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ferramentas para

ferramentas para comunicação e coordenação. Um abordagem pode ser por intermédio de rede aérea que se estabelece entre os elementos aéreos que estão a operar a localização. Depois o segmento marítimo pode comunicar entre si, e com a rede aérea. As ferramentas de salvamento devem também proporcionar forma de comunicar e interagir com as vítimas, e a própria ferramenta aproximar-se da vítima. Os mesmos veículos aéreos que localizam as vítimas podem por exemplo colaborar com o salvamento e atirar algum utensílio, como um colete salva-vidas, para aumentar a hipótese de sobrevivência da vítima. 4 User Case Neste capítulo será apresentado um storyboard de uma possível situação de acidente em que estarão presentes: ˆ Centro de Comando e Controlo - onde serão geridas todas as tarefas a executar no resgate desde o momento em que é recebido o pedido de socorro até as vítimas se encontrarem salvas. ˆ Veículo de asa fixa - é o primeiro veículo a agir e é, também, responsável por enviar imagens da área de desastre para o Centro de Comando e Controlo. ˆ Veículo Multirotor - tem como tarefa a identificação da posição exata das vítimas. ˆ Veículos transportadores de boias - levam as boias para perto das vítimas e arrasta-as para o veículo de resgate. 9

(i) O acidente acontece e várias pessoas caem ao mar. É gerado o pedido de socorro. (ii) O alerta chega ao centro de Comando e Controlo do ICARUS e é realizada a distribuição de tarefas para humanos e robôs. (iii) Começam a chegar as primeiras imagens do desastre através do veículo de asa fixa e são detetadas as posições dos diferentes grupos de vítimas com os multirotores. De seguida, são definidas as ações a tomar por cada veículos marítimo. (iv) São lançados para o mar os pequenos veículos que transportam boias para as vítimas subirem e serem resgatadas. 10

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