22.01.2014 Views

Lab 1

Lab 1

Lab 1

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Lab</strong>oratorieøving 1 i TFE4120 - Kapasitans<br />

25. februar 2013<br />

Sammendrag<br />

Vi skal benytte en parallelplatekondensator med justerbart gap til å<br />

studere kapasitans. Oppgavene i forarbeidet beskrevet nedenfor må løses<br />

i forkant av oppmøte til lab, og svar fremvises før laboratorieoppgavene<br />

kan påbegynnes. For å få godkjent laboratorieøving må journal fremvises<br />

med svar på laboppgavene i siste del av dette skrivet til stud. ass. før<br />

laboratoriet forlates. Lykke til!<br />

1 Forarbeid<br />

1.1 Kapasitansen til en parallellplatekondensator<br />

Fig. 1a viser oppsettet som skal brukes i denne laboratorieøvingen. I bildet<br />

ser man en parallellplatekondensator: Den er sammensatt av to sirkulære ate<br />

ledere med radius a separert med en avstand d.<br />

<br />

Utled det kjente kapasitansuttrykket nedenfor ved å anta at lederne<br />

er ideelle:<br />

C = ɛ 0ɛ r A<br />

, der A = πa 2 og ɛ 0 = 8.85 · 10 −12 F/m. (1)<br />

d<br />

Her er kapasitansen gitt som funksjon av relativ permitivitet ɛ r<br />

til materialet mellom platene og avstanden d.<br />

1.2 Oppsettet -kretsanalyse<br />

Den generelle denisjonen av kapasitans mellom to legemer er:<br />

C def<br />

= Q V<br />

(2)<br />

hvor Q er ladningen på det ene legemet og V er spenningen mellom de to legemene.<br />

Det er derfor interessant at uttrykket (1) relaterer kun geometriske størrelser<br />

til C og ikke ladning eller spenning. Vi skal følgelig teste om vi gjennner den<br />

lineære avhengigheten av C med ɛ r og d −1 uttrykt i (1) gjennom oppsettet vist<br />

i g. 1a.<br />

1


Motstand<br />

Signalgenerator<br />

Oscilloskop<br />

Parallellplatekondensator<br />

(a) Bilde av oppsett<br />

+<br />

−<br />

+ V 1 −<br />

Probe<br />

Z 1<br />

+<br />

Oscilloskop<br />

Parallelplate<br />

Z 3<br />

-kondensator<br />

V 0<br />

Z 2<br />

V i<br />

(b) Krettsskjema<br />

Figur 1<br />

−<br />

2


Oppsettet er satt opp etter kretsskjemaet vist i g. 1b. Vi skal nå gjennomgå<br />

hvordan denne kretsen skal brukes til å måle C.<br />

Impedansformalisme<br />

Vi er vant til å analysere enkle DC-kretser ved hjelp av Ohm's lov V = I · R til<br />

å relatere spenning, strøm og resistans. For AC-kretser bruker vi imidlertid en<br />

endret versjon av Ohm's lov:<br />

V = I · Z, (3)<br />

der resistansen R generaliseres til en størrelse kjent som impedans Z. Dersom<br />

dette er nytt for deg bør du lese appendiks A hvor dette er beskrevet nærmere.<br />

Impedansens amplitude |Z| angir hvor stor motstanden er, og impedansens komplekse<br />

fase ∠Z angir hvordan komponenten forårsaker en forskyvning i fase av<br />

AC-signalet generert av signalgeneratoren. Motstander får impedansen Z R = R,<br />

spoler får impedasen Z L = jωL og kondensatorer får impedansen Z C = 1/jωC.<br />

Den samlede impedansen til impedanser som ligger i serie (rett etter hverandre)<br />

er<br />

Z tot = Z 1 + Z 2 + Z 3 + · · · , (4)<br />

og den samlede impedansen til impedanser som ligger i parallell er<br />

Spenningsdeling<br />

1<br />

Z tot<br />

= 1 Z 1<br />

+ 1 Z 2<br />

+ 1 Z 3<br />

· · · . (5)<br />

Fra kretsskjemaet i g. 1b ser vi at spenningsfallet gjennom kretsen kan oppdeles<br />

V i = V 1 + V 0 . (6)<br />

I henhold til denisjonen (2) forstår vi at man trenger spenningen V 0 for å<br />

nne C. Vi vet at strømmen som forlater signalgeneratorn må være lik summen<br />

av strømmene som forgrener seg gjennom parallellplatekondensatoren og<br />

oscilloskopet i kretsen, altså I Z1 = I Z2 + I Z3 . Ved å bruke (3) har vi derfor:<br />

V i<br />

= V 0<br />

Z 1 + Z 2 ‖Z 3 Z 2 ‖Z 3<br />

hvor Z 2 ‖Z 3 er parallellkoblingen av elementene Z 2 og Z 3 og kan nnes ved hjelp<br />

av (5). I kretsen representerer Z 3 en parallellkobling av oscilloskopets indre<br />

motstand (∼ 1MΩ) og indre kapasitans (∼ 13 pF), og brukes for å beskrive<br />

oppførselen til oscilloskopet sett utenfra. Vi skal her anta at C osc ≪ C, og<br />

dermed antar vi at den kapasitive delen i Z 3 er neglisjerbar.<br />

<br />

Regn ut hvor liten d må være for at C osc ≪ C ved å bruke likn.<br />

(1). Parallellplatenes radius er ca. a = 0.08m, og for luft mellom<br />

platene har vi ɛ r ≈ 1. Tips: Finn først hva d må være for at<br />

C = C osc .<br />

3


Ved å stokke om på uttrykket får vi:<br />

V 0 = V i ·<br />

Z 2 ‖Z 3<br />

Z 1 + Z 2 ‖Z 3<br />

. (7)<br />

Dette er kjent som spenningsdeling. I henhold til g. 1b har vi følgende denisjoner:<br />

<br />

Z 1 = R 1 (8)<br />

Z 2 =<br />

1<br />

jωC<br />

(9)<br />

Z 3 = R osc (10)<br />

Finn Z 2 ‖Z 3 uttrykt ved C, R osc , og ω = 2πf ved hjelp av likn.<br />

(5). Bruk dette til å nne et uttrykk for V 0 /V i . Finn deretter<br />

amplituden |V 0 /V i |.<br />

Vi har altså funnet en likning som relaterer de målbare størrelsene |V i |, |V 0 |<br />

og ω = 2πf til C. Før vi kan sette i gang med målinger må vi imidlertid først<br />

bestemme hvilken frekvens f og størrelse R 1 som skal brukes i kretsen.<br />

Frekvensavhengig impedans<br />

Vi skal bruke oscilloskopet til å måle |V 0 | slik vist i g. 1b. Det er derfor viktig<br />

at oscilloskopet ikke påvirker spenningsfallet over parallellplatekondensatoren<br />

og at det dermed kun går en forsvinnende liten strøm gjennom oscilloskopet.<br />

Med andre ord må vi kreve at |Z 2 | ≪ |Z 3 |. I motsatt fall, hvis |Z 2 | ≫ |Z 3 |, vil vi<br />

nemlig ikke se eekten av at gapavstanden eller at materialet mellom platene på<br />

parallellplatekondensatoren endres. Siden Z 2 avhenger av ω = 2πf må vi nne<br />

en frekvens f c hvor |Z 2 | = |Z 3 | slik at vi kan sørge for å bruke vekselspenning<br />

med frekvens f > f c i kretsen vår.<br />

<br />

Finn et analytisk uttrykk for frekvensen f c som funksjon av C<br />

og R osc , gitt at |Z 2 | = |Z 3 |. Vi har at R osc ∼ 1MΩ. Regn ut et<br />

estimat for f c når d = 5mm.<br />

For de verdiene som er blitt oppgitt bør vi operere med frekvenser en del<br />

høyere enn ca. 5 kHz. Det eneste som nå mangler er verdien for R 1 . Siden vi skal<br />

måle |V 0 /V i | for å nne C trenger vi å operere kretsen i et regime der forholdet<br />

|V 0 /V i | endrer seg mye når vi varierer C. Dette får vi for eksempel til ved å<br />

kreve at |V 0 /V i | = 1/2. Vi kan regne ut R 1 fra dette, og nner:<br />

[<br />

R osc √1<br />

R 1 =<br />

+ 3(ω2<br />

ω 2 C 2 Rosc 2 C<br />

+ 1<br />

2 Rosc 2 + 1) − 1]<br />

(11)<br />

Siden impedansen til parallellplatekondensatoren Z 2 = 1/jωC varierer med<br />

frekvens, vil følgelig den nødvendige verdien av R 1 for at |V 0 /V i | = 1/2 også<br />

variere. Siden Z 2 avtar med økt frekvens, vil også den nødvendige verdien av<br />

R 1 avta med økt frekvens.<br />

4


Vi er interessert i å bruke kretsen for frekvenser f > f c . Bruk<br />

likningen over til å nne en passende verdi av R 1 for frekvenser<br />

rundt f = 10f c .<br />

Kapasitansmåling<br />

Vi bør altså velge en frekvens f > f c . Samtidig vet vi at kondensatorer ved<br />

høye frekvenser begynner å oppføre seg som ledere, og en frekvens f = 10f c<br />

vil kunne tenkes å være litt for høyt. Når dere gjør laboratorieøvingen bør dere<br />

derfor prøve dere frem for å nne en passende frekvens.<br />

Med R 1 og f valgt er dere nå klare for å måle C. Som diskutert ovenfor går<br />

det kun en forsvinnende liten strøm inn i oscilloskopet under disse forholdene,<br />

og i g. 1b kan vi derfor erstatte oscilloskopet med en brutt krets. Dette betyr<br />

at spenningsfallet V 0 avhenger bare av Z 2 , og ved en enkel spenningsdeling som<br />

den gjort tidligere nner vi at:<br />

∣ ∣<br />

|V 0 | ∣∣∣<br />

|V i | = Z 2 ∣∣∣ 1<br />

= √<br />

Z 1 + Z 2 ω2 R1 2C2 + 1<br />

(12)<br />

Bemerkning: Legg merke til at dette uttrykket er litt forskjellig fra det dere tidligere<br />

har funnet: Slik vi har denert parameterene burde vi lagt til (R 1 /R osc +<br />

1) 2 ≈ 1.35 i uttrykket i steden for ettallet i kvadratroten for frekvenser f ≈ 10f c .<br />

Feilen er likevel liten og er neglisjerbar etterhvert som vi setter f større enn f c .<br />

Ved å stokke om på (12) uttrykk nner vi:<br />

√<br />

C = 1 |V i | 2<br />

ωR 1 |V 0 | 2 − 1 (13)<br />

Altså har vi nå funnet en likning som lar oss måle kapasitansen til parallellplatekondensatoren<br />

i kretsen ved hjelp av størrelsene |V i |, |V 0 |, og ω = 2πf. Dette<br />

avslutter forarbeidet: Hvis dere har forstått alle stegene så langt er dere klare<br />

for laboratorieøvingen! Husk å ta med utregningene for fremvisning til stud. ass.<br />

og til bruk når dere skal ha laboratorieøving.<br />

2 På laboratoriet<br />

2.1 Forberedelse<br />

<br />

Før dere tar fatt på laboppgaven må dere først fremvise svarene<br />

på forarbeidet til en studass.<br />

Nå skal dere sette opp kretsen vist i g. 1b: Dere skal bruke en motstand,<br />

en AC-signalgenerator med justerbar frekvens, en parallellplatekondensator og<br />

et oscilloskop.<br />

5


Sett opp kretsen i henhold til kretsskjemaet og de verdiene dere<br />

fant på forarbeidet (la oscilloskopet og signalgeneratoren forbli<br />

plassert i hylla over labplassen slik at det blir mindre å rydde<br />

opp). Sett signalgeneratoren til et AC-signal med en frekvens<br />

f > f c dere nner passelig. Juster tidsaksen og spenningsskalaen<br />

på oscilloskopet slik at dere ser 2-4 perioder av signalet på<br />

oscilloskopskjermen. NB! Husk å stille proben på 1X på<br />

kanalene dere bruker.<br />

Med en avstand på ca. d = 5 mm mellom kondensatorplatene,<br />

sjekk om dere får |V 0 /V i | ≈ 1/2 slik dere designet kretsen.<br />

Juster frekvensen litt for å få dette til. Tilplass amplituden på<br />

spenningssignalet slik at dere får tilstrekkelig måleamplitude for<br />

å måle |V 0 | uten støy.<br />

2.2 Målinger<br />

Se at C varier lineært med d −1<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Bruk oscilloskopet til å måle |V 0 | i g. 1b. Det kan være lurt å<br />

måle |V i | med oscilloskopet også: Dette gjøres ved å koble proben<br />

til spenningskilden. Ved å trykke på oscilloskopets measureknapp<br />

kan man velge å måle amplituden til signalene (pk-pk).<br />

Man bør også måle frekvensen f (denne målingen er muligens<br />

mer nøyaktig enn den oppgitt på signalgeneratoren).<br />

Sett kondensatorplatene ca. 5 mm fra hverandre. Prøv og se at<br />

hvis du gjør frekvensen f liten går |V 0 /V i | → 1, og at hvis du<br />

gjør f stor går |V 0 /V i | → 0. Hvorfor skjer dette? Velg deretter<br />

en frekvens større enn f c slik at |V 0 /V i | er rundt 1/2.<br />

Lag en tabell som vist nedenfor der dere ytter kondensatorplatene<br />

nærmere hverandre med en halv millimeter av gangen.<br />

Dere vil se at amplituden |V 0 | endrer seg mens |V i | forblir uendret.<br />

Regn ut kapasitansen ved hjelp av likn. (13). Tabellen og<br />

utregningene kan for eksempel gjøres i Matlab eller Excel, men<br />

skriv ned verdiene i journalen slik at de kan vises til stud. ass.<br />

d [m] |V 0 | [V] |V i | [V] C [F/m]<br />

0.004 0.95 0.99 · · ·<br />

0.0035 0.88 0.99 · · ·<br />

· · · · · · · · · · · ·<br />

Bruk dataen til å plotte C vs. d −1 . Blir grafen lineær?<br />

Frivillig: Bruk lineær regresjon til å nne stigningstallet til kurven.<br />

Bruk dette stigningstallet til å regne ut arealet til kondensatorplatene<br />

etter likn. (1). Stemmer dette sånn noenlunde?<br />

6


Se at C er konstant mhp. f<br />

<br />

<br />

<br />

Still kondensatorplatene slik at de har en avstand på ca. 2 mm<br />

mellom seg. Velg en frekvens større enn f c slik at |V 0 |/|V i | ≈ 1/2.<br />

Lag en tabell som vist nedenfor der dere øker frekvensen på<br />

signalgeneratorn mellom hver måling. Regn ut kapasitansen ved<br />

hjelp av likn. (13).<br />

f [Hz] |V 0 | [V] |V i | [V] C [F/m]<br />

15k 0.78 1.99 · · ·<br />

20k 0.60 1.99 · · ·<br />

· · · · · · · · · · · ·<br />

Bruk dataen til å plotte C vs. f. Forblir C uendret?<br />

Se at C øker med ɛ r<br />

<br />

Sett en bunke papir mellom kondensatorplatene og still avstanden<br />

slik at papirene nesten klemmes fast. Velg en frekvens større<br />

enn f c slik at |V 0 | ≈ |V i |/2.<br />

Regn ut C papir . Ta deretter ut papiret, og mål C luft . Finn ɛ papir =<br />

C papir /C luft .<br />

<br />

<br />

Bruk musematta dere har på arbeidsbenken: Regn ut C musematte<br />

Sammenlign verdiene med tabellverdier på nettet.<br />

Parallell- og seriekobling av kondensatorer (frivillig)<br />

<br />

Samarbeid med et annet team slik at dere har to parallellplatekondensatorer<br />

til rådighet (evt. spør stud.ass. om det nnes noen<br />

til overs). Koble dem først i parallell og deretter i serie, og mål<br />

kapasitansen i hvert tilfelle ved hjelp av det samme oppsettet<br />

dere har brukt før. Foreslå en lov om parallell- og seriekoblede<br />

kondensatorer og sammenlikn med likn. 2.95 og 2.97 i kompendiet<br />

(s. 40-41).<br />

Kapasitansen til en Coax-kabel (frivillig)<br />

<br />

Hvis vi bytter ut parallellplatekondensatoren i kretsskjemaet<br />

med en Coax-kabel kan vi bruke det samme oppsettet med modiserte<br />

verdier til å måle Coax-kabelens kapasitans. Vi vet at<br />

Coax-kabler typisk har kapasitansverdier av størrelsesorden 100<br />

pF/m. Prøv om dere klarer å måle dette!<br />

7


Figur 2: Slik skal labplassen se ut når den forlates<br />

3 Rydding av labplass og godkjenning<br />

Se g. 2: For å få godkjent lab må dere sørge for å forlate labplassen seende slik<br />

ut. Spør en studass hvor parallellplatekondensatoren skal lagres. Finn deretter<br />

en studass, vis at dere har gjort alt som står i labteksten og svart på alle spørsmålene.<br />

Etter dette gjenstår det bare å takke studassene for deres hjelp og ha<br />

en n dag!<br />

A<br />

Impedanser<br />

Vi skal her nne sammenhengen mellom strøm og spenning for en impedans,<br />

i form av en resistans (motstand), en kapasitans (kondensator), eller en seriekobling/parallellkobling<br />

av slike. Vi kobler en ideell vekselsignalgenerator, med<br />

harmonisk spenningsvariasjon<br />

v(t) = Re{V exp(jωt)}, (14)<br />

til impedansen, se g. 3. Her er vinkelfrekvensen ω = 2πf, der f er frekvensen<br />

og j = √ −1. Spenningen V er en kompleks amplitude. Legg merke til at hvis<br />

V er reell, fås v(t) = V cos(ωt). Hvis ikke, dvs. at V = |V | exp(jφ), vil vi få en<br />

ekstra fase inne i argumentet til cosinus-funksjonen:<br />

v(t) = Re{|V | exp(jφ) exp(jωt)} = |V | cos(ωt + φ). (15)<br />

Den komplekse fasen φ (argumentet) til V innebærer altså en faseforsinking av<br />

signalet.<br />

8


v i (t)<br />

Z<br />

Figur 3: Krets med en vekselspenningkilde koblet over en impedans.<br />

Vi ser først på tilfellet der impedansen er en motstand. Da har vi at strømmen<br />

igjennom motstanden er<br />

i(t) = v(t) { }<br />

V<br />

R = Re R exp(jωt) (16)<br />

i henhold til Ohms lov. For en kapasitans har vi at i(t) = Cdv/dt, og derfor<br />

{ }<br />

V<br />

i(t) = C Re{jωV exp(jωt)} = Re<br />

Z exp(jωt) , (17)<br />

der Z = 1<br />

jωC<br />

kalles impedansen til kondensatoren. Vi ser at Z opptrer i (17)<br />

på samme måte som R opptrer i (16), så impedansen Z er å anse som en<br />

generalisert resistans.<br />

Det er praktisk å denere en kompleks strøm I:<br />

slik at<br />

I = V Z , (18)<br />

i(t) = Re{I exp(jωt)}. (19)<br />

Om vi hadde kjent strømmen igjennom resistansen eller kapasitansen, i form<br />

av (19), ville vi kunne regne oss tilbake til spenningen, på tilsvarende vis som<br />

ovenfor. Dette gir (14), der V = ZI.<br />

Hva nå om vi parallellkobler to impedanser Z 1 og Z 2 ? Siden den samme<br />

spenningen er over de to impedansene, får vi strømmene<br />

i 1 (t) = Re{ V Z 1<br />

exp(jωt)},<br />

i 2 (t) = Re{ V Z 2<br />

exp(jωt)},<br />

(20a)<br />

(20b)<br />

og derfor<br />

i(t) = i 1 (t) + i 2 (t) = Re<br />

{( V<br />

+ V ) } { }<br />

V<br />

exp(jωt) = Re<br />

Z 1 Z 2 Z exp(jωt) , (21)<br />

9


der<br />

1<br />

Z = 1 Z 1<br />

+ 1 Z 2<br />

. (22)<br />

Dette er altså uttrykket for impedansen til en parallellkobling. På tilsvarende<br />

måte kan vi vise uttrykket<br />

Z = Z 1 + Z 2 (23)<br />

for en seriekobling. Man bruker da at strømmen er den samme igjennom de to<br />

impedansene.<br />

10

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!