Views
9 months ago

apostila-drones-e-vants-160301200926

Conjunto propulsor

Conjunto propulsor elétrico Drones e VANT’s As baterias recarregáveis e consideravelmente mais eficientes, como as Li-íon, Li-Po e NanoTech, foram um dos principais fatores da evolução dos drones. Suas capacidades de manter carga e corrente elétricas viabilizam autonomia e desempenho. São baterias bem mais leves que as antigas Chumbo-Ácido. Associados às modernas baterias Li-Po, os motores brushless se tornaram imbatíveis no uso em drones. Devido ao seu tamanho relativamente reduzido podem ser utilizados imans permanentes no rotor. O que evita a necessidade de escovas de contato. Ficando assim, contato, somente dos rolamentos, tornando os motores brushless muito duráveis. Associada às demais vantagens destes grupos atuadores elétricos está a tecnologia dos ESC's (Electronic Speed Controllers). O ESC é um circuito controlador e amplificador de potência. Seu firmware possibilita uma utilização otimizada da energia, evitando aquecimento desnecessário, mantendo curvas de aceleração econômicas e sincronizando as curvas de tensão de forma altamente sincronizada. 22

Drones e VANT’s Os motores brushless com estatores de três grupos de enrolamentos recebem para estes grupos três ondas senoidais sobrepostas com o off-set de 120 graus entre elas. Desta forma alterna-se a atuação entre os três grupos, enquanto o primeiro repele os imans, o segundo atrai e o terceiro, inativo, é utilizado como sensor, percebendo a passagem do íman e sincronizando o controle. Servo motor São equipamentos eletromecânicos que atuam posicionando um eixo em uma determinada angulação. Eles possuem um circuito digital que recebem comando por codificação PWM (Pulse Width Modulation) e uma malha de controle que sensoria a angulação. Possuem também o circuito de potência que obedece ao digital e energiza o motor. Este motor, por sua vez, tem seu torque aumentado por um conjunto de engrenagens que compoem a caixa de redução. 23

opticaforense001
Download Revista em PDF edição nº- 20 - APCF
Apostila do OrCad - Faculdade de Engenharia - pucrs
Aula 6 - Atribuições Profissionais pela Resolução 1010 - UTFPR
Auditoria Médica - Isaias Levy - I Fórum de Defesa Profissional da ...
VITALLY OFICIAL 16
Laudo Técnico Vicuña - Ibama
32pqiF0oG
ASSOCIAçãO BRASILEIRA DE GEOLOGIA DE ... - ABGE
Revista ed.98 - Crea-RS
Súmula da Reunião Ordinária n° 1022, da Câmara ... - Crea-RS
universitas_8_edicao
Edição 45 RBCIAMB
MANUAL DO ENGENHEIRO.pmd - Senge-MG
Como garantir a segurança alimentar? - Crea-RS
01. capa.cdr - Crea-SP
Administração em Foco - Inteligente Site
2011 AZ IFF-MACAÉ - Sustentabilidade e Engenharias - Aula
inforeason_folder_irserver
PORTFÓLIO - TS (Thiago Mesquita)
BLOCKBIT_UTM_v1-1_datasheet_R2_PT_BR_FINAL.compressed (1)
Portfólio
Revista 86 - CRF-SP
Rodriane Souza - CFESS
2011 EM NÚMEROS CONCURSO NACIONAL DE ACESSO - DGES
P028 Introductory lecture - Departamento de Engenharia Elétrica e ...
P028 Introductory lecture - Departamento de Engenharia Elétrica e ...
clicando aqui - AEAARP
3681.1243 www.aeaosasco.org.br (011)9502.1845 ... - AESabesp
Apresentação do Curso - Univates