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04MecatrônicaAtualizado em: 15/02/2008 – V1.0DESCRITIVO TÉCNICO

A Comissão de Diretores do SENAI Coordenadora das Olimpíadas do Conhecimentodetermina, de acordo com as normas vigentes e regulamentos da competição, asexigências mínimas para a ocupação de Mecatrônica.1 DESCRITIVO DA OCUPAÇÃOOs profissionais que atuam em Mecatrônica realizam a automação em processosprodutivos, através da instalação, desenvolvimento de softwares de controle, integração,comissionamento e manutenção de sistemas de automação, de acordo com padrõesespecificados, projetos e normas técnicas, em condições de qualidade, segurança epreservação ambiental.2 COMPETÊNCIAS REQUERIDASAnalisar e indicar alternativas e propostas para automação de processos produtivos;Interpretar e elaborar documentação técnica e orçamentos de serviços nas alteraçõesem máquinas, equipamentos, sistemas de automação e na concepção de projetos deautomação;Especificar e quantificar materiais e componentes para a automação com base emanálise física, técnica e financeira;Planejar etapas de trabalho para integrar sistemas automatizados, podendo utilizarredes industriais de comunicação e rede de entradas e saídas (I/O);Planejar e realizar manutenção preventiva e corretiva em sistemas de automação;Prever pontos críticos inerentes aos processos;Analisar e implementar soluções para falhas e melhorias em sistemas de automação;Registrar ações corretivas, de melhoria e alterações em sistemas de automação;Implementar “Interface Homem-Máquina” em sistemas de automação, utilizandodispositivos de sinalização e comando, IHM e software supervisório;Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 2 de 12

Instalar, programar e integrar CLPs, robôs e componentes eletro-eletrônicos,pneumáticos, eletro-pneumáticos, hidráulicos, eletro-hidráulicos e mecânicos emsistemas de automação;Montar componentes eletro-eletrônicos, pneumáticos, eletro-pneumáticos, hidráulicos,eletro-hidráulicos e mecânicos em sistemas de automação;Testar funcionamento de sistemas automatizados, comparando com padrões técnicose fazendo as correções e ajustes de hardware e software necessários;Estabelecer e monitorar metas e resultados na atuação em equipe com a divisão detarefas, tendo em vista o alcance de objetivos comuns;Interagir com pessoas envolvidas no processo;Trabalhar em equipe, tendo em vista o alcance de objetivos comuns;Selecionar e utilizar fontes de consulta para a obtenção de informações necessáriasaos processos de automação de processos e produtos;Aplicar procedimentos técnicos, normas técnicas, ambientais, de segurança, de saúdee higiene no trabalho e padrões de qualidade adequados ao processo de automaçãode processos e produtos;Utilizar máquinas, equipamentos, ferramentas, instrumentos e materiais referentes aoprocesso de automação;Utilizar recursos existentes de forma racional e econômica;Manter ambiente de trabalho limpo e organizado;Realizar manutenção autônoma.3 PROCESSO DE AVALIAÇÃOA avaliação desta ocupação abrange de forma global, integrada e contínua as etapas dePlanejamento, Processo de Execução e Produto, incluindo a avaliação das QualidadesPessoais:Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 3 de 12

EtapasPercentuaisPlanejamento 15 %Processo de Execução 25 %Produto 60 %3.1. Planejamento: 15%Qualidades Pessoais AvaliadasCapacidade de PlanejamentoCapacidade de PesquisaCapacidade de Tomada de DecisãoCapacidade de Transferência de Aprendizagem3.2. Processo de Execução: 25%Qualidades Pessoais AvaliadasQualidades Pessoais AvaliadasConsciência de SegurançaCapacidade de Resolução de ProblemasConsciência de Qualidade Técnica e AmbientalCapacidade de Tomada de DecisãoZeloDisciplinaAutocontroleIntegração Intra-EquipeProcesso DecisórioLiderançaDescritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 4 de 12

MotivaçãoAuto-avaliação3.3. Produto: 60%Itens AvaliadosPontosA Desenvolvimento 5B Montagem 15C Programação 35D Comissionamento 15E Defeitos 20F Otimização 10Total 1004 INSTALAÇÕES DA ÁREA DE TRABALHOSerá fornecido, para cada equipe, uma área de trabalho de 3 x 5m.Equipamentos que poderão fazer parte da área de trabalho do competidor (conformedocumento de infra-estrutura):1 - Uma mesa de trabalho para montagens;2 - Duas cadeiras com altura regulável;3 - Dois computadores com mesas;4 - Estações de trabalho.O layout interno do posto de trabalho é determinado por cada equipe.Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 5 de 12

5 FERRAMENTAS E EQUIPAMENTOSToda e qualquer ferramenta comercial poderá ser utilizada. Ferramentas não comerciaisserão analisadas pela equipe de avaliadores.Ferramentas consideradas perigosas terão seu uso restringido.A lista mínima de ferramentas indicada para a realização das tarefas está disponível no“documento de infra-estrutura”.Equipamentos que deverão ser trazidos por cada equipe (conforme documento de infraestrutura):1 - Estações de Trabalho:Estação de Distribuição MPS - Fabricante Festo Automação Ltda., com trolley;Estação de Teste MPS - Fabricante Festo Automação Ltda., com trolley;Um troley com tampo de alumínio para a estação de Projeto e Desenvolvimento;Estação de Projeto e Desenvolvimento – estação a ser projetada e desenvolvidapelos competidores utilizando componentes e módulos de automação capazes decumprir tarefas determinadas nas provas. Esta Estação será de responsabilidadedo Departamento Nacional.2 - Controlador Lógico Programável:Quantidade: 03 painéis montados separadamente;Características mínimas:‣ 16 entradas e 16 saídas digitais 24VDC PNP;Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 6 de 12

‣ Um dos controladores deverá possuir uma entrada analógica de 0 a 10VDC(10 bits no mínimo) e uma saída analógica de 0 a 10 VDC (10 bits nomínimo);‣ A interligação das entradas e saídas do painel do CLP até o terminal de I/Ode cada estação deverá ser feito por um conector centronics de 24 pinos;‣ Software de programação compatível com Windows XP.3 - Painel de Botões:Quantidade: 03 painéis de botões previamente interligados com o CLP;Características mínimas:‣ Dois (2) botões pulsadores normalmente abertos (NA);‣ Um (1) botão pulsador normalmente fechado (NF);‣ Um (1) botão de seleção com duas posições;‣ Quatro (4) indicadores luminosos.4 - Robô Elétrico Quantidade: 01;Características mínimas:‣ Robô articulado com no mínimo cinco graus de liberdade;‣ Alcance mínimo de 400mm;‣ Repetibilidade de +/- 0,8mm;‣ Garra de dois dedos pneumática ou elétrica;‣ Mínimo de oito entradas e oito saídas digitais;‣ Software de programação compatível com Windows XP.A marca/modelo dos CLP´s e do Robô é de livre escolha.Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 7 de 12

A linguagem de programação dos CLP´s é de livre escolha.A utilização dos microcomputadores para a programação dos controladores (CLP`s eRobô), durante as atividades práticas, fica a critério de cada equipe.6 DETALHAMENTO DOS MÓDULOSMontagem:Montagem de módulos (pneumáticos e mecânicos), e estações completas;Montagem de painéis e/ou componentes elétricos;As montagens deverão seguir padrões de qualidade industrial, previamenteestabelecidos no documento “Práticas Profissionais”;Defeitos:Busca, correção e relato dos defeitos previamente inseridos;Defeitos de natureza mecânica, elétrica e pneumática;Substituição de componentes supostamente defeituosos;Identificação automática de defeitos via software;Otimização:Melhoria do funcionamento mecânico da(s) Estação(ões);Melhoria do funcionamento lógico dos sistemas;Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 8 de 12

Desenvolvimento:Planejamento das atividades;Emissão de relatórios e listas de alocação elétrica;Interpretação de desenhos e circuitos elétricos e pneumáticos fornecidos;Elaboração de sistemas mecânicos, elétricos e pneumáticos capazes de cumprirtarefas determinadas;Elaboração do fluxograma de funcionamento da Estação;ProgramaçãoProgramação dos controladores lógicos, utilizados pelos competidores, para execuçãode tarefas determinadas;Programação do robô utilizado pelos competidores, para execução de tarefasdeterminadas;Alteração de programas desenvolvidos para execução de novas tarefas;ComissionamentoAjustes mecânicos e pneumáticos para o perfeito funcionamento dos módulos eEstações;Ajustes e posicionamento de sensores, para funcionamento correto da programaçãodos controladores lógicos;Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 9 de 12

7 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃOA avaliação objetiva de cada módulo deverá considerar o funcionamento de hardware, ofuncionamento de software e a qualidade da montagem.Os critérios de avaliação da qualidade da montagem são indicados pelo documentodenominado “prática profissional” e deverá ser anunciado, pelo menos, três meses antesda competição.A pontuação relativa ao tempo de execução de cada módulo está considerada dentro doitem Processo de Execução (Capacidade de Resolução de Problemas).Cada módulo terá um tempo máximo e um tempo mínimo. O tempo mínimo poderá serfixo ou variável (menor tempo de execução).A pontuação pelo tempo será dada pela equação abaixo:Pontos recebidos = ( tempo máximo – tempo tarefa) * pontos(tempo máximo – tempo mínimo)O tempo de execução poderá ou não ser pontuado em módulos de montagem eprogramação que contenham apenas estações consideradas conhecidas (padrão MPSFesto, relacionadas neste documento).Cada equipe terá de uma a três chances para apresentar o funcionamento em cadamódulo, de acordo com critérios pré-estabelecidos no descritivo da tarefa.Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 10 de 12

A tabela abaixo indica a penalidade, caso algum item não estiver em conformidade com odescritivo de funcionamento do módulo.Tentativa de Apresentação Penalidade1° tempo mínimo2° 10 min3° tempo máximoNas etapas de “Defeitos”, as equipes têm apenas uma chance de apresentação. Nestasetapas, caso algum item do funcionamento não esteja correto, a pontuação relativa aotempo é zerada.8 INFORMAÇÕES ADICIONAISA prova é modular. A natureza da atividade prática de cada módulo deve refletir,preferencialmente, as competências requeridas supracitadas.O tempo previsto para a resolução da prova é de 18 a 22 horas.As tarefas são desenvolvidas por uma dupla de competidores, podendo apresentarmódulos individuais.A ambientação dos competidores com os equipamentos e materiais deve ser de, nomínimo, 4 horas.No início de cada módulo, as equipes receberão o descritivo de funcionamento e a fichade avaliação correspondente.Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 11 de 12

Antes do início de cada módulo, haverá um tempo pré-determinado para que as dúvidaspertinentes sejam sanadas.A avaliação prática de cada módulo deverá ser feita pela equipe de, no mínimo, doisavaliadores mais o avaliador-líder.Descritivo TécnicoAprovado em: Revisado em: 04 – Mecatrônica15/02/2008 DT_04_OC2008.pdf Página 12 de 12