Lab 1
Lab 1
Lab 1
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Lab</strong>oratorieøving 1 i TFE4120 - Kapasitans<br />
25. februar 2013<br />
Sammendrag<br />
Vi skal benytte en parallelplatekondensator med justerbart gap til å<br />
studere kapasitans. Oppgavene i forarbeidet beskrevet nedenfor må løses<br />
i forkant av oppmøte til lab, og svar fremvises før laboratorieoppgavene<br />
kan påbegynnes. For å få godkjent laboratorieøving må journal fremvises<br />
med svar på laboppgavene i siste del av dette skrivet til stud. ass. før<br />
laboratoriet forlates. Lykke til!<br />
1 Forarbeid<br />
1.1 Kapasitansen til en parallellplatekondensator<br />
Fig. 1a viser oppsettet som skal brukes i denne laboratorieøvingen. I bildet<br />
ser man en parallellplatekondensator: Den er sammensatt av to sirkulære ate<br />
ledere med radius a separert med en avstand d.<br />
<br />
Utled det kjente kapasitansuttrykket nedenfor ved å anta at lederne<br />
er ideelle:<br />
C = ɛ 0ɛ r A<br />
, der A = πa 2 og ɛ 0 = 8.85 · 10 −12 F/m. (1)<br />
d<br />
Her er kapasitansen gitt som funksjon av relativ permitivitet ɛ r<br />
til materialet mellom platene og avstanden d.<br />
1.2 Oppsettet -kretsanalyse<br />
Den generelle denisjonen av kapasitans mellom to legemer er:<br />
C def<br />
= Q V<br />
(2)<br />
hvor Q er ladningen på det ene legemet og V er spenningen mellom de to legemene.<br />
Det er derfor interessant at uttrykket (1) relaterer kun geometriske størrelser<br />
til C og ikke ladning eller spenning. Vi skal følgelig teste om vi gjennner den<br />
lineære avhengigheten av C med ɛ r og d −1 uttrykt i (1) gjennom oppsettet vist<br />
i g. 1a.<br />
1
Motstand<br />
Signalgenerator<br />
Oscilloskop<br />
Parallellplatekondensator<br />
(a) Bilde av oppsett<br />
+<br />
−<br />
+ V 1 −<br />
Probe<br />
Z 1<br />
+<br />
Oscilloskop<br />
Parallelplate<br />
Z 3<br />
-kondensator<br />
V 0<br />
Z 2<br />
V i<br />
(b) Krettsskjema<br />
Figur 1<br />
−<br />
2
Oppsettet er satt opp etter kretsskjemaet vist i g. 1b. Vi skal nå gjennomgå<br />
hvordan denne kretsen skal brukes til å måle C.<br />
Impedansformalisme<br />
Vi er vant til å analysere enkle DC-kretser ved hjelp av Ohm's lov V = I · R til<br />
å relatere spenning, strøm og resistans. For AC-kretser bruker vi imidlertid en<br />
endret versjon av Ohm's lov:<br />
V = I · Z, (3)<br />
der resistansen R generaliseres til en størrelse kjent som impedans Z. Dersom<br />
dette er nytt for deg bør du lese appendiks A hvor dette er beskrevet nærmere.<br />
Impedansens amplitude |Z| angir hvor stor motstanden er, og impedansens komplekse<br />
fase ∠Z angir hvordan komponenten forårsaker en forskyvning i fase av<br />
AC-signalet generert av signalgeneratoren. Motstander får impedansen Z R = R,<br />
spoler får impedasen Z L = jωL og kondensatorer får impedansen Z C = 1/jωC.<br />
Den samlede impedansen til impedanser som ligger i serie (rett etter hverandre)<br />
er<br />
Z tot = Z 1 + Z 2 + Z 3 + · · · , (4)<br />
og den samlede impedansen til impedanser som ligger i parallell er<br />
Spenningsdeling<br />
1<br />
Z tot<br />
= 1 Z 1<br />
+ 1 Z 2<br />
+ 1 Z 3<br />
· · · . (5)<br />
Fra kretsskjemaet i g. 1b ser vi at spenningsfallet gjennom kretsen kan oppdeles<br />
V i = V 1 + V 0 . (6)<br />
I henhold til denisjonen (2) forstår vi at man trenger spenningen V 0 for å<br />
nne C. Vi vet at strømmen som forlater signalgeneratorn må være lik summen<br />
av strømmene som forgrener seg gjennom parallellplatekondensatoren og<br />
oscilloskopet i kretsen, altså I Z1 = I Z2 + I Z3 . Ved å bruke (3) har vi derfor:<br />
V i<br />
= V 0<br />
Z 1 + Z 2 ‖Z 3 Z 2 ‖Z 3<br />
hvor Z 2 ‖Z 3 er parallellkoblingen av elementene Z 2 og Z 3 og kan nnes ved hjelp<br />
av (5). I kretsen representerer Z 3 en parallellkobling av oscilloskopets indre<br />
motstand (∼ 1MΩ) og indre kapasitans (∼ 13 pF), og brukes for å beskrive<br />
oppførselen til oscilloskopet sett utenfra. Vi skal her anta at C osc ≪ C, og<br />
dermed antar vi at den kapasitive delen i Z 3 er neglisjerbar.<br />
<br />
Regn ut hvor liten d må være for at C osc ≪ C ved å bruke likn.<br />
(1). Parallellplatenes radius er ca. a = 0.08m, og for luft mellom<br />
platene har vi ɛ r ≈ 1. Tips: Finn først hva d må være for at<br />
C = C osc .<br />
3
Ved å stokke om på uttrykket får vi:<br />
V 0 = V i ·<br />
Z 2 ‖Z 3<br />
Z 1 + Z 2 ‖Z 3<br />
. (7)<br />
Dette er kjent som spenningsdeling. I henhold til g. 1b har vi følgende denisjoner:<br />
<br />
Z 1 = R 1 (8)<br />
Z 2 =<br />
1<br />
jωC<br />
(9)<br />
Z 3 = R osc (10)<br />
Finn Z 2 ‖Z 3 uttrykt ved C, R osc , og ω = 2πf ved hjelp av likn.<br />
(5). Bruk dette til å nne et uttrykk for V 0 /V i . Finn deretter<br />
amplituden |V 0 /V i |.<br />
Vi har altså funnet en likning som relaterer de målbare størrelsene |V i |, |V 0 |<br />
og ω = 2πf til C. Før vi kan sette i gang med målinger må vi imidlertid først<br />
bestemme hvilken frekvens f og størrelse R 1 som skal brukes i kretsen.<br />
Frekvensavhengig impedans<br />
Vi skal bruke oscilloskopet til å måle |V 0 | slik vist i g. 1b. Det er derfor viktig<br />
at oscilloskopet ikke påvirker spenningsfallet over parallellplatekondensatoren<br />
og at det dermed kun går en forsvinnende liten strøm gjennom oscilloskopet.<br />
Med andre ord må vi kreve at |Z 2 | ≪ |Z 3 |. I motsatt fall, hvis |Z 2 | ≫ |Z 3 |, vil vi<br />
nemlig ikke se eekten av at gapavstanden eller at materialet mellom platene på<br />
parallellplatekondensatoren endres. Siden Z 2 avhenger av ω = 2πf må vi nne<br />
en frekvens f c hvor |Z 2 | = |Z 3 | slik at vi kan sørge for å bruke vekselspenning<br />
med frekvens f > f c i kretsen vår.<br />
<br />
Finn et analytisk uttrykk for frekvensen f c som funksjon av C<br />
og R osc , gitt at |Z 2 | = |Z 3 |. Vi har at R osc ∼ 1MΩ. Regn ut et<br />
estimat for f c når d = 5mm.<br />
For de verdiene som er blitt oppgitt bør vi operere med frekvenser en del<br />
høyere enn ca. 5 kHz. Det eneste som nå mangler er verdien for R 1 . Siden vi skal<br />
måle |V 0 /V i | for å nne C trenger vi å operere kretsen i et regime der forholdet<br />
|V 0 /V i | endrer seg mye når vi varierer C. Dette får vi for eksempel til ved å<br />
kreve at |V 0 /V i | = 1/2. Vi kan regne ut R 1 fra dette, og nner:<br />
[<br />
R osc √1<br />
R 1 =<br />
+ 3(ω2<br />
ω 2 C 2 Rosc 2 C<br />
+ 1<br />
2 Rosc 2 + 1) − 1]<br />
(11)<br />
Siden impedansen til parallellplatekondensatoren Z 2 = 1/jωC varierer med<br />
frekvens, vil følgelig den nødvendige verdien av R 1 for at |V 0 /V i | = 1/2 også<br />
variere. Siden Z 2 avtar med økt frekvens, vil også den nødvendige verdien av<br />
R 1 avta med økt frekvens.<br />
4
Vi er interessert i å bruke kretsen for frekvenser f > f c . Bruk<br />
likningen over til å nne en passende verdi av R 1 for frekvenser<br />
rundt f = 10f c .<br />
Kapasitansmåling<br />
Vi bør altså velge en frekvens f > f c . Samtidig vet vi at kondensatorer ved<br />
høye frekvenser begynner å oppføre seg som ledere, og en frekvens f = 10f c<br />
vil kunne tenkes å være litt for høyt. Når dere gjør laboratorieøvingen bør dere<br />
derfor prøve dere frem for å nne en passende frekvens.<br />
Med R 1 og f valgt er dere nå klare for å måle C. Som diskutert ovenfor går<br />
det kun en forsvinnende liten strøm inn i oscilloskopet under disse forholdene,<br />
og i g. 1b kan vi derfor erstatte oscilloskopet med en brutt krets. Dette betyr<br />
at spenningsfallet V 0 avhenger bare av Z 2 , og ved en enkel spenningsdeling som<br />
den gjort tidligere nner vi at:<br />
∣ ∣<br />
|V 0 | ∣∣∣<br />
|V i | = Z 2 ∣∣∣ 1<br />
= √<br />
Z 1 + Z 2 ω2 R1 2C2 + 1<br />
(12)<br />
Bemerkning: Legg merke til at dette uttrykket er litt forskjellig fra det dere tidligere<br />
har funnet: Slik vi har denert parameterene burde vi lagt til (R 1 /R osc +<br />
1) 2 ≈ 1.35 i uttrykket i steden for ettallet i kvadratroten for frekvenser f ≈ 10f c .<br />
Feilen er likevel liten og er neglisjerbar etterhvert som vi setter f større enn f c .<br />
Ved å stokke om på (12) uttrykk nner vi:<br />
√<br />
C = 1 |V i | 2<br />
ωR 1 |V 0 | 2 − 1 (13)<br />
Altså har vi nå funnet en likning som lar oss måle kapasitansen til parallellplatekondensatoren<br />
i kretsen ved hjelp av størrelsene |V i |, |V 0 |, og ω = 2πf. Dette<br />
avslutter forarbeidet: Hvis dere har forstått alle stegene så langt er dere klare<br />
for laboratorieøvingen! Husk å ta med utregningene for fremvisning til stud. ass.<br />
og til bruk når dere skal ha laboratorieøving.<br />
2 På laboratoriet<br />
2.1 Forberedelse<br />
<br />
Før dere tar fatt på laboppgaven må dere først fremvise svarene<br />
på forarbeidet til en studass.<br />
Nå skal dere sette opp kretsen vist i g. 1b: Dere skal bruke en motstand,<br />
en AC-signalgenerator med justerbar frekvens, en parallellplatekondensator og<br />
et oscilloskop.<br />
5
Sett opp kretsen i henhold til kretsskjemaet og de verdiene dere<br />
fant på forarbeidet (la oscilloskopet og signalgeneratoren forbli<br />
plassert i hylla over labplassen slik at det blir mindre å rydde<br />
opp). Sett signalgeneratoren til et AC-signal med en frekvens<br />
f > f c dere nner passelig. Juster tidsaksen og spenningsskalaen<br />
på oscilloskopet slik at dere ser 2-4 perioder av signalet på<br />
oscilloskopskjermen. NB! Husk å stille proben på 1X på<br />
kanalene dere bruker.<br />
Med en avstand på ca. d = 5 mm mellom kondensatorplatene,<br />
sjekk om dere får |V 0 /V i | ≈ 1/2 slik dere designet kretsen.<br />
Juster frekvensen litt for å få dette til. Tilplass amplituden på<br />
spenningssignalet slik at dere får tilstrekkelig måleamplitude for<br />
å måle |V 0 | uten støy.<br />
2.2 Målinger<br />
Se at C varier lineært med d −1<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Bruk oscilloskopet til å måle |V 0 | i g. 1b. Det kan være lurt å<br />
måle |V i | med oscilloskopet også: Dette gjøres ved å koble proben<br />
til spenningskilden. Ved å trykke på oscilloskopets measureknapp<br />
kan man velge å måle amplituden til signalene (pk-pk).<br />
Man bør også måle frekvensen f (denne målingen er muligens<br />
mer nøyaktig enn den oppgitt på signalgeneratoren).<br />
Sett kondensatorplatene ca. 5 mm fra hverandre. Prøv og se at<br />
hvis du gjør frekvensen f liten går |V 0 /V i | → 1, og at hvis du<br />
gjør f stor går |V 0 /V i | → 0. Hvorfor skjer dette? Velg deretter<br />
en frekvens større enn f c slik at |V 0 /V i | er rundt 1/2.<br />
Lag en tabell som vist nedenfor der dere ytter kondensatorplatene<br />
nærmere hverandre med en halv millimeter av gangen.<br />
Dere vil se at amplituden |V 0 | endrer seg mens |V i | forblir uendret.<br />
Regn ut kapasitansen ved hjelp av likn. (13). Tabellen og<br />
utregningene kan for eksempel gjøres i Matlab eller Excel, men<br />
skriv ned verdiene i journalen slik at de kan vises til stud. ass.<br />
d [m] |V 0 | [V] |V i | [V] C [F/m]<br />
0.004 0.95 0.99 · · ·<br />
0.0035 0.88 0.99 · · ·<br />
· · · · · · · · · · · ·<br />
Bruk dataen til å plotte C vs. d −1 . Blir grafen lineær?<br />
Frivillig: Bruk lineær regresjon til å nne stigningstallet til kurven.<br />
Bruk dette stigningstallet til å regne ut arealet til kondensatorplatene<br />
etter likn. (1). Stemmer dette sånn noenlunde?<br />
6
Se at C er konstant mhp. f<br />
<br />
<br />
<br />
Still kondensatorplatene slik at de har en avstand på ca. 2 mm<br />
mellom seg. Velg en frekvens større enn f c slik at |V 0 |/|V i | ≈ 1/2.<br />
Lag en tabell som vist nedenfor der dere øker frekvensen på<br />
signalgeneratorn mellom hver måling. Regn ut kapasitansen ved<br />
hjelp av likn. (13).<br />
f [Hz] |V 0 | [V] |V i | [V] C [F/m]<br />
15k 0.78 1.99 · · ·<br />
20k 0.60 1.99 · · ·<br />
· · · · · · · · · · · ·<br />
Bruk dataen til å plotte C vs. f. Forblir C uendret?<br />
Se at C øker med ɛ r<br />
<br />
Sett en bunke papir mellom kondensatorplatene og still avstanden<br />
slik at papirene nesten klemmes fast. Velg en frekvens større<br />
enn f c slik at |V 0 | ≈ |V i |/2.<br />
Regn ut C papir . Ta deretter ut papiret, og mål C luft . Finn ɛ papir =<br />
C papir /C luft .<br />
<br />
<br />
Bruk musematta dere har på arbeidsbenken: Regn ut C musematte<br />
Sammenlign verdiene med tabellverdier på nettet.<br />
Parallell- og seriekobling av kondensatorer (frivillig)<br />
<br />
Samarbeid med et annet team slik at dere har to parallellplatekondensatorer<br />
til rådighet (evt. spør stud.ass. om det nnes noen<br />
til overs). Koble dem først i parallell og deretter i serie, og mål<br />
kapasitansen i hvert tilfelle ved hjelp av det samme oppsettet<br />
dere har brukt før. Foreslå en lov om parallell- og seriekoblede<br />
kondensatorer og sammenlikn med likn. 2.95 og 2.97 i kompendiet<br />
(s. 40-41).<br />
Kapasitansen til en Coax-kabel (frivillig)<br />
<br />
Hvis vi bytter ut parallellplatekondensatoren i kretsskjemaet<br />
med en Coax-kabel kan vi bruke det samme oppsettet med modiserte<br />
verdier til å måle Coax-kabelens kapasitans. Vi vet at<br />
Coax-kabler typisk har kapasitansverdier av størrelsesorden 100<br />
pF/m. Prøv om dere klarer å måle dette!<br />
7
Figur 2: Slik skal labplassen se ut når den forlates<br />
3 Rydding av labplass og godkjenning<br />
Se g. 2: For å få godkjent lab må dere sørge for å forlate labplassen seende slik<br />
ut. Spør en studass hvor parallellplatekondensatoren skal lagres. Finn deretter<br />
en studass, vis at dere har gjort alt som står i labteksten og svart på alle spørsmålene.<br />
Etter dette gjenstår det bare å takke studassene for deres hjelp og ha<br />
en n dag!<br />
A<br />
Impedanser<br />
Vi skal her nne sammenhengen mellom strøm og spenning for en impedans,<br />
i form av en resistans (motstand), en kapasitans (kondensator), eller en seriekobling/parallellkobling<br />
av slike. Vi kobler en ideell vekselsignalgenerator, med<br />
harmonisk spenningsvariasjon<br />
v(t) = Re{V exp(jωt)}, (14)<br />
til impedansen, se g. 3. Her er vinkelfrekvensen ω = 2πf, der f er frekvensen<br />
og j = √ −1. Spenningen V er en kompleks amplitude. Legg merke til at hvis<br />
V er reell, fås v(t) = V cos(ωt). Hvis ikke, dvs. at V = |V | exp(jφ), vil vi få en<br />
ekstra fase inne i argumentet til cosinus-funksjonen:<br />
v(t) = Re{|V | exp(jφ) exp(jωt)} = |V | cos(ωt + φ). (15)<br />
Den komplekse fasen φ (argumentet) til V innebærer altså en faseforsinking av<br />
signalet.<br />
8
v i (t)<br />
Z<br />
Figur 3: Krets med en vekselspenningkilde koblet over en impedans.<br />
Vi ser først på tilfellet der impedansen er en motstand. Da har vi at strømmen<br />
igjennom motstanden er<br />
i(t) = v(t) { }<br />
V<br />
R = Re R exp(jωt) (16)<br />
i henhold til Ohms lov. For en kapasitans har vi at i(t) = Cdv/dt, og derfor<br />
{ }<br />
V<br />
i(t) = C Re{jωV exp(jωt)} = Re<br />
Z exp(jωt) , (17)<br />
der Z = 1<br />
jωC<br />
kalles impedansen til kondensatoren. Vi ser at Z opptrer i (17)<br />
på samme måte som R opptrer i (16), så impedansen Z er å anse som en<br />
generalisert resistans.<br />
Det er praktisk å denere en kompleks strøm I:<br />
slik at<br />
I = V Z , (18)<br />
i(t) = Re{I exp(jωt)}. (19)<br />
Om vi hadde kjent strømmen igjennom resistansen eller kapasitansen, i form<br />
av (19), ville vi kunne regne oss tilbake til spenningen, på tilsvarende vis som<br />
ovenfor. Dette gir (14), der V = ZI.<br />
Hva nå om vi parallellkobler to impedanser Z 1 og Z 2 ? Siden den samme<br />
spenningen er over de to impedansene, får vi strømmene<br />
i 1 (t) = Re{ V Z 1<br />
exp(jωt)},<br />
i 2 (t) = Re{ V Z 2<br />
exp(jωt)},<br />
(20a)<br />
(20b)<br />
og derfor<br />
i(t) = i 1 (t) + i 2 (t) = Re<br />
{( V<br />
+ V ) } { }<br />
V<br />
exp(jωt) = Re<br />
Z 1 Z 2 Z exp(jωt) , (21)<br />
9
der<br />
1<br />
Z = 1 Z 1<br />
+ 1 Z 2<br />
. (22)<br />
Dette er altså uttrykket for impedansen til en parallellkobling. På tilsvarende<br />
måte kan vi vise uttrykket<br />
Z = Z 1 + Z 2 (23)<br />
for en seriekobling. Man bruker da at strømmen er den samme igjennom de to<br />
impedansene.<br />
10