[1.5 in-/utgÃƒÂ¥ngskonfig.] (io-)

Altivar 71 

Programmeringsmanual V.2 

Frekvensomvandlare för asynkronmotorer 

Oktober 2005

Innehåll 

Innan du börjar _______________________________________________________________________________________________ 4 

Dokumentationens struktur______________________________________________________________________________________ 5 

Driftsättning__________________________________________________________________________________________________ 6 

Fabrikskonfiguration ___________________________________________________________________________________________ 7 

Applikationernas funktioner _____________________________________________________________________________________ 8 

Driftsättning – Förberedande åtgärder ____________________________________________________________________________ 12 

Grafisk terminal______________________________________________________________________________________________ 14 

Beskrivning av terminalen________________________________________________________________________________ 14 

Beskrivning av den grafiska displayen ______________________________________________________________________ 15 

Första spänningssättning – menyn [5. SPRÅK] _______________________________________________________________ 18 

Vid efterföljande spänningssättningar_______________________________________________________________________ 19 

Programmering: exempel på åtkomst till en parameter _________________________________________________________ 20 

Genväg ______________________________________________________________________________________________ 21 

Inbyggd terminal _____________________________________________________________________________________________ 24 

Funktioner hos display och tangenter_______________________________________________________________________ 24 

Access till menyer______________________________________________________________________________________ 25 

Access till menyparametrar ______________________________________________________________________________ 26 

[2. ACCESSNIVÅ] (LAC-)______________________________________________________________________________________ 27 

Struktur i parametertabellerna __________________________________________________________________________________ 30 

Beroendeförhållanden mellan olika parametervärden ________________________________________________________________ 31 

Söka efter en parameter i det här dokumentet ______________________________________________________________________ 32 

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-)____________________________________________________________________________ 33 

[1.2 DRIFTPARAM. VISNING] (SUP-) ____________________________________________________________________________ 41 

[1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-)___________________________________________________________________________________ 50 

[1.4 MOTORSTYRNING] (drC-) _________________________________________________________________________________ 64 

[1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) ______________________________________________________________________________ 81 

[1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] (CtL-) __________________________________________________________________________ 104 

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117 

[1.8 FELHANTERING] (FLt-) __________________________________________________________________________________ 195 

[1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 214 

[1.10 DIAGNOSTIK] _________________________________________________________________________________________ 218 

[1.11 IDENTIFIERING] _______________________________________________________________________________________ 220 

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) ________________________________________________________________________ 221 

[1.13 ANVÄNDARMENY] (USr-)________________________________________________________________________________ 224 

[1.14 PROGRAMMERB. KORT] (SPL-) __________________________________________________________________________ 225 

[3. ÖPPNA/SPARA SOM]_____________________________________________________________________________________ 226 

[4. LÖSENORD] (COd-) ______________________________________________________________________________________ 228 

[6 KONF. ÖVERVAKNING] ___________________________________________________________________________________ 230 

[7 ANVÄNDARMENY] _______________________________________________________________________________________ 234 

[MULTIPOINT-BILD]_________________________________________________________________________________________ 238 

Service ___________________________________________________________________________________________________ 239 

Felkoder – troliga orsaker – åtgärder ____________________________________________________________________________ 240 

Översikt över egna inställningar ________________________________________________________________________________ 245 

Index över funktioner ________________________________________________________________________________________ 247 

Index över parameterkoder____________________________________________________________________________________ 248 

3

Innan du börjar 

Läs noga igenom nedanstående instruktioner innan du börjar installera omvandlaren. 

LIVSFARLIG SPÄNNING! 

FARA! 

• Läs igenom hela installationsmanualen och se till att du förstår anvisningarna innan du installerar och driftsätter 

frekvensomvandlaren ATV71. Installation, inställning och reparationer får endast utföras av kvalificerad personal. 

• Användaren ansvarar för att all apparatur uppfyller reglerna för internationella och nationella elektriska standarder 

för anslutning till skyddsjord. 

• Många av frekvensomvandlarens komponenter, inklusive de tryckta kretskorten, drivs med nätspänning. 

RÖR DEM INTE! 

Använd uteslutande verktyg som är försedda med elektrisk isolering. 

• Rör inte oskärmade komponenter eller skruvar till plintarna om apparaten står under spänning. 

• Kortslut inte plintarna PA/+ eller PC/- eller DC-bussens kondensatorer. 

• Installera och stäng alla dörrar och täckplåtar innan omvandlaren spänningssätts. 

• Innan underhåll eller reparation utförs på frekvensomvandlaren skall 

- spänningen till omvandlaren brytas. 

- en varningsskylt med texten ”FÅR EJ SPÄNNINGSSÄTTAS” placeras på effektbrytaren eller på 

frekvensomvandlarens frånskiljare. 

- effektbrytaren eller frånskiljaren låsas i öppet läge. 

• Innan arbete utförs på frekvensomvandlaren skall all spänningsmatning till den brytas. Detta gäller även extern 

matning om sådan används. VÄNTA I 15 MINUTER, så att DC-bussens kondensatorer kan laddas ur. Utför sedan 

spänningsmätning på DC-bussen enligt anvisningarna i installationsmanualen för att säkerställa att likspänningen 

är mindre än 45 V. Att lysdioden på frekvensomvandlaren är släckt garanterar inte att DC-bussen är spänningslös. 

Elstöt kan leda till döden eller ge allvarliga skador. 

VARNING 

SKADAD APPARATUR 

Montera eller driftsätt inte omvandlaren om den verkar vara skadad på något sätt. 

Om anvisningarna inte följs kan materiella skador uppstå. 

4

Dokumentationens struktur 

Installationsmanual 

Beskriver hur omvandlaren monteras och kopplas. 

Programmeringsmanual 

Beskriver vilka funktioner och parametrar som finns i omvandlarens terminal (inbyggd terminal och grafisk terminal) samt hur den används. 

Kommunikationsfunktionerna beskrivs inte närmare i denna manual, utan finns beskrivna i manualen till den buss eller det nät som används. 

Manual för kommunikationsparametrar 

I manualen beskrivs 

• omvandlarens parametrar och de specifika komponenter som krävs för användning via buss eller kommunikationsnät, 

• driftmod som är specifika för kommunikationen (statusdiagram), 

• interaktion mellan kommunikation och lokal styrning. 

Manualer för Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, 

Modbus Plus etc. 

I dessa manualer beskrivs montering, koppling till buss eller nät, indikering, diagnostik och konfigurering av kommunikationsparametrar via 

den inbyggda terminalen eller via den grafiska terminalen. 

Där beskrivs även service av kommunikationsprotokollen. 

Uppgraderingsmanual ATV 58–58F/ATV 71 

I denna manual beskrivs skillnaderna mellan Altivar 71 och Altivar 58/58F, och vilka åtgärder som behöver vidtas för att ersätta en Altivar 58 

eller 58F. Detta gäller även för omvandlare som kommunicerar via en buss eller ett nät. 

5

Driftsättning 

MONTERING 

v 1 Se installationsmanualen 

PROGRAMMERING 

b 2 Spänningssätt omvandlaren utan 

startorder 

b 3 Välj språk om omvandlaren har 

en grafisk terminal 

Tips: 

• Förbered programmeringen genom att 

fylla i tabellerna med egna inställningar 

på sidan 245. 

• Gör en automatisk mätning för att 

optimera prestandan. Se sidan 39. 

• Om det blir fel kan du återgå till 

fabriksinställningarna. Se sidan 223. 

b 4 Konfigurera menyn 

[FÖRENKLAD UPPSTART] 

(SIM-) 

v 2-tråds- eller 3-trådsstyrning 

v Makrokonfiguration 

v Motorparametrar 

Gör en automatisk mätning 

v Motorns termiska ström 

v Accelerations- och retardationsramper 

v Inställningsområde för hastighet 

b 5 Starta 

OBS! Kontrollera att omvandlarens kablage 

är kompatibelt med konfigurationen. 

6

Fabrikskonfiguration 

Omvandlarens fabriksinställningar 

Altivar 71 är förinställd från fabrik för att klara av de vanligaste applikationerna: 

• Makrokonfiguration: Start/stopp. 

• Motorfrekvens: 50 Hz. 

• Applikation med konstant moment, med flödesvektorstyrning utan givare. 

• Normalt stopp enligt retardationsramp. 

• Stopptyp vid fel: fri utrullning. 

• Linjära ramper, acceleration och retardation: 3 sekunder. 

• Låg hastighet: 0 Hz. 

• Hög hastighet: 50 Hz. 

• Motorns termiska ström = omvandlarens märkström. 

• Strömstyrka för bromsning vid stopp via DC-injicering = 0,7 x omvandlarens märkström under 0,5 sekund. 

• Ingen automatisk återstart vid fel. 

• Switchfrekvens 2,5 kHz eller 4 kHz beroende på omvandlarens storlek. 

• Logiska ingångar: 

- LI1: riktning fram, LI2: riktning back (2 rotationsriktningar), 2-trådsstyrning vid övergång. 

- LI3, LI4, LI5, LI6: inaktiva (ingen funktion tilldelad). 

• Analoga ingångar: 

- AI1: hastighetsreferens 0 +/-10 V. 

- AI2: 0–20 mA inaktiv (ingen funktion tilldelad). 

• Relä R1: relät faller ifrån vid fel (eller om omvandlaren är spänningslös). 

• Relä R2: inaktiv (ingen funktion tilldelad). 

• Analog utgång AO1: 0–20 mA, motorfrekvens. 

Om ovanstående intrimning passar applikationen kan omvandlaren användas utan ändring av inställningarna. 

Tilläggskortens fabriksinställningar 

Tilläggskortens ingångar/utgångar har inga funktioner tilldelade vid leverans från fabriken. 

7

Applikationernas funktioner 

Tabellerna på följande sidor visar de vanligaste kombinationerna av funktioner/applikationer för att göra det lättare att välja. 

Applikationerna i tabellerna gäller framför allt följande maskiner: 

• Lyftapplikation: kranar, rullbroar, bryggor (vertikala lyftapplikationer, åkfunktioner, rotation), lyftsektioner 

• Hissar: renoverade hissar upp till 1,2 m/s 

• Materialhantering: pallastare/avlastare, transportband, rullbord 

• Förpackning: förpackningsmaskiner, etiketteringsmaskiner 

• Textil: vävstolar, kardmaskiner, tvättmaskiner, spinnmaskiner, dragskivor 

• Trä: automatiska svarvar, sågar, maskinbearbetning 

• Högt tröghetsmoment: centrifuger, blandare, obalansmotorer (balanspumpar, pressar) 

• Process 

Kombinationerna nedan är varken obligatoriska eller uttömmande eftersom varje maskin har sina egenheter. 

Vissa funktioner används endast för en specifik, definierad applikation. I dessa fall anges applikationen i form av en markering i 

marginalen på de aktuella programmeringssidorna. 

Funktioner för motorstyrning 

Funktioner 

Sida 

Applikationer 

Lyftapplikation 

Hissar 

Materialhantering 

Förpackning 

Textil 

Trä 

Högt tröghetsmoment 

Process 

U/F-lag 67 b b b 

Flödesvektorstyrning utan givaråterkoppling 67 b b b b b b b b 

Flödesvektorstyrning med givaråterkoppling 67 b b b b b b b b 

Tvåpunktsvektorstyrning 67 b b 

Synkronmotor utan givaråterkoppling 67 b 

Utgångsfrekvens 1000 Hz 65 b b 

Begränsning för motoröverspänning 76 b b 

Anslutning via DC-buss (se användarmanualen) - b b 

Motormagnetisering via logisk ingång 141 b b b 

Switchfrekvens upp till 16 kHz 76 b b b 

Automatisk mätning 66 b b b b b b b b 

8


Funktioner för hastighetsreferens 


Sida 



Hissar 



Textil 

Trä 


Process 

Tvåpolig differentiell referens 84 b b b 

Olinjär referens (förstoringsglaseffekt) 86 b b 

Ingång för frekvensstyrning 113 b b 

Växling av referens 114–123 

b 

Addering av referenser 122 b 

Subtraktion av referenser 122 b 

Multiplicering av referenser 122 b 

S-ramper 125 b b b 

Jogg-drift 132 b b b 

Förinställda hastigheter 133 b b b b b 

Öka/minska via enkelverkande knappar (1 steg) 136 b 

Öka/minska via dubbelverkande knappar (2 steg) 136 b 

Öka/minska kring en referens 138 b b 

Lagring av referensvärde 140 b 

9


Specifika applikationsfunktioner 



Sida 


Hissar 



Textil 

Trä 


Snabbstopp 128 b b 

Gränslägesfunktion 142 b b b 

Bromsstyrning 144 b b b 

Lastmätning 153 b b 

Lyftapplikation med hög hastighet 155 b 

Process 

PID-regulator 159 b 

Momentstyrning 167 b b b 

Begränsning av motor-/generatormoment 170 b b b b 

Lastutjämning 78 b b 

Styrning av nätkontaktor 173 b b b 

Styrning av kontaktor efter omvandlare 175 b 

Positionering efter gränslägen eller givare 177 b b 

ENA-system (mekaniskt obalanserad last) 74 b 

Alternativa parametrar 180 b b b b b b b b 

Alternativa motorer eller konfigurationer 183 b b b 

Traverse-styrning 186 b 

Konfigurering av stopp 128 b b b b 

10


Säkerhets-/felsökningsfunktioner 



Sida 


Hissar 



Textil 

Trä 


Process 

Power Removal (säkerhetsfunktion, se 

användarmanualen) 

Fördröjt stopp vid termiskt larm 203 b 

- b b b b b b b b 

Larmhantering 103 b b b b b b b b 

Felsökning 196–213 b b b b b b b b 

IGBT-tester 206 b b b b b b b b 

Automatisk återhämtning (flygande start) 199 b b b 

Termiskt skydd av bromsmotstånd 211 b b b b 

Motorskydd via PTC-termistorer 196 b b b b b b b b 

Underspänningshantering 205 b b b 

Avbrott 4–20 mA 207 b b b b b b 

Motorfasavbrott 201 b 

Automatisk återstart 198 b 

11

Driftsättning – Förberedande åtgärder 

Spänningssättning och konfiguration av omvandlaren 

FARA! 

OFRIVILLIG START 

• Innan Altivar 71 spänningssätts och ställs in skall du säkerställa att ingången PWR (POWER REMOVAL) är inaktiverad 

(status 0). Annars kan omvandlaren ofrivilligt starta. 

• Innan omvandlaren spänningssätts eller när du lämnar programmeringsmenyerna skall du säkerställa att de ingångar 

som påverkar startordern är inaktiverade (status 0), eftersom de annars kan orsaka att motorn startar ofrivilligt. 

Om anvisningarna inte följs kan allvarlig personskada eller dödsfall inträffa. 

VARNING 

INKOMPATIBEL NÄTSPÄNNING 

Innan omvandlaren spänningssätts och programmeras skall du säkerställa att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens 

matningsspänning. Omvandlaren kan skadas om den utsätts för inkompatibel nätspänning. 


Motorstyrning via nätkontaktor 

VARNING 

• Undvik frekvent användning av kontaktorn (risk för förtidigt åldrande av filterkondensatorerna). 

• Vid cykeltider

Driftsättning – Förberedande åtgärder 

Start 

Viktigt: 

• När fabriksinställningen används är återställning endast möjlig efter återaktivering av följande order: ”fram”, ”back”, ”stopp via DCinjicering” 

i följande fall: 

- Vid driftsättning eller manuell återställning av fel eller efter en stopporder. 

Om ingen återställning skett visar omvandlaren ”nSt” men startar inte. 

• Om funktionen automatisk återstart har konfigurerats (parameter [Autom. återstart] (Atr) i menyn [1.8-FELHANTERING] (FLt-) se 

sidan 198), beaktas dessa startorder utan att någon föregående återställning behövs. 

Provkörning med motor med mindre effekt eller utan motor 

• Med fabriksinställning är detekteringen av [Hant. motorfasavbr.] (OPL) på sidan 201 aktiv (OPL = YES). För att kontrollera omvandlaren 

utan att behöva använda en motor med samma effekt (gäller särskilt större omvandlare), inaktiveras [Hant. motorfasavbr.] (OPL = no). 

• Konfigurera [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [U/F 2 pkt.] (UF2) eller [U/F 5 pkt.] (UF5) (i menyn [1.4-MOTORSTYRNING] (drC-), se sidan 67). 

VARNING 

• Motorns termiska motorskydd säkerställs inte om motorströmmen är lägre än 0,2 gånger omvandlarens märkström. 

Använd i så fall ett annat termiskt skydd. 


Användning av parallellkopplade motorer 

• Konfigurera [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [U/F 2 pkt.] (UF2) eller [U/F 5 pkt.] (UF5) (i menyn [1.4-MOTORSTYRNING] (drC-), se sidan 67). 

VARNING 

• Motorns termiska motorskydd säkerställs inte längre av omvandlaren. Använd i så fall ett annat termiskt skydd på 

varje motor. 


13

Grafisk terminal 

Den grafiska terminalen är tillvalsutrustning på mindre omvandlare och standard på större storlekar (se katalogen). Terminalen kan tas loss 

för t.ex. montering i kapslingsdörr med hjälp av de kablar och tillbehör som finns som tillval (se katalogen). 

Beskrivning av terminalen 

1 Grafisk display 

2 Funktionsknappar 

F1, F2, F3, F4, 

se sidan 15. 

3 Stopp-/återställningsknapp 

för fel 

7 ESC-knapp: lämna ett värde, en 

parameter eller en meny och 

återgå till föregående val 

4 Driftknapp 

6 Knapp för byte av rotationsriktning 

för motorn 

5 Navigeringsratt: 

• tryck (ENT): 

• vridning (+/-): 

- registrera angivet värde. 

- gå in i vald meny eller parameter. 

- öka eller minska värdet. 

- gå till nästa eller föregående rad. 

- öka eller minska referensen om styrning via terminal 

har aktiverats. 

OBS! Med knapparna 3, 4, 5 och 6 kan du styra omvandlaren direkt om styrning via terminal har aktiverats. 

14


Beskrivning av den grafiska displayen 

1 

2 

3 

4 

RDY Term +0.00Hz 0A 

1 MENY OMVANDLARE 

1.1 FÖRENKLAD UPPSTART 

1.2 DRIFTPARAM. VISNING 

1.3 INSTÄLLNINGAR 

1.4 MOTORSTYRNING 

1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG. 

Code > Quick 

6 

5 

F1 F2 F3 F4 

1. Visningsrad. Innehållet på raden kan konfigureras. Med fabriksinställning anges: 

• omvandlarens status (se sidan 16) 

• aktiv styrkanal: 

- Term: Plintar 

- HMI: Grafisk terminal 

- MDB: Inbyggd Modbus 

- CAN: Inbyggd CANopen 

- NET: Kommunikationskort 

- APP: Controller Inside-kort 

• frekvensreferens 

• motorström 

2. Menyrad. Anger namnet på aktiv meny eller undermeny. 

3. Visning av menyer, undermenyer, parametrar, värden, staplar, etc. i ett rullfönster med högst 5 rader. 

Raden eller värdet som valts med navigeringsratten visas med omvända färger. 

4. Funktioner som tilldelats till knapparna F1 till F4 visas under motsvarande knapp, till exempel: 

• Code F1 

: Visning av koden för vald parameter. Koden motsvarar 7-segmentsvisningen. 

• HELP F1 

: Kontextberoende hjälp. 

• > F3 

• Quick F4 

: Horisontell navigering åt vänster eller övergång till föregående meny eller undermeny, eller övergång till nästa 

högre siffra för det värde som visas med omvända färger (se exemplet på sidan 17). 

: Horisontell navigering åt höger eller övergång till nästa meny eller undermeny (till menyn [2 ACCESSNIVÅ] i detta 

exempel), eller övergång till nästa lägre siffra för det värde som visas med omvända färger (se exemplet på sidan 17). 

: Genväg, se sidan 21. 

Funktionsknapparna är dynamiska och kontextberoende. 

Andra funktioner (applikationsfunktioner) kan tilldelas till dessa knappar via menyn [1.6 STYRNING]. 

5. Anger att visningsfönstret inte fortsätter längre ned. 

Anger att visningsfönstret fortsätter längre ned. 

6. Anger att visningsfönstret inte fortsätter högre upp. 

Anger att visningsfönstret fortsätter högre upp. 

15


Koder för omvandlarens status: 

- ACC: Acceleration 

- CLI: Strömbegränsning 

- CTL: Kontrollerat stopp vid nätfasavbrott 

- DCB: Bromsning via DC-injicering pågår 

- DEC: Retardation 

- FLU: Motormagnetisering pågår 

- FST: Snabbstopp 

- NLP: Effektkretsar ej matade (ingen spänning på L1, L2, L3) 

- NST: Stopp med fri utrullning 

- OBR: Automatanpassad retardation 

- PRA: Funktionen Power Removal aktiv (omvandlaren låst) 

- RDY: Omvandlare klar 

- RUN: Omvandlare i drift 

- SOC: Kontrollerat avbrott efter omvandlaren 

- TUN: Automatisk mätning pågår 

- USA: Underspänningslarm 

16


Exempel på konfigurationsfönster: 


5 SPRÅK 

English 

Français 

Deutsch 

Espanol 

Italiano 

> Quick 

Chinese 

När det bara finns ett möjligt val indikeras detta val med tecknet . 

Exempel: endast ett språk kan väljas. 

PARAMETERVAL 


Ramp-upplösning 

Acceleration 

Retardation 

Acceleration 2 

Retardation 2 

Edit 

Om flera val är möjliga indikeras dessa val med . 

Exempel: flera parametrar kan väljas för menyn [ANVÄNDARMENY]. 

Exempel på konfigurationsfönster med ett värde: 



9.51 s 

Min. = 0.01 Max. = 99.99 

> Quick 

>> 



9.51 s 


> Quick 

Med pilarna > (knapparna F2 och F3) väljs den siffra som skall ändras. Genom att vrida navigeringsratten kan siffran ökas eller 

minskas. 

17


Första spänningssättning – menyn [5. SPRÅK] 

Första gången omvandlaren spänningssätts visas de obligatoriska menyerna fram till [1. MENY OMVANDLARE] som vägledning för 

användaren. 

Parametrarna på menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] måste konfigureras och en automatisk mätning måste utföras innan motorn startas. 

ATV71HU22N4 

2.2kW/3HP 380/480V 

Konfig. nr 1 

Visas i 3 sekunder efter spänningssättning. 

3 sekunder 

English 

Français 

Deutsch 

Espanol 

Italiano 

5 SPRÅK 

Automatisk övergång till menyn [5 SPRÅK] 

3 sekunder senare. 

Välj språk och tryck på ENT. 

Chinese 

RDY Term +0.00Hz 0.0A 

2 ACCESSNIVÅ 

Bas 

Standard 

Avancerad 

Expert 

Övergång till menyn [2 ACCESSNIVÅ] (se sidan 27). 

Välj accessnivå och tryck på ENT. 




1.2. DRIFTPARAM. VISNING 

1.3. INSTÄLLNINGAR 

1.4. MOTORSTYRNING 

1.5. IN-/UTGÅNGSKONFIG. 

Code > Quick 

Övergång till [1 MENY OMVANDLARE] (se sidan 23). 

ESC 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 

3 ÖPPNA/SPARA SOM 

4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

Återgång till [HUVUDMENY] via ESC. 

18


Vid efterföljande spänningssättningar 

ATV71HU22N4 

2.2kW/3HP 380/480V 

Konfig. nr 1 

3 sekunder 

RDY Term +38Hz 0.0A 

1. MENY OMVANDLARE 






Code > Quick 

Övergång till menyn [1. MENY OMVANDLARE] 

3 sekunder senare. 

10 sekunder 


Frekvensreferens 

Min.=0 

38 Hz 

ENT eller ESC 

Max.=60 

Quick 

Om ingen åtgärd vidtas sker automatisk övergång till 

”visning” efter 10 sekunder (visning enligt vald konfiguration). 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

Eventuell återgång till [HUVUDMENY] via ENT eller ESC. 

19


Programmering: exempel på åtkomst till en parameter 

Åtkomst till ramptid för acceleration 








Code > Quick 

ENT 

ESC 



Ramp-upplösning: 01 


9.51 s 

Retardation: 

9.67 s 

Acceleration 2: 

12.58 s 

Retardation 2: 

13.45 s 

Code > Quick 

ENT 

ENT 

eller 



9.51 s 


> Quick 

Påminnelse: 

• Välja en parameter: 

- vrid navigeringsratten för att rulla vertikalt. 

• Ändra en parameter: 

- markera den siffra som skall ändras med knapparna > (F2 och F3) för att rulla horisontellt (den markerade siffran visas 

i vitt på svart bakgrund), 

- ändra siffran genom att vrida navigeringsratten. 

• Avbryta ändringen: 

- tryck på ESC-knappen. 

• Spara ändringen: 

- tryck på navigeringsratten (ENT). 

20


Genväg 

Du kan snabbt gå till en parameter från vilken display som helst när funktionen ”Quick” visas ovanför knappen F4. 

Exempel: 



Std. motorfrekvens: 50Hz IEC 

Nom. motoreffekt: 0.37 kW 

Nom. motorspänng.: 206 V 

Nom. motorström: 1.0 A 

Nom. motorfrekv.: 50.0 Hz 

Code > Quick 

Vid tryck på knappen F4 öppnas genvägsfönstret med fyra alternativ. 

• [HOME]: Återgång till [HUVUDMENY]. 


SNABBNAVIGERING 

TILLB. TILL HUVUDMENY 

DIREKT TILL MENY... 

10 SENASTE MODIFIER. 

TILL MULTIPOINT-BILD 

Code 

ENT 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

Se sidan 238 

• [DIREKT TILL MENY...]: Direktaccessfönstret öppnas och siffran 

”1” visas. Med funktionsknapparna > (F2 och F3) markerar 

du en siffra, och med navigeringsratten ökar eller minskar du siffran: 

1.3 i exemplet nedan. 


DIREKT TILL MENY... 

1.3 

> 

ENT 





9.51 s 

Retardation: 9.67 s 


12.58 s 


13.45 s 

Code > Quick 

• [10 SENASTE MODIFIER.]: Ett fönster öppnas som möjliggör direkt 

åtkomst till de 10 senast ändrade parametrarna. 


10 SENASTE MODIFIER. 

Acceleration: 10 s 

ENA prop. först.: 1.2 

Nom. motorström: 15 A 

Förinst. hastighet 4: 20 Hz 

Förinst. hastighet 5: 30 Hz 

Code 

ENT 

ESC 


Nom. motorström 

15.0 A 

> 

21


[HUVUDMENY] – Menyernas upplägg 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

6.KONF. ÖVERVAKNING 

7 ANVÄNDARMENY 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 

1.7 APPLIKATIONSFUNKT. 

1.8 FELHANTERING 

1.9 KOMMUNIKATION 

1.10 DIAGNOSTIK 

1.11 IDENTIFIERING 

1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR 

1.13 ANVÄNDARMENY 

1.14 PROGRAMMERB. KORT 

Innehåll på menyn [HUVUDMENY] 

[1 MENY OMVANDLARE] Se nästa sida 

[2 ACCESSNIVÅ] Definierar åtkomsten till menyer (komplexitetsnivå) 

[3 ÖPPNA/SPARA SOM] Gör det möjligt att spara och återställa omvandlarens konfigurationsfiler 

[4 LÖSENORD] Skyddar konfigurationen med ett lösenord 

[5 SPRÅK] Val av språk 

[6 KONF. ÖVERVAKNING] Anpassning av den information som visas på den grafiska terminalen under drift 

[7 ANVÄNDARMENY] • Anpassning av parametrar 

• Möjlighet att skapa en användaranpassad meny 

• Anpassning av menyernas och parametrarnas visning och skydd 

22


[1 MENY OMVANDLARE] 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









Innehåll på menyn [1. MENY OMVANDLARE]: 

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART]: Förenklad meny för snabb driftsättning 

[1.2 DRIFTPARAM. VISNING]: Visning av vanliga värden, motor och ingångar/utgångar 

[1.3 INSTÄLLNINGAR]: Inställningsparametrar som kan ändras under drift 

[1.4 MOTORSTYRNING]: Motorparametrar (motorns märkplåt, automatisk mätning, switchfrekvens, styralgoritmer...) 

[1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.]: Konfiguration av ingångar/utgångar (skalning, filtrering, 2-trådsstyrning, 3-trådsstyrning...) 

[1.6 STYRNING]: Konfigurering av styr- och referenskanaler (terminal, plintar, buss...) 

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.]: Konfiguration av applikationsfunktioner (t.ex.: förinställda hastigheter, PID, bromsstyrning...) 

[1.8 FELHANTERING]: Konfiguration av felhantering 

[1.9 KOMMUNIKATION]: Kommunikationsparametrar (seriekommunikation) 

[1.10 DIAGNOSTIK]: Diagnostik av motor/omvandlare 

[1.11 IDENTIFIERING]: Identifiering av omvandlare och interna tillval 

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR]: Åtkomst till konfigurationsfiler och återgång till fabriksinställning 

[1.13 ANVÄNDARMENY]: Specifik meny som sätts ihop av användaren i menyn [6. ANVÄNDARMENY] 

[1.14 PROGRAMMERB. KORT]: Konfiguration av tillvalskortet Controller Inside 

23

Inbyggd terminal 

På Altivar 71 av mindre storlekar (se katalogen) finns en inbyggd terminal med en fyrsiffrig display med ”7 segment”. Dessa omvandlare 

kan även ha en grafisk terminal (beskrivs på föregående sidor) som tillval. 

Funktioner hos display och tangenter 

• 2 dioder status Modbus 

• 4 tecken med 

”7 segment” 

• 2 dioder status CANopen 

• Gå till föregående meny 

eller parameter, eller 

öka visat värde 

• Gå ur en meny eller en parameter 

eller avbryta en programmeringsändring 

• Gå till nästa meny eller 

parameter, eller minska 

visat värde 

• Gå in i en meny eller parameter, 

eller spara parametern 

eller visat värde 

OBS! 

• Visat värde lagras inte när eller trycks in. 

Lagra visat värde: ENT 

• Håll eller intryckt (>2 s) för att bläddra snabbt. 

När ett värde lagras blinkar displayen. 

Normal visning utan fel och vid stopp: 

- 43.0: Visning av parameter som valts i menyn SUP (standard: motorfrekvens). 

- CLI: Strömbegränsning. 

- CtL: Kontrollerat stopp vid nätfasavbrott. 

- dCb: Bromsning via DC-injicering pågår. 

- FLU: Motormagnetisering pågår. 

- FSt: Snabbstopp. 

- nLP: Effektkretsar ej matade (ingen spänning på L1, L2, L3). 

- nSt: Stopp med fri utrullning. 

- Obr: Automatanpassad retardation. 

- PrA: Funktionen Power Removal aktiv (omvandlaren är låst). 

- rdY: Omvandlare klar. 

- SOC: Kontrollerat avbrott efter omvandlaren. 

- tUn: Automatisk mätning pågår. 

- USA: Underspänningslarm. 

Vid fel blinkar felkoden. 

24


Access till menyer 

Spänningssättning 

XXX 

Visning av omvandlarens status 

ENT 

ESC 

SIM- 

ENT 

ESC 

FÖRENKLAD UPPSTART 

(sidan 33) Förenklad meny för snabb driftsättning 

ESC 

SUP- 

ENT 

ESC 

DRIFTPARAM. VISNING 

(sidan 41) Visning av vanliga värden, motor och ingångar/utgångar 

ESC 

SEt- 

ENT 

ESC 

INSTÄLLNINGAR 

(sidan 50) Inställningsparametrar som kan ändras under drift 

ESC 

drC- 

ENT 

ESC 

MOTORSTYRNING 

(sidan 66) Motorparametrar (motorns märkplåt, automatisk mätning, 

switchfrekvens, styralgoritmer...) 

Menyer 

ESC 

ESC 

ESC 

I-O- 

CtL- 

FUn- 

ENT 

ESC 

ENT 

ESC 

ENT 

ESC 

IN-/UTGÅNGSKONFIG. 

STYRNING 

APPLIKATIONSFUNKT. 

(sidan 81) Konfiguration av ingångar/utgångar (skalning, filtrering, 

2-trådsstyrning, 3-trådsstyrning...) 

(sidan 104) Konfigurering av styr- och referenskanaler (terminal, 

plintar, buss...) 

(sidan 117) Konfiguration av applikationsfunktioner (t.ex.: förinställda 

hastigheter, PID, bromsstyrning...) 

ESC 

FLt- 

ENT 

ESC 

FELHANTERING 

(sidan 195) Konfiguration av felhantering 

ESC 

CON- 

ENT 

ESC 

KOMMUNIKATION 

(sidan 214) Kommunikationsparametrar (seriekommunikation) 

ESC 

FCS- 

ENT 

ESC 

FABRIKSINSTÄLLNINGAR 

(sidan 221) Åtkomst till konfigurationsfiler och återgång till fabriksinställning 

ESC 

USr- 

ENT 

ESC 

ANVÄNDARMENY 

(sidan 224) Specifik meny som sätts ihop av användaren med 

hjälp av den grafiska terminalen 

ESC 

SPL- 

ENT 

ESC 

PROGRAMMERB. KORT 

(sidan 225) Meny för Controller Inside-kortet som ett sådant finns 

ESC 

COd- 

ENT 

ESC 

LÖSENORD 

(sidan 228) 

ESC 

LAC- 

ENT 

ESC 

ACCESSNIVÅ 

(sidan 27) 

Koderna för menyer och undermenyer särskiljs från koder för parametrar genom ett streck till höger om koden. 

Exempel: meny FUn-, parameter ACC. 

De nedtonade menyerna är eventuellt inte tillgängliga, beroende på hur accessnivån LAC har konfigurerats. 

25


Access till menyparametrar 

Lagra visat värde: 

ENT 

Meny 

Parameter 

Värde eller tilldelning 

När ett värde lagras blinkar displayen. 

1 blinkning 

(värdet lagras) 

(Nästa parameter) 

Meny 

1:a 

Alla menyer ”går runt”, dvs. att om man fortsätter att trycka på efter att den sista 

parametern visats kommer man till den första parametern i listan och vice versa; den 

sista parametern visas om man trycker på . 

nr x 

sista 

Val av flera tilldelningar för en parameter 

I-O- 

ENT 

ESC 

Inget larm valt 

Exempel: lista över larm i grupp 1 i menyn [IN-/UTGÅNGS- 

KONFIG.] (I-O-) 

Man kan välja flera larm genom att markera dem på det sätt som 

visas nedan. 

Det högra tecknet anger: alternativet har valts, 

Larm valt 

alternativet har inte valts. 

Samma princip används för alla flerval. 

26

[2. ACCESSNIVÅ] (LAC-) 

Med grafisk terminal 

BAS 

Endast åtkomst till fem menyer, och åtkomst till sex undermenyer i menyn 

[1. MENY OMVANDLARE]. 

Endast en funktion kan tilldelas varje ingång. 


2 ACCESSNIVÅ 

Bas 

Standard 

Avancerad 

Expert 

> Quick 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code > Quick 




1.2. DRIFTPARAM. VISNING 

1.3. INSTÄLLNINGAR 

1.11. IDENTIFIERING 

1.12. FABRIKSINSTÄLLNINGAR 

Code > Quick 


STANDARD 

Detta är den fabriksinställda nivån. Endast åtkomst till sex menyer, och åtkomst 

till alla undermenyer i menyn [1. MENY OMVANDLARE]. 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

6 KONF. ÖVERVAKNING 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 




AVANCERAD 

Åtkomst till alla menyer och undermenyer. 1.10 DIAGNOSTIK 

Flera funktioner kan tilldelas till varje ingång. 1.11 IDENTIFIERING 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 






EXPERT 

Åtkomst till alla menyer och undermenyer på samma sätt som för nivån 

[AVANCERAD], men även åtkomst till tilläggsparametrar. 

Flera funktioner kan tilldelas till varje ingång. 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 



27


Med inbyggd terminal: 


XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

COd- 

ENT 

ESC 

LAC- 

ESC 

ACCESSNIVÅ 

Kod Benämning/beskrivning Fabriksinställning 

LAC- 

bAS 

Std 

Adu 

Epr 

• bAS: Begränsad åtkomst till menyerna SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd och LAC. Endast en funktion kan tilldelas 

varje ingång. 

• Std: Åtkomst till alla menyer i den inbyggda terminalen. Endast en funktion kan tilldelas varje ingång. 

• AdU: Åtkomst till alla menyer i den inbyggda terminalen. Flera funktioner kan tilldelas till varje ingång. 

• EPr: Åtkomst till alla menyer i en inbyggda terminalen och åtkomst till tilläggsparametrar. Flera funktioner kan 

tilldelas till varje ingång. 

Std 

28


Jämförelse mellan grafisk terminal och inbyggd terminal – tillgängliga menyer 

Grafisk terminal Inbyggd terminal Accessnivå 

[2 ACCESSNIVÅ] LAC- (Accessnivå) 

[3 ÖPPNA/SPARA SOM] - 

[4 LÖSENORD] COd- (Lösenord) 

[5 SPRÅK] - 

[1 MENY OMVANDLARE] [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] SIM- (Förenklad uppstart) 


[1.2 DRIFTPARAM. VISNING] SUP- (Övervakning) 

[1.3 INSTÄLLNINGAR] SEt- (Inställningar) 

[1.11 IDENTIFIERING] - 

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] FCS- (Fabriksinställningar) 

[1.13 ANVÄNDARMENY] USr- (Användarmeny) 

Endast en funktion kan tilldelas varje 

ingång. 

[1.4 MOTORSTYRNING] drC- (Motorstyrning) 

[1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] I-O- (Konfiguration av ingångar/ 

utgångar) 

[1.6 KONFIG. STYRKANAL(ER)] CtL- (Styrning) 

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] FUn- (Applikationsfunktioner) 

[1.8 FELHANTERING] FLt- (Felhantering) 

[1.9 KOMMUNIKATION] COM- (Kommunikation) 

[1.10 DIAGNOSTIK] - 

[1.14 PROGRAMMERB. KORT] (1) SPL- (Controller Inside-kort) (1) 

[6 KONF. ÖVERVAKNING] - 


[7 ANVÄNDARMENY] - 


Expertparametrar 


Endast en funktion kan tilldelas varje 


Flera funktioner kan tilldelas till varje 


Expertparametrar 

Flera funktioner kan tilldelas till varje 


BAS bAS 

STANDARD Std (fabriksinställning) 

AVANCERAD AdU 

EXPERT EPr 

(1)Tillgänglig om det finns ett Controller Inside-kort. 

29

Struktur i parametertabellerna 

Parametertabellerna i beskrivningarna av de olika menyerna kan användas både med den grafiska och den inbyggda terminalen. De 

innehåller de beteckningar som används i båda terminalerna, som visas nedan. 

Exempel: 

5 

1 

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-) 

6 

2 

3 

4 

UPd- 

Kod Benämning/beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning 

USP 

no 

LII 

b [ÖKA/MINSKA] 

Funktionen är tillgänglig för referenskanalen [Ref.kanal2] (Fr2) = [Öka/minska] (UPdt) se sidan 114 

M [Tilldelning Öka] 

v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv 

v [LI1] (LI1) 

7 

8 

[Nej] (nO) 

1. Menyns namn på den inbyggda displayen med ”7 segment”. 

2. Undermenyns kod på den inbyggda displayen med ”7 segment”. 

3. Parameterns kod på den inbyggda displayen med ”7 segment”. 

4. Parameterns värde på den inbyggda displayen med ”7 segment”. 

5. Menyns namn på den grafiska terminalen. 

6. Undermenyns namn på den grafiska terminalen. 

7. Parameterns namn på den grafiska terminalen. 

8. Parameterns värde på den grafiska terminalen. 

OBS! 

• Texterna inom hakparenteser [ ] motsvarar texten som visas på den grafiska terminalen. 

• Fabriksinställningarna motsvarar [Makro konfiguration] (CFG) = [Start/Stopp] (StS) som är den makrokonfiguration som 

används vid leverans från fabrik. 

30

Beroendeförhållanden mellan olika parametervärden 

Konfigurationen av vissa parametrar ändrar andra parametrars inställningsområde för att minska risken för fel. Detta kan medföra att en 

fabriksinställning eller ett värde du redan har valt måste ändras. 

Exempel: 

1. [Strömbegränsning] (CLI) på sidan 57 är inställd på 1,6 In eller står kvar på fabriksinställningen 1,5 In. 

2. [Switchfrekvens] (SFr) på sidan 57 är inställd på 1 kHz (och validerad med ”ENT”) inskränker [Strömbegränsning] (CLI) till 1,36 In. 

3. Om du ökar [Switchfrekvens] (SFr) till 4 kHz inskränks inte [Strömbegränsning] (CLI) längre, men ligger kvar på 1,36 In. Om du vill 

ha 1,6 In måste du göra om inställningen av [Strömbegränsning] (CLI). 

31

Söka efter en parameter i det här dokumentet 

Det är nu lättare att hitta förklaringen till en parameter: 

• Med inbyggd terminal: Använd indexet över parameterkoder på sidan 248 för att hitta sidan där den parameter som visas beskrivs. 

• Med grafisk terminal: Markera den parameter du vill söka efter och tryck på knappen 

för namnet medan knappen är nedtryckt. 

Exempel: ACC 

F1 

: [Code]. Parameterkoden visas istället 





9.51 s 



12.58 s 


13.45 s 

Code > Quick 

Code 




ACC 

9.51 s 



12.58 s 


13.45 s 

Code > Quick 

Använd sedan indexet över parameterkoder på sidan 248 för att hitta sidan där den parameter som visas beskrivs. 

32

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) 

Med grafisk terminal: 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

ENT 

RUN Term +50.00Hz 80A 


2/3-trådsstyrning 

Makro konfiguration 

Anpassat makro 

Std. motorfrekvens 

Hant. nätfasavbrott 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ENT 

ESC 

FÖRENKLAD UPPSTART 

ESC 

SUP- 

ESC 

LAC- 

På menyn [1.1-FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) kan du snabbt driftsätta omvandlaren på ett sätt som fungerar för de flesta applikationer. 

Parametrarna på menyn kan endast ändras vid stopp, utan startorder, med följande undantag: 

• automatisk mätning som medför att motorn spänningssätts, 

• inställningsparametrarna på sidan 40. 

OBS! Parametrarna på menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) skall programmeras i den ordning de visas, eftersom de 

sista är beroende av de första. 

Till exempel skall [2/3-trådsstyrning] (tCC) konfigureras före alla andra parametrar. 

Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) skall konfigureras ensam eller före omvandlarens andra konfigurationsmenyer. Om du 

tidigare har gjort en ändring i någon av de andra menyerna, särskilt i [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-), kan vissa parametrar i 

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) ändras, till exempel motorparametrarna om du har valt en synkronmotor. Om du återgår till menyn 

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) efter att ha gjort ändringar i någon annan av omvandlarens konfigurationsmenyer får detta ingen 

verkan men utgör heller ingen fara. Ändringar som görs efter en ändring i en annan konfigurationsmeny beskrivs alltså inte för att inte 

försvåra läsningen av detta kapitel i onödan. 

Makrokonfiguration 

Makrokonfigurationen gör det möjligt att snabbt konfigurera funktioner för ett visst applikationsområde. 

Det finns sju tillgängliga makrokonfigurationer: 

• Start/stopp (konfiguration vid leverans från fabrik) 

• Materialhantering 

• Generell användning 

• Lyftapplikation 

• PID-regulator 

• Kommunikationsbuss 

• Master/slav 

Om du väljer en makrokonfiguration tilldelas omvandlaren makrokonfigurationens parametrar. 

Alla makrokonfigurationer kan ändras i de andra menyerna. 

33


Makrokonfigurationernas parametrar 

Tilldelning av ingångar/utgångar 

Ingång/ 

utgång 

[Start/ 

Stopp] 

[Mtrl-hant.] [Gen.använd] [Lyftappl.] [PID-regler.] [Nätverk] [Master/Slav] 

AI1 [Ref.kanal1] [Ref.kanal1] [Ref.kanal1] [Ref.kanal1] [Ref.kanal1] 

(PID-referens) 

[Ref.kanal2] 

([Ref.kanal1] = 

Inbyggd 

Modbus) (1) 

[Ref.kanal1] 

AI2 [Nej] [Adderande ref. 2] [Adderande ref. 2] [Nej] [PID-svar] [Nej] [Momentreferens] 

AO1 [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Motorfrekv.] [Sign. mom.] 

R1 [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] [Inget fel] 

R2 [Nej] [Nej] [Nej] [Bromsstyrn.] [Nej] [Nej] [Nej] 

LI1 (2-tråds) [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] 

LI2 (2-tråds) [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] 

LI3 (2-tråds) [Nej] [2 förin.hastigh.] [Jogg] [Felåterställning] [0-ställ 

PID-integr.] 

LI4 (2-tråds) [Nej] [4 förinst. hastighet] [Felåterställning] [Externt fel] [2 förinst. 

PID-ref.] 

LI5 (2-tråds) [Nej] [8 förinst. hastighet] [Momentbegränsn.] [Nej] [4 förinst. 

PID-ref.] 

[Växling. Ref. 2] 

[Växl.moment/ 

hast] 

[Felåterställning] [Felåterställning] 

LI6 (2-tråds) [Nej] [Felåterställning] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

LI1 (3-tråds) Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp 

LI2 (3-tråds) [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] [Fram] 

LI3 (3-tråds) [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] [Back] 

LI4 (3-tråds) [Nej] [2 förinst. hastighet] [Jogg] [Felåterställning] [0-ställ 

PID-integr.] 

[Växling. Ref. 2] [Växl.moment/ 

hast] 

LI5 (3-tråds) [Nej] [4 förinst. hastighet] [Felåterställning] [Externt fel] [2 förinst. [Felåterställning] [Felåterställning] 

PID-ref.] 

LI6 (3-tråds) [Nej] [8 förinst. hastighet] [Momentbegränsn.] [Nej] [4 förinst. [Nej] 

[Nej] 

PID-ref.] 

Tilläggskort 

LI7 till LI14 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

LO1 till LO4 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

R3/R4 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

AI3, AI4 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

Pulsingång [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

RP 

AO2 [Motorström] [Motorström] [Motorström] [Motorström] [Motorström] [Motorström] [Motorström] 

AO3 [Nej] [Sign. mom.] [Nej] [Sign. mom.] [PID utgång] [Nej] [Motorfrekv.] 

Knappar på den grafiska terminalen 

Knappen F1 [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] Styrning via den 

grafiska terminalen 

[Nej] 

Knapparna 

F2, F3, F4 

[Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] [Nej] 

[Nej] 

[Nej] 

Vid 3-trådsstyrning förskjuts tilldelningen av ingångarna LI1 till LI6. 

(1) För att kunna starta med inbyggd Modbus måste först [Modbus adress] (Add) på sidan 216 konfigureras. 

Påminnelse: Tilldelningarna görs om varje gång du byter makrokonfiguration. 

34


Makrokonfigurationernas parametrar 

Andra konfigurationer och inställningar 

Förutom tilldelningen av ingångar/utgångar påverkas även andra parametrar, men endast i makrokonfigurationerna Lyftapplikation och 

Master/slav. 

Lyftapplikation: 

• [Typ av rörelse] (bSt) = [Vertikal] (UEr), se sidan 148 

• [Svar bromskontakt] (bCI) = [Nej](nO), se sidan 148 

• [Bromsöppningspuls] (bIP) = [Nej] (nO), se sidan 148 

• [I bromsöppn. fram] (Ibr) = [Nom. motorström] (nCr), se sidan 148 

• [Bromsöppningstid] (brt) = 0,5 s, se sidan 148 

• [Bromsöppn-frekv.] (bIr) = [Auto] (AUtO), se sidan 149 

• [Bromsstängn-frekv.] (bEn) = [Auto] (AUto), se sidan 149 

• [Bromsstängn-tid] (bEt) = 0,5 s, se sidan 149 

• [Broms vid reverser.] (bEd) = [Nej] (nO), se sidan 149 

• [Frekv-hopp vid rev.] (JdC) = [Auto] (AUtO), se sidan 150 

• [Fördr. till återstart] (ttr) = 0 s, se sidan150 

• [Ramptid ström] (brr) = 0 s, se sidan 152 

• [Min. hastighet] (LSP) = nominell motoreftersläpning som beräknas av omvandlaren, se sidan 40 

• [Hant. motorfasavbr.] (OPL) = [Ja] (YES), se sidan 201. Denna parameter kan då inte längre ändras. 

• [Flygande start] (FLr) = [Nej] (nO), se sidan 199. Denna parameter kan då inte längre ändras. 

Master/slav: 

• [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [SVC I] (CUC), se sidan 67 

Påminnelse: Dessa tilldelningar forceras varje gång du byter makrokonfiguration, förutom [Motorstyrn-typ] (Ctt) för makrokonfigurationen 

Master/slav, om den konfigureras till [FVC] (FUC). 

Återgång till fabriksinställning: 

Återgång till fabriksinställningen med [Konfig. källa] (FCSI) = [Makrokonf.] (InI), se sidan 223, medför en återgång till den valda 

makrokonfigurationen. Parametern [Makro konfiguration] (CFG) ändras inte, men [Anpassat makro] (CCFG) försvinner. 

OBS! 

• Fabriksinställningarna i parametertabellerna motsvarar [Makro konfiguration] (CFG) = [Start/Stopp] (StS) som är den 

makrokonfiguration som används vid leverans från fabrik. 

35


Exempel på kopplingsscheman att använda till makrokonfigurationerna 

Kopplingsschema [Lyftappl.] (HSt) 

3 

Fram 

(höjning) 

Back 

(sänkning) 

(1) 

L1 L2 L3 

ATV71H 

U V W 

LI1 

+24 

AI1 

LI2 

R2A 

R2C 

2 

KM10 

Elektromagnetisk broms 

M 

3 

(1)En kontakt från Preventa-modulen skall infogas i bromsens styrkrets för att låsa den på ett säkert sätt när säkerhetsfunktionen ”Power 

Removal” aktiveras (se kopplingsschemana i installationsmanualen). 

Kopplingsschema [Master/Slav] (MSL) 

3 

Fram 

Back 

Fram 

Back 

Hastighet 

Moment 

3 

L1 

U 

L2 L3 LI1 +24 LI2 

ATV 71Hpppp 

AI1 

Masteromvandlare 

V W A01 COM 

LI1 LI2 +24 

AI1 

LI3 L1 L2 L3 

ATV 71Hpppp 

Slavomvandlare 

COM AI2 U V W 

M1 

3 

M2 

3 

När de två motorerna är mekaniskt sammankopplade medför slutning av kontakten Hastighet/Moment att omvandlaren körs i konfigurationen 

Master/slav. Masteromvandlaren reglerar hastigheten och styr slavomvandlarens moment för att fördela lasten. 

36



tCC M [2/3-trådsstyrning] [2-tråd] (2C) 

2C 

3C 

v [2-tråd] (2C) 

v [3-tråd] (3C) 

2-trådsstyrning: Det är ingångens status (0 eller 1) eller flank (0 till 1 eller 1 till 0) som styr start och stopp. 

Exempel på kablage utifrån ”källa”: 

ATV 71 

+24 LI1 LIx 

LI1: riktning fram 

LIx: riktning back 

3-trådsstyrning (impulsstyrning): Det räcker med en fram- eller backimpuls för att starta och en stoppimpuls för 

att stoppa motorn. 

Exempel på kablage utifrån ”källa”: 

ATV 71 

+24 LI1 LI2 LIx 

LI1: stopp 




VARNING! 

För att ändra tilldelningen av [2/3-trådsstyrning] (tCC) måste knappen ENT hållas nedtryckt i 2 sekunder. 

Detta gör att funktionen [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) på sidan 82 återgår till fabriksinställningen tillsammans 

med alla funktioner som påverkar logiska ingångar. 

Det medför även en återgång till den valda makrokonfigurationen om den har specialanpassats (anpassningarna 

går förlorade). 

Kontrollera att dessa ändringar är kompatibla med det kopplingsschema som används. 

Om anvisningarna inte följs kan allvarliga skador eller dödsfall inträffa. 

CFG M [Makro konfiguration] [Start/Stopp] (StS) 

StS 

HdG 

HSt 

GEn 

PId 

nEt 

MSL 

v [Start/Stopp] (StS): Start/stopp 

v [Mtrl-hant.] (HdG): Materialhantering 

v [Lyftappl.] (HSt): Lyftapplikation 

v [Gen.använd] (GEn): Generell användning 

v [PID-regler.] (PId): PID-reglering 

v [Nätverk] (nEt): Kommunikationsbuss 

v [Master/Slav] (MSL): Master/slav 

VARNING! 


För att ändra tilldelningen av [Makro konfiguration] (CFG) måste knappen ENT hållas nedtryckt i 

2 sekunder. 

Kontrollera att makrokonfigurationen är kompatibel med det kopplingsschema som används. 


CCFG 

YES 

M [Anpassat makro] 

Parameter endast för visning, syns om minst en parameter i makrokonfigurationen har ändrats. 

v [Ja] (YES) 

37



bFr M [Std. motorfrekvens] [50Hz IEC] (50) 

IPL 

nPr 

UnS 

nCr 

FrS 

nSP 

tFr 

50 

60 

nO 

YES 

v [50Hz IEC] (50): IEC-motor 

v [60Hz NEMA] (60): NEMA-motor 

Denna parameter ändrar fabriksinställningen av parametrarna: [Nom. motorspänng.] (UnS) nedan, [Max. 

hastighet] (HSP) på sidan 40, [Frekvenströskel] (Ftd) på sidan 62, [Nom. motorfrekv.] (FrS) och [Max. 

utfrekvens] (tFr) nedan. 

M [Hant. nätfasavbrott] 

beroende på omv. 

storlek 

v [Ignorera] (nO): Fel ignorerat, skall användas när omvandlaren matas med enfas eller via DC-bussen. 

v [Fri utrulln.] (YES): Fel, stopp med fri utrullning. 

Om en fas försvinner övergår omvandlaren i felläge [Nätfasavbrott] (IPL), men om två eller tre faser försvinner 

fortsätter omvandlaren att fungera tills den löser ut i felläge för underspänning. 

Parametern är endast tillgänglig i denna meny för omvandlarna ATV71H037M3 till HU75M3 (kan användas 

med enfas). 

M [Nom. motoreffekt] 


storlek 


storlek 

Motorns nominella effekt enligt märkplåten, i kW om [Std. motorfrekvens] (bFr) = [50Hz IEC] (50), eller i HK om 

[Std. motorfrekvens] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). 

M [Nom. motorspänng.] 

Motorns märkspänning enligt märkplåten. 

ATV71pppM3: 100 till 240 V 

ATV71pppN4: 200 till 480 V 

M [Nom. motorström] 

Motorns märkström enligt märkplåten. 

M [Nom. motorfrekv.] 

M [Nom. motorvarvtal] 


storlek 


storlek och [Std. 

motorfrekvens] (bFr) 

0,25 till 1,5 In (1) beroende på omv. 

storlek och [Std. 

motorfrekvens] (bFr) 

10 till 500 Hz 50 Hz 

Motorns märkfrekvens enligt märkplåten. 

Fabriksinställningen är 50 Hz, vilket ersätts med en förinställning på 60 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) är 

inställd på 60 Hz. 

0 till 60000 rpm beroende på omv. 

storlek 

Motorns märkhastighet enligt märkplåten. 

0 till 9999 rpm och sedan 10,00 till 60,00 krpm på den inbyggda displayen. 

Om motorns märkskylt inte anger det nominella varvtalet utan den synkrona hastigheten och eftersläpningen i 

hertz eller i procent, beräknas den nominella hastigheten på följande sätt: 

100 - eftersläpning i % 

• nominell hastighet = synkron hastighet x 

100 

eller 

50 - eftersläpning i Hz 

• nominell hastighet = synkron hastighet x (motorer 50 Hz) 

50 

eller 


• nominell hastighet = synkron hastighet x (motorer 60 Hz) 

60 

M [Max. utfrekvens] 

10 till 1000 Hz 60 Hz 

Fabriksinställningen är 60 Hz, vilket ersätts med en förinställning på 72 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) är 

inställd på 60 Hz. 

Maxvärdet begränsas av följande villkor: 

• det får högst vara 10 gånger högre än värdet för [Nom. motorfrekv.] (FrS) 

• det får högst vara 500 Hz om omvandlaren är större än ATV71HD37 (värdena mellan 500 Hz och 1000 Hz 

är endast möjliga för effekter under 37 kW). 

(1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. 

38

1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) 


tUn M [Autotuning] [Nej] (nO) 

nO 

YES 

dOnE 

v [Nej] (nO): Automatisk mätning ej utförd. 

v [Ja] (YES): Den automatiska mätningen görs så snart som möjligt, sedan övergår parametern automatiskt till 

[Utförd] (dOnE). 

v [Utförd] (dOnE): Värden från den förra automatiska mätningen används. 

OBS! 

• Det är mycket viktigt att alla motorparametrar ([Nom. motorspänng.] (UnS), [Nom. motorfrekv.] (FrS), [Nom. 

motorström] (nCr), [Nom. motorvarvtal] (nSP) och [Nom. motoreffekt] (nPr)) är korrekt konfigurerade innan 

en automatisk mätning utförs. 

Om minst en av dessa parametrar ändras efter att den automatiska mätningen har utförts återgår 

[Autotuning] (tUn) till [Nej] (nO) och måste göras om. 

• Automatisk mätning sker endast om ingen stopporder är aktiv. Om funktionen ”fri utrullning” eller ”snabbstopp” 

har tilldelats en logisk ingång måste ingången ställas in på 1 (aktiv vid 0). 

• Automatisk mätning har prioritet över eventuella start- och förmagnetiseringsorder som beaktas efter den 

automatiska mätningssekvensen. 

• Om den automatiska mätningen misslyckas visar omvandlaren [Nej] (nO) och kan, beroende på hur [Hant. 

autotuning-fel] (tnL) på sidan 211 har konfigurerats, övergå i felläge [Autotuning] (tnF). 

• Den automatiska mätningen varar i 1 till 2 sekunder. Avbryt den inte utan vänta tills texten ”[Utförd] (dOnE)” 

eller ”[Nej] (nO)” visas. 

OBS! Under den automatiska mätningen genomströmmas motorn av sin nominella ström. 

tUS 

tAb 

PEnd 

PrOG 

FAIL 

dOnE 

PHr 

AbC 

ACb 

M [Status autotuning] 

[Ej utförd] (tAb) 

(information, kan ej ställas in) 

v [Ej utförd] (tAb): Standardvärdet för statormotståndet används för att styra motorn. 

v [Avvaktar] (PEnd): Automatisk mätning har begärts men har ännu inte utförts. 

v [Pågår] (PrOG): Automatisk mätning pågår. 

v [Misslyckad] (FAIL): Den automatiska motormätningen misslyckades. 

v [Utförd] (dOnE): Statormotståndet som uppmäts vid den automatiska motormätningen används för att styra 

motorn. 

M [Fasrotation] 

v [ABC] (AbC): Normal riktning. 

v [ACB] (ACb): Omvänd riktning. 

Med den här parametern kan du invertera motorns rotationsriktning utan att ändra kablaget. 

[ABC] (AbC) 

39


Parametrar som kan ändras under drift eller stopp. 


ItH M [Term.ström motor] 0,2 till 1,5 In (1) Beroende på 

omvandlarens storlek 

Motorns termiska ström, som skall ställas in på den nominella strömstyrka som anges på märkplåten. 

ACC M [Acceleration] 0,1 till 999,9 s 3,0 s 

dEC 

LSP 

HSP 

Tid för att accelerera från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 38). Kontrollera att värdet är kompatibelt med 

tröghetsmomentet. 

M [Retardation] 

0,1 till 999,9 s 3,0 s 

Tid för att retardera från [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 38) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med 


M [Min. hastighet] 

Motorfrekvens vid min.referens, inställbar från 0 till [Max. hastighet] (HSP). 

M [Max. hastighet] 

0 

50 Hz 

Motorfrekvens vid maxreferens, inställbar från [Min. hastighet] (LSP) till [Max. utfrekvens] (tFr). Fabriksinställningen 

blir 60 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). 


40

[1.2 DRIFTPARAM. VISNING] (SUP-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

ENT 



BILD IN-/UTGÅNGAR 

I/O-BILD PROGR-KORT 

BILD 

KOMMUNIKATION 

Larmgrupper : 

Ref. grafisk term. : 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

SUP- 

ENT 

ESC 


ESC 

SEt- 

ESC 

LAC- 

41



På den här menyn kan ingångar/utgångar, omvandlarens status och interna värden, samt kommunikationsdata och -värden visas. 





BILD KOMMUNIKATION 

Larmgrupper: 

Ref. grafisk term.: 

Code > Quick 

Tilldelning in- och utgångar 

Tilldelning in- och utgångar för Controller Inside-kortet, om ett sådant finns 

Kommunikationsdata och -värden 

Omvandlarens status och interna värden (se sidan 47) 

Ingångar/utgångar 

RUN Term +50.00Hz 80A Gå från en display till en annan 


(från BILD LOGISKA INGÅNG. till 

BILD LOGISKA INGÅNG. 

BILD ENCODERFREKV.) genom 

BILD ANALOGA INGÅNG. 

BILD LOGISKA UTGÅNG. 

att vrida navigeringsratten 

BILD ANALOGA UTGÅNG. 

BILD ENCODERFREKV. 

Code 

Quick 

status 0 

status 1 

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A 

Gå till den valda ingångens eller 

BILD LOGISKA INGÅNG. 

LI1 tilldelning 

utgångens konfiguration: tryck 

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 

Fram 

1 

ENT 

0 

Magnetisering 

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI1 tillsl-fördröjn. : 0 ms 

1 

0 

> Quick > Quick 


BILD ANALOGA INGÅNG. 

AI1 tilldelning 

ENT 

AI1 : 9.87 V Ref.kanal1 

AI2 : 2.35 mA Lokal forcer 

Mom.refer 

AI1 min. värde : 0.0 V 

AI1 max. värde : 10.0 V 

Code > Quick Quick 

status 0 

status 1 


BILD LOGISKA UTGÅNG. 

LO1 tilldelning 

ENT 

R1 R2 LO Nej 

LO1 fördröjning : 0 ms 

LO1 aktiv vid.. : 1 

LOA: 0000000000000010b LO1 hålltid : 0 ms 

> Quick > Quick 


BILD ANALOGA UTGÅNG. 

Tilldelning AO1 

ENT 

AO1 : 9.87 V Motorfrekv. 

AO1 min. utsignal : 4 mA 

AO1 max. utsignal : 20 mA 

AO1 filter : 10 ms 



BILD ENCODERFREKV. 

Tilldeln. RP 

ENT 

RP ingång : 25.45 kHz Frekvensreferens 

Encoder : 225 kHz RP min. värde : 2 kHz 

RP max. värde : 50 kHz 

RP filter : 0 ms 


42



Ingångar/utgångar för Controller Inside-kort 

RUN Term +50.00Hz 80A Gå från en display till en annan 


(från BILD LI PROGR-KORT till 

BILD LI PROGR-KORT 

BILD AO PROGR. KORT) genom 

BILD AI PROGR. KORT 

BILD LO PROGR-KORT 

att vrida navigeringsratten 

BILD AO PROGR. KORT 

Code 

Quick 

status 0 

status 1 


BILD LI PROGR-KORT 

1 

0 

1 

0 

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 

LI59 LI60 

> Quick 


BILD AI PROGR. KORT AI51 

ENT 

AI51 : 0.000 mA 

AI52 : 9.87 V 

0.000 mA 

Min. = 0.001 Max. = 20 000 

Code > Quick > Quick 

status 0 

status 1 


BILD LO PROGR-KORT 

1 

0 

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 

> Quick 


BILD AO PROGR. KORT AO51 

ENT 

AO51 : 0.000 mA 

AO52 : 9.87 V 

0.000 mA 

Min. = 0.001 Max. = 20 000 


43



Kommunikation 



Styrkanal: 

Modbus 

Styrregister: 

ABCD Hex 

Aktiv referenskanal: CANopen 

Frekvensreferens: -12.5 Hz 

Statusregister ETA: 2153 Hex 

Code 

Quick 

W3141 : F230 Hex 

W2050 : F230 Hex 

W4325 : F230 Hex 

W0894 : F230 Hex 

KOMM-SCANNER IN 

KOMM-SCANNER UT 

BILD STYRREGISTER 

BILD FREKVENSREF. 

DIAGNOS. MODBUS-NÄT 

DIAGN. MODBUS HMI 

BILD CANopen 

SCANNER PROGR. KORT 

[BILD KOMMUNIKATION] anger typ av buss som används vid kommado eller referens, 

motsvarande värden för kommado och referens, statusregister, de register som valts i 

menyn [ANVÄNDARMENY] etc. 

Hexadecimal eller decimal visning kan ställas in i menyn [ANVÄNDARMENY]. 



Värde scanner In1: 0 





Code 

Quick 






Värde scanner Ut1: 0 





Code 

Quick 






Styrreg. Modbus: 0000 Hex. 

Styrreg. CANopen: 0000 Hex. 

Styrreg. komm-kort: 0000 Hex. 

Styrreg. prog-kort: 0000 Hex. 

Code 

Quick 



Ref. Modbus: 0.0 Hz 

Ref. CANopen: 0.0 Hz 

Ref. Komm-kort: 0.0 Hz 

Ref. progr. kort: 0.0 Hz 

Code 

Quick 

KOMM-SCANNER IN] och [KOMM-SCANNER UT]: 

Visar de register som uppdateras cykliskt (8 på ingång och 8 på utgång) för inbyggd Modbus och för seriekommunikationskorten. 

44



Kommunikation (forts.) 

För varje buss visas diodernas status, periodiska data, adress, hastighet, format etc... 



Styrkanal: 

Modbus 

Styrregister: 

ABCD Hex 




Code 

Quick 

W3141 : F230 Hex 

W2050 : F230 Hex 

W4325 : F230 Hex 

W0894 : F230 Hex 







BILD CANopen 


Släckt diod 

Tänd diod 

Kommunikation via Modbus 



COM-led : 

Ant. frames på Mbs 

Ant.felakt. Mbs-CRC 

Code 

Quick 

Kommunikation via den grafiska terminalen 



COM-led : 

HMI-frames på Mbs 

Ant.felakt. Mbs-HMI 

Code 

Quick 

Kommunikation via CANopen 


BILD CANopen 

RUN-led: 

ERR-led: 

BILD PDO1 

BILD PDO2 

BILD PDO3 

Code 

Quick 

Status NMT slav 

Ant. skickade PDO 0 

Ant. mottagna PDO 0 

Felkod 0 

Felräknare Rx 0 

Felräknare Tx 0 

PDO-bilderna visas endast om 

CANopen har validerats (annan 

adress än OFF) och om PDO- är 

aktiverade. 

Konfiguration av PDO via nätverktyg. 

Vissa PDO kan inte användas 


BILD PDO1 

Mottaget PDO1-1 : FDBA Hex 

Mottaget PDO1-2 



Sändning PDO1-1 : FDBA Hex 

Code 

Quick 

Sändning PDO1-2 




BILD PDO2 






Code 

Quick 





BILD PDO3 






Code 

Quick 




45



Kommunikation (forts.) 



Styrkanal: 

Modbus 

Styrregister: 

ABCD Hex 




Code 

Quick 

W3141 : F230 Hex 

W2050 : F230 Hex 

W4325 : F230 Hex 

W0894 : F230 Hex 







BILD CANopen 


Controller Inside-kort 



Ingångar scanner 

Utgångar scanner 


Ingångar scanner 

Prog.kort scan In1: 0 





Code 

Quick 




Code 

Quick 


Utgångar scanner 

Prog.kort scan Ut1: 0 





Code 

Quick 




[Ingångar scanner] och [Utgångar scanner]: 

Visar de register som uppdateras cykliskt (8 på ingång och 8 på utgång). 

46



Omvandlarens interna status och värden 

Benämning/beskrivning 

[Larmgrupper] (ALGr) 

[Ref. grafisk term.] (LFr) 

[PID intern referens] (rPI) 

[Mom-ref=Graf. term] (Ltr) 

[Multiplikator-koeff] (MFr) 

[Frekvensreferens] (FrH) 

[Momentreferens] (trr) 

[Utfrekvens] (rFr) 

[Motorström] (LCr) 

[Medelhast. ENA] (AVS) 

[Motorvarvtal] (SPd) 

[Motorspänning] (UOP) 

[Motoreffekt] (OPr) 

[Motormoment] (Otr) 

[Nätspänning] (ULn) 

[Term. status motor] (tHr) 

[Term. status omv.] (tHd) 

[Term.stat. br-motst] (tHb) 

[Ackum. effektförbr.] (APH) 

[Drifttid motor] (rtH) 

[Tid omvandlare till] (PtH) 

[Räkn. IGBT-larm] (tAC) 

[PID referens] (rPC) 

[PID svar] (rPF) 

[PID fel] (rPE) 

[PID utgång] (rPO) 

[Datum/Tid] (CLO) 

[Applik-kort reg. 2] (o02) 





[Aktiv konfiguration] 

(CnFS) 

[Använt param-set] 

(CFPS) 

[LARMER] (ALr-) 

[ÖVRIG STATUS] (SSt-) 

Nummer för tillgängliga larmgrupper 

i Hz. Frekvensreferens via den grafiska terminalen (tillgänglig om funktionen har konfigurerats). 

i processvärde. PID-referens via den grafiska terminalen (tillgänglig om funktionen har konfigurerats). 

i % av märkmomentet. Momentreferens via den grafiska terminalen. 

i % (tillgänglig om [Ref.multipl-] (MA2,MA3) på sidan 124 har tilldelats) 

i Hz 

i % av märkmomentet (tillgänglig om funktionen har konfigurerats) 

i Hz 

i A 

i Hz: parametern är tillgänglig om [ENA system] (EnA) = [Ja] (YES) (se sidan 75) 

i rpm 

i V 

i % av nominell effekt 

i % av märkmomentet 

i V. Nätspänning (kalk. från DC-bussens spänning) vid motordrift eller under stopp. 

i % 

i % 

i % (endast tillgänglig på större omvandlare) 

i Wh, kWh eller MWh (ackumulerad förbrukning) 

i sekunder, minuter eller timmar (tid då motorn är spänningssatt) 

i sekunder, minuter eller timmar (tid då omvandlaren är spänningssatt) 

i sekunder (tid då larmet ”IGBT-temperatur” är aktivt) 

i processvärde (tillgänglig om PID har konfigurerats) 



i Hz (tillgänglig om PID har konfigurerats) 

Aktuellt datum och klockslag, genereras av Controller Inside-kortet (tillgänglig om ett sådant kort finns) 

Register som genereras av Controller Inside-kortet (tillgängligt om ett sådant kort finns) 





Aktiv konfiguration [Konfig. nr 0, 1 eller 2] 

[Uppsättn. 1, 2 eller 3] (tillgänglig om parameterväxling har validerats, se sidan 181) 

Lista över aktuella larm. Om det finns något larm visas en . 

Lista över sekundärstatus: 

- [Magnetisering] (FLX): Motormagnetisering 

- [Larm PTC1] (PtC1): Larm för element 1 

- [Larm PTC2] (PtC2): Larm för element 2 

- [Larm PTC3] (PtC3): Larm för element LI6 = PTC 

- [Snabbstopp] (FSt): Snabbstopp 

- [Strömtröskel nådd] (CtA): Strömtröskel uppnådd 

- [Frekv.tröskel nådd] (FtA): Frekvenströskel uppnådd 

- [Frekv.tröskel2 nådd] (F2A): 2:a frekvenströskeln uppnådd 

- [Referensfrekv nådd] (SrA): Frekvensreferens uppnådd 

- [Th. status M1 nådd] (tSA): Termisk status för motor 1 uppnådd 

- [Larm externt fel] (EtF): Larm för externt fel 

- [Autom. återstart] (AUtO): Automatisk omstart 

- [Fjärr] (FtL): Nätstyrning 

- [Autotuning pågår] (tUn): Automatisk mätning 

- [Underspänning] (USA): Underspänningslarm 

- [Konf.1aktiv] (CnF1): Konfiguration 1 aktiv 

- [Konf.2aktiv] (CnF2): Konfiguration 2 aktiv 

- [Max. hastighet nådd] (FLA): Hög hastighet uppnådd 

- [Hastighetsfel] (AnA): Larm för avvikelse 

- [Uppsättn. 1 aktiv] (CFP1): Parameteruppsättning 1 aktiv 



- [Bromsning] (brS): Omvandlaren bromsar 

- [DC-buss laddas] (dbL): DC-bussen är belastad 

47


Med inbyggd terminal 

På den här menyn kan omvandlarens ingångar samt interna status och värden visas. 


IOM- BILD IN-/UTGÅNGAR 

L1A 

till 

L14A 

LIAb 

Funktioner hos logiska ingångar 

Medger visning av funktioner som tilldelats varje ingång. Om ingen funktion har tilldelats visas nO. 

Med pilarna och kan du bläddra mellan funktionerna. Om flera funktioner har tilldelats en ingång, 

kontrollera att de är kompatibla. 

LIS1 

b Status för logiska ingångar LI1 till LI8 

Medger visning av status för logiska ingångar LI1 till LI8 (segment i displayen: upptill = 1, nedtill = 0). 

status 1 

LIS2 

status 0 

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 

Exemplet ovan: LI1 och LI6 har status 1, LI2 till LI5, LI7 och LI8 har status 0. 

b Status för logiska ingångar LI9 till LI14 och ”power removal” 

Medger visning av status för logiska ingångar LI9 till LI14 och PR (”power removal”) (segment i displayen: 

upptill = 1, nedtill = 0) 

status 1 

AI1A 

AI2A 

AI3A 

AI4A 

status 0 

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR 

Exemplet ovan: LI9 och LI14 har status 1, LI10 till LI13 har status 0 och PR (”power removal”) har status 1. 

AIAb 

Funktioner hos analoga ingångar 

Medger visning av funktioner som tilldelats varje ingång. Om ingen funktion har tilldelats visas nO. Med 

pilarna och kan du bläddra mellan funktionerna. Om flera funktioner har tilldelats en ingång, 

kontrollera att de är kompatibla. 

48


Med inbyggd terminal 

Omvandlarens interna status och värden 

Kod Benämning/beskrivning Enhet 

ALGr 

Larmgrupper: Nummer för tillgängliga larmgrupper 

rPI PID intern referens: PID-referens via den grafiska terminalen (tillgänglig om funktionen har konfigurerats). i processvärde 

MFr Multiplikator-koeff (tillgänglig om [Ref.mulitpl-] (MA2,MA3) på sidan 124 har tilldelats) % 

FrH Frekvensreferens Hz 

trr Momentreferens: Tillgänglig om funktionen har konfigurerats %. 

rFr Utgångsfrekvens Hz 

LCr Motorström A 

AUS Medelhast. ENA ENA: Parametern är tillgänglig om EnA = YES (se sidan 75) Hz 

SPd Motorvarvtal rpm 

UOP Motorspänning V 

OPr Motoreffekt % 

Otr Motormoment % 

ULn Nätspänning: Nätspänning (kalk. från DC-bussens spänning) vid motordrift eller under stopp. V 

tHr Term. status motor % 

tHd Term. status omv. % 

tHb Term.stat. br-motst: Endast tillgänglig på större omvandlare. % 

APH Ackum. effektförbr. Wh, kWh 

eller MWh 

rtH Drifttid motor: Tid då motorn är spänningssatt sekunder, 

minuter eller 

PtH Tid omvandlare till: Tid då omvandlaren är spänningssatt 

timmar 

tAC Räkn. IGBT-larm: Tid då larmet ”IGBT-temperatur” är aktivt sekunder 

rPC PID referens: Tillgänglig om PID har konfigurerats i processvärde 

rPF PID svar: Tillgänglig om PID har konfigurerats 

rPE 

PID fel: Tillgänglig om PID har konfigurerats 

rPO PID utgång: Tillgänglig om PID har konfigurerats Hz 

CLO- 

o02 

o03 

o04 

o05 

o06 

CnFS 

Datum/Tid: Aktuellt datum och klockslag, genereras av Controller Inside-kortet (tillgänglig om ett sådant 

kort finns) 

Applik-kort reg. 2: Register som genereras av Controller Inside-kortet (tillgängligt om ett sådant kort finns) 





Aktiv konfiguration: CnF0, 1 eller 2 (tillgänglig om motor- eller konfigurationsväxling har validerats, se 

sidan 185) 

CFPS Använt param-set: CFP1, 2 eller 3 (tillgänglig om parameterväxling har validerats, se sidan 181) 

49

[1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

ENT 



Ramp-upplösning 





Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

SEt- 

ENT 

ESC 

INSTÄLLNINGAR 

ESC 

drC- 

ESC 

LAC- 

50


Inställningsparametrarna kan ändras under drift eller vid stopp. 

FARA! 


• Kontrollera att eventuella ändringar av inställningsparametrarna inte leder till farliga situationer. 

• Ändringar bör utföras när omvandlaren står stilla. 

Om anvisningarna inte följs kan allvarlig personskada eller dödsfall inträffa. 


Inr M [Ramp-upplösning] 0,01–0,1–1 0,1 

0.01 

0.1 

1 

v [0.01]: ramp upp till 99,99 sekunder 


v [1]: ramp upp till 6000 sekunder 

Denna parameter tillämpas på [Acceleration] (ACC), [Retardation] (dEC), [Acceleration2] (AC2) och 

[Retardation 2] (dE2). 

ACC 

M [Acceleration] 

0,01 till 6000 s (1) 3,0 s 

Tid för acceleration från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 65). Kontrollera att värdet är kompatibelt med tröghetsmomentet. 

dEC 


0,01 till 6000 s (1) 3,0 s 

Tid för retardation från [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 65) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med tröghetsmomentet. 

AC2 M [Acceleration 2] 

0,01 till 6000 s (1) 5,0 s 

g 

dE2 M [Retardation 2] 

Se sidan 127 

Tid för acceleration från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS). Kontrollera att värdet är kompatibelt med tröghetsmomentet. 

0,01 till 6000 s (1) 5,0 s 

g 

tA1 

g 

tA2 

g 

tA3 

g 

Se sidan 127 

Tid för retardation från [Nom. motorfrekv.] (FrS) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med 


M [Avrundn. Acc-start] 

0 till 100 % 10 % 

Se sidan 126 

Avrundning vid start av acceleration i % av ramptiden [Acceleration] (ACC) eller [Acceleration 2] (AC2). 

M [Avrundn. Acc-slut] 

Se sidan 126 

- Avrundning vid avslutning av acceleration i % av ramptiden [Acceleration] (ACC) eller [Acceleration 2] (AC2). 

- Justerbar från 0 till (100 % - [Avrundn. 1 Acc-start] (tA1)) 

M [Avrundn. Ret-start] 

10 % 

0 till 100 % 10 % 

Se sidan 126 

Avrundning vid start av bromsning i % av ramptiden [Retardation] (dEC) eller [Retardation 2] (dE2). 

(1)Inställningsområde 0,01 till 99,99 s eller 0,1 till 999,9 s eller 1 till 999 s beroende på [Ramp-upplösning] (Inr). 

g 

Dessa parametrar visas endast om motsvarande funktion har valts i en annan meny. Sidhänvisning till mer ingående beskrivning 

av respektive funktion/parameter. 

51



tA4 

g 

M [Avrundn. Ret-slut] 

Se sidan 126 

- Avrundning vid avslutning av bromsning i % av ramptiden [Retardation] (dEC) eller [Retardation 2] (dE2). 

- Justerbar från 0 till (100 % - [Avrundn. 3 Ret-start] (tA3)) 

LSP M [Min. hastighet] 0 Hz 

Motorfrekvens vid min. referens, justerbar från 0 till [Max. hastighet] (HSP). 

HSP M [Max. hastighet] 50 Hz 

10 % 

ItH 

SPG 

SIt 

SFC 

Motorfrekvens vid max. referens, justerbar från [Min. hastighet] (LSP) till [Max. utfrekvens] (tFr). Fabriksinställningen 

blir 60 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). 

M [Term.ström motor] 

Motorns termiska ström, ställs på motormärkströmmen enligt motorskylten. 

M [Prop. hast-förstärkn] 

Proportionell förstärkning av hastighetsreglerkrets. 

M [Intern hast-integr.] 

Tidskonstant för integral förstärkning av hastighetsreglerkretsen. 

M [Filterkoef. hast-loop] 

Filtreringsfaktor för hastighetsreglerkretsen. 

0,2 till 1,5 In (1) Beroende på omvandlarens 

storlek 

0 till 1000 % 40 % 

1 till 1000 % 100 % 

0 till 100 0 


52


Inställning av parametrarna [Filterkoef. hast-loop] (SFC), [Prop. hast-förstärkn] 

(SPG) och [Intern hast-integr.] (SIt) 

• Dessa parametrar är endast tillgängliga via vektorkontroll: [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] 

(FUC) och [Synk.motor] (SYn) och om [ENA system] (EnA) sidan 75 = [Nej] (nO). 

• Fabriksinställningarna är tillräckliga för de flesta applikationer. 

Generell användning: inställning via [Filterkoef. hast-loop] (SFC) = 0 

Regulatorn är av typen ”IP”, med filtrering av hastighetsreferensen, för applikationer som kräver flexibilitet och stabilitet (t.ex. lyft eller högt 

tröghetsmoment). 

• [Prop. hast-förstärkn] (SPG) påverkar tillåten hastighetsöversväng. 

• [Intern hast-integr.] (SIt) påverkar bandbredd och svarstid. 

Ursprungligt svar Minskning av SIT Minskning av SIT 

Referenskurva 

Referenskurva 

Referenskurva 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

Ursprungligt svar Ökning av SPG Ökning av SPG 

Referenskurva 

Referenskurva 

Referenskurva 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

53


Speciella applikationer: parametern [Filterkoef. hast-loop] (SFC) annan än 0 

Parametern bör reserveras för speciella applikationer som kräver kort svarstid (t.ex. positionering eller förflyttning). 

- När parametern är inställd till 100 enligt beskrivningen nedan fungerar regulatorn som typen ”PI”, utan filtrering av hastighetsreferensen. 

- När parametern är inställd till mellan 0 och 100 ligger erhållen funktion mellan inställningarna nedan och dem på föregående sida. 

Exempel: inställning via [Filterkoef. hast-loop] (SFC) = 100 

• [Prop. hast-förstärkn] (SPG) påverkar bandbredd och svarstid. 

• [Intern hast-integr.] (SIt) påverkar tillåten hastighetsöversväng. 

Ursprungligt svar Minskning av SIT Minskning av SIT 

Referenskurva 

Referenskurva 

Referenskurva 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

Ursprungligt svar Ökning av SPG Ökning av SPG 

Referenskurva 

Referenskurva 

Referenskurva 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

1 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Tid i ms 

54



GPE M [ENA prop. först.] 1 till 9999 250 

g 

Se sidan 75 

GIE 

M [ENA integr. först.] 

g 

Se sidan 75 

UFr 

M [RI kompensering] 

g 

Se sidan 70 

SLP 

M [Eftersläpn.-komp.] 

g 

Se sidan 70 

dCF 

M [Koeff. ret-ramp] 

g 

Se sidan 128 

IdC M [DC-injicering nivå 1] 

0 till 9999 100 

25 till 200 % 100 % 

0 till 150 % 100 % 

0 till 10 4 

0,1 till 1,41 In (1) 0,64 In (1) 

g 

Se sidan 129 

Strömstyrka vid bromsning via automatisk DC-injicering aktiverad via logisk ingång eller vald som stopptyp. 

VARNING! 

Kontrollera att motorn klarar strömstyrkan utan att överhettas. 


tdI M [DC-injiceringstid 1] 

0,1 till 30 s 0,5 s 

g 

Se sidan 129 

Max. tid för DC-injicering [DC-injicering nivå 1] (IdC). När tiden löpt ut blir DC-injiceringen [DC-injicering nivå 2] 

(IdC2). 

IdC2 M [DC-injicering nivå 2] 

0,1 till 1,41 In (1) 0,5 In (1) 

g 

Se sidan 129 

DC-injicering aktiverad av logisk ingång eller vald som stopptyp, när tiden [DC-injiceringstid 1] (tdI) förflutit. 

VARNING! 



tdC M [DC-injiceringstid 2] 

0,1 till 30 s 0,5 s 

g 

Se sidan 129 

Max. tid för DC-injicering [DC-injicering nivå 2] (IdC2) för injicering som endast valts som stopptyp. 


g 


av resp. funktion/parameter. 

55



SdC1 M [Autom DC-injic.1] 0 till 1,2 In (1) 0,7 In (1) 

g 

Strömstyrka vid stopp via DC-injicering. Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) sidan 130 

har ett annat värde än [Nej] (nO). 

Parametern forceras till 0 om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). 

VARNING! 



tdCI M [Autom DC-inj. tid 1] 

0,1 till 30 s 0,5 s 

g 

Injiceringstid vid stopp. Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) sidan 130 har ett annat värde 

än [Nej] (nO). 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [FVC] (FUC) eller [Synk.motor] (SYn) motsvarar denna tid tiden för 

bibehållande av hastighet 0. 

SdC2 M [Autom DC-injic.2] 0 till 1,2 In (1) 0,5 In (1) 

g 

2 a strömstyrka vid stopp via DC-injicering. 

Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) sidan 130 har ett annat värde än [Nej] (nO). 

Parametern forceras till 0 om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). 

VARNING! 



tdC2 M [Autom DC-inj. tid 2] 

0 till 30 s 0 s 

g 

2 a injiceringstid vid stopp. 

Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) sidan 130 = [Ja] (YES). 

AdC SdC2 Funktion 

YES x 

Ct ≠ 0 

I 

SdC1 

SdC2 

I 

SdC1 

SdC2 

tdC1 

tdC1 + tdC2 

t 

Anmärkning: Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) 

sidan 67 = [FVC] (FUC): [Autom DC-injic.1] 

(SdC1), [Autom DC-injic.2] (SdC2) och 

[Autom DC-inj. tid 2] (tdC2) är inte tillgängliga, 

endast [Autom DC-inj. tid1] (tdC1) är tillgänglig. 

Den motsvarar då tiden för bibehållande av 

hastighet 0. 

Ct = 0 

I 

SdC1 

tdC1 

t 

t 

Startorder 

1 

0 

t 

Hastighet 

0 

t 


56



SFr M [Switchfrekvens] 1 till 16 kHz 2,5 eller 4 kHz beroende 

på omvandlarens 

storlek 

Reglerar switchfrekvensen. 

Om värdet är mindre än 2 kHz, begränsas [Strömbegränsning] (CLI) och [Strömbegränsning 2] (CL2) sidan 57 

till 1,36 In. 

Inställning vid drift: 

- Om det ursprungliga värdet är mindre än 2 kHz kan det inte ställas in till mer än 1,9 kHz vid drift. 

- Om det ursprungliga värdet är större än 2 kHz kan det inte ställas in till mindre än 2 kHz vid drift. 

Inställning vid stopp: Inga begränsningar. 

Obs! Om temperaturen i omvandlaren blir för hög minskar omvandlaren automatiskt switchfrekvensen 

och återställer frekvensen när temperaturen har återgått till det normala. 

CLI M [Strömbegränsning] 0 till 1,65 In (1) 1,5 In (1) 

Möjliggör begränsning av motorströmmen. 

Inställningsområdet är begränsat till 1,36 In om [Switchfrekvens] (SFr) sidan 57 är mindre än 2 kHz. 

Obs! Om en inställning som är mindre än 0,25 In görs föreligger risk för låsning på grund av felet [Hant. 

motorfasavbr.] (OPF) om den bekräftas (se sidan 201). Om inställningen är mindre än motorströmmen 

vid tomgång gäller inte denna begränsning. 

CL2 M [Strömbegränsning 2] 

0 till 1,65 In (1) 1,5 In (1) 

g 

Se sidan 172 

Inställningsområdet är begränsat till 1,36 In om [Switchfrekvens] (SFr) sidan 57 är mindre än 2 kHz. 

Obs! Om en inställning som är mindre än 0,25 In görs föreligger risk för låsning på grund av felet [Hant. 




g 

Dessa parametrar visas endast om motsvarande funktion har valts i en annan meny. Sidhänvisning till mer ingående 

beskrivning av resp. funktion/parameter. 

57



FLU M [Motormagnetiser] [Nej] (FnO) 

FnC 

FCt 

FnO 

v [Ej kontinu.] (FnC): Icke kontinuerligt läge. 

v [Kontinuerlig] (FCt): Kontinuerligt läge. Denna inställning kan inte väljas om [Autom DC-injicering] (AdC) 

sidan 130 är [Ja] (YES) eller om [Stopptyp] (Stt) sidan 128 är [Fri utrulln.] (nSt). 

v [Nej] (FnO): Funktionen inaktiv. Denna inställning kan inte väljas om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [SVC](CUC) 

eller [FVC](FUC). 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) eller [Synk.motor] (SYn) ersätts fabriksinställningen 

av [Ej kontinu.] (FnC). 

För att snabbt få till stånd ett stort moment vid start måste motorns magnetflöde på förhand fastställas. 

• I läget [Kontinuerlig] (FCt) fastställer omvandlaren magnetiseringen automatiskt från och med spänningssättningen. 

• I läget [Ej kontinu.] (FnC) sker magnetiseringen när motorn startas. 

Värdet på magnetiseringsströmmen är större än nCr (motorns konfigurerade märkström) när magnetiseringen 

fastställs, för att sedan regleras i enlighet med värdet på motorns magnetiseringsström... 

VARNING! 



tLS 

JGF 

g 

JGt 

g 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [Synk.motor] (SYn), reglerar parametern [Motormagnetiser] (FLU) rotorns 

inställning, inte magnetiseringen. 

Om [Tilldeln. bromslogik] (bLC) sidan 148 har ett annat värde än [Nej] (nO), har parametern [Motormagnetiser] 

(FLU) ingen verkan. 

M [Timeout min. hast.] 

0 till 999,9 s 0 s 

Max. drifttid vid [Min. hastighet] (LSP) (se sidan 40) 

Efter drift vid LSP under definierad tid beordras stopp av motorn automatiskt. Återstart sker automatiskt om 

frekvensreferensen är högre än LSP och om startordern är kvar. 

Observera att värdet 0 innebär att ingen tidsbegränsning finns. 

M [Joggfrekvens] 

Se sidan 132 

Referens vid jogg-drift 

M [Tid mellan joggning] 

Se sidan 132 

Dödtid mellan två efter varandra följande jogg-drifter. 

0 till 10 Hz 10 Hz 

0 till 2,0 s 0,5 s 


g 



58



SP2 M [Förinst. hastighet 2] 0 till 1000 Hz 10 Hz 

g 

Se sidan 135 

Förinställd hastighet 2 

SP3 M [Förinst. hastighet 3] 

0 till 1000 Hz 15 Hz 

g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



g 

Se sidan 135 



0 till 1000 Hz 25 Hz 

0 till 1000 Hz 30 Hz 

0 till 1000 Hz 35 Hz 

0 till 1000 Hz 40 Hz 

0 till 1000 Hz 45 Hz 

0 till 1000 Hz 50 Hz 

0 till 1000 Hz 55 Hz 

0 till 1000 Hz 60 Hz 

0 till 1000 Hz 70 Hz 

0 till 1000 Hz 80 Hz 

g 

g 

Se sidan 135 




59




g 

Se sidan 135 

Förinställd hastighet 15. 


g 

MFr 

SrP 

g 

rPG 

g 

rIG 

g 

rdG 

g 

PrP 

g 

POL 

g 

POH 

g 

PAL 

g 

PAH 

g 

Se sidan 135 

Förinställd hastighet 16. 

M [Multiplikator-koeff] 

0 till 100 % 100 % 

Multipliceringsfaktor, tillgänglig om [Ref.mulitpl-] (MA2,MA3) sidan 124 har tilldelats den grafiska terminalen. 

M [Begr. +/- hastighet] 

Se sidan 139 

Begränsning av hastighetsvariationer. 

M [PID prop. först.] 

Se sidan 163 

Proportionell förstärkning. 

M [PID integr. först.] 

Se sidan 164 

Integral förstärkning. 

M [PID deriver. först.] 

Se sidan 164 

Avledd förstärkning. 

M [PID-ramp] 

0 till 50 % 10 % 

0,01 till 100 1 

0,01 till 100 1 

0,00 till 100 0 

0 till 99,9 s 0 

Se sidan 164 

Accelerations-/retardationsramp för PID, definieras från [Min. PID-referens] (PIP1) till [Max. PID-referens] (PIP2) 

och vice versa. 

M [Min. PID-utsignal] 

Se sidan 164 

Min. värde i Hz för utgång från PID-regulatorn. 

M [Max. PID-utsignal] 

Se sidan 164 

Max. värde i Hz för utgång från PID-regulatorn. 

M [Larm min. PID-svar] 

Se sidan 164 

Min. övervakningströskel för svar från regulatorn. 

M [Larm max. PID-svar] 

Se sidan 164 

Max. övervakningströskel för svar från regulatorn. 

-500 till 500 eller 

-1000 till 1000 beroende 

på omvandlarens 

storlek 

0 till 500 eller 1000 

beroende på omvandlarens 

storlek 

0 Hz 

60 Hz 

Se sidan 164 (1) 100 

Se sidan 164 (1) 1000 

(1)Om ingen grafisk terminal används visas värden större än 9999 med en punkt efter tusentalet, t.ex. 15.65 i stället för 15 650, på den 

inbyggda displayen. 

g 



60



PEr M [Larm PID-fel] 0 till 65535 (1) 100 

g 

Se sidan 164 

Övervakningströskel för fel från regulatorn. 

PSr M [Hastighetsref. %] 

g 

Se sidan 165 

Multipliceringsfaktor för hastighetsingången. 

rP2 M [Förinst. PID-ref. 2] 

g 

Se sidan 166 

Förinställd PID-referens. 


g 

Se sidan 166 



1 till 100 % 100 % 

Se sidan 166 (1) 300 

Se sidan 166 (1) 600 

Se sidan 166 (1) 900 

g 

Ibr 

g 

Ird 

g 

brt 

g 

bIr 

g 

bEn 

g 

tbE 

g 

Se sidan 166 


M [I bromsöppn. fram] 

Se sidan 148 

Strömtröskel för öppning av broms i riktning upp eller fram. 

M [Br-öppn.ström ned] 

Se sidan 148 

Strömtröskel för öppning av broms i riktning ned eller back. 

M [Bromsöppningstid] 

Se sidan 148 

Fördröjning vid öppning av broms. 

M [Bromsöppn-frekv.] 

Se sidan 149 

Frekvenströskel för öppning av broms. 

M [Bromsstängn-frekv.] 

Se sidan 149 

Frekvenströskel för stängning av broms. 

M [Fördr. bromsstängn.] 

0 till 1,32 In (2) 0 

0 till 1,32 In (2) 0 

0 till 5,00 s 0 s 

[Auto] (AUtO) 

0 till 10 Hz 

[Auto] (AUtO) 

0 till 10 Hz 

0 till 5,00 s 0 s 

[Auto] (AUtO) 

[Auto] (AUtO) 

Se sidan 149 

Fördröjning före begäran om stängning av broms För att fördröja stängning av bromsen, endast vid horisontella 

rörelser, då bromsen ska stängas när motorn stannat helt. 

(1)Om ingen grafisk terminal används visas värden större än 9999 med en punkt efter tusentalet, t.ex. 15.65 i stället för 15 650, på den 

inbyggda displayen. 


g 



61



bEt M [Bromsstängn-tid] 0 till 5,00 s 0 s 

g 

JdC 

Se sidan 149 

Stängningstid för bromsen (bromsens svarstid). 

M [Frekv-hopp vid rev.] 

g 

Se sidan 150 

[Auto] (AUtO) 

0 till 10 Hz 

[Auto] (AUtO) 

ttr 

g 

tLIM 

g 

tLIG 

g 

trH 

M [Fördr. till återstart] 

0 till 5,00 s 0 s 

Se sidan 150 

Fördröjning mellan slutet på en bromsstängning och början på en bromsöppning. 

M [Mom-begr. motor] 

Se sidan 171 

Begränsning av momentet vid motordrift, i % av märkmoment. 

M [Mom-begr. generat.] 

Se sidan 171 

Begränsning av momentet vid generatordrift, i % av märkmoment. 

M [Trav.frekv. hög] 

g 

Se sidan 191 

0 till 300 % 100 % 

0 till 300 % 100 % 


trL 

M [Trav.frekv. låg] 

g 

Se sidan 191 


qSH 

M [Snabbt hopp hög] 

g 

Se sidan 191 

qSL 

M [Snabbt hopp låg] 

g 

Se sidan 191 

0 till [Trav.frekv. hög] 

(trH) 

0 till [Trav.frekv. låg] 

(trL) 

0 Hz 

0 Hz 

Ctd 

Ftd 

M [Strömtröskel] 

0 till 1,5 In (1) In (1) 

Strömtröskel för funktionen [Strömtröskel nådd] (CtA) tilldelad ett relä eller en logisk utgång (se sidan 95). 

M [Frekvenströskel] 

0,0 till 1000 Hz [Max. hastighet] 

(HSP) 

Frekvenströskel för funktionen [F-trsk.nådd] (FtA) tilldelad ett relä eller en logisk utgång (se sidan 95). 

F2d M [Frekvenströskel 2] 

0,0 till 1000 Hz [Max. hastighet] 

(HSP) 

Frekvenströskel för funktionen [Frekv-tröskel2 nådd] (F2A) tilldelad ett relä eller en logisk utgång (se sidan 95). 


g 



62



ttd 

g 

M [Term.trösk. motor] 

Se sidan 201 

Utlösningströskel för motorns termiska larm (logisk utgång eller relä). 

0 till 118 % 100 % 

LbC M [Lastkorrigering] 0 till 1000 Hz 0 

g 

Se sidan 78 

Nominell korrigering i Hz. 

g 



63

[1.4 MOTORSTYRNING] (drC-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

ENT 



Std. motorfrekvens 

Nom. motoreffekt 

Nom. motorspänng. 

Nom. motorström 

Nom. motorfrekv. 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

drC- 

ENT 

ESC 

MOTORSTYRNING 

ESC 

I-O- 

ESC 

LAC- 

64


Parametrarna på menyn [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-) kan endast ändras vid stopp, utan startorder, med följande undantag: 

• [Autotuning] (tUn) sidan 66 som medför spänningssättning av motorn. 

• De parametrar som är markerade med i kolumnen Kod kan ändras både under drift och vid stopp. 


bFr M [Std. motorfrekvens] [50Hz IEC] (50) 

nPr 

UnS 

nCr 

FrS 

nSP 

tFr 

50 

60 

v [50Hz IEC] (50): IEC 

v [60Hz NEMA] (60): NEMA 

Denna parameter ändrar fabriksinställningen av parametrarna: [Max. hastighet] (HSP) sidan 40, [Frekvenströskel] 

(Ftd) sidan 62, [Nom. motorspänng.] (UnS), [Nom. motorfrekv.] (FrS) och [Max. utfrekvens] (tFr) nedan. 

M [Nom. motoreffekt] 


storlek 


storlek 

Parametern är inte tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). 

Motorns märkeffekt enligt motorskylten, i kW om [Std. motorfrekvens] (bFr) = [50Hz IEC] (50), i hk om [Std. 

motorfrekvens] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). 

M [Nom. motorspänng.] 


storlek 


Motorns märkspänning enligt motorskylten. 

ATV71pppM3X: 100 till 240 V 

ATV71pppN4: 200 till 480 V 

M [Nom. motorström] 


Motorns märkström enligt motorskylten. 

M [Nom. motorfrekv.] 

M [Nom. motorvarvtal] 

enligt omv. storlek och 

[Std. motorfrekvens] 

(bFr) 

0,25 till 1,5 In (1) enligt omv. storlek och 


(bFr) 

10 till 1000 Hz 50 Hz 


Motorns märkfrekvens enligt motorskylten. 

Fabriksinställningen är 50 Hz, ersätts med en förinställning på 60 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) ställs in till 60 Hz. 

Maxvärdet begränsas till 500 Hz om [Motorstyrn-typ] (Ctt) (sidan 67) skiljer sig från U/F eller om omvandlaren 

är större än ATV71HD37. 

Värdena 500 Hz till 1000 Hz kan endast anges med U/F-styrning och för effekter mindre än 37 kW. Om denna 

inställning ska göras ska [Motorstyrn-typ] (Ctt) programmeras före [Nom. motorfrekv.] (FrS). 

0 till 60000 rpm beroende på omv. 

storlek 


Motorns märkvarvtal enligt motorskylten. 

0 till 9999 rpm, sedan 10.00 till 60.00 krpm på den inbyggda displayen. 

Om motorns märkskylt inte anger det nominella varvtalet utan det synkrona varvtalet och eftersläpningen i hertz 

eller i procent, beräknas den nominella hastigheten på följande sätt: 

100 - eftersläpning i % 

• nominellt varvtal = synkront varvtal x 

100 

eller 


• nominellt varvtal = synkront varvtal x (motorer 50 Hz) 

50 

eller 


• nominellt varvtal = synkront varvtal x (motorer 60 Hz) 

60 

M [Max. utfrekvens] 

10 till 1000 Hz 60 Hz 

Fabriksinställningen är 60 Hz, ersätts med en förinställning på 72 Hz om [Std. motorfrekvens] (bFr) ställs in till 60 Hz. 

Maxvärdet begränsas av följande faktorer: 

• det får inte överskrida 10 gånger värdet på [Nom. motorfrekv.] (FrS) 

• det får inte överskrida 500 Hz om [Motorstyrn-typ] (Ctt) (sidan 67) skiljer sig från U/F eller om omvandlaren 

är större än ATV71HD37. 

Värdena 500 Hz till 1000 Hz kan endast anges med U/F-styrning och för effekter mindre än 37 kW. Om 

denna inställning ska göras ska [Motorstyrn-typ] (Ctt) programmeras före [Max. utfrekvens] (tFr). 


65



tUn M [Autotuning] [Nej] (nO) 

nO 

YES 

dOnE 

v [Nej] (nO): Automatisk mätning ej utförd. 

v [Ja] (YES): Den automatiska mätningen görs så snart som möjligt, sedan övergår parametern automatiskt till 

[Utförd] (dOnE). 

v [Utförd] (dOnE): Värden från den förra automatiska mätningen används. 

OBS! 

• Det är mycket viktigt att alla motorparametrar är korrekt konfigurerade innan den automatiska mätningen 

genomförs. 

- asynkronmotor: [Nom. motorspänng.] (UnS), [Nom. motorfrekv.] (FrS), [Nom. motorström] (nCr), [Nom. 

motorvarvtal] (nSP), [Nom. motoreffekt] (nPr) 

- synkronmotor: [Nom.ström synkr.] (nCrS), [Nom. motorv. synkr] (nSPS), [Antal polpar synkr.] (PPnS), 

[Synkron EMF-konst.] (PHS), [Induktans d-axel] (LdS), [Induktans q-axel] (LqS) 

Om minst en av dessa parametrar ändras när automatisk mätning har gjorts, återgår [Autotuning] (tUn) till [Nej] 

(nO) oc måste programmeras igen. 

• Automatisk mätning sker endast om inget kommando är aktivt. Om funktionen ”fri utrullning” eller ”snabbstopp” 

har tilldelats en logisk ingång måste ingången ställas in på 1 (aktiv vid 0). 

• Automatisk mätning har prioritet framför eventuell startorder eller magnetisering före start, som utförs när 

den automatiska mätningen är slutförd. 

• Om den automatiska mätningen misslyckas visas [Nej] (nO) på omvandlarens display och, beroende på 

inställningen för [Hant. autotuning-fel] (tnL) sidan 211, anges felet [Autotuning] (tnF). 

• Den automatiska mätningen varar i 1 till 2 sekunder. Avbryt inte mätningen utan vänta tills displayen visar 

”[Utförd] (dOnE)” eller ”[Nej] (nO)”. 

OBS! Under den automatiska mätningen genomströmmas motorn av sin nominella ström. 

AUt 

tUS 

nO 

YES 

tAb 

PEnd 

PrOG 

FAIL 

dOnE 

PHr 

CUS 

AbC 

ACb 

M [Autom. autotuning] 

v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv. 

v [Ja] (YES): Mätningen görs vid varje spänningstillslag. 

OBS! samma villkor gäller som för [Autotuning] (tUn) ovan. 

M [Status autotuning] 

[Nej] (nO) 

[Ej utförd] (tAb) 

Information, kan ej modifieras. 

v [Ej utförd] (tAb): Standardvärdet för statormotståndet används för att styra motorn. 

v [Avvaktar] (PEnd): Automatisk mätning har begärts men har ännu inte utförts. 

v [Pågår] (PrOG): Automatisk mätning pågår. 

v [Misslyckad] (FAIL): Den automatiska mätningen misslyckades. 

v [Utförd] (dOnE): Statormotståndet som uppmäts vid den automatiska motormätningen används för att styra 

motorn. 

v [Anpassad] (CUS): Automatisk mätning har utförts, men minst en parameter som mätningen fastställde har 

sedan ändrats. Parametern [Autotuning] (tUn) återställs till [Nej] (nO). De parametrar som påverkas av automatisk 

mätning är: 

[Stat-resist. synkr.] (rSAS) sidan 70, [R1w (Stat-resist.)] (rSA), [K-anp. magn-ström] (IdA), [Läckindukt.(Lfw)] 

(LFA) et [T2w (Rotorkonst.)] (trA) sidan 71. 

M [Fasrotation] 

v [ABC] (AbC): Standardriktning 

v [ACB] (ACb): Omvänd riktning 

Med denna parameter kan rotationsriktningen ändras utan att kabeldragningen görs om. 

Parametern [Fasrotation] (PHr) får inte ändras om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [FVC] 

(FUC). I så fall kan rotationsriktningen eventuellt ändras innan eller när pulsgivaren kontrolleras, 

sidan 73, då [Motorstyrn-typ] (Ctt) skiljer sig från [FVC] (FUC). 

ABC 

(1) Parametern är även tillgänglig i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-). 

66



Ctt M [Motorstyrn-typ] [SVC U] (UUC) 

UUC 

CUC 

FUC 

UF2 

v [SVC U] (UUC): Flödesvektorkontroll av spänning, utan pulsgivaråterkoppling (open loop). Denna typ av styrning 

rekommenderas om en ATV58 ska ersättas. Den möjliggör drift med flera motorer parallellanslutna till samma 

omvandlare. 

v [SVC I] (CUC): Flödesvektorkontroll av ström, utan pulsgivaråterkoppling (open loop). Denna typ av styrning 

rekommenderas om en ATV58 som fungerar i ”open loop” ska ersättas. Den tillåter inte drift med flera motorer 

parallellkopplade till samma omvandlare. 

v [FVC] (FUC): Flödesvektorkontroll av ström, med pulsgivaråterkoppling (closed loop) för motor med inkrementalpulsgivare. 

Denna typ av styrning rekommenderas om en ATV58 som fungerar i ”closed loop” ska ersättas. Det 

är den mest noggranna styrningen vad gäller hastighet och moment. Den gör det möjligt att uppnå moment vid 

varvtalet 0. Den tillåter inte drift med flera motorer parallellkopplade till samma omvandlare. 

Kontroll av pulsgivaren, sidan 73, måste utföras innan [FVC] (FUC) väljs. 

v [U/F 2 pkt.] (UF2): Enkel U/F-lag, utan eftersläpningskompensering. Den möjliggör drift med: 

- specialmotorer (rotor med spolar, konisk rotor...) 

- flera parallellkopplade motorer på samma omvandlare 

- höghastighetsmotorer 

- motorer med låg effekt jämfört med omvandlarens effekt 

Nätspänning 

UnS 

Lagen definieras med 

hjälp av värdena på 

parametrarna UnS, FrS 

och U0. 

U0 

UF5 

Frekvens 

FrS 

v [U/F 5 pkt.] (UF5): U/F-lag med 5 brytpunkter: identisk med U/F-lagen 2 pts, men möjliggör dessutom 

eliminering av resonans (mättnad). 

Nätspänning 

UnS 

U5 

U4 

U3 

Lagen definieras med 

hjälp av värdena på 

parametrarna UnS, 

FrS, U0 till U5 och 

F0 till F5. 

U1 

U2 

U0 

SYn 

Frekvens 

F1 F2 F3 F4 F5 FrS 

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 

v [Synk.motor] (SYn): För synkrona motorer med permanent magnet med endast sinusoidal elektromotorisk 

kraft (EMK). Om detta alternativ väljs blir parametrarna för asynkrona motorer ej tillgängliga och parametrarna 

för synkrona motorer tillgängliga. 

67



U0 M [U0] 0 till 600 V 0 

U/F-lag: Spänning för brytpunkt 0. Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [U/F 2 pkt.] (UF2) eller 

[U/F 5 pkt.] (UF5) 

U1 M [U1] 0 till 600 V 0 

F1 

M [F1] 

U/F-lag: Spänning för brytpunkt 0. Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [U/F 5 pkt.] (UF5) 

0 till 1000 Hz 0 

U/F-lag: Frekvens för brytpunkt 0. Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [U/F 5 pkt.] (UF5) 

U2 M [U2] 0 till 600 V 0 

F2 

M [F2] 


0 till 1000 Hz 0 


U3 M [U3] 0 till 600 V 0 

F3 

M [F3] 


0 till 1000 Hz 0 


U4 M [U4] 0 till 600 V 0 

F4 

M [F4] 


0 till 1000 Hz 0 


U5 M [U5] 0 till 600 V 0 

F5 

M [F5] 


0 till 1000 Hz 0 


68



UC2 M [Vektorst. 2 punkt.] [Nej] (nO) 

nO 

YES 

Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [SVC U] (UUC) eller [SVC I] (CUC) eller [FVC] (FVC). 


v [Ja] (YES): Funktionen aktiv. 

Används i applikationer där motorns märkvarvtal och -frekvens måste överskridas för att optimera driften vid 

konstant effekt, eller där motorns maximala spänning måste begränsas till ett värde som är mindre än nätspänningen. 

I sådana fall ska spännings-/frekvenslagen anpassas till motorns kapacitet att fungera under max. UCP-spänning 

och max. FCP-frekvens. 

Max. UCP-spänning 

Motorspänning 

Märkspänning UnS 

Nominell frekvens FrS 

Frekvens 

Max. FCP-frekvens 

UCP 

FCP 

M [Volt konst. effekt] 

Parametern tillgänglig om [Vektorst. 2 punkt.] (UC2) = [Ja] (YES) 

M [Frekv. konst. effekt] 

Parametern tillgänglig om [Vektorst. 2 punkt.] (UC2) = [Ja] (YES) 

Beroende på omvandlarens 

storlek 

Enligt omvandlarens 

storlek och [Nom. 

motorfrekv.] (FrS) 

enligt omv. storlek och 


(bFr) 

= [Std. motorfrekvens] 

(bFr) 

69


Parametrar för synkrona motorer: 

Dessa parametrar är tillgängliga om [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). Då är parametrarna för asynkrona motorer ej 

tillgängliga. 


nCrS M [Nom.ström synkr.] 0,25 till 1,5 In (2) Beroende på omvandlarens 

storlek 

nSPS 

PPnS 

PHS 

LdS 

LqS 

rSAS 

Synkronmotorns märkström enligt motorskylten. 

M [Nom. motorv. synkr] 

Synkronmotorns märkvarvtal enligt motorskylten. 

0 till 9999 rpm, sedan 10.00 till 60.00 krpm på den inbyggda displayen. 

M [Antal polpar synkr.] 

Synkronmotorns antal polpar. 

M [Synkron EMF-konst.] 

Synkronmotorns EMK-konstant, i mV per rpm. 

0 till 9999 rpm, sedan 10.00 till 65.53 (10000 till 65536) på displayen. 

M [Induktans d-axel] 

0 till 60000 rpm Beroende på omvandlarens 

storlek 

1 till 50 Beroende på omvandlarens 

storlek 

0 till 65535 Beroende på omvandlarens 

storlek 

0 till 655,3 Beroende på omvandlarens 

storlek 

Statorinduktans axel ”d” i mH. 

På motorer med släta poler [Induktans d-axel] (LdS) = [Induktans q-axel] (LqS) = statorinduktans L. 

M [Induktans d-axel] 

0 till 655,3 Beroende på omvandlarens 

storlek 

Statorinduktans axel ”q” i mH. 

På motorer med släta poler [Induktans d-axel] (LdS) = [Induktans q-axel] (LqS) = statorinduktans L. 

M [Stat-resist. synkr.] 


storlek 


storlek 

Statormotstånd, kall motor (genom lindning). Fabriksinställningen ersätts av resultatet av automatisk mätning, 

om sådan har utförts. 

Värdet kan anges av användaren om detta är känt. 

Värde i milliohm mΩ till 75 kW, i mikrohm μΩ från 75 kW. 



UFr 

M [RI kompensering] 

(1) 25 till 200 % 100 % 

 

SLP 

 

Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) har ett annat värde än [U/F 2 pkt.] (UF2) och [U/F 5 pkt.] (UF5). 

Medger optimering av momentet vid mycket låg hastighet (öka [RI kompensering] (UFr) om moment saknas). 

Se till att värdet [RI kompensering] (UFr) inte är för högt när motorn är varm (risk för instabilitet). 

M [Eftersläpn.-komp.] 

(1) 0 till 150 % 100% 

Parametern tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) har ett annat värde än [U/F 2 pkt.] (UF2), [U/F 5 pkt.] (UF5) och 

[Synk.motor] (SYn). 

Medger kompensering av eftersläpningen runt om det värde som fastställs av motorns nominella hastighet. 

Den hastighet som anges på motorns märkskylt är inte alltid exakt. 

• Om inställd eftersläpning är < faktisk eftersläpning: motorn har ej rätt hastighet när stabilt varvtal har uppnåtts, 

men hastigheten är lägre än referensen. 

• Om inställd eftersläpning är > faktisk eftersläpning: motorn överkompenseras och hastigheten blir instabil. 

(1) Parametern är även tillgänglig i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-). 


 

Parametern kan ändras under drift eller vid stopp. 

70


Motorparametrar tillgängliga på åtkomstnivån [EXPERT]. 

På denna nivå återfinns: 

• Parametrar som beräknas av omvandlaren under automatisk mätning, endast visning. Exempel: R1r, beräknat statormotstånd kall motor. 

• Det går att ändra vissa av de beräknade parametrarna om nödvändigt. Exempel: R1w, uppmätt statormotstånd kall motor. 

Om en parameter Xyw ändras av användaren tillämpar omvandlaren detta värde i stället för den beräknade parametern Xyr. 

Asynkronmotor 

Om automatisk mätning har utförts eller om en av parametrarna som påverkar automatisk mätning har ändrats ([Nom. motorspänng.] (UnS), 

[Nom. motorfrekv.] (FrS), [Nom. motorström] (nCr), [Nom. motorvarvtal] (nSP), [Nom. motoreffekt] (nPr)), återgår parametrarna Xyw till 

fabriksinställningarna. 

Kod 

rSM 

IdM 

LFM 

trM 

nSL 

PPn 

rSA 

IdA 

LFA 

trA 


M [Uppm.statorres.R1r] 

Statormotstånd kall motor, beräknat av omvandlaren, endast visning. Värde i milliohm mΩ till 75 kW, i 

mikrohm μΩ från 75 kW. 

M [Kalk.magn-ström] 

Magnetiseringsström i A, beräknad av omvandlaren, endast visning. 

M [Lfr (kalk. läckind.)] 

Läckinduktans i mH, beräknad av omvandlaren, endast visning. 

M [T2r Rotortidskonst.] 

Rotortidskonstant i mS, beräknad av omvandlaren, endast visning. 

M [Nom. eftersläpning] 

Nominell eftersläpning i Hz, beräknad av omvandlaren, endast visning. 

För att ändra den nominella eftersläpningen ändrar du [Nom. motorvarvtal] (nSP) (sidan 65). 

M [Antal polpar] 

Antal polpar, beräknat av omvandlaren, endast visning. 

M [R1w (Stat-resist.)] 

Statormotstånd, kall motor (genom lindning), ändringsbart värde. Värde i milliohm mΩ till 75 kW, i mikrohm 

μΩ från 75 kW. 0 till 9999, sedan 10.00 till 65.53 (10000 till 65536) på den interna displayen. 

M [K-anp. magn-ström] 

Magnetiseringsström i A, ändringsbart värde. 

M [Läckindukt.(Lfw)] 

Läckinduktans i mH, ändringsbart värde. 

M [T2w (Rotorkonst.)] 

Rotortidskonstant i mS, ändringsbart värde. 

Synkronmotor 

Kod 

rSMS 

FrSS 


M [R1rS] 

Statormotstånd, kall motor (genom lindning), endast visning. Värdet är lika med omvandlarens fabriksinställning 

eller resultatet av automatisk mätning, om sådan har utförts. 

Värde i milliohm mΩ till 75 kW, i mikrohm μΩ från 75 kW. 


M [Nom. synkron frekv.] 

Motorfrekvens vid märkhastighet i Hz, beräknad av omvandlaren (motorns märkfrekvens), endast visning. 

71


Val av pulsgivare 

Följ rekommendationerna i katalogen och installationsmanualen. 


EnS M [Encoder signaltyp] [AABB] (AAbb) 

nO 

AAbb 

Ab 

A 

PGI 

Konfigureras enligt använd korttyp och pulsgivare (1). 

v [----] (nO): Inget kort. 

v [AABB] (AAbb): För signalerna A, A-, B, B-. 

v [AB] (Ab): För signalerna A, B. 

v [A] (A): För signal A. Värdet ej tillgängligt om [Encoderfunktion] (EnU) sidan 73 = [Regl/överv.] (rEG). 

M [Antal pulser] 

Antal impulser per varv för pulsgivaren. 

Parametern är tillgänglig om ett pulsgivarkort finns installerat (1). 

100 till 5000 1024 

(1)De parametrar som påverkar pulsgivaren är endast tillgängliga om ett pulsgivarkort finns installerat, och möjliga alternativ beror på typen 

av kort. Pulsgivaren kan även konfigureras i menyn [1.5- IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I/O). 

72


Kontroll av pulsgivaren 

1. Programmera [Motorstyrn-typ] (Ctt) på annat sätt än [FVC] (FUC), även om den har önskad konfiguration. 

2. Ta i drift i open loop enligt anvisningarna på sidan 5. 

3. Programmera [Encoderfunktion] (EnU) = [Nej] (nO). 

4. Programmera [Encoder signaltyp] (EnS) och [Antal pulser] (PGI) i enlighet med den pulsgivare som används. 

5. Programmera [Encoder kontroll] (EnC) = [Ja] (YES). 

6. Försäkra dig om att motorns rotation inte hindras. 

7. Kontrollera motorhastighet vid stabiliserat varvtal ≈ 15 % av märkhastighet under minst 3 sekunder, och övervaka processen med hjälp 

av menyn [1.2-DRIFTPARAM. VISNING] (SUP-). 

8. Om utlösning sker på grund av [Encoderfel] (EnF), [Encoder kontroll] (EnC) återställ till [Nej] (nO). 

- kontrollera [Antal pulser] (PGI) och [Encoder signaltyp] (EnS). 

- kontrollera att pulsgivaren mekaniskt och elektriskt fungerar som den ska, samt dess matning och anslutning. 

- ändra motorns rotationsriktning (parametern [Fasrotation] (PHr) sidan 66) eller riktningen på pulsgivarens signaler. 

9. Följ anvisningarna från steg 5 igen till dess att [Encoder kontroll] (EnC) visar [Utförd] (dOnE). 

10. Programmera om [Motorstyrn-typ] (Ctt) om inställningen ska vara [FVC] (FUC). 


EnC M [Encoder kontroll] [Ej utförd] (nO) 

nO 

YES 

dOnE 

EnU 

nO 

SEC 

rEG 

PGr 

Kontroll av pulsgivare Se anvisningarna nedan. 


v [Ej utförd] (nO): Kontroll ej genomförd. 

v [Ja] (YES): Initierar övervakning av pulsgivaren. 

v [Utförd] (dOnE): Kontroll har genomförts med tillfredsställande resultat. 

Kontrollprocessen omfattar: 

- kontroll av pulsgivarens/motorns rotationsriktning, 

- kontroll av signaler (korrekt kabeldragning), 

- kontroll av antal impulser/varv. 

Om fel uppstår låses omvandlaren, [Encoderfel] (EnF). 

M [Encoderfunktion] 

[Nej] (nO) 



v [Övervakn.] (SEC): Pulsgivaren används endast som hastighetssvar, i kontrollsyfte. 

v [Regl/överv.] (rEG): Pulsgivaren används som hastighetssvar, för reglering och i kontrollsyfte. Denna 

konfiguration görs automatiskt om omvandlaren är programmerad i closed loop ([Motorstyrn-typ] (Ctt) = [FVC] 

(FUC). Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [SVC U] (UUC) fungerar pulsgivaren som hastighetssvar och möjliggör 

statisk korrigering av hastigheten. För de andra värdena för [Motorstyrn-typ] (Ctt) är denna konfiguration inte 

tillgänglig. 

v [Referens] (PGr): Pulsgivaren används som referens. 

(1)De parametrar som påverkar pulsgivaren är endast tillgängliga om ett pulsgivarkort finns installerat, och möjliga alternativ beror på typen 

av kort. Pulsgivaren kan även konfigureras i menyn [1.5- IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I/O). 

73


Balanserade pumpar 

[ENA SYSTEM] 

ENA SYSTEM är en styrningslag för roterande maskiner med obalanserade laster. 

Det främsta tillämpningsområdet är i bensinpumpar. Funktionsprincipen tillåter: 

- drift utan bromsmotstånd, 

- reduktion av mekanisk påkänning på stången, 

- reduktion av variationer i nätspänningen, 

- besparing av energi genom förbättrat förhållande mellan elektrisk kraft och belastning. 

[ENA prop. först.] 

Denna inställning görs för att uppnå en kompromiss mellan gjord energibesparing (och/eller variationer i nätspänningen) och de mekaniska 

påkänningarna på stången. 

Energibesparing uppnås genom att strömvariationerna minskas med bibehållande av samma medelhastighet. 

[ENA integr. först.] 

Med denna inställning kan spänningen genom DC-bussen jämnas ut. 

Starta maskinen med låg integral och proportionell förstärkning (proportionell 25 %, integral 10 %) för att undvika utlösning pga. överspänning 

vid saknat bromsmotstånd. Prova om dessa inställningar är lämpliga. 

Rekommenderade inställningar att göra under drift: 

• För att eliminera bromsmotståndet och därmed förhöjning av spänning i DC-bussen: 

Visa maskinens hastighet på den grafiska terminalen. 

Minska värdet för integral förstärkning till dess att maskinens hastighet sänks. När du har hittat denna punkt höjer du den integrala 

förstärkningen igen till dess att maskinens hastighet är stabil. 

Kontrollera att spänningen i DC-bussen är stabil med hjälp av den grafiska terminalen eller ett oscilloskop. 

• För att spara energi: 

(Successiv) minskning av den proportionella förstärkningen kan ge ökad energibesparing eftersom maxvärdet för nätström då sänks 

men hastighetsvariationerna ökar och därmed de mekaniska påkänningarna. 

Målsättningen är att hitta inställningar som sparar energi genom att minimera de mekaniska påkänningarna. 

När den proportionella förstärkningen minskas kan den integrala förstärkningen behöva justeras för att undvika att omvandlaren löser 

ut pga. överspänning. 

OBS! När inställningarna har gjorts bör du kontrollera att pumpen startar som den ska. Att moment saknas vid start kan bero på för låg inställning 

för integral förstärkning ENA. 

[Reduktionsområde] 

Inställningen påverkar förhållandet mellan motorns hastighet före växel/hastighet och efter växel. Parametern visar medelhastigheten i Hz 

på den grafiska terminalen och maskinens hastighet i klientenheter (exempel: slag per minut). För att kunna visas på den grafiska teminalen 

måste dessa storheter väljas i menyn [1.2 DRIFTPARAM. VISNING] (SUP-). 

74



EnA M [ENA system] [Nej] (nO) 

nO 

YES 

Parametern är tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [SVC U] (UUC), se sidan 67. 


v [Ja] (YES): Funktionen aktiv 

GPE 

M [ENA prop. först.] (1) 1 till 9999 250 

Parametern tillgänglig om [ENA system] (EnA) = [Ja] (YES) 

GIE 

M [ENA integr. först.] (1) 0 till 9999 100 


rAP 

M [Reduktionsområde] (1) 10,0 till 999,9 10 


Balanserade pumpar 

(1)Parametern är även tillgänglig i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-). 

 


75



OFI 

nO 

YES 

M [Sinusfilter] 

v [Nej] (nO): inget sinusfilter 

v [Ja] (YES): sinusfilter används för att begränsa överspänningar i motorn och minska läckströmmar till jord 

OBS! Om [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), [Motorstyrn-typ] (Ctt) sidan 67 ska [U/F 2 pkt.] (UF2), [U/F 5 pkt.] 

(UF5), eller vara endast [SVC U] (UUC) , och [Max. utfrekvens] (tFr) får inte överskrida 100 Hz. 



[Nej] (nO) 

SFr 

M [Switchfrekvens] (1) 1 till 16 kHz 2,5 eller 4 kHz bero- 

storlek 

ende på omvandlarens 

Reglerar switchfrekvensen. 

OBS! Om temperaturen i omvandlaren blir för hög minskar omvandlaren automatiskt switchfrekvensen 

och återställer frekvensen när temperaturen har återgått till det normala. 

Inställning vid drift: 

- Om det ursprungliga värdet är mindre än 2 kHz kan det inte ställas in till mer än 1,9 kHz vid drift. 

- Om det ursprungliga värdet är större än 2 kHz kan det inte ställas in till mindre än 2 kHz vid drift. 

Inställning vid stopp: Inga begränsningar. 

Om värdet är mindre än 2 kHz, begränsas [Strömbegränsning] (CLI) och [Strömbegränsning 2] (CL2) sidan 57 

till 1,36 In. 

Om parametern [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), blir fabriksinställningen 4 kHz oavsett omvandlarens effekt, och 

inställningsområdet blir 4 till 8 kHz. 

CLI 

M [Strömbegränsning] (1) 0 till 1,65 In (2) 1,5 In (2) 

Möjliggör begränsning av motorns ström och uppvärmning. 

Inställningsområdet är begränsat till 1,36 In om [Switchfrekvens] (SFr) är mindre än 2 kHz. 

OBS! Om en inställning som är mindre än 0,25 In görs föreligger risk för låsning på grund av felet [Hant. 



nrd 

SUL 

SOP 

nO 

YES 

nO 

YES 

[Ja] (YES) 

M [Ljudreducering] 

v [Nej] (nO): Fast frekvens 

v [Ja] (YES): Frekvens med varierande modulering 

Med varierande frekvensmodulering undviks de resonansljud som kan följa med fast frekvens. 

M [Begr. motoröversp.] 

[Nej] (nO) 

Funktionen begränsar överspänningar i motorn och tillämpas i följande fall: 

- NEMA-motorer 

- japanska motorer 

- spindelmotorer 

- omlindade motorer 



Parametern kan förbli inställd till [Nej] (nO) om ett sinusfilter används, eller för 230/400 V-motorer som körs på 

230 V, eller om kabeln mellan omvandlare och motor inte är längre än: 

- 4 m med oskärmade kablar 

- 10 m med skärmade kablar 

M [Optim. motoröversp] 

10 μs 

Parameter för optimering av tillfälliga överspänningar i motorplintarna, tillgänglig om [Begr. motoröversp.] 

(SUL) = [Ja] (YES). 

Ställes in till 6, 8 eller 10 μs, enligt tabellen nedan. 

 


76


Värdet på parametern ”SOP” motsvarar dämpningstiden för använd kabel. Det anges för att förhindra störningar från spänningspikar som 

uppstår pga. långa kablar. Värdet begränsar överskridningen till två gånger märkspänningen i DC-bussen. 

I tabellerna nedan ges exempel på inställningen för parametern ”SOP” vid vissa längder på kabeln mellan omvandlare och motor. Vid ännu 

längre kabellängd ska sinusfilter eller skyddsfilter mot dV/dt användas. 

• Om parallellkopplade motorer används är det den sammanlagda kabellängden som räknas. Leta upp angiven kabellängd för en viss 

motoreffekt samt kabellängden för den sammanlagda effekten. Den minsta längden ska tillämpas. Exempel: Två motorer om 7,5 kW 

ska användas. Ta den kabellängd som anges för 15 kW (2 x 7,5 kW), vilken är mindre än den sammanlägda längden för 2 x 7,5 kW. 

Dela med antal motorer som ska användas för att få fram kabellängden per motor. 

Värdet SOP bör inte höjas i onödan, eftersom omvandlarens prestanda då kan påverkas negativt. 

Tabeller som visar förhållandet mellan SOP och kabellängd, för 400 V-nät 

Altivar 71 Motor Kabelarea Max. kabellängd i meter 

Typbeteckning Effekt ”GORSE”-kabel, oskärmad 

Typ H07 RN-F 4Gxx 

”GORSE”-kabel, skärmad 

Typ GVCSTV-LS/LH 

kW hk i mm 2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 

ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 

ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 

ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 

ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 

ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 

ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m 

Altivar 71 Motor Kabelarea Max. kabellängd i meter 

Typbeteckning Effekt ”BELDEN”-kabel, skärmad 

Typ 2950x 

”PROTOFLEX”-kabel, skärmad 

Typ EMV 2YSLCY-J 

kW hk i mm 2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m 

ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m 

ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m 

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m 

ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m 

ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m 

ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m 

ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m 

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m 

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m 

För 230/400 V-motorer som körs på 230 V kan parametern [Begr. motoröversp.] (SUL) förbli inställd på [Nej] (nO). 

77



bbA 

nO 

YES 

Ubr 

M [Bromsnivå] Beroende på omvandlarens 

spänning 

Spänningströskel för DC-bussen, vid vilken bromtransistorn reagerar och begränsar spänningen. 

ATV71ppppM3p: fabriksinställning 395 V. 

ATV71ppppN4: fabriksinställning 785 V. 

Inställningsområdet beror på omvandlarens spänning och på parametern [Nätspänning] (UrES) sidan 205. 

[Nej] (nO) 

M [Bromsbalans] 


v [Ja] (YES): Funktionen aktiv, kan användas på omvandlare parallellkopplade via DC-bussen. Funktionen jämnar 

ut bromseffekten mellan omvandlarna. Parametern [Bromsnivå] (Ubr) sidan 78 ska ställas in på samma värde 

på alla omvandlare. 

Värdet [Ja] (YES) kan anges om [Anpassn. ret-ramp] (brA) = [Nej] (nO) (se sidan 127). 

LbA M [Lastdelning] [Nej] (nO) 

nO 

YES 

Om två motorer är mekaniskt anslutna till varandra, och alltså har samma hastighet, och styrs av varsin omvandlare 

möjliggör denna funktion en bättre fördelning av moment mellan de två motorerna. Detta görs genom hastighetsvariation 

med hjälp av momentet, vilket har samma effekt som eftersläpning. 



Parametern är endast tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) skiljer sig från [FVC] (FUC) (se sidan 67). 

LbC 

M [Lastkorrigering] (1) 0 till 1000 Hz 0 

Nominell korrigering i Hz. 

Parametern tillgänglig om [Lastdelning] (LbA) = [Ja] (YES) 

Moment 

Märkmoment 

LbC 

0 

Frekvens 

Märkmoment 

LbC 


 


78


Lastutjämning, parametrar tillgängliga på åtkomstnivån Expert 

Princip 

Referensvärde 

Ramp 

Hastighet 

Momentreferens 

+ 

Hastighetsreglerkrets 

- 

Utjämning 

K 

LBC 

LBC1 

LBC2 

LBC3 

Filter 

LBF 

Utjämningsfaktorn K beror på momentet och på hastigheten, som representeras av faktorerna K1 och K2 (K = K1 x K2) 

K1 

1 

LBC1 

LBC2 

Hastighet 

K2 

LBC 

LBC3 

LBC3 

Moment 

Märkmoment 

x (1 + LBC3) 

LBC 

79



LbC1 

M [Korr.min-hastighet] 0 till 999,9 Hz 0 


Min. hastighet för lastkorrigering i Hz. Under detta värde sker ingen korrigering. Funktionen används för att 

inhibera korrigering av mycket låga hastigheter som eventuellt hindrar motorns rotation. 

LbC2 

M [Korr.max-hastighet] [Korr.min-hastighet] 

(LbC1) + 0,1 till 

1000 Hz 


Hastighetströskel i Hz; från detta värde sker maximal lastkorrigering. 

LbC3 

M [Momentoffset] 0 till 300 % 0 % 


Min. moment för lastkorrigering, i % av märkmomentet. Under denna tröskel sker ingen korrigering. Används 

för att förhindra instabilitet när momentets riktning ändras. 

LbF 

M [Delningsfilter] 100 ms till 20 s 100 ms 


Tidskonstant (filter) för korrigering, i ms. Används vid elastisk mekanisk koppling för att förhindra instabilitet. 

0,1 

 


80

[1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

ENT 



2/3-trådsstyrning 

Typ av 2-trådsstyrn 

Tilldeln. back 

KONFIGURERING LI1 

KONFIGURERING LIx 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

I-O- 

ENT 

ESC 

IN-/UTGÅNGSKONFIG. 

ESC 

CtL- 

ESC 

LAC- 

81


Parametrarna i menyn [1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) kan endast ändras vid stopp, utan startorder. 


tCC M [2/3-trådsstyrning] [2-tråd] (2C) 

2C 

3C 

v [2-tråd] (2C) 

v [3-tråd] (3C) 

2-trådsstyrning: Ingångens status (0 eller 1) eller flank (0 till 1 eller 1 till 0) ger order om start eller stopp. 

Kopplingsexempel för ”source”-funktion: 

ATV 71 

+24 LI1 LIx 



3-trådsstyrning (impulsstyrning): det räcker med en fram- eller backimpuls för att starta och en stoppimpuls för 

att stoppa motorn. 

Kopplingsexempel för ”source”-funktion: 

ATV 71 

+24 LI1 LI2 LIx 

LI1: stopp 



VARNING! 


För att ändra tilldelningen av [2/3-trådsstyrning] (tCC) ska ”ENT” tryckas in i 2 sekunder. 

Då återgår följande funktioner till fabriksinställning: [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) et [Tilldeln. back] (rrS) 

nedan och samtliga funktioner som påverkar logiska och analoga ingångar. 

Dessutom återgår inställningarna till vald makrokonfiguration, om anpassad konfiguration hade gjorts 

(dvs anpassade inställningar går förlorade). 

Vi rekommenderar att denna parameter programmeras innan menyerna [1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] 

(CtL-) och [1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-) programmeras. 

Försäkra dig om att denna ändring är kompatibel med tillämpat kopplingsschema. 


tCt 

rrS 

LEL 

trn 

PFO 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

[Övergång] (trn) 

M [Typ av 2-trådsstyrn] 

v [Nivå] (LEL): Status 0 eller 1 beaktas för drift (1) eller stopp (0). 

v [Övergång] (trn): En statusförändring (övergång eller flank) krävs för att starta motorn. Därmed undviks 

ofrivillig start efter strömavbrott. 

v [Prior. fram] (PFO): Status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp, men ingången för riktning ”fram” har alltid 

prioritet över ingången för riktning ”back”. 

[LI2] (LI2) 

M [Tilldeln. back] 

v [Nej] (nO): ej tilldelad 

v [LI1] (LI1) till [LI6] (LI6) 

v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om tilläggskort logiska ingångar/utgångar (VW3A3201) finns 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om tilläggskort utökade ingångar/utgångar (VW3A3202) finns 

v [C101] (C101) till [C115] (C115): med Modbus integrerad i [I/O-profil] (IO) 

v [C201] (C201) till [C215] (C215): med CANopen integrerad i [I/O-profil] (IO) 

v [C301] (C301) till [C315] (C315): med kommunikationskort i [I/O-profil] (IO) 

v [C401] (C401) till [C415] (C415): med kort av typen ”Controller Inside” i [I/O-profil] (IO) 

v [CD00] (Cd00) till [CD13] (Cd13): i [I/O-profil] (IO) växlingsbara med eventuella logiska ingångar 

v [CD14] (Cd14) till [CD15] (Cd15): i [I/O-profil] (IO) växlingsbara utan logiska ingångar 

Tilldelning riktning back. 

82



L1- 

b [KONFIGURERING LI1] 

L1A 

M [LI1 tilldelning] 

Parameter endast för visning, ej ändringsbar. 

Visar alla funktioner som är tilldelade ingången LI1, för verifikation av de olika tilldelningarna. 

L1d 

M [LI1 tillsl-fördröjn.] 

0 till 200 ms 0 

Parametern möjliggör övergång till den logiska ingångens status 1 med en fördröjning som är justerbar från 

0 till 200 millisekunder, för att filtrera eventuella störningar. Övergång till status 0 sker utan fördröjning. 

VARNING! 


Försäkra dig om att inställd fördröjning inte medför fara eller oväntat beteende hos omvandlaren. 

Beroende på de olika fördröjningsvärdena för de logiska ingångarna kan den relativa ordern för 

ingångarna ändras och ge upphov till oväntat beteende. 


L-- 

b [KONFIGURERING LIx] 

Samtliga logiska ingångar på omvandlaren fungerar som i exemplet med LI1 ovan, till och med LI6, LI10 

eller LI14, beroende på om tilläggskort finns monterade. 

83


Konfigurering av analoga ingångar och pulsingång RP 

Ingångarnas min. och max. värden (i V, mA...) visas här i procent för anpassning av referenser för applikationen. 

Min. och max. värden för ingångarna: 

Min. värdet motsvarar en referens om 0 % och max. värdet en referens om 100 %. Min. värdet kan vara större än max. värdet: 


100 % 


100 % 

0 % 

[min. värde] 

(CrLx eller 

ULx eller PIL) 

[max. värde] 

(CrHx eller 

UHx eller PFr) 

20 mA eller 

10 V eller 

30,00 kHz 

ingång 

ström eller 

spänning eller 

frekvens 

0 % 

[max. värde] 

(CrHx eller 

UHx eller PFr 


(CrLx eller 

ULx eller PIL) 


ström eller 

spänning eller 

frekvens 

20 mA eller 

10 V eller 

30,00 kHz 

För dubbelriktade ingångar (+/-) står min. och max. värde i förhållande till det absoluta värdet, till exempel +/- 2 till 8 V. 

Negativt min. värde för pulsingång RP: 


100 % 

-30,00 

kHz 


(PIL) 

0 % 

[max. värde] 

(PFr) 

30,00 

kHz 


frekvens 

Inställningsområde (värden för utgång): Endast för analoga ingångar 

Med denna parameter kan referensområdet ställas in till [0 % V100 %] eller [-100 % V +100 %] i syfte att få till stånd en dubbelriktad utgång 

från en enkelriktad ingång. 



100 % 

100 % 

0 % 

[min. värde] [max. värde] 

Inställningsområde 0 V 100 % 

20 mA 

eller 10 V 


ström 

eller 


0 % 


[max. värde] 


ström 

eller 


20 mA 

eller 10 V 

-100 % 

Inställningsområde -100 % V +100 % 

84



bSP M [Referenstyp] [Standard] (bSd) 

bSd 

v [Standard] (bSd) 

Frekvens 

HSP 

Vid referens = 0 är frekvensen = LSP 

LSP 

-100 % 

0 % 

LSP 

+100 % 


HSP 

bLS 

v [Pidestal] (bLS) 

Frekvens 

HSP 

Vid referens = 0 till LSP är frekvensen = LSP 

-100 % 

LSP 

LSP 

+100 % 


HSP 

bnS 

v [Dödband] (bnS) 

Frekvens 

HSP 

Vid referens = 0 till LSP är frekvensen = 0 

-100 % 

LSP 

0 

LSP 

+100 % 


HSP 

bnS0 

v [Dödbnd 0%] (bnS0) 

Frekvens 

HSP 

LSP 

-100 % 

0% 

LSP 

+100 % 


Funktionen är densamma som [Standard] (bSd) 

förutom att vid referens 0 är frekvensen 0 i följande 

fall: 

• signalen är mindre än [min. värde], vilket är 

större än 0 (exempel 1 V för en ingång om 

2–10 V), 

• signalen är större än [min. värde], vilket är 

större än [max. värde] (exempel 11 V för en 

ingång om 10–0 V), 

HSP 

Om ingångens inställningsområde är ”dubbelriktat” 

konfigurerat förblir funktionen densamma 

som [Standard] (bSd). 

Denna parameter definierar beaktande av hastighetsreferensen, endast för analog ingång och 

pulsingång RP. Om PI-regulator används påverkar parametern referensen och PI-utgången. 

Begränsningarna utgörs av parametrarna [Min. hastighet] (LSP) och [Max. hastighet] (HSP), sida 40. 

85


Olinjär: Endast för analoga ingångar 

Det går att göra ingången olinjär genom att konfigurera en mellanliggande punkt på kurvan för ingången: 

För inställningsområde 0 V 100 % 


100 % 

[brytpunkt Y] 

0 % 


ström 

eller 



(0 %) 

[brytpunkt X] 

[max. värde] 

(100 %) 

20 mA 

eller 10 V 

OBS! För [brytpunkt X] motsvarar 0 % [min. värde] och 100 % motsvarar [max. värde] 

För inställningsområde -100 % V 100 % 


100 % 

[brytpunkt Y] 

0 % 

- [brytpunkt Y] 


(-100 %) 

- [brytpunkt X] 


ström 

eller 


0 % [brytpunkt X] [max. värde] 

(100 %) 

20 mA 

eller 10 V 

-100 % 

86


AI1- 


AI1A 

AI1t 

UIL1 

10U 

b [KONFIGURERING AI1] 

M [AI1 tilldelning] 


Visar alla funktioner som är tilldelade ingången AI1, t.ex. om kompatibilitetsproblem föreligger. 

M [AI1 typ] 


v [Spänning] (10U): Ingång spänning 

M [AI1 min. värde] 

0 till 10,0 V 0 V 

[Spänning] (10U) 

UIH1 

M [AI1 max. värde] 

0 till 10,0 V 10,0 V 

AI1F 

M [AI1 filter] 

Filtrering av eventuella störningar. 

AI1E M [AI1 brytpunkt X] 

Koordinat för punkt där ingången ej längre är linjär. 

• 0 % motsvarar [min. värde] (UIL1). 

• 100 % motsvarar [max. värde] (UIH1). 

AI1S M [AI1 brytpunkt Y] 

0 till 10,00 s 0 s 

0 till 100 % 0 % 

0 till 100 % 0 % 

Koordinat för punkt där utgången ej längre är linjär (frekvensreferens). 

87


AI2- 


AI2A 

AI2t 

CrL2 

UIL2 

CrH2 

UIH2 

AI2F 

AI2L 

10U 

0A 

POS 

nEG 





M [AI2 typ] 


v [Ström] (0A): Ingång ström 


Parametern tillgänglig om [AI2 typ] (AI2t) = [Ström] (0A) 


Parametern tillgänglig om [AI2 typ] (AI2t) = [Spänning] (10U) 







M [AI2 område] 

v [0-100%] (POS): Enkelriktad ingång 

v [+/- 100%] (nEG): Dubbelriktad ingång 

Exempel: På en ingång om 0/10 V 

- motsvarar 0 V referensen -100 % 

- motsvarar 5 V referensen 0 % 

- motsvarar 10 V referensen +100 % 


0 till 20,0 mA 0 mA 

0 till 10,0 V 0 V 

[Ström] (0A) 

0 till 20,0 mA 20,0 mA 

0 till 10,0 V 10,0 V 

0 till 10,00 s 0 s 

0 till 100 % 0 % 

[0-100%] (POS) 


• 0 % motsvarar [min. värde] om inställningsområdet är 0 V 100 %. 

[max. värde] + [min. värde] 

• 0 % motsvarar 

2 

om inställningsområdet är -100 % V + 100 %. 

• 100 % motsvarar [max. värde]. 


0 till 100 % 0 % 


88


AI3- 


AI3A 

AI3t 

CrL3 

0A 


Tillgänglig om tilläggskortet VW3A3202 är monterat. 




M [AI3 typ] 





[Ström] (0A) 

CrH3 


0 till 20,0 mA 20,0 mA 

AI3F 

AI3L 

POS 

nEG 



0 till 10,00 s 0 s 

[0-100%] (POS) 




Exempel: På en ingång om 4–20 mA 

- motsvarar 4 mA referensen -100 % 

- motsvarar 12 mA referensen 0 % 

- motsvarar 20 mA referensen +100 % 

Eftersom AI3 fysiskt sett är en dubbelriktad ingång ska inte konfigurationen [+/- 100%] (nEG) användas 

utom då den signal som används är enkelriktad. Det går inte att kombinera en dubbelriktad signal med en 

dubbelriktad konfiguration. 


0 till 100 % 0 % 


• 0 % motsvarar [min. värde] (CrL3) om inställningsområdet är 0 V 100 %. 

[max. värde] (CrH3) + [min. värde] (CrL3) 

• 0 % motsvarar 2 

om inställningsområdet är -100 % V +100 %. 

• 100 % motsvarar [max. värde] (CrH3). 


0 till 100 % 0 % 


89


AI4- 


AI4A 

AI4t 

CrL4 

UIL4 

CrH4 

UIH4 

AI4F 

AI4L 

10U 

0A 

POS 

nEG 






M [AI4 typ] 
















Exempel: På en ingång om 0/10 V 

- motsvarar 0 V referensen -100 % 

- motsvarar 5 V referensen 0 % 

- motsvarar 10 V referensen +100 % 



0 till 10,0 V 0 V 

[Ström] (0A) 

0 till 20,0 mA 20,0 mA 

0 till 10,0 V 10,0 V 

0 till 10,00 s 0 s 

0 till 100 % 0 % 

[0-100%] (POS) 


• 0 % motsvarar [min. värde] om inställningsområdet är 0 V 100 %. 

[max. värde] + [min. värde] 

• 0 % motsvarar 2 

om inställningsområdet är -100 % V + 100 %. 

• 100 % motsvarar [max. värde]. 


0 till 100 % 0 % 


90


PLI- 


PIA 

PIL 

PFr 

PFI 

b [KONFIGURERING RP] 


M [Tilldeln. RP] 


Visar alla funktioner som är tilldelade pulsingång RP, t.ex. om kompatibilitetsproblem föreligger. 

M [RP min. värde] 

Frekvens motsvarande min. hastigheten. 

M [RP max. värde] 

Frekvens motsvarande max. hastighet. 

M [RP filter] 


-30,00 till 30,00 kHz 0 

0 till 30,00 kHz 30,00 kHz 

0 till 1000 ms 0 

91


Konfiguration av pulgivarens ingång som används som referens, med 

frekvensgenerator 

Referensen har ingen fast rotationsriktning, varför körriktning måste anges av styrkanalen (t.ex. logiska ingångar). 

Min. och max. värden för ingångar: 

Min. värdet motsvarar en min. referens om 0 % och max. värdet en max. referens om 100 %. Min. värdet kan vara större än max. värdet; 

det kan även vara negativt. 


100 % 


100 % 

0 


(EIL) 

[max. värde] 

(EFr) 

300 kHz 


frekvens 

0 

[max. värde] 

(EFr) 


(EIL) 


frekvens 

300 kHz 


100 % 


(EIL) 

0 

[max. värde] 

(EFr) 

300 kHz 


frekvens 

Tilldelning av ett negativt värde som min. värde gör det möjligt att erhålla en referens med frekvens 0. 

92


Pulsgivaren kan även konfigureras i menyn [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-). 

IEn- 


EnS 

nO 

AAbb 

Ab 

A 

EnC 

nO 

YES 

dOnE 

b [ENCODERKONFIGURAT.] 

De parametrar som påverkar pulsgivaren är endast tillgängliga om ett pulsgivarkort finns installerat, och 

möjliga alternativ beror på typen av kort. 

M [Encoder signaltyp] 

[AABB] (AAbb) 

Parametern är tillgänglig om ett pulsgivarkort finns installerat. 

Konfigureras enligt den typ av pulsgivare som används. 

v [----] (nO): Inget kort. 

v [AABB] (AAbb): För signalerna A, A-, B, B-. 

v [AB] (Ab): För signalerna A, B. 

v [A] (A): För signal A. Värdet är ej tillgängligt om [Encoderfunktion] (EnU) sida 94 = [Regl/överv.] (rEG). 

M [Encoder kontroll] 

[Ej utförd] (nO) 

Kontroll av pulsgivare Se anvisningarna på sidan 74. 

Parametern är tillgänglig om ett pulsgivarkort finns installerat och om [Encoderfunktion] (EnU) sida 94 

skiljer sig från [Referens] (PGr). 

v [Ej utförd] (nO): Kontroll ej genomförd. 

v [Ja] (YES): Initierar övervakning av pulsgivaren. 

v [Utförd] (dOnE): Kontroll har genomförts med tillfredsställande resultat. 

Kontrollprocessen omfattar: 

- kontroll av pulsgivarens/motorns rotationsriktning, 

- kontroll av signaler (korrekt kabeldragning), 

- kontroll av antal impulser/varv. 

Om fel uppstår låses omvandlaren, [Encoderfel] (EnF). 

93



b [ENCODERKONFIGURAT.] (fortsättning) 

EnU 

PGI 

PGA 

EIL 

EFr 

EFI 

nO 

SEC 

rEG 

PGr 

EnC 

PtG 

M [Encoderfunktion] 

[Nej] (nO) 


v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv. I detta fall är övriga parametrar ej tillgängliga. 

v [Övervakn.] (SEC): Pulsgivaren används endast som hastighetssvar, i kontrollsyfte. 

v [Regl/överv.] (rEG): Pulsgivaren används som hastighetssvar, för reglering och i kontrollsyfte. Denna 

konfiguration görs automatiskt om omvandlaren är programmerad i closed loop, och är inte möjlig i föreliggande 

fall. 

v [Referens] (PGr): Pulsgivaren används som referens. 

M [Antal pulser] 

Antal impulser per varv för pulsgivaren. 


M [RP referenstyp] 

100 till 5000 1024 

Parametern tillgänglig om [Encoderfunktion] (EnU) = [Referens] (PGr). 

v [Encoder] (EnC): Pulsgivare används. 

v [Frek.givare] (PtG): Frekvensgenerator används (referens utan fast rotationsriktning). 

M [Värde min.frekvens] 

-300 till 300 kHz 0 

[Encoder] (EnC) 

Parametern tillgänglig om [Encoderfunktion] (EnU) = [Referens] (PGr) och om [RP referenstyp] (PGA) = 

[Frek.givare] (PtG). 

Frekvens motsvarande min. hastighet 

M [Värde max.frekvens] 

0,00 till 300 kHz 300 kHz 

Parametern tillgänglig om [Encoderfunktion] (EnU) = [Referens] (PGr) och om [RP referenstyp] (PGA) = 

[Frek.givare] (PtG). 

Frekvens motsvarande max. hastighet 

M [Filter frekv-signal] 

Parametern tillgänglig om [Encoderfunktion] (EnU) = [Referens] (PGr). 


0 till 1000 ms 0 

94



r1- 

b [KONFIGURERING R1] 

r1 

nO 

FLt 

rUn 

FtA 

FLA 

CtA 

SrA 

tSA 

PEE 

PFA 

AP2 

F2A 

tAd 

tS2 

tS3 

AtS 

CnF0 

CnF1 

CnF2 

CFP1 

CFP2 

CFP3 

dbL 

brS 

PrM 

MCP 

LSA 

AG1 

AG2 

AG3 

P1A 

P2A 

PLA 

EFA 

USA 

UPA 

AnA 

tHA 

bSA 

bCA 

SSA 

rtA 

tJA 

bOA 

APA 

AP3 

AP4 

rdY 

M [R1 tilldelning] 

[Inget fel] (FLt) 

v [Nej] (nO): ej tilldelad 

v [Inget fel] (FLt): Omvandlaren ej i felläge (relät normalt draget, faller vid fel eller vid spänningslös omvandlare) 

v [Omv. i drift] (rUn): Omvandlare i drift 

v [F-trsk.nådd] (FtA): Frekvenströskel uppnådd 

v [Max. hastighet nådd] (FLA): Hög hastighet uppnådd 

v [Strömtröskel nådd] (CtA): Strömtröskel uppnådd 

v [Referensfrekv nådd] (SrA): Frekvensreferens uppnådd 

v [Th. status M1 nådd] (tSA): Termisk status motor 1 uppnådd 

v [Larm PID-fel] (PEE): PID-fellarm 

v [Lrm PIDsvar] (PFA): PID-svarslarm 

v [Larm AI2: 4-20mA] (AP2): Larmsignal 4-20 mA saknas för ingång AI2 

v [Frekv-tröskel2 nådd] (F2A): Frekvenströskel 2 uppnådd 

v [T.trösk.omv] (tAd): Omvandlarens termiska status uppnådd 

v [Th. status M2 nådd] (tS2): Termisk status motor 2 uppnådd 


v [Neg.mom.] (AtS): Negativt moment (bromsning) 

v [Konf.0aktiv] (CnF0): Konfiguration 0 aktiv 



v [Uppsättn. 1 aktiv] (CFP1): Parametergrupp 1 aktiv 



v [DC-buss laddad] (dbL): DC-buss laddas 

v [Bromsning] (brS): Omvandlaren bromsas 

v [PWR avst.] (PRM): Omvandlaren låst av ingången ”Power removal” 

v [Ström finns] (MCP): Motorström finns 

v [Gbr. nådd] (LSA): Gränsläge uppnått 

v [Larmgr. 1] (AGI): Larm grupp 1 

v [Larmgr. 2] (AG2): Larm grupp 2 

v [Larmgr. 3] (AG3): Larm grupp 3 

v [Larm PTC1] (P1A): Larm PTC-element 1 


v [Larm LI6=PTC] (PLA): Larm PTC-element LI6 = PTC 

v [Larm externt fel] (EFA): Larm externt fel 

v [Larm u-sp.] (USA): Larm underspänning 

v [Varn. u-sp.] (UPA): Underspänningsvarning 

v [Larm släpfel] (AnA): Larm hastighetsfel 

v [Larm övertemp.omv] (tHA): Överhettning omvandlare 

v [Rörelselarm] (bSA): Larm hastighet vid bromsning 

v [Lrm b-kont] (bCA): Larm bromskontakt 

v [Mom/strömgr. nådd] (SSA): Larm momentbegränsning 

v [Mom-styrn] (rtA): Larm momentkontroll 

v [Larm IGBT] (tJA): Larm IGBT 

v [Br-motst.] (bOA): Larm temperatur bromsmotstånd 

v [Larm option] (APA): Larm från kortet Controller Inside 

v [Larm AI3: 4-20mA] (AP3): Larm signal 4–20 mA saknas för ingång AI3 

v [Larm AI4 4-20mA] (AP4): Larm signal 4–20 mA saknas för ingång AI4 

v [Driftklar] (rdY): Omvandlare driftklar 

95



b [KONFIGURERING R1] (fortsättning) 

r1d 

r1S 

r1H 

POS 

nEG 

M [R1 fördröjning] 

0 till 9999 ms 0 

Statusändringen träder i kraft först efter konfigurerad tid, när informationen blir sann. 

För tilldelningen [Inget fel] (FLt) är fördröjningen inte justerbar utan förblir 0. 

M [R1 aktiv vid..] 

Konfiguration av funktionslogik: 

v [1]: status 1 när informationen är sann 


För tilldelningen [Inget fel] (FLt) är konfigurationen [1 ] (1) ej ändringsbar. 

M [R1 hålltid] 

0 till 9999 ms 0 

Statusändringen träder i kraft först efter konfigurerad tid, när informationen blir falsk. 

För tilldelningen [Inget fel] (FLt) är hålltiden inte justerbar utan förblir 0. 

r2- 


[1 ] (1) 

r2 

r2d 

r2S 

r2H 

bLC 

LLC 

OCC 

EbO 

tSY 

dCO 

POS 

nEG 


[Nej] (nO) 

Identisk med R1 (se sidan 95), men dessutom med följande parametrar (visas i informationssyfte, 

alternativen kan inte konfigureras utom i menyn [APPLIKATIONSFUNKT.] (Fun-)): 

v [Bromsstyrn.] (bLC): Styrning av bromskontaktor 

v [Nätkontakt.] (LLC): Styrning av nätkontaktor 

v [Motorkont.] (OCC): Styrning av kontaktor efter omvandlare 

v [Spolslut] (EbO): Spolslut (traverse-styrning) 

v [Sync wobbl.] (tSY): Synkronisering ”Counter wobble” 

v [DC-bus laddas] (dCO): Styrning av kontaktor för förladdning av DC-bussen 


0 till 9999 ms 0 

För tilldelningarna [Inget fel] (FLt), [Bromsstyrn.] (bLC), [Motorkont.] (OCC), [DC-bus laddas] (dCO) och 

[Nätkontakt.] (LLC) är fördröjningen inte ändringsbar utan förblir 0. 



[1 ] (1) 




För tilldelningarna [Inget fel] (FLt), [Bromsstyrn.] (bLC), [DC-bus laddas] (dCO) och [Nätkontakt.] (LLC), är 

konfigurationen [1 ] (1) inte ändringsbar. 


0 till 9999 ms 0 

För tilldelningarna [Inget fel] (FLt), [Bromsstyrn.] (bLC), [DC-bus laddas] (dCO) och [Nätkontakt.] (LLC) är 

hålltiden inte justerbar utan förblir 0. 


96



r3- 



r3 

r3d 

r3S 

r3H 

POS 

nEG 


Identisk med R2 


0 till 9999 ms 0 

[Nej] (nO) 





[1 ] (1) 







0 till 9999 ms 0 




r4- 



r4 


Identisk med R2 (se sidan 96). 

[Nej] (nO) 

r4d 

r4S 

r4H 

POS 

nEG 


0 till 9999 ms 0 





[1 ] (1) 







0 till 9999 ms 0 




97


LO1- 


LO1 

LO1d 

LO1S 

LO1H 

LO2- 

LO2 

bLC 

LLC 

OCC 

EbO 

tSY 

dCO 

POS 

nEG 

b [KONFIGURERING LO1] 


M [LO1 tilldelning] 

[Nej] (nO) 

Identisk med R1 (se sidan 95), men dessutom med följande parametrar (visas i informationssyfte, 

alternativen kan inte konfigureras utom i menyn [APPLIKATIONSFUNKT.] (Fun-)): 

v [Bromsstyrn.] (bLC): Styrning av bromskontaktor 

v [Nätkontakt.] (LLC): Styrning av nätkontaktor 

v [Motorkont.] (OCC): Styrning av kontaktor efter omvandlare 

v [Spolslut] (EbO): Spolslut (traverse-styrning) 

v [Sync wobbl.] (tSY): Synkronisering ”Counter wobble” 

v [DC-bus laddas] (dCO): Styrning av kontaktor för förladdning av DC-bussen 

M [LO1 fördröjning] 

0 till 9999 ms 0 




M [LO1 aktiv vid..] 

[1 ] (1) 






M [LO1 hålltid] 

0 till 9999 ms 0 







Identisk med LO1. 

[Nej] (nO) 

LO2d 

LO2S 

LO2H 

POS 

nEG 


0 till 9999 ms 0 





[1 ] (1) 







0 till 9999 ms 0 




98


LO3- 


LO3 




Identisk med LO1 (se sidan 98). 

[Nej] (nO) 

LO3d 

LO3S 

LO3H 

LO4- 

LO4 

POS 

nEG 


0 till 9999 ms 0 





[1 ] (1) 







0 till 9999 ms 0 







Identisk med LO1 (se sidan 98). 

[Nej] (nO) 

LO4d 

LO4S 

LO4H 

POS 

nEG 


0 till 9999 ms 0 





[1 ] (1) 







0 till 9999 ms 0 




99


Konfigurering av analoga utgångar 

Min. och max. värden för utgångar: 

Min. värdet för utgången, i V eller mA, motsvarar den undre gränsen för tilldelad parameter, och max. värdet den övre gränsen. Min. värdet 

kan vara större än max. värdet: 

Tilldelad parameter 

övre gräns 

Tilldelad parameter 

övre gräns 

undre 

gräns 


(AOLx eller 

UOLx) 

[max. värde] 

(AOHx eller 

UOHx) 

20 mA 

eller 

10 V 

utgång 

ström eller 


undre 

gräns 

[max. värde] 

(AOHx eller 

UOHx) 


(AOLx eller 

UOLx) 

20 mA 

eller 

10 V 

utgång 

ström eller 


Om utgångarna AO2 och AO3 är konfigurerade som bipolära utgångar: 

värdena [min. värde] (UOLx) och [max. värde] (UOHx) är absoluta värden, men funktionen är symmetrisk. Om bipolära utgångar används 

ska max. värdet alltid vara större än min. värdet. 

Tilldelad 

parameter 

övre gräns 

-10 V 

undre gräns 


(UOLx) 

[max. värde] 

(UOHx) 

+10 V 

Utgång 


100


AO1- 

AO1 


b [KONFIGURERING AO1] 

M [Tilldelning AO1] 

[Motorfrekv.] (OFr) 

nO 

OCr 

OFr 

OrP 

trq 

Stq 

OrS 

OPS 

OPF 

OPE 

OPI 

OPr 

tHr 

tHd 

OFS 

tHr2 

tHr3 

Utr 

Str 

tqL 

UOP 

AO1t 

AOL1 

AOH1 

UOL1 

UOH1 

AO1F 

10U 

0A 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad. 

v [Motorström] (OCr): Ström i motorn, från 0 till 2 In (In = omvandlarens märkström enligt installationsmanualen 

eller omvandlarens märkskylt). 

v [Motorfrekv.] (OFr): Utgångsfrekvens, från 0 till [Max. utfrekvens] (tFr). 

v [Utg. fr.ramp] (OrP): Från 0 till [Max. utfrekvens] (tFr). 

v [Motormom.] (trq): Motormoment, från 0 till 3 gånger motorns märkmoment. 

v [Sign. mom.] (Stq): Motormoment med viss riktning, från -3 till +3 gånger motorns märkmoment. 

v [Sign. ramp] (OrS): Utgång från ramp med viss riktning, från - [Max. utfrekvens] (tFr) till + [Max. 

utfrekvens] (tFr). 

v [PID-refer.] (OPS): Referens för PI-regulatorn från [Min. PID-referens] (PIP1) till [Max. PID-referens] 

(PIP2). 

v [PID-svar] (OPF): Svar från PI-regulatorn från [PID-svar min.] (PIF1) till [PID-svar max.] (PIF2). 

v [PID-fel] (OPE): PI-regulatorfel från - 5 % till + 5 % från ([PID-svar max.] (PIF2) - [PID-svar min.] (PIF1)). 

v [PID-utsignal] (OPI): Utgång för PI-regulatorn från [Min. hastighet] (LSP) till [Max. hastighet] (HSP). 

v [Motoreffekt] (OPr): Motoreffekt, från 0 till 2,5 gånger [Nom. motoreffekt] (nPr). 

v [Term.motor] (tHr): Termisk status motor, från 0 till 200 % av den termiska märkstatusen. 

v [Term. omv.] (tHd): Omvandlarens termiska status, från 0 till 200 % av den termiska märkstatusen. 

v [Sign. utfrek.] (OFS): Frekvens för utgång med viss riktning, från - [Max. utfrekvens] (tFr) till + [Max. 

utfrekvens] (tFr). 

v [Term.mot. 2] (tHr2): Termisk status motor 2, från 0 till 200 % av den termiska märkstatusen. 

v [Term.mot. 3] (tHr3): Termisk status motor 3, från 0 till 200 % av den termiska märkstatusen. 

v [Osign.m-ref] (Utr): Referensmoment, från 0 till 3 gånger motorns märkmoment. 

v [Sign.m-ref.] (Str): Referensmoment med viss riktning, från -3 till +3 gånger motorns märkmoment. 

v [Mom-begr.] (tqL): Momentbegränsning, från 0 till 3 gånger motorns märkmoment. 

v [Motorsp.] (UOP): Motorns spänning, från 0 till [Nom. motorspänng.] (UnS). 

M [AO1 typ] 

v [Spänning] (10U): Utgång spänning 

v [Ström] (0A): Utgång ström 

M [AO1 min. utsignal] 

Parametern tillgänglig om [AO1 typ] (AO1t) = [Ström] (0A) 

M [AO1 max. utsignal] 



Parametern tillgänglig om [AO1 typ] (AO1t) = [Spänning] (10U) 


Parametern tillgänglig om [AO1 typ] (AO1t) = [Spänning] (10U) 

M [AO1 filter] 



[Ström] (0A) 

0 till 20,0 mA 20,0 mA 

0 till 10,0 V 0 V 

0 till 10,0 V 10,0 V 

0 till 10,00 s 0 s 

101


AO2- 


AO2 

AO2t 

10U 

0A 

n10U 

AOL2 

AOH2 

UOL2 

UOH2 

AO2F 

AO3- 

AO3 

AO3t 

10U 

0A 

n10U 

AOL3 

AOH3 

UOL3 

UOH3 

AO3F 


Tillgänglig om tilläggskortet VW3A3202 är monterat 


Samma tilldelningar som AO1 

M [AO2 typ] 



v [Spänng.+/-] (n10U): Utgång spänning, bipolär 






[Nej] (nO) 


[Ström] (0A) 

0 till 20,0 mA 20,0 mA 

0 till 10,0 V 0 V 

Parametern tillgänglig om [AO2 typ] (AO2t) = [Spänning] (10U) eller [Spänng.+/-] (n10U) 


0 till 10,0 V 10,0 V 



Filtrering av eventuella störningar 


Tillgänglig om tilläggskortet VW3A3202 är monterat 


Samma tilldelningar som AO1 

M [AO3 typ] 



v [Spänng.+/-] (n10U): Utgång spänning, bipolär 






0 till 10,00 s 0 s 

[Nej] (nO) 


[Ström] (0A) 

0 till 20,0 mA 20,0 mA 

0 till 10,0 V 0 V 



0 till 10,0 V 10,0 V 



Filtrering av eventuella störningar 

0 till 10,00 s 0 s 

102


Med hjälp av följande undermenyer kan larmen grupperas i 1 till 3 grupper som var och en kan tilldelas ett relä eller en logisk utgång för 

fjärrindikering. Grupperna kan även visas på den grafiska terminalen (se meny [6 BILD ÖVERVAKNING]) och hämtas i menyn [1.2 DRIFT- 

PARAM. VISNING](SUP). 

Om ett eller flera larm i en grupp utlöses aktiveras aktuell larmgrupp. 


A1Cb 

[DEFINIERA LARMGRP. 1] 

PLA 

P1A 

P2A 

EFA 

USA 

AnA 

CtA 

FtA 

F2A 

SrA 

tSA 

tS2 

tS3 

UPA 

FLA 

tHA 

bSA 

bCA 

PEE 

PFA 

AP2 

AP3 

AP4 

SSA 

tAd 

tJA 

rtA 

bOA 

APA 

UrA 

Välj i följande lista: 

v [LrmLI6=PTC] (PLA): Larm PTC-element LI6 = PTC 



v [Larm externt fel] (EFA): Larm externt fel 

v [Larm undersp.] (USA): Larm underspänning 

v [Larm släpfel] (AnA): Larm hastighetsfel 

v [Strömtröskel nådd] (CtA): Strömtröskel uppnådd 

v [F-trsk.nådd] (FtA): Frekvenströskel uppnådd 

v [Frekv-tröskel2 nådd] (F2A): Frekvenströskel 2 uppnådd 

v [Referensfrekv nådd] (SrA): Frekvensreferens uppnådd 

v [Th. status M1 nådd] (tSA): Termisk status motor 1 uppnådd 



v [Varn. u-sp.] (UPA): Underspänningsvarning 

v [Max. hastighet nådd] (FLA): Hög hastighet uppnådd 

v [Larm övertemp.omv] (tHA): Överhettning omvandlare 

v [Larm laströrelse] (bSA): Larm hastighet vid bromsning 

v [Larm bromskontakt] (bCA): Larm bromskontakt 

v [Larm PID-fel] (PEE): PID-fellarm 

v [Larm PID-svar] (PFA): PID-svarslarm 

v [Larm AI2: 4-20mA] (AP2): Larmsignal 4–20 mA saknas för ingång AI2 



v [Mom/strömgr. nådd] (SSA): Larm momentbegränsning 

v [T.trösk.omv] (tAd): Omvandlarens termiska status uppnådd 

v [Larm IGBT] (tJA): Larm IGBT 

v [Larm momentstyrn.] (rtA): Larm momentkontroll 

v [Larm bromsmotst.] (bOA): Larm temperatur bromsmotstånd 

v [Larm från option] (APA): Larm från tilläggskort. 

v [Undersp. återmatn.] (UrA): Reserverad. 

Se anvisningarna för att välja flera parametrar, sidan 26 för den inbyggda terminalen, sidan 17 för den grafiska 

terminalen. 

A2Cb 


Identisk med [DEFINIERA LARMGRP. 1] (A1C-) 

A3Cb 


Identisk med [DEFINIERA LARMGRP. 1] (A1C-) 

103

[1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] (CtL-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 KONFIG STYRKANAL(ER) 









ENT 


1.6 KONFIG STYRKANAL(ER) 

Ref.kanal 1 

Inhibering back 

STOP-prioritet 

Styrningsprofil 

Växla styrn-källa 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

I-O- 

ESC 

CtL- 

ENT 

ESC 

KONFIG STYRKANAL(ER) 

ESC 

FUn- 

ESC 

LAC- 

104


Parametrarna i menyn [1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] (CtL) kan endast ändras vid stopp, utan startorder. 

Kommando- och referenskanaler 

Start- och stopporder samt referensvärden kan ges på följande sätt: 

Styrning 

• Plint: logiska ingångar LI 

• Grafisk terminal 

• Integrerad Modbus 

• Integrerad CANopen 

• Kommunikationskort 

• Controller Inside-kort 


• Plint: analoga ingångar AI, frekvensingång RP, pulsgivare 

• Grafisk terminal 

• Integrerad Modbus 

• Integrerad CANopen 

• Kommunikationskort 

• Controller Inside-kort 

• Öka/minska via plint 

• Öka/minska via den grafiska terminalen 

Altivar 71 kan anpassas till olika behov: 

• [Serie 8] (SE8): Kan ersätta en Altivar 58. Se migreringsmanual. 

• [Gemensam] (SIM): Kommando och referens kommer från samma kanal. 

• [Separat] (SEP): Kommando och referens kan komma från olika kanaler. 

I dessa profiler sker styrning via kommunikationsbussen enligt standarden DRIVECOM med endast 5 bitar fritt tilldelningsbara (se manualen 

för kommunikationsparametrar). Det går inte att använda applikationsfunktionerna för kommunikation. 

• [I/O-profil] (IO): Kommando och referens kan komma från olika kanaler. Denna profil tillåter både enkel och utökad användning via 

kommunikationsinterfacet. 

Kommandona kan ges av logiska ingångar på plint eller av kommunikationsbussen. 

Om kommandona ges via en buss är de tillgängliga i form av ett register som fungerar som en virtuell plint och endast omfattar logiska 

ingångar. 

Applikationsfunktionerna kan tilldelas bitar av detta ord. Samma bit kan ha flera olika tilldelningar. 

Obs! Stoppordrar från plint förblir aktiva även om plint inte är den aktiva styrkanalen. 

Obs! I den integrerade Modbus-kanalen grupperas två fysiska kommunikationsportar: 

- nätanslutningen för Modbus 

- HMI-anslutningen för Modbus 

Omvandlaren gör ingen skillnad på dessa två portar, men känner igen den grafiska terminalen oavsett vilken port den är ansluten till. 

105


Referenskanal för profilerna [Gemensam] (SIM), [Separat] (SEP) och [I/O-profil] (IO), 

om PID ej är konfigurerad 

[Växling Ref. 1B] 

H/> 

[Ref.kanal1] 

2H$ 

2H$> FRA 

[Ref.kanal1b] 

[Adderande ref. 2] 

;-% 


;-& 

[Subtr. ref 2] 

@-% 


@-& 

[Multipl. referens 2] 

8-% 

[Multipl. referens 3] 

8-& 

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 

Förinställda 

hastigheter 

nO 

(SP1) 

SP2 

SP16 

Öka/Minska runt 

en referens 

Grafisk 

terminal 

nO 

0V 

72H 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

LI 

Joggdrift 

279/ 

Obs! Lokal forcering är inaktiv 

vid [I/O-profil]. 

[Ref.kanal2] 

2H% 

[PID REGULATOR] 

nO 

PID ej tilldelad 

Teckenförklaring: 

:52 

Kanal 2 

Kanal 1 

nO 

H2/ 


LI 

[Max. 

hastighet] 

Ramper 

HSP ACC DEC 

nO 

FrH 

LSP AC2 DE2 

[Min. hastighet] 

279 

Lokal forcering 

rFr 

Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar tilldelning 

enligt fabriksinställningen. 

Referensvärden 

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: 

• plint, grafisk terminal, integrerad Modbus, integrerad CANopen, kommunikationskort, Controller Inside-kort 

Fr1b, för SEP och IO: 


Fr1b, för SIM: 

• plint, tillgänglig endast om Fr1 = plint 

Fr2: 

• plint, grafisk terminal, integrerad Modbus, integrerad CANopen, kommunikationskort, Controller Inside-kort, och Öka/Minska 

OBS! Konfigurationen av [Ref.kanal1b] (Fr1b) och [Växling Ref. 1B] (rCb) görs i menyn [APPLIKATIONSFUNKT.] (Fun-). 

106


Referenskanal för profilerna [Gemensam] (SIM), [Separat] (SEP) och [I/O-profil] (IO), 

om PID är konfigurerad med PID-referenser via plint 

[Växling Ref. 1B] 

H/> 

[Ref.kanal1] 

2H$ 

2H$> FRA 

[Ref.kanal1b] 


;-% 


;-& 


@-% 


@-& 

FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 

A 

PID 

Se sidan 159 

B 

0V 

72H 

Grafisk 


279/ 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

OBS! Lokal forcering är 

inaktiv vid [I/O-profil]. 

[Ref.kanal2] 

2H% 


Kanal 1 

Kanal 2 

H2/ 


LI 

[Max. 

hastighet] 

Ramper (1) 

HSP ACC DEC 

nO 

FrH 

rFr 

LSP AC2 DE2 


279 


Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar tilldelning 

enligt fabriksinställningen. 

Referensvärden 

Fr1: 


Fr1b, för SEP och IO: 


Fr1b, för SIM: 

• plint, tillgänglig endast om Fr1 = plint 

SA2, SA3, dA2, dA3: 

• endast plint 

Fr2: 

• plint, grafisk terminal, integrerad Modbus, integrerad CANopen, kommunikationskort, Controller Inside-kort, och Öka/Minska 

(1) Ramper inaktiva om PID är aktiv i automatiskt läge. 

OBS! Konfigurationen av [Ref.kanal1b] (Fr1b) och [Växling Ref. 1B] (rCb) görs i menyn [APPLIKATIONSFUNKT.] (Fun-). 

107


Styrkanal för profil [Gemensam] (SIM) 

Ej separerad kommando- och hastighetsreferens 

Styrkanalen beror på hastighetsreferenskanalen. Parametrarna Fr1, Fr2, rFC, FLO och FLOC är gemensamma för hastighetsreferens och 

kommando. 

Exempel: om referens Fr1 = AI1 (analog ingång via plint) sker styrning via LI (logisk ingång via plint). 

279/ 

LI 

nO 

AI1 

AI2 

[Ref.kanal1] 

2H$ 

AI3 

AI4 

(RUN/STOP 

FWD/REV) 

LCC 


LI 

[Växling styrkanal] 

[Växling ref. 2] 

H2/ 

/4/2 

nO 

279 


2H% 

[Ref.kanal2] 

SIM 


STOP 

nO 

YES 

LI 

:;I 

CMD 

(prioritet STOP-tangent) 

Fram 

Back 

STOP 


Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar 

tilldelning enligt fabriksinställningen 

108


Styrkanal för profil [Separat] (SEP) 

Separerad kommando- och hastighetsreferens 

Parametrarna FLO och FLOC är gemensamma för hastighetsreferens och kommando. 

Exempel: om hastighetsreferens ges via lokal forcering via AI1 (analog ingång till plint) sker lokal 

forcering via LI (logisk ingång till plint). 

Styrkanalerna Cd1 och Cd2 fungerar oberoende av referenskanalerna Fr1, Fr1b och Fr2. 

279/ 

LI 

nO 

AI1 

AI2 

[Styrkanal 1] 

/@$ 

(RUN/STOP 

FWD/REV) 

AI3 

AI4 

LCC 

Grafisk 


LI 

[Växla styrn-källa] 

//; 


/4/2 

279 Lokal forcering 

SEP 

nO 

/@% 

[Styrkanal 2] 

Grafisk 


STOP 

nO 

YES 

CMD 

:;I 


Fram 

Back 

STOP 


Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar tilldelning enligt 

fabriksinställning, utom för [Växling styrkanal]. 

Styrsignaler 

Cd1, Cd2: 


109


Styrkanal för profil [I/O-profil] (IO) 

Separat referens och kommando, som för profil [Separat] (SEP) 

Styrkanalerna Cd1 och Cd2 fungerar oberoende av referenskanalerna Fr1, Fr1b och Fr2. 

[Styrkanal 1] 

/@$ 

OBS! Lokal forcering är 

inaktiv vid [I/O-profil]. 

LI 

[Växla styrn-källa] 

//; 


/4/2 

279 Lokal forcering 

I/O 

nO 

nO 

CMD 

Fram 

Back 

STOP 

Grafisk 


STOP 

YES 

/@% 

[Styrkanal 2] 

:;I 



Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar tilldelning enligt 

fabriksinställning, utom för [Växling styrkanal]. 

Styrsignaler 

Cd1, Cd2: 


110


Styrkanal för profil [I/O-profil] (IO) 

Val av styrkanal: 

Ett kommando eller en åtgärd kan tilldelas: 

• till en fast kanal genom att en ingång LI eller en bit Cxxx väljs: 

- om t.ex. LI3 väljs utlöses denna åtgärd alltid av LI3, oavsett växlad styrkanal. 

- om t.ex. C214 väljs utlöses denna åtgärd alltid av CANopen som är integrerad i bit 14, oavsett växlad styrkanal. 

• till en växlingsbar kanal genom att en bit CDxx väljs: 

- om t.ex. CD11 väljs utlöses denna åtgärd alltid av 

LI12 om plintkanalen är aktiv, 

C111 om den integrerade Modbus-kanalen är aktiv, 

C211 om den integrerade CANopen-kanalen är aktiv, 

C311 om kanalen för kommunikationskortet är aktiv, 

C411 om kanalen för kortet Controller Inside är aktiv. 

Om den aktiva kanalen är den grafiska terminalen är de funktioner och kommandon som tilldelats växlingsbara interna bitar CDxx inaktiva. 

OBS! 

• CD14 och CD15 kan endast användas för växling mellan två nät, de motsvarar ingen logisk ingång. 

Plint Integrerad Modbus Integrerad CANopen Kommunikationskort Controller Inside-kort Intern växlingsbar bit 

CD00 

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01 

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02 

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03 

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04 

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05 

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06 

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07 

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08 

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09 

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10 

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11 

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13 

- C114 C214 C314 C414 CD14 

- C115 C215 C315 C415 CD15 

(1)Om [2/3-trådsstyrning] (tCC) sidan 82 = [3-tråd] (3C), är LI2, C101, C201, C301 och C401 ej tillgängliga. 

111


Villkor för tilldelning av logiska ingångar och kommandobitar 

För alla kommandon eller funktioner som kan tilldelas en logisk ingång eller en kommandobit gäller följande: 

[LI1] (LI1) 

till 

[LI6] (LI6) 

[LI7] (LI7) 

till 

[LI10] (LI10) 

[LI11] (LI11) 

till 

[LI14] (LI14) 

[C101] (C101) 

till 

[C110] (C110) 

[C111] (C111) 

till 

[C115] (C115) 

[C201] (C201) 

till 

[C210] (C210) 

[C211] (C211) 

till 

[C215] (C215) 

[C301] (C301) 

till 

[C310] (C310) 

[C311] (C311) 

till 

[C315] (C315) 

[C401] (C401) 

till 

[C410] (C410) 

[C411] (C411) 

till 

[C415] (C415) 

[CD00] (Cd00) 

till 

[CD10] (Cd10) 

[CD11] (Cd11) 

till 

[CD15] (Cd15) 

Omvandlare med eller utan tillval 

Med kort för logiska ingångar/utgångar VW3A3201 

Med kort för utökade ingångar/utgångar VW3A3202 

Med integrerad Modbus i [I/O-profil] (IO) 

Med integrerad Modbus i valfri profil 

Med integrerad CANopen i [I/O-profil] (IO) 

Med integrerad CANopen i valfri profil 

Med kommunikationskort i [I/O-profil] (IO) 

Med kommunikationskort i valfri profil 

Med Controller Inside-kort i [I/O-profil] (IO) 

Med Controller Inside-kort i valfri profil 

I [I/O-profil] (IO) 

Oavsett profil 

Obs! I profilen [I/O-profil] (IO) är LI1 ej tillgänglig och om [2/3-trådsstyrning] (tCC) sidan 82 = [3-tråd] (3C) är även LI2, C101, C201, 

C301 och C401 ej tillgängliga. 


VARNING! 

Ej aktiva styrkanaler övervakas inte (ingen låsning vid fel om avbrott från kommunikationsbussen inträffar). Försäkra dig 

om att de kommandon och funktioner som tilldelats bitarna C101 till C415 inte utgör någon risk vid eventuellt avbrott från 

aktuell kommunikationsbuss. 


112



Fr1 M [Ref.kanal1] [AI1] (AI1) 

rIn 

PSt 

CHCF 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

nO 

YES 

nO 

YES 

SE8 

SIM 

SEP 

IO 

v [AI1] (AI1): Analog ingång 


v [AI3] (AI3): Analog ingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat 


v [HMI] (LCC): Grafisk terminal 

v [Modbus] (Mdb): Integrerad Modbus 

v [CANopen] (CAn): Integrerad CANopen 

v [Komm-kort] (nEt): Kommunikationskort (om monterat) 

v [Progr-kort] (APP): Controller Inside-kort (om monterat) 

v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat 

v [Encoder] (PG): Pulsgivaringång om pulsgivarkort är monterat 

[Nej] (nO) 

M [Inhibering back] 

v [Nej] (nO) 

v [Ja] (YES) 

Inhibering av back avser ej riktningskommandon som ges på logiska ingångar: 

- back-kommando från logisk ingång beaktas, 

- back-kommando från grafisk terminal beaktas inte, 

- back-kommando från nätet beaktas inte, 

- inverterad hastighetsreferens från PID, adderande ingång osv betraktas som referens 0. 

[Ja] (YES) 

M [STOP-prioritet] 

v [Nej] (nO) 

v [Ja] (YES): Ger prioritet åt STOP-knappen på den grafiska terminalen om verifierad styrkanal inte är den 

grafiska terminalen. 

För att ändra tilldelningen av [STOP-prioritet] (PSt) ska ”ENT” tryckas in i 2 sekunder. 

Detta stopp sker med fri utrullning. Om den aktiva styrkanalen är den grafiska terminalen utförs stoppet enligt 

[Stopptyp] (Stt) sidan 128 oavsett hur [STOP-prioritet] (PSt) är konfigurerad. 

M [Styrningsprofil] 

[Gemensam] (SIM) 

v [Serie 8] (SE8): Utbytbarhet med ATV58 (se migreringsmanualen). Med profilen [Serie 8] (SE8) kan, t.ex. via 

PowerSuite, en konfiguration från omvandlaren ATV58 laddas in i en ATV71 som konfigurerats med denna 

profil. Tilldelningen kan inte göras om ett Controller Inside-kort är monterat. 

OBS! Konfigurationsändringar på en ATV71 får endast göras med PowerSuite när omvandlaren har 

denna konfiguration. I annat fall kan vi inte garantera att maskinen fungerar som önskat. 

v [Gemensam] (SIM): Ej separerad kommando- och hastighetsreferens 

v [Separat] (SEP): Separerad kommando- och hastighetsreferens Denna tilldelning är ej tillgänglig i [I/O-profil] 

(IO). 

v [I/O-profil] (IO): I/O-profil. 

När [Serie 8] (SE8) väljs och [I/O-profil] (IO) avmarkeras återgår omvandlaren automatiskt till 

fabriksinställningarna. Fabriksinställningarna gäller endast menyn [1 MENY OMVANDLARE], förutom 

[1.9 KOMMUNIKATION] och [1.14 PROGRAMMERB. KORT]. 

- Om grafisk terminal används visas en skärmbild där åtgärden utförs. Följ anvisningarna på skärmen. 

- Om inbyggd terminal används måste man trycka 2 sekunder på ”ENT”. 

113



CCS 

Cd1 

Cd2 

M [Växla styrn-källa] 

Parametern tillgänglig om [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) eller [I/O-profil] (IO) 

v [Kan.1 aktiv] (Cd1): [Styrkanal 1] (Cd1) aktiv (ingen växling) 

v [Kan.2 aktiv] (Cd2): [Styrkanal 2] (Cd2) aktiv (ingen växling) 

[Kan.1 aktiv] (Cd1) 

LI1 

- 

- 

- 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se Villkor för tilldelning..., sidan 112, förutom CDOO till CD14. 

När ingången eller aktuell bit har status 0 är [Styrkanal 1] (Cd1) aktiv. 

När ingången eller aktuell bit har status 1 är [Styrkanal 2] (Cd2) aktiv. 

Cd1 M [Styrkanal 1] [Plint] (tEr) 

tEr 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

v [Plint] (tEr): Plintar 

v [Graf.term] (LCC): Grafisk terminal 





Parametern tillgänglig om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Separat] (SEP) eller [I/O-profil] (IO). 

Cd2 M [Styrkanal 2] 

[Modbus] (Mdb) 

tEr 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

v [Plint] (tEr): Plintar 






Parametern tillgänglig om [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) eller [I/O-profil] (IO). 

rFC M [Växling. Ref. 2] 

[Kan.1 aktiv] (Fr1) 

Fr2 

Fr1 

Fr2 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

UPdt 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

v [Kan.1 aktiv] (Fr1): ingen växling, [Ref.kanal1] (Fr1) aktiv 

v [Kan.2 aktiv] (Fr2): ingen växling, [Ref.kanal2] (Fr2) aktiv 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se Villkor för tilldelning..., sidan 112, förutom CDOO till CD14. 

När ingången eller aktuell bit har status 0 är [Ref.kanal1] (Fr1) aktiv. 

När ingången eller aktuell bit har status 1 är [Ref.kanal2] (Fr2) aktiv. 

[Nej] (nO) 

M [Ref.kanal2] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad Om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Gemensam] (SIM) sker styrningen via plint med 

referens 0. Om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Separat] (SEP) eller [I/O-profil] (IO) är referensen 0. 





v [+/- via LI] (UPdt): Kommando Öka/Minska 






v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat 

v [Encoder] (PG): Pulsgivaringång om pulsgivarkort finns 

114



COP M [Kopiera kanal 1 2] 

[Nej] (nO) 

nO 

SP 

Cd 

ALL 

Gör det möjligt att kopiera referensen och/eller pågående kommando som beordrar växlingen, t.ex. för att 

förhindra ryck. 

Om [Styrningsprofil] (CHCF) sidan 113 = [Gemensam] (SIM) eller [Separat] (SEP), sker kopieringen endast 

från kanal 1 till kanal 2. 

Om [Styrningsprofil] (CHCF) = [I/O-profil] (IO), kan kopiering ske i båda riktningarna. 

v [Nej] (nO): Ingen kopiering 

v [Referens] (SP): Kopiering av referens 

v [Styrning] (Cd): Kopiering av styrning 

v [Styrn + ref.] (ALL): Kopiering av styrning och referens 

- Det går inte att kopiera en referens eller ett kommando till en plintkanal. 

- Den kopierade referensen är FrH (före ramp) utom om referensen för destinationskanalen ges genom öka/ 

minska. I så fall är det referens rFr (efter ramp) som kopieras. 

VARNING! 


En kopiering av styrning och/eller referens kan medföra ändring av rotationsriktningen. 

Försäkra dig om att detta kan ske utan risk. 


115


Den grafiska terminalen kan väljas som styrkanal och/eller referens. Dess funktioner kan konfigureras. 

Parametrarna på denna sida är endast tillgängliga från den grafiska terminalen, inte från den inbyggda terminalen. 

Anmärkningar: 

• Styrning och/eller referens för terminalen är endast aktiv om styr- och/eller referenskanalerna från terminalen är aktiva. Detta gäller 

med undantag av [Pl/Gr.term] (Styrning via terminal), som har prioritet framför dessa kanaler. Om knappen [Pl/Gr.term] (Styrning via 

terminal) trycks in en andra gång återgår styrningen till vald kanal. 

• Styrning och referens via terminalen är inte möjligt om terminalen är ansluten till flera omvandlare. 

• Jogg-funktionerna, förinställda hastigheter och Öka/Minska är endast tillgängliga om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Gemensam] (SIM). 

• Funktionerna förvalda PID-referenser är endast tillgängliga om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Gemensam] (SIM) eller [Separat] (SEP). 

• Funktionen [Pl/Gr.term] (Styrning via terminal) är tillgänglig oavsett [Styrningsprofil] (CHCF). 

Benämning/beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning 

M [Tilldeln. tangent F1] 

[Nej] 

v [Nej]: Ej tilldelad 

v [Jogg]: Jogg-drift 

v [Förin.hast. 2]: Ett tryck på knappen ger startorder i den 2:a förinställda hastigheten [Förin.hast. 2] (SP2) sidan 135. För att 

stoppa omvandlaren trycker du på STOP. 

v [Förin.hast. 3]: Ett tryck på knappen ger startorder i den 3:e förinställda hastigheten [Förin.hast. 3] (SP3) sidan 135. För att 

stoppa omvandlaren trycker du på STOP. 

v [PID-refer. 2]: Ger en PID-referens som är lika med den 2 a förvalda PID-referensen [Förinst. PID-ref. 2] (rP2) sidan 166, utan 

att ge startorder. Fungerar endast om [Ref.kanal1] (Fr1) = [Graf.term] (LCC). Kan inte användas med funktionen [Pl/Gr.term]. 

v [PID-refer. 3]: Ger en PID-referens som är lika med den 3 e förvalda PID-referensen [Förinst. PID-ref. 3] (rP3) sidan 166, utan 

att ge startorder. Fungerar endast om [Ref.kanal1] (Fr1) = [Graf.term] (LCC). Kan inte användas med funktionen [Pl/Gr.term]. 

v [Öka]: Öka, fungerar endast om [Ref.kanal2] (Fr2) = [Graf.term] (LCC). Ett tryck på knappen ger startorder till omvandlaren 

och ökar hastigheten. För att stoppa omvandlaren trycker du på STOP. 

v [Minska]: Minska, fungerar endast om [Ref.kanal2] (Fr2) = [Graf.term] (LCC) och om en annan funktion är tilldelad [Öka]. Ett 

tryck på knappen ger startorder till omvandlaren och minskar hastigheten. För att stoppa omvandlaren trycker du på STOP. 

v [Pl/Gr.term]: Styrning via terminalen: har prioritet framför [Växla styrn-källa] (CCS) och [Växling ref. 2] (rFC). 


Identisk med [Tilldeln. tangent F1]. 





M [Styrn.via graf-term.] 

[Nej] 

[Nej] 

[Nej] 

[Stopp] 

Om funktionen [Pl/Gr.term] är tilldelad en knapp och är aktiv, definierar denna parameter beteendet då kontrollen återgår till den 


v [Stopp]: Beordrad körriktning och referens för föregående kanal kopieras igen (för beaktande vid nästa startorder), men omvandlaren 

stoppas. 

v [Kopi. styrn.]: Beordrad körriktning och referens för föregående kanal kopieras, omvandlaren stoppas inte. 

116




HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 



ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



VÄXLING AV REFERENS 

REFERENSOPERATIONER 

RAMP 

KONFIG. STOPPTYP 

AUTOM. DC-INJICERING 

Code > Quick 

Med inbyggd terminal: Översikt över funktioner: 


XXX Visning av omvandlarens status 

ESC 

ESC 

ESC 

ESC 

ESC 

ENT 

SIM- 

CtL- 

FUn- 

FLt- 

LAC- 

ENT 

ESC 

APPLIKATIONSFUNKT. 

Kod Benämning Sida 

rEF- [VÄXLING AV REFERENS] 123 

OAI- [REFERENSOPERATIONER] 124 

rPt- [RAMP] 125 

Stt- [KONFIG. STOPPTYP] 128 

AdC- [AUTOM. DC-INJICERING] 130 

JOG- [JOGGNING] 132 

PSS- [FÖRINSTÄLLDA HASTIGH] 134 

UPd- [ÖKA/MINSKA] 137 

SrE- [ÖKA/MINSKA RUNT.REF.] 139 

SPM- [REFERENSMINNE] 140 

FLI- [MAGNETISERING VIA LI] 141 

LSt- [DEFINIT. AV ÄNDLÄGEN] 143 

bLC- [BROMSLOGIK] 148 

ELM- [LASTVÄGNING] 154 

HSH- [HÖGHASTIGHETSLYFT] 158 

PId- [PID REGULATOR] 163 

Pr1- [FÖRINST. PID-REFERENS.] 166 

tOr- [MOMENTSTYRNING] 168 

tOL- [MOMENTBEGRÄNSNING] 171 

CLI- [2:a STRÖMBEGRÄNSN.] 172 

LLC- [STYRN. NÄTKONTAKTOR] 174 

OCC- [STYRN. MOTORKONT.] 176 

LPO- [POSIT. VIA GRÄNSLÄGEN] 179 

MLP- [BYTE PARAMETERUPPS.] 181 

MMC- [MULTIMOTORKONFIG.] 185 

tnL- [AUTOTUNING VIA LI] 185 

trO- [TRAVERSE STYRNING] 191 

rFt- [EVAKUERINGSFUNKT.] 193 

dCO- [MATNING DC-BUSS] 194 

117


Parametrarna på menyn [1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-) kan endast ändras vid stopp, utan startorder, med undantag för parametrar 

som har tecknet i kolumnen Kod. Dessa parametrar kan ändras under drift och vid stopp. 

OBS! Kompatibilitet mellan funktioner 

Valet av applikationsfunktioner begränsas av antalet in- och utgångar samt av att vissa funktioner inte är kompatibla med varandra. 

De funktioner som inte finns upptagna i tabellen nedan är kompatibla med varandra. 

När det finns inkompatibilitet mellan funktioner hindrar den först konfigurerade funktionen konfigurering av andra funktioner. 

Nedanstående funktioner kan tilldelas en av ingångarna eller utgångarna. 

En och samma ingång kan aktivera flera funktioner samtidigt (till exempel riktning back och alternativ ramp). Det är dock viktigt att 

kontrollera att funktionerna kan användas samtidigt. En ingång kan endast tillldelas till flera funktioner på nivåerna [Avancerad] (AdU) 

och [Expert] (EPr). 

Före tilldelning av ett kommando, en referens eller en funktion till en ingång eller utgång, måste du kontrollera att ingången eller 

utgången inte redan har tilldelats, och att ingen annan ingång eller utgång har tilldelats en inkompatibel eller icke önskvärd 

funktion. 

Omvandlarens fabriksinställning eller makrokonfigurationer konfigurerar automatiskt vissa funktioner som kan förhindra tilldelning av 

andra funktioner. 

Det kan bli nödvändigt att avkonfigurera en eller flera funktioner för att kunna konfigurera en annan. Kontrollera kompatibiliteten i 

tabellen som följer. 

118


Kompatibilitetstabell 

Referensoperationer (sidan 124) 

Öka/minska (3) (sidan 137) 

Gränslägesfunktion (sidan 143) 

Förinställda hastigheter (sidan 134) 

PID-regulator (sidan 163) 

Traverse-styrning (sidan 191) 

Joggning (sidan 132) 

Bromsstyrning (sidan 148) 

Flygande start (sidan 199) 

Stopp via DC-injicering (sidan 128) 

Snabbstopp (sidan 128) 

Stopp med fri utrullning (sidan 128) 

Öka/minska kring en referens (sidan 139) 

Höghastighetslyft (sidan 158) 

Momentstyrning (sidan 168) 

Lastutjämning (sidan 78) 

Referensoperationer (sidan 124) A p(4) A p(1) 

Positionering via gränslägen (sidan 179) 

Synkronmotor (sidan 71) 

Öka/minska (3) (sidan 137) p p p(1) 

Gränslägesfunktion (sidan 143) 

p 

Förinställda hastigheter (sidan 134) X A p(1) 

PID-regulator (sidan 163) p(4) p p p p p p p(1) p p 

Traverse-styrning (sidan 191) p p p p p p(1) 

Joggning (sidan 132) X p X p p p p p p(1) 

Bromsstyrning (sidan 148) p p p p p p 

Flygande start (sidan 199) p p(1) 

Stopp via DC-injicering (sidan 128) p p(2) A p 

Snabbstopp (sidan 128) p(2) A 

Stopp med fri utrullning (sidan 128) X X 

Öka/minska kring en referens (sidan 139) p p p p(1) 

Höghastighetslyft (sidan 158) p p p p p 

Momentstyrning (sidan 168) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p 

Lastutjämning (sidan 78) p p 

Positionering via gränslägen (sidan 179) p p p(1) 

Synkronmotor (sidan 71) p p p 

(1)Momentstyrningen och dess funktioner är endast inkompatibla medan momentstyrningsläget är aktivt. 

(2)Den först aktiverade av dessa två stopptyper får prioritet över den andra. 

(3)Utom vid särskild användning med referenskanal Fr2 (se översikterna på sidorna 106 och 107). 

(4)Endast multipliceringsreferensen är inkompatibel med PID-regulatorn. 

Ej kompatibla funktioner Kompatibla funktioner Berörs ej 

Prioriterade funktioner (funktioner som inte kan vara aktiverade samtidigt): 

Den funktion som är markerad med pil har prioritet över den andra. 

Stoppfunktioner har prioritet över startorder. 

Förinställda hastighetsreferenser via logisk ingång har prioritet över analoga referensingångar. 

OBS! Kompatibilitetstabellen gäller inte de kommandon som kan tilldelas den grafiska terminalens knappar (sidan 116). 

119


Ej kompatibla funktioner 

Följande funktioner är ej tillgängliga eller inaktiva i de situationer som beskrivs nedan: 

Automatisk återstart 

Endast möjligt för styrningstyperna [2/3-trådsstyrning] (tCC) = [2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] (LEL) eller [Prior. fram] 

(PFO). Se sidan 82. 

Automatisk återhämtning (flygande start) 

Endast möjligt för styrningstyperna [2/3-trådsstyrning] (tCC) = [2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] (LEL) eller [Prior. fram] 

(PFO). Se sidan 82. 

Denna funktion är låst om stopp via automatisk DC-injicering [Autom DC-injicering] (AdC) = [Kontinuerlig] (Ct). Se sidan 130. 

I menyn driftparametervisning SUP- (sidan 41) visas de funktioner som tilldelats ingångarna så att kompatibiliteten kan kontrolleras. 

När en funktion har tilldelats visas på den grafiska terminalen på det sätt som visas i bilden nedan: 



VÄXLING AV REFERENS 


RAMP 



Code > Quick 

JOGGNING 

Om du vill tilldela en funktion som är inkompatibel med en annan, redan tilldelad 

funktion visas ett larmmeddelande: 



INKOMPATIBLITET 

Funktionen kan inte tilldelas eftersom 

en inkompatibel funktion redan valts. 

Se programmeringsmanualen. 

Tryck ENT eller ESC för att fortsätta. 


COMP blinkar tills du trycker på ENT eller ESC. 

När du tilldelar en logisk eller analog ingång, en referenskanal eller en bit till en 

funktion kan du visa de funktioner som eventuellt redan har aktiverats via denna 

ingång, bit eller kanal med hjälp av knappen HELP. 

120


När du tilldelar en logisk eller analog ingång, en referenskanal eller en bit som redan 

har tilldelats till en annan funktion visas följande displayer: 


RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz 

VARNING ! TILLDELAD TILL 

Växling ref 2 

ENT för att fortsätta 

[ESC->Annuler 

Om accessnivån tillåter denna nya tilldelning aktiveras den när du trycker på ENT. 

Om accessnivån inte tillåter den nya tilldelningen visas följande när du trycker på ENT: 

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz 

FÖRBJUDEN TILLDELN. 

Ta bort tilldelning på aktuell 

funktion eller välj ”Avancerad 

access” 


Koden för den första funktionen som redan är tilldelad visas och blinkar. 

Om accessnivån tillåter denna nya tilldelning aktiveras den när du trycker på ENT. 

Om accessnivån inte tillåter den nya tilldelningen händer ingenting när du trycker på ENT, men meddelandet fortsätter att blinka. Du 

kommer endast tillbaka från displayen genom att trycka på ESC. 

121


Adderare/subtraherare/multiplicerare 

Fr1 eller Fr1b 

SA2 

SA3 

dA2 

A 

dA3 

MA2 

MA3 

A = (Fr1 eller Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 

• Om SA2, SA3, dA2, dA3 inte är tilldelade räknas de som lika med 0. 

• Om MA2, MA3 inte är tilldelade räknas de som lika med 1. 

• A begränsas av parametrarna LSP (min.) och HSP (max.). 

• För multiplicering räknas signalen på MA2 eller MA3 i procent, där 100 % motsvarar den aktuella ingångens maxvärde. Om MA2 eller 

MA3 går via kommunikationsbuss eller grafisk terminal måste en MFr-multiplikationsvariabel (sidan 47) skickas via bussen eller den 


• Reversering av rotationsriktningen vid negativt resultat kan inhiberas (se sidan 113). 

122


rEF- 


b [VÄXLING AV REFERENS] 

rCb M [Växling ref 1B] 

Se översikten på sidorna 106 och 107. 

Fr1 

Fr1b 

v [Kan. 1 aktiv] (Fr1): ingen växling, [Ref.kanal1] (Fr1) aktiv 

v [Kan1B aktiv] (Fr1b): ingen växling, [Ref.kanal1B] (Fr1b) aktiv 

[Kan. 1 aktiv] (Fr1) 

LI1 

- 

- 

- 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se tilldelningsvillkoren på sidan 112, förutom CDOO till CD14. 

• När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är [Ref.kanal1] (Fr1) aktiv (se sidan 113). 

• När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är [Ref.kanal1b] (Fr1b) aktiv. 

Fr1b 

[Växling ref 1B] (rCb) forceras till [Kan. 1 aktiv] (Fr1) om [Styrningsprofil] (CHCF) = [Gemensam] (SIM) med 

[Ref.kanal1] (Fr1) har tilldelats plint (analoga ingångar, pulsgivare, puls in), se sidan 113. 

M [Ref.kanal1B] 

[Nej] (nO) 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad 



v [AI3] (AI3): Analog ingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 



v [Modbus] (Mdb): Inbyggd Modbus 

v [CANopen] (CAn): Inbyggd CANopen 

v [Komm-kort] (nEt): Kommunikationskort (om sådant finns) 

v [Progr-kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns) 

v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 

v [Encoder] (PG): Pulsgivaringång om pulsgivarkort finns. 

OBS! 

I följande fall är det endast möjligt att tilldela till plintar: 

- [Styrningsprofil] (CHCF) = [Gemensam] (SIM) med [Ref.kanal1] (Fr1) har tilldelats plint (analoga 

ingångar, pulsgivare, puls in), se sidan 113. 

- PID konfigurerad med PID-referens till plint. 

123


OAI- 


b [REFERENSOPERATIONER] 

Referens = (Fr1 eller Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Se översikten på sidorna 106 och 107. 

OBS! Denna funktion kan inte användas tillsammans med vissa andra funktioner. Följ instruktionerna 


SA2 M [Adderande ref. 2] 

[Nej] (nO) 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

Välj en referens att addera med [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 

v [Nej] (nO): Ingen källa tilldelad 





v [Graf. term] (LCC): Grafisk terminal 




v [Progr-kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns) 


v [Encoder] (PG): Pulsgivaringång om pulsgivarkort finns. 

SA3 M [Adderande ref. 3] 

dA2 M [Subtr. ref 2] 

dA3 M [Subtr. ref 3] 

Välj en referens att addera med [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 

• Möjliga tilldelningar är identiska med [Adderande ref. 2] (SA2) ovan. 

Välj en referens att subtrahera från [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 


Välj en referens att subtrahera från [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 


MA2 M [Multipl. referens 2] 

Välj en referens att multiplicera med [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 


MA3 M [Multipl. referens 3] 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

Välj en referens att multiplicera med [Ref.kanal1] (Fr1) eller [Ref.kanal1b] (Fr1b). 


124


rPt- 


rPt 

LIn 

S 

U 

CUS 

b [RAMP] 

M [Ramptyp] 

v [Linjär ramp] (LIn) 

v [S-ramp] (S) 

v [U-ramp] (U) 

v [Anpassad] (CUS) 

S-ramper 

[Linjär ramp] (LIn) 

f (Hz) 

FrS 

FrS 

f (Hz) 

S-kurva fast, 

med t2 = 0,6 x t1 

med t1= inställd ramptid. 

0 

t2 

t 

0 

t2 

t 

t1 

t1 

U-ramper 

f (Hz) 

f (Hz) 

FrS 

FrS 

0 

t2 

t 

0 

t2 

t 

S-kurva fast, 

med t2 = 0,5 x t1 

med t1= inställd ramptid. 

t1 

t1 

Anpassade ramper 

f (Hz) 

FrS 

0 

tA1 tA2 

t 

f (Hz) 

FrS 

0 

tA3 tA4 

t1 

t1 

t 

tA1: justerbar från 0 till 100 % 

tA2: justerbar från 0 till (100 % - tA1) 

tA3: justerbar från 0 till 100 % 

tA4: justerbar från 0 till (100 % - tA3) 

I procent av t1, med t1= inställd ramptid. 

Inr 

 

M [Ramp-upplösning] 

(1) [0.1 ] (0.1) 

0.01 

0.1 

1 

ACC 

 

dEC 

 



v [1]: ramp upp till 6000 sekunder 

Parametern kan användas på [Acceleration] (ACC), [Retardation] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) och 

[Retardation 2] (dE2). 

M [Acceleration] 

(1) 0,01 till 6000 s (2) 3,0 s 

Tid för att accelerera från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 65). Kontrollera att värdet är kompatibelt med 



(1) 0,01 till 6000 s (2) 3,0 s 

Tid för att retardera från [Nom. motorfrekv.] (FrS) (sidan 65) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med 



(2)Inställningsområde 0,01 till 99,99 s eller 0,1 till 999,9 s eller 1 till 6000 s enligt [Ramp-upplösning] (Inr). 

 

Parameter som kan ändras under drift och vid stopp. 

125



b [RAMP] (forts.) 

tA1 

 

tA2 

 

tA3 

 

tA4 

 

M [Avrundn. Acc-start] 


(1) 0 till 100 % 10 % 

- Avrundning vid start av acceleration i procent av ramptiden [Acceleration] (ACC) eller [Acceleration 2] 

(AC2). 

- Justerbar från 0 till 100 %. 

- Parametern är tillgänglig om [Ramptyp] (rPt) är [Anpassad] (CUS). 

M [Avrundn. Acc-slut] 

(1) 10 % 

- Avrundning vid avslutning av acceleration i procent av ramptiden [Acceleration] (ACC) eller [Acceleration 2] 

(AC2). 

- Justerbar från 0 till (100 % - [Avrundn. 1 Acc-start] (tA1)). 


M [Avrundn. Ret-start] 

(1) 0 till 100 % 10% 

- Avrundning vid start av retardation i procent av ramptiden [Retardation] (dEC) eller [Retardation 2] (dE2). 

- Justerbar från 0 till 100 %. 


M [Avrundn. Ret-slut] 

(1) 10% 

- Avrundning vid avslutning av retardation i procent av ramptiden [Retardation] (dEC) eller [Retardation 2] 

(dE2). 

- Justerbar från 0 till (100 % - [Avrundn. 3 Ret-start] (tA3)). 


 


126



b [RAMP] (forts.) 

Frt M [Tröskel ramp 2] 

0 till 500 eller 1000 Hz 

beroende på storlek 

Tröskel för alternativ ramp. 

Alternativ 2:a ramp om Frt inte är 0 (0 motsvarar värdet för inaktiv funktion) och om utgångsfrekvensen 

överstiger Frt. 

Tröskeln för alternativ ramp kan kombineras med [Tilldeln. alt. ramp] (rPS) på följande sätt: 

0 Hz 

LI eller bit Nätfrekvens Ramp 

0 Frt AC2, dE2 

1 Frt AC2, dE2 

rPS 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

M [Tilldeln. alt. ramp] 

v [Nej] (nO): ej tilldelad. 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se tilldelningsvillkoren på sidan 112. 

[Nej] (nO) 

AC2 

 

dE2 

 

brA 

nO 

YES 

dYnA 

dYnb 

dYnC 

- När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är ACC och dEC aktiverade. 

- När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är AC2 och dE2 aktiverade. 

M [Acceleration 2] 

(1) 0,01 till 6000 s (2) 5,0 s 

Tid för att accelerera från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS). Kontrollera att värdet är kompatibelt med 


Parametern är tillgänglig om [Tröskel ramp 2] (Frt) > 0 eller om [Tilldeln. alt. ramp] (rPS) har tilldelats. 

M [Retardation 2] 

(1) 0,01 till 6000 s (2) 5,0 s 

Tid för att retardera från [Nom. motorfrekv.] (FrS) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med 


Parametern är tillgänglig om [Tröskel ramp 2] (Frt) > 0 eller om [Tilldeln. alt. ramp] (rPS) har tilldelats. 

M [Anpassn. ret-ramp] 

[Ja] (YES) 

Aktivering av denna funktion medger automatisk anpassning av ramptiden vid retardation om den orsakar 

överspänning av kondensatorerna vid bromsning. 


v [Ja] (YES): Funktionen är aktiv för applikationer som inte kräver kraftig retardation. 

Följande val visas, beroende på omvandlarens storlek. Här kan en kraftigare retardation väljas än med [Ja] 

(YES). 

v [Karakter. A] (dYnA) 

v [Karakter. B] (dYnb) 

v [Karakter. C] (dYnC) 

[Anpassn. ret-ramp] (brA) forceras till [Nej] (nO) om bromsstyrningen [Tilldeln. bromslogik] (bLC) har 

tilldelats (sidan 148), eller om [Bromsbalans] (bbA) sidan 78 = [Ja] (YES). 

Funktionen är inkompatibel med applikationer som kräver följande: 

- positionering enligt ramp (ställ brA till No) 

- användning av ett bromsmotstånd (ställ brA till No) 


(2)Inställningsområde 0,01 till 99,99 s eller 0,1 till 999,9 s eller 1 till 999 s enligt [Ramp-upplösning] (Inr) sidan 125. 

 


127


Stt- 


Stt 

rMP 

FSt 

nSt 

dCI 

b [KONFIG. STOPPTYP] 

OBS! Vissa typer av stopp kan inte användas med alla andra funktioner. Följ instruktionerna på 

sidan 118. 

M [Stopptyp] 

Stopptyp när startorder försvinner eller stopporder ges. 

v [Rampstopp] (rMP): Enligt ramp 

v [Snabbstopp] (FSt): Snabbstopp 

v [Fri utrulln.] (nSt): Stopp med fri utrullning 

v [DC-injicer.] (dCI): Stopp via DC-injicering 

[Rampstopp] (rMP) 

nSt 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

OBS! Om bromsstyrningsfunktionen (sidan 148) har validerats kan endast stopp enligt ramp 

konfigureras. 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. fri utrulln.] 



v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om det finns kort för analoga ingångar/utgångar VW3A3201 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om det finns kort för utökade ingångar/utgångar VW3A3202 

v [C101] (C101) till [C115] (C115): med inbyggd Modbus i [I/O-profil] (IO) 

v [C201] (C201) till [C215] (C215): med inbyggd CANopen i [I/O-profil] (IO) 


v [C401] (C401) till [C415] (C415): med Controller Inside-kort i [I/O-profil] (IO) 

v [CD00] (Cd00) till [CD13] (Cd13): i [I/O-profil] (IO) växlingsbar med möjliga logiska ingångar 

v [CD14] (Cd14) till [CD15] (Cd15): i [I/O-profil] (IO) växlingsbar utan logiska ingångar 

FSt 

dCF 

 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

Stopp erhålls när den logiska ingången eller biten har status 0. Om ingången återgår till status 1 och 

startordern fortfarande är aktiv omstartas motorn endast om [2/3-trådsstyrning] (tCC) på sidan 82 = 

[2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] (LEL) eller [Prior. fram] (PFO). I övriga fall krävs en 

ny startorder. 

M [Tilldeln. snabbstopp] 

[Nej] (nO) 

OBS! Denna funktion kan inte användas tillsammans med vissa andra funktioner. Följ 

instruktionerna på sidan 118. 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Stoppet aktiveras vid status 0 för den logiska ingången och vid status 1 för biten (status 0 för biten i 

[I/O-profil] (IO)). Om ingången återgår till status 1 och startordern fortfarande är aktiv omstartas motorn 

endast om [2/3-trådsstyrning] (tCC) på sidan 82 = [2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] 

(LEL) eller [Prior. fram] (PFO). I övriga fall krävs en ny startorder. 


(1) 0 till 10 4 

Parametern är tillgänglig för [Stopptyp] (Stt) = [Snabbstopp] (FSt) och om [Tilldeln. snabbstopp] (FSt) 

inte är [Nej] (nO). 

Den giltiga rampen (dEC eller dE2) delas då med denna koefficient vid stopporder. 

Värdet 0 är minsta möjliga ramptid. 


 


128



b [KONFIG. STOPPTYP] (forts.) 

dCI 

nO 

M [Tilldeln. DC-injicer.] 

[Nej] (nO) 




IdC 

 

LI1 

- 

- 

- 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Bromsning via automatisk DC-injicering aktiveras när den tilldelade ingången eller biten har status 1. 

Om ingången återgår till status 1 och startordern fortfarande är aktiv omstartas motorn endast om 

[2/3-trådsstyrning] (tCC) på sidan 82 = [2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] (LEL) eller 

[Prior. fram] (PFO). I övriga fall krävs en ny startorder. 

M [DC-injicering nivå 1] 

(1) (3) 0,1 till 1,41 In (2) 0,64 In (2) 

Strömstyrka vid bromsning via automatisk DC-injicering aktiverad via logisk ingång eller vald som stopptyp. 

Parametern är tillgänglig om [Stopptyp] (Stt) = [DC-injicering] (dCI) eller om [Tilldeln. DC-injicer.] (dCI) inte 

är [Nej] (nO). 

VARNING 

Kontrollera att motorn klarar strömstyrkan utan överhettning. 


tdI 

 

IdC2 

 

M [DC-injiceringstid 1] 

(1) (3) 0,1 till 30 s 0,5 s 

Maximal tid för DC-injicering [DC-injicering nivå 1] (IdC). Efter denna tid blir DC-injiceringen [DC-injicering 

nivå 2] (IdC2). 




(1) (3) 0,1 till 1,41 In (2) 0,5 In (2) 

DC-injicering som aktiverats via logisk ingång eller valts som stopptyp efter att tiden har löpt ut [DC-injiceringstid 

1] (tdI). 



VARNING 



tdC 

 


(1) (3) 0,1 till 30 s 0,5 s 

Maximal injiceringstid [DC-injicering nivå 2] (IdC2) när DC-injicering är vald som stopptyp 

Parametern är tillgänglig om [Stopptyp] (Stt) = [DC-injicering] (dCI). 



(3)Observera att dessa inställningar är oberoende av funktionen [AUTOM. DC-INJICERING] (AdC-). 

 


129


AdC- 


AdC 

 

nO 

YES 

Ct 

b [AUTOM. DC-INJICERING] 

M [Autom DC-injicering] 

Automatisk DC-injicering vid stopp (efter avslutad ramp). 

[Ja] (YES) 

v [Nej] (nO): Ingen injicering. 

v [Ja] (YES): Injicering med justerbar injiceringstid. 

v [Kontinuerlig] (Ct): Kontinuerlig injicering vid stopp. 

Observera att det finns en spärr mellan denna funktion och [Motormagnetiser] (FLU) på sidan 141. Om 

[Motormagnetiser] (FLU) = [Kontinuerlig] (FCt) måste [Autom DC-injicering] (Adc) vara [Nej] (nO). 

OBS! Denna parameter ger DC-injicering även utan startorder. Den är tillgänglig under drift. 

SdC1 

 

M [Autom DC-injic.1] 

(1) 0 till 1,2 In (2) 0,7 In (2) 

Strömstyrka vid stopp via DC-injicering. Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) inte är 

[Nej] (nO). Parametern forceras till 0 om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). 

VARNING 



tdC1 

 

SdC2 

 

M [Autom DC-inj. tid 1] 

(1) 0,1 till 30 s 0,5 s 

Injiceringstid vid stopp. Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) inte är [Nej] (nO). 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [FVC] (FUC) eller [Synk.motor] (SYn) motsvarar denna tid tiden för 

att behålla nollhastighet. 


(1) 0 till 1,2 In (2) 0,5 In (2) 

Andra strömstyrkan vid stopp via DC-injicering. 

Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) inte är [Nej] (nO). 

Parametern forceras till 0 om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [Synk.motor] (SYn). 

VARNING 





 


130



b [AUTOM. DC-INJICERING] (forts.) 

tdC2 

 

M [Autom DC-inj. tid 2] 

(1) 0 till 30 s 0 s 

Andra injiceringstiden vid stopp. Parametern är tillgänglig om [Autom DC-injicering] (AdC) = [Ja] (YES). 

AdC SdC2 Drift 

YES x 

Ct ≠ 0 

I 

SdC1 

SdC2 

I 

SdC1 

SdC2 

tdC1 

tdC1 + tdC2 

t 

Anmärkning: När [Motorstyrn-typ] (Ctt) på 

sidan 67 = [FVC] (FUC): 

[Autom DC-injic.1] (SdC1), [Autom DC-injic.2] 

(SdC2) och [Autom DC-inj. tid 2] (tdC2) är inte 

tillgängliga, endast [Autom DC-inj. tid 1] (tdC1) 

är tillgänglig, och motsvarar då tiden för att 

behålla nollhastighet. 

Ct 

= 0 

I 

SdC1 

tdC1 

t 

t 

Startorder 

1 

0 

t 

Hastighet 

0 

t 


 


131


JOG- 


b [JOGGNING] 

OBS! Denna funktion kan inte användas tillsammans med vissa andra funktioner. Följ instruktionerna på sidan 118. 

JOGGNIN 

G 

M [Tilldelning JOGG] 

[Nej] (nO) 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

Joggdrift. 

Jogg-funktionen är endast aktiv om styr- och referenskanalen ligger på plint. 

Valet av tilldelad logisk ingång eller bit aktiverar funktionen. 





v [C101] (C101) till [C115] (C115): med inbyggd Modbus i profil [I/O-profil] (IO) 

v [C201] (C201) till [C215] (C215): med inbyggd CANopen i profil [I/O-profil] (IO) 

v [C301] (C301) till [C315] (C315): med kommunikationskort i profil [I/O-profil] (IO) 

v [C401] (C401) till [C415] (C415): med Controller Inside-kort i profil [I/O-profil] (IO) 

v [CD00] (Cd00) till [CD13] (Cd13): i profil [I/O-profil] (IO) växlingsbar med möjliga logiska ingångar 

v [CD14] (Cd14) till [CD15] (Cd15): i profil [I/O-profil] (IO) växlingsbar utan logiska ingångar 

Funktionen är aktiv när den tilldelade ingången eller biten har status 1. 

Exempel: Drift med 2-trådsstyrning (tCC = 2C) 

Motorfrekvens 


Referens JGF 

Ramp 

DEC/DE2 

Ramp 

forcerad till 0,1 s 

Referens JGF 

0 

LI (JOG) 

1 

Fram 

0 

1 

JGt 

0 

Back 

1 

0 

JGF 

 

JGt 

 

M [Joggfrekvens] 

(1) 0 till 10 Hz 10 Hz 

Parametern är tillgänglig om [Tilldelning JOGG] (JOG) inte är [Nej] (nO). 

Referens vid joggdrift. 

M [Tid mellan joggning] 

(1) 0 till 2,0 s 0,5 s 

Parametern är tillgänglig om [Tilldelning JOGG] (JOG) inte är [Nej] (nO). 

Dödtid mellan två efter varandra följande joggningar (JOG). 


 


132


Förinställda hastigheter 

2, 4, 8 eller 16 hastigheter kan förinställas och det krävs 1, 2, 3 eller 4 logiska ingångar. 

OBS! 

För att få 4 hastigheter måste 2 och 4 hastigheter konfigureras. 

För att få 8 hastigheter måste 2, 4 och 8 hastigheter konfigureras. 

För att få 16 hastigheter måste 2, 4, 8 och 16 hastigheter konfigureras. 

Tabell över kombinationer av ingångar med förinställda hastigheter 

16 hastigheter 

LI (PS16) 

8 hastigheter 

LI (PS8) 

4 hastigheter 

LI (PS4) 

(1)Se översikten på sidan 106: referens 1 = (SP1). 

2 hastigheter 

LI (PS2) 

Hastighetsreferens 

0 0 0 0 Referens (1) 

0 0 0 1 SP2 

0 0 1 0 SP3 

0 0 1 1 SP4 

0 1 0 0 SP5 

0 1 0 1 SP6 

0 1 1 0 SP7 

0 1 1 1 SP8 

1 0 0 0 SP9 

1 0 0 1 SP10 

1 0 1 0 SP11 

1 0 1 1 SP12 

1 1 0 0 SP13 

1 1 0 1 SP14 

1 1 1 0 SP15 

1 1 1 1 SP16 

133


PSS- 


PS2 

nO 

b [FÖRINSTÄLLDA HASTIGH] 



M [2 förin.hastigh.] 


[LI5] (LI5) 

LI1 

- 

- 

- 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


PS4 

PS8 

PS16 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LI1 

- 

- 

- 



v [LI1] (LI1) 

: 

: 


För att få 4 hastigheter måste även 2 hastigheter konfigureras. 



v [LI1] (LI1) 

: 

: 


För att få 8 hastigheter måste även 2 och 4 hastigheter konfigureras. 



v [LI1] (LI1) 

: 

: 


För att få 16 hastigheter måste även 2, 4 och 8 hastigheter konfigureras. 

[LI6] (LI6) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

134



b [FÖRINSTÄLLDA HASTIGH] (forts.) 

SP2 

 

M [Förinst. hastighet 2] 

(1) 0 till 1000 Hz 10 Hz 

SP3 

 

SP4 

 

SP5 

 

SP6 

 

SP7 

 

SP8 

 

SP9 

 

SP10 

 

SP11 

 

SP12 

 

SP13 

 

SP14 

 

SP15 

 














(1) 15 Hz 

(1) 20 Hz 

(1) 25 Hz 

(1) 30 Hz 

(1) 35 Hz 

(1) 40 Hz 

(1) 45 Hz 

(1) 50 Hz 

(1) 55 Hz 

(1) 60 Hz 

(1) 70 Hz 

(1) 80 Hz 

(1) 90 Hz 

SP16 

 


(1) 100 Hz 

Dessa parametrar [Förinst. hastighet x] (SPx) visas bara i enlighet med det antal hastigheter som 

konfigurerats. 


 


135


Öka/minska 

Två typer av styrning är möjliga. 

1. Med en enkelverkande knapp: två logiska ingångar behövs förutom rotationsriktning eller -riktningar. 

Ingången som är tilldelad funktionen ”öka” ökar hastigheten. Ingången tilldelad funktionen ”minska” minskar hastigheten. 

2. Med en dubbelverkande knapp: endast en logisk ingång tilldelad ”öka” behövs. 

Öka/minska med dubbelverkande knappar: 

Beskrivning: 1 knapp med 2 trycklägen (2 steg) för respektive rotationsriktning. Varje läge sluter var sin kontakt. 

Uppsläppt 

(minska) 

Intryckt 1:a läget 

(konstant varvtal) 


(öka) 

knapp riktning fram – a a och b 

knapp riktning back – c c och d 

Exempel på kabeldragning: 

Styrplint 

ATV 71 

LI1 LIx LIy +24 



LIy: öka 

b 

d 

a 

c 

Motorfrekvens 

LSP 

0 

LSP 

Fram 



0 

Back 



0 

b b 

a a a a a a a 

c 

d 

c 

c 

Använd inte denna typ av ökning/minskning med 3-trådsstyrning. 

I båda fallen fastställs maxhastigheten via [Max. hastighet] (HSP) (se sidan 40). 

OBS! 

Växling mellan referens via rFC (se sidan 114) från vilken referenskanal som helst till en referenskanal via ”öka/minska” kan åtföljas av en 

kopiering av referensvärdet rFr (efter ramp) enligt parametern [Kopiera kanal 1 --> 2] (COP), se sidan 115. 

Växling mellan referens via rFC (se sidan 114) från en referenskanal via ”öka/minska” till vilken referenskanal som helst åtföljs alltid av en 

kopiering av referensvärdet rFr (efter ramp). 

På så sätt undviks en nollställning av hastigheten när växlingen sker. 

136


UPd- 


USP 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

b [ÖKA/MINSKA] 

Funktionen är tillgänglig om referenskanalen [Ref.kanal2] (Fr2) = [Öka/minska] (UPdt) se sidan 114. 



[Nej] (nO) 












dSP 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

Str 

nO 

rAM 

EEP 


[Nej] (nO) 

M [Tilldelning Minska] 












M [Referens sparad] 

[Nej] (nO) 

Den här parametern är kopplad till funktionen ”öka/minska” och används för lagring av referensvärdet: 

• när startordern försvinner (lagras i RAM) 

• när nätspänningen eller startordern försvinner (lagras i EEPROM). 

Vid nästa start blir hastighetsreferensen det senast sparade referensvärdet. 

v [Nej] (nO): ingen lagring (vid nästa start blir hastighetsreferensen [Min. hastighet] (LSP), se sidan 40) 

v [RAM] (rAM): lagring i RAM 

v [Eeprom] (EEP): lagring i EEPROM 

137


Öka/minska kring en referens 

Referensen ges via Fr1 eller Fr1b med eventuella adderings-/subtraherings-/multipliceringsfunktioner och förinställda hastigheter (se 

översikten på sidan 106). För att underlätta kallar vi den här för referens A. Knapparnas område för ”öka” och ”minska” kan justeras i procent 

av denna referens A. Vid stopp lagras inte referensen (A öka/minska), utan omvandlaren startar om med endast referens A. 

Den totala maxreferensen begränsas alltid av [Max. hastighet] (HSP) och minsta referens begränsas av [Min. hastighet] (LSP), se sidan 40. 

Exempel med 2-trådsstyrning: 

Motorfrekvens 

+ SrP% 

Referens A 

- SrP% 

[Acceleration 2] (AC2) 

[Retardation 2] (dE2) 

LSP 

LSP 

- SrP% 

Referens A 

+ SrP% 

öka 

minska 

Rotationsriktning 

Fram 

Fram 

Back 

138


SrE- 


USI 

nO 

b [ÖKA/MINSKA RUNT.REF.] 

Funktionen är tillgänglig om referenskanalen [Ref.kanal1] (Fr1). 





[Nej] (nO) 

dSI 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 



M [Tilldelning Minska] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


[Nej] (nO) 

SrP 

 


M [Begr. +/- hastighet] 

AC2 M [Acceleration 2] 

dE2 M [Retardation 2] 

0 till 50 % 10 % 

Denna parameter begränsar inställningsområdet genom öka/minska i procent för referensen. De ramper som 

används i funktionen är [Acceleration 2] (AC2) och [Retardation 2] (dE2). 

Parametern är tillgänglig om öka/minska har tilldelats. 

(1) 0,01 till 6000 s (2) 5,0 s 

Tid för att accelerera från 0 till [Nom. motorfrekv.] (FrS). Kontrollera att värdet är kompatibelt med 



(1) 0,01 till 6000 s (2) 5,0 s 

Tid för att retardera från [Nom. motorfrekv.] (FrS) till 0. Kontrollera att värdet är kompatibelt med 




(2)Inställningsområde 0,01 till 99,99 s eller 0,1 till 999,9 s eller 1 till 6000 s enligt [Ramp-upplösning] (Inr) sidan 125. 

 


139


Lagring av referensvärde: 

Beaktande och lagring av ett hastighetsreferensvärde via order på en logisk ingång med längre varaktighet än 0,1 s. 

• Denna funktion gör det möjligt att styra hastigheten för flera omvandlare omväxlande via en enda analog referensingång och en logisk 

ingång per omvandlare. 

• Den gör det även möjligt att validera en huvudreferens (buss eller kommunikationsnät) via en logisk ingång på flera omvandlare. Detta 

möjliggör synkronisering av rörelserna utan hänsyn till referensavvikelser. 

• Referensen överförs 100 ms efter impulsen med överföringsordern. Ingen ny referens överförs sedan förrän en ny order ges. 

F: motorfrekvens 


0 

Startorder 

t 

1 

0 

LIx (lagring) 

t 

1 

0 

100 ms 100 ms 

100 ms 

t 

SPM- 


SPM 

nO 

LI1 

- 

LI14 

b [REFERENSMINNE] 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. spara ref.] 





Tilldelning till en logisk ingång. 

Funktionen är aktiv när den tilldelade ingången har status 1. 

140


FLI- 


FLU 

 

FnC 

FCt 

FnO 

b [MAGNETISERING VIA LI] 

M [Tilldeln. magnetiser.] 

(1) [Nej] (FnO) 

v [Ej kontinu.] (FnC): Icke-kontinuerligt läge 

v [Kontinuerlig] (FCt): Kontinuerligt läge. Detta val kan inte göras om [Autom DC-injicering] (AdC) på 

sidan 130 är [Ja] (YES) eller om [Stopptyp] (Stt) på sidan 128 är [Fri utrulln.] (nSt). 

v [Nej] (FnO): Funktionen inaktiv. Detta val kan inte göras om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [SVCI] 

(CUC) eller [FVC] (FUC). 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) eller [Synk.motor] (SYn) ersätts 

fabriksinställningen av [Ej kontinu.] (FnC). 

För att snabbt få det moment som krävs för start måste magnetflödet i motorn först upprättas. 

• I läget [Kontinuerlig] (FCt) upprättar omvandlaren flödet automatiskt vid driftsättning. 

• I läget [Ej kontinu.] (FnC) sker magnetiseringen när motorn startar. 

Magnetiseringsströmmens värde är högre än nCr (motorns konfigurerade nominella ström) medan flödet 

upprättas, men ställs sedan in till värdet för motorns magnetiseringsström. 

VARNING 



FLI 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

Om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [Synk.motor] (SYn) gör parametern [Tilldeln. magnetiser.] (FLU) att 

rotorn nollställs istället för magnetiseringen. 

Om [Tilldeln. bromslogik] (bLC) på sidan 148 inte är [Nej] (nO) får parametern [Tilldeln. magnetiser.] (FLU) 

ingen verkan. 

M [Tilldeln. magnetiser.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


[Nej] (nO) 

Tilldelning är endast möjlig om [Tilldeln. magnetiser.] (FLU) inte är [Kontinuerlig] (FCt). 

• I läget [Ej kontinu.] (FnC): 

- Om en logisk ingång eller en bit har tilldelats för motorflödesstyrning upprättas flödet när den tilldelade 

ingången eller biten har status 1. 

- Om ingen logisk ingång eller bit har tilldelats eller om ingången eller biten har status 0 när startordern 

ges sker magnetiseringen när motorn startar. 

• I läget [Nej] (FnO): 

- Om en logisk ingång eller en bit har tilldelats för motorflödesstyrning upprättas flödet när den tilldelade 

ingången eller biten har status 1 och elimineras vid status 0. 


 


141



Gränslägesfunktion 

Med denna funktion kan stopp vid förflyttning hanteras via ändlägesgivare. 

Stoppläget kan konfigureras. 

När ändlägesgivaren har aktiverats är start i andra riktningen tillåten. 

Exempel: 

Stopp 

back 

Back 

Fram 

Stopp 

fram 

Stoppet sker när ingången har status 0 (öppen kontakt). 


Hissar 

142

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn- 

LSt- 


LAF 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

LAr 

LAS 

rMP 

FSt 

nSt 

b [DEFINIT. AV ÄNDLÄGEN] 



[Nej] (nO) 

M [Gränsbr. stopp fram] 











M [Gränsbr. stopp back] 

Samma tilldelningar är möjliga som för [Gränsbr. stopp fram] (LAF) ovan. 

[Nej] (nO) 

[Fri utrulln.] (nSt) 

M [Stopptyp] 

v [Rampstopp] (rMP) 

v [Snabbstopp] (FSt) 

v [Fri utrulln.] (nSt) 

När den tilldelade ingången får status 0 beordras stoppet efter vald typ. 

Omstart är endast tillåten för den andra rotationsriktningen efter ett motorstopp. 

Om de två ingångarna [Gränsbr. stopp fram] (LAF) och [Gränsbr. stopp back] (LAr) är tilldelade och har 

status 0 kan inte motorn startas om. 

Parametern är tillgänglig om [Gränsbr. stopp fram] (LAF) eller [Gränsbr. stopp back] (LAr) har tilldelats. 


Hissar 


143



Bromsstyrning 

Används för att styra en elektromagnetisk broms via omvandlaren, för vertikala och horisontella lyftapplikationer och för obalanserade maskiner. 

Arbetssätt: 

Vertikal lyftrörelse: 

Bibehålla motormomentet vid drivande last, under öppning eller stängning för att behålla lasten, starta utan ryck när bromsen släpper och 

stanna utan ryck när bromsen aktiveras. 

Horisontell rörelse: 

Anpassa bromsöppningen till momentet vid start och bromsstängningen vid stopp för att eliminera ryck. 

Rekommenderade inställningar för bromsstyrning för vertikal lyftapplikation: 

VARNING! 


Kontrollera att de valda inställningarna och konfigurationerna inte kan medföra att lasten faller eller hamnar utom kontroll. 

Hissar 


1. Bromsöppningspuls (bIP): ja. Kontrollera att rotationsriktningen FW stämmer överens med den riktning som är angiven för höjning av last. 

För applikationer där sänkningen av last skiljer sig kraftigt från höjningen av last skall BIP = 2 Ibr anges (exempel: alltid höjning med last 

och sänkning utan last). 

2. Bromsöppningsström (Ibr och Ird om BIP = 2 Ibr): Justera bromsöppningsströmmen till den nominella ström som anges på motorns märkskylt. 

Justera bromsöppningsströmmen under testerna så att lasten kan hållas utan ryck. 


3. Accelerationstid: För lyftapplikationer rekommenderar vi accelerationsramper över 0,5 sekunder. Det är viktigt att försäkra sig om att 

omvandlaren inte uppnår strömbegränsning. 

Samma rekommendation gäller för retardation. 

Anm.: för lyftrörelser skall ett bromsmotstånd användas. 

4. Fördröjning vid öppning av broms (brt): Justeras beroende på typ av broms; den tid som behövs för att en mekanisk broms skall öppnas. 

5. Bromsöppningsfrekvens (blr), endast vid open loop: Låt stå på [Auto], justera vid behov. 

6. Bromsstängningsfrekvens (bEn): Låt stå på [Auto], justera vid behov. 

7. Fördröjning vid stängning av broms (bEt): Justeras beroende på typ av broms; den tid som behövs för att en mekanisk broms skall stängas. 

Rekommenderade inställningar för bromsstyrning för horisontell lyftapplikation: 

1. Bromsöppningspuls (bIP): nej. 

2. Bromsöppningsström (Ibr): nollställ. 

3. Fördröjning vid öppning av broms (brt): Justeras beroende på typ av broms; den tid som behövs för att en mekanisk broms skall öppnas. 

4. Bromsstängningsfrekvens (bEn), endast vid open loop: Låt stå på [Auto], justera vid behov. 

5. Fördröjning vid stängning av broms (bEt): Justeras beroende på typ av broms; den tid som behövs för att en mekanisk broms skall stängas. 

144


Bromsstyrning, horisontell rörelse i open loop 

Frekvens 


bEn 

t 


Magnetiseringsström 

Nominell flödesström 

Momentström 

Magnetiserad 

motor 

Ibr uppnått 

SdC1 

t 

Ibr 

0 uppnått 

t 

Hissar 


Fram 

Back 

t 

Relä 

eller logisk 

utgång 

0 

Bromskontakt 

Bromsstatus 

öppen 

t 

t 


stängd 

brt 

tbE 

bEt 

ttr 

t 

Typ av motorstyrning 

Flöde 

Moment 

Frekvens 

Injicering 

Låsning 


- (bEn): [Bromsstängn-frekv.] 

- (bEt): [Bromsstängn-tid] 

- (brt): [Bromsöppningstid] 

- (Ibr): [I bromsöppn. fram] 

- (SdC1): [Autom DC-injic.1] 

- (tbE): [Fördr. bromsstängn.] 

- (ttr): [Fördr. till återstart] 

145



Bromsstyrning, vertikal rörelse i open loop 

Frekvens 


bIr 

JdC 

JdC 

bEn 

t 



Momentström 

Magnetiserad 

motor 

Ibr uppnått 

t 

Hissar 

Ibr 

0 uppnått 

t 


Höjning 

Sänkning 

t 


Relä 

eller logisk 

utgång 

0 

Bromskontakt 

Bromsstatus 

öppen 

t 

t 

stängd 

brt 

tbE 

bEt 

ttr 

t 


Flöde 

Moment 

Frekvens 




- (bEn): [Bromsstängn-frekv.] 


- (bIr): [Bromsöppn-frekv.] 



- (JdC): [Frekv-hopp vid rev.] 



146


Bromsstyrning, vertikal eller horisontell rörelse i closed loop 

Frekvens 


t 




Momentström 

Magnetiserad 

motor 

Ibr uppnått 

t 

Ibr 

0 uppnått 

t 

Hissar 


Fram eller 

höjning 

Back eller 

sänkning 

t 

Relä 

eller logisk 

utgång 

0 

Bromskontakt 

Bromsstatus 

öppen 

t 

t 


stängd 

brt 

tbE 

bEt 

ttr 

t 


Flöde 

Moment 

Frekvens 









147



Hissar 


bLC- 


bLC 

bSt 

bCI 

bIP 

 

nO 

r2 

- 

r4 

LO1 

- 

LO4 

HOr 

UEr 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

YES 

2Ibr 

Ibr 

 

Ird 

 

brt 

 

b [BROMSLOGIK] 



M [Tilldeln. bromslogik] 

[Nej] (nO) 

OBS! Om bromsen är tilldelad är endast stopp enligt ramp möjligt. Kontrollera [Stopptyp] (Stt) 


Logisk utgång eller reläutgång 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad funktion (i så fall är funktionens alla parametrar ej tillgängliga). 

v [R2] (r2) 

till 

[R4] (r4): Relä (utökat val till R3 eller R4 beroende på typ av I/O-kort). 

v [LO1] (LO1) 

till 

[LO4] (LO4): Logisk utgång (val mellan LO1 till LO2 eller LO4 beroende på typ av I/O-kort). 

[Vertikal] (UEr) 

M [Typ av rörelse] 

v [Horisont.] (HOr): Rörelse med beständig last (t.ex. åkfunktion). 

v [Vertikal] (UEr): Rörelse med drivande last (t.ex. vinschar). 

Om [Tilldeln. lastgivare] (PES) på sidan 154 inte är [Nej] (nO) forceras [Typ av rörelse] (bSt) till [Vertikal] 

(UEr). 

M [Svar bromskontakt] 

Om bromsen har en övervakningskontakt (sluten för öppen broms). 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


M [Bromsöppningspuls] 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. lastgivare] (PES) = [Nej] (nO) (se sidan 154) och om [Typ av rörelse] 

(bSt) = [Vertikal] (UEr). 

v [Nej] (nO): Motormomentet anges i den begärda rotationsriktningen, i lbr-ström. 

v [Ja] (YES): Motormomentet anges alltid i riktning fram (kontrollera att riktningen motsvarar höjningen), i 

lbr-ström. 

v [2IBR] (2Ibr): Momentet anges i den begärda riktningen, i lbr-ström för fram och lrd för back, för vissa 

specifika applikationer. 

M [I bromsöppn. fram] 

(1) 0 till 1,32 In (2) 0 

Strömtröskel för öppning av broms för riktning höjning eller fram. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. lastgivare] (PES) = [Nej] (nO) (se sidan 154). 

M [Br-öppn.ström ned] 

(1) 0 till 1,32 In (2) 0 

Strömtröskel för öppning av broms för riktning sänkning eller back. 

Parametern är tillgänglig om [Bromsöppningspuls] (bIP) = [2IBR] (2Ibr). 

M [Bromsöppningstid] 

Tid för öppning av broms (svarstid för broms). 

(1) 0 till 5,00 s 0 



 


148



b [BROMSLOGIK] (forts.) 

bIr 

 

AUtO 

bEn 

 

- 

AUtO 

tbE 

 

bEt 

 

SdC1 

 

- 

M [Bromsöppn-frekv.] 

(1) [Auto] (AUtO) 

Frekvenströskel för öppning av broms (initiering av accelerationsramp). 

Parametern är tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 inte är [FVC] (FUC) och om [Typ av rörelse] 

(bSt) på sidan 148 är [Vertikal] (UEr). 

v [Auto] (AUtO): Omvandlaren tar ett värde som är lika med motorns beräknade nominella eftersläpning 

utifrån kontrollparametrarna. 

v 0 till 10 Hz: Manuell justering 

M [Bromsstängn-frekv.] 

(1) [Auto] (AUtO) 

Frekvenströskel för stängning av broms. 

Parametern är tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 inte är [FVC] (FUC). 




M [Fördr. bromsstängn.] 

(1) 0 till 5,00 s 0 

Fördröjning före begäran om stängning av broms. För att fördröja bromsstängningen om du vill att bromsen 

skall stängas när motorn har stannat helt. 

M [Bromsstängn-tid] 

Tid för stängning av broms (svarstid för broms). 


(1) 0 till 5,00 s 0 

(1) 0 till 1,2 In (2) 0,7 In (2) 

Strömstyrka vid stopp via DC-injicering. 

OBS! Parametern är tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 inte är [FVC] (FUC) och om 

[Typ av rörelse] (bSt) på sidan 148 är [Horisont.] (HOr). 

VARNING 




Hissar 


bEd 

 

M [Broms vid reverser.] 

[Nej] (nO) 

nO 

YES 

v [Nej] (nO): Bromsen stängs inte. 

v [Ja] (YES): Bromsen stängs. 

Val om bromsen skall stängas eller inte vid övergången till nollhastighet under byte av rotationsriktning. 



 


149




b [BROMSLOGIK] (forts.) 

JdC 

 

AUtO 

ttr 

 

- 

M [Frekv-hopp vid rev.] 


 

(1) 0 till 10,0 Hz [Auto] (AUtO) 

Parametern är tillgänglig om [Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 inte är [FVC] (FUC) och om [Typ av rörelse] 

(bSt) på sidan 148 är [Vertikal] (UEr). 




Vid byte av rotationsriktning gör denna parameter det möjligt att undvika att moment saknas vid övergång 

till nollhastighet, dvs. att lasten släpps. Parametern berörs ej om [Broms vid reverser.] (bEd) = [Ja] (YES). 

M [Fördr. till återstart] 

(1) 0 till 5,00 s 0 

Fördröjning mellan slutet av en bromsstängningssekvens och början av en öppningssekvens. 



Hissar 

150


Expertparametrar för bromsstyrning 


brH0 M [BRH_b0] 0 

0 

1 

Val av omstartssekvens för bromsen när en ny startorder ges medan bromsen stängs. 

v [0] (0): Stängnings-/öppningssekvensen utförs i sin helhet. 

v [1] (1): Bromsen öppnas omedelbart på nytt. 

Användning med open och closed loop. 

• En startorder kan ges under bromsens stängningsfas. Beroende på vad som valts för [BRH_b0] (brH0) 

kommer återöppningssekvensen antingen att utföras eller inte. 


Startorder 

Frekvens 

Relä eller 

logisk utgång 

[BRH_b0] (brH0) = 0 

Hissar 

Frekvens 

bEn 

Relä eller 


[BRH_b0] (brH0) = 1 

brH1 

0 

1 

OBS! Om en startorder ges i fas ”ttr” initieras hela bromssekvensen. 

M [BRH_b1] 

Avaktivering av felmeddelande om bromskontakt vid uppnått varvtal. 

v [0] (0): Felmeddelande om bromskontakt vid uppnått varvtal är aktivt (fel om kontakten är öppen under 

drift). Felmeddelandet om bromskontakt brF övervakas i alla funktionsfaser. 

v [1] (1): Felmeddelande om bromskontakt vid uppnått varvtal är inaktivt. Felmeddelandet om bromskontakt 

brF övervakas endast under öppnings- och stängningsfaserna. 

0 


151




brH2 M [BRH_b2] 0 

0 

1 

Beaktande av bromskontakt för bromsstyrningssekvensen. 

v [0] (0): Bromskontakten beaktas inte. 

v [1] (1): Bromskontakten beaktas. 

Användning med open och closed loop. 

• Om en logisk ingång har tilldelats till bromskontakten. 

[BRH_b2] (brH2) = 0: Under öppningssekvensen valideras referensen i slutet av tiden 

[Bromsöppningstid] (brt). Under stängningssekvensen övergår strömmen till 0 enligt rampen [Ramptid 

ström] (brr) i slutet av tiden [Bromsstängn-tid] (bEt). 

[BRH_b2] (brH2) = 1: Vid öppning valideras referensen då den logiska ingången övergår till 1. Vid 

stängning övergår strömmen till 0 enligt rampen [Ramptid ström] (brr) då den logiska ingången övergår 

till 0. 

Startorder 

Hissar 

Relä eller 


Frekvens 

brt 

Momentström 

Ibr 

bEt 

brr 

[BRH_b2] (brH2) = 0 

Logisk ingång 

bromskontakt 

Frekvens 

blr 

Momentström 

Ibr 

brr 

[BRH_b2] (brH2) = 1 


brH3 

brH4 

brr 

 

0 

1 

0 

1 

M [BRH_b3] 

Endast vid closed loop, hantering av frånvaro av bromskontaktsvar om detta har tilldelats. 

v [0] (0): Under bromsens stängningssekvens måste bromskontakten vara öppen före slutet av 

[Bromsstängn-tid] (bEt), annars låses omvandlaren i bromskontaktfelet brF. 

v [1] (1): Under bromsens stängningssekvens måste bromskontakten vara öppen före slutet av 

[Bromsstängn-tid] (bEt), annars avges bromskontaktlarmet bCA och nollhastighet upprätthålls. 

M [BRH_b4] 

Endast vid closed loop, aktivering av krets för nollhastighet om en ej styrd rörelse utförs (mätning av en 

högre hastighet än det fasta minimitröskelvärdet). 

v [0] (0): Ingen åtgärd vid ej styrda rörelser. 

v [1] (1): Vid ej styrda rörelser övergår omvandlaren till reglering av nollhastighet, utan order om 

bromsöppning, och ett bSA-larm utlöses. 

M [Ramptid ström] 

0 till 5,00 s 0 s 

Tid för momentströmsramp (ökning och minskning) för en strömvariation som är lika med [I bromsöppn. 

fram] (Ibr). 

0 

0 

 


152


Lastmätning: 

Denna funktion utnyttjar informationen från en lastgivare för att anpassa strömmen [I bromsöppn. fram] (Ibr) från funktionen 

[BROMSLOGIK] (bLC-). Signalen som avges från lastgivaren kan tilldelas till en analog ingång (vanligtvis en signal på 4–20 mA), en 

pulsingång eller en pulsgivaringång, beroende på typ av lastgivare. 

Exempel: 

- mätning av totalvikt hos en vinsch och dess last. 

- mätning av totalvikt hos hisspel, hisskabin och motvikter. 

Hissar 

Strömmen [I bromsöppn. fram] (Ibr) anpassas efter kurvan nedan. 

Ibr 

[Punkt 2 Y] (CP2) 

0 

[Punkt 1 X] 

(LP1) 

Nollast 

[Punkt 2 X] 

LP2 

100 % 

Lastgivarsignal 


[Punkt 1 Y] (CP1) 

Kurvan kan motsvara en lastgivare på ett hisspel där nollasten på motorn inträffar vid en icke-nollast i hytten. 

153


Hissar 


ELM- 


PES 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

PI 

PG 

b [LASTVÄGNING] 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. lastgivare] 







v [Encoder] (PG): Ingång för pulsgivare om det finns ett pulsgivarkort 

Funktionen är tillgänglig om bromsstyrning har tilldelats (se sidan 148). 

Om [Tilldeln. lastgivare] (PES) inte är [Nej] (nO) forceras [Typ av rörelse] (bSt) på sidan 148 till [Vertikal] 

(UEr). 

LP1 M [Punkt 1 X] 

CP1 M [Punkt 1 Y] 

LP2 M [Punkt 2 X] 

0 till 99,99 % av signalen på den tilldelade ingången. 

[Punkt 1 X] (LP1) måste vara mindre än [Punkt 2 X] (LP2). 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. lastgivare] (PES) har tilldelats. 

Ström som motsvarar lasten [Punkt 1 X] (LP1)i A. 


0 till 99,99 % 0 

-1,36 till +1,36 In (1) - In 

0,01 till 100 % 50 % 

CP2 M [Punkt 2 Y] 

0,01 till 100 % av signalen på den tilldelade ingången. 

[Punkt 2 X] (LP2) måste vara större än [Punkt 1 X] (LP1). 


-1,36 till +1,36 In (1) 0 

IbrA 

 

Ström som motsvarar lasten [Punkt 2 X] (LP2)i A. 


M [IBR avbr.4-20mA] 

0 till 1,36 In (1) 0 

Ström för öppning av broms vid informationsbortfall från lastgivaren. 

Parametern är tillgänglig om lastgivaren har tilldelats till en analog ingång i ström och om felmeddelandet 

om bortfall på 4–20 mA är avaktiverat. 

Rekommenderade inställningar: 

- 0 för hissar 

- motorns märkström för en lyftapplikation 


 


154


Höghastighetslyft: 

Denna funktion gör det möjligt att optimera cykeltiderna för lyftrörelser när lasten är noll eller låg. Med funktionen kan en konstant effekt 

bibehållas för att uppnå en högre hastighet än den nominella, utan att motorns märkström överskrids. 

Hastigheten fortsätter att begränsas av parametern [Max. hastighet] (HSP), på sidan 40. 

Funktionen reagerar på amplitudbegränsningen av hastighetsreferensen, inte på själva referensen. 

Arbetssätt: 

Frekvens 


Hög hastighet 

HSP 

Höjning 

Motorns märkfrekvens 

FrS 

Konstant effekt 

0 

Mn: Motorns märkmoment 

Max. 

moment 

Moment 

Motorns märkfrekvens 

FrS 

Konstant effekt 

Sänkning 

Hög hastighet 

HSP 

155



Det finns två möjliga funktionssätt: 

• ”Hastighetsreferens”: Den högsta tillåtna maxhastigheten beräknas av omvandlaren under en kort drift med fast hastighet för att 

omvandlaren skall kunna mäta lasten. 

• ”Strömbegränsning”: Den högsta tillåtna maxhastigheten är den som strömbegränsningen tillåter under drift, och endast i riktningen 

höjning. För riktningen sänkning är funktionen alltid densamma som för ”hastighetsreferens”. 


Kommando höjning 

eller sänkning 

t 

Referens 

HSP 

FrS 

OSP 

0 

t 

Frekvens 

HSP 

Beräknad gräns 

FrS 

OSP 

0 

tOS 

t 

OSP: Justerbar fast hastighet för mätning av last 

tOS: Tid för mätning av last 

Två parametrar gör det möjligt att minska den hastighet som beräknats av omvandlaren, för riktning höjning och sänkning. 

156


Strömbegränsning 

Kommando höjning 

t 


Referens 

HSP 

FrS 

SCL 

0 

t 

Frekvens 

HSP 

FrS 

SCL 

Gräns som framtvingas 

av strömbegränsningen 

0 

t 

Ström 

CLO 

t 

SCL: Justerbar hastighetströskel över vilken strömbegränsningen är aktiv 

CLO: Strömbegränsning för funktionen för hög hastighet 

157



HSH- 


HSO 

COF 

 

COr 

 

tOS 

 

OSP 

 

CLO 

 

SCL 

 

nO 

SSO 

CSO 

b [HÖGHASTIGHETSLYFT] 

OBS! Denna funktion kan inte användas tillsammans med vissa andra funktioner. Följ instruktionerna på 

sidan 118. 

M [Höghastighetslyft] 


v [Hast-ref.] (SSO): Läget ”hastighetsreferens” 

v [Strömbegr.] (CSO): Läget ”strömbegränsning” 

M [Hastigh. koeff. upp] 

[Nej] (nO) 

0 till 100 % 100 % 

Reduktionsfaktor för den hastighet som beräknats av omvandlaren för riktning höjning. 

Parametern är tillgänglig om [Höghastighetslyft] (HSO) = [Hast-ref.] (SSO). 

M [Hastigh. koeff. ned] 

0 till 100 % 50 % 

Reduktionsfaktor för den hastighet som beräknats av omvandlaren för riktning sänkning. 

Parametern är tillgänglig om [Höghastighetslyft] (HSO) inte är [Nej] (nO). 

M [Lastmätningstid] 

Varaktighet för fast hastighet för mätning. 


M [Mätningshastighet] 

0,1 s till 65 s 0,5 s 

0 till [Nom. 

motorfrekv.] (FrS) 

Stabiliserad hastighet för mätning. 


M [I-gräns max-hast.] 

0 till 1,65 In (1) In 

40 Hz 

Begränsningsström vid hög hastighet. 

Parametern är tillgänglig om [Höghastighetslyft] (HSO) = [Strömbegr.] (CSO). 

Inställningsområdet begränsas till 1,36 In om [Switchfrekvens] (SFr) på sidan 57 är lägre än 2 kHz. 

OBS! Om inställningen är mindre än 0,25 In finns risk för låsning vid felet [Hant. motorfasavbr.] 

(OPF) om det har validerats (se sidan 201). 

M [Frekv.för strömbegr] 

0 till 500 eller 1000 Hz 


Frekvenströskel över vilken begränsningsströmmen för hög hastighet är aktiv. 

Parametern är tillgänglig om [Höghastighetslyft] (HSO) = [Strömbegr.] (CSO). 

40 Hz 


 


158


PID-regulator 

Översikt 

Funktionen aktiveras genom att en analog ingång tilldelas PID-svar (mätning). 

Intern 

referens 

A 

Referens A 

sidorna 107 

och 108 

PII 

rPI YES 

nO 

PIF 

rP2 

rP3 

rP4 

LI 

Pr2 

Pr4 

nO 

Ramp 

PrP 

+ 

- 

Reversering 

av fel 

PIC 

nO 

x(-1) 

YES 

tLS 

0 

Feltröskel för 

återstart 

rSL 

rdG 

rIG 

rPG 

Förstärkning 

POH 

POL 

+ 

+ 

Auto/ 

manuell 

PAU 

(manu) 

B 

Sidorna 

107 och 

108 

Process 

nO 

AI1 

..... 

AI4 

RP 

Pulsgivare 

AI nät 

Förinställda PIDreferenser 

Skalning 

PIF1 / PIF2 

PIP1 / PIP2 

Förinställda manuella referensvärden 

PID-svar 

Manuellt 

nO 

referensvärde 

PIN 

SP2 

Förprogrammerad 

hastighetsreferens 

FPI 

x PSr 

Ramper 

ACC DEC 


SP16 

Parameter: 

Den svarta fyrkanten motsvarar 

tilldelning enligt fabriksinställninge 

PID-svar: 

PID-svaret måste tilldelas en av de analoga ingångarna AI1 till AI4, frekvensingången eller pulsgivaren, beroende på vilka tilläggskort som finns. 

PID-referens: 

PID-referensen kan tilldelas följande parametrar: 

• förinställda referenser via logiska ingångar (rP2, rP3, rP4) 

• enligt konfigurationen av [Intern PID-referens] (PII) på sidan 163: 

- intern referens (rPI) eller 

- referens A (Fr1 eller Fr1b, se sidan 107) 

Tabell över förinställda PID-referenser 

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referens 

rPI eller A 

0 0 rPI eller A 

0 1 rP2 

1 0 rP3 

1 1 rP4 

En förprogrammerad ingång för hastighetsreferens gör det möjligt att initiera hastigheten när processen startar. 

159


Process 

Skalning av svar och referenser: 

• Parameter PIF1, PIF2 

Parametrarna gör det möjligt att skala PID-svaret (givarens område). 

Skalningen måste behållas för alla andra parametrar. 

• Parameter PIP1, PIP2 

Parametrarna gör det möjligt att skala inställningsområdet. 

Exempel: Inställning av volym i en tank, mellan 6 m 3 och 15 m 3 . 

- Använd givare 4–20 mA, 4,5 m 3 för 4 mA, 20 m 3 för 20 mA, varav PIF1 = 4500 och PIF2 = 20000 (ta de värden som ligger närmast 

maxformatet (32767) men stanna inom samma 10-potens i förhållande till de verkliga värdena). 

- Inställningsområde 6 till 15 m 3 varav PIP1 = 6000 och PIP2 = 15000. 

- Exempel på referenser: 

- rP1 (intern referens) = 9500 

- rP2 (förinställd referens) = 6500 



I menyn [ANVÄNDARMENY] kan du anpassa namn och format för enheten som visas. 

Andra parametrar: 

• Parameter rSL: 

Fastställer feltröskeln för PID över vilken PID-regulatorn återaktiveras efter ett stopp som beror på att tidsgränsen för låg hastighet 

tLS har överskridits. 

• Ändring av korrigeringsriktningen (PIC): om PIC = nO ökar motorvarvtalet om felet är positivt. Exempel: tryckreglering med 

kompressor. Om PIC = YES minskar motorvarvtalet om felet är positivt. Exempel: temperaturreglering med kylfläkt. 

• Den integrala förstärkningen kan kortslutas via en logisk ingång. 

• Ett larm för PID-svaret kan konfigureras och signaleras via en logisk utgång. 

• Ett larm för PID-felet kan konfigureras och signaleras via en logisk utgång. 

160


Manuell eller automatisk drift med PID-regulator 

Denna funktion kombinerar PID-regulatorn med de förinställda hastigheterna och en manuell referens. Beroende på den logiska ingångens 

status erhålls hastighetsreferensen genom de förinställda hastigheterna eller via en ingång för manuell referens genom PID-funktionen. 

Manuell referens (PIM) 

• Analoga ingångar AI1 till AI4 

• Frekvensingång 

• Pulsgivare 

Process 

Förprogrammerad hastighetsreferens (FPI) 

• [AI1] (AI1): Analog ingång 

• [AI2] (AI2): Analog ingång 

• [AI3] (AI3): Analog ingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 

• [AI4] (AI4): Analog ingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 

• [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 

• [Encoder] (PG): Ingång för pulsgivare om det finns ett pulsgivarkort 

• [Graf.term.] (LCC): Grafisk terminal 

• [Modbus] (Mdb): Inbyggd Modbus 

• [CANopen] (CAn): Inbyggd CANopen 

• [Komm-kort] (nEt): Kommunikationskort (om sådant finns) 

• [Progr-. kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns) 

Driftsättning av PID-regulator 

1. Konfigurering i PID-mod 

Se översikten på sidan 159. 

2. Gör ett försök med fabriksinställningarna (i de flesta fall fungerar det bra). 

Optimera driften genom att justera rPG eller rIG stegvis och oberoende av varandra, och studera samtidigt effekten på PID-svaret i 

förhållande till referensvärdet. 

3. Om fabriksinställningarna förorsakar instabilitet eller referensvärdet inte beaktas. 

• Gör ett försök med en hastighetsreferens i manuellt läge (utan PID-regulator) och under belastning för systemets varvtalsområde: 

- när motorvarvtalet har uppnåtts skall hastigheten vara stabil och överensstämma med referensvärdet; PID-svarets signal skall vara stabil. 

- vid hastighetsvariatoner skall hastigheten följa rampen och snabbt stabiliseras; PID-svaret skall följa hastigheten. 

Kontrollera annars driftparametrar och/eller givarsignal och kabeldragning. 

• Gå till PID-mod. 

• Ställ brA på nej (ingen automatisk anpassning av ramp). 

• Ändra PID-rampen (PrP) till så lågt värde som mekaniken tillåter och utan att omvandlaren löser ut för fel ObF. 

• Ändra den integrala förstärkningen (rIG) till minimum. 

• Låt den deriverade förstärkningen (rdG) stå kvar på 0. 

• Observera PID-svaret och referensen. 

• Ge ett antal start/stopp-order eller gör några snabba ändringar av belastning eller referens. 

• Justera den proportionella förstärkningen (rPG) så att bästa möjliga balans mellan svarstid och stabilitet under tillfälliga överbelastningsfaser 

erhålls (lågt överskridande och en till två svängningar före stabilisering). 

• Om referensen inte varierar vid uppnått varvtal, öka successivt den integrala förstärkningen (rGI), minska den proportionella förstärkningen 

(rPG) vid instabilitet (pumpning), och hitta en balans mellan svarstid och statisk noggrannhet (se bilden). 

• Den deriverade förstärkningen göra det möjligt att minska överskridandet och förbättra svarstiden, men i gengäld kan det bli svårare 

att upprätthålla stabiliteten, eftersom den är beroende av de tre förstärkningarna. 

• Gör några försök under drift över hela referensinställningsområdet. 

161


Process 

Proportionell 

förstärkning 

Reglerad 

storlek 

Referens 

Stabiliseringstid 

Hög rPG 

Översväng 

Stigtid 

Låg rPG 

Statiskt fel 

Integral 

förstärkning 

Referens 

Hög rIG 

tid 

Låg rIG 

Referens 

rPG och rIG korrekta 

tid 

rdG ökad 

tid 

Svängningsfrekvensen beror på systemets tröghetsmoment och belastning. 

Parameter Stigtid Översväng Stabiliseringstid Statiskt fel 

rPG = 

rIG 

rdG = = 

162


PId- 


PIF 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

PI 

PG 

AIU1 

AICI 

PIF1 

 

PIF2 

 

PIP1 

 

PIP2 

PII 

rPI 

 

rPG 

 

nO 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

nO 

YES 

b [PID REGULATOR] 



[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. PID-svar] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (funktionen inaktiv). I detta fall är ingen av funktionens parametrar tillgänglig. 







v [AI nätverk] (AIU1): Svar via kommunikationsbuss 

M [AI Nätverkskanal] 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. PID-svar] (PIF) = [AI nätverk] (AIU1). 





v [Progr-. kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns) 

M [PID-svar min.] 

(1) 100 

Värde för minsta svar. Inställningsområde från 0 till [PID-svar max.] (PIF2) (2). 

M [PID-svar max.] 

[Nej] (nO) 

(1) 1000 

Värde för största svar. Inställningsområde från [PID-svar min.] (PIF1) till 32767 (2). 

M [Min. PID-referens] 

(1) 150 

Minsta värde för processen. Inställningsområde från [PID-svar min.] (PIF1) till [Max. PID-referens] (PIP2) (2). 

M [Max. PID-referens] 

(1) 900 

Största värde för processen. Inställningsområde från [Min. PID-referens] (PIP1) till [PID-svar max.] (PIF2) (2). 

M [Intern PID-referens] 

[Nej] (nO) 

PID-regulatorns interna referens 

v [Nej] (nO): PID-regulatorns referens ges via Fr1 eller Fr1b med eventuella adderings-/subtraherings-/ 

multipliceringsfunktioner (se översikten på sidan 106). 

v [Ja] (YES): PID-regulatorns referens är intern, via parametern rPI. 

M [PID intern referens] 

PID-regulatorns interna referens. Denna parameter är också tillgänglig i menyn [1.2 DRIFTPARAM. 

VISNING] (SUP-). 

Inställningsområde från [Min. PID-referens] (PIP1) till [Max. PID-referens] (PIP2) (2). 

M [PID prop. först.] 

Proportionell förstärkning 

0,01 till 100 1 

150 

Process 


(2)Om ingen grafisk terminal finns visas värden högre än 9999 på den inbyggda displayen med en punkt efter tusentalssiffran, t.ex. 15.65 

för 15650. 

 


163


Process 


b [PID REGULATOR] (forts.) 

rIG 

 

rdG 

 

PrP 

 

PIC 

POL 

 

POH 

 

PAL 

 

PAH 

 

PEr 

 

PIS 

nO 

YES 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

M [PID integr. först.] 

Integral förstärkning 

M [PID deriver. först.] 

Deriverad förstärkning 

M [PID-ramp] 

0,01 till 100 1 

0,00 till 100 0 

(1) 0 till 99,9 s 0 s 

Accelerations-/retardationsramp för PID; definieras för att gå från [Min. PID-referens] (PIP1) till [Max. PIDreferens] 

(PIP2) och tvärtom. 

[Nej] (nO) 

M [PID invertering] 

v [Nej] (nO) 

v [Ja] (YES) 

Ändring av korrigeringsriktningen (PIC): 

om PIC = nO ökar motorvarvtalet om felet är positivt. Exempel: tryckreglering med kompressor. 

Om PIC = YES minskar motorvarvtalet om felet är positivt. Exempel: temperaturreglering med kylfläkt. 

M [Min. PID-utsignal] 

Minsta värde för regulatorns utgång, i Hz. 

M [Max. PID-utsignal] 

Största värde för regulatorns utgång, i Hz. 

M [Larm min. PID-svar] 

(1) -500 till 500 eller 

-1000 till 1000 


(1) 0 till 500 eller 1000 


0 Hz 

60 Hz 

(1) 100 

Lägsta övervakningströskel för regulatorsvar. 

Inställningsområde från [PID-svar min.] (PIF1) till [PID-svar max.] (PIF2) (2). 

M [Larm max. PID-svar] 

(1) 1000 

Högsta övervakningströskel för regulatorsvar. 

Inställningsområde från [PID-svar min.] (PIF1) till [PID-svar max.] (PIF2) (2). 

M [Larm PID-fel] 

Övervakningströskel för regulatorfel. 

(1) 0 till 65535 (2) 100 

[Nej] (nO) 

M [0-ställ PID-integr.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är funktionen inaktiv (PID-integralen valideras). 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är funktionen aktiv (PID-integralen inhiberas). 


(2)Om ingen grafisk terminal finns visas värden högre än 9999 på den inbyggda displayen med en punkt efter tusentalssiffran, 

t.ex. 15.65 för 15650. 

 


164




FPI 

PSr 

 

PAU 

PIM 

tLS 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

PI 

PG 

M [Tilldeln. hast-ref] 

Ingång förprogrammerad hastighet till PID-regulator 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (funktionen inaktiv) 





v [Graf.term.] (LCC): Grafisk terminal 




v [Progr-. kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns) 



M [Hastighetsref. %] 

Multipliceringskoefficient för ingång för förprogrammerad hastighet. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. hast-ref] (FPI) = [Nej] (nO). 

[Nej] (nO) 

(1) 1 till 100 % 100 % 

M [Tilldeln. Auto/Man] 

v [Nej] (nO): PID är alltid aktiv 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är PID aktiv. 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är manuell drift aktiv. 

M [Manuell refererens] 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

Ingång för manuell hastighet. Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. Auto/Man] (PAU) inte är [Nej] (nO). 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (funktionen inaktiv) 







De förinställda hastigheterna är aktiva på den manuella referensen om hastigheterna har konfigurerats. 

M [Timeout min. hast.] 

(1) 0 till 999,9 s 0 s 

 

Maxtid för drift med [Min. hastighet] (LSP) (se sidan 40). 

Efter drift vid LSP under definierad tid beordras stopp av motorn automatiskt. Återstart sker automatiskt om 

referensen är högre än LSP och om startordern är kvar. 

Observera: Värdet 0 innebär att ingen tidsbegränsning finns. 

Process 


(2)Om ingen grafisk terminal finns visas värden högre än 9999 på den inbyggda displayen med en punkt efter tusentalssiffran, 

t.ex. 15.65 för 15650. 

 


165


Process 



rSL 

M [PID nivå återstart] 

0,0 till 100,0 0 

I de fall funktionerna ”PID” och ”Begränsning av drifttiden vid låg hastighet” tLS har konfigurerats samtidigt 

kan det hända att PID-regulatorn försöker reglera en lägre hastighet än LSP. 

Detta medför en otillfredsställande funktion med start och stopp som följd osv. 

Parametern rSL (feltröskel för återstart) gör det möjligt att ställa in lägsta feltröskel för PID för att återstarta 

efter stopp med förlängd LSP. 

Funktionen är inaktiv om tLS = 0 eller om rSL = 0. 

VARNING! 


Försäkra dig om att oväntade omstarter kan ske utan fara. 


Pr1- 

Pr2 

Pr4 

rP2 

 

rP3 

 

rP4 

 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

b [FÖRINST. PID-REFERENS.] 

Funktionen är tillgänglig om [Tilldeln. PID-svar] (PIF) har tilldelats. 

M [2 förinst. PID-ref.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är funktionen inaktiv. 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är funktionen aktiv. 

M [4 förinst. PID-ref.] 

Kontrollera att [2 förinst. PID-ref.] (Pr2) har tilldelats innan du tilldelar denna funktion. 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 




M [Förinst. PID-ref. 2] 

(1) 300 

Parametern är tillgänglig om [2 förinst. PID-ref.] (Pr2) har tilldelats. 



(1) 600 




(1) 900 



[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 


(2)Om ingen grafisk terminal finns visas värden högre än 9999 på den inbyggda displayen med en punkt efter tusentalssiffran. 

Ex: 15.65 för 15650. 

 


166


Momentstyrning 


Hastighetsreglering 

Hastighet 

Momentreferens 

[Momentref. sign.] 

(tSd) 

[Momentområde] 

(trt) 

[Tid momentramp] 

(trP) 

Moment 

Begränsning 

moment/ 

ström 

M 

LI 

LI 

Funktionen gör det möjligt att växla mellan hastighetsstyrning och momentstyrning. 

Vid momentstyrning kan hastigheten variera mellan två konfigurerbara värden. När hastigheten når den nedre eller högre gränsen övergår 

omvandlaren automatiskt till hastighetsstyrning (återgång) och stannar på hastighetsgränsen. Det reglerade momentet bibehålls alltså inte 

längre och två saker kan nu inträffa: 

• Om momentet återgår till det begärda värdet återgår omvandlaren till momentstyrning. 

• Om momentet inte återgår till det begärda värdet inom en inställbar tid övergår omvandlaren i felläge eller larmläge. 


VARNING! 

Kontrollera att ändringar i motorns funktion inte medför någon fara. 


Moment 

momentbegränsning 

A 

momentreferens 

B 

E 

C 

hastighetsdödband 

D 

hastighetsreferens 

Hastighet 

- AB och CD: återgång till hastighetsstyrning, 

- BC: momentstyrningsområde, 

- E: idealfunktion. 

Momentets tecken och värde kan överföras via en logisk utgång och en analog utgång. 

167


tOr- 


tSS 

tr1 

tSd 

trt 

 

trP 

 

tSt 

SPt 

 

nO 

YES 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

Mdb 

CAn 

nEt 

APP 

PI 

PG 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

SPd 

YES 

SPn 

b [MOMENTSTYRNING] 

Denna funktion är endast tillgänglig för [Motorstyrn-typ] (Ctt) = [SVC I] (CUC) och [FVC] (FUC). 



M [Omkopp. mom/hast] 

v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv. Övriga parametrar är då inte heller tillgängliga. 

v [Ja] (YES): Kontinuerlig momentstyrning. 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 1: momentstyrning. 

När den tilldelade ingången eller biten har status 0: hastighetsstyrning. 

M [Momentref. kanal] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (momentreferens noll). 

v [AI1] (AI1): Analog ingång. 


v [AI3] (AI3): Analog ingång om om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 

v [AI4] (AI4): Analog ingång om om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 

v [Graf.term.] (LCC): Grafisk terminal. 

v [Modbus] (Mdb): Inbyggd Modbus. 

v [CANopen] (CAn): Inbyggd CANopen. 

v [Komm-kort] (nEt): Kommunikationskort (om sådant finns). 

v [Progr-. kort] (APP): Controller Inside-kort (om sådant finns). 

v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 

v [Encoder] (PG): Ingång för pulsgivare om det finns ett pulsgivarkort. 

100 % av referensen motsvarar 300 % av märkmomentet. 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

M [Momentref. sign.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är momentets tecken detsamma som referensens. 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är momentets tecken det motsatta mot referensens. 

M [Momentområde] 

Koefficienten tillämpas på [Momentreferens] (tr1). 

M [Tid momentramp] 

Stig- och falltid för en variation på 100 % av märkmomentet. 

0 till 1000 % 100 % 

0 till 99,99 s 3 s 

[Hastighet] (SPd) 

M [Stopptyp mom-styr] 

v [Hastighet] (SPd): Stopp vid hastighetsstyrning, enligt stopptypskonfigurationen (se sidan 128). 

v [Fri utrulln.] (YES): Stopp med fri utrullning. 

v [Magn. vid 0] (SPn): Stopp vid nollmoment. Denna funktion är endast möjlig vid [Motorstyrn-typ] (Ctt) = 

[FVC] (FUC). 

M [Tid kvarst. moment] 

0 till 3600 s 1 

Parametern är tillgänglig om [Stopptyp mom-styr] (tSt) = [Magn. vid 0] (SPn). 

Tid för att bibehålla flödet efter stopp, för att snabbt kunna starta om motorn. 

 


168



b [MOMENTSTYRNING] (forts.) 

dbp 

 

dbn 

 

rtO 

tOb 

ALrM 

FLt 

M [Positivt dödband] 

Positivt dödband. 

Värde som algebraiskt läggs till hastighetsreferensen. 

Exempel för dbP = 10: 

• om referensen = +50 Hz: +50 + 10 = 60 

• om referensen = -50 Hz: -50 + 10 = -40 

M [Negativt dödband] 

Negativt dödband. 

Värde som algebraiskt dras ifrån hastighetsreferensen. 

Exempel för dbn = 10: 

• om referensen = +50 Hz: +50 - 10 = 40 

• om referensen = -50 Hz: -50 - 10 = -60 

M [Timeout momentst.] 

0 till 2 x [Max. 

utfrekvens] (tFr) 

0 till 2 x [Max. 

utfrekvens] (tFr) 

0 till 999,9 s 60 

Tid efter att momentstyrningen automatiskt har upphört innan fel- eller larmläge inträder. 

M [Felhant. mom.styrn.] 

Omvandlarens beteende efter att tiden [Timeout momentst.] (rtO) har löpt ut. 

v [Larm] (ALrM) 

v [Fel] (FLt): felmeddelande för stopp med fri utrullning. 

10 Hz 

10 Hz 

[Larm] (ALrM) 

 


169


Momentbegränsning 

Det finns två sorters momentbegränsning: 

• med ett värde som fastställs genom en parameter, 

• med ett värde som erhålls från en analog ingång (AI, RP eller pulsgivare). 

Om båda typerna har validerats är det det minsta värdet som beaktas. Båda begränsningstyperna kan konfigureras och fjärraktiveras via 

en logisk ingång eller kommunikationsbuss. 

[Momenbegr. aktiv.] (tLA) 

[Mom-begr. motor] 

(tLIM) 

[Mom-begr. generat.] 

(tLIG) 


via parameter 

[Ja] 

(YES) 

[LI] 

LI 

[Nej] 

(nO) 

[Analog begr. aktiv.] (tLC) 

Beaktande av det 

minsta värdet 

Begränsningsvärde 

[AI.] (AI.) 

[Pulsing. RP] (PI) 

[Encoder] (PG) 


via analog 

ingång, 

RP eller 

pulsgivare 

LI 

[Ja] 

(YES) 

[LI] 

[AI] 

[Nej] 

(nO) 

[Tilldeln. momentref.] (tAA) 

170


tOL- 


tLA 

tLIM 

 

tLIG 

 

tAA 

tLC 

nO 

YES 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

AI1 

- 

AI4 

PI 

PG 

YES 

LI1 

- 

- 

- 

b [MOMENTBEGRÄNSNING] 

Denna funktion är inte tillgänglig vid U/F-lag. 

M [Momenbegr. aktiv.] 


v [Ja] (YES): Funktionen alltid aktiv. 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 




M [Mom-begr. motor] 

Parametern är tillgänglig om [Momenbegr. aktiv.] (tLA) = [Nej] (nO). 

Momentbegränsning under motordrift, i procent av märkmomentet. 

M [Mom-begr. generat.] 


[Nej] (nO) 

(1) 0 till 300 % 100 % 

(1) 0 till 300 % 100 % 

Parametern är tillgänglig om [Momenbegr. aktiv.] (tLA) = [Nej] (nO) 

Momentbegränsning under generatordrift, i procent av märkmomentet. 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. momentref.] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (funktionen inaktiv). 

v [AI1] (AI1) 

till 

[AI4] (AI4): Analog ingång om om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 

v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång om om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 

v [Encoder] (PG): Ingång för pulsgivare om det finns ett pulsgivarkort. 

Om funktionen har tilldelats varierar begränsningen från 0 % till 300 % av märkmomentet beroende på 

signalen 0 % till 100 % på den tilldelade ingången. 

Exempel: 

- 12 mA på en 4–20 mA-ingång ger en begränsning på 150 % av märkmomentet. 

- 2,5 V på en 10 V-ingång ger 75 % av märkmomentet. 

M [Analog begr. aktiv.] 

[Ja] (YES) 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. momentref.] (tAA) inte är [Nej] (nO). 

v [Ja] (YES): Begränsningen beror på den ingång som tilldelats av [Tilldeln. momentref.] (tAA). 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0: 

• Begränsningen erhålls från parametrarna [Mom-begr. motor] (tLIM) och [Mom-begr. generat.] (tLIG) om 

[Momenbegr. aktiv.] (tLA) inte är [Nej] (nO). 

• Ingen begränsning om [Momenbegr. aktiv.] (tLA) = [Nej] (nO). 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1: 

• Begränsningen beror på den ingång som tilldelats av [Tilldeln. momentref.] (tAA). 

OBS! Om [Mom-begr.] (tLA) och [Tilldeln. momentref.] (tAA) valideras samtidigt är det det mindre värdet 

som beaktas. 

 


171


CLI- 


b [2:a STRÖMBEGRÄNSN.] 

LC2 M [Tilldeln. strömbegr. 2] 

[Nej] (nO) 

CL2 

 

CLI 

 

nO 

LI1 

- 

- 

- 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 0 är den första strömbegränsningen aktiv. 

När den tilldelade ingången eller biten har status 1 är den andra strömbegränsningen aktiv. 

M [Strömbegränsning 2] 

(1) 0 till 1,65 In (2) 1,5 In (2) 

Andra strömbegränsning. Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. strömbegr. 2] (LC2) inte är [Nej] (nO). 



(OPF) om det har validerats (se sidan 201). Om den är lägre än motorströmmen vid tomgång har 

begränsningen ingen verkan. 

M [Strömbegränsning] 

(1) 0 till 1,65 In (2) 1,5 In (2) 

Första strömbegränsning. Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. strömbegr. 2] (LC2) inte är [Nej] (nO). 



(OPF) om det har validerats (se sidan 201). Om den är lägre än motorströmmen vid tomgång har 

begränsningen ingen verkan. 



 


172


Styrning av nätkontaktor 

Exempel på schema: 

Nödstopp 

OBS! Efter att knappen ”Nödstopp” har använts måste knappen 

”Drift/återställning” aktiveras. 

Nätmatning 

3 a 

Drift/ 

återställning 

K11 

K10 

KM1 

K11 

L1 L2 L3 

U V W 

ATV 71 

0 LIp 

P24 LIn LO/Rp 

3 

M 

Fram 

eller 

back 

K11 

K10 

0 V 24 V 

Matning 24 V 

Omvandlarens styrning skall matas via en extern 24 V-källa. 

VARNING 

Denna funktion kan endast användas för ett fåtal manövrer i följd, med en cykeltid på över 60 s (annars åldras filterkondensatorernas 

laddningskrets i förtid). 


OBS! Nätkontaktorn sluts vid varje startorder, fram eller back, och öppnas efter varje stopp. 

173


LLC- 


LLC 

LES 

LCt 

nO 

LO1 

- 

LO4 

r2 

- 

r4 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

b [STYRN. NÄTKONTAKTOR] 

M [Tilldeln. nätkont.] 

[Nej] (nO) 


v [Nej] (nO): Ej tilldelad funktion (ingen av funktionens parametrar är tillgängliga). 

v [LO1] (LO1) 

till 

[LO4] (LO4): Logisk utgång (val mellan LO1 till LO2 eller LO4 om ett eller flera I/O-kort finns). 

v [R2] (r2) 

till 

[R4] (r4): Relä (utökat val R2 till R3 eller R4 om ett eller flera I/O-kort finns). 

M [Låsning omvandl.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Omvandlaren låses när den tilldelade ingången eller biten har status 0. 

M [Time out nätmatn.] 

5 till 999 s 5 s 

[Nej] (nO) 

Övervakningstid för slutning av nätkontaktor. Om det inte finns någon spänning i omvandlarens huvudkrets 

efter denna tid låses omvandlaren i felläge (LCF) ”Nätkontaktor”. 

174


Styrning av kontaktor efter omvandlare 

Medger styrning av omvandlaren via en kontaktor som är monterad mellan omvandlaren och motorn. Order om slutning av kontaktor sker 

när en startorder ges. Order om öppning av kontaktor sker när det inte längre finns någon ström i motorn. 

VARNING 

Om funktionen ”bromsning via DC-injicering” konfigureras skall likströmmen inte injiceras alltför länge vid stopp eftersom 

kontaktorn faller först efter avslutad DC-injicering. 


Svar från kontaktor efter omvandlare 

Motsvarande logiska ingång skall ha status 1 när det inte finns någon startorder och 0 under drift. 

Om villkoren ej följs löser omvandlaren ut i felläge FCF1 om kontaktorn efter omvandlaren inte sluts (LIx till 1) och i felläge FCF2 om den 

har fastnat (LIx till 0). 

Parametern [Fördr. motorstart] (dbS) gör det möjligt att fördröja utlösningen till fel när en startorder ges, och parametern [Öppn-tid kontaktor] 

(dAS) fördröjer felet vid stopporder. 

OBS! 

Felläget FCF1 (kontaktorn sluts inte) kan återställas genom att startordern övergår från 1 till 0 (0 --> 1 --> 0 vid 3-trådsstyrning). 

ATV 71 

Styrning 

Återgång 

U 

V W 0 LOp/Rp P24 LIp 

KM2 

K20 

KM2 

K20 

M 

3 

KM2 

Funktionerna [Tilldeln. motorkont.] (OCC) och [Svar motorkontakt.] (rCA) kan användas var och en för sig eller tillsammans. 

175


OCC- 


OCC 

nO 

LO1 

- 

LO4 

r2 

- 

r4 

b [STYRN. MOTORKONT.] 

M [Tilldeln. motorkont.] 

[Nej] (nO) 


v [Nej] (nO): Ej tilldelad funktion (ingen av funktionens parametrar är tillgängliga). 

v [LO1] (LO1) 

till 


v [R2] (r2) 

till 


rCA 

dbS 

 

dAS 

 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

M [Svar motorkontakt.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Motorn startar när den tilldelade ingången eller biten övergår till 0. 

M [Fördr. motorstart] 

0,05 till 60 s 0,15 

[Nej] (nO) 

Fördröjning av: 

• motorstyrning efter att en startorder har getts, 

• felövervakning av kontaktor efter omvandlare, om återgång har tilldelats. Om kontaktorn inte sluts efter 

den förinställda tiden låses omvandlaren i felläge FCF1. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. motorkont.] (OCC) har tilldelats eller om [Motorkont-svar] (rCA) har 

tilldelats. 

Fördröjningen måste vara längre än tiden för slutning av kontaktor efter omvandlare. 

M [Öppn-tid kontaktor] 

0 till 5,00 s 0,10 

Fördröjning av öppningstyrning av kontaktor efter omvandlare efter att motorn har stannat. 

Parametern är tillgänglig om [Motorkont-svar] (rCA) har tilldelats. 

Fördröjningen måste vara längre än tiden för öppning av kontaktor efter omvandlare. Om inställningen är 0 

övervakas inte felet. 

Om kontaktorn inte öppnas efter den förinställda tiden låses omvandlaren i felläge FCF2. 

 


176


Positionering via givare eller gränslägen 

Med denna funktion hanteras positionering utifrån positionsgivare eller gränslägeskontakter knutna till logiska ingångar, eller utifrån styrregister: 

• inbromsning 

• stopp 

Fram 

0 

Back 

0 

[Insaktning fram] 

0 

[Gbr. stopp fram] 

0 

Hastighet 


(LSP) 

0 

Inbromsnings- och stopptyp kan konfigureras. 

Funktionen är likadan för båda rotationsriktningarna. Inbromsning och stopp fungerar enligt samma princip, vilken beskrivs nedan. 

Exempel: inbromsning vid riktning fram: 

- Inbromsning fram sker på stigande flank (övergång från 0 till 1) från den ingång eller bit som har tilldelats till inbromsning fram om 

denna stigande flank sker i riktning fram. Inbromsningsordern lagras alltså vid strömavbrott. Drift i motsatt riktning tillåts i hög hastighet. 

Inbromsningsordern försvinner vid fallande flank (övergång från 1 till 0) från den ingång eller bit som har tilldelats till inbromsning 

fram om denna stigande flank sker i riktning back. 

- En bit eller logisk ingång kan tilldelas för att inhibera funktionen. 

- Inbromsningsordern fram inhiberas när inhiberingsingången eller -biten har status 1, men givarnas statusändringar övervakas 

och lagras fortfarande. 

177


Exempel: Positionering via gränsläge 

Stopp 

back 

Inbromsning 

back 

Back 

Fram 

Inbromsning 

fram 

Stopp 

fram 

Funktion med korta kammar: 

Vid första användningstillfället och efter återgång till fabriksinställningarna måste start ske utanför inbromsnings- och stoppzonerna en gång 

för att initiera funktionen. 

Inbromsningszon fram 

Inbromsning fram 

Stoppzon fram 

Stopp fram 

Funktion med långa kammar: 

Det finns inga restriktioner, utan funktionen initieras över hela området. 

Inbromsningszon fram 

Inbromsning fram 

Stoppzon fram 

Stopp fram 

178


LPO- 


SAF 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 

b [POSIT. VIA GRÄNSLÄGEN] 



[Nej] (nO) 

M [Gbr. stopp fram] 



v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om det finns ett VW3A3202-tilläggskort 







SAr 

dAF 

dAr 

CLS 

PAS 

dSF 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

rMP 

FSt 

YES 

Std 

OPt 

Stopp i riktning fram, styrning via stigande flank (övergång från 0 till 1) från den tilldelade biten eller ingången. 

M [Gbr. stopp back] 

Samma tilldelningar är möjliga som för [Gbr. stopp fram] (SAF) ovan. 

[Nej] (nO) 

Stopp i riktning back, styrning via stigande flank (övergång från 0 till 1) från den tilldelade biten eller ingången. 

M [Insaktning fram] 


[Nej] (nO) 

Inbromsning i riktning fram, styrning via stigande flank (övergång från 0 till 1) från den tilldelade biten eller 

ingången. 

M [Insaktning back] 


[Nej] (nO) 

Inbromsning i riktning back, styrning via stigande flank (övergång från 0 till 1) från den tilldelade biten eller 

ingången. 

M [Deaktivera gbr.] 

[Nej] (nO) 

Parametern är tillgänglig om minst ett gränsläge eller en givare har tilldelats. 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade biten eller ingången har status 1 avaktiveras gränslägena. Om omvandlaren i det läget 

har stannat eller bromsats in av ett gränsläge startar den om upp till sin hastighetsreferens. 

M [Stopptyp] 

[Ramp] (rMP) 


v [Rampstopp] (rMP): Enligt ramp 

v [Snabbstopp] (FSt): Snabbstopp (förkortad ramp via [Koeff. ret-ramp] (dCF), se sidan 128) 

v [Fri utrulln.] (YES): Stopp med fri utrullning 

M [Retardationstyp] 

[Standard] (Std) 


v [Standard] (Std): Använder den giltiga rampen [Retardation] (dEC) eller [Retardation 2] (dE2). 

v [Optimerad] (OPt): Ramptiden beräknas utifrån den faktiska hastigheten när inbromsningskontakten 

kopplas om, så att drifttiden vid låg hastighet begränsas (optimering av cykeltiden: inbromsningstiden är 

konstant oavsett utgångshastighet). 

179


Alternativa parametrar [BYTE PARAMETERUPPS.] 

Du kan välja 1 till 15 parametrar i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-) på sidan 50, ge dem 2 eller 3 olika värden och växla mellan dessa 

2 eller 3 värden via 1 eller 2 logiska ingångar eller styrregister. Denna växling kan göras under drift (medan motorn går). 

Parameter 1 

Parameter 2 

Parameter 3 

Parameter 4 

Parameter 5 

Parameter 6 

Parameter 7 

Parameter 8 

Parameter 9 

Parameter 10 

Parameter 11 

Parameter 12 

Parameter 13 

Parameter 14 

Parameter 15 

Ingång LI eller bit 

2 värden 

Ingång LI eller bit 

3 värden 

Värde 1 Värde 2 Värde 3 

Parameter 1 

Parameter 2 

Parameter 3 

Parameter 4 

Parameter 5 

Parameter 6 

Parameter 7 

Parameter 8 

Parameter 9 

Parameter 10 

Parameter 11 

Parameter 12 

Parameter 13 

Parameter 14 

Parameter 15 

Parameter 1 

Parameter 2 

Parameter 3 

Parameter 4 

Parameter 5 

Parameter 6 

Parameter 7 

Parameter 8 

Parameter 9 

Parameter 10 

Parameter 11 

Parameter 12 

Parameter 13 

Parameter 14 

Parameter 15 

Parameter 1 

Parameter 2 

Parameter 3 

Parameter 4 

Parameter 5 

Parameter 6 

Parameter 7 

Parameter 8 

Parameter 9 

Parameter 10 

Parameter 11 

Parameter 12 

Parameter 13 

Parameter 14 

Parameter 15 

0 1 0 eller 1 

0 0 1 

OBS! Dessa parametrar kan inte längre ändras i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-). Alla ändringar som görs i menyn 

[1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-) förloras nästa gång spänningen slås ifrån. De kan justeras under drift i menyn [BYTE 

PARAMETERUPPS.] (MLP-), i den aktiva konfigurationen. 

OBS! Det går inte att växla mellan parametrar via den inbyggda terminalen. 

Från den inbyggda terminalen går det endast att ställa in parametrar om funktionen har konfigurerats i förväg via den grafiska terminalen, 

via PowerSuite eller via kommunikationsbuss eller -nät. Om funktionen inte har konfigurerats visas inte menyn MLP- och undermenyerna 

PS1-, PS2-, PS3-. 

180


MLP- 


CHA1 

CHA2 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

b [BYTE PARAMETERUPPS.] 

M [2 parameter upps.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Växling mellan två parameteruppsättningar. 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

M [3 parameter upps.] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Växling mellan tre parameteruppsättningar. 

OBS! För att få tre parameteruppsättningar måste även [2 parameter upps.] konfigureras. 

M [PARAMETERVAL] 

Parametern är endast tillgänglig via den grafiska terminalen om [2 parameter upps.] inte är [Nej]. 

Om du går in i denna parameter öppnas ett fönster eller så visas alla tillgängliga inställningsparametrar. 

Välj 1 till 15 parametrar med ENT (en markering visas efter) eller avmarkera dem med ENT. 

Exempel: 

PARAMETERVAL 


Ökning av ramp 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

PS1- M [UPPSÄTTNING 1] 

Parametern är tillgänglig om minst en parameter har valts i [PARAMETERVAL]. 

Om du går in i denna parameter öppnas ett inställningsfönster eller så visas de valda parametrarna i den 

ordning de valdes. 



UPPSÄTTNING 1 

Acceleration : 9.51 s ENT 

Retardation : 9.67 s 

Acceleration 2 : 12.58 s 

Retardation 2 : 13.45 s 

Avrundn. 1 Acc-start: 2.3 s 

Kod 

Quick 



9.51 s 

[Min = 0.1 Max = 999.9 

> Quick 


Gör på samma sätt som i inställningsmenyn med de parametrar som visas. 

181



b [BYTE PARAMETERUPPS.] (forts.) 



Parametern är tillgänglig om minst en parameter har valts i [PARAMETERVAL]. 

Gör på samma sätt som för [UPPSÄTTNING 1] (PS1-). 

Parametern är tillgänglig om [3 parameter upps.] inte är [Nej] och om minst en parameter har valts i 

[PARAMETERVAL]. 

Gör på samma sätt som för [UPPSÄTTNING 1] (PS1-). 

OBS! Vi rekommenderar att du testar att växla mellan parametrar under stopp och kontrollera att växlingen fungerar korrekt. 

Vissa parametrar är beroende av varandra och kan i så fall inskränkas när växlingen sker. 

Beroendeförhållandena mellan olika parametrar måste beaktas även mellan olika uppsättningar. 

Exempel: Den högsta [Min. hastighet] (LSP) måste vara lägre än den lägsta [Max. hastighet] (HSP). 

182


Alternativ motor eller konfiguration [MULTIMOTORKONFIG.] 

Omvandlaren kan ha upp till tre konfigurationer som lagras via menyn [1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) på sidan 221. 

Var och en av dessa konfigurationer kan fjärraktiveras, vilket gör att du kan anpassa omvandlaren för: 

• två eller tre olika motorer eller mekanismer (multimotorfunktion). 

• två eller tre olika konfigurationer för samma motor (multikonfiguration). 

De två alternativa funktionerna kan inte kombineras. 

OBS! Följande föreskrifter måste följas: 

• Växling kan endast göras vid stopp när (omvandlaren är låst). Om en order om växling ges under drift kommer den inte att utföras 

förrän vid nästa stopp. 

• Vid motorbyte måste dessutom följande föreskrifter följas: 

- växlingen skall åtföljas av en korrekt växling av berörda kraftplintar och berörd styrning. 

- omvandlarens maxeffekt skall beaktas för alla motorer. 

• Alla konfigurationer som skall alterneras måste i förväg ha ställts in och sparats i samma hårdvarukonfiguration, som är den 

permanenta konfigurationen (tilläggskort och kommunikation). Om detta inte sker kan omvandlaren låsas i felläge 

[Felakt.konfigurat.] (CFF). 

Menyer och parametrar som kan alterneras med multimotorfunktionen 

• [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-) 

• [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-) 

• [1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) 

• [1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] (CtL-) 

• [1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-) med undantag för funktionen [MULTIMOTORKONFIG.] (behöver bara konfigureras en gång) 

• [1.8 FELHANTERING] (FLt) 

• [1.13 ANVÄNDARMENY] 

• [ANVÄNDARKONFIG.]: Det namn som användaren ger konfigurationen i menyn [1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) 

Menyer och parametrar som kan alterneras med multikonfigurationsfunktionen 

Fungerar på samma sätt som i multimotor, förutom motorparametrarna som är desamma i alla tre konfigurationerna: 

- märkström, 

- termisk ström, 

- märkspänning, 

- nominell frekvens, 

- nominell hastighet, 

- märkeffekt, 

- RI-kompensering, 

- eftersläpningskompensering, 

- synkronmotorparametrar, 

- typ av termiskt skydd, 

- termisk status, 

- de parametrar för automatisk mätning och motorparametrar som är tillgängliga i expertläge, 

- typ av motorstyrning. 

OBS! Inga andra menyer eller parametrar kan alterneras. 

183


Styrning av växling 

Styrningen sker via en eller två logiska ingångar beroende på antalet motorer eller vilken konfiguration som har valts (2 eller 3). 

Kombinationerna anges i tabellen nedan. 

LI 

Två motorer eller konfigurationer 

LI 

Tre motorer eller konfigurationer 

Nummer på konfiguration 

eller aktiv motor 

0 0 0 

1 0 1 

0 1 2 

1 1 2 

Diagram för multimotor 

ATV 71 

LI 

Konfiguration 0 

LO eller R 


om båda 

kontakterna 

är öppna 



+ 24 V 

LI 



LO eller R 

LO eller R 

M0 M1 M2 

Automatisk mätning i multimotor 

Den automatiska mätningen kan göras: 

• manuellt via en logisk ingång vid motorbyte 

• automatiskt vid varje 1:a motoraktivering efter att omvandlaren har spänningssatts, om parametern [Autom. autotuning] (AUt) på 

sidan 66 = [Ja] (YES). 

Termisk status för motorer i multimotor: 

Omvandlaren skyddar tre motorer separat, och varje termisk status beaktar alla stopptider inklusive strömavbrott i omvandlaren. 

Det är inte nödvändigt att utföra en automatisk mätning varje gång omvandlaren spänningssätts, utan det räcker att utföra en automatisk 

mätning för varje motor åtminstone en gång. 

Utgång för konfigurationsinformation 

I menyn [1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) kan en logisk utgång tilldelas till varje konfiguration eller motor (2 eller 3) för att överföra 

information på distans. 

OBS! Eftersom menyn [1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-) är växlingsbar måste dessa utgångar tilldelas i alla konfigurationer där 

informationen är nödvändig. 

184


MMC- 


b [MULTIMOTORKONFIG.] 

CHM 

CnF1 

nO 

YES 

nO 

LI1 

- 

- 

C111 

- 

- 

- 

CnF2 

nO 

LI1 

- 

- 

C111 

- 

- 

- 

M [Multimotor] 

v [Nej] (nO): Flera konfigurationer är möjliga. 

v [Ja] (YES): Flera motorer är möjliga. 

M [2 konfigurationer] 

v [Nej] (nO): Ingen växling. 

v [LI1] (LI1) till [LI6] (LI6). 

v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om det finns ett VW3A3202-tilläggskort. 


v [C111] (C111) till [C115] (C115): med inbyggd Modbus. 

v [C211] (C211) till [C215] (C215): med inbyggd CANopen. 

v [C311] (C311) till [C315] (C315): med ett kommunikationskort. 

v [C411] (C411) till [C415] (C415): med ett Controller Inside-kort. 

Växling mellan två motorer eller två konfigurationer. 

M [3 konfigurationer] 

v [Nej] (nO): Ingen växling. 




v [C111] (C111) till [C115] (C115): med inbyggd Modbus. 

v [C211] (C211) till [C215] (C215): med inbyggd CANopen. 

v [C311] (C311) till [C315] (C315): med ett kommunikationskort. 

v [C411] (C411) till [C415] (C415): med ett Controller Inside-kort. 

Växling mellan tre motorer eller tre konfigurationer. 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

tnL- 

tUL 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

OBS! För att få tre motorer eller tre konfigurationer måste även [2 konfigurationer] (CnF1) ha konfigurerats. 

b [AUTOTUNING VIA LI] 

M [Tilldeln. autotuning] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad. 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Den automatiska mätningen utförs när den tilldelade ingången eller biten övergår till 1. 

[Nej] (nO) 

OBS! Automatisk mätning medför att motorn spänningssätts. 

185


Traverse-styrning 

Funktion för lindning av rullar (textilindustri) 

Textil 

Omvandlare för 

traverse-styrning 

Omvandlare för 

lindning 

Rulle 

Huvudaxel 

Lindningsmotor 

Trådstyrning 

Tråd 

Traverse-styrningsmotor 

Reducerväxel 

Reducerväxel 

Kam 

Kammens rotationshastighet måste följa en angiven profil för få en regelbunden, kompakt och linjär rulle: 

Startorder 

t 

Motorhastighet 

Basreferens 

LI eller bit för 

traversestyrningsorder 

ACCramp 

dEC-ramp 

t 

t 

Bit 15 för register LRS1 

(traverse-styrning pågår) 

funktionen startar 

funktionen stannar 

t 

Funktionen startar när omvandlaren har uppnått basreferensen och traverse-styrningsordern har validerats. 

När traverse-styrningsordern försvinner återgår omvandlaren till sin basreferens via den ramp som bestämts av traverse-styrningsfunktionen. 

Funktionen stannar då omvandlaren har återkommit till denna referens. 

Bit 15 av register LRS1 har status 1 medan funktionen är aktiv. 

186


Funktionsparametrar: 

Parametrarna definierar cykeln med frekvensvariationer kring basreferensen enligt figuren nedan: 


Basreferens 

tdn 

tUP 

qSH 

qSL 

Frekvenshopp 

trH 

trL 

Textil 

Frekvenshopp 

0 

t 

• trC: 

• tdn: 

• tUP: 

• trH: 

• trL: 

• qSH: 

• qSL: 

[Yarn-styrning]: Tilldelning av traverse-styrningsorder till en logisk ingång eller ett styrregister för kommunikationsbuss. 

Tid för [Ret. ”trav-styrning”] i sekunder 

Tid för [Acc. ”Trav-styrn”] i sekunder 

[Trav.frekv. hög] i Hertz 

[Trav.frekv. låg] i Hertz 

[Snabbt hopp hög] i Hertz 

[Snabbt hopp låg] i Hertz 

Rullparametrar: 

• tbO: 

• dtF: 

[Spolningstid]: Tid för att tillverka en rulle, i minuter. 

Denna parameter anger slutet på rullen. När tiden för traverse-styrningsfunktion sedan trC-ordern uppnår värdet tbO 

övergår den logiska utgången eller ett av reläerna till status 1 om motsvarande EbO-funktion har tilldelats. 

Tiden för traverse-styrningsfunktion EbOt kan övervakas i serie via en kommunikationsbuss eller i meny [1.2 DRIFTPARAM. 

VISNING]. 

[Minska hast-ref]: Minskning av basreferensen. 

I vissa fall är det nödvändigt att minska basreferensen allt eftersom rullen växer. Värdet dtF motsvarar tiden tbO. Efter 

denna tid fortsätter referensen att minska efter samma ramp. Om låg hastighet LSP är 0 och hastigheten uppnår 0 Hz 

stannar omvandlaren och måste återställas genom en ny startorder. 

Om låg hastighet LSP inte är 0 fortsätter traverse-styrningsfunktionen över LSP. 


Basreferens 

dtF 

Med LSP = 0 

0 

tbO 

t 


Basreferens 

dtF 

Med LSP > 0 

LSP 

0 t 

tbO 

187


Textil 

• rtr: 

[Init. ”traverse”styr] Omstart av traverse-styrning. 

Denna order kan tilldelas till en logisk ingång eller ett styrregister för kommunikationsbuss. Den nollställer EbO-larmet och 

funktionstiden EbOt samt startar om referensen till basreferensen. Så länge rtr är 1 inhiberas traverse-styrningsfunktionen 

och hastigheten är lika med basreferensen. 

Denna order är speciellt användbar vid byte av rulle. 


Basreferens 

dtF 

0 

tbO 

t 

Drift 

0 

trC 

t 

0 

EbOt 

tbO 

0 

bit 15 för LRS1 

t 

t 

0 

t 

EbO 

0 

rtr 

t 

0 

t 

188


Counter wobble 



Textil 

tSY 

SnC 

Synkronisering 

Rulle 

Huvudaxel 

Lindningsmotor 

Trådstyrning 

Tråd 

Trådstyrningsmotor 

Kam 

Funktionen ”Counter wobble” används i vissa applikationer för att erhålla en konstant trådspänning eftersom funktionen traverse-styrning 

medför stora hastighetsvariationer i trådstyrningsmotorn (trH och trL, se sidan 191). 

Två omvandlare måste användas (en masteroch en slavomvandlare). 

Masteromvandlaren styr trådstyrningshastigheten och slavomvandlaren styr lindningshastigheten. Funktionen ger slavomvandlaren en 

hastighetslag i motsatt fas gentemot masteromvandlarens. Det är alltså nödvändigt med en synkronisering. Denna utförs via en av 

masteromvandlarens logiska utgångar och en av slavomvandlarens logiska ingångar. 

Startorder för masteroch 

slavomvandlare 

t 

Reducerväxel 

Reducerväxel 

Traversestyrningsorder 

för 

masteroch 

slavomvandlare 

t 

Hastighet för 

trådstyrningsmotor 

(masteromvandlare) 

trH 

trL 

t 

Synkronisering tSY/SnC 

t 

Hastighet för 

lindningsmotor 

(slavomvandlare) 

trH 

trL 

t 

189


Anslutning av ingångar/utgångar för synkronisering 

Textil 



ATV 71 ATV 71 

(SnCO) LOp 

COM 

LIp (SnCI) 

COM 

Startvillkoren för funktionen är: 

- Bashastighet uppnådd i båda omvandlarna 

- Ingången [Yarn-styrning] (trC) aktiverad 

- Synkroniseringssignal finns 

OBS! På slavomvandlaren skall parametrarna [Snabbt hopp hög] (qSH) och [Snabbt hopp låg] (qSL) vanligtvis vara noll. 

190


trO- 


trC 

trH 

 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

b [TRAVERSE STYRNING] 



[Nej] (nO) 

M [Yarn-styrning] 

v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv. Övriga parametrar är då också inte heller tillgängliga. 

v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Cykeln traverse-styrning startar när den tilldelade ingången eller biten har status 1 och stannar vid status 0. 

M [Trav.frekv. hög] 

(1) 0 till 10 Hz 4 Hz 

Textil 

trL 

 

M [Trav.frekv. låg] 

(1) 0 till 10 Hz 4 Hz 

qSH 

 

M [Snabbt hopp hög] 

(1) 0 till [Trav.frekv. hög] 

(trH) 

0 Hz 

qSL 

 

M [Snabbt hopp låg] 

(1) 0 till [Trav.frekv. låg] 

(trL) 

0 Hz 

tUP 

 

tdn 

 

M [Acc. ”Trav-styrn”] 

M [Ret. ”trav-styrning”] 

0,1 till 999,9 s 4 s 

0,1 till 999,9 s 4 s 

tbO 

 

EbO 

nO 

LO1 

- 

LO4 

r2 

- 

r4 

M [Spolningstid] 

Tid som krävs för att tillverka en rulle. 

0 till 9999 minuter 0 minuter 

[Nej] (nO) 

M [Spolslut] 

v [Nej] (nO): Funktionen ej tilldelad. 

v [LO1] (LO1) 

till 


v [R2] (r2) 

till 

v [R4] (r4): Relä (utökat val R2 till R3 eller R4 om ett eller flera I/O-kort finns). 

Den tilldelade utgången eller reläet övergår till status 1 när funktionstiden för traverse-styrning har uppnått 

[Spolningstid] (tbO). 


 


191


Textil 


b [TRAVERSE STYRNING] (forts) 

SnC 

tSY 

dtF 

 

rtr 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

LO1 

- 

LO4 

r2 

- 

r4 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

M [Counter wobble] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


Skall endast konfigureras på lindningsomvandlaren (slavomvandlaren). 

[Nej] (nO) 

[Nej] (nO) 

M [Sync wobbl.] 


v [LO1] (LO1) 

till 


v [R2] (r2) 

till 

v [R4] (r4): Relä (utökat val R2 till R3 eller R4 om ett eller flera I/O-kort finns). 

Den tilldelade utgången eller reläet övergår till status 1 när funktionstiden för traverse-styrning har uppnått 

[Spolningstid] (tbO). 

Skall endast konfigureras på trådstyrningsomvandlaren (masteromvandlaren). 

M [Minska hast-ref] 

Minskning av basreferensen under traverse-styrningscykeln. 


[Nej] (nO) 

M [Init. ”traverse”styr] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 


När den tilldelade ingången eller biten har status 1 nollställs tiden för traverse-styrningsfunktion och även 

[Minska hast-ref] (dtF). 

192


Evakueringsfunktion 

Evakueringsfunktionen är avsedd för hissapplikationer. Den är endast tillgänglig för omvandlarna ATV71pppN4 (380/480 V) 

Om en hiss sitter fast mellan två våningar på grund av strömavbrott måste personerna i hissen evakueras inom en rimlig tid. 

Denna funktion kräver anslutning av nödmatning till omvandlaren. 

Matningen är en reducerad spänning och tillåter endast ett begränsat driftmod med lägre hastighet, men fullt moment. 

Funktionen kräver: 

• En logisk ingång för styrning av ”evakueringsdrift”. 

• En minskning av övervakningströskeln för spänning. 

• En lämplig låghastighetsreferens. 

Hiss 

Efter ett strömavbrott och om omvandlaren stängs av kan omvandlaren startas om utan att övergå till felläge [Underspänning] (USF) om 

motsvarande logiska ingång samtidigt har status 1. Det är då möjligt att beordra höjning (FW) eller sänkning (RV). 

VARNING 

• Denna ingång får inte ha status 1 under nätmatning. För att säkerställa detta, samt för att undvika eventuella kortslutningar, 

bör matningskopplarkontaktorer användas. 

• Vid återgång från nödmatning till nätmatning skall ingången 0-ställas och omvandlaren hållas spänningslös under 

minst 10 sekunder. 



rFt- 

rFt 

nO 

LI1 

- 

LI14 

rSU 

b [EVAKUERINGSFUNKT.] 

Funktionen är endast tillgänglig för omvandlarna ATV71pppN4 (380/480 V) 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. evak-funkt.] 



v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om det finns kort för analoga ingångar/utgångar VW3A3201. 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om det finns kort för utökade ingångar/utgångar VW3A3202. 

Evakueringen kopplas in om den tilldelade ingången har status 1, om omvandlaren är i stoppläge. 

Evakueringen kopplas ur om den tilldelade ingången har status 0, så fort omvandlaren återgår till stoppläge. 

M [Matningssp. evak.] 

Minsta tillåtna värde för nödmatningens växelspänning. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. evak-funkt.] (rFt) inte är [Nej] (nO). 

220 till 320 V 220 V 

rSP 

 

M [Evakureingsfrekv.] 

Värde för frekvensreferens i evakueringsläge. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldeln. evak-funkt.] (rFt) inte är [Nej] (nO). 

Inställningsområdet beror på parametrarna [Min. hastighet] (LSP) på sidan 52, [Nom. motorfrekv.] (FrS) och 

[Nom. motorspänng.] (UnS) på sidan 65 och på [Matningssp. evak.] (rSU) ovan. 

• Om LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP (min.) = LSP, rSP (max.) = (Frs x rSU/UnS) 

• Om LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS). 

5 Hz 

 


193


Direktmatning via DC-buss 

Denna funktion är endast tillgänglig för omvandlarna ATV71pppM3 u 18,5 kW och ATV71pppN4 > 18,5 kW. 

Direktmatning via DC-buss kräver en skyddad likströmskälla med tillräcklig effekt och spänning, samt korrekt dimensionerat motstånd och 

kontaktor för uppladdning av kondensatorerna. Kontakta Schneider Electrics serviceavdelning för information om dimensioner på dessa 

komponenter. 

Funktionen ”direktmatning via DC-buss” gör det möjligt att styra uppladdningskontaktorerna via ett relä eller en logisk utgång på omvandlaren. 

Exempel på kopplingsschema med relä R2: 

DC-matning 

- + 

Manöverspänning 

- KM1 

A1 

A2 

A1 

ATV71ppp 

PC /- 

PA /+ 

P0 

U1 

V1 

W1 

U / T1 

V / T2 

W / T3 

R2A 

R2C 

M 

3 a 

Meny 


dCO- 

dCO 

nO 

LO1 

- 

LO4 

r2 

- 

r4 

b [MATNING DC-BUSS] 

Denna funktion är endast tillgänglig för omvandlarna ATV71pppM3 u 18,5 kW och ATV71pppN4 > 18,5 kW. 

[Nej] (nO) 

M [Tilldeln. laddn-kont.] 



v [LO1] (LO1) 

till 


v [R2] (r2) 

till 


194

[1.8 FELHANTERING] (FLt-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



HANTER. PTC ELEMENT 

FELÅTERSTÄLLNING 

AUTOM. ÅTERSTART 

FLYGANDE START 

TERM. MOTORSKYDD 

Code > Quick 

Med inbyggd terminal: Innehåll: 


XXX Visning av omvandlarens status 

ESC 

ESC 

ESC 

ESC 

ESC 

ENT 

SIM- 

FUn- 

FLt- 

CON- 

LAC- 

ENT 

ESC 

FELHANTERING 

Kod Benämning Sida 

PtC- [HANTER. PTC ELEMENT] 197 

rSt- [FELÅTERSTÄLLNING] 197 

Atr- [AUTOM. ÅTERSTART] 198 

FLr- [FLYGANDE START] 199 

tHt- [TERM. MOTORSKYDD] 201 

OPL- [MOTORFASAVBROTT] 201 

IPL- [NÄTFASAVBROTT] 202 

OHL- [ÖVERTEMP. OMVANDL.] 202 

SAt- [STOPP VID TERM. LARM] 203 

EtF- [EXTERNA FEL] 204 

USb- [HANT. UNDERSPÄNNING.] 205 

tIt- [IGBT TEST] 206 

LFL- [AVBROTT 4-20mA] 207 

InH- [FELINHIBERING] 208 

CLL- [FELHANT. KOMMUNIKAT.] 209 

Sdd- [ENCODERFEL] 210 

tId- [BEGR. MOMENT/STRÖM] 210 

brP- [SKYDD BROMSMOTST.] 211 

tnF- [AUTOTUNINGFEL] 211 

PPI- [KORTMATCHNING] 212 

LFF- [HAST. VID FELSTATUS] 213 

FSt- [RAMPDIVISOR] 213 

dCI- [DC-INJICERING] 213 

195


Parametrarna i menyn [1.8 FELHANTERING] (FLt-) kan endast ändras vid stopp, utan startorder, med undantag av de parametrar som är 

markerade med i kolumnen Kod; dessa kan ändras under drift eller vid stopp. 

Termiska sonder (PTC-element) 

Omvandlaren kan använda tre uppsättningar termiska sonder för skydd av motorerna: 

• en på den logiska ingången LI6 om omkopplare ”SW2” på styrkortet ställts i läge PTC. 

• en på vardera av de två tilläggskorten VW3A3201 och VW3A3202. 

Var och en av dessa elementuppsättningar övervakar följande fel: 

• Överhettning av motor. 

• Avbrott i givarkrets. 

• Kortslutning vid PTC-element. 

Anslutning av PTC-element inhiberar inte automatiskt det skydd som ges genom den beräkning av I 2 t som omvandlaren gör. 

196


PtC- 


PtCL 

nO 

AS 

rdS 

rS 

b [HANTER. PTC ELEMENT] 

M [LI6 = PTC-element] 

[Nej] (nO) 

Tillgänglig om omkopplaren SW2 står i läge PTC. 

v [Nej] (nO): Används ej. 

v [Alltid] (AS): Fel av typen ”PTC-element” övervakas ständigt, även när kraftdelen är spänningslös (under 

förutsättning att omvandlarens styrelektronik förblir spänningssatt). 

v [Kraft till] (rdS): Fel av typen ”PTC-element” övervakas så länge omvandlarens kraftdel är spänningssatt. 

v [Motor ansl.] (rS): Fel av typen ”PTC-element” övervakas så länge motorn är spänningssatt. 

PtC1 M [PTC-element 1] 

nO 

AS 

rdS 

rS 

[Nej] (nO) 







PtC2 M [PTC-element 2] 

[Nej] (nO) 

rSt- 

rSF 

nO 

AS 

rdS 

rS 

nO 

LI1 

- 

- 

C101 

- 

- 

- 

Cd00 

- 







b [FELÅTERSTÄLLNING] 

M [Felåterställning] 

[Nej] (nO) 

Manuell återställning av fel. 



v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om tilläggskort logiska ingångar/utgångar (VW3A3201) är monterat. 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om tilläggskortet utökade ingångar/utgångar (VW3A3202) är monterat. 

v [C101] (C101) till [C115] (C115): med Modbus integrerad i [I/O-profil] (IO). 

v [C201] (C201) till [C215] (C215): med CANopen integrerad i [I/O-profil] (IO). 

v [C301] (C301) till [C315] (C315): med kommunikationskort i [I/O-profil] (IO). 

v [C401] (C401) till [C415] (C415): med kort av typen ”Controller Inside” i [I/O-profil] (IO). 

v [CD00] (Cd00) till [CD13] (Cd13): i [I/O-profil] (IO) växlingsbara med eventuella logiska ingångar. 

v [CD14] (Cd14) till [CD15] (Cd15): i [I/O-profil] (IO) växlingsbara utan logiska ingångar. 

Felen återställs när den berörda ingången eller biten övergår till 1, under förutsättning att felets orsak är 

borta. 

Knappen STOP/RESET på den grafiska terminalen har samma funktion. 

Se sidorna 240 till 243 för en lista över fel som kan återställas manuellt. 

197


Atr- 


Atr 

nO 

YES 

b [AUTOM. ÅTERSTART] 

[Nej] (nO) 

M [Autom. återstart] 


v [Ja] (YES): Automatisk återstart av motorn om ett fel försvunnit och övriga driftvillkor medger återstart. 

Återstart utförs genom en serie automatiska startförsök med successivt längre väntetider: 1 s, 5 s, 10 s, 

sedan 1 minut för följande försök. 

Omvandlarens felrelä förblir slutet om den här funktionen är aktiv. Hastighetsreferens och rotationsriktning 

måste bibehållas. 

Använd 2-trådsstyrning ([2/3-trådsstyrning] (tCC) = [2-tråd] (2C) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) = [Nivå] 

(LEL) se sidan 82). 

VARNING! 


Se till att den automatiska återstarten inte kan utgöra någon fara varken för personal eller 

maskin. 


tAr 

5 

10 

30 

1h 

2h 

3h 

Ct 

Om återstart inte skett efter inställd tid (tAr) görs inga mer startförsök och omvandlaren förblir låst till dess 

att återställning sker genom frånslag och sedan tillslag av matningsspänningen. 

Automatisk återstart är möjlig efter de fel som anges på sidan 242: 

[5 min.] (5) 

M [Maxtid f. återstart] 

v [5 min.] (5): 5 minuter 



v [1 tim.] (1h): 1 timme 

v [2 tim.] (2h): 2 timmar 

v [3 tim.] (3h): 3 timmar 

v [Obergräns.] (Ct): Obegränsad 

Denna parameter visas om [Autom. återstart] (Atr) = [Ja] (YES). Den medger begränsning av antalet 

successiva återstarter vid fel. 

198


FLr- 


FLr 

UCb 

 

nO 

YES 

b [FLYGANDE START] 

Obs! Den här funktionen kan inte användas tillsammans med vissa andra funktioner. Följ anvisningarna 


M [Flygande start] 

[Nej] (nO) 

Medger validering av mjuk återstart om det fortfarande finns en startorder efter följande händelser: 

• nätavbrott eller spänningsfrånslag. 

• återställning av aktuellt fel eller automatisk återstart. 

• stopp med fri utrullning. 

Utstyrd hastighet beror på den uppskattade hastigheten hos motorn vid återstarten. Sedan följs rampen 

fram till referensvärdet. 

Denna funktion kräver 2-trådsstyrning med automatisk återstart vid strömavbrott. 


v [Ja] (YES): Funktionen aktiv. 

När funktionen är aktiv aktiveras den vid varje startorder och medför en viss fördröjning av strömmen (max. 

0,5 sekund). 

[Flygande start] (FLr) forceras till [Nej] (nO) om bromskommandot [Tilldeln. bromslogik] (bLC) tilldelas 

(sidan 148). 

M [Känslighet] 

0,4 till 15 % 12 % 

Parametern är tillgänglig från 55 kW för ATV71pppM3X och från 90 kW för ATV71pppN4, om [Flygande 

start] (FLr) = [Ja] (YES). 

Känsligheten för automatisk återhämtning ska justeras till ett hastighetsvärde runt 0. 

Minska värdet om omvandlaren inte lyckas utföra återhämtningen, öka det om omvandlaren låser sig för fel 

när återhämtning utförs. 

 


199


Termiskt motorskydd 

Funktion: 

Inbyggt elektroniskt överlastskydd genom beräkning av I 2 t. 

OBS! Motorns termiska tillstånd nollställs vid strömavbrott. 

• Egenventilerade motorer: 

Utlösningskurvorna beror på motorfrekvensen. 

• Externt ventilerade motorer: 

Endast utlösningskurvan för 50 Hz ska användas, oavsett motorfrekvens. 

Utlösningstid i sekunder 

10 000 

1 Hz 3 Hz 5 Hz 

10 Hz 

20 Hz 

50 Hz 

1 000 

100 

0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 

Motorström/ItH 

200


tHt- 

Kod Namn/beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning 

tHt 

ttd 

 

ttd2 

 

ttd3 

 

OLL 

OPL- 

OPL 

Odt 

 

nO 

ACL 

FCL 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

nO 

YES 

OAC 

b [TERM. MOTORSKYDD] 

[Egenventil.] (ACL) 

M [Typ av motorskydd] 

v [Nej] (nO): Inget skydd. 

v [Egenventil.] (ACL): För egenventilerade motorer. 

v [Forc.kylning] (FCL): För externt ventilerade motorer. 

OBS! Utlösning vid fel sker när den termiska statusen uppnår 118 % av märkstatusen, återställning när den 

understiger 100 % igen. 


(1) 0 till 118 % 100 % 

Utlösningströskel för motorns termiska larm (logisk utgång eller relä). 

M [Term.trösk. motor 2] 

Utlösningströskel för motorns termiska larm 2 (logisk utgång eller relä). 


Utlösningströskel för motorns termiska larm 3 (logisk utgång eller relä). 

M [Hant. överlastfel] 

0 till 118 % 100 % 

0 till 118 % 100 % 

[Fri utrulln.] (YES) 

Stopptyp för termiskt motorfel. 

v [Ignorera] (nO): Fel ignorerat. 


v [Val via STT] (Stt): Stopp enligt konfigurationen av [Stopptyp] (Stt) på sidan 128, utan utlösning för fel. 

I detta fall öppnas inte felrelät och omvandlaren är klar att starta om när felet försvinner, enligt den aktiva 

styrkanalens villkor för återstart (t.ex. [2/3-trådsstyrning] (tCC) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) på sidan 82 

om styrning sker via plint). Vi rekommendar att ett larm konfigureras för detta fel (och tilldelas t.ex. en logisk 

utgång), så att stopporsaken kan härledas. 

v [Hast. v. fel] (LFF): Övergång till programmerat motorvarvtal, som bibehålls så länge felet finns kvar och 

startordern inte har annulerats. 

v [Behåll hast.] (rLS): Omvandlaren bibehåller den hastighet den hade när felet uppstod, så länge felet 

finns kvar och startordern inte har annulerats. 

v [Rampstopp] (rMP): Stopp enligt ramp. 

v [Snabbstopp] (FSt): Snabbstopp. 

v [DC-injicering] (dCI): Stopp via DC-injicering. Stopptypen kan inte användas tillsammans med vissa 

andra funktioner. Se tabell på sidan 118. 

b [MOTORFASAVBROTT] 

[Ja] (YES) 

M [Hant. motorfasavbr.] 


v [Ja] (YES): Utlösning för felet OPF med stopp med fri utrullning. 

v [Sp-reducer.] (OAC): Ingen utlösning vid fel men styrning av utgångspänning för att undvika överström 

när anslutning till motorn återupprättas med flygande start (även om funktionen inte är konfigurerad). 

OBS! [Hant. motorfasavbr.] (OPL) forceras till [Ja] (YES) om bromskommando är konfigurerat (se sidan 148). 

M [Fördr.motorfasavbr] 

Fördröjning för beaktande av felet [Hant. motorfasavbr.] (OPL). 

0,5 till 10 s 0,5 s 


 


201


IPL- 

IPL 

OHL- 

OHL 

tHA 

 

nO 

YES 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

b [NÄTFASAVBROTT] 

M [Hant. nätfasavbrott] 


storlek 

v [Ignorera] (nO): Felet ignorerat, används när omvandlaren drivs med 1-fasmatning eller via DC-bussen. 

v [Fri utrulln.] (YES): Fel, med stopp med fri utrullning. 

Om en fas faller bort, övergår omvandlaren till felstatus [Fasavbrott matning] (IPL), men om två eller tre 

faser faller bort fortsätter omvandlaren att fungera till dess att felet underspänning uppstår. 

Fabriksinställning: [Ignorera] (nO) för ATV71H037M3 till HU30M3, [Fri utrulln.] (YES) för andra omvandlare. 

b [ÖVERTEMP. OMVANDL.] 

M [Hant. övertempfel] 


Beteende om omvandlaren överhettas. 



v [Val via STT] (Stt): Stopp enligt konfigurationen av [Stopptyp] (Stt) på sidan 128, utan utlösning för fel. I 

detta fall öppnas inte felrelät och omvandlaren är klar att starta om när felet försvinner, enligt den aktiva styrkanalens 

villkor för återstart (t.ex. [2/3-trådsstyrning] (tCC) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) på sidan 82 om 

styrning sker via plint). Vi rekommendar att ett larm konfigureras för detta fel (och tilldelas t.ex. en logisk 








v [DC-injicering] (dCI): Stopp via DC-injicering. Stopptypen kan inte användas tillsammans med vissa 

andra funktioner. Se tabell på sidan 118. 

OBS! Utlösning vid fel sker när den termiska statusen uppnår 118 % av märkstatusen, återställning när den 

understiger 90 % igen. 

M [Tröskel th.larm omv] 

0 till 118 % 100 % 

Utlösningströskel för omvandlarens termiska larm (logisk utgång eller relä). 

 


202


Uppskjutet stopp vid termiskt larm 

Denna funktion är särskilt lämpad för hissapplikationer. Den förhindrar att hissen stannar mellan två våningar om termiskt fel uppstår i 

omvandlaren eller motorn, och medger drift till nästföljande våning. Vid nästa stopp (våning) låses omvandlaren i avvaktan på att den 

termiska statusen sjunker under 80 % av angiven tröskel. Exempel: om programmerad utlösningströskel är 90 % kan återstart ske vid 72 %. 

Man ska programmera en tröskel för termisk status för omvandlaren och en för motorn eller motorerna; dessa båda trösklar tillsammans 

utlöser uppskjutet stopp. 

Hiss 

SAt- 


SAt 

nO 

YES 

b [STOPP VID TERM. LARM] 

M [Stopp vid term.larm] 

v [Nej] (nO): Funktionen inaktiv (i detta fall är följande parametrar ej tillgängliga). 

v [Ja] (YES): Stopp med fri utrullning vid termiskt larm från omvandlare eller motor. 

[Nej] (nO) 

tHA 

 

ttd 

 

ttd2 

 

ttd3 

 

M [Tröskel th.larm omv] 

Tröskel för omvandlarens termiska status utlöser uppskjutet stopp. 


Tröskel där motorns termiska status utlöser uppskjutet stopp. 


Tröskel där motors 2 termiska status utlöser uppskjutet stopp. 


Tröskel där motors 3 termiska status utlöser uppskjutet stopp. 

0 till 118 % 100 % 

0 till 118 % 100 % 

0 till 118 % 100 % 

0 till 118 % 100 % 

 


203


EtF- 


EtF 

EPL 

nO 

LI1 

- 

- 

- 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

b [EXTERNA FEL] 

M [Tilldeln. externt fel] 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se Villkor för tilldelning... på sidan 112. 

Inget externt fel om status är 0 för aktuell ingång eller bit. 

Externt fel föreligger om status är 1 för aktuell ingång eller bit. 

M [Hant. externfel] 

[Nej] (nO) 


Stopptyp vid externt fel. 




I detta fall öppnas inte felrelät och omvandlaren är klar att starta om när felet försvinner, enligt den aktiva styrkanalens 










v [DC-injicer.] (dCI): Stopp via DC-injicering. Stopptypen kan inte användas tillsammans med vissa andra 

funktioner. Se tabell på sidan 118. 

204


USb- 


USb 

UrES 

USL 

USt 

StP 

tSM 

UPL 

StM 

 

tbS 

 

0 

1 

2 

200 

220 

240 

260 

380 

400 

440 

460 

480 

nO 

MMS 

rMP 

LnF 

b [HANT. UNDERSPÄNNING.] 

M [Hant. underspänn.] 

[Fel&R1öppn] (0) 

Beteende om underspänning råder i omvandlaren. 

v [Fel&R1öppn] (0): Fel med öppet felrelä. 

v [Fel&R1 slut] (1): Fel med slutet felrelä. 

v [Larm] (2): Larm med bibehållet slutet felrelä. Larmet kan tilldelas en logisk utgång eller ett relä. 

M [Nätspänning] 

Märkspänning i matningsnätet i V 

För ATV71pppM3: 

v [200 Vac] (200): 200 V AC 

v [220 Vac] (220): 220 V AC 

v [240 Vac] (240): 240 V AC 

v [260 Vac] (260): 260 V AC (fabriksinställning) 

För ATV71pppN4: 

v [380 Vac] (380): 380 V AC 

v [400 Vac] (400): 400 V AC 

v [440 Vac] (440): 440 V AC 

v [460 Vac] (460): 460 V AC 

v [480 Vac] (480): 480 V AC (fabriksinställning) 

M [Nivå underspänng.] 





Inställning av utlösningsnivå för underspänningsfel i V. Inställningsområdet och fabriksinställningen beror 

på omvandlarens spänning och på värdet på [Nätspänning] (UrES). 

M [Timeout undersp.] 

Fördröjning för beaktande av felet underspänning. 

M [Hant. undersp.] 

0,2 s till 999,9 s 0,2 s 

[Nej] (nO) 

Beteende om skyddsnivån för underspänningsfel uppnås. 

v [Nej] (nO): Ingen åtgärd. 

v [DC-bus] (MMS): Denna stopptyp använder tröghetsmomentet för att behålla spänningen i DC-bussen så 

länge som möjligt. 

v [Rampstopp] (rMP): Stopp efter ändringsbar ramp [Max. stopptid] (StM). 

v [Låsning] (LnF): Låsning (stopp med fri utrullning) utan fel. 

M [Fördr. återst. U-sp.] 

1,0 s till 999,9 s 1,0 s 

Fördröjning innan återstart medges efter fullständigt stopp för [Hant. undersp.] (StP) = [Rampstopp] (rMP), 

om spänningen har återgått till det normala. 

M [Skyddsnivå u-sp.] 

Inställning av skyddsnivå för underspänningsfel i V, tillgänglig om [Varning undersp.] (StP) har ett annat 

värde än [Nej] (nO). Inställningsområdet och fabriksinställningen beror på omvandlarens spänning och på 

värdet på [Nätspänning] (UrES). 

M [Max. stopptid] 

Ramptid om [Hant. undersp.] (StP) = [Rampstopp] (rMP). 

M [Uppeh-tid DC-bus] 

0,01 till 60,00 s 1,00 s 

1 till 9999 s 9999 s 

Tid för bibehållande av DC-bussen om [Hant. undersp.] (StP) = [DC-bus] (MMS). 

 


205


tIt- 


Strt 

nO 

YES 

b [IGBT TEST] 

[Nej] (nO) 

M [IGBT test] 

v [Nej] (nO): Inget test. 

v [Ja] (YES): IGBT testas vid spänningssättning och vid varje startorder. Testerna medför en viss fördröjning 

(några ms). Om fel föreligger låses omvandlaren. Följande fel kan upptäckas: 

- Kortslutning vid omvandlarutgång (plintarna U-V-W): visning SCF. 

- Fel på IGBT: xtF, x anger numret på den IGBT där felet finns. 

- Kortslutning i IGBT: x2F, x anger numret på den IGBT där felet finns. 

206


LFL- 


LFL2 

LFL3 

LFL4 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

b [AVBROTT 4-20mA] 

[Nej] (nO) 

M [AI2 avbrott 4-20mA] 

v [Ignorera] (nO): Fel ignorerat Denna konfiguration är den enda möjliga om [AI2 min. värde] (CrL2) på 

sidan 88 inte är större än 3 mA eller om [AI2 typ] (AI2t) på sidan 88 = [Spänning] (10U). 



detta fall öppnas inte felrelät och omvandlaren är klar att starta om när felet försvinner, enligt den aktiva 












[Nej] (nO) 



sidan 89 inte är större än 3 mA. 















[Nej] (nO) 



sidan 90 inte är större än 3 mA eller om [AI4 typ] (AI4t) på sidan 90 = [Spänning] (10U). 















207


Parametern tillgänglig i läget [EXPERT]. 

InH- 

InH 


b [FELINHIBERING] 

M [Tilldeln. felinhiber.] 

För att tilldela funktionen inhibering av fel ska tangenten ”ENT” tryckas in i 2 sekunder. 

[Nej] (nO) 

VARNING! 

Inhibering av fel kan medföra att omvandlaren är oskyddad. I sådana fall upphör garantin att 

gälla. 

Försäkra dig om att följderna är utan risker. 


nO 

LI1 

- 

- 

- 


v [LI1] (LI1) 

: 

: 

v [...] (...): Se Villkor för tilldelning... på sidan 112. 

När aktuell ingång eller bits status är 0 är felövervakningen aktiv. När aktuell ingång eller bits status är 1 är 

felövervakningen inaktiv. Vid aktivering (övergång från 0 till 1) återställs aktuella fel. 

OBS! Funktionen ”Power Removal” liksom fel som omöjliggör all typ av drift omfattas inte av denna funktion. 

Se sidorna 240 till 244 för en lista över fel som omfattas av funktionen. 

208


CLL- 


CLL 

COL 

SLL 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

b [FELHANT. KOMMUNIKAT.] 

M [Hant. nätverksfel] 


Omvandlarens beteende vid fel i kommunikationen med ett kommunikationskort. 
















M [Hant. CANopen-fel] 


Omvandlarens beteende vid fel i kommunikationen med integrerad CANopen. 
















M [Hant. Modbus-fel] 


Omvandlarens beteende vid fel i kommunikationen med integrerad Modbus. 
















209


Sdd- 


Sdd 

ECC 

ECt 

tId- 

SSb 

StO 

 

no 

YES 

nO 

YES 

nO 

YES 

Stt 

LFF 

rLS 

rMP 

FSt 

dCI 

b [ENCODERFEL] 

Tillgänglig om pulsgivarkort finns monterat och om pulsgivarens används som hastighetssvar, (se sidan 73). 

[Ja] (YES) 

M [Detekt. hast-fel] 

v [Nej] (nO): Ej övervakat fel. Endast larm kan tilldelas en logisk utgång eller ett relä. 

v [Ja] (YES): Övervakat fel. 

Felet löser ut vid jämförelse med utgångsramp och hastighetssvar, det fungerar endast för hastigheter som 

är större än 10 % av [Nom. motorfrekv.] (FrS), se sidan 65. 

Vid fel övergår omvandlaren till stopp med fri utrullning, och om funktionen bromskommando är 

konfigurerad ställs den på 0. 

[Nej] (nO) 

M [Encoder-koppling] 

v [Nej] (nO): Ej övervakat fel. 

v [Ja] (YES): Övervakat fel. 

Om funktionen bromskommando är konfigurerad, blir fabriksinställningen [Ja] (YES). 

[Encoder-koppling] (ECC) = [Ja] (YES) är endast möjligt om [Detekt. hast-fel] (Sdd) = [Ja] (YES) och 

[Motorstyrn-typ] (Ctt) på sidan 67 = [FVC] (FUC) et [Tilldeln. bromslogik] (bLC) på sidan 148 har ett annat 

värde än [Nej] (nO). 

Det övervakade felet är avbrott i mekanisk koppling till pulsgivaren. 

Vid fel övergår omvandlaren till stopp med fri utrullning, och om funktionen bromskommando är konfigurerad 

ställs den på 0. 

M [Tid encoderkontroll] 

Filtreringstid för pulsgivarfel. 

Parametern tillgänglig om [Encoder-koppling] (ECC) = [Ja] (YES). 

b [BEGR. MOMENT/STRÖM] 

M [Stopp vid M/I-begr] 

2 till 10 s 2 s 


Beteende om moment- eller strömbegränsning överskrids. 




detta fall öppnas inte felrelät och omvandlaren är klar att starta om när felet försvinner, enligt den aktiva styrkanalens 












M [Timeout M/I-begr.] 

(Om fel konfigurerat). 

Fördröjning för beaktande av felet ”Begränsning” SSF. 

0 till 9999 ms 1000 ms 

 


210


brP- 


brO 

nO 

YES 

FLt 

b [SKYDD BROMSMOTST.] 

[Nej] (nO) 

M [Skydd bromsmotst.] 

v [Nej] (nO): Inget skydd av bromsmotståndet (övriga parametrar för funktionen är då ej tillgängliga). 

v [Larm] (YES): Larm. Larmet kan tilldelas en logisk utgång eller ett relä (se sidan 95). 

v [Fel] (FLt): Övergång till fel (bOF) samt låsning av omvandlaren (stopp med fri utrullning). 

brP 

 

brU 

 

tnF- 

tnL 

nO 

YES 

Obs! Motståndets termiska status kan visas på den grafiska terminalen. Den beräknas så länge 

omvandlarens kraftdel är spänningssatt. 

M [Effekt bromsmotst.] 

0,1 kW till 1000 kW 0,1 kW 

Parametern tillgänglig om [Skydd bromsmotst.] (brO) har ett annat värde än [Nej] (nO). 

Märkeffekt för använt motstånd. 

M [Resistans bromsm.] 

0,1 Ohm till 200 Ohm 0,1 Ohm 

Parametern tillgänglig om [Skydd bromsmotst.] (brO) har ett annat värde än [Nej] (nO). 

Märkvärde i Ohm för bromsmotståndet. 

b [AUTOTUNINGFEL] 

M [Hant. autotuning-fel] 




 


211

1.8 FELHANTERING] (FLt-) 

Kortmatchning 

Denna funktion upptäcker om ett kort har bytts ut eller om programvara har förändrats. 

Så snart en accesskod registreras överförs närvarande kortparametrar till minnet. Vid samtliga efterföljande spänningssättningar kontrolleras 

sedan parametrarna och om olikheter upptäcks låses omvandlaren för felet HCF. För att omvandlaren ska kunna startas om den måste den 

ursprungliga situationen återställas eller parametern anges på nytt. 

De parametrar som kontrolleras är: 

• typ av kort: alla kort. 

• programvaruversion för: de båda styrkorten, tilläggskortet VW3A3202, kortet Controller Inside och kommunikationskorten. 

• serienummer för: de båda styrkorten. 

PPI- 


PPI 

b [KORTMATCHNING] 

M [Lösenord matchn.] 

OFF till 9999 

[Från] (OFF) 

Värdet [Från] (OFF) anger att funktionen för igenkänning inte är aktiv. 

Värdet [Till] (On) anger att funktionen för igenkänning är aktiv och att det finns en accesskod som måste anges 

för att omvandlaren ska låsas upp efter igenkänningsfel. 

Så snart koden har registrerats låses omvandlaren upp och koden övergår till [Till] (On). 

- Koden PPI omfattar en nyckel för upplåsning som endast Schneider Electrics serviceavdelning känner till. 

212


LFF- 


LFF 

FSt- 

dCF 

 

dCI- 

IdC 

 

b [HAST. VID FELSTATUS] 

M [Hast. vid felstatus] 

Val av önskat motorvarvtal. 

b [RAMPDIVISOR] 



(1) 0 till 10 4 

Giltig ramp (dEC eller dE2) divideras med denna koefficient vid begäran om stopp. 

Värdet 0 motsvarar minsta möjliga ramptid. 

b [DC-INJICERING] 


(1) (3) 0,1 till 1,41 In (2) 0,64 In (2) 

Strömstyrka vid bromsning vid automatisk DC-injicering aktiverad via logisk ingång eller vald som stopptyp. 

VARNING! 

Försäkra dig om att motorn klarar strömstyrkan utan att överhettas. 


tdI 

 

IdC2 

 


(1) (3) 0,1 till 30 s 0,5 s 

Max. tid för DC-injicering [DC-injicering nivå 1] (IdC). När tiden löpt ut blir DC-injiceringen [DC-injicering nivå 2] 

(IdC2). 


(1) (3) 0,1 till 1,41 In (2) 0,5 In (2) 

DC-injicering aktiverad av logisk ingång eller vald som stopptyp, när tiden [DC-injiceringstid 1] (tdI) förflutit. 

VARNING! 

Försäkra dig om att motorn klarar strömstyrkan utan att överhettas. 


tdC 

 


(1) (3) 0,1 till 30 s 0,5 s 

Max. tid för DC-injicering [DC-injicering nivå 2] (IdC2) för injicering som endast valts som stopptyp. 

(Tillgänglig om [Stopptyp] (Stt) = [DC-injicering] (dCI)). 

(1)Parametern är även tillgänglig i menyerna [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-) och[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] (FUn-). 


(3)Observera att dessa inställningar är oberoende av funktionen [AUTOM. DC-INJICERING] (AdC-). 

 


213

[1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



KOMM-SCANNER ING. 

KOMM-SCANNER UTG. 

MODBUS-GRAFISK TERM. 

MODBUS-NÄT 

CANopen 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

FLt- 

ESC 

CON- 

ENT 

ESC 

KOMMUNIKATION 

ESC 

FCS- 

ESC 

LAC- 

214



b [KOMM-SCANNER UTG.] 

Endast tillgänglig via den grafiska terminalen. 

nMA1 

nMA2 

nMA3 

nMA4 

nMA5 

nMA6 

nMA7 

nMA8 

nCA1 

nCA2 

nCA3 

nCA4 

nCA5 

nCA6 

nCA7 

nCA8 

M [Adress scanner In1] 

Adress till 1 a ingångsregistret. 


Adress till 2 a ingångsregistret. 


Adress till 3 e ingångsregistret. 











b [KOMM-SCANNER ING.] 

Endast tillgänglig via den grafiska terminalen. 

M [Adress scanner Ut1] 

Adress till 1 a utgångsregistret. 


Adress till 2 a utgångsregistret. 


Adress till 3 e utgångsregistret. 











3201 

8604 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

8501 

8602 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

215


Md2- 


tbr2 

tFO2 

Md1- 

Add 

AMOA 

AMOC 

tbr 

tFO 

ttO 

CnO- 

AdCO 

bdCO 

ErCO 

b [MODBUS-GRAFISK TERM.] 

Kommunikation med den grafiska terminalen. 

M [Hast. Graf. term.] 

19,2 kBit/s 

9,6 eller 19,2 kbit/s via den inbyggda terminalen. 

9600 eller 19200 Baud via den grafiska terminalen. 

Den grafiska terminalen fungerar endast om [Hast. Graf. term.] (tbr2) = 19200 Baud (19,2 kbit/s). 

För att ändra tilldelningen av [Hast. Graf. term.] (tbr2) krävs att: 

- bekräftelse ges i ett fönster på den grafiska terrminalen, 

- knappen ENT trycks in i två sekunder på den inbyggda terminalen. 

M [Format graf.term] 


b [MODBUS-NÄT] 

M [Modbus adress] 

FRÅN till 247 

M [Modb.adr.progr.kort] 

8E1 

FRÅN 

FRÅN 

Modbus-adress från kortet Controller Inside. 


Parametern tillgänglig om kortet Controller Inside är monterat och har rätt konfiguration (se specifik 

dokumentation). 

M [Modb.adr.kommkort] 

FRÅN 

Modbus-adress från kommunikationskortet. 


Parametern tillgänglig om kommunikationskortet är monterat och har rätt konfiguration (se specifik 

dokumentation). 

M [Modbus hastighet] 

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbit/s via den inbyggda terminalen. 

4800, 9600, 19200 eller 38400 Baud via den grafiska terminalen. 

M [Modbus format] 

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2 

M [Modbus timeout] 

0,1 till 30 s 

b [CANopen] 

M [CANopen adress] 


M [CANopen hastighet] 

M [Felkod] 

20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbit/s - 1 Mbit/s 


19,2 kBit/s 

8E1 

10,0 s 

FRÅN 

125 kBit/s 

216


- 

b [KOMMUNIKATIONSKORT] 

LCF- 

FLO 

nO 

LI1 

- 

LI14 

FLOC 

nO 

AI1 

AI2 

AI3 

AI4 

LCC 

PI 

PG 

Se den för detta kort specifika dokumentationen. 

b [LOKAL FORCERING] 

[Nej] (nO) 

M [Tilldel. lok.forcering] 



v [LI7] (LI7) till [LI10] (LI10): om tilläggskort logiska ingångar/utgångar (VW3A3201) är monterat. 

v [LI11] (LI11) till [LI14] (LI14): om tilläggskortet utökade ingångar/utgångar (VW3A3202) är monterat. 

Lokal forcering är aktiv när ingången har status 1. 

[Tilldel. lok.forcering] (FLO) forceras till [Nej] (nO) om [Styrningsprofil] (CHCF) på sidan 113 = [I/O-profil] (IO). 

[Nej] (nO) 

M [Kanal lok.forcering] 

v [Nej] (nO): Ej tilldelad (styrs från plint med referens 0). 



v [AI3] (AI3): Analog ingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat. 

v [AI4] (AI4): Analog ingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat. 

v [Graf.term] (LCC): Tilldelning av referens och styrning till den grafiska terminalen. 

Referensvärde: [Ref. grafisk term.] (LFr) på sidan 47, styrtangenterna RUN/STOP/FWD/REV. 

v [Pulsing. RP] (PI): Frekvensingång, om tilläggskortet VW3A3202 är monterat. 

v [Encoder] (PG): Pulsgivaringång om pulsgivarkort är monterat. 

Om referensvärdet tilldelas en analog ingång [Pulsing. RP] (PI) eller [Encoder] (PG) tilldelas styrningen 

automatiskt även plint (logiska ingångar). 

FLOt 

M [Time-out lok. forc.] 

10,0 s 

0,1 till 30 s. 

Parametern är tillgänglig om [Tilldel. lok.forcering] (FLO) har ett annat värde än [Nej] (nO). 

Fördröjning innan övervakning återupptas av kommunikationen vid avslutning av lokal forcering. 

217

[1.10 DIAGNOSTIK] 

Denna meny är endast tillgänglig via den grafiska terminalen: 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



FELHISTORIK 

LISTA AKTUELLA FEL 

YTTERL. FELINFORMAT. 

TESTPROCEDURER 

SERVICEMEDDELANDE 

Code > Quick 


FELHISTORIK 

Internt komm-fel 

- - - - - 

- - - - - 

- - - - - 

- - - - - 

Code 

Quick 


LISTA AKTUELLA FEL 


- - - - - 

- - - - - 

- - - - - 

- - - - - 

Code 

Quick 

ENT 

ENT 



Omvandlarstatus 

RDY 

Statusregister ETA ... 

Statusregister ETI ... 

Styrregister ... 

Motorström ... 

HELP 

Quick 

Utfrekvens ... 

Förfluten tid ... 

Nätspänning ... 

Term. status motor ... 

Styrkanal ... 

Aktiv referenskanal ... 

Denna skärmbild visar omvandlarens status då 

valt fel uppstod. 


YTTERL. FELINFORMAT. 

Nätverksfel 0 

Applikationsfel 0 

Internt komm-fel 1 0 

Internt komm-fel 2 0 

Denna skärmbild visar antalet kommunikationsfel, 

t.ex. med tilläggskorten. 

Antal: från 0 till 65535 

Code 

Quick 

218

[1.10 DIAGNOSTIK] 

[TYRISTORTEST] är endast tillgänglig för omvandlarna ATV71pppM3 u 18,5 kW och ATV71pppN4 > 18,5 kW. 


TESTPROCEDURER 

TYRISTORTEST 

TRANSISTORTEST 

ENT 


TYRISTORTEST 

ENT 

2 s 


TEST PÅGÅR 


ESC för att avsluta 

Quick 


RESULTAT TYR-TEST 

Tyristor 1 

Misslyckad 

Tyristor 2 OK 

Tyristor 3 OK 

Quick 

ENT 


TRANSISTORTEST 

Kontrollera att motorn är ansluten. 

Mata in motordata enligt 

motorskylt. 

ENT 

2 s 


TEST PÅGÅR 


ESC för att avsluta 

Resultatet av varje IGBT visas på två 

rader: 

- på den första redan anges om kretsen 

är kortsluten eller inte 

- på den andra redan anges om kretsen 

är öppen eller inte 


RESULTAT TRANS-TEST 

IGBT 1 

OK 

IGBT 1 

OK 

IGBT 2 OK 

IGBT 2 Öppen 

IGBT 3 

OK 

Quick 

IGBT 3 

OK 

IGBT 4 

OK 

IGBT 4 

OK 

IGBT 5 

OK 

IGBT 5 

OK 

IGBT 6 

Kortslutning 

IGBT 6 OK 

OBS! För att utlösa testerna måste man trycka på knappen ENT i två sekunder. 

219

[1.11 IDENTIFIERING] 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 

RUN Term 1250A +50.00Hz 


ATV71HU15N4 

xx.x kW/yy.y HP 

380/480 v 

Appli. Software Vx.x IE xx 

MC Software Vx.x IE xx 

> Quick 

6W0410xxxxxxxxxx 

Produkt Vx.x 

OPTIONSKORT 1 

UTÖKAT I/O-KORT 

Vx.x IE xx 

OPTIONSKORT 2 

FIPIO-kort 

Vx.x IE xx 

GRAFISK TERMINAL 

GRAPHIC S 

Vx.x IE xx 

ENCODER 

RS 422 

Menyn [1.11 IDENTIFIERING] är endast tillgänglig via den grafiska terminalen. 

Det är en visningsmeny som inte kan programmeras. Följande information kan visas: 

• omvandlarens typbeteckning, effekt och spänning, 

• omvandlarens mikroprocessorversion, 

• omvandlarens serienummer, 

• monterade tillval och deras programvaruversion. 

220

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



Konfig. källa : Makrokonf. 

PARAMETERGRUPPER 

FABRIKSINSTÄLLNING 

Spara konfiguration : Nej 

Code > Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

CON- 

ESC 

FCS- 

ENT 

ESC 

FABRIKSINSTÄLLNINGAR 

ESC 

LAC- 

I menyn [1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) kan följande göras: 

• byta ut befintlig konfiguration mot fabrikskonfigurationen eller en tidigare sparad konfiguration. 

Hela eller en del av den befintliga konfigurationen kan bytas ut: välj parametergrupp(er) för de menyer som ska konfigureras med 

vald källkonfiguration. 

• spara befintlig konfiguration till en fil. 

221




Konfig. källa : Makrokonf. 



Spara konfiguration : Nej 

ENT 


Konfig. källa 

Makrokonf. 

Konfig. 1 

Konfig. 2 

Val av konfiguration att installera 

Code > Quick 

Quick 

ENT 



Alla 

Meny OMVANDL. 

Inställningar 

Motorparametrar 

Meny KOMM. 

Code 

Quick 

Val av menyer att byta ut 

OBS! När omvandlaren levereras 

och efter återställning till fabriksinställningar 

är [PARAMETER- 

GRUPPER] tom. 

ENT 



KONTROLLERA ATT ANSLUTET 

KABLAGE ÄR OK 

Beordrar återgång till fabriksinställningar 

ESC=avbryt ENT=bekräfta 



Välj först parametergrupp(er). 

Fönstret visas om ingen parametergrupp 

har valts 

Tryck ENT eller ESC för att 

fortsätta 

ENT 


Spara konfiguration 

Nej 

Konfig. 0 

Konfig. 1 

Konfig. 2 

Quick 

222


Kod 

FCSI 

InI 

CFG1 

CFG2 

FrY- 

GFS 

SCSI 

ALL 

drM 

SEt 

MOt 

COM 

PLC 

MOn 

dIS 

nO 

YES 

nO 

Str0 

Str1 

Str2 


M [Konfig. källa] 

Val av konfiguration att installera. 

v [Makrokonf.] (InI) Fabrikskonfiguration, återgång till vald makrokonfiguration. 

v [Konfig. 1] (CFG1) 

v [Konfig. 2] (CFG2) 

Om funktionen för växling mellan konfigurationer är programmerad är [Konfig. 1] (CFG1) och [Konfig. 2] (CFG2) 

inte tillgängliga. 

M [PARAMETERGRUPPER] 

Val av menyer att byta ut. 

v [Alla] (ALL): alla parametrar. 

v [Meny OMVANDL.] (drM): menyn [1 MENY OMVANDLARE], förutom [1.9 KOMMUNIKATION] och 

[1.14 PROGRAMMERB. KORT]. I menyn [ANVÄNDARMENY] återgår [Åter till stand-namn] på sidan 235 till [Nej]. 

v [Inställningar] (SEt): menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] utom parametrarna [RI kompensering] (UFr), 

[Eftersläpn.-komp.] (SLP) och [Term.ström motor] (ItH). 

v [Motorparametrar] (MOt): motorparametrar, se listan nedan. 

Följande alternativ är endast tillgängliga om [Konfig. källa] (FCSI) = [Makrokonf.] (InI): 

v [Meny KOMM.] (COM): menyn [1.9 KOMMUNIKATION] utom [Adress scanner In1] (nMA1) till [Adress 

scanner In8] (nMA8) och [Adress scanner Ut1] (nCA1) till [Adress scanner Ut8] (nCA8). 

v [Meny progr. kort] (PLC): menyn [1.14 PROGRAMMERB. KORT]. 

v [Konf. övervakning] (MOn): menyn [6 KONF. ÖVERVAKNING]. 

v [Användarmeny] (dIS): menyn [7 ANVÄNDARMENY]. 

Se anvisningarna för att välja flera parametrar på sidan 26 för den inbyggda terminalen på sidan 17 för den 


OBS! När omvandlaren levereras och efter återställning till fabriksinställningar är [PARAMETER- 

GRUPPER] tom. 

M [FABRIKSINSTÄLLNING] 

Återgång till fabriksinställningar kan endast utföras om minst en parametergrupp först har valts. 


- No 

- Yes: Parametern återgår automatiskt till nO när åtgärden är genomförd. 

Med grafisk terminal: se föregående sida. 

M [Spara konfiguration] 

v [Nej] (nO) 

v [Konfig. 0] (Str0): knappen ENT måste tryckas in i två sekunder. 



Den aktiva konfigurationen som ska sparas visas inte bland alternativen. Exempel: om det är [Konfig. 0] (Str0) 

som ska sparas, visas endast [Konfig. 1] (Str1) och [Konfig. 2] (Str2). Parametern återgår automatiskt till [Nej] 

(nO) när åtgärden är genomförd. 

Lista över motorparametrar 

Menyn [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-): 

[Nom. motoreffekt] (nPr) - [Nom. motorspänng.] (UnS) - [Nom. motorström] (nCr) - [Nom. motorfrekv.] (FrS) - [Nom. motorvarvtal] (nSP) - 

[Autotuning] (tUn) - [Status autotuning] (tUS) - [U0] (U0) till [U5] (U5) - [F1] (F1) till [F5] (F5) - [Volt konst. effekt] (UCP) - [Frekv. konst. 

effekt] (FCP) - [Nom.ström synkr.] (nCrS) - [Nom. motorv. synkr] (nSPS) - [Antal polpar synkr.] (PPnS) - [Synkron EMF-konst.] (PHS) - 

[Induktans d-axel] (LdS) - [Induktans q-axel] (LqS) - [Stat-resist. synkr.] (rSAS) - [RI kompensering] (UFr) - [Eftersläpn.-komp.] (SLP) - För 

motorparametrar i läget [EXPERT], se sida 71. 

Menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-): 

[Term.ström motor] (ItH) 

Exempel på fullständig återgång till fabriksinställningar 

1. [Konfig. källa] (FCSI) = [Makrokonf.] (InI) 

2. [PARAMETERGRUPPER] (FrY-) = [Alla] (ALL) 

3. [FABRIKSINSTÄLLNING] (GFS = YES) 

223

[1.13 ANVÄNDARMENY] (USr-) 

Denna meny innehåller de parametrar som valts i menyn [7 ANVÄNDARMENY] på sidan 234. 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



> Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

FCS- 

ESC 

USr- 

ENT 

ESC 

ANVÄNDARMENY 

ESC 

ESC 

LAC- 

224

[1.14 PROGRAMMERB. KORT] (SPL-) 

Denna meny är endast tillgänglig om ett kort av typen Controller Inside är monterat. Mer information finns i dokumentationen om kortet. 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 








Code > Quick 

1.6 STYRNING 









ENT 



> Quick 



XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

USr- 

ESC 

SPL- 

ENT 

ESC 

PROGRAMMERB. KORT 

ESC 

COd- 

ESC 

LAC- 

225

[3. ÖPPNA/SPARA SOM] 

Denna meny är endast tillgänglig via den grafiska terminalen. 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 

ENT 


3. ÖPPNA/SPARA SOM 

ÖPPNA 

SPARA SOM 

Code > Quick 

[ÖPPNA]: För att ladda in en av de fyra filerna för den grafiska terminalen i omvandlaren. 

[SPARA SOM]: För att ladda in onvandlarens befintliga konfiguration i den grafiska terminalen. 


3. ÖPPNA/SPARA SOM 

ÖPPNA 

SPARA SOM 

Code > Quick 

ENT 


ÖPPNA 

Fil 1 

Fil 2 

Tom 

Fil 3 

Tom 

Fil 4 

Tom 

Code > Quick 

OBS! Det är ingen idé att 

öppna en tom fil. 

ENT 


PARAM. GR. ATT ÖVERF. 

Ingen 

Alla 

[Meny omvandlare] 

Motorparametrar 

Kommunikation 

Code 

Quick 

Progr-bart optionskort 

ENT 

Se mer detaljerad 

information på 

nästa sida. 


ÖVERFÖRING 

KONTROLLERA ATT AN- 

SLUTET KABLAGE ÄR OK 

ESC=avbryt ENT=bekräfta 

ENT 

Code 

ENT 

Quick 


SPARA SOM 

Fil 1 

Upptagen 

Fil 2 

Ledig 

Fil 3 

Ledig 

Fil 4 

Ledig 

ENT 


ÖVERFÖRING 

PÅGÅR 

Code 

Quick 

Om du skriver till en fil med 

innehåll skrivs konfigurationen 

i filen över och ersätts. 

Code 

ENT 

Quick 


ÖVERFÖRING 

KLAR 

ENT eller ESC för att fortsätta 

Code 

Quick 

När överföring har begärts kan olika meddelanden visas: 

• [PÅGÅR] 

• [KLAR] 

• Felmeddelanden om överföringen inte kan genomföras. 

• [Motorparametrar INKOMPATIBLA ! Fortsätta ]: I detta fall är överföringen möjlig, men parametrarna begränsade. 

226

[3. ÖPPNA/SPARA SOM] 

[PARAM. GR. ATT ÖVERF.] 

[Ingen]: 

[Alla]: 

[Meny omvandlare]: 

Ingen parameter. 

Alla parametrar i alla menyer. 

Hela menyn [1 MENY OMVANDLARE] utom [1.9 KOMMUNIKATION] och 

[1.14 PROGRAMMERB. KORT]. 

[Motorparametrar]: [Nom. motoreffekt] (nPr) i menyn [1.4 MOTORSTYRNING] (drC-). 

[Kommunikation]: 

[Progr-bart optionskort]: 

[Nom. motorspänng.] (UnS) 

[Nom. motorström] (nCr) 

[Nom. motorfrekv.] (FrS) 

[Nom. motorvarvtal] (nSP) 

[Autotuning] (tUn) 

[Status autotuning] (tUS) 

[U0] (U0) till [U5] (U5) 

[F1] (F1) till [F5] (F5) 

[Volt konst. effekt] (UCP) 

[Frekv. konst. effekt] (FCP) 

[Nom.ström synkr.] (nCrS) 

[Nom. motorv. synkr] (nSPS) 

[Antal polpar synkr.] (PPnS) 

[Synkron EMF-konst.] (PHS) 

[Induktans d-axel] (LdS) 

[Induktans q-axel] (LqS) 

[Stat-resist. synkr.] (rSAS) 

[RI kompensering] (UFr) 

[Eftersläpn.-komp.] (SLP) 

motorparametrarna är tillgängliga 

i läget [EXPERT] på 

sidan 71. 

[Term.ström motor] (ItH) 

i menyn [1.3 INSTÄLLNINGAR] (SEt-). 

Alla parametrar i menyn [1.9 KOMMUNIKATION]. 

Alla parametrar i menyn [1.14 PROGRAMMERB. KORT]. 

227

[4. LÖSENORD] (COd-) 



HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 


ENT 


4 LÖSENORD 

Status : Från 

PIN kod 1 : Från 


Läsrättighet : Tillåten 

Skrivrättighet : Omv ej låst 

Code > Quick 


XXX 


ENT 

ESC 

SIM- 

ESC 

COd- 

ENT 

ESC 

LÖSENORD 

ESC 

LAC- 

Konfigurationen kan skyddas med en accesskod eller ett lösenord som ger åtkomst till skyddade inställningar. 

Exempel med grafisk terminal: 


4 LÖSENORD PIN kod 1 

Status : Från 



9520 

Läsrättighet : Tillåten 

Skrivrättighet : Omv ej låst Min. = Ej låst Max. = 9999 


• Omvandlaren låses upp när PIN-koderna har värdet [Från] (OFF) (inget lösenord krävs) eller när rätt kod anges. 

• Innan omvandlarens inställningar skyddas med en accesskod ska följande göras: 

- Definiera rätt att spara (registrera) inställningar [Läsrättighet] (ULr) och rätt att ladda inställningar [Skrivrättighet] (dLr). 

- Notera koden så att den inte tappas bort. 

• Det finns två accesskoder för omvandlaren, som ger tillträde till två accessnivåer. 

- PIN-kod 1 är en publik nyckel: 6969. 

- PIN-kod 2 är en nyckel för upplåsning som endast Schneider Electrics serviceavdelning känner till. Den är endast tillgänglig i läget 

[EXPERT]. 

- Endast en av PIN-koderna PIN1 eller PIN2 ska användas, den andra ska ha värdet [Från] (OFF). 

OBS! När nyckeln för upplåsning registreras visas användarens accesskod. 

Följande inställningar kan endast göras om accesskod anges: 

• Återgång till fabriksinställningar (menyn [1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-). 

• Kanaler och parametrar som är skyddade i menyn [1.13 ANVÄNDARMENY] och menyn själv. 

• Anpassade inställningar för visning (menyn [7 ANVÄNDARMENY]). 

228

[4. LÖSENORD] (COd-) 


CSt 

LC 

ULC 

M [Status] 

COd M [PIN kod 1] 

COd2 M [PIN kod 2] 


v [Låst] (LC): omvandlaren skyddas med lösenord. 

v [Från] (ULC): omvandlaren skyddas inte med lösenord. 

Från till 9999 

[Från] (ULC) 

[Från] (OFF) 

1 a accesskoden. Värdet [Från] (OFF) anger att inget lösenord behövs [Från]. Värdet [Till] (On) anger att omvandlaren 

är skyddad och att det finns en accesskod som måste anges för att omvandlaren ska låsas upp. När 

rätt kod har angetts visas den på displayen och omvandlaren förblir upplåst tills nästa gång spänningen bryts. 

- PIN-kod 1 är en publik nyckel: 6969. 

Från till 9999 

[Från] (OFF) 

ULr 

ULr1 

ULr0 

dLr 

dLr0 

dLr1 

dLr2 

dLr3 

Parametern endast tillgänglig i läget [EXPERT]. 

2 a accesskoden. Värdet [Från] (OFF) anger att inget lösenord behövs [Från]. Värdet [Till] (On) anger att omvandlaren 

är skyddad och att det finns en accesskod som måste anges för att omvandlaren ska låsas upp. När 

rätt kod har angetts visas den på displayen och omvandlaren förblir upplåst tills nästa gång spänningen bryts. 

- PIN-kod 2 är en nyckel för upplåsning som endast Schneider Electrics serviceavdelning känner till. 

M [Läsrättighet] 

[Tillåten] (ULr1) 

Läsning eller kopiering av omvandlarens befintliga konfiguration. 

v [Tillåten] (ULr1): Omvandlarens befintliga konfiguration kan alltid laddas in i den grafiska terminalen eller 

PowerSuite. 

v [Ej tillåten] (ULr0): Omvandlarens befintliga konfiguration kan endast laddas in i den grafiska terminalen 

eller PowerSuite om omvandlaren inte är lösenordsskyddad eller om rätt accesskod anges. 

M [Skrivrättighet] 

[Omv ej låst] (dLr1) 

Skrivning av omvandlarens befintliga konfiguration eller överföring av en konfiguration i omvandlaren. 

v [Omv. låst] (dLr0): Konfigurationsfil får endast laddas in i omvandlaren om denna är skyddad med 

accesskod och accesskoden till den konfiguration som ska laddas är densamma. 

v [Omv ej låst] (dLr1): Laddning av konfigurationsfil eller ändring av konfiguration får utföras om omvandlaren 

är upplåst (accesskod angiven) eller om omvandlaren inte skyddas av accesskod. 

v [Ej tillåten] (dLr2): Ingen laddning tillåten. 

v [Låst/Olåst] (dLr3): Kombinationer av de möjligheter som anges för [Omv. låst] (dLr0) och [Omv ej låst] (dLr1). 

229

[6 KONF. ÖVERVAKNING] 

Denna meny är endast tillgänglig via den grafiska terminalen: 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 



ENT 



6.1 PARAM.VAL STATUSFÄLT 

6.2 TYP AV DISPLAYVISNING 

6.3 KOMMUNIKAT-KONFIG. 

Code > Quick 

Den information som visas på skärmen kan programmeras under drift. 



6.1 PARAM.VAL STATUSFÄLT 

6.2 TYP AV DISPLAYVISNING 

6.3 KOMMUNIKAT-KONFIG. 

Code > Quick 

[6.1. PARAM.VAL STATUSFÄLT]: Välj en eller två parametrar på den översta raden (de första två är inte ändringsbara). 

[6.2. TYP AV DISPLAYVISNING]: Välj bland de parametrar som visas mitt på skärmen och välj visningstyp (digital visning eller grafik). 

[6.3. KOMMUNIKAT-KONFIG.]: Välj bland de register som visas och välj format. 

230



b [6.1 PARAM.VAL STATUSFÄLT] 

v [Larmgrupper] 

v [Frekvensreferens] 

v [Momentreferens] 

v [Utfrekvens] 

v [Motorström] 

v [Medelhast. ENA] 

v [Motorvarvtal] 

v [Motorspänning] 

v [Motoreffekt] 

v [Motormoment] 

v [Nätspänning] 

v [Term. status motor] 

v [Term. status omv.] 

v [Term.stat. br-motst] 

v [Accum.effektförb.] 

v [Drifttid motor] 

v [Tid omvandlare till] 

v [Räkn. IGBT-larm] 

v [PID referens] 

v [PID-svar] 

v [PID-fel] 

v [PID signal] 

v [Applik-kort reg. 2] 

till 


v [Aktiv konfiguration] 

v [Använt param-set] 

i Hz: parametern visas enligt fabriksinställning. 

i % 

i Hz 

i A: parametern visas enligt fabriksinställning. 

i Hz 

i RPM 

i V 

i W 

i % 

i V 

i % 

i % 

i % 

i Wh eller kWh beroende på omv. storlek. 

i timmar (tid för spänningssättning av motorn). 

i timmar (tid för spänningssättning av omvandlaren). 

i sekunder (ackumulerad tid för överhettningslarm IGBT). 

i % 

i % 

i % 

i Hz 

Register genereras av kortet Controller Inside (tillgänglig om kortet finns monterat). 


CNFO, 1 eller 2 (se sidan 183). 

SET1, 2 eller 3 (se sidan 181). 

Markera parameter genom att trycka på ENT ( visas bredvid parametern); avmarkera parameter genom att trycka på 

ENT igen. 

En eller två parametrar kan väljas. 

Exempel: 

PARAM.VAL STATUSFÄLT 


- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

231



b [6.2 TYP AV DISPLAYVISNING] 

M [Typ av visning] 

v [Digitalt]: Visning av en eller två digitala värden på skärmen (fabriksinställning). 

v [Bar graf]: Visning av en eller två grafiska värden på skärmen. 

v [Lista]: Visning av en lista med ett till fem värden på skärmen. 

M [VAL AV PARAMETRAR] 

v [Larmgrupper] 

v [Frekvensreferens] 

v [Momentreferens] 

v [Utfrekvens] 

v [Motorström] 

v [Medelhast. ENA] 

v [Motorvarvtal] 

v [Motorspänning] 

v [Motoreffekt] 

v [Motormoment] 

v [Nätspänning] 

v [Term. status motor] 

v [Term. status omv.] 

v [Term.stat. br-motst] 

v [Accum.effektförb.] 

v [Drifttid motor] 

v [Tid omvandlare till] 

v [Räkn. IGBT-larm] 

v [PID referens] 

v [PID svar] 

v [PID fel] 

v [PID signal] 


till 


v [Aktiv konfiguration] 

v [Använt param-set] 

endast tillgänglig om [Typ av visning] = [Lista]. 

i Hz: parametern visas enligt fabriksinställning. 

i % 

i Hz 

i A 

i Hz 

i RPM 

i V 

i W 

i % 

i V 

i % 

i % 

i % 

i Wh eller kWh beroende på omv. storlek. 

i timmar (tid för spänningssättning av motorn). 

i timmar (tid för spänningssättning av omvandlaren). 

i sekunder (ackumulerad tid för överhettningslarm IGBT). 

i % 

i % 

i % 

i Hz 



CNFO, 1 eller 2 (se sidan 183), endast tillgänglig om [Typ av visning] = [Lista]. 

SET1, 2 eller 3 (se sidan 181), endast tillgänglig om [Typ av visning] = [Lista]. 

Markera en eller flera parametrar genom att trycka på ENT ( visas bredvid parametern); avmarkera genom att trycka 

på ENT igen. 

PARAMETERVAL 


- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

- - - - - - - - - 

Exempel: 

Visning av två digitala 

värden 

Visning av två grafiska 

värden 

Visning av lista med 

fem värden 

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A 

Motorvarvtal Min. Motorvarvtal max. DRIFTPARAM. VISNING. 

0 1250 rpm 1500 Frekvensreferens : 50.1 Hz 

1250 rpm 

Motorström : 80 A 

Motorström Min. Motorström max. Motorvarvtal : 1250 rpm 

0 80 A 150 Term. status motor : 80% 

80 A 

Term. status omv. : 80% 

Quick Quick Quick 

232



b [6.3 KOMMUNIKAT-KONFIG.] 

M [Vald adress reg.1] 

Välj adressen till det register som ska visas med knapparna (F2 och F3) och genom att vrida navigeringsratten. 

M [Format register 1] 

Format register 1. 

v [Hexa]: Hexadecimalt 

v [Signerad]: Decimalt med tecken 

v [Osignerad]: Decimalt utan tecken 






















Värdena för valda register kan visas i undermenyn [BILD KOMMUNIKATION] till menyn [1.2 DRIFTPARAM. VISNING]. 

Exempel: 



- - - - - - - -- - 

- - - - -- - - - - 

W3141 : F230 Hex 

> Quick 

233

[7 ANVÄNDARMENY] 

Denna meny är endast tillgänglig via den grafiska terminalen. I menyn kan man göra personliga inställningar för parametrar, en meny och 

access till parametrar. 


HUVUDMENY 


2 ACCESSNIVÅ 


4 LÖSENORD 

5 SPRÅK 

Code 

Quick 



ENT 

Rdy Term +0.00Hz 0A 


7.1 ANVÄNDARPARAMETRAR 


7.3 PARAMETERACCESS 

Code > Quick 

7.1 ANVÄNDARPARAMETRAR: Personliga inställningar för 1 till 15 parametrar. 

7.2 ANVÄNDARMENY: Skapa en personlig meny. 

7.3 PARAMETERACCESS: Personliga inställningar för visning och skydd av menyer och parametrar. 

234


Om [Åter till stand-namn] = [Ja] återgår visningen till standard, men de personliga inställningarna sparas i minnet. 


7.1 ANVÄNDARPARAMETRAR 

Åter till stand-namn Nej 

PARAMETERVAL 

ANPASSAT VAL 

NAMN ANVÄNDARMENY 

ENHETENS NAMN 

Code > Quick 


KONFIGURATION 0 



Serienummer ATV 

ENT 

PARAMETERVAL 


ENT 1.1 FÖRENKLAD UPPSTART 





Code > Quick 


ANPASSAT VAL 



Prop. hast-förstärkn 

ENT 

List 

PARAMETERVAL 







List 

Välj 1 till 15 parametrar att göra 

personliga inställningar för 

OBS! Den första raden är [VAL AV PARAMETRAR] eller 

[RDY Term +0.00 Hz 0A] beroende på sökväg (ENT eller List). 

Lista över parametrar med personliga inställningar. 

Del 

ENT 



Användarnamn 

Enhet 

Multiplikator 

Divisor 

Offset 

ENT 


Användarnamn 


ACC-KONSTANT 

Max. antal tecken 13 

ABC > 

Om inget har angetts som 

personlig inställning visas 

standardvärdet (text, 

enheter...) 

Visning sker på en eller två 

teckenrader. 

Offset och koefficienter är 

numeriska värden. Använd inte 

en för stor multipliceringsfaktor 

(max. visning 99999). 

Med F1 kan teckenuppsättningen ändras till ABC, abc, 123, *[- 

Med den navigationsratten väljs tecken längre bak eller fram i vald 

teckenuppsättning, med > (F2 och F3) väljs föregående 

eller nästa tecken. 

ENT 

- Standard: användning av den 

enhet som fabriksinställningen 

anger 

- Enhet: anpassning av enheten 

- %, mA osv.: välj i listan som 

visas 


Enhet 

Standard 

Enhet 

% 

mA 

Quick 


Enhet 


LBS 


ABC > 

När man har angett en enhet och trycker på ENT visas skärmbilden 

Acceleration med angiven text. Om man trycker på ESC 

visas Enhet. 



LINJE 1 

LINJE 2 

LINJE 3 

LINJE 4 

LINJE 5 

View 

Quick 

När man trycker på ”View” visas 

registrerat meddelande. 

ENT 


LINJE 2 


För service, ring: 


ABC > Quick 


NAMN ANVÄNDARMENY 


ACC-KONSTANT 


ABC > Quick 

Personlig inställning av namn (NAMN ANVÄNDARMENY, ENHETENS NAMN, konfiguration, serienummer, 

meddelanderader, enhetsnamn osv) görs på samma sätt som i exemplet med parameternamn 

här bredvid. 

Om inget har angetts som personlig inställning visas standardvärdet (text, enheter...). 

Visning sker på en eller två teckenrader. 

Med F1 kan teckenuppsättningen ändras till ABC, abc, 123, *[- 

Med den navigationsratten väljs tecken längre bak eller fram i vald teckenuppsättning, med > 

(F2 och F3) väljs föregående eller nästa tecken. 

235




PARAMETERVAL 

VALD LISTA 

Code > Quick 

ENT 

PARAMETERVAL 







Code > Quick 

ENT 

PARAMETERVAL 







List 

Val av parametrar som ska 

ingå i användarmenyn. 

ENT 

List 


VALD LISTA 




OBS! Den första raden är 

[PARAMETERVAL] eller 

[RDY Term +0.00 Hz 0A] 

beroende på sökväg (ENT eller 

List). 

Lista över parametrar som ska 

ingå i användarmenyn. 

Del Up Down 

Med knapparna F2 och F3 kan 

parametrarna ordnas i listan 

(exempel nedan med F3). 


VALD LISTA 




Del Up Down 

236



7.3 PARAMETERACCESS 

SKYDD 

VAL AV VISNING 

ENT 

Code > Quick 


VAL AV VISNING 

PARAMETRAR 

MENYER 

ENT 


PARAMETRAR 

Aktiva 

Alla 

Välj om alla eller endast aktiva 

parametrar ska visas. 

Tryck på ESC för att stänga skärmbilden 

ENT 

Code 

Quick 

Quick 

ENT 

MENYER 







Endast [1. MENY 

OMVANDLARE] visas. 

Standardinställningen gör att 

alla menyer är förbockade. 

Avmarkera genom att trycka på 

ENT. 

Markera igen genom att trycka 

på ENT. 


SKYDD 

SKYDDADE KANALER 

SKYDDADE PARAMETR. 

Code 

Quick 

ENT 


SKYDDADE KANALER 

Graf. terminal 

POWERSUITE 

MODBUS 

CANopen 

Kommunik. kort 

Code 

Quick 

PROGR.BART KORT 

OBS! Den eller de skyddade kanalerna måste markeras, 

eftersom en skyddad parameter på en markerad kanal 

fortfarande är tillgänglig på ej markerade kanaler. 

ENT 









ENT 








Alla 

I dessa skärmbilder kan alla parametrar 

i menyn [1. MENY OMVANDLARE] 

skyddas; de visas för att kunna markeras, 

förutom Expert-parametrarna. 

Om du trycker på Alla markeras alla 

parametrar. Om du trycker på Alla igen 

avmarkeras alla parametrar. 

Det går inte att markera något i denna skärmbild 

om den inte innehåller parametrar. 




RAMP 



JOGGNING 

ENT 


JOGGNING 

JOGGNING 

Joggfrekvens 

Tid mellan joggning 

OBS! Skyddade parametrar är inte längre tillgängliga och visas alltså inte för valda kanaler. 

237

[MULTIPOINT-BILD] 

Det går att visa status för flera omvandlare som är anslutna till samma buss med en och samma grafiska terminal. Omvandlarnas adresser 

måste programmeras på förhand i menyn [1.9 KOMMUNIKATION] med hjälp av parametern [Modbus adress] (Add) på sidan 216. 

Om flera omvandlare är anslutna till terminalen visas automatiskt följande skärmbilder på terminalen: 

VARNING 

ANSLUTNING PÅGÅR 

After x seconds, 

Time out fault or, press 

ENT: for multi point 

connection 

ENT 

MULTIPOINTADRESS 

ADDRESS 1 

ADDRESS 2 

ADDRESS 3 

ADDRESS 4 

ADDRESS 5 

ADDRESS 6 

Val av omvandlare för multipoint-dialog. 

ENT 

MULTIPOINT-BILD 

Rdy 0 Rpm 0 A 02 

RUN +1500 Rpm 1250 A 03 

NLP +1500 Rpm 1250 A 04 

Not connected 05 

Rdy + 0 Rpm 0 A 06 

Rdy + 0 Rpm 0 A 10 

Add 

Add 

ESC 

ENT 

RUN +1500 Rpm 1250 A 03 

Motorvarvtal 

HOME 

952 rpm 

Motorström 

101 A 

Quick 

Vid multipoint-dialog visas inte 

styrkanalen. Status samt de två 

markerade parametrarna visas 

tillsammans med omvandlarens 

adress. 

Val av omvandlare för multipoint-dialog. 

Vid multipunktskommunikation är alla menyer tillgängliga. Styrning av omvandlarna från den grafiska terminalen är dock inte 

möjlig, förutom när det gäller knappen STOP som låser samtliga omvandlare. 

Om fel inträffar på en av omvandlarna visas denna omvandlares status på den grafiska terminalen. 

238

Service 

Underhåll 

Altivar 71 kräver inget förebyggande underhåll. Man bör dock med jämna mellanrum utföra följande: 

• kontrollera tillståndet hos samtliga anslutningar och att dessa är väl åtdragna, 

• kontrollera att temperaturen runt omvandlaren överensstämmer med våra rekommendationer och att ventilationen är tillräckligt 

effektiv (fläktens livstid är 3 till 5 år beroende på användningsförhållanden), 

• blåsa omvandlaren ren från damm. 

Hjälp vid felsökning, visning av felmeddelande 

Om problem uppstår vid igångkörningen eller under drift, kontrollera först att anvisningarna för omgivning, montage och anslutningar följts. 

Det först upptäckta felet lagras och visas, omvandlaren låses. 

Omvandlarens felstatus kan fjärrindikeras av en logisk utgång eller ett relä, som programmeras i menyn [1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] (I-O-), 

se till exempel [KONFIGURERING R1] (r1-) sidan 95. 

Menyn [1.10 DIAGNOSTIK] 

Denna meny är endast tillgänglig via den grafiska terminalen. I menyn visas fel och dess orsaker i klartext och tester kan utföras, se 

sidan 218. 

Återställning vid fel 

Bryt matningen till omvandlaren vid ett icke återställbart fel. 

Vänta tills displayen slocknat helt. 

Sök orsaken till felet och åtgärda det. 

Återställning av omvandlaren efter ett fel sker på följande sätt: 

• genom att först slå ifrån spänningen till dess displayvisningen och den röda lampan släcks och sedan spänningssätta igen 

• automatiskt om funktionen [AUTOM. ÅTERSTART] (Atr-) är aktiverad, sidan 198, 

• via en logisk ingång eller en styrbit tilldelad funktionen [FELÅTERSTÄLLNING] (rSt-) sidan 197, 

• med STOP/RESET-knappen på den grafiska terminalen. 

Menyn [1.2 DRIFTPARAM. VISNING] (SUP-): 

Används för att förebygga fel och söka efter felorsaker genom visning av omvandlarens status och dess aktuella värden. 

Menyn är tilllgänglig via den inbyggda terminalen: 

Reservdelar och reparation: 

Kontakta Schneider Electrics serviceavdelning. 

239

Felkoder – troliga orsaker – åtgärder 

Motorn startar inte, inget felmeddelande visas 

• Kontrollera matningen till omvandlaren om inget visas på displayen. 

• Tilldelningen av funktionerna ”Snabbstopp” eller ”Stopp med fri utrullning” förhindrar start av omvandlaren om motsvarande logiska 

ingångar inte är spänningssatta. ATV71 visar då i statusfältet[NST] (nSt) vid stopp med fri utrullning och [FST] (FSt) vid snabbstopp. 

Detta är normalt eftersom dessa funktioner är aktiva vid noll så att stopp av omvandlaren kan ske på ett säkert sätt vid ett eventuellt 

kabelbrott. 

• Kontrollera att ingången/ingångarna för startorder har aktiverats i enlighet med det valda driftmodet (parametrarna [2/3-trådsstyrning] 

(tCC) och [Typ av 2-trådsstyrn] (tCt) sidan 82. 

• Om en ingång har tilldelats gränslägesfunktion och denna ingång har status noll, kan omvandlaren endast starta med startorder för 

motsatt riktning (se sidorna142 och 177). 

• Om referenskanalen eller styrkanalen är tilldelad en kommunikationsbuss, visar omvandlaren [NST] (nSt) i statusfältet vid spänningpåslag 

och går inte igång förrän kommunikationsbussen skickar en startorder. 

Fel som inte kan återställas automatiskt 

Orsaken till felet måste åtgärdas innan återställning kan ske genom frånslag och sedan tillslag. 

Felen AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF och tnF kan även fjärråterställas via logisk ingång eller styrbit (parameter [Felåterställning] (rSF) 

sidan 197). 

Felen AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF och tnF kan fjärrinhiberas och -återställas via logisk ingång eller styrbit (parameter [Tilldeln. 

felinhiber.] (InH) sidan 208). 

Fel Benämning Troliga orsaker Åtgärd 

AI2F [Ingång AI2] • felaktig signal vid analog ingång AI2 • Kontrollera kabeldragningen från den analoga ingången 

AI2 och signalens värde. 

AnF [Släpfel] • hastighetssvaret från pulsgivaren 

stämmer inte överens med referensen 

• Kontrollera motorns parametrar, förstärkning och stabilitet. 

• Koppla in ett bromsmotstånd. 

• Kontrollera anpassning motor/omvandlare/belastning. 

• Kontrollera pulsgivarens mekaniska koppling och dess 

kabeldragning. 

bOF [Överlast bromsm.] • bromsmotståndet är alltför belastat • Kontrollera bromsmotståndets storlek och vänta tills det har 

svalnat. 

• Kontrollera parametrarna [Effekt bromsmotst.] (brP) och 

[Resistans bromsm.] (brU) sidan 211. 

brF 

[Bromsåterkoppling] • givarkontakten för bromsen överensstämmer 

inte med bromsstyrningen 

• Kontrollera kontaktorsvarskretsen och styrkretsen för bromsen. 

• Kontrollera bromsens mekaniska tillstånd. 

bUF [Kortsl. bromsmod.] • kortslutning vid bromsmodulens utgång • Kontollera kabeldragningen till bromsmodulen och motstånd 

• Kontrollera bromsmotståndet. 

CrF1 [Laddningskrets] • styrfel av kondensatorernas laddningsrelä 

eller trasigt laddningsmotstånd 

CrF2 [Laddn-krets tyrist.] • laddningsfel DC-buss (tyristorer) 

ECF 

[Encoder (mek.förb.)] • avbrott i mekanisk koppling till pulsgivaren 

• Gör omvandlaren spänningslös och spänningssätt den sedan 

igen. 

• Kontrollera de interna anslutningarna. 

• Kontrollera/reparera omvandlaren. 

• Kontrollera pulsgivarens mekaniska koppling. 

EEF1 [Styrkr. Eeprom] • internt minnesfel i styrkortet • Kontrollera omgivningen (elektromagnetisk kompatibilitet). 

• Gör omvandlaren spänningslös, återställ och återgå till 

fabriksinställningarna. 

EEF2 [Effektkr. Eeprom] • internt minnesfel i effektkortet 


EnF [Encoderåterkoppl] • fel på pulsgivaråterkoppling • Kontrollera [Antal pulser] (PGI) och [Encoder signaltyp] 

(EnS) sidan 72. 

• Kontrollera att pulsgivaren mekaniskt och elektriskt fungerar 

som den ska, samt dess matning och anslutning. 

• Kontrollera och ändra om nödvändigt motorns rotationsriktning 

(parametern [Fasrotation] (PHr) sidan 66) eller pulsgivarens 

signaler. 

FCF1 [Motorkont. sluten] • Kontaktorn efter omvandlaren förblir 

sluten trots att alla villkor för öppning 

är uppfyllda. 

• Kontrollera kontaktorn och dess kabeldragning. 

• Kontrollera kontaktorsvarskretsen. 

240


Fel som inte kan återställas automatiskt (fortsättning) 


HdF [IGBT spänningsfall] • kortslutning eller jordfel vid utgången • Kontrollera motorkablaget och isolationstesta motorn. 

• Utför tester från menyn [1.10 DIAGNOSTIK]. 

ILF [Internt komm-fel] • kommunikationsfel mellan tilläggskort 

och omvandlare 

InF1 [Storleksfel] • effektkortet är ett annat än det som 

finns i minnet 

InF2 [Inkomp.effektkort] • effektkortet är inkompatibelt med styrkortet 

• Kontrollera omgivningen (elektromagnetisk kompatibilitet). 

• Kontrollera anslutningarna. 

• Kontrollera att inte fler än två tilläggskort har monterats (max. 

antal) i omvandlaren. 

• Byt ut tilläggskortet. 


• Kontrollera effektkortets typbeteckning. 

• Kontrollera effektkortets typbeteckning och dess kompatibilitet 

med andra komponenter. 

InF3 [Intern serielänk] • kommunikationsfel mellan interna kort • Kontrollera de interna anslutningarna. 


InF4 [Interndata] • inkompatibla interna värden • Låt kalibrera om omvandlaren (görs av Schneider Electrics 

serviceavdelning). 

InF6 [Okänd option] • okänt tillval har installerats i omvandlaren 

InF7 [Initieringsfel] • ofullständig initialisering av omvandlaren 

• Kontrollera tillvalets typbeteckning och dess kompatibilitet 

med andra komponenter. 

• Gör omvandlaren spänningslös och återställ den. 

InF8 [Int. styrkortsmatn.] • felaktig matning till styrkrets • Kontrollera matningen till styrkretsen. 

InF9 [Int. strömmätning] • felaktig uppmätt ström • Byt ut strömgivarna eller effektkortet. 


InFA [Int. effektkretsar] • ingångsdelen fungerar inte som den 

ska 

InFb [Intern tempgivare] • omvandlarens temperaturgivare 

fungerar inte som den ska 

InFC [Intern tidmätning] • fel på elektronisk komponent för tidmätning 



• Byt ut temperaturgivaren. 



InFE [Internt CPU-fel] • fel på den interna mikroprocessorn • Bryt spänningen till omvandlaren och återställ. 


OCF [Överström] • parametrar i menyerna 

[INSTÄLLNINGAR] (SEt-) och 

[1.4 MOTORSTYRNING] (drC-) är 

felaktiga 

• för högt tröghetsmoment eller belastning 

• mekanisk blockering 

PrF [Power Removal] • fel på omvandlarens säkerhetsfunktion 

”Power Removal” 

SCF1 [Kortslutn. motor] • kortslutning eller jordfel vid utgången 

SCF2 [Impedant kortsl.] 

SCF3 [Kortsl. mot jord] • läckström till jord vid utgången när det 

finns flera parallellkopplade motorer 

• Kontrollera parametrarna. 


• Kontrollera mekaniken. 


• Kontrollera motorkablaget och isolationstesta motorn. 


• Minska switchfrekvensen. 

• Koppla in induktanser i serie med motorn. 

SOF [Överhastighet] • instabilitet eller för hög drivande last • Kontrollera motorns parametrar, förstärkning och stabilitet. 

• Koppla in ett bromsmotstånd. 


SPF [Avbrott hast-svar] • ingen svarssignal från pulsgivare • Kontrollera kabeldragning mellan pulsgivare och omvandlare. 

• Kontrollera pulsgivaren. 

tnF [Autotuning] • specialmotor eller motor med effekt ej 

anpassad till omvandlaren 

• motor ej ansluten till omvandlaren 

• Kontrollera inställningarna omvandlare/motor. 

• Kontrollera att motorn är ansluten under den automatiska 

motormätningen. 

• Om en kontaktor efter omvandlaren används ska den slutas 

under den automatiska motormätningen. 

241


Fel som kan återställas med funktionen automatisk återstart, efter det att felet försvunnit 

Dessa fel kan även återställas genom att spänningen bryts och sedan slås på igen eller via en logisk ingång (parametern [Felåterställning] 

(rSF) sidan 197). 

Felen APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, 

PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF och tJF kan fjärrinhiberas och -återställas via logisk ingång eller styrbit (parametern [Tilldeln. felinhiber.] 

(InH) sidan 208). 


APF [Applikationsfel] • fel på kortet Controller Inside • Se dokumentationen som medföljer kortet. 

bLF [Bromsstyrning] • öppningsström vid bromsstyrning ej 

uppnådd 

• frekvenströskel för stängning av broms 

[Bromsstängn-frekv.] (bEn) regleras 

enbart när bromskommandot bLC är 

tilldelat 

CnF [Komm-nätverk] • kommunikationsfel på kommunikationskortet 

COF 

[CAnopen 

kommunik] 

• avbruten kommunikation på CANopenbussen 

• Kontrollera anslutningen omvandlare/motor. 

• Kontrollera motorlindningarna. 

• Kontrollera inställningarna [I bromsöppn. fram] (Ibr) och 

[Br-öppn.ström ned] (Ird) sidan 148. 

• Utför rekommenderade inställningar för [Bromsstängnfrekv.] 

(bEn). 

• Kontrollera omgivningen (elektromagnetisk kompatibilitet). 

• Kontrollera kabeldragningen. 

• Kontrollera timeout. 

• Byt ut tilläggskortet. 


• Kontrollera kommunikationsbussen. 


• Se installationsmanualen för CANopen. 

EPF1 [Ext. via LI/Bit] • fel utlöst av extern orsak av användare • Kontrollera den externa orsaken som utlöst felet och återställ. 

EPF2 [Ext. via 

kommunik.] 

• fel utlöst av kommunikationsnät • Sök orsaken till felet och återställ. 

FCF2 [Motorkont. öppen] • kontaktorn efter omvandlaren förblir 

öppen trots att alla villkor för slutning 

är uppfyllda 

LCF [Nätkontaktor] • omvandlaren är inte spänningssatt när 

[Time out nätmatn.] (LCt) har löpt ut 

LFF2 

LFF3 

LFF4 

ObF 

[AI2 avbrott 4– 

20mA] 


20mA] 


20mA] 

[För hård 

bromsning] 

• strömreferens 4–20 mA saknas vid 

analog ingång AI2, AI3 eller AI4 

• för våldsam bromsning eller drivande 

last 


• Kontrollera kontaktorsvarskretsen. 



• Kontrollera anslutningen nät/omvandlare/motor. 

• Kontrollera anslutningarna till de analoga ingångarna. 

• Öka retardationstiden. 

• Koppla om nödvändigt in ett bromsmotstånd. 

• Aktivera funktionen [Anpassn. ret-ramp] (brA) sidan 127) om 

den är kompatibel med applikationen. 

OHF [Övertemp.omv.] • omvandlartemperaturen för hög • Kontrollera motorbelastningen, omvandlarens kylning och 

omgivningstemperaturen. Låt omvandlaren svalna innan 

återstart sker. 

OLF [Överlast motor] • utlösning efter för hög motorström • Kontrollera inställningen för motorns termiska skydd, kontrollera 

motorbelastningen. Låt omvandlaren svalna innan 

återstart sker. 

OPF1 

[Motorfasavbr. 

1 fas] 

• fasavbrott (1 fas) mellan omvandlare 

och motor 

• Kontrollera omvandlarens anslutningar till motorn, arbetsbrytare, 

ev. kontaktor på motorsidan. 

242


Fel som kan återställas med funktionen automatisk återstart, efter det att felet försvunnit 

(fortsättning) 


OPF2 [Motorfasavbr 3 fas] • motor ej inkopplad eller för låg 

effekt 

• öppen kontaktor/lastbrytare efter 

omvandlaren 

• momentan instabilitet i motorström 

• Kontrollera omvandlarens anslutningar till motorn, arbetsbrytare, 

ev. kontaktor på motorsidan. 

• Om en kontaktor efter omvandlaren används, ändra parameter 

[Hant. motorfasavbr.] (OPL) = [Sp-reducer.] (OAC) sidan 201. 

• Test med motor med låg effekt eller utan motor: med fabriksinställning 

är detekteringen av motorfasavbrott aktiv [Hant. 

motorfasavbr.] (OPL) = [Ja] (YES). För att kontrollera omvandlaren 

utan att behöva använda en motor med samma effekt 

(gäller särskilt större omvandlare), inaktiveras detekteringen 

av motorfasavbrott ([Hant. motorfasavbr.] (OPL) = [Nej] (nO)). 

• Kontrollera och optimera parametrarna [RI kompensering] (UFr) 

sidan 70, [Nom. motorspänng.] (UnS) och [Nom. motorström] 

(nCr) sidan 65 och utför [Autotuning] (tUn) sidan 66. 

OSF [Nätöverspänning] • för hög nätspänning 

• Kontrollera nätspänningen. 

• störningar på matande nät 

OtF1 [Övertemp. PTC1] • överhettning av PTC1-element • Kontrollera motorns laddning och storlek. 

• Kontrollera motorns ventilation. 

OtF2 [Övertemp. PTC2] • överhettning av PTC2-element 

• Låt omvandlaren svalna innan återstart sker. 

OtFL [Övertemp. LI6=PTC] • överhettning av PTC-element på • Kontrollera typ och tillstånd hos PTC-elementen. 

ingång LI6 

PtF1 [PTC element 1] • öppning eller kortslutning av PTC1- 

element 

PtF2 [PTC element 2] • öppning eller kortslutning av PTC2- 

element 

PtFL [LI6=PTC element] • öppning eller kortslutning av PTCelement 

på ingång LI6 

• Kontrollera PTC-elementen och kabeldragningen till motor/ 

omvandlare. 

SCF4 [Kortsl. IGBT] • fel på effektkomponent • Utför test från menyn [1.10 DIAGNOSTIK]. 


SCF5 [Kortsl. utg-krets] • Kortslutning vid omvandlarens 

utgång 

SLF1 [Komm. Modbus] • avbruten kommunikation på 

Modbus-bussen 

SLF2 [Komm.PowerSuite] • kommunikationsfel med 

PowerSuite 

SLF3 [Komm. Graf.term.] • kommunikationsfel med den 

grafiska terminalen 

SrF [Time-out moment] • timeout nådd av kontrollfunktionen 

för moment 

• Kontrollera motorkablaget och isolationstesta motorn. 



• Kontrollera kommunikationsbussen. 


• Se installationsmanualen för Modbus. 

• Kontrollera kabelanslutningen till PowerSuite. 


• Kontrollera anslutningen till terminalen. 


• Kontrollera inställningarna för funktionen. 

• Kontrollera mekaniken. 

SSF [Moment/strömbegr.] • överskriden momentbegränsning • Kontrollera om ett mekaniskt problem föreligger. 

• Kontrollera parametrarna för [MOMENTBEGRÄNSNING] (tLA-) 

sidan 171 och parametrarna för felet [BEGR. MOMENT/STRÖM] 

(tId-) sidan 210). 

tJF [Övertemp. IGBT] • överbelastning omvandlare • Kontrollera anpassning last/motor/omvandlare. 

• Minska switchfrekvensen. 

• Låt motorn svalna innan återstart sker. 

243


Fel som kan återställas automatiskt när felorsaken försvinner 

Felet USF kan fjärrinhiberas och -återställas via logisk ingång eller styrbit (parameter [Tilldeln. felinhiber.] (InH) sidan 208). 


CFF [Felakt.konfigurat.] • Tilläggskort utbytt eller borttaget. 

• Styrkortet utbytt mot ett styrkort som 

är programmerat på en omvandlare 

av annan storlek. 

• Kontrollera att kortet är felfritt. 

• Vid medvetet byte eller borttagning av tilläggskort, se 

anvisningarna nedan. 

• Kontrollera att kortet är felfritt. 

• Vid byte av styrkort, se anvisningarna nedan. 

• Pågående konfigurering är ologisk. 

CFI [Ogiltig konfig.] • Ologisk konfiguration 

Omvandlarens aktuella konfigurering 

via buss eller kommunikationsnät är 

ologisk. 

HCF [Kortmatchning] • Funktionen [KORTMATCHNING] (PPI-) 

sidan 212 har konfigurerats och ett 

omvandlarkort har bytts ut. 

PHF [Nätfasavbrott] • ingen eller fel spänning eller utlöst 

säkring 

• fasbortfall på nätet 

• användning av 3-fas omvandlare ATV71 

på 1-fasnät 

• last med obalans 

Detta skydd fungerar endast vid belastning. 

USF [Underspänning] • för låg matningsspänning 

• tillfälligt spänningsbortfall 

• trasigt laddningsmotstånd 

• Återgå till fabriksinställning eller till sparad konfiguration om 

denna är giltig (se sidan 223). 

• Kontrollera den tidigare nerladdade konfigurationen. 

• Ladda ner en kompatibel konfiguration. 

• Sätt i originalkortet igen och kontrollera eventuellt fel på detta. 

• Bekräfta konfigurationen genom att ange [Lösenord matchn.] 

(PPI) (om bytet skett medvetet). 

• Kontrollera spänningen, anslutningar och säkringar. 

• Använd 3-fasnät för matning. 

• Inhibera felet med [Hant. nätfasavbrott] (IPL) = [Nej] (nO)) 

(sidan 202). 

• Kontrollera spänningen och parametrarna för [HANT. 

UNDERSPÄNNING.] (USb-) sidan 205. 

• Byt ut laddningsmotståndet. 


Byta ut eller ta bort tilläggskort 

När ett tilläggskort tas bort eller byts ut mot ett annat låser sig omvandlaren pga. felet [Felakt.konfigurat.] (CFF) vid spänningssättning. Om 

ett kort medvetet bytts ut eller tagits bort kortet kan felet återställas genom att ENT-tangenten trycks in två gånger, vilket gör att 

omvandlaren återfår fabriksinställningarna (se sidan 223) för de parametergrupper som berör kortet, det vill säga: 

Byta ut ett kort mot ett kort av samma typ 

• kort av typen ingångar/utgångar: [Meny OMVANDL.] (drM) 

• kort av typen pulsgivare: [Meny OMVANDL.] (drM) 

• kort av typen kommunikation: endast parametrar för kommunikationskort 

• kort av typen Controller Inside: [Meny progr. kort] (PLC) 

Ta bort ett kort (eller byta ut det mot ett kort av annan typ 

• kort av typen ingångar/utgångar: [Meny OMVANDL.] (drM) 

• kort av typen pulsgivare: [Meny OMVANDL.] (drM) 

• kort av typen kommunikation: [Meny OMVANDL.] (drM) och parametrar för kommunikationskort 

• kort av typen Controller Inside: [Meny OMVANDL.] (drM) och [Meny progr. kort] (PLC) 

Byta ut styrkortet 

När styrkortet byts ut mot ett styrkort som konfigurerats på en omvandlare av annan storlek, låser sig omvandlaren pga. felet 

[Felakt.konfigurat.] (CFF) vid spänningssättning. Om kortet medvetet bytts ut kan felet återställas genom att ENT-tangenten trycks in två 

gånger, vilket gör att omvandlaren återfår fabriksinställningarna för alla parametrar. 

244

Översikt över egna inställningar 

Menyn [1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] (SIM-) 

Kod Benämning Fabriksinställning Kundinställning 

tCC [2/3-trådsstyrning] [2-tråd] (2C) 

CFG [Makro konfiguration] [Start/Stopp] (StS) 

bFr [Std. motorfrekvens] [50 Hz] (50) 

nPr [Nom. motoreffekt] beroende på omv. storlek 

UnS [Nom. motorspänng.] beroende på omv. storlek 

nCr [Nom. motorström] beroende på omv. storlek 

FrS [Nom. motorfrekv.] 50 Hz 

nSP [Nom. motorvarvtal] beroende på omv. storlek 

tFr [Max. utfrekvens] 60 Hz 

PHr [Fasrotation] ABC 

ItH [Term.ström motor] beroende på omv. storlek 

ACC [Acceleration] 3,0 s 

dEC [Retardation] 3,0 s 

LSP [Min. hastighet] 0 

HSP [Max. hastighet] 50 Hz 

Funktioner tilldelade in-/utgångar 

Ingångar 

Utgångar 

Tilldelade funktioner 

Ingångar 

Utgångar 

Tilldelade funktioner 

LI1 

LO1 

LI2 

LO2 

LI3 

LO3 

LI4 

LO4 

LI5 

AI1 

LI6 

AI2 

LI7 

AI3 

LI8 

AI4 

LI9 

R1 

LI10 

R2 

LI11 

R3 

LI12 

R4 

LI13 

RP 

LI14 

Pulsgivare 

245

Översikt över egna inställningar 

Övriga parametrar (kundens egna anteckningar) 

Kod Benämning Kundinställning Kod Benämning Kundinställning 

246

Index över funktioner 

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] (FCS-) 221 

[2:a STRÖMBEGRÄNSN.] 172 

[2-tråd] (2C) 37 

[3-tråd] (3C) 37 

[4. LÖSENORD] (COd-) 228 

Adderare/subtraherare/multiplicerare 122 

Alternativ motor eller konfiguration [MULTIMOTORKONFIG.] 183 

Alternativa parametrar [BYTE PARAMETERUPPS.] 180 

[AUTOM. DC-INJICERING] 130 

[AUTOM. ÅTERSTART] 198 

[AUTOTUNING VIA LI] 185 

[Autotuning] 39 

Bromsstyrning 144 

Direktmatning via DC-buss 194 

[ENA SYSTEM] 74 

[ENCODERKONFIGURAT.] 93 

[EVAKUERINGSFUNKT.] 193 

[FELÅTERSTÄLLNING] 197 

[FLYGANDE START] 199 

Förinställda hastigheter 133 

Gränslägesfunktion 142 

Höghastighetslyft: 155 

[JOGGNING] 132 

Kommando- och referenskanaler 105 

[KONFIG. STOPPTYP] 128 

[KONFIGURERING RP] 91 

Lagring av referensvärde: 140 

[Lastdelning] 78 

Lastmätning: 153 

[Ljudreducering] 76 

[MAGNETISERING VIA LI] 141 

Momentbegränsning 170 

Momentstyrning 167 

PID-regulator 159 

Positionering via givare eller gränslägen 177 

[RAMP] 125 

Styrning av kontaktor efter omvandlare 175 

Styrning av nätkontaktor 173 

Synkronmotor 71 

Termiska sonder (PTC-element) 196 

Termiskt motorskydd 200 

Traverse-styrning 186 

Uppskjutet stopp vid termiskt larm 203 

[VÄXLING AV REFERENS] 123 

Öka/minska 136 

Öka/minska kring en referens 138 

[ÖVERTEMP. OMVANDL.] 202 

247

Index över parameterkoder 

Kod 

Sida 

[1.1 FÖRENKLAD UPPSTART] 

(SIM-) 

[1.2 DRIFTPARAM. VISNING] 

(SUP-) 

[1.3 INSTÄLLNINGAR] 

(SEt-) 

[1.4 MOTORSTYRNING] 

(drC-) 

[1.5 IN-/UTGÅNGSKONFIG.] 

(I-O-) 

[1.6 KONFIG STYRKANAL(ER)] 

(CtL-) 

[1.7 APPLIKATIONSFUNKT.] 

(FUn-) 

[1.8 FELHANTERING] 

(FLt-) 

[1.9 KOMMUNIKATION] 

(COM-) 

[1.12 FABRIKSINSTÄLLNINGAR] 

(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

A1C- 103 

A2C- 103 

A3C- 103 

AC2 51 127 139 

ACC 40 51 125 

AdC 130 

AdCO 216 

Add 216 

AI1A 48 87 

AI1E 87 

AI1F 87 

AI1S 87 

AI1t 87 

AI2A 48 88 

AI2E 88 

AI2F 88 

AI2L 88 

AI2S 88 

AI2t 88 

AI3A 48 89 

AI3E 89 

AI3F 89 

AI3L 89 

AI3S 89 

AI3t 89 

AI4A 48 90 

AI4E 90 

AI4F 90 

AI4L 90 

AI4S 90 

AI4t 90 

AICI 163 

ALGr 49 

AMOA 216 

AMOC 216 

248


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

AO1 101 

AO1F 101 

AO1t 101 

AO2 102 

AO2F 102 

AO2t 102 

AO3 102 

AO3F 102 

AO3t 102 

AOH1 101 

AOH2 102 

AOH3 102 

AOL1 101 

AOL2 102 

AOL3 102 

APH 49 

Atr 198 

AUS 49 

AUt 66 

bbA 78 

bCI 148 

bdCO 216 

bEd 149 

bEn 61 149 

bEt 62 149 

bFr 38 65 

bIP 148 

bIr 61 149 

bLC 148 

brA 127 

brH0 151 

brH1 151 

brH2 152 

brH3 152 

brH4 152 

249


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

brO 211 

brP 211 

brr 152 

brt 61 148 

brU 211 

bSP 85 

bSt 148 

CCFG 37 

CCS 114 

Cd1 114 

Cd2 114 

CFG 37 

CFPS 49 

CHA1 181 

CHA2 181 

CHCF 113 

CHM 185 

CL2 57 172 

CLI 57 76 172 

CLL 209 

CLO 158 

CLS 179 

CnF1 185 

CnF2 185 

CnFS 49 

COd 229 

COd2 229 

COF 158 

COL 209 

COP 115 

COr 158 

CP1 154 

CP2 154 

CrH2 88 

CrH3 89 

250


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

CrH4 90 

CrL2 88 

CrL3 89 

CrL4 90 

CSt 229 

Ctd 62 

Ctt 67 

dA2 124 

dA3 124 

dAF 179 

dAr 179 

dAS 176 

dbn 169 

dbp 169 

dbS 176 

dCF 55 128 213 

dCI 129 

dCO 194 

dE2 51 127, 

139 

dEC 40 51 125 

dLr 229 

dSF 179 

dSI 139 

dSP 137 

dtF 192 

EbO 191 

ECC 210 

ECt 210 

EFI 94 

EFr 94 

EIL 94 

EnA 75 

EnC 73 93 

EnS 72 93 

251


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

EnU 73 94 

EPL 204 

ErCO 216 

EtF 204 

F1 68 

F2 68 

F2d 62 

F3 68 

F4 68 

F5 68 

FCP 69 

FCSI 223 

FLI 141 

FLO 217 

FLOC 217 

FLOt 217 

FLr 199 

FLU 58 141 

FPI 165 

Fr1 113 

Fr1b 123 

Fr2 114 

FrH 49 

FrS 38 65 

FrSS 71 

Frt 127 

FrY- 223 

FSt 128 

Ftd 62 

GFS 223 

GIE 55 75 

GPE 55 75 

HSO 158 

HSP 40 52 

Ibr 61 148 

252


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

IbrA 154 

IdA 71 

IdC 55 129 213 

IdC2 55 129 213 

IdM 71 

InH 208 

Inr 51 125 

IPL 38 202 

Ird 61 148 

ItH 40 52 

JdC 62 150 

JGF 58 132 

JGt 58 132 

JOGGNING 132 

L1A till 

L14A 

L1d till 

L14d 

48 83 

LAF 143 

LAr 143 

LAS 143 

LbA 78 

LbC 63 78 

LbC1 80 

LbC2 80 

LbC3 80 

LbF 80 

LC2 172 

LCr 49 

LCt 174 

LdS 70 

LES 174 

LFA 71 

LFF 213 

83 

253


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

LFL2 

LFL3 

LFL4 

LFM 71 

LIS1 48 

LIS2 48 

LLC 174 

LO1 98 

LO1d 98 

LO1H 98 

LO1S 98 

LO2 98 

LO2d 98 

LO2H 98 

LO2S 98 

LO3 99 

LO3d 99 

LO3H 99 

LO3S 99 

LO4 99 

LO4d 99 

LO4H 99 

LO4S 99 

LP1 154 

LP2 154 

LqS 70 

LSP 40 52 

MA2 124 

MA3 124 

MFr 49 60 

nCA1 215 

nCA2 215 

nCA3 215 

nCA4 215 

nCA5 215 

nCA6 215 

207 

254


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

nCA7 215 

nCA8 215 

nCr 38 65 

nCrS 70 

nMA1 215 

nMA2 215 

nMA3 215 

nMA4 215 

nMA5 215 

nMA6 215 

nMA7 215 

nMA8 215 

nPr 38 65 

nrd 76 

nSL 71 

nSP 38 65 

nSPS 70 

nSt 128 

o06 49 

o02 49 

o03 49 

o04 49 

o05 49 

OCC 176 

Odt 201 

OFI 76 

OHL 202 

OLL 201 

OPL 201 

OPr 49 

OSP 158 

PAH 60 164 

PAL 60 164 

PAS 179 

PAU 165 

255


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

PEr 61 164 

PES 154 

PFI 91 

PFr 91 

PGA 94 

PGI 72 94 

PHS 70 

PHr 39 66 

PIA 91 

PIC 164 

PIF 163 

PIF1 163 

PIF2 163 

PII 163 

PIL 91 

PIM 165 

PIP1 163 

PIP2 163 

PIS 164 

POH 60 164 

POL 60 164 

PPI 212 

PPn 71 

PPnS 70 

Pr2 166 

Pr4 166 

PrP 60 164 

PS1- 181 

PS2- 182 

PS3- 182 

PS2 134 

PS4 134 

PS8 134 

PS16 134 

PSr 61 165 

256


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

PSt 113 

PtC1 197 

PtC2 197 

PtCL 197 

PtH 49 

qSH 62 191 

qSL 62 191 

r1 95 

r1d 96 

r1H 96 

r1S 96 

r2 96 

r2d 96 

r2H 96 

r2S 96 

r3 97 

r3d 97 

r3H 97 

r3S 97 

r4 97 

r4d 97 

r4H 97 

r4S 97 

rAP 75 

rCA 176 

rCb 123 

rdG 60 164 

rFC 114 

rFr 49 

rFt 193 

rIG 60 164 

rIn 113 

rP2 61 166 

rP3 61 166 

rP4 61 166 

257


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

rPC 49 

rPE 49 

rPF 49 

rPG 60 163 

rPI 163 

rPO 49 

rPS 127 

rPt 125 

rrS 82 

rSA 71 

rSAS 70 

rSF 197 

rSL 166 

rSM 71 

rSMS 71 

rSP 193 

rSU 193 

rtH 49 

rtO 169 

rtr 192 

SA2 124 

SA3 124 

SAF 179 

SAr 179 

SAt 203 

SCL 158 

SCSI 223 

SdC1 56 130, 

149 

SdC2 56 130 

Sdd 210 

SFC 52 

SFr 57 76 

SIt 52 

SLL 209 

258


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

SLP 55 70 

SnC 192 

SOP 76 

SP2 59 135 

SP3 59 135 

SP4 59 135 

SP5 59 135 

SP6 59 135 

SP7 59 135 

SP8 59 135 

SP9 59 135 

SP10 59 135 

SP11 59 135 

SP12 59 135 

SP13 59 135 

SP14 59 135 

SP15 60 135 

SP16 60 135 

SPd 49 

SPG 52 

SPM 140 

SPt 168 

SrP 60 139 

SSb 210 

StM 205 

StO 210 

StP 205 

Str 137 

Strt 206 

Stt 128 

SUL 76 

tA1 51 126 

tA2 51 126 

tA3 51 126 

tA4 52 126 

259


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

tAA 171 

tAC 49 

tAr 198 

tbE 61 149 

tbO 191 

tbr 216 

tbr2 216 

tbS 205 

tCC 37 82 

tCt 82 

tdI 55 129 213 

tdC 55 129 213 

tdC1 56 130 

tdC2 56 131 

tdn 191 

tFO 216 

tFO2 216 

tFr 38 65 

tHA 202, 

203 

tHd 49 

tHr 49 

tHt 201 

tLA 171 

tLC 171 

tLIG 62 171 

tLIM 62 171 

tLS 58 165 

tOb 169 

tOS 158 

tr1 168 

trA 71 

trC 191 

trH 62 191 

trL 62 191 

260


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

trM 71 

trP 168 

trr 49 

trt 168 

tSd 168 

tSM 205 

tSS 168 

tSt 168 

tSY 192 

ttd 63 201, 

203 

ttd2 201, 

203 

ttd3 201, 

203 

ttO 216 

ttr 62 150 

tUL 185 

tUn 39 66 

tUP 191 

tUS 39 66 

U0 68 

U1 68 

U2 68 

U3 68 

U4 68 

U5 68 

Ubr 78 

UC2 69 

UCb 199 

UCP 69 

UFr 55 70 

UIH1 87 

UIH2 88 

UIH4 90 

UIL1 87 

261


Kod 

Sida 


(SIM-) 


(SUP-) 


(SEt-) 


(drC-) 


(I-O-) 


(CtL-) 


(FUn-) 


(FLt-) 


(COM-) 


(FCS-) 

[4 LÖSENORD] 

(COd-) 

UIL2 88 

UIL4 90 

ULn 49 

ULr 229 

UnS 38 65 

UOH1 101 

UOH2 102 

UOH3 102 

UOL1 101 

UOL2 102 

UOL3 102 

UOP 49 

UPL 205 

UrES 205 

USb 205 

USI 139 

USL 205 

USP 137 

USt 205 

262

Schneider Electric Sverige AB Box 1009 

611 29 Nyköping 

Tel: 0155-26 54 00 

Fax: 0155-21 42 86 

info@se.schneider-electric.com 

www.schneider-electric.se 

atv71_programmerings_manual_sv_v2 500 oktober 2005

[1.5 in-/utgÃƒÂ¥ngskonfig.] (io-)

Transform your PDFs into Flipbooks and boost your revenue!

Delete template?

Save as template ?