Opção ·MC - Fagor Automation

CNC 

8055 MC 

Manual de auto-aprendizagem 

REF. 1010 

SOFT: V01.0X

Todos os direitos reservados. Não se pode reproduzir nenhuma parte desta 

documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de 

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento 

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não 

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. 

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas 

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar 

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações. 

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem 

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas 

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários. 

Neste produto se está utilizando o seguinte código fonte, sujeito aos termos da licença GPL. As aplicações busybox 

V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. O 

carregador de linux ppcboot V1.1.3. Se você deseja que lhe seja enviada uma cópia em CD deste código fonte, envie 10 

euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparação e envio. 

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na 

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a 

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa 

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada 

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira, 

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais 

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à 

explicada na documentação relacionada. 

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto 

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário 

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira, 

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a 

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição. 

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento. 

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor 

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser 

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das 

normas de segurança.

INDICE 

CAPÍTULO 1 QUESTÕES TEÓRICAS SOBRE A MÁQUINA-CNC. 


1.1 Eixos da máquina. ..................................................................................................... 7 

1.2 Zero máquina e zero peça......................................................................................... 9 

1.3 Busca de referência de máquina............................................................................. 10 

1.4 Limites do percurso. ................................................................................................ 11 

1.5 Seleção do zero peça.............................................................................................. 12 

1.6 Unidades de trabalho. ............................................................................................. 13 

CAPÍTULO 2 QUESTÕES TEÓRICAS SOBRE A FERRAMENTA. 

2.1 A troca de ferramenta.............................................................................................. 17 

2.2 A tabela de ferramentas. ......................................................................................... 18 

2.3 Calibragem de ferramentas. .................................................................................... 20 

CAPÍTULO 3 APLICAÇÃO MANUAL. 

3.1 Descrição da tela e do teclado. ............................................................................... 25 

3.1.1 Descrição do teclado. .......................................................................................... 26 

3.1.2 Descrição da tela padrão..................................................................................... 28 

3.1.3 Descrição da tela auxiliar..................................................................................... 29 

3.2 Busca de referência de máquina............................................................................. 30 

3.3 Eixo-árvore. ............................................................................................................. 31 

3.3.1 Gamas de velocidade. ......................................................................................... 32 

3.4 Deslocamento dos eixos. ........................................................................................ 33 

3.4.1 Volantes............................................................................................................... 34 

3.4.2 Movimento em jog. .............................................................................................. 35 

3.4.3 Deslocamento de um eixo a uma cota. ............................................................... 36 

3.5 Troca de ferramenta. ............................................................................................... 37 

3.5.1 Ponto da troca da ferramenta. ............................................................................. 38 

3.5.2 Regulagem da ferramenta. .................................................................................. 39 

3.5.3 Como modificar qualquer dado da tabela de ferramentas................................... 42 

3.5.4 Verificação da correta calibragem. ...................................................................... 43 

CAPÍTULO 4 OPERAÇÕES OU CICLOS. 

4.1 Descrição da tela e do teclado. ............................................................................... 47 

4.2 Modos de trabalho................................................................................................... 49 

4.3 Operações ou ciclos. ............................................................................................... 50 

4.3.1 Editar uma operação ou ciclo. ............................................................................. 51 

4.3.2 Simular uma operação ou ciclo. .......................................................................... 54 

4.3.3 Executar uma operação ou ciclo. ........................................................................ 60 

CAPÍTULO 5 RESUMO DOS CICLOS DE TRABALHO. 

5.1 Operação de fresagem em perfil. ............................................................................ 65 

5.2 Operação de fresagem plana e ranhura.................................................................. 66 

5.3 Ciclo de bolsão com perfil. ...................................................................................... 67 

5.4 Ciclos de relevo retangular e circular. ..................................................................... 68 

5.5 Ciclos de bolsão retangular e circular. .................................................................... 69 

5.6 Posicionamento. ...................................................................................................... 71 

5.7 Operação de mandrilamento. .................................................................................. 72 

5.8 Operação de escareado. ......................................................................................... 73 

5.9 Operação de rosqueamento com macho. ............................................................... 74 

5.10 Operações de furação e puncionamento. ............................................................... 75 

5.11 Posicionamento múltiplo em vários pontos. ............................................................ 77 

5.12 Posicionamento múltiplo em linha reta.................................................................... 78 

5.13 Posicionamento múltiplo em arco............................................................................ 79 

5.14 Posicionamento múltiplo formando um paralelogramo. .......................................... 80 

5.15 Posicionamento múltiplo formando uma malha....................................................... 81 

5.16 Editor de perfis. ....................................................................................................... 82 

Opção ·MC· 

REF. 1010 

3


Opção ·MC· 

REF. 1010 

4 

CAPÍTULO 6 PROGRAMAS PEÇA CONVERSACIONAIS. 

6.1 O que é um programa de usinagem conversacional?............................................. 85 

6.2 Edição de um programa de usinagem..................................................................... 86 

6.3 Modificar um programa de usinagem...................................................................... 89 

6.4 Simular / executar uma operação............................................................................ 93 

6.5 Simular / executar um programa peça. ................................................................... 94 

6.6 Simular / executar um programa de usinagem a partir de uma operação. ............. 95 

6.7 Copiar um programa de usinagem em outro........................................................... 97 

6.8 Apagar um programa de usinagem......................................................................... 98 

APÊNDICES EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO.

1 QUESTÕES 

TEÓRICAS SOBRE A MÁQUINA-CNC. 

Como se denominam os eixos da máquina. 

Significado do zero peça e do zero máquina. 

Significado de "Buscar marca de Referência de máquina". 

Que são os limites de curso. 

Como se pré-seleciona um zero peça. 

Quais são as unidades de trabalho.

Opção ·MC· QUESTÕES TEÓRICAS SOBRE A MÁQUINA-CNC. 1 

1.1 Eixos da máquina. 

A orientação dos eixos depende do tipo de máquina, e vem impostos pela "Regra da mão direita". 

Orientação dos eixos. 

Eixos rotativos. 

MANUAL DE AUTO-APRENDIZAGEM 7


No manual se segue a seguinte configuração de eixos. 

Na máquina se diferenciam dois movimentos; os que 

realizam os carros e o que realiza a ferramenta. Para a 

programação de movimentos vamos supor que sempre se 

move a ferramenta. Portanto os eixos serão. 



1.2 Zero máquina e zero peça. 

São as referências que precisa a máquina para poder trabalhar. 

Zero máquina (O M ) 

É posto pelo fabricante e é o ponto de origem dos eixos. 

Zero peça (O P) 

É posto pelo operador. É o ponto de origem da peça, a partir do qual 

se programam os movimentos. Se pode colocar em qualquer parte 

da peça. 

O M 

O M 

MANUAL DE AUTO-APRENDIZAGEM 9 

O P 

O P


1.3 Busca de referência de máquina. 

Quando o CNC está apagado os eixos se podem deslocar manualmente ou acidentalmente. Nestas condições o CNC perde 

a posição real dos eixos, por isso na ligação é recomendável (não necessário) realizar a operação de "Buscar marca de 

Referência de máquina". Com esta operação, a ferramenta se move a um ponto definido pelo fabricante e o CNC sincroniza 

a sua posição, assumindo as cotas definidas pelo fabricante para esse ponto, referidas no zero máquina. 

O M 

Referência de ferramenta. 

Referência de máquina. 

Referência de máquina: É o ponto ao que se desloca a ferramenta em busca de referência de máquina. 

NOTA: Os novos sistemas de captação (Io codificados) permitem saber a posição dos eixos, mediante um curto 

deslocamento dos mesmos. Desta forma desaparece o conceito de referência de máquina. 

O M 

Referência máquina. 

= 

Referência de ferramenta. 



1.4 Limites do percurso. 

Este tipo de máquinas têm dois tipos de limites: 

Limites físicos. São impostos pela máquina, para evitar que os carros saiam das guias (ressaltos e topes mecânicos). 

Limites do CNC. São determinados pelo fabricante no CNC, para evitar que os carros alcancem os limites físicos. 

Limites físicos. 

Limites do CNC. 



1.5 Seleção do zero peça. 

A seleção do zero peça se realiza nos três eixos. 

Quando se usinam várias peças, a distância do zero 

máquina (O M) à peça é diferente para cada uma. Seria 

necessário realizar um programa para cada peça. 

Programando desde um zero peça (O P), é independente 

onde esteja amarrada a peça. 

O M 

O M 

O P 

A programação se complica se se executa desde o zero 

máquina (O M) e só serve para essa peça nessa posição. 

Programando desde um zero peça (O P ), as dimensões da 

peça se podem extrair do plano. 

OP OP 

OM O M 



1.6 Unidades de trabalho. 

Unidades de programação. 

São fixadas pelo fabricante e poderão 

ser milímetros ou polegadas. 

Milímetros. 

Polegadas. 

Velocidade do eixo-árvore. 

A velocidade de rotação do eixoárvore 

se programa em rpm. 

RPM 

Avanço dos eixos. 

O avanço (F) dos eixos se programa 

em mm/min (polegadas/min). 


F 

F



2 QUESTÕES 

TEÓRICAS SOBRE A FERRAMENTA. 

Como se supervisiona a troca de ferramenta. 

O que é a tabela de ferramentas e que tipo de informação é guardada na mesma. 

O que é a calibragem da ferramenta. 

Defeitos devidos a erros na tabela de ferramentas.

Opção ·MC· QUESTÕES TEÓRICAS SOBRE A FERRAMENTA. 2 

2.1 A troca de ferramenta. 

As ferramentas com as quais vai trabalhar o CNC podem estar colocadas num armazém na máquina. Dependendo se a 

máquina tem ou não armazém, a troca se realizará de diferente forma: 

Se a máquina não possui armazém de ferramentas, a troca se realiza de forma manual (como numa máquina convencional). 

Se a máquina possui armazém de ferramentas, o CNC se encarrega de realizar a troca de forma automática. 



2.2 A tabela de ferramentas. 

Nesta tabela se guarda a informação relativa às ferramentas. Quando se realiza a troca da ferramenta, o CNC assume os 

dados definidos na tabela para essa ferramenta. 

A informação incluída na tabela é: 

·T· Número de ferramenta. 

·D· Corretor associado à ferramenta. 

No corretor se definem as dimensões da ferramenta. 

·L· Comprimento da ferramenta. 

·R· Raio da ferramenta. 

·J· Desgaste de raio. 

·K· Desgaste em comprimento. 



Vida nominal. 

Tempo de usinagem ou número de operações que a ferramenta pode efetuar. 

Vida real. 

Tempo de usinagem ou número de operações realizadas. 

Família. 

Ferramentas das mesmas características. 

Status. 

Estes dados os atualiza o CNC. O operador não pode modificá-los. 

Tipo de ferramenta. 

·N· Ferramenta normal. 

·S· Ferramenta especial. 

Estado da ferramenta. 

·A· Ferramenta disponível. 

·E· Ferramenta gasta (vida real > vida nominal). 

·R· Ferramenta recusada pelo autômato. 

Se se solicita uma ferramenta com desgaste ou recusada, o CNC busca uma ferramenta da mesma família. Se existe, o 

CNC selecionará a ferramenta e se não mostrará o erro correspondente. 



2.3 Calibragem de ferramentas. 

A calibragem de ferramentas é a operação mediante a qual definimos no CNC as dimensões da ferramenta. É muito importante 

fazer bem esta operação para que as peças saiam com as dimensões corretas, e para que ao fazer uma troca de ferramenta, 

se continue controlando o mesmo ponto. 

X 

Y 

Z 

00044.000 

-00443.331 

00000.000 

T1 

T2 

L1 2 L 

Dimensões diferentes da ferramenta. Mesmo ponto. 

00044.000 

-00443.331 

00000.000 


X 

Y 

Z


DEFEITOS DEVIDOS À MÁ CALIBRAGEM DO COMPRIMENTO. 

·Z1· Comprimento real. Peça com as dimensões corretas. 

·Z2· Comprimento falso. 

·Z2· > Comprimento falso. 

Peça com as dimensões incorretas. 

Peça a usinar. Ferramentas. 

Usinagem incorreta. 

Ferramentas mal calibradas. 

Usinagem correta. 

Ferramentas bem calibradas. 



DEFEITOS DEVIDOS À MÁ CALIBRAGEM DO RAIO. 

Perfil desejado. 

Perfil real. 

Ferramenta. 

Excesso de espessura de 

material. 

Raio real. 

Raio falso. 

Devido à diferença entre ambos os raios, fica um excesso de espessura de 

material. 


3 APLICAÇÃO 

MANUAL. 

Descrição do teclado e da tela. 

Como realizar uma busca de referência de máquina. 

Trabalho com o eixo-árvore. 

Modos de deslocamento dos eixos (volantes, jog contínuo, jog incremental). 

Ferramentas.

Opção ·MC· APLICAÇÃO MANUAL. 3 

3.1 Descrição da tela e do teclado. 

Depois da ligação, o CNC mostrará a seguinte tela. 

Se não aparece esta tela, pode ser que o CNC esteja no modo ·M·. 

Para entrar no modo ·MC· pressionar as seguintes teclas. 



3.1.1 Descrição do teclado. 

1· Teclas para a definição das operações de usinagem. 

2· Teclas para os dispositivos externos. 

3· Teclas alfanuméricas e teclas de comando. 

4· Painel de comando. 

Descrição do painel de comando. 



Teclado jog para o deslocamento 

manual dos eixos. 

Seletor do modo de trabalho. 

Jog contínuo. 

Jog incremental. 

Volantes. 

Eleição do sentido de rotação e colocação em 

funcionamento do eixo-árvore. 

Variação percentual da velocidade de 

rotação. 

Tecla [MARCHA]. 

Tecla [STOP]. 

Variação percentual do avanço. 



3.1.2 Descrição da tela padrão. 

1· Hora, tipo de execução (bloco a bloco/continua), número de programa, estado da 

execução (em posição, execução, interrompido ou reset) e mensagens do PLC. 

2· Mensagens do CNC. 

3· Posição da ferramenta com respeito ao zero peça e do zero máquina. Rotações 

reais do eixo-árvore. 

4· Avanço dos eixos e percentagem aplicada. 

5· Informação da ferramenta. 

6· Informação do eixo-árvore. Velocidade de trabalho selecionada, percentagem 

aplicada, estado do eixo-árvore (rodando para à direita, esquerda ou parado) e 

gama ativa. 

7· Mensagens de ajuda. 



3.1.3 Descrição da tela auxiliar. 

Troca de tela. 

1· Hora, tipo de execução (bloco a bloco/continua), número de programa, estado da 

execução (em posição, execução, interrompido ou reset) e mensagens do PLC. 

2· Mensagens do CNC. 

3· Blocos do programa que se encontra selecionado. 

4· Informação dos eixos. Ponto final do movimento (COMANDO), posição atual dos 

eixos (ATUAL), distância que falta por percorrer (RESTO), e diferença entre a 

posição teórica e real da posição (ERRO DE SEGUIMENTO). 

5· Informação do eixo-árvore. Velocidade teórica programada, velocidade real e erro 

de seguimento. 

6· Funções G e M ativas. 

Número de peças consecutivas executadas com o programa (PARTC), tempo de 

execução da peça (CYTIME) e temporizador do autômato. 



3.2 Busca de referência de máquina. 

Depois de ligar a máquina, é recomendável realizar uma busca de referência de máquina dos eixos, por se acaso se moveram, 

estando a máquina desligada. Existem duas formas de realizar a busca de referência de máquina. 

Busca de referência de máquina automática. 

A busca de referência de máquina se realiza em todos os 

eixos ao mesmo tempo, conforme uma sub-rotina prédefinida 

pelo fabricante. O CNC conserva o zero peça. 

Pressionar: 

O M 

O P 

O CNC mostra as cotas referidas ao zero peça (O P ) levando 

em consideração as dimensões da ferramenta. 

Busca de referência de máquina manual. 

A busca de referência de máquina de cada eixo, se realiza 

em separado. O CNC não conserva o zero peça. 

O M 

Pressionar: 

Pressionar: 

Pressionar: 

O CNC mostra as cotas referidas ao zero máquina (O M ) 

levando em consideração as dimensões da ferramenta. 



3.3 Eixo-árvore. 

No relativo ao eixo-árvore, o CNC mostra a seguinte informação. 

Para selecionar a velocidade de trabalho (em rpm.), pressionar a seguinte seqüência de teclas. 

+ Velocidade de rotação. + 

Velocidade selecionada. 

Percentagem aplicada. 

Sentido de rotação. 

Gama ativa do eixo-árvore. 

Para colocar em funcionamento o eixo-árvore usar as teclas do painel de comando. 

Rotação do eixo-árvore à direita. Sentido horário. 

Detém a rotação do eixo-árvore. 

Rotação do eixo-árvore à esquerda. Sentido anti-horário. 

Aumenta ou diminui em percentagem a velocidade de rotação. 



3.3.1 Gamas de velocidade. 

O CNC permite que a máquina tenha uma caixa de velocidades (redutores). Mediante as faixas, escolhemos o torque-motor 

(redutor) que melhor se adapta à velocidade programada. Se recomenda trabalhar sempre em potência constante para alargar 

a vida da ferramenta. 

Potência. Potência. 

Potência constante. 

Potência constante. 

GAMA DE VELOCIDADE ·1· GAMA DE VELOCIDADE ·2· 

Se a velocidade de trabalho está entre N1 e N2, terá que usar a GAMA 1. 

Se a velocidade de trabalho está entre N2 e N3, terá que usar a GAMA 2. 



3.4 Deslocamento dos eixos. 

Os eixos se podem deslocar desde o teclado de jog ou mediante volantes. 

Teclado jog. 

Cada tecla serve para movimentar um eixo num 

sentido, conforme os eixos da máquina. 

Para selecionar o modo de avanço, utilizar o comando seletor. 

Volantes. 

Movimento com volantes. Movimento em jog Incremental. 

Pode ter um, dois ou três volantes. Se respeita o 

sentido de rotação do volante. 

Movimento em jog contínuo. 



3.4.1 Volantes. 

Selecionar o tipo de avanço com o comando seletor. 

(1) Deslocamento: 1 micro. 

(10) Deslocamento: 10 micros. 

(100) Deslocamento: 100 micros. 

Se a máquina tem 1 volante. 

Selecionar o eixo mediante as teclas de JOG. A máquina desloca o eixo conforme se gira o volante. 

Se a máquina tem 2 ou mais volantes. 

A máquina desloca um eixo com cada volante. 



3.4.2 Movimento em jog. 

Jog incremental. 

Cada vez que se pressiona uma tecla de jog, os eixos se 

deslocam considerando o incremento selecionado e à 

velocidade de avanço programada (se F=0, em avanço 

rápido). 

Selecionar o tipo de avanço com o comando seletor. 

(1) Deslocamento: 0.001 mm. 





Movimentar os eixos mediante o teclado de jog. 

Jog contínuo. 

Enquanto se mantém pressionada uma tecla de jog, os 

eixos se deslocam no avanço selecionado, levando em 

consideração a percentagem (0% a 120%) selecionada. 

Introduzir o avanço desejado. 

+ Avanço. + 

Selecionar o tipo de avanço com o comando seletor e 

escolher a percentagem de avanço a aplicar. 

Movimentar os eixos mediante o teclado de jog. 

Se durante o deslocamento se pressiona a tecla de 

"rápida", os eixos se deslocam ao máximo avanço 

possível (determinado pelo fabricante). 

Tecla de "rápido". 



3.4.3 Deslocamento de um eixo a uma cota. 

Mediante a tecla de [FUNCIONAMENTO], o CNC permite deslocar um eixo a uma cota determinada. Os passos a seguir são 

os seguintes: 

Na tela padrão, selecionar o eixo a deslocar. 

Introduzir a cota onde se desloca o eixo. 

Introduzir a cota onde se desloca o eixo. 

O eixo se desloca ao ponto programado, à velocidade de avanço selecionada. 



3.5 Troca de ferramenta. 

Máquina com trocador manual. 

A troca se realiza como numa máquina convencional. 

1· Trocar a ferramenta na máquina. 

2· Pressionar a tecla [T]. 

3· Introduzir o número de ferramenta para que o 

CNC aceite os dados da nova ferramenta. 

4· Pressionar [MARCHA]. 

Máquina com trocador automático. 

O CNC supervisa a troca. 

1· Pressionar a tecla [T]. 

2· Introduzir o número de ferramenta. 

3· Pressionar [MARCHA]. 

4· O CNC realiza a troca de ferramenta e assume os 

dados da nova ferramenta. 



3.5.1 Ponto da troca da ferramenta. 

O fabricante pode permitir escolher o ponto donde se realizará a troca da ferramenta. 

Posição do ponto de troca com respeito ao zero máquina. 

Introduzir em X, Y e Z, os valores do ponto onde se quer realizar o cambio de ferramenta. 

+ + (Valor em X) + 

+ + (Valor em Y) + 

+ + (Valor em Z) + 

Quando for necessário a troca da ferramenta, se o fabricante assim o definiu, o CNC levará os eixos até esse ponto para que 

se realize a mudança. 



3.5.2 Regulagem da ferramenta. 

Antes de fazer a regulagem das ferramentas, deve-se realizar a busca de referência de máquina. 

Busca de referência de máquina no eixo Z. 

O M 

Pressionar: 

Busca de referência de máquina nos eixos X, Y. 

Para fazer a regulagem é necessário uma superfície lisa. Usar JOG contínuo ou volantes para realizar uma fresagem plana. 

O M 

Pressionar: 

Pressionar: 



Entrar no modo de calibragem de ferramentas. O CNC mostra a tela de calibragem das ferramentas 

Modo de trabalho. 

Gráfico de ajuda. 

Altura da peça que se utiliza na 

medição da ferramenta. 

Para deslocar o cursor, utilizar as 

teclas: 

Posição real dos eixos e 

condições de corte. 

Número de ferramenta e 

dimensões da ferramenta. 

Informação sobre o estado atual 

da ferramenta. 



Calibrar a ferramenta da seguinte maneira. 

1· Medir a peça. 

Altura da peça. 

2· Coloca em funcionamento o eixo-árvore. 

3· Selecionar a ferramenta T a ser medida. O CNC lhe atribuirá o mesmo número de corretor (D). 

+ (Número de ferramenta) + 

4· Movimentar os eixos em modo manual até tocar a peça conforme o eixo Z. 

Pression 

Ir à janela de medição da ferramenta. 

Introduzir o valor em Z. 

O CNC calcula e atribui o novo comprimento. 

O valor do desgaste (K) se inicializa a zero. 

5· Introduzir manualmente os outros dados (raio, vida nominal, vida real e código de família). 

Se se quer medir outra ferramenta, repetir os passos 3, 4 e 5. 



3.5.3 Como modificar qualquer dado da tabela de ferramentas. 

Para modificar os dados da ferramenta (T, D, R, L, I, K, vida nominal, vida real ou família), entrar no modo de calibragem e 

visualizar os dados da ferramenta. 


O CNC mostra os dados dessa ferramenta. Para modificar os dados, situar-se acima do valor a ser modificado, teclar o novo 

valor e pressionar [ENTER]. Para abandonar a opção de calibragem, pressionar [ESC]. 



3.5.4 Verificação da correta calibragem. 

Pré-seleção do zero peça. 

O M 

Aproximar a ferramenta em X. 

Pressio 

O M 

O P 

Aproximar a ferramenta em Y. 

Pressio 

Aproximar a ferramenta em Y. 

Pressio 

Retirar a ferramenta. 

Posição do zero peça. 

Colocar em funcionamento o eixo-árvore e tocar com várias ferramentas a superfície da peça, verificando o valor na tela. 

Mesmo que as ferramentas são diferentes, o valor na tela deve ser o mesmo. 




4 OPERAÇÕES 

OU CICLOS. 

Teclas associadas às operações automáticas. 

Diferentes modos de trabalho. 

Editar os parâmetros de uma operação. 

Simular uma operação. 

Executar uma operação.

Opção ·MC· OPERAÇÕES OU CICLOS. 4 

4.1 Descrição da tela e do teclado. 

Posição das teclas de funções automáticas. 



Teclas de operações. 

Mandrilamento. 

Escareado. 

Rosqueamento. 

; Furação e puncionamento. 

Posicionamento. 

Bolsão Retangular e Circular. 

Relevo retangular e circular 

Bolsão com perfil. 

Fresagem plana. 

Fresagem em Perfil. 

Escolha do nível do ciclo. 

Teclas para associar um posicionamento múltiplo ao ciclo, de maneira que este se repita em vários 

pontos. Nem todos os ciclos admitem posicionamentos múltiplos. 



4.2 Modos de trabalho. 

Há dois modos de trabalho. 

Modo de edição. Modo de execução. 

Edição dos parâmetros da operação ou 

ciclo. 

Simulação de uma operação ou ciclo. 

Simulação de uma operação ou ciclo. 

Execução de uma operação ou ciclo. 



4.3 Operações ou ciclos. 

Todos os ciclos possuem vários níveis de edição. Cada nível dispõe do seu própria tela e a janela principal do ciclo indica 

mediante pestanas os níveis disponíveis e o que se está selecionando. 

Para cambiar de nível, usar a tecla [LEVEL CYCLE], ou as teclas [Página acima] e [Página abaixo] para percorrer os diferentes 

níveis tanto para cima como para baixo. 



4.3.1 Editar uma operação ou ciclo. 

Como exemplo, escolher a operação de bolsão retangular. 

Ciclo de trabalho. 

Gráfico de ajuda. 

Condições de usinagem do 

ciclo. 

Posição real dos eixos e 

condições de corte. 

Definição da geometria do ciclo. 

Mediante a tecla [LEVEL CYCLE], selecionar o nível de ciclo que se quer executar. Lembrar que nem todos os ciclos possuem 

vários níveis. 



DEFINIR OS DADOS DA OPERAÇÃO OU CICLO. 

Para selecionar um ícone, dado ou cota: 

Depois de fazer a seleção: 

+ 

Desloca o cursor pelos dados ou ícones. 

O CNC seleciona a primeira cota correspondente ao referido eixo. Pressionando outra vez se seleciona 

a segunda cota. 

O CNC seleciona o avanço para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona o avanço para o 

acabamento. 

O CNC seleciona a ferramenta para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona a ferramenta para 

o acabamento. 

O CNC seleciona o dado "S" para o desbaste. Pressionando outra vez se seleciona o dado "S" para o 

acabamento. 

Se é um dado, teclar o novo valor e pressionar [ENTER]. 

Se é um ícone, pressionar a tecla bicolor até escolher o adequado, e pressionar [ENTER]. 

Se é uma cota, tem duas possibilidades: 

Teclar o novo valor e pressionar [ENTER]. 

Atribuir ao dado a posição que atualmente ocupa o cursor. Pressionar [RECALL]+[ENTER]. 



ASSOCIAR UM POSICIONAMENTO MÚLTIPLO A UMA OPERAÇÃO. 

Alguns ciclos podem efetuar-se na posição que ocupa a ferramenta ou então associar-lhes um posicionamento múltiplo, de 

forma que o ciclo se repita em vários pontos. O CNC permite associar posicionamentos múltiplos aos seguintes ciclos. 

Operações de mandrilagem, escareado, roscado, furos e puncionamento. 

Bolsões (incluídos os bolsões 2D e 3D). 

Relevos. 

Operação ou ciclo. Posicionamento múltiplo. 

Cada posicionado se pode definir de 

diferentes modos. Para escolher o grupo 

de dados adequado, situar-se acima do 

ícone e pressionar a tecla bicolor. 



4.3.2 Simular uma operação ou ciclo. 

A simulação permite comprovar na tela as trajetórias da ferramenta. 

O CNC acessa à janela de simulação gráfica e mostra no menu de softkeys o menu associado. Para acessar às 

diferentes funções, utilizar as teclas [F1] a [F7]. 

Para começar a simulação, pressionar a tecla [START]. 

A velocidade de simulação se pode regular mediante o comutador FEED. 

Outras teclas úteis são: 

Interromper a simulação. 

Se a simulação está interrompida, se inicia de novo. 

Se a simulação está interrompida, cancela-a definitivamente. 

Qualquer das duas teclas, abandona o modo simulação. 



OPÇÕES GRÁFICAS. TIPO DE GRÁFICO. 

Gráfico "3D". 

Mediante linhas em cores se descreve a trajetória da ferramenta em três dimensões. 

Gráfico "XY, XZ, YZ". 

Mediante linhas em cores se descreve a trajetória da ferramenta no plano selecionado. 

Gráfico "Conjunta". 

A tela se divide em quatro quadrantes, realizando em cada quadrante a representação gráfica de um plano XY, XZ, YZ, 

e a representação tridimensional (3D). 

Gráfico "Planta". 

Realiza uma representação sólida do plano XY, com diferentes níveis de cinzas que indicam a profundidade da peça. 

Também se representam duas seções (XZ e YZ) da peça. 

Gráfico "Sólido". 

Realiza uma representação sólida tridimensional. Se começa com um bloco inicial. Durante a simulação, se vê como a 

ferramenta elimina material. Se vê a forma da peça resultante. 



OPÇÕES GRÁFICAS. ZONA A VISUALIZAR. 

Permite definir a zona de visualização, definindo as cotas máximas e mínimas de cada eixo. 

Selecionar as cotas. 

Validar os novos valores. 



OPÇÕES GRÁFICAS. ZOOM. 

Serve para ampliar ou reduzir o desenho ou parte. A nova zona a visualizar se escolhe mediante uma janela superposta na 

trajetória representada. 

Para ampliar ou reduzir o gráfico, usar as softkeys "ZOOM+" e "ZOOM-". 

Desloca a janela do zoom. 

Validar os novos valores. 

Desenha a parte escolhida. 

Para voltar à zona de visualização original, escolher a opção "valor inicial". 



OPÇÕES GRÁFICAS. PARÂMETROS GRÁFICOS. 

Velocidade de simulação: Permite selecionar a percentagem da velocidade de simulação que se deseja aplicar. 

Cores da trajetória: Permite mudar as cores das trajetórias nos gráficos “3D”, “XY, XZ, YZ”, “Conjunta”. 

Cores do sólido: Permite mudar as cores da ferramenta e da peça nos gráficos “Planta”, “Sólido”. 



OPÇÕES GRÁFICAS. APAGAR A TELA. 

Apaga a tela. Estando em modo de gráfico "Sólido", mostra a peça sem usinar. 



4.3.3 Executar uma operação ou ciclo. 

Depois de definidos todos os dados pressionar a tecla [ESC]. O CNC mostra na tela o símbolo "funcionamento", indicativo 

de que se permite executar a operação. 

Com esta tecla se pode selecionar, se as operações se poderem executar de princípio a fim ou passada a passada. 

Inicia a execução da operação ou ciclo. 

Depois de iniciada a execução: 

Interromper a execução. 

Se a execução está interrompida, se inicia de novo. 

Se a execução está interrompida, cancela-a definitivamente. 

Acessa ao modo de representação gráfica. 

A execução pode ser interrompida a qualquer momento, exceto durante a operação de rosqueamento. Neste caso, a execução 

se deterá ao acabar o rosqueamento. 



INSPEÇÃO DE FERRAMENTA. 

Esta opção permite interromper a execução da operação para inspecionar a ferramenta, modificar o desgaste, substitui-la, etc. 

Interromper a execução. 

Dependendo do fabricante, para entrar na inspeção em algumas máquinas deverá pressionar também a tecla [T]. 

O CNC escreve a mensagem "INSPEÇÃO" na parte superior da tela. Dentro do modo "inspeção de ferramenta" 

se podem movimentar os eixos (jog ou volantes), revisar a ferramenta, trocar a ferramenta, parar e colocar em 

funcionamento o eixo-árvore, modificar o desgaste da ferramenta, etc. 

Reposicionar os eixos. Se se moveu mais de um eixo, o CNC pedirá a ordem de reposição. 

Continuar com a execução. 



MODIFICAÇÃO DO DESGASTE DA FERRAMENTA. 

Esta opção permite variar os valores de I, K. Os valores introduzidos são incrementais, e somam-se aos que estavam 

armazenados previamente. Esta opção se pode executar durante a inspeção da ferramenta ou com a máquina em 

funcionamento. 

O CNC entra em modo calibragem da ferramenta e mostra os dados dessa ferramenta. 

Selecionar com o cursor o dado I. 

Introduzir o valor de I e pressionar [ENTER]. 

Selecionar com o cursor o dado K. 

Introduzir o valor de K e pressionar [ENTER]. 

Para modificar o corretor de outra ferramenta, selecioná-la. 


Para finalizar pressionar [ESC]. 

NOTA: As modificações não se aceitam até que se seleciona a ferramenta. 


5 RESUMO 

DOS CICLOS DE TRABALHO.

Opção ·MC· RESUMO DOS CICLOS DE TRABALHO. 5 

5.1 Operação de fresagem em perfil. 

Neste nível de ciclo, o perfil se define mediante pontos. (Até um 

máximo de 12 pontos). 

Neste nível de ciclo o perfil se define mediante o editor de perfis. 



5.2 Operação de fresagem plana e ranhura. 



5.3 Ciclo de bolsão com perfil. 

Bolsão com perfil 2D. Bolsão com perfil 3D. 



5.4 Ciclos de relevo retangular e circular. 

Relevo retangular. Relevo circular. 



5.5 Ciclos de bolsão retangular e circular. 

Bolsão simples. Bolsão retangular. 

Neste nível se pode escolher o tipo de canto e o ângulo de 

inclinação do bolsão com respeito ao eixo de abcissas. 



Bolsão circular. Bolsão pré-esvaziado. 



5.6 Posicionamento. 

Neste nível de ciclo se podem definir as funções auxiliares que se 

vão executar antes ou depois do deslocamento. 



5.7 Operação de mandrilamento. 

Este nível só está disponível quando se trabalha com parada 

orientada do eixo-árvore. Este nível permite, depois de efetuar a 

penetração da ferramenta de mandrilar, orientar o eixo-árvore e 

retroceder a ferramenta de mandrilar antes do movimento de saída, 

evitando desta forma marcas da peça. 



5.8 Operação de escareado. 



5.9 Operação de rosqueamento com macho. 



5.10Operações de furação e puncionamento. 

Furação. Furação. 

Neste nível se permite fixar a distância (B) que retrocede depois 

de cada aprofundamento. 



Furação. 

Neste nível se permite fixar uma cota de retrocesso (Zr) depois 

de cada aprofundamento. 

Puncionamento 



5.11Posicionamento múltiplo em vários pontos. 



5.12Posicionamento múltiplo em linha reta. 



5.13Posicionamento múltiplo em arco. 



5.14Posicionamento múltiplo formando um paralelogramo. 



5.15Posicionamento múltiplo formando uma malha. 



5.16Editor de perfis. 

O editor de perfis permite definir os perfis nos ciclos de "Fresagem em perfil" e "Bolsão com perfil". 

O editor de perfis permite definir os trechos retos e curvos do perfil (o editor resolve os problemas de interseções e tangência), 

e posteriormente, modificar estes trechos acrescentando arredondamentos, chanfrados e entradas e saídas tangenciais. 


6 PROGRAMAS 

PEÇA CONVERSACIONAIS. 

O que é um programa de usinagem conversacional. 

Como se pode editar um programa peça conversacional. 

Como se pode modificar um programa peça conversacional (inserir ou apagar operações). 

Simular / executar uma operação. 

Simular / executar um programa a partir de uma operação. 

Simular / executar um programa peça. 

Copiar um programa peça. 

Apagar um programa de usinagem.

Opção ·MC· PROGRAMAS PEÇA CONVERSACIONAIS. 6 

6.1 O que é um programa de usinagem conversacional? 

Um programa de usinagem conversacional é um conjunto de operações ordenadas seqüencialmente. Cada operação se 

define separadamente, e depois se vai guardando uma a seguir da outra num programa. O nome do programa de usinagem 

pode ser um número entre 1 - 899999. 


Bolsão circular. 

Bolsão retangular. 

Furação + Posicionamento 

múltiplo em arco. 

Relevo circular. 

PROGRAMAS - PEÇA CICLOS 

- - - CRIAÇÃO NOVA PEÇA - - - 

111 - MOLDE 

122 – PEÇA NÚMERO 3 

333 - 

1 - POSICIONAMENTO 1 

2 - FRESAGEM PLANA BIDIR. EM X 

3 - BOLSÃO CIRCULAR 

4 - CAVIDADE CIRCULAR 

5 - BOLSÃO RETANGULAR 

6 – FURAÇÃO1+POSIC. EM ARCO 



6.2 Edição de um programa de usinagem. 

Para editar o programa peça, primeiro tem que se escolher as operações necessárias para executar a peça e a ordem em 

que se vão executar. Uma peça pode ter diferentes maneiras de executar-se. 

Furação + Posicionamento múltiplo em arco. 


Bolsão simples. 

Depois de decidida a seqüência de operações, o programa de usinagem se faz editando as operações uma a uma. 

Perfil. 



TELA PADRÃO 


- - CRIAÇÃO NOVA PEÇA - - 

111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 

Selecionar com o foco "Criação nova peça". 

(Introduzir número) + [ENTER] + (comentário) + [ENTER] 

555 + [ENTER] + EXEMPLO + [ENTER] 


111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 



111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 


CRIAR PEÇA N... 

Introduzir o número do programa peça. 



Escolher uma operação e 

definir os seus parâmetros. 

Quando a operação esteja 

definida, pressionar [P.PROG]. 



111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 

Repetir estes passos com as 

outras operações. No nosso 

caso, o programa de usinagem 

terminado ficará como segue. - - CRIAÇÃO NOVA PEÇA - - 

Selecionar com o foco o programa. 


111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 

1 - FRESAGEM PLANA BIDIR. 

EM X 

2 - PERFIL 

3 - BOLSÃO SIMPLES 

4 – FURAÇ.1 + POS. EM LINHA 



111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 

1 - FRESAGEM PLANA BIDIR. 

EM X 



6.3 Modificar um programa de usinagem. 

Substituir uma 

Escolher uma operação e pressionar 

[RECALL]. 


- - CRIAÇÃO NOVA PEÇA - - 1 - FRESAGEM PLANA BIDIR. EM 

X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 




X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


O CNC pedirá uma opção. 

Escolher a opção "SUBSTITUIR" 

e pressionar [ENTER]. 

O CNC mostra a operação com 

todos os dados. Modificar os 

parâmetros igual que no modo 

de edição. 

Depois de modificar os dados, 

pressionar [P.PROG]. 

A nova operação substitui a 

anterior. 



O CNC também permite inserir operações novas num programa de usinagem. 

Inserir uma operação. 

Escolher uma operação. 

Escolher a posição onde se 

deseja inserir a operação e 

pressionar [ENTER]. 

Definir os parâmetros da 

operação e pressionar 

[P.PROG] para acessar ao 

programa de usinagem. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

4 - CAVIDADE RETANGULAR 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 




X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


A nova operação se insere detrás 

da posição escolhida. 



O CNC também permite apagar operações de um programa de usinagem. 

Apagar uma operação. 

Escolher a operação a ser 

apagada e pressionar [CLEAR]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

4 - CAVIDADE RETANGULAR 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


O CNC pedirá confirmação. 

Pressionar [ENTER]. 



O CNC também permite mudar a posição de uma operação. 

Mudar a posição de uma operação. 

Escolher a operação para 

deslocar e pressionar a tecla 

bicolor. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 




X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 



- - CRIAÇÃO NOVA PEÇA - - 1 - PERFIL 


111 - MOLDE 

3 - FRESAGEM PLANA BIDIR. EM 


X 

333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


Escolher a nova posição para a 

operação e pressionar 

[ENTER]. 

A nova operação se insere 

detrás da posição 

escolhida. 



6.4 Simular / executar uma operação. 

Escolher a operação que se deseja simular e pressionar [RECALL]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


Escolher a operação que se deseja simular e pressionar [RECALL]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


Tela de representação gráfica. 



6.5 Simular / executar um programa peça. 

Escolher o programa de usinagem que se quer simular e pressionar [GRAPHICS]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 




X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 



Escolher o programa de usinagem que se deseja executar e pressionar [START]. 



6.6 Simular / executar um programa de usinagem a partir de uma 

operação. 

Escolher a operação a partir da qual se quer iniciar a simulação e pressionar [GRAPHICS]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 





Escolher a operação a partir da qual se quer iniciar a execução e pressionar [START]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 




6.7 Copiar um programa de usinagem em outro. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


Escolher o programa para copiar e pressionar 

[P.PROG]. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 

122 – PEÇA NÚMERO 3 3 - BOLSÃO SIMPLES 

333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


COPIAR A PEÇA N... 

Introduzir o número do novo programa. 



6.8 Apagar um programa de usinagem. 



X 

111 - MOLDE 

2 - PERFIL 



333 - 

444 - BASE 

555 - EXEMPLO 


Escolher o programa que se deseja apagar e pressionar 

[CLEAR]. 

O CNC pedirá confirmação. 

Pressionar [ENTER]. 



111 - MOLDE 


333 - 

444 - BASE 


A EXEMPLO 

DE PROGRAMAÇÃO.

Opção ·MC· A 

Passo 0: Peça a usinar. 

CONSIDERAÇÕES PRÉVIAS. 

Neste capítulo se mostra um exemplo de programação de 

um programa peça. 

Convém recordar que o número de ferramenta pode ser 

diferente, dependendo da máquina. As ferramentas 

empregadas neste exemplo são: 

T1: Fresa Ø40. T2: Fresa Ø25. 

T3: Fresa Ø10. T4: Broca de puncionamento. 

T5: Broca Ø8. T6: Broca Ø5. 

T7: Macho M-6. 

As velocidades de rotação e avanço são para simples 

orientação, podendo ser diferentes as que aqui se 

mostram. 

Este símbolo representa a posição do zero peça. 



Passo 1: Fresagem plana. 

1 



Passo 2: Usinagem de perfil. 

2 



Passo 3: Relevo retangular. 

3 



Passo 4: Bolsão circular. 

4 



Passo 5: Bolsão retangular. 

5 



Passo 6: Puncionamento + Posicionamento multíplice em vários pontos. 

6 



Passo 7: Puncionamento + Posicionamento múltiplo formando um paralelogramo. 

7 



Passo 8: Furação + Posicionamento multíplice em vários pontos. 

8 



Passo 9: Furação + Posicionamento múltiplo formando um paralelogramo. 

9 



Passo 10: Rosqueamento com macho + Posicionamento múltiplo formando um paralelogramo. 

10

Opção ·MC - Fagor Automation

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?