2004 Grafcet

MEEI
2.- Procedemento xeral de programación.
Cando teñamos que elaborar un programa para implementar un automatismo seguiremos
o seguinte procedemento:
I. Determitar as especificacións de partida.
II.
III.
Identificar e direccionar as entradas, saídas e recursos necesarios do sistema.
Identificar os estados ou etapas
• Seguiremos un modelo MOORE.
• Cada etapa virá definida polo valor das saídas (ou accións que se realizan).
• A cada etapa asóciaselle unha marca.
IV.
Programación do GRAFCET
Constará, como norma xeral, das seguintes partes:
a) Condicións iniciais/activación da etapa inicial
• Farase uso da SM0.1
• Actívase con SET o estado inicial e resetéanse os restantes.
b) Programación de tódalas transicións.
• Elaborarase un network por transición.
• Deberá elaborarse asimesmo un network para cada unha das
temporizacións que se recollan no Grafcet.
c) Programación das accións
• Para cada saída programarase un network
• Neste network o paralelo dos estados nos que esté en funcionamento
unha saída activará esa saída en cuestión.
Para realizar o programa correspondente a un ciclo de traballo en linguaxe GRAFCET,
deberanse ter en conta os seguintes principios básicos:
• Descomponse o proceso en etapas que serán activadas unhas tras outras.
• A cada etapa asóciaselle unha ou varias accións que só serán efectivas cando
a etapa estea activa.
• Unha etapa actívase cando se cumple a condición de transición e está activa
a etapa anterior.
• O cumplimento dunha condición de transición implica a activación da etapa
seguinte e a desactivación da etapa precedente.
Páxina 12 de 20