You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
AKILLI TEKNOLOJILER VE ENDÜSTRIYEL KONTROL A.Ş.
İçindekiler
DRIVE FOR EVER
Veichi 3
AC10 Genel Amaçlı Motor Sürücü 4
SD700 Serisi Servo Motor ve Sürücüler 12
Hakkımızda
Product Catalog
2 3
www.fatek.com.tr
DRIVE FOR EVER
AC10 Genel Amaçlı
Motor Sürücü
4 5
www.fatek.com.tr
Ürüne Genel Bakış
AC10 Genel Amaçlı Motor Sürücü
Kompakt Tasarım ve Tüm Zorlukları Aşabilme Yeteneği
AC10 Serisi Motor Sürücüler VEICHI'nin en yeni teknoloji
platformunda üretilmiş bir ürünüdür. AC10 ürünleri kullanıcıların
küçütülmüş boyutlar, yüksek güvenilirlik ve yüksek fiyat performansı
talepleri üzerine kuruludur.
Dar gövdeli bir AC motor sürücü olan AC10'un kolay kurulum,
küçültülmüş boyut, düşük sıcaklık yükselişi, yüksek koruma, güçlü
yazılım performansı ve daha pek çok avantajı vardır.
AC10'un geliştirilmesi yazılım, donanım, yapı ve test sürecinin
üç boyutlu, sistematik ve bu geliştirme sürecine mahsus olması
adına ileri PLM AR&GE işletim sistemine dayandırılmıştır.
Takip edilebilirlik, her bir detayın kesintisiz ve eksiksiz bir biçimde
üzerinde durulması şaşmaz bir kesinlik ve bilimsel gelişme
ruhunu mümkün kılar.
(Yalnızca AC10 T3 (Üçfaz) serisi vektör kontrolünü destekler)
Yapısal Özellikler
Arayüz Tanıtımı
Montaj Seçenekleri
Yan yana hiç boşluk
bırakmadan önden montaj
Potansiyometre
Kontrol Hat Terminali
Dip Anahtarı
Kablo Kanalı
Harici Tuştakımı,
Ağ Bağlantı Noktası
Raya montaj, önce tak
sonra kullan
R/S/T Giriş Terminali
EMC Toprak Terminali
Ağ Bağlantı Noktası
Genişleme Portu
U/V/W Çıkış Terminali
Yandan montaj, önden
montaj için yeterli alan
yok ise
Koruyucu Tasarım
Yüksek Koruma : Tamamiyle bağımsız hava kanalı , sürücünün içinin bilimsel dizilimi, yüksek güçteki cihazlarda bile kolay ısı
dağılımı yapması ve elektronik kartın tozdan korunmasını dikkate alarak tasarlanmıştır.
Yüksek Sıcaklık Dayanımı : Isıyı hızla dağıtabilen bilimsel hava kanalı tasarımı, sürücünün düşük sıcaklık yükselişi ve 50 °C
'lik bir sıcaklıkta kapasite azaltımına gerek duyulmaması dikkate alınarak tasarlanmıştır.
Kompakt ve esnek, kitap tipi
dar gövde tasarımı size yer
kazandırır.
Boşluk bırakmadan yanyana
montaj imkanı
(önden, yandan, raya montaj)
50 °C' ye kadar ortam
sıcaklığında performans
kaybı olmaksızın çalışabilme
Kablolamayı kolaylaştıran
gizli kanal tasarımı
Havalandırma
kanalı bölümü
İzoleli hava kanalı kolay ısı
dağılımını ve elektronik kartın
tozdan korunmasını sağlar.
Aşırı gerilim ve aşırı akım
bastırma fonksiyonu ile
çoklu motor kontrolü
Standart olarak Modbus
RS485 haberleşme olanağı
Çok yönlü gelişmiş fonksiyon
ve parametre seçenekleri
Havalandırma kanalı
6 7
www.fatek.com.tr
Terminal Blok Kullanımı
AC10 serisinin terminal bloğu basit,
kullanışlı ve teknik kullanım sunar.
Kontrol hattının terminal blok tarafındaki
kablolamasının estetik ve düzenli durması
için bir kablo kanalı tasarlanmıştır.
Ana devre güvenliğini artıran ve kablolamayı
basitleştiren Avrupa standartlarında ve stilinde
terminal kullanılmıştır.
EMC toprak terminali ana devreden güvenlik
sebebiyle ayrılmıştır.
Kontrol Terminallerinin Kablolama Özellikleri
Terminal Adı
A+ B-
+10V GND AO AI
+24V GND Y
TA TB TC
X1 X2 X3 X4
Vida Boyutları
(mm)
M2.5
M2.5
M2.5
Sabit Tork
(N-m)
0.4~0.6
0.4~0.6
0.4~0.6
Kablo Çapı
(mm²)
0.75
0.75
0.75
Ana Devre Terminalinin Kablolama Özellikleri
Kablo Tipi
Bükümlü çift ve
ekranlı kablo
Bükümlü çift ve
ekranlı kablo
Ekranlı kablo
Tuştakımı Kullanımı
AC10 serisi motor sürücüler, AC300 serisi ile aynı tuştakımı
tasarımlarını kullanır. Bu sayede kullanıcılar tüm VEICHI
ürünlerinde aynı alışkanlık ile kolay devreye alım yapabilirler.
Dahili tuştakımı, harici tek satır ve harici çift satır olmak üzere
üç seçenek sunulmuştur.
LED ekran
LED gösterge
Yukarı
Menü
Çalıştır
Ayarla / Değiştir
Durdur / Sıfırla
Aşağı
Dahili Tuştakımı
LED gösterge
Dijital Potansiyometre
Yukarı
Menü
Çalıştır
Ayarla / Değiştir
Durdur / Sıfırla
Aşağı
Harici Tuştakımı Tek Satır
LED gösterge
LED Ekran
Mükemmel Kontrol Performansı
AC10 evrensel V/F kontrol moduna ek olarak PG(Pals
Jeneratör) 'siz vektörkontrolünü de destekleyen yüksek
performanslı bir AC motor sürücüsüdür. Muhteşem kontrol
performansı ile çok daha karmaşık uygulama koşullarına
uyum sağlar.
Ana Kontrol Performansı
Motor tipi
Motor kontrol modu
Modülasyon
Hız kontrol aralığı
Kararlı Hız
doğruluğu
PMSM ve AM
PG'siz V/F kontrol, PG'siz vektör kontrol
Optimize edilmiş uzay vektör PWM modülasyonu
PG'siz vektör kontrol 1:100, Anma yükü 1:100
PG'siz vektör kontrol : Senkron anma hızı ≤ 2%
Başlangıç torku PG'siz vektör kontrol: 0.5Hz'de Anma torku %150
Tork cevabı
Frekans
doğruluğu
Frekans
çözünürlüğü
Aşırı Gerilim Bastırma
PG'siz vektör kontrol : <20ms
Dijital Ayar : Maks. Frekans × ± 0.01%;
Analog Ayar: Maks. Frekans × ± 0.2%
Dijital Ayar: 0.01Hz;
Analog Ayar: Maks. Frekans × 0.05%
AC motor sürücünün çalışması esnasında bara-geriliminin
aşım noktasına eriştiği ya da aştığı durumlarda bara-gerilim
artışını baskılamak adına çalışma frekansını otomatik olarak
düzenler. Böylece sürücünün aşırı bara-gerilim artışı sebebiyle
aşırı gerilim koruma fonksiyonunu devreye almayarak, hataya
geçmesine engel olur.
Aşırı Akım Bastırma
The overcurrent suppression function is to automatically
limit the overcurrent suppression point that does not exceed
the set overcurrent suppression point during operation to
prevent the fault from tripping caused by excessive current.
Yüksek atalete ya da değişkenliğe sahip bazı yükler için bu
fonksiyon özellikle fayda sağlamaktadır. Ek olarak bu ayar
yalnızca V/F kontrol için geçerli olup, vektördeki aşırı akım
bastırma fonksiyonu her zaman geçerlidir.
Dalga Boyu Bazında Akım Limiti
Dalga boyu bazında akım limiti, akım artışını belli oranda
sınırlayabilen donanımsal entegreler sayesinde koruma
altına alınmıştır. Böylelikle akım, sürücünün koruma eşiğini
geçemez ve motorun durması, akış hatası gibi sorunların
önüne geçilmiş olur.
AC10
Güç Aralığı
Kablo Çap
φ(mm)
Kablo Kesit
Alanı S(mm²)
Kablo Sıyırıcı
Uzunluk L(mm)
Menü
Jog/reverse button
Ana Devre
Terminali
Kablo Sıyırıcı
Şeması
0.4KW-2.2KW
4KW-5.5KW
0.25-2.5
0.5-2.5
L
Φ
0.05-5.2
0.2-5.2
S
7-8
6-8
Sola kaydır
Çalıştır
Harici Tuştakımı Çift Satır
Sağa kaydır
Durdur
Dijital Potansiyometre /
Ayarla
Ağ Bağlantı Noktası Genişletme Arayüzü
Ağ modeli Modbus RS485 destekler ve CAN ( özelleştirilmiş)
ağ bağlantı noktasından doğrudan uzatılabilir. Bu kullanışlı
ve güzel sistemde müşterilerin yalnızca kablolu ağ
bağlantısının bulunması yeterlidir.
Performans Özellikleri
Kapsamlı Hata Koruması
AC10'un hata koruma metodu daha detaylı ve kapsamlıdır.
Olası bir hata durumunda , daha hızlı ve kararlı bir biçimde
çözüme ulaşmanıza olanak sağlar.
Sistem
Hatası
Aşırı Akım Aşırı Gerilim Düşük Gerilim
Motor Aşırı
Yüklenme
Düşük Gerilim Bastırma
AC motor sürücü aktif haldeyken aniden güç kaybettiğinde
bara-gerilimi, düşük gerilim eşiğinin altına düştüğünde otomatik
olarak çalışma frekansını düzenler. Böylece sürücünün kısa süreli
düşük bara -gerilime maruz kaldığı durumlarda düşük gerilim
hatası vermeden çalışmasına olanak sağlar.
Güç kaynağı belirli bir süre devam eden düşük gerilim
baskılamadan sonra normal haline döndüğünde,sürücü de normal
çalışma koşullarına dönüş yapar.
Sanal Osiloskop
AC10 dört parametreli eşzamanlı olarak gösterebilmesi
adına geliştirilmiş bir sanal osiloskop yazılımına sahiptir.
Kullanıcılar, bilgisayardaki sanal osiloskop üzerinden
işletim parametrelerini eşzamanlı olarak takip edebilir.
Bu özellik, süreci izlemeyi, hata ayıklamayı ve kolay arıza
gidermeyi çok daha esnek kılar.
Sürücü
Aşırı Yük
CBC Üretmeye
Devam Ediyor
Doğrultucu
Modül Aşırı
Isınma
Sürücü
Modül Aşırı
Isınma
Motor Aşırı
Yüklenme
Hata Tipi
Üç Faz Toplam
Akım Hatası
Parametre
Kopyalama
Hatası
U/V/W
Faz Farkı
Three-phase
output phase
loss
Toprak Hattı
Kısa Devre
U/V/W phase
output phase
loss
Kısa Devre
Fan
Çıkış Faz
kaybı
PID Hatası
Harici hata
Fren Modülü
Hatası
Self-Tune
Hatası
Yük koruma
Aşırı hız
sapması
Hızlı hata
Parametre
Ayar Hatası
CPU
zaman aşımı
Parametre
Hafızası
Hatası
Haberleşme
Hatası
……
8 9
www.fatek.com.tr