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2014年度入試では学外からの配属が大部分でした - 奥乃研究室 - 京都 ...

2014年度入試では学外からの配属が大部分でした - 奥乃研究室 - 京都 ...

• 体 育 館 (184m 2

• 体 育 館 (184m 2 , 高 さ5m)のようなスペースと OptiTrack 装 置 •5m*5m*5m の 無 響 室 • 無 人 quadrotor(Pelican, 特 注 品 ,Ar.Drone2) •1Kmまで 飛 ぶ laser scanner •3Dプリンター(uPrint, O-Matic) •ヒューマノイドロボット HRP-2, NAO, SIG-2 •ホース 型 ロボット, 各 種 ロボット • 音 光 変 換 装 置 「カエルホタル」 1. 総 合 研 究 7 号 館 4 階 412 号 室 : 糸 山 助 教 , 学 生 居 室 2. 総 合 研 究 7 号 館 4 階 407 号 室 : 奥 乃 研 実 験 室 3. (7 号 館 正 面 2 階 ) 無 響 室 , 移 動 ロボット, 空 中 ロボット 実 験 室

• 文 部 科 学 大 臣 表 彰 科 学 技 術 賞 ( 研 究 部 門 ) 受 賞 (H25) • 科 研 費 基 盤 研 究 (S) 中 間 評 価 ・ 事 後 検 証 :A+ (H22, H24) ⇒ 専 攻 で「 卓 越 した 大 学 院 拠 点 形 成 補 助 金 」 獲 得 H24~H25 • 科 研 費 基 盤 研 究 (S) H24~H28 • 文 部 科 学 省 の 国 立 大 学 法 人 評 価 委 員 会 (H21): 情 報 学 研 究 科 の 研 究 成 果 の 状 況 で 「… 音 楽 情 報 処 理 研 究 も 多 数 の 論 文 に 掲 載 され 数 々の 賞 を 受 賞 する など, 幅 広 く 国 内 外 で 評 価 の 高 い 成 果 を 上 げている.」 • COE 事 後 評 価 (H20): 「 知 識 の 創 成 では, ・・・, 3 話 者 の 同 時 発 話 を 聞 き 分 けるロボット,・・・を 展 開 し, 十 分 に 多 くの 成 果 を 上 げている. 」 • COE 中 間 評 価 (H18): 「 音 環 境 理 解 とロボット 聴 覚 」 研 究 が 世 界 的 な 水 準 である 1. 科 研 費 基 盤 研 究 (S) 「ロボット 聴 覚 の 実 環 境 理 解 に 向 けた 多 面 的 展 開 」 • 屋 内 ロボット, 屋 外 ロボット, 飛 行 ロボットにロボット 聴 覚 機 能 の 搭 載 • カエルの 合 唱 機 構 解 明 のための 音 光 変 換 デバイス「カエルホタル」の 開 発 2. 同 若 手 研 究 「Non-Parametric Bayesによる 多 重 奏 音 楽 情 報 処 理 」 3. JST 日 仏 研 究 交 流 「ヒューマノイドロボットのための 能 動 的 両 耳 聴 」 4. 共 同 研 究 : • ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン • NTTコミュニケーション 科 学 基 礎 研 究 所 5. H24 年 度 終 了 : 科 研 費 萌 芽 研 究 「カエルの 合 唱 解 明 と 音 楽 共 演 ロボット」 6. H23 年 度 終 了 : 科 研 費 基 盤 研 究 (S)「 音 環 境 理 解 からロボット 聴 覚 の 構 築 」 7. H23 年 度 終 了 :グローバルCOE 「 知 識 循 環 社 会 」 「 音 環 境 理 解 」 8. H22 年 度 終 了 : 科 研 費 萌 芽 研 究 「カエルの 合 唱 の 解 明 」 9. H20 年 度 終 了 : 科 研 費 萌 芽 研 究 「 数 独 の 難 易 度 定 義 と 自 動 問 題 作 成 」

大学院入試分野説明資料 - 奥乃研究室 - 京都大学
Page 1 Page 2 はるなさん てんぐ はなし むかし、 榛名山に天狗がすんで ...
雨が降りしきっていた。雨戸は傷んでいた。土は雨にえぐられ、ぬかるみを ...
割引現在価値と会計配分 このPDFは FinePrint pdfFactory 試用版で ...
わ ら や まぱばはなだたざさがか あ り みぴびひにぢちじしぎき い ん る ゆ ...