3 principy dokonalých poloho- vých senzorů ... - REM-Technik sro
3 principy dokonalých poloho- vých senzorů ... - REM-Technik sro
3 principy dokonalých poloho- vých senzorů ... - REM-Technik sro
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3 <strong>principy</strong><br />
dokonalých <strong>poloho</strong>vých<br />
senzorů ASM<br />
POSICHRON ®<br />
Magnetostrikční <strong>poloho</strong>vé senzory<br />
ŘADA WS<br />
Lankové <strong>poloho</strong>vé senzory<br />
POSIMAG ®<br />
Polohové senzory s magnetickým<br />
páskem
Obsah<br />
● Výrobce a produkty<br />
● POSICHRON ® – funkční princip<br />
● POSICHRON ® – technická provedení<br />
● SKUPINA WS – funkční princip<br />
● SKUPINA WS – technická provedení<br />
● POSIMAG ® – funkční princip<br />
● POSIMAG ® – technická provedení<br />
● Příklady použití
Výrobce a jeho produkty<br />
Firma ASM je již 25 let výrobce <strong>poloho</strong>vých senzorů, které dodává do celého<br />
světa.<br />
ASM nabízí 3 různé technologie <strong>poloho</strong>vých senzorů na měření vzdálenosti<br />
pro průmysl a výzkum.<br />
● POSICHRON ® : magnetostrikční princip (Time of Flight)<br />
Použití systému POSICHRON® je velmi různorodé. Tyto systémy jsou<br />
používány např. v licích vstřikovacích strojích, dávkovacích a míchacích<br />
zařízeních, tlakových licích strojích, testování automobilů, tunelovacích strojích,<br />
hydraulických válcích, lisech, měření hladin a jiných zařízeních.<br />
● WS: lankové <strong>poloho</strong>vé senzory<br />
Použití systému WS umožňuje spolehlivý provoz v mnoha oblastech automatizace,<br />
řízení procesů, průmyslu a výzkumu, např. v manipulačních systémech,<br />
okružních pilách, tiskařských strojích, testování letadel a automobilů,<br />
osobních a nákladních výtazích, dopravních a skladových technických aplikacích,<br />
čistících a odpadových automobilech, tunelovacích strojích, větrných<br />
elektrárnách, rehabilitačních zařízeních, medicínské technice, nemocničních<br />
lůžkách a jiných zařízeních.<br />
● POSIMAG ® : měřící pásek s MR- senzorem<br />
POSIMAG® vzhledem k jeho mimořádným vlastnostem umožňuje spolehlivý<br />
provoz v mnoha oblastech automatizace, řízení procesů, průmyslu a<br />
výzkumu, např. :<br />
● opracování dřeva a kovů<br />
● manipulační systémy<br />
● výroba tištěných spojů<br />
● kontrola polohy lineárních pohonů<br />
● kontrola kvality při výrobě tenkých plechů<br />
● vysekávací a lisovací systémy<br />
POSIMAG® je vhodný jak pro měření lineárních, tak pro měření úhlových a<br />
rotačních pohybů. Magnetický pásek je možno umístit i na zakřivené plochy<br />
Senzory ASM se vyznačují nejvyšší kvalitou a přesností. Nepřetržitý vývoj<br />
a výzkum ve vlastních laboratořích a kontrola kvality umožňují vysoký standard<br />
těchto výrobků.<br />
Senzory firmy ASM jsou použity všude tam, kde je potřeba měřit dráhu, polohu,<br />
vzdálenost a odstup z důvodů automatizace , kontroly nebo testování.<br />
Naši zákazníci jsou ve všech oblastech strojírenství a vývoje.<br />
80 pracovníků ve firmě ASM ze sídlem v Moosininng u Mnichova vyrábí<br />
nejen sériové produkty, ale i speciální senzory dle přání zákazníka.
POSICHRON ® – princip funkce<br />
POSICHRON® je bezkontaktní (žádné opotřebení) absolutní měření<br />
polohy. Je velmi robustní a tím použitelný v aplikacích, kde ostatní<br />
metody nevyhoví. K dispozici jsou různé konstrukce a tvary, které<br />
umožňují použití v nejnáročnějších aplikacích.<br />
POSICHRON® systém na měření délky se skládá z<br />
magnetostrikčního vlnovodu a pohyblivého magnetu pro určení<br />
polohy. POSICHRON® systém na měření délky využívá dvě fyzikální<br />
vlastnosti a to Wiedemann-efekt a Villary-efekt. Vytvoření Wiedemann-efektu<br />
se dosáhne posláním elektrického impulsu vlnovodem.<br />
Tento impuls vytvoří kolem vlnovodu kruhové magnetické pole šířící<br />
se rychlostí světla. Jakmile se magnetické pole vlnovodu setká<br />
s magnetickým polem <strong>poloho</strong>vého magnetu dojde v místě střetu<br />
magnetických polí k magnetostrikci a vytvoří se mechanická vlna na<br />
vlnovodu, která se pohybuje rychlostí ultrazvuku.<br />
Na konci vlnovodu v hlavě senzoru POSICHRON® se nachází detektor,<br />
který zaregistruje příchod mechanické vlny. Detekce využívá<br />
magnetoelastického Villary-efektu. Poloha mezi cívkou detektoru<br />
a posuvným magnetem je dána časovým rozdílem mezi vyslaným<br />
elektrickým impulzem a elekrickým impulzem cívky detektoru,<br />
vyvolaným příchodem mechanické vlny pomocí Villary-efektu.(Timeof-Flight-Prinzip)<br />
Časovou diferenci je možno převést známými metodami na normované<br />
analogové nebo digitální signály. Time-of-Flight signály<br />
je možno také přímo vyhodnotit jinými čítačovými nebo časovými<br />
systémy.<br />
Technické výhody<br />
● absolutní měřící systém<br />
● žádné opotřebení a údržba<br />
● necitlivý na znečištění, prach a vlhkost<br />
● krytí až IP68<br />
● vysoká odolnost proti vibracím<br />
● rozlišení prakticky nekonečné<br />
● linearita až 0,01 %<br />
● jednoduchá montáž<br />
● bez přívodu energie k pohyblivému magnetu<br />
● měřené délky až 5750 mm
0 ... 10 V<br />
SSI<br />
CANopen<br />
O<br />
pomocí napojovací jednotky<br />
Technické provedení<br />
Provedení<br />
Výstupy<br />
Zvláštní vlastnosti<br />
Start/Stopp<br />
4 ... 20 mA<br />
DeviceNet<br />
Profibus<br />
Krytí<br />
• nekonečné rozlišení<br />
• linearita až 0,01 %<br />
• měřící délka až 5.750 mm<br />
PCQA21<br />
● ● ● ●<br />
O<br />
IP67<br />
• čtvercový profil s montáží pomocí<br />
bočních příložek<br />
• montáž ze tří stran<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet s vodítkem<br />
PCQA22<br />
● ● ● ●<br />
O<br />
IP64<br />
• čtvercový profil s montáží pomocí<br />
bočních příložek<br />
• montáž ze tří stran<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet s vodítkem<br />
PCQA23<br />
• čtvercový profil s montáží pomocí<br />
bočních příložek<br />
●<br />
IP64<br />
• montáž ze tří stran<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
• rozlišení 2 µm<br />
PCFP21<br />
• standardní plochý profil na<br />
přišroubování<br />
● ● ● ● O<br />
IP67<br />
• Š x V = 50 mm x 13 mm<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
• umístnění různorodé<br />
PCFP21<br />
PCFP21<br />
PCFP22<br />
• velmi plochý profil s montáží<br />
pomocí bočních příložek<br />
● O O<br />
IP64<br />
• Š x V = 48 mm x 12 mm<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
PCFP23<br />
● ● ●<br />
IP64<br />
• plochý profil s montáží pomocí<br />
bočních příložek<br />
• Š x V = 36 mm x 12 mm<br />
• <strong>poloho</strong>vý magnet bez vodítka<br />
PCST21<br />
• tyčový šroubovací tvar<br />
● ● ● ● O O<br />
IP67<br />
• průměr tyče 10 mm<br />
• vhodný pro použití v hydraulických<br />
válcích<br />
• EX-verze se připravuje<br />
PCRP21/31<br />
● ● ● ●<br />
O O O<br />
až IP68<br />
• kulatý tvar s montáží příložkami<br />
• s ochrannou trubkou vodotěsný<br />
do 15 bar
WS – <strong>poloho</strong>vé senzory - princip funkce<br />
WS- <strong>poloho</strong>vé senzory registrují absolutně nebo čítačově polohu<br />
pomocí měřícího lanka z nerezu. Díky různým provedením, měřícím<br />
délkám až do 60.000 mm, velmi jednoduché montáži, úsporou místa<br />
a robustního provedení patří WS senzory k základním řešením v<br />
mnoha měřících úlohách.<br />
WS-<strong>poloho</strong>vé senzory sestávají z následujících dílů:<br />
● přesně kalibrovaného měřícího lanka<br />
● lankového bubnu<br />
● měřící hřídele<br />
● pérového motoru<br />
● úhlového měřícího elementu<br />
● senzorové elektroniky<br />
Měřící lanko je v jedné vrstvě těsně, závit vedle závitu, navinuto na<br />
lankovém bubnu. Měření polohy se provádí odvíjením lanka z bubnu,<br />
na který působí v protisměru síla pérového motoru. Odvíjením lanka<br />
z bubnu se změní lineární pohyb lanka na úhlový pohyb bubnu.<br />
Úhlový pohyb se registruje rotačními senzory nebo potenciometrem<br />
a převádí se na elektrický výstupní signál. Elektronika v zabudovaném<br />
rozhraní dodává normované signály např. 0-10 V, 4-20 mA nebo<br />
digitální SSI signál. WS - <strong>poloho</strong>vé senzory s čítači mají k dispozici<br />
všechny čítačové nebo BUS-rozhraní používané v průmyslu<br />
Technické výhody<br />
● rychlá a jednoduchá montáž<br />
● není nutné přesné vedení lanka<br />
● kompaktní provedení<br />
● princip měřícího pásma<br />
● necitlivost na vibrace a nárazy<br />
● vysoké krytí až IP67<br />
● linearita až 0,01 %<br />
● vysoká rychlost měření až 20m/s<br />
● měřená délka až 60.000 mm<br />
● mnoho druhů výstupů
500<br />
1000<br />
1250<br />
3000<br />
6000<br />
15000<br />
60000<br />
Potentiometer<br />
0 ... 10 V<br />
0 ... 20 mA<br />
SSI<br />
CANopen<br />
potenciometr<br />
čítač<br />
Technické provedení<br />
Provedení<br />
Měřící rozsahy<br />
Výstupy<br />
HTL/TTL inc<br />
DeviceNet<br />
Profibus<br />
Krytí<br />
Zvláštní vlastnosti<br />
• linearita až 0,01 %<br />
WS10<br />
● ● ● ●<br />
●<br />
IP65<br />
● průmyslový senzor<br />
● velmi kompaktní<br />
● vhodný pro nejrůznější<br />
aplikace<br />
Pro průmysl<br />
WS17KT<br />
WS19KT<br />
● ● ● ●<br />
● ● ● ● ●<br />
IP64<br />
IP64<br />
● analogový senzor na velké<br />
měřící rozsahy<br />
● univerzální průmyslový senzor<br />
● robustní průmyslový senzor<br />
● čítačový výstup<br />
WS60<br />
● ● ● ● ●<br />
IP52<br />
● velmi kompaktní provedení<br />
● zvlášť vhodný do výtahů<br />
WS12<br />
● ● ● ●<br />
●<br />
IP67<br />
● velmi robustní provedení<br />
● zvlášť vhodný do tvrdých<br />
průmyslových podmínek<br />
Offshore Robustní<br />
WS10EX<br />
WS12EX<br />
WS100<br />
● ● ●<br />
● ● ●<br />
● ● ●<br />
● ● ● ● ●<br />
IP65<br />
IP67<br />
IP68<br />
● Ex provedení do prachu<br />
● velmi kompaktní provedení<br />
● Ex provedení do prachu<br />
● velmi robustní provedení<br />
● zvlášť vhodný do tvrdých<br />
průmyslových podmínek<br />
● tlakově pevné zapouzdření<br />
● celý z nerezu<br />
● námořní (Offshore) aplikace<br />
Cenově výhodné<br />
WS31C/42C<br />
WS10SG<br />
● ● ●<br />
● ● ●<br />
●<br />
●<br />
IP50<br />
IP64<br />
● miniaturní senzory<br />
● použití OEM integrace<br />
v seriově vyráběných strojích<br />
● umělohmotná skříňka<br />
● různorodé možnosti montáže
POSIMAG ® – princip funkce<br />
POSIMAG®- je magnetický bezkontaktní měřící systém s vysokým<br />
rozlišením, používaným pro měření do vzdálenosti až 30.000 mm.<br />
Vzhledem k robustnosti, velké odolnosti proti znečištění a odolnosti<br />
proti opotřebení je POSIMAG® použitelný i v nejtěžších podmínkách.<br />
POSIMAG®- se skládá ze snímací hlavy a z magnetického měřícího<br />
pásku. Magnetický měřící pásek se skládá z ohebného ocelového<br />
pásku, na kterém je nanesena magnetická vrstva. Tato vrstva je v<br />
pravidelných odstupech zmagnetizovaná severními a jižními póly.<br />
Upevnění magnetického pásku je možné provézt buď nalepením,<br />
nebo upínacími příložkami v montážních lištách. Z důvodu ochrany<br />
měřícího pásku je na magnetickou vrstvu nalaminován tenký nerezový<br />
pásek.<br />
Pro zjištění polohy snímá snímací hlava bezkontaktně sinusové magnetické<br />
pole nad povrchem magnetického pásku. Odstup snímací<br />
hlavy od pásku je u systému s 5 mm dělením do 2 mm. Ve snímací<br />
hlavě se pomocí integrované eletroniky bez časového zpoždění<br />
změní sinusové signály pootočené o 90° včetně referenčních<br />
signálů na impulsní signály kompatibilní s RS-422. Standardní<br />
rozlišení je až 5 µm. Signál je možno zpracovat většinou řídících<br />
systémů s dostatečnou rychlostí vstupů nebo znázornit přímo digitálním<br />
číslicovým displejem PRODIS.<br />
Status<br />
Značka<br />
konce<br />
Reference<br />
Stopa 2<br />
Stopa 1<br />
Technické výhody<br />
● robustní provedení<br />
● bezkotaktní a tím bez opotřebení<br />
● stíněný kovový kryt<br />
● necitlivost proti znečištění<br />
● krytí až IP67<br />
● jednoduchá montáž a nastavení<br />
● zpracování signálu jako u čítačů<br />
● odstup snímací hlavy až 2 mm<br />
● referenční a koncové signály<br />
● měřená délka až 30.000 mm
Technické provedení<br />
Magnetický pásek<br />
Nevedená snímací hlava<br />
snímací hlava<br />
Přímá montáž nalepením - úsporná metoda montáže<br />
magnetický<br />
pásek<br />
Magnetický pásek v plochém profilu<br />
Nevedená snímací hlava<br />
Jednoduchá montáž<br />
Pozdější oprava polohy možná<br />
Zasunutím 3 m dílů až do délky 30 m<br />
Magnetický pásek ve vysokém profilu<br />
Vedená snímací hlava<br />
S integrovaným lineárním vedením pokud na aplikaci chybí<br />
Magnetická kola<br />
PROSIMAG-ROT<br />
kola<br />
motor<br />
Magnetická kola různých průměrů na měření úhlů a otáček
Příklady použití<br />
vysokozdvižný sklápěč operační lůžka automobilové testovací stolice<br />
sklady na plech<br />
soustruhy<br />
automatické transportní systémy<br />
Bohrturm<br />
Cortina Brennschneider<br />
vrtací plošiny zvedací zařízení vypalovací zařízení<br />
Flugzeuggate Flugzeugschlepper 2<br />
nůžkové zvedací stoly<br />
pohyblivé rampy<br />
tahač letadel
Příklady použití<br />
F rdertechnik<br />
skladové manipulátory řezačky papíru X/Y/Z měřící přístroje<br />
Hubwagen<br />
Kolbenspeicher<br />
vysokozdvižné vozíky tlakové zásobníky pily<br />
Lithotripter<br />
litograf<br />
rentgen<br />
těžící zařízení<br />
transportní dráhy tomografické přístroje autosedadla
ASM - zastupení ve světě<br />
Česká republika a Slovensko<br />
<strong>REM</strong>-<strong>Technik</strong> s.r.o.<br />
Pan Mojmir Růžička<br />
Klíny 35<br />
CZ-615 00 Brno<br />
Tel. +420 546 434 556<br />
Fax +420 546 434 005<br />
m.ruzicka@rem-technik.cz<br />
www.rem-technik.cz<br />
Rakousko<br />
Intermadox GmbH<br />
Pan Heinz Brezina<br />
Josef-Moser-Gasse 1<br />
A-1170 Wien<br />
Tel. +43-1-4861587-0<br />
Fax +43-1-4861587-23<br />
imax.office@intermadox.at<br />
www.intermadox.at<br />
Belgie<br />
Bintz technics<br />
Pan Peter Baetens<br />
Brixtonlaan 25, Businesspark<br />
B-1930 Zaventem<br />
Tel. +32-2-720 4916<br />
Fax +32-2-720 3750<br />
info@bintz-technics.be<br />
www.bintz-technics.be<br />
Brazílie<br />
Euchner Com. De Comp. Eletrónicos<br />
Ltda.<br />
Pan Natanael Corrêa<br />
Av. Prof. Luiz Ignácio<br />
Anhaia Mello, 4387,<br />
03295-010 Sao Paulo - SP, Brasil<br />
Tel. +55-116-9182200<br />
Fax +55-116-1010613<br />
euchner@euchner.com.br<br />
www.euchner.com<br />
Kanada<br />
Hoskin Scientific Limited<br />
8425 Devonshire<br />
Montreal, PQ, H4P 2L1<br />
Tel. +1-514-735-5267<br />
Fax +1-514-735-3454<br />
salesm@hoskin.ca<br />
www.hoskin.ca<br />
Kanada<br />
Hoskin Scientific Limited<br />
Pan Rod McKeown<br />
239 East 6th Avenue<br />
CDN-Vancouver, BC, V5T 1J7<br />
Tel. +1-604-872-7894<br />
Fax +1-604-872-0281<br />
salesv@hoskin.ca<br />
www.hoskin.ca<br />
Kanada<br />
Hoskin Scientific Limited<br />
4210 Morris Drive<br />
Burlington, ON, L7L 5L6<br />
Tel. +1-905-333-5510<br />
Fax +1-905-333-4976<br />
salesb@hoskin.ca<br />
www.hoskin.ca<br />
Čína<br />
Walsh Holdings Ltd., Walsh Loop<br />
Control Eng., (Shenzhen) Co. Ltd.<br />
Pan Yi Zhang<br />
Room 503-507, 5/F, Chemical Tower<br />
2 Tianbei 4th Road<br />
Shenzhen, P.R. China<br />
Tel. +86-755-25539525<br />
Fax +86-755-25628784<br />
yorkz@szonline.net<br />
Austrálie<br />
ifm efector pty ltd.<br />
Pan Alan Abbott<br />
Unit 2 / 318 Auburn Road<br />
AUS-Hawthorn Vic 3122<br />
Tel. +61-3-9815-0399<br />
Fax +61-3-9815-0377<br />
fdesk@ifm-efector.com.au<br />
www.ifm-electronic.com<br />
Dánsko<br />
Noris Maleteknik<br />
Pan Peter Dalum<br />
Nydamsvej 19 d<br />
DK-8362 HØrning<br />
Tel. +45-87-680500<br />
Fax +45-87-680501<br />
peter dalum@noris.dk<br />
www.noris.dk<br />
Island<br />
Samey Ltd.<br />
Pan Thorkell Jonsson<br />
Lyngras 13<br />
IS-210 Gardabaer<br />
Tel. +354-510 5200<br />
Fax +354-510 5201<br />
siggi@samey.is<br />
Itálie<br />
Petra Strumentazioni S.R.I<br />
Paní Marina Petra<br />
Via G. Piazzi N. 33<br />
I-10129 Torino<br />
Tel. +39-011-5681789<br />
Fax +39-011-5681288<br />
petrastrumentazioni@libero.it<br />
www.petrastrumentazioni.it<br />
Korea<br />
Thomas Trading Co Ltd.<br />
Pan Thomas Sung<br />
430-062, Techno Town C-3201,<br />
#889-1, Kwan Yang 2-Dong,<br />
An Yang-Si, Kyung Gi-Do, Korea<br />
Tel. +82-31-424-3030<br />
Fax +82-31-421-7053<br />
thomas33@kornet.net<br />
Nizozemí<br />
AE Sensors B.V.<br />
Pan Cees Edelman<br />
Jan Valsterweg 92<br />
P.O. Box 9084<br />
NL-3301Ab Dordrecht<br />
Tel. +31-786 21 31-52<br />
Fax +31-786 21 31-46<br />
aesensors@aesensors.nl<br />
www.aesensors.nl<br />
Norsko<br />
IAF Maleteknikk AS<br />
Pan Tor Fugelseth<br />
P.B. 254<br />
N-1411Kolbotn<br />
Tel. +47-6682-3160<br />
Fax +47-6682-3161<br />
post@iaf.no<br />
www.iaf.no<br />
Jižní Afrika<br />
Atlas Industrial Systems (PTY) LTD.<br />
Pan Herbert Karolius<br />
P.O. Box 5487<br />
251Louis Trichardt Boulevard<br />
ZA-Vanderbijlpark 1900/1911<br />
Tel. +27-16-981 7843<br />
Fax +27-16-933 6552<br />
atllas@mweb.co.za<br />
Španělsko<br />
Sensing S.L., Pan Gert Herb<br />
Avda. Guadalix. 35 Bis Local, 52CID<br />
E-28120 Ciudad Santo Domingo<br />
Algete, (Madrid)<br />
Tel. +34-91-6221340<br />
Fax +34-91-6221236<br />
sensing@sensing.es<br />
www.sensing.es<br />
Švédsko<br />
Sensor Control Nordic AB<br />
Pan Anders Olofsson<br />
Pan Christer Larsson<br />
Sollentunavägen 49<br />
S-191 40 Sollentuna<br />
Tel. +46-8-668 21 00<br />
Fax +46-8-669 01 10<br />
info@scn.se<br />
www.scn.se<br />
ASM GmbH<br />
Am Bleichbach 18 - 22<br />
85452 Moosinning<br />
Německo<br />
Tel. +49-(0)8123-986-0<br />
Fax +49-(0)8123-986-500<br />
info@asm-sensor.de<br />
www.asm-sensor.de<br />
ASM GmbH, Sales Office UK<br />
Tanyard House, High Street<br />
Measham, Derbs DE12 7HR<br />
Velká Británie<br />
Tel. +44-(0)845-1222-123<br />
Fax +44-(0)845-1222-124<br />
uk@asm-sensor.com<br />
www.asm-sensor.com<br />
ASM GmbH, Agence France<br />
1, rue du Neuland<br />
F-67560 Rosheim<br />
Francie<br />
Tel. +33-(0)3-88 49 25 35<br />
Fax +33-(0)3-88 48 06 23<br />
france@asm-sensor.com<br />
www.asm-sensor.com<br />
© by ASM GmbH Moosinning. Změny a chyby vyhrazeny. Ochranná doložka DIN34. 09.2005 2K
Change language