NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap
NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap
NØYAKTIGHET VED MÅLING I HOGSTMASKIN - Skog og landskap
Transform your PDFs into Flipbooks and boost your revenue!
Leverage SEO-optimized Flipbooks, powerful backlinks, and multimedia content to professionally showcase your products and significantly increase your reach.
<strong>NØYAKTIGHET</strong> <strong>VED</strong> <strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong><br />
Peder Gjerdrum, Norsk institutt for sk<strong>og</strong>forskning Dato: 01.05.02<br />
FORORD<br />
Denne rapporten er fremkommet i forlengelsen av en utredning over samme tema utført for<br />
Øst-Norges Tømmermåling (ØNT). Utredningen inngikk i arbeidet med prosjektet ’Rasjonell<br />
bruk av data fra h<strong>og</strong>stmaskin’. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks arbeid ble utført i nært kontakt med<br />
arbeidsgruppen for delprosjektet ’Kvalitetssikret h<strong>og</strong>stmaskinmåling - målenøyaktighet’:<br />
Hans Morten Sandbæk (Moelven Våler), Carlos Myrebø (Moelven Soknabruket), Arne Ivar<br />
Øvergård (Glommen <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eierforening), Bjørn Næsvold (Mjøsen <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eierforening), Bjørn Erik<br />
Alm (Viken <strong>Sk<strong>og</strong></strong>), Ingar Aasen (Tømmermåling Sør), Asmund Stenersen (Øst-Norges<br />
Tømmermåling), Even Ifarnes (prosjektmedarbeider ved ØNT) <strong>og</strong> med prosjektleder Ola<br />
Rostad (ØNT). Fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk har Morten Nitteberg (feltobservasjoner), Kjell Andreassen<br />
(materiale for barktykkelse på <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater) <strong>og</strong> Øystein Dale<br />
(prosjektinitiering, faglig rådgiving) medvirket, med Peder Gjerdrum som koordinator.<br />
Forfatteren takker ellers følgende for medvirkning i diskusjoner <strong>og</strong> verdifulle opplysninger:<br />
Per Berg <strong>og</strong> Anders Lycken ved Trätek; Mats Nylinder <strong>og</strong> Christina Lundgren, SLU; Erkki<br />
Verkasalo <strong>og</strong> Samuli Hujo, Metla; Lars Wilhelmsson, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk; <strong>og</strong> norske representanter<br />
for h<strong>og</strong>stmaskinprodusentene.<br />
Opplag 2 (denne utgave) er en lett redigert sammenstilling av oppdragsrapportene 8/01<br />
Målenøyaktighet ved h<strong>og</strong>stmaskinmåling <strong>og</strong> 9/01 Nøyaktighet ved HM-måling i furusk<strong>og</strong>.<br />
Morten Nitteberg, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk, utførte <strong>og</strong> beskrev feltmålingene som ble gjort i forbindelse med<br />
9/01. Øvrig bearbeiding, samt sammenstilling <strong>og</strong> redigering i annet opplag, er utført av<br />
undertegnede. Annet opplag inneholder ikke nye momenter i forhold til disse to rapportene.<br />
Peder Gjerdrum<br />
INNHOLD<br />
FORORD ............................................................................................................................. 1<br />
INNHOLD ............................................................................................................................ 1<br />
SAMMENDRAG OG KONKLUSJON...................................................................................... 2<br />
INNLEDNING....................................................................................................................... 3<br />
VOLUMBESTEMMELSE ...................................................................................................... 3<br />
VOLUM ER FUNKSJON AV DIAMETER OG LENGDE ....................................................................... 3<br />
DATA FRA <strong>HOGSTMASKIN</strong>EN................................................................................................... 4<br />
SAMMENHENGEN MELLOM AVVIRKET VOLUM OG INNMÅLT VOLUM ................................................ 4<br />
LENGDE<strong>MÅLING</strong>................................................................................................................. 6<br />
DIAMETER<strong>MÅLING</strong> ............................................................................................................. 8<br />
OVALITET OG URUNDHET ...................................................................................................... 8<br />
DIAMETER<strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong>........................................................................................ 10<br />
BARK .............................................................................................................................. 12<br />
BARKENS TYKKELSE LANGS STAMMEN ................................................................................... 15<br />
BARKFUNKSJON FOR <strong>HOGSTMASKIN</strong> - FORSLAG ...................................................................... 19<br />
MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> - GRAN OG FURU............................................................................ 20<br />
KVALITETSBESTEMMELSE .............................................................................................. 21<br />
SIMULTAN <strong>NØYAKTIGHET</strong> PÅ VOLUM OG VERDI............................................................. 23<br />
MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong> OG ANDRE METODER......................................... 24<br />
KALIBRERING OG KONTROLL .......................................................................................... 25<br />
AVSLUTTENDE DISKUSJON ............................................................................................. 27<br />
APPENDIKS....................................................................................................................... 28<br />
FINSKE ERFARINGER .......................................................................................................... 28<br />
NOEN BETRAKTNINGER OM STATISTIKK .................................................................................. 29<br />
KORT TEKNISK BESKRIVELSE AV NOEN <strong>HOGSTMASKIN</strong>ERS MÅLESYSTEM ...................................... 31<br />
REFERANSER ................................................................................................................... 33<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 1 -
SAMMENDRAG OG KONKLUSJON<br />
Nøyaktigheten ved måling i h<strong>og</strong>stmaskin (HM-måling) er utredet, hovedsakelig ved en<br />
sammenstilling av tilgjengelig skriftlig materiale, diskusjoner i arbeidsgruppen <strong>og</strong> samtaler<br />
med kolleger, supplert med en mindre feltstudie.<br />
H<strong>og</strong>stmaskinene gjør målinger på tømmeret for ulike formål, de viktigste er styring av<br />
maskinens funksjoner, aptering <strong>og</strong> driftsstatistikk. Utredningen har sitt utgangspunkt i et<br />
ønske om utvidet bruk av måleresultatene i forbindelse med tømmeromsetningen, spesielt<br />
for tømmeroppgjør. Finland har utviklet HM-måling i stort omfang, men siden dette<br />
oppfattes som en videreutvikling fra rotmåling <strong>og</strong> gjelder brutto, seksjonskubert volum på<br />
bark, er erfaringene ikke direkte overførbare til norske forhold. Ingen rapporter eller<br />
dokumenterte erfaringer for bruk som direkte tilsvarer norsk omsetningsmåling er kjent.<br />
Målingen synes å ha potensiale til å oppnå tilsvarende nøyaktighet for måling av diameter<br />
på bar ved <strong>og</strong> lengde som tradisjonelle målerammer. Brutto diameter måles i<br />
kvisteverktøyet ut fra andre <strong>og</strong> noe uvante prinsipper enn klave- eller skyggemåling. God<br />
nøyaktighet vil fordre oppfølgingssystemer som spesielt er tilpasset denne målemetoden.<br />
Manuelle barkkorreksjoner <strong>og</strong> valg av barkklasse som måleren vanligvis utfører, kan neppe<br />
bli like nøyaktig som ved tradisjonell måling. En barkfunksjon som tar hensyn til avstand<br />
fra rotavskjær estimerer barktykkelsen bedre enn dagens funksjoner. Diameter under bark<br />
bør dermed kunne bestemmes med tilsvarende nøyaktighet som ved tradisjonelle metoder.<br />
Lengdemåling synes å være lite problematisk under vanlig forekommende driftsforhold.<br />
Virket må nødvendigvis registreres <strong>og</strong> sorteres til korrekt kjøper. Det foreligger tekniske<br />
muligheter til etterskuddsvis justering av måledataene, f.eks. dersom deler av et parti<br />
omdisponeres eller for å rette feil. Erfaringer så langt, før HM-måling er innført, indikerer at<br />
det er nødvendig å følge fordelingen gran - furu <strong>og</strong> skurtømmer - massevirke med spesiell<br />
oppmerksomhet. Dette desto mer ettersom virket håndteres gjentatte ganger av forskjellige<br />
operatører (h<strong>og</strong>stmaskin, lassbærer, lastebil) <strong>og</strong> at det ikke alltid ligger tilrette for å holde en<br />
gjennomgående fysisk atskilt vareflyt for hvert sortiment eller kjøper.<br />
Straffing, vrak <strong>og</strong> utlegg utgjør et spesifikt problem. Ettersom dette for en stor del skyldes<br />
at måler <strong>og</strong> h<strong>og</strong>ger gjør ulike vurderinger av kvalitetsreglementenes bestemmelser, er det lite<br />
sannsynlig at HM-målingen kan fange opp disse forhold. Bruk av gjennomsnittsverdier kan<br />
utløse uønskede effekter, f.eks. kan det føre til bevisst medsendelse av feilaktig virke<br />
ettersom dette allerede oppfattes å ’være registrert’. Muligvis vil det vise seg mest<br />
hensiktsmessig å sløyfe disse ordninger <strong>og</strong> inkludere det hele i den samlede kvalitets- <strong>og</strong><br />
prisavtale mellom partene.<br />
Med hensyn til å bestemme kvalitet for skurtømmer vil HM-måling ha en helt annen<br />
karakteristikk enn tradisjonell kjerrat-måling. Anledningen til visuell klassifisering<br />
begrenses av at operatøren <strong>og</strong>så skal utføre <strong>og</strong> ha sin oppmerksomhet mot svært mange<br />
andre operasjoner. Mulighetene for å ta hensyn til egenskaper ved bestandet, det enkelte<br />
tre <strong>og</strong> opplysninger som kan genereres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinens styringssystem er langt<br />
bedre enn ved de tradisjonelle metoder. Det vil derfor kunne utvikle seg separate opplegg<br />
for å kvalitetsbeskrive <strong>og</strong> -bedømme tømmer ved HM-måling, ved tradisjonell måling i<br />
skygge-scannere <strong>og</strong> ved den nye høy-teknol<strong>og</strong>i (f.eks. røntgen-scannere) ved kjerratmåling.<br />
Kravet til nøyaktighet <strong>og</strong> til driftsstabilitet vil endres når dataene skal brukes til oppgjør, <strong>og</strong><br />
ikke bare til aptering. Det anbefales opprettet en database med opplysninger om bestands-<br />
<strong>og</strong> treforhold, maskinutrustning, operatør <strong>og</strong> driftsforhold. En slik database vil bidra til<br />
kunnskap om hvorledes målingen fungerer under ulike forhold <strong>og</strong> gi muligheter for<br />
forbedring av metoden. Likeledes vil det, spesielt i en overgangsperiode, være nødvendig å<br />
ha et reservesystem å falle tilbake til. Rimeligvis vil det bli gjennomført noen form for<br />
partivis mottakskontroll hos kjøper. Dette vil da samtidig kunne fungere som<br />
reservesystem. Forøvrig bør det være gode muligheter for at HM-måling har i seg et<br />
utviklingspotensiale, som neppe vil fremstå tydelig før metoden er tatt i bruk.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 2 -
INNLEDNING<br />
Hovedprosjektet1 har til formål å befordre bruk av data fra avvirkning med h<strong>og</strong>stmaskin til<br />
sk<strong>og</strong>næringens fordel. Næringens interesse for saken fremgår allerede av den generelle<br />
sk<strong>og</strong>lige diskusjon i Skandinavia. Det er her nok å henvise til skrevne publikasjoner<br />
gjennom noen år i Sverige, bl.a. flere rapporter fra Trätek <strong>og</strong> <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk, <strong>og</strong> spesielt Finland,<br />
hvor slik oppgjørsmåling allerede er innført (JSM 1999). Den vide vinkling fremgår av titler<br />
som ’Skördaren - nyckelen till att beskriva råvarans egenskaper effektivt (Wilhelmsson<br />
1999) <strong>og</strong> ’Måling på h<strong>og</strong>stplass - gull verdt’ (redaksjonell artikkel i <strong>Sk<strong>og</strong></strong>eieren 1/2001).<br />
Denne interesse knyttes til muligheten for bedre l<strong>og</strong>istikk <strong>og</strong> bedre informasjonsflyt, i tillegg<br />
til selve oppgjørsmålingen. En omfattende analyse basert på simulering av<br />
forbedringspotensialet i sk<strong>og</strong>-trelastkjeden - med spesiell vekt på h<strong>og</strong>stmaskinens rolle - er<br />
nylig presentert av Chiorescu <strong>og</strong> Grönlund (2001). Hovedkonklusjonen er knyttet til<br />
målenøyaktighet: Selv små forbedringer av maskinens nøyaktighet vil føre til betydelige<br />
økonomiske gevinster. Spørsmålet om oppgjørsmåling er imidlertid ikke eksplisitt berørt.<br />
Målinger utført i h<strong>og</strong>stmaskin i Norge har så langt vært knyttet til aptering <strong>og</strong> i forbindelse<br />
med kundespesifikke leveranser. I det senere er det <strong>og</strong>så arbeidet med innretning mot<br />
oppgjørsmåling (Dale <strong>og</strong> Nitteberg 1999). Det arbeid som her fremlegges, er en utredning av<br />
målenøyaktighet i forhold til oppgjørsmåling, basert på tidligere arbeider <strong>og</strong> tilgjengelige<br />
rapporter. Oppdragets art <strong>og</strong> rammer tilsier at det ikke har vært mulig å gå i dybden på alle<br />
reiste spørsmål.<br />
VOLUMBESTEMMELSE<br />
VOLUM ER FUNKSJON AV DIAMETER OG LENGDE<br />
Skurtømmer omsettes prinsipielt som enkeltstokker, <strong>og</strong>så ved FMB-måling2 , med<br />
verdibestemmelse av hver enkelt individuelle stokk ut fra lengde <strong>og</strong> toppdiameter uten bark<br />
(TMF 1998). Etterskuddsvis beregnes et nominelt volum for statistikkbehandling ol. Dette<br />
nominelle volum er fristilt fra stokkens ’virkelig’ volum. Volumet er - prinsipielt <strong>og</strong> reelt -<br />
uten betydning for stokkens verdi.<br />
Massevirke omsettes prinsipielt etter volum (eller vekt). Når volummåling brukes, skal det -<br />
uansett målemetode - tilstrebes et fysisk eller ’virkelig’ volum. Vanlige stokker kuberes etter<br />
midtflatediameter. For å kompensere for rotsvell er det bestemt å måle rotstokker 40 cm<br />
nærmere rotenden.<br />
Av historiske årsaker, fra tiden før elektronisk regneutstyr ble tatt i bruk, utføres<br />
volumberegningen diameterklassevis, oftest med centimeterklasser. Det er bestemt at<br />
kuberingen alltid skal gjøres ut fra klassemidt. Eventuelle avvik fra kubering etter<br />
nærmeste millimeter kan tenkes å komme fra skjev-fordeling innen klassen, men dette<br />
ventes å slå snart den ene, snart den annen vei, <strong>og</strong> utjevnes over et helt tømmerparti.<br />
I alle tilfeller utføres kuberingen etter midtflateformelen, idet man finner en tenkt<br />
(skurtømmer) eller reell (massevirke, unntak for rotstokker) midtdiameter (Dm), samt lengde<br />
(L). Midtflateformelen gir stokken et riktig fysisk volum (V) under bestemte forutsetninger<br />
om avsmaling <strong>og</strong> stokkform. Formelen er velkjent:<br />
V A<br />
m<br />
<br />
L D<br />
4<br />
2<br />
m<br />
L<br />
Formelen indikerer at man tenker seg midtflaten Am som en sirkel, mer om dette nedenfor.<br />
1 Prosjekt ”Rasjonell bruk av data fra h<strong>og</strong>stmaskin”, beskrevet i notat datert 02.11.00 av Ola<br />
Rostad, Øst-Norges Tømmermåling.<br />
2 Løsvolummåling med fastmassebedømmelse<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 3 -
Vår bruk av tømmervolum atskiller seg fra tilsvarende praksis i Sverige <strong>og</strong> Finland. Her<br />
anvendes flere ulike volummål uten eller med bark, så som M3TO, M3FPB, M3FUB3 . Ingen<br />
av disse måter å angi volum sammenfaller, såvidt vites, helt med våre volum for massevirke<br />
eller skurtømmer, jfr. instruksjonsboken for Valmet/MAXI. Bruk av svensk eller finsk<br />
maskin- <strong>og</strong> måleutstyr har ofte bidratt til uklarhet <strong>og</strong> forvirring om disse forhold i<br />
sk<strong>og</strong>bruket <strong>og</strong> sagbruksnæringen.<br />
Vurdering: Ved innføring av HM-måling vil en ompr<strong>og</strong>rammering antagelig være nødvendig<br />
for å komme på linje med någjeldende norske regler, dvs. nominelt sagtømmervolum <strong>og</strong> 40cm<br />
regelen for massevirke rotstokker. Dette vil <strong>og</strong>så fremme korrekt aptering, ettersom<br />
verdien av den enkelte stokk i h<strong>og</strong>stmaskinen beregnes som produktet av stokkvolum <strong>og</strong><br />
matrisepris (skurtømmer) eller fast pris (massevirke) oppgitt i kroner pr. kubikkmeter. Et<br />
dårligere alternativt vil være å akseptere en tilgjengelig volumangivelse, f.eks. M3FUB<br />
(seksjonskubert) for massevirke. For skurtømmer vil volumet kunne bli beregnet<br />
etterskuddsvis av tømmermålingen på grunnlag av summariske data (Prd-filen, se<br />
nedenfor); isåfall må avvik mellom aptering <strong>og</strong> oppgjørsmåling påregnes.<br />
DATA FRA <strong>HOGSTMASKIN</strong>EN<br />
H<strong>og</strong>stmaskinens datamaskin skal fremskaffe <strong>og</strong> bearbeide styringsdata for maskinens<br />
mange funksjoner, herunder aptering, <strong>og</strong> samle statistiske opplysninger om den utførte<br />
produksjonen. Innsamlede data kan senere utveksles elektronisk (ved diskett, kabel eller<br />
trådløst) med andre for videre bearbeiding <strong>og</strong> bruk. Format for filene som utveksles er<br />
basert på en felles internasjonal forståelse. Følgende filtyper er de viktigste:<br />
Prd-fil Produksjonsdata. Stokkmatrise med aggregerte data for antall stokker for<br />
hver kombinasjon av lengde(dm-klasse) <strong>og</strong> diameter (cm-klasse);<br />
observasjoner for hver enkelt stokk lagres ikke. I tillegg data for<br />
identifikasjon (ID) av partiet.<br />
Stm-fil Stammeprofiler. Datasett for observert diameter/lengde langs<br />
enkeltstammer, med tillegg av opplysninger kvalitetsgrenser <strong>og</strong> ID.<br />
Apt-fil Apteringsinstruksjoner. Input-fil til h<strong>og</strong>stmaskinen.<br />
Prd- <strong>og</strong> Stm-filene genereres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinen. Det er mulighet for senere<br />
manuell redigering ved hjelp av h<strong>og</strong>stmaskinens datasystem eller ved bruk av spesialutviklet<br />
hjelpeverktøy for administrativ bruk4 . Ved HM-måling kan disse dataene tenkes nyttet på<br />
forskjellig måte i forbindelse med kalibrering, oppfølging <strong>og</strong> kvalitetskontroll <strong>og</strong> til<br />
l<strong>og</strong>istikkstyring, i tillegg til selve oppgjørsdokumentene fra HM-målingen.<br />
SAMMENHENGEN MELLOM AVVIRKET VOLUM OG INNMÅLT VOLUM<br />
En forenklet fremstilling av sammenhengen mellom avvirket volum <strong>og</strong> dagens salgsvolum er<br />
vist i tabell 1. I kjeden mellom avvirkning/HM-måling <strong>og</strong> tradisjonell måling kan det<br />
forekomme uregelmessigheter i vareflyten. De viktigste elementer ventes å være:<br />
a) Rokering, stokker som flyttes mellom ulike kjøpere. Årsaken kan være flere:<br />
menneskelig svikt, ulik vurdering ved gjentatt bedømming eller mellom personer<br />
(h<strong>og</strong>ger, kjører, transportør). Rokeringen kan være en bevisst omklassifisering eller<br />
korrigering foretatt av operatør, eller ubevisst. Oppgaver innhentet av Ifarnes (2001<br />
D5) indikerer at dette dreier seg om anslagsvis 1% av stokktallet, halvparten bevisst<br />
<strong>og</strong> halvparten ubevisst. Anslagene er foreløpig fundert på et skjønnsmessig<br />
3 TO - toppsylindervolum; FPB - fastvolum på bark; FUB - fastvolum under bark<br />
4 Mye brukt er SilviA, utviklet sammen med svenske <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk for bruk med maskiner av<br />
typene Ponsse, Valmet, Timberjack <strong>og</strong> Rottne (http://www.cc-systems.se/en/index.html)<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 4 -
grunnlag. Det er antagelig betydelige forskjeller mellom partier, uten at dette kan<br />
underbygges.<br />
b) Straffing (skurtømmer) <strong>og</strong> vrak (massevirke), som utføres under dagens måling.<br />
c) Svinn. Dette kan være alt fra gjenglemte stokker, uhell <strong>og</strong> brekasjer til direkte<br />
uregelmessigheter. Det synes derfor vanskelig å skaffe noen god beskrivelse av<br />
omfanget.<br />
Skurtømmer<br />
Massevirke Kommentar<br />
Brutto diam<br />
-korr snø<br />
- bark<br />
Lengde Brutto volum<br />
Diam ub., cm Lengde, dm<br />
Avvirket volum<br />
Svinn & 'rokering'<br />
- straffing - straffing<br />
do. I sk<strong>og</strong>en<br />
do. Ifarnes, notat D5<br />
Ifarnes, notat M4<br />
Lengde- <strong>og</strong> diaavdrag<br />
i ØNT<br />
Omfanger av straffing for skurtømmer er analysert av Ifarnes (2001 M4) på ØNTs<br />
kontrollstokker for 2000. I middel reduseres volumet med ca. 0.85% ved straffing, <strong>og</strong><br />
vesentlig mer på sekunda (ca. 1.5%) skurtømmer enn på andre sortimenter (ca. 0.4%). Furu<br />
har noe mer straffing (1.0%) enn gran (0.8%). Korting på lengde utgjør i middel 45 cm på<br />
4.5% av stokkene (8% for sekunda). Diameterstraffing gjøres med i middel 12 mm på 3% av<br />
stokkene (6% for sekunda).<br />
For massevirke er mulige differanser knyttet til vraking under måling <strong>og</strong> stokker som tapes<br />
eller rokeres (omplasseres) under prosessen. Omfang av vrak for ØNTs område 2000 er<br />
sammenstilt av Ifarnes (2001 M5). Vrak utgjør for gran 2.6% av volum, hovedfeil er<br />
sk<strong>og</strong>sråte. Ettersom denne til vanlig vil være (minst) like godt synlig under avvirkning som<br />
ved måling, kan en mulig ulik vurdering av feilen mellom operatør <strong>og</strong> måler ligge til grunn.<br />
Tilsvarende vrakes for furu 1.8% av volumet, hovedsakelig som følge av (kvist <strong>og</strong>) kløft.<br />
Ettersom skurtømmer verdibestemmes som enkeltstokker, må såvel diameter som lengde<br />
etter straffing oppgis korrekt for hver enkelt stokk. I tillegg vil det oppstå avvik pga. stokker<br />
som omplasseres eller tapes. Dette problemet kan være større for kjøper enn for selger,<br />
ettersom 1) sannsynligheten for å tape stokker er større enn for at noen skal komme til <strong>og</strong><br />
2) stokker som rokeres mellom skur <strong>og</strong> massevirke havner hos feil kjøper, mens de kan ha<br />
likeverdige salgspriser for sk<strong>og</strong>eier.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 5 -<br />
Vrak<br />
Nto. diam Nto. lengde Nto. vol<br />
Verdi<br />
Normert salgsvolum<br />
Oppgis i<br />
måledokument;<br />
Ifarnes, notat M5<br />
Verdi Dagens<br />
Nto. salgsvol. ordning<br />
Tabell 1. Skjematisk oversikt over volumflyten i kjeden sk<strong>og</strong> - avvirkning<br />
- transport - oppgjørsmåling. Nærmere beskrivelse i teksten.
Denne problemstillingen kan illustreres ved et eksempel. En analyse nylig av nøyaktigheten<br />
ved sk<strong>og</strong>taksering berørte <strong>og</strong>så forholdet mellom maskinmålt <strong>og</strong> oppgjørsmålt volum<br />
(Gjerdrum 2000). Maskinførerne var kjent med at deres registreringer ville bli analysert.<br />
Oppgavene ble innhentet under såvidt mulig vanlige forhold, uten å gjennomføre kalibrering<br />
eller andre spesielle forholdsregler. Det viste seg vanskelig å innhente sammenlignbare data<br />
for h<strong>og</strong>stmaskin <strong>og</strong> tømmermåling. Vanskelighetene var dels knyttet til behandlingen av<br />
spesielle sortimenter (lauv, tørrgran), dels til ikke-rene partier (felles innkjøring fra flere<br />
drifter) <strong>og</strong> dels til tidsforsinkelser ved ferdigkjøring av partier. Et utdrag av resultatene for<br />
to drifter med fullstendige data er tatt inn i tabell 2.<br />
Bestand Brutto - bult <strong>og</strong> - avkort. <strong>og</strong> = Netto Herav volum Massev.<br />
volum sk<strong>og</strong>svrak målevrak salg gran furu gran<br />
A H<strong>og</strong>st 482.0 -10.8 -2.4 468.8 468.6 0.1 55 %<br />
Måling 471.4 ik.reg. -3.0 468.5 468.5 - 58 %<br />
B H<strong>og</strong>st 371.2 -6.7 -1.8 362.7 272.0 90.7 34 %<br />
Måling 358.0 ik.reg. -1.6 356.4 237.9 118.6 40 %<br />
Tabell 2. Eksempel på sammenheng mellom volum målt i sk<strong>og</strong>en med h<strong>og</strong>stmaskin <strong>og</strong> ved<br />
oppgjørsmåling. Det er tildels betydelige forskjeller i sortiments- <strong>og</strong> treslagsfordelingen.<br />
Totalvolumet er bestemt med bedre nøyaktighet. Etter Gjerdrum (2000).<br />
Tilsvarende erfaringer er rapportert hos Dale <strong>og</strong> Nitteberg (1999), som skriver: ”Det å samle<br />
inn korrekte data på driftsnivå har i etterkant vist seg å være vanskelig.” Problemet var dels<br />
knyttet til ikke-rene partier (dvs. noe volum tas ute <strong>og</strong>/eller tilkommer), <strong>og</strong> dels til unøyaktig<br />
registrering av sortiment under h<strong>og</strong>sten. Bare dataene fra en av de fire maskiner som<br />
inngikk i undersøkelsen var av en slik karakter at det kunne nyttes i undersøkelsen.<br />
Totalvolumet for 11 drifter ble overestimert av h<strong>og</strong>stmaskinen med 0.7%, med avvik for<br />
enkeltdrifter mellom 0.8% <strong>og</strong> 11.4%.<br />
Vurdering: De omtalte forhold - treslags- <strong>og</strong> sortimentsfordeling, straffing <strong>og</strong> vraking, svinn<br />
<strong>og</strong> rokering - vil måtte følges med spesiell oppmerksomhet ved HM-måling. Foreløpig har vi<br />
svært lite praktisk erfaring som kan vise størrelse <strong>og</strong> betydning av eventuelle feil.<br />
LENGDE<strong>MÅLING</strong><br />
Lengdemåling er vesentlig enklere enn diametermåling <strong>og</strong> utføres etter samme prinsipp i de<br />
fleste h<strong>og</strong>staggregater. Lengden bestemmes i maskinen ved telling av pulser på et<br />
roterende målehjul med tenner som løper langs stokken, med korreksjon for den faste<br />
avstand mellom kappested <strong>og</strong> målehjul. Målehjulet presses mot stokken med et trykk,<br />
enten en fjær eller en hydraulisk sylinder. For å kunne skille mellom frem- <strong>og</strong> tilbakemating<br />
sender pulsgiveren 2 signaler, som er faseforskjøvet 90. Systemet har en oppløsning på 1<br />
cm. Utformingen av målehjulets tennene kan varieres for å tilpasses forskjellige forhold<br />
(barktype, årstid). Virkemåten er nærmere beskrevet i teknisk appendiks bakerst i<br />
rapporten.<br />
Ved kappingen tas det hensyn til maskinenes innstilling av overmål <strong>og</strong> kappevindu (Dale <strong>og</strong><br />
Nitteberg 1999). Innstillingen av disse bestemmer tillatt lengdetoleranse for en kappet<br />
stokk. Overmålet angir en sikkerhetsmargin i forhold til valgt lengde, mens kappevinduet<br />
anvendes for å definere tillatt kappeintervall med utgangspunkt i valgt lengde inkl. overmål,<br />
figur 1.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 6 -
Valgt lengde = 470<br />
Valgt lengde + overmål =474<br />
Figur 1 Prinsippskisse av innstillingen for lengdekapp.<br />
Valgt lengde inkl. overmål: 474 cm. Kappevindu: 5 cm.<br />
Systemet tillater dermed kapp mellom 474 <strong>og</strong> 479 cm.<br />
Nøyaktigheten ved lengdemåling undersøkes ved å sammenholde ’ønsket lengde’, dvs.<br />
maskinens registrerte kappelengde, med ’virkelig lengde’ målt manuelt med et kalibrert<br />
målebånd. Klynderud (1994) oppgir standardavviket for lengde til ca. 20 mm, <strong>og</strong><br />
enkeltobservasjoner opptil 10-12 cm i begge retninger ble observert. Nøyaktigheten er best<br />
på ’problemfrie’ stokker. Stokker hvor det forekommer sluring <strong>og</strong>/eller reversering får<br />
dårligere nøyaktighet, med en systematisk underestimering av stokklengden. Dale <strong>og</strong><br />
Nitteberg (1999) gir resultater fra observasjoner på grantømmer foretatt under<br />
’forsøksmessige’ betingelser, som vel må antas å være noe gunstigere enn praktiske<br />
driftsforhold mht. å oppnå nøyaktige resultater. Standardavviket ble funnet å være 14 mm,<br />
<strong>og</strong> i tillegg ble lengden i middel overvurdert med 9 mm. Tilsvarende resultater for furu er<br />
standardavvik 21 mm <strong>og</strong> overvurdering 11 mm (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001). Såvel<br />
systematiske feil som spredningen ble funnet å være mindre for rotstokker enn for andre<br />
stokker, til tross for at initiering av lengdemålingen ansees å kunne være vanskeligst for<br />
rotstokkene. Årsaken ble antatt å være at virket er mest regelmessige <strong>og</strong> med minst kvist i<br />
den nedre del av stammen.<br />
Ettersom ’friksjonen’ mellom målehjul <strong>og</strong> stokkoverflaten varierer med barkens konsistens,<br />
har enkelte maskiner tatt inn en mulighet for å justere omregningen mellom pulser <strong>og</strong><br />
lengde. Dette utføres ved en form for kalibrering, som synes å være temmelig subjektiv, <strong>og</strong><br />
som ikke er standardisert mellom maskinene. Det synes godtgjort at overflatens konsistens<br />
- på grunn av de rent fysiske forhold ved kontakten mellom målehjul <strong>og</strong> bark - i noen grad<br />
påvirker målingen.<br />
Spørsmål er reist om effekten på lengdemålingen av<br />
at stammen vrir seg i aggregatet under kvisting, <strong>og</strong><br />
av krummingen på krokete tømmer. Det er ikke<br />
D<br />
funnet noen undersøkelse av dette under praktiske<br />
forhold. Effekten av vridning kan derfor tenkes<br />
beregnet ved følgende formel (se figur 2):<br />
2<br />
L M L ( v <br />
D )<br />
L er virkelig lengde, <strong>og</strong> v er vridning uttrykt som<br />
andel av en gang helt rundt. For en stokk på 20 cm<br />
diameter <strong>og</strong> 450 cm lengde vil målt lengde bli 0.4<br />
mm for lang om stammen vrir seg 1/10 over<br />
stokkens lengde. Dersom den vrir seg ¼, hvilket<br />
synes helt usannsynlig mye, vil forskjellen utgjøre 3<br />
mm.<br />
4<br />
5 = Kappevindu<br />
Neste stokk<br />
2<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 7 -<br />
LM<br />
v<br />
Figur 2 Målt lengde LM er lengre når<br />
stammen vrir seg i aggregatet<br />
L
For skurtømmer gjelder at pilhøyden aldri skal overstige 1% av stokklengden (sekunda).<br />
Lengden av en jevn, sirkelformet krok kan da beskrives ved formelen:<br />
180 2 arctan( 50 )<br />
b <br />
360<br />
<br />
sin( 180<br />
2 L<br />
2 arctan(<br />
50 ))<br />
Denne buen er 1 mm lenger enn en rett stokk på 400 cm. For massevirke kan en større<br />
krok aksepteres. Det later likevel ikke til at vridning eller krok kan påvirke lengdemålingen<br />
i nevneverdig grad; ikke for sagtømmer, <strong>og</strong> neppe for massevirke. Imidlertid tilkommer <strong>og</strong>så<br />
effekten av kvistkuler ol. Før sikre konklusjoner kan dras, er det derfor ønskelig med en<br />
verifisering under praktiske forhold. Problemet med skråskjær er antageligvis betydelig<br />
mindre ved maskinh<strong>og</strong>st enn ved manuell h<strong>og</strong>st.<br />
Vurdering: Lengdemålingen synes å være temmelig oversiktelig, uten praktisk påvirkning av<br />
om stammene vrir seg eller av krok. Ingen faktorer tilsier at spesielle problemer med<br />
nøyaktighet skal oppstå. Viktigste spørsmål til oppfølging er en tilfredsstillende systematikk<br />
<strong>og</strong> dokumentasjon mht. kontakt mellom målehjul <strong>og</strong> bark som følge av variasjoner i barkens<br />
konsistens, <strong>og</strong> effekten av sluring eller reversering under kvistearbeidet.<br />
DIAMETER<strong>MÅLING</strong><br />
Diameter for en rundaktig figur defineres gjerne som avstanden mellom to parallelle<br />
tangenter. ’Tangentene’ er tradisjonelt <strong>og</strong> alltid under praktisk måling bestemt ved klave<br />
eller lysstråler (skyggescannere). H<strong>og</strong>stmaskinmåling er basert på en mer indirekte<br />
bestemmelse av diameteren (se nedenfor), noe som forøvrig <strong>og</strong>så gjelder for de nye 3Dmålerammene5<br />
.<br />
Den prinsipielle forskjell mellom ’oppgjørsmåling’ <strong>og</strong> ’sortering’ av skurtømmer må<br />
understrekes. Oppgjørsmåling utføres oftest på store partier, sjelden under et hundre<br />
stokker for de vanligste sortimentene. Det er da avgjørende viktig å unngå systematiske<br />
avvik. De tilfeldige feil på enkeltstokker blir imidlertid av underordnet betydning, ettersom<br />
middelfeilen på gjennomsnittet alltid blir svært liten når bare antall stokker er stort, se<br />
avsnittet om statistikk under Appendiks. Sortering, derimot, er første ledd i<br />
oppdelingsprosessen, <strong>og</strong> denne gjøres individuelt for hver stokk, uavhengig av om det er en<br />
separat tømmersortering eller ikke. Tilfeldige <strong>og</strong> systematiske feil er her like uheldige.<br />
Målingen, såvel som tømmersortering forut for skur, baseres på diameter under bark.<br />
Standardavviket for diameter under bark finnes ved å summere variansen for hvert element<br />
som inngår i beregningen: utstyrets målenøyaktighet, urundhet, barktykkelse,<br />
barkslitasje/snø/is osv. (Gjerdrum <strong>og</strong> Høibø 2000). Formelen, som bygger på generell,<br />
statistisk teori (Freund 1992), er vist i appendiks. Det følger at standardavviket blir minst<br />
når diametermålingen kan gjøres etter barking <strong>og</strong> i mer enn én retning.<br />
I noen tilfeller omsettes mindre partier av spesielle sortimenter, <strong>og</strong> det er da viktig å holde<br />
såvel tilfeldige som systematiske feil lave.<br />
Vurdering: Fastsettelse av diameter for tømmeroppgjør under bark må vurderes ut fra den<br />
samlede effekt av måleutstyrets nøyaktighet, stokkenes urundhet, barktykkelse <strong>og</strong> -slitasje,<br />
<strong>og</strong> evt. andre korrigeringer.<br />
OVALITET OG URUNDHET<br />
Tverrsnittet av en tømmerstokk avviker alltid noe fra en perfekt sirkel, uten at det vanligvis<br />
er mulig å forklare dette med en generell flattrykking: det er heller noen form for<br />
uregelmessighet i tilknytning til kvister ol. De første grunnleggende analyser av forholdet<br />
ble gjort av Matérn (1956). For norsk sagtømmer gjorde Okstad (1983) en analyse basert på<br />
5 3D-måling utføres ved triangelberegning på lysstråler som reflekteres fra stokkens mantel.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 8 -
368 stokker fra tømmermålingens rutinemessige kontroller. Urundheten fører til at stokken<br />
får en smal <strong>og</strong> en bred kant. For Østlandsområdet ble forholdet mellom største <strong>og</strong> minste<br />
diameter på bar ved funnet å være 0.955 (Okstad oppgir arealforholdet, som er kvadratet av<br />
dette tallet), temmelig konstant for alle toppdiametere, <strong>og</strong> skjevfordelt med variasjon i<br />
området 0.85 ... 0.99. ’Normale’ stokker på 20 cm topp har altså en ’diameterurundhet’ på<br />
9 mm, mens synlig ovale stokker viser tildels betydelig større verdier. Praktiske erfaringer<br />
fra sagbruksbransjen6 sammenfaller med de refererte opplysninger.<br />
Undersøkelsen (Okstad 1983) har ingen opplysninger om hvilken form urundheten har.<br />
Dette er senere undersøkt i et materiale på 206 stokker fra alle toppdiametere av gran <strong>og</strong><br />
furu (Skatter <strong>og</strong> Høibø 1998, Skatter et al. 1998). Radius ble målt under <strong>og</strong> på bark for hver<br />
15, dvs. 24 målinger på hvert tverrsnitt. Restavviket (RMSE) for modellert radius ble<br />
redusert fra 2.6 mm for en sirkel, til ca. 1.3 mm for en ellipse. Ved Fourier-analyse ble det<br />
vist at det var en jevn nedgang i RMSE etterhvert som modellen ble utvidet med flere<br />
parametre. Resultatene tyder på en uregelmessig urundhet, <strong>og</strong> altså ikke primært en<br />
flattrykt oval.<br />
Det har vært fundert mye på effekten av tilvridning under kjerratmåling på sagbruk, dvs.<br />
hvorvidt det er spesielle tendenser med hensyn til sannsynlighet for måling på bred eller<br />
smal kant. Ettersom urundheten bare unntaksvis er knyttet til flattrykking <strong>og</strong> mulig krok,<br />
kan vi ikke vente å finne noe éntydig mønster. Dette samsvarer med Okstads (1983)<br />
resultater. Andre tilgjengelige undersøkelser kjennes ikke. Imidlertid skulle man vente at<br />
mulige forskjeller ville være avhengige av anleggenes utforming, så som enstykkpålegging <strong>og</strong><br />
medbringere, eller av barktype <strong>og</strong> hvorvidt tømmeret er barket eller ikke. Resultater <strong>og</strong><br />
erfaringer kan derfor vanskelig tolkes generelt eller overføres mellom ulike anlegg. Hertil<br />
kommer at alle anleggene har vært gjennom en godkjennelsesprosedyre7 for å sikre korrekt<br />
måling. Uten tilgang til ytterligere undersøkelser er det vanskelig å trekke konklusjoner om<br />
forekomst av noen systematisk effekt av bred- eller smalkantmåling på anlegg som brukes<br />
til oppgjørsmåling.<br />
Areal av tverrsnitt<br />
Formelen for arealet av en ellipse er:<br />
Ae D D 90 D<br />
4<br />
4<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
g<br />
D <strong>og</strong> D+90 er to diametere som står i 90° vinkel. Det kan vises at arealet beregnet på denne<br />
måten er konstant <strong>og</strong> uavhengig av tilvridning, dvs uavhengig av vinkelen (bare de to<br />
måleretningene altså står vinkelrett på hverandre). Forholdet<br />
D D D<br />
g<br />
1<br />
2<br />
kalles geometrisk middel Dg. Ved bruk av geometrisk middeldiameter vil arealet av såvel en<br />
sirkel som en ellipse bli å beregne etter samme formel. Dette resonnement kan utvikles<br />
videre. For en uregelmessig rund figur vil geometrisk middel av mange måleretninger (n-te<br />
rot av produktet av n måleretninger med lik vinkelavstand) gi geometrisk riktig areal, <strong>og</strong><br />
dermed riktig volum.<br />
Under praktiske forhold brukes ofte aritmetisk middel Da. Denne er lettere å bruke ved<br />
hoderegning, <strong>og</strong> den har tradisjonelt hatt en plass i målereglementene: Den skal benyttes<br />
ved kontrollmåling (FUNT 1998) <strong>og</strong> ellers ved sterkt urundt tømmer. Også i de vanligst<br />
forekommende målerammer8 inngår denne beregning i standardpr<strong>og</strong>rammet. Aritmetisk<br />
middel kan eventuelt beregnes som middel av hvor mange måleretninger som helst,<br />
6 Egen oppfølging av stokkdiameter på Soknabruket gjennom flere år.<br />
7 Beskrevet i FUNT (1998) punkt 6.4.1<br />
8 Anlegg levert av RemaControl, seriene 900 <strong>og</strong> 9000 med to måleretninger.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 9 -
forutsatt lik vinkelavstand. Ytterligere ett moment kan være at fallende kant (dvs. helt<br />
tilfeldig måleretning) er et forventningsrett uttrykk for aritmetisk middel. Målereglementet<br />
(TMF 1998) har en bestemmelse om at diameter skal måles på ’midlere kant’, som i vanlig<br />
språkbruk vil bli oppfattet som synonymt med aritmetisk middeldiameter.<br />
For tømmer av normal, moderat urundhet antas forskjellen mellom aritmetisk <strong>og</strong> geometrisk<br />
middel å være uten praktisk betydning. Et par regneeksempler kan illustrere dette:<br />
D<br />
D<br />
D<br />
D<br />
g<br />
a<br />
g<br />
a<br />
<br />
200 209 <br />
200 209<br />
<br />
2<br />
<br />
200 220 <br />
200 220<br />
<br />
2<br />
204.<br />
45<br />
204.<br />
50<br />
209.<br />
76<br />
210.<br />
00<br />
’Normal’ urundhet<br />
Svært urund<br />
Det er ikke i detalj kjent hvordan diameter ved<br />
h<strong>og</strong>stmaskinmåling faller inn i en slik systematikk.<br />
Diameter måles her mot to krumme ’klavearmer’, se nærmere<br />
beskrivelse av målingen under Appendiks bakerst i<br />
rapporten. Derved oppstår to diametere eller korder. De to<br />
retninger står ikke vinkelrett, men har varierende vinkel etter<br />
diameter på stokken. Antageligvis er man henvist til å<br />
betrakte noen form for ’praktisk middeldiameter’: Den skal<br />
samsvare med kalibreringen, som utføres ved korsvis<br />
klaving, dvs. aritmetisk middeldiameter.<br />
HM-diameter kan tenkes påvirket av noen form for korrelasjon mellom diameter <strong>og</strong><br />
maskinens måleretninger, eller av at trærne på noen måte er systematisk brede eller smale i<br />
den retning det faller vanligst å benytte under h<strong>og</strong>st. Et slik resonnement tilsvarer<br />
diskusjonen om tillegging på kjerrat, <strong>og</strong> kan bare be- eller avkreftes ved større opplagte<br />
undersøkelser under praktisk drift. Det er såvidt vites hittil ikke fremlagt indikasjoner på at<br />
dette skulle representere noe praktisk problem.<br />
Det har vært - <strong>og</strong> er - ulik oppfatning av hvorledes et sagbruk best bør innrette seg ved<br />
diametersorteringen. Enkelte sorterer etter smalkant, dvs. at de sager urunde stokker på<br />
samme måte som en sirkelrund stokk med smalkantdiameter. Detter tilsvarer ugunstigst<br />
mulig tilvridning på sagbenken (se figur 3). Ettersom smalkant oftest er knyttet til en<br />
temmelig uregelmessig urundhet som <strong>og</strong>så varierer fortløpende langs stokken, vil imidlertid<br />
de fleste få større utbytte av den mest verdifulle sentrumslasten ved å sortere etter ’midlere’<br />
diameter, altså geometrisk eller aritmetisk middel. Det antas at aptering <strong>og</strong> måling slik<br />
dette utføres i h<strong>og</strong>stmaskin samsvarer nærmere med sortering etter middeldiameter enn<br />
smalkantdiameter. Betydningen av korrekt diametermåling i h<strong>og</strong>stmaskinen er poengtert i<br />
en svensk arbeidsrapport (Wilhelmsson <strong>og</strong> Arlinger 1997), på basis av en økonomisk analyse<br />
hvor såvel tilfeldige som systematiske feil er inkludert.<br />
Vurdering: Stokkers urundhet er en kompleks problemstilling som vanskelig lar seg<br />
analysere i forhold til måten diameter måles på i h<strong>og</strong>stmaskinene. Sammenligning med<br />
korsvis middeldiameter under praktiske forhold er antagelig den mest effektive<br />
betraktningsmetode.<br />
DIAMETER<strong>MÅLING</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong><br />
Figur 3 Skuruttak gjøres best etter<br />
middeldiameter (heltrukket<br />
rektangel). Postning etter<br />
smalkant gir lite sentrumslast<br />
(stiplet rektangel).<br />
Den første kjente norske undersøkelsen av diametermåling i h<strong>og</strong>stmaskin er en<br />
hovedoppgave fra 1994 (Klynderud 1994), som undersøkte et parti vinterh<strong>og</strong>get gran med<br />
frossen bark. Undersøkelsen indikerte at målenøyaktigheten avhenger av trestørrelse,<br />
stokktype, kvistmengde <strong>og</strong> temperatur. Grove trær <strong>og</strong> trær med grov kvist viser en<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 10 -
overestimering av diameter, <strong>og</strong> samtidig større spredning for diameternøyaktigheten.<br />
Rotstokker hadde større spredning enn andre stokker. Høyere temperatur førte til at<br />
diameteren ble overestimert. Ca. 50% av stokkene lå innenfor 4mm brutto diameter på<br />
bark. Standardavviket er oppgitt til 9 mm, <strong>og</strong> enkeltavvik opptil 50 mm ble observert.<br />
Vanskeligheten med å oppnå en stabil kalibrering i områder med varierende sk<strong>og</strong> er påpekt.<br />
Dale <strong>og</strong> Nitteberg (1999) gjennomførte en omfattende undersøkelse på fire aggregater fra to<br />
maskinprodusenter under h<strong>og</strong>st i gransk<strong>og</strong>. Måling av brutto diameter på bark ble gjort<br />
med et standardavvik på 6.4 mm for diametere under 30 cm, <strong>og</strong> standardavvik 16 på<br />
stokker over 30 cm.<br />
Undersøkelsen er gjort under forhold som på mange måter må oppfattes som optimale: Det<br />
er benyttet operatører som er mer enn gjennomsnittlig interessert i problemstillingen, <strong>og</strong> alt<br />
teknisk utstyr ble grundig sjekket før <strong>og</strong> under målingene. Erfaringer fra Trätek (Berg <strong>og</strong><br />
Helgesson 1994) tyder på at målenøyaktigheten for brutto diameter inkl. bark går ned 10 %poeng<br />
fra optimale til ’slumpmessige’ målinger, f.eks. synker andelen innen intervallet 6<br />
mm fra ca. 70% til 60% (se figur 13).<br />
Senere er en undersøkelse etter tilsvarende forsøksplan, <strong>og</strong> som ledd i det pågående<br />
utredningsarbeid, gjennomført i fire furubestand (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001). Stammene<br />
ble rekonstruert ved å legge hver stokk i rekkefølge med merkene etter tennene på<br />
lengdemålingshjulet rett opp. Diameter ble målt for hver 50 cm langs stammen (figur 4),<br />
Stokk 1 Stokk 2 Stokk 3<br />
Figur 4 For hver stamme utføres disse målinger:<br />
lengde <strong>og</strong> toppdiameter (stiplet pil) på bark for hver stokk<br />
diameter på bark for hver 50 cm fra rotende uavhengig av apteringen (hel linje).<br />
(Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001)<br />
ved kryssklaving utenpå forekommende bark. Ingen måling ble foretatt i rotsnittet.<br />
Diameter der målingen ble avsluttet i toppen av stammen var i middel 98 mm. I tillegg ble<br />
toppdiameter for hver stokk (ca. 10 cm fra toppende) målt på samme måte. Toppdiameter<br />
ble målt på alle stokker, <strong>og</strong>så de som ikke holdt kravene til skurtømmer. Standardavviket<br />
ble funnet å være 7 mm, <strong>og</strong> dessuten systematiske feil på opptil 2,5 mm for bestand.<br />
Nøyaktigheten påvirkes negativt når stammene er uregelmessige eller grovkvistede.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 11 -
I samme undersøkelse ble det funnet at 7% av de mulige diameterobservasjoner manglet, i<br />
de fleste tilfeller fordi en god kontrolldiameter ikke lot seg bestemme. Bortfallet er størst<br />
nær stammenes toppende (figur 5). Det store bortfallet kan føre til et skjevt utvalg, slik at<br />
nøyaktigheten i målingene kan fremstå bedre enn de virkelig er.<br />
For vurderingen av resultatene er det <strong>og</strong>så et problem at observasjonene er utført på et fåtall<br />
stammer, med mange, fortløpende målinger lang hver stamme. Dette gir autokorrelerte feil,<br />
dvs. at måleavviket holder seg som en tendens langs lengre strekninger av stammen. Dette<br />
ble bekreftet ved at det ble utført en separat analyse av den enkle modell:<br />
Feil <br />
n a * Feil n1<br />
n<br />
Parameteren a ble bestemt ved en autoregressiv estimering med én parameter (AR1-modell).<br />
Modellen forklare 61% av variansen i diameterfeilen. Dette utgjør et betydelig avvik fra de<br />
forutsetninger som gjelder for vanlig benyttede statistiske tester <strong>og</strong> vurderinger; spesielt vil<br />
variansen bli alvorlig underestimert (Montgomery <strong>og</strong> Peck 1992). Kontrollmålinger for<br />
diameter som er utført med mange observasjoner langs hver enkelt stamme, kanskje <strong>og</strong>så<br />
under optimale målebetingelser, er av disse grunner neppe representative for de resultater<br />
som forventes for enkeltstokker under daglig drift.<br />
BARK<br />
Andel bortfalte<br />
dia.observasjoner<br />
30 %<br />
25 %<br />
20 %<br />
15 %<br />
10 %<br />
5 %<br />
0 %<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600<br />
Avstand fra toppende, cm<br />
Figur 5 Andel av mulige diameterobservasjoner som ikke er blitt registrerte<br />
(Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />
Alle maskiner måler utenpå forekommende bark. Under opparbeidingen fjernes alltid noe<br />
av barken, oftest på en ukontrollert måte. Det kan være at løse barkskjell faller av, slik at<br />
barken ellers synes hel <strong>og</strong> uskadet, eller varierende grad av synlig barkslitasje (figurene 3 <strong>og</strong><br />
4). Barkslitasje er selvsagt mest problematisk i sevjetiden.<br />
H<strong>og</strong>stmaskinens diameterfølerne vil i varierende grad ligge utenpå eller komprimere barken.<br />
Forholdet er situasjonsbetinget, avhengig av faktorer som barkkonsistens, frossen/tien<br />
bark, barktype, kvistmengde <strong>og</strong> matetrykk. Dette forhold gjør det nødvendig med separat<br />
diameterkalibrering <strong>og</strong> -oppfølging for hvert treslag, operatør <strong>og</strong> årstid. Oppgaven å<br />
bestemme en korrekt diameter under bark blir således todelt: 1) kalibrering for korrekt brutto<br />
diameter på bark, <strong>og</strong> 2) finne et godt uttrykk for å beregne barkfradraget.<br />
Bark på rot - bark i brysthøyde<br />
Funksjoner for sk<strong>og</strong>lig planlegging <strong>og</strong> taksering har vært kjent <strong>og</strong> tilgjengelig gjennom en<br />
årrekke. Disse funksjonene gir barktykkelse i brysthøyde. Da Vestjordet (1967) utga<br />
volumtabellene for gran, benyttet han en funksjon som ble utarbeidet på bakgrunn av de vel<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 12 -
10.000 prøvetrær som inngikk i undersøkelsen. Funksjonen for gran gjelder enkelttrær <strong>og</strong><br />
tok denne form:<br />
Dob<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1,<br />
3<br />
. 0,<br />
34 0,<br />
832*<br />
1 , 3 0,<br />
00283*<br />
1,<br />
3 0,<br />
0101*<br />
0,<br />
700*<br />
<br />
D mb <br />
bark D D H <br />
mb<br />
mb<br />
Dobbel bark, mm<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
Granbark i brysthøyde (etter Vestjordet 1967)<br />
Funksjonen er vist i figur 6. Natursk<strong>og</strong> er oppgitt å ha 1-2 mm tykkere bark enn<br />
plantninger for samme diameter. Ved samme diameter vil høye trær ha tynnere bark enn<br />
lave trær. Leddet diameter over høyde kan betraktes som et uttrykk for avsmaling (eller<br />
invers av høydeklasse, som forfatteren ofte nyttet). Verdiene ligger hele tiden over de som<br />
nyttes ved tømmermåling, opptil ti millimeter for grove trær i lave høydeklasser, noe som<br />
bl.a. kan ha sammenheng med barkslitasje.<br />
For furu ble en tilsvarende funksjon utarbeidet i tilknytning til arbeidet med<br />
produksjonstabellene (Brantseg 1969). Barktykkelse i brysthøyde ble funnet å være<br />
proporsjonal med diameter <strong>og</strong> med et høyde/alders-ledd, som kan betraktes som et<br />
bonitetsuttrykk. Funksjonen for furu gjelder på bestandsnivå, med inngangsvariablene<br />
grunnflatemiddeldiameter, grunnflateveid middelhøyde <strong>og</strong> totalalder:<br />
H<br />
Dob . bark 3,<br />
221<br />
0,<br />
8355*<br />
D1,<br />
3 2,<br />
415*<br />
D1,<br />
3 *<br />
A<br />
Funksjoner for gran <strong>og</strong> furu under svenske forhold (Söderberg 1992) inkluderer et<br />
bonitetsledd, såvel som andre uttrykk for ge<strong>og</strong>rafisk variasjon (høyde over havet,<br />
breddegrad, nærhet til kyst). I en annen undersøkelse (Björklund <strong>og</strong> Walfridsson 1993) ble<br />
det for furu bare funnet små regionale forskjeller i barkvolum, uttrykt som midlere<br />
avdragsprosent, når Sverige ble delt i tre regioner (Södra -, Mellan- <strong>og</strong> Norra Sverige).<br />
Vurdering: Barkfunksjoner som gjøres avhengig av avsmaling <strong>og</strong>/eller bonitet (eller andre<br />
faktorer) synes å ha potensiale til bedre nøyaktighet enn en ren regioninndeling. Den<br />
svenske modellen krever mange inngangsopplysninger, <strong>og</strong> blir antagelig for komplisert.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 13 -<br />
Lorey<br />
Tot<br />
H.kl. 1.0<br />
H.kl. 1.4<br />
H.kl. 1.8<br />
ØNT<br />
10 15 20 25<br />
Diameter på bark, cm<br />
30 35 40<br />
Figur 6 Barktykkelse for gran på rot <strong>og</strong> for skurtømmer. Etter<br />
Vestjordet (1967, omregnet <strong>og</strong> tilpasset Vigerusts<br />
høydeklasse) <strong>og</strong> ØNT (Okstad 1996).<br />
<br />
<br />
H
Ettersom diameterprofilen for hver stamme registreres automatisk i h<strong>og</strong>stmaskinen, vil det<br />
enkleste være å benytte avsmaling.<br />
Barksvinn under h<strong>og</strong>st <strong>og</strong> håndtering<br />
En undersøkelse av sammenhengen mellom diametermåling i sk<strong>og</strong> <strong>og</strong> på industritomt som<br />
grunnlag for betaling for h<strong>og</strong>st <strong>og</strong> fremdrift etter h<strong>og</strong>sttariffen ble gjennomført for en større<br />
sk<strong>og</strong>eiendom (Gjerdrum <strong>og</strong> Wilhelmsen 1975). Undersøkelsen gjaldt gran fremdrevet i hele<br />
stammer, <strong>og</strong> barkslitasje ble spesielt analysert. Stammer uten synlig barkslitasje viste 5,1<br />
mm nedgang i diameter på bark, noe som ble forklart ved slitasje av barkskjell ol. under<br />
håndtering <strong>og</strong> opparbeiding. I tillegg var det synlig slitasje, særlig i sevjetiden.<br />
Figur 7 Noe (synlig) barkslitasje forekommer oftest,<br />
<strong>og</strong>så ved vinterh<strong>og</strong>st<br />
Figur 8 Selvom barken synes uskadd, vil en betydelige<br />
mengde barkskjell være avslitt. Furuh<strong>og</strong>st i<br />
februar.<br />
Det er ellers en velkjent praktisk erfaring at det samler seg barkavfall på alle steder hvor<br />
ubarket tømmer håndteres <strong>og</strong> lagres (velteplasser, laste- <strong>og</strong> losseplasser, kjerrater). En<br />
l<strong>og</strong>isk følge er at gjensittende barkvolum er blitt tilsvarende redusert.<br />
Vurdering: Det ytterste barklaget, <strong>og</strong> spesielt barkskjellene, er utsatt for slitasje i<br />
h<strong>og</strong>stmaskiner (jfr. fig. 7 <strong>og</strong> 8), lasting/lossing, fremkjøring <strong>og</strong> annen håndtering. Størrelsen<br />
på slitasjen kan tenkes å avhenge med maskintype, kraft på kvistekniver <strong>og</strong> mateverk,<br />
årstid, treslag <strong>og</strong> sk<strong>og</strong>type, <strong>og</strong> andre kjente <strong>og</strong> ukjente faktorer. Dette kan gi opphav til<br />
systematiske forskjeller ved bestemmelse av netto diameter under bark. Forskjellene vil<br />
oppstå såvel mellom drifter som mellom måling på ulike steder i kjeden (f.eks. i sk<strong>og</strong>en <strong>og</strong><br />
på indistritomt). Forholdet bør undersøkes nærmere.<br />
Barkfunksjoner for sagtømmer<br />
Også funksjoner for barktykkelse i toppenden av skurtømmer, til bruk under<br />
tømmermåling, har lang tradisjon. De norske undersøkelsene, som ligger til grunn for<br />
barktrekk ved oppgjørsmålingen, er gjennomført ved Norsk institutt for sk<strong>og</strong>forskning.<br />
Funksjonene for gran (Okstad 1981) <strong>og</strong> for furu (Okstad 1982) er senere revidert på<br />
grunnlag av et nytt <strong>og</strong> større materiale innsamlet i forbindelse med kontrollmålingen<br />
(Okstad 1996). Barktykkelse i toppenden estimeres ved en funksjon som øker lineært med<br />
diameter. Det er beregnet separate, regionvise funksjoner, men innen hver landsdel er<br />
forskjellene oftest små. For furu har rotstokker signifikant tykkere bark enn andre stokker<br />
av tilsvarende diameter. Gran har ingen slik forskjell. Både for gran, <strong>og</strong> spesielt for furu,<br />
ble det oppnådd betydelig forbedring i nøyaktigheten ved å benytte tre barkklasse, bedømt<br />
for hver enkelt stokk til tynn, middels eller tykk bark. Standardavviket for funksjonen<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 14 -
(RMSE - root mean square error) er oppgitt til 2,1 - 2,5 mm for gran, <strong>og</strong> 2,9 - 4,1 mm for<br />
furu (minste tall er med, <strong>og</strong> største tall uten, bruk av barkklasser).<br />
En mulig sammenheng mellom barktykkelse hos gran <strong>og</strong> avsmaling (på bark) <strong>og</strong> andre<br />
egenskaper ved tømmerstokken er analysert på et materiale av begrenset størrelse<br />
(Gjerdrum 1995). Man fant at nøyaktigheten ikke ble nevneverdig bedret ved å inkludere<br />
avsmaling i modellen. Det var heller ingen effekt av årringbredde. Spredning mellom<br />
stokker innen samme parti utgjør mesteparten av restvariasjonen.<br />
I en undersøkelse fra syd- <strong>og</strong> midt-Sverige (Drake 1983) ble det funnet noe forskjell mellom<br />
regioner både for gran <strong>og</strong> furu. Det er imidlertid ikke lett å øyne noe mønster i forskjellene,<br />
<strong>og</strong> regioninndelingen synes bare i begrenset grad å redusere restspredningen. For furu er<br />
det imidlertid stor forskjell i barktykkelse mellom rot- <strong>og</strong> andre stokker (for tilsvarende<br />
diameter). Også for Finland gjelder beskjedne ge<strong>og</strong>rafiske forskjeller, <strong>og</strong> stor forskjell<br />
mellom rotstokker <strong>og</strong> andre stokker<br />
(Heiskanen <strong>og</strong> Rikkonen 1976).<br />
Vurdering: Effekten av å innføre<br />
regionvise funksjoner synes begrenset.<br />
En ren diametermodell (uten barktype)<br />
vil gi en systematisk undervurdering av<br />
barktykkelsen hos rotstokker <strong>og</strong><br />
tilsvarende overvurdering for<br />
toppstokker av furu.<br />
BARKENS TYKKELSE LANGS STAMMEN<br />
De grunnleggende egenskaper for<br />
furubarkens tykkelsen ble analysert av<br />
Heijbel (1929), se illustrasjon figur 9.<br />
Ingen norsk undersøkelse av dette<br />
forholdet er kjent. I nyere tide er det ved<br />
Sveriges Lantbruksuniversitet, SLU,<br />
utarbeidet forslag til nye funksjoner for<br />
furubark til bruk i h<strong>og</strong>stmaskin<br />
(Jonsson <strong>og</strong> Nylinder 1990). Hensikten<br />
har vært å forbedre grunnlaget for<br />
apteringen <strong>og</strong> gjøre denne mer korrekt.<br />
Funksjonen, heretter kalt J&Nmodellen,<br />
er av typen:<br />
D<br />
mb<br />
. bark a0<br />
a1<br />
* a2<br />
Dob <br />
D er lokal diameter på bark slik den<br />
måles oppover på stammen <strong>og</strong> L lengde<br />
fra rotavskjær. Parametrene a0 (0.254),<br />
a1 (0.474) <strong>og</strong> a2 (0.548) er ment tilpasset<br />
forskjellige sk<strong>og</strong>typer (verdier for det<br />
analyserte materiale gitt i parentes).<br />
J&N-modellen gir vesentlig bedre<br />
tilpassing enn bruk av ’mellombark’,<br />
spesielt i den nederste del av stammen<br />
opp til 6-8m, se figur 10. Det er ikke<br />
bekreftet at funksjonen er tatt i bruk av<br />
noen av h<strong>og</strong>stmaskinprodusentene.<br />
Tilgjengelige oppgaver tyder på at den<br />
L<br />
Figur 9 Prinsippskisse for furubark. Heijbel 1929<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 15 -
gamle, rettlinjede funksjon av<br />
diameter, alltid brukes, <strong>og</strong> med<br />
parametere som tilsvare noen<br />
form for ’mellombark’.<br />
Arbeidet med å analysere<br />
alternative barkfunksjoner har<br />
fortsatt ved SLU (Lundgren<br />
2000). Det er vist at gran <strong>og</strong><br />
furu må analyseres hver for<br />
seg. De bestandsvise<br />
forskjellene er tydeligere hos<br />
furu (dvs. de er tydelige ved<br />
brysthøyde <strong>og</strong> forsvinner<br />
gradvis opp til 6-8 m over<br />
rotskjær) enn hos gran. For<br />
furu vil bruk av to funksjoner,<br />
for skorpe- <strong>og</strong> for glansbark, gi<br />
god nøyaktighet; dette fordrer<br />
imidlertid en ekstra operasjon,<br />
nemlig at maskinføreren<br />
markerer overgangen på hver<br />
enkelt stamme. J&N-modellen<br />
er derfor enklere <strong>og</strong> gir nesten<br />
like gode resultater for furu.<br />
Gran har mindre restavvik enn furu; en funksjon som inneholder et avsmalingsledd gir her<br />
den beste tilpassning. Denne utvidede funksjonen er noe bedre enn en ren diametermodell.<br />
Nylinder opplyser på forespørsel 9 at man foreløpig har begrenset kunnskap om hvor godt<br />
funksjonen vil kunne dekke varierende sk<strong>og</strong>forhold, <strong>og</strong> den er, så langt han kjenner til, ikke<br />
implementert eller tatt i praktisk bruk i noen av h<strong>og</strong>stmaskinene. Imidlertid er<br />
problemstillingen fortsatt aktuell, <strong>og</strong> arbeidet videreføres ved SLU i form av et<br />
doktorandprosjekt.<br />
Effekten av valg av barkmodell er illustrert ved et beregningseksempel (tabell 3). Forskjellen<br />
i verdi for to furutrær - et stort tre <strong>og</strong> et lite - mellom bruk av ’normalbark’ eller ’mellombark’<br />
<strong>og</strong> en barkfunksjon av typen J&N-modellen er beregnet. Normalbark gir en betydelig<br />
overvurdering av toppdiameter under bark for skurtømmeret i det grove treet. Verdien<br />
overvurderes med 2.4%. Massevirke, toppstokken, undervurderes tilsvarende med vel 3%.<br />
Vurdering: Systematiske verdiforskyvninger mellom skurtømmer <strong>og</strong> massevirke i<br />
størrelsesorden 2-3% er antagelig for stor til å være forenlig med oppfatningen av hva som er<br />
god <strong>og</strong> nøyaktig måling. Ettersom feilen går i forskjellig retning, er effekten større for hver<br />
av de to kjøpergruppene enn for sk<strong>og</strong>eieren.<br />
Pilot-analyse fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater<br />
Produksjonsflater er intensivt dokumentert, bl.a. med observasjoner av barktykkelse ved<br />
kjente høyder oppover langs treet. Flatene representerer ulike sk<strong>og</strong>typer, <strong>og</strong> materialet<br />
består av i alt ca. 4000 trær fordelt på gran <strong>og</strong> furu. Observasjonene er ikke tilgjengelige i<br />
en slik form at det har vært mulig å analysere det innenfor rammen av herværende rapport.<br />
For å vurdere materialets egnethet, ble det likevel gjort en analyse på 422 datasett fra 24<br />
utvalgte trær, likelig fordelt på gran <strong>og</strong> furu. Dataene er plottet i figur 11, sammen med de<br />
9 Personlig kontakt sommeren 2001<br />
Figur 10 En funksjon av typen 'J&N' gir vesentlig bedre tilpassing<br />
enn 'middels bar'. Furu. Jonsson & al 1990.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 16 -
vanlige barkfunksjonene for sagtømmermåling i Øst-Norges Tømmermåling, slik disse er<br />
presentert av Okstad (1996).<br />
Stokk Lengde Diameter Bark, dobb. Diameter Pris Volum Verdi Avvik, %<br />
Bark- nr dm på bark, mm mm ub, mm kr/m3 dm3 kr<br />
funksjon a) b) c) Volum Verdi<br />
I. Grovt tre (D1.3 på = 33cm, h.kl 1.0)<br />
J&N- 1 toppm. Prim 50 270 14.9 255 622.0 308 191.6<br />
modellen 2 toppm. Sek. 40 215 8.7 206 270.0 161 43.4<br />
3 midtm. 50 166 6.0 160 200.0 101 20.1<br />
Sum 140 569 255.1<br />
'Dagens' 11.6 258 626.8 315 197.7<br />
10.0 205 269.5 159 42.9 1.2 % 2.4 %<br />
8.6 157 200.0 97 19.5 -3.3 % -3.3 %<br />
Sum 572 260.0 0.4 % 1.9 %<br />
II. Grant tre (D1.3 på = 19cm, h.kl 1.0)<br />
J&N- 1 toppm. Prim 50 150 8.4 142 445.0 109 48.5<br />
modellen 2 toppm. 0 0 0.0 0 0.0 0 0.0<br />
3 midtm. 50 122 5.6 116 200.0 53 10.6<br />
Sum 100 162 59.1<br />
Sum skurtømmer<br />
Massevirke<br />
Sum totalt<br />
'Dagens' 8.2 142 445.0 109 48.6<br />
0.0 0 0 0.0 0.3 % 0.3 %<br />
7.4 115 200.0 52 10.3 -3.1 % -3.1 %<br />
Sum 161 59.0 -0.8 % -0.3 %<br />
a) Etter Avsmalingstabeller for furu, Strand 1967<br />
b) 'Optimal' ~ J&N's modell; 'Dagens' ~ overgangsbark iht. Okstad 1996<br />
c) Priser for Viken <strong>Sk<strong>og</strong></strong> oppgitt av Bjørn Erik Alm jan. 01<br />
Prisen for skurtømmer er utjevnet i det aktuelle diameterintervall, ettersom enkelte stokker<br />
vil komme over el. under neste prisnivå iht. en gjennomsnittsbetraktning.<br />
Tabell 3 Effekten på tømmerets verdi av systematiske feil i barktykkelse ved to barkmodeller,<br />
beregningseksempel. Bruk av ’Dagens’ modell (funksjon for 'middels bark') hos furu<br />
overestimerer verdien av skurtømmer <strong>og</strong> underestimerer massevirke i forhold til den mer<br />
korrekte J&N-modellen,<br />
Materialet er videre analysert etter J&N-modellen, som er beskrevet ovenfor. I tillegg er en<br />
ren, lineær funksjon i lokal diameter beregnet (dvs. spesialtilfellet der a2=0 i J&N-modellen),<br />
hvilket samsvarer med praksis i dagens h<strong>og</strong>stmaskiner. Resultatene er sammendradd i<br />
tabell 4. Furu viser en betydelig forbedring i forhold til den lineære funksjonen (R2 øker fra<br />
55.3% til 89.7%), mens det for gran ikke er nevneverdig forskjell. Resultatene samsvarer<br />
bra med de som er rapportert av Lundgren (2000).<br />
Vurdering: Spesielt for furu er det sterkt ønskelig å etablere en bedre barkfunksjon enn den<br />
som nyttes i h<strong>og</strong>stmaskinene i dag. En kombinasjon av <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks materiale supplert med<br />
noe registreringer tatt under maskinh<strong>og</strong>st bør kunne gi et representativt resultat.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 17 -
Treslag Modell a0 a1 a2 R 2<br />
Gran Dagens 2.35 0.066 0 0.811<br />
J&N-modellen 1.63 0.053 -0.080 0.829<br />
Furu Dagens -5.70 0.110 0 0.553<br />
J&N-modellen 0.01 0.362 0.455 0.897<br />
Tabell 4 Funksjon for barktykkelse langs stammen estimert etter dagens modell <strong>og</strong> J&N-modellen på<br />
24 utvalgte trær, ingen barkslitasje. For furu gir J&N-modellen vesentlig bedre tilpassning enn<br />
dagens lineære funksjon.<br />
Lokal dobbel bark, mm<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
Barktykkelse hos GRAN langs stammen fra rot<br />
12 eksempeltrær GRAN<br />
NISKs materiale v/K Andreassen<br />
Barkfunksjoner etter Okstad 1996<br />
Tykk bark<br />
Middels bark<br />
Tynn bark<br />
0<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
Lokal diameter, mm<br />
Barktykkelse hos FURU langs stammen fra rot<br />
0<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
Lokal diameter, mm<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 18 -<br />
Lokal dobbel bark, mm<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
12 eksempeltrær FURU<br />
NISKs materiale v/K Andreassen<br />
Barkfunksjoner etter Okstad 1996<br />
Skorpebark<br />
Overgangsbark<br />
Glansbark<br />
Figur 11 Barktykkelse varierer mye langs stammen, <strong>og</strong> furu skiller seg vesentlig fra gran. Punkter<br />
representerer bark på rot - separat symbol for hvert enkelt tre, mens funksjonene gjelder etter<br />
fremdrift til sagbruk.
BARKFUNKSJON FOR <strong>HOGSTMASKIN</strong> - FORSLAG<br />
Sålangt vi kjenner til har h<strong>og</strong>stmaskinene hittil, dvs. ved aptering, benyttet<br />
tømmermålingens funksjoner, med varierende dokumentasjon av valg av parametre i<br />
funksjonen. Noen maskiner later til å ha brukt funksjoner fra andre distrikter, f.eks.<br />
nabostrøk i Sverige. Det synes som om verdier fra ulike regioner, norske <strong>og</strong> svenske, brukes<br />
ved h<strong>og</strong>st i samme distrikt, uten at årsaken til eller begrunnelsen for dette er klargjort. Ut<br />
fra tidligere diskusjon ventes at 1) funksjonsformen passer bra for gran, men slik at barken<br />
undervurderes ved bruk av barkfunksjon for oppgjørsmåling, ettersom all barkslitasje ennå<br />
ikke har funnet sted, <strong>og</strong> 2) funksjonen passer dårlig for furu, idet barktykkelsen<br />
undervurderes i rota <strong>og</strong> overvurderes i toppen. For gran synes dette bekreftet i en pågående<br />
undersøkelse (Skotte 2001). Det<br />
indikeres at granbarken i middel er ca. 2<br />
mm tykkere i maskinen enn når<br />
Forslag - gran<br />
stokkene er kommet frem til sagbruk.<br />
25<br />
En mulig bonitetseffekt lar seg vanskelig<br />
påvise i dette materialet, ettersom<br />
20<br />
hovedtyngden, 9 av ialt 13 bestand, er<br />
lagt til midlere boniteter, G14 <strong>og</strong> G17.<br />
15<br />
Gran<br />
10<br />
Tilgjengelig materiale tilsier entydig at<br />
dobbel bark skal beskrives ved en ren<br />
diameterfunksjon, uavhengig av høyde<br />
over stubben. De verdier som brukes<br />
ved tømmermåling på sagtomt,<br />
forutsetter ’full’ barkslitasje <strong>og</strong><br />
undervurderer barktykkelsen ved h<strong>og</strong>st.<br />
Det er en sannsynlig effekt av<br />
høydeklasse, dvs. avsmaling, som<br />
allerede er tilgjengelig i h<strong>og</strong>stmaskinens<br />
datasystemer. Avsmaling er derfor en<br />
bedre faktor enn en mulig effekt av<br />
bonitet. Følgende funksjon foreslåes (jfr.<br />
figur 12):<br />
Dobbel bark, mm<br />
Dob. barkHM(<br />
mm ) 3.<br />
0 (<br />
0.<br />
6 0.<br />
1<br />
h.<br />
kl .) Diam(<br />
cm )<br />
Det er neppe nødvendig ytterligere å poengtere at modellen bare må betraktes som en<br />
foreløpig løsning, inntil mer velfunderte resultater er innhentet. Dersom man ønsker en helt<br />
enkel funksjon, kan midlere høydeklasse settes til f.eks. 1.4. Det foreliggende materiale<br />
tillater ikke at det fremsettes forslag om noen funksjon hvor avsmalingen inngår direkte.<br />
Dette fordrer et egnet datamateriale, f.eks. fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsks produksjonsflater.<br />
Furu<br />
Den funksjonstype som brukes for tømmermåling, gir utilfredsstillende beskrivelse av<br />
barken langs en stamme. Funksjonen er ikke egnet for oppgjørsmåling i h<strong>og</strong>stmaskin, <strong>og</strong><br />
den vil <strong>og</strong>så kunne gi uheldige utslag ved apteringen. Den enkle <strong>og</strong> vesentlig bedre modellen<br />
som er presentert av Jonsson <strong>og</strong> Nylinder (1990) bør tas i bruk. En midlertidig løsning ut<br />
fra denne skal her foreslåes. Det må presiseres at det ikke finnes erfaringstall for<br />
barkslitasje hos furu. I mangel av bedre data, er følgende forutsetninger lagt til grunn:<br />
1. Det tas utgangspunkt i ØNT’s barktykkelser med tillegg for barkslitasje på 3 mm<br />
(skorpebark), 2 mm (middels bark) <strong>og</strong> 1 mm (glansbark),<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 19 -<br />
5<br />
0<br />
H.kl. 1.0<br />
H.kl. 1.4<br />
H.kl. 1.8<br />
ØNT<br />
10 15 20 25 30 35 40<br />
Diameter på bark, cm<br />
Figur 12 Forslag til barkfunksjon for gran basert på<br />
'halv' barkslitasje <strong>og</strong> moderat forskjell mellom<br />
bestandstyper
2. rotstokken forutsettes å ha skorpebark i toppen, annenstokken middels bark <strong>og</strong><br />
tredjestokken glansbark, <strong>og</strong><br />
3. beregningene gjøres for stokklengde 420 cm.<br />
J&N-modellen lar seg ikke helt tilpasse til dette oppsett, men en rimelig god tillempning fåes<br />
med funksjonen (figur 13):<br />
Dob. bark ( mm ) 3.<br />
0 43 <br />
HM<br />
Vurdering: I sin<br />
ufullkommenhet ventes<br />
funksjonen å gi en vesentlig<br />
bedring av estimert<br />
barktykkelse. Modellen<br />
fordrer endringer i<br />
h<strong>og</strong>stmaskinens datapr<strong>og</strong>ram,<br />
<strong>og</strong> vil i såfall gi en forbedring<br />
<strong>og</strong>så av apteringen.<br />
Alternativt kan man som en<br />
midlertidig løsning generere<br />
barktype til Pdr-filen ut fra<br />
stokknummer <strong>og</strong> foreta<br />
sentral beregning av<br />
barkfradraget; isåfall oppnås<br />
ingen forbedring av<br />
apteringen.<br />
Diam(<br />
cm )<br />
Lengde(<br />
cm )<br />
MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> - GRAN OG FURU<br />
Dob.bark, mm<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
0.<br />
7<br />
Forslag - furu<br />
Rotstokk (420 cm)<br />
Annen (840 cm)<br />
Toppstokk (1260 cm)<br />
ØNT Middels bark<br />
10 15 20 25<br />
Toppdiam, cm<br />
30 35 40<br />
Figur 13 Forslag til barkfunksjon for furu basert på J&N's modell<br />
De refererte norske undersøkelser har hele tiden vært utført på gran. For å få noe erfaring<br />
ble det derfor gjennomført en avgrenset undersøkelse på furu (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />
Målenøyaktigheten både for diameter <strong>og</strong> lengde var best på regelmessig tømmer uten for<br />
grov kvist, slik som ved tynningsh<strong>og</strong>st, rotstokker <strong>og</strong> i slank sk<strong>og</strong>. Av de mulige<br />
diameterobservasjoner var 7.0% falt bort, i de fleste tilfeller pga. vansker med å definere en<br />
god kontrolldiameter. Problemet var størst nær toppenden (figur 14). Dette har antagelig<br />
sammenheng med grov kvist <strong>og</strong> lite regelmessig stammeform. Det store bortfallet kan føre<br />
til et skjevt utvalg, slik at nøyaktigheten i målingene kan fremstå bedre enn de virkelig er.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 20 -
Forøvrig er det, som<br />
en følge av den nye<br />
datainnsamlingen,<br />
avdekket at den<br />
kontinuerlige<br />
oppdatering av<br />
pr<strong>og</strong>ramvare i de<br />
forskjellige ledd<br />
(h<strong>og</strong>stmaskin,<br />
dataklave, analyse-<br />
PC) skaper enkelte<br />
forviklinger for<br />
overføring <strong>og</strong><br />
analyse av data.<br />
Andel bortfalte<br />
dia.observasjoner<br />
30 %<br />
25 %<br />
20 %<br />
15 %<br />
10 %<br />
5 %<br />
0 %<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600<br />
Avstand fra toppende, cm<br />
En finsk<br />
undersøkelse fra<br />
noen år tilbake<br />
Figur 14 Andel av mulige diameterobservasjoner som ikke er blitt<br />
(Eeronheimo 1992)<br />
registrerte (Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg 2001).<br />
indikerer at<br />
nøyaktigheten ved<br />
diametermåling er noe<br />
lavere for furu, men likevel<br />
slik at de må sies å være på<br />
samme nivå for de to<br />
treslagene, se figur 15.<br />
Vurdering: Det er tilgang<br />
på opplysninger fra et<br />
større erfaringsmateriale<br />
for gran enn for furu.<br />
Erfaringene tilsier at<br />
lengdemålingen er avhengig<br />
av barkens konsistens.<br />
Opplysning om nøyaktighet<br />
i diametermålingen er gitt<br />
for måling på bark. Det er<br />
indikasjoner på ar furu har<br />
noe større<br />
uregelmessigheter enn<br />
gran, <strong>og</strong> at det således er mer krevende å få veldefinerte <strong>og</strong> repeterbare målinger. I tillegg til<br />
barktykkelse, som er grundig diskutert i det foregående, kan det være forhold rundt<br />
barkslitasje der det to treslag atskiller seg. Erfaringene tolkes slik at gran <strong>og</strong> furu må<br />
håndteres individuelt med hensyn til måling av såvel lengde, barktykkelse som diameter på<br />
bark.<br />
KVALITETSBESTEMMELSE<br />
Figur 15 Diameternøyaktighet for gran <strong>og</strong> furu syne å være på<br />
samme nivå (Eeronheimo 1992)<br />
Fastsettelse av riktig treslag <strong>og</strong> sortiment er vanligvis så selvfølgelig at det knapt nok nevnes<br />
i diskusjonen om kvalitet. Momentet er forsterket av at det ofte er ulike kjøpere av de<br />
forskjellige sortimentene, <strong>og</strong> som overtar eiendomsretten til de aktuelle tømmerstokkene.<br />
Erfaringer, som det er vist til foran (se bl.a. Tab. 2), viser imidlertid at det <strong>og</strong>så på disse<br />
punkter er nødvendig å ta hensyn usikkerhet i bedømmelsen.<br />
Maskinførerens mulighet til skjønnsmessige vurderinger av kvalitet vil være begrenset av<br />
han samtidig skal utføre en rekke oppgaver knyttet til den løpende drift. Han må <strong>og</strong>så<br />
overvåke apteringen <strong>og</strong> gripe inn ved behov for tvangskapp, dvs. lokale ’punktfeil’ som<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 21 -
forekommer på en betydelig andel av trærne, f.eks. vinkelkrok eller gankvist. Anledningen<br />
til å foreta kvalitetsbedømming vil derfor være mindre enn ved tradisjonell måling. Det er<br />
foreløpig usikkert om slik bedømming av kvalitet hos f.eks. skur- eller spesialtømmer kan<br />
gjøres med tilfredsstillende treffsikkerhet, <strong>og</strong> i tilfelle om dette vil hemme produksjonen.<br />
Opplegget må forøvrig ha mulighet for kontroll <strong>og</strong> etterprøving. Simultan treff for diameter,<br />
lengde <strong>og</strong> kvalitet er vurdert nedenfor.<br />
Imidlertid bør det ligge gode muligheter for utvikling av nye kvalitetsuttrykk basert på<br />
objektive observasjoner som allerede finnes eller kan genereres i maskinen. Det tenkes her<br />
på å nytte kombinasjoner av forhold knyttet til bestandet: bonitet, alder, høydeklasse,<br />
<strong>og</strong>/eller til det enkelte tre: avsmaling, krok/retthet, stokktype/avstand fra rot, relativ<br />
trestørrelse ol. Det er gjennom en årrekke arbeidet med slike sammenhenger i flere norske<br />
<strong>og</strong> nordiske FoU- <strong>og</strong> sagbruksmiljøer, <strong>og</strong> foreliggende dokumentasjon er såvidt omfattende<br />
at en gjennomgang ville sprenge rammene for denne utredningen. Som eksempel vises til en<br />
nyere finsk rapport (Uusitalo 1999). Undersøkelsen gjelder 44 gran- <strong>og</strong> 225 furutrær med<br />
D1,3 > 22 cm, alle fra bestand syd i Finland. Furu ble testet mot trelastkvalitet til synlig<br />
bruk <strong>og</strong> gran ble testet som kontruksjonslast (styrke/densitet). Furu viste muligheter for<br />
sortering etter en kombinasjon av alder, D1,3, trehøyde <strong>og</strong> avsmaling mellom 10% <strong>og</strong> 30% fra<br />
rot, dvs. ovenfor eventuell rotutsvell <strong>og</strong> skorpebark <strong>og</strong> likevel nedenfor grønnkrone. For<br />
gran ble de beste resultater oppnådd for avmaling 0% til 20% av trehøyden. Potensialet for<br />
å utvikle en objektiv <strong>og</strong> automatisert kvalitetsbestemmelse med tilfredsstillende korrelasjon<br />
for de skisserte kriterier, synes å være bekreftet.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 22 -
SIMULTAN <strong>NØYAKTIGHET</strong> PÅ VOLUM OG VERDI<br />
Det er generelt vanskeligere å oppnå nøyaktighet for flere faktorer samtidig. Dette<br />
illustreres med utgangspunkt i figur 16:<br />
Figur 16 Nøyaktighet for hhv. lengde- <strong>og</strong> diametermåling (Trätek Kontenta 9403009).<br />
Som tidligere omtalt er treffprosent ved ’slumpmessig’ utvalgte studier ca 10%-enheter<br />
lavere enn ved tilrettelagte studier. For engrepsaggregat ligger ca. 90% av stokkene innen<br />
5 cm lengde <strong>og</strong> ca. 48% innen 4 mm diameter. Samtidig forekomst innen 5 cm lengde <strong>og</strong><br />
4 mm diameter finnes da ved multiplikasjon 10<br />
48% * 90% = 43% av stokkene.<br />
Dersom vi i tillegg forutsetter treff i kvalitet, reduseres treff-andelen ytterligere. F.eks. gir<br />
75% treff i kvalitet et samlet treff på 32%. Med mindre treff-prosenten for en egenskap er<br />
meget høy, vil samtidig treff i flere enn én eller et par egenskaper raskt bli så lavt at det<br />
neppe er av praktisk interesse.<br />
Også fordelingsfunksjonen for feilene kan være av betydning. Ut fra rent matematiske<br />
sammenhenger kan ikke disse feilene være normalfordelte samtidig: 1) feil på diameter angitt<br />
i mm, 2) på D2 eller midtflatearealet, <strong>og</strong> 3) på diameter eller volum i %. Den praktiske<br />
betydningen kan imidlertid vise seg å være liten, ettersom feilene i volum <strong>og</strong> verdi i tillegg<br />
’maskeres’ av feil i lengde, kvalitet <strong>og</strong> samvariasjon. Normalfordelingen er ellers typisk<br />
forekommende når mange feilelementer virker samtidig.<br />
Vurdering: Lengdetreff er bedre enn diametertreff. Samtidig treff for mer enn én eller et par<br />
faktorer synes såvidt lav at den antagelig oftest er uten praktisk interesse. Opplysninger om<br />
reelle standardavvik, dvs. under praktiske driftsforhold, for HM-måling er såvidt mangelfulle<br />
at et simultant standardavvik for volum eller verdi ikke lar seg beregne. Også en ukjent,<br />
men sannsynlig korrelasjon mellom dimensjon <strong>og</strong> kvalitet (mindre stokker gir f.eks. oftere<br />
massevirke enn skurtømmer) vanskeliggjør betraktningen. Utover de skjematiske<br />
10 Reglene for simultan sannsynlighet når utfallene for lengde <strong>og</strong> diameter er uavhengige av<br />
hverandre, dvs. ukorrelerte.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 23 -
etraktninger som er gjort i det foregående, anbefales derfor at virkelig variasjon i volum <strong>og</strong><br />
verdi må bli observert under praktisk utøvelse.<br />
MÅLE<strong>NØYAKTIGHET</strong> I <strong>HOGSTMASKIN</strong> OG ANDRE METODER<br />
Det har ikke vært mulig å finne data som kan gi direkte sammenlignbare verdier for<br />
målenøyaktighet for de ulike metoder. Tømmermålingen gir sine oppgaver i form av middel<br />
<strong>og</strong> standardavvik. Disse opplysningene gjelder under bark <strong>og</strong> for store, representative<br />
utvalg hentet fra veldefinerte kollektiver. For denne utredningen har vi tatt utgangspunkt i<br />
ØNTs metodekontroll for ca. 6000 skurtømmerstokker ved 6 utvalgte måleplasser år 2000<br />
(Rostad 2001). Ordinær måling gjelder toppdiameter ub. målt på fallende kant, mens<br />
kontrollen er middel av to korsvise målinger. Tallene for gran er presentert i figuren, men<br />
disse avviker ikke nevneverdig fra furu. Standardavviket for diameter er 6-8 mm <strong>og</strong> varierer<br />
lite med toppdiameterens størrelse (fig. 17).<br />
Std.avvik, mm<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
s(HM gran på bark, Dale et al. 1999)<br />
s(HM furu på bark, Gjerdrum et al. 2001)<br />
s(ØNT gran under bark, Rostad 2001)<br />
100 150 200 250 300 350 400 450<br />
Diameter, mm<br />
Figur 17 Standardavvik for diametermåling. Forutsetninger er beskrevet i teksten.<br />
For h<strong>og</strong>stmaskin er opplysningene om nøyaktighet alltid gitt for måling utenpå bark, <strong>og</strong> ofte<br />
uttrykt i form av frekvens innenfor et diameterintervall (se f.eks. fig. 16). Oppgitt frekvens<br />
vil avhenge både av de systematiske <strong>og</strong> de tilfeldige feilene, slik at opplysningene ikke<br />
direkte kan omregnes til standardavvik. Opplysningene gjelder i tillegg ofte for avgrensede <strong>og</strong><br />
utvalgte partier.<br />
Vi har derfor utført enkelte tilleggsberegninger på gran-materialet fra Dale <strong>og</strong> Nitteberg<br />
(1999). Allerede i rapporten indikeres at det er økende standardavvik med økende diameter.<br />
Ved tilleggsberegningene ble standardavviket beregnet innen 5-cm-klasser for toppdiameter.<br />
Utvalget av bestand i denne undersøkelsen er ikke tilstrekkelig til å sikre representativitet<br />
for HM-måling av gran i sin alminnelighet. Oppgavene gjelder diameter målt på bark, dvs.<br />
maskinens (middel)diameter sammenlignet med korsvis middel målt med klave. For furu er<br />
tilsvarende opplysninger gitt av Gjerdrum <strong>og</strong> Nitteberg (2001), <strong>og</strong>så her med forbehold om at<br />
det gjelder et materiale med begrenset størrelse. Resultatet er presentert i figur 17.<br />
Målenøyaktigheten for diameter i h<strong>og</strong>stmaskin synes å være mer diameteravhengig enn for<br />
ordinær måling. HM-materialet gjelder på bark <strong>og</strong> for spesielle drifter slik det er redegjort<br />
for foran. Standardavvik for innmålingsdiameter, etter korreksjon for bark <strong>og</strong> andre forhold,<br />
er ikke kjent ved HM-måling. For begge metodene er standardavviket påvirket av ordinær<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 24 -
måling <strong>og</strong> kontrollen ikke gjøres for identiske diametere. HM-målingen er som vi har sett en<br />
slags ’praktisk middeldiameter’, <strong>og</strong> standardavviket er derfor lavere enn det ville vært med<br />
bare én måleretning.<br />
Vurdering: Som ventet ut fra aggregatenes virkemåte synker nøyaktigheten med økende<br />
diameter ved HM-måling. Det er ikke funnet opplysninger som muliggjør direkte<br />
sammenligning av nøyaktighet i innmålingsdiameter med vanlige målemetoder, men<br />
nøyaktigheten synes å være av samme størrelsesorden. Målenøyaktigheten ved praktisk<br />
HM-måling kan først bestemmes når metoden er tatt i bruk. Det vil være viktig å skaffe<br />
opplysninger om gyldighetsområde for diameterkalibrering mht. sk<strong>og</strong>type, treslag,<br />
tidsavhengighet osv., <strong>og</strong> i tilknytning til dette, indikasjoner for nå ny kalibrering bør utføres.<br />
KALIBRERING OG KONTROLL<br />
For alle observasjoner er det alltid nødvendig å gi en presis definisjon av måle- <strong>og</strong><br />
kontrollenheten. Den enkelte stokk er en slik greitt avgrenset enhet, mens parti er ikke like<br />
veldefinert. Til forskjell fra fabrikkmåling vil det ved HM-måling være nødvendig med<br />
oppfølging for hele partier, i tillegg til kontroll<br />
av enkeltstokker, for å fange opp rokeringer<br />
mellom sortimentene osv. Deler av<br />
kontrollen bør med tiden kunne bli knyttet til<br />
et system for sporing av enkeltstokker v.h.a.<br />
individmerking (Uusijärvi 2000), se figur 18.<br />
Slik merking vil antagelig kunne gi rom for<br />
en interessant videreutvikling av HMmålingen.<br />
Kalibrering, slik dette utføres i dag, er i<br />
utgangspunktet initiering av systemet heller<br />
enn en kvalitetskontroll. Kvalitetskontroll<br />
under drift kan fungere som et feed-backsystem<br />
med korrigering dersom gitte<br />
toleranser overskrides, evt. med rejekt av<br />
feilvare dersom angitt akseptgrense<br />
overskrides. Muligvis kan <strong>og</strong>så<br />
maskinsystemet pr<strong>og</strong>rammeres til å gi<br />
Figur 18 Individmerker for tømmer. Transponder<br />
(til v) <strong>og</strong> klips<br />
bestemte feilvarsler. Det er viktige prinsipielle forskjeller mellom kalibrering, feed-back <strong>og</strong><br />
kontroll, selv om den praktiske bruk ofte kan gli over i hverandre. Den egentlige kontroll av<br />
metodens nøyaktighet vil likevel aldri kunne bli utført ut fra målinger gjort for kalibrering,<br />
feed-back, opplæring el. Et særlig forhold vil være om operatøren har spesielle<br />
egeninteresser, f.eks. lønnssystem, knyttet til HM-målingen eller til det produksjonsheft<br />
denne målingen uvegerlig vil medføre i forhold til dagens ordning.<br />
Det anbefales iverksatt registreringer iht. en sjekkliste for å gi mulighet til å analysere for<br />
systematiske feil. Listen bør registreres i en felles database <strong>og</strong> nyttes til å analysere<br />
potensielle problemer. Slike analyser vil gi mulighet til forbedringer av metoden, utover de<br />
forhold man foreløpig kan øyne før metoden er tatt i bruk. Opplysningene er spesielt<br />
myntet på oppgjørsmåling, men vil være nyttige <strong>og</strong>så for å forbedre aptering <strong>og</strong><br />
kundespesifikke leveranser. I det minste bør følgende elementer registreres:<br />
1. Diameter <strong>og</strong> lengde, brutto på bark<br />
2. Innmålingsdiameter <strong>og</strong> lengde, netto under bark<br />
3. Sortiment, kvalitet<br />
4. Treslag<br />
5. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>type<br />
6. Årstid, vær, spesielt temperatur <strong>og</strong> sevjetid<br />
7. Barktype, kvistmengde, avstand fra rot<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 25 -
8. Dato <strong>og</strong> tid på døgnet<br />
9. Operatøridentifikasjon<br />
10. Maskinspesifikasjon<br />
11. Maskininnstillinger, trykk på kvistekniver<br />
12. Henvisning til protokoll for kalibrering av måleutstyret<br />
13. Uregelmessigheter ved maskinens drift, evt. varsler fra maskinsystemet.<br />
Behovet for slik analyse vil være størst i en oppstartingsperiode når den nye metode<br />
introduseres. Etterhvert som praktiske erfaring oppnås, vil det sannsynligvis bli behov for å<br />
supplere med nye opplysninger, mens andre rimeligvis vil kunne sløyfes.<br />
I tillegg vil det være naturlig at kjøperne vurderer sin mottakskontroll i forhold til HMmåling<br />
som en ny målemetode.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 26 -
AVSLUTTENDE DISKUSJON<br />
Målesystemet i h<strong>og</strong>stmaskinen er primært utviklet til støtte for maskinenes smidige drift <strong>og</strong><br />
optimal aptering. Muligheten for oppgjørsmåling synes å være en form for tilleggsmulighet,<br />
som ennå ikke er helt klargjort. Følgelig er det fortsatt et betydelig potensiale for forbedring<br />
etterhvert som slik bruk blir vanlig <strong>og</strong> viktig. Ikke minst bør det være mulig å få løsninger<br />
som er betydelig mer smidige i forhold til de spesielle forhold som gjelder for norsk<br />
tømmermåling. Erfaringene fra Finland viser at oppgjørsmåling med h<strong>og</strong>stmaskin er fullt<br />
mulig, såfremt partene er innforstått med alle systemets sider, men demonstrerer samtidig<br />
de betydelige ulikheter i tradisjon <strong>og</strong> omsetningsmønster i de to land. De tre viktigste<br />
forhold i så måte er at 1) den finske HM-målingen har utviklet seg fra omsetning av rotposter,<br />
noe som er lite brukt hos oss, at 2) målingen gjøres ved seksjonskubering utenpå bark, <strong>og</strong>så<br />
for skurtømmer, <strong>og</strong> at 3) hovedvekt legges på volum <strong>og</strong> liten vekt på pris <strong>og</strong> kvalitet, <strong>og</strong>så for<br />
skurtømmer.<br />
Vi har i det foregående lagt betydelig vekt på å begrunne behovet for en bedre håndtering av<br />
barkproblematikken. Nye barkundersøkelser anbefales gjennomført, for å klargjøre<br />
barkslitasjen, barktykkelsens variasjon langs stammen, <strong>og</strong> betydningen av bestandsforhold<br />
<strong>og</strong> klima. Det kan <strong>og</strong>så være noe uklarheter mht. betydningen tilvriding <strong>og</strong> urundhet for<br />
aggregatene (<strong>og</strong> delvis <strong>og</strong>så for kjerratmåling). Behovet for en bedre barkfunksjon langs<br />
stammen (bedre enn ’middels bark’) er vel dokumentert, spesielt for furu. Uten å gjøre<br />
nærmere undersøkelser synes det vanskelig å gi noe entydig svar på 1) hvorledes<br />
barktykkelsen fremtrer over året i de ulike h<strong>og</strong>staggregater eller 2) hvor stor forbedring som<br />
kan oppnås ved funksjoner som gjøres avhengige av bonitet, avsmaling eller andre faktorer.<br />
De foreslåtte funksjoner er ikke befestet i praktiske undersøkelser <strong>og</strong> må betraktes som rent<br />
foreløpige. Slike forbedringer vil sannsynligvis være nødvendige <strong>og</strong>så for å øke presisjonen i<br />
apteringen <strong>og</strong> i kundespesifikke leveranser (bestemte preferanser i lengde-diameterkvalitets-matrisen).<br />
Ut fra tilgjengelig beskrivelse av målefunksjonen for de tre undersøkte h<strong>og</strong>staggregater kan<br />
det ventes at de har ulike karakteristiske måleegenskaper. Dette kan slå ut på variasjon<br />
mellom frossen/tien bark <strong>og</strong> sevjetid, både mht. diameter <strong>og</strong> lengde, betydning av krok, av<br />
grove kvister, samt endret nøyaktighet på store <strong>og</strong> tunge trær mv. En full klargjøring av alle<br />
disse faktorer kan ikke ventes før systemet tas i praktisk bruk. En slik undersøkelse under<br />
en periode av minst ett års varighet anbefales gjennomført.<br />
Betydningen av straffing, vrak, svinn <strong>og</strong> rokering bør gjøres til gjenstand for spesiell<br />
oppfølging. Dersom det gjøres korrigeringer i målingen ut fra antatt gjennomsnittsverdier,<br />
vil enkelte leverandører kunne reflektere slik: ’Vi får sende med litt feil, ettersom det likevel<br />
alltid blir trukket for slike feil.’ På denne måten vil fremleggelsen av tømmeret kunne bli<br />
dårligere. Fortsatt innsats <strong>og</strong> incitamenter for at omfanget av virke som ikke holder kvalitet<br />
skal bli minst mulig er derfor nødvendig, parallelt med behov for analyse av omfang <strong>og</strong><br />
forekomst. Denne diskusjonen illustrerer <strong>og</strong>så at behovet for partivis kontroll (i tillegg til<br />
stokkvis kontroll) vil være grunnleggende forskjellig fra dagens tradisjonelle måling.<br />
Det vil være rimelig å vente at innføring av HM-måling vil resultere i at <strong>og</strong>så l<strong>og</strong>istikken eller<br />
selve omsetningsformen revurderes av partene ut fra de nye muligheter som her vil foreligge,<br />
jfr. den skisse som nylig er presentert for finske forhold (Räsänen <strong>og</strong> Pennanen 2000). Det<br />
er derfor ikke tilstrekkelig å vurdere metoden statisk ut fra dagens bestemmelser.<br />
Muligheten for å foreta oppgjør etter måling på bark vil kunne bli vurdert. I så fall vil<br />
usikkerheten i målingen reduseres betydelig. Forskjellen mellom salg/oppgjørsmåling <strong>og</strong><br />
skur/tømmersortering vil bli bedre synliggjort. Videre kan det med en viss rett hevdes at<br />
tømmer med intakt bark har bedre lagringsdyktighet, ferskheten bevares bedre, hvilket<br />
tilsier at foredlingsverdien <strong>og</strong>så bør være høyere. Oppgjør på bark vil være et incitament til<br />
å holde barkkappen uskadet. H<strong>og</strong>st etter eksakte matriser hvor sortering etter diameter<br />
under bark vil imidlertid bli vanskeliggjort. Tykkelsen på barken i seg selv påvirker <strong>og</strong>så<br />
neppe lagringsdyktigheten. En slik nyordning kan derfor være problematisk særlig for<br />
sk<strong>og</strong>eierforeningene, da det vil kunne føre til omfordeling av tømmerverdi mellom sk<strong>og</strong>eiere<br />
eller regioner med ulik barktykkelse.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 27 -
HM-måling vil kunne befordre nye måter for kvalitetsfastsettelse. Noen eksempler nevnes<br />
for å illustrere mulighetene: Stokkens høyde over stubben kan skille mellom rotstokk,<br />
mellom-stokker <strong>og</strong> toppstokker, avsmalingen er større i grønn krone enn på kvistfrie<br />
stammedeler, <strong>og</strong> høydeklasse kan estimeres ut fra forholdet mellom høyde <strong>og</strong> diameter. En<br />
annen mulighet kan være å nytte forholdet mellom størrelsen på det enkelte treet <strong>og</strong><br />
bestandsgjennomsnittet, for å skille i kvistsetting mellom herskende <strong>og</strong> beherskede trær<br />
(Høibø et al. 1999). Også andre objektive kriterier kan tenkes å inngå, så som høyde over<br />
havet (jfr. Fr<strong>og</strong>ner 1997) hentet fra en GPS-utrustning, eller bestandstetthet (avvirket volum<br />
i forhold til areal hentet fra GPS).<br />
APPENDIKS<br />
FINSKE ERFARINGER<br />
Ingen andre kan vise til så omfattende praktiske erfaringer med HM-måling som Finland.<br />
Målingen er formalisert gjennom Jord- och sk<strong>og</strong>bruksministeriets (JSM) forskrift nr 100 fra<br />
1999. Mange av bestemmelsene er temmelig generelle, av typen ’Mätdonet bör fungera<br />
tilförlitligt under alla drivningsförhållanden.’ Det er verdt å merke seg at volum skal<br />
beregnes ved seksjonskubering på bark. Operatøren er gjort eksplisitt ansvarlig for at hver<br />
stokk får rett sortiment. Operatøren skal avbryte målingen umiddelbart om noen<br />
uregelmessighet merkes. Dette vil innebære at det alltid vil være mulig å gå over til en<br />
reservemetode. En vesentlig del av arbeidet består av kontroll. Kontrollen utføres dels på<br />
enkeltstokker (volum ved seksjonskubering), <strong>og</strong> på partier ved et tilfeldig utvalg av stokker<br />
fra minst 5% av alle partier. Kontrollpartiet skal være minst 10 m3 eller 100 stokker. Det<br />
legges størst vekt på volum, <strong>og</strong> volumet for hvert hovedsortiment (skurtømmer, massevirke)<br />
skal ikke avvike mer enn 4%. Ved større feil skal det opprinnelige måleresultatet revideres.<br />
Det er ellers verdt å merke seg at kontrollen utføres av den som setter bort entreprisen<br />
(antagelig kjøper), arbeidsgiver (antagelig maskineier) eller av noen som disse bemyndiger.<br />
En av de betydelige forskjeller mellom våre to land er det store omfang av rotposter som<br />
omsettes i Finland. 80% av volumet omsettes på rot <strong>og</strong> volumberegnes inklusive bark. Slikt<br />
salg ble tradisjonelt omsatt etter måling på rot. Kellomäki (1998) gir en sammenfattende<br />
oversikt over målingen i Finland. Disse to forhold - måling på bark <strong>og</strong> omsetning av<br />
rotposter - later til å ha hatt avgjørende betydning for fremveksten av HM-måling. Hujo<br />
(2000) oppgir spesielt at HM-måling er billig sammenlignet med alternativene klaving på rot<br />
<strong>og</strong> måling ved bilveg. Utvikling mot HM-måling har gått parallelt med fremveksten av<br />
mekanisert avvirkning, <strong>og</strong> det later til at metoden var i omfattende bruk allerede for ti år<br />
siden. De såkalte ’leveranseposter’ måles enten ved bilveg eller ved fabrikk, <strong>og</strong> bare en<br />
mindre del som HM-måling.<br />
Erfaringer med målenøyaktighet er oppgitt hos Eeronheimo (1992) <strong>og</strong> Metsäteho (1994).<br />
Oppgavene er gitt som frekvens forekomst innen gitte intervall, <strong>og</strong> synes å samsvare med de<br />
svenske erfaringer. Standardavvik er ikke oppgitt, men synes av figurene å være ca. 2%enh.<br />
(for brto. volum på bark). Nøyaktigheten oppgis å variere med operatør <strong>og</strong> med teknisk<br />
utstyr, mens det ikke er systematisk forskjell mellom utstyrsleverandører eller for alder på<br />
utstyret. Massevirke, særlig grovkvistet eller kroket som hos furu <strong>og</strong> lauv, har dårligst<br />
nøyaktighet. Det er <strong>og</strong>så nevnt at det har vært problematisk å få til mange nok <strong>og</strong> store nok<br />
kontrollpartier.<br />
Kellomäki (1998) <strong>og</strong> Hujo (2000) fremsetter <strong>og</strong>så synspunkter på sannsynlig videre utvikling<br />
av målingen i Finland. Måling ved bilveg antas å bli redusert. HM-måling ventes å holde<br />
sin sterke posisjon for rotposter. Fabrikkmåling ventes å få noe økning, knyttet til<br />
potensiale for teknisk utvikling <strong>og</strong> god nøyaktighet selv for små partier.<br />
Tilsvarende er det, på bakgrunn av tidligere refererte arbeider fra <strong>Sk<strong>og</strong></strong>Forsk, utarbeidet<br />
svenske retningslinjer (VMR 1998). Det er foreløpig ikke gjort tiltak for nærmere å<br />
undersøke de svenske erfaringer.<br />
Vurdering: Den finske HM-målingen har utviklet seg fra en tradisjon som avviker betydelig<br />
fra vår, med omsetning av rotposter etter volum på bark.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 28 -
NOEN BETRAKTNINGER OM STATISTIKK<br />
Avvik mellom den størrelse vi ønsker å observere <strong>og</strong> faktisk avlesning, kalles ofte statistisk<br />
feil. De deles i to prinsipielt ulike typer: tilfeldige feil <strong>og</strong> systematiske feil. En størrelse<br />
(f.eks. diameter eller verdi) beskrives ofte ved 1gjennomsnitt (middel), 2standardavvik, <strong>og</strong><br />
3variasjonsmønster eller fordelingstype (f.eks. normalfordelt).<br />
Gjennomsnittet kan være ’forventningsrett’ dersom både utvalg (sampling), kalibrering <strong>og</strong><br />
måling osv. er gjort ’riktig’, eller det kan være beheftet med systematiske feil. Systematiske<br />
feil kan gi helt uforutsigbare utslag <strong>og</strong> være meget alvorlige for resultatet (jfr. diskusjonen<br />
om barkfunksjon), men det kan <strong>og</strong>så være mulig å motvirke effekten når man først blir kjent<br />
med systematikken. De tilfeldige feil beskrives gjerne ved standardavvik,<br />
’variasjonskoeffisient’ eller varians. ’Standardavviket på et gjennomsnitt av mange<br />
observasjoner’ kalles ofte middelfeil. Følgende relasjoner gjelder:<br />
s Std . avvik Varians<br />
Gjelder for enkeltobservasjoner<br />
Std . avvik<br />
Var . koeff ”Prosentisk standardavvik”<br />
Gjennomsnittsverdi<br />
Std . avvik<br />
Mid . feil For middel av flere observasjoner<br />
Ant . obs<br />
Det er alltid viktig å ha klart for seg hvilken populasjon eller kollektiv beregningene er gjort<br />
for. Beregningene gjøres ofte på et utvalg eller sampel, <strong>og</strong> igjen er det viktig hvordan<br />
samplingen er utført. Eksempelvis kan h<strong>og</strong>stmaskiner <strong>og</strong> bestand som egner seg for<br />
forskningsmessige undersøkelser, være mer hom<strong>og</strong>ene enn andre, dvs. at de ikke er<br />
representative for alt virke som h<strong>og</strong>ges med maskin. Målingene vil i seg selv kunne påvirke<br />
resultatet, f.eks. må vi vente at målingene blir mer nøyaktige når en forsker eller<br />
kontrollmåler er tilstede.<br />
Normalfordelingen omtales ofte, den er symmetrisk <strong>og</strong> forekommer gjerne som resultat av<br />
mange uavhengige effekter adderer seg på hverandre (dette følger av det såkalte<br />
’sentralgrenseteoremet’). I andre tilfeller har effektene en tendens til å multipliseres, med<br />
skjeve fordelinger som resultat. Atter andre er bi-nomiske, dvs. enten-eller, så som brudd i<br />
el-kretser. Her trengs da både opplysninger om hvor ofte de forekommer, <strong>og</strong> om selve feilene<br />
når de først er der. Tiden vi må vente frem til neste feil oppstår, kan følge<br />
eksponensialfordelingen (ventetid til feil inntrer) eller poissonfordeling (sjeldne hendelser).<br />
Enkelte beregninger på målingene er uavhengige av fordelingstypen, mens andre forutsetter<br />
normalfordeling. Eksempel: Standardavviket kan beregnes uansett fordeling, mens<br />
antagelsen om at 95% av observasjonene ligger innenfor 2std.avv. (se f.eks. FUNT vedl. 1)<br />
er knyttet til normalfordelingen.<br />
Diameter under bark beregnes etter en algoritme, hvor det inngår en rekke elementer:<br />
brutto diameter, korreksjon for bark, barkslitasje, snø <strong>og</strong> is, urundhet mv. Dersom feilene<br />
for hvert enkelt element forutsettes å være uavhengige av hverandre, noe som synes rimelig,<br />
kan standardavviket beregnes ved å addere variansene etter følgende formel:<br />
s s s s s<br />
2<br />
Diam.<br />
ub<br />
2<br />
målenøyaktighet<br />
2<br />
urundhet<br />
2<br />
barktykkelse<br />
2<br />
barkslit , snø&<br />
is<br />
Mange statistiske tester forutsetter ’tilfeldig utvalg’ <strong>og</strong> at feilene er ’uavhengige <strong>og</strong><br />
normalfordelte’. Dette er ikke alltid tilfelle, <strong>og</strong> kan føre til at vi oppfatter målingene å være<br />
mer nøyaktige enn de virkelig er.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 29 -
Et eksempel: hvis vi gjør mange målinger av barktykkelse eller diameter langs en <strong>og</strong> den<br />
samme stammen, vil feilleddene være korrelerte - <strong>og</strong> beregnet standardavvik undervurderer<br />
den virkelige variasjonen.<br />
Et annet: feed-back - systemer. Feed-back kan f.eks. bestå i at man endrer kalibrering eller<br />
justerer bør-verdiene. Mange kvalitetssikringssystemer beskriver at det skal gjøres<br />
korrigerende tiltak ut fra observasjonene. Utvalget er da ikke lenger ’tilfeldig’. Statistiske<br />
beregninger på data som brukes til slike justeringer, vil gi et forvrengt resultat.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 30 -
KORT TEKNISK BESKRIVELSE AV NOEN <strong>HOGSTMASKIN</strong>ERS MÅLESYSTEM<br />
I det nedenstående er tatt inn beskrivelse fra manualer, brosjyrer <strong>og</strong> egne observasjoner.<br />
Pga. tidsfaktoren har det ikke alltid vært mulig å innhente alle opplysninger.<br />
Maskinleverandørene har vært uten innflytelse mht. varierende grundighet i beskrivelsen.<br />
For en grundigere gjennomgang, om enn noe gammel, vises til Berg (1992).<br />
Valmet - Partek<br />
Figur 19 Prinsippene for diameter- <strong>og</strong> lengdemåling hos Partek<br />
Systemet beskrives å være innrettet for å optimalisere apteringen vha. moderne,<br />
brukervennlig <strong>og</strong> produktivitetsfremmende teknikk. Systemet genererer stokknota,<br />
volumoppgaver <strong>og</strong> andre, spesielle rapporter. Lengde måles ved et tannhjul m/pulsgiver.<br />
Diameter finnes av åpningen på to (av ialt fem) kvistekniver, imot et V-formet anlegg av faste<br />
ruller. Diameter fremkommer som en middelverdi av to diametere, som står i varierende<br />
vinkel i forhold til hveradre. Knivene med<br />
føler er både fjær- <strong>og</strong> hydraulisk belastet,<br />
for raskere reaksjon over kvistnubber ol.<br />
Måling gjøres alltid utenpå befindtlig<br />
bark. Diameter avføles hver centimeter,<br />
<strong>og</strong> lagres etter filtrering for hver<br />
desimeter. Knivene med føler sitter 120<br />
cm forran (i kvisteretningen) kappsted;<br />
diameter på kappstedet bestemmes ved<br />
ekstrapolering/pr<strong>og</strong>nose utarbeidet ut fra<br />
diameterutvikling over minst 4 meter.<br />
Kalibrering utføres i ett punkt; såsant<br />
kvisteknivene ikke er modifisert,<br />
omregnes kalibreringen korrekt til alle<br />
andre diametere.<br />
Timberjack<br />
Systemet synes primært utviklet for å<br />
optimalisere apteringen. Lengde måles<br />
vha. pulser i et tannet, hydraulisk<br />
belastet målehjul. Varierende<br />
barkkonsistens synes å kunne gi<br />
varierende sluringsgrad, slik at det er<br />
Figur 20 Timberjack presenterer<br />
diametermålingen slik<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 31 -
åpnet for en manuell korreksjonsfaktor i lengde. Diameter finnes ved omregning av el.<br />
spenning fra føler i to kvistekniver jevnført med empirisk kalibrert diameter. Dette gjøres i<br />
22 ulike diametere, såkalte ”översettingsvärden” eller ”diameterkalibreringspunkter”. Det er<br />
ikke lineært utslag mellom spenning <strong>og</strong> utregnet diameter, <strong>og</strong> ved uheldig kalibrering kan<br />
det oppstå sprang i utregnet diameter. Diameter registreres kontinuerlig, <strong>og</strong> vha. en<br />
filtreringsalgoritme lagres ett mål for hver desimeter. Elementer i filtreringen er at den søker<br />
noen form for min.diameter i intervallet for å unngå måling utenpå kvistnubber ol, <strong>og</strong><br />
kontroll mot sannsynlig avsmaling. Diametermålingen avhenger direkte av trykket på<br />
kvisteknivene. Dette innstilles i en avveining mellom lavt trykk for liten matemotstand <strong>og</strong><br />
stort trykk for god kvistekvalitet.<br />
Innstillingen er situasjonsbetinget,<br />
avhengig av treslag, barkkonsistens,<br />
operatør mv. Kalibrering gjøres derfor<br />
treslagsvis, <strong>og</strong> <strong>og</strong>så for diameter er det<br />
en manuell korreksjonsfaktor.<br />
Ponsse<br />
Leverandøren synes å være sterkt<br />
opptatt av målenøyaktighet. I brosjyren<br />
Ponsse Opti heter det: ”Stammen mäts<br />
ytterst n<strong>og</strong>grant med trepunktsmätning<br />
som också beaktar eventuell oval form”,<br />
<strong>og</strong> videre: ”Det är PONSSE’s mätsystem<br />
som har stärkt bidragit till den<br />
maskinelle mätningens genomslag i<br />
Finland.” Diametermålingen gjøres i<br />
mateaggregatene. Utstyret er i<br />
utgangspunktet ”konstruerad specielt<br />
för kundorienterat virkesanskaffning”,<br />
hvilket må utlegges som aptering.<br />
Apteringen er tett knyttet opp mot<br />
pr<strong>og</strong>nose for stammeprofil, som<br />
beregnes via komplekse algoritmer.<br />
Systemet håndterer ’delvis automatiske’<br />
kvaliteter, f.eks. enkelte kvaliteter skal<br />
bare/skal ikke legges til rotstokk.<br />
Målenøyaktighet forutsatt velkalibrert<br />
utstyr er oppgitt til: Lengde ’över 90% i<br />
önskat tolerans - till exempel -2 ... +4<br />
cm”. Diameter: ”75% +-5mm<br />
n<strong>og</strong>grannhet”. Volum: ”+- 1,5%”.<br />
----<br />
Figur 21 Ponsses fremstilling av diametermålingen<br />
Vurdering: Geometrien i målesystemene varierer noe mellom aggregatene, <strong>og</strong> den synes<br />
temmelig komplisert å analysere. Dokumentasjon av system <strong>og</strong> funksjon er ikke lett<br />
tilgjengelig. Dette gir et visst inntrykk av en ’black.box’ - det fungerer, men vi vet ikke helt<br />
hvordan. Den geometriske/analytisk sammenheng mellom ’utslag’ <strong>og</strong> ’størrelse’ er tilstede<br />
ved lengdemåling, mens diameter er basert på en rent empirisk sammenheng, dvs.<br />
kalibreringen.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 32 -
REFERANSER<br />
Berg, P. 1992. Utrustningar för berörande längd- och diametermätning på sk<strong>og</strong>smaskiner. Rapp. 9111071,<br />
Trätek, Stockholm. ISSN 1102-1071. 97 s.<br />
Berg, P. <strong>og</strong> Helgesson, T. 1994. Mätn<strong>og</strong>rannhet med en- och tvågreppssköprdare. Resultat från slumpvisa studier.<br />
Trätek, Stockholm, Kontenta 9403009.<br />
Björklund, L. <strong>og</strong> Walfridsson, E. 1993. Tallvedens egenskaper i Sverige - torr-rådensitet, kärnvedhalt, fuktighet och<br />
barkhalt. Rapp. 234, Inst f. virkeslära, SLU. ISSN 0348-4599. 67 s + vedl.<br />
Brantseg, A. 1969. Furu sønnafjells. Produksjonstabeller. Medd. NISK XXVI.<br />
Chiorescu, S. <strong>og</strong> Grönlund, A. 2001. Assessing the role of the harvester within the Forestry-wood chain. Foest<br />
Products Journal 51(2):77-84.<br />
Dale, Ø. <strong>og</strong> Nitteberg, M. 1999. Målenøyaktighet for diameter <strong>og</strong> lengderegistreringene på h<strong>og</strong>stmaskiner. Rapp.<br />
4/99. NISK. ISBN 82-7169-895-8. 24 s.<br />
Drake, E. 1983. Undersökning av barkvolymen i Södra och Mellersta Sverige. Rapp. 149, Inst f. virkeslära, SLU.<br />
ISBN 91-576-1827-5. 61 s + vedl.<br />
Eeronheimo, O. 1992. Maskinmätning - automatisk mätning i samband med maskinell huggning. Notat,<br />
<strong>Sk<strong>og</strong></strong>sforskningsinstitutet. 12 s.<br />
Freund, J. E. 1992. Mathematical statistics, 5th edition. Prentice Hall, Upper Saddle River. ISBN 0-13-563834-8.<br />
658 s.<br />
Fr<strong>og</strong>ner, R. 1997. Kvalitetssortering etter objektivt målbare kriterier hos sagtømmer av gran. Hovedoppgave<br />
NLH/<strong>Sk<strong>og</strong></strong>.<br />
FUNT 1998. Retningslinjer for kontroll av tømmermåling. Fastsatt av FUNT 18.08.98. 17 s.<br />
Gjerdrum, P. 1995. Barktykkelse <strong>og</strong> diametermåling hos skurtømmer - kan modellene forbedres? Rapp 128,<br />
Norske <strong>Sk<strong>og</strong></strong> Teknikk, Lysaker. 6 s.<br />
Gjerdrum, P. 2000. Bedre tømmerdata i de nye takstene? Oppdragsrapport 10/00, NISK, Ås. ISBN 82-7169-939-<br />
3. 22 s + vedl.<br />
Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Høibø, O. 2000. Diametersortering gjøres best etter barking. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>industri, 10/2000: 20-22.<br />
Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Nitteberg, M. 2001. Nøyaktighet ved HM-måling i furusk<strong>og</strong>. Oppdragsrapport 9/01, <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk. 11<br />
s.<br />
Gjerdrum, P., Warensjö, M. <strong>og</strong> Nylinder, M. 2001. Classification <strong>og</strong> crook types for unbarked Norway spruce<br />
sawl<strong>og</strong>s by means of 3D l<strong>og</strong> scanner. Holz als Roh- und Werkstoff (under trykking).<br />
Gjerdrum, P. <strong>og</strong> Wilhelmsen, G. 1975. Barkslitasje <strong>og</strong> automatmåling ved Mathiesen - Eidvold Værk 1974/75.<br />
Intern rapp., <strong>Sk<strong>og</strong></strong>teknol<strong>og</strong>isk avd. NISK.<br />
Heijbel, I. 1929. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>smatematiska undersökningar rörande tallens bark. Svenska <strong>Sk<strong>og</strong></strong>svårdsföreningens<br />
tidsskrift, Stockholnm. 27: 269-373<br />
Heiskanen, V. <strong>og</strong> Rikkanen, P. 1976. Bark amount in coniferous sawl<strong>og</strong>s and factors affecting it (finsk med engelsk<br />
sammendrag). Folia Forestalia 250. ISBN 951-40-0195-8. 657 s.<br />
Hujo, S. 2000. Timber scaling i Finland. Notat, Metla, Joensuu Research Centre, 2000-11-30, 11 s.<br />
Høibø, O., Vestøl, G.I. <strong>og</strong> Øien, O. 1999. Modelling sound knot length in Scots pine. I Nepveu, G. (red.) Connection<br />
between Silviculture and Wood Quality through Modelling Approaches and Simulation Software.<br />
Proceedings, third workshop. INRA, Nancy. s. 35-41.<br />
Ifarnes, E. 2001 D5. Behov for <strong>og</strong> konsekvenser av endring av data på prd-fil. Internt prosjektnotat D5, ØNT<br />
01.02.01.<br />
Ifarnes, E. 2001 M4. Undersøkelse av forekomsten av lengdeavdrag <strong>og</strong> diameteravdrag i ØNT’s område.<br />
Prosjektnotat M4, ØNT 21.02.01.<br />
Ifarnes, E. 2001 M5. Vrakandel i massevirke. Prosjektnotat M5, ØNT 26.02.01.<br />
Jonsson, L. <strong>og</strong> Nylinder, M. 1990. Tallbarkens tjocklek längs stammen - Funktioner för aptering. Rapp 212, Inst. f.<br />
virkeslära, SLU. ISBN 91-576-4145-5. 41 s + vedl.<br />
JSM (Jord- och sk<strong>og</strong>bruksministeriet) 1999: Virkesmätning med skördare. Forskrift nr 100/99. Helsingfors. 5 s.<br />
Kellomäki, S. 1998. Forest Resources and Sustainable Management. Fapet Oy, Helsinki. ISBN 952-5216-02-0.<br />
Benyttet: kap 8 Timber measurement, s. 365-393.<br />
Klynderud, S.Ø. 1994: Faktorer som påvirker Diameter- <strong>og</strong> lengderegistrering under h<strong>og</strong>st med engrepsh<strong>og</strong>staggregat.<br />
Hovedoppgave NLH/ISF, Ås. 70 s + vedl.<br />
Lindstrand, N. 2000. Skördaren ska kunna mäta kvalitet. Tidsskriftartikkel i <strong>Sk<strong>og</strong></strong> & Forskning, Stockholm,<br />
4/2000: 12-16.<br />
Lundgren, C. 2000. Barkfunktioner för träd - utveckling av nya funktioner och tester av befintliga. Upubl. notat,<br />
Inst. för <strong>Sk<strong>og</strong></strong>shushållning, SLU. 15 s + vedl.<br />
Matérn, B. 1956. On the geometry of the cross-section of a stem. Medd. från Statens <strong>Sk<strong>og</strong></strong>sforskningsinstitut,<br />
46/11. 28 s.<br />
Metsäteho 1994. Accuracy of harvester measurement. Metsäteho Review 10/1994, Helsinki. ISSN 1235-483X.<br />
Montgomery, D.C. <strong>og</strong> Peck, E.A. 1992. Introduction to linear regression analysis. John Wiley & sons, Inc. New<br />
York. ISBN 0-471-53387-4. 527 s.<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 33 -
Okstad, T. 1981. Barktykkelse hos skurtømmer, I Gran. Rapp. 3/81, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />
36 s.<br />
Okstad, T. 1982. Barktykkelse hos skurtømmer, II Furu. Rapp. 1/82, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />
36 s.<br />
Okstad, T. 1983. Måling av diameter på skurtømmer. Rapp. 6/83, Avd. f. sk<strong>og</strong>teknol<strong>og</strong>i, NISK. ISSN 0333-001X.<br />
36 s.<br />
Okstad, T. 1996. Barktykkelse ved automatmåling av sagtømmer. Upubl. notat, Seksj. Treteknol<strong>og</strong>i, NISK. 12 s.<br />
Oswald, P. 1998. Utvidet kvalitetssortering av furu skurtømmer ved bruk av data fra måleramme. Rapp. 5-98.<br />
Forestia FoU, Sokna. ISSN 15-1237. 12 s.<br />
Rostad, O. 2001. Metodekontroll 2000 på 6 utvalgte måleplasser. Internt notat, ØNT.<br />
Räsänen, T. 2000. Measuring of timber and stem data collection by harvesters. I Usenius, A. <strong>og</strong> Kari, P.<br />
Proceedings from 3rd workshop on measuring of wood properties, grades and qualities in the conversion<br />
chain and global wood chain optimisation. VTT Building technol<strong>og</strong>y, Espoo. s 169-172.<br />
Skatter, S. <strong>og</strong> Høibø, O. 1998. Cross-sectional shape models of Scots pine and Norway spruce. Holz als Roh- und<br />
Werkstoff 56: 187-191.<br />
Skatter, S. Høibø, O. <strong>og</strong> Gjerdrum, P. 1998. Simulated yield in a sawmill using different measurment technol<strong>og</strong>ies.<br />
Holz als Roh- und Werkstoff 56: 267-274.<br />
Skotte, S. 2001. Innsamlet materiale for barktykkelse i h<strong>og</strong>stmaskiner; rapport foreligger ikke, men grafiske foiler<br />
drøftet muntlig med ham <strong>og</strong> med H M Sandbæk. Silvonova.<br />
Strand, L. 1967. Avsmalingstabeller for furu sønnafjells. Medd. det norske sk<strong>og</strong>fors.ves., Ås. 22: 431-482.<br />
Söderberg, U. 1992. Funktioner för sk<strong>og</strong>sinndelning - höjd, formhöjd och barktjocklek för enskilda träd. Rapp. 52,<br />
Inst. f. sk<strong>og</strong>staxering, SLU. ISSN 0348-0496. 87 s.<br />
TMF 1998. Målereglement for sk<strong>og</strong>svirke - generelle bestemmelser. Utarbeidte av Tømmermålingsforeningenes<br />
Fellesorgan (TMF) <strong>og</strong> fastsatt av FUNT 12. mars 1998. I Steinset, T.A. (red.) Norsk sk<strong>og</strong>håndbok 1999.<br />
Uusijärvi, R. 2000. Automatisk spårning av trä - kopling av egenskaper från träd til träprodukt.<br />
Doktorsavhandling KTH/Trätek publ. 9911052. ISSN 1104-2117. 170 s.<br />
Uusitalo, J. 1999. Predicting wood quality with hatrvester data. s. 549-554 i Proc. of the 3rd workshop on<br />
Connection between Silviculture and Wood Quality through Molelling Approaches and Simulation Software.<br />
G. Nepveu (red.) Sept. 5-12, 1999, La Londes-Les-Maures, INRA-Nancy.<br />
Vestjordet, E. 1967. Funksjoner <strong>og</strong> tabeller for kubering av stående gran. Medd. det norske sk<strong>og</strong>fors.ves., Ås. 22:<br />
539-574.<br />
VMR (Virkesmätningsrådet) 1998. Anvisningar för driftssättning och löpande kontroll av skördare för<br />
väderlagsmätning av leveransposter eller liknande. 1998-05-06. 6 s.<br />
Wilhelmsson, L. 1999. Skördaren - nyckelen till att beskriva råvarans egenskaper effektivt. <strong>Sk<strong>og</strong></strong> & Forskning<br />
3/99: 38-43.<br />
Wilhelmsson, L. <strong>og</strong> Arlinger, J. 1997. Hur mycket är det värt att mäta diametern “rätt” i skördaren? - Några<br />
ekonomiska reflexioner och ett forsök till värdering. Arbeidsrapp. <strong>Sk<strong>og</strong></strong>forsk nr. 366. 11 s.<br />
Fra maskinleverandørene er referert til følgende materiale.<br />
Ponsse: Brosjyre <strong>og</strong> utskrift av lysark for Opti målesystem. Kontakt: Geir Brenden.<br />
Timberjack: Utdrag av brukermanual Timberjack 3000 v7.0. Kontakt: Terje Rundberget.<br />
Valmet: Instruksjonsbok for MAXI VBU2.7 & 3.1 datert 09.11.99. Muntlige opplysninger. Kontakt: Tore Waara <strong>og</strong><br />
Tom Volsdal<br />
Nøyaktighet ved HM-måling - 34 -