Sessões Técnico-Científicas - Apresentação Oral - OPEC

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Sessões Técnico-Científicas - Apresentação Oral - OPEC

Sessões Técnico-Científicas - Apresentação OralMonday, September 13, 201013-Set-201010:40 - 12:00hFeira 1CBA201013-Set-201010:40 - 12:00hFeira 2CBA201013-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 1CBA201013-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 2CBA2010Oral / RB1 - Robôs Móveis - Chair: Fernando LizarraldeReconfiguration of mobile robots on irregular terrains based on multiple objectiveoptimizationGustavo Freitas, Federal University of Rio de Janeiro, BrazilGabriel Gleizer, Federal University of Rio de Janeiro, BrazilFernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilLiu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.Mapeamento tridimensional de ambientes com sensor laser fixo a um robô móvelFabiano Rogério Corrêa, University of São Paulo - USP, BrazilJun Okamoto Jr., USP, BrazilFábio Gagliardi Cozman, USP - Politécnica, Brazil.Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential driveEllon P. Mendes, Adelardo A. D. Medeiros, Luiz Henrique R. Silva, Universidade Federal do Rio Grande doNorte, Brazil.Orientation of rigid objects using a mobile robotBruno C. O. Dutra, Guilherme A. S. Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Oral / MQ1 - Máquinas e Comandos Elétricos I - Chair: Ály Ferreira Flores FilhoSimulador fasorial do comportamento do gerador síncrono de polos salientes ligado a barrainfinita e operando em regime permanenteAline Kocholik, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, BrazilMárcia C. M. Incote, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilAndrea L. Costa, Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, BrazilJosemar Carstens Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, Brazil.Efeito da impedância da fonte de tensão de campo sobre os resultados dos ensaios derejeição de carga em geradores síncronos de grande potênciaSebastião Oliveira, UFRJ, BrazilJoão Antunes de Souza, CEMIG Geração e Transmissão, Brazil.Um estudo sobre a frenagem regenerativa de trens utilizando gerador linear de induçãoAdilson M. Tavares, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, brazilÁly Ferreira Flores Filho, UFRGS, BrazilJonas O. M. Osório, Yeddo B. Blauth, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.A sliding mode digital controller with chattering reduction for high performance electric drivessystemsArmando Souza Guedes, PUC-Minas, BrazilZelia M. A. Peixoto, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Brazil.Oral / SP1 - Sistemas Elétricos de Potência I - Chair: Antonio José Simões CostaCorreção de erros em parâmetros de redes elétricas utilizando a técnica do recozimentosimuladoAndré Abel Augusto, Júlio César Stacchini de Souza, Universidade Federal Fluminense - UFF, BrazilMilton Brown Coutto Filho, UFF, Brazil.Coestimação de estados e topologia e m sistemas de potênciaFlávio F. Vosgerau, COPEL - Companhia Paranaense de Energia, BrazilAntonio J. A. Simões Costa, Federal University of Santa Catarina - UFSC, BrazilElizete M. Lourenço, Federal University of Paraná, BrazilKevin A. Clements, Computer and Electrical Engineering Department, WPI, USA.Cyber smart grid systems of the future: integration of renewable and green energy sourcesAli Keyhani, The Ohio State University, USASachin Puranik, Ohio State University, USAAbir Chatterjee, The Ohio State University, USA.Conexão de uma microrrede à rede de distribuição de energia elétrica: Um estudo de casoFlávio L. da Silva, Jussara F. Fardin, Joost P. Rey, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, Brazil.Oral / SP2 - Linhas de Transmissão de Energia Elétrica - Chair: Sérgio KurokawaUma representação no espaço de estado e no domínio do tempo para linhas de transmissãotrifásicas: estudo dos transitórios eletromagnéticosSérgio Kurokawa, UNESP - Ilha Solteira, BrazilEduardo C. M. Costa UNESP - Ilha Solteira, Brazil, BrazilLuiz F. Bovolato, UNESP - Ilha Solteira, BrazilAfonso José do Prado, UNESP - Ilha Solteira, Brazil


13-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 1CBA201013-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 2CBA201013-Set-201010:40 - 12:00hTerena 1CBA2010José Pissolato, UNICAMP, Brazil.Validação de parâmetros de linhas de transmissão através de diversas amostras de medidasMadeleine R. M. Castillo, Universidade de São Paulo, BrazilNewton G. Bretas, EESC/USP, BrazilJoão Bosco Augusto London Junior, Universidade de São Paulo, Brazil.Matriz de transformação reais e constantes para análise de linhas de transmissão comextensão para duas linhas trifásicas com circuito duploJosé C. C. Campos, Universidade Federal de Viçosa, BrazilAfonso J. Prado, Sérgio Kurokawa, Luiz F. Bovolato, UNESP – Campus de Ilha Solteira, BrazilJosé Pissolato Filho, UNICAMP, Brazil.Influência de dutos metálicos aéreos na distribuição de campo elétrico gerado por linhas detransmissão operando em regime permanenteMariana G. Santos, Marco A. O. Schroeder, Erivelton G. Nepomuceno, Tereza C. B. N.Assunção, Universidade Federal de São João del Rei – (UFSJ), Brazil.Oral / SI1 - Máquina de Vetores Suporte - Chair: Anna Diva Plasencia Lotufo (UNESP – Ilha Solteira)On the evaluation of different metrics for non-technical losses estimation through optimumpathforestCaio C. O. Ramos, UNESP - Bauru, BrazilAndré N. Souza, UNESP - Bauru, BrazilJoão P. Papa, UNESP - Bauru, Brazil.Máquina de vetores de suporte baseada em mínimos quadrados e evolução diferencialaplicada à identificação de um processo térmicoGlauber S. Santos, Luiz G. J. Luvizotto, Viviana Cocco Mariani, Luis M. Moura, Leandro dos SantosCoelho, Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Brazil.Mapeamento e classificação de terrenos utilizando aprendizado supervisionadoAlberto Yukinobu Hata, Universidade de São Paulo - USP, BrazilPatrick Yuri Shinzato, University of São Paulo, BrazilDenis Fernando Wolf, University of São Paulo, Brazil.On Face tracking in unconstrained video sequencesCornélia J. P. Passarinho, Evandro O. T. Salles, Mario Sarcinelli Filho, Universidade Federal do Espírito,Brazil.Oral / EP1 - Eletrônica de Potência I - Chair: Carlos Alberto CanesinThree-phase power electronic load for burn-in-testBruno W. França, Leonardo F. da Silva, Mauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.Retificador entrelaçado com elevado fator de potência para operação de um veículo trolebusalimentado por redes em CA ou CCGuilherme A. Melo, UNESP - Ilha Solteira, BrazilFlavio A. S. Gonçalves, UNESP - Sorocaba, BrazilRodrigo N. Oliveira, Universidade UNESP - Ilha Solteira, BrazilCarlos Alberto Canesin, UNESP - Ilha Solteira, BrazilJerry M. Muno, Marcelo dos Santos, AES Eletropaulo Metropolitana Eletricidade de São Paulo S.A., Brazil.Análise fasorial do UPFC baseado em conversores monofásicosSilvangela L. Barcelos, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, BrazilRobson F. S. Dias, Edson H. Watanabe, UFRJ, Brazil.Modulação por acionamento rotativo aplicado a inversores cascata simétricaErnesto K. Luna, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, BrazilJosé A. Pomilio, UNICAMP, Brazil.Oral / TC1 - Desigualdades Matriciais Lineares I - Chair: Edvaldo Assunção (UNESP – Ilha Solteira)Síntese de filtro H-2 robusto como um problema de realimentação estática de saídaRenato A. Borges, Taís R. Calliero, UNICAMP, BrazilRicardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, BrazilPedro L.D. Peres, UNICAMP, Brazil.Controle preditivo robusto empregando desigualdades lineares matriciais para o tratamentode restrições assimétricasMariana Santos Matos Cavalca, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, BrazilTakashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica - ITA BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, Brazil.Novas condições LMI para projeto de controladores estáticos mistos H-2/H porrealimentação de saída para sistemas politópicos contínuos invariantes no tempoCristiano M. Agulhari, FEEC - UNICAMP, BrazilRicardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, BrazilPedro L.D. Peres, UNICAMP, Brazil.Síntese robusta com alocação regional de polos e custo garantido h_infinito para sistemasdiscretos no tempo com múltiplos atrasos nos estadosLuís F. P. Silva, PPGEL / CEFET-MG, Brazil


Valter J. S. Leite, CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis, Brazil.13-Set-201010:40 - 12:00hTerena 2CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hFeira 1CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hFeira 2CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hOral / TC2 - Aplicações de Controle I - Chair: Flavio Andrade Faria (UNESP – Ilha Solteira)Controle e interfaceamento de um macroindentador portátil para avaliação in-situ depropriedades mecânicas de dutos metálicos utilizando dsp e tecnologia wirelessJeovane V. de Sousa, Alcimar B. Soares, Sinésio D. Franco, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.Determinação da vertical local com girômetros e acelerômetros solidários e filtro de Kalmanestendido híbridoRenan de F. E. Campos, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), BrazilJacques Waldmann, ITA, Brazil.Java fuzzy logic toolbox for industrial process controlBruno Sielly J. Costa, IFRN, BrazilClauber G. Bezerra, Luiz Affonso H. G. de Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.Estabilização de plataformas inerciais utilizando apenas duas medidas de sensoresgiroscópicosAndrei Battistel, Fernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilLiu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.Oral / RB2 - Visão Computacional e Navegação de Robôs I - Chair: Raquel Frizera VassalloUm sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes comobstáculosDanilo Alves de Lima, Guilherme A. S. Pereira, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Uma abordagem baseada em retas para slam em ambientes planos usando visão monocularAndré M. Santana, Adelardo A. D. Medeiros, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.Formação de caminhos para navegação a partir da aprendizagem por observaçãoLígia Maria Ferreira de Aguiar, Julio Storch Dalfior, Raquel Frizera Vassallo, Universidade Federal doEspírito Santo, Brazil.Controle de formação entre uma pessoa e um robô móvel baseado em visão estéreoMarino Frank Cypriano, Flávio Garcia Pereira, UFES - Universidade Federal do Espírito Santo, BrazilRaquel Frizera Vassallo, Universidade Federal do Espírito Santo, Brazil.Calibração automática de uma rede de câmeras em um espaço inteligente utilizando dados deodometria de um robô móvelMariana Rampinelli, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, BrazilDaniel Pizarro, Universidad de Alcalá de Henares, SpainRaquel Frizera Vassallo, UFES, BrazilTeodiano Freire Bastos Filho, UFES, Brazil.3D line estimation for mobile robotics visual servoingMariana Costa Bernardes, Universidade de Brasilia, BrazilGeovany Araújo Borges, Universidade de Brasília, Brazil.Oral / EC1 - Software Livre no Ensino da Engenharia Elétrica e de Controle - Chair: Antônio AugustoRodrigues CoelhoSimple process control and hardware-in-the-loop setups using FOSS: ScicoslabAntonio S. Silveira, Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Improving control engineering education using FOSS toolsCarlos Meza, Tecnológico de Costa Rica, Costa RicaJ. Alexis Andrade-Romero, Universidade Federal do ABC, BrazilAntonieta Alvarez, ESPOL, EcuadorAntônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Módulo laboratorial para educação em controle, em tempo real, baseado em LINUX/RTAIRenato T. de Carvalho, Hugo R. Baldioti, Nathan de L. Silva, Francisco J.Gomes, Universidade Federal deJuiz de Fora, Brazil.Sistema de aquisição de dados em tempo real utilizando software livre e rede ethernet paralaboratório de controleElaine de Matos Silva, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, BrazilJose Paulo Vilela Soares da Cunha, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, BrazilOrlando Bernardo Filho, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.Open source applications for rapid control prototyping in education laboratoriesRoberto Bucher, University of Applied Sciences of Italian Switzerland, SwitzerlandSilvano Balemi, University of Applied Sciences of Southern, SwitzerlandCarlos Meza, Tecnológico de Costa Rica, Costa Rica.Desenvolvimento de uma plataforma HILS para educação em controle de processos baseadaem FOSSFlávio P. Queiroz, Luka P. de Freitas, Vinícius A. Gama, Francisco Gomes, Universidade Federal de Juizde Fora, Brazil.Oral / SP3 - Fluxo de Potência - Chair: Dilson Amancio Alves


Kadweu 1CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 2CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 1CBA2010Uma nova proposta para o tratamento de incertezas no problema de fluxo de potênciaMarcelo José dos Santos, Eletrobrás, BrazilDjalma M. Falcão, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilJosé Luiz R. Pereira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.A Influência da barra de folga na redução das perdas ativas via fluxo de carga continuado e oseu efeito na margem de carregamentoFrancisco C. V. Malange, Dilson Amancio Alves, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Avaliação da atualização da matriz jacobiana nos métodos de fluxo de carga continuadoAlfredo Bonini Neto, Dilson A. Alves, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Cálculo eficiente do ponto de máximo carregamento através do fluxo de potência commultiplicador ótimo em coordenadas retangularesLuiz Eduardo Pereira, Univesidade Federal de Juiz de Fora, BrazilDaniel Salomão Silva, IME, BrazilFelipe C. B. Almeida, Univesidade Federal de Juiz de Fora, BrazilVander M. da Costa, UFJF, Brazil.Algoritmo rápido e eficiente para o cálculo de fluxo de potência em redes de distribuição deenergia elétrica com geração distribuídaJônatas B. Leite, José Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Fluxo de potência Newton-Raphson desacoplado com matrizes constantes de susceptância ede condutânciaAilson P. de Moura, Universidade Federal do Ceará, BrazilAdriano Aron F. de Moura, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Brazil.Oral / SP4 - Planejamento da Geração - Chair: Leonardo NepomucenoMétodos de pontos interiores aplicados ao problema de pré-despacho com manobrasprogramadasSilvia Maria Simões Carvalho, Aurelio Ribeiro L. de Oliveira, Christiano Lyra Filho, UNICAMP, Brazil.Newave versus Odin comparação entre modelo estocástico e determinístico no planejamentoda operação energética do sistema interligado nacionalMonica Zambelli, UNICAMP, BrazilAndré Toscano, UNICAMP, BrazilSecundino Soares Filho, UNICAMP, BrazilErinaldo Santos, Luis Nogueira, CESP - Companhia Energética de São Paulo, Brazil.Análise da estocasticidade no problema de planejamento energético de sistemashidrotérmicos usando programação dinâmicaErico da Silva Ventura, Luciana Martinez, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Otimização do despacho integrado da Geração Termoelétrica, da Produção e Transporte deGás NaturalElma Pereira dos Santos, Takaaki Ohishi, UNICAMP, BrazilOderson Mello, Elektro S.A, Brazil.Otimização do potencial de geração de usinas hidrelétricasGlauber Colnago, Alaíse G. Gomes, Jéssica P. T. Fernandes, Paulo B. Correia, UNICAMP, Brazil.Um Modelo de unit commitment para sistemas hidrotérmicos resolvido por método híbridobaseado em algoritmos genéticos e método de pontos interioresThiago P. França, Leonardo Nepomuceno, UNESP - Campus de Bauru, Brazil.Oral / SI2 - Lógica Fuzzy: Teoria e Aplicações - Chair: Marley M. B. R. VellascoUma breve comparação de modelos de memórias associativas fuzzy no problema: backing upa truck-and-trailerGuilherme Augusto de Lima Freitas, Marcos Eduardo Valle, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.Avaliação multicritério de estratégias para o gerenciamento do ciclo de vida detransformadores de força considerando aspectos subjetivosJoão Carlos Lúcio, IFSC, BrazilRaimundo C. G. Teive, UFSC, Brazil.Métodos de aceleração de aprendizado aplicado ao modelo neuro-fuzzy hierárquico politreecom aprendizado por reforçoFábio Martins, PUC-Rio, BrazilKarla Figueiredo, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, BrazilMarley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil.Desenvolvimento do controlador não-linear on-line neuro-fuzzy controler - ONFCDw eaplicação na indústria de petróleoMateus A. Carvalho, Petroleo Brasileiro S.A., BrazilCarlos H. Bomfim, Davidson A. Souza, Petrobras REGAP, BrazilMario Cesar M. M. Campos, PETROBRAS/CENPES/EB/AOT, BrazilBenjamin R. Menezes, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilWalmir M. Caminhas, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilDaniel Alves, Celso J. F. Araújo, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.


Fuzzy implementado em ladder com funções de pertinência descontínuasDavi Nunes, Arthur P. S. Braga, Otacílio M. Almeida, Universidade Federal do Ceará, Brazil.13-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 2CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hTerena 1CBA201013-Set-201014:00 - 16:00hTerena 2CBA2010Oral / EP2 - Eletrônica de Potência II - Chair: Ernane Antônio Alves CoelhoPower quality conditioners applied to three-phase four-wire systemsSergio A. Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilRodrigo A. Modesto, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilAlessandro Goedtel, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilClaudionor F. Nascimento, Universidade Federal do ABC, Brazil.Influência da utilização de diferentes métodos de sincronização na geração de correntes decompensação em filtros ativos de potênciaGuilherme Sebastião da Silva, UNIPAMPA, BrazilAndressa Feyh, ENDESA CIEN, BrazilMauricio de Campos, UNIJUI, BrazilCassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilJosé Eduardo Baggio, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilRobinson Camargo, Unijui, Brazil.Estudo da estabilidade do gerador eólico assíncrono atraves da tensão internaJoão L. B. Zamperin, Laurence D. Colvara, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Paralelismo entre inversores monofásicos com sintonia das curvas P-ω Q-V baseada emteoria evolutivaRuben B. Godoy, UFMS-Campo Grande-MS, BrazilCarlos A. Canesin, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilJoão Onofre Pereira Pinto, UFMS, BrazilErnane A. A. Coelho, Universidade Federal de Uberlândia, Brazil.Gerenciamento ótimo de potência de um ônibus elétrico híbrido série para transporte urbanoJuliana Lopes, Universidade Estadual de Campinas, BrazilJosé A. Pomilio, UNICAMP, BrazilPaulo Augusto Valente Ferreira, UNICAMP, BrazilRafael H. Z. Kido, UNICAMP, Brazil.interferência eletromagnética conduzida gerada por conversores de potência aplicados àCorreção do Fator de PotênciaFernando Beltrame, Leandro Roggia, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilLuciano Schuch, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilJosé Renes Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Oral / TC3 - Desigualdades Matriciais Lineares II - Chair: Reinaldo Martinez PalharesAnálise de estabilidade de sistemas fuzzy TS via LMI: Metodologia baseada em uma novafunção de Lyapunov fuzzyLeonardo Amaral Mozelli, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilReinaldo Martinez Palhares, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Controle H∞ de sistemas lineares com comutaçãoGrace S. Deaecto, José C. Geromel, UNICAMP, BrazilJamal Daafouz, Nancy University, France.Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando arealimentação da derivada dos estadosEmerson Ravazzi Pires da Silva, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilEdvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilFlávio A. Faria, UNESP - Universidade Estadual Paulista, Brazil.Controle preditivo robusto aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdadeutilizando desigualdades matriciais linearesRenata M. Pascoal, Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA, BrazilTakashi Yoneyama, ITA, BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.Controle robusto descentralizado de sistemas não lineares com incertezas variantes notempo limitadas em normaMarcus Pantoja da Silva, Universidade Federal do Pará, BrazilCelso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.Raio espectral e largura de banda para sistemas lineares com parâmetros variantes no tempoLuiz Cláudio A. Souza, Reinaldo M. Palhares, Federal University of Minas Gerais, Brazil.Oral / MI1 - Modelagem e Identificação de Sistemas I - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)Método de análise dos autovalores para seleção de ordem de modelos linearesBruno Eduardo Lopes, Marcelo Vieira Corrêa, Roselito de AlbuquerqueTeixeira, Centro Universitário doLeste de Minas Gerais, BrazilModelos lineares GOBF com funções internasJeremias Barbosa Machado, UNICAMP, BrazilRicardo J. G. B. Campello, SCC / ICMC / USP, Brazil


13-Set-201016:30 - 18:30hFeira 1CBA201013-Set-201016:30 - 18:30hKadweu 1CBA201013-Set-201016:30 - 18:30hKadweu 2CBA2010Wagner Caradori do Amaral, UNICAMP, Brazil.Inovações nos métodos de identificação em dois-passos para malha fechadaClaudio Garcia, USP, BrazilVitor A. O. Alves, Mauá Institute of Technology, Brazil.Método para identificação de sistemas contínuos mal amortecidos no domínio da frequênciausando funções ortonormaisRafael Maestrelli, Pontificia Universidade Católica do Paraná, BrazilGustavo H. C. Oliveira, Universidade Federal do Paraná, Brazil.Identificação em malha fechada de sistemas com atraso considerando a influência do zero dePadé no transitórioAdhemar de Barros Fontes, Universidade Federal da Bahia - UFBA, BrazilManoel de Oliveira dos Santos Sobrinho, Universidade Federal do Vale São Francisco, BrazilJoselito S. Lima, UFBA, Brazil.Identificação por técnicas combinadas nos domínios do tempo e frequência para sistemasnão-linearesAlexandro Garro Brito, Instituto de Aeronáutica e Espaço, BrazilElder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.Oral / AS1 - Aplicações em Automação I - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)Sistema de apoio à decisão para o monitoramento remoto de centrais de alarmes patrimoniaisAlex Luiz de Sousa, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, BrazilAndré Bittencourt Leal, UDESC, BrazilRicardo Ferreira Martins, Universidade do Estado de Santa Catarina, Brazil.Paradigmas da amostragem em sistemas de controle em redeAlfranque Amaral da Silva, Antonio Marcus N. Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.Experiências pedagógicas no desenvolvimento de uma bancada de levitação magnéticaRômulo L. Milhomem, Rafael S. Bayma, Adjan M. Castro, Cleison D. Silva, Universidade Federal do Pará,Brazil.Desenvolvimento de uma interface de condicionamento de sinal empregada na automatizaçãode máquinas por controladores CNC baseados em PCFelício Gesser, Laryssa Cherem, Nelso Bonacorso, Rafael Lucas, IF-SC, Brazil.Controle adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável aplicado a umsistema de bombeio mecânico de poços de petróleoLuiz h. S. Torres, Leizer Schnitman, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Oral / SP5 - Fluxo de Potência Ótimo e Despacho Econômico - Chair: Aurelio Ribeiro L. de OliveiraNovo método preditor-corretor para fluxo de potência ótimoAurelio Ribeiro L. de Oliveira, Roy W. Probst, UNICAMP, Brazil.Ajuste ótimo discreto dos taps dos transformadores no problema de fluxo de potência ótimoEdilaine Soler, USP, BrazilGeraldo R.M. da Costa, EESC - USP - Universidade de São Paulo, Brazil.Alocação ótima de equipamentos FACTS via algoritmo genético multiobjetivo e fluxo depotência ótimoCharles Marques de Farias, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilKatia Campos de Almeida, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Modified barrier lagrangian function method applied to the maximum loading problemCristiane Zeferino, Vanusa Sousa, USP-EESC, BrazilEdmarcio Belati, Universidade Federal do ABC, BrazilGeraldo R. M. da Costa, USP-EESC, Brazil.Fluxo de potência ótimo reativo através de um algoritmo evolutivo multiobjetivoElizete de Andrade Amorim, UFMS-Campo Grande-MS, BrazilFlávio G. M. Lima, UFMS, BrazilJosé R. S. Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Aplicação de algoritmo genético na estratégia de contratação de energia elétrica pelasdistribuidoras de energiaCristina M. B. Castro, Edimar J. de Oliveira, Ivo C. Silva Junior, Flávio G. M. Lima, André L. M. Marcato,Bruno H. Dias, Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), Brazil.Oral / IB1 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica I - Chair: Amauri OliveiraFailure prognosis of an air flow sensorThiago N. Delfino, Instituto Tecnológico de Aernáutica, BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, BrazilLucas C. Puttini, ITA, Brazil.Histerisímetro de entreferro variável (HEV) - Alternativa para a caracterização de ímãspermanentes sem desmagnetização irreversívelÁly Ferreira Flores filho, UFRGS, BrazilHector R. Anocibar, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.


13-Set-201016:30 - 18:30hMultiuso 1CBA201013-Set-201016:30 - 18:30hMultiuso 2CBA2010Medidor virtual para ensaios em materiais magnéticos e transformadoresAngelo M. A. Almeida, Federal University of Campina Grande, BrazilFrancisco das Chagas F. Guerra, Universidade Federal de Campina Grande, BrazilRaimundo C. S. Freire, Federal University of Campina Grande, BrazilBenedito A. Luciano, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.Aplicação do teste de impacto do martelo para detecção de incrustação em tubulaçõesJaidilson Jó da Silva, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, BrazilAntonio Marcus Nogueira Lima, UFCG, BrazilFranz Helmut Neff, UFCG, BrazilJosé Sérgio da Rocha Neto, UFCG, Brazil.Sistema de aquisição de sinais para simulação do monitoramento dinâmico de injeção de CO2em reservatórios de hidrocarbonetosEduardo T. F. Santos, Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia, BrazilAmauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Projeto, simulação e caracterização de um transdutor de arranjo anular com focalizaçãodinâmicaWagner Endo, UTFPR, BrazilCarlos D. Maciel, State University of Londrina, BrazilPaulo Rogério Scalassara, IFSC/USP - Instituto de Física de São Carlos, BrazilLuiz A. Bózoli, USP-SC, Brazil.Oral / EC2 - Educação em Controle e Automação I - Chair: José Roberto Castilho Piqueira (USP)Decifrando a transformada zDanny Augusto Vieira Tonidandel, Federal University of Minas Gerais, Brazil.Software educacional aplicado na programação via usb de robôs microcontrolados de baixocustoSandro C. S. Juca, IFCE, BrazilRenata I. S.Pereira, Lucas M. Soares, IFCE - Campus Maracanaú, BrazilRenato William Rodrigues de Souza, IFCE, Brazil.Ambiente de ensino e desenvolvimento de sistemas robóticos móveisSilas F.R. Alves, UNICAMP-DEM, BrazilHumberto Ferasoli Filho, Rene Pegoraro, UNESP - Campus de Bauru, BrazilJoão Maurício Rosário, UNICAMP-DEM, Brazil.Ambiente de realidade mista 3D colaborativo: MRCS-CARLab3DFrederico Menine Schaf, Carlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.Proposta de ensino numa visão reflexiva aplicada no ensino de laboratórioPaulo Roberto Campos, Ubirajara Moreno, Eugenio Castelan Neto, UFSC, Brazil.Framework for the development of control systems for free-floating space manipulatorsTatiana de F. P. A. Pazelli, University of São Paulo, BrazilMarco Henrique Terra, Universidade de São Paulo - USP, BrazilAdriano A. G. Siqueira, University of São Paulo, Brazil.Oral / ED1 - Sistemas a Eventos Discretos I: Teoria e Aplicações - Chair: João Carlos dos SantosBasílioUm Novo algoritmo para verificação da diagnosticabilidade descentralizada de sistemas aeventos discretosMarcos V. Moreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, BrazilThiago C. Jesus, UFRJ, BrazilJoão Carlos Basílio, UFRJ, BrazilLilian K. Carvalho, UFRJ, Brazil.Diagnóstico de falhas em tempo real de sistemas a eventos discretos descritos por autômatosfinitosThiago C. Jesus, Marcos V. Moreira, João C. Basílio, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ,Brazil.Diagnose de falhas de sistemas a eventos discretos sujeitos a perdas intermitentes desensoresLilian Kawakami Carvalho, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, BrazilJoão Carlos Basílio, UFRJ, BrazilMarcos V. Moreira, UFRJ, Brazil.Diagnose Centralizada de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos Robusta à PerdaPermanente de SensoresSaulo Telles de Souza Lima, Universiade Federal do Rio de Janeiro, BrazilJoão C. Basílio, Universiade Federal do Rio de Janeiro, BrazilStéphane Lafortune, The University of Michigan, USAMarcos V. Moreira, Universiade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.A Singular value decomposition based algorithm for fault detection and isolationJosé Maria Galvez, Federal University of Minas Gerais, Brazil.Enquadrando GHENeSys dentro do Petri net standard


José San Pedro Miralles, José Reinaldo Silva, Escola Politécnica da USP, Brazil.13-Set-201016:30 - 18:30hTerena 1CBA201013-Set-201016:30 - 18:30hTerena 2CBA2010Oral / TC4 - Controladores PID - Chair: Geovany Araújo Borges (UnB)Uma nova abordagem para um controlador PID preditivo Não-LinearMichelli J. da C. Santana, Universidade Federal da Bahia - UFBA, BrazilAdhemar de Barros Fontes, UFBA, BrazilMarcio R. S. Garcia, UFBA, Brazil.Técnica anti-windup para controladores P+Ressonantes aplicados a inversores de tensãomonofásicos com filtro LC na saídaClaudio Eduardo Soares, Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC, BrazilMarcello Mezaroba, UDESC, BrazilLeandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria - UFSC, BrazilCassiano Rech, UFSC, Brazil.Controle PID embarcado em plataforma com barramento AvalonGuilherme Gellis Gomes, Vítor Lopes dos Santos, José Alberto Nicolau de Oliveira, Universidade Federaldo Rio Grande do Norte, Brazil.Controlador PI auto-ajustável através do controle de variância mínima generalizada (GMV)aplicado a uma correia transportadoraSamuel V. Dias, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará - Campus Maracanaú,BrazilLaurinda L. dos Reis, Universidade Federal of Ceará - Brasil, BrazilJosé C. T. Campos, Universidade Federal do Ceará, Brazil.Pseudo controlador PID: Projeto e sintonia automáticaAnnelise G. Lemes, Antonio S. Silveira, Antônio Augusto Rodrigues Coelho, Universidade Federal deSanta Catarina, Brazil.Two-degree-of-freedom PID control for integrating processesHumberto M. Mazzini, Universidade Federal de São João Del Rei - UFSJ, BrazilFábio G. dos Santos, UFSJ, Brazil.Oral / MI2 - Métodos e Análises I - Chair: João Bosco Ribeiro do ValFiltragem de medidas transmitidas por rede usando sistemas com saltos markovianos atempo discreto.Alim P. C. Gonçalves, UNICAMP, BrazilAndré R. Fioravanti, INRIA, FranceJosé C. Geromel, UNICAMP, Brazil.Estimação de parâmetros em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com algoritmosde filtragem subótimosPedro Grunauer Kassab, Oswaldo Luiz do Valle Costa, Universidade de São Paulo, Brazil.Análise de campos permanentes pelo acoplamento iterativo MEF-MECHenrique Duarte, Delfim Soares Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Análise de desempenho de algoritmos de controle para tráfego multifractal de redesJosemar Alves dos Santos Junior, Flávio Henrique Teles Vieira, Flávio Geraldo Coelho Rocha, Marcos A.de Sousa, Universidade Federal de Goiás, Brazil.Estimação de estados e parâmetros de um pêndulo duplo caóticoEdson F. de Aguiar Rezende, Bruno O. Soares Teixeira, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilLeonardo A. Borges Tôrres, UFMG, Brazil.Avaliação de modelos de ativos financeiros com vistas à otimização de carteiras multiperíodoJoão Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, BrazilAndré Schonardie Pasqual, UNICAMP, Brazil.Tuesday, September 14, 201014-Set-20108:20 - 9:40hKadweu 1CBA201014-Set-20108:20 - 9:40hOral / SI3 - Algoritmos Evolutivos - Chair: Leandro N. de CastroA niched genetic algorithm for discovery classification rules in real databasesMarconi A. Pereira, CEFETMG, BrazilJoão Antônio de Vasconcelos, UFMG, Brazil.Uma nova abordagem para a evolução diferencial em otimização discretaRicardo S. Prado, Instituto Federal de Minas Gerais - Campus Ouro Preto, BrazilRodrigo C. P. Silva, Universidade Federal de Ouro Preto, BrazilFrederico G. Guimaraes, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, BrazilOriane Magela Neto, UFMG, Brazil.PSClass: Uma versão para classificação do algoritmo de enxame de partículasAlexandre Szabo, Leandro N. de Castro, Mackenzie University, Brazil.Oral / EP3 - Eletrônica de Potência III - Chair: José Antenor Pomilio


Kadweu 2CBA201014-Set-20108:20 - 9:40hTerena 1CBA201014-Set-20108:20 - 9:40hTerena 2CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hFeira 1CBA2010Técnicas anti-windup para controladores repetitivos empregados em inversores PWMLeandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilCassiano Rech, Renan dos Santos Almeida, Claudio Eduardo Soares, Universidade do Estado de SantaCatarina-UDESC, BrazilMarcello Mezaroba, UDESC, Brazil.Desenvolvimento de algoritmo de controle de nível médio de tensão para inversoressenoidaisRafael C. Annunziato, NHS SISTEMAS ELETRÔNICOS LTDA, BrazilEduardo F. R. Romaneli, Roger Gules, Carlos E. F. Pimentel, UTFPR, Brazil.Single-phase PWM inverter with selectable sinusoidal output voltageLevy F. Costa, Universidade Federal do Ceará, BrazilGean Jacques M. Sousa, Universidade Federeal do Ceará, BrazilRene P. Torrico Bascopé, Universidade Federal do Ceará, Brazil.Estratégia de controle e análise do filtro híbrido utilizando um inversor de potência reduzidaNewton da Silva, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, BrazilJosé Antenor Pomilio, Edson A. Vendrusculo, UNICAMP, Brazil.Oral / TC5 - Aplicações de Controle II: Sistemas Biológicos e Térmicos - Chair: Vilma Alves deOliveiraApplication of a hybrid on-off control in virus dynamics modelsMagno Enrique Mendoza Meza, Universidade Federal do ABC, BrazilAmit Bhaya, UFRJ, Brazil.Modelagem do sistema circulatório humano na presença de um coração artificial e projeto deum controlador fisiológico para auxiliar a função cardíacaThiago D. Cordeiro, Walter Barra Junior, José A. L. Barreiros, Orlando F. Silva, Universidade Federal doPará, Brazil.Modelo de otimização da aplicação de herbicida para o controle de plantas daninhasconsiderando a evolução da resistênciaElenice W. Stiegelmeier, Universidade de São Paulo, BrazilPedro A. Munari Jr., Universidade de São Paulo - USP, BrazilHenrique S. Kajino, Vilma Alves de Oliveira, Universidade de São Paulo, BrazilGeraldo N. Silva, Universidade Estadual Paulista, Brazil.Oral / TC6 - Aplicações de Controle III - Chair: Márcio Roberto Covacic (Universidade Estadual deLondrina)Implantação de controle avançado na unidade de desasfaltação da REVAP - PETROBRASRegina Lúcia A. Santos, Chemtech a Siemens Company, BrazilAntônio C. Zanin, EDISE - Petrobras, BrazilValmir J. Camolesi, Refinaria Henrique Lage-Petrobras, Brazil.Rejeição de distúrbios em um sistema de levitação eletromagnéticaFábio F. Neves, University Federal do Rio de Janeiro, BrazilRichard M. Stephan, COPPE-UFRJ, BrazilRodrigo S. Valle, University Federal of Rio de Janeiro, Brazil.Resultados teóricos-experimentais do controle de trajetória de um atuador hidráulico:Controladores PID, Backstepping e Estrutura variávelYesid E. Asaff, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilCristiano C. Locateli, UFSC, BrazilVictor J. De Negri, Federal University of Santa Catarina, BrazilVanessa Dilda, UFSC, BrazilEdson De Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, Brazil.Estratégias de controle para reduzir oscilações em cargas pendularesLuiz C. Nacif Junior, UFRJ, BrazilDomingos F. B. David, Universidade Federal Fluminese, BrazilAfonso C. D. N. Gomes, Universidade Fedreal do Rio de Janeiro, Brazil.Oral / RB3 - Aplicações em Robótica I - Chair: Teodiano Freire Bastos FilhoDesenvolvimento de uma cadeira de rodas controlada por vozMarcos R. Chiele, Angelo Zerbetto, Universidade de Caxias do Sul, Brazil.Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomoVitor B. Sabbagh, Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Brazil,Elias J. R. Freitas, UFMG, Brazil,Guilherme M. M. Castro, UFMG, Brazil,Michelle M. Santos, UFMG, Brazil,Maurício F. Baleeiro, UFMG, Brazil,Tiago M. da Silva, UFMG, Brazil,Paulo Iscold, UFMG, Brazil,Leonardo A. B. Torres, UFMG, Brazil,Guilherme A. S. Pereira, UFMG, Brazil.Sistema de guiagem e localização de cadeiras de rodas robóticas utilizando sensores


14-Set-201010:40 - 12:00hFeira 2CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 1CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 2CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 1CBA2010indutivosCelso De La Cruz Casaño, Edgard Battisti Guimaraes, Universidade Federal do Espírito Santo, BrazilTeodiano Freire Bastos Filho, UFES, Brazil.Implementación de una plataforma experimental para un sistema de teleoperación robótica entiempo realJulio Tafur, Pontificia Universidad Católica del Perú, Peru.Oral / EF1 - Eficiência e Qualidade de Energia I - Chair: Luciana Cambraia Leite (UFMS – CampoGrande – MS)Efficient lighting systems based on photopic and scotopic visual conditionsJ. Fraytag, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilM. F. Silva, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilN. B. Chagas, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilC. H. Barriquello, Federal University of Santa Maria – UFSM, BrazilA. R. Seidel, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilR. N. Prado, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilM. A. D. Costa, Universidade Caxias do Sul – UCS, BrazilAlocação eficiente e parametrização integradas de banco de capacitores e reguladores detensão considerando a topologia das redes secundárias em sistemas de distribuiçãoEderson P. Madruga, Luciane N. Canha, Alzenira R. Abaide, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Benefícios ambientais e energéticos da utilização da tecnologia LED em sistema deiluminação públicaMarcela C. F. Silveira, Oscar A. Maldonado, Saulo G. P. Carvalho, UNESP – Campus de Guaratinguetá,BrazilJosé Luz Silveira, UNESP – Campus de Guaratinguetá, Brazil.PQ LOGGER Registrador de corrente e tensão para redes monofásicasMarcos T. Koizumi, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilRamon M. Menezes, Fernando C. Castaldo, UTFPR, Brazil.Oral / SP6 - Técnicas Inteligentes Aplicadas em Sistemas Elétricos de Potência I - Chair: PercivalBueno de AraujoMetodologia para chaveamento automático de circuitos de interligaçãoCarlos Henrique C. Guimarães, Universidade Federal Fluminense, Brazil.Alocação ótima de chaves em redes de distribuição de energia elétrica via algoritmosgenéticos baseados em sistemas especialistas fuzzyTiago Alencar, UFMA, BrazilAnselmo B. Rodrigues, PUC-Rio, BrazilMaria Da Guia Silva, UFMA, Brazil.Utilização de redes neurais artificiais para o ajuste de controladores adicionais do sistemaelétrico de potência no ambiente multimáquinasAndre Luiz Silva Pereira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás - IFG, BrazilMarcos Amorielle Furini, Percival B. de Araujo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Sistema inteligente de contratacão de elétrica no curto prazoJuan Guillermo Lazo Lazo, Karla Figueiredo, Delberis A. Lima, PUC-Rio, BrazilCarolina Safatle E. Silva, Luis F. P. Aor, Light Serviços de Eletricidade S.A, Brazil.Oral / SP7 - Sistemas Elétricos de Potência III - Chair: Edgar M. CarreñoProjeção de mercado de energia elétrica da classe industrial considerado consumidoresespeciaisEdson Luis Barbosa Cunha, Instituto Federal Sul-Riograndense, BrazilGladis Bordin, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.Sistema multi-agente para a previsão espacial de demanda elétricaJoel D. Melo, Antonio Padilha-Feltrin, Edgar M. Carreño, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Colombia.Metodologia para gestão de compra de energia elétrica via método dos pontos interioresCarlos Eduardo Laurindo de Souza, Copel, BrazilThelma S. P. Fernandes, Universidade Federal do Paraná, BrazilAlexandre Rasi Aoki, LACTEC, Brazil.Previsão da demanda de consumidores industriais de energia elétrica no médio prazobaseada em variáveis econômicas e climáticasFabiano F. Andrade, UDESC, BrazilC. Celso de Brasil Camargo, Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC, BrazilRaimundo C. G. Teive, Universidade do Vale do Itajaí - Univali, Brazil.Oral / SI4 - Sistemas Inteligentes I - Chair: Leonardo M. HonorioDescoberta de padrões de alarmes redundantes com técnicas de mineração de dados e redescomplexasLeandro P. de Aguiar, Virgilio A. F. de Almeida, Wagner Meira Jr., UFMG, Brazil.Uma metodologia para aprendizado supervisionado aplicada em veículos inteligentes


14-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 2CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hTerena 1CBA201014-Set-201010:40 - 12:00hTerena 2CBA2010Leonardo Mello Honorio, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilLuiz L. G. Vermaas, Michael Vidigal, Universidade Federal de Itajubá, BrazilLuciano M. Gonçalves, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.Reconhecimento através da iris usando o filtro de novidade e informação de corClaudio F. M. Pinheiro, Universidade Federal do Amazonas, BrazilMarly G. F. Costa, Universidade Federal do Amazonas - UFAM, BrazilCicero F. F. Costa Filho, Universidade Federal do Amazonas, Brazil.Sistema de aquisição remota de dados para detecção de comportamentos de variáveisambientais em parques florestais da AmazôniaMarcos Sampaio, UFRA - Universidade Federal Rural da Amazônia, BrazilJoão Ferreira Santanna Filho, ICIBE-UFRA, BrazilJosé Felipe de Almeida, Universidade Federal Rural da Amazônia, BrazilOtavio Chase, Universidade Federal do Pará - UFPA, BrazilRoberto Sato, UFPA, BrazilThiego M. Nunes, ITEC-UFPA, BrazilJorge Brito de Souza, UFPA, Brazil.Oral / SP8 - Sistemas Computacionais Aplicados em Sistemas Elétricos de Potência - Chair: IvoChaves da Silva JuniorElectric field in the vinicity of electric energy transmission system: Quantitative evaluation byuse simple and accurate softwareJosé Rodrigues, UNESP – Campus de Bauru, BrazilRenato Crivellari Creppe, UNESP – Campus de Bauru, BrazilJose Alfredo Covolan Ulson, UNESP – Campus de Bauru, BrazilPaulo A. Serni, UNESP – Campus de Bauru, Brazil.Plataforma computacional baseada em POO para o planejamento de sistemas de potência degrande porteTales Ramos, Rafael Brandi, André Luís Marcato, UFJF, BrazilAnderson Iung, Duke-Energy, BrazilIvo Junior, UFJF, BrazilEdimar José Oliveira, UFJF, Brazil.O uso da computação em grade para a resolução de problemas de Engenharia ElétricaApio Carnielo e Silva, UNESP – Ilha Solteira, BrazilSérgio Azevedo de Oliveira, UNESP – Ilha Solteira, Brazil.Implementação e simulação de relé de distância no EMTP/ATP utilizando models externosprogramados em ANSI CRenzo G. Fabián Espinoza, Suely C. A. Mantovani, José R. S. Mantovani, UNESP - Ilha Solteira, Brazil.Oral / SP9 - Sistemas Elétricos de Potência IV - Chair: Mário OleskoviczAvaliação das flutuações de tensão induzidas por oscilações eletromecânicas em sistemas degeração distribuídaRodrigo Hartstein Salim, Universidade de São Paulo - USP, BrazilMário Oleskovicz, USP/EESC/SEL, BrazilRodrigo Andrade Ramos, USP-SC, Brazil.Classificação de transformadores de distribuição de energia elétrica quanto à DHTV usandorough setsRafael Martins, Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento-LACTEC, BrazilAlexandre Rasi Aoki, LACTEC, BrazilWyrllen Souza, Universidade Federal do Paraná, BrazilAnselmo Chaves Neto, Universidade Federal do Paraná UFPR, Brazil.Análise da elevação da tensão operativa de linhas de distribuição baseada na simulaçãocomputacional de campos elétricos e de linhas equipotenciais utilizando o método doselementos finitosEtienne Biasotto, USP-SC, BrazilPatrick S. de Oliveira, Marcelo A. A. Lima, Universidade de São Paulo, BrazilMário Oleskovicz, USP-EESC, BrazilJose Carlos de M. Vieira Jr., University of São Paulo, BrazilDenis V. Coury, Universidade de São Paulo, BrazilMassayuki Suzuki, CPFL, BrazilSérgio A. N. Miranda, USP-SC, Brazil.Utilização da análise modal para avaliação da segurança de tensão em sistemas de potênciacom compensação sériePaula Oliveira La Gatta, Flávia R. do Nascimento, UFJF, BrazilJoão Alberto Passos Filho, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilRicardo M. Henriques, CEPEL, Brazil.Oral / MI3 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas I - Chair: Luis A. Aguirre (UFMG)Método para detecção de trincas em vigas utilizando onda de lamb e a transformada waveletdiscreta


14-Set-201014:00 - 16:00hFeira 1CBA201014-Set-201014:00 - 16:00hFeira 2CBA2010Pablo R. Souza, CEFET-SP, BrazilEuripedes G. O. Nobrega, UNICAMP-DEM, Brazil.Modelagem da dinâmica de um conversor hiperbárico de energia das ondas em energiaelétricaPaula B. Garcia-Rosa, Isaac R. Machado, COPPE/UFRJ, BrazilJosé Paulo V. S. da Cunha, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, BrazilFernando Lizarralde, UFRJ, BrazilEdson H. Watanabe, UFRJ, BrazilSegen F. Estefen, COPPE-UFRJ, Brazil.Modelagem e Controle de uma aeronave de asas fixas para o planejamento de missões deVANTs.Olinda de Lima Farias Alves, Antonio Eduardo Carrilho da Cunha, Instituto Militar de Engenharia, Brazil.Modelagem da neutralização de pH em uma usina de açúcarMarcus Vinícius Americano da Costa Filho, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilHernán Alvarez, Universidade Nacional da Colômbia, ColombiaJulio E. Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.Oral / RB4 - Controle de Robôs I - Chair: Carlos Eduardo Trabuco DóreaControle preditivo de um robô móvel omnidirecional com compensação de atritoAndre Gustavo Scolari Conceição, Universidade Federal da Bahia - UFBA, BrazilCarlos Eduardo Trabuco Dorea, UFBA, BrazilJulio C. L. Barreto Sb., UFBA, Brazil.A new adaptive control scheme for large dimension plants with application in flexible robotics- an engineering approachJosé Maria Galvez, Federal University of Minas Gerais - UFMG, Brazil.Modelagem e controle não-linear de força para atuadores baseados em polímeros dielétricoseletroativosPedro F. C. B. Assis, PUC-Rio, BrazilMarco A. Meggiolaro, DEM-PUC-Rio, Brazil.Controle adaptativo de formação de sistemas dinâmicos não-holonômicos usando funçõespotenciaisJosiel A. Gouvea, CEFET, BrazilAdemir R. Pereira, Centro Tecnológico do Exército, BrazilLiu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, BrazilFernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.Compensação de zona morta para bases não-holonômicas de robôs móveisCarolina Moreno Salcedo, Jés J. F. Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Controle de sistemas robóticos com restrições cinemáticasGustavo M. Freitas, Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE, BrazilAntonio C. Leite, COPPE / UFRJ, BrazilFernando Lizarralde, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.Oral / EF2 - Eficiência e Qualidade de Energia II - Chair: Ricardo Lúcio de Araujo RibeiroDesenvolvimento e implementação de um sistema de monitoramento em tempo real da tensãoda rede com acesso remotoGuilherme P. Colnago, Universidade Federal do Espirito Santo (UFES), BrazilJosé Luiz F. Vieira, UFES, BrazilGilberto C. D. Sousa, Universidade Federal do Espírito Santo, BrazilEmerson Trarbach, FEST, BrazilJose Rubens Macedo Junior, ENERGIAS DO BRASIL, BrazilLeonardo B. B. Macieira, EDP ESCELSA, Brazil.Dimensionamento e especificação de filtro sintonizado para instalação na rede secundáriaAntônio César B. Alves, Euler Santos, Universidade Federal de Goiás, BrazilFlávio R. Garcia, IESA, BrazilRafael Nielson, CELG Distribuição S/A, Brazil.Conteúdo harmônico da corrente e tensão de arcos elétricos gerados artificialmente emambiente não-confinadoMaria Cristina Tavares, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, BrazilJonas L. Talaisys, UNICAMP, BrazilCarlos Portela, COPPE/UFRJ, BrazilAlessandra B. Câmara, FURNAS Centrais Elétricas, Brazil.Um método de reamostragem dinâmica coerente baseado em interpolação no domínio dotempo para análise harmônica sob condições de frequência varianteMarcelo Antônio Alves Lima, Universidade de São Paulo, BrazilJanison Rodrigues de Carvalho, EESC - Universidade de São Paulo, BrazilDenis V. Coury, EESC -Universidade de São Paulo, BrazilAugusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilCarlos Augusto Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.


14-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 1CBA201014-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 2CBA2010Estratégia de controle adaptativo para filtros ativos de potência em paralelo sem detecçãodos harmônicos de correntesRicardo Lúcio de Araujo Ribeiro, UFRN, BrazilRaphaell M. Sousa, CEFET PB/UnED CZ, BrazilJailton F. Moreira, UFRN, BrazilChristian .C. Azevedo, CEFETRN, Brazil.Improved disturbence detection technique for power quality monitoringCristiano A. G. Marques, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilDanton D. Ferreira, Universidade Federal de Lavras, BrazilLucas R. Freitas, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilCarlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilMoisés V. Ribeiro, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Oral / SP10 - Sistemas Elétricos de Potência II - Chair: Edimar José OliveiraRepresentação nó-profundidade e algoritmos evolutivos aplicados ao problema derestabelecimento de energia em sistemas de distribuição de energia elétricaMoussa Redá Mansour, USP-EESC, BrazilAugusto Cesar dos Santos, Instituto Federal de Educação,Ciência e Tecnologia do Tocantins, BrazilJoão Bosco Augusto London junior, Universidade de São Paulo, BrazilAlexandre Cláudio Botazzo Delbem, ICMC-USP, BrazilNewton G. Bretas, EESC/USP, Brazil.Avaliação da confiabilidade de sistemas interligados considerando curvas de carga variantesno tempoThatiana C. Justino, Centro de Pesquisas de Energia Elétrica, BrazilCarmen L. T. Borges, Federal University of Rio de Janeiro, BrazilAlbert C. G. Melo, CEPEL, Brazil.Modelagem de carga a partir de dados de mediçãoDiego N. Arcanjo, Universidade Federal de Juiz de Fora - UFJF, BrazilJosé Luiz R. Pereira, UFJF, BrazilPaulo A. N. Garcia, UFJF, BrazilEdimar José Oliveira, UFJF, BrazilMarcelo S. Neves, Eletrobrás, BrazilMarcelo B. Amaral, CEMIG, BrazilAbilio M. Variz, UFJF, Brazil.Estudo sobre a redução do consumo de energia no horário de pico via gerenciamento derefrigeradoresGlauco Niro, UNICAMP, BrazilLuiz Carlos Da Silva, UNICAMP, BrazilRodrigo Garcia-Valle, Techinical University of Denmark, Denmark.Alocação de dispositivos indicadores de faltas em alimentadores primários usandoalgoritmos genéticosWesley F. Usida, Denis Vinicius Coury, USP-EESC, BrazilRogério A. Flauzino, UNESP - Universidade Estadual Paulista, BrazilIvan Nunes da Silva, USP-EESC, Brazil.Motor de simulação baseado em modelos CPN aplicado a um sistema para treinamento deoperadoresFlavio Torres Filho, Maria de Fátima Q. Vieira, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.Oral / SP11 - Processamento de Sinais Aplicado em Sistemas Elétricos de Potência - Chair: MarinaLavorato de Oliveira (UNESP – Ilha Solteira)Partial discharge signal processing using waveletsHilton de O. Mota, Federal University of Sao Joao del-Rei, BrazilFlávio H. Vasconcelos, Federal University of Minas Gerais, Brazil.Estudo de um sistema de captura de sinais provenientes de cadeias de isoladores através doTransformador de CorrenteJosé Feliciano Adami, UNESP - Universidade Estadual Paulista, BrazilPedro H. F. Bertoleti, Universidade Estadual Paulista - UNESP, BrazilManuel Luis Barreira Martinez, UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá, BrazilIthamar Sene, AES-Sul Distribuidora Gaúcha S.A, Brazil.Segmentação automática de registros oscilográficos: um método voltado para geradores deenergia elétricaMiguel Moreto, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilJacqueline G. Rolim, UFSC, Brazil.Avaliação de algoritmos de filtragem digital fundamentados na transformada discreta defourierNilvania Stefanello, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilTatiane M. Machado, UFSM, BrazilGhendy Cardoso Jr, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilEduardo M. dos Santos, UFMS, Brazil


14-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 1CBA201014-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 2CBA2010Patrick E. Farias, UFSM, BrazilRafael Corrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Análise temporal de conexões com tecnologias web aplicadas na supervisão de um esquemaregional de alívio de carga - ERACLázaro E. Silva, Universidade de São Paulo, BrazilJuliano Coelho Miranda, USP/EESC/SEL, BrazilDenis V. Coury, Universidade de São Paulo, Brazil.Transformada wavelet aplicada à estimação de fasoresKleber Melo e Silva, Universidade de Brasília, Brazil.Oral / SI5 - Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicações II - Chair: Denis V. CouryReconhecimento de padrões utilizando o teorema do eixo de separação e redes neuraisartificiaisRodrigo M. A. Almeida, Universidade Federal de Itajubá, BrazilLeonardo M. Honorio, Federal University of Itajuba, Brazil.Aprendizado incremental de conceitos hierárquicos utilizando modelos de misturagaussianosMilton Roberto Heinen, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilPaulo Martins Engel, UFRGS, Brazil.Sesame: sistema de reconhecimento de comandos de voz utilizando PDS e RNASergio A. Cardoso, Unesp, BrazilJosé Eduardo Castanho, UNESP, BrazilMarcelo N. Franchin, DEE/FE/UNESP Campus de Bauru - SP, BrazilIvo R. Fontes, Universidade Estadual Paulista, Brazil.Detecção e correção de sinais de transformadores de corrente distorcidos pela saturaçãoatravés de redes neurais artificiaisRenato Machado Monaro, University of Sao Paulo, BrazilRogério Cesar Serapião Silva, CPFL - Companhia Paulista de Força e Luz, BrazilDenis V. Coury, Universidade de São Paulo, BrazilJose Carlos Vieira, University of São Paulo, Brazil.Sistema para auto-calibração e linearização de sensores utilizando redes de funções de baseradiais com aprendizado multiobjetivoSílvia Grasiella M. Almeida, Instituto Federal Minas Gerais - IFMG, BrazilPaulo R. Pinto, Ronaldo S. Trindade, IFMG, BrazilFrederico G. Guimaraes, Jaime Arturo Ramirez, UFMG, Brazil.Ponderação neural de expertsRafael de O. Valle dos Santos, Petrobras S.A., BrazilMarley M. B. R. Vellasco, PUC-Rio, Brazil.Oral / EP4 - Eletrônica de Potência IV - Chair: René Pastor Torrico BascopéEstudo Comparativo entre Converosres Estáticos Operando como Rastreadores de MáximaPotência em Sistemas FotovoltaicosRoberto F. Coelho, Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), BrazilFilipe M. Concer, UFSC, BrazilDenizar C. Martins, UFSC, Brazil.Carregador de baterias com três estágios de conversão para aplicações em sistemas eólicosHerminio M. de Oliveira Filho, Demercil S. Oliveira Jr, Carlos E. A. Silva, Rene Pastor Torrigo Bascopé,Luiz H. S. C. Barreto, Universidade Federal do Ceará (UFC), Brazil.Proposta de circuito universal de drive multiplexadoRodolfo B. Canônico, UEL - Universidade Estadual de Londrina, BrazilCarlos H. G. Treviso, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.Estudo de um modelo simples e prático aplicado à simulação de sistemas eletrônicos deconversão da energia solar fotovoltaicaJoyce O. Gaio, UFSJ, BrazilFernando L. Tofoli, Universidade Federal de São João del-Rei, BrazilDemercil de S. Oliveira Jr, UFC, Brazil.Análise harmônica de inversores multiníveis assimétricos com variação das fontes de tensãoHueslei Hoppen, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilCassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilJosé Renes Pinheiro, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Dimmable lighting system for electrodeless fluorescent lamp with high power factorM. F. Silva, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilR. N. do Prado, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilM. A. Dalla Costa, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilA. R. Seidel, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilJ. P. Lopes, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilJ. Fraytag, Federal University of Santa Maria - UFSM, BrazilN. B. Chagas, Federal University of Santa Maria - UFSM, Brazil.


14-Set-201014:00 - 16:00hTerena 1CBA201014-Set-201014:00 - 16:00hTerena 2CBA201014-Set-201016:30 - 18:30hKadweu 1CBA2010Oral / TC7 - Sistemas Não-Lineares - Chair: João Manoel Gomes da Silva JuniorEstimativas ótimas e bifurcações da região de estabilidadeFabiolo M. Amaral, Instituto Federal da Bahia, BrazilLuis Fernando C. Alberto, University of São Paulo, Brazil.Stability region of singularly perturbed systemsLuis Fernando C. Alberto, University of São Paulo, BrazilHsiao-Dong Chiang, Cornell University, USA.An Extension of the Invariance Principle for a class of Differential Equations with BoundedDelayMarcos Rabelo, Universidade Federal de Pernanbuco, BrazilLuis Fernando Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.Um procedimento para modelagem de sistemas não-lineares via inclusões diferenciaislineares limitadas por normaRoman Kuiava, University of Sao Paulo, BrazilRodrigo A. Ramos, EESC/USP, BrazilHemanshu R. Pota, UNSW@ADFA, Australia.Seguimento de referências periódicas em sistemas de tempo discreto com atuadoressaturantesJeferson Vieira Flores, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilRenan Sartori, UFRGS, BrazilJoão Manoel Gomes da Silva Junior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.On flatness of nonlinear implicit systemsPaulo Sergio Pereira da Silva, Universidade de São Paulo, BrazilSimone Batista, Universidade Federal do Rio Grande do norte, Brazil.Oral / MI4 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas II - Chair: Takashi Yoneyama (ITA)Simple identification techniques for first-order and second-order plus time-delay systemsJoão Batista M. Santos, Péricles Rezende Barros, UFCG, Brazil.Auxílio ao diagnóstico e prognóstico da doença de chagas utilizando índices da variabilidadeda frequência cardíaca e a medida de complexidade de séries RRKathy M. Ferreira, Eduardo M. A. M. Mendes, Murilo E. D. Gomes, Universidade Federal de Minas Gerais,Brazil.Modelo baseado em indivíduos para estudo de propagação de vírus de computador emmetapopulações com características heterogêneasJoão Paulo Vieira, Universidade Federal de São João del-Rei, BrazilMárcio Júnior Lacerda, Universidade Estadual de Campinas, BrazilSamir Angelo Milani Martins, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Universidade Federal de São João del-Rei,Brazil.Dynamic modeling with nonlinear inputs and backstepping control for a hexarotor micro-aerialvehicleArmando Sanca, Tania L. Laura, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, BrazilJés J. F. Cerqueira, Universidade Federal da Bahia, BrazilPablo J. Alsina, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.Um modelo para tráfego urbano e suas otimizaçõesJuliani Chico Piai, Silvia Galvão de Souza Cervantes, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.Oral / SP12 - Análise e Localização da Faltas - Chair: Paulo Márcio da SilveiraLocalização de faltas estendida para alimentdores de distribuição desequilibrados com apresença da geração distribuídaJosé Ubirajara Núñez de Nunes, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilArturo Suman Bretas, UFRGS, Brazil.Aplicação do método AHP para auxílio na identificação de causas de falhas de sistemaselétricosEdson Araujo, GSEE - PUCRS, BrazilFlavio A. Becon Lemos, Pontificia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, BrazilCarlos O. Pretto, GSEE - PUCRS, Brazil.Detecção e classificação de curtos-circuitos em sistemas de distribuição usando rede neuralartificial ARTMAP nebulosaJoão Roberto D. Martins, UNESP – Campus de Ilha Solteira, BrazilJozué Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilElito Reis Matos, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil.Diagnóstico do estado operativo de sistemas de distribuição de energia elétricaJosé Guilherme M. S. Decanini, Carlos R. Minussi, UNESP – Campus de Ilha Solteira, Brazil.Sistema especialista para detecção e diagnóstico de faltas em plantas de geraçãotermoelétricaMario O. Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilDaniel S. Gazzana, UFRGS, Brazil


14-Set-201016:30 - 18:30hKadweu 2CBA201014-Set-201016:30 - 18:30hMultiuso 1CBA2010Arturo S. Bretas, UFRGS, BrazilAndré A. P. Lerm, Instituto Federal Sul-Riograndense, BrazilArlan Luiz Bettiol, Vero Domino, BrazilMárcio A. da S. Gonçalves, AES Uruguaiana, Brazil.Solução para localização de faltas em linhas de transmissão não-transpostas baseada emsincrofasores e algoritmo genéticoPaulo Márcio da Silveira, Frederico O. Passos, Frederico O. Assunção, Universidade Federal de Itajubá,Brazil.Oral / AS2 - RSSF I: Análise e Ferramentas - Chair: Cristiano Quevedo Andrea (UTFPR)Impacto das camadas inferiores para o desenvolvimento de protocolos de roteamento pararedes de sensores sem fio em grande escalaGustavo W. Denardin, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilCarlos H. Barriquello, Alexandre Campos, Ricardo Nederson do Prado, Universidade Federal de SantaMaria, Brazil.Aplicação de agentes móveis em redes de sensores sem fio para localização e seguimento deobjetos alvos móveisRodrigo S. Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilCarlos Eduardo Pereira, UFRGS, BrazilLeonardo Steinfeld, Universidad de la República, UruguayLuigi Carro, UFRGS,, BrazilFlavio R. Wagner, UFRGS, Brazil.Uma ferramenta para análise do posicionamento de nós em redes sem fio aplicadasautomação industrialMarcio S. Costa, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL-UERJ), BrazilJorge Luís M. Amaral, UERJ, Brazil.Desenvolvimento de ferramenta computacional para o planejamento e projeto otimizado deredes de telecomunicaçõesMárcio Fontana, Universidade Federal da Bahia, BrazilAntonio C. de C. Lima, Univeridade Federal da Bahia, BrazilFabiano Fragoso Costa, UFRN, BrazilDiego Guimarães, Faculdade Ruy Barbosa, BrazilUgo B. Sangiorgi, PUC-Rio, Brazil.Controle multiobjetivo para o problema de cobertura em uma rede de sensores sem fio planacom conectividade garantidaFlávio Vinícius Cruzeiro Martins, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), BrazilCidiney Silva, UFMG, BrazilFabíola Guerra Nakamura, Universidade Federal do Amazonas, BrazilGeraldo Robson Mateus, UFMG, BrazilRicardo H. C. Takahashi, UFMG, Brazil.Extrapolação para fusão distribuída de medidas atrasadas em rede de sensoresRonan J. Chagas, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilJacques Waldmann, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.Oral / EP5 - Eletrônica de Potência V - Chair: Selênio R. SilvaProjeto e análise de um conversor flyback auto-oscilante para a alimentação de LED’sIgor C. Vieira, UFMG, BrazilPedro F. Donoso-Garcia, Lenin M. F. Morais, Porfírio C. Cortizo, Universidade Federal de Minas Gerais,Brazil.Design and experimental validation of a robust H2 controller applied to a boost converterVinícius Montagner, Universidade Federal de Santa Maria - UFSM, BrazilLuiz Antonio Maccari Jr., UFMG, BrazilRicardo C. L. F. Oliveira, FEEC-UNICAMP, Brazil.A comparative analysis of PWM strategies for asymmetric cascaded convertersLucas F. Encarnação, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ/COPPE, BrazilLuis F. C. Monteiro, Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ, BrazilMauricio Aredes, Federal University of Rio de Janeiro, Brazil.Modelagem simplificada e controle do conversor CC-CC boost de alto ganho de tensãoCésar Orellana Lafuente, UFC (Universidade Federal do Ceará), BrazilRené P. Torrico- Bascopé, Eduardo Lenz Cesar, Universidade Federal do Ceará, BrazilLuiz D. Bezerra, Federal University of Ceará, Brazil.Projeto e construção de filtro LCL para conversores PWMFrederico F. Matos, Clodualdo V. de Sousa, Guilherme M. de Rezende, Ricardo A. N. Toledo, Seleme I.Seleme Jr, Selênio R. Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Unificação das conexões Y e Delta diferenciais - análise das tensões e correntes paraconversores de 12 e 18 pulsosPriscila S. Oliveira, Rodolfo C. Fernandes, Falcondes J. M. de Seixas, UNESP - Campus de Ilha Solteira,Brazil.


14-Set-201016:30 - 18:30hMultiuso 2CBA201014-Set-201016:30 - 18:30hTerena 1CBA201014-Set-201016:30 - 18:30hTerena 2CBA2010Oral / EP6 - Eletrônica de Potência VI - Chair: Valter J. S. LeiteA neutral point clamped multilevel rectifier for grid connected wind energy systemFrancisca L. C. Pires, Fernando L. M. Antunes, Federal University of Ceará, BrazilDemercil S. Oliveira Jr, UFC, Brazil.Application of the double synchronous reference frame PLL for singlephase grid-connectedsystemsCláudio H. G. Santos, CEFET-MG, BrazilSidelmo M. Silva, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, BrazilValter J. S. Leite, CEFET - MG / PPGEL e Campus Divinópolis, Brazil.Análise de conversores CC-CA conectados em redes de distribuição e utilizados em sistemasde geração distribuídaAmilcar F. Q. Gonçalves, Universidade de São Paulo, BrazilGuido G. Peña, University of São Paulo, BrazilGiovani G. Pozzebon, Ricardo Q. Machado, Universidade de São Paulo, Brazil.Filtros ativos de potência paralelo cooperativos compartilhando um único barramentoAlvaro de M. Maciel, Euzeli C. S. Jr., Cursino B. Jacobina, Edison R. C. Silva, Universidade Federal deCampina Grande (FCG), Brazil.Sistema fotovoltaico conectado à rede elétrica, único estágio, com rastreamento do ponto demáxima potênciaVinicius S. Lacerda, Ródnei A. Abreu, UFJF, BrazilFilipe C. Mattos, André A. Ferreira, Federal University of Juiz de Fora, BrazilPedro G. Barbosa, Henrique A. C. Braga, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Self-control technique applied to grid-connected WECSDemercil Oliveira Jr , Paulo Praça, Luiz Henrique Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil..Oral / TC8 - Controle Adaptativo e com Estrutura Variável - Chair: Liu HsuControle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamentoperiódica aplicado ao problema de busca extremalTiago Roux Oliveira, COPPE/UFRJ, BrazilLiu Hsu, COPPE / Federal University of Rio de Janeiro, BrazilAlessandro Jacoud Peixoto, COPPE/UFRJ, Brazil.A Sliding mode controlled tilting three wheels narrow vehicleNestor Roqueiro, Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Engenharia de Controle eAutomação, BrazilEnric Fossas Colet, Universitat Politècnica de Catalunya, SpainMarcelo Gaudenzi de Faria, UFSC, Brazil.Controle por modo deslizante hierárquico do sistema duplo pêndulo invertido sobre um carrocom atenuação de chatteringGisele L. Silva, Universidade Federal do Amazonas, BrazilJoão Edgar Chaves Filho, UFAM, Brazil.Controlador adaptativo discreto por modelo de referência: análise de estabilidadeDomingos Sálvio Carrijo, Instituto de Aeronáutica e Espaço - IAE, BrazilWaldemar de Castro Leite Filho, Instituto de Aeronáutica e Espaço, Brazil.Adaptive predictive control applied to a flight control systemIvan Garcia Martinez, Technological Institute of Aeronautics, BrazilElder Moreira Hemerly, ITA, Brazil.Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dadosDiego Eckhard, UFRGS, BrazilMarcus Bergel, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilAlexandre Sanfelice Bazanella, Universidade Federal Do Rio Grande do Sul, Brazil.Oral / RB5 - Análise e Aplicações de Robôs - Chair: Emília VillaniVerificação metrológica de um sistema de medição de perpendicularidade paramanipuladores robóticos industriaisLuis Fernando Furtado, ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilEmilia Villani, Instituto Tecnólogico da Aeronáutica-ITA, BrazilRicardo Sutério, INPE, Brazil.Aplicação da coerência semântica na detecção de colisões em um simulador de robôRodrigo Miguel, LARVA - DCC - UDESC, BrazilRejane G. dos Santos, Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilMarcelo da Silva Hounsell, UDESC - Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilRoberto S. U. Rosso Jr., LARVA - DCC - UDESC, Brazil.Análise cinemática via quatérnios duaisAndré Schneider de Oliveira, Universidade de Caxias do Sul, BrazilEdson Roberto de Pieri, Federal University of Santa Catarina - Brazil, BrazilUbirajara Franco Moreno, UFSC, Brazil.A consciousness-based control system for a simulated autonomous vehicle


Ricardo Capitanio Martins da Silva, DCA-FEEC-UNICAMP, BrazilRicardo Ribeiro Gudwin, UNICAMP, Brazil.A prediction-correction approach for mobile robot curve tracking in sequencial video imagesDeborah Silva Alves Fernandes, Universidade Federal de Goiás, BrazilGeovany Araújo Borges, Adolfo Bauchspiess, Universidade de Brasília, Brazil.Omnidirectional mobile robot's trajectory tracking control system: a multivariable approachTiago Pereira do Nascimento, Universiadde Federal da Bahia, BrazilCristiane Paim, Augusto Loureiro da Costa, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Wednesday, September 15, 201015-Set-20108:20 - 9:40hKadweu 1CBA2010Oral / TC9 - Aplicações de Controle IV: Sistemas Mecânicos - Chair: Afonso Celso Del Nero GomesProjeto de controlador de voo lateral para aeronave flexível via otimização não-diferenciávelAlberto M. Simões, IME, BrazilDaniel Alazard, Université de Toulouse-ISAE, FrancePierre Apkarian, ONERA-CERT, France.Controle centralizado de mancais magnéticos com a técnica LQR e característica integralMarcelo de A. Lopes, José A. Santisteban, Universidade Federal Fluminense, BrazilControle de trajetória para veículos terrestres de exteriorEly C. de Paiva, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, BrazilSamuel S. Bueno, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI/MCT, BrazilJosé R. Azinheira, Instituto Superior Técnico - IDMEC/IST, Portugal.15-Set-20108:20 - 9:40hKadweu 2CBA201015-Set-20108:20 - 9:40hMultiuso 1CBA2010Oral / IB2 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica II - Chair: Aparecido Augusto de CarvalhoOtimização de parâmetros de um controlador PID referente a um novo modelo de controlepostural humanoAdriano A. Pereira, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilEduardo Naves, Universidade Federal de Goiás, BrazilAdriano de Oliveira Andrade, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilGuilherme Cavalheiro, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilLucas A. A. Rocha, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilNayara N. Moraes, Federal University of Uberlândia, Brazil.Sistemas ERP com compensadores dinâmicos para controle da posição angular da perna depacientes paraplégicosMárcio Roberto Covacic, UEL - Universidade Estadual de Londrina, BrazilRuberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, BrazilMarcelo Carvalho Minhoto Teixeira, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilAparecido Augusto de Carvalho, UNESP, BrazilEdvaldo Assunção, Rodrigo Cardim, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Análise de componentes principais na detecção de resposta cerebral a imaginação demovimentoTiago Zanotelli, Carlos Julio Tierra-Criollo, Sady A. Santos Filho, Ana Paula de Souza, UniversidadeFederal de Minas Gerais (UFMG), Brazil.Estudo da fadiga muscular com indicadores do trabalho biomecânico, do torque e da energiado sinal eletromiográfico de superfícieFabiano Schwartz, Universidade de Brasília, BrazilFrancisco Assis O. Nascimento, Universidade de Brasília - UnB, BrazilMartim Bottaro, Rodrigo S. Celes, Universidade de Brasília, Brazil.Oral / SI6 - Sistemas Inteligentes II - Chair: Helton do Nascimento AlvesUma abordagem construtiva para bagging de classificadores heterogêneosDiego S. C. Nascimento, Universidade de Fortaleza, BrazilAndré L. V. Coelho, Universidade de Fortaleza (UNIFOR), Brazil.Algoritmo baseado em sistemas imunológicos para detecção e classificação de faltas emalimentadores de distribuição de energia elétricaRaphaela Machado, Instituto Federal do Maranhão-IFMA, BrazilHelton do Nascimento Alves, IFMA, Brazil.Estudo sobre adaptabilidade em eletrodomésticos para portadores de deficiência visualGuilherme M. Zilli, Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilDaniel Sebben, UDESC, BrazilAntônio H. de Sousa, Centro de Ciências Tecnológicas - CCT - UDESC, BrazilFabio R. de la Rocha, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brazil.Uma nova técnica de estimação de neurônios ocultos da rede MLP usando decomposição emvalores singulares e análise de componentes principaisJosé Daniel A. Santos, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, BrazilGuilherme A. Barreto, Universidade Federal do Ceará, Brazil


Cláudio M. S. Medeiros, Centro Federal de Educação Tecnológica do Ceará, Brazil.15-Set-20108:20 - 9:40hMultiuso 2CBA201015-Set-20108:20 - 9:40hTerena 1CBA201015-Set-20108:20 - 9:40hTerena 2CBA201015-Set-201010:40 - 12:00hFeira 1CBA2010Oral / ED2 - Sistemas a Eventos Discretos II: Teoria - Chair: João Bosco Ribeiro do ValUm método interativo de recuperação de diagramas grafcet a partir de diagramas ladderPaulo André Sperandio Giacomin, Universidade Estadual de Santa Cruz, BrazilHans-Jorg Andreas Schneebeli, Universidade Federal do Espirito Santo, Brazil.From colored Petri nets to Markov decision processesMonica Goes Eboli, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, BrazilFábio Gagliardi Cozman, USP - Politécnica, BrazilKarina Valdivia Delgado, Leliane Nunes de Barros, University of São Paulo, Brazil.Filtro de partículas aplicado ao rastreamento de alvos manobrantes utilizando a velocidaderadialVictor Baptista Frencl, State University of Campinas, BrazilJoão Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.Aplicação da análise global de redes de Petri temporais no contexto de software embarcadoLeticia M. Peres, UFPR - Universidade Federal do Paraná, BrazilLuis A. Künzle, UFPR, BrazilEduardo Todt, Universidade Federal do Paraná, Brazil.Oral / TC10 - Controle Preditivo - Chair: Roberto Kawakami Harrop GalvãoEstabilização de órbitas periódicas: comparação entre realimentação de estados atrasados euma nova lei utilizando estados preditosThiago P. das Chagas, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilPierre-Alexandre Bliman, INRIA-Rocquencourt, FranceKarl H. Kienitz, ITA, Brazil.Um esquema de controle preditivo multi-modelo com métrica baseada em resposta emfrequênciaAnderson L. O. Cavalcanti, Diego R. C. Silva, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.Controle preditivo robusto para aplicações não-lineares baseado em modelos locaisTito L. Maia Santos, UFSC, BrazilClaudio O. Ayala, Universidad Antofagasta, Chile, ChileJulio E. Normey Rico, Universidade de Santa Catarina, Brazil.Controle preditivo com garantia de estabilidade nominal aplicado a um helicóptero com trêsgraus de liberdade empregando relaxamento das restrições de saídaRubens Junqueira Magalhães Afonso, Renato Vilela Lopes, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilRoberto Kawakami Horrop Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.Oral / AS3 - Aplicações em Automação II: Sistemas Elétricos e Mecânicos - Chair: Aldayr Dantas deAraújo (UFRN)Implementação de uma aeronave miniatura semi-autônoma com quatro propulsores comoplataforma de desenvolvimentoAlexandre Secchin de Melo, Evandro Ottoni Teatini Salles, Ailson Rossetti de Almeida, UniversidadeFederal do Espírito Santo, Brazil.Estudo, análise e desenvolvimento de um atuador planar de induçãoNolvi Francisco Baggio Filho, Federal University of Rio Grande do Sul, BrazilÁly Ferreira Flores filho, UFRGS, Brazil.Implementação de um sistema de medidas de força e torque para mancais magnéticossupercondutores linearesDaniel H. N. Dias, Alan D. M. Endalécio, Renan P. Fernandes, Ocione J. Machado, Flávio G. R.Martins, Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), BrazilGuilherme G. Sotelo, Universidade Federal Fluminense, BrazilRubens de Andrade Jr., UFRJ, Brazil.Interface gráfica aplicada em célula de montagem manual de suspensão para veículoautomotorFrancisco C. P. Bizarria, Instituto de Aeronáutica e Espaço, BrazilJosé W. P. Bizarria, Rogério de O. Paulo, Universidade de Taubaté, Brazil.Oral / RB6 - Controle de Robôs II - Chair: Mario Sarcinelli FilhoImplementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de partículassuavizadasMateus M. Bosque, Luciano C. A. Pimenta, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilRenato C. Mesquita, Federal University of Minas Gerais, BrazilGuilherme A. S. Pereira, Luiz Chaimowicz, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Uma estrutura sensorial e de comunicação para o controle de altitude e guinada de um minihelicópteroLucas Vago Santana, Universidade Federal do Espírito Santo, BrazilAlexandre Santos Brandão, Federal University of Vicosa, BrazilMario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil


15-Set-201010:40 - 12:00hFeira 2CBA201015-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 1CBA201015-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 2CBA2010Ricardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.Adaptive tracking control of tracked mobile robots with unknown slipping parametersJuliano Iossaqui, Juan Camino, Douglas E. Zampieri, Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP,Brazil.Um controlador de voo 3D não-linear baseado na dinâmica inversa do modelo sub-atuado deum helicóptero miniaturaAlexandre Santos Brandão, Federal University of Vicosa, BrazilMario Sarcinelli Filho, UFES, BrazilRicardo Carelli, Universidad Nacional de San Juan - UNSJ, Argentina.Oral / EF3 - Eficiência e Qualidade de Energia III - Chair: Laurence Duarte Colvara (UNESP - IlhaSolteira)Estimativa online da eficiência de motores trifásicos de induçãoRodrigo Brandt, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilLeandro Prytula, UFRGS, BrazilValner Brusamarello, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.Caracterização da qualidade de energia e desempenho de potência de turbinas eólicasFernanda M. Carnielutti, Matheus Martins, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilHumberto Pinheiro, UFSM, Brazil.Gerador de indução conectado assincronamente à rede monofásicaNélio N. Lima, Universidade Federal de Goiás, BrazilBernardo P. Alvarenga, Federal University of Goias (UFG), BrazilLourenço Matias, Universidade Federal de Goiás, BrazilEnes G. Marra, Universidade Federal de Goias - UFG, Brazil.Simulações computacionais para a avaliação da temperatura e da vida útil em motores deindução trifásicos submetidos a desequilíbrios de tensãoAnésio de Leles Ferreira Filho, UNB, BrazilJorge Cormane, Universidade de Brasília, Brazil.Oral / SP13 - Sistemas Elétricos de Potência V - Chair: Rodrigo Andrade RamosAnálise do desempenho dinâmico a pequenas perturbações de geradores síncronos sobcondições operativas desequilibradasRodrigo Hartstein Salim, Universidade de São Paulo, BrazilRodrigo Andrade Ramos, Universidade de São Paulo, BrazilNewton Geraldo Bretas, Universidade de São Paulo - USP, Brazil.Ferramenta para ajuste robusto de controladores de amortecimento para sistemas elétricosde potênciaRicardo V. de Oliveira, Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), BrazilRodrigo A. Ramos, Newton G. Bretas, EESC/USP, Brazil.O uso de quadripolos trifásicos na obtenção da resposta sustentada de um sistema elétricodesequilibradoMilton Zevallos, Universidad Estadual de Campinas (UNICAMP), BrazilMaria Cristina Tavares, University of Campinas, Brazil.Desenvolvimento de um modelo para o sistema teste de distribuição de 34 nós IEEE comcarga pelo software simulink em ambiente MATLABTallita L. Vieira, Valceres V. R. Silva, Mateus H. Costa, Universidade Federal de São João del-Rei, Brazil.Oral / SP14 - Planejamento de Sistemas de Transmissão e de Distribuição - Chair: EduardoNobushiro AsadaDeterminação do montante de uso ótimo do sistema de transmissão para uma empresa dedistribuição de energia elétricaAnderson R. de Queiroz, The University of Texas at Austin, USALuana M. M. Lima, University of Texas at Austin, USAJosé W. Marangon Lima, Universidade Federal de Itajubá, BrazilDavid P. Morton, University of Texas at Austin, USA.Planejamento da expansão da transmissão: uma discussão sobre confiabilidade e o critériode segurança "N-1"Leandro S. Rezende, Universidade Federal de Itajubá, BrazilArmando M. Leita da Silva, University of Itajuba, BrazilLuiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil.Aplicação de uma heurística numa estrutura branch and bound aplicada ao problema deplanejamento da expansão de redes de transmissãoAldir Silva Sousa, Eduardo Nobuhiro Asada, Escola de Engenharia de São Carlos / Universidade de SãoPaulo, Brazil.Modelo generalizado para o planejamento de sistemas de transmissão de energia elétricaEduardo N. Asada, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, BrazilRubén Lázaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilAntonio Escobar, Ramon Gallego, Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia.


15-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 1CBA201015-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 2CBA201015-Set-201010:40 - 12:00hTerena 1CBA2010Oral / SI7 - Sistemas Inteligentes III - Chair: Fernando GomidePlanejamento operacional e controle de alocação de vagões em tempo realJoelma Cristina Costa, UNICAMP, BrazilRodrigo de Almeida Gonçalves, CFLEX, BrazilFernando Gomide, UNICAMP, Brazil.Sistema híbrido eólico/Diesel via supervisão inteligenteValmir Machado Pereira, Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS, BrazilLuciana Leite, Paulo Irineu Koltermann, UFMS, BrazilRafael Tramontini Fernandes, Comau do Brasil Ind. e Comercio Ltda, Brazil.Sistema de predição de alarmes em plantas industriais baseado em mapas auto-organizáveisSérgio H. Braunstein, André P. Lerm, Instituto Federal Sul-rio-grandense, BrazilRafael A. R. Lerm, Adriano V. Werhli, Universidade Federal do Rio Grande, BrazilSilvia S. C. Botelho, FURG, BrazilEdwaldo O. Lippe, AES Tietê SA, Brazil.Uma aproximação genética para máquinas de vetor de suporte em problemas de classificaçãoCarlos Padilha, Naiyan Lima, Adrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Universidade Federal doRio Grande do Norte, Brazil.Oral / PS1 - Processamento de Sinais I - Chair: Jugurta Rosa Montalvão FilhoAvaliação de técnicas de separação cega de fontes na identificação de instrumentos musicaisJorge Costa Pires Filho, IPqM, BrazilMariane Rembold Petraglia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilDiego Haddad, CEFET-RJ, Brazil.Improved signal representation for event detection in remote health care throughpsychoanalytical maskingJugurta Rosa Montalvão Filho, Universidade Federal de Sergipe, BrazilDan Istrate, ESIGETEL, FranceJerome Boudy, Jerome.Boudy@it-sudparis.eu, France.Estimação de fasores na presença de harmônicos e oscilações subsíncronasRodrigo Vianello, Mauro O. Prates, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilCarlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilAugusto Santiago Cerqueira, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Direção de chegada e filtragem adaptativa supervisionada aplicadas à separação cega defontesDiego Barreto Haddad, CEFET-RJ, BrazilMariane Rembold Petraglia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilPaulo Bulkool Batalheiro, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brazil.Oral / SP15 - Técnicas Inteligentes Aplicadas em Sistemas Elétricos de Potência II - Chair: Carlos A.F. MurariSistema inteligente de contratação de energia elétrica no curto prazoCristina M.Castro, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilEdimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, BrazilIvo Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilBruno Dias, Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro - PUC-Rio, BrazilAndré Luís Marcato, UFJF, Brazil.Ajuste de parâmetros de controladores POD através de RNAs em dispositivos TCSC e SSSCMaxwell M. Menezes, Percival B. de Araujo, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Análise de redes de distribuição trifásicas com incertezas representadas por conjuntosnebulososPatrícia L. Cavalcante, UNICAMP, BrazilCarlos A. F. Murari, UNICAMP, BrazilCresencio Silvio Segura Salas, UNICAMP, BrazilUse of Artificial Intelligence Techniques and combined Approaches in Induction Motor DrivesDiagnosisEdison R. C.da Silva, Federal University of Campina Grande, BrazilHubert Razik, Université Lyon 1, FranceLane M. R. Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, BrazilMaurício B. de R. Corrêa, UFCG, BrazilCursino B. Jacobina, University of Campina Grande, Brazil.15-Set-201010:40 - 12:00hTerena 2CBA2010Oral / MI5 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas III - Chair: Eugenio de BonaCastelan NetoObtenção de modelos discretizados dinamicamente válidos para o sistema conservativo deHénon-HeilesSaulo B. Bastos, Eduardo M. A. M. Mendes, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Identificação de uma planta de neutralização de pH utilizando a representação de Wiener


15-Set-201014:00 - 16:00hFeira 1CBA201015-Set-201014:00 - 16:00hFeira 2CBA201015-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 1Luciana M. Margoti, Aline A. Campos, Ana Paula L. Santos, Nádia R. L. Milagres, Gleison F. V.Amaral, UFSJ, BrazilMárcio F. S. Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio gerados por veículos dieselFabio L. Baldissera, Eugenio B. Castelan Neto, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Um modelo de suporte à decisão para a avaliação técnico-econômica de contratos deserviços corporativos de telecomunicações mediante dados incertosMarllon T. L. dos Santos, PUC-GO | Pontifícia Universidade Católica de Goiás, BrazilBruno Quirino De Oliveira, PUC-GO - Pontifícia Universidade Católica de Goiás, BrazilMarcos A. De Sousa, Universidade Federal de Goiás, BrazilCharles S. Costa, Federal University of Brasilia - UnB, Brazil.Oral / RB7 - Visão Computacional e Navegação de Robôs II - Chair: Walter Fetter LagesQualitative autonomous navigation system employing event drive-fuzzy cognitive maps andfuzzy logicMárcio Mendonça, UTFPR, BrazilLucia Valéria Ramos de Arruda, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilFlávio Neves-Jr, UTFPR, Brazil.Rastreamento visual direto de superfícies rígidas e deformáveis sob variações arbitrárias deiluminaçãoGeraldo Silveira, CTI Renato Archer, BrazilEzio Malis, INRIA Sophia-Antipolis, France.Modelagem de busca de rotas para a navegação local de um veículo autônomo inteligenteLuciano Moura Gonçalves, Rodrigo M. Antunes de Almeida, Universidade Federal de Itajubá, BrazilLeonardo de M. Honorio, Federal University of Itajuba, Brazil.Identificação paramétrica de uma cabeça de visão robótica em malha fechada utilizandoreferência ótimaDiego Caberlon Santini, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilWalter Fetter Lages, Jorge Augusto Vasconcelos Alves, UFRGS, Brazil.Detecção de mudanças e recuperação de forma em mapas 3D baseados em nuvens de pontosPaulo Drews Jr., Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilRui Rocha, ISR - UC, PortugalMario Campos, UFMG, BrazilJorge Dias, ISR - UC, Portugal.Metodologias de otimização por enxame de partículas aplicada ao rastreamento visual deobjetosFlávio de Barros Vidal, Universidade de Brasília, Brazil.Oral / EF4 - Eficiência e Qualidade de Energia IV - Chair: Omar Paranaiba Vilela NetoAnálise de componentes principais e de discriminação aplicadas à qualidade de energiaelétricaDiego F. Fabri, Federal University of Juiz de Fora, BrazilFernando M. V. Xavier, UFJF, BrazilAugusto S. Cerqueira, Faculdade de Engenharia da Universidade de Juiz de Fora, BrazilCarlos A. Duque, Faculdade de Engenharia da Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Aplicação de SVMS para o processo de classificação de distúrbios relacionados à qualidadeda energia elétricaBreno Caetano da Silva, Everthon S. Fonseca, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia deSão Paulo-Campus São João da Boa Vista, BrazilMário Oleskovicz, USP-EESC, BrazilRoseli Francelin Romero, USP-SC, Brazil.Stochastic learning-based weak estimation for dynamic power managementSaulo O. D. Luiz, Universidade Federal do Vale do São Francisco, BrazilAngelo Perkusich, UFCG, BrazilAntonio Marcus Nogueira Lima, Universidade Federal de Campina Grande, Brazil.Alocação de monitores de qualidade de energiaDébora C. R. Reis, Alexandre P. Alves da Silva, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.Proposta de precificação do biogás proveniente de aterro sanitário e estação de esgoto queatuam como agentes autoprodutoresAgnelo Cassula, UNESP - São Paulo State University - Campus of Guaratinguetá, BrazilEderaldo Godoy Junior, UNITAU - University of Taubate, BrazilJosé Luz Silveira, UNESP, Brazil.Otimização por algoritmo genético de Pires com poços quânticos tensionadosAnderson Singulani, Omar Paranaiba Vilela Neto, Universidade Federal de Minas Gerais, BrazilMarco Aurélio C. Pacheco, Patrícia Lustoza de Souza, PUC-Rio, Brazil.Oral / SP16 - Sistemas Elétricos VI - Chair: Osvaldo R. Saavedra MendezA fuzzy approach to optimal reactive compensation for electrical energy distribution systems


CBA201015-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 2CBA201015-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 1CBA2010with nonlinear loadsMarina B. Duque, Carlos A. F. Murari, UNICAMP, BrazilFernando D. Penha, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.Análise e medição de propriedades magnéticas dos materiais em diferentes frequências ecom correção de harmônicosIlton A. Pereira Junior, Marcello Mezaroba, UDESC, BrazilSergio Haffner, Luís Alberto Pereira, UFRGS, Brazil.Alocação otimizada de medidores de qualidade de energia para a localização de faltas emredes aéreas de distribuição de energia elétricaAndré A. P. Bíscaro, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilRodrigo A. F. Pereira, UNESP - Univ. Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", BrazilJosé R. S. Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Análise dinâmica e transitória de células combustíveis e microturbinas a gásGustavo K. Dill, UFSC, BrazilFlavio A. B. Lemos, PUCRS, BrazilDaniel F. Coutinho, PUC-RS, Brazil.Uma avaliação da disponibilidade energética em sistemas hidrelétricos de potênciaThyago Carvalho Marques, Gelson Cruz Jr., Universidade Federal de Goiás, BrazilCassio Vinhal, Universidade Federal de Goias, Brazil.Alocação de potência complexa dos geradores para as cargas via teoria dos jogosYuri P. Molina, Ricardo B. Prada, PUC-Rio, BrazilOsvaldo R. Saavedra, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.Oral / IB3 - Eletrônica e Instrumentação Biomédica III - Chair: Adson Ferreira da RochaClassificação de arritmias cardíacas através de descritores de eletrocardiograma utilizandoredes competitivasCicilia R. Maia Leite, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, UERN,BrazilGlaucia R. M. A. Sizilio, Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN, BrazilDaniel Lopes Martins, UFRN, BrazilKeylly E. A. dos Santos, UFRN, BrazilBruno Gomes de Araújo, UFRN, BrazilAdrião Duarte Dória Neto, UFRN, BrazilRicardo A. de M. Valentim, UFRN, BrazilJorge D. de Melo, UFRN, BrazilAna Maria G. Guerreiro, UFRN,, Brazil.Detecção de episódio de extra-sístole ventricular em registros de ECG usando redesBayesianas e considerando fusão de resultados e a influência da Onda PLorena Sophia Campos de Oliveira, Federal University of Espírito Santo, BrazilRodrigo Varejão Andreão, Instituto Federal do Espírito Santo, BrazilMario Sarcinelli Filho, UFES, Brazil.Detecção de respostas evocadas em tempo real: um estudo comparativo entre um sistemacomputacional e um sistema de hardware dedicadoAluizio D'Affonsêca Netto, Fernando de Souza Ranaudo, Antonio Mauricio F. L. Miranda deSá, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilLeonardo Bonato Felix, Universidade Federal de Viçosa, Brazil.Esophageal pH wireless monitoring systemPatricia M. C. Paula, Suelia S. F. R. Rosa, UNB, BrazilAdson F. Rocha, Universidade de Brasília, Brazil.Redução da interferência de 60 Hz em medidas de biopotenciais através do equilíbrio deimpedância dos eletrodos utilizando sistema reconfigurávelClaudionor Ramos, Universidade do Estado do Amazonas - UEA/EST, BrazilIvan S. Silva, Federal University of Pará, Brazil.Sistema de aquisição de sinais de temperatura em cirurgias de acesso ao nervo facialMirella L. Altoé, Universidade de Brasília, BrazilLarissa S. dos Santos, Adson F. da Rocha, University of Brasilia, BrazilSuelia S. R. F. Rosa, UNB, Brazil.Oral / SM1 - Sistemas Mecatrônicos I - Chair: Nobuo Oki (UNESP – Ilha Solteira)Controle robusto da antena de um radar meteorológicoAgenor de Toledo Fleury, FEI, BrazilFabrizio Leonardi, Centro Universitário da FEI, BrazilFabiano Armellini, Escola Politecnica da USP, University of Sao Paulo, Brazil.Modelagem e controle H de um Helicóptero com três graus de liberdadeRicardo Breganon, Universidade de São Paulo, BrazilMarcio A.F. Montezuma, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, BrazilAdriano A. G. Siqueira, Eduardo M. Belo, University of São Paulo, Brazil.Recuperação da geometria epipolar utilizando duas imagens


15-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 2CBA201015-Set-201014:00 - 16:00hTerena 1CBA2010Rogerio Yugo Takimoto, Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo, BrazilAndré Kubagawa Sato, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, BrazilMarcos de Sales GuerraTsuzuki, Escola Politecnica da Universidade de Sao Paulo, Brazil.Sistema de baixo custo para medição de distância em duas dimensões usando câmera IP semfioLuciano Buonocore, Universidade Federal do Maranhão, BrazilCairo L. Nascimento Jr., Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilAreolino de Almeida Neto, Universidade Federal do Maranhão, Brazil.Ensaio em voo de rastreio visual por correlação com janela adaptativaTiago Bücker, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilJacques Waldmann, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil.Controle de posição e velocidade de servomotores de corrente contínua sem escovas paraaplicação em propulsores azimutaisPriscilla C. M. Dinau, COPPE-UFRJ, BrazilRamon R. Costa, COPPE/UFRJ, BrazilRodrigo F. Carneiro, Antonio Carlos Fernandes, COPPE-UFRJ, Brazil.Oral / PS2 - Processamento de Sinais II - Chair: José Manoel de SeixasTransdutor linear de radiação solar com modulador sigma-delta térmicoValter Rosa, Federal University of Bahia, BrazilAmauri Oliveira, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Health monitoring of aircraft horizontal stabilizer systems using statistical process controltechniquesYuji W. Nakahati, Embraer - Empresa Brasileira de Aeronáutica S.A., BrazilBruno Paes Leão, EMBRAER, BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnoóogico de Aeronáutica, Brazil.Qualidade de dados via árvores de decisão em apoio ao diagnóstico da tuberculose pulmonarDanton Diego Ferreira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilJosé Manoel de Seixas, UFRJ, Brazil.Classificação de tarefas mentais em tempo real para aplicação de controle de dispositivosrobóticosAlessandro B. Benevides, Universidade Federal do Espírito Santo - UFES, BrazilTeodiano F. Bastos, Universidade Federal do Espírito Santo – UFES, BrazilJuan Carlos Garcia, GEINTRA Group, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá, SpainJosé Luis Martín, GEINTRA Group, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá, Spain.Um método baseado em distribuições de probabilidade para detecção de falhas emconversores A/DJoão P. P. Gomes, Embraer, BrazilBruno P. Leão, EMBRAER, BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnologico de Aeronautica, BrazilTakashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, BrazilJackson P. Matsuura, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil.Detecção de falhas em rolamentos incorporando incerteza a estimativa de densidadeespectral de potênciaMarina Loures, UFMG, Brazil.Oral / TC11 - Aplicações de Controle V: Eletrônica de Potência e Sistemas Eletromecânicos - Chair:Rodrigo Cardim (UNESP – Ilha Solteira)A robust LQR applied to a boost converter with response optimized using a genetic algorithmVinícius Montagner, Fabricio H. Dupont, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Controle baseado em passividade de conversores boost CFP com programação em alto nívelArthur H. R. Rosa, Seleme I. Seleme Jr, Lenin M. F. Morais, Marcos A. S. Mendes, Universidade Federalde Minas Gerais, Brazil.Projeto robusto de múltiplos compensadores ressonantes para o seguimento de referênciassenoidais e rejeição de harmônicos em fontes ininterruptas de energiaGuilherme Bonan, CP Eletrônica, BrazilLuís Fernando Alves Pereira, UFRGS, BrazilDaniel Ferreira Coutinho, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, BrazilOtávio Mano, Pontifícia Universidade Católica do rio Grande do sul, Brazil.Detecção e acomodação de falhas aplicado a um motor de indução com controle de estruturavariávelFernando Barros Rodrigues, Universidade Estadual Paulista UNESP, BrazilJosé Paulo F. Garcia, Universidade Estadual Paulista - UNESP, BrazilLizete Maria Fernandes Garcia, UNESP, BrazilGisele de Carvalho Apolinário, Universidade Estadual Paulista - UNESP, Brazil.Bang-Bang control of servo-hydraulic testing machines using learning techniquesJuan G. C. Alva, PUC-Rio, BrazilMarco A. Meggiolaro, DEM-PUC-Rio, Brazil


15-Set-201014:00 - 16:00hTerena 2CBA2010Jaime T. P. Castro, PUC-Rio, BrazilTimothy H. Topper, University of Waterloo, Canada.Oral / AS4 - RSSF II: Aplicacões Práticas - Chair: Carlos Eduardo PereiraRedes de sensores sem fio: Uma abordagem práticaYull H. Henao Roa, State University of Campinas, BrazilFabiano Fruett, Unicamp, Brazil.Redes wireless na implementação de sistemas de leitura automática de consumo residencialCarlos Alberto V. Cardoso, Adolfo Lucas de Carvalho, Luana Farias Oliveira, Universidade Federal deSergipe, Brazil.Integração de sensores sem fio com sistemas de automação residencial para uso comotecnologia assistivaJovani Balbinot, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilRodrigo S. Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilIvan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilCarlos Eduardo Pereira, UFRGS, Brazil.Rede de sensores sem fio de baixo custo para monitoramento ambientalMarcel S. Silva, Universidade Estadual de Campinas, BrazilFabiano Fruett, Unicamp, Brazil.Rede de sensores sem fio aplicada no monitoramento de bancos de bateriasIvan Muller, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilCarlos E. Pereira, João C. Netto, UFRGS, BrazilRodrigo Allgayer, Federal University of Rio Grande do Sul - UFRGS, BrazilRodolfo Dresch, Universide Federal do RS, BrazilAlisson Marcelo, Universidade Federal do RS, Brazil.Desenvolvimento de sensores e sistemas eletrônicos com interface WEB para detecção degases poluentes e adulteração de combustíveisWesley Becari, Javier Ramirez Fernandez, Universidade de São Paulo, BrazillDante Fiestas Hidalgo, Pontificia Universidad Católica del Perú,Pilar Hidalgo Falla, UNB, BrazilThursday, September 16, 201016-Set-20108:20 - 9:40hFeira 2CBA201016-Set-20108:20 - 9:40hKadweu 1CBA2010Oral / TC12 - Análise e Controle de Sistemas I - Chair: José Paulo Vilela Soares da Cunha (UERJ)Avaliação multi-objetivo de controladores preditivos para um sistema sujeito a restriçõestemporais de chaveamento nos atuadoresMárcio S. Vieira, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), BrazilRoberto K. H. Galvão, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), Brazil, BrazilKarl H. Kienitz, Instituto Tecnológico de Aeronaútica (ITA), Brazil.Estimação da resposta em frequência nebulosa para sistemas dinâmicos não-linearesCarlos Cesar T. Ferreira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA), BrazilGinalber Luiz de O. Serra, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão, Brazil.Avaliação sobre a inclusão de estimadores baseados em filtragem de Kalman em sistemas decontrole via redeTanisia C. Foletto, Vitor M. Moraes, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilUbirajara F. Moreno, UFSC, BrazilAlirio Sá, Universidade Federal da Bahia, BrazilRaimundo Macedo, UFBA, Brazil.Controle de nível em tanque separadores através de técnicas não-lineares: controle fuzzysintonizado via algoritmo genéticoJoão D. S. Junior, Silmar A. N. Oliveira, Max R. P. Trindade, Instituto de Estudos Superiores da Amazônia,BrazilRoberto C. L. de Oliveira, UFPA, BrazilDiego L. Santos, Cleison D. Silva, Universidade Federal do Pará, Brazil.Oral / SP17 - Sistemas Elétricos de Potência VII - Chair: Luis Fernando AlbertoReconfiguração ótima de sistemas de distribuição de energia elétricaGustavo Rosseti, Universidade Federal de Juiz de Fora, BrazilEdimar José Oliveira, University of Juiz de Fora, BrazilLeonardo W. de Oliveira, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilIvo C. Silva Junior, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brazil.Método rápido para identificação de ilhamento em sistemas elétricos de potênciaEdson A. Rozas Theodoro, Universidade de São Paulo / Escola de Engenharia de São Carlos, BrazilRaphael Augusto de Souza Benedito, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos,BrazilLuis Fernando Costa Alberto, University of Sao Paulo, Brazil.Varredura em frequência aplicada a estudos de recomposição de sistemas elétricosFernando A. X. França, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, BrazilWashington L. A. Neves, UFCG, Brazil


16-Set-20108:20 - 9:40hMultiuso 1CBA201016-Set-20108:20 - 9:40hMultiuso 2CBA201016-Set-20108:20 - 9:40hTerena 1CBA201016-Set-20108:20 - 9:40hTerena 2CBA2010Alécio B. Fernandes, Operador Nacional do Sistema Elétrico - ONS, Brazil.Ferramentas computacionais para o planejamento de redes de distribuição desbalanceadasconsiderando a geração distribuídaCesar A. Penuela, Univesridade Estadual Paulista, BrazilMauricio Granada, Universidad Tecnológica de Pereira, ColombiaJosé Roberto Sanches Mantovani, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Oral / AS5 - Aplicações em Automação III: Sistemas Elétricos e Mecânicos - Chair: AlexandreSanfelice Bazanella (UFRGS)Sistema de monitoramento do nível de água utilizando sensor capacitivoAntonio A. B. Ribeiro, instituto federal de educação,ciencia e tecnologia, BrazilDjalma Medeiros, Faculdade de São Bento, Brazil.Implementação de um sistema de controle em uma plataforma para testes de vibração decorpo inteiro (VCI)Magno C. Batista Filho, Lazaro V. Donadon, Maria L. M. Duarte, José Maria Galvez, Universidade Federalde Minas Gerais, Brazil.Sistema de sensoriamento embarcado para controle de aplicações agrícolasGiovana T. Tangerino, Rubens A. Tabile, Eduardo P. Godoy, Robson R. D. Pereira, Escola de Engenhariade São Carlos - Universidade de São Paulo, BrazilRicardo Y. Inamasu, EMBRAPA Brazilian Agricultural Instrumentation Research Corporation, Brazil.Oral / SP18 - Proteção de Sistemas Elétricos - Chair: Benemar A. de SouzaAnálise da necessidade de alteração dos ajustes dos relés de sobrecorrente de instalaçõesindustriais com geradores síncronos após a ocorrência de ilhamentoFernanda C. L. Trindade, Madson C. de Almeida, Walmir Freitas, UNICAMP, Brazil.Coordenação ótima da proteção de sobrecorrente em sistemas elétricos de distribuiçãoutilizando algoritmos genéticosNelson L. S. Oliveira, Benemar A. de Souza, Universidade Federal de Campina Grande, BrazilMarcos A. Machado dias, Ceal, Brazil.Proteção contra perda de excitação em geradores síncronos através do cálculo contínuo daimpedância aparenteYuri N. Gazen, Adriano P. de Morais, Ghendy Cardoso Jr, Lenois Mariotto, Eduardo M. dos Santos, RafaelCorrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Coordenação de Relés de Sobrecorrente: Uma Abordagem Utilizando a Programação LinearIncorporada ao Algoritmo GenéticoRafael Corrêa, Lauriane C. Obregon, Ghendy Cardoso Jr, Lenois Mariotto, João Montagner Zauk, AdrianoP. de Morais, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Oral / TC13 - Aplicações de Controle VI: Sistemas Mecânicos - Chair: Leizer SchnitmanActive modal damping of truss structures using integral control strategyGustavo Luiz C. M. Abreu, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira-UNESP, BrazilVicente Lopes Junior, Universidade Estadual Paulista UNESP Departamento de Engenharia Mecânica,Brazil.Feedback linearization control applied to a pneumatic actuator systemRicardo M. Suzuki, Federal University of Rio Grande do Sul, BrazilEduardo A. Perondi, UFRGS, BrazilMario R. Sobczyk S., Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil.An algorithm for automatic quantification of valve stictionCelso José Munaro, Universidade Federal do Espírito Santo, BrazilMarco Antônio de Souza L. Cuadros, Instituto Federal do Espírito Santo, BrazilSaul Munareto, Instituto Federal do Espirito Santo, Brazil.Implementação de técnicas para o controle de um sistema de levitação magnéticaCarlos Vasconcelos Jr., Leizer Schnitman, Universidade Federal da Bahia, Brazil.Oral / MI6 - Métodos e Análises II: Sistemas Inteligentes - Chair: Celso Pascolli BotturaConstrução de um modelo probabilístico para previsão de demanda a partir de mapas autoorganizáveisMauricio Sperandio, Daniel P. Bernardon, Vinícius J. Garcia, Carlos V. M. Silva Universidade Federal doPampa, BrazilGladis Bordin, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilSérgio Bordignon, Mux Energia, Brazil,Carlos Vinicius M. Silva, UniPampa - Universidade Federal do Pampa, Brazil.Uma proposta imuno-inspirada para a solução algébrica da equação de Riccati no problemade identificação de séries temporais no espaço de estadoMateus Giesbrecht, Celso Pascoli Bottura, UNICAMP, Brazil.Uma análise comparativa entre metodologias de estrutura de integração neural aplicados asistemas dinâmicos não-linearesRegina Paiva Melo Marin, Instituto Tecnologico de Aeronautica, Brazil


Paulo Marcelo Tasinaffo, ITA, BrazilLuciano Heitor Gallegos Marin, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilEdgar Toshiro Yano, ITA, Brazil.16-Set-201010:40 - 12:00hFeira 1CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hFeira 2CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 1CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hKadweu 2CBA2010Oral / MI7 - Aplicações de Modelagem e Identificação de Sistemas IV - Chair: Agustinho PlucenioCálculo do espectro de Lyapunov via dinâmicas clonadas e sua aplicação no circuito de ChuaFilipe I. Fazanaro, UNICAMP, BrazilDiogo C. Soriano, Universidade Estadual de Campinas, BrazilMarconi Kolm Madri, UNICAMP, BrazilRicardo Suyama, Unicamp, BrazilRomis Attux, Universidade Estadual de Campinas, BrazilJosé Raimundo de Oliveira, Unicamp, Brazil.Técnicas de computação paralela na estimação de parâmetros bi-objetivo.Jim Jones da Silveira Marciano, Universidade Federal de São João del Rei, BrazilValceres Vieira Rocha e Silva, Universidade Federal de São João del-Rei, BrazilMarcio Falcão Santos Barroso, Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ, Brazil.Dinâmica do fenômeno density wave em poços com elevação por gas-liftAgustinho Plucenio, UFSC, BrazilDaniel Juan Pagano, Cleber Asmar Ganzaroli, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Oral / EF5 - Eficiência e Qualidade de Energia V - Chair: Mário Eduardo BordonAnálise das associações de módulos fotovoltaicos sombreadosPaula dos Santos, Universidade Federal de Itajubá, BrazilCarlos A. Gallo, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilEnio R. Ribeiro, Universidade Federal de Itajuba, Brazil.Uma proposta de técnica de rastreamento do ponto de máxima potência de um painelfotovoltaicoDaiane Rezende Carrijo, Rodrigo Sousa Ferreira, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilSebastião C. Guimarães Jr., José R. Camacho, UFU, Brazil.Controle digital simplificado para um compensador unificado de qualidade de energiaJosué Dias, Marcello Mezaroba, UDESC, BrazilCassiano Rech, Universidade do Estado de Santa Catarina, BrazilLeandro Michels, Universidade Federal de Santa Maria, BrazilTiago Davi Curi Busarello, UDESC, Brazil.Avaliação de desempenho de um sistema de posicionamento automático para painéisfotovoltaicosAlceu Ferreira Alves, UNESP Univ. Estadual Paulista, BrazilJosé Angelo Cagnon, UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - FEB/UNESP, BrazilMario Eduardo Bordon, UNESP - Sao Paulo State University, Brazil.Oral / SP19 - Sistemas Elétricos de Potência VIII - Chair: Anna Diva Plasencia Lotufo (UNESP – IlhaSolteiraViabilidade de pequenos aproveitamentos para geração de energia eletromaremotrizPedro Bezerra Leite Neto, UFMA, BrazilOsvaldo R. Saavedra Mendez, Universidade Federal do Maranhão, BrazilNelson J. Camelo, Luiz A. S. Ribeiro, UFMA, Brazil.Influence of control strategies on DFIG-based wind farms integration in the power systemsRomeu Reginatto, Carlos da Rocha, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Brazil.Dedução e testes de uma função de alívio para estimar a influência do acoplamento de barrasna eliminação de sobrecargasManoel Firmino de Medeiros Júnior, UFRN, BrazilArrhenius V. da C. Oliveira, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte,Brazil.Oral / SI8 - Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicações I - Chair: Adrião Duarte Dória NetoPrevisão de afluências utilizando redes neurais artificiais com o auxílio das toolboxes doMATLABKlayton A. M. Araújo, Bruno C. Vitti, Unesp - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, BrazilAnna Diva P. Lotufo, UNESP- Campus of Ilha Solteira, BrazilMara L. M. Lopes, UNESP, Brazil.Redes neurais granulares para aprendizagem incremental semi-supervisionadaDaniel F. Leite, University of Campinas, BrazilPyramo Costa Jr., PUC-MG, BrazilFernando Gomide, UNICAMP, Brazil.Implementação de um preditor neural no ambiente industrial foundation fieldbusAlexandre M. P. P. Filho, Kennedy R. Lopes, Victor L. C. M. da Silva, Universidade Federal do Rio Grandodo Norte, BrazilDaniel Lopes Martins, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, BrazilAdrião Duarte Dória Neto, Jorge Dantas de Melo, Luiz Affonso Guedes, Universidade Federal do Rio


16-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 1CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hMultiuso 2CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hTerena 1CBA201016-Set-201010:40 - 12:00hTerena 2Grande do Norte, Brazil.Classificação e localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição deenergiaJésus A. O. Neto, Universidade Federal de Viçosa, BrazilRicardo O. C. Scarcelli, Universidadefederal de Viçosa, BrazilLeonardo B. Felix, Universidade Federal de Viçosa, BrazilMarco A. A. Castro, UFV, Brazil.Oral / MQ2 - Máquinas e Comandos Elétricos II - Chair: Falcondes José Mendes de Seixas (UNESP– Ilha Solteira)Estudo do GRV operando em malha fechada utilizando DSPAugusto W. F. Silveira, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilDarizon A. Andrade, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilCarlos A. Bissochi, Universidade Federal de Uberlândia, BrazilA. Fleury, Universidade Estadual de Goiás, Brazil.Acionamento de motor de passo no modo de micropasso para desenvolvimento deequipamento de dip coatingCleiton Gili, D. Deotti, Adriano Péres, Sergio Vidal Garcia Oliveira, Universidade Regional de Blumenau,Brazil.Sistema de sensoriamento de máquinas via ZigBeeAntonio Hidalgo, Universidade Federal de Sergipe, BrazilLevi Oliveira, UFS, BrazilMilthon Silva, Universidade Federal de Sergipe, Brazil.Aplicação de sistema de controle fuzzy para geração de perfis de cargas industriais emmáquinas elétricas de bancadas experimentaisMarcelo Suetake, Universidade de São Paulo, BrazilIvan Nunes da Silva, USP-EESC, BrazilAlessandro Goedtel, Federal University of Technology - Paraná, BrazilFilipe A. T. Neto, University of São Paulo, Brazil.Oral / PS3 - Processamento de Imagem - Chair: Edson Donizete de CarvalhoHardware architecture for real time video-object segmentation from static backgroundJozias P. Oliveira, University of the State of Amazonas - Superior School of Technology, BrazilRaimundo C. S. Freire, UFCG, BrazilElmar Uwe K. Melcher, Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, BrazilEvaldo Gonçalves Pelaes, UFPA/NESC, Brazil.Método para obtenção de imagens com alta resolução dedicado à análise de superfícies degrandes dimensõesGuilherme Holsbach Costa, Leandro Chies, Universidade de Caxias do Sul, Brazil.Full rate and full diversity codes for the 2X2 coherent multiple-input multiple-output (MIMO)systemsEdson Donizete de Carvalho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, BrazilAntonio Aparecido de Andrade, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas - UNESP, BrazilReginaldo Palazzo Jr., DT-FEE-UNICAMP, BrazilJozue Vieira Filho, UNESP - Campus de Ilha Solteira, Brazil.Algoritmo para segmentação de imagens provenientes de sinais de ultra-som em modo-BJen Lee, USP, BrazilCarlos D. Maciel, State University of Londrina, Brazil.Oral / TC14 - Análise e Controle de Sistemas II - Chair: : Rodrigo Cardim (UNESP – Ilha Solteira)CEKF&S: Uma alternativa eficiente para a estimação de estadosNina P. G. Salau, Jorge O. Trierweiler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, BrazilArgimiro R. Secchi, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brazil.Contribuição para o ajuste automático dos parâmetros de métodos de identificação de estadoestacionárioRodrigo Iván Goytia Mejía, Universidade Federal de Rio Grande do Sul, BrazilMarcelo Barbieri Duarte, Jorge O. Trierweiler, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brazil.Paralelismo sem comunicação entre duas UPS - Análise de estabilidade local da condição desincronismo pela teoria de FloquetEdgar Campos Furtado, Universidade Federal de São João del Rei, BrazilLuis Antonio Aguirre, Leonardo A. Borges Tôrres, UFMG, Brazil.Condições suficientes para análise de extremos na resposta a degrau de sistemas de controlelinearesCélia Aparecida dos Reis, FEIS/UNESP, BrazilNeusa A. P. da Silva, UNESP, Brazil.Oral / AS6 - Aplicações em Automação IV - Chair: João Yoshiyuki Ishihara (UnB)Aplicativo de controle e monitoramento para sistemas de iluminação pública


CBA201016-Set-201014:00 - 16:00hFeira 1CBA201016-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 1CBA2010Cleber C. Fonseca, Rodrigo P. Pantoni, University of São Paulo, BrazilDennis Brandão, Universidade de São Paulo, Brazil.Identificação automática de defeitos na vedação do eixo na tampa de turbina hidráulica tipoKaplanCarlos W.Souza, UNIFEI-Universidade Federal de Itajubá, BrazilLuiz E. Souza, Universidade Federal de Itajubá, Brazil.Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de DistribuiçãoEmanuel Estrada, Fundação Universidade Federal do Rio Grande, BrazilLuan Silveira, Universidade Federal do Rio Grande, BrazilVinicius de Oliveira, Silvia Botelho, FURG, Brazil.Sistema automático de adição de areia refratária em panelas de aciariaHelton R. S. Sereno, IFRJ - Volta Redonda, BrazilMax S. Dutra, Universidade Federal do Rio de Janeiro, BrazilOmar Lengerke, Universidad Autónoma de Bucaramanga, Colombia.Oral / MQ3 - Motores de Indução - Chair: Ivan Nunes da SilvaThree-phase induction motor DTC-SVM scheme with self-tuning PI-type fuzzy controllerJose L. Azcue P., University of Campinas, BrazilErnesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.Método experimental para determinação das capacitâncias parasitas do motor de induçãotrifásico acionado por inversor MLPRudolf R. Riehl, UNESP, BrazilErnesto Ruppert Filho, Universidade Estadual de Campinas, Brazil.Proposta de estimação de rendimento de motores de indução trifásicos de diferentescategoriasLane Maria Rabelo Baccarini, Universidade Federal de São João del Rei, BrazilGleison Fransoares Vasconcelos Amaral, UFSJ, Brazil.Speed neuro-fuzzy estimator for indirect flux oriented induction motor controlFabio Lima, Walter Kaiser, Universidade de São Paulo, BrazilIvan Nunes da Silva, USP-EESC, BrazilAzauri Albano de Oliveira Júnior, Universidade de São Paulo, Brazil.Magnetic losses of five phase induction machines with optimized airgap induction waveformLuís Alberto Pereira, Luís Fernando Alves Pereira, UFRGS, BrazilCésar Cataldo Scharlau, UFSC, BrazilRicardo Schäffer da Rosa, PUCRS, BrazilSergio Haffner, UFRGS, Brazil.Controle robusto do motor de indução monofásico baseado na abordagem dos modosdeslizantes de segunda ordemLuis F. R. Pinto, Ademir Nied, José de Oliveira, UDESC, BrazilLuis C. de S. Marques, UFSM, Brazil.Oral / SP20 - Sistemas Elétricos de Potência IX - Chair: Washington Luiz Araujo NevesDetecção do intervalo de saturação de transformadores de corrente através do ângulo entreas diferenças das amostras de corrente secundáriaEduardo M. dos Santos, Patrick E. Farias, Ghendy Cardoso Jr, Nilvania Stefanello, Yuri N. Gazen, RafaelCorrêa, Universidade Federal de Santa Maria, Brazil.Análise do comportamento de transformadores de potencial capacitivos frente asobretensões transitórias em sistemas elétricos de potênciaAlana Kelly Xavier Santos, Universidade Federal de Campina Grande, BrazilDamásio Fernandes Jr, Washington L. A. Neves, UFCG, Brazil.Método prático para a avaliação do impacto da partida direta de motores de indução noafundamento de tensãoCecilia F. Morais, Diogo Salles Corrêa, University of Campinas, BrazilPaulo C. M. Meira, UNICAMP, BrazilAhda P. G. Pavani, Universidade Federal do ABC, BrazilWalmir Freitas, State University of Campinas, BrazilWilsun Xu, University of Alberta, Canada.Método baseado em lógica nebulosa para inserção de geração distribuída sob a óptica doperfil de tensãoLeonardo A. Gomes, Carlos A. F. Murari, UNICAMP, BrazilAhda P. G. Pavani, Universidade Federal do ABC, Brazil.Avaliação dos requisitos de reserva operativa em sistemas de geração com elevadapenetração de energia eólicaWarlley S. Sales, Universidade Federal de São João del Rei, BrazilArmando M. Leita da Silva, University of Itajuba, BrazilLuiz Antônio da Fonseca Manso, Federal University of São João Del-Rei, Brazil.Influência dos parâmetros eletromagnéticos dependentes da frequência de solos típicos naresposta harmônica de aterramentos elétricos


Adriana G. Pedrosa, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, BrazilMarcio M. Afonso, CEFET-MG, BrazilMarco Aurélio O. Schroeder, UFSJ, Brazil.16-Set-201014:00 - 16:00hKadweu 2CBA201016-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 1CBA201016-Set-201014:00 - 16:00hMultiuso 2CBA2010Oral / ED3 - Sistemas a Eventos Discretos III: Aplicações - Chair: Paulo Eigi Miyagi (USP)Uma abordagem de sistemas a eventos discretos para caracterização de vídeo digitalLaurinei Fergutz, CEFET, BrazilRicardo Lüders, Keiko V. O. Fonseca, UTFPR, Brazil.Modelagem e simulação do monitoramento médico em UTI utilizando redes de PetriestocásticasCicilia R. Maia Leite, UERN, BrazilGlaucia R. M. A. Sizilio, UFRN, BrazilDaniel Lopes Martins, Univesidade Federal do Rio Grande do Norte, BrazilKeylly E. A. dos Santos, UFRN, BrazilBruno Gomes de Araújo, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte,BrazilAdrião Duarte Dória Neto, Ricardo A. de M. Valentim, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, BrazilJorge D. de Melo, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, BrazilAna Maria G. Guerreiro, Rio Grande do Norte Federal University, Brazil.Síntese e implementação de controle supervisório modular local para um sistema de AGVYuri G. Silva, Max H. de Queiroz, Universidade Federal de Santa Catarina, BrazilJosé E. R. Cury, Federal University of Santa Catarina, Brazil.Sistema para seleção automática de grupos de ajustes de relés de proteção do sistemaelétricoJ. Giordane Silveira, Luiz Eduardo Formiga, Eudes Barbosa, Ana Colaço, Companhia Energética doCeará, BrazilGiovanni Barroso, Universidade Federal do Ceará, BrazilRuth Leão, UFC, BrazilRaimundo F. Sampaio, Janaína B. Almada, Universidade Federal do Ceará, Brazil.Discrete-time current control and its effects on damping of LCL filters in PWM rectifiersCamila E. Almeida, Braz J. Cardoso Filho, Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil.Uma proposta de metodologia para implementação da estrutura de controle supervisório emcontroladores lógicos programáveisAlexandre J. Pinotti, Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), BrazilAndré B. Leal, UDESC, BrazilDênis S. Oliveira, Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC, Brazil.Oral / CS1 - Circuitos e Sistemas I - Chair: Plinio Ricardo Ganime AlvesArquitetura de hardware compacta e eficiente para redes neurais artificiais do tipo múltiplascamadasRodrigo Martins da Silva, Nadia Nedjah, Luiza de Macedo Mourelle, State University of Rio de Janeiro,Brazil.Modelagem, síntese e análise de conversores DAC com auxílio da ferramenta MS2SVTiago da S. Almeida, UNESP - Univ Estadual Paulista, BrazilAlexandre Cesar Rodrigues da Silva, Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho", BrazilIan A. Grout, University of Limerick, IrelandSilvano Renato Rossi, Universidad Nacional del Centro de la Pcia. de Buenos Aires, Argentina.Síntese de circuitos digitais utilizando computação evolutivaWilian S. Lacerda, Universidade Federal de Lavras, BrazilBruno de A. Silva, Universidade de São Paulo, BrazilClaudio F. M. Toledo, Universidade Federal de Lavras, Brazil.Cálculo de correntes induzidas por descargas atmosféricas em pessoas portadoras depróteseAlcides L. Silva, Universidade de Brasilia (UnB), BrazilPlinio R. G. Alves, UnB, Brazil.Análise do Espalhamento Eletromagnético em Estruturas Bidimensionais via Método deMomentosFabio G. Pereira, Marcio M. Afonso, CEFET-MG, BrazilMarco A. O. Schroeder, UFSJ, BrazilTarcísio A. S. Oliveira, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil.Oral / PS4 - Processamento de Sinais III - Chair: Ricardo Tokio Higuti (UNESP – Ilha Solteira)Método de contornos ativos pSnakesAuzuir Ripardo de Alexandria, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, BrazilPaulo César Cortez, Universidade Federal do Ceará, BrazilJosé Sebastião Abreu, Hospital Universitário Walter Cantídio, Brazil.SCD2 Orbital data compression using wavelet transformEniuce M. de Souza, Universidade Estadual de Maringá, BrazilHelio K. Kuga, INPE, Brazil.


16-Set-201014:00 - 16:00hTerena 1CBA201016-Set-201014:00 - 16:00hTerena 2CBA2010Diagnóstico Bayesiano de falhas utilizando sequência de inovaçãoDavi Antônio dos Santos, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, BrazilTakashi Yoneyama, Instituto Tecnológico de Aeronautica, ITA-IEE-IEES, Brazil.Improving Wiener solution for denoising through ICA methodsAllan de Medeiros Martins, UFRN, BrazilAdrião Duarte Dória Neto, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Brazil.Filtros least-squares para aplicações em filtragens analógicas e digitaisSidnei Noceti Filho, LINSE/EEL/CTC/UFSC, BrazilCalisto Schwedersky, Universidade Federal de Santa Catarina, Brazil.Oral / TC15 - Análise e Controle de Sistemas III - Chair: Oswaldo Luiz do Valle CostaDeterminação de medidas da robustez de métodos iterativos para sistemas linearesOumar Diene, Universidade Federal do ABC, BrazilAmit Bhaya, UFRJ, Brazil.Controle, sujeito a restrições, de sistemas lineares discretos com saltos Markovianos e comruídos multiplicativo e aditivoWalter Furloni, FEEC-UNICAMP, BrazilJoão Bosco Ribeiro do Val, Universidade Estadual de Campinas, BrazilAlessandro N. Vargas, Universidade Tecnologica Federal do Paraná, Brazil.Método iterativo de Lyapunov para estabilidade exponencial estocástica dos sistemassingulares lineares sujeitos a saltos MarkovianosAmanda Liz Pacífico Manfrim, USP, BrazilMarco Henrique Terra, Universidade de São Paulo - USP, BrazilEduardo Fontoura Costa, Universidade de Sao Paulo, BrazilJoão Yoshiyuki Ishihara, UnB, Brazil.Nova abordagem para controle ótimo de sistemas lineares discretos sujeitos a saltosmarkovianosJoão P. Cerri, Universidade de São Paulo - EESC, BrazilMarco H. Terra, Universidade de São Paulo - USP, BrazilJoão Y. Ishihara, UnB, Brazil.Filtro de mínimos quadrados para sistemas lineares discretos com ruídos multiplicativosOswaldo Luiz do Valle Costa, Guilherme R. A. M. Benites, Universidade de São Paulo, Brazil.Um procedimento simplificado de síntese de controladores H / LTR para o problema desensibilidade mistaCaio Fernandes de Paula, Felipe H. R. Cunha, Luís H. Carvalho Ferreira, Universidade Federal de Itajubá,Brazil.Oral / AS7 - Aplicações em Automação VII - Chair: Márcio Roberto CovacicAutomation and characterization of a fiber optic taper rig systemAleksander S. Paterno, Vinicius S. Sanches, Jean C. Graf, Alexandre Felipe,Silvio A. Teston, SantaCatarina State University (UFSC), Brazil.Sistema de baixo custo para monitoramento ótico banda-larga em tempo real para fabricaçãode filtros com filmes finos multicamadasAndre Martins, Universidade de sao Paulo, BrazilEvandro Luis Linhari Rodrigues, USP - Universidade de São Paulo, EESC - Escola de Engenharia de SãoCarlos, Brazil.Um sistema identificador de padrões baseado em correlatores ópticosJosé Carlos Pizolato Junior, Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina, BrazilMárcio Roberto Covacic, Universidade Estadual de Londrina, Brazil.Sistema de inspeção visual automática aplicado ao controle de qualidade de ovos em linhasde produçãoDouglas S. Machado, CEFET-MG, BrazilFlávio L. C. Pádua, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, BrazilJosé L. A. Fernandes, CEFET-MG, Brazil.Sistema automático de posicionamento do mangote de condução de polpa de caulimValdo Vidal, Leofrank Rodrigues, IESAM, BrazilJosé A. F. Real, UFPA, Brazil.

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