Views
4 months ago

apostila-drones-e-vants-160301200926

Drones e VANT’s

Drones e VANT’s brushless acionado por um ESC (Electronic Speed Controller), removendo o problema do redutor. Apesar de considerar-se a dinâmica do quadcopter linear, esta afirmação só é verdadeira para baixas velocidades. Para Hoffman (2007) os efeitos aerodinâmicos que inserem uma dinâmica não linear no sistema quando este se move a velocidades moderadas são três. O primeiro a ser considerado é a influência do arraste do ar no impulso total gerado pelos rotores. O segundo fenômeno é o bater das lâminas do rotor, que ocorre durante o movimento translacional, quando uma pás está sobre a influência de uma velocidade efetiva do ar maior do que a outra. O último fator aerodinâmico que ocorre é o rompimento do fluxo de ar provocado pelo impacto dos vórtices sobre a fuselagem, implicando em uma dificuldade maior em realizar o controle de orientação do veículo.Este problema pode ser significativamente reduzido afastando-se os rotores do centro do quadrirotor (HOFFMAN, 2007). Embora, tenha se provado que a construção e implementação do modelo de aeronave de um quadrirotor em miniatura seja viável, seu controle continua sendo um objetivo desafiante (BOUABDALLAH, 2004). Os aeromodelos de asa fixa, ou aviões, de certa forma, acompanharam a evolução das aeronaves reais de transporte. Pelo menos no que diz respeito à sua silhueta. Existem também os casos mais extremos, dos VANT's strikers, que são os modelos em formato de caça e de míssel. Estes, devido às suas aplicações tiveram total suporte financeiro e tecnológico para seu desenvolvimento. 16

Modelos Drones e VANT’s Os veículos aéreos não tribulados, assim como as aeronaves comuns de transporte, têm seus projetos baseados na viabilidade do voo. As relações entre conjunto propulsor e artifícios de sustentação culminam na diversidade de modelos hoje conhecida. http://www.slate.com/blogs/business_insider/2014/02/02/diagram_different_types_of_drones.html Os modelos que mais se firmaram nas pesquisas e aplicações ao longos dos anos até os tempos mais recentes têm, em sua maioria, suas estruturas semelhantes aos contornos ilustrados acima. Asas fixas ou aviões, são as aeronaves que pussuem estruras deflectoras de ar e as utilizam em prol de alcançar a sustentação na diferença de pressão gerada por esta deflexão. 17

VANTs no apoio a projetos de segurança - MundoGEO#Connect ...
o transporte público hidroviário - Crea-RS
Jornal 28 (NOVO!!! Acesse Aqui!!!) - APPEGO
Cascais.pdf
Novo Código Florestal e as implicações no Rio Grande ... - Crea-RS
ENGENHARIA de AGRIMENSURA - Crea-RJ
Mais informações, acesse a íntegra da pesquisa aqui. - Logweb
Catálogo EESC - Escola de Engenharia de São Carlos - USP
Conduril