Eltorque Teknisk manual 2010 - Brødrene Dahl
Eltorque Teknisk manual 2010 - Brødrene Dahl
Eltorque Teknisk manual 2010 - Brødrene Dahl
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1.2 Terminologi<br />
Term<br />
Ventil aktuator<br />
Kommunikasjons<br />
grensesnitt<br />
Konfigurasjon<br />
Beskrivelse<br />
Elektromekanisk innretning som brukes til å styre ventiler i ulike prosess systemer.<br />
Elektronisk enhet som styrer ventil aktuatoren i henhold til de signalene den<br />
mottar fra styringssystemet, f.eks. PLS eller en annen type styringsenhet.<br />
Oppsett av parametere som påvirker aktuatorens oppførsel og ytelse.<br />
Eksplosjonsfarlig<br />
mråde<br />
Et område der en permanent eller periodisk tilstedeværelse av eksplosive<br />
substanser skaper eksplosjonsfare.<br />
PLS<br />
Programmerbar Logisk Styring som brukes i forbindelse med automatisering av<br />
industrielle prosesser, eksempelvis styring av maskineri langs en produksjonslinje.<br />
Digital styring<br />
Enkel styring som benytter relé, av/på brytere og indikator lamper.<br />
Aktuatoren er bare i stand til å posisjonere ventilen i Åpen eller Lukket tilstand.<br />
Analog styring<br />
Trinnløs styring som benytter analoge strøm- eller spenningssignaler, f.eks. 4-20<br />
mA, 0-10 V etc. Tillater posisjonering av ventil aktuatoren mellom Åpen og<br />
Lukket tilstand.<br />
Feltbuss styring<br />
En feltbuss er et industrielt datanettverk som tillater distribuert styring i sanntid<br />
av ulike innretninger tilknyttet nettverket, deriblant ventil aktuatorer.<br />
Ved å styre <strong>Eltorque</strong> ventil aktuatorer over feltbuss, får man utvidet funksjonaliteten<br />
til også å omfatte nøyaktig posisjonering, kommandoer, tilbakemelding<br />
og konfigurering.<br />
Modbus<br />
CANopen<br />
<strong>Eltorque</strong> Modbus benytter RS-485 seriell kommunikasjon som utnytter Modbus<br />
protokollen.<br />
Modbus er en feltbuss som tillater kommunikasjon med maksimalt 31 aktuatorer<br />
koplet til det samme “master-slave“ nettverket.<br />
“Master-slave“ betyr at Modbus styringsenheten er “master“ som aktivt sender<br />
kommandoer og forespørsler til “slave“ aktuatorene.<br />
<strong>Eltorque</strong> CANopen grensesnittet benytter kommunikasjonsstandarden<br />
CAN(Controller Area Network). CANopen er en feltbuss som tillater<br />
kommunikasjon mellom maksimalt 127 aktuatorer koplet til det samme<br />
nettverket. Dette er ikke et “master-slave“ nettverk(se Modbus), alle nodene i<br />
nettverket kan aktivt sende beskjeder inn på nettverket.<br />
Kommunikasjonen er prioritetsbasert, dvs. viktig informasjon sendes før mindre<br />
viktig informasjon.<br />
Sammenliknet med Modbus har CANopen følgende fordeler:<br />
• Mer pålitelig kommunikasjon, m.a.o. er det mer sannsynlig at informasjon som<br />
blir sendt ankommer feilfri hos mottakeren.<br />
• Flere noder kan koples til samme nettverk, maksimalt 127.<br />
• Tilleggstjenester tilknyttet styring og konfigurering er tilgjengelig.<br />
Brødrene <strong>Dahl</strong> AS<br />
4<br />
<strong>Teknisk</strong> Manual <strong>Eltorque</strong> TM
Change language