Riadenie inverzného kyvadla pomocou neurónových sietí

Abstrakt v SJ Bakalárska práca sa zaoberá návrhom riadenia pre model <strong>inverzného</strong> <strong>kyvadla</strong> použitím neurónovej siete. Popisuje úvod do riadenia systémov a zameriava sa na paradigmu neuroriadenia. V neuroriadení sa zameriava na algoritmus učenia so spätným šírením chyby a popisuje systém <strong>inverzného</strong> <strong>kyvadla</strong>. Pre model <strong>inverzného</strong> <strong>kyvadla</strong> navrhujú neurónové siete, kde jednotlivé navrhované topológie sú simulované v Štuttgardskom neurónovom simulátore (SNNS). Výsledky vyhodnocuje a porovnáva jednotlivé topológie <strong>neurónových</strong> <strong>sietí</strong>. Najlepšie navrhnuté riešenie sa aplikuje na riadenie modelu <strong>inverzného</strong> <strong>kyvadla</strong>. Abstrakt v AJ This bachelor work deals with a design control for the inverted pendulum model by using the neural network. It describes the introduction to the systems control and focuses on the paradigm of neural control. In the neural control it focuses on the algorithm of learning with a backpropagation of error and describes the system of the inverted pendulum. For the inverted pendulum model, the neural networks are designed, where the individual suggested topologies are simulated in the Stuttgard Neural Network Simulator (SNNS). The results are evaluated and compared with each topology of neural network. The best designed solution is applied to the control of the inverted pendulum model.