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Conjunto propulsor

Conjunto propulsor elétrico Drones e VANT’s As baterias recarregáveis e consideravelmente mais eficientes, como as Li-íon, Li-Po e NanoTech, foram um dos principais fatores da evolução dos drones. Suas capacidades de manter carga e corrente elétricas viabilizam autonomia e desempenho. São baterias bem mais leves que as antigas Chumbo-Ácido. Associados às modernas baterias Li-Po, os motores brushless se tornaram imbatíveis no uso em drones. Devido ao seu tamanho relativamente reduzido podem ser utilizados imans permanentes no rotor. O que evita a necessidade de escovas de contato. Ficando assim, contato, somente dos rolamentos, tornando os motores brushless muito duráveis. Associada às demais vantagens destes grupos atuadores elétricos está a tecnologia dos ESC's (Electronic Speed Controllers). O ESC é um circuito controlador e amplificador de potência. Seu firmware possibilita uma utilização otimizada da energia, evitando aquecimento desnecessário, mantendo curvas de aceleração econômicas e sincronizando as curvas de tensão de forma altamente sincronizada. 22

Drones e VANT’s Os motores brushless com estatores de três grupos de enrolamentos recebem para estes grupos três ondas senoidais sobrepostas com o off-set de 120 graus entre elas. Desta forma alterna-se a atuação entre os três grupos, enquanto o primeiro repele os imans, o segundo atrai e o terceiro, inativo, é utilizado como sensor, percebendo a passagem do íman e sincronizando o controle. Servo motor São equipamentos eletromecânicos que atuam posicionando um eixo em uma determinada angulação. Eles possuem um circuito digital que recebem comando por codificação PWM (Pulse Width Modulation) e uma malha de controle que sensoria a angulação. Possuem também o circuito de potência que obedece ao digital e energiza o motor. Este motor, por sua vez, tem seu torque aumentado por um conjunto de engrenagens que compoem a caixa de redução. 23

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