06 - Rotacija krutog tijela

6.3. Rotacija krutog tijela oko nepomične osi
Sve točke tijela izvode gibanje po kružnicama čija središta leže
na osi rotacije.
Na rotaciju oko nepomične osi utječe samo moment okomite sile.
ω
Izvod j. gibanja:
'
M = r × F
i i i
r i
∆F ti
∆m i
r’ i
∆ M = r∆ F = r∆ m a = α∆m r
2
zi i ti i i ti i i
∑
∑
M = M = α ∆ m r = I α
2
z zi i i z
i
i
O
I
z
= ∑ ∆
i
m r
2
i i
- moment inercije
M = I ⋅α
- j. gibanja (II Newtonov zakon za
F
z
z
= m ⋅ a
rotaciju krutog tijela oko nepomične osi)