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PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Resposta temporal em malha fechada e realimentação unitária para uma entrada <strong>tipo</strong> degrau. Resposta temporal em malha fechada e realimentação unitária para uma entrada <strong>tipo</strong> rampa. Figura 3: Respostas temporais do processo operando em malha fechada. Figura 4: Durante o desenvolvimento do projeto são realizadas perguntas que devem ser respondidas pelo aluno. Professor: José Felipe Haffner 3
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