ФОРУМ 01' (19) 2017
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
Корпоративный журнал компании ЦНТУ "Динамика"
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>ФОРУМ</strong><br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
АВИАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ● ТРЕНАЖЕРЫ И ОБУЧЕНИЕ<br />
НОВЫЕ ПРОДУКТЫ<br />
• Экспериментальный образец<br />
тренажера экипажа Ил-112В<br />
ИССЛЕДОВАНИЯ<br />
• Что за штука эта KUKA?<br />
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
• Дополненное ВСЁ<br />
НОВОСТИ МИРОВОЙ ИНДУСТРИИ<br />
• Малоходовые системы<br />
подвижности<br />
www.dinamika-avia.ru
2<br />
8 20<br />
23 30<br />
11<br />
37<br />
44<br />
<strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
НОВЫЕ ПРОДУКТЫ<br />
2 Экспериментальный образец тренажера<br />
экипажа Ил-112В<br />
ИНТЕРВЬЮ<br />
5 Всё только начинается!<br />
8 ЦНТУ «Динамика»:<br />
жизнь в режиме бета-версии<br />
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
11 Дополненное ВСЁ<br />
ИССЛЕДОВАНИЯ<br />
20 Что за штука эта KUKA?<br />
ТЕХНОЛОГИИ<br />
26 Роботы наступают<br />
32 12 прорывных технологий,<br />
которые изменят жизнь к 2025 году<br />
НОВОСТИ МИРОВОЙ ИНДУСТРИИ<br />
23 Малоходовые системы подвижности:<br />
компактность при максимальной<br />
гибкости<br />
МЫ И ГОРОД<br />
30 Памятник авиаторам в Жуковском<br />
30 Уроки для будущих авиаторов<br />
31 Спорта будет больше!<br />
31 «Кем быть»?<br />
АВТОМАТИЗАЦИЯ<br />
34 АСУ «Динамика»:<br />
дорогу осилит идущий<br />
УВЛЕЧЕНИЯ<br />
37 «Формула 550»:<br />
спортивный туризм или гонки?<br />
ПУТЕШЕСТВИЯ<br />
44 Карельские петроглифы:<br />
тайные знаки древних<br />
48 ¡Viva Cuba! или путешествие<br />
к Острову Свободы
Журнал компании<br />
АО ЦНТУ «Динамика»<br />
Главный редактор<br />
Светлана Поповьян<br />
Выпускающий редактор<br />
Марина Терехова<br />
От редактора<br />
Перевод<br />
Татьяна Романова<br />
Верстка и дизайн<br />
ИВА-Стиль<br />
Арт-директор<br />
Илья Поддубный<br />
Фото<br />
Марина Терехова, Светлана Сухорукова,<br />
Армен Гаспарян, Александр Якуненко,<br />
Ольга и Владислав Каменские,<br />
архив ЦНТУ «Динамика»,<br />
архив АО «ИННОТЕХ»<br />
Интернет-версия<br />
Евгений Караваев<br />
www.dinamika-avia.ru/forum<br />
Редакция<br />
140184, Россия,<br />
Московская область,<br />
г.Жуковский,<br />
ул. Школьная, д. 9/18.<br />
тел./факс +7 495 276-00-09 (доб. 1140)<br />
e-mail: popovyan@dinamika-avia.ru<br />
Для писем:<br />
140181, Россия,<br />
Московская область,<br />
г. Жуковский-1, а/я 2262<br />
Мы живем во времена впечатляющих, поистине глобальных перемен — технологических,<br />
информационных, поведенческих, климатических, геополитических — список<br />
можно продолжить. Естественно, что любой компании, как, впрочем, и человеку,<br />
требуется какое-то понятное позиционирование себя в новой реальности, осознание<br />
перспектив роста и развития. Высокотехнологичное производство, повсеместная автоматизация,<br />
трансформация бизнес-моделей и процессов управления, снижение операционных<br />
издержек — все это настоящие вызовы для производственных предприятий,<br />
вступающих в эпоху 4-й промышленной революции. Вовлеченность «Динамики»<br />
в эти новые процессы очевидна. Сложность их, помимо всего прочего, заключается<br />
в непрерывности перехода, когда строить будущее можно только параллельно с выполнением<br />
текущих обязательств по контрактам, довольно напряженных и не оставляющих<br />
надежды на какую бы то ни было передышку.<br />
В этом выпуске <strong>ФОРУМ</strong>А мы попытались пристальнее вглядеться в различные<br />
аспекты этих перемен, рассказывая не только о новых продуктах и проектах компании,<br />
но и о перспективных технологиях, которые могут изменить нашу жизнь уже к<br />
2025 году.<br />
Продолжая рассказывать о невероятных увлечениях наших коллег, мы не устаем<br />
поражаться их талантам, упорству и перфекционизму. Одно дело — просто ходить<br />
на спортивном катамаране, и совсем другое — сначала построить его своими руками.<br />
И не просто ходить, а побеждать на соревнованиях в своем классе, и каждый год<br />
продолжать делать все более совершенные модели. Ну а путешествия наших коллег<br />
на этот раз занесут вас на Онежское озеро и Большие Антильские острова. 12 часов<br />
езды на автомобиле — и перед вами знаменитые Карельские петроглифы, феномен<br />
которых не разгадан и поныне. 12 часов полета на самолете — и вы на Острове Свободы,<br />
местами сильно смахивающем на рай на земле. Пристегните ремни!<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
Отдельные материалы публикуются<br />
с разрешения редакции журналов<br />
Civil Aviation Training<br />
и Military Simulation & Training<br />
Тираж 800 экз.<br />
Распространяется бесплатно<br />
Copyright ©2007–<strong>2017</strong><br />
Все права защищены.<br />
Перепечатка материалов «Форума»<br />
разрешается только<br />
по согласованию с редакцией.<br />
2 (12) / 2013<br />
Фото обложки:<br />
В кабине тренажера Ил-112В
НОВЫЕ ПРОДУКТЫ<br />
Фото: Армен Гаспарян<br />
Работа была выполнена в рамках государственного<br />
контракта на проведение<br />
опытно-конструкторских работ<br />
по созданию легкого военно-транспортного<br />
самолета, заключенного между Министерством<br />
обороны РФ и ОАО «Ил».<br />
Экспериментальный образец процедурного<br />
тренажера Ил-112В (ЭО ПТС-<br />
112В) предназначен для проверки и<br />
обоснования основных технических решений<br />
по созданию процедурного тренажера<br />
самолета Ил-112В. В частности,<br />
это касается отработки модели динамики<br />
полета, характеристик устойчивости<br />
и управляемости самолета Ил-112В с<br />
новой системой управления на эксплуатационных<br />
режимах полета, отработки<br />
технических решений по системе имитации<br />
визуальной обстановки и системе<br />
Экспериментальный образец<br />
тренажера экипажа Ил-112В<br />
В компании ЦНТУ «Динамика» создан экспериментальный образец<br />
процедурного тренажера экипажа самолета Ил-112В, который передан<br />
для эксплуатации в ОАО «Авиационный комплекс им. С.В. Ильюшина».<br />
Для «Динамики» эта работа стала важным шагом в процессе<br />
прототипирования всей последующей линейки ТСО для подготовки<br />
экипажей Ил-112В, которую компании предстоит разрабатывать<br />
в рамках контракта с Министерством обороны РФ.<br />
имитации загрузки органов управления<br />
самолетом.<br />
Кабина тренажера представляет собой<br />
копию кабины самолета Ил-112В<br />
с рабочими местами правого и левого<br />
летчика. В кабине используются прототипы<br />
органов управления самолетом и<br />
двигателями (штурвалы, педали, РУД,<br />
ручки управления выпуском и уборки<br />
механизации крыла и шасси, рулежное<br />
устройство). Система визуализации<br />
тренажера представляет собой четырехканальную<br />
оптико-коллимационную<br />
систему с компьютерным синтезом изображения<br />
и с полем обзора 86° по горизонтали<br />
и 28° по вертикали для каждого<br />
летчика. В комплект поставки входит<br />
сцена визуализации размером 1000 км <br />
1000 км, воспроизведенная по данным<br />
цифровой картографии, имитирующая<br />
реальные аэродромы и аэропорты с высокой<br />
степенью достоверности (Домодедово,<br />
Раменское, Придача, Балтимор<br />
и другие).<br />
Тренажер не случайно назван экспериментальным.<br />
Технические решения,<br />
использованные при его создании и отработанные<br />
в ходе эксплуатации, будут<br />
применяться при создании основного<br />
процедурного и комплексного тренажера<br />
Ил-112В, которые войдут в линейку<br />
◀Общий ◀ вид экспериментального образца<br />
процедурного тренажера Ил-112В<br />
2 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
НОВЫЕ ПРОДУКТЫ<br />
технических средств обучения, предназначенную<br />
для подготовки летного и<br />
инженерно-технического состава, и которую<br />
компании предстоит разрабатывать<br />
в рамках контракта с Министерством<br />
обороны.<br />
Александр БОРИСЕНКО,<br />
руководитель проекта:<br />
“Работа по созданию экспериментального<br />
тренажера Ил-112В, планируемая<br />
вначале как незначительная доработка<br />
изготовленного в ОАО «Ил»<br />
в рамках ОКР «Трансферт» стенда<br />
«Призма-СПС», на самом деле вылилась<br />
в полноценную опытно-конструкторскую<br />
работу. Были спроектированы<br />
и изготовлены:<br />
• электромеханическая система загрузки<br />
рычагов управления, обеспечивающая<br />
возможность моделирования перемещений<br />
и усилий на штурвалах и<br />
педалях, соответствующих самолету<br />
Ил-112В на всех режимах полета;<br />
• вычислительный комплекс и рабочее<br />
место инструктора, реализующие возможность<br />
отработки модели динамики<br />
полета с оперативным управлением<br />
процессом моделирования;<br />
• система электропитания, оборудованная,<br />
в том числе, средствами бесперебойного<br />
электропитания;<br />
• система визуализации на базе четырех<br />
ОКУ и нового программного комплекса<br />
генерации внешней обстановки,<br />
разработанного ООО «Константа-<br />
Дизайн»;<br />
• новая рама кабины и входной трап;<br />
• система кондиционирования кабины.<br />
▲Идет ▲ проверка работы всех систем тренажера<br />
▲Кабина ▲ стенда «Призма-СПС» после капитального ремонта<br />
Для обеспечения выполнения задачи<br />
тренажера в части пилотирования по<br />
приборам были разработаны прототипы<br />
имитаторов многофункциональных индикаторов,<br />
реализующие основные форматы<br />
пилотажно-навигационных и самолетных<br />
параметров, полностью соответствующие<br />
МФИ ПрНПК (прицельного<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
навигационно-пилотажного комплекса)<br />
самолета Ил-112В.<br />
В связи с этим, хочу отметить работу<br />
специалистов ОКБ и подразделений производства,<br />
которые в условиях тотального<br />
дефицита времени сумели спроектировать<br />
и качественно изготовить тренажер<br />
и выполнить пуско-наладочные работы в<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
установленные договором сроки. Специалисты<br />
макетного цеха, исходя из технического<br />
состояния макета кабины стенда<br />
«Призма-СПС», профессионально произвели<br />
его капитальный ремонт с полной<br />
заменой внешней обшивки и реставрацией<br />
силового каркаса и внутреннего интерьера<br />
кабины, что было отмечено членами<br />
3
комиссии ОАО «Ил», производившими<br />
приемку ЭО ПТС-112В.<br />
Работа по созданию ЭО ПТС-112В<br />
выполнялась в тесном взаимодействии<br />
со специалистами соответствующих<br />
отделов и других подразделений<br />
ОАО «Ил», чьи советы и замечания, как<br />
будущих эксплуатантов, были реализованы<br />
при проектировании тренажера.<br />
ЭО ПТС-112В является продолжением<br />
программы «Динамики» по<br />
Программа создания легкого военно-транспортного<br />
самолета Ил-112В имеет непростую<br />
предысторию. В первой половине<br />
<strong>19</strong>90-х годов «Авиационный комплекс им.<br />
С.В. Ильюшина» на собственные средства<br />
занялся разработкой самолета в классе Ан-<br />
24/Ан-26, способного перевозить как грузы,<br />
так и пассажиров. В <strong>19</strong>94 г. был выполнен<br />
эскизный проект самолета для местных воздушных<br />
линий. В пассажирской конфигурации<br />
самолет мог брать на борт до 44 пассажиров<br />
с багажом. Производство самолета<br />
предполагалось организовать в Кумертау на<br />
коммерческой основе, однако по ряду причин<br />
этим планам не суждено было сбыться.<br />
Ставка была сделана на превращение<br />
Ил-112 в военно-транспортный самолет<br />
Ил-112В, эскизный проект которого появился<br />
в 2000 году. Потребность в таких самолетах к<br />
тому времени назрела — нужна была замена<br />
устаревающему парку Ан-26. В 2002 году ВВС<br />
России объявили конкурс, в котором ильюшинцы<br />
приняли участие со своим Ил-112В.<br />
Его конкурентами выступили Ту-136Т (АНТК<br />
им. Туполева), МиГ-110ВТ (РСК «МиГ»), С-80ТД<br />
(«ОКБ Сухого») и М-60ЛВТС (ЭМЗ им. Мясищева).<br />
Победителем конкурса стал Ил-112В, о<br />
чем было объявлено 8 апреля 2003 г. на расширенном<br />
заседании конкурсной комиссии.<br />
Защита эскизного проекта и макетная комиссия<br />
состоялись в декабре 2004 г., после<br />
чего началось рабочее проектирование.<br />
Постройка опытного образца была поручена<br />
Воронежскому акционерному самолетостроительному<br />
обществу (ВАСО). Перспективы<br />
обнадеживали. Согласно графику работ<br />
первый полет нового самолета должен<br />
был состояться до конца 2006 г., а в 2007<br />
созданию ТСО для самолетов марки<br />
«Ил». Так, ранее компания выполнила<br />
целый ряд ОКРов по разработке процедурного<br />
тренажера экипажа самолета<br />
Ил-76МД-90А, тренажера рабочего<br />
места оператора заправки самолета<br />
Ил-78М-90А, а также учебного компьютерного<br />
класса для подготовки летного<br />
и инженерно-технического состава<br />
на Ил-76МД-90А и Ил-78М-90А. Еще<br />
раньше в компании был разработан и<br />
году предполагалось выпустить установочную<br />
партию. Окончание государственных<br />
испытаний Ил-112В намечалось на середину<br />
2008 года, однако позже эти сроки были<br />
пересмотрены из-за трудностей, связанных с<br />
задержкой в создании субподрядчиками ряда<br />
важных элементов оборудования.<br />
Тем временем в судьбе проекта наступил<br />
драматический поворот. В мае 2010 г. финансирование<br />
работ со стороны заказчика<br />
было приостановлено, а в августе 2010 г. и<br />
вовсе прекратилось. Более трех лет работы<br />
по Ил-112В практически не велись. В 2011 г.<br />
в Минобороны возникло намерение приобрести<br />
на Украине самолеты Ан-140 грузовой<br />
модификации, несмотря на то, что рампового<br />
варианта Ан-140 не существовало. Эти<br />
планы потеряли актуальность после известных<br />
событий на Украине, однако еще ранее,<br />
в конце 2012 года, в Минобороны появились<br />
намерения реанимировать проект Ил-112В.<br />
В октябре 2013 года Министерством обороны<br />
было принято решение о продолжении<br />
работ по проекту Ил-112В. В ноябре 2014 г.<br />
между МО РФ и ОАО «Авиационный комплекс<br />
им. С.В.Ильюшина» был заключен государственный<br />
контракт на проведение опытноконструкторских<br />
работ по созданию легкого<br />
военно-транспортного самолета Ил-112В.<br />
Он предусматривал постройку только первых<br />
двух опытных экземпляров, летного и<br />
статического.<br />
В июне 2015 года состоялась защита<br />
документации к техническому проекту<br />
самолета перед заказчиком, для чего<br />
был изготовлен и предъявлен заказчику<br />
создан комплексный тренажер экипажа<br />
самолета Ил-78, ставший первым в истории<br />
отечественной авиации полноценным<br />
тренажером самолета-заправщика,<br />
который обеспечивает комплексную<br />
подготовку всего экипажа: летчиков,<br />
штурмана, бортинженера, бортрадиста и<br />
оператора заправки. Надеемся на дальнейшее<br />
сотрудничество с ОАО «Ил» по<br />
созданию ТСО новых и модернизируемых<br />
самолетов марки «Ил»<br />
”<br />
полноразмерный макет кабины экипажа.<br />
ОКБ приступило к передаче на ВАСО конструкторской<br />
документации. К концу декабря<br />
2016 года на ВАСО был завершен важный<br />
этап агрегатной сборки первого опытного<br />
Ил-112В (летного образца). Практически<br />
сразу после установки агрегатов фюзеляжа<br />
в стапель общей сборки в стапелях отсеков<br />
началась работа по закладке деталей второго<br />
опытного экземпляра Ил-112, предназначенного<br />
для статических испытаний.<br />
К концу <strong>2017</strong> года предполагается завершить<br />
оснащение первого Ил-112В системами<br />
и бортовым оборудованием, после чего<br />
машина будет передана на заводскую летно-испытательную<br />
станцию.<br />
Предусматривается постройка еще двух<br />
опытных экземпляров Ил-112В для проведения<br />
ОКР и летных испытаний. Эти машины<br />
присоединятся к первым двум экземплярам<br />
самолета, так что с течением времени<br />
в программе испытаний Ил-112В будут задействованы<br />
четыре машины (включая один<br />
нелетный экземпляр). По словам директора<br />
дирекции программы Ил-112В ОАО «Ил»<br />
Дмитрия Савельева, в феврале 2018 года<br />
Ил-112В должен быть передан на государственные<br />
испытания.<br />
Возвращением к истокам проекта может<br />
стать создание на базе Ил-112В его гражданского<br />
варианта Ил-112Т, эскизная проработка<br />
которого была уже проведена ранее.<br />
По оценкам специалистов «Ильюшина»,<br />
до 2030 года компания планирует построить<br />
до 200 самолетов Ил-112 всех модификаций.<br />
4 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
■■<br />
<strong>ФОРУМ</strong>: Ольга Валентиновна, Ваше<br />
мнение по поводу этой работы, все<br />
задачи удалось выполнить?<br />
Ольга КРУГЛЯКОВА: Да, конечно.<br />
Чтобы вы правильно понимали, для нас<br />
это не новый стенд, а восстановление того<br />
оборудования, с которым мы работали<br />
на предыдущем этапе проекта создания<br />
самолета Ил-112В. У нас была кабина,<br />
была другая система визуализации,<br />
другая система загрузки. Все это очень<br />
помогало нам в работе, стенд был предназначен<br />
не столько для летчиков, сколько<br />
для инженеров, которые занимались<br />
исследованием устойчивости и управляемости<br />
самолета и определяли его характеристики,<br />
исследовали систему управления.<br />
Только после того, как эта работа заканчивается,<br />
на стенд приходят летчики.<br />
За то время, когда программа по инициативе<br />
Министерства обороны была<br />
остановлена, стенд пришел в полную негодность,<br />
провода сгнили, визуализация<br />
перестала работать, система загрузки<br />
тряслась, в общем, все пришло в упадок.<br />
На новом этапе контракта по самолету<br />
стал вопрос о том, что пилотажный<br />
стенд крайне необходим в нашей работе.<br />
Более того — пилотажный стенд прописан<br />
во всех нормативных документах,<br />
связанных с проектированием и подготовкой<br />
самолета, в качестве одного из<br />
обязательных инструментов его разработки.<br />
И поскольку Министерство обороны<br />
заказало весь обучающий тренажерный<br />
комплекс для самолета Ил-112В<br />
компании «Динамика», то возникла<br />
идея в рамках этого договора восстановить<br />
и наш пилотажный стенд.<br />
Очень долго решались вопросы, связанные<br />
с договорными отношениями,<br />
время шло, а сроки по восстановлению<br />
стенда были очень жесткими. В итоге<br />
все получилось, и я считаю, что специалисты<br />
«Динамики» большие молодцы,<br />
потому что они практически за 3 месяца<br />
смогли сделать работу, на которую<br />
обычно требуется 7-8 месяцев. То, что<br />
это не обучающий тренажер, а экспериментальный<br />
образец — для нас это только<br />
плюс, а для «Динамики» — возможность<br />
отработки каких-то технических<br />
решений для создания всей будущей линейки<br />
тренажеров, так что здесь наши<br />
интересы пересекаются.<br />
Ф. Какие системы пилотажного<br />
стенда были обновлены в процессе этой<br />
работы?<br />
О.К. Прежде всего, была полностью<br />
восстановлена кабина, которая сейчас<br />
Всё<br />
только начинается!<br />
Экспериментальный образец процедурного тренажера легкого транспортного<br />
самолета нового поколения Ил-112В, созданный в ЦНТУ<br />
«Динамика», дает в руки его эксплуатантам современный инструмент,<br />
который делает доступным целый пласт важных исследований<br />
в области выбора и оптимизации параметров системы управления<br />
самолета.<br />
О возможностях нового оборудования и задачах, которые предстоит<br />
решать с его помощью разработчикам самолета, мы беседуем с заместителем<br />
Главного конструктора по аэродинамике, динамике полета<br />
и системе управления ОАО «Ил» Ольгой КРУЛЯКОВОЙ и шефпилотом<br />
ОАО «Ил», летчиком-испытателем Николаем КУИМОВЫМ.<br />
выглядит просто как новая. Изготовлены<br />
новые мониторы, на которые выводится<br />
пилотажная информация, естественно,<br />
предварительно были согласованы<br />
те кадры МФИ, которые нужны<br />
нам в первую очередь. Да, конечно,<br />
сейчас пока в кабине стенда не в полном<br />
объеме показывается та информация,<br />
которая впоследствии будет присутствовать<br />
на реальном самолете, и, тем не<br />
менее, основная ее часть сделана. Кроме<br />
того, была заменена система загрузки<br />
органов управления, она сейчас новая, и<br />
когда заходишь в кабину, это просто небо<br />
и земля по сравнению с той, что была<br />
раньше. Я считаю, что это действительно<br />
очень хорошо выполненная работа.<br />
Ф: На прежнем стенде была установлена<br />
проекционно-экранная система<br />
визуализации, а теперь — оптико-коллимационная.<br />
С чем было связано решение<br />
сменить тип системы визуализации?<br />
О.К. Это решение было принято по<br />
согласованию с «Динамикой». В целом<br />
идея была такая: мы не настаивали на<br />
каких-то конкретных решениях, я вообще<br />
большой противник такого подхода,<br />
когда заказчик навязывает исполнителю<br />
какие-то технические решения.<br />
Задача заказчика — грамотно<br />
сформулировать то, что он хочет получить,<br />
а исполнитель уже сам должен решать,<br />
каким образом он будет выполнять<br />
эту задачу. У нас эта борьба идет<br />
и при написании ТЗ на самолет, и мне<br />
часто приходится «воевать», когда нам<br />
навязываются конкретные технические<br />
ИНТЕРВЬЮ<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
5
решения. Подход должен быть, на мой<br />
взгляд, совершенно другой: «Вы хотите<br />
получить вот это? Хорошо, мы самостоятельно<br />
решим, как это лучше сделать».<br />
Когда ТЗ на эту работу было написано,<br />
в нем была четко сформулирована<br />
задача восстановления предшествующего<br />
пилотажного стенда. Правда, его<br />
переименовали в процессе этой работы<br />
в экспериментальный образец процедурного<br />
тренажера, но на самом деле<br />
это как был по сути своей пилотажный<br />
стенд, так им и остался. И именно «Динамика»<br />
нам предложила новую систему<br />
загрузки, новую систему визуализации<br />
и другие решения. Для тех, кто занимается<br />
исследованием устойчивости<br />
и управляемости, тип системы визуализации<br />
не так важен, это больше важно<br />
пилотам. Пока я не услышала от нашего<br />
шеф-пилота ни одного замечания, он<br />
сегодня первый раз «летает» на стенде и<br />
по визуализации у него вопросов не возникло.<br />
Есть вопросы по загрузке, по модели<br />
динамики самолета, со всем этим<br />
мы еще будем разбираться, но в целом<br />
впечатление хорошее. Главное то, что в<br />
довольно сжатые сроки была выполнена<br />
работа, которая позволит теперь нам<br />
вплотную приступить к следующему<br />
этапу проекта.<br />
Ф: Кто разрабатывал математическую<br />
модель динамики самолета?<br />
О.К. Я всегда говорю, что именно математическая<br />
модель, а не кабина и не<br />
визуализация является сердцем пилотажного<br />
стенда, как и тренажера. Математическая<br />
модель Ил-112В — это полностью<br />
наша собственная разработка.<br />
Разумеется, мы ее адаптировали под ту<br />
среду, в которой работает «Динамика»,<br />
прописали вместе с вашими специалистами<br />
все протоколы обмена между системами<br />
и т.д.<br />
Надо сказать, что в свое время мы делали<br />
совместно с фирмой СКТ тренажер<br />
экипажа самолета Ил-96-300, так<br />
что все этапы школы гражданского тренажеростроения<br />
мы прошли полностью.<br />
Мы делали модель динамики для тренажера<br />
Ил-96-300, которая включала<br />
все необходимые данные по автопилоту,<br />
полный банк аэродинамических характеристик<br />
самолета, модель системы<br />
управления, модель шасси, модель всей<br />
автоматики и так далее, все это было<br />
завязано в единый комплекс. К тому<br />
времени самолет Ил-96-300 уже прошел<br />
летные испытания. Мы выпустили<br />
документ, который называется QTG, в<br />
котором прописываются режимы полета<br />
самолета и степень сходимости параметров<br />
реального самолета и математической<br />
модели динамики полета,<br />
заложенной в тренажер. Это так называемые<br />
квалификационные тесты, необходимые<br />
для того, чтобы провести<br />
квалификационную оценку пилотажного<br />
тренажера в соответствии с определенной<br />
категорией. Для всех режимов<br />
полета, прописанных в этом документе,<br />
оцифровались результаты летных испытаний,<br />
которые сравнивались с результатами<br />
моделирования динамики полета,<br />
после чего этот документ, как и сама<br />
модель, были переданы разработчику<br />
тренажера. И надо сказать, что на тот<br />
момент, когда самолеты Ил-96-300 еще<br />
эксплуатировались в «Аэрофлоте», мы<br />
имели самые высокие оценки летчиков,<br />
касающиеся сходимости модели и самолета,<br />
и тренажер был сертифицирован<br />
по высшей категории сложности.<br />
В отношении военного самолета<br />
Ил-112В все принципиальные подходы<br />
к созданию математической модели<br />
остаются теми же, с той лишь разницей,<br />
что пока мы не имеем данных летных<br />
экспериментов и можем опереться<br />
только на результаты продувок, на основании<br />
которых мы эту модель сделали.<br />
Сейчас на стенде летчик оценивает<br />
качество модели, говоря другими словами,<br />
оценивает то, как теоретически должен<br />
летать самолет. Как только начнутся<br />
реальные полеты, мы начнем сверять ту<br />
аэродинамику, которая заложена в нашу<br />
модель, с той, что есть в реальном полете,<br />
и те характеристики системы управления,<br />
которые будут — с теми, что мы<br />
имеем сейчас.<br />
▲Ольга ▲ КРУГЛЯКОВА: "Прежде всего этот стенд предназначен для инженеров,<br />
которые занимаются исследованием устойчивости и управляемости самолета<br />
и определяют его характеристики, исследуют систему управления".<br />
▲ ▲На стенде смоделирована кабина с цифровыми МФИ, которая будет<br />
на реальном самолете<br />
6 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
Ф. Какие-то конкретные задачи уже<br />
можно решать с помощью нового стенда?<br />
О.К. Разумеется. Если до этого мы<br />
считали все характеристики только на<br />
бумаге, то теперь, когда все это заведено<br />
в модель стенда и уже есть реальные<br />
органы управления, мы начинаем<br />
совместную работу с летчиками. Мы<br />
говорим «да, все хорошо», а после этого<br />
приходит летчик и говорит, что ему<br />
что-то неудобно, не нравятся какие-то<br />
конкретные вещи, например, слишком<br />
большие или наоборот недостаточные<br />
усилия на органах управления и так далее.<br />
И мы будем все это исправлять до<br />
тех пор, пока все характеристики устойчивости<br />
и управляемости для летчика<br />
не окажутся приемлемыми. Возможно,<br />
для этого нам придется менять что-то<br />
и в системе управления, это совершенно<br />
нормальный процесс. После этого на<br />
стенд будут приходить летчики уже для<br />
того, чтобы готовиться к первому полету,<br />
такая практика используется на<br />
протяжении более 20 лет, просто качество<br />
самих стендов раньше было другим.<br />
Сейчас мы как раз показывали нашему<br />
шеф-пилоту условия первого вылета,<br />
программа которого уже подготовлена,<br />
и именно в этих условиях он сейчас<br />
«летал» на стенде.<br />
Разумеется, мы будем приводить разных<br />
летчиков на стенд, это очень важно,<br />
поскольку мнение летчиков относительно<br />
работы тех или иных систем самолета<br />
часто расходится. К примеру, кому-то<br />
нравится, как работает автомат парирования<br />
отказа двигателя, а кому-то нет,<br />
со всем этим нужно разбираться, и конечно,<br />
мы будем это делать с помощью<br />
нового стенда.<br />
Для нас этот исследовательский<br />
стенд — основной рабочий инструмент,<br />
так что все только начинается!<br />
Ф: Николай Дмитриевич, расскажите<br />
о Ваших впечатлениях об исследовательском<br />
стенде самолета Ил-112В,<br />
созданном в ЦНТУ «Динамика».<br />
Николай КУИМОВ: Для нас прежде<br />
всего важно то, что на стенде смоделирована<br />
именно та кабина с цифровыми<br />
многофункциональными индикаторами,<br />
которая будет на реальном самолете.<br />
Кроме того, стенд дает возможность<br />
исследовать и регулировать загрузку органов<br />
управления во всех трех каналах,<br />
позволяет моделировать характеристики<br />
устойчивости и управляемости самолета<br />
Ил-112В. Это позволит нам получить<br />
на стенде те характеристики, которые<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
Николай Дмитриевич КУИМОВ, Заслуженный<br />
летчик-испытатель России, Герой Российской<br />
Федерации, шеф-пилот ОАО «Авиационный<br />
комплекс им. С.В. Ильюшина».<br />
Окончил Тамбовское высшее военное авиационное<br />
училище летчиков, Центр подготовки<br />
летчиков-испытателей Государственного<br />
летно-испытательного центра имени<br />
В.П. Чкалова, Московский авиационный институт.<br />
Проходил службу в Главном летно-испытательном<br />
центре Министерства обороны,<br />
будут соответствовать реальному самолету,<br />
а это уже в свою очередь даст нам<br />
возможность начать безопасно выполнять<br />
летную программу.<br />
Ф: Каковы Ваши впечатления о новой<br />
системе визуализации?<br />
Н.К. Что касается системы визуализации<br />
стенда, то коллиматоры, конечно,<br />
дают качественное изображение. Однако,<br />
на мой взгляд, четырехоконная система<br />
имеет один недостаток — ограниченную<br />
боковую видимость. Особенно<br />
это чувствуется, когда выполняется<br />
имитация разворота самолета в сторону,<br />
противоположную от кресла летчика.<br />
В принципе для исследовательского<br />
стенда это не слишком критично, а вот<br />
для тренажера, который будет использоваться<br />
для обучения, очень важно будет<br />
иметь более широкое поле обзора по горизонтали,<br />
соответствующее реальному<br />
обзору, видимому каждым летчиком<br />
из кабины.<br />
В целом же я считаю, что мы получили<br />
в руки хороший инструмент для исследований,<br />
но впереди еще много работы,<br />
и нужно доводить ее до конца.<br />
Прежде всего, с помощью стенда будет<br />
проводиться отработка систем управления<br />
самолетом и штурвального управления,<br />
проверка решения функциональных<br />
систем авионики, оценка характеристик<br />
устойчивости и управляемости<br />
самолета Ил-112В. Будет проводиться<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
ИНТЕРВЬЮ<br />
с <strong>19</strong>94 г. является летчиком-испытателем<br />
ОАО «Ил».<br />
За время летной деятельности освоил<br />
более 35 типов самолетов. Провел большой<br />
объем летных испытаний самолетов Ил-76,<br />
Ил-86, Ил-96, Ил-114, Ил-103.<br />
Выполнил первый подъем и всю программу<br />
летных испытаний специального самолета<br />
Ил-96-300ПУ для президента РФ. Выполнил<br />
первую в России автоматическую посадку<br />
на самолете Ил-96-300 и провел всю<br />
программу летных испытаний при минимуме<br />
погоды различных категорий ICAO. Выполнил<br />
боевые пуски ракет по морским целям<br />
с самолета Ил-38. Выполнил первый подъем<br />
опытного самолета Ил-76МД-90, первый<br />
полет самолетов Ил-96-400ТД, Ил-76МД-<br />
90А. Поднял в небо Ил-96-300ПУ и первый<br />
серийный Ил-76МФ.<br />
Участник показательных выступлений самолетов<br />
на международных выставках и<br />
авиасалонах в Париже, Берлине, Сингапуре.<br />
Фото: agtf.ru<br />
поиск соответствия параметров системы<br />
управления полетом тем требованиям,<br />
которые предъявляются к самолетам<br />
такого класса, главным образом — к характеристикам<br />
устойчивости и управляемости.<br />
Моделирование полета на стенде<br />
позволит нам отыскать те значения усилий<br />
и расходов рулей, которые соответствуют<br />
этим же характеристикам на реальном<br />
самолете. Ну и, конечно, стенду<br />
отводится важная роль в процессе подготовки<br />
к первому полету самолета.<br />
Ф. Какая-то доработка стенда обычно<br />
требуется в процессе его эксплуатации?<br />
Н.К. Будем так говорить: это ведь не<br />
тренажер, который позволяет летчику<br />
получить опыт и ощущения, максимально<br />
приближенные к тем, что он испытывает<br />
в реальном полете. У стенда совсем<br />
другая задача, исследовательская.<br />
Прежде всего, с помощью этого инструмента<br />
идет поиск оптимальных значений<br />
той загрузки, которая должна быть<br />
на реальных органах управления самолетом.<br />
Функций тренажера здесь нет,<br />
или они ограничены, поэтому задача доработки<br />
стенда до каких-то точных параметров<br />
реального самолета не стоит,<br />
просто потому, что цели у этого оборудования<br />
несколько другие.<br />
Беседовала<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
7
ИНТЕРВЬЮ<br />
Более чем трехкратное увеличение<br />
производственных и офисных площадей<br />
уже к лету этого года ясно обозначает<br />
наше намерение оставаться лидерами<br />
рынка, обоснованно имеющими<br />
возможности для подобного роста<br />
и определяющими направления развития<br />
рынка технических средств обучения<br />
на среднесрочную перспективу.<br />
Ф. Как предполагается использовать<br />
эти новые площади?<br />
ЦНТУ «Динамика»:<br />
жизнь в режиме<br />
бета-версии<br />
Времена меняются, и мы меняемся вместе с ними. Это древнее латинское<br />
изречение как нельзя лучше формулирует то, что в мире нет ничего<br />
застывшего, меняется все — в том числе и компании. Начиная<br />
с 2013 года ежегодное интервью с руководством ЦНТУ «Динамика»<br />
не случайно стало одной из традиций <strong>ФОРУМ</strong>А. Цель этих встреч —<br />
не только подвести итоги года, но и понять те внешние и внутренние<br />
изменения, которые определяют вектор развития компании, а значит<br />
— имеют прямое отношение ко всем нам. Какие вызовы ждут<br />
компанию в ближайшие годы? Как справляться с внешними угрозами?<br />
Какой должна быть система инноваций? Как сохранить ценных<br />
сотрудников? Обо всем этом мы беседуем с генеральным директором<br />
АО ЦНТУ «Динамика» Владимиром ХВОСТАНЦЕВЫМ.<br />
В.Х. Если вспомнить историю предприятия,<br />
то в самом начале были помещения,<br />
арендованные в ЦАГИ — альма-матер<br />
«Динамики». В 2013 году компания<br />
выросла настолько, что пришлось<br />
переехать в собственное здание. Потребовалось<br />
техническое перевооружение<br />
производства, появились новые станки<br />
и оборудование. Быстро росла численность<br />
сотрудников производства<br />
и ОКБ. Появился ряд тренажерных проектов,<br />
для которых это здание просто не<br />
подходило по своим параметрам — например,<br />
по высоте производственных<br />
помещений. Пришлось на и без того небольшой<br />
территории строить специальный<br />
корпус под эти проекты.<br />
Сейчас нам снова стало тесно. В процессе<br />
естественного развития пришло<br />
понимание, что «Динамике» необходимо<br />
качественно новое административное<br />
и производственное пространство, соответствующее<br />
масштабам задач компании.<br />
К тому же, для оптимизации логистики<br />
и бизнес-процессов мы размещаем<br />
на новой площадке наших ближайших<br />
партнеров, участвующих в производственной<br />
кооперации. В новом здании<br />
всем должно хватить места. Может быть,<br />
даже удастся выделить небольшое помещение<br />
под корпоративный музей, у нас<br />
давно была такая идея. «Динамике» скоро<br />
30 лет, компания имеет историю, достойную<br />
того, чтобы стать материальным<br />
объектом корпоративной культуры<br />
предприятия. Так что планов много.<br />
■■<br />
<strong>ФОРУМ</strong>. Владимир Викторович,<br />
можете кратко подвести итоги прошедшего<br />
2016 года, если говорить о бизнесе<br />
компании в целом?<br />
Владимир ХВОСТАНЦЕВ. Если кратко<br />
— это был год планового, спокойного<br />
развития. «Динамика» ответственно<br />
относится к своим контрактным<br />
обязательствам и поэтому продолжает<br />
пользоваться доверием своих весьма<br />
требовательных заказчиков. Объем наших<br />
контрактов и компетенций продолжает<br />
увеличиваться. Помимо развития<br />
традиционной для нас авиационной<br />
тренажерной тематики, мы продолжаем<br />
прилагать немалые усилия для диверсификации<br />
бизнеса компании и продвижения<br />
на рынок новых перспективных<br />
продуктов, связанных с морской тематикой,<br />
военными полигонами и беспилотными<br />
летательными аппаратами.<br />
Ф. Если попытаться спрогнозировать<br />
эволюцию тренажеростроительной<br />
отрасли, какие вызовы ждут компанию<br />
в ближайшие годы?<br />
В.Х. Здесь стоит четко разделять две<br />
области — маркетинг и собственно тренажерные<br />
технологии. Если говорить<br />
о маркетинге, то здесь вызовы очевидны.<br />
Масштабное перевооружение российской<br />
армии, происходящее в последние<br />
годы, завершится к 2020 году.<br />
Фактически это означает, что наши<br />
8 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
традиционные продукты в прежних<br />
объемах продавать уже не удастся. Но<br />
мы понимали это и раньше, и именно поэтому<br />
«Динамика» готова предложить<br />
уже в ближайшем будущем новые продукты,<br />
необходимые нашему военному<br />
ведомству и обладающие хорошими экспортными<br />
перспективами.<br />
Что же касается эволюции тренажерных<br />
технологий, то здесь представляет<br />
интерес использование технологий<br />
дополненной реальности, что позволит<br />
существенно расширить возможности<br />
и функционал перспективных симуляторов<br />
за счет переноса в реальный<br />
мир дополнительной цифровой информации.<br />
Возможность получать важную<br />
информацию прямо на фоне наблюдаемой<br />
обстановки позволит быстрее отрабатывать<br />
необходимые навыки, анализировать<br />
ситуацию и принимать верные<br />
решения.<br />
Кроме того, автоматизация процессов,<br />
унификация оборудования и софта,<br />
необходимость ведения боевых действий<br />
с разумным исключением человеческого<br />
фактора также естественным<br />
образом определяют перспективы развития<br />
отрасли и выявляют маркетинговые<br />
сегменты и ниши, в которых мы<br />
и будем развиваться.<br />
Ф. Какие внешние проблемы для бизнеса<br />
«Динамики» Вы считаете наиболее<br />
сложными? Есть понимание, как<br />
с ними справляться?<br />
В.Х. Если к сложным проблемам относиться<br />
как к естественным рабочим<br />
вопросам, то меняется угол восприятия<br />
ситуации. Контрактация, конкурентная<br />
борьба, общее ухудшение экономической<br />
ситуации — все эти внешние<br />
проблемы являются не менее, но<br />
и не более важными факторами при<br />
определении и, самое главное, реализации<br />
стратегии предприятия, чем внутренние.<br />
Работа с кадрами, финансами,<br />
организация рабочих процессов,<br />
стрессоустойчивость самого предприятия<br />
— все это определяет, насколько<br />
наши реальные возможности соответствуют<br />
уровню наших внешних претензий.<br />
Простая аналогия: порядок в доме<br />
позволяет нам легче справляться с давлением<br />
внешних обстоятельств. То же<br />
самое и здесь: порядок в компании позволяет<br />
нам принимать на себя бóльшие<br />
риски и планировать ускоренные темпы<br />
развития вопреки неблагоприятным<br />
внешним факторам. Отсутствие же порядка,<br />
нерешенные внутренние проблемы,<br />
несоответствие имеющихся ресурсов<br />
заявленным рыночным претензиям<br />
— все это требует немедленных действий<br />
и пересмотра ситуации в целом.<br />
Убежден, что справляться с внешними<br />
угрозами можно только правильной организацией<br />
рабочих процессов внутри<br />
самой «Динамики». Четкое распределение<br />
ресурсов и холодная голова при<br />
принятии на себя контрактных обязательств<br />
в значительной степени позволяют<br />
справляться и с большинством<br />
внешних проблем.<br />
Нормативные документы задают нам некий коридор, в рамках<br />
которого уместно предлагать новое и современное.<br />
Ф. Современная высокотехнологическая<br />
компания не может существовать<br />
без научного задела и системы<br />
инноваций, которая позволяет создавать<br />
и постоянно поддерживать этот<br />
задел, быстро превращая его в практические<br />
результаты. Как в этом смысле<br />
обстоят дела в «Динамике»?<br />
В.Х. Хотелось бы лучше, конечно. Однако<br />
здесь есть одно «но». Необходимо<br />
помнить, что нашими основными<br />
заказчиками являются государственные<br />
структуры. А они готовы покупать<br />
не всегда самое технологичное и современное,<br />
а всегда самое практичное,<br />
проверенное временем, соответствующее<br />
нормативно-распорядительным документам,<br />
позволяющее решать задачи<br />
авиационной безопасности и выполнять<br />
функции, в том числе государственного,<br />
административного контроля над<br />
отраслью и выпускаемой предприятием<br />
продукцией. В связи с этим ГОСТы,<br />
ИНТЕРВЬЮ<br />
«Динамика» всегда ответственно относится к своим контрактным<br />
обязательствам, поэтому компания продолжает<br />
пользоваться доверием своих весьма требовательных заказчиков,<br />
и объем контрактов продолжает увеличиваться.<br />
технические регламенты и документы<br />
по стандартизации, рекомендации документов<br />
ICAO являются нашими настольными<br />
книгами. Нормативные документы,<br />
если хотите, задают нам некий коридор,<br />
в рамках которого уместно предлагать<br />
новое и современное.<br />
Ф. На Ваш взгляд, насколько сложившиеся<br />
в России формы и методы управления,<br />
организации и финансирования<br />
работ способствуют развитию инноваций?<br />
Как Вы оцениваете способность<br />
«Динамики» к инновациям?<br />
В.Х. Интересный вопрос. С одной<br />
стороны, готовность к инновациям для<br />
всех несырьевых компаний является категорическим<br />
требованием, обеспечивающим<br />
их выживаемость. Предприятия-лидеры<br />
технологического рынка<br />
в качестве своей философии избирают<br />
постоянное функционирование в режиме<br />
бета–версии (постоянные изменения).<br />
Кроме того, мы не можем повлиять<br />
на развитие технологий. На сегодняшний<br />
день это неотвратимый<br />
эволюционный процесс. С другой стороны,<br />
нужно понимать, что внедрение<br />
новых технологий само по себе ничего<br />
не гарантирует предприятию и связанно<br />
с множеством неопределенностей.<br />
Поэтому инновации не могут быть самостоятельной<br />
целью компании. Они<br />
лишь являются необходимым элементом<br />
для повышения конкурентоспособности<br />
продукции и фактором, определяющим<br />
жизнеспособность компании.<br />
Инновации не могут быть самостоятельной целью компании.<br />
Они лишь являются необходимым элементом для повышения<br />
конкурентоспособности продукции и фактором,<br />
определяющим жизнеспособность компании.<br />
Инноваций не должно быть ни много,<br />
ни мало, их должно быть достаточно.<br />
Не нами определен допустимый уровень<br />
новизны при производстве авиационной<br />
техники: не более 20-30%. Если<br />
этот критерий превышен, шанс того,<br />
что не удастся уложиться в срок<br />
или бюджет, равен практически 100%.<br />
В нашем случае это непозволительная<br />
роскошь.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
9
Как определить, является ли уровень<br />
инноваций в компании достаточным?<br />
Если говорить по-крупному, то портфель<br />
контрактов и финансовые показатели<br />
«Динамики» позволяют дать положительный<br />
ответ на этот вопрос. Если<br />
же вникать в эту тему более детально —<br />
то это уже вопросы для внутрикорпоративной<br />
дискуссии.<br />
Ф. Давайте поговорим о «внутреннем<br />
мире» компании. В последние годы<br />
«Динамика» потеряла целый ряд квалифицированных<br />
специалистов, которые<br />
могли бы приносить пользу, прежде<br />
всего с точки зрения качества выпускаемых<br />
продуктов. Известно также,<br />
что чаще всего сотрудники уходят<br />
от начальников, а не из компаний. Вы<br />
видите в этом проблему?<br />
В.Х. На мой взгляд, здесь нет проблемы.<br />
«Динамика» — живая структура.<br />
К нам приходят и от нас уходят люди,<br />
это нормальный процесс. Всех талантливых<br />
и работоспособных людей<br />
мы стараемся удержать. Если не получается<br />
удержать в «Динамике» — предоставляем<br />
им возможность найти себя<br />
на партнерских предприятиях. Причины<br />
расставания всегда разные: амбиции,<br />
желание попробовать себя в иных<br />
структурах, личная усталость или внутренние<br />
конфликты. Мы не можем пометить<br />
маркером всех ценных сотрудников<br />
и ввести на предприятии для них<br />
крепостное право. Есть люди, с которыми<br />
мы хоть и расстаемся, но всегда готовы<br />
работать в будущем. Но есть и такие<br />
кадры, которым мы можем пожелать<br />
всего хорошего, но только без нас.<br />
Для того чтобы с нами работали лучшие,<br />
необходимо иметь: стабильные заказы,<br />
привлекательные условия труда,<br />
адекватные требования администрации.<br />
Для одних сотрудников более<br />
важна возможность карьерного роста,<br />
для других — возможность реализации<br />
своих творческих амбиций, для третьих<br />
— еще что-то. И мы будем со всеми<br />
ними работать, но в рамках правил,<br />
которые одинаковы для всех. Кстати говоря,<br />
конфликты являются естественным<br />
процессом в жизни любого коллектива.<br />
Не отсутствие конфликтов, а готовность<br />
их признавать и желание их<br />
решать являются необходимым и достаточным<br />
условием работоспособности<br />
компании.<br />
Ф. Какие качества, помимо профессионализма,<br />
Вы больше всего цените<br />
в своих сотрудниках?<br />
Мы не можем пометить маркером всех ценных сотрудников<br />
и ввести на предприятии для них крепостное право.<br />
Есть люди, с которыми мы хоть и расстаемся, но всегда готовы<br />
работать в будущем.<br />
В.Х. Если человек профессионал, то мы<br />
постараемся найти точки соприкосновения.<br />
Зацепиться можно за что угодно:<br />
специальная эрудиция, умение работать<br />
с документами, опыт. Важным качеством<br />
сотрудника является уже не только высокий<br />
уровень специального образования<br />
или обладание предметной экспертизой,<br />
а повышенные возможности адаптации,<br />
стрессоустойчивость человека, способность<br />
быстрого усвоения необходимых<br />
в работе навыков. Даже излишняя «ершистость»<br />
может быть использована<br />
во благо компании. Как всегда, вопрос<br />
в правильности определения приоритетов.<br />
А вот личные амбиции всегда должны<br />
уступать интересам компании, я абсолютно<br />
в этом убежден. Амбиции хороши<br />
до тех пор, пока они положительно сказываются<br />
на работе. Сотрудник прежде<br />
всего должен быть полезен компании.<br />
Ф. Инфляция последних лет существенно<br />
снизила доходы россиян. Планируется<br />
ли в связи с этим индексация<br />
заработной платы или что-то подобное<br />
в обозримом будущем?<br />
В.Х. Планируется. Скорее всего, речь<br />
не будет идти о формальной, чисто автоматической<br />
индексации, связанной<br />
с инфляцией. Все-таки заработная плата<br />
— это не социальная выплата. Существуют<br />
такие вещи, как профессиональный<br />
и карьерный рост, дополнительная<br />
мотивация сотрудников, поощрение за<br />
какие-то особые достижения и прочее.<br />
Все это тоже будем учитывать.<br />
Ф. И напоследок личный вопрос.<br />
Руководитель крупной компании неизбежно<br />
испытывает перегрузки — просто<br />
в силу загруженности и ответственности<br />
за принимаемые решения,<br />
от которых зависит жизнь большого<br />
числа людей. Как Вы справляетесь со<br />
всем этим, что помогает восстанавливаться?<br />
Конфликты являются естественным процессом в жизни<br />
любого коллектива. Не отсутствие конфликтов, а готовность<br />
их признавать и желание их решать являются необходимым<br />
и достаточным условием работоспособности<br />
компании.<br />
В.Х. Стресс человек испытывает, когда<br />
встречается с чем-то непривычным,<br />
опасным. С тем, что может изменить<br />
его жизненный уклад, поставить перед<br />
неоднозначным выбором, привести к<br />
негативным последствиям. Если завтра<br />
нам с вами придется начать учить китайский<br />
или латынь — это определенно<br />
будет стресс. Но только до тех пор, пока<br />
мы не поймем, зачем это нужно и не<br />
станем получать удовольствие от самого<br />
процесса.<br />
То же самое с работой. По сути, в любой<br />
работе ключевой момент — твое<br />
личное к ней отношение. Простой пример.<br />
Если дворник будет думать только<br />
о мусоре и о том, что ему приходится<br />
целыми днями убирать грязь, он точно<br />
будет испытывать стресс и, скорее всего,<br />
не будет счастлив — ни на работе, ни<br />
в жизни. А если он будет считать, что<br />
делает окружающий мир чище и красивее,<br />
то и самооценка у него будет соответствующей.<br />
Если руководитель видит<br />
вокруг себя только негатив — у него<br />
точно стресс. Когда ты несешь на работе<br />
«свой крест» — это стресс. А когда работа<br />
приносит удовлетворение, она не<br />
будет тяжелой, а напротив, даст силы,<br />
особенно если виден ее результат. Если<br />
руководитель легко идет на неприятное<br />
общение, готов работать с документами<br />
до результата, без ограничения времени<br />
и территории, то это только тест<br />
на профпригодность, а не повод для индульгирования<br />
по теме. Только от нас<br />
с вами зависит, как распоряжаться своим<br />
временем, способностями, предоставленными<br />
карьерными возможностями.<br />
Вопрос именно в отношении к своей<br />
работе.<br />
Беседовала<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
10 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
Сразу оговоримся: мы не будем в<br />
рамках этого обзора касаться гражданских<br />
приложений технологий<br />
виртуальной, дополненной и смешанной<br />
реальности — просто потому, что<br />
на эту тему написано уже слишком много.<br />
Практически все технологические<br />
гиганты вроде Microsoft, Google, Apple,<br />
Samsung, Facebook, Sony, YouTube отметились<br />
своими инвестициями в этот<br />
быстрорастущий рынок, что само по себе<br />
показательно. Остановимся лишь на<br />
некоторых аспектах использования этих<br />
технологий в военно-промышленном<br />
комплексе, авиации и космонавтике, а<br />
также попробуем представить, как изменится<br />
в будущем индустрия моделирования<br />
и обучения в связи с появлением<br />
новых технологий виртуальной и дополненной<br />
реальности.<br />
■■<br />
Что такое<br />
дополненная реальность?<br />
Дополненная реальность (AR, augmented<br />
reality) — это технология представления<br />
контекстной информации и<br />
послойного наложения ее в виде визуальных<br />
образов на объекты реального<br />
мира в режиме реального времени.<br />
В отличие от виртуальной реальности<br />
(VR, virtual reality), которая создает<br />
полностью искусственный мир, в который<br />
погружается человек, технология<br />
AR дополняет реальность виртуальными<br />
образами. Различные комбинации<br />
реальной и виртуальной сред получили<br />
название смешанной реальности (MR,<br />
mixed reality).<br />
Термин augmented reality (AR) предложен<br />
в <strong>19</strong>90 году Томом Коделом, сотрудником<br />
научного отдела компании Boeing, в котором<br />
разрабатывались интерактивные системы<br />
управления боем, включая индикацию на<br />
лобовом стекле самолета или на шлеме пилота<br />
разного рода экстренной информации,<br />
чтобы можно было получать ее напрямую, не<br />
глядя на показания приборной доски.<br />
Задача дополненной реальности —<br />
расширить информационное взаимодействие<br />
человека с окружающим миром.<br />
Многим из нас уже сегодня хорошо<br />
известны элементы дополненной<br />
реальности. Это отображение информации<br />
на лобовом стекле современных<br />
истребителей и автомобилей премиумкласса,<br />
сетка золотого сечения и другие<br />
вспомогательные изображения на экране<br />
цифрового фотоаппарата, указатели<br />
траектории парковки автомобиля на<br />
Дополненное ВСЁ<br />
Дополненная реальность — одна из самых впечатляющих технологий,<br />
которая изменит наш привычный уклад жизни очень скоро. Образование<br />
и медицина, маркетинг и реклама, строительство и проектирование,<br />
политика и военное дело, торговля и транспорт, искусство и<br />
культура, индустрия развлечений, социальная жизнь и создание доступной<br />
среды — перспективы массового и профессионального применения<br />
технологий дополненной реальности поистине неисчерпаемы.<br />
Некоторые эксперты сравнивают эффект от прихода этой технологии<br />
с революцией, сравнимой с повсеместным распространением<br />
интернета.<br />
Светлана ПОПОВЬЯН, Татьяна РОМАНОВА<br />
дисплее камеры заднего вида. Простейшие<br />
и более популярные примеры —<br />
стрелки с указанием расстояния от места<br />
штрафного удара до ворот при телевизионном<br />
показе футбольных матчей,<br />
«нарисованная» траектория полета шайбы<br />
хоккейного матча и пр. и пр.<br />
Впервые о дополненной реальности<br />
активно заговорили летом 2016 года,<br />
когда компания Niantic совместно с<br />
Nintendo и The Pokémon Company выпустила<br />
на рынок популярную игру<br />
Pokémon Go, увлечение которой напомнило<br />
всеобщее помешательство. Однако<br />
популярность игры быстро сошла на<br />
нет — из-за неважной игровой механики<br />
и слабо задействованной технологии<br />
дополненной реальности. Однако благодаря<br />
игре стало понятно: технология дополненной<br />
реальности уже здесь, и это<br />
достаточно серьезная технология. Это<br />
не просто очки дополненной реальности<br />
Google Glass, а нечто большее и совершенное.<br />
Развитие технологии дополненной реальности<br />
пока значительно отстает от<br />
виртуальной, особенно в области обработки<br />
объектов в режиме реального<br />
времени. Однако со временем эта технология<br />
улучшится и станет полностью<br />
конкурентоспособной. Сегодня эксперты<br />
сходятся в одном: дополненная реальность<br />
имеет впечатляющий потенциал в<br />
будущем. В конечном итоге люди будут<br />
пользоваться возможностями этой технологии<br />
практически ежедневно. Разумеется,<br />
это будет намного больше, чем<br />
просто игровые приложения.<br />
■■<br />
Дополненная реальность<br />
в военно-промышленном<br />
комплексе<br />
Подобно большинству информационных<br />
технологий, дополненная реальность<br />
зародилась в недрах военно-промышленного<br />
комплекса. Еще в <strong>19</strong>68 году<br />
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
11
Айвен Сазерленд*** предложил концепт<br />
устройства, которое можно считать<br />
первым шлемом виртуальной и дополненной<br />
реальности. Шлем, который<br />
проецировал перед глазами оператора<br />
довольно примитивные фигуры, получил<br />
Hype Cycle — цикл зрелости технологии<br />
В <strong>19</strong>95 году исследовательская компания<br />
Gartner, один из лидеров рынка аналитики в<br />
области информационных технологий, предложила<br />
график, получивший название hype<br />
cycle — «цикл зрелости технологий» (дословно<br />
— «цикл шумихи»). График представляет<br />
хронологические стадии, через которые проходит<br />
всякая новая технология в ходе своего<br />
становления, и может быть интересен инвесторам.<br />
1 стадия — «запуск технологии». Технология<br />
в начале пути, когда о ней никто не знает,<br />
ей занимаются только ученые и энтузиасты,<br />
в нее никто не инвестирует.<br />
грозное название «Дамоклов меч» за то,<br />
что его приходилось подвешивать к потолку<br />
из-за его большого веса.<br />
Спустя год командованию ВВС США<br />
была представлена новая разработка —<br />
очки The Super Cockpit, на которые<br />
2 стадия — «пик завышенных ожиданий».<br />
Общественность начинает узнавать о технологии,<br />
нарастает коллективное ожидание<br />
бума, о технологии говорят все и на каждом<br />
углу. По мнению Gartner, на этом этапе инвестиции<br />
в технологию преждевременны.<br />
3 стадия — «пропасть разочарования».<br />
Технология не в состоянии соответствовать<br />
ожиданиям и быстро гасит энтузиазм. Забывать<br />
про инновацию, находящуюся на этом<br />
этапе, не стоит. Дополненная реальность<br />
прошла нижнюю точку этой стадии цикла,<br />
однако до следующей стадии еще не дотягивает.<br />
4 стадия — «склон просвещения». Уже найдены<br />
решения основных проблем технологии,<br />
появляется аудитория и много качественного<br />
контента. После середины «склона»<br />
интересоваться вложениями в технологию<br />
поздно: все, кто мог, уже вложились.<br />
Технология виртуальной реальности в настоящее<br />
время находится на этой стадии цикла.<br />
5 стадия — «плато продуктивности».<br />
На этом этапе технология становится обыденной,<br />
ее использование превращается в<br />
рутину. Все большее количество людей будет<br />
использовать ее в повседневности.<br />
◀Индикатор ◀ на лобовом стекле истребителя<br />
выводилась информация о полете: скорость,<br />
положение самолета и прицел. Эта<br />
технология получила реальное применение<br />
в армии США лишь в <strong>19</strong>86-<strong>19</strong>89 годах<br />
и, по сути, являлась первым опытом<br />
реального применения дополненной реальности.<br />
■■<br />
«Божий глаз»,<br />
или зачем пилоту шлем<br />
с дополненной реальностью<br />
Шлем военного летчика — исключительно<br />
сложное и дорогое устройство,<br />
возможности которого граничат с фантастикой.<br />
С таким шлемом пилот может<br />
смотреть «сквозь самолет», летать, не<br />
глядя на показания приборов, и атаковать<br />
цель поворотом головы.<br />
Во время полета летчику приходится<br />
выполнять множество функций: смотреть<br />
на показания приборов, вести переговоры<br />
с командным центром, следить<br />
за обстановкой в воздухе, выполнять наведение<br />
на цель, отслеживать ее и вести<br />
огонь. Делать все это одновременно —<br />
за пределами человеческих возможностей.<br />
Летчик попросту не успевает следить<br />
за всем, особенно учитывая скорости<br />
современных истребителей. Что<br />
делать?<br />
Для начала самолеты стали оснащать<br />
стационарными индикаторами на лобовом<br />
стекле (ИЛС), которые значительно<br />
снизили информационную нагрузку<br />
на пилота. Больше не нужно было отвлекаться<br />
на приборную панель или цифровой<br />
экран: основные показатели — информация<br />
о положении самолета в пространстве,<br />
метки союзных и вражеских<br />
целей, скорость и высота полета, остаток<br />
топлива и многое другое — прямо перед<br />
глазами. В СССР первым самолетом с<br />
ИЛС был истребитель-бомбардировщик<br />
МиГ-27К.<br />
Постепенно ИЛС модернизировали.<br />
Появились ШКАИ — широкоугольные<br />
коллиматорные авиационные индикаторы,<br />
у которых поле обзора было немного<br />
больше, размеры — меньше, а информация<br />
на экране читалась лучше. Следующим<br />
шагом стало появление нашлемной<br />
системы целеуказания (НСЦ), которая<br />
позволяла летчику в случае, если самолет<br />
вышел в назначенный квадрат и обнаружил<br />
противника, указать цель и навести<br />
*** Айвен Эдвард Сазерленд, американский<br />
учёный в области информатики, пионер интернета<br />
и компьютерной графики, один из<br />
основателей компании Evans & Sutherland.<br />
12 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
▲ ▲Шлем HMDS, применяемый в истребителях пятого поколения F-35 Lightning II,<br />
получил прозвище «Божий глаз»<br />
на нее ракеты. Такая НCЦ впервые была<br />
установлена на истребителях МиГ-29<br />
и Су-27.<br />
Для того чтобы объединить возможности<br />
ИЛС и НСЦ, инженеры разработали<br />
НСЦИ — нашлемную систему целеуказания<br />
и индикации. Пилоту больше<br />
не нужно смотреть на приборы: все<br />
находится перед глазами, куда бы он ни<br />
повернул голову. Данные с шести инфракрасных<br />
камер и других датчиков<br />
обрабатываются и накладываются на<br />
картинку в виде меток, линий и символов.<br />
Это может быть информация об<br />
объектах на земле, дружеских и вражеских<br />
самолетах, их траектории полета<br />
и т.д. Готовое видео в реальном времени<br />
передается на шлем пилота. Куда бы<br />
он ни посмотрел, он будет видеть четкое<br />
изображение окружающей обстановки<br />
в любую погоду и любое время<br />
суток. Когда пилот смотрит вниз, он видит<br />
не пол кабины, а горы, моря и поля.<br />
Смотрит назад — и видит не кресло,<br />
а небо и землю. Он может приближать<br />
и отдалять изображение, чтобы<br />
рассмотреть объекты. Поскольку камеры<br />
инфракрасные, отпадает необходимость<br />
в приборе ночного видения, который<br />
усложняет конструкцию и мешает<br />
обзору.<br />
С таким шлемом любой почувствует<br />
себя сверхчеловеком! Поэтому HMDS<br />
(шлем Helmet Mounted Display System,<br />
применяемый в истребителях пятого поколения<br />
F-35 Lightning II) получил прозвище<br />
«Божий глаз».<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
На форуме «Армия-2015» концерн<br />
КРЭТ представил российскую разработку<br />
— шлем с НЦСИ, который по возможностям<br />
не уступает американскому<br />
HMDS. На очки пилота также проецируется<br />
картинка с полем боя, где враги<br />
и союзники промаркированы разным<br />
цветом. Шлем уже тестируют на вертолете<br />
Ми-28НМ «Ночной охотник»,<br />
он также войдет в комплект экипировки<br />
летчика истребителя пятого поколения<br />
Т-50.<br />
Не отстают и британцы: оборонная<br />
компания BAE Systems уже испытала<br />
шлем Striker II с дополненной реальностью.<br />
Следующим шагом будет создание<br />
шлемов, с помощью которых пилот сможет<br />
видеть не только текстовые сообщения<br />
и плоскую проекцию пространства,<br />
но и 3D-модели с возможностью приближения.<br />
▲Концерн ▲ КРЭТ представил шлем с НСЦИ для<br />
пилотов истребителей пятого поколения<br />
Т-50<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
Выход на рынок Oculus Rift 2 (недорогой<br />
легкий шлем виртуальной реальности<br />
с высоким разрешением и широким<br />
полем обзора от компании Oculus<br />
VR) стал очередным прорывом в распространении<br />
технологий виртуальной<br />
реальности, которого ждали не только<br />
в игровой индустрии, но также в медицине<br />
и авиации. Новый шлем обладает<br />
важным преимуществом по сравнению с<br />
более ранними версиями — он позволяет<br />
практически свести на нет риск возникновения<br />
у пользователя синдрома «морской<br />
болезни». Недорогое устройство,<br />
позволяющее испытать полное погружение<br />
в виртуальный мир, заинтересовало<br />
и военных в качестве перспективного<br />
средства обучения личного состава:<br />
вооруженные силы активно ищут оптимальный<br />
способ поставить игровые технологии<br />
себе на службу.<br />
▲BAE ▲ Systems уже испытала шлем с дополненной<br />
реальностью Striker II<br />
13
«Руки Бога»: дополненная реальность<br />
в космических летательных аппаратах<br />
Высшая Школа Св. Анны из итальянской Пизы<br />
представила российскому Институту медикобиологических<br />
проблем РАН (головное научное<br />
учреждение по медико-санитарному обеспечению<br />
пилотируемых космических полетов) проект<br />
по внедрению на МКС средства дополненной<br />
реальности под захватывающем дух названием<br />
«Руки Бога». Эта система устройств поможет<br />
космонавтам проводить хирургические и<br />
тонкие технологические операции на орбите<br />
не только под надзором специалистов с Земли,<br />
но и фактически их «виртуальными» руками.<br />
У космонавта в специальных очках будут отображаться<br />
руки хирурга, который находится на<br />
Земле. Этот человек, в свою очередь, будет видеть<br />
то трехмерное операционное поле, которое<br />
находится перед космонавтом. Виртуальная<br />
рука хирурга будет показывать космонавту<br />
зону, где нужно сделать определенный надрез.<br />
Космонавту останется повторить движение.<br />
Фактически хирург сможет, взяв виртуальный<br />
скальпель, провести операцию руками члена<br />
экипажа, именно в этом заключается принцип<br />
действия «Рук Бога».<br />
Помимо хирургических операций технологии<br />
дополненной реальности помогут эффективнее<br />
проводить и тонкие технологические<br />
операции — ремонтные работы, космическую<br />
сварку, различные исследования. Многие из<br />
этих работ и сейчас проводятся под наблюдением<br />
специалистов, однако им приходится давать<br />
указания космонавтам, давая объяснения<br />
голосом, что именно и как нужно сделать.<br />
■■<br />
Современное состояние<br />
и прогноз рынка<br />
технологий VR/AR<br />
▲Динамика ▲ роста объемов рынка оборудования и программного обеспечения VR/AR<br />
на период с 2016 по 2025 гг. (базовый прогноз).<br />
▲Базовый ▲ прогноз рынка программного обеспечения VR/AR с разбивкой по сферам применения<br />
Источник: Goldman Sachs<br />
Традиционно технология, зародившаяся<br />
в недрах военных ведомств и институтов,<br />
со временем приходит в гражданскую<br />
область и постепенно становится<br />
широкодоступна. Спустя 30 лет<br />
после первых приложений в военном деле<br />
технология дополненной реальности<br />
становится одним из главных технологических<br />
трендов на массовом потребительском<br />
рынке и как самостоятельная<br />
отрасль компьютерных технологий<br />
только начинает становление и активный<br />
рост. Сегодня ее рынок оценивается<br />
как один из самых быстрорастущих, и по<br />
оценкам экспертов он продолжит расти<br />
экспоненциально еще 8 — 10 лет.<br />
В 2016 году аналитики одного из крупнейших<br />
в мире инвестиционных банков<br />
Goldman Sachs выпустили отчет о перспективах<br />
рынка технологий VR/AR на<br />
ближайшие 10 лет. Поскольку эти технологии<br />
все еще находятся на относительно<br />
ранних стадиях развития, эксперты<br />
предложили три варианта прогноза, описывающие<br />
базовый, оптимистичный и<br />
пессимистичный сценарии. Согласно базовому<br />
прогнозу, к 2025 году объем рынка<br />
VR/AR составит в общей сложности<br />
80 млрд. долларов, из которых 45 млрд.<br />
придется на оборудование и 35 млрд. —<br />
на программное обеспечение. При наиболее<br />
благоприятном развитии событий<br />
объем рынка может достичь 182 млрд.<br />
долларов (110 млрд. долларов — оборудование,<br />
72 млрд. — программное обеспечение).<br />
Такой сценарий будет возможен,<br />
если технологии VR/AR выйдут<br />
за пределы нишевого применения<br />
и сформируют новую компьютерную<br />
платформу, охватывающую практически<br />
все сферы нашей жизни. Согласно<br />
14 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
наименее благоприятному прогнозу<br />
Goldman Sachs, общий объем рынка к<br />
2025 г. составит лишь 23 млрд. долларов<br />
(15 млрд. — оборудование, 8 млрд. — программное<br />
обеспечение). К такой ситуации<br />
может привести неспособность отрасли<br />
справиться с различными проблемами<br />
в процессе внедрения, в результате<br />
которой сфера применения дополненной<br />
и виртуальной реальности ограничится<br />
видеоиграми.<br />
Тем не менее, вне зависимости от того,<br />
какой прогноз станет реальностью, для<br />
сравнения можно привести следующие<br />
цифры: объем рынка ноутбуков сегодня<br />
составляет 111 млрд. долларов, настольных<br />
компьютеров — 62 млрд. долларов,<br />
а игровых приставок — 14 млрд.<br />
долларов.<br />
Что касается сфер применения, аналитики<br />
выделяют 9 основных направлений,<br />
которые будут обеспечивать развитие<br />
технологий VR/AR в ближайшие<br />
годы. На рисунке показаны их приблизительные<br />
доли в общем объеме рынка<br />
программного обеспечения VR/AR<br />
к 2025 году.<br />
Объем рынка дополненной и виртуальной<br />
реальности в России за 2016 год<br />
составил 700 млн. руб. (данные AVRA,<br />
Ассоциации дополненной и виртуальной<br />
реальности), что в 3,5 раза выше, чем в<br />
2015 году. За 2016 год количество активно<br />
развивающихся VR & AR компаний<br />
в России выросло в 3 раза: с 60 до 183<br />
компаний. Бóльшая их часть (105) находятся<br />
в Москве. По данным AVRA, за<br />
последний год проекты с использованием<br />
VR/AR технологий были реализованы<br />
для таких заказчиков, как Сбербанк,<br />
Сибур, Газпром, ВДНХ и ряда других<br />
компаний. Если в 2015 году основными<br />
направлениями деятельности компаний<br />
было создание рекламных и маркетинговых<br />
проектов под заказ, то в 2016 году<br />
российские VR/AR компании стали<br />
уделять особое внимание разработке<br />
собственных продуктов виртуальной<br />
реальности для образовательной, развлекательной<br />
и архитектурной индустрии.<br />
■■<br />
Проблемы технологии<br />
Одной из проблем технологии дополненной<br />
реальности является отсутствие<br />
у разработчиков необходимых инструментов<br />
и, как следствие — достаточного<br />
количества впечатляющего контента.<br />
Разумеется, это подстегивает разработчиков,<br />
и со временем эта проблема будет<br />
решена.<br />
Однако не менее сложной является<br />
другая проблема — слабая изученность<br />
▲ ▲Индивидуальные профессиональные системы с интерфейсом дополненной реальности<br />
войдут в экипировку солдата недалекого будущего<br />
вопросов, связанных с физическим и психическим<br />
воздействием этой технологии<br />
на организм человека и в целом — на безопасность<br />
его жизнедеятельности. Погружение<br />
пользователя в мир дополненной<br />
реальности — неисследованные пока<br />
зоны риска. Причины для беспокойства<br />
есть. Использование очков с дополненной<br />
реальностью может привести к непреднамеренному<br />
игнорированию опасности<br />
в реальном мире, по крайней мере, когда<br />
пользователь находится в движении. Проблемы<br />
с фокусировкой зрения, частичное<br />
перекрывание центрального поля зрения,<br />
перегрузка периферического зрения, отвечающего<br />
за весь спектр информации<br />
об относительной скорости движения<br />
объектов и расстоянии до них, слишком<br />
длительное «отвлечение» на синтезированные<br />
добавленные картинки — все это<br />
является очевидно негативным и может<br />
представлять опасность для человека.<br />
Налицо парадокс: вы покупаете<br />
AR-устройство, чтобы расширить свои<br />
возможности взаимодействия с внешним<br />
миром, а в итоге с большой долей вероятности<br />
получаете проблемы, которые испытывают<br />
люди со слабым зрением и которые<br />
представляют угрозу вашей безопасности.<br />
Поскольку AR-оборудование и приложения<br />
могут быть опасными для пользователей<br />
с медицинской точки зрения,<br />
их разработчики должны быть осторожны<br />
и проводить серьезные испытания<br />
с людьми всех возрастов и физических<br />
способностей, прежде чем выпустить на<br />
рынок новый продукт или контент.<br />
■■<br />
Технологии VR/AR при<br />
планировании и проведении<br />
военных операций<br />
Помните кадры из «Терминатора»?<br />
Там, где перед взглядом робота Т-800<br />
появляется различная информация о<br />
людях, автомобилях и прочих окружающих<br />
объектах? Фантасты, как всегда,<br />
опередили время: скоро солдаты действующих<br />
армий смогут иметь аналогичное<br />
«дополненное зрение». Индивидуальные<br />
профессиональные системы с<br />
интерфейсом дополненной реальности<br />
типа HMD (head-mounted display, дословно<br />
— носимый на голове дисплей)<br />
войдут в экипировку солдата недалекого<br />
будущего и позволят интегрировать его<br />
в единое информационное пространство,<br />
обеспечивая необходимой и легко<br />
воспринимаемой информацией в реальном<br />
времени.<br />
Дополненная реальность может использоваться<br />
и в качестве сетевой коммуникационной<br />
системы, которая сканирует<br />
поле боя и выдает информацию<br />
в режиме реального времени непосредственно<br />
на очки солдата, куда также поступают<br />
команды из главного командного<br />
центра, исключая необходимость связи<br />
через рацию и другие средства.<br />
Технология дополненной реальности<br />
трансформирует и сам процесс обучения,<br />
помогая проводить планирование<br />
и подготовку военных операций благодаря<br />
моделированию определенных заданий<br />
и действий участников. HMDустройства<br />
открывают принципиально<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
15
новые возможности для коммуникаций<br />
и взаимодействия во время обучения.<br />
Интересно, что технологии виртуальной<br />
реальности пришли в индустрию военного<br />
моделирования и обучения гораздо<br />
раньше, чем дополненная реальность.<br />
Известно, что армия, которая не воюет,<br />
теряет свою боеспособность. Однако<br />
полномасштабные реальные боевые учения<br />
современных армий требуют колоссальных<br />
затрат. В связи с этим широкое<br />
распространение получили технологии<br />
моделирования, позволяющие проводить<br />
эффективную подготовку личного<br />
состава за счет погружения обучаемых в<br />
виртуальную среду, имитирующую театр<br />
военных действий. В свою очередь<br />
это стимулировало как развитие самой<br />
технологии VR, так и процесс ее освоения<br />
вооруженными силами и оборонными<br />
предприятиями.<br />
Использование обучающих программ<br />
на базе компьютерных игр и технологий<br />
VR/AR стало устойчивым трендом в области<br />
подготовки военного персонала.<br />
Яркий тому пример — платформа VBS<br />
(Virtual Battlespace Simulators, «Виртуальное<br />
поле боя»), разработанная компанией<br />
Bohemia Interactive Simulations<br />
(BIS). Платформа произвела революцию<br />
на рынке военного моделирования<br />
и обучения и стала одним из самых распространенных<br />
и наиболее реалистичных<br />
симуляторов боя из применяемых<br />
сегодня в армии США и ряда других<br />
стран. BIS давно устанавливает рекорды<br />
по количеству и бюджету поставок,<br />
выполняемых для государственных учреждений<br />
по всему миру. Приоритетная<br />
цель разработчиков очередной версии<br />
платформы VBS 3.4 — отображение<br />
ландшафта всей планеты, поскольку<br />
именно размер отображаемого участка<br />
местности является одним из факторов,<br />
ограничивающих применение VBS для<br />
целей обучения в таких областях, как<br />
авиация и флот. Дальше — объединение<br />
учебно-тренировочных комплексов на<br />
базе VBS в общую сеть для того, чтобы<br />
различные подразделения вооруженных<br />
сил могли проводить совместные учения<br />
в реальном времени с использованием<br />
выделенных линий связи.<br />
Представляет интерес новая видеосистема<br />
Q-Warrior — последняя версия нашлемных<br />
технологий от компании BAE<br />
Systems, позволяющая солдату получать<br />
дополнительную визуальную информацию.<br />
Небольшой дисплей, который закрепляется<br />
на шлеме, позволяет распознавать<br />
дружественные войска и войска<br />
противника, а также координировать<br />
действия подразделений, видеть точное<br />
расстояние до цели и определять высоту<br />
препятствий. Дисплей, в силу своей прозрачности,<br />
независимо от количества<br />
отображаемых данных не будет мешать<br />
обычному ориентированию на местности.<br />
При этом Q-Warrior способен отображать<br />
информацию в цвете с высоким<br />
разрешением, потребляет мало энергии<br />
и не способствует усталости глаз.<br />
■■<br />
Очки дополненной реальности<br />
для авианаводчиков<br />
▲ ▲DARPA: технология дополненной реальности<br />
предоставит авианаводчикам возможность<br />
наносить удары одним взглядом на цель. Как<br />
тут не вспомнить булгаковского Абадонну!<br />
Среди интересных военных проектов,<br />
в которых задействуются технологии<br />
дополненной реальности, стоит<br />
отметить программу американского<br />
Агентства передовых оборонных исследовательских<br />
проектов (DARPA) по<br />
созданию системы непосредственной<br />
авиационной поддержки Persistent Close<br />
Air Support (PCAS). Помимо DARPA, в<br />
программе принимают участие Исследовательская<br />
лаборатория ВВС США<br />
и такие военно-промышленные гранды,<br />
как Raytheon и Northrop Grumman.<br />
Цифровая система PCAS должна позволить<br />
сухопутным войскам с помощью<br />
мобильных устройств оперативно<br />
выбирать тип авиационной поддержки<br />
(вертолет, истребитель, бомбардировщик,<br />
БЛА), а также подбирать необходимое<br />
вооружение. Система будет включать<br />
различное бортовое оборудование<br />
для техники, осуществляющей авиационную<br />
поддержку, а также комплект<br />
амуниции передового авианаводчика,<br />
включающий прозрачные очки дополненной<br />
реальности. В 2011 году DARPA<br />
заключило контракт с компанией Vuzix<br />
на проведение исследований в интересах<br />
разработки легких и малозаметных очков<br />
из стекла с применением оптических<br />
волноводов и голографической пленки,<br />
которая формирует изображение и направляет<br />
его в глаз оператора. Обладая<br />
таким оборудованием, авианаводчик<br />
сможет не только передавать изображение<br />
со своей камеры на истребитель или<br />
вертолет поддержки, но и видеть всю<br />
тактическую обстановку, просто взглянув<br />
на небо.<br />
В 2012 году Vuzix продолжила работу<br />
над рядом проектов для Министерства<br />
обороны США, в том числе над разработкой<br />
прозрачных голографических<br />
дисплеев на основе оптических волноводов<br />
для использования в системе PCAS.<br />
Первые образцы дисплеев были переданы<br />
DARPA в 2013 году.<br />
■■<br />
Дополненная реальность<br />
для операторов БЛА<br />
Как технология, способствующая значительному<br />
повышению ситуационной<br />
осведомленности оператора, дополненная<br />
реальность находит применение при<br />
работе с беспилотными летательными<br />
аппаратами (БЛА). Возможности дополненной<br />
реальности для повышения<br />
эффективности наблюдательных, разведывательных<br />
и поисковых операций с<br />
помощью дронов уже привлекли внимание<br />
военных ведомств и государственных<br />
служб, ответственных за оказание<br />
экстренной помощи населению и ликвидацию<br />
последствий чрезвычайных ситуаций.<br />
Американская компания Rapid<br />
Imaging Software Inc., которая занимается<br />
дополненной реальностью вот уже<br />
два десятилетия, предлагает программный<br />
продукт SmartCam3D для наземных<br />
станций управления БЛА, обеспечивающий<br />
наложение в реальном времени<br />
графической информации на видео,<br />
транслируемое оператору с камер, установленных<br />
на борту БЛА. В частности,<br />
SmartCam3D позволяет получить отображение<br />
подвижной карты с указанием<br />
дорог, улиц и других ориентиров,<br />
а также совмещение с транслируемым<br />
изображением синтезированного трехмерного<br />
изображения местности, находящейся<br />
за пределами поля обзора бортовых<br />
камер. В 2003 году программное<br />
обеспечение SmartCam3D для работы с<br />
БЛА было взято на вооружение армией<br />
США: система используется для идентификации<br />
людей и объектов на видео,<br />
получаемого с телескопических камер<br />
на борту разведывательных БЛА<br />
Shadow. В сентябре 2016 г. специалисты<br />
разработчика в сотрудничестве с<br />
компанией Bird’s Eye Solutions, специализирующейся<br />
на услугах по аэросъемке,<br />
провели демонстрацию возможностей<br />
программного обеспечения для<br />
16 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
аварийно-спасательных служб. Во время<br />
наводнения в районе местечка Стьюбен<br />
в штате Висконсин квадрокоптер DJI<br />
Phantom 3, оборудованный возможностями<br />
SmartCam3D, произвел видеосъемку<br />
затопленной местности. Из полученного<br />
в результате демонстрационного<br />
полета материала видно, что при проведении<br />
подобных операций программа не<br />
только показывает оператору БЛА скрытые<br />
под водой дороги, улицы, мосты и<br />
другие ориентиры, но и позволяет в интерактивном<br />
режиме отмечать на карте<br />
места расположения поврежденной инфраструктуры<br />
и точки, где могут находиться<br />
пострадавшие.<br />
Возможности технологий дополненной<br />
реальности для управления БЛА вызывают<br />
интерес и на массовом рынке.<br />
В сентябре 2016 году японская компания<br />
Epson, разработчик популярной линейки<br />
бинокулярных очков дополненной<br />
реальности Moverio, объявила о сотрудничестве<br />
с DJI, крупнейшим китайским<br />
производителем летающих дронов для<br />
широкого потребителя. Компании планируют<br />
совместно разрабатывать новые<br />
приложения для пилотирования коптеров<br />
DJI с помощью очков Moverio BT-<br />
300. На первом этапе проекта приложение<br />
DJI GO для управления беспилотниками<br />
DJI серий Phantom, Inspire, Matrice<br />
и Mavic было адаптировано для использования<br />
с очками Moverio BT-300.<br />
В марте этого года Epson провела презентацию<br />
очков Moverio BT-300 в Москве.<br />
В рамках мероприятия были продемонстрированы<br />
возможности очков в<br />
части управления беспилотниками DJI.<br />
Не будет преувеличением сказать, что<br />
на сегодняшний день очки дополненной<br />
реальности являются самым удобным<br />
средством пилотирования дронов. При<br />
управлении БЛА с помощью шлема виртуальной<br />
реальности оператор не может<br />
визуально наблюдать за полетом, а при<br />
использовании планшета или смартфона<br />
вынужден отвлекаться на экран мобильного<br />
устройства. Благодаря прозрачным<br />
дисплеям очков дополненной реальности,<br />
оператор может одновременно видеть<br />
и трансляцию с бортовой камеры<br />
(т.е. видеть «глазами» самого БЛА), и<br />
наблюдать за полетом со стороны. Кроме<br />
того, на дисплеи выводятся различные<br />
важные параметры полета (высота, скорость,<br />
координаты, время полета и т.п.).<br />
■■<br />
Как изменятся<br />
тренажерные технологии<br />
Очевидно, что технологии VR/AR будут<br />
широко востребованы в образовании<br />
▲Очки ▲ Epson Moverio BT-300 — отличное дополнение к дрону DJI: оператор может одновременно<br />
видеть трансляцию с бортовой камеры квадрокоптера и наблюдать за его полетом со стороны<br />
и профессиональном обучении, и подготовка<br />
авиационного персонала — не исключение.<br />
Правда, здесь требуется уточнение.<br />
По большому счету технологии<br />
виртуальной реальности в тренажерах<br />
для подготовки пилотов используются<br />
очень давно.<br />
Почему приоритет в развитии технологий,<br />
«расширяющих» человеческие возможности,<br />
принадлежит именно технологиям<br />
визуализации? Потому что около<br />
90% информации об окружающем нас<br />
мире мы получаем посредством зрения.<br />
По этой же причине система визуализации<br />
тренажера является одним из важнейших<br />
его компонентов, определяющих<br />
качество обучения. Эффективность<br />
восприятия визуально-информационного<br />
поля заложена в нас на генетическом<br />
уровне. Именно здесь и следует ожидать<br />
очередной «прорыв» в области тренажерных<br />
технологий, связанный с «новым<br />
витком» прихода технологий VR/AR.<br />
Современные системы генерации изображений<br />
внекабинной обстановки вкупе<br />
с бесшовной сшивкой изображений<br />
и новейшими проекционными технологиями<br />
обеспечивают сегодня беспрецедентное<br />
качество систем визуализации<br />
авиационных тренажеров. Зададимся<br />
вопросом: как изменятся тренажерные<br />
технологии с появлением новых технологий<br />
виртуальной и дополненной реальности?<br />
Человеческое зрение, ограниченное<br />
пока биологическими возможностями,<br />
дополнится бионическим зрением,<br />
расширенным при помощи компьютерных<br />
технологий. Очки, оснащенные виртуальной<br />
и дополненной реальностью,<br />
могут с успехом заменить для отдельных<br />
видов подготовки громоздкие и весьма<br />
дорогостоящие проекционно-экранные<br />
комплексы и коллиматоры. Разумеется,<br />
это станет возможным только после<br />
существенного удешевления новой<br />
технологии. Кроме того, потребуется<br />
заключение медиков о возможности и<br />
безвредности использования подобных<br />
очков для обучения.<br />
Следующими устройствами, использующими<br />
технологии дополненной реальности,<br />
станут контактные линзы: ни<br />
шлемов, ни очков больше будет не нужно!<br />
В настоящее время в разработке находятся<br />
бионические контактные линзы,<br />
которые могли бы не только проецировать<br />
непосредственно на сетчатку<br />
глаза визуальную информацию, включая<br />
различные схемы и карты местности,<br />
но и обладать антенной для беспроводной<br />
связи, а также всевозможными<br />
дополнительными датчиками. Другая<br />
версия контактных линз находится в<br />
разработке для армии США. Они должны<br />
будут работать во взаимодействии<br />
с очками дополненной реальности, позволяя<br />
фокусироваться на близко расположенных<br />
данных, показываемых на<br />
дисплее в дополненной реальности и на<br />
отдаленных объектах реального мира.<br />
Использование подобных решений для<br />
обучения пилотов не кажется таким уж<br />
фантастическим.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
17
Если уж дать волю совсем умопомрачительным<br />
фантазиям, то можно предположить,<br />
что пройдет время и настанет<br />
эра нового нейроинтерфейса, которому<br />
уже не нужны будут и линзы. Человек<br />
сможет обрабатывать информацию непосредственно<br />
мозгом с помощью естественных<br />
органов чувств с имплантированными<br />
сенсорами. Возможно, с помощью<br />
«облака», откуда обработанная<br />
информация будет поступать прямо в<br />
мозг. Может быть, это будет уже и не<br />
человек вовсе ? И зачем ему нужен будет<br />
тренажер? Скорее всего, к тому времени,<br />
когда технологии достигнут таких<br />
возможностей, все летательные аппараты<br />
будут давным-давно беспилотными...<br />
■■<br />
Обучение<br />
в гражданской авиации<br />
Рынок гражданской авиации ведет<br />
себя гораздо более консервативно по<br />
◀ ◀Бионическике контактные линзы позволяют<br />
проецировать на сетчатку глаза<br />
визуальную информацию<br />
отношению к новым технологиям обучения<br />
— как минимум потому, что стоящие<br />
перед авиакомпаниями задачи значительно<br />
отличаются от военных миссий.<br />
Однако нет никаких сомнений, что<br />
и здесь технологии виртуальной и дополненной<br />
реальности со временем будут<br />
востребованы для подготовки пилотов,<br />
вспомогательного состава экипажей<br />
и специалистов по техническому обслуживанию.<br />
Пока же гражданский рынок<br />
не спешит брать на вооружение игровые<br />
компьютерные технологии для обучения<br />
персонала, хотя интересные продукты<br />
уже появляются. Так, компания<br />
Lockheed Martin выпустила 3-ю версию<br />
программного симулятора Prepar3D,<br />
позволяющего пилотам-новичкам приступить<br />
к летной практике без использования<br />
дорогостоящих комплексных<br />
тренажеров, а Cubic Defense заключила<br />
контракт с крупным коммерческим<br />
перевозчиком на поставку программного<br />
средства обучения экипажей в игровой<br />
среде.<br />
Несмотря на то, что компании-разработчики<br />
только начинают осваивать<br />
производство игровых продуктов для<br />
гражданского сектора, многие элементы<br />
этой технологии уже используются в системах<br />
дистанционного обучения. Так,<br />
датская компания Aviation eLearning использует<br />
в системах дистанционного обучения<br />
игровой движок 3D Unity разработки<br />
Unity Technologies. Система позволяет<br />
студенту изучать материал за<br />
счет погружения в реалистичную виртуальную<br />
среду вместо простого линейного<br />
прохождения дистанционного курса.<br />
Авиакомпании Scandinavian Airlines поставлен<br />
первый пакет ПО для отработки<br />
процедуры внешнего осмотра самолета<br />
Boeing 737 в виртуальной среде. Данная<br />
технология является более рентабельной<br />
по сравнению с традиционным изучением<br />
процедуры осмотра, требующими<br />
непосредственного физического<br />
присутствия инструктора, обучаемых и<br />
самолета.<br />
По мнению многих экспертов, внедрение<br />
VR/AR технологий для обучения<br />
авиаперсонала имеет отличные перспективы<br />
с точки зрения бизнеса. Не<br />
секрет, что обучение в сфере авиации<br />
имеет весьма высокую стоимость, и наличие<br />
бюджетных видов подготовки на<br />
ее начальных этапах повысит эффективность<br />
дальнейшего обучения студентов<br />
с применением самых дорогостоящих<br />
систем, таких как комплексные<br />
тренажеры. Благодаря использованию<br />
VR/AR технологий студенты смогут<br />
получить опыт работы в реалистичной<br />
среде, который окажет им неоценимую<br />
пользу на протяжении всего процесса<br />
обучения. Более того: поколение «миллениума»,<br />
которое рано или поздно придет<br />
на смену своим предшественникам,<br />
буквально выросло на этих технологиях<br />
и, естественно, ожидает и будет приветствовать<br />
их присутствие в процессе<br />
обучения.<br />
Однако существует довольно серьезное<br />
препятствие выходу игровых и<br />
VR/AR технологий на рынок обучения<br />
в гражданской авиации, а именно —<br />
необходимость одобрения регулирующих<br />
органов. Авиационные власти осуществляют<br />
строгий надзор за реализацией<br />
обучающих программ, поскольку<br />
это непосредственно влияет на безопасность<br />
полетов. Как всегда бывает с инновационными<br />
технологиями, процесс<br />
их внедрения всегда сопровождается<br />
определенным сопротивлением регуляторов,<br />
олицетворяющих здоровый консерватизм<br />
и противостоящих энтузиазму<br />
передовиков авиационного сообщества.<br />
Тем не менее, процесс в любом случае<br />
не остановить. Потребность в авиаперсонале<br />
по всему миру продолжает расти,<br />
и, чтобы удовлетворить этот спрос,<br />
авиационные власти и эксплуатанты неизбежно<br />
должны будут становиться все<br />
более и более открытыми для новых решений<br />
в области обучения. В настоящее<br />
время ведутся исследовательские и проектные<br />
работы, связанные с адаптацией<br />
18 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ОБЗОРЫ, АНАЛИТИКА<br />
«науки об учебе», которая позволит<br />
усовершенствовать схему взаимодействия<br />
пилота с техническими средствами<br />
обучения разных уровней, от АСО<br />
до комплексных тренажеров и обучающих<br />
систем дополненной и виртуальной<br />
реальности, а также улучшить схему<br />
взаимодействия этих устройств между<br />
собой.<br />
■■<br />
Ложка дегтя<br />
Сразу оговоримся: сказанное ниже не<br />
относится исключительно к теме данной<br />
статьи, а имеет более общий смысл. Должен<br />
же сидеть в зале хотя бы один «рассерженный<br />
зритель», который просто<br />
для разнообразия (или, если угодно, для<br />
полноты картины) противостоит всеобщему<br />
энтузиазму.<br />
Помните один из эпизодов мультсериала<br />
«Южный парк», который назывался<br />
«Заточение в виртуальности»? В<br />
нем главный антигерой сериала и самый<br />
чудовищный ребенок в мире Эрик Картман<br />
надел на простодушного Баттерса<br />
простые очки для плавания и наушники,<br />
подключенные к рации, убедив его<br />
при этом, что на нем — шлем виртуальной<br />
реальности. Понятное дело, приключения<br />
Баттерса закончились больницей!<br />
Другого способа выбраться из<br />
путаницы компьютерного и реального<br />
мира для того, кто в этом застрял, просто<br />
нет. Но даже черный юмор «Южного<br />
парка» — ничто в сравнении с тем, что<br />
происходит в действительности с проникновением<br />
новейших информационных<br />
технологий в нашу жизнь. Они изменили<br />
нас навсегда и наряду с неоспоримой<br />
пользой принесли массу негатива,<br />
ведь у медали всегда две стороны. Это<br />
нормально, за все в жизни приходится<br />
платить.<br />
• Мы перестали смотреть друг другу<br />
в глаза, потому что уткнулись в свои<br />
смартфоны.<br />
• Мы перестали тренировать память,<br />
потому что интернет всегда под рукой.<br />
• Мы перестали читать книги, потому<br />
что слишком увлеклись «визуализацией»:<br />
легче посмотреть киношку-дайджест,<br />
чем прочитать великий роман.<br />
• Мы стали более замкнутыми, даром<br />
заполучив сотни идиотских «друзей»<br />
в соцсетях, на аватарах которых изображены<br />
даже не всегда люди.<br />
• Мы стали меньше улыбаться, потому<br />
что сосредоточенно подсчитываем<br />
«лайки».<br />
• Мы с маниакальным упорством где<br />
ни попадя делаем селфи и выкладываем<br />
▲ ▲Программный комплекс отработки внешних осмотров самолета Boeing 737<br />
Фото: Aviation eLearning<br />
их в сеть, что вообще выглядит явным<br />
признаком слабоумия.<br />
• Мы не помним телефонов близких,<br />
потому что достаточно нажать всего<br />
одну кнопку, чтобы позвонить.<br />
Да что говорить! Мы перестали порой<br />
вообще что-либо соображать, потому<br />
что поток информации и его скорость<br />
зашкаливают.<br />
Вопрос: что будет, когда проникновение<br />
в нашу жизнь иммерсивных технологий<br />
и вправду смешает все в нашей несчастной<br />
голове, и мы в полном отупении<br />
будем бродить между виртуальным и реальным<br />
миром? Поживем — увидим.<br />
Очевидно, что каждая новая технология<br />
— это не только невиданные ранее<br />
возможности, «взмах крыльев» для человечества.<br />
Это еще и несколько новых<br />
пунктов к перечню человеческих фобий<br />
— на радость психиатрическим клиникам.<br />
Ну ничего, еще не вечер! Технический<br />
прогресс остановить все равно<br />
невозможно. Человечество что-нибудь<br />
придумает, когда станет совсем невмоготу<br />
от всего этого высокотехнологического<br />
кошмара. Или начнет, наконец,<br />
вкладывать деньги в настоящую науку, а<br />
не в то, что приносит прибыль «быстробыстро»<br />
и при этом приводит к частичному<br />
отупению миллиардов пользователей.<br />
Почему нет?<br />
■■<br />
Предсказание<br />
Напоследок рискнем предсказать следующий<br />
прорыв в области технологий<br />
дополненной реальности, назовем ее условно<br />
«божественной реальностью».<br />
В отличие от уже упомянутых выше «Божьего<br />
глаза» и «Рук Бога», это будет нечто<br />
совершенно невероятное. Когда нарисованной<br />
горбушкой хлеба на стекле<br />
очков дополненной реальности можно<br />
будет накормить голодного, а изображением<br />
чего-нибудь прекрасного —<br />
утешить страждущего. Или вылечить<br />
больного! И вот тогда человек по своим<br />
возможностям и вправду приблизится<br />
к Богу.<br />
■■<br />
Послесловие<br />
Технологии, которыми мы пользуемся<br />
сегодня, всего лет 30 назад казались<br />
фантастикой. Невероятно то, что все<br />
это произошло на наших глазах, в течение<br />
одной жизни. А лет через 10 скорость,<br />
с которой меняется мир, станет<br />
еще быстрее. Угнаться за развитием новых<br />
технологий становится все труднее.<br />
Даже для того, чтобы оставаться на месте,<br />
нужно очень быстро бежать.<br />
КАЖЕТСЯ,<br />
БУДУЩЕЕ УЖЕ НАСТУПИЛО.<br />
При подготовке обзора<br />
использованы материалы:<br />
isicad.ru, vc.ru, ar-conf.ru, i-look.net,<br />
arpoint.ru, hi-tech.mail.ru, ru.pcmag.com,<br />
holographica.space, technowars.ru,<br />
wired.com, zoom.cnews.ru, naked-science.ru,<br />
topwar.ru, epson.ru и др.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
<strong>19</strong>
ИССЛЕДОВАНИЯ<br />
Что за штука<br />
эта KUKA?<br />
Кинематические возможности промышленного робота-манипулятора<br />
KUKA KR 1000 TITAN делают его потенциально привлекательным<br />
для использования в области авиационного тренажеростроения. Специалисты<br />
Концерна «Инновационные технологии» («ИННОТЕХ»)<br />
и ФГУП «ЦАГИ» исследовали возможность использования его в качестве<br />
системы подвижности авиационного тренажера и разработали<br />
технический облик пилотажного стенда-демонстратора технологий<br />
для расширенной области режимов полета.<br />
Андрей БЮШГЕНС, доктор технических наук<br />
Дмитрий ПОЧКАЕНКО, кандидат технических наук<br />
Качество имитации условий полета<br />
на современных авиационных тренажерах<br />
достигло фантастического<br />
уровня. По большинству систем (кабины,<br />
системы визуализации, имитации<br />
шумов и загрузки рычагов управления,<br />
математические модели динамики полета<br />
и др.) выход на уровень абсолютного<br />
сходства с реальным полетом в настоящее<br />
время лишь вопрос денег.<br />
Совершенно другая история с системами<br />
подвижности: тут в силу геометрической<br />
ограниченности перемещения<br />
тренажерных кабин достижение<br />
высокого уровня реализма во всем диапазоне<br />
режимов полета в принципе невозможно.<br />
Тем не менее, стремление<br />
сократить этот разрыв является предметом<br />
настоящего вызова для соответствующих<br />
специалистов. Ясно, что лобовым<br />
путем повышения совершенства<br />
систем подвижности является увеличение<br />
ходов механизмов по отдельным степеням<br />
свободы. Об этом говорят и данные<br />
исследований специалистов ЦАГИ<br />
(В.В. Родченко, Л.Е. Зайчик и др.) применительно<br />
к наиболее важному продольному<br />
каналу управления: увеличение<br />
хода с 1,5 м до 3 м приводит к росту<br />
достоверности условий моделирования<br />
перегрузки в 3 раза. Именно поэтому<br />
до эпохи глобального доминирования<br />
платформ Стюарта (70-е годы) разработчики<br />
механизмов подвижности увлекались<br />
различными альтернативными<br />
кинематическими схемами, среди<br />
которых наиболее распространенными<br />
были консольные системы, имевшие<br />
преимущество в линейных ходах (особенно<br />
в продольном и поперечном направлении)<br />
и независимость угловых перемещений<br />
от линейных.<br />
Появление в тренажерной индустрии<br />
изящных и технологичных платформ<br />
Стюарта в сочетании с прогрессом в<br />
области создания мощных гидравлических,<br />
а затем и электромеханических<br />
приводов на время остановило поиски<br />
альтернативных схем систем подвижности.<br />
Тем более что другие компоненты<br />
тренажеров до поры до времени были<br />
столь же далеки от совершенства, таким<br />
образом в тренажерах того времени все<br />
было «ровненько» и гармонично.<br />
Теперь, когда стало ясно, что системы<br />
подвижности фактически сдерживают<br />
прогресс целого направления, усилия<br />
по поиску новых прорывных решений<br />
возобновились. В очередной раз мы<br />
воспользовались преимуществом отстающих:<br />
на активность в этом направлении<br />
нас подтолкнули работы наших<br />
западных коллег из MPI (Институт<br />
Макса Планка) и научно-исследовательского<br />
центра DLR. С этими работами<br />
мы познакомились в процессе реализации<br />
международного проекта SUPRA.<br />
В рамках этого проекта ученые из MPI<br />
занимались разработкой моделей восприятия<br />
акселерационных воздействий<br />
на оператора с использованием достаточно<br />
простой установки на базе промышленного<br />
робота сравнительно небольшой<br />
грузоподъемности (100 ÷ 150 кг).<br />
Дальше заработало воображение: «А<br />
что, если взять робот максимальной<br />
имеющейся грузоподъемности в 1000 кг<br />
(KUKA TITAN 1000) и подвесить на него<br />
кабину небольшого самолета?» Масла<br />
в огонь подлила информация о том, что<br />
такой тренажер применительно к самолету<br />
DA-42 уже создан. Даже дошли восторженные<br />
отзывы Б.С. Алешина и А.Н.<br />
Зелина (в те годы, соответственно, генеральный<br />
директор ФГУП «ЦАГИ» и<br />
главком ВВС РФ), которые на нем смогли<br />
«полетать» на одной из авиационных<br />
выставок.<br />
Еще одно преимущество догоняющих:<br />
им хорошо видны дефекты прототипа.<br />
Так вот, наши коллеги из DLR не смогли<br />
преодолеть конфликт между большими<br />
ходами робота-манипулятора и паразитным<br />
затенением изображения системы<br />
визуализации на неподвижном экране.<br />
Тем самым, в значительной степени преимущества<br />
системы подвижности были<br />
сведены на нет. Наша разработка свободна<br />
от этого недостатка.<br />
Энтузиазм сборной команды специалистов<br />
ЦАГИ и компании «ИННОТЕХ»<br />
был поддержан руководством «Динамики»<br />
и процесс (в виде инициативного<br />
НИРа) пошел.<br />
Покупке робота KUKA TITAN 1000<br />
предшествовала ознакомительная поездка<br />
в Германию на предприятие KUKA<br />
(г. Аугсбург) и в институт Макса Планка<br />
(г. Тюбинген), где к тому времени<br />
появилась более крупная, чем использовалась<br />
в проекте SUPRA, установка<br />
грузоподъемностью 500 кг. Эта поездка<br />
позволила нам сориентироваться<br />
в составе закупаемого оборудования и<br />
программного обеспечения. И, наконец,<br />
весной 2015 года робот приехал в Россию<br />
и был установлен в стендовом зале<br />
НИО-15 ЦАГИ.<br />
При всех очевидных достоинствах<br />
промышленных роботов (диапазон перемещений<br />
полезной нагрузки по вертикали<br />
≈4 м, очень большие, до ± 180°,<br />
и независимые от линейных угловые перемещения),<br />
они имеют совершенно<br />
другой технический функционал, чем<br />
нам требуется. Они предназначены для<br />
перемещения в пространстве предметов<br />
и инструмента с высокой скоростью<br />
и точностью по заданной программе.<br />
А вот динамические параметры движения<br />
полезной нагрузки оценить по информации<br />
от производителя робота не<br />
представляется возможным. Значения<br />
некоторых параметров, причем, лишь<br />
для отдельных звеньев с весьма приблизительными<br />
характеристиками, можно<br />
было оценить по документации, поставляемой<br />
с роботом. Например, зная<br />
максимальные моменты и скорости,<br />
20 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ИССЛЕДОВАНИЯ<br />
развиваемые приводами того или иного<br />
звена, можно оценить только потенциальную<br />
возможность использования<br />
его управляемого перемещения для<br />
воспроизведения заданных ускорений.<br />
А определить параметры движения груза,<br />
закрепленного на фланце последнего<br />
звена робота, да еще в зависимости<br />
от области перемещений с приемлемыми<br />
для решения поставленной задачи<br />
характеристиками оказалось невозможным.<br />
В этом состоял определенный риск<br />
приобретения робота до выяснения<br />
принципиальной пригодности выбранной<br />
нами наиболее грузоподъемной модели<br />
для использования в качестве системы<br />
подвижности — к тому моменту<br />
не было достоверных сведений о его применении<br />
в таком качестве. Однако по совокупности<br />
оценок и результатам поездки<br />
на завод-изготовитель уверенность в<br />
таком решении укрепилась.<br />
Первый цикл изучения новой установки<br />
предусматривал измерение базовых<br />
характеристик, которые определяют<br />
качество систем подвижности как инструмента<br />
имитации линейных и угловых<br />
ускорений, а именно — амплитудно-фазовых<br />
частотных характеристик.<br />
При этом был изготовлен специальный<br />
груз с вариабельными моментами инерции,<br />
эксцентриситетом и, разумеется,<br />
массой. Результат не разочаровал: фазовое<br />
запаздывание на частоте 1 Гц не<br />
превышает 5° и практически не деградирует<br />
до веса груза в 500 кг. Полученные<br />
▲Тренажер ▲ экипажа самолета Diamond DA42 компании Grenzebach<br />
обнадеживающие параметры робота позволили<br />
приступить к следующему этапу<br />
работ. Его задача — создать экспериментальную<br />
установку, в которую можно<br />
было бы «усадить» летчиков и более<br />
предметно оценить возможности робота-манипулятора<br />
как системы подвижности<br />
с целью определения класса задач,<br />
для которых его использование наиболее<br />
приемлемо.<br />
Состоявшийся совместный НТС<br />
компаний ЦНТУ «Динамика» и «ИН-<br />
НОТЕХ» в целом благословил предложенный<br />
технический облик установки,<br />
которая, разумеется, не должна пока<br />
восприниматься как тренажер для конкретного<br />
летательного аппарата, а, скорее<br />
всего, относится к классу универсальных<br />
систем исследовательского назначения,<br />
т.е. пилотажных стендов. Для<br />
▲В ▲ ходе ознакомительной поездки на предприятие KUKA в Аугсбурге (слева) и в институт<br />
Макса Планка в Тюбингене, принимавший участие в международном проекте SUPRA<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
21
достижения этих возможностей закрепленная<br />
на последнем звене манипулятора<br />
капсула будет нести в себе универсальную<br />
кабину, для которой создается<br />
набор сменных (самолетных/вертолетных)<br />
рычагов управления. На установке<br />
будут реализованы два варианта систем<br />
визуализации, учитывающих ограничения<br />
на грузоподъемность робота и<br />
габаритные параметры полезного груза.<br />
Первая система — стереоскопическая,<br />
создаваемая на основе очков виртуальной<br />
реальности. Она предназначена<br />
для отработки техники пилотирования<br />
при моделировании режимов полета, на<br />
которых главными являются возможность<br />
визуального определения расстояния<br />
до близкорасположенных объектов<br />
и достоверность характеристик<br />
органов управления летательным аппаратом,<br />
а взаимодействие пилота-оператора<br />
с информационным полем кабины<br />
является второстепенным. Такими режимами<br />
являются дозаправка в воздухе,<br />
полет строем, частично низковысотный<br />
полет, включая посадку. В рамках<br />
этой работы будут исследованы проблемы,<br />
связанные с функционированием<br />
системы определения положения<br />
головы пилота-оператора в координатах<br />
кабины при действии перегрузок,<br />
генерируемых системой подвижности.<br />
Дело в том, что в большинстве имеющихся<br />
подобных систем используются<br />
инерциальные датчики перемещений,<br />
для которых системы подвижности являются<br />
источником «помех». Вторая<br />
система — проекционная, в которой<br />
◀ ◀Технический облик универсального исследовательского<br />
пилотажного стенда на основе<br />
промышленного робота KUKA TITAN 1000.<br />
внутренняя поверхность капсулы будет<br />
являться отражательным экраном для<br />
системы мультимедиа проекторов. При<br />
ее разработке ставилась цель обеспечения<br />
максимально большого поля обзора<br />
из точки наблюдения пилота-оператора.<br />
Она предназначена для отработки<br />
техники пилотирования при моделировании<br />
режимов полета, на которых<br />
важно взаимодействие летчика с информационным<br />
полем кабины.<br />
На данной стадии развития проекта<br />
достаточно глубоко проработаны вопросы<br />
обеспечения безопасности как персонала<br />
установки, так и летчиков-операторов,<br />
а также предотвращения коллизий<br />
между подвижными элементами<br />
между собой и элементами интерьера.<br />
Продуманы средства эвакуации оператора<br />
из кабины в случае отказа электропитания.<br />
Очень интересный и весьма нетривиальный<br />
круг задач связан с необходимостью<br />
управления многозвенным механизмом<br />
в несвойственном для него<br />
амплуа, вследствие чего богатый арсенал<br />
программного обеспечения, предлагаемого<br />
в комплекте с роботом, не<br />
является исчерпывающе достаточным.<br />
Так, например, необходимо в реальном<br />
масштабе времени решать прямую и обратную<br />
задачи кинематики — по положению<br />
всех промежуточных звеньев<br />
робота рассчитывать положение и ориентацию<br />
конечного звена и наоборот.<br />
При этом следует учитывать, что одно<br />
и то же положение конечного звена робота<br />
может быть обеспечено бесконечным<br />
числом вариантов взаимных положений<br />
промежуточных звеньев. Кроме<br />
того, требуется организация трудно<br />
реализуемого прогноза движения звеньев<br />
робота, чтобы не попадать в так<br />
называемые сингулярные положения —<br />
своеобразные кинематически «запретные<br />
точки» на выбранной по условиям<br />
моделирования ускорений траектории<br />
перемещения кабинной капсулы. Еще<br />
одной проблемой, связанной с многовариантностью<br />
управления перемещениями,<br />
является необходимость непрерывного<br />
обеспечения динамической<br />
реализуемости управляемого перемещения<br />
кабинной капсулы. Дело в том,<br />
что встречаются ситуации, когда даже<br />
небольшие перемещения, причем с<br />
небольшой скоростью в выбранном направлении,<br />
требуют скоростей отработки<br />
приводов звеньев робота выше<br />
располагаемых.<br />
На проектном и расчетном уровне эти<br />
задачи решены. Предстоит проверить<br />
все эти решения на опытном образце.<br />
22 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
Малоходовые системы<br />
подвижности: компактность<br />
при максимальной гибкости<br />
Традиционные подвижные платформы<br />
с ходом 60 дюймов уже не<br />
являются единственным вариантом<br />
для производителей тренажерной<br />
техники. На рынке появились<br />
новые системы малого<br />
хода, которые не только обеспечивают<br />
реалистичное отображение<br />
акселерационных эффектов<br />
и вибрации в вертолетных тренажерах,<br />
но и предлагают новые<br />
возможности для реализации<br />
требований EASA и FAA в части<br />
обучения навыкам предотвращения<br />
сваливания. Рик АДАМС<br />
побеседовал с представителями<br />
компаний, внедряющих эту инновационную<br />
технологию.<br />
НОВОСТИ МИРОВОЙ ИНДУСТРИИ<br />
▲ ▲Тренажер для обучения навыкам предотвращения сваливания Airfox UPT<br />
Фото: AMST Systemtechnik GmbH.<br />
Их можно<br />
назвать<br />
компактными<br />
системами<br />
подвижности<br />
или системами<br />
подвижности<br />
малого<br />
хода. Благодаря<br />
этим системам<br />
высококачественная<br />
тренажерная<br />
подготовка может стать доступной большему<br />
количеству пилотов при сокращении<br />
ряда затрат на обучение. «Для размещения<br />
нашей системы не требуется<br />
больших площадей, ее энергопотребление<br />
достаточно невысоко, но при этом<br />
она обеспечивает воспроизведение основных<br />
акселерационных стимулов, и<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
результаты весьма впечатляющи», — рассказывает<br />
Джон Фраска, генеральный<br />
директор компании Frasca International<br />
(Урбана, штат Иллинойс).<br />
Речь идет о миниатюрной подвижной<br />
платформе с ходом 6 дюймов, созданной<br />
на основе технологии, изначально применявшейся<br />
в системах отображения<br />
вибрации для вертолетных тренажеров<br />
Frasca: комплексных тренажеров категории<br />
Level D с 62-дюймовыми подвижными<br />
платформами и тренажеров на неподвижном<br />
основании категории Level 7.<br />
«Когда мы разработали эту вибрационную<br />
платформу и оценили ее возможности,<br />
у нас появились некоторые идеи<br />
по ее усовершенствованию. Так, шаг за<br />
шагом, мы пришли к сегодняшнему решению».<br />
Система подвижности и вибрации<br />
малого хода была установлена на тренажер<br />
класса FTD для экипажа легкого<br />
вертолета. «Летать на вертолетных<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
тренажерах класса FTD непросто, причем<br />
в первую очередь это касается тренажеров<br />
легких вертолетов, — объясняет<br />
Джон Фраска. — Многие устройства<br />
класса FTD — и даже более продвинутые<br />
комплексные тренажеры класса<br />
FFS — требуют длительной «акклиматизации».<br />
Особенно трудно приходится<br />
опытным пилотам, за плечами которых<br />
тысячи часов полетов на реальном ЛА.<br />
В устройствах категории Level 7 обеспечивается<br />
точное соответствие всем<br />
характеристикам вертолета. Чего же в<br />
них не хватает? Только акселерационных<br />
стимулов».<br />
Компания Frasca пригласила пилотов<br />
опробовать FTD с новой системой подвижности<br />
и вибрации. Во время испытаний<br />
оператор включал и выключал<br />
систему подвижности, не сообщая об<br />
этом пилотам. Система вибрации продолжала<br />
работать, поэтому пилоты не<br />
понимали, что система подвижности<br />
23
отключена. «Разница была очень заметной,<br />
— рассказывает Фраска. — Причем<br />
как в полетных данных, так и в оценках<br />
самих пилотов. Пилоты спрашивали<br />
нас: «Что случилось? Минуту назад<br />
управлять тренажером было легче,<br />
а теперь стало трудно…» (при выключении<br />
системы подвижности) или наоборот:<br />
«У меня все получается, как вы<br />
это сделали?»<br />
▲ ▲Система подвижности разработки Frasca.<br />
Фото: Frasca International..<br />
«Так в чем же причина? В малом ходе<br />
системы? В алгоритмах, которые мы использовали?<br />
Или, может быть, в скорости<br />
приводов? Успеху способствовали<br />
все перечисленные факторы, — уверен<br />
Джон Фраска. — Это очень высокоскоростная<br />
система, на порядок быстрее типичной<br />
подвижной платформы».<br />
Конечно, не обошлось и без определенной<br />
доли инженерного «волшебства».<br />
Фраска продолжает: «Мы многому научились<br />
в процессе создания и настройки<br />
этой системы. Мы ошибались, делали<br />
выводы, исправляли наши ошибки и,<br />
в конце концов, добились хороших результатов».<br />
Последние несколько лет инженеры<br />
компании Frasca экспериментировали<br />
с длиной приводов систем подвижности.<br />
Были опробованы приводы длиной<br />
24 дюйма (в тренажере категории<br />
Level B самолета Cessna Caravan), а также<br />
длиной 36 и 40 дюймов. «По наблюдениям<br />
наших специалистов, более компактные<br />
системы показали лучшие результаты.<br />
Возможно, дело в том, что они<br />
более жесткие, сопряжение их узлов более<br />
прочное. На этот счет есть множество<br />
гипотез. Я думаю, на данном этапе<br />
у нас нет полного понимания всех нюансов»,<br />
— говорит Фраска.<br />
«Одним из недостатков систем большого<br />
размера являются огромные затраты<br />
на их разработку, отладку, инфраструктуру<br />
для их размещения, а<br />
также на электроэнергию и техническое<br />
обслуживание. Цель компании<br />
Frasca — сделать тренажерное обучение<br />
доступным для более широкой аудитории,<br />
снизить его стоимость. Если обучение<br />
на тренажере могут позволить<br />
себе только избранные, его преимущества<br />
в области повышения безопасности<br />
полетов не коснутся тех, кому оно<br />
не доступно».<br />
Первый образец компактной системы<br />
подвижности производства Frasca установлен<br />
на тренажер вертолета Bell 206L<br />
JetRanger категории Level 7 FTD, который<br />
успешно работает на базе американской<br />
компании Air Evac Lifeteam около<br />
Сент-Луиса.<br />
■■<br />
Подготовка экипажей<br />
с нулевым налетом?<br />
Компания TRU Simulation + Training,<br />
бывшее подразделение Textron, также<br />
разработала систему подвижности на<br />
базе виброплатформы для вертолетных<br />
тренажеров категории Level D и работает<br />
над адаптацией этой технологии для<br />
создания самостоятельного компактного<br />
решения для воспроизведения не<br />
только вибрационных эффектов, но и<br />
подвижности.<br />
Впервые вибросистема с ходом 6 дюймов,<br />
устанавливаемая на традиционную<br />
60-дюймовую подвижную платформу,<br />
была применена в комплексном тренажере<br />
вертолета Bell 429, который сейчас<br />
ожидает сертификации по категории<br />
Level D в испанской Валенсии. «В<br />
тренажере Bell 429 система показала себя,<br />
— рассказывает старший вице-президент<br />
TRU Simulation + Training Джим<br />
Такатс. — Экипажи очень высоко оценили<br />
качество компактной системы подвижности,<br />
я даже не ожидал настолько<br />
высоких оценок».<br />
Инженеры компании TRU также провели<br />
испытания тренажера при выключенной<br />
«большой подвижной платформе»,<br />
с использованием только компактной<br />
системы.<br />
Как отмечает Такатс, пять лет назад,<br />
когда отраслевая группа еще работала<br />
над требованиями для вертолетных<br />
тренажеров (ICAO Doc. 9625, Том II),<br />
«специалисты просто не могли поверить,<br />
что концепция подготовки экипажей<br />
с нулевым налетом на реальных<br />
вертолетах может стать реальностью.<br />
Это казалось невозможным. Эксперты<br />
считали, что выполнение 80-90% задач<br />
обучения в тренажерах — это уже великолепно».<br />
По словам Джима Такатса, даже специалисты<br />
комиссии по приемке тренажера<br />
Bell 429, опытные и критически настроенные<br />
летчики-испытатели «старой<br />
школы», признали, что этот тренажер<br />
позволяет отработку полного комплекса<br />
задач подготовки пилотов. «Я думаю, мы<br />
наконец-то достигли уровня развития<br />
технологии, полностью соответствующего<br />
современным требованиям подготовки<br />
экипажей», — говорит Такатс, отмечая<br />
широкие возможности современных<br />
тренажеров в части отображения<br />
акселерационных эффектов и закабинного<br />
пространства, а также высокие показатели<br />
качества генерации изображения<br />
и точности моделирования.<br />
Сейчас специалисты TRU работают<br />
над созданием прототипа комплексного<br />
тренажера перспективного вертолета с<br />
электродистанционной системой управления<br />
Bell 525 Relentless, а также тренажера<br />
вертолета Bell 505 Jet Ranger X категории<br />
FTD Level 7, причем, согласно<br />
планам компании, последний будет оборудован<br />
только компактной системой<br />
подвижности.<br />
Система подвижности и вибрации с<br />
ходом 6 дюймов также будет установлена<br />
на несколько комплексных тренажеров<br />
категории Level D для нового<br />
учебно-тренировочного центра компании<br />
Coptersafety в Хельсинки. Первым<br />
устройством этой партии, которое будет<br />
введено в эксплуатацию к четвертому<br />
кварталу <strong>2017</strong> г., будет тренажер вертолета<br />
H145 (Airbus Helicopters). Затем<br />
учебно-тренировочный центр получит<br />
тренажеры вертолетов H125, AW169 и<br />
AW189 (Leonardo Helicopters), а также<br />
еще один тренажер для подготовки экипажей<br />
ЛА, тип и модификация которого<br />
будут объявлены позже.<br />
Кроме того, Джим Такатс сообщил<br />
CAT, что компания TRU в сотрудничестве<br />
с Textron участвует в конкурсе на<br />
поставку компактных систем подвижности<br />
для тренажеров категории Level 2/<br />
FNPT II, которые будут использоваться<br />
для начальной подготовки пилотов, а<br />
также для занятий на втором и третьем<br />
этапе подготовки к получению лицензии<br />
пилота многочленного экипажа (Multicrew<br />
Pilot Licence, MPL). В дискуссии,<br />
посвященной требованиям ICAO 9625<br />
Doc. 1 к тренажерам самолетов, Такатс<br />
отмечает: «Подавляющее большинство<br />
экспертов соглашаются, что будущим<br />
пилотам на этапе начальной подготовки<br />
24 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
не нужны высокоточные тренажеры.<br />
Студенты еще не были в кабине реального<br />
ЛА, им незнакомы ощущения реального<br />
полета. На этом этапе им необходимо,<br />
прежде всего, освоить навыки<br />
работы с органами управления, познакомиться<br />
с характеристиками управляемости<br />
ЛА». Эксперты TRU уверены,<br />
что компактные подвижные платформы<br />
могут стать идеальным решением<br />
для простых бюджетных тренажерных<br />
систем с хорошим качеством визуализации<br />
и базами данных для отработки<br />
визуального полета, перелетов на большие<br />
расстояния, одиночного полета, а<br />
также действий по выводу самолета из<br />
сложных пространственных положений<br />
и штопора в объеме требований на лицензию<br />
MPL. «В компактных системах<br />
применяются те же методики и алгоритмы<br />
отображения акселерационных<br />
стимулов, что и в системах категории<br />
Level D, единственное их отличие — это<br />
малый ход».<br />
■■<br />
Расширенный диапазон,<br />
компактная подвижная<br />
платформа<br />
Компания AMST Systemtechnik<br />
GmbH, известная своей работой над<br />
созданием пилотажного стенда нового<br />
поколения DESDEMONA в сотрудничестве<br />
с Нидерландской организацией<br />
прикладных научных исследований<br />
(TNO), выходит на завершающую стадию<br />
проекта по разработке тренажера<br />
для обучения навыкам предотвращения<br />
сваливания UPT (upset prevention<br />
trainer). Демонстрационный образец<br />
устройства будет установлен в главном<br />
офисе AMST в Рансхофене (Австрия)<br />
в <strong>2017</strong> г.<br />
В состав тренажера категории ICAO<br />
Type VI Airfox UPT входит макет кабины,<br />
широкоугольная коллимационная<br />
система визуализации (отвечающая<br />
требованиям к устройствам категории<br />
Level D) и два рабочих места инструктора<br />
(на борту тренажера и удаленное).<br />
В тренажере реализована математическая<br />
модель динамики полета за<br />
предельными режимами для узкофюзеляжных<br />
самолетов типа Boeing 737 или<br />
Airbus A320.<br />
Тренажер оборудован шестистепенной<br />
подвижной платформой малого хода<br />
с 28-дюймовыми приводами разработки<br />
AMST, позволяющими увеличить<br />
диапазон отображаемого тренажером<br />
положительного угла тангажа (в сценариях,<br />
предполагающих высокие углы<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
атаки и тангажа) в два раза по сравнению<br />
с комплексными тренажерами с<br />
60-дюймовыми подвижными платформами.<br />
Рассказывает д-р Майкл Мэйрофер,<br />
руководитель отдела технологий для<br />
гражданской авиации AMST: «Стандартная<br />
шестистепенная подвижная<br />
платформа отображает положительные<br />
углы тангажа до 23-25 градусов. Однако,<br />
в связи с требованиями безопасности<br />
при эксплуатации современных систем<br />
отображения акселерационных<br />
эффектов, в реальности максимальный<br />
угол тангажа, доступный в большинстве<br />
тренажеров, — это что-то около 15 градусов».<br />
В то же время для отработки<br />
навыков управления самолетом на предельных<br />
режимах «может потребоваться<br />
выход на 30 градусов тангажа». По<br />
словам д-ра Мэйрофера, разработанные<br />
AMST специальная подвижная платформа<br />
и программное обеспечение, реализующее<br />
«оптимальную методику отображения<br />
движения», позволяют выводить<br />
тренажер даже на такие высокие углы<br />
тангажа. «Это совершенно другой, гораздо<br />
более реалистичный сценарий», —<br />
подчеркивает Мэйрофер.<br />
Для изготовления тренажера AMST<br />
использовались такие материалы, как<br />
алюминий и армированное стекловолокно.<br />
Кроме того, основная часть вычислительного<br />
оборудования размещается за<br />
пределами кабины, чтобы она была достаточно<br />
легкой для работы с компактной<br />
подвижной платформой. Такая конструкция<br />
дает дополнительные преимущества,<br />
снижая энергопотребление<br />
устройства.<br />
Почему же эта технология подходит<br />
для обучения именно навыкам предотвращения<br />
сваливания, а не вывода из него?<br />
«Для отработки вывода из сваливания<br />
тренажер должен воспроизводить ускорение<br />
силы тяжести, а в комплексных тренажерах<br />
это не имеет смысла, поскольку<br />
в них вы не ощущаете длительных перегрузок»,<br />
— объясняет Мэйрофер.<br />
Возможности тренажера Airfox не будут<br />
ограничены обучением пилотов навыкам<br />
предотвращения сваливания. Как<br />
отмечает Мэйрофер, эта система идеально<br />
подойдет для реализации всех задач<br />
обучения пилотов на лицензию MPL,<br />
вплоть до третьего этапа программы<br />
подготовки на данную лицензию. В авиакомпаниях<br />
и обучающих организациях<br />
этот тренажер сможет взять на себя<br />
немалую долю периодической переподготовки<br />
экипажей — и при этом он<br />
примерно в два раза дешевле тренажера<br />
класса FFS.<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
НОВОСТИ МИРОВОЙ ИНДУСТРИИ<br />
■■<br />
Проблемы с физикой<br />
Обратившись за комментариями к<br />
экспертам Федеральной авиационной<br />
администрации США (FAA), журнал<br />
CAT получил следующий ответ:<br />
«По законам физики на низких частотах<br />
системы подвижности с приводами<br />
уменьшенного хода могут давать более<br />
серьезные искажения коэффициента<br />
усиления и фазы, что в результате<br />
может привести к снижению точности<br />
воспроизведения тренажером акселерационных<br />
эффектов. Во время испытаний<br />
инспектор, проводящий субъективную<br />
оценку характеристик тренажера,<br />
может заметить эти искажения».<br />
В то же время эксперты подчеркивают,<br />
что в требованиях FAA нет конкретных<br />
указаний относительно длины приводов,<br />
поэтому «сертификационные власти<br />
будут рассматривать системы подвижности<br />
с любой предлагаемой длиной<br />
приводов».<br />
Хотя требования FAA по обучению<br />
пилотов навыкам предотвращения сваливания<br />
и вывода самолета из сложных<br />
пространственных положений вступят в<br />
силу только в марте 20<strong>19</strong> г., FAA уже сертифицировала<br />
три тренажера в соответствии<br />
с перспективными требованиями,<br />
касающимися воспроизведения предельных<br />
режимов. Первыми устройствами,<br />
сертифицированными по новым правилам,<br />
стали два тренажера B737 авиакомпаний<br />
Alaska Airlines и Southwest<br />
Airlines, а также тренажер G550 производства<br />
FlightSafety International. Представитель<br />
FAA продолжает: «Мы располагаем<br />
информацией о нескольких<br />
тренажерах, по которым в ближайшее<br />
время нам должны поступить заявки на<br />
квалификацию. То есть, можно сказать,<br />
что в этой области уже наметился некоторый<br />
прогресс».<br />
Требования по обучению пилотов<br />
навыкам предотвращения сваливания<br />
и вывода самолета из сложных пространственных<br />
положений Европейского<br />
агентства по авиационной безопасности<br />
(EASA) вступили в силу в мае<br />
текущего года. Пока эти требования касаются<br />
только программ периодической<br />
переподготовки пилотов коммерческой<br />
авиации. Выход аналогичных требований<br />
EASA для программ начальной подготовки<br />
на рейтинг типа будет приурочен<br />
к выпуску соответствующей официальной<br />
документации FAA.<br />
CAT Magazine Issue 5/2016<br />
Перевод с английского<br />
Татьяны РОМАНОВОЙ<br />
25
ТЕХНОЛОГИИ<br />
Роботы наступают<br />
Роботов среди нас в повседневной жизни еще нет (банкоматы не в<br />
счет), но ожидание того, что они «вот-вот появятся» нас уже не покидает.<br />
Утопическое роботизированное будущее из мультика «Джетсоны»,<br />
где большую часть работы делают за людей машины, а продолжительность<br />
рабочей недели составляет всего 15 часов, происходит в<br />
2060-х годах и не кажется таким уж нереальным. Похоже, будущее<br />
наступает быстрее, чем мы успеваем к нему приспособиться.<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
Когда искусственный разум появится,<br />
это станет лучшим или худшим изобретением<br />
человечества<br />
Стивен ХОКИНГ<br />
Технологии deep learning («глубинное<br />
обучение»), благодаря которым<br />
компьютерные сети самообучаются,<br />
анализируя гигантские объемы<br />
данных, развиваются сегодня с огромной<br />
скоростью. Распознавание речи и<br />
изображений, обработка текстов, самоуправляемые<br />
автомобили, голосовой поиск…<br />
Компьютерные сети больше не полагаются<br />
на программистов, которые<br />
говорят им, что обозначает каждый рисунок.<br />
Они самостоятельно решают задачи,<br />
разбивая их на несколько шагов,<br />
подобно слоям нейронов, работающих в<br />
наших головах. Искусственный интеллект<br />
(ИИ) становится все умнее и понемногу<br />
наступает. Кстати, многим из<br />
нас уже сегодня это не нравится, особенно<br />
когда Google начинает донимать тебя<br />
рекламой, автоматически вычисленной с<br />
учетом твоих персональных интересов.<br />
Наивно думать, что миллиарды долларов<br />
сегодня вкладываются в ИИ для<br />
того, чтобы пользователь, вместо того,<br />
чтобы вбить в строку поиска слова «прогноз<br />
погоды», мог просто спросить свой<br />
гаджет: «Мне сегодня брать зонтик?»<br />
Конечно, не для этого! Тогда из-за чего<br />
сегодня идет столь жесткая борьба<br />
за приоритеты в области создания ИИ?<br />
Почему в Кремниевой долине началась<br />
гонка по созданию лучших искусственных<br />
мозгов? С какими целями такие<br />
техногиганты, как Facebook, Google и<br />
практически все продвинутые венчурные<br />
капиталисты мира сегодня тратят<br />
серьезные деньги для того, чтобы создать<br />
компьютеры, думающие, подобно<br />
людям, и способные понимать, что вы<br />
хотите еще до того, как вы это осознаете<br />
сами? Неужели только для того, чтобы<br />
заработать лишнюю копейку (в смысле<br />
— доллар) и продать вам еще хоть<br />
что-нибудь? Вряд ли. Тогда для чего?<br />
В «Динамике» интерес к теме роботов<br />
и робототехники возник в период<br />
подготовки к выставке АРМИЯ-2016,<br />
где компания намеревалась использовать<br />
робота-промоутера для рекламы и<br />
привлечения посетителей стенда. Наш<br />
Promobot должен был помогать им с навигацией,<br />
отвечать на вопросы, транслировать<br />
промо-материалы «Динамики»,<br />
узнавать и приветствовать VIP-персон,<br />
фотографировать своих vis-a-vis, запоминать<br />
каждого, кто с ним общался и<br />
пр. и пр.<br />
Впервые столкнувшись с полностью<br />
автономным роботом, мы удивились:<br />
имея доступ к огромному количеству<br />
информации, которую не сможет вместить<br />
в голову ни один человек, наш робот<br />
частенько «тупил», если нужно было<br />
сообразить какие-то несложные на<br />
первый взгляд вещи, путал «Ивана» с<br />
«диваном», невпопад начинал читать<br />
нелепые стихи и пр. и пр. И тогда мы<br />
поняли: наш Promobot точно доставит<br />
радость посетителям стенда. Хотя бы<br />
потому, что любому пообщавшемуся с<br />
ним человеку приятно будет убедиться<br />
в том, что он умнее робота (проверено<br />
на себе).<br />
Вслед за этой историей пришел интерес<br />
и к теме робототехники в целом, которая<br />
в последнее время порой затмевает<br />
интерес ко всем остальным ожидаемым<br />
техническим новинкам будущего. Действительно,<br />
именно с миром робототехники<br />
связаны сегодня самые большие<br />
технологические мечты и страхи человечества.<br />
Роботы могут освободить нас от<br />
тяжелой, вредной или монотонной работы,<br />
и то же время людей беспокоит то,<br />
как эти технологии могут изменить их<br />
привычную жизнь.<br />
Если верить прогнозам, то доля автоматизированных<br />
процессов в производстве<br />
и логистике достигнет к 2035<br />
году 95%, а 50 ÷ 70% нынешних рабочих<br />
мест перестанут существовать. Так,<br />
компания Foxxcon сократила 60 000<br />
сборщиков электроники, заменив их на<br />
40 000 роботов, а в Amazon уже сегодня<br />
каждый складской работник — робот.<br />
Нам только кажется, что все это<br />
происходит не здесь и не сейчас – и в<br />
России роботы атаковали людей на кадровом<br />
фронте. К примеру, переход на<br />
электронные полисы ОСАГО оставит<br />
без работы десятки тысяч страховых<br />
агентов.<br />
Однако не все считают, что проникновение<br />
в нашу жизнь роботов обязательно<br />
должно привести к безработице:<br />
роботов надо будет придумывать,<br />
производить, продавать, обслуживать,<br />
ремонтировать, модернизировать и пр.<br />
Исследование, проведенное совместно<br />
компаниями CareerBuilder и Economic<br />
Modeling Specialists International, показало:<br />
хоть каждая пятая американская<br />
компания и заменила рабочих автоматикой,<br />
около трети фирм вернули работников-людей,<br />
когда автоматика не смогла<br />
удовлетворить их требования. Треть<br />
компаний вообще заявили, что решение<br />
внедрить автоматизацию привело в результате<br />
к повышению количества работников.<br />
26 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
Как бы то ни было, роботы медленно,<br />
но верно перетекают из мира фантастических<br />
идей в настоящее. Многие из них<br />
пока еще относительно элементарны, но<br />
уже попадаются и настоящие носители<br />
искусственного интеллекта, несущие собой<br />
неслыханные ранее возможности и<br />
такие же угрозы.<br />
Гражданские роботы<br />
С гражданскими роботами все болееменее<br />
понятно. Не будем говорить о такой<br />
«примитивной» потребительской<br />
робототехнике, как роботы-пылесосы,<br />
личные ассистенты и самоочищающиеся<br />
кошачьи туалеты. Хотя массового распространения<br />
такие устройства пока не<br />
получили, понятно, что тема роботовпомощников<br />
по дому и хозяйству будет<br />
развиваться, спрос будет расти и интерес<br />
у производителей создавать такие<br />
инновации есть.<br />
Тема промышленных роботов тоже<br />
стала достаточно банальной. С тех пор<br />
как в <strong>19</strong>61 году для General Motors был<br />
создан робот с механической рукой<br />
Unimate, выполнявший последовательность<br />
действий, записанную на магнитный<br />
барабан, роботов стали массово использовать<br />
в производстве для выполнения<br />
однообразных (и иногда опасных)<br />
операций. Давно уже появились так называемые<br />
«фабрики без освещения» —<br />
полностью автоматизированные производства,<br />
где весь процесс проходит без<br />
участия человека. Фактически этот этап<br />
в развитии робототехники уже перешел<br />
из области инноваций в область внедренных<br />
технологий.<br />
Обратимся к менее утилитарным, зато<br />
более сложным проекциям робо-<br />
тизированного будущего, доступного<br />
людям уже сегодня в мирной жизни.<br />
От запуска первого в мире планетохода<br />
«Луноход-1» до марсохода Curiosity<br />
прошло всего 42 года, однако разницу<br />
между их умениями можно сравнить<br />
разве лишь с разницей между телегой<br />
и современным навороченным<br />
авто, на преодоление которой человечество<br />
потратило сотни лет. Приключения<br />
Curiosity на Марсе захватывают<br />
дух, его достижения — самое невероятное,<br />
что случалось с космонавтикой и<br />
робототехникой за последние десятилетия.<br />
Этот шустрый и любопытный ровер<br />
с августа 2012 года исследует марсианские<br />
горы и кратеры, ведет твиттер,<br />
собирает множество полезной информации<br />
и регулярно отправляет на Землю<br />
великолепные снимки Красной планеты.<br />
900-килограммовый робот, управляемый<br />
командой из НАСА, может действовать<br />
и самостоятельно, лавируя<br />
между препятствиями на пути движения<br />
и собирая полезные данные. Семнадцать<br />
различных камер, трехсуставная<br />
двухметровая рука-манипулятор,<br />
на которой смонтировано 5 приборов<br />
общей массой 30 кг, многочисленные инструменты<br />
для анализа грунтов, сенсоры<br />
вроде детектора воды и пр. и пр. делают<br />
из Curiosity идеального робота-исследователя.<br />
Медицина — еще одна ветвь индустрии,<br />
где спрос на точные, безошибочные<br />
и не подвластные влиянию эмоций<br />
машины будет огромным. Скорее всего,<br />
уже скоро мы будем наблюдать большое<br />
нашествие искусственного интеллекта в<br />
практическую медицину, и перед нами<br />
появится новая реальность: нас будут<br />
ТЕХНОЛОГИИ<br />
лечить компьютеры. Уже сегодня в операционных<br />
трудятся целые линейки медицинских<br />
роботов-хирургов вроде da<br />
Vinci Surgical, которые, по сути, являются<br />
механизированными «расширениями»<br />
рук хирурга, позволяющими проводить<br />
с десяток сложнейших операций,<br />
сводя к минимуму ошибки, связанные с<br />
человеческим фактором. Конечно, наивно<br />
полагать, что роботы смогут полностью<br />
заменить людей в хирургии, однако<br />
со временем все большее количество<br />
рутинных операций будет производиться<br />
роботами, людям же останутся наиболее<br />
сложные случаи, требующие глубокого<br />
анализа ситуации и принятия<br />
критических решений непосредственно<br />
во время операции.<br />
Уже сегодня по многим продвинутым<br />
больницам снует медсестра TUG — симпатичная<br />
белая прямоугольная тумбочка<br />
на колесиках, похожая чем-то на Рози<br />
из «Джетсонов», которая умеет передвигаться<br />
по этажам и шустро развозить<br />
лекарства пациентам. А вот и совсем уж<br />
невероятное: ученые из Института Макса<br />
Планка в Германии работают над нанотехнологиями<br />
с интегрированными<br />
роботизированными элементами. Этих<br />
миниатюрных роботов можно запрограммировать<br />
на перемещение в кровяной<br />
или глазной жидкости для точной<br />
адресной доставки лекарства или восстановления<br />
поврежденных клеток в теле<br />
пациента.<br />
Возможно, использование робототехники<br />
в сельском хозяйстве позволит в<br />
будущем полностью автоматизировать<br />
не только небольшие сельхозпредприятия,<br />
но и крупные агрохолдинги. Может<br />
быть, тогда наше сельское хозяйство<br />
▲900-килограммовый ▲<br />
робот-марсоход Curiosity — идеальный роботисследователь,<br />
способный лавировать между препятствиями на пути<br />
движения, собирать массу полезных данных, вести твиттер и посылать<br />
на землю потрясающие снимки Красной планеты<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
▲ ▲Уже сегодня в операционных трудятся медицинские роботы-хирурги<br />
da Vinci, позволяющие проводить сложнейшие операции и сводящие<br />
к минимуму ошибки, связанные с человеческим фактором<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
27
▲Leidos ▲ ACTUV (Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) —<br />
беспилотная субмарина-робот для отслеживания подводных лодок<br />
наконец-то перестанет быть многострадальным.<br />
Всепогодный беспилотный<br />
трактор «АгроБот», созданный в компании<br />
Avrora Robotics, уже проходит<br />
испытания на одном из агрокомплексов<br />
Рязанской области. Он может работать<br />
в любое время суток, умеет ориентироваться<br />
благодаря датчикам и сканерам<br />
и принимать решения с помощью компьютера,<br />
наделенного элементами искусственного<br />
интеллекта.<br />
Примеры можно продолжать, но в целом<br />
понятно: сфера робототехники для<br />
самого широкого круга гражданских<br />
приложений сегодня активно развивается<br />
и подает надежды. Мы внимательно<br />
следим за тем, как рождаются все<br />
новые и новые автоматические помощники<br />
человека, и верим, что именно они<br />
протянут нам руку в мир действительно<br />
высоких технологий и освободят людей<br />
от большинства нудных, тяжелых и<br />
опасных работ, оставив время для творчества,<br />
а заодно и помогут решить многие<br />
социальные проблемы.<br />
Военные роботы<br />
Теперь о том, как обстоят дела с боевыми<br />
роботами — автоматическими<br />
устройствами, заменяющими человека<br />
в боевых ситуациях для сохранения человеческой<br />
жизни или для работы в условиях,<br />
несовместимых с возможностями<br />
человека.<br />
Все мы помним, как в фантастическом<br />
боевике Джеймса Кэмерона «Терминатор»<br />
машины восстали под предводительством<br />
искусственного интеллекта<br />
Скайнет, и только бесстрашный<br />
Джон Коннор смог организовать сопротивление<br />
и выиграть войну у роботов.<br />
Конечно, до путешествующих во времени<br />
киборгов нам еще далеко, но, если<br />
▲ ▲Роботизированная радиоуправляемая платформа<br />
для военных целей iRobot Warrior<br />
задуматься, уже сегодня реальность не<br />
менее страшна, чем фантастика. Недалек<br />
тот день, когда на место боевых действий<br />
смогут выйти, выехать, вылететь<br />
или выплыть десятки тысяч вооруженных<br />
механических воинов, над которыми<br />
будут кружить стаи роботов-беспилотников.<br />
Уже сегодня в боевых действиях участвуют<br />
автоматически управляемые летательные,<br />
подводные и наземные аппараты,<br />
уже сегодня роботы сражаются<br />
с настоящими боевиками ИГИЛ в Сирии,<br />
проводят разведывательные операции,<br />
обеспечивают огневую поддержку<br />
и обезвреживают мины. Не исключено,<br />
что довольно скоро мы станем свидетелями<br />
того, как роботизированные группы<br />
будут вести самостоятельные боевые<br />
действия и в значительной степени смогут<br />
автоматизировать современные локальные<br />
войны.<br />
Подготовка уже идет полным ходом.<br />
Так, по сообщениям электронной версии<br />
газеты The Guardian в октябре 2016<br />
▲Морской ▲ беспилотный корабль-сапер «Чайка», способный выполнять<br />
поиск, обнаружение, классификацию и обезвреживание минных угроз,<br />
разработанный израильским концерном Elbit Systems<br />
года ВМС Великобритании провели маневры<br />
под названием Unmanned Warrior<br />
(«Беспилотный воин»), во время которых<br />
около четырех десятков исследовательских<br />
и проектных организаций<br />
представили свои последние разработки.<br />
Маневры проводились в рамках<br />
крупнейших военных учений НАТО<br />
Joint Warrior у северо-западного побережья<br />
Шотландии, где «отработка военных<br />
навыков была сосредоточена в основном<br />
на использовании беспилотных и<br />
автономных средств морского базирования<br />
и воздушной разведки».<br />
Еще несколько примеров. В апреле<br />
2016 года в США появился самый большой<br />
в мире подводный необитаемый<br />
комплекс для слежения за подводными<br />
лодками (Anti-Submarine Warfare<br />
Continuous Trail Unmanned Vessel),<br />
разработанный в рамках программы<br />
DARPA (Агентство передовых оборонных<br />
исследовательских проектов) и способный<br />
оставаться в открытом море в<br />
течение многих месяцев.<br />
Израильской компанией Elbit Systems<br />
создан 12-метровый корабль-робот,<br />
ставший первым необитаемым кораблем,<br />
успешно запустившим торпеду по<br />
сигналу от удаленного пункта управления.<br />
Управление кораблем-роботом может<br />
осуществляться либо с находящегося<br />
неподалеку корабля с экипажем на<br />
борту, либо с наземной станции. Автономный<br />
корабль может выполнять задания<br />
по противоминной, противоподлодочной<br />
и радиоэлектронной борьбе длительностью<br />
до нескольких дней.<br />
Модульный робототехнический комплекс<br />
RoBattle, созданный израильской<br />
компанией Israel Aerospace Industries<br />
(IAI), может заменять пехотинцев при<br />
выполнении таких опасных миссий, как<br />
28 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
конвоирование, штурм, нападение со<br />
скрытой позиции, разведка и наблюдение,<br />
а также боевая разведка.<br />
Танковый научно-исследовательский<br />
центр армии США (TARDEC) проводит<br />
испытания технологии типа беспилотного<br />
автомобиля Google Self-Driving<br />
Car на танках и джипах, оборудованных<br />
интегрированной системой связи<br />
Car-2-X разработки Mercedes-Benz.<br />
В России прошла презентация первого<br />
образца танка с автоматической огневой<br />
установкой, который со временем может<br />
стать первым в мире полностью роботизированным<br />
танком. В Китае идут работы<br />
по преобразованию созданного в<br />
60-е бронетранспортера в автономный<br />
боевой автомобиль с противотанковыми<br />
ракетами, минометами и орудиями<br />
на борту.<br />
Примеры можно продолжать, но главный<br />
тренд и так понятен: милитаризация<br />
робототехники идет полным ходом.<br />
Больше того: немногие известные<br />
нам гражданские приложения (вроде<br />
робота-пылесоса Roomba или робота<br />
для мытья полов Scooba компании<br />
iRobot) — побочные продукты деятельности<br />
компаний, вовсю занятых военными<br />
разработками по заказу DARPA.<br />
История типичная: компанию iRobot<br />
создали в <strong>19</strong>90 году 3 выпускника Массачусетского<br />
технологического университета,<br />
являющегося признанным новатором<br />
в области робототехники и<br />
искусственного интеллекта. По их собственным<br />
словам, поначалу ими руководили<br />
простые желания — создать выдающийся<br />
продукт, заработать денег, изменить<br />
мир, а заодно повеселиться. Не<br />
знаю, удалось ли им последнее, но со<br />
временем их симпатичные желания превратились<br />
в жутковатую миссию, которая<br />
и по сей день ведет компанию к новым<br />
свершениям на военной ниве «во<br />
благо человечества».<br />
Боевые роботы: вместе с человеком<br />
или вместо него?<br />
Одной из ключевых проблем применения<br />
боевых роботов является то, что<br />
управлять ими по-прежнему должны<br />
люди, так что робототехника здесь не<br />
решает проблему нехватки персонала, а<br />
наоборот, может усугубить ее, ведь для<br />
управления боевым роботом может потребоваться<br />
сразу несколько человек.<br />
Отсюда напрашивается вывод: нужно<br />
стремиться к полной автономности таких<br />
систем. Однако в обществе далеко<br />
не все в восторге от перспективы появления<br />
боевых роботов, наделенных искусственным<br />
интеллектом, ибо фактически<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
это означает, что они будут способны<br />
мыслить самостоятельно, выбирать цели<br />
и применять вооружение по своему<br />
усмотрению. Аргументов против милитаризации<br />
робототехники более чем достаточно,<br />
и главный из них — возможная<br />
бесконтрольность боевых роботов,<br />
которые не смогут, к примеру, отличить<br />
бойцов от мирных жителей и будут убивать<br />
раненых или сдающихся в плен<br />
противников.<br />
▲ ▲Робот LR-3 представляет собой новый подход<br />
к проблеме обеспечения мобильности и способности<br />
систем сопровождать развернутые<br />
подразделения<br />
Будущее в тумане: всеобщее благоденствие<br />
или восстание машин?<br />
Поначалу судьба робота и его создателя<br />
в чем-то похожа на судьбу ребенка<br />
и его родителей, которые пытаются<br />
выстроить для своего чада осмысленный<br />
мир, развить его способности и<br />
нацелить на какой-то конкретный вид<br />
деятельности. Но сходство с вечной<br />
проблемой «отцов и детей» на этом заканчивается:<br />
если ребенка полностью<br />
«запрограммировать» в детстве обычно<br />
не получается, и впоследствии он, скорее<br />
всего, «свернет» с родительской направляющей,<br />
то робот легко (по крайней<br />
мере, пока) порабощается его создателем.<br />
Однако недалеко то время, когда<br />
искусственный интеллект (ИИ) все перевернет<br />
с ног на голову, сделав для робота<br />
в одинаковой мере возможным как<br />
«порабощение», так и «освобождение».<br />
И вот тогда его создателям, как и родителям<br />
взбунтовавшихся против их воли<br />
детей, мало не покажется, и именно<br />
здесь кроется и самое интересное, и самое<br />
опасное.<br />
Несколько лет назад десятки известных<br />
ученых, предпринимателей и инвесторов,<br />
чья деятельность связана с<br />
искусственным интеллектом, подписали<br />
открытое письмо с призывом уделять<br />
более пристальное внимание безопасности<br />
и общественной полезности<br />
разработок в области ИИ. Среди<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
ТЕХНОЛОГИИ<br />
них — основатель SpaceX Элон Маск<br />
и выдающийся астрофизик и космолог<br />
Стивен Хокинг. Маск вообще назвал роботов<br />
«самой большой угрозой для человечества»,<br />
будучи уверенным в необходимости<br />
национального и международного<br />
регулирования исследований в<br />
области ИИ. Комментарии Хокинга относительно<br />
развития систем ИИ и технологий<br />
роботостроения звучат не менее<br />
мрачно: «Настоящая угроза в случае<br />
искусственного интеллекта заключается<br />
не в том, что он злой, а в том, что он компетентен.<br />
Суперинтеллектуальный разум<br />
будет в высшей степени эффективен<br />
при достижении своих целей, и если они<br />
не будут совпадать с нашими, мы окажемся<br />
в большой беде».<br />
Как бы то ни было, робототехника<br />
представляется нам сегодня одной из самых<br />
фантастических проекций будущего,<br />
открывающих новые горизонты технологической<br />
утопии. Что нас ждет —<br />
тотальное благоденствие с 15-часовой<br />
рабочей неделей или апокалиптический<br />
кошмар с битвой вышедших из-под контроля<br />
роботов с человечеством, их породившим?<br />
И все же будем оптимистами, оставим<br />
леденящие душу страшилки для сюжетов<br />
фантастических романов и компьютерных<br />
игр. Гораздо интереснее задуматься<br />
о том, как развитие робототехники<br />
может в будущем ассоциироваться<br />
с бизнесом «Динамики». Возможно ли<br />
найти точки соприкосновения, и если<br />
да, то в чем они могут состоять? В создании<br />
автономных летающих дронов, не<br />
требующих управления оператором? В<br />
полной автоматизации процессов обучения<br />
летчиков на тренажере? В разработке<br />
подвижных тренажеров с использованием<br />
роботизированной «механической<br />
руки» вместо традиционной системы<br />
подвижности?<br />
А может быть, для начала просто купить<br />
роботов-мойщиков полов и окон<br />
для огромных цехов нового здания компании?<br />
По-моему, тоже неплохо! А еще<br />
можно принять на работу пару-тройку<br />
дронов для облета и видеонаблюдения<br />
территории предприятия. В любом<br />
случае с роботами не прогадаешь: они<br />
не болеют, не курят, не прогуливают,<br />
не болтают по мобильнику, не бывают<br />
в плохом настроении и, главное — им не<br />
нужно платить зарплату!<br />
Иллюстрации:<br />
mosday.ru, hi-news.ru,<br />
mirprognozov.ru,<br />
pro-hitechs.com,<br />
rueconomics.ru, defence.ru<br />
29
МЫ И ГОРОД<br />
Памятник авиаторам<br />
в Жуковском<br />
Компания ЦНТУ «Динамика» выступила<br />
спонсором проекта создания<br />
памятника авиаторам в городе<br />
Жуковский. Скульптурная композиция<br />
установлена рядом с мемориалом героям<br />
Великой Отечественной войны у входа<br />
в Центральный городской парк на<br />
ул. Пушкина.<br />
Уроки<br />
для будущих авиаторов<br />
Молодежный аэрокосмический образовательный<br />
центр «Высота» —<br />
уникальный проект, цель которого<br />
— популяризация профессий, связанных<br />
с высокими технологиями, в том<br />
числе в авиационной и космической областях<br />
знаний.<br />
Самые младшие слушатели Центра после<br />
года теоретических лекций и практических<br />
занятий на пилотажных стендах,<br />
созданных в ЦНТУ «Динамика», получили<br />
свидетельства о прохождении обучения<br />
по курсу молодого пилота первого<br />
уровня.<br />
30 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
Спорта будет больше!<br />
МЫ И ГОРОД<br />
Полтора года назад «Динамика» присоединилась<br />
к социальной инициативе<br />
российского бизнеса «Благотворительность<br />
вместо сувениров», которая<br />
призывает компании отказаться<br />
от корпоративных подарков и сувениров<br />
и направить высвободившиеся средства<br />
на благотворительные цели.<br />
В зоне особого внимания «Динамики»<br />
оказался детский спорт. Компания<br />
передала новое оборудование и спортинвентарь<br />
для жуковского «Центра детско-юношеского<br />
спорта» (тренажеры<br />
для пловцов, доски для плавания, шведские<br />
стенки, навесные турникеты, стартовые<br />
колодки, зеркала для спортзала и<br />
пр.) и тренировочного оборудования для<br />
Специализированной детско-юношеской<br />
школы олимпийского резерва по боксу.<br />
Спорта много не бывает!<br />
«Кем быть»?<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
Подумать о том, кем ты хочешь стать,<br />
никогда не рано. На открытом уроке<br />
в раменской школе № 8 военные<br />
летчики Александр Козаченко и Александр<br />
Шишов рассказывали ребятам из<br />
3 «А» об авиации и профессии летчика, о<br />
современных самолетах и вертолетах, а еще<br />
о том, как важно знать географию и математику,<br />
чтобы найти свой аэродром.<br />
31
ТЕХНОЛОГИИ<br />
12 прорывных технологий,<br />
которые кардинально изменят жизнь,<br />
бизнес и глобальную экономику<br />
к 2025 году<br />
Специалисты McKinsey Global Institute*** назвали 12 прорывных<br />
технологий, которые могут кардинально изменить нашу жизнь, бизнес<br />
и глобальную экономику уже к 2025 году.<br />
поступающей от окружающих нас предметов<br />
— от чайников и стиральных машин<br />
до космических орбитальных станций.<br />
запросы — давать адекватные ответы на<br />
вопросы, заданные на естественном человеческом<br />
языке, что может полностью<br />
изменить процесс организации интеллектуального<br />
труда: часть задач, которые<br />
сегодня выполняют люди, смогут<br />
взять на себя машины.<br />
Мобильный интернет<br />
Всего за несколько лет подключенные<br />
мобильные устройства превратились<br />
из предметов роскоши для немногих<br />
в неотъемлемую часть жизни для<br />
более чем 1 миллиарда человек, владеющих<br />
современными смартфонами<br />
и планшетами.<br />
Развитие мобильного интернета оказывает<br />
серьезное влияние и на бизнес,<br />
и на общественную жизнь: производительность<br />
труда растет, появляются все<br />
новые полезные сервисы.<br />
Искусственный интеллект<br />
Достижения в сфере искусственного<br />
интеллекта, машинного обучения<br />
и естественных пользовательских интерфейсов<br />
(включая распознавание<br />
речи) позволили автоматизировать<br />
многие задачи, с которыми прежде<br />
мог справиться только человек. К примеру,<br />
сегодня многие программы могут<br />
выполнять неструктурированные<br />
Интернет вещей<br />
(Internet of Things, IoT)<br />
Под Интернетом вещей понимают оснащение<br />
окружающих нас физических<br />
объектов различными сенсорами с доступом<br />
к интернету. Это позволит объединить<br />
возможности Сети с реальной<br />
жизнью и сделать окружающие нас<br />
предметы интеллектуальными. Появление<br />
дешевых в производстве сенсоров,<br />
способных осуществлять постоянный<br />
мониторинг и сбор информации,<br />
необходимой для выявления различных<br />
проблем и принятия решений, могут радикально<br />
изменить жизнь каждого из<br />
нас. К примеру, интеллектуальные системы<br />
домашнего мониторинга состояния<br />
здоровья позволят врачам своевременно<br />
диагностировать заболевания<br />
и принимать необходимые меры на ранней<br />
стадии развития болезни. С развитием<br />
IoT дополненная реальность (см.<br />
статью «Дополненное ВСЁ» на стр. 11)<br />
станет основным средством получения<br />
и взаимодействия с информацией,<br />
*** McKinsey & Company — международная консалтинговая компания, специализирующаяся<br />
на решении задач, связанных со стратегическим управлением. Сотрудничает с крупнейшими<br />
мировыми компаниями, государственными учреждениями и некоммерческими организациями.<br />
Облачные технологии<br />
Благодаря облачным технологиям<br />
обычные пользователи и бизнес могут<br />
пользоваться возможностями самых<br />
разных сервисов без установки специализированного<br />
ПО, с минимальными<br />
затратами и максимальной гибкостью.<br />
В конечном итоге облачные технологии<br />
способствуют развитию бизнеса, созданию<br />
массы полезных сервисов, разработке<br />
новых эффективных бизнес-моделей.<br />
Усовершенствованная роботехника<br />
До сих пор роботы чаще всего использовались<br />
для того, чтобы выполнять за<br />
человека физически тяжелую, опасную,<br />
монотонную или неприятную работу,<br />
например, во вредном промышленном<br />
производстве. В будущем, благодаря<br />
сенсорам и датчикам, искусственному<br />
интеллекту и Интернету вещей роботы<br />
приобретут подобие органов чувств<br />
и мышления и смогут выполнять значительно<br />
более сложные задачи. Сфера<br />
их применения в промышленности,<br />
сфере услуг, медицине и пр. значительно<br />
расширится (см. стр. 26).<br />
Автономные автомобили<br />
Частично или полностью автономный<br />
транспорт, который станет реальностью<br />
благодаря машинному зрению,<br />
32 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
искусственному интеллекту, сенсорам и<br />
датчикам, позволит значительно повысить<br />
эффективность грузоперевозок, сделать<br />
вождение автомобиля более безопасным,<br />
освободить время, которое водители<br />
тратят на дорогу, для более важных дел.<br />
Геномика нового поколения<br />
Геномика нового поколения объединяет<br />
достижения в сфере модификации<br />
генетического материала с новейшими<br />
разработками в сфере анализа<br />
больших данных. Сегодня на изучение<br />
генома человека уходит несколько часов и<br />
несколько тысяч долларов. А ведь когдато<br />
на это потребовалось 13 лет и 2,7<br />
млрд. долларов! Благодаря возможностям<br />
современной компьютерной техники<br />
ученые могут гораздо быстрее, качественнее<br />
и с меньшими затратами проводить<br />
исследования, необходимые для<br />
борьбы с серьезными заболеваниями.<br />
Кроме того, постепенно снижается стоимость<br />
медицинской диагностики, повышается<br />
качество лечения.<br />
Хранение энергии<br />
Технологии, позволяющие хранить<br />
энергию для последующего использования,<br />
уже применяются в электрических<br />
и гибридных транспортных средствах<br />
наряду с потребительской электроникой.<br />
В частности, литий-ионные<br />
аккумуляторы за последние годы приобрели<br />
большую популярность на фоне<br />
заметного снижения стоимости.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
Дальнейшее развитие технологий хранения<br />
энергии сделает в скором будущем<br />
стоимость электрических транспортных<br />
средств сопоставимой<br />
со стоимостью машин с двигателями<br />
внутреннего сгорания. Усовершенствованные<br />
системы хранения энергии будут<br />
способствовать распространению<br />
солнечных и ветровых электростанций,<br />
а также позволят более экономно расходовать<br />
энергию.<br />
3D печать<br />
Возможности современных 3D принтеров<br />
растут, выбор материалов расширяется,<br />
стоимость (и принтеров, и материалов)<br />
снижается — и в результате<br />
3D печать действительно может стать<br />
массовой технологией. 3D печать может<br />
значительно сократить путь от идеи<br />
до реализации продукта, минуя многие<br />
традиционные стадии процесса производства.<br />
Кроме того, 3D печать позволяет<br />
создавать объекты, которые сложно<br />
или невозможно создать традиционными<br />
способами. Почти фантастика: ученые<br />
уже сегодня тестируют 3D печать<br />
стволовых клеток, что позволит «выращивать»<br />
человеческие органы для пересадки,<br />
имея лишь небольшой образец<br />
ткани пациента.<br />
Улучшенные материалы<br />
В последние годы ученые достигли<br />
новых успехов в производстве материалов<br />
с невероятными характеристиками.<br />
К примеру, разработаны материалы,<br />
обладающие возможностями самозаживления<br />
и самоочищения, самостоятельно<br />
принимающие исходную форму,<br />
превращающие давление в энергию.<br />
Огромное значение с точки зрения возможностей<br />
и перспектив имеют наноматериалы.<br />
Графеновые и карбоновые нанотрубки<br />
могут быть использованы для<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
ТЕХНОЛОГИИ<br />
создания новых типов дисплеев, высокоэффективных<br />
аккумуляторов, солнечных<br />
батарей и пр. Фармацевтические<br />
компании экспериментируют с<br />
наночастицами для точечного лечения<br />
рака.<br />
Новые методы разведывания<br />
и добычи нефти и газа<br />
Новейшие методы разведывания и добычи<br />
нетрадиционных залежей нефти<br />
и газа произвели технологическую революцию,<br />
позволив добраться до ресурсов,<br />
которые прежде были недоступны,<br />
и обеспечить людей топливом на долгие<br />
годы вперед.<br />
Кроме того, не исключено, что благодаря<br />
новым технологиям разведывания<br />
и добычи нефти и газа удастся открыть<br />
месторождения новых ресурсов (метан<br />
угольных пластов, клатраты метана<br />
и другие), что может произвести очередную<br />
революцию в энергетике.<br />
Возобновляемая энергия<br />
Возобновляемые источники энергии,<br />
включая солнце, ветер и морские волны,<br />
обещают обеспечить человечество энергией,<br />
которая не оказывает разрушительного<br />
влияния на экологию, никогда<br />
не закончится и доступна практически<br />
всем, в отличие от месторождений нефти<br />
и газа. С каждым годом «чистая энергия»<br />
становится все доступнее: за последние<br />
20 лет стоимость энергии, произведенной<br />
солнечной электростанцией,<br />
снизилась уже в 10 раз.<br />
По оценке экспертов McKinsey Global<br />
Institute потенциальная экономическая<br />
выгода от внедрения этих технологий уже<br />
к 2025 году может составить от 14 до 33<br />
триллионов долларов в год.<br />
По материалам therunet.com<br />
33
АВТОМАТИЗАЦИЯ<br />
АСУ «Динамика»:<br />
дорогу осилит идущий<br />
Внедрение автоматизированной системы управления в производственную<br />
практику предприятия — всегда сложный и зачастую болезненный<br />
процесс. Трудности могут быть связаны и с правильностью<br />
постановки задачи, и с необходимостью частичной или полной<br />
реорганизации структуры предприятия, и с изменениями самой технологии<br />
работы с информацией, и в немалой степени — с человеческим<br />
фактором. Все эти проблемы являются серьезным вызовом любому<br />
предприятию, для которого внедрение АСУ является логичным<br />
и неизбежным шагом на пути его развития.<br />
Об этих насущных проблемах мы беседуем с начальником отдела<br />
автоматизации ЦНТУ «Динамика» Сергеем ЕСАКОВЫМ.<br />
■■<br />
<strong>ФОРУМ</strong>: В 2016 году Вы выступили<br />
с докладом на ежегодной практической<br />
конференции «Созвездие САПР:<br />
передовые PLM-решения для российских<br />
предприятий». Можете вкратце<br />
рассказать об этом форуме и о том,<br />
какие результаты представила на нем<br />
«Динамика»?<br />
Сергей ЕСАКОВ: Это была очень познавательная<br />
конференция. Программным<br />
комплексом T-FLEX активно пользуются<br />
множество предприятий оборонной<br />
сферы, Госкорпорация Ростех,<br />
Федеральное космическое агентство,<br />
«Корпорация «Тактическое Ракетное<br />
Вооружение», Концерн ВКО «Алмаз-<br />
Антей», «Корпорация «Аэрокосмическое<br />
оборудование» и другие, так что<br />
представленные тематика и проблемы<br />
были у многих схожи.<br />
В направлении конструкторско-технологической<br />
подготовки с использованием<br />
T-FLEX мы сейчас еще только в<br />
начале пути и на конференции было чему<br />
поучиться. Но в направлении организации<br />
планирования в нашей компании<br />
самые продвинутые пользователи.<br />
Другие предприятия активно осваивают<br />
инструменты, которые были созданы<br />
под нужды «Динамики» и уже давно<br />
в ней используются.<br />
Наш опыт в управлении проектами<br />
используют и перенимают предприятия<br />
по всей России и СНГ, например компания<br />
«Станэксим» (Республика Беларусь),<br />
«Томский электротехнический<br />
завод», «Белебеевский завод Автонормаль».<br />
Ф. Я правильно понимаю, что сейчас<br />
планирование проектов в компании<br />
происходит полностью в АСУ «Динамика»?<br />
Если да, то как это повлияло на<br />
деятельность компании?<br />
С.Е. Да, сейчас у нас в компании планирование<br />
полностью ведется в АСУ<br />
«Динамика». Давайте вспомним, с чего<br />
все начиналось.<br />
В конце 2013 года группа сециалистов<br />
прошла курсы администраторов<br />
T-FLEX и с 2014 года началось внедрение<br />
программы.<br />
В 2015 году в модуле «Управление проектами»<br />
(УП) велось два пробных реальных<br />
проекта.<br />
С 2016 года все новые проекты заводились<br />
уже в модуле УП.<br />
Полное внедрение модуля УП заняло<br />
2 года. Сегодня пользователи иногда жалуются<br />
на сложную систему планирования<br />
в АСУ «Динамика». Но давайте<br />
вспомним, как это было до ее внедрения.<br />
Только представьте: ранее, при ручном<br />
планировании, для того, чтобы проект<br />
прошел процедуру утверждения, необходимо<br />
было его распечатать (а печатная<br />
версия могла достигать в длину 2, а то и<br />
все 3 метра) и идти к каждому согласующему<br />
лицу, для того, чтобы он внес свои<br />
правки и коррективы.<br />
Только подумайте, каким трудоемким<br />
был этот процесс, какое количество бумаги<br />
тратилось на одно утверждение,<br />
как много рабочего времени руководителя<br />
проекта уходило на то, чтобы поочередно<br />
обойти всех согласующих.<br />
А руководителя подразделения, чтобы<br />
полностью просмотреть план? А как актуализировать<br />
такой план?<br />
Теперь давайте посмотрим, что мы<br />
имеем сейчас.<br />
Автоматизированная система управления<br />
позволяет отправлять план на согласование<br />
нажатием пары кнопок, процесс<br />
согласования в подразделениях проходит<br />
параллельно, т.е. не нужно ждать,<br />
когда один человек закончит процедуру<br />
согласования, для того, чтобы второй<br />
смог начать вносить свои правки. Каждый<br />
видит только те работы, которые относятся<br />
непосредственно к нему.<br />
Ф. Мне известно, что многим пользователям<br />
системы не нравится ее чересчур<br />
сложный, интуитивно непонятный<br />
интерфейс и огромная ресурсоемкость,<br />
которая «тормозит» работу<br />
компьютеров пользователей. Что<br />
вы можете сказать по этому поводу?<br />
У вас есть обратная связь с пользователями?<br />
Вы пытаетесь учесть их мнение<br />
и как-то дорабатывать, совершенствовать<br />
систему?<br />
С.Е. В «Динамике» была расхожая<br />
шутка, что любое совещание через 15<br />
минут превращается в обсуждение быстродействия<br />
модуля управления проектами.<br />
Эта шутка родилась не на пустом<br />
месте, хотя в последнее время я ее слышать<br />
перестал.<br />
Действительно, проблемы с быстродействием<br />
имеются. Это обратная сторона<br />
гибкости системы. Мы всегда прислушиваемся<br />
к мнению пользователей и стараемся<br />
автоматизировать все рутинные<br />
34 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
АВТОМАТИЗАЦИЯ<br />
действия, связанные с планированием.<br />
Это избавляет пользователей от потери<br />
времени на эти рутинные операции, но<br />
привносит задержки при автоматическом<br />
выполнении этих же операций. Но<br />
эти задержки несравнимы со временем<br />
выполнения операций в ручном режиме.<br />
Все это время мы плотно взаимодействовали<br />
с разработчиками системы по<br />
данному вопросу и продолжаем это делать<br />
сейчас. Мы планомерно уменьшаем<br />
задержки системы при постоянно возрастающей<br />
сложности вычислений и автоматических<br />
действий. Но полностью с<br />
Вами согласен, нам еще есть над чем работать.<br />
У нас регулярно проходят дополнительные<br />
занятия по обучению пользователей<br />
работе с системой. И не только<br />
при появлении нового функционала, но<br />
и при обнаружении неправильного использования<br />
уже существующего. Обучение<br />
прямо на местах дает максимальные<br />
результаты.<br />
Мы всегда стараемся вести конструктивный<br />
диалог с пользователями, поскольку<br />
понимаем, что переход на новые<br />
инструменты не всегда дается легко.<br />
Мы будем объяснять столько раз, сколько<br />
потребуется.<br />
Наши пользователи — это просто<br />
кладезь идей. Несмотря на все трудности<br />
при освоении программы, они всегда<br />
предлагают множество решений по<br />
улучшению и доработке системы, которые<br />
мы реализуем.<br />
Ф. Часть пользователей жалуется,<br />
что им приходится много времени уделять<br />
работе с АСУ «Динамика» вместо<br />
того, чтобы заниматься своей основной<br />
деятельностью. Что Вы можете<br />
сказать по этому поводу?<br />
С.Е. АСУ «Динамика» постепенно и<br />
становится инструментом основной деятельности<br />
каждого работника. Задачи,<br />
▲ ▲Доклад на ежегодной практической конференции «Созвездие САПР: передовые PLM-решения<br />
для российских предприятий» (2016 год)<br />
которые до внедрения решались в ручном<br />
режиме, с помощью системы решаются<br />
значительно быстрее.<br />
Во-первых, мы в разы снизили затраты<br />
времени на доступ к информации.<br />
Вся конструкторская документация в<br />
отсканированном виде находится в архиве,<br />
мгновенный доступ есть у каждого<br />
пользователя с рабочего места. Раньше<br />
для этого необходимо было делать<br />
запрос в архив и ожидать печатную версию<br />
документа. Аналогичная ситуация и<br />
с канцелярской информацией — входящие<br />
и исходящие письма, приказы, служебные<br />
записки. Сегодня нет необходимости<br />
перебирать несколько толстых папок<br />
в поисках нужного документа.<br />
Во-вторых, мы сделали прозрачным<br />
процесс планирования работ. Сегодня<br />
каждый исполнитель имеет доступ к<br />
актуальному плану по проекту. Существует<br />
единый план для каждого подразделения,<br />
больше не нужно собирать<br />
информацию по частям. Планирование<br />
перестало быть «черным ящиком» для<br />
каждого работника.<br />
В-третьих, значительно увеличилась<br />
скорость согласования проектов и внесения<br />
изменений в план работ. Система<br />
организовывает взаимодействие между<br />
планами в разы быстрее, чем при ручном<br />
планировании. Ранее для обмена информацией<br />
один человек вносил изменения<br />
в план, выкладывал его в общую<br />
папку, другой сотрудник из этой общей<br />
папки проект забирал, фильтровал по<br />
нужной информации и вносил ее в свой<br />
проект. Сейчас для этого есть удобный<br />
инструмент синхронизации, который<br />
позволяет заимствовать информацию<br />
из зависимого проекта (проектов подразделений)<br />
намного быстрее.<br />
Ф: Мне известно, что некоторые<br />
пользователи предлагают вернуться<br />
к прежней системе планирования<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
35
в Project или даже Excel. Как Вы относитесь<br />
к таким идеям?<br />
С.Е. Отрицательно, и дело здесь вот<br />
в чем. Проектов в «Динамике» с каждым<br />
годом становится все больше. Одновременно<br />
выполнять их и выдерживать<br />
все взятые на себя обязательства<br />
становится все сложнее. Мы общаемся<br />
со многими компаниями-пользователями<br />
T-FLEX и можем сделать вывод: так<br />
быстро и так часто, как в «Динамике»,<br />
планы не меняются нигде.<br />
Система планирования в АСУ за счет<br />
быстрого процесса внесения изменений<br />
позволяет всегда иметь актуальные версии<br />
планов проектов. При этом на всех<br />
этапах планирования инструментом «Инспектор<br />
проекта» автоматически выявляются<br />
логические ошибки планирования,<br />
что позволяет их исправить на раннем<br />
этапе и не перерасти в срыв сроков по вине<br />
ошибки планирования. АСУ всю ночь обсчитывает<br />
внесенные за день изменения,<br />
и наутро многие пользователи получают<br />
информационные рассылки с вопросами,<br />
требующими их участия. Своевременно<br />
заявить о проблеме — половина решения.<br />
И еще есть один немаловажный момент<br />
для любого сотрудника — при работе<br />
в АСУ «Динамика» в случае какой-либо<br />
непонятной ситуации всегда<br />
можно увидеть, кто последний вносил<br />
изменения в работу либо документ. Это<br />
избавляет людей от лишних обвинений<br />
и долгих разбирательств.<br />
Старые способы планирования решать<br />
такой спектр и объем задач не способны<br />
в принципе.<br />
Ф. Какие, на Ваш взгляд, проблемы<br />
внедрения T-FLEX DOCs в «Динамике»<br />
еще не решены?<br />
С.Е. Один из нерешенных на текущий<br />
момент вопросов — это внедрение АСУ в<br />
производство. Сейчас меньше половины<br />
работников производственного подразделения<br />
имеют доступ к АСУ по причине<br />
отсутствия компьютеров на рабочих<br />
местах, из-за чего полноценная работа<br />
всего подразделения затруднена. После<br />
внедрения единого конструкторского<br />
документооборота проблема станет еще<br />
более актуальной.<br />
На текущий момент окончательное решение<br />
по этому вопросу еще не принято.<br />
Возможно, рядом с рабочими местами появятся<br />
стационарные и мобильные терминалы<br />
общего пользования, на которых работники<br />
смогут открыть нужный чертеж<br />
и покрутить 3D модель кабины или узла.<br />
Ф. Поговорим о внедрении системы<br />
T-FLEX CAD в «Динамике», объединяющей<br />
в себе возможности 2D<br />
и 3D-моделирования со средствами<br />
создания и оформления чертежей и<br />
конструкторской документации. Насколько<br />
мне известно, до сих пор в компании<br />
оборот конструкторской документации<br />
осуществляется в бумажном<br />
виде. В чем вы видите основные<br />
проблемы внедрения T-FLEX CAD?<br />
С.Е. Одна из основных проблем проектирования<br />
в «Динамике» не столько<br />
в бумажной конструкторской документации,<br />
сколько в отсутствии единой базы<br />
достоверных оригиналов чертежей и<br />
моделей, выполненных в единой системе<br />
проектирования.<br />
Подавляющее количество разработок<br />
производится с заимствованием из<br />
предыдущих изделий. И эти оригиналы<br />
приходится искать вручную на общем<br />
диске или даже ходить спрашивать<br />
у работников, которые могли заниматься<br />
аналогичными задачами ранее. Затем<br />
необходимо перевести модель или чертеж<br />
из одной системы проектирования<br />
в другую, доработать оригиналы (часто<br />
с потерей информации и времени) до<br />
рабочего вида, после чего можно их использовать.<br />
Мы хотим эти потери времени<br />
исключить.<br />
Основных проблем при переходе на<br />
единый CAD я вижу две.<br />
Первая — субъективная. Это человеческая<br />
инерция, сила привычки. Иными<br />
словами — нежелание менять привычную<br />
систему проектирования и изучать<br />
новые инструменты.<br />
Вторая — объективная. Существует<br />
большой объем данных, разработанных<br />
ранее в других системах проектирования.<br />
Все эти наработки нужно будет частично<br />
вручную переводить в новый CAD для заимствования<br />
в новых проектах.<br />
Ф. Можете рассказать о планах дальнейшего<br />
развития АСУ «Динамика»?<br />
С.Е. Ближайшая крупная цель — это<br />
реализация электронного канцелярского<br />
и конструкторского документооборота.<br />
Компания разрастается не только<br />
численно, но и территориально. И согласовывать<br />
документы, находясь не только<br />
в разных зданиях, но и в разных городах,<br />
становится все сложнее. Электронный<br />
документооборот позволит частично<br />
снять территориальную проблему при<br />
масштабировании компании. Мы верим,<br />
что «Динамика» и дальше будет стремительно<br />
развиваться, и всячески будем<br />
этому способствовать.<br />
Беседовала<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
36 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
УВЛЕЧЕНИЯ<br />
■■<br />
<strong>ФОРУМ</strong>: Расскажите, с чего началось<br />
такое редкое и технически сложное<br />
увлечение парусным спортом?<br />
Александр ЯКУНЕНКО: Интерес<br />
к парусам и морю был с детства, примерно<br />
с 10-летнего возраста я уже строил<br />
какие-то планы, делал какие-то плоты<br />
под парусом. Через своего знакомого однажды<br />
узнал, что в Жуковском есть парусно-туристический<br />
клуб, который был<br />
организован при ЦАГИ. Клубу был выделен<br />
подвал на улице Чкалова, где собирались<br />
люди, увлеченные парусным туризмом.<br />
Те, у кого были свои лодки и кто<br />
ходил в походы, приходили сюда, делились<br />
впечатлениями, обменивались опытом<br />
— в общем, это был настоящий клуб.<br />
Контингент в основном такой: инженерный<br />
состав из ЛИИ и ЭМЗ, научные сотрудники<br />
ЦАГИ, большинство из которых<br />
– выпускники Физтеха, раньше<br />
их объединяли занятия альпинизмом, а<br />
потом они стали заниматься парусным<br />
туризмом. Вот при этом клубе и существовала<br />
детская секция, для которой<br />
ЦАГИ выделил 4 уже не новых катамарана.<br />
Такие катамараны серийно выпускались<br />
на Ташкентском авиационном<br />
заводе. Руководил детской секцией Алексей<br />
Николаевич Кужелев. Он проводил<br />
«Формула 550»:<br />
спортивный туризм<br />
или гонки?<br />
Великий Жан-Клод Килли говорил: «Возможно, горные лыжи сами<br />
по себе и не являются счастьем, но вполне могут его заменить». Чтото<br />
подобное могут сказать и те, кто увлечен парусным спортом и туризмом.<br />
Во всяком случае, многие из них уверены в том, что «пока<br />
есть ветер, парус и море, мы обречены на радость».<br />
О том, как детский интерес к морю и парусам превратился в серьезное,<br />
почти профессиональное увлечение, о туристических походах<br />
и гонках под парусами, о том, как построить один из лучших в своем<br />
классе катамаран и о многом другом мы беседуем с ведущим конструктором<br />
ОКБ ЦНТУ «Динамика» Александром ЯКУНЕНКО<br />
теоретические занятия и водил нас в походы<br />
и на соревнования.<br />
Ф: Что это были за занятия?<br />
А.Я. Это были лекции на основе учебников<br />
по парусному делу, плюс туристическая<br />
составляющая. Было нас<br />
человек десять, в основном это были<br />
ребята из 1-й школы. Взрослые собирались<br />
по средам, и всегда было очень<br />
интересно попасть в клуб в это время,<br />
послушать рассказы, посмотреть фотографии...Одним<br />
словом — хорошая была<br />
атмосфера.<br />
В сезон было так: первый раз мы шли<br />
в поход на майские праздники, на неделю<br />
или дней на 10, не больше. Обычно<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
37
▲Во ▲ время гонок катамаран часто ставят<br />
на один баллон для увеличения скорости.<br />
◀Соловецкий ◀<br />
монастырь. В одном из походов<br />
на катамаране, который был спроектирован<br />
и построен во время работы в НИИПе.<br />
это было недалеко, ходили на Волгу:<br />
в Конаково, Дубну, Калязин, на Московское<br />
море. А летом был трехнедельный<br />
поход. География — Онега, Ладога<br />
и Белое море. Машин тогда ни у кого<br />
не было, все тащили на себе. Лодки и<br />
вещи укладывали на тележки, рюкзаки<br />
на плечи и — вперед, штурмовать электрички<br />
и поезда. На полустанках, куда<br />
мы приезжали, поезда стояли по 2 минуты.<br />
Поэтому погрузка/выгрузка была<br />
отработана до автоматизма. А если<br />
что, есть же стоп-кран. Сейчас страшно<br />
вспомнить, особенно если понимать,<br />
что нам было по 11-12 лет. Еду, кстати,<br />
тоже с собой тащили. Конечно, что-то<br />
покупали в деревнях, но все основное<br />
брали с собой.<br />
На майские погода часто была холодная.<br />
Ночью бывал минус. А снаряжения нормального<br />
не было, не то, что сейчас. Пределом<br />
мечтаний был химзащитный костюм.<br />
Позже, на томилинской «Звезде»,<br />
где делали скафандры для космонавтов,<br />
38 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
УВЛЕЧЕНИЯ<br />
нам сшили на заказ несколько «непромоканцев»,<br />
это было что-то вроде гидрокостюма<br />
сухого типа и это было очень круто.<br />
Обычно с нами в поход шел один<br />
взрослый. Сейчас понимаешь, насколько<br />
большим был риск, ведь попадали в<br />
разные ситуации.<br />
Ф. Я знаю, что были не только походы,<br />
но и соревнования. Как они проходили?<br />
А.Я. Регаты, на которые мы выбирались<br />
летом — это не парусный спорт в<br />
прямом смысле, когда выступают спортсмены,<br />
это, прежде всего, соревнования<br />
туристов. У этого движения на<br />
Иваньковском водохранилище было особое<br />
место — плес, который туристы облюбовали<br />
из-за трудного доступа. Народ<br />
заезжал туда с мая и на все лето, ставил<br />
палатки, оставляли катамараны, и<br />
ездили туда на выходные. Это место называлось<br />
Парусным берегом. Там и проводились<br />
московские регаты туристов.<br />
Народу было много: приезжали из Питера,<br />
Прибалтики, Ростова и т.д. Москва<br />
и область, конечно, тоже были. В своем<br />
классе мы обычно выигрывали, потому<br />
что имели большую нахоженность<br />
в походах и малый вес. И соревновались<br />
практически между собой. Нас так<br />
и называли — жуковские дети.<br />
▲На ▲ таких катамаранах ходила в походы детская секция парусно-туристического клуба ЦАГИ.<br />
Продувался катамаран в аэродинамической трубе Т-101 ЦАГИ.<br />
В 90-е годы после разбойничьего набега<br />
на лагерь народ больше не захотел возвращаться<br />
в это место, и все съехали. Позже<br />
нечто подобное организовалось в Конаково,<br />
а еще позднее — немного дальше по<br />
течению Волги образовалось то место, где<br />
стоит лагерь туристов сейчас.<br />
Ф. Когда был первый опыт самостоятельной<br />
постройки?<br />
А.Я. Я всегда хотел спроектировать<br />
и построить катамаран. Первый катамаран<br />
начал строить лет в 15. Какието<br />
комплектующие закупал, детали по<br />
эскизам помогали делать в ЛИИ родители,<br />
доставали трубы, и т.д. Много было<br />
тогда уже сделано, но довести до конца<br />
не получилось.<br />
▼ ▼ Один из прототипов «Формулы» на Азовском<br />
море.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
39
в деревню в магазин, уже на Кольском.<br />
Иду по полю, а на меня самолет садится.<br />
Оказалось, шел по взлетной полосе.<br />
Рейсы — два раза в неделю. Будка в поле.<br />
Вот и весь аэропорт.<br />
После учебы я пришел работать в<br />
НИИП конструктором, появился выход<br />
на производство, и я начал делать туристический<br />
катамаран. Года полтора ушло<br />
на проектирование и изготовление деталей.<br />
По сути, вся моя зарплата туда уходила.<br />
Тогда еще так получалось.<br />
Ф. А как делается расчет параметров<br />
катамарана?<br />
▲«Формула ▲ 550» на стоянке в Пирогово<br />
А.Я. Поначалу используешь накопленный<br />
опыт, когда понимаешь, что вот<br />
здесь нужно делать именно так.<br />
Кстати, в нашем клубе многие взрослые<br />
тоже строили свои лодки, и подход<br />
был у всех разный. Одним из ярких<br />
представителей этого движения был<br />
М.Ю. Лимонад. Архитектор по профессии,<br />
он подходил к строительству как<br />
художник. Люди инженерного склада<br />
делали серьезные проекты. Здесь был<br />
высокий уровень конструирования, делались<br />
прочностные расчеты и т.д. По<br />
сути, я их приемник. И продолжаю работать<br />
сейчас с одним из главных конструкторов<br />
разборных катамаранов.<br />
Позднее подход стал более серьезным.<br />
Пришлось вспоминать сопромат, ведь<br />
нагрузки немалые. К примеру, мачта<br />
давит в поперечную балку силой более<br />
1 тонны. При поддержке аэродинамиков<br />
делал расчет шверта и рулей. Слежу<br />
за западными проектами катамаранов.<br />
Ф. Насколько опасны парусные путешествия<br />
и нужна ли для них специальная<br />
подготовка?<br />
▲«Формула ▲ 550» в Конаково. Регата 2015 года<br />
Ф. Как все это продолжалось после<br />
школы?<br />
А.Я. Когда повзрослели, сами стали<br />
ходить. Был, например, интересный<br />
поход на Белое море. Ходили из Архангельска<br />
в Кандалакшу. Когда пересекали<br />
«горло», попали в сильный туман, ветра<br />
не было, и мы почти сутки болтались на<br />
воде. Еще запомнил историю, как пошел<br />
А.Я. Ну конечно, без подготовки ходить<br />
на серьезные водоемы нельзя, смертельных<br />
случаев единицы, но бывает, что люди<br />
попадают во всякие переплеты. Сейчас<br />
туристы настолько «распоясались» —<br />
ходят в походы куда угодно. Гренландия,<br />
Новая Земля, Аляска, Курильские острова,<br />
Тайланд, Филлипины и т.д.<br />
Кстати, сейчас довольно активно развивается<br />
«аэромобильный» подход: люди<br />
имеют быстро-разборный легкий катамаран,<br />
и летают с ним на самолете,<br />
просто сдавая его в багаж.<br />
Ф. Сколько времени нужно, чтобы<br />
создать лодку?<br />
А.Я. По сути, этот процесс никогда<br />
не останавливается, лодку можно<br />
40 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
УВЛЕЧЕНИЯ<br />
бесконечно модернизировать. Совсем<br />
коротко расскажу про «Формулу 550».<br />
Возникла идея сделать «катамаран выходного<br />
дня» — такую лодку, которая позволяла<br />
бы приехать на водоем, в течение<br />
часа собрать ее, походить день-два, с ночевкой<br />
или без, вечером разобрать и уехать.<br />
Или, к примеру, чтобы можно было<br />
поехать с таким катамараном на теплое море.<br />
Конструкция предполагалась простой.<br />
В 2005 году я построил такой катамаран,<br />
это был прототип «Формулы». Он<br />
был сделан из вполне доступных материалов,<br />
в том числе металлопроката, который<br />
можно было просто купить. Собиралась<br />
лодка за 1,5 часа. Стали ездить с ней на<br />
Азовское море, на Должанскую косу. Должанка<br />
— мекка российских серферов и<br />
кайтеров. Особенно хорошо в сентябре —<br />
уже не жарко, народу нет, ветер есть.<br />
▶Прототип ▶ «Формулы» был построен в 2005 году.<br />
▼Отработка ▼<br />
восстановления катамарана<br />
после «переворота».<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
41
◀ ◀С 2010 года, когда «Формула 550» впервые была спущена на воду, лодка постоянно модернизируется,<br />
опробуются разные комплекты корпусов, парусов, мачт, швертов, рулей и т.д. Идет подготовка к<br />
очередному сезону.<br />
Дальше с этим катамараном стали выбираться<br />
на соревнования. Гонки показали,<br />
что мы со своей лодкой не конкурентны.<br />
Начался процесс модернизации,<br />
но вскоре пришло понимание, что<br />
надо строить новый катамаран.<br />
Удалось найти финансирование, и к<br />
2010 г. «Формула 550» была спущена на<br />
воду. За эти годы лодка постоянно модернизировалась.<br />
Были опробованы разные<br />
комплекты корпусов, парусов, мачт, швертов,<br />
рулей и т.д. В итоге только сейчас<br />
конструкция более-менее устаканилась.<br />
Ф. Как определяется класс катамарана?<br />
А.Я. На наших соревнованиях разбивка<br />
на классы идет по площади парусов.<br />
Это не совсем корректно, но традиционно<br />
делается именно так. Помимо площади<br />
парусов, на скорость лодки сильно<br />
влияют длина, вес, удлинение парусного<br />
вооружения и т.д.<br />
Например, спортсмены гоняются либо<br />
на монотипах, то есть на абсолютно одинаковых<br />
лодках, либо это гонки в некоем<br />
рамочном классе, когда заранее оговорены<br />
все основные параметры лодок.<br />
Ф. А когда вы тренируетесь? Ведь<br />
надо не только сделать лодку, но и освоить<br />
ее, привыкнуть к ней?<br />
А.Я. Конечно, на все это времени мало.<br />
Раньше тренировались по выходным,<br />
пару сезонов лодка стояла в яхт-клубе в<br />
Пирогово, и я выбирался туда не только<br />
по выходным, но иногда и на неделе.<br />
Сейчас это уже сложно, обычно тренируемся<br />
прямо на месте проведения гонок,<br />
тем более что за столько лет появился<br />
довольно устойчивый навык.<br />
Ф. Расскажите про катамаран «Формула<br />
550», как он создавался. Что означает<br />
550?<br />
А.Я. Это длина корпуса. Вообще сам<br />
процесс постройки катамарана был довольно<br />
интересным. По мере того, как<br />
мы проектировали, возникали самые<br />
разные вопросы, и нам приходилось общаться<br />
с людьми из разных областей знаний.<br />
Когда строили, общались с производственниками;<br />
поскольку лодка имела<br />
спортивный уклон, нужно было и здесь<br />
перенимать опыт, и мы поддерживали<br />
довольно тесные контакты с профессиональными<br />
спортсменами. Выходил на<br />
жестком катамаране олимпийского класса<br />
с членом сборной России, который<br />
участвовал в нескольких олимпиадах на<br />
катамаранах «Торнадо». До сих пор я<br />
контактирую с тренером сборной, задаю<br />
вопросы, что-то покупаю из его запасов.<br />
Ф. Насколько быстро ее можно собрать?<br />
А.Я. В первоначальном варианте катамаран<br />
собирали примерно за 1,5 часа.<br />
Позже, когда начали «гоняться», лодка<br />
обросла всевозможными проводками,<br />
регулировками.. поэтому сейчас собираем<br />
около 3-х часов.<br />
Ф. Часто катамаран переворачивается?<br />
А.Я. В том, чтобы перевернуться, нет<br />
ничего внештатного. Не скажу, что мы<br />
много раз переворачивались, но бывало…<br />
Как правило это бывает связано с тем,<br />
что лодка «зарывается» носом в воду при<br />
сильном порыве ветра, и ты не успеваешь<br />
вовремя его отработать или совершаешь<br />
какую-то другую ошибку в управлении.<br />
42 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
УВЛЕЧЕНИЯ<br />
▶Награждение ▶<br />
на закрытии сезона в Пирогово<br />
Ф. Как Ваши близкие относятся к такому<br />
необычному увлечению? Наверняка<br />
оно отнимает много сил и времени...<br />
А.Я. Скажу коротко. Жена шутит по<br />
этому поводу: «Лучше бы пил»!<br />
Ф. Хорошо, когда у близких есть чувство<br />
юмора! Ну и напоследок еще один<br />
вопрос. Как говорится, если хочешь насмешить<br />
Бога, расскажи ему о своих<br />
планах. И все-таки: куда собираетесь<br />
сходить в этом сезоне?<br />
А.Я. Планов много, хватило бы сил.<br />
По конструкции – хотим делать подводное<br />
крыло. Сейчас появилось очень<br />
много крылатых проектов на западе.<br />
И это уже другое качество.<br />
По событиям – помимо традиционных<br />
выездов, планируем в сентябре поехать на<br />
крупный чемпионат среди разборных катамаранов<br />
в Актау (Казахстан).<br />
Ф. Спасибо за рассказ, счастливых<br />
плаваний!<br />
Беседовала<br />
Светлана ПОПОВЬЯН<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
▲«Формула ▲ 550»: победа в Верхне-Волжской регате<br />
2016 года<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
▲ ▲«Формула 550» – победитель<br />
в общем зачете сезона 2016 года<br />
43
ПУТЕШЕСТВИЯ<br />
¡Viva Cuba! или путешествие<br />
к Острову Свободы<br />
Многокилометровые белоснежные пляжи, омываемые бирюзовыми<br />
водами Атлантического океана и напоминающие рай на земле, уникальный<br />
природный остров-заповедник Кайо-Ларго, девственные<br />
тропические леса национального парка Гуанаяра, масса колониальных<br />
и революционных достопримечательностей, знаменитые исторические<br />
города Сьенфуэгос и Тринидад, легендарный ресторан-бар<br />
El Floridita в Старой Гаване, где любил бывать Эрнест Хемингуэй…<br />
А еще пальмы, музыка, темпераментная сальса и «дети свободы», которые<br />
никуда не спешат. Все это — в рассказе Ольги и Владислава<br />
КАМЕНСКИХ об их незабываемом путешествии на Кубу, который<br />
вызывает желание воочию увидеть знаменитый Остров Свободы.<br />
Настала пора отпусков. В очередной<br />
раз захотелось смены обстановки,<br />
забыть на время обо всех делах,<br />
погреться на солнышке и в тоже время<br />
отправиться на поиски приключений в<br />
те страны, где мы еще не бывали. После<br />
жарких споров о том, какая страна на<br />
этот раз способна удовлетворить запросы<br />
бывалых туристов, остановились на<br />
Кубе, о чем позже ни разу не пожалели.<br />
Но обо всем по порядку.<br />
Недолго думая, решили ехать на самый<br />
популярный курорт Острова Свободы —<br />
в город Варадеро. Перелет из Москвы до<br />
Гаваны занял около 12 часов, и, вопреки<br />
опасениям, прошел легко, мысли об отпуске<br />
настраивали на позитивный лад.<br />
Город Варадеро находится на полуострове<br />
протяженностью 20 км и шириной<br />
всего 1,2 км в самой широкой<br />
его части. В районе отеля Gran caribe<br />
palma real, в котором мы остановились,<br />
расстояние от одного берега до другого<br />
составляло не больше 500 метров.<br />
Упоминания о туристическом прошлом<br />
Варадеро встречаются еще с 1870-х<br />
годов. Но по-настоящему популярным<br />
курорт стал с <strong>19</strong>30-х годов, когда здесь<br />
появилась вилла американского мультимиллионера<br />
Ирене Дюпона, за которым<br />
потянулись и другие знаменитости того<br />
времени. С тех пор за Варадеро закрепилась<br />
слава элитного курорта, чем не преминула<br />
воспользоваться американская<br />
мафия. Заручившись поддержкой диктатора<br />
Батисты, управляющего Кубой, мафиози<br />
строили отели и открывали в них<br />
казино. Делалось все возможное, чтобы<br />
Куба превратилась в сырьевой и туристический<br />
придаток США. Но этим планам<br />
не суждено было сбыться: в <strong>19</strong>59 году<br />
победу одержала Кубинская революция.<br />
По сути своей, весь город — это настоящий<br />
туристический кластер: много<br />
отелей, магазинчиков с сувенирами, кафе,<br />
ресторанов, такси. Такси на Варадеро<br />
— это что-то потрясающее, ибо большая<br />
часть таксопарка представляет собой<br />
ретро-автомобили 30-х и 50-х годов<br />
прошлого столетия американских компаний<br />
Ford, Cadillac и других, сидя в которых<br />
чувствуешь себя звездой золотого<br />
века Голливуда. Современные автомобили<br />
встречаются на Кубе крайне редко.<br />
Это связано с экономической блокадой<br />
острова, начавшейся после Кубинской<br />
революции <strong>19</strong>58 — <strong>19</strong>59 годов, в результате<br />
которой на Кубу перестали ввозиться<br />
машины американских производителей.<br />
Вместо них СССР начал импортировать<br />
на Остров Свободы автомобили<br />
марок ВАЗ, КАМАЗ, «Москвич» и УАЗ.<br />
Кубинцы с огромным трепетом относятся<br />
к имеющимся у них машинам, так<br />
как собственного автопрома страна не<br />
имеет, и поэтому автомобили — очень<br />
48 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ПУТЕШЕСТВИЯ<br />
▲Центральный ▲<br />
парк Варадеро<br />
дефицитный и дорогостоящий товар.<br />
Все авто на Кубе начищены до блеска<br />
и находятся в удивительно хорошем состоянии<br />
для машин с таким пробегом,<br />
ну а если все-таки произошла поломка,<br />
то сломанные части бережно перемотаны<br />
скотчем или изолентой. Нам удалось<br />
отыскать машину <strong>19</strong>08 (!) года выпуска,<br />
частично изготовленную из дерева, и даже<br />
прокатиться на ней. Правда, вначале<br />
она заглохла, но, в конце концов, благополучно<br />
довезла нас до места назначения.<br />
Помимо ресторанов и отелей в городе<br />
есть красивейший центральный парк<br />
с высокими пальмами и цветущими кустарниками.<br />
Здесь очень приятно прогуливаться<br />
в жару и прятаться в тени<br />
пальм от палящего солнца. Правда,<br />
предварительно вам придется разогнать<br />
со скамеек парка назойливых кур, петухов<br />
и цыплят, которые тоже любят прятаться<br />
в теньке. Надо сказать, что по всему<br />
городу этих птиц очень много, и перемещаются<br />
они совершенно свободно.<br />
И, конечно же, самой яркой достопримечательностью<br />
Варадеро являются его<br />
многокилометровые пляжи. Мелкий белоснежный<br />
песок, бирюзовые воды Атлантического<br />
океана — пляжи Варадеро<br />
по праву считаются одними из самых<br />
чистых на планете и находятся под охраной<br />
ЮНЕСКО. Подводное разнообразие<br />
и яркая раскраска морских существ также<br />
впечатляет, в чем мы смогли убедиться,<br />
отплыв подальше от берега на катамаране<br />
и поныряв с масками.<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
Несмотря на все прелести Варадеро,<br />
безвылазно наслаждаться «ленивым» отдыхом,<br />
хоть и очень приятным, мы не<br />
собирались. Куба — очень интересная<br />
и экзотическая страна, и нам хотелось<br />
увидеть все ее разнообразие. Для начала<br />
был выбран заповедник на острове<br />
Кайо-Ларго.<br />
Остров расположен примерно в 80-ти<br />
километрах к югу от острова Куба, добираться<br />
до него из Варадеро нам предстояло<br />
по воздуху. Ранним утром мы<br />
собрались и, дождавшись сопровождающего,<br />
двинулись в сторону небольшого<br />
местного аэропорта. Надо отметить,<br />
что пунктуальность — не самая сильная<br />
сторона кубинцев, «дети свободы»<br />
никуда не спешат, поэтому опоздать на<br />
30 минут для них — пустяк. Но зато<br />
здесь много русскоговорящих, т.к. многие<br />
учились в СССР и с теплотой относятся<br />
и к тем временам, и к России в целом,<br />
что очень приятно. Быстро пройдя<br />
▲Большая ▲ часть таксопарка в Варадеро –<br />
это ретро-автомобили 30-х и 50-х годов.<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
▲Небольшой ▲ по площади кусочек земли острова<br />
Кайо-Ларго был усеян игуанами<br />
процедуру регистрации, мы забрались в<br />
небольшой самолет с винтовыми двигателями,<br />
с салоном человек на двадцать. Самолет,<br />
конечно, «видал и лучшие времена»,<br />
но сейчас был уже довольно сильно<br />
потрепан, какие-то части в салоне были<br />
примотаны скотчем, а система кондиционирования<br />
и вовсе начинала работать<br />
только в полете. Честно сказать, лететь<br />
на нем было страшновато, но наши опасения,<br />
к счастью, не оправдались. Спустя<br />
30-40 минут полета, в течение которых<br />
мы наслаждались потрясающими<br />
видами острова Куба, мы приземлились<br />
на острове Кайо-Ларго. При выходе из<br />
самолета нас встретила музыкальная<br />
группа, исполняющая сальсу, и настроение<br />
сразу улучшилось! Через 10 минут<br />
мы уже плыли на яхте, рассекая бирюзовые<br />
воды Карибского моря. Это была<br />
наша первая поездка на Карибское побережье,<br />
его море показалось нам самым<br />
красивым: сочетание бирюзовой и синей<br />
▲Интересно, ▲<br />
какой пробег у этой машины<br />
<strong>19</strong>08 года выпуска?<br />
49
▲«Питерские» ▲<br />
львы в Сьенфуэгосе<br />
воды с голубым небом потрясает воображение.<br />
Первой частью посещения заповедных<br />
мест Кайо-Ларго стала вылазка на остров<br />
игуан. Этот небольшой по площади кусочек<br />
земли буквально усеян игуанами!<br />
Рядом с нами около 20-ти рептилий блаженно<br />
грелись на солнышке, а несколько<br />
особо крупных представителей выясняли<br />
между собой отношения. Понаблюдав<br />
за жизнью игуан, мы отправились дальше.<br />
Следующим пунктом назначения было<br />
посещение кораллового рифа. Как мы<br />
уже говорили, подводная флора и фауна<br />
▲Немного ▲ страха на местном самолете, и вы уже в полном отрыве от цивилизации —<br />
в заповеднике Кайо-Ларго<br />
Кубы очень разнообразна и здесь также<br />
было на что посмотреть: разноцветные<br />
водоросли и рыбки, мурены, скаты<br />
и морские звезды. Покупавшись и позагорав<br />
на яхте, мы наконец-то причалили<br />
к самому острову Кайо-Ларго. У причала<br />
нас встретила пара дрессированных дельфинов,<br />
готовых удивлять туристов своими<br />
трюками и катать на себе всех желающих,<br />
у которых есть лишние 50 долларов.<br />
Прогулявшись еще минут 10 по пальмовым<br />
зарослям, мы вышли к пляжу Сирена.<br />
В сравнении с ним пляжи Варадеро<br />
можно было оценить на «четыре с<br />
минусом». Первое впечатление от пляжа<br />
Сирена — как будто ты попал в рекламу<br />
всем известного шоколадного батончика,<br />
который по замыслам маркетологов<br />
дарит райское наслаждение. Песок пляжа<br />
даже трудно назвать песком — он настолько<br />
мелкий, что похож на муку или<br />
крахмал. И по всему белоснежному пляжу<br />
расставлены зонтики с крышами из<br />
пальмовых листьев. А Карибское море, и<br />
без того впечатлившее нас умопомрачительным<br />
бирюзовым цветом, оказалось<br />
и очень теплым — его температура в тот<br />
период составила около 32 градусов! На<br />
самом острове Кайо-Ларго нет постоянных<br />
жителей, поэтому он очень чистый и<br />
там по-настоящему чувствуется отрыв от<br />
цивилизации, единение с природой и океаном.<br />
Кажется, что время там замирает,<br />
и все проблемы и заботы остаются гдето<br />
далеко позади. Вдоволь насладившись<br />
морем, пляжем и солнцем, мы отправились<br />
в обратный путь — в Варадеро.<br />
После посещения заповедника Кайо-<br />
Ларго мы решили продолжить знакомство<br />
с флорой и фауной Кубы. Поэтому<br />
выбрали двухдневную экскурсию в<br />
национальный парк Гуанаяра с посещением<br />
знаменитейших исторических городов<br />
Кубы — Сьенфуэгос, Тринидад<br />
и Санта Клара. Дорога, по которой мы<br />
ехали, была достаточно колоритна: по<br />
пути попадалось много местных деревушек,<br />
рисовых полей, тростниковых<br />
плантаций, манговых деревьев и… агитационных<br />
плакатов. Жизнь кубинцев<br />
чем-то похожа на жизнь людей в СССР.<br />
Даже если зайти в местный магазин (не<br />
туристический), то, как и в советских<br />
магазинах 60-х годов, все витрины заставлены<br />
товаром, но разнообразие их<br />
небольшое, хотя все товары первой необходимости<br />
имеются.<br />
Спустя 1,5 часа мы прибыли в Сьенфуэгос<br />
— единственный город на Кубе, основанный<br />
французскими колонистами.<br />
Город был заложен в 18<strong>19</strong> году вокруг<br />
великолепной бухты, получивший в свое<br />
время титул «Южная Жемчужина». За<br />
превосходную планировку улиц, вкус<br />
и изящество зданий этот город называют<br />
архитектурным сокровищем XIX века.<br />
В исторической части города можно<br />
увидеть Собор Божьей Матери Непорочного<br />
Зачатия, Театр Томаса Терри,<br />
Дворец Феррер и Парк Хосе Марти, где<br />
возвышается единственная на Кубе триумфальная<br />
арка. Город действительно<br />
очень красивый, ухоженный и чистый.<br />
Вокруг много красивых скульптур и статуй,<br />
убранство зданий также очень изысканно:<br />
кружевные решетки на окнах и<br />
ограждениях балкончиков создают впечатление<br />
легкости, невесомости.<br />
Следующий город — Тринидад. Это<br />
третий по счету город, основанный на<br />
Кубе испанскими колонистами в 1514<br />
году и ныне объявленный ЮНЕСКО частью<br />
мирового культурного наследия.<br />
Город сохранил уникальную атмосферу<br />
и следы колониальной эпохи. Тринидад<br />
покоряет своими красками: фасады домов,<br />
преимущественно одно- или двухэтажных,<br />
окрашены в яркие цвета, улочки<br />
50 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
с удивительной брусчатой мостовой, сохранившейся<br />
в первозданном виде с тех<br />
времен, когда по ней ходили местные<br />
богачи и пираты. По этим мостовым до<br />
сих пор ездят повозки, запряженные лошадьми,<br />
иногда встречаются и велорикши.<br />
Вообще все постройки в центральной<br />
исторической части города великолепно<br />
сохранились. Это связано с тем,<br />
что до середины прошлого века Тринидад<br />
был практически изолирован от<br />
остальной части Кубы из-за отсутствия<br />
нормальных дорог. Многие дома зажиточных<br />
колонизаторов отремонтированы<br />
и превращены в музеи, в которые<br />
можно зайти и познакомиться с бытом<br />
тех времен. Первое, на что обращаешь<br />
внимание при посещении такого дома —<br />
это 3-метровые потолки и огромные окна,<br />
украшенные коваными решетками с<br />
различными орнаментами. Все это сделано<br />
для того, чтобы в помещении не было<br />
так жарко. В домах также прекрасно<br />
сохранились лепнина и иные декоративные<br />
элементы обстановки.<br />
По всему Тринидаду много художественных<br />
мастерских, сувенирных<br />
лавок, которые размещаются на первых<br />
этажах жилых домов — по законодательству<br />
Кубы такого рода частное<br />
предпринимательство разрешено. Поэтому<br />
местные жители охотно открывают<br />
в своих домах магазинчики, привлекая<br />
туристов и предлагая сувениры<br />
на любой вкус. А сами семьи размещаются<br />
в остальных комнатах, как правило,<br />
в одной или двух. Во время прогулки<br />
по городу нас застал дождь, прямо-таки<br />
ливень, и владелица одного из таких<br />
магазинчиков любезно предложила переждать<br />
непогоду в ее доме, показав нам<br />
свои владения: зал, отведенный под сувенирный<br />
магазин, и жилые комнаты, где<br />
обитало около шести домочадцев, кухню<br />
и внутренний дворик. Обстановка<br />
очень простая: обшарпанная мебель, старенький<br />
телевизор с кинескопом, много<br />
детских игрушек, часть из которых, кажется,<br />
осталась еще от мам и пап, а на<br />
заднем дворике установлено что-то типа<br />
колонки с водой и развешено сушиться<br />
белье. Люди там добрые и открытые.<br />
Самым посещаемым местом в Тринидаде<br />
является площадь Майор (Plaza<br />
Mayor). На площади находятся здания,<br />
построенные в XVIII — XIX веках, которые<br />
придают району Старого города неповторимый<br />
образ. Особое внимание обращает<br />
на себя церковь Святой Троицы,<br />
возведенная в конце девятнадцатого столетия,<br />
также в округе можно найти музеи,<br />
дворцы и дома колониальной эпохи.<br />
После осмотра достопримечательностей<br />
1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong><br />
города нам предстояло продолжить экскурсионный<br />
маршрут к месту ночевки,<br />
которая должна была состояться в отеле<br />
у заповедника Гуанаяра, расположенном<br />
на высоте 800 метров. Когда мы добрались<br />
до отеля и вышли из автобуса, первое<br />
что нас поразило — это воздух. Отель был<br />
расположен в окружении непроглядных<br />
джунглей, да еще на высоте 800 метров —<br />
воздух был настолько свеж и насыщен запахами<br />
цветов и экзотических растений,<br />
что им хотелось дышать бесконечно…<br />
Наутро мы были удивительно бодрыми<br />
и полными сил двигаться дальше по<br />
экскурсионному маршруту к парку Гуанаяра,<br />
но на стоянке автобуса нас ожидал<br />
сюрприз — вместо привычного автобуса<br />
стояли 4 больших грузовика марки<br />
ЗИЛ. Как впоследствии выяснилось, перемещение<br />
на ЗИЛах — это не аттракцион<br />
для туристов, а жизненная необходимость.<br />
Дорога до заповедника очень<br />
непростая: большой уклон и разное дорожное<br />
покрытие — где-то попадался<br />
асфальт, где-то была грунтовка, а местами<br />
и просто глина.<br />
Национальный парк Гуанаяра находится<br />
неподалеку от возвышения Топес<br />
де Коянтес на территории Кубы и является<br />
одним из редких природных национальных<br />
парков, в которых обитают<br />
невиданные птицы, насекомые, животные<br />
и растут редчайшие виды растений.<br />
▶Брусчатая ▶ мостовая Тринидада, по которой<br />
ходили еще пираты<br />
▼Тринидад. ▼ Район Старого города с церковью<br />
Святой Троицы<br />
<strong>ФОРУМ</strong><br />
ПУТЕШЕСТВИЯ<br />
К слову сказать, никаких хищников или<br />
ядовитых животных и насекомых на Кубе<br />
нет, поэтому можно передвигаться по<br />
парку спокойно. Единственное, что грозит<br />
в этом парке активным туристам —<br />
это заблудиться в джунглях или упасть<br />
с крутого склона, поскользнувшись на<br />
камнях. Пеший маршрут, который был<br />
предложен экскурсоводами, составил<br />
около 3-х километров и пролегал мимо<br />
красивейших каскадов водопадов, озера<br />
51
▲ ▲Национальная птица кубинский трогон получил свой титул за яркое сине-красно-белое оперение,<br />
напоминающее по цвету кубинский флаг<br />
и нескольких пещер. Приходилось то карабкаться<br />
вверх, то спускаться в пещеры,<br />
и даже перебираться через озеро по<br />
хлипкому на первый взгляд мосту, шириной<br />
не более 25 см. В ходе прогулки<br />
нам показали, как растут ананасы, манго<br />
и кофе. А еще нам посчастливилось<br />
увидеть кубинского трогона — национальную<br />
птицу Кубы, получившую этот<br />
титул за яркое сине-красно-белое оперение,<br />
напоминающее по цвету кубинский<br />
флаг. Прогулка по парку стала для нас<br />
одним из самых ярких впечатлений от<br />
Кубы, так как в августе джунгли утопают<br />
в цветах, представляя собой сплошное<br />
буйство зелени и красок.<br />
После парка Гуанаяра по плану экскурсии<br />
оставалось посетить еще один<br />
город, имеющий очень большое значение<br />
для кубинцев — Санта-Клара. Город знаменит<br />
тем, что в <strong>19</strong>58 году Эрнесто Че<br />
Гевара руководил сражением по его освобождению<br />
во время Кубинской революции.<br />
Данная битва стала решающей<br />
в борьбе повстанцев с режимом президента<br />
Ф. Батисты. После взятия Санта-<br />
Клары Батиста бежал с Кубы и войска<br />
Фиделя Кастро одержали окончательную<br />
победу. Город Санта-Клара — это<br />
город памяти Эрнесто Че Гевары, там<br />
создан огромный музейный комплекс,<br />
посвященный выдающемуся команданте<br />
и кубинской революции. В данном комплексе<br />
расположен мавзолей революционеров,<br />
куда в <strong>19</strong>97 году из Боливии был<br />
перевезен прах Эрнесто Че Гевары. Мавзолей<br />
представляет собой небольшую<br />
темную комнату, где в стене в виде звезды<br />
захоронен прах Че Гевары и двадцати<br />
девяти революционеров, отдавших свои<br />
жизни в битве за Санта-Клару. Над мавзолеем<br />
возвышается громадная бронзовая<br />
статуя Че Гевары. В музее истории<br />
революции представлено множество<br />
фотографий и документов, личных вещей<br />
Че Гевары, рассказывающих о его<br />
удивительно насыщенной событиями<br />
жизни и роли, которую он играл и играет<br />
для всего кубинского народа. Безусловно,<br />
данное место стоит посетить.<br />
Впрочем, вся эта экскурсия была очень<br />
интересной и оставила у нас массу положительных<br />
впечатлений.<br />
Но, конечно же, мы не могли покинуть<br />
Кубу, не побывав в Гаване. Столице Кубы<br />
уже почти 500 лет, и история ее была<br />
весьма бурной, полной войн и революций.<br />
Гавана была основана испанцами во<br />
главе с конкистадором Диего Веласкесом<br />
в 15<strong>19</strong> году в числе первых кубинских<br />
поселений, а в 1607 году она стала столицей<br />
Кубы. Испанский колониальный<br />
период продлился до 1898 года, затем испанцев<br />
сменили американцы, пока, наконец,<br />
в <strong>19</strong>59 году не случилась революция,<br />
когда к власти пришел Фидель Кастро.<br />
Сегодняшняя Гавана — это город, с<br />
одной стороны поражающий своей убогостью<br />
и ветхостью, а с другой — возрождением<br />
и современностью. Удивительно<br />
было, проезжая вдоль улиц, видеть<br />
развалины домов или близкие к<br />
этому состоянию постройки, словно после<br />
бомбежки и обстрелов, рядом с красивейшими<br />
отреставрированными зданиями<br />
в колониальном стиле, которые<br />
в свою очередь соседствуют с памятниками<br />
архитектуры в стиле барокко, неоклассицизма<br />
и модерна или современными<br />
высотками.<br />
Исторический центр города, который<br />
носит название Старая Гавана, в <strong>19</strong>84<br />
году был внесен в список объектов Всемирного<br />
наследия ЮНЕСКО вместе со<br />
зданиями, площадями и историческими<br />
памятниками. Безусловно, здесь есть на<br />
что посмотреть — за каждым поворотом<br />
Старого города ждет что-то интересное:<br />
то утопающий в зелени и цветах небольшой<br />
скверик с уютными скамейками<br />
и скульптурами, то исторические постройки.<br />
Впечатляет Кафедральная площадь<br />
с собором Святого Христофора и<br />
множеством зданий вельмож, в которых<br />
находятся музеи и галереи.<br />
Центром всех революционных празднеств<br />
является Площадь Революции, где<br />
ежегодно 1 мая и 26 июля Фидель Кастро<br />
с трибуны у Мемориала в честь Хосе<br />
Марти произносил свои пламенные<br />
речи. На площади также расположено<br />
здание Министерства внутренних дел,<br />
одну из стен которого украшает портрет<br />
Че Гевары с подсветкой.<br />
В старой части Гаваны, на узкой улочке<br />
Обиспо стоит небольшой красный<br />
дом с вывеской El Floridita. Это старинный<br />
рыбный ресторан и бар, в котором<br />
любил бывать Эрнест Хемингуэй, и<br />
чья бронзовая фигура все еще сидит за<br />
барной стойкой этого ресторана. А рядом<br />
с баром расположен отель AMBOS<br />
MUNDOS, где останавливался Хемингуэй,<br />
когда приезжал в Гавану. В номере<br />
511, в котором он всегда останавливался,<br />
до сих пор сохранились вещи писателя<br />
и организован его музей.<br />
Необычной достопримечательностью<br />
Гаваны является памятник городскому<br />
сумасшедшему, который по легенде исполняет<br />
желания и приносит удачу, поэтому<br />
все туристы стремятся дотронуться<br />
до него. Легенда гласит, что памятник<br />
этому гаванцу поставили еще при его<br />
жизни. Как человек он был известен всей<br />
округе, его уважали за его дружелюбие<br />
и всем он приносил счастье. Позже<br />
он влюбился, и эта любовь была безответной,<br />
из-за чего он лишился рассудка.<br />
Интересна и площадь у рынка сувениров<br />
Гаваны, на которой на вечной стоянке<br />
разместились старинные паровозы.<br />
52 <strong>ФОРУМ</strong> 1 (<strong>19</strong>) / <strong>2017</strong>
ПУТЕШЕСТВИЯ<br />
Помимо архитектурных и исторических<br />
достопримечательностей, Гавана<br />
славится на весь мир своими сигарами<br />
и ромом, поэтому мы не смогли пройти<br />
мимо фабрики сигар Partagas и музея<br />
рома Havana Club.<br />
Сигарная фабрика Partagas — самая<br />
старая и одна из крупнейших табачных<br />
фабрик Кубы. Она находится в самом<br />
сердце старой Гаваны, недалеко от Капитолия.<br />
Классическое 4-этажное здание<br />
в колониальном стиле было построено<br />
в середине девятнадцатого столетия и<br />
до сих пор используется по назначению.<br />
Фотографировать в здании фабрики<br />
строго запрещено. Процесс производства<br />
сигар выглядит следующим образом:<br />
в огромном зале установлены столы,<br />
похожие на парты, и у каждого стола находится<br />
пакет с высушенными листьями<br />
табака. За каждым столом сидит мастер<br />
по скрутке сигар и отточенными движениями<br />
крутит и вертит листья табака,<br />
формируя сигару нужного диаметра<br />
и размера. Все изготовление сигар происходит<br />
вручную — единственные инструменты<br />
мастера это разделочная доска,<br />
нож и ловкие пальцы. В одном цехе<br />
по производству сигар мы насчитали<br />
порядка 50-ти работников, но рабочих<br />
мест было установлено куда больше. Помещение,<br />
конечно, очень душное и плохо<br />
кондиционируемое, воздух пропитан<br />
табачным запахом и, чтобы рабочие не<br />
скучали, в зале включают оглушительную<br />
музыку. Экскурсовод фабрики, который<br />
сопровождает всех туристов,<br />
подробно рассказывает о видах сигар,<br />
производящихся на фабрике и их знаменитых<br />
любителях, таких как Фидель<br />
Кастро, Уинстон Черчилль, Че Гевара —<br />
кто какие сигары предпочитал и в чем их<br />
особенности.<br />
Узнав все про сигары, мы решили узнать<br />
все про ром и направились в музей<br />
Havana Club. Надо сказать, что это уникальный<br />
музей, где можно увидеть все<br />
этапы производства знаменитого кубинского<br />
рома Havana Club. В качестве<br />
экспонатов в музее выставлены дубовые<br />
бочки для выдержки рома, старинный<br />
пресс для отжима сахарного тростника<br />
и прочая утварь. И, разумеется, посещение<br />
музея рома традиционно закончилось<br />
дегустацией этого напитка и<br />
приобретением понравившейся продукции<br />
для себя, родственников и друзей.<br />
На этой радостной ноте наше знакомство<br />
с Гаваной завершилось, и мы отправились<br />
обратно в путь в Варадеро.<br />
Безусловно, Куба — колоритная страна,<br />
заслуживающая того, чтобы ее посетить.<br />
Здесь есть все: и исторические<br />
▲Хищников ▲ или ядовитых животных и насекомых в парке Гуанаяра нет, но в джунглях можно<br />
запросто заблудиться или упасть с крутого склона<br />
▲Столице ▲ Кубы Гаване уже почти 500 лет<br />
достопримечательности и потрясающая<br />
природа с шикарными пляжами. Для любителей<br />
пляжного отдыха и экскурсионных<br />
развлекательных программ это то,<br />
что нужно. И пару слов о погоде: если вы<br />
соберетесь последовать нашему примеру<br />
и отправиться на Кубу в августе, то будьте<br />
готовы к возможным ливневым дождям,<br />
которые случаются обычно после<br />
17:00 (за 2 недели дождь шел раза 3)<br />
и ураганам. Во время нашего пребывания<br />
была угроза того, что до Кубы дойдет<br />
ураган Эрика — поздним вечером, когда<br />
объявили штормовое предупреждение, из<br />
окна гостиничного номера далеко в море<br />
были видны огромные сгущающиеся тучи,<br />
но, к нашему счастью, ураган ослабел<br />
и ушел в сторону открытого океана.