br />

mange uavhengige effekter adderer seg på hverandre (dette følger av det såkalte<br />

’sentralgrenseteoremet’). I andre tilfeller har effektene en tendens til å multipliseres, med<br />

skjeve fordelinger som resultat. Atter andre er bi-nomiske, dvs. enten-eller, så som brudd i<br />

el-kretser. Her trengs da både opplysninger om hvor ofte de forekommer, <strong>og</strong> om selve feilene<br />

når de først er der. Tiden vi må vente frem til neste feil oppstår, kan følge<br />

eksponensialfordelingen (ventetid til feil inntrer) eller poissonfordeling (sjeldne hendelser).<br />

Enkelte beregninger på målingene er uavhengige av fordelingstypen, mens andre forutsetter<br />

normalfordeling. Eksempel: Standardavviket kan beregnes uansett fordeling, mens<br />

antagelsen om at 95% av observasjonene ligger innenfor 2std.avv. (se f.eks. FUNT vedl. 1)<br />

er knyttet til normalfordelingen.<br />

Diameter under bark beregnes etter en algoritme, hvor det inngår en rekke elementer:<br />

brutto diameter, korreksjon for bark, barkslitasje, snø <strong>og</strong> is, urundhet mv. Dersom feilene<br />

for hvert enkelt element forutsettes å være uavhengige av hverandre, noe som synes rimelig,<br />

kan standardavviket beregnes ved å addere variansene etter følgende formel:<br />

s s s s s<br />

2<br />

Diam.<br />

ub<br />

2<br />

målenøyaktighet<br />

2<br />

urundhet<br />

2<br />

barktykkelse<br />

2<br />

barkslit , snø&<br />

is<br />

Mange statistiske tester forutsetter ’tilfeldig utvalg’ <strong>og</strong> at feilene er ’uavhengige <strong>og</strong><br />

normalfordelte’. Dette er ikke alltid tilfelle, <strong>og</strong> kan føre til at vi oppfatter målingene å være<br />

mer nøyaktige enn de virkelig er.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 29 -


Et eksempel: hvis vi gjør mange målinger av barktykkelse eller diameter langs en <strong>og</strong> den<br />

samme stammen, vil feilleddene være korrelerte - <strong>og</strong> beregnet standardavvik undervurderer<br />

den virkelige variasjonen.<br />

Et annet: feed-back - systemer. Feed-back kan f.eks. bestå i at man endrer kalibrering eller<br />

justerer bør-verdiene. Mange kvalitetssikringssystemer beskriver at det skal gjøres<br />

korrigerende tiltak ut fra observasjonene. Utvalget er da ikke lenger ’tilfeldig’. Statistiske<br />

beregninger på data som brukes til slike justeringer, vil gi et forvrengt resultat.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 30 -


KORT TEKNISK BESKRIVELSE AV NOEN <strong>HOGSTMASKIN</strong>ERS MÅLESYSTEM<br />

I det nedenstående er tatt inn beskrivelse fra manualer, brosjyrer <strong>og</strong> egne observasjoner.<br />

Pga. tidsfaktoren har det ikke alltid vært mulig å innhente alle opplysninger.<br />

Maskinleverandørene har vært uten innflytelse mht. varierende grundighet i beskrivelsen.<br />

For en grundigere gjennomgang, om enn noe gammel, vises til Berg (1992).<br />

Valmet - Partek<br />

Figur 19 Prinsippene for diameter- <strong>og</strong> lengdemåling hos Partek<br />

Systemet beskrives å være innrettet for å optimalisere apteringen vha. moderne,<br />

brukervennlig <strong>og</strong> produktivitetsfremmende teknikk. Systemet genererer stokknota,<br />

volumoppgaver <strong>og</strong> andre, spesielle rapporter. Lengde måles ved et tannhjul m/pulsgiver.<br />

Diameter finnes av åpningen på to (av ialt fem) kvistekniver, imot et V-formet anlegg av faste<br />

ruller. Diameter fremkommer som en middelverdi av to diametere, som står i varierende<br />

vinkel i forhold til hveradre. Knivene med<br />

føler er både fjær- <strong>og</strong> hydraulisk belastet,<br />

for raskere reaksjon over kvistnubber ol.<br />

Måling gjøres alltid utenpå befindtlig<br />

bark. Diameter avføles hver centimeter,<br />

<strong>og</strong> lagres etter filtrering for hver<br />

desimeter. Knivene med føler sitter 120<br />

cm forran (i kvisteretningen) kappsted;<br />

diameter på kappstedet bestemmes ved<br />

ekstrapolering/pr<strong>og</strong>nose utarbeidet ut fra<br />

diameterutvikling over minst 4 meter.<br />

Kalibrering utføres i ett punkt; såsant<br />

kvisteknivene ikke er modifisert,<br />

omregnes kalibreringen korrekt til alle<br />

andre diametere.<br />

Timberjack<br />

Systemet synes primært utviklet for å<br />

optimalisere apteringen. Lengde måles<br />

vha. pulser i et tannet, hydraulisk<br />

belastet målehjul. Varierende<br />

barkkonsistens synes å kunne gi<br />

varierende sluringsgrad, slik at det er<br />

Figur 20 Timberjack presenterer<br />

diametermålingen slik<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 31 -


åpnet for en manuell korreksjonsfaktor i lengde. Diameter finnes ved omregning av el.<br />

spenning fra føler i to kvistekniver jevnført med empirisk kalibrert diameter. Dette gjøres i<br />

22 ulike diametere, såkalte ”översettingsvärden” eller ”diameterkalibreringspunkter”. Det er<br />

ikke lineært utslag mellom spenning <strong>og</strong> utregnet diameter, <strong>og</strong> ved uheldig kalibrering kan<br />

det oppstå sprang i utregnet diameter. Diameter registreres kontinuerlig, <strong>og</strong> vha. en<br />

filtreringsalgoritme lagres ett mål for hver desimeter. Elementer i filtreringen er at den søker<br />

noen form for min.diameter i intervallet for å unngå måling utenpå kvistnubber ol, <strong>og</strong><br />

kontroll mot sannsynlig avsmaling. Diametermålingen avhenger direkte av trykket på<br />

kvisteknivene. Dette innstilles i en avveining mellom lavt trykk for liten matemotstand <strong>og</strong><br />

stort trykk for god kvistekvalitet.<br />

Innstillingen er situasjonsbetinget,<br />

avhengig av treslag, barkkonsistens,<br />

operatør mv. Kalibrering gjøres derfor<br />

treslagsvis, <strong>og</strong> <strong>og</strong>så for diameter er det<br />

en manuell korreksjonsfaktor.<br />

Ponsse<br />

Leverandøren synes å være sterkt<br />

opptatt av målenøyaktighet. I brosjyren<br />

Ponsse Opti heter det: ”Stammen mäts<br />

ytterst n<strong>og</strong>grant med trepunktsmätning<br />

som också beaktar eventuell oval form”,<br />

<strong>og</strong> videre: ”Det är PONSSE’s mätsystem<br />

som har stärkt bidragit till den<br />

maskinelle mätningens genomslag i<br />

Finland.” Diametermålingen gjøres i<br />

mateaggregatene. Utstyret er i<br />

utgangspunktet ”konstruerad specielt<br />

för kundorienterat virkesanskaffning”,<br />

hvilket må utlegges som aptering.<br />

Apteringen er tett knyttet opp mot<br />

pr<strong>og</strong>nose for stammeprofil, som<br />

beregnes via komplekse algoritmer.<br />

Systemet håndterer ’delvis automatiske’<br />

kvaliteter, f.eks. enkelte kvaliteter skal<br />

bare/skal ikke legges til rotstokk.<br />

Målenøyaktighet forutsatt velkalibrert<br />

utstyr er oppgitt til: Lengde ’över 90% i<br />

önskat tolerans - till exempel -2 ... +4<br />

cm”. Diameter: ”75% +-5mm<br />

n<strong>og</strong>grannhet”. Volum: ”+- 1,5%”.<br />

----<br />

Figur 21 Ponsses fremstilling av diametermålingen<br />

Vurdering: Geometrien i målesystemene varierer noe mellom aggregatene, <strong>og</strong> den synes<br />

temmelig komplisert å analysere. Dokumentasjon av system <strong>og</strong> funksjon er ikke lett<br />

tilgjengelig. Dette gir et visst inntrykk av en ’black.box’ - det fungerer, men vi vet ikke helt<br />

hvordan. Den geometriske/analytisk sammenheng mellom ’utslag’ <strong>og</strong> ’størrelse’ er tilstede<br />

ved lengdemåling, mens diameter er basert på en rent empirisk sammenheng, dvs.<br />

kalibreringen.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 32 -


REFERANSER<br />

Berg, P. 1992. Utrustningar för berörande längd- och diametermätning på sk<strong>og</strong>smaskiner. Rapp. 9111071,<br />

Trätek, Stockholm. ISSN 1102-1071. 97 s.<br />

Berg, P. <strong>og</strong> Helgesson, T. 1994. Mätn<strong>og</strong>rannhet med en- och tvågreppssköprdare. Resultat från slumpvisa studier.<br />

Trätek, Stockholm, Kontenta 9403009.<br />

Björklund, L. <strong>og</strong> Walfridsson, E. 1993. Tallvedens egenskaper i Sverige - torr-rådensitet, kärnvedhalt, fuktighet och<br />

barkhalt. Rapp. 234, Inst f. virkeslära, SLU. ISSN 0348-4599. 67 s + vedl.<br />

Brantseg, A. 1969. Furu sønnafjells. Produksjonstabeller. Medd. NISK XXVI.<br />

Chiorescu, S. <strong>og</strong> Grönlund, A. 2001. Assessing the role of the harvester within the Forestry-wood chain. Foest<br />

Products Journal 51(2):77-84.<br />

Dale, Ø. <strong>og</strong> Nitteberg, M. 1999. Målenøyaktighet for diameter <strong>og</strong> lengderegistreringene på h<strong>og</strong>stmaskiner. Rapp.<br />

4/99. NISK. ISBN 82-7169-895-8. 24 s.<br />

Drake, E. 1983. Undersökning av barkvolymen i Södra och Mellersta Sverige. Rapp. 149, Inst f. virkeslära, SLU.<br />

ISBN 91-576-1827-5. 61 s + vedl.<br />

Eeronheimo, O. 1992. Maskinmätning - automatisk mätning i samband med maskinell huggning. Notat,<br />

<strong>Sk<strong>og</strong></strong>sforskningsinstitutet. 12 s.<br />

Freund, J. E. 1992. Mathematical statistics, 5th edition. Prentice Hall, Upper Saddle River. ISBN 0-13-563834-8.<br />

658 s.<br />

Fr<strong>og</strong>ner, R. 1997. Kvalitetssortering etter objektivt målbare kriterier hos sagtømmer av gran. Hovedoppgave<br />

NLH/<strong>Sk<strong>og</strong></strong>.<br />

FUNT 1998. Retningslinjer for kontroll av tømmermåling. Fastsatt av FUNT 18.08.98. 17 s.<br />

Gjerdrum, P. 1995. Barktykkelse <strong>og</strong> diametermåling hos skurtømmer - kan modellene forbedres? Rapp 128,<br />

Norske <strong>Sk<strong>og</strong></strong> Teknikk, Lysaker. 6 s.<br />

Gjerdrum, P. 2000. Bedre tømmerdata i de nye takstene? Oppdragsrapport 10/00, NISK, Ås. ISBN 82-7169-939-<br />

3. 22 s + vedl.<br />

Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Høibø, O. 2000. Diametersortering gjøres best etter barking. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>industri, 10/2000: 20-22.<br />

Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Nitteberg, M. 2001. Nøyaktighet ved HM-måling i furusk<strong>og</strong>. Oppdragsrapport 9/01, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk. 11<br />

s.<br />

Gjerdrum, P., Warensjö, M. <strong>og</strong> Nylinder, M. 2001. Classification <strong>og</strong> crook types for unbarked Norway spruce<br />

sawl<strong>og</strong>s by means of 3D l<strong>og</strong> scanner. Holz als Roh- und Werkstoff (under trykking).<br />

Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Wilhelmsen, G. 1975. Barkslitasje <strong>og</strong> automatmåling ved Mathiesen - Eidvold Værk 1974/75.<br />

Intern rapp., <strong>Sk<strong>og</strong></strong>teknol<strong>og</strong>isk avd. NISK.<br />

Heijbel, I. 1929. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>smatematiska undersökningar rörande tallens bark. Svenska <strong>Sk<strong>og</strong></strong>svårdsföreningens<br />

tidsskrift, Stockholnm. 27: 269-373<br />

Heiskanen, V. <strong>og</strong> Rikkanen, P. 1976. Bark amount in coniferous sawl<strong>og</strong>s and factors affecting it (finsk med engelsk<br />

sammendrag). Folia Forestalia 250. ISBN 951-40-0195-8. 657 s.<br />

Hujo, S. 2000. Timber scaling i Finland. Notat, Metla, Joensuu Research Centre, 2000-11-30, 11 s.<br />

Høibø, O., Vestøl, G.I. <strong>og</strong> Øien, O. 1999. Modelling sound knot length in Scots pine. I Nepveu, G. (red.) Connection<br />

between Silviculture and Wood Quality through Modelling Approaches and Simulation Software.<br />

Proceedings, third workshop. INRA, Nancy. s. 35-41.<br />

Ifarnes, E. 2001 D5. Behov for <strong>og</strong> konsekvenser av endring av data på prd-fil. Internt prosjektnotat D5, ØNT<br />

01.02.01.<br />

Ifarnes, E. 2001 M4. Undersøkelse av forekomsten av lengdeavdrag <strong>og</strong> diameteravdrag i ØNT’s område.<br />

Prosjektnotat M4, ØNT 21.02.01.<br />

Ifarnes, E. 2001 M5. Vrakandel i massevirke. Prosjektnotat M5, ØNT 26.02.01.<br />

Jonsson, L. <strong>og</strong> Nylinder, M. 1990. Tallbarkens tjocklek längs stammen - Funktioner för aptering. Rapp 212, Inst. f.<br />

virkeslära, SLU. ISBN 91-576-4145-5. 41 s + vedl.<br />

JSM (Jord- och sk<strong>og</strong>bruksministeriet) 1999: Virkesmätning med skördare. Forskrift nr 100/99. Helsingfors. 5 s.<br />

Kellomäki, S. 1998. Forest Resources and Sustainable Management. Fapet Oy, Helsinki. ISBN 952-5216-02-0.<br />

Benyttet: kap 8 Timber measurement, s. 365-393.<br />

Klynderud, S.Ø. 1994: Faktorer som påvirker Diameter- <strong>og</strong> lengderegistrering under h<strong>og</strong>st med engrepsh<strong>og</strong>staggregat.<br />

Hovedoppgave NLH/ISF, Ås. 70 s + vedl.<br />

Lindstrand, N. 2000. Skördaren ska kunna mäta kvalitet. Tidsskriftartikkel i <strong>Sk<strong>og</strong></strong> & Forskning, Stockholm,<br />

4/2000: 12-16.<br />

Lundgren, C. 2000. Barkfunktioner för träd - utveckling av nya funktioner och tester av befintliga. Upubl. notat,<br />

Inst. för <strong>Sk<strong>og</strong></strong>shushållning, SLU. 15 s + vedl.<br />

Matérn, B. 1956. On the geometry of the cross-section of a stem. Medd. från Statens <strong>Sk<strong>og</strong></strong>sforskningsinstitut,<br />

46/11. 28 s.<br />

Metsäteho 1994. Accuracy of harvester measurement. Metsäteho Review 10/1994, Helsinki. ISSN 1235-483X.<br />

Montgomery, D.C. <strong>og</strong> Peck, E.A. 1992. Introduction to linear regression analysis. John Wiley & sons, Inc. New<br />

York. ISBN 0-471-53387-4. 527 s.<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 33 -


Okstad, T. 1981. Barktykkelse hos skurtømmer, I Gran. Rapp. 3/81, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />

36 s.<br />

Okstad, T. 1982. Barktykkelse hos skurtømmer, II Furu. Rapp. 1/82, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />

36 s.<br />

Okstad, T. 1983. Måling av diameter på skurtømmer. Rapp. 6/83, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />

36 s.<br />

Okstad, T. 1996. Barktykkelse ved automatmåling av sagtømmer. Upubl. notat, Seksj. Treteknol<strong>og</strong>i, NISK. 12 s.<br />

Oswald, P. 1998. Utvidet kvalitetssortering av furu skurtømmer ved bruk av data fra måleramme. Rapp. 5-98.<br />

Forestia FoU, Sokna. ISSN 15-1237. 12 s.<br />

Rostad, O. 2001. Metodekontroll 2000 på 6 utvalgte måleplasser. Internt notat, ØNT.<br />

Räsänen, T. 2000. Measuring of timber and stem data collection by harvesters. I Usenius, A. <strong>og</strong> Kari, P.<br />

Proceedings from 3rd workshop on measuring of wood properties, grades and qualities in the conversion<br />

chain and global wood chain optimisation. VTT Building technol<strong>og</strong>y, Espoo. s 169-172.<br />

Skatter, S. <strong>og</strong> Høibø, O. 1998. Cross-sectional shape models of Scots pine and Norway spruce. Holz als Roh- und<br />

Werkstoff 56: 187-191.<br />

Skatter, S. Høibø, O. <strong>og</strong> Gjerdrum, P. 1998. Simulated yield in a sawmill using different measurment technol<strong>og</strong>ies.<br />

Holz als Roh- und Werkstoff 56: 267-274.<br />

Skotte, S. 2001. Innsamlet materiale for barktykkelse i h<strong>og</strong>stmaskiner; rapport foreligger ikke, men grafiske foiler<br />

drøftet muntlig med ham <strong>og</strong> med H M Sandbæk. Silvonova.<br />

Strand, L. 1967. Avsmalingstabeller for furu sønnafjells. Medd. det norske sk<strong>og</strong>fors.ves., Ås. 22: 431-482.<br />

Söderberg, U. 1992. Funktioner för sk<strong>og</strong>sinndelning - höjd, formhöjd och barktjocklek för enskilda träd. Rapp. 52,<br />

Inst. f. sk<strong>og</strong>staxering, SLU. ISSN 0348-0496. 87 s.<br />

TMF 1998. Målereglement for sk<strong>og</strong>svirke - generelle bestemmelser. Utarbeidte av Tømmermålingsforeningenes<br />

Fellesorgan (TMF) <strong>og</strong> fastsatt av FUNT 12. mars 1998. I Steinset, T.A. (red.) Norsk sk<strong>og</strong>håndbok 1999.<br />

Uusijärvi, R. 2000. Automatisk spårning av trä - kopling av egenskaper från träd til träprodukt.<br />

Doktorsavhandling KTH/Trätek publ. 9911052. ISSN 1104-2117. 170 s.<br />

Uusitalo, J. 1999. Predicting wood quality with hatrvester data. s. 549-554 i Proc. of the 3rd workshop on<br />

Connection between Silviculture and Wood Quality through Molelling Approaches and Simulation Software.<br />

G. Nepveu (red.) Sept. 5-12, 1999, La Londes-Les-Maures, INRA-Nancy.<br />

Vestjordet, E. 1967. Funksjoner <strong>og</strong> tabeller for kubering av stående gran. Medd. det norske sk<strong>og</strong>fors.ves., Ås. 22:<br />

539-574.<br />

VMR (Virkesmätningsrådet) 1998. Anvisningar för driftssättning och löpande kontroll av skördare för<br />

väderlagsmätning av leveransposter eller liknande. 1998-05-06. 6 s.<br />

Wilhelmsson, L. 1999. Skördaren - nyckelen till att beskriva råvarans egenskaper effektivt. <strong>Sk<strong>og</strong></strong> & Forskning<br />

3/99: 38-43.<br />

Wilhelmsson, L. <strong>og</strong> Arlinger, J. 1997. Hur mycket är det värt att mäta diametern “rätt” i skördaren? - Några<br />

ekonomiska reflexioner och ett forsök till värdering. Arbeidsrapp. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk nr. 366. 11 s.<br />

Fra maskinleverandørene er referert til følgende materiale.<br />

Ponsse: Brosjyre <strong>og</strong> utskrift av lysark for Opti målesystem. Kontakt: Geir Brenden.<br />

Timberjack: Utdrag av brukermanual Timberjack 3000 v7.0. Kontakt: Terje Rundberget.<br />

Valmet: Instruksjonsbok for MAXI VBU2.7 & 3.1 datert 09.11.99. Muntlige opplysninger. Kontakt: Tore Waara <strong>og</strong><br />

Tom Volsdal<br />

Nøyaktighet ved HM-måling - 34 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!