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Drones e VANT’s

Drones e VANT’s Sensores de posicionamento, os módulos GPS (Global Positioning System) são capazes de obter sua própria localização geodésica por cálculos geométricos de triangulação, baseados nas posições de satélites. A localização do VANT é de suma importância para a segurança de sua navegação. Pois através destes sensores é possível registrar o itinerário de voo, a localização de imagens digitalizadas e viabilizar o voo autômato. IMU Sensores inerciais, os IMU's (Inertial Measurement Units), são circuitos eletrônicos SMD (Surface Mount Technology) de alto teor tecnológico. Um módulo de voo normalmente é composto por diversos tipos de sensores, como: acelerômetros de três eixos (medem aceleração linear); giroscópios de três eixos (medem velocidade angular); magnetômetro (mede o campo magnético terrestre); barômetro (mede a pressão atmosférica); termômetro. As leituras destes sensores são filtradas de seus ruídos, tatadas por funções matemáticas que alteram suas unidades, comparadas entre elas probabilísticamente e enviadas à central de controle de voo. 26

Drones e VANT’s Sensores óticos Além das câmeras RGB (Red Green Blue), são muito ultilizadas as câmeras multispectrais. Com arquiteturas de lentes rotativas que se alternam, ou várias lentes, são capazes de registrar imagens através de faixas espectrais diferentes do mesmo objeto, estas câmeras fornecem uma coleta de dados diferenciada que permitem um análise mais aprimorada. Outra variação dos sensores óticos são as câmeras termográficas. Estas câmeras realizam a vizualização artificial da luz no espectro infra vermelho. 27

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