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Microcontroladores

Microcontroladores Drones e VANT’s Alguns VANT's possuem centrais de comando onboard, quem analisam, as leituras dos sensores de voo, os comandos de voo (manual ou autômato), e, controlam os conjuntos atuadores. Em um diagrama genérico de um multirotor, podemos ter uma ideia da disposição de seus componentes básicos. A bateria alimenta toda a planta, que tem a tensão de entrada reduzida para 5V no subcircuito digital. O microcontrolador se comunica com sensores, transmissor de rádio e ESC's para administrar o voo. 28

Drones e VANT’s Abaixo vemos um VANT e um aeromodelo (ou drone). A diferenciação entre eles é definida pela utilização de algum equipamento que não é essencial ao voo. Neste caso, o transporte da câmera e de seu estabilizador (gimbal), tornam o quadcopter um VANT AA (Automaton Aircraft) ou RPA (Remotely-Piloted Aircraft). 29

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